KR102391304B1 - Apparatus for forming curved surface of a plate - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 판재의 곡면 성형장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 가공하고자 하는 판재의 사이즈 및 곡률과 무관하게, 공통적으로 적용될 수 있는 판재 지지모듈을 포함하는 판재의 곡면 성형장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for forming a curved surface of a sheet, and more particularly, to an apparatus for forming a curved surface of a sheet including a sheet support module that can be commonly applied regardless of the size and curvature of the sheet to be processed.
선박의 외주면을 이루는 외판은 선박 항해시 유체에 의한 저항을 감소시키기 위해 비정형적 곡면을 형성한다. 이러한 선박의 비정형적 곡면은 평판을 블록단위로 절단한 뒤, 절단된 블록단위의 평판을 곡판으로 가공하고, 가공된 곡판을 용접으로 이어 붙이는 방법에 의해 형성되고 있다.The shell plate constituting the outer circumferential surface of the ship forms an atypical curved surface to reduce the resistance caused by the fluid when the ship sails. The atypical curved surface of such a ship is formed by cutting a flat plate in block units, processing the cut block unit flat plate into a curved plate, and attaching the processed curved plates by welding.
평판을 곡판으로 가공하는 과정에는 선상 가열 방법(Line Heating Process)이 사용되는데, 상기 선상 가열 방법은 가공 대상 평판 위에 일정 지점을 따라 지속적으로 열을 가하고, 열이 가해진 평판 위에 냉각수를 부어, 냉각수에 직접 닿은 면은 수축변형되도록 하고, 그 타면은 팽창변형되도록 함으로써, 평판이 자연스럽게 휘어지도록 하는 방식이다.In the process of processing a flat plate into a curved plate, a linear heating method is used, wherein the linear heating method continuously applies heat along a certain point on the processing target plate, and pours cooling water on the heated plate. The surface in direct contact is contracted and deformed, and the other surface is subjected to expansion deformation, so that the flat plate is naturally bent.
도 1은 종래의 판재의 곡면 성형장치를 설명하기 위한 개략적인 모식도이고, 도 2는 평면의 판재가 곡면의 판재으로 성형된 상태를 설명하기 위한 개략적인 모식도이다.1 is a schematic schematic view for explaining a conventional device for forming a curved surface of a plate material, Figure 2 is a schematic diagram for explaining a state in which a flat plate material is formed into a curved plate material.
도 1을 참조하면, 종래의 판재의 곡면 성형장치(10)는, 가공하고자 하는 판재(P)의 상부에 이격되어 위치하는 프레임(11); 상기 프레임(11)에 이동 가능하게 장착되며 판재(P)를 가열하는 가열부를 포함하는 가공 성형부(12); 및 상기 판재(P)을 하부에서 지지하는 판재 지지모듈(13)을 포함한다.Referring to FIG. 1 , the conventional device for forming a curved surface of a
또한, 도 2를 참조하면, 상술한 바와 같은 곡면 성형장치를 통해, 평면의 판재(20, 즉, 평판)가 곡면의 판재(30, 즉, 곡판)로 성형될 수 있다.In addition, referring to FIG. 2 , a flat plate material 20 (ie, flat plate) may be formed into a curved plate material 30 (ie, curved plate) through the curved surface forming apparatus as described above.
이때, 상술한 바와 같이, 종래의 판재의 곡면 성형장치(10)는, 상기 판재(P)를 하부에서 지지하는 판재 지지모듈(13)을 포함하며, 상기 판재 지지모듈(13)에 의해 상기 판재(P)가 지지된 상태에서 상기 가공 성형부(12)를 통해, 평면의 판재가 곡면의 판재로 성형될 수 있다.At this time, as described above, the conventional device for forming a curved surface of a
하지만, 가공하고자 하는 판재의 경우, 다양한 사이즈로 구성될 수 있으며, 또한, 곡면으로 성형되어야 할 각 지점에서의 곡률도 다양하게 구성될 수 있다.However, in the case of a plate material to be processed, it may be configured in various sizes, and also the curvature at each point to be formed into a curved surface may be configured in various ways.
따라서, 종래의 판재의 곡면 성형장치는, 상기 판재 지지모듈의 배치 및 형상이 다양화되어야 하며, 이로 인하여, 가공하고자 하는 판재의 사이즈 및 곡률에 따라, 상기 판재 지지모듈을 각각 별도로 구비해야 하는 문제점이 있다.Therefore, in the conventional curved-surface forming apparatus, the arrangement and shape of the plate material support module must be diversified, and for this reason, the plate material support module must be separately provided according to the size and curvature of the plate material to be processed. There is this.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 곡면 판재 가공시에 판재를 지지함에 있어서, 가공하고자 하는 판재의 사이즈 및 곡률과 무관하게, 공통적으로 적용될 수 있는 판재 지지모듈을 포함하는 판재의 곡면 성형장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The problem to be solved by the present invention is to provide an apparatus for forming a curved surface of a plate including a plate support module that can be commonly applied regardless of the size and curvature of the plate to be processed in supporting the plate during processing of the curved plate but it has a purpose.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Objects of the present invention are not limited to the objects mentioned above, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기 지적된 문제점을 해결하기 위해서 본 발명은 지지모듈을 포함하는 곡면 성형장치에 있어서, 상기 지지모듈은, 대상물의 제1방향을 지지하기 위한 제1방향 지지모듈을 포함하고, 상기 제1방향 지지모듈은, 상기 지지모듈의 폭방향으로 길게 배치되고, 상기 지지모듈의 길이방향으로 이동가능한 제1방향 제1지지부; 및 상기 제1방향 제1지지부와 인접하여 배치되고, 상기 지지모듈의 폭방향으로 길게 배치되며, 상기 지지모듈의 길이방향으로 이동가능한 제1방향 제2지지부를 포함하는 곡면 성형장치를 제공한다.In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a curved surface forming apparatus including a support module, wherein the support module includes a first direction support module for supporting an object in a first direction, and supports the first direction The module may include: a first direction first support part disposed long in a width direction of the support module and movable in the longitudinal direction of the support module; and a first direction second support part disposed adjacent to the first support part in the first direction, disposed long in the width direction of the support module, and movable in the longitudinal direction of the support module.
또한, 본 발명은 상기 제1방향 제1지지부의 상부에 상기 대상물의 제1방향의 일측이 지지되고, 상기 제1방향 제2지지부의 상부에 상기 대상물의 제1방향의 타측이 지지되는 것을 특징으로 하는 곡면 성형장치를 제공한다. In addition, the present invention is characterized in that one side of the object in a first direction is supported on an upper portion of the first support portion in the first direction, and the other side of the object in the first direction is supported on an upper portion of the second support portion in the first direction. To provide a curved surface forming apparatus.
또한, 본 발명은 상기 제1방향 지지모듈은, 상기 지지모듈의 폭방향으로 길게 배치되고, 상기 지지모듈의 길이방향 일측 단부에 배치되는 제1방향 제3지지부; 및 상기 지지모듈의 폭방향으로 길게 배치되고, 상기 지지모듈의 길이방향 타측 단부에 배치되는 제1방향 제4지지부를 더 포함하며, 상기 제1방향 제3지지부 및 상기 제1방향 제4지지부는, 각각 상기 지지모듈의 길이방향으로 이동가능한 것을 특징으로 하는 곡면 성형장치를 제공한다.In addition, the present invention, the first direction support module, the first direction third support portion disposed long in the width direction of the support module and disposed at one end of the support module in the longitudinal direction; and a first direction fourth support part disposed long in the width direction of the support module and disposed at the other end of the support module in the longitudinal direction, wherein the first direction third support part and the first direction fourth support part are further included. , It provides a curved surface forming apparatus, characterized in that each movable in the longitudinal direction of the support module.
또한, 본 발명은 상기 제1방향 제1지지부는, 제1지지플레이트; 및 상기 제1지지플레이트가 체결되고, 상기 제1지지플레이트를 상기 지지모듈의 길이방향으로 이동시키기 위한 제1구동유닛을 포함하고, 상기 제1방향 제2지지부는, 제2지지플레이트; 및 상기 제2지지플레이트가 체결되고, 상기 제2지지플레이트를 상기 지지모듈의 길이방향으로 이동시키기 위한 제2구동유닛을 포함하며, 상기 제1방향 제3지지부는, 제3지지플레이트; 및 상기 제3지지플레이트가 체결되고, 상기 제3지지플레이트를 상기 지지모듈의 길이방향으로 이동시키기 위한 제3구동유닛을 포함하며, 상기 제1방향 제4지지부는, 제4지지플레이트; 및 상기 제4지지플레이트가 체결되고, 상기 제4지지플레이트를 상기 지지모듈의 길이방향으로 이동시키기 위한 제4구동유닛을 포함하는 곡면 성형장치를 제공한다.In addition, the present invention is the first direction first support portion, a first support plate; and a first driving unit to which the first support plate is fastened and for moving the first support plate in a longitudinal direction of the support module, wherein the second support part in the first direction includes: a second support plate; and a second driving unit to which the second support plate is fastened and for moving the second support plate in a longitudinal direction of the support module, wherein the third support part in the first direction includes: a third support plate; and a third driving unit to which the third support plate is fastened and for moving the third support plate in a longitudinal direction of the support module, wherein the fourth support part in the first direction includes: a fourth support plate; and a fourth driving unit to which the fourth support plate is fastened and to move the fourth support plate in the longitudinal direction of the support module.
