JP2014075958A - Winding device - Google Patents

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Toshihisa Hayashi
利久 林
Kazuyasu Yamane
一泰 山根
Yoshihiro Nagaishi
佳弘 長石
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a winding device having a small displacement amount of a nozzle tip in posture change in a wire processing step.SOLUTION: In a winding device for winding wire around poles of a motor core 1, when an arm section rotation mechanism 4 rotates an arm section 3 in one direction in order to reduce the displacement amount of the tip of a nozzle provided in the arm section 3 before and after posture change action of the arm section 3, a support section movement mechanism 7 is synchronized with rotation in one direction of the arm section 3 and rotates a rotary shaft 44 of the arm section rotation mechanism 4 in the same direction as one direction using a first virtual line as the rotary shaft.

Description

本発明は巻線装置に関する。   The present invention relates to a winding device.

従来、多極電機子（モータコア）の極にコイル形成用の線材を巻きつけるために、巻線機が広く利用されている。ここで、多極電機子の極への巻線工程の前後には、線端部をワーク保持治具に設けられた線端クランプに挟み込むクランプ工程、線材をワークに配置された絡げピンに絡げる絡げ工程、巻線部分以外の線材の中途部を渡り線として形成する渡り線形成工程といった複数の線処理工程が併せて実施される場合が多い。このような線処理工程においては、ノズルが取り付けられているアームの姿勢を巻線工程とは異なる状態に変更して線処理工程を行う場合があった。（例えば、特開2011-004477公報）   2. Description of the Related Art Conventionally, a winding machine has been widely used to wind a wire for forming a coil around a pole of a multipole armature (motor core). Here, before and after the winding process to the pole of the multi-pole armature, the clamping process in which the wire end is sandwiched between the wire end clamps provided in the work holding jig, the wire rod is attached to the binding pin arranged on the work In many cases, a plurality of wire processing steps such as a binding step for binding and a crossover forming step for forming a midway part of the wire other than the winding portion as a crossover are performed together. In such a line processing step, the line processing step may be performed by changing the posture of the arm to which the nozzle is attached to a state different from the winding step. (For example, JP 2011-004477 A)

特開２０１１−００４４７７号公報JP 2011-004477 A

しかしながら、この線処理工程における姿勢の変更においては、変更の前後でノズル先端が変位し、巻線のたるみなどが発生する虞があった。
本発明の目的は、上記の姿勢変更の前後において、ノズル先端の変位量が小さな巻線装置を提供することにある。 However, in the posture change in the line processing step, there is a possibility that the tip of the nozzle is displaced before and after the change, resulting in winding slack.
An object of the present invention is to provide a winding device in which the amount of displacement of the nozzle tip is small before and after the posture change.

本発明の巻線装置は、コアバックと該コアバックから径方向に伸びる複数のティースとを有するコアに線材を巻きつける巻線装置であって、前記コアを保持するコア保持部と、前記線材が通される孔若しくは溝形状のガイドを先端部に有する柱形状のアーム部と、該アーム部を回転軸周りに回転させて姿勢を変化させるアーム部回転機構と、前記アーム部回転機構を支持する支持部と、前記支持部と前記コアの相対位置を変化させる相対移動機構と、前記支持部を移動させる支持部移動機構と、を備え、前記相対移動機構は、前記アーム部と前記複数のティースの内の何れか一つとの、前記コアの軸方向、径方向及び周方向の位置を相対的に変化させることが可能であり、前記アーム部は前記コアの上側において、前記コアの軸方向に伸びる縦姿勢、及び前記コアの径方向に伸びる水平姿勢を、それぞれ取ることができ、前記アーム部は第一の姿勢変更動作を介して前記縦姿勢と前記水平姿勢との間を遷移可能であり、前記支持部移動機構は、前記アーム部回転機構と連動して前記第一の姿勢変更動作を実行可能なものであり、前記第一の姿勢変更動作において、前記アーム部は前記コアバックの軸方向上側に位置し、前記アーム部回転機構は前記アーム部を一方向に回転させ、前記支持部移動機構は、前記アーム部の前記一方向の回転と同期して前記アーム部回転機構の回転軸を、第一の仮想線を回転軸として前記一方向と同じ方向に回転させるものであり、前記第一の仮想線は、前記ティースの先端と前記コアバックの径方向外縁の間において、前記コアバッグの上方を横断する、巻線装置。   The winding device of the present invention is a winding device that winds a wire around a core having a core back and a plurality of teeth extending in the radial direction from the core back, the core holding portion holding the core, and the wire A column-shaped arm portion having a hole-shaped or groove-shaped guide at the tip thereof, an arm-rotating mechanism that changes the posture by rotating the arm portion around a rotation axis, and supports the arm-rotating mechanism A support part, a relative movement mechanism that changes a relative position of the support part and the core, and a support part movement mechanism that moves the support part, wherein the relative movement mechanism includes the arm part and the plurality of the plurality of parts. The position of the core in the axial direction, the radial direction, and the circumferential direction of any one of the teeth can be relatively changed, and the arm portion is located on the upper side of the core and the axial direction of the core. Extend to A posture and a horizontal posture extending in the radial direction of the core can be taken, respectively, and the arm portion can transition between the vertical posture and the horizontal posture through a first posture changing operation, The support portion moving mechanism is capable of executing the first posture changing operation in conjunction with the arm portion rotating mechanism. In the first posture changing operation, the arm portion is located on the upper side in the axial direction of the core back. The arm part rotation mechanism rotates the arm part in one direction, and the support part moving mechanism rotates the rotation axis of the arm part rotation mechanism in synchronization with the rotation of the arm part in the one direction. The first imaginary line is rotated in the same direction as the one direction with the first imaginary line as a rotation axis, and the first imaginary line is between the tip end of the teeth and the radially outer edge of the core back. Cross over , The winding apparatus.

ある好ましい実施形態において、前記第一の姿勢変更動作の間において、前記第一の仮想線の位置が不動であり、前記第一の姿勢変更動作の際における、前記アーム部回転機構の回転軸に対する前記アーム部の回転角と、前記支持部移動機構による、前記アーム部回転機構の回転軸の前記第一の仮想線に対する回転角は、等しい。   In a preferred embodiment, the position of the first imaginary line is stationary during the first posture changing operation, and with respect to the rotation axis of the arm rotation mechanism during the first posture changing operation. The rotation angle of the arm unit and the rotation angle of the rotation axis of the arm unit rotation mechanism by the support unit moving mechanism with respect to the first imaginary line are equal.

