KR102392781B1 - 작물의 절단줄기 수집장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 작물의 절단줄기 수집장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 비닐하우스나 노지에 재배된 작물의 줄기제거작업 수행시, 작물이 재배된 재배라인의 일측에 펼쳐지게 설치되는 줄기안착망에 작물로부터 제거된 줄기나 가지를 내려놓은 후에 상기 줄기안착망을 권취함으로써 상기 줄기안착망에 놓여 있는 줄기나 가지를 작물재배구역의 일측으로 용이하게 수집할 수 있도록 하는 작물의 절단줄기 수집장치에 관한 것이다.
본 발명은 지면에 안착되는 회전바퀴(111)를 매개로 이동가능하게 설치되는 메인바디부(100); 상기 메인바디부(100)에 착탈가능하게 장착되되 재배중인 작물에서 잘려진 줄기를 올려 놓을 수 있도록 하는 줄기안착망(230)이 권취되는 권취드럼부(200); 상기 권취드럼부(200)의 전방에 위치되도록 상기 메인바디부(100)에 연결되게 설치되어 상기 권취드럼부(200)를 통한 상기 줄기안착망(230)의 권취시, 상기 줄기안착망(230)의 상부에 불규칙적으로 놓여 있는 줄기가 상기 줄기안착망(230)의 중앙부로 모여질 수 있도록 가이드 하는 안착망서포터유닛(300);을 포함하여 구성되고, 상기 안착망서포터유닛(300)은 상기 권취드럼부(200)가 안착되는 한 쌍의 지지플레이트 중 어느 하나의 지지플레이트에 길이방향 일측이 고정되게 설치된 상태로 길이방향 타측이 상기 줄기안착망(230)이 권취되는 방향으로 연장되는 회전프레임(320)과, 상기 메인바디부(100)에 장착된 상태로 상기 회전프레임(320)에 연결와이어(335)가 연결되어 상기 회전프레임(320)을 회전시킬 수 있도록 하는 회전조작부재(330)와, 한 쌍의 지지플레이트 중 다른 하나의 지지플레이트에 길이방향 일측이 고정되게 설치된 상태로 길이방향 타측이 상기 줄기안착망(230)이 권취되는 방향으로 연장되는 고정프레임(340)으로 이루어진 서포터조작부(310); 상기 서포터조작부(310)에 회전가능하게 장착되되 길이방향 양측에서 중앙부로 갈수록 지면방향으로 경사지도록 이루어진 안착망가이드롤부(360);로 이루어지되 길이방향 일측이 상기 메인바디부(100)에 장착되고, 길이방향 타측이 상기 회전프레임(320)에 연결되는 복귀스프링(350)을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

작물의 절단줄기 수집장치{COLLECTING APPARATUS FOR CUTTING STEM OF CROP}

본 발명은 작물의 절단줄기 수집장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 비닐하우스나 노지에 재배된 작물의 줄기제거작업 수행시, 작물이 재배된 재배라인의 일측에 펼쳐지게 설치되는 줄기안착망에 작물로부터 제거된 줄기나 가지를 내려놓은 후에 상기 줄기안착망을 권취함으로써 상기 줄기안착망에 놓여 있는 줄기나 가지를 작물재배구역의 일측으로 용이하게 수집할 수 있도록 하는 작물의 절단줄기 수집장치에 관한 것이다.

일반적으로, 과수농가, 조경관련분야 또는 산림분야에서 과실수, 관상수 또는 기타 나무의 성장을 도우면서 튼튼하고 많은 과실을 수확할 수 있도록 하기 위하여 전지가위 또는 전지 톱 등과 같은 절단도구을 이용하여 나무의 가지치기 작업을 수행하게 된다.

또한, 비닐하우스나 노지에서 작물을 재배하는 경우, 작물이 재배되는 구역을 따라 작업자가 이동하면서 작물의 줄기를 제거하는 작업을 수행하게 되는데, 이러한 작업은 작물이 일렬되게 재배된 재배구역상에서 작물에 대한 줄기제거작업를 수행하면서 절단한 가지나 줄기를 땅에 내려놓고, 하나의 작물에 대한 줄기제거 작업이 완료되면 다음 작물에 대한 줄기제거작업를 수행하면서 절단한 가지나 줄기를 땅에 내려놓은 작업을 반복수행하게 된다.

작물의 줄기제거작업이 완료되면 땅에 놓여있는 가지나 줄기를 다수의 작업자가 다시 한 곳으로 모아 처리하는 작업을 수행하게 되는데, 이러한 작업의 반복수행으로 인해 작물의 줄기제거 작업성이 저하되는 문제가 있어 작물에서 절단된 줄기나 가지를 작물재배구역의 일측으로 한데 모아 처리할 수 있도록 하는 장비의 개발이 시급한 실정이다.

본 발명의 배경이 되는 기술로는 대한민국 등록특허 제10-1205511호의 관리기 부착형 줄기 제거장치가 개시되어 있다.