또한, 본 발명은 상기 지지모듈은, 상기 베이스 프레임의 상부에 배치되고, 상기 대상물의 제2방향을 지지하기 위한 제2방향 지지모듈을 더 포함하며, 상기 제2방향 지지모듈은, 상기 지지모듈의 길이방향으로 길게 배치되고, 상기 지지모듈의 폭방향으로 이동가능한 제2방향 제1지지부; 및 상기 제2방향 제1지지부와 인접하여 배치되고, 상기 지지모듈의 길이방향으로 길게 배치되며, 상기 지지모듈의 폭방향으로 이동가능한 제2방향 제2지지부를 포함하는 곡면 성형장치를 제공한다.In addition, the present invention, the support module, disposed on the upper portion of the base frame, further comprising a second direction support module for supporting the second direction of the object, the second direction support module, the support module a second direction first support part disposed long in the longitudinal direction and movable in the width direction of the support module; and a second direction second support part disposed adjacent to the first support part in the second direction, disposed long in the longitudinal direction of the support module, and movable in the width direction of the support module.
또한, 본 발명은 상기 제2방향 제1지지부의 상부에 상기 대상물의 제2방향의 일측이 지지되고, 상기 제2방향 제2지지부의 상부에 상기 대상물의 제2방향의 타측이 지지되는 것을 특징으로 하는 곡면 성형장치를 제공한다.In addition, the present invention is characterized in that one side of the object is supported on an upper portion of the first support portion in the second direction, and the other side of the object is supported on an upper portion of the second support portion in the second direction. To provide a curved surface forming apparatus.
또한, 본 발명은 상기 제2방향 지지모듈은, 상기 지지모듈의 길이방향으로 길게 배치되고, 상기 지지모듈의 폭방향 일측 단부에 배치되는 제2방향 제3지지부; 및 상기 지지모듈의 길이방향으로 길게 배치되고, 상기 지지모듈의 폭방향 타측 단부에 배치되는 제2방향 제4지지부를 더 포함하고, 상기 제2방향 제3지지부 및 상기 제2방향 제4지지부는, 각각 상기 지지모듈의 폭방향으로 이동가능한 것을 특징으로 하는 곡면 성형장치를 제공한다.In addition, the present invention provides the second direction support module, a second direction third support part disposed long in the longitudinal direction of the support module and disposed at one end of the support module in the width direction; and a second direction fourth support part disposed long in the longitudinal direction of the support module and disposed at the other end of the support module in the width direction, wherein the second direction third support part and the second direction fourth support part are further included. , It provides a curved surface molding device, characterized in that each movable in the width direction of the support module.
또한, 본 발명은 상기 제2방향 제1지지부는, 제1지지라인; 및 상기 제1지지라인이 체결되고, 상기 제1지지라인을 상기 지지모듈의 폭방향으로 이동시키기 위한 제5구동유닛을 포함하고, 상기 제2방향 제2지지부는, 제2지지라인; 및 상기 제2지지라인이 체결되고, 상기 제2지지라인을 상기 지지모듈의 폭방향으로 이동시키기 위한 제6구동유닛을 포함하며, 상기 제2방향 제3지지부는, 제3지지라인; 및 상기 제3지지라인이 체결되고, 상기 제3지지라인을 상기 지지모듈의 폭방향으로 이동시키기 위한 제7구동유닛을 포함하고, 상기 제2방향 제4지지부는, 제4지지라인; 및 상기 제4지지라인이 체결되고, 상기 제4지지라인을 상기 지지모듈의 폭방향으로 이동시키기 위한 제8구동유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 성형장치를 제공한다.In addition, the present invention provides a first support portion in the second direction, a first support line; and a fifth driving unit to which the first support line is fastened and for moving the first support line in a width direction of the support module, wherein the second support part in the second direction includes: a second support line; and a sixth driving unit to which the second support line is fastened and to move the second support line in a width direction of the support module, wherein the third support part in the second direction includes: a third support line; and a seventh driving unit to which the third support line is fastened, and a seventh driving unit for moving the third support line in a width direction of the support module, wherein the fourth support part in the second direction includes: a fourth support line; and an eighth driving unit to which the fourth support line is fastened, and for moving the fourth support line in a width direction of the support module.
또한, 본 발명은 상기 제1구동유닛 내지 상기 제4구동유닛은, 각각 상기 제1지지라인 내지 상기 제4지지라인에 체결되고, 상기 제1구동유닛은 상기 제1지지라인을 따라 이동하고, 상기 제2구동유닛은 상기 제2지지라인을 따라 이동하며, 상기 제3구동유닛은 상기 제3지지라인을 따라 이동하고, 상기 제4구동유닛은 상기 제4지지라인을 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 곡면 성형장치를 제공한다.In addition, in the present invention, the first drive unit to the fourth drive unit are fastened to the first support line to the fourth support line, respectively, and the first drive unit moves along the first support line, The second drive unit moves along the second support line, the third drive unit moves along the third support line, and the fourth drive unit moves along the fourth support line. It provides a curved surface forming apparatus.
상기한 바와 같은 본 발명에 따르면, 곡면 판재 가공시에 판재를 지지함에 있어서, 가공하고자 하는 판재의 사이즈 및 곡률과 무관하게, 공통적으로 적용될 수 있는 판재 지지모듈을 포함하는 판재의 곡면 성형장치를 제공할 수 있다.According to the present invention as described above, in supporting the plate material during processing of the curved plate material, regardless of the size and curvature of the plate material to be processed, it provides an apparatus for forming a curved surface of a plate including a plate support module that can be commonly applied can do.
도 1은 종래의 판재의 곡면 성형장치를 설명하기 위한 개략적인 모식도이고, 도 2는 평면의 판재가 곡면의 판재으로 성형된 상태를 설명하기 위한 개략적인 모식도이다.
도 3은 본 발명에 따른 판재 지지모듈을 설명하기 위한 개략적인 제1평면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 판재 지지모듈을 설명하기 위한 개략적인 정면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 판재 지지모듈을 설명하기 위한 개략적인 제2평면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 곡면 성형장치를 도시하는 개략적인 측면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 곡면 성형장치를 도시하는 개략적인 평면도이다.
도 8 및 도 9는 지지모듈에 의해 대상물의 제1방향이 지지되는 상태를 도시하는 개략적인 도면이고, 도 10 및 도 11은 지지모듈에 의해 대상물의 제2방향이 지지되는 상태를 도시하는 개략적인 도면이다.1 is a schematic schematic view for explaining a conventional device for forming a curved surface of a plate material, Figure 2 is a schematic diagram for explaining a state in which a flat plate material is formed into a curved plate material.
Figure 3 is a schematic first plan view for explaining the plate material support module according to the present invention, Figure 4 is a schematic front view for explaining the plate material support module according to the present invention, Figure 5 is a plate material support module according to the present invention It is a schematic second plan view for explaining.
6 is a schematic side view showing the curved surface forming apparatus according to the present invention, and FIG. 7 is a schematic plan view showing the curved surface forming apparatus according to the present invention.
8 and 9 are schematic views illustrating a state in which a first direction of an object is supported by a support module, and FIGS. 10 and 11 are schematic views illustrating a state in which a second direction of an object is supported by a support module. is a drawing
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention belongs It is provided to fully inform the possessor of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.
아래 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 상세히 설명한다. 도면에 관계없이 동일한 부재번호는 동일한 구성요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.With reference to the accompanying drawings will be described in detail for the implementation of the present invention. Irrespective of the drawings, like reference numbers refer to like elements, and "and/or" includes each and every combination of one or more of the recited items.
비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.Although the first, second, etc. are used to describe various elements, these elements are not limited by these terms, of course. These terms are only used to distinguish one component from another. Accordingly, it goes without saying that the first component mentioned below may be the second component within the spirit of the present invention.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, “comprises” and/or “comprising” does not exclude the presence or addition of one or more other components in addition to the stated components.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used with the meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in a commonly used dictionary are not to be interpreted ideally or excessively unless clearly defined in particular.
공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성 요소와 다른 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)" 또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다. Spatially relative terms "below", "beneath", "lower", "above", "upper", etc. It can be used to easily describe the correlation between a component and other components. Spatially relative terms should be understood as terms including different directions of components during use or operation in addition to the directions shown in the drawings. For example, when a component shown in the drawing is turned over, a component described as “beneath” or “beneath” of another component may be placed “above” of the other component. can Accordingly, the exemplary term “below” may include both directions below and above. Components may also be oriented in other orientations, and thus spatially relative terms may be interpreted according to orientation.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 발명에 따른 판재 지지모듈을 설명하기 위한 개략적인 제1평면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 판재 지지모듈을 설명하기 위한 개략적인 정면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 판재 지지모듈을 설명하기 위한 개략적인 제2평면도이다. 이때, 도 3는 및 도 5는 설명의 편의를 위하여, 일부 구성들을 추가 및 제외하고 도시하였다. 한편, 이하에서는 상기 판재 지지모듈을 "지지모듈"로 명명하기로 한다.Figure 3 is a schematic first plan view for explaining the plate material support module according to the present invention, Figure 4 is a schematic front view for explaining the plate material support module according to the present invention, Figure 5 is a plate material support module according to the present invention It is a schematic second plan view for explaining. At this time, FIGS. 3 and 5 are illustrated with addition and exclusion of some components for convenience of description. Meanwhile, hereinafter, the plate material support module will be referred to as a "support module".