巻線機の各種線処理工程に付随するアームの姿勢変更おいて、ノズル先端の変位を減らすことができる。   The displacement of the nozzle tip can be reduced in changing the posture of the arm accompanying the various wire processing steps of the winding machine.

図１は、本発明に係る第一の実施形態における巻線装置の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a winding device according to a first embodiment of the present invention. 図２は、アーム部の一部を拡大した拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a part of the arm portion. 図３は、アーム部が縦姿勢を取る巻線機の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a winding machine in which the arm portion takes a vertical posture. 図４は、アーム部が水平姿勢を取る巻線機の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the winding machine in which the arm portion takes a horizontal posture. 図５は、アーム部が傾斜姿勢を取る巻線機の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a winding machine in which the arm portion is inclined. 図６は、第一の姿勢変更動作に係る模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram according to the first posture changing operation. 図７は、第一の姿勢変更動作に係る模式図である。FIG. 7 is a schematic diagram according to the first posture changing operation. 図８は、アーム部及び支持部の一部拡大図である。FIG. 8 is a partially enlarged view of the arm portion and the support portion. 図９は、アーム部、及びアーム部固定部材の一部拡大図である。FIG. 9 is a partially enlarged view of the arm portion and the arm portion fixing member. 図１０は、アーム部、及びアーム部固定部材の一部拡大図である。FIG. 10 is a partially enlarged view of the arm portion and the arm portion fixing member.

以下、本発明の例示的な一の側面に係る実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本願ではコアバックの中心軸と平行な方向を「軸方向」、コアバックの中心軸と直交する方向を「径方向」、コアの中心軸の周囲を回る方向を「周方向」、とそれぞれ称する。また、本願では、軸方向を上下方向として、各部の形状や位置関係を説明する。ただし、これは、あくまで説明の便宜のために各方向を定義したものであって、本発明に係る巻線装置の、使用時の向きを限定するものではない。また、平行、と表現する場合、数学的に厳密に平行である場合のみを指すものではなく、目視にて同じ方向を向いていると判断される場合全てを含むものとする。同様に、直交、と表現する場合、数学的に厳密に直交関係にある場合に限定されるのではなく、目視にて直交していると判断される場合全てを含むものとする。   Hereinafter, an exemplary embodiment according to one aspect of the present invention will be described with reference to the drawings. In this application, the direction parallel to the central axis of the core back is referred to as “axial direction”, the direction orthogonal to the central axis of the core back is referred to as “radial direction”, and the direction around the central axis of the core is referred to as “circumferential direction”. Each is called. Moreover, in this application, the shape and positional relationship of each part are demonstrated by making an axial direction into an up-down direction. However, this is to define each direction for the convenience of explanation, and does not limit the orientation of the winding device according to the present invention in use. In addition, the expression “parallel” does not only indicate a mathematically strictly parallel case, but includes all cases where it is determined that the same direction is visually observed. Similarly, the expression “orthogonal” is not limited to a mathematically strictly orthogonal relationship, but includes all cases where it is determined that they are orthogonal by visual observation.

＜１．第１実施形態＞
図１は、本発明に係る巻線装置の、斜視図である。図１に示すように、巻線装置はコア保持部２と、アーム部３と、アーム回転機構４と、支持部５とを備える。コア保持部２には、環状のコア１が保持される。巻線装置は更に、支持部５をコア１に対して上下方向に移動させる上下方向移動機構６１と、上下方向移動機構６１を支持部５と共にコア１に対して径方向に沿って移動させる径方向移動機構６２と、コア１を周方向に回転させるコア回転機構６３を備える。これら、第１移動機構である上下方向移動機構６１、第２移動機構である径方向移動機構６２、及び第３移動機構であるコア回転機構６３によって、コア１に含まれるティース１２と、アーム部３との相対的位置関係を変化させる、相対移動機構６が構成される。 <1. First Embodiment>
FIG. 1 is a perspective view of a winding device according to the present invention. As shown in FIG. 1, the winding device includes a core holding part 2, an arm part 3, an arm rotation mechanism 4, and a support part 5. The core holding part 2 holds the annular core 1. The winding device further includes a vertical movement mechanism 61 that moves the support portion 5 in the vertical direction with respect to the core 1, and a diameter that moves the vertical movement mechanism 61 with the support portion 5 along the radial direction along the core 1. A direction moving mechanism 62 and a core rotating mechanism 63 that rotates the core 1 in the circumferential direction are provided. The teeth 12 included in the core 1 and the arm portion are formed by the vertical movement mechanism 61 as the first movement mechanism, the radial movement mechanism 62 as the second movement mechanism, and the core rotation mechanism 63 as the third movement mechanism. The relative movement mechanism 6 is configured to change the relative positional relationship with the motor 3.

コア１は、磁性体である複数の電磁鋼板が、軸方向に積層されたものである。コア１は環状に配置されたコアバック１１と、コアバック１１から径方向内側に伸びるティース１２を複数個有する。なお、コアには、複数のティース１２が径方向外側に伸びる形態のものもある。そのような形態のコアに対しても、本発明の巻線装置は線材を巻きつけることができる。   The core 1 is formed by laminating a plurality of electromagnetic steel plates that are magnetic bodies in the axial direction. The core 1 has a plurality of core backs 11 arranged in an annular shape and teeth 12 extending radially inward from the core back 11. There is a core in which a plurality of teeth 12 extend radially outward. Even with such a core, the winding device of the present invention can wind a wire.

図２はアーム部３の一部を拡大した図である。アーム部３は、柱形状のノズル保持部３１と、ノズル保持部の先端部から突出するノズル部３２と、線材が通される孔形状のガイド３３と、を備える。なお、ガイド３３は溝形状であってもよい。   FIG. 2 is an enlarged view of a part of the arm portion 3. The arm portion 3 includes a columnar nozzle holding portion 31, a nozzle portion 32 protruding from a tip portion of the nozzle holding portion, and a hole-shaped guide 33 through which a wire is passed. The guide 33 may have a groove shape.

ノズル部３２は、中空の筒型部材であり、筒型部材の内側がガイド３３として機能する。ただし、本発明におけるガイドは、この構成に限らない。この構成により、線材を精度よく巻くことができる。   The nozzle portion 32 is a hollow cylindrical member, and the inside of the cylindrical member functions as the guide 33. However, the guide in the present invention is not limited to this configuration. With this configuration, the wire can be wound with high accuracy.

