KR102392894B1 - Auto welding apparatus - Google Patents

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성도하이텍 주식회사
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Abstract

본 발명은 자동 용접 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동 용접 장치는 원통형 부재의 자동 용접이 수행되는 작업장의 지면에 고정 위치되는 몸체부, 상기 몸체부의 타단에 결합되어 회전되도록 하는 회전부, 상기 회전부에 지면과 평행하게 연결되어 상기 원통형 부재의 폭에 따라 반경을 조절하는 폭 조절부, 상기 폭 조절부의 타단에 상기 몸체부와 평행하게 수직으로 연결되어 상기 원통형 부재의 적층 높이에 따라 상하 이동하는 높이 조절부 및 상기 높이 조절부의 일단에 연결되어 용접을 수행하는 용접부를 포함한다.The present invention relates to an automatic welding apparatus. An automatic welding apparatus according to an embodiment of the present invention includes a body part fixed to the ground of a workshop where automatic welding of a cylindrical member is performed, a rotating part coupled to the other end of the body part to rotate, and the rotating part connected in parallel with the ground a width control unit for adjusting the radius according to the width of the cylindrical member, a height control unit connected to the other end of the width control unit in parallel to the body portion and vertically moving according to the stacking height of the cylindrical member, and the height control It includes a welding part connected to one end of the part to perform welding.

Description

자동 용접 장치 {Auto welding apparatus}Automatic welding apparatus {Auto welding apparatus}

본 발명은 자동 용접 장치에 관한 것으로, 보다 상세히 원통형 물체가 자동으로 용접되도록 하는 자동 용접 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic welding apparatus, and more particularly, to an automatic welding apparatus for automatically welding a cylindrical object.

일반적으로 금속재 간에 서로 맞닿은 면을 녹여 부착하는 용접에는 용접선을 따라 용접기가 자동으로 이동하면서 용접하는 자동 용접과, 용접선을 따라 사람이 직접 용접하는 수동 용접으로 구분된다.In general, welding in which metal materials are melted and attached to each other is divided into automatic welding, in which a welding machine automatically moves along a welding line, and manual welding, in which a person welds directly along a welding line.

자동 용접은 수동 용접에 비해 용접 품질이 우수하며, 용접 시간이 단축되는 효과를 가져, 자동 용접을 수행할 수 있는 자동 용접 장치가 개발되어 왔다.Automatic welding is superior in welding quality compared to manual welding and has the effect of reducing welding time, so an automatic welding apparatus capable of performing automatic welding has been developed.

최근에는, 자동 용접을 수행하기 어려워 수동 용접으로 작업해왔던 원통형 부재를 용접 제작하는데 있어서, 원통의 외주를 자동 용접에 의해 부착되도록 하는 자동 용접 장치가 개발되고 있다.In recent years, in welding manufacturing a cylindrical member that has been worked by manual welding because it is difficult to perform automatic welding, an automatic welding apparatus for attaching the outer periphery of a cylinder by automatic welding has been developed.

본 발명은 원통형 부재를 용접 형성하는데 있어서 자동으로 용접되도록 하는 자동 용접 장치를 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to provide an automatic welding apparatus for automatically welding a cylindrical member in welding forming.

또한, 원통형 부재를 용접하는데 있어 용접선 자동 공급이 가능한 자동 용접 장치를 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to provide an automatic welding device capable of automatically supplying a welding line in welding a cylindrical member.

또한, 원통형 부재를 용접하는 데 있어 폭 조절이 가능하도록 한 자동 용접 장치를 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to provide an automatic welding device capable of adjusting the width in welding the cylindrical member.

또한, 원통형 부재를 용접하는 데 있어 회전량을 조절하여 정확하게 자동으로 용접되도록 하는 자동 용접 장치를 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to provide an automatic welding apparatus for accurately and automatically welding a cylindrical member by adjusting a rotation amount in welding the cylindrical member.