한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 지지모듈은 A 영역에 배치되는 제1지지모듈 및 B 영역에 배치되는 제2지지모듈로 구성될 수 있으며, 다만, 본 발명에서 상기 지지모듈의 개수를 제한하는 것은 아니며, 이하에서는 상기 제1지지모듈을 기준으로 본 발명에 따른 지지모듈을 설명하기로 한다.On the other hand, as shown in FIG. 3 , the support module may include a first support module disposed in area A and a second support module disposed in area B. However, in the present invention, the number of support modules may be increased. Without limitation, the support module according to the present invention will be described below based on the first support module.
먼저, 도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 지지모듈은 다음과 같이 정의될 수 있다.First, referring to FIGS. 3 to 5 , the support module according to the present invention may be defined as follows.
즉, 본 발명에 따른 지지모듈(100)은, 지지모듈의 길이방향(도 3의 X 방향); 상기 지지모듈의 길이방향과 동일평면 상에 위치하는 지지모듈의 폭방향(도 3의 Y 방향); 및 상기 지지모듈의 길이방향과 상기 지지모듈의 폭방향으로부터 수직평면 상에 위치하는 지지모듈의 높이방향(도 3의 Z 방향)을 포함하며, 이때, 후술하는 가공 성형부가 배치되는 방향을 지지모듈의 높이방향으로 정의할 수 있다.That is, the
계속해서, 도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 지지모듈(100)은, 베이스 프레임(110); 상기 베이스 프레임(110)의 상부에 배치되고, 대상물의 제1방향을 지지하기 위한 제1방향 지지모듈(200); 및 상기 베이스 프레임(110)의 상부에 배치되고, 대상물의 제2방향을 지지하기 위한 제2방향 지지모듈(300)을 포함한다.Continuingly, referring to FIGS. 3 to 5 , the
이때, 상기 제2방향 지지모듈(300)은 상기 제1방향 지지모듈(200)의 하부에 배치되는 것으로 이해될 수 있다.In this case, the second direction support module 300 may be understood to be disposed below the first direction support module 200 .
한편, 상기 제1방향은 상기 지지모듈의 길이방향으로 정의될 수 있고, 상기 제2방향은 상기 지지모듈의 폭방향으로 정의될 수 있으며, 다만, 본 발명에서 상기 제1방향 및 상기 제2방향의 정의를 제한하는 것은 아니다. 이하 동일하다.Meanwhile, the first direction may be defined as a longitudinal direction of the support module, and the second direction may be defined as a width direction of the support module. However, in the present invention, the first direction and the second direction It does not limit the definition of Same as below.
또한, 상기 베이스 프레임(110)은 상기 지지모듈의 제1방향에 배치되는 제1방향 베이스 프레임(111); 및 상기 지지모듈의 제2방향에 배치되는 제2방향 베이스 프레임(112)을 포함할 수 있다.In addition, the
이때, 상기 제1방향 베이스 프레임(111)은, 상기 제1방향 베이스 프레임(111)의 일측에 위치하는 일측 제1방향 베이스 프레임(111a); 및 상기 일측 제1방향 베이스 프레임(111a)과 마주보고 배치되고, 상기 제1방향 베이스 프레임(111)의 타측에 위치하는 타측 제1방향 베이스 프레임(111b)을 포함한다.At this time, the first direction base frame 111 may include: one side first direction base frame 111a positioned on one side of the first direction base frame 111; and a second-side first-direction base frame 111b disposed to face the one-side first-direction base frame 111a and positioned on the other side of the first-direction base frame 111 .
또한, 상기 제2방향 베이스 프레임(112)은, 상기 제2방향 베이스 프레임(112)의 일측에 위치하는 일측 제2방향 베이스 프레임(112a); 및 상기 일측 제2방향 베이스 프레임(112a)과 마주보고 배치되고, 상기 제2방향 베이스 프레임(112)의 타측에 위치하는 타측 제1방향 베이스 프레임(112b)을 포함한다.In addition, the second direction base frame 112, one side second direction base frame (112a) located on one side of the second direction base frame (112); and a second-direction base frame 112b disposed to face the one-side second-direction base frame 112a and positioned on the other side of the second-direction base frame 112 .
즉, 상기 일측 제1방향 베이스 프레임(111a), 상기 일측 제2방향 베이스 프레임(112a), 상기 타측 제1방향 베이스 프레임(111b) 및 상기 타측 제1방향 베이스 프레임(112b)이 연속적으로 배치되어, 본 발명에 따른 베이스 프레임을 구성할 수 있으며, 다만, 본 발명에서 상기 베이스 프레임의 구조 및 유무를 제한하는 것은 아니다.That is, the one side first direction base frame 111a, the one side second direction base frame 112a, the other side first direction base frame 111b and the other side first direction base frame 112b are sequentially arranged, , it is possible to configure the base frame according to the present invention, however, the structure and presence or absence of the base frame is not limited in the present invention.
계속해서, 도 3 내지 도 5를 참조하면, 상기 제1방향 지지모듈(200)은, 상술한 바와 같이 대상물의 제1방향을 지지하기 위한 것으로, 이때, 상기 대상물의 제1방향은 상기 대상물의 길이방향으로 정의될 수 있다.Continuingly, referring to FIGS. 3 to 5 , the first direction support module 200 is for supporting the first direction of the object as described above, and in this case, the first direction of the object is the first direction of the object. It can be defined in the longitudinal direction.
또한, 상기 제2방향 지지모듈(300)은, 상술한 바와 같이 대상물의 제2방향을 지지하기 위한 것으로, 이때, 상기 대상물의 제2방향은 상기 대상물의 폭방향으로 정의될 수 있다.In addition, the second direction support module 300 is to support the second direction of the object as described above, in this case, the second direction of the object may be defined as the width direction of the object.
즉, 상기 대상물이 일정 길이 및 일정 폭을 포함한다고 가정시, 상기 제1방향 지지모듈(200)은 상기 대상물의 길이방향, 즉, 대상물의 제1방향을 지지할 수 있고, 상기 제2방향 지지모듈(300)은 상기 대상물의 폭방향, 즉, 대상물의 제2방향을 지지할 수 있다.That is, assuming that the object includes a predetermined length and a predetermined width, the first direction support module 200 may support the longitudinal direction of the object, that is, the first direction of the object, and support the second direction. The module 300 may support the width direction of the object, that is, the second direction of the object.
보다 구체적으로, 상기 제1방향 지지모듈(200)은, 상기 지지모듈의 폭방향으로 길게 배치되고, 상기 지지모듈의 길이방향으로 이동가능한 제1방향 제1지지부(210); 및 상기 제1방향 제1지지부(210)와 인접하여 배치되고, 상기 지지모듈의 폭방향으로 길게 배치되며, 상기 지지모듈의 길이방향으로 이동가능한 제1방향 제2지지부(220)를 포함한다.More specifically, the first-direction support module 200 includes: a first-direction
즉, 본 발명에서는 상기 제1방향 제1지지부(210)의 상부에 상기 대상물의 제1방향의 일측이 지지되고, 상기 제1방향 제2지지부(220)의 상부에 상기 대상물의 제1방향의 타측이 지지된다.That is, in the present invention, one side of the object in the first direction is supported on the upper part of the
이때, 상기 제1방향 제1지지부(210) 및 상기 제1방향 제2지지부(220)는 각각 상기 지지모듈의 길이방향으로 이동가능하기 때문에, 상기 제1방향 제1지지부(210)에 의해 지지되는 상기 대상물의 제1방향의 일측 영역과 상기 제1방향 제2지지부(220)에 의해 지지되는 상기 대상물의 제1방향의 타측 영역이 변경될 수 있다.At this time, since the first direction
또한, 상기 제1방향 지지모듈(200)은, 상기 지지모듈의 폭방향으로 길게 배치되고, 상기 지지모듈의 길이방향 일측 단부에 배치되는 제1방향 제3지지부(230); 및 상기 지지모듈의 폭방향으로 길게 배치되고, 상기 지지모듈의 길이방향 타측 단부에 배치되는 제1방향 제4지지부(240)를 더 포함할 수 있다.In addition, the first direction support module 200 may include: a first direction
이때, 상기 제1방향 제3지지부(230) 및 상기 제1방향 제4지지부(240)도, 상기 제1방향 제1지지부(210) 및 상기 제1방향 제2지지부(220)와 동일하게 각각 상기 지지모듈의 길이방향으로 이동가능할 수 있다.At this time, the
보다 구체적으로, 상기 제1방향 제3지지부(230)에는 상기 대상물의 제1방향의 일측의 단부 영역이 지지되고, 상기 제1방향 제4지지부(240)에는 상기 대상물의 제1방향 타측의 단부 영역이 지지됨으로써, 상기 대상물은 상기 제1방향 제3지지부(230) 및 상기 제1방향 제4지지부(240)에 의해 지지될 수 있다.More specifically, an end region of one side of the object in the first direction is supported by the