アーム部回転機構４は、駆動用モータ４１と、プーリ４２と、タイミングベルト４３と、回転軸４４を備える。駆動用モータ４１は支持部５に固定され、駆動用モータ４１の回転部は、タイミングベルト４３を介してプーリ４２と連結される。回転軸４４は、支持部５に対して回転可能に支持され、アーム部３、及びプーリ４２が固定される。   The arm rotation mechanism 4 includes a drive motor 41, a pulley 42, a timing belt 43, and a rotation shaft 44. The driving motor 41 is fixed to the support portion 5, and the rotating portion of the driving motor 41 is connected to the pulley 42 via the timing belt 43. The rotating shaft 44 is rotatably supported with respect to the support portion 5, and the arm portion 3 and the pulley 42 are fixed.

本実施形態において、支持部移動機構７は、第４移動機構である上下方向移動機構６１と、第５移動機構である径方向移動機構６２とで構成される。すなわち、第１移動機構は第４移動機構を兼ね、第２移動機構は第５移動機構を兼ねている。   In the present embodiment, the support unit moving mechanism 7 includes a vertical moving mechanism 61 that is a fourth moving mechanism and a radial moving mechanism 62 that is a fifth moving mechanism. That is, the first moving mechanism also serves as the fourth moving mechanism, and the second moving mechanism also serves as the fifth moving mechanism.

なお、支持部移動機構７は別個に設けられていても良い。例えば本発明の巻線機はコア回転機構６３を支持する、コア傾斜機構を備えていても良い。コア傾斜機構は、コアバッグ１１の上を通る仮想線を回転軸として、コア１を支持部５に対して、傾斜させることができる。   In addition, the support part moving mechanism 7 may be provided separately. For example, the winding machine of the present invention may include a core tilt mechanism that supports the core rotation mechanism 63. The core tilt mechanism can tilt the core 1 with respect to the support portion 5 with a virtual line passing over the core bag 11 as a rotation axis.

＜２．姿勢変更動作について＞
次に、図３、図４、図５に示す、アーム部３がアーム部回転機構４によって取りうる姿勢について説明する。 <2. About posture change action>
Next, the posture that the arm unit 3 can take by the arm unit rotation mechanism 4 shown in FIGS. 3, 4, and 5 will be described.

アーム部３は、アーム部３がコア１の上側に配置された状態において、図３に示すような、アーム部３が軸方向に伸びる縦姿勢、及び図４に示すような、アーム部が径方向に伸びる水平姿勢を取ることができる。更に、アーム部３は、アーム部３の先端部がコア１の軸方向下側端面よりも下に配置された状態において、図５に示すような、アーム部３が軸方向に対して明確に傾いた状態である、傾斜姿勢を取ることができる。なお、縦姿勢と呼ぶ場合の縦とは、例えば図１における上下方向を意味するが、厳密に上下方向に平行である姿勢のみに限定するものではない。ティースに線材を巻きつける際にコアバックと干渉しない程度に立ち上がっていれば、縦姿勢である。同様に、水平姿勢と呼ぶ場合の水平も、完全に水平な場合に限られるのではなく、ティースからティースに線材を渡らせる際の渡り線処理や絡げピンに線材を絡げる絡げ処理等の、線材を巻きつける動作以外の作業に際して、その支障とならない程度に水平に近ければ本発明における水平姿勢である。   In the state where the arm part 3 is arranged on the upper side of the core 1, the arm part 3 has a vertical posture in which the arm part 3 extends in the axial direction as shown in FIG. 3 and the arm part as shown in FIG. Can take a horizontal posture extending in the direction. Furthermore, the arm portion 3 is clearly arranged with respect to the axial direction as shown in FIG. 5 in a state where the tip portion of the arm portion 3 is disposed below the lower end surface in the axial direction of the core 1. It is possible to take an inclined posture, which is an inclined state. Note that the term “vertical posture” refers to the vertical direction in FIG. 1, for example, but is not limited to a posture that is strictly parallel to the vertical direction. If the wire rod is wound around the teeth and stands up to the extent that it does not interfere with the core back, the posture is vertical. Similarly, the horizontal orientation when called a horizontal posture is not limited to the case of being completely horizontal, but the crossover processing when the wire is passed from the teeth to the teeth, and the tie processing that ties the wire around the binding pin. If it is close to the horizontal so as not to hinder the work other than the operation of winding the wire, the horizontal posture in the present invention is obtained.

＜２−１．第一の姿勢変更動作＞
次に、巻線装置の第一の姿勢変更動作について説明する。図６は、アーム部３がコア１の上側に配置された状態における第一の姿勢変更動作を示した図である。 <2-1. First posture change action>
Next, the first posture changing operation of the winding device will be described. FIG. 6 is a diagram illustrating a first posture changing operation in a state where the arm unit 3 is disposed on the upper side of the core 1.

アーム部３は、アーム部回転機構４により、アーム部３が軸方向に伸びる縦姿勢から、アーム部３が径方向に伸びる水平姿勢へと変更される。このアーム部回転機構４の動作に連動して、相対移動機構６が支持部移動機構７として機能し、支持部５を移動させる。   The arm portion 3 is changed by the arm portion rotation mechanism 4 from a vertical posture in which the arm portion 3 extends in the axial direction to a horizontal posture in which the arm portion 3 extends in the radial direction. In conjunction with the operation of the arm rotation mechanism 4, the relative movement mechanism 6 functions as the support movement mechanism 7 and moves the support 5.

この時、支持部移動機構７により、アーム部回転機構４の回転軸４４は、コアバック１１の軸方向上方を紙面に対して垂直に走る第一の仮想線Ｐ１を中心として回転させられる。図６では、アーム部３は回転軸４４に対して時計回りに回転しており、同時に回転軸４４は第一の仮想線Ｐ１を軸として時計回りに回転している。アーム部３の回転と同時にアーム部回転機構４の回転軸４４の中心Ｐ２がＰ１を中心に、アーム部３と同じ方向に回転させられてノズル部３２の先端の移動が相殺される。これにより、ノズル部３２の先端は第一の姿勢変更動作中あまり動かないため、姿勢変更前と変更後におけるノズル部３２の先端の変位量を小さく抑えることができる。   At this time, the support portion moving mechanism 7 causes the rotation shaft 44 of the arm portion rotation mechanism 4 to rotate about the first virtual line P <b> 1 that runs vertically above the core back 11 in the axial direction. In FIG. 6, the arm portion 3 rotates clockwise with respect to the rotation shaft 44, and at the same time, the rotation shaft 44 rotates clockwise about the first imaginary line P1. Simultaneously with the rotation of the arm unit 3, the center P2 of the rotation shaft 44 of the arm unit rotation mechanism 4 is rotated about the P1 in the same direction as the arm unit 3 to cancel the movement of the tip of the nozzle unit 32. Thereby, since the tip of the nozzle portion 32 does not move much during the first posture changing operation, the amount of displacement of the tip of the nozzle portion 32 before and after the posture change can be kept small.