본 발명은 상기한 실정을 감안하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 비닐하우스나 노지에 재배된 작물의 줄기제거작업 수행시, 작물의 일측에 펼쳐지게 설치되는 줄기안착망에 작물로부터 제거된 줄기나 가지를 내려 놓은 후에 상기 줄기안착망을 권취하여 작물의 재배구역 일측으로 제거된 줄기나 가지를 용이하게 수집할 수 있도록 함으로써 작물에서 제거된 줄기나 가지의 처리작업성을 높일 수 있도록 하는 작물의 절단줄기 수집장치를 제공하는 데 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 지면에 안착되는 회전바퀴(111)를 매개로 이동가능하게 설치되는 메인바디부(100); 상기 메인바디부(100)에 착탈가능하게 장착되되 재배중인 작물에서 잘려진 줄기를 올려 놓을 수 있도록 하는 줄기안착망(230)이 권취되는 권취드럼부(200); 상기 권취드럼부(200)의 전방에 위치되도록 상기 메인바디부(100)에 연결되게 설치되어 상기 권취드럼부(200)를 통한 상기 줄기안착망(230)의 권취시, 상기 줄기안착망(230)의 상부에 불규칙적으로 놓여 있는 줄기가 상기 줄기안착망(230)의 중앙부로 모여질 수 있도록 가이드 하는 안착망서포터유닛(300);을 포함하여 구성되고, 상기 안착망서포터유닛(300)은, 상기 권취드럼부(200)가 안착되는 한 쌍의 지지플레이트 중 어느 하나의 지지플레이트에 길이방향 일측이 고정되게 설치된 상태로 길이방향 타측이 상기 줄기안착망(230)이 권취되는 방향으로 연장되는 회전프레임(320)과, 상기 메인바디부(100)에 장착된 상태로 상기 회전프레임(320)에 연결와이어(335)가 연결되어 상기 회전프레임(320)을 회전시킬 수 있도록 하는 회전조작부재(330)와, 한 쌍의 지지플레이트 중 다른 하나의 지지플레이트에 길이방향 일측이 고정되게 설치된 상태로 길이방향 타측이 상기 줄기안착망(230)이 권취되는 방향으로 연장되는 고정프레임(340)으로 이루어진 서포터조작부(310); 상기 서포터조작부(310)에 회전가능하게 장착되되 길이방향 양측에서 중앙부로 갈수록 지면방향으로 경사지도록 이루어진 안착망가이드롤부(360);로 이루어지되 길이방향 일측이 상기 메인바디부(100)에 장착되고, 길이방향 타측이 상기 회전프레임(320)에 연결되는 복귀스프링(350)을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 회전조작부재(330)는, 상기 메인바디부(100)에 설치되는 장착브라켓(331)과, 상기 장착브라켓(331)에 회전가능하게 설치되는 조작파지부(332)와, 상기 조작파지부(332)의 회전축에서 연장되게 형성된 상태로 상기 연결와이어(335)가 연결되는 와이어연결구(334)로 이루어진다.
또한, 상기 안착망가이드롤부(360)는, 길이방향 일측이 상기 회전프레임(320)의 롤부설치홈(321)에 끼움결합된 상태로 회전가능하게 형성되되 길이방향 타측이 하향 경사지게 연장형성되는 제1회전가이드롤(361)과, 길이방향 일측이 상기 고정프레임(340)의 롤부설치홈(321)에 끼움결합된 상태로 회전가능하게 형성되되 길이방향 타측이 하향 경사지게 연장형성되는 제2회전가이드롤(362)과, 상기 제1,2회전가이드롤(361,362)의 길이방향 타측을 연결하도록 마련되는 만곡형 연결구(363)로 이루어진다.
또한, 상기 메인바디부(100)로부터 상기 권취드럼부(200)를 이탈시켜 착탈가능하게 장착하여 상기 권취드럼부(200)에 권취된 상기 줄기안착망(230)을 풀수 있도록 하는 안착망풀림유닛(400)을 더 포함하여 구성된다.

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본 발명에 따르면 작물이 재배된 재배라인 일측에 줄기안착망을 손쉽게 펼쳐 설치할 수 있어 작물의 줄기 제거작업 수행시, 작물로부터 제거된 줄기나 가지를 손쉽게 올려 놓을 수 있게 됨은 물론 상기 줄기안착망의 자동화 권취구동을 통해 작물로부터 제거된 줄기나 가지를 작물재배구역의 일측으로 손쉽게 수집할 수 있어 작물의 줄기제거작업시 발생되는 많은 양의 줄기나 가지의 처리작업성을 높일 수 있게 된다.

도 1은 본 발명에 따른 작물의 절단줄기 수집장치의 일 실시상태를 나타낸 상태도,
도 2는 본 발명에 따른 메인바디부에 권취드럼부가 설치된 상태를 나타낸 상태도,
도 3은 본 발명에 따른 메인바디부의 분리상태를 나타낸 상태도,
도 4는 본 발명에 따른 축가이드편과 안전락킹편의 사용상태를 나타낸 상태도,
도 5는 본 발명에 따른 리프팅유닛의 사용상태를 나타낸 상태도,
도 6은 본 발명에 따른 권취드럼부의 상태를 나타낸 상태도,
도 7은 본 발명에 따른 서포터조작부의 상태를 나타낸 상태도,
도 8은 본 발명에 따른 안착망가이드롤부의 상태를 나타낸 상태도,
도 9는 본 발명에 따른 안착망풀림유닛의 일 실시예를 나타낸 상태도,
도 10은 본 발명에 따른 안차망풀림유닛의 다른 실시예를 나타낸 상태도,
도 11은 본 발명에 따른 이동제어부의 일 실시예를 나타낸 상태도,
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동제어부의 측면상태를 나타낸 상태도,
도 13은 본 발명에 따른 로프권취부의 상태를 나타낸 상태도,
도 14는 본 발명에 따른 로프연결부의 단면상태를 나타낸 상태도,
도 15는 본 발명에 따른 회전력전달부의 상태를 나타낸 상태도,
도 16은 본 발명에 따른 로프가이드유닛의 상태를 나타낸 상태도,
도 17은 본 발명에 따른 이동제한구의 다른 실시예를 나타낸 상태도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 작물의 절단줄기 수집장치를 상세히 설명한다. 이에 앞서 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략될 것이다.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이 용어들은 제품을 생산하는 생산자나 제조자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있을 것이며, 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있고, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 할 것이다.

또한, 명세서 전체에서 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.