이때, 후술하는 가공 성형부에 의해 상기 대상물을 가공하는 경우, 상기 대상물의 가공영역이 상기 제1방향 제1지지부(210) 및 상기 제1방향 제2지지부(220)에 지지된 상태에서, 상기 가공 성형부에 의해 상기 대상물이 가공될 수 있다.At this time, when the object is processed by a machining forming part to be described later, in a state in which the processing area of the object is supported by the first direction
즉, 본 발명에서는, 상기 제1방향 제3지지부(230) 및 상기 제1방향 제4지지부(240)에 의해, 상기 대상물의 제1방향 일측 단부 및 타측 단부가 지지된 상태에서, 상기 가공 성형부에 의해 상기 대상물을 가공을 진행하기 위해, 상기 대상물의 가공영역을 상기 제1방향 제1지지부(210) 및 상기 제1방향 제2지지부(220)에 지지하여, 상기 가공 성형부에 의해 상기 대상물을 가공할 수 있다.That is, in the present invention, in a state in which one end and the other end in the first direction of the object are supported by the
이때, 상술한 바와 같이, 상기 제1방향 제1지지부(210) 및 상기 제1방향 제2지지부(220)는 각각 상기 지지모듈의 길이방향으로 이동가능하기 때문에, 상기 제1방향 제1지지부(210)에 의해 지지되는 상기 대상물의 제1방향의 일측 영역과 상기 제1방향 제2지지부(220)에 의해 지지되는 상기 대상물의 제1방향의 타측 영역이 변경될 수 있다.At this time, as described above, since the first direction
즉, 상술한 바와 같이, 상기 대상물을 곡면으로 성형함에 있어서, 상기 대상물은 곡면으로 성형되어야 할 각 지점에서의 곡률이 다양하게 구성될 수 있는데, 상기 제1방향 제1지지부(210)에 의해 지지되는 상기 대상물의 제1방향의 일측 영역과 상기 제1방향 제2지지부(220)에 의해 지지되는 상기 대상물의 제1방향의 타측 영역이 변경시킴으로써, 곡률을 다양하게 구성할 수 있다.That is, as described above, in forming the object into a curved surface, the object may have various curvatures at each point to be formed into a curved surface, and is supported by the
예를 들어, 상기 가공 성형부가 선상 가열 방법(Line Heating Process)에 의해 곡면을 성형한다고 가정시, 동일한 온도로 판재를 가열하는 경우라도, 상기 제1방향 제1지지부(210)에 의해 지지되는 상기 대상물의 제1방향의 일측 영역과 상기 제1방향 제2지지부(220)에 의해 지지되는 상기 대상물의 제1방향의 타측 영역이 변경되기 때문에, 지지되는 영역의 위치에 따라, 성형되는 곡률이 상이하게 된다.For example, assuming that the processing forming part forms a curved surface by a line heating process, even when the plate material is heated at the same temperature, the first direction supported by the
즉, 동일한 온도로 판재를 가열하는 경우, 상기 대상물의 제1방향의 일측 영역과 상기 대상물의 제1방향의 타측 영역의 거리가 먼 경우에는, 상기 대상물의 제1방향의 일측 영역과 상기 대상물의 제1방향의 타측 영역의 거리가 가까운 경우보다, 더 많이 굴곡되게 된다.That is, when the plate material is heated to the same temperature, when the distance between the one side area in the first direction of the object and the other area in the first direction of the object is long, the one side area in the first direction of the object and the object It is more curved than when the distance of the other side area|region in the 1st direction is short.
결국, 본 발명에서는 상기 제1방향 제1지지부(210) 및 상기 제1방향 제2지지부(220)는 각각 상기 지지모듈의 길이방향으로 이동가능하기 때문에, 상기 제1방향 지지모듈을 통해, 상기 대상물의 곡면으로 성형되어야 할 각 지점에서의 곡률이 다양하게 구성할 수 있다.After all, in the present invention, since the first direction
한편, 상술한 바와 같이, 가공하고자 하는 대상물의 경우, 다양한 사이즈, 보다 구체적으로 다양한 길이로 구성될 수 있다.Meanwhile, as described above, in the case of an object to be processed, it may be configured in various sizes, more specifically, in various lengths.
이때, 상술한 바와 같이, 상기 제1방향 제3지지부(230)에는 상기 대상물의 제1방향의 일측의 단부 영역이 지지되고, 상기 제1방향 제4지지부(240)에는 상기 대상물의 제1방향 타측의 단부 영역이 지지되는데, 상기 제1방향 제3지지부(230) 및 상기 제1방향 제4지지부(240)도, 각각 상기 지지모듈의 길이방향으로 이동가능하기 때문에, 상기 가공하고자 하는 대상물의 사이즈가 변형되더라도, 상기 제1방향 제3지지부(230) 및 상기 제1방향 제4지지부(240)의 길이방향 이동을 통해, 다양한 사이즈의 대상물을 지지할 수 있다.At this time, as described above, the end region of one side of the object in the first direction is supported on the
계속해서, 도 3 내지 도 5를 참조하면, 상기 제1방향 제1지지부(210)는, 제1지지플레이트(211); 및 상기 제1지지플레이트(211)가 체결되고, 상기 제1지지플레이트(211)를 상기 지지모듈의 길이방향으로 이동시키기 위한 제1구동유닛(212)을 포함하며, 또한, 상기 제1구동유닛에 접속되는 다양한 케이블을 안내하기 위한 제1케이블 안내장치(213)를 더 포함할 수 있다.Continuingly, referring to FIGS. 3 to 5 , the
즉, 상기 케이블 안내장치는, 공작기계, 전자기기, 산업용 로봇, 운반기계 등에 사용되어, 이들 이동하는 기계, 혹은 기계의 이동부에 전기공급, 액체공급, 기체공급 등을 수행하는 전선 케이블, 광파이버 케이블, 유체 공급 호스 등의 가요성 케이블이나 호스 등(이하, "케이블"라고 칭함)을 보호하여 유도 안내하는 것으로, 이는 당업계에서 자명한 사항이므로, 보다 구체적인 설명은 생략하기로 하며, 다만, 본 발명에서 상기 제1케이블 안내장치의 유무를 제한하는 것은 아니다. 이하 동일하다.That is, the cable guide device is used for a machine tool, an electronic device, an industrial robot, a transport machine, etc., and provides electricity, liquid supply, gas supply, etc. to these moving machines or moving parts of the machine. Protecting and guiding flexible cables or hoses such as cables and fluid supply hoses (hereinafter referred to as "cables"), which is self-evident in the art, a more detailed description will be omitted, but, In the present invention, the presence or absence of the first cable guide device is not limited. Same as below.
또한, 상기 제1방향 제2지지부(220)는, 제2지지플레이트(221); 및 상기 제2지지플레이트(221)가 체결되고, 상기 제2지지플레이트(221)를 상기 지지모듈의 길이방향으로 이동시키기 위한 제2구동유닛(222)을 포함하며, 또한, 상기 제2구동유닛에 접속되는 다양한 케이블을 안내하기 위한 제2케이블 안내장치(223)를 더 포함할 수 있다.In addition, the first direction
또한, 상기 제1방향 제3지지부(230)는, 제3지지플레이트(231); 및 상기 제3지지플레이트(231)가 체결되고, 상기 제3지지플레이트(231)를 상기 지지모듈의 길이방향으로 이동시키기 위한 제3구동유닛(232)을 포함하며, 또한, 상기 제3구동유닛에 접속되는 다양한 케이블을 안내하기 위한 제3케이블 안내장치(233)를 더 포함할 수 있다.In addition, the
또한, 상기 제1방향 제4지지부(240)는, 제4지지플레이트(241); 및 상기 제4지지플레이트(241)가 체결되고, 상기 제4지지플레이트(241)를 상기 지지모듈의 길이방향으로 이동시키기 위한 제4구동유닛(242)을 포함하며, 또한, 상기 제4구동유닛에 접속되는 다양한 케이블을 안내하기 위한 제4케이블 안내장치(243)를 더 포함할 수 있다.In addition, the
즉, 상기 각각의 지지플레이트에 상술한 바와 같은 대상물이 지지될 수 있으며, 이때, 각각의 지지플레이트는 각각의 구동유닛에 의해 이동될 수 있다.That is, the object as described above may be supported on each of the support plates, and in this case, each of the support plates may be moved by each driving unit.
한편, 상기 제1구동유닛 내지 상기 제4구동유닛은 각각, 가이드 라인에 체결되어, 상기 가이드 라인을 따라, 각각의 상기 제1구동유닛 내지 상기 제4구동유닛이 이동될 수 있다.Meanwhile, the first to fourth driving units may be respectively fastened to guide lines, and the respective first to fourth driving units may be moved along the guide lines.
이때, 상기 가이드 라인이 상기 제1구동유닛 내지 상기 제4구동유닛을 각각 상기 지지모듈의 길이방향으로 이동시키기 위하여, 상기 가이드 라인은 상기 지지모듈의 길이방향으로 길게 배치되게 된다.In this case, in order for the guide lines to move the first to fourth driving units in the longitudinal direction of the support module, respectively, the guide lines are elongated in the longitudinal direction of the support module.
예를 들어, 상기 가이드 라인은 상기 지지모듈의 길이방향으로 길게 배치되는 제1가이드라인, 제2가이드라인, 제3가이드라인 및 제4가이드라인을 포함할 수 있으며, 상기 제1구동유닛은 상기 제1가이드라인을 따라 이동하고, 상기 제2구동유닛은 상기 제2가이드라인을 따라 이동하며, 상기 제3구동유닛은 상기 제3가이드라인을 따라 이동하고, 상기 제4구동유닛은 상기 제4가이드라인을 따라 이동할 수 있다.For example, the guide line may include a first guide line, a second guide line, a third guide line, and a fourth guide line which are arranged to be long in the longitudinal direction of the support module, and the first driving unit may include the moving along a first guideline, the second driving unit moves along the second guideline, the third driving unit moves along the third guideline, and the fourth driving unit moves along the fourth guideline. You can follow the guidelines.