第一の仮想線Ｐ１は、好ましくはティース１２がコアバック１１に接続するティース基部の直上に位置させることが好ましい。ティース１２への線材の巻き初めと巻き終わりが、この位置になるからである。ただし、線材の線径の４倍以下の距離だけ、径方向外側、或いは径方向内側にずれた位置であっても、深刻な不具合は生じないが、更に言えば、ずれが線材の線径以内であることが好ましい。   The first virtual line P <b> 1 is preferably positioned directly above the teeth base where the teeth 12 are connected to the core back 11. This is because the winding start and winding end of the wire around the teeth 12 are at this position. However, even if the position is shifted to the outside in the radial direction or the inside in the radial direction by a distance not more than 4 times the wire diameter of the wire, there is no serious problem, but moreover, the deviation is within the wire diameter of the wire. It is preferable that

図６は、この第一の姿勢変更動作に際して、第一の仮想線Ｐ１を、第一の姿勢変更動作開始時におけるガイド３３の開口を通る位置とした場合を示している。この場合第一の軌跡Ｌ１は、Ｐ１を中心とし、半径がアーム部回転機構４の回転の中心Ｐ２とＰ１との距離Ｒ１の、円Ｃ１の一部である円弧Ｃ２となる。これにより、ガイド３３の開口の姿勢変更前と変更後における変位量を、更に小さくすることができる。逆に、Ｐ１が第一の姿勢変更動作開始時におけるガイド３３の開口から、径方向にややずれた位置を通る場合、変位量はゼロにはならない。しかし、そのずれが大きくなければ、ガイド３３の開口の変位は小さく抑えることができる。許容されるずれの大きさは、線材の線径の４倍、或いはそれ以下であることが好ましく、さらに言えば、線材の線径以内であることがより好ましい。   FIG. 6 shows a case where the first virtual line P1 is set to a position passing through the opening of the guide 33 at the start of the first posture changing operation in the first posture changing operation. In this case, the first locus L1 is an arc C2 that is a part of the circle C1 with the radius R1 between the rotation center P2 and P1 of the rotation of the arm unit rotation mechanism 4 with the center at P1. Thereby, the displacement amount before and after the change of the attitude of the opening of the guide 33 can be further reduced. Conversely, when P1 passes through a position slightly displaced in the radial direction from the opening of the guide 33 at the start of the first posture changing operation, the displacement amount does not become zero. However, if the deviation is not large, the displacement of the opening of the guide 33 can be kept small. The allowable deviation is preferably four times or less than the wire diameter of the wire, and more preferably within the wire diameter of the wire.

加えて、Ｐ２の回転の中心である第一の仮想線Ｐ１の位置は、第一の姿勢変更動作の開始から終了までの間に、不動であることが好ましい。また、姿勢変更動作の前後において、アーム部回転機構４によるアーム部３の回転角θ１と、支持部移動機構７によるＰ１を軸としたＰ２の回転の角度θ２は等しいことが好ましい。これにより、姿勢変更前と変更後におけるガイド３３の開口の変位は更に小さく抑えることができる。   In addition, the position of the first virtual line P1, which is the center of rotation of P2, is preferably immobile between the start and end of the first posture change operation. In addition, before and after the posture changing operation, it is preferable that the rotation angle θ1 of the arm 3 by the arm rotation mechanism 4 and the rotation angle θ2 of P2 about P1 by the support movement mechanism 7 are equal. Thereby, the displacement of the opening of the guide 33 before and after the posture change can be further reduced.

なお、Ｐ２の回転の中心である第一の仮想線Ｐ１の位置は、第一の姿勢変更動作中で同一の位置を保つ必要はない。第一の姿勢変更動作の開始から終了までの間に、線材の線径の４倍以下の距離であれば、移動しても構わない。ただし、更に好ましくは移動の距離が、線材の線径以内であればよい。この場合、第一の軌跡Ｌ１は円弧にはならず、楕円弧やその他の曲線になる。この場合でも、第一の姿勢変更前と変更後におけるガイド３３の開口の変位は小さく抑えることができる。   Note that the position of the first virtual line P1, which is the center of rotation of P2, does not need to be kept the same during the first posture changing operation. Between the start and end of the first posture changing operation, the distance may be moved as long as the distance is not more than four times the wire diameter of the wire. However, it is more preferable that the movement distance is within the wire diameter of the wire. In this case, the first locus L1 is not an arc, but an elliptical arc or other curve. Even in this case, the displacement of the opening of the guide 33 before and after the first posture change can be kept small.

＜２−２．第２の姿勢変更動作＞
次に、巻線装置の第二の姿勢変更動作について説明する。図７はアーム部３の先端部がコア１の軸方向下側端面よりも下に配置された状態における第二の姿勢変更動作を示した図である。 <2-2. Second posture changing operation>
Next, the second posture changing operation of the winding device will be described. FIG. 7 is a view showing a second posture changing operation in a state in which the distal end portion of the arm portion 3 is disposed below the lower end surface in the axial direction of the core 1.

アーム部３は、アーム部回転機構４により、アーム部３が軸方向に伸びる縦姿勢から、アーム部３が軸方向に対して明確に傾斜した、傾斜姿勢へと変更される。このアーム部回転機構４の動作に連動して、相対移動機構６が支持部移動機構７として機能し、支持部５を移動させる。   The arm unit 3 is changed by the arm unit rotating mechanism 4 from a vertical posture in which the arm unit 3 extends in the axial direction to an inclined posture in which the arm unit 3 is clearly inclined with respect to the axial direction. In conjunction with the operation of the arm rotation mechanism 4, the relative movement mechanism 6 functions as the support movement mechanism 7 and moves the support 5.