본 발명의 일 측면에 따르면, 원통형 부재의 자동 용접이 수행되는 작업장의 지면에 고정 위치되는 몸체부, 상기 몸체부의 타단에 결합되어 회전되도록 하는 회전부, 상기 회전부에 지면과 평행하게 연결되어 상기 원통형 부재의 폭에 따라 반경을 조절하는 폭 조절부, 상기 폭 조절부의 타단에 상기 몸체부와 평행하게 수직으로 연결되어 상기 원통형 부재의 높이에 따라 상하 이동하는 높이 조절부 및 상기 높이 조절부의 일단에 연결되어 용접을 수행하는 용접부를 포함하는 자동 용접 장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, a body part fixed to the ground of a workshop where automatic welding of a cylindrical member is performed, a rotating part coupled to the other end of the body part to rotate, and the cylindrical member connected in parallel with the ground to the rotating part A width adjusting unit for adjusting the radius according to the width of the width adjusting unit is connected to the other end of the width adjusting unit in parallel and perpendicular to the body portion and is connected to one end of the height adjusting unit and the height adjusting unit to move up and down according to the height of the cylindrical member An automatic welding apparatus including a welding unit that performs welding may be provided.

또한, 상기 높이 조절부는 상기 폭 조절부의 길이 방향을 따라 좌우로 이동되는 폭 조절부재 및 상기 폭 조절부재의 길이 방향을 따라 상하로 이동되는 높이 조절부재를 포함하는 자동 용접 장치가 제공될 수 있다.In addition, the automatic welding apparatus including the height adjusting member moving up and down along the length direction of the width adjusting member and the width adjusting member moving left and right along the length direction of the width adjusting member can be provided with an automatic welding device.

또한, 상기 용접부는 상기 높이 조절부의 하단부에 연결되는 토치 이동부재, 상기 토치 이동부재의 일단에 상기 토치 이동부재의 길이 방향으로 연결되는 토치 완충부재, 상기 토치 완충부재에 결합되는 토치 마운트, 상기 토치 마운트에 설치되는 토치, 상기 토치 완충부재의 일단에 상기 토치 이동부재 및 상기 토치 완충부재의 길이 방향으로 상기 토치와 평행하게 결합되는 롤러 가이드 및 상기 토치 이동부재의 타단에 결합되는 용접선 연결부재를 포함하는 자동 용접 장치가 제공될 수 있다.In addition, the welding portion is a torch moving member connected to the lower end of the height adjustment unit, a torch buffer member connected to one end of the torch moving member in the longitudinal direction of the torch moving member, a torch mount coupled to the torch buffer member, the torch A torch installed on a mount, a roller guide coupled to the torch in parallel to the torch in the longitudinal direction of the torch moving member and the torch buffer member at one end of the torch buffer member, and a welding line connecting member coupled to the other end of the torch moving member An automatic welding device may be provided.

본 발명은 원통형 부재를 용접 형성하는데 있어서 자동으로 용접되도록 하는 자동 용접 장치가 제공될 수 있다.The present invention can provide an automatic welding apparatus for automatically welding a cylindrical member in welding forming.

또한, 원통형 부재를 용접하는데 있어 용접선 자동 공급이 가능한 자동 용접 장치가 제공될 수 있다.In addition, an automatic welding apparatus capable of automatically supplying a welding line in welding a cylindrical member may be provided.

또한, 원통형 부재를 용접하는 데 있어 폭 조절이 가능하도록 한 자동 용접 장치가 제공될 수 있다.In addition, an automatic welding device capable of adjusting the width in welding the cylindrical member may be provided.