도 1은 본 발명에 따른 작물의 절단줄기 수집장치의 일 실시상태를 나타낸 상태도이고, 도 2는 본 발명에 따른 메인바디부에 권취드럼부가 설치된 상태를 나타낸 상태도이며, 도 3은 본 발명에 따른 메인바디부의 분리상태를 나타낸 상태도이고, 도 4는 본 발명에 따른 축가이드편과 안전락킹편의 사용상태를 나타낸 상태도이며, 도 5는 본 발명에 따른 리프팅유닛의 사용상태를 나타낸 상태도이고, 도 6은 본 발명에 따른 권취드럼부의 상태를 나타낸 상태도이며, 도 7은 본 발명에 따른 서포터조작부의 상태를 나타낸 상태도이고, 도 8은 본 발명에 따른 안착망가이드롤부의 상태를 나타낸 상태도이며, 도 9는 본 발명에 따른 안착망풀림유닛의 일 실시예를 나타낸 상태도이고, 도 10은 본 발명에 따른 안차망풀림유닛의 다른 실시예를 나타낸 상태도이며, 도 11은 본 발명에 따른 이동제어부의 일 실시예를 나타낸 상태도이고, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동제어부의 측면상태를 나타낸 상태도이며, 도 13은 본 발명에 따른 로프권취부의 상태를 나타낸 상태도이고, 도 14는 본 발명에 따른 로프연결부의 단면상태를 나타낸 상태도이며, 도 15는 본 발명에 따른 회전력전달부의 상태를 나타낸 상태도이고, 도 16은 본 발명에 따른 로프가이드유닛의 상태를 나타낸 상태도이며, 도 17은 본 발명에 따른 이동제한구의 다른 실시예를 나타낸 상태도이다.

상기 도 1 내지 도 17에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 작물의 절단줄기 수집장치는 지면에 안착되는 회전바퀴(111)를 매개로 이동가능하게 설치되는 메인바디부(100)와, 상기 메인바디부(100)에 착탈가능하게 장착되되 재배중인 작물에서 잘려진 줄기를 올려 놓을 수 있도록 하는 줄기안착망(230)이 권취되는 권취드럼부(200)와, 상기 권취드럼부(200)의 전방에 위치되도록 상기 메인바디부(100)에 연결되게 설치되어 상기 권취드럼부(200)를 통한 상기 줄기안착망(230)의 권취시, 상기 줄기안착망(230)의 상부에 불규칙적으로 놓여 있는 줄기가 상기 줄기안착망(230)의 중앙부로 모여질 수 있도록 가이드 하는 안착망서포터유닛(300)으로 구성될 수 있을 것이다.

즉, 본 발명에 따른 작물의 절단줄기 수집장치는 작물(10)이 재배된 재배라인(20)의 일측에 상기 줄기안착망(230)을 펼친 상태에서 작물(10)의 줄기제거작업 진행시, 제거된 줄기를 상기 줄기안착망(230)에 내려놓은 후, 상기 재배라인(20)에 재배되는 작물(10)의 줄기제거작업을 완료하게 되면 상기 줄기안착망(230)을 잡아당겨 권취함으로써 상기 줄기안착망(230)에 놓여 있는 줄기를 작물재배구역의 일측으로 수집하여 용이하게 처리할 수 있도록 하는 것이다.

또한, 본 발명에 따른 작물의 절단줄기 수집장치는 작물(10)이 일렬되게 재배되는 다수개의 재배라인(20)에서 상기 재배라인(20) 사이의 이격공간(30)에 설치되는 것으로, 상기 이격공간(30)의 길이방향 일측에 설치한 상태에서 상기 줄기안착망(230)을 펼치게 되면 상기 줄기안착망(230)이 상기 이격공간(30)에 위치되어 작물의 줄기제거작업 수행시 작물로부터 제거된 줄기를 작업자가 용이하게 올려놓을 수 있는 것이다.

상기 메인바디부(100)는 지면에 안착되는 회전바퀴(111)를 매개로 이동가능하게 설치되는 것으로, 상기 메인바디부(100)는 하측면에 상기 회전바퀴(111)가 설치되고 상측면에 다수개의 가이드봉(112)이 설치되는 베이스플레이트(110)와, 상기 베이스플레이트(110)의 상측에 위치하도록 설치되되 상기 가이드봉(112)이 관통될 수 있도록 하는 관통공(122)이 형성된 상태로 지면에 안착되는 이동제한구(121)가 마련된 승하강플레이트(120)와, 상기 승하강플레이트(120)의 상측에 상호 일정간격 이격되게 설치되어 상부에 상기 권취드럼부(200)가 착탈가능하게 장착될 수 있도록 안착홈(131)이 형성된 한 쌍의 지지플레이트(130)로 구성될 수 있을 것이다.

이때, 상기 승하강플레이트(120)에는 상기 가이드봉(112)을 감싸도록 설치되는 베어링구(123)가 설치될 수 있고, 상기 승하강플레이트(120)의 관통공(122)을 통과하여 상부로 연장되는 상기 가이드봉(112)에는 스프링부재(124)가 감싸도록 설치될 수 있을 것이다. 여기서, 상기 가이드봉(112)의 길이방향 상측에는 상기 스프링부재(124)의 단부가 간섭되는 간섭고정구(125)가 설치되는 것이 바람직할 것이다.

또한, 상기 메인바디부(100)에는 상기 지지플레이트(130)를 상호 연결한 상태로 하향 경사지게 설치되어 상기 권취드럼부(200)의 권취에 의해 상기 줄기안착망(230)이 잡아당겨지게 되면 상기 줄기안착망(230)에 놓여진 줄기나 가지가 지면방향으로 낙하될 수 있도록 가이드하는 가이드판(160)이 설치될 수 있을 것이다.

또한, 상기 메인바디부(100)에는 상기 회전바퀴(111)가 지면으로부터 들어올려질 있도록 하는 리프팅유닛(170)이 설치될 수 있는데, 일 실시예로써의 상기 리프팅유닛(170)은 상기 승하강플레이트(120)의 하측면에 상호 일정간격 이격되게 설치되는 가이드브라켓(126)을 매개로 회전가능하게 설치되는 회전구동봉(171)과, 상기 회전구동봉(171)의 길이방향 양측에 장착되어 일 방향 회전시 일측단이 상기 베이스플레이트(110)의 상측면에 밀착되면서 상기 승하강플레이트(120)가 상측방향으로 이동될 수 있도록 하는 한 쌍의 회전캠(172)과, 상기 회전캠(172)에 장착되게 설치되는 조작조인트구(174)로 구성될 수 있을 것이다.