この時、支持部移動機構７により、アーム部回転機構４の回転軸４４は、コアバック１１の軸方向下方を紙面に対して垂直に走る第二の仮想線Ｐ３を中心として回転させられる。図７では、アーム部３は回転軸４４に対して反時計回りに回転しており、同時に回転軸４４は第二の仮想線Ｐ３を軸として反時計回りに回転している。つまり、アーム部３の回転と同時にアーム部回転機構４の回転軸４４の中心Ｐ４がＰ３を中心に、アーム部３と同じ方向に回転させられてノズル部３２の先端の移動が相殺される。これにより、ノズル部３２の先端は、第二の姿勢変更動作中あまり動かないため、姿勢変更前と変更後におけるノズル部３２の先端の変位量を小さく抑えることができる。   At this time, the support portion moving mechanism 7 causes the rotation shaft 44 of the arm portion rotation mechanism 4 to rotate about the second imaginary line P3 that runs perpendicular to the paper surface in the axial direction below the core back 11. In FIG. 7, the arm portion 3 rotates counterclockwise with respect to the rotation shaft 44, and at the same time, the rotation shaft 44 rotates counterclockwise about the second imaginary line P3. That is, simultaneously with the rotation of the arm portion 3, the center P4 of the rotation shaft 44 of the arm portion rotation mechanism 4 is rotated around the P3 in the same direction as the arm portion 3 to cancel the movement of the tip of the nozzle portion 32. Thereby, since the tip of the nozzle part 32 does not move much during the second posture changing operation, the amount of displacement of the tip of the nozzle part 32 before and after the posture change can be kept small.

第二の仮想線Ｐ３は、好ましくはティース１２がコアバック１１に接続するティース基部の直下に位置させることが望ましい。ティース１２への線材の巻き始めと巻き終わりが、この位置になるからである。ただし、線材の線径の４倍以下の距離だけ、径方向外側、或いは径方向内側にずれた位置であっても、深刻な不具合は生じないが、更に言えば、ずれが線材の線径以内であることが好ましい。   The second imaginary line P3 is preferably positioned directly below the teeth base where the teeth 12 are connected to the core back 11. This is because the winding start and winding end of the wire around the teeth 12 are at this position. However, even if the position is shifted to the outside in the radial direction or the inside in the radial direction by a distance not more than 4 times the wire diameter of the wire, there is no serious problem, but moreover, the deviation is within the wire diameter of the wire. It is preferable that

図７は、この第二の姿勢変更動作に際して、第二の仮想線Ｐ３を、第二の姿勢変更動作開始時におけるガイド３３の開口を通る位置とした場合を示している。この場合、第二の軌跡Ｌ２は、Ｐ３を中心とし、半径がアーム部回転機構４の回転の中心Ｐ４とＰ３との距離Ｒ２の、円Ｃ３の一部である円弧Ｃ４となる。これにより、ガイド３３の開口の姿勢変更前と変更後における変位量を、更に小さくすることができる。逆に、Ｐ３が第二の姿勢変更動作開始時におけるガイド３３の開口から、径方向にややずれた位置を通る場合、変位量はゼロにはならない。しかし、そのずれが大きくなければ、ガイド３３の開口の変位は小さく抑えることができる。許容されるずれの大きさは、線材の線径の４倍、或いはそれ以下であることが好ましく、さらに言えば、線材の線径以内であることがより好ましい。   FIG. 7 shows a case where the second virtual line P3 is set to a position passing through the opening of the guide 33 at the start of the second posture changing operation in the second posture changing operation. In this case, the second locus L2 is a circular arc C4 that is a part of the circle C3, centered on P3, and having a radius R2 between the rotation centers P4 and P3 of the arm rotation mechanism 4. Thereby, the displacement amount before and after the change of the attitude of the opening of the guide 33 can be further reduced. Conversely, when P3 passes through a position slightly displaced in the radial direction from the opening of the guide 33 at the start of the second posture changing operation, the amount of displacement does not become zero. However, if the deviation is not large, the displacement of the opening of the guide 33 can be kept small. The allowable deviation is preferably four times or less than the wire diameter of the wire, and more preferably within the wire diameter of the wire.

加えて、Ｐ４の回転の中心である第二の仮想線Ｐ３の位置は、第二の姿勢変更動作の開始から終了までの間に、不動であることが好ましい。また、姿勢変更動作の前後において、アーム部回転機構４によるアーム部３の回転角θ３と、支持部移動機構７によるＰ３を回転軸としたＰ４の回転の角度θ４は等しいことが好ましい。これにより、第二の姿勢変更前と変更後におけるガイド３３の開口の変位は更に小さく抑えることができる。   In addition, it is preferable that the position of the second imaginary line P3, which is the center of rotation of P4, not move between the start and end of the second posture change operation. In addition, before and after the posture changing operation, it is preferable that the rotation angle θ3 of the arm unit 3 by the arm unit rotation mechanism 4 and the rotation angle θ4 of P4 with P3 by the support unit moving mechanism 7 as a rotation axis are equal. Thereby, the displacement of the opening of the guide 33 before and after the second posture change can be further reduced.

なお、Ｐ４の回転の中心である第二の仮想線Ｐ３の位置は、第二の姿勢変更動作中で同一の位置を保つ必要はない。第二の姿勢変更動作の開始から終了までの間に、線材の線径の４倍以下の距離であれば、移動しても構わない。ただし、更に好ましくは移動の距離が、線材の線径以内であればよい。この場合、第二の軌跡Ｌ２は円弧にはならず、楕円弧やその他の曲線になる。この場合でも、第二の姿勢変更前と変更後におけるガイド３３の開口の変位は小さく抑えることができる。   Note that the position of the second imaginary line P3, which is the center of rotation of P4, does not need to be kept the same during the second posture changing operation. Between the start and end of the second posture change operation, the distance may be moved as long as the distance is not more than four times the wire diameter of the wire. However, it is more preferable that the movement distance is within the wire diameter of the wire. In this case, the second locus L2 is not an arc but an elliptical arc or other curve. Even in this case, the displacement of the opening of the guide 33 before and after the second posture change can be kept small.

＜他の実施形態＞
以上、本発明の例示的な一の側面に係る実施形態について説明したが、本発明は本実施形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。例えば、支持部移動機構７は、
回転軸４４が第一の軌跡Ｌ１、及び第二の軌跡Ｌ２に沿って移動するように支持部を移動させる機構であればよく、多関節ロボットアームや、円盤部材に支持部を固定し回転させる機構等の他の機構によって実現されてもよい。 <Other embodiments>
As mentioned above, although embodiment which concerns on the one one side surface of this invention was described, this invention is not limited to this embodiment, A various change is possible. For example, the support part moving mechanism 7 is
Any mechanism that moves the support portion so that the rotation shaft 44 moves along the first locus L1 and the second locus L2 may be used, and the support portion is fixed to the articulated robot arm or the disk member and rotated. You may implement | achieve by other mechanisms, such as a mechanism.