또한, 원통형 부재를 용접하는 데 있어 회전량을 조절하여 정확하게 자동으로 용접되도록 하는 자동 용접 장치가 제공될 수 있다.In addition, an automatic welding apparatus for accurately and automatically welding by adjusting the amount of rotation in welding the cylindrical member may be provided.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 자동 용접 장치의 전체 구조를 나타낸 구조도이다.
도 2는 도 1의 자동 용접 장치의 용접부를 상세히 나타낸 도면이다.1 is a structural diagram showing the overall structure of an automatic welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing in detail a welding part of the automatic welding apparatus of FIG. 1 .

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해 과장되었다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the following embodiments. This embodiment is provided to more completely explain the present invention to those of ordinary skill in the art. Accordingly, the shapes of elements in the drawings are exaggerated to emphasize a clearer description.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 자동 용접 장치의 전체 구조를 나타낸 구조도이다.1 is a structural diagram showing the overall structure of an automatic welding apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 자동 용접 장치(10)는 몸체부(100), 회전부(200), 폭 조절부(300), 높이 조절부(400) 및 용접부(500)를 포함한다.Referring to FIG. 1 , the automatic welding apparatus 10 includes a body part 100 , a rotating part 200 , a width adjusting part 300 , a height adjusting part 400 , and a welding part 500 .

몸체부(100)는 원통형 부재의 자동 용접이 수행되는 작업장의 지면에 고정 위치된다. 몸체부(100)는 받침판 및 수직바를 포함한다. 받침판은 작업장의 지면에 위치된다. 받침판은 원형 또는 다각형 등으로 제공될 수 있다. 받침판의 중앙에는 중공이 형성된다. 수직바의 일단은 받침판의 중앙에 형성된 중공에 고정 위치된다. 원통형 부재가 수직바에 관통 삽입된다. 이렇게 원통형 부재가 몸체부(100)의 외측 둘레에 위치된다.The body part 100 is fixedly positioned on the ground of the workshop where automatic welding of the cylindrical member is performed. The body part 100 includes a support plate and a vertical bar. The base plate is located on the ground level of the workshop. The support plate may be provided in a circular shape or a polygonal shape. A hollow is formed in the center of the support plate. One end of the vertical bar is fixedly positioned in a hollow formed in the center of the support plate. A cylindrical member is inserted through the vertical bar. In this way, the cylindrical member is positioned on the outer periphery of the body portion 100 .

회전부(200)는 수직바의 상단부에 결합된다. 회전부(200)는 자동 회전이 가능하도록 모터로 제공될 수 있다. 일 예로, 회전부(200)는 회전 각도의 정밀 제어가 가능한 서보 모터로 제공될 수 있다. 이에 따라, 회전부(200)는 회전량의 조절을 통해서 원통형 부재의 용접위치를 조절 가능하다.The rotating part 200 is coupled to the upper end of the vertical bar. The rotating unit 200 may be provided as a motor to enable automatic rotation. As an example, the rotating unit 200 may be provided as a servo motor capable of precise control of a rotation angle. Accordingly, the rotating unit 200 can adjust the welding position of the cylindrical member through the adjustment of the rotation amount.

폭 조절부(300)는 회전부(200)에 연결되되 그 길이 방향이 지면과 평행하게 위치된다. 폭 조절부(300)는 레일 형태로 제공될 수 있다. 회전부(200)가 회전할 때 회전부(200)에 연결된 폭 조절부(300)가 지면과 평행한 평면상을 회전하게 된다. 폭 조절부(300)는 회전부(200)의 둘레를 따라 복수 제공될 수 있다. 일 예로, 폭 조절부(300)는 회전부(200)을 중심으로 한 직선 상에 배열되게 제공될 수 있다.The width adjusting unit 300 is connected to the rotating unit 200 and the longitudinal direction thereof is positioned parallel to the ground. The width adjusting unit 300 may be provided in the form of a rail. When the rotating unit 200 rotates, the width adjusting unit 300 connected to the rotating unit 200 rotates on a plane parallel to the ground. A plurality of width adjusting units 300 may be provided along the circumference of the rotating unit 200 . For example, the width adjusting unit 300 may be provided to be arranged on a straight line with the rotating unit 200 as the center.