즉, 상기 회전캠(172)의 길이방향 일측단이 상기 베이스플레이트(110)의 상측에 밀착되어 상기 승하강플레이트(120)가 상기 베이스플레이트(110)의 상측으로 이동된 상태에서 상기 회전바퀴(111)에 의해 상기 메인바디부(100)를 이동시킨 후, 상기 조작조인트구(174)에 별도의 파지회전폴(175)를 연결하여 상기 회전캠(172)을 타방향으로 회전시키게 되면 상기 승하강플레이트(120)가 상기 베이스플레이트(110)방향으로 하강하여 상기 승하강플레이트(120)에 설치된 상기 이동제한구(121)가 지면에 안착되면서 상기 베이스플레이트(110)가 들어올려지게 되어 상기 메인바디부(100)의 이동을 제한할 수 있게 되고, 이후, 상기 권취드럼부(200)를 회전시켜 상기 줄기안착망(230)을 용이하게 권취할 수 있게 된다.

이때, 상기 지지플레이트(130)는 상기 줄기안착망(230)이 당겨지는 방향과 반대되는 방향으로 상향 경사지게 형성되어 상기 줄기안착망(230)에 올려진 줄기가 상기 가이드판(160)으로 용이하게 낙하될 수 있도록 할 수 있음을 밝혀 두는 바이다.

또한, 상기 회전캠(172)의 일측에는 구름구(173)을 설치하여 상기 승하강플레이트(120)를 들어올리기 위해 회전시키는 경우, 상기 메인바디부(100)의 상측면에서 용이한 회전조작이 이루어져 상기 승하강플레이트(120)의 승강조작을 손쉽게 이룰 수 있도록 하기 위함인 것이다.

상기 권취드럼부(200)는 상기 메인바디부(100)에 착탈가능하게 장착되되 재배중인 작물에서 잘려진 줄기를 올려 놓을 수 있도록 하는 줄기안착망(230)이 권취되도록 이루어진 것으로, 상기 권취드럼부(200)는 상기 줄기안착망(230)이 권취되는 드럼바디(210)와, 상기 드럼바디(210)의 길이방향 양측에 돌출되게 형성되어 상기 지지플레이트(130)의 안착홈(131)에 안착되는 드럼회전축(220)으로 이루어질 수 있을 것이다.

여기서, 상기 지지플레이트(130)의 상측에는 상기 권취드럼부(200)의 드럼회전축(220)이 안착되어 상기 안착홈(131)으로 회전되어 인입될 수 있도록 하는 축가이드편(140)이 회전가능하게 설치될 수 있을 것이다.

즉, 상기 권취드럼부(200)의 드럼회전축(220)을 상기 축가이드편(140)에 올려 놓은 상태에서 상기 드럼바디(210)를 밀게 되면 상기 드럼회전축(220)이 상기 축가이드편(140) 상을 따라 회전이동되어 상기 안착홈(131)에 인입되고, 그로 인해 고중량의 권취드럼부(200)를 상기 지지플레이트(130)에 단순한 동작에 의해 용이하게 안착하여 설치할 수 있게 된다.

또한, 상기 지지플레이트(130)에는 상기 드럼회전축(220)이 상기 안착홈(131)으로 인입되어 안착된 상기 권취드럼부(200)의 이탈을 방지할 수 있도록 하는 안전락킹편(150)이 회전가능하게 설치되고, 상기 안전락킹편(150)에는 상기 축가이드편(140)에 형성된 락킹홈(141)에 걸림되는 락킹걸림구(151)가 형성된다.

다시 말해, 상기 권취드럼부(200)의 드럼회전축(220)이 상기 안착홈(131)으로 인입되어 안착된 상태에서 상기 축가이드편(140)을 상기 드럼회전축(220)방향으로 회전시키고, 이후 상기 안전락킹편(150)을 상기 드럼회전축(220)방향으로 회전시키게 되면 상기 안전락킹편(150)에 형성된 상기 락킹걸림구(151)가 상기 락킹홈(141)에 걸림되어 상기 권취드럼부(200)의 이탈을 간단한 조작에 의해 효과적으로 방지할 수 있게 된다.

상기 안착망서포터유닛(300)은 상기 권취드럼부(200)의 전방에 위치되도록 상기 메인바디부(100)에 연결되게 설치되어 상기 권취드럼부(200)를 통한 상기 줄기안착망(230)의 권취시, 상기 줄기안착망(230)의 상부에 불규칙적으로 놓여 있는 줄기가 상기 줄기안착망(230)의 중앙부로 모여질 수 있도록 가이드한다.

즉, 상기 권취드럼부(200)에 의해 상기 줄기안착망(230)이 권취되는 경우, 상기 권취드럼부(200)의 전방에 설치된 상기 안착망서포터유닛(300)에 의해 상기 줄기안착망(230)의 중앙부가 하측방향으로 오목하게 처짐형성되어 상기 줄기안착망(230)의 상부에 불규칙적으로 퍼쳐 있는 줄기를 중앙부로 모을 수 있어 상기 줄기안착망(230)의 권취과정에서 줄기의 이탈을 방지할 수 있게 된다.

여기서, 일 실시예로써의 상기 안착망서포터유닛(300)은 상기 메인바디부(100)에 연결된 상태로 상기 줄기안착망(230)이 권취되는 방향으로 연장되게 형성되는 서포터조작부(310)와, 상기 서포터조작부(310)에 회전가능하게 장착되되 길이방향 양측에서 중앙부로 갈수록 지면방향으로 경사지도록 이루어진 안착망가이드롤부(360)로 이루어질 수 있을 것이다.