第一実施形態において、支持部移動機構７は、上下方向移動機構６１と、径方向移動機構６２とで構成され、これら二つの移動機構が連動して作動することで、アーム部回転機構の回転軸４４を移動させ、第一の軌跡Ｌ１を描かせる。しかし、本発明における支持部移動機構７はこのような構成に限られない。
例えば、上下方向移動機構６１と支持部５の間に軸受機構を備えた支持部回転機構を介在させても良い。この際、支持部回転機構の軸受の回転軸は、図６における第一の仮想線Ｐ１に一致させる。そして、アーム部回転機構がアーム部を回転させる動作と同期させて支持部５と支持部５に取り付けられたアーム部回転機構を回転させる。こうすることで、第一実施形態における第一の姿勢変更動作の場合と同様に、アーム部回転機構の回転軸４４を第一の仮想線Ｐ１を軸として回転させることできる。
なお、このような構成の巻線機では、第二の姿勢変更動作は行えない。しかし、巻線機の製造コストを引き下げることができる。 In the first embodiment, the support part moving mechanism 7 includes a vertical direction moving mechanism 61 and a radial direction moving mechanism 62, and the two moving mechanisms operate in conjunction with each other to rotate the arm part rotating mechanism. The axis 44 is moved to draw the first locus L1. However, the support part moving mechanism 7 in this invention is not restricted to such a structure.
For example, a support part rotation mechanism including a bearing mechanism may be interposed between the vertical movement mechanism 61 and the support part 5. At this time, the rotation axis of the bearing of the support portion rotation mechanism is made to coincide with the first virtual line P1 in FIG. Then, the arm unit rotation mechanism rotates the arm unit rotation mechanism attached to the support unit 5 and the support unit 5 in synchronization with the operation of rotating the arm unit. By doing so, similarly to the case of the first posture changing operation in the first embodiment, the rotation shaft 44 of the arm portion rotation mechanism can be rotated about the first virtual line P1.
In the winding machine having such a configuration, the second posture changing operation cannot be performed. However, the manufacturing cost of the winding machine can be reduced.

また、線材が１本であるとして説明したが、線材は複数本あってもよい。なお、その場合に姿勢変更の際に許容される仮想線Ｐ１またはＰ３の位置のずれの大きさは、各線材の線径を合計した大きさを基準として考える。   Moreover, although it demonstrated that there was one wire, there may be two or more wires. In this case, the magnitude of the deviation of the position of the virtual line P1 or P3 allowed when changing the posture is considered based on the total sum of the wire diameters of the respective wires.

支持部５は図８に示すようなアーム部固定部材５１と、アーム部固定部材５１に連結され、アーム部固定部材５１を移動させる固定部材移動機構５２と、を備えている。また、アーム部材３は位置決めプレート３４を備える。   The support portion 5 includes an arm portion fixing member 51 as shown in FIG. 8 and a fixing member moving mechanism 52 that is connected to the arm portion fixing member 51 and moves the arm portion fixing member 51. Further, the arm member 3 includes a positioning plate 34.

アーム部固定部材５１は凸形部位５１１を有し、位置決めプレート３４のアーム部固定部材が接触する部分は凹形部位３４１を有する。アーム部固定部材５１の凸型部位５１１の側面、及び位置決めプレート３４の凹型部位３４１の内側面は間隔が徐々に狭まっていくテーパー面を有する。 The arm portion fixing member 51 has a convex portion 511, and the portion of the positioning plate 34 that contacts the arm portion fixing member has a concave portion 341. The side surface of the convex portion 511 of the arm portion fixing member 51 and the inner side surface of the concave portion 341 of the positioning plate 34 have tapered surfaces whose intervals are gradually narrowed.

アーム部固定部材５１は、姿勢変更動作の前後において、固定部材移動機構５２によりアーム部３の位置決めプレート３４に接触する状態、及び接触しない状態へと移動される。アーム部固定部材５１が、固定部材移動機構５２により移動され、位置決めプレート３４に接触する状態では、アーム部固定部材の凸形部位５１１は位置決めプレート３４の凹形部位３４１に収容される。図９及び図１０は、アーム部固定部材５１の一部が固定部材移動機構５２によりアーム部３の位置決めプレート３４に接触した状態と接触しない状態の二つの状態をそれぞれ示したものである。この構成により、アーム部３に大きな力が加わった場合にも、アーム部３の先端の変位を防ぐことができる。   Before and after the posture changing operation, the arm portion fixing member 51 is moved by the fixing member moving mechanism 52 into a state where it contacts the positioning plate 34 of the arm portion 3 and a state where it does not contact. When the arm portion fixing member 51 is moved by the fixing member moving mechanism 52 and is in contact with the positioning plate 34, the convex portion 511 of the arm portion fixing member is accommodated in the concave portion 341 of the positioning plate 34. FIGS. 9 and 10 show two states, respectively, in which a part of the arm portion fixing member 51 is in contact with the positioning plate 34 of the arm portion 3 by the fixing member moving mechanism 52 and in a state where it is not in contact. With this configuration, even when a large force is applied to the arm portion 3, the tip of the arm portion 3 can be prevented from being displaced.

なお、位置決めプレート３４の、アーム部固定部材５１が接触する部分の凹型部位３４１は複数であってもよい。複数の場合、凹型部位３４１はアーム部回転機構４の回転軸４４の周方向に並んで配置される。この構成により、アーム部３を複数の角度で固定することができる。   In addition, the concave part 341 of the part which the arm part fixing member 51 contacts of the positioning plate 34 may be plural. In a plurality of cases, the concave portions 341 are arranged side by side in the circumferential direction of the rotation shaft 44 of the arm portion rotation mechanism 4. With this configuration, the arm portion 3 can be fixed at a plurality of angles.

本実施形態においては、アーム部３が位置決めプレート３４を有する構成について説明したが、位置決めプレート３４を有していなくともよく、その場合はアーム部３に凹型部位３４１が配置される。   In the present embodiment, the configuration in which the arm unit 3 includes the positioning plate 34 has been described. However, the positioning unit 34 may not be included, and in this case, the concave portion 341 is disposed in the arm unit 3.

更に、アーム部固定部材５１が凸形部位５１１、位置決めプレート３４に凹形部位３４１を有すると説明したが、本発明の巻線装置はこの構成に限られることはない。つまり、アーム部固定部材５１が凹型部位を有していてもよく、位置決めプレート３４またはアーム部３の、アーム部固定部材が接触する部分が凸型部位を有していてもよい。その場合、アーム部固定部材５１が、固定部材移動機構５２により移動され、位置決めプレート３４に接触する状態では、位置決めプレート３４の凸形部位がアーム部固定部材５１の凹形部位に収容される。   Furthermore, although it has been described that the arm portion fixing member 51 has the convex portion 511 and the positioning plate 34 has the concave portion 341, the winding device of the present invention is not limited to this configuration. That is, the arm part fixing member 51 may have a concave part, and the part of the positioning plate 34 or the arm part 3 that the arm part fixing member contacts may have a convex part. In this case, when the arm portion fixing member 51 is moved by the fixing member moving mechanism 52 and is in contact with the positioning plate 34, the convex portion of the positioning plate 34 is accommodated in the concave portion of the arm portion fixing member 51.