다만, 이러한 제1가이드 라인 내지 제4가이드 라인은 별도로 배치될 수 있으나, 후술할 바와 같이, 본 발명에서는 상기 제2방향 지지모듈을 통해, 상기 가이드 라인의 역할을 대체시킬 수 있다. 이에 대해서는 후술하기로 한다.However, the first to fourth guide lines may be separately disposed, but as will be described later, in the present invention, the role of the guide line may be replaced by the second direction support module. This will be described later.
계속해서, 도 3 내지 도 5를 참조하면, 상기 제2방향 지지모듈(300)은, 상술한 바와 같이 대상물의 제2방향을 지지하기 위한 것으로, 이때, 상기 대상물의 제2방향은 상기 대상물의 폭방향으로 정의될 수 있다.Continuingly, referring to FIGS. 3 to 5 , the second direction support module 300 is for supporting the second direction of the object as described above, and in this case, the second direction of the object is the second direction of the object. It can be defined in the width direction.
보다 구체적으로, 상기 제2방향 지지모듈(300)은, 상기 지지모듈의 길이방향으로 길게 배치되고, 상기 지지모듈의 폭방향으로 이동가능한 제2방향 제1지지부(310); 및 상기 제2방향 제1지지부(310)와 인접하여 배치되고, 상기 지지모듈의 길이방향으로 길게 배치되며, 상기 지지모듈의 폭방향으로 이동가능한 제2방향 제2지지부(320)를 포함한다.More specifically, the second direction support module 300 includes: a second direction
즉, 본 발명에서는 상기 제2방향 제1지지부(310)의 상부에 상기 대상물의 제2방향의 일측이 지지되고, 상기 제2방향 제2지지부(320)의 상부에 상기 대상물의 제2방향의 타측이 지지된다.That is, in the present invention, one side of the object in the second direction is supported on the upper portion of the
이때, 상기 제2방향 제1지지부(310) 및 상기 제2방향 제2지지부(320)는 각각 상기 지지모듈의 폭방향으로 이동가능하기 때문에, 상기 제2방향 제1지지부(310)에 의해 지지되는 상기 대상물의 제2방향의 일측 영역과 상기 제2방향 제2지지부(320)에 의해 지지되는 상기 대상물의 제2방향의 타측 영역이 변경될 수 있다.At this time, since the
또한, 상기 제2방향 지지모듈(300)은, 상기 지지모듈의 길이방향으로 길게 배치되고, 상기 지지모듈의 폭방향 일측 단부에 배치되는 제2방향 제3지지부(330); 및 상기 지지모듈의 길이방향으로 길게 배치되고, 상기 지지모듈의 폭방향 타측 단부에 배치되는 제2방향 제4지지부(340)를 더 포함할 수 있다.In addition, the second direction support module 300, a second direction
이때, 상기 제2방향 제3지지부(330) 및 상기 제2방향 제4지지부(340)도, 상기 제2방향 제1지지부(310) 및 상기 제2방향 제2지지부(320)와 동일하게 각각 상기 지지모듈의 폭방향으로 이동가능할 수 있다.In this case, the
보다 구체적으로, 상기 제2방향 제3지지부(330)에는 상기 대상물의 제2방향의 일측의 단부 영역이 지지되고, 상기 제2방향 제4지지부(340)에는 상기 대상물의 제2방향 타측의 단부 영역이 지지됨으로써, 상기 대상물은 상기 제2방향 제3지지부(330) 및 상기 제2방향 제4지지부(340)에 의해 지지될 수 있다.More specifically, an end region of one side of the object in the second direction is supported by the
이때, 후술하는 가공 성형부에 의해 상기 대상물을 가공하는 경우, 상기 대상물의 가공영역이 상기 제2방향 제1지지부(310) 및 상기 제2방향 제2지지부(320)에 지지된 상태에서, 상기 가공 성형부에 의해 상기 대상물이 가공될 수 있다.At this time, when the object is processed by a machining forming part to be described later, in a state in which the processing area of the object is supported by the second direction
즉, 본 발명에서는, 상기 제2방향 제3지지부(330) 및 상기 제2방향 제4지지부(340)에 의해, 상기 대상물의 제2방향 일측 단부 및 타측 단부가 지지된 상태에서, 상기 가공 성형부에 의해 상기 대상물을 가공을 진행하기 위해, 상기 대상물의 가공영역을 상기 제2방향 제1지지부(310) 및 상기 제2방향 제2지지부(320)에 지지하여, 상기 가공 성형부에 의해 상기 대상물을 가공할 수 있다.That is, in the present invention, in a state in which one end and the other end in the second direction of the object are supported by the
이때, 상술한 바와 같이, 상기 제2방향 제1지지부(310) 및 상기 제2방향 제2지지부(320)는 각각 상기 지지모듈의 폭방향으로 이동가능하기 때문에, 상기 제2방향 제1지지부(310)에 의해 지지되는 상기 대상물의 제2방향의 일측 영역과 상기 제2방향 제2지지부(320)에 의해 지지되는 상기 대상물의 제2방향의 타측 영역이 변경될 수 있다.At this time, as described above, since the
즉, 상술한 바와 같이, 상기 대상물을 곡면으로 성형함에 있어서, 상기 대상물은 곡면으로 성형되어야 할 각 지점에서의 곡률이 다양하게 구성될 수 있는데, 상기 제2방향 제1지지부(310)에 의해 지지되는 상기 대상물의 제2방향의 일측 영역과 상기 제2방향 제2지지부(320)에 의해 지지되는 상기 대상물의 제2방향의 타측 영역이 변경시킴으로써, 곡률을 다양하게 구성할 수 있다.That is, as described above, in forming the object into a curved surface, the object may have various curvatures at each point to be formed into a curved surface, and is supported by the
예를 들어, 상기 가공 성형부가 선상 가열 방법(Line Heating Process)에 의해 곡면을 성형한다고 가정시, 동일한 온도로 판재를 가열하는 경우라도, 상기 제2방향 제1지지부(310)에 의해 지지되는 상기 대상물의 제2방향의 일측 영역과 상기 제2방향 제2지지부(320)에 의해 지지되는 상기 대상물의 제2방향의 타측 영역이 변경되기 때문에, 지지되는 영역의 위치에 따라, 성형되는 곡률이 상이하게 된다.For example, assuming that the processing forming part forms a curved surface by a line heating process, even when the plate material is heated at the same temperature, the second direction supported by the
즉, 동일한 온도로 판재를 가열하는 경우, 상기 대상물의 제2방향의 일측 영역과 상기 대상물의 제2방향의 타측 영역의 거리가 먼 경우에는, 상기 대상물의 제2방향의 일측 영역과 상기 대상물의 제2방향의 타측 영역의 거리가 가까운 경우보다, 더 많이 굴곡되게 된다.That is, when the plate material is heated to the same temperature, when the distance between the one side area in the second direction of the object and the other area in the second direction of the object is long, the one side area in the second direction of the object and the object It is more curved than the case where the distance of the other side area|region in the 2nd direction is short.
결국, 본 발명에서는 상기 제2방향 제1지지부(310) 및 상기 제2방향 제2지지부(320)는 각각 상기 지지모듈의 폭방향으로 이동가능하기 때문에, 상기 제2방향 지지모듈을 통해, 상기 대상물의 곡면으로 성형되어야 할 각 지점에서의 곡률이 다양하게 구성할 수 있다.After all, in the present invention, since the
한편, 상술한 바와 같이, 가공하고자 하는 대상물의 경우, 다양한 사이즈, 보다 구체적으로 다양한 폭으로 구성될 수 있다.Meanwhile, as described above, in the case of an object to be processed, it may be configured in various sizes, more specifically, in various widths.
이때, 상술한 바와 같이, 상기 제2방향 제3지지부(330)에는 상기 대상물의 제2방향의 일측의 단부 영역이 지지되고, 상기 제2방향 제4지지부(340)에는 상기 대상물의 제2방향 타측의 단부 영역이 지지되는데, 상기 제2방향 제3지지부(330) 및 상기 제2방향 제4지지부(340)도, 각각 상기 지지모듈의 폭방향으로 이동가능하기 때문에, 상기 가공하고자 하는 대상물의 사이즈가 변형되더라도, 상기 제2방향 제3지지부(330) 및 상기 제2방향 제4지지부(340)의 폭방향 이동을 통해, 다양한 사이즈의 대상물을 지지할 수 있다.At this time, as described above, an end region of one side of the object in the second direction is supported by the
계속해서, 도 3 내지 도 5를 참조하면, 상기 제2방향 제1지지부(310)는, 제1지지라인(311); 및 상기 제1지지라인(311)이 체결되고, 상기 제1지지라인(311)을 상기 지지모듈의 폭방향으로 이동시키기 위한 제5구동유닛(미도시)을 포함하며, 또한, 상기 제5구동유닛에 접속되는 다양한 케이블을 안내하기 위한 제5케이블 안내장치를 더 포함할 수 있다. 다만, 본 발명에서 상기 제5구동유닛의 종류 및 케이블 안내장치의 유무를 제한하는 것은 아니며, 또한, 상기 제1지지라인(311)의 폭방향 이동 방법을 제한하는 것은 아니며, 이하 동일하다.Continuingly, referring to FIGS. 3 to 5 , the
또한, 상기 제2방향 제2지지부(320)는, 제2지지라인(321); 및 상기 제2지지라인(321)이 체결되고, 상기 제2지지라인(321)을 상기 지지모듈의 폭방향으로 이동시키기 위한 제6구동유닛(미도시)을 포함하며, 또한, 상기 제6구동유닛에 접속되는 다양한 케이블을 안내하기 위한 제6케이블 안내장치를 더 포함할 수 있다. In addition, the second direction
또한, 상기 제2방향 제3지지부(330)는, 제3지지라인(331); 및 상기 제3지지라인(331)이 체결되고, 상기 제2지지라인(331)을 상기 지지모듈의 폭방향으로 이동시키기 위한 제7구동유닛(미도시)을 포함하며, 또한, 상기 제7구동유닛에 접속되는 다양한 케이블을 안내하기 위한 제7케이블 안내장치를 더 포함할 수 있다. In addition, the
또한, 상기 제2방향 제4지지부(340)는, 제4지지라인(341); 및 상기 제4지지라인(341)이 체결되고, 상기 제4지지라인(341)을 상기 지지모듈의 폭방향으로 이동시키기 위한 제8구동유닛(미도시)을 포함하며, 또한, 상기 제8구동유닛에 접속되는 다양한 케이블을 안내하기 위한 제8케이블 안내장치를 더 포함할 수 있다. In addition, the second direction
즉, 상기 각각의 지지라인에 상술한 바와 같은 대상물이 지지될 수 있으며, 이때, 각각의 지지라인은 각각의 구동유닛에 의해 이동될 수 있다.That is, the object as described above may be supported on each of the support lines, and in this case, each of the support lines may be moved by each driving unit.