즉, 상기 줄기안착망(230)이 권취되는 과정에서 상기 안착망가이드롤부(360)의 상측으로 통과하게 되면 상기 줄기안착망(230)의 중앙부가 지면방향으로 오목하게 형성되어 상기 줄기안착망(230)에 불규칙적으로 놓여진 줄기를 한 곳으로 모을 수 있게 되고, 이를 통해 많은 양의 줄기를 상기 메인바디부(100)의 인접위치로 이송할 수 있게 되는 것이다.

이때, 일 실시예로써의 상기 서포터조작부(310)는 상기 권취드럼부(200)가 안착되는 한 쌍의 지지플레이트 중 어느 하나의 지지플레이트에 길이방향 일측이 고정되게 설치된 상태로 길이방향 타측이 상기 줄기안착망(230)이 권취되는 방향으로 연장되는 회전프레임(320)과, 상기 메인바디부(100)에 장착된 상태로 상기 회전프레임(320)에 연결와이어(335)가 연결되어 상기 회전프레임(320)을 회전시킬 수 있도록 하는 회전조작부재(330)와, 한 쌍의 지지플레이트 중 다른 하나의 지지플레이트에 길이방향 일측이 고정되게 설치된 상태로 길이방향 타측이 상기 줄기안착망(230)이 권취되는 방향으로 연장되는 고정프레임(340)으로 이루어질 수 있을 것이다.

이때, 길이방향 일측이 상기 메인바디부(100)에 장착되고, 길이방향 타측이 상기 회전프레임(320)에 연결되는 복귀스프링(350)이 더 설치될 수 있을 것이다.

즉, 상기 회전조작부재(330)를 일 방향으로 잡아당겨 조작하게 되면 상기 회전프레임(320)에 연결된 상기 연결와이어(335)에 의해 상기 회전프레임(320)이 상기 권취드럼부(200)방향으로 잡아당겨지게 되고, 상기 회전조작부재(330)를 타 방향으로 밀게 되면 상기 회전프레임(320)이 원래의 위치로 복귀하게 되는 것이다.

여기서, 상기 회전프레임(320)과 고정프레임(340)의 길이방향 타측에는 상기 안착망가이드롤부(360)를 착탈가능하게 안착시킬 수 있도록 하는 롤부설치홈(321)이 형성되는 바람직할 것이다.

또한, 상기 회전조작부재(330)는 일측으로 잡아당기게 되면 상기 연결와이어(335)가 잡아당겨져 상기 회전프레임(320)를 상측으로 회전시키게 되고, 타측으로 밀게 되면 상기 복귀스프링(350)의 탄성력에 의해 상기 회전프레임(320)이 하측방향으로 회전되는 구조로 이루어질 수 있는 것으로, 일 실시예로써의 상기 회전조작부재(330)는 상기 메인바디부(100)에 설치되는 장착브라켓(331)과, 상기 장착브라켓(331)에 회전가능하게 설치되는 조작파지부(332)와, 상기 조작파지부(332)의 회전축에서 연장되게 형성된 상태로 상기 연결와이어(335)가 연결되는 와이어연결구(334)로 이루어질 수 있을 것이다.

이때, 상기 조작파지부(332)에는 걸림해제버튼(333)이 마련되어 상기 조작파지부(332)를 들어올려 회전시키게 되면 상기 조작파지부(332)의 내측에 마련된 걸림구(미도시)가 상기 장착브라켓(331)에 마련된 걸림홈(미도시)에 걸림되어 회전이 제한되고, 상기 걸림해제버튼(333)을 누르게 되면 상기 걸림구가 상기 걸림홈에서 이탈되어 상기 조작파지부(332)를 내려 원위치로 복귀시킬 수 있도록 하는 구조를 갖는 것이 바람직할 것이다.

이와 같은 상기 서포터조작부(310)는 상기 줄기안착망(230)을 상기 권취드럼부(200)에 의해 권취하는 과정에서 상기 줄기안착망(230)이 폭방향으로 왕복이동되면서 권취되는 데, 이러한 경우 상기 줄기안착망(230)이 상기 권취드럼부(200)에 균일하게 권취되지 않게 되는 문제가 발생하게 되므로 본 발명에서는 상기 권취드럼부(200)에 의해 줄기안착망(230)을 권취하는 과정에서 상기 권취드럼부(200)에 권취되는 줄기안착망의 권취상태에 따라 작업자가 상기 회전조작부재(330)를 조작하여 상기 회전프레임(320)이 들어올리거나 내려질 수 있도록 하여 상기 줄기안착망(230)이 상기 권취드럼부()의 드럼바디(210)에 균일하게 권취될 수 있도록 하는 것이다.

또한, 상기 안착망가이드롤부(360)는 길이방향 일측이 상기 회전프레임(320)의 롤부설치홈(321)에 끼움결합된 상태로 회전가능하게 형성되되 길이방향 타측이 하향 경사지게 연장형성되는 제1회전가이드롤(361)과, 길이방향 일측이 상기 고정프레임(340)의 롤부설치홈(321)에 끼움결합된 상태로 회전가능하게 형성되되 길이방향 타측이 하향 경사지게 연장형성되는 제2회전가이드롤(362)과, 상기 제1,2회전가이드롤(361,362)의 길이방향 타측으로 연결하도록 마련되는 만곡형 연결구(363)로 이루어질 수 있을 것이다. 이때, 상기 만곡형 연결구(363)에는 하나 이상의 스핀구(364)가 설치되어 상기 줄기안착망(230)의 이동을 가이드할 수 있도록 하는 것이 바람직할 것이다.

이와 같은 상기 안착망가이드롤부(360)는 상기 줄기안착망(230)의 권취시, 상기 회전프레임(320)과 고정프레임(340) 사이를 통과하는 상기 줄기안착망(230)의 중앙부가 하측방향으로 오목하게 형성되도록 가이드하여 상기 줄기안착망(230)에 불규칙적으로 놓여진 줄기를 중앙부로 모아 상기 줄기안착망(230)의 권취과정에서 줄기가 외부로 이탈되는 것을 효과적으로 방지할 수 있게 된다.