本発明は巻線装置に利用できる。   The present invention can be used for a winding device.

１ コア
１１ コアバック
１２ ティース
２ コア保持部
３ アーム部
３１ ノズル保持部
３２ ノズル部
３３ ガイド
３４ 位置決めプレート
４ アーム部回転機構
４１ 駆動用モータ
４２ プーリ
４３ タイミングベルト
４４ 回転軸
５ 支持部
５１ アーム部固定部材
５２ 固定部材移動機構
６ 相対移動機構
７ 支持部移動機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Core 11 Core back 12 Teeth 2 Core holding part 3 Arm part 31 Nozzle holding part 32 Nozzle part 33 Guide 34 Positioning plate 4 Arm part rotation mechanism 41 Drive motor 42 Pulley 43 Timing belt 44 Rotating shaft 5 Support part 51 Arm part fixed Member 52 Fixed member moving mechanism 6 Relative moving mechanism 7 Support part moving mechanism

Claims (14)

コアバックと該コアバックから径方向に伸びる複数のティースとを有するコアに線材を巻きつける巻線装置であって、
前記コアを保持するコア保持部と、
前記線材が通される孔若しくは溝形状のガイドを先端部に有する柱形状のアーム部と、
該アーム部を回転軸周りに回転させて姿勢を変化させるアーム部回転機構と、
前記アーム部回転機構を支持する支持部と、
前記支持部と前記コアの相対位置を変化させる相対移動機構と、
前記支持部を移動させる支持部移動機構と、
を備え、
前記相対移動機構は、前記アーム部と前記複数のティースの内の何れか一つとの、軸方向、径方向及び周方向の位置を相対的に変化させることが可能であり、
前記アーム部は前記コアの上側において、前記コアの軸方向に伸びる縦姿勢、及び 前記コアの径方向に伸びる水平姿勢を、をそれぞれ取ることができ、
前記アーム部は第一の姿勢変更動作を介して前記縦姿勢と前記水平姿勢との間を遷移可能であり、
前記支持部移動機構は、前記アーム部回転機構と連動して前記第一の姿勢変更動作を実行可能なものであり、
前記第一の姿勢変更動作において、
前記アーム部は前記コアバックの軸方向上側に位置し、
前記アーム部回転機構は前記アーム部を一方向に回転させ、
前記支持部移動機構は、前記アーム部の前記一方向の回転と同期して前記アーム部回転機構の回転軸を、第一の仮想線を回転軸として前記一方向と同じ方向に回転させるものであり、
前記第一の仮想線は、前記アーム部回転機構の前記回転軸と平行であり、前記ティースの先端と前記コアバックの径方向外縁の間において、前記コアバッグの上方を横断する、
巻線装置。 A winding device for winding a wire around a core having a core back and a plurality of teeth extending in a radial direction from the core back,
A core holding part for holding the core;
A columnar arm portion having a hole or groove-shaped guide through which the wire is passed at the tip, and
An arm rotation mechanism that rotates the arm around a rotation axis to change the posture;
A support part for supporting the arm part rotation mechanism;
A relative movement mechanism for changing the relative position of the support and the core;
A support part moving mechanism for moving the support part;
With
The relative movement mechanism can relatively change the position in the axial direction, the radial direction, and the circumferential direction of the arm portion and any one of the plurality of teeth.
The arm portion can take a vertical posture extending in the axial direction of the core and a horizontal posture extending in the radial direction of the core on the upper side of the core,
The arm portion can transition between the vertical posture and the horizontal posture through a first posture change operation,
The support part moving mechanism is capable of executing the first posture changing operation in conjunction with the arm part rotating mechanism,
In the first posture change operation,
The arm portion is located on the upper side in the axial direction of the core back,
The arm part rotation mechanism rotates the arm part in one direction,
The support part moving mechanism rotates the rotation axis of the arm part rotation mechanism in the same direction as the one direction with a first virtual line as a rotation axis in synchronization with the rotation of the arm part in the one direction. Yes,
The first imaginary line is parallel to the rotation axis of the arm rotation mechanism, and crosses above the core bag between the tip of the teeth and the radially outer edge of the core back.
Winding device. 請求項１の巻線装置において、
前記第一の仮想線は、前記コアバックの内縁と前記コアバックの径方向外縁の間において、前記コアバッグの上方を横断する、
巻線装置。 The winding device of claim 1,
The first imaginary line traverses above the core bag between the inner edge of the core back and the radially outer edge of the core back.
Winding device. 請求項２の巻線装置において、
前記第一の姿勢変更動作の間において、前記第一の仮想線の位置が不動であり、
前記第一の姿勢変更動作の際における、前記アーム部回転機構の回転軸に対する前記アーム部の回転角と、前記支持部移動機構による、前記アーム部回転機構の回転軸の前記第一の仮想線に対する回転角は、等しい、
巻線装置。 The winding device of claim 2,
During the first posture change operation, the position of the first virtual line is stationary,
In the first posture changing operation, the rotation angle of the arm unit with respect to the rotation axis of the arm unit rotation mechanism and the first imaginary line of the rotation axis of the arm unit rotation mechanism by the support unit moving mechanism The rotation angle with respect to is equal,
Winding device. 請求項１乃至３の何れかの巻線装置において、
前記アーム部は、
柱形状のノズル支持部及びノズル部から成り、
前記ノズル部は前記ノズル支持部の先端部から突出する中空の筒型部材であり、
前記筒型部材の内側が前記ガイドである、
巻線装置。 The winding device according to any one of claims 1 to 3,
The arm portion is
It consists of a column-shaped nozzle support part and nozzle part,
The nozzle part is a hollow cylindrical member projecting from a tip part of the nozzle support part,
The inside of the cylindrical member is the guide,
Winding device. 請求項１乃至４の何れかの巻線装置において
前記相対移動機構は、
前記支持部と前記コアの軸方向相対位置を変化させる第１移動機構と、
前記支持部と前記コアの径方向相対位置を変化させる第２移動機構と、
前記支持部と前記コアの周方向相対位置を変化させる第３移動機構と、
を更に備える。 The winding device according to any one of claims 1 to 4, wherein the relative movement mechanism is
A first moving mechanism for changing an axial relative position of the support and the core;
A second moving mechanism for changing a radial relative position between the support portion and the core;
A third moving mechanism for changing a circumferential relative position of the support portion and the core;
Is further provided. 請求項５の巻線装置において
前記支持部移動機構は、
前記支持部を前記コアの軸方向に移動可能な第４移動機構と、
前記支持部を前記コアの径方向に移動可能な第５移動機構と、
を更に備え、