한편, 상술한 바와 같이, 상기 제1방향 지지모듈의 상기 제1구동유닛 내지 상기 제4구동유닛은 각각, 가이드 라인에 체결되어, 상기 가이드 라인을 따라, 각각의 상기 제1구동유닛 내지 상기 제4구동유닛이 이동될 수 있다.On the other hand, as described above, each of the first driving unit to the fourth driving unit of the first direction support module is fastened to a guide line, and along the guide line, each of the first driving unit to the first driving unit is coupled to the guide line. 4 The drive unit can be moved.
이때, 이러한 제1가이드 라인 내지 제4가이드 라인은 별도로 배치될 수 있으나, 본 발명에서 상기 제1구동유닛 내지 상기 제4구동유닛이 각각 제2방향 지지모듈의 상기 제1지지라인 내지 상기 제4지지라인에 체결됨으로써, 발명에서는 상기 제2방향 지지모듈을 통해, 상기 가이드 라인의 역할을 대체시킬 수 있다.In this case, the first guide line to the fourth guide line may be arranged separately, but in the present invention, the first drive unit to the fourth drive unit are the first support line to the fourth guide line of the second direction support module, respectively. By being fastened to the support line, in the present invention, through the second direction support module, the role of the guide line can be replaced.
예들 들어, 상기 제1구동유닛은 상기 제1지지라인을 따라 이동하고, 상기 제2구동유닛은 상기 제2지지라인을 따라 이동하며, 상기 제3구동유닛은 상기 제3지지라인을 따라 이동하고, 상기 제4구동유닛은 상기 제4지지라인을 따라 이동할 수 있다.For example, the first drive unit moves along the first support line, the second drive unit moves along the second support line, the third drive unit moves along the third support line, and , the fourth driving unit may move along the fourth support line.
한편, 상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 지지모듈(100)은, 베이스 프레임(110)을 포함하고, 상기 베이스 프레임(110)은 상기 지지모듈의 제1방향에 배치되는 제1방향 베이스 프레임(111); 및 상기 지지모듈의 제2방향에 배치되는 제2방향 베이스 프레임(112)을 포함할 수 있으며, 상기 제1방향 베이스 프레임(111)은, 상기 제1방향 베이스 프레임(111)의 일측에 위치하는 일측 제1방향 베이스 프레임(111a); 및 상기 일측 제1방향 베이스 프레임(111a)과 마주보고 배치되고, 상기 제1방향 베이스 프레임(111)의 타측에 위치하는 타측 제1방향 베이스 프레임(111b)을 포함한다.On the other hand, as described above, the
이때, 상기 제1지지라인 내지 상기 제2지지라인의 각각의 일측은 상기 일측 제1방향 베이스 프레임(111a)을 따라 지지모듈의 폭방향으로 이동할 수 있으며, 상기 제1지지라인 내지 상기 제2지지라인의 각각의 타측은 상기 타측 제1방향 베이스 프레임(111b)을 따라 지지모듈의 폭방향으로 이동할 수 있으며, 다만, 본 발명에서 상기 제1지지라인 내지 상기 제2지지라인의 이동방법을 제한하는 것은 아니다.At this time, one side of each of the first support line to the second support line may move in the width direction of the support module along the base frame 111a in the first direction on the one side, and the first support line to the second support line may be moved in the width direction. Each other side of the line can move in the width direction of the support module along the base frame 111b in the other first direction, provided that, in the present invention, the method of moving the first support line to the second support line is limited. it is not
이하에서는 본 발명에 따른 지지모듈을 포함하는 곡면 성형장치를 개략적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, an apparatus for forming a curved surface including a support module according to the present invention will be schematically described.
도 6은 본 발명에 따른 곡면 성형장치를 도시하는 개략적인 측면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 곡면 성형장치를 도시하는 개략적인 평면도이다.6 is a schematic side view showing the curved surface forming apparatus according to the present invention, and FIG. 7 is a schematic plan view showing the curved surface forming apparatus according to the present invention.
도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 곡면 성형장치(400)는, 가공하고자 하는 대상물의 상부에 이격되어 위치하는 프레임(410); 상기 프레임(410)에 이동 가능하게 장착되며 대상물을 가열하는 가열부를 포함하는 가공 성형부(420); 및 상기 대상물을 하부에서 지지하는 판재 지지모듈(100)을 포함한다.6 and 7, the curved
이때, 상기 판재 지지모듈(100)은 상술한 도 3 내지 도 5와 같다.At this time, the plate
또한, 본 발명에서 상기 가공 성형부(420)는 상기 가열부를 포함하며, 상기 가공 성형부가 선상 가열 방법(Line Heating Process)에 의해 곡면을 성형할 수 있으며, 다만, 본 발명에서 상기 가공 성형부의 종류를 제한하는 것은 아니다.In addition, in the present invention, the
이하에서는 본 발명에 따른 곡면 성형장치에 의한 곡면 성형방법을 설명하기 로 하며, 다만, 이하에서 설명되어지는 곡면 성형방법은 상술한 판재 지지모듈에 의해 대상물이 지지되는 방법에 대한 설명으로 이해될 수 있다.Hereinafter, a curved surface forming method by a curved surface forming apparatus according to the present invention will be described. However, the curved surface forming method described below can be understood as a description of a method in which an object is supported by the above-described plate material support module. there is.
도 8 및 도 9는 지지모듈에 의해 대상물의 제1방향이 지지되는 상태를 도시하는 개략적인 도면이고, 도 10 및 도 11은 지지모듈에 의해 대상물의 제2방향이 지지되는 상태를 도시하는 개략적인 도면이다.8 and 9 are schematic views illustrating a state in which a first direction of an object is supported by a support module, and FIGS. 10 and 11 are schematic views illustrating a state in which a second direction of an object is supported by a support module. is a drawing
상술한 바와 같이, 상기 대상물(P)이 일정 길이 및 일정 폭을 포함한다고 가정시, 상기 제1방향 지지모듈(200)은 상기 대상물의 길이방향, 즉, 대상물의 제1방향을 지지할 수 있고, 상기 제2방향 지지모듈(300)은 상기 대상물의 폭방향, 즉, 대상물의 제2방향을 지지할 수 있다.As described above, assuming that the object P has a predetermined length and a predetermined width, the first direction support module 200 can support the longitudinal direction of the object, that is, the first direction of the object, and , the second direction support module 300 may support the width direction of the object, that is, the second direction of the object.
이때, 도 8 및 도 9에서는 상기 제1방향 지지모듈(200)에 의해 상기 대상물의 제1방향이 지지된 상태를 도시하고 있고, 도 10 및 도 11에서는 상기 제2방향 지지모듈(300)에 의해 상기 대상물의 제2방향이 지지된 상태를 도시하고 있다.At this time, FIGS. 8 and 9 show a state in which the first direction of the object is supported by the first direction support module 200 , and in FIGS. 10 and 11 , in the second direction support module 300 , It shows a state in which the second direction of the object is supported by the
먼저, 도 8 및 도 9를 참조하면, 상기 제1방향 지지모듈(200)은, 상기 지지모듈의 폭방향으로 길게 배치되고, 상기 지지모듈의 길이방향으로 이동가능한 제1방향 제1지지부(210); 및 상기 제1방향 제1지지부(210)와 인접하여 배치되고, 상기 지지모듈의 폭방향으로 길게 배치되며, 상기 지지모듈의 길이방향으로 이동가능한 제1방향 제2지지부(220)를 포함한다.First, referring to FIGS. 8 and 9 , the first-direction support module 200 is a first-direction
이때, 상기 제1방향 제1지지부(210) 및 상기 제1방향 제2지지부(220)는 각각 상기 지지모듈의 길이방향으로 이동가능하기 때문에, 상기 제1방향 제1지지부(210)에 의해 지지되는 상기 대상물의 제1방향의 일측 영역과 상기 제1방향 제2지지부(220)에 의해 지지되는 상기 대상물의 제1방향의 타측 영역이 변경될 수 있다.At this time, since the first direction
즉, 도 9에서의 상기 대상물의 제1방향의 일측 영역과 상기 대상물의 제1방향의 타측 영역의 거리(D2, 또는 이격간격)가, 도 8에서의 상기 대상물의 제1방향의 일측 영역과 상기 대상물의 제1방향의 타측 영역의 거리(D1)가 더 길도록, 상기 제1방향 제1지지부(210)에 의해 지지되는 상기 대상물의 제1방향의 일측 영역과 상기 제1방향 제2지지부(220)에 의해 지지되는 상기 대상물의 제1방향의 타측 영역이 변경될 수 있다.That is, the distance (D2, or the spacing) between the one side area in the first direction of the object in FIG. 9 and the other area in the first direction of the object is equal to the one side area in the first direction of the object in FIG. One side region in the first direction of the object supported by the
이를 통해, 상기 대상물을 곡면으로 성형함에 있어서, 상기 대상물은 곡면으로 성형되어야 할 각 지점에서의 곡률이 다양하게 구성될 수 있음은 상술한 바와 같다.As described above, in forming the object into a curved surface, the object may have various curvatures at each point to be formed into a curved surface.