또한, 본 발명에서는 상기 메인바디부(100)로부터 상기 권취드럼부(200)를 이탈시켜 착탈가능하게 장착하여 상기 권취드럼부(200)에 권취된 상기 줄기안착망(230)을 풀 수 있도록 하는 안착망풀림유닛(400)을 더 포함할 수 있다.

일 실시예로써의 상기 안착망풀림유닛(400)은, 상기 메인바디부(100)에서 상측방향으로 연장되게 설치되되 상기 권취드럼부(200)의 드럼회전축(220)이 끼움될 수 있도록 하는 착탈끼움홈(411)이 형성된 상태로 상호 일정간격 이격되게 설치되는 한 쌍의 드럼장착구(410)와, 상기 드럼장착구(410)를 상호 연결하는 연결폴(412)에 회전가능하게 설치되는 속도저감부(420)와, 길이방향 일측이 상기 메인바디부(100)에 연결되고 길이방향 타측이 상기 속도저감부(420)에 연결되는 탄성스프링(430)으로 이루어질 수 있을 것이다.

즉, 상기 권취드럼부(200)를 상기 드럼장착구(410)의 상부에 안착하게 되면 상기 속도저감부(420)가 상기 권취드럼부(200)의 드럼바디(210)에 권취된 줄기안착망(230)에 상기 탄성스프링(430)의 탄성력에 의해 가압밀착되어 상기 줄기안착망(230)을 풀어 설치하는 과정에서 상기 권취드럼부(200)의 과도한 회전을 방지할 수 있게 되는 것이다.

이때, 상기 속도저감부(420)는 길이방향 일측이 상기 연결폴(412)에 연결되고 길이방향 타측에 상기 탄성스프링(430)의 단부가 연결되는 조인트편(421)과, 길이방향 일측이 상기 연결폴(412)에 연결된 상태로 길이방향 타측으로 갈수록 만곡되게 형성되는 만곡편(422)과, 상기 만곡편(422)의 길이방향을 따라 설치되는 다수개의 저감롤(423)로 이루어질 수 있을 것이다.

다른 실시예로써의 상기 안착망풀림유닛(400)은, 하부에 회전구동바퀴(441)가 설치된 하부메인플레이트(440)와, 상기 하부메인플레이트(440)의 상측에 상호 일정간격 이격되게 설치되되 길이방향 상측에 상기 권취드럼부(200)의 드럼회전축(220)이 끼움될 수 있도록 하는 인서트홈(451)이 형성된 직립플레이트(450)와, 상기 직립플레이트(450)을 상호 연결스탠봉(452)에 회전가능하게 설치되는 회전저감부(460)와, 길이방향 일측이 상기 하부메인플레이트(440)에 연결된 상태로 길이방향 타측이 상기 회전저감부(460)에 연결되는 스프링탄성부재(470)로 이루어질 수 있을 것이다. 이때, 상기 회전저감부(460)는 상기 스탠봉(452)에 연결되게 설치되는 구조를 갖도록 형성되는 것으로, 세부적인 구성은 상기 속도저감부(420)와 동일한 구조를 갖도록 이루어질 수 있을 것이다.

이때, 다른 실시예로써의 상기 안착망풀림유닛(400)에는 상기 하부메인플레이트(440)의 이동을 제한할 수 있도록 하는 이동제어부(480)가 설치되고, 상기 이동제어부(480)는 상기 하부메인플레이트(440)의 하측면에 회전가능하게 설치되는 회전연동폴(481)과, 상기 회전연동폴(481)의 길이방향 양측에 장착된 상태로 지면에 지지되는 서포터렉(482)과, 상기 서포터렉(482)에 연결된 상태로 사용자가 파지하여 상기 서포터렉(482)을 회전시킬 수 있도록 하는 회전파지구(483)로 이루어질 수 있을 것이다. 이때, 길이방향 일측이 상기 서포터렉(482)에 연결되고 길이방향 타측이 상기 하부메인플레이트(440)에 연결되는 인장스프링(484)이 설치될 수 있음을 밝혀두는 바이다.

즉, 상기 안착망풀림유닛(400)의 이동을 제한하는 경우, 상기 회전파지구(483)를 일방향으로 회전시키게 되면 상기 서포터렉(482)이 지면에 지지되어 상기 하부메인플레이트(440)를 지면으로부터 승강되게 하여 상기 회전구동바퀴(441)에 의한 이동을 제한하게 되고, 상기 회전파지구(483)를 타 방향으로 회전시키게 되면 상기 서포터렉(482)의 지지상태가 해제되어 상기 하부메인플레이트(440)의 하강으로 상기 회전구동바퀴(441)가 지면에 안착되어 용이한 이동을 가능케 한다.

이와 같이 상기 안착망풀림유닛(400)은 상기 권취드럼부(200)에 권취된 줄기안착망(230)을 풀어 설치하는 과정에서 상기 권취드럼부(200)가 과도하게 회전되어 상기 줄기안착망(230)을 용이하게 풀어 설치할 수 있게 되는 것이다.

한편, 상기 메인바디부(100)에는 상기 권취드럼부(200)의 하부에 위치하게 설치되어 상기 줄기안착망(230)에 연결되는 권취로프(530)가 권취될 수 있도록 하는 로프권취부(500)가 설치될 수 있을 것이다 .