前記第４移動機構と前記第５移動機構とが連動して、前記アーム部回転機構の回転軸の前記第一の仮想線を回転軸とする回転を行う、
巻線機。 The winding device according to claim 5, wherein the support moving mechanism is
A fourth moving mechanism capable of moving the support portion in the axial direction of the core;
A fifth moving mechanism capable of moving the support portion in a radial direction of the core;
Further comprising
The fourth moving mechanism and the fifth moving mechanism are linked to perform rotation about the first imaginary line of the rotation axis of the arm portion rotation mechanism as a rotation axis;
Winding machine. 請求項１乃至６の何れかの巻線機において、
前記アーム部は前記コアの軸方向に対して傾斜した傾斜姿勢を、更に取ることができ、
前記アーム部は第二の姿勢変更動作を介して前記縦姿勢と前記傾斜姿勢との間を遷移可能であり、
前記支持部移動機構は、前記アーム部回転機構と連動して前記第二の姿勢変更動作を実行可能であり、
前記第二の姿勢変更動作において、
前記アーム部少なくとも一部は前記コアバックの径方向外方若しくは内方に位置し、
前記アーム部回転機構は前記アーム部を一方向に回転させ、
前記支持部移動機構は、前記アーム部の前記一方向の回転と同期して前記アーム部回転機構の回転軸を、第二の仮想線を回転軸として前記一方向と同じ方向に回転させるものであり、
前記第二の仮想線は、前記アーム部回転機構の前記回転軸と平行であり、前記ティースの先端と前記コアバックの径方向外縁の間において、前記コアバッグの下方を横断する、
巻線装置。 The winding machine according to any one of claims 1 to 6,
The arm portion can further take an inclined posture inclined with respect to the axial direction of the core,
The arm portion can transition between the vertical posture and the inclined posture through a second posture changing operation,
The support part moving mechanism can execute the second posture changing operation in conjunction with the arm part rotating mechanism,
In the second posture change operation,
At least a part of the arm part is located radially outward or inward of the core back,
The arm part rotation mechanism rotates the arm part in one direction,
The support part moving mechanism rotates the rotation axis of the arm part rotation mechanism in the same direction as the one direction with a second virtual line as a rotation axis in synchronization with the rotation of the arm part in the one direction. Yes,
The second imaginary line is parallel to the rotation axis of the arm rotation mechanism, and traverses the lower portion of the core bag between the tip of the teeth and the radially outer edge of the core back.
Winding device. 請求項７の巻線装置において、
前記第二の仮想線は、前記コアバックの内縁と前記コアバックの径方向外縁の間において、前記コアバッグの下方を横断する、
巻線装置。 The winding device of claim 7,
The second imaginary line crosses below the core bag between the inner edge of the core back and the radially outer edge of the core back.
Winding device. 請求項８の巻線装置において、
前記第二の姿勢変更動作の間において、前記第二の仮想線の位置が不動であり、
前記第二の姿勢変更動作の際における、前記アーム部回転機構による前記アーム部の回転角と、前記支持部移動機構による、前記アーム部回転機構の回転軸の前記第二の仮想線に対する回転角は、等しい、
巻線装置。 The winding device of claim 8,
During the second posture change operation, the position of the second imaginary line is stationary,
The rotation angle of the arm unit by the arm unit rotation mechanism and the rotation angle of the rotation axis of the arm unit rotation mechanism by the support unit moving mechanism with respect to the second imaginary line in the second posture changing operation. Are equal,
Winding device. 請求項１乃至９の何れかの巻線装置であって、
前記巻線装置は更に、
前記支持部に連結され、前記アーム部と対向する位置に配置されたアーム固定部材と、
前記アーム固定部材を前記アーム部に接近及び離隔させる固定部材移動機構と、
を備え、
前記アーム部固定部材の一部が前記固定部材移動機構により前記アーム部に接触した状態と接触しない状態の二つの状態を取ることとが可能である、
巻線装置。 The winding device according to any one of claims 1 to 9,
The winding device further includes
An arm fixing member connected to the support portion and disposed at a position facing the arm portion;
A fixing member moving mechanism for moving the arm fixing member toward and away from the arm portion;
With
It is possible for a part of the arm portion fixing member to take two states, a state in which the arm portion fixing member is in contact with the arm portion by the fixing member moving mechanism and a state in which the arm portion is not in contact with the arm portion.
Winding device. 請求項１０の巻線装置において、
前記アーム固定部材の前記アーム部に接触する部分、及び、前記アーム部の前記アーム固定部材が接触する部分の、何れか一方は凸形部位であり、何れか他方は凹形部位であり、
前記アーム固定部材が前記アームと接触する状態において、前記凸形部位の少なくとも一部は前記凹形部位に収容される、
巻線装置。 The winding device of claim 10,
One of the portion of the arm fixing member that contacts the arm portion and the portion of the arm portion that contacts the arm fixing member is a convex portion, and the other is a concave portion,
In a state where the arm fixing member is in contact with the arm, at least a part of the convex portion is accommodated in the concave portion.
Winding device. 請求項１０又は１１の巻線装置において、
前記アーム部の前記凸形部位、または凹形部位は複数であり、
前記複数の凸型部位、または凹型部位は、
前記アーム部回転機構の回転軸の周方向に並ぶ、
巻線装置。 The winding device according to claim 10 or 11,
The convex part or concave part of the arm part is plural,
The plurality of convex sites, or concave sites,
Lined up in the circumferential direction of the rotation axis of the arm rotation mechanism,
Winding device. 請求項１０乃至１２の何れかの巻線装置において、
前記凸形部位の側面、及び、前記凹形部位の内側面は、間隔が徐々に狭まってゆくテーパー面を備える、
巻線装置。 The winding device according to any one of claims 10 to 12,
The side surface of the convex portion and the inner side surface of the concave portion are provided with tapered surfaces whose intervals are gradually narrowed,
Winding device. 請求項１１乃至１３の何れかの巻線装置において、
前記アーム部は、位置決めプレートを更に有し、
前記位置決めプレートは前記凸形部位もしくは前記凹形部位の何れかを備える、
巻線装置。 The winding device according to any one of claims 11 to 13,
The arm portion further includes a positioning plate,
The positioning plate comprises either the convex portion or the concave portion;
Winding device.
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