한편, 상기 제1방향 지지모듈(200)은, 상기 지지모듈의 폭방향으로 길게 배치되고, 상기 지지모듈의 길이방향 일측 단부에 배치되는 제1방향 제3지지부(230); 및 상기 지지모듈의 폭방향으로 길게 배치되고, 상기 지지모듈의 길이방향 타측 단부에 배치되는 제1방향 제4지지부(240)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the first direction support module 200, the first direction
이때, 상기 제1방향 제3지지부(230) 및 상기 제1방향 제4지지부(240)도, 각각 상기 지지모듈의 길이방향으로 이동가능하기 때문에, 상기 가공하고자 하는 대상물의 사이즈가 변형되더라도, 상기 제1방향 제3지지부(230) 및 상기 제1방향 제4지지부(240)의 길이방향 이동을 통해, 다양한 사이즈의 대상물을 지지할 수 있음은 상술한 바와 같다.At this time, since the
한편, 상기 제1방향 지지모듈(200)에 의해, 상기 대상물의 제1방향이 지지된 상태에서, 상기 가공 성형부를 통해 성형을 진행함으로써, 상기 대상물의 제1방향, 즉, 상기 대상물의 길이방향으로 곡면이 성형될 수 있다.On the other hand, in a state in which the first direction of the object is supported by the first direction support module 200 , by performing molding through the processing forming part, the first direction of the object, that is, the longitudinal direction of the object A curved surface may be formed.
다음으로, 도 10 및 도 11을 참조하면, 본 발명에서는 상기 제1방향 제1지지부(210) 및 상기 제1방향 제3지지부(230)를, 지지모듈의 길이방향 일측방향으로 최대한 배치시키고, 또한, 상기 제1방향 제2지지부(220) 및 상기 제1방향 제4지지부(240)를, 지지모듈의 길이방향 타측방향으로 최대한 배치시킴으로써, 상기 제2방향 지지모듈에 의해 상기 대상물의 제2방향을 지지시킬 수 있다.Next, referring to FIGS. 10 and 11 , in the present invention, the first direction
이때, 공지된 크레인을 통해, 상기 제1방향 지지모듈에 의해 지지된 대상물을 파지한 후, 상기 제1방향 지지모듈의 각각의 지지부를 각각 지지모듈의 길이방향으로 최대한 배치시킨 후, 상기 제2방향 지지모듈이 노출되는 공간을 확보하고, 상기 크레인에 파지된 상기 대상물을 상기 제2방향 지지모듈의 상부에 지지시킬 수 있다.At this time, through a known crane, after holding the object supported by the first direction support module, and after arranging each support part of the first direction support module to the maximum in the longitudinal direction of the support module, respectively, the second It is possible to secure a space in which the direction support module is exposed, and support the object held by the crane on the upper portion of the second direction support module.
보다 구체적으로, 상기 제2방향 지지모듈(300)은, 상기 지지모듈의 길이방향으로 길게 배치되고, 상기 지지모듈의 폭방향으로 이동가능한 제2방향 제1지지부(310); 및 상기 제2방향 제1지지부(310)와 인접하여 배치되고, 상기 지지모듈의 길이방향으로 길게 배치되며, 상기 지지모듈의 폭방향으로 이동가능한 제2방향 제2지지부(320)를 포함한다.More specifically, the second direction support module 300 includes: a second direction
이때, 상기 제2방향 제1지지부(310) 및 상기 제2방향 제2지지부(320)는 각각 상기 지지모듈의 폭방향으로 이동가능하기 때문에, 상기 제2방향 제1지지부(310)에 의해 지지되는 상기 대상물의 제2방향의 일측 영역과 상기 제2방향 제2지지부(320)에 의해 지지되는 상기 대상물의 제2방향의 타측 영역이 변경될 수 있다.At this time, since the
즉, 도 11에서의 상기 대상물의 제2방향의 일측 영역과 상기 대상물의 제2방향의 타측 영역의 거리(W2, 또는 이격간격)가, 도 10에서의 상기 대상물의 제2방향의 일측 영역과 상기 대상물의 제2방향의 타측 영역의 거리(W1)가 더 길도록, 상기 제2방향 제1지지부(310)에 의해 지지되는 상기 대상물의 제2방향의 일측 영역과 상기 제2방향 제2지지부(320)에 의해 지지되는 상기 대상물의 제2방향의 타측 영역이 변경될 수 있다.That is, the distance (W2, or spacing) between the one side area in the second direction of the object in FIG. 11 and the other area in the second direction of the object is equal to the one side area in the second direction of the object in FIG. One side region in the second direction of the object supported by the
이를 통해, 상기 대상물을 곡면으로 성형함에 있어서, 상기 대상물은 곡면으로 성형되어야 할 각 지점에서의 곡률이 다양하게 구성될 수 있음은 상술한 바와 같다.As described above, in forming the object into a curved surface, the object may have various curvatures at each point to be formed into a curved surface.
한편, 상기 제2방향 지지모듈(300)은, 상기 지지모듈의 길이방향으로 길게 배치되고, 상기 지지모듈의 폭방향 일측 단부에 배치되는 제2방향 제3지지부(330); 및 상기 지지모듈의 길이방향으로 길게 배치되고, 상기 지지모듈의 폭방향 타측 단부에 배치되는 제2방향 제4지지부(340)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the second direction support module 300, the second direction
이때, 상기 제2방향 제3지지부(330) 및 상기 제2방향 제4지지부(340)도, 각각 상기 지지모듈의 폭방향으로 이동가능하기 때문에, 상기 가공하고자 하는 대상물의 사이즈가 변형되더라도, 상기 제2방향 제3지지부(330) 및 상기 제2방향 제4지지부(340)의 폭방향 이동을 통해, 다양한 사이즈의 대상물을 지지할 수 있음은 상술한 바와 같다.At this time, since the
한편, 상기 제2방향 지지모듈(300)에 의해, 상기 대상물의 제2방향이 지지된 상태에서, 상기 가공 성형부를 통해 성형을 진행함으로써, 상기 대상물의 제2방향, 즉, 상기 대상물의 폭방향으로 곡면이 성형될 수 있다.On the other hand, in a state in which the second direction of the object is supported by the second direction support module 300 , the second direction of the object, that is, the width direction of the object, is by performing molding through the processing forming part. A curved surface may be formed.
따라서, 본 발명에서는 상기 제1방향 지지모듈에 의해 상기 대상물의 제1방향이 지지된 상태에서, 상기 가공 성형부를 통해 성형을 진행함으로써, 상기 대상물의 길이방향으로 곡면을 성형하고, 또한, 상기 제2방향 지지모듈에 의해 상기 대상물의 제2방향이 지지된 상태에서, 상기 가공 성형부를 통해 성형을 진행함으로써, 상기 대상물의 폭방향으로 곡면을 성형함으로써, 평면의 판재가 곡면의 판재로 성형될 수 있다.Therefore, in the present invention, in a state in which the first direction of the object is supported by the first direction support module, by performing molding through the processing forming part, a curved surface is formed in the longitudinal direction of the object, and further, the first direction of the object is supported. In a state in which the second direction of the object is supported by the two-way support module, by performing molding through the processing forming part, by forming a curved surface in the width direction of the object, a flat plate can be formed into a curved plate there is.
상술한 바와 같이, 종래의 판재의 곡면 성형장치는, 상기 판재 지지모듈의 배치 및 형상이 다양화되어야 하며, 이로 인하여, 가공하고자 하는 판재의 사이즈 및 곡률에 따라, 상기 판재 지지모듈을 각각 별도로 구비해야 하는 문제점이 있다.As described above, in the conventional device for forming a curved surface of a plate material, the arrangement and shape of the plate material support module must be diversified, and therefore, according to the size and curvature of the plate material to be processed, the plate material support module is separately provided. There is a problem that has to be done.
하지만, 본 발명에서는 곡면 판재 가공시에 판재를 지지함에 있어서, 가공하고자 하는 판재의 사이즈 및 곡률과 무관하게, 공통적으로 적용될 수 있는 판재 지지모듈을 포함하는 판재의 곡면 성형장치를 제공할 수 있다.However, in the present invention, in supporting the plate material during processing of the curved plate material, regardless of the size and curvature of the plate material to be processed, it is possible to provide an apparatus for forming a curved surface of a plate including a plate support module that can be commonly applied.