즉, 상기 로프권취부(500)는 상기 권취드럼부(200)의 하부에 위치한 상태로 상기 메인바디부(100)에 설치되어 상기 줄기안착망(230)의 길이방향 일측에 로프연결부(540)를 매개로 연결되는 상기 권취로프(530)를 권취할 수 있도록 하는 것으로, 일 실시예로의 상기 로프권취부(500)는 상기 메인바디부(100)의 베이스플레이트(110)에 설치되는 구동모터(510)와, 길이방향 양측에 스핀축(521)이 형성된 상태로 일측의 스핀축은 상기 지지플레이트(130)를 관통하도록 설치되고, 타측의 스핀축은 상기 구동모터(510)의 구동축에 연결되어 상기 권취로프(530)가 권취되는 로프권취드럼(520)으로 이루어질 수 있을 것이다.

여기서, 상기 권취로프(530)는 상기 줄기안착망(230)의 일측에 상기 로프연결부(540)를 매개로 연결될 수 있고, 일 실시예로써의 상기 로프연결부(540)는 상기 줄기안착망(230)의 길이방향 일측에 설치되는 조인트봉(541)과, 길이방향 일측이 상기 조인트봉(541)에 연결된 상태로 길이방향 타측이 연장되게 형성되는 조인트와이어(542)와, 상기 조인트와이어(542)의 길이방향 타측에 장착되는 조인트고리(543)와, 상기 권취로프(530)의 단부에 장착된 상태로 상기 조인트고리(543)에 걸림되는 후크(544)로 구성될 수 있을 것이다.

또한, 상기 구동모터(510)는 전기적으로 연결된 제어스위치부재(511)를 매개로 사용자가 선택적으로 구동할 수 있도록 할 수 있음을 밝혀 두는 바이다.

한편, 상기 메인바디부(100)에는 상기 구동모터(510)의 구동력에 의해 상기 권취드럼부(200)가 회전될 수 있도록 하는 회전력전달부(600)가 설치될 수 있는데, 이는 상기 권취드럼부(200)의 구동에 의해 상기 권취로프(530)가 상기 로프권취드럼(520)에 권취되면 상기 회전력전달부(600)에 의해 전달된 회전력을 통해 상기 권취드럼부(200)가 회전되어 상기 줄기안착망(230)이 풀릴 수 있도록 하는 것이다.

일 실시예로써의 상기 회전력전달부(600)는 상기 권취드럼부(200)의 길이방향 양측에 형성된 상기 드럼회전축(220) 중 어느 하나의 드럼회전축에 장착되는 구동기어구(610)와, 상기 지지플레이트(130)를 관통한 상기 스핀축(521)에 장착되는 회전기어구(620)와, 상기 지지플레이트(130)의 일측에 상호 일정간격 이격된 상태로 상기 구동기어구(610)에 인접되어 회전가능하게 설치되는 한 쌍의 회전안내구(630)와, 상기 회전기어구(620)의 톱니에 연결된 상태로 길이방향 타측이 상기 회전안내구(630)를 감싸도록 설치되되 상기 구동기어구(610)의 톱니가 연결되도록 설치되는 회전연결체인(640)으로 이루어질 수 있을 것이다.

또한, 상기 권취드럼부(200)가 안착되는 상기 메인바디부(100)로부터 일정간격 이격된 위치에는 로프가이드유닛(700)이 설치되는데, 상기 로프가이드유닛(700)은 상기 메인바디부(100)로부터 일정간격 이격되게 설치되어 상기 권취드럼부(200)에 권취된 상기 줄기안착망(230)을 풀어 상기 재배라인(20)의 측면 이격공간에 설치하는 경우, 상기 권취로프(530)의 회전을 가이드하여 상기 로프권취부(500)에 권취될 수 있도록 하는 것이다.

즉, 상기 로프가이드유닛(700)은 상기 이격공간(30)의 길이방향 타측에 설치되어 상기 줄기안착망(230)이 상기 재배라인(20)의 측면 이격공간(30)에 원활히 펼쳐진 상태를 이룰 수 있도록 하는 것으로, 일 실시예로써의 상기 로프가이드유닛(700)은 지면에 안착되는 안착플레이트(710)와, 상기 안착플레이트(710)의 상측에 상호 일정간격 이격되게 설치되는 회전가이드폴(720)과, 상기 회전가이드폴(720)에 길이방향 양측이 회전가능하게 연결되되 상기 권취로프(530)의 회전을 가이드하는 스핀롤러(730)로 구성될 수 있도록, 이때 상기 스핀롤러(730)에는 상기 권취로프(530)가 안착되는 로프안내홈(731)이 외주연 둘레를 따라 형성되는 것이 바람직할 것이다.

이와 같은 상기 로프가이드유닛(700)의 사용상태를 살펴보면, 상기 메인바디부(100)를 상기 이격공간(30)의 길이방향 일측으로 이동하여 이동이 제한되게 한 상태에서 상기 줄기안착망(230)에 연결되는 상기 권취로프(530)가 상기 로프가이드유닛(700)의 스핀롤러(730)를 돌아 상기 로프권취드럼(520)에 연결되게 한 후, 상기 구동모터(510)를 구동하게 되면 상기 로프권취드럼(520)이 일방향 회전되면서 상기 권취로프(530)를 권취하게 된다.

이때, 상기 권취드럼부(200)는 상기 회전력전달부(600)에 의해 반대되는 방향으로 회전되면서 상기 권취로프(530)에 연결된 상기 줄기안착망(230)이 이격공간(30)의 길이방향 타측으로 풀려 펼쳐지게 된다.

이후, 상기 재배라인을 따라 재배된 작물의 줄기제거작업을 진행하면서 제거된 줄기나 가지를 상기 줄기안착망(230)에 올려 놓은 후, 상기 구동모터(510)의 구동에 의해 상기 로프권취드럼(520)을 타방향으로 회전시키게 되면 상기 회전력전달부(600)를 매개로 연결된 상기 권취드럼부(200)가 회전되면서 상기 줄기안착망(230)을 권취하게 되고, 이와 동시에 상기 로프권취드럼(520)에 권취된 권취로프(530)가 풀리게 되는 것이다.