높이 조절부(400)는 폭 조절부(300)에 수직바와 평행하게 수직으로 연결 설치된다. 높이 조절부(400)는 폭 조절부재(410) 및 높이 조절부재(420)을 포함한다. 폭 조절부재(410)와 높이 조절부재(420)는 레일 형태로 제공될 수 있다.The height adjusting unit 400 is vertically connected to the width adjusting unit 300 in parallel to the vertical bar. The height adjusting unit 400 includes a width adjusting member 410 and a height adjusting member 420 . The width adjusting member 410 and the height adjusting member 420 may be provided in the form of rails.

폭 조절부재(410)는 폭 조절부(300)의 길이 방향을 따라 좌우로 이동된다.이렇게 폭 조절부재(410)가 폭 조절부(300)에 설치되어 좌우로 이동되면서 원통형 부재의 폭에 맞추어 수직바로부터의 반경 조절이 가능하도록 한다. 이에 따라, 다양한 크기의 원통형 부재의 용접 작업 수행이 가능하다.The width adjusting member 410 is moved left and right along the longitudinal direction of the width adjusting unit 300. In this way, the width adjusting member 410 is installed in the width adjusting unit 300 and moved left and right to match the width of the cylindrical member. Allows radius adjustment from the vertical bar. Accordingly, it is possible to perform a welding operation of cylindrical members of various sizes.

높이 조절부재(420)는 폭 조절부재(410)의 길이 방향을 따라 상하로 이동된다. 이렇게 높이 조절부재(420)가 폭 조절부재(410)을 따라 상하로 이동되면서 원통형 부재의 높이에 따라 상하 이동을 하면서 용접이 수행되도록 한다. 이에 따라, 다양한 높이의 원통형 부재의 용접 작업 수행이 가능하다.The height adjusting member 420 is moved up and down along the longitudinal direction of the width adjusting member 410 . In this way, the height adjusting member 420 moves up and down along the width adjusting member 410 while moving up and down according to the height of the cylindrical member so that welding is performed. Accordingly, it is possible to perform the welding operation of the cylindrical member of various heights.

용접부(500)는 높이 조절부(400)에 연결 설치된다. 용접부(500)는 높이 조절부재(420)에 설치되어 높이 조절부재(420)를 따라 상하로 이동된다. 용접부(500)는 원통형 부재에 용접을 수행한다. 용접부(500)는 높이 조절부재(420)의 일단에 결합되어 상하 이동을 하면서 용접을 수행한다.The welding part 500 is connected to the height adjustment part 400 and installed. The welding part 500 is installed on the height adjustment member 420 and moves up and down along the height adjustment member 420 . The welding unit 500 performs welding to the cylindrical member. The welding part 500 is coupled to one end of the height adjustment member 420 to perform welding while moving up and down.

도 2는 도 1의 자동 용접 장치의 용접부를 상세히 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a view showing in detail a welding part of the automatic welding apparatus of FIG. 1 .

도 2를 참조하면, 용접부(500)는 토치 이동부재(510), 토치 완충부재(520), 토치 마운트(530), 토치(540), 롤러 가이드(550) 및 용접선 연결부재(560)를 포함한다.Referring to FIG. 2 , the welding part 500 includes a torch moving member 510 , a torch buffer member 520 , a torch mount 530 , a torch 540 , a roller guide 550 and a welding line connecting member 560 . do.

토치 이동부재(510)는 높이 조절부재(420)의 하단부에 연결된다. 토치 이동부재(510)는 길이 방향이 지면과 평행하게 결합될 수 있다. 토치 이동부재(510)는 레일 형태로 제공될 수 있다. 토치 이동부재(510)는 회전부(200)의 회전에 의해 토치(540)가 용접선을 따라 원주 꿰적을 따라 이동할 수 있도록 한다.The torch moving member 510 is connected to the lower end of the height adjusting member 420 . The torch moving member 510 may be coupled in a longitudinal direction parallel to the ground. The torch moving member 510 may be provided in the form of a rail. The torch moving member 510 allows the torch 540 to move along the circumferential stitch along the welding line by the rotation of the rotating part 200 .