이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although embodiments of the present invention have been described with reference to the above and the accompanying drawings, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can practice the present invention in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. You will understand that there is Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.
Claims (9)
상기 지지모듈은, 대상물의 제1방향을 지지하기 위한 제1방향 지지모듈; 및상기 제1방향 지지모듈의 하부에 배치되고, 상기 대상물의 제2방향을 지지하기 위한 제2방향 지지모듈을 포함하며,
상기 제1방향 지지모듈은, 상기 지지모듈의 폭방향으로 길게 배치되고, 상기 지지모듈의 길이방향으로 이동가능한 제1방향 제1지지부; 및 상기 제1방향 제1지지부와 인접하여 배치되고, 상기 지지모듈의 폭방향으로 길게 배치되며, 상기 지지모듈의 길이방향으로 이동가능한 제1방향 제2지지부를 포함하고,
상기 제2방향 지지모듈은, 상기 지지모듈의 길이방향으로 길게 배치되고, 상기 지지모듈의 폭방향으로 이동가능한 제2방향 제1지지부; 및 상기 제2방향 제1지지부와 인접하여 배치되고, 상기 지지모듈의 길이방향으로 길게 배치되며, 상기 지지모듈의 폭방향으로 이동가능한 제2방향 제2지지부를 포함하는 지지모듈.In the support module,
The support module may include: a first direction support module for supporting an object in a first direction; and a second direction support module disposed under the first direction support module and configured to support a second direction of the object,
The first-direction support module may include: a first-direction first support part disposed elongated in a width direction of the support module and movable in the longitudinal direction of the support module; and a first direction second support part disposed adjacent to the first support part in the first direction, disposed long in the width direction of the support module, and movable in the longitudinal direction of the support module,
The second direction support module may include: a second direction first support part disposed to be elongated in a longitudinal direction of the support module and movable in a width direction of the support module; and a second direction second support part disposed adjacent to the first support part in the second direction, disposed long in a longitudinal direction of the support module, and movable in a width direction of the support module.
상기 제1방향 제1지지부의 상부에 상기 대상물의 제1방향의 일측이 지지되고, 상기 제1방향 제2지지부의 상부에 상기 대상물의 제1방향의 타측이 지지되는 것을 특징으로 하는 지지모듈.The method of claim 1,
One side of the object in the first direction is supported on an upper portion of the first support portion in the first direction, and the other side of the object in the first direction is supported on the upper portion of the second support portion in the first direction.
상기 제1방향 지지모듈은, 상기 지지모듈의 폭방향으로 길게 배치되고, 상기 지지모듈의 길이방향 일측 단부에 배치되는 제1방향 제3지지부; 및 상기 지지모듈의 폭방향으로 길게 배치되고, 상기 지지모듈의 길이방향 타측 단부에 배치되는 제1방향 제4지지부를 더 포함하며,
상기 제1방향 제3지지부 및 상기 제1방향 제4지지부는, 각각 상기 지지모듈의 길이방향으로 이동가능한 것을 특징으로 하는 지지모듈.The method of claim 1,
The first direction support module may include: a first direction third support part disposed long in a width direction of the support module and disposed at one end of the support module in the longitudinal direction; and a first direction fourth support part disposed long in the width direction of the support module and disposed at the other end of the support module in the longitudinal direction,
The third support part in the first direction and the fourth support part in the first direction are each movable in the longitudinal direction of the support module.
상기 제1방향 제1지지부는, 제1지지플레이트; 및 상기 제1지지플레이트가 체결되고, 상기 제1지지플레이트를 상기 지지모듈의 길이방향으로 이동시키기 위한 제1구동유닛을 포함하고,
상기 제1방향 제2지지부는, 제2지지플레이트; 및 상기 제2지지플레이트가 체결되고, 상기 제2지지플레이트를 상기 지지모듈의 길이방향으로 이동시키기 위한 제2구동유닛을 포함하며,
상기 제1방향 제3지지부는, 제3지지플레이트; 및 상기 제3지지플레이트가 체결되고, 상기 제3지지플레이트를 상기 지지모듈의 길이방향으로 이동시키기 위한 제3구동유닛을 포함하며,
상기 제1방향 제4지지부는, 제4지지플레이트; 및 상기 제4지지플레이트가 체결되고, 상기 제4지지플레이트를 상기 지지모듈의 길이방향으로 이동시키기 위한 제4구동유닛을 포함하는 지지모듈.4. The method of claim 3,
The first support portion in the first direction may include a first support plate; and a first driving unit to which the first support plate is fastened, and for moving the first support plate in a longitudinal direction of the support module,
The first direction second support portion may include a second support plate; and a second driving unit to which the second support plate is fastened, and for moving the second support plate in the longitudinal direction of the support module,
The third support portion in the first direction may include a third support plate; and a third driving unit to which the third support plate is fastened, and for moving the third support plate in the longitudinal direction of the support module,
The fourth support portion in the first direction may include a fourth support plate; and a fourth driving unit to which the fourth support plate is fastened and for moving the fourth support plate in a longitudinal direction of the support module.
상기 제2방향 제1지지부의 상부에 상기 대상물의 제2방향의 일측이 지지되고, 상기 제2방향 제2지지부의 상부에 상기 대상물의 제2방향의 타측이 지지되는 것을 특징으로 하는 지지모듈.The method of claim 1,
A support module, characterized in that one side of the object is supported on an upper portion of the first support portion in the second direction, and the other side of the object is supported on an upper portion of the second support portion in the second direction.
상기 제2방향 지지모듈은, 상기 지지모듈의 길이방향으로 길게 배치되고, 상기 지지모듈의 폭방향 일측 단부에 배치되는 제2방향 제3지지부; 및 상기 지지모듈의 길이방향으로 길게 배치되고, 상기 지지모듈의 폭방향 타측 단부에 배치되는 제2방향 제4지지부를 더 포함하고,
상기 제2방향 제3지지부 및 상기 제2방향 제4지지부는, 각각 상기 지지모듈의 폭방향으로 이동가능한 것을 특징으로 하는 지지모듈.5. The method of claim 4,
The second direction support module may include: a second direction third support part disposed long in a longitudinal direction of the support module and disposed at one end of the support module in a width direction; and a second direction fourth support part disposed long in the longitudinal direction of the support module and disposed at the other end of the support module in the width direction,
The support module, characterized in that the third support part in the second direction and the fourth support part in the second direction are movable in the width direction of the support module, respectively.
상기 제2방향 제1지지부는, 제1지지라인; 및 상기 제1지지라인이 체결되고, 상기 제1지지라인을 상기 지지모듈의 폭방향으로 이동시키기 위한 제5구동유닛을 포함하고,
상기 제2방향 제2지지부는, 제2지지라인; 및 상기 제2지지라인이 체결되고, 상기 제2지지라인을 상기 지지모듈의 폭방향으로 이동시키기 위한 제6구동유닛을 포함하며,
상기 제2방향 제3지지부는, 제3지지라인; 및 상기 제3지지라인이 체결되고, 상기 제3지지라인을 상기 지지모듈의 폭방향으로 이동시키기 위한 제7구동유닛을 포함하고,
상기 제2방향 제4지지부는, 제4지지라인; 및 상기 제4지지라인이 체결되고, 상기 제4지지라인을 상기 지지모듈의 폭방향으로 이동시키기 위한 제8구동유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 지지모듈.8. The method of claim 7,
The first support portion in the second direction may include a first support line; and a fifth driving unit to which the first support line is fastened, and for moving the first support line in a width direction of the support module,
The second support portion in the second direction may include a second support line; and a sixth driving unit to which the second support line is fastened, and for moving the second support line in a width direction of the support module,
The third support portion in the second direction may include a third support line; and a seventh driving unit to which the third support line is fastened, and for moving the third support line in a width direction of the support module,
The fourth support portion in the second direction may include a fourth support line; and an eighth driving unit to which the fourth support line is fastened and for moving the fourth support line in a width direction of the support module.
상기 제1구동유닛 내지 상기 제4구동유닛은, 각각 상기 제1지지라인 내지 상기 제4지지라인에 체결되고,
상기 제1구동유닛은 상기 제1지지라인을 따라 이동하고, 상기 제2구동유닛은 상기 제2지지라인을 따라 이동하며, 상기 제3구동유닛은 상기 제3지지라인을 따라 이동하고, 상기 제4구동유닛은 상기 제4지지라인을 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 지지모듈.9. The method of claim 8,
The first drive unit to the fourth drive unit are respectively fastened to the first support line to the fourth support line,
The first drive unit moves along the first support line, the second drive unit moves along the second support line, the third drive unit moves along the third support line, and the second drive unit moves along the third support line. The fourth driving unit is a support module, characterized in that it moves along the fourth support line.
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| KR1020210152651A KR102391304B1 (en) | 2021-11-08 | 2021-11-08 | Apparatus for forming curved surface of a plate |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102560910B1 (en) * | 2022-12-22 | 2023-07-28 | 기득산업 주식회사 | Apparatus for forming curved surface of a plate |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101028067B1 (en) | 2008-11-05 | 2011-04-08 | 한국과학기술원 | Curvature forming method and equipments for plate |
| KR101359752B1 (en) * | 2013-01-22 | 2014-02-06 | 권순창 | Piler machine blank sheet guide system |
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2021
- 2021-11-08 KR KR1020210152651A patent/KR102391304B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (2)
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