상기 줄기안착망(230)이 상기 권취드럼부(200)에 권취되면 상기 줄기안착망(230)에 올려진 줄기나 가지가 상기 메인바디부(100)에 설치된 상기 가이드판(160)에 의해 지면으로 낙하되어 한 곳으로 줄기나 가지를 모을 수 있게 되므로 작물의 줄기제거작업시 작물로부터 제거된 줄기나 가지의 처리를 용이하게 이룰 수 있게 된다.

한편, 다른 실시예로써의 상기 이동제한구(121)는 상기 승하강플레이트(120)에서 외측으로 연장되게 형성되는 연장편(127)에 길이방향 일측이 고정되게 연결된 상태로 길이방향 타측이 지면방향으로 연장되는 조인트연장폴(121a)과, 상기 조인트연장폴(121a)의 길이방향 타측에 조인트브라켓(121b)을 매개로 전후 회전가능하게 설치되어 지면에 지지되는 지면지지구(121c)로 이루어질 수 있을 것이다.

이때, 상기 연장편(127)은 상기 승하강플레이트(120)에 길이방향 일측이 고정되게 연결된 상태로 길이방향 타측이 상측방향으로 절곡되게 이루어지고, 상기 지면지지구(121c)는 상기 조인트브라켓(121b)의 연결부위를 축으로 전후 회전가능하도록 이루어져 지면에 안착시, 경사진 지면이나 울툴불퉁한 지면에 용이하게 대응할 수 있게 된다.

상기와 같이 본 발명의 구체적인 실시 예에 관해 상세히 설명하였으나, 본 발명이 속하는 분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형실시가 가능할 것이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 상술한 실시 예에 한정하지 않고, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 할 것이다.

10: 작물 20: 재배라인
30: 이격공간 100: 메인바디부
110: 베이스플레이트 120: 승하강플레이트
130: 지지플레이트 140: 축가이드편
150: 안전락킹편 160: 가이드판
170: 리프팅유닛 200: 권취드럼부
210: 드럼바디 220: 드럼회전축
230: 줄기안착망 300: 안착망서포터유닛
310: 서포터조작부 320: 회전프레임
330: 회전조작부재 340: 고정프레임
350: 복귀스프링 360: 안착망가이드롤부
400: 안착망풀림유닛 410: 드럼장착구
420: 속도저감부 430: 탄성스프링
480: 이동제어부 500: 로프권취부
510: 구동모터 520: 로프권취드럼
530: 권취로프 540: 로프연결부
600: 회전력전달부 700: 로프가이드유닛

Claims (4)

1. 지면에 안착되는 회전바퀴(111)를 매개로 이동가능하게 설치되는 메인바디부(100); 상기 메인바디부(100)에 착탈가능하게 장착되되 재배중인 작물에서 잘려진 줄기를 올려 놓을 수 있도록 하는 줄기안착망(230)이 권취되는 권취드럼부(200); 상기 권취드럼부(200)의 전방에 위치되도록 상기 메인바디부(100)에 연결되게 설치되어 상기 권취드럼부(200)를 통한 상기 줄기안착망(230)의 권취시, 상기 줄기안착망(230)의 상부에 불규칙적으로 놓여 있는 줄기가 상기 줄기안착망(230)의 중앙부로 모여질 수 있도록 가이드 하는 안착망서포터유닛(300);을 포함하여 구성되고,
   상기 안착망서포터유닛(300)은, 상기 권취드럼부(200)가 안착되는 한 쌍의 지지플레이트 중 어느 하나의 지지플레이트에 길이방향 일측이 고정되게 설치된 상태로 길이방향 타측이 상기 줄기안착망(230)이 권취되는 방향으로 연장되는 회전프레임(320)과, 상기 메인바디부(100)에 장착된 상태로 상기 회전프레임(320)에 연결와이어(335)가 연결되어 상기 회전프레임(320)을 회전시킬 수 있도록 하는 회전조작부재(330)와, 한 쌍의 지지플레이트 중 다른 하나의 지지플레이트에 길이방향 일측이 고정되게 설치된 상태로 길이방향 타측이 상기 줄기안착망(230)이 권취되는 방향으로 연장되는 고정프레임(340)으로 이루어진 서포터조작부(310); 상기 서포터조작부(310)에 회전가능하게 장착되되 길이방향 양측에서 중앙부로 갈수록 지면방향으로 경사지도록 이루어진 안착망가이드롤부(360);로 이루어지되 길이방향 일측이 상기 메인바디부(100)에 장착되고, 길이방향 타측이 상기 회전프레임(320)에 연결되는 복귀스프링(350)을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 작물의 절단줄기 수집장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 회전조작부재(330)는, 상기 메인바디부(100)에 설치되는 장착브라켓(331)과, 상기 장착브라켓(331)에 회전가능하게 설치되는 조작파지부(332)와, 상기 조작파지부(332)의 회전축에서 연장되게 형성된 상태로 상기 연결와이어(335)가 연결되는 와이어연결구(334)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 작물의 절단줄기 수집장치.
   
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 안착망가이드롤부(360)는, 길이방향 일측이 상기 회전프레임(320)의 롤부설치홈(321)에 끼움결합된 상태로 회전가능하게 형성되되 길이방향 타측이 하향 경사지게 연장형성되는 제1회전가이드롤(361)과, 길이방향 일측이 상기 고정프레임(340)의 롤부설치홈(321)에 끼움결합된 상태로 회전가능하게 형성되되 길이방향 타측이 하향 경사지게 연장형성되는 제2회전가이드롤(362)과, 상기 제1,2회전가이드롤(361,362)의 길이방향 타측을 연결하도록 마련되는 만곡형 연결구(363)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 작물의 절단줄기 수집장치.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 메인바디부(100)로부터 상기 권취드럼부(200)를 이탈시켜 착탈가능하게 장착하여 상기 권취드럼부(200)에 권취된 상기 줄기안착망(230)을 풀수 있도록 하는 안착망풀림유닛(400)을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 작물의 절단줄기 수집장치.
   

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