토치 완충부재(520)는 토치 이동부재(510)의 일단에 토치 이동부재(510)의 길이 방향으로 연결된다. 토치 완충부재(520)는 반경 방향으로 거리가 가변 가능하게 제공된다. 토치 완충부재(520)는 토치 이동부재(510)에 연결되어 토치(540)가 토치 이동부재(510)에 의해 이동하면서 용접 작업을 수행할 때 원통형 부재 간에 편차 발생 시 완충되며 작업을 수행할 수 있도록 해준다.The torch buffer member 520 is connected to one end of the torch moving member 510 in the longitudinal direction of the torch moving member 510 . Torch buffer member 520 is provided so that the distance in the radial direction is variable. The torch buffer member 520 is connected to the torch moving member 510 and is buffered when a deviation occurs between the cylindrical members when the torch 540 is moved by the torch moving member 510 to perform welding work, and the work can be performed. makes it possible

토치 마운트(530)는 토치 완충부재(520)에 결합된다. 토치 마운트(530)에 후술되는 토치(540)가 설치된다.The torch mount 530 is coupled to the torch buffer member 520 . A torch 540 to be described later is installed on the torch mount 530 .

토치(540)는 토치 마운트(530)에 토치 이동부재(510) 및 토치 완충부재(520)의 길이 방향으로 설치된다. 토치(540)는 용접선을 따라 원통형 부재의 용접을 수행한다.The torch 540 is installed on the torch mount 530 in the longitudinal direction of the torch moving member 510 and the torch buffer member 520 . The torch 540 performs welding of the cylindrical member along the weld line.

롤러 가이드(550)는 토치 완충부재(520)의 일단에 토치 이동부재(510) 및 토치 완충부재(520)의 길이 방향으로 토치(540)와 평행하게 결합된다. 롤러 가이드(550)는 원통형 부재에 접촉된다. 토치(540)가 원통형 부재를 용접선에 따라 용접할 때 롤러 가이드(550)가 원통형 부재에 접촉된 상태로 원통형 부재 외면을 따라 이동하여 용접이 수행되도록 한다.The roller guide 550 is coupled to one end of the torch buffer member 520 in parallel with the torch 540 in the longitudinal direction of the torch moving member 510 and the torch buffer member 520 . The roller guide 550 is in contact with the cylindrical member. When the torch 540 welds the cylindrical member along the welding line, the roller guide 550 moves along the outer surface of the cylindrical member while in contact with the cylindrical member to perform welding.

용접선 연결부재(560)는 토치 이동부재(510)의 타단에 결합된다. 용접선 연결부재(560)는 전선 또는 가스선 등이 연결된다. 용접선 연결부재(560)는 전선 또는 가스선 등이 연결되어 토치(540)를 구동시킨다.The welding line connecting member 560 is coupled to the other end of the torch moving member 510 . The welding wire connecting member 560 is connected to an electric wire or a gas wire. The welding wire connecting member 560 is connected to an electric wire or a gas wire to drive the torch 540 .

본 발명의 자동 용접 장치(10)는 회전부(200)에 폭 조절부(300)가 연결되고, 폭 조절부(300)에 높이 조절부(400)가 연결 설치된다. 또한, 폭 조절부(300)가 복수 제공될 수 있고, 각각의 폭 조절부(300)에 높이 조절부(400) 및 용접부(500)가 연결 설치되는 것으로, 몸체부(100)를 중심으로 양측에 용접부(500)가 위치된다. 한 쌍의 용접부(500)에 의해 원통형 부재는 양측에서 동시에 용접된다. 이렇게 양측에서 동시에 용접함으로써 용접 작업의 수행 시간이 단축될 수 있다.In the automatic welding apparatus 10 of the present invention, the width adjusting unit 300 is connected to the rotating unit 200 , and the height adjusting unit 400 is connected to the width adjusting unit 300 . In addition, a plurality of width adjusting units 300 may be provided, and the height adjusting unit 400 and the welding unit 500 are connected and installed to each of the width adjusting units 300 , and both sides around the body 100 . The welding part 500 is located. The cylindrical member is simultaneously welded on both sides by the pair of welding parts 500 . By welding at the same time on both sides in this way, the execution time of the welding operation can be shortened.

일 예로, 원판 형태의 코어 플레이트를 적층하여 용접 형성되는 스테이터를 자동 용접 장치를 통해 제조할 수 있다. 이 경우, 코어 플레이트 원판이 수직바에 관통 삽입되어, 몸체부에 적층된다. 적층된 코어 플레이트는 회전부의 회전으로 적층된 코어 플레이트의 원주를 따라 회전되는 폭 조절부와, 폭 조절부에 연결되어 좌우 이동되는 폭 조절부재와, 폭 조절부재를 따라 상하 이동되는 높이 조절부재 및 높이 조절부재에 결합되어 상하 이동되는 용접부에 의해 용접선을 따라 용접이 이루어진다.For example, a stator that is welded by laminating a disk-shaped core plate may be manufactured using an automatic welding device. In this case, the core plate disk is inserted through the vertical bar and laminated on the body part. The stacked core plate includes a width adjusting unit rotating along the circumference of the stacked core plate by rotation of the rotating unit, a width adjusting member connected to the width adjusting unit and moving left and right, a height adjusting member moving up and down along the width adjusting member, and Welding is performed along the welding line by the welding part that is coupled to the height adjustment member and moves up and down.

이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내러 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당 업계의 기술 또는 지식의 범위 내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 저술한 실시 예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The above detailed description is illustrative of the present invention. In addition, the foregoing description is intended to indicate preferred embodiments of the present invention, and the present invention can be used in various other combinations, modifications, and environments. That is, changes or modifications are possible within the scope of the concept of the invention disclosed herein, the scope equivalent to the written disclosure, and/or within the scope of skill or knowledge in the art. The written embodiment describes the best state for implementing the technical idea of the present invention, and various changes required in specific application fields and uses of the present invention are possible. Therefore, the detailed description of the present invention is not intended to limit the present invention to the disclosed embodiments. Also, the appended claims should be construed as including other embodiments.

10 : 자동 용접 장치 100 : 몸체부
200 : 회전부 300 : 폭 조절부
400 : 높이 조절부 410 : 폭 조절부재
420 : 높이 조절부재 500 : 용접부
510 : 토치 이동부재 520 : 토치 완충부재
530 : 토치 마운트 540 : 토치
550 : 롤러 가이드 560 : 용접선 연결부재10: automatic welding device 100: body part
200: rotating part 300: width adjusting part
400: height adjustment unit 410: width adjustment member
420: height adjustment member 500: welding part
510: torch moving member 520: torch buffer member
530: torch mount 540: torch
550: roller guide 560: welding line connecting member

Claims (5)

원통형 부재의 자동 용접이 수행되는 작업장의 지면에 고정 위치되는 몸체부(100);
상기 몸체부(100)의 상단부에 결합되어 회전되도록 하는 회전부(200);
상기 회전부(200)에 지면과 평행하게 연결되어 회전부(200)가 회전할 때 지면과 평행한 평면상을 회전하게 되며, 상기 원통형 부재의 폭에 따라 반경을 조절하는 폭 조절부(300);
상기 폭 조절부(300)의 타단에 상기 몸체부(100)와 평행하게 수직으로 연결되어 상기 원통형 부재의 높이에 따라 상하 이동하는 높이 조절부(400); 및
상기 높이 조절부(400)의 일단에 연결되어 용접을 수행하는 용접부(500)를 포함하되,
상기 높이 조절부(400)는
상기 폭 조절부(300)의 길이 방향을 따라 좌우로 이동되는 폭 조절부재(410); 및
상기 폭 조절부재(410)의 길이 방향을 따라 상하로 이동되는 높이 조절부재(420)를 포함하고,
상기 용접부(500)는
상기 높이 조절부재(420)의 하단부에 연결되며, 길이 방향이 지면과 평행하게 결합되는 토치 이동부재(510);
토치(540)가 토치 이동부재(510)에 의해 이동하면서 용접 작업을 수행할 때 원통형 부재 간에 편차 발생 시 완충되며 작업을 수행할 수 있도록 상기 토치 이동부재(510)의 일단에 상기 토치 이동부재(510)의 길이 방향으로 연결되는 토치 완충부재(520);
상기 토치 완충부재(520)에 결합되는 토치 마운트(530);
상기 토치 마운트(530)에 토치 이동부재(510) 및 토치 완충부재(520)의 길이 방향으로 설치되어 용접선을 따라 원통형 부재의 용접을 수행하는 토치(540);
상기 토치(540)가 원통형 부재의 용접선에 따라 용접할 때 원통형 부재에 접촉된 상태로 원통형 부재 외면을 따라 이동하여 용접이 수행되도록 상기 토치 완충부재(520)의 일단에 상기 토치 이동부재(510) 및 상기 토치 완충부재(520)의 길이 방향으로 상기 토치(540)와 평행하게 결합되는 롤러 가이드(550); 및
전선 또는 가스선 등이 연결되어 토치(540)를 구동시키도록 상기 토치 이동부재(510)의 타단에 결합되는 용접선 연결부재(560)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 용접 장치.The body part 100 is fixedly positioned on the ground of the workshop in which the automatic welding of the cylindrical member is performed;
a rotating unit 200 coupled to the upper end of the body unit 100 to rotate;
a width adjusting unit 300 connected to the rotating unit 200 parallel to the ground to rotate on a plane parallel to the ground when the rotating unit 200 rotates, and adjusting a radius according to the width of the cylindrical member;
a height adjusting unit 400 connected vertically to the other end of the width adjusting unit 300 in parallel with the body unit 100 to move up and down according to the height of the cylindrical member; and
It includes a welding part 500 connected to one end of the height adjustment part 400 to perform welding,
The height adjustment unit 400 is
a width adjusting member 410 moving left and right along the longitudinal direction of the width adjusting unit 300; and
and a height adjusting member 420 moving up and down in the longitudinal direction of the width adjusting member 410,
The welding part 500 is
a torch moving member 510 connected to the lower end of the height adjusting member 420 and coupled in a longitudinal direction parallel to the ground;
When a welding operation is performed while the torch 540 is moved by the torch moving member 510, it is buffered when a deviation occurs between the cylindrical members and is placed at one end of the torch moving member 510 so that the operation can be performed. Torch buffer member 520 connected in the longitudinal direction of the 510;
a torch mount 530 coupled to the torch buffer member 520;
a torch 540 installed in the torch mount 530 in the longitudinal direction of the torch moving member 510 and the torch buffer member 520 to perform welding of the cylindrical member along the welding line;
When the torch 540 is welded along the welding line of the cylindrical member, the torch moving member 510 is placed at one end of the torch buffer member 520 so that welding is performed by moving along the outer surface of the cylindrical member while in contact with the cylindrical member. and a roller guide 550 coupled in parallel with the torch 540 in the longitudinal direction of the torch buffer member 520 ; and
Automatic welding apparatus comprising a welding wire connecting member (560) coupled to the other end of the torch moving member (510) so that an electric wire or a gas line is connected to drive the torch (540). 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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