JP2018140428A - Ladder manufacturing device and ladder manufacturing method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、互いに対向する一対の金属製の縦材と、この一対の縦材間に複数配置される金属製の横材とを備えた梯子を製造するのに用いる梯子製造装置に関するものである。 The present invention relates to a ladder manufacturing apparatus used for manufacturing a ladder including a pair of metal vertical members facing each other and a plurality of metal horizontal members arranged between the pair of vertical members. .
従来、上記したような梯子製造装置としては、例えば、特許文献1に記載された船舶用鋼製梯子自動製作装置がある。
この船舶用鋼製梯子自動製作装置は、一対の鋼製側板(縦材)を溶接位置に搬入すると共に完成した船舶用鋼製梯子を搬出する走行架台と、この走行架台を搬送中の一対の鋼製側板に鋼製ステップ材(横材)を取り付けるための孔を開ける孔明け部と、鋼製側板の孔に鋼製ステップ材を供給するステップ材供給部と、走行架台により溶接位置に搬入された鋼製側板及び鋼製ステップ材を溶接姿勢で保持する溶接ポジショナと、溶接ロボットである6軸多関節ロボットを備えている。
Conventionally, as a ladder manufacturing apparatus as described above, for example, there is an automatic steel ladder manufacturing apparatus for a ship described in
The automatic steel ladder manufacturing apparatus for a ship includes a pair of steel side plates (longitudinal members) that are brought into a welding position and a pair of traveling ladders that carry out the completed ship steel ladder, A drilling part that opens a hole for attaching a steel step material (cross member) to a steel side plate, a step material supply unit that supplies the steel step material to a hole in the steel side plate, and a traveling stand to bring it into the welding position A welding positioner that holds the steel side plate and the steel step material in a welding posture, and a 6-axis multi-joint robot that is a welding robot.
この船舶用鋼製梯子自動製作装置では、走行架台上において、ステップ材供給部から供給される鋼製ステップ材の端部を鋼製側板の孔に挿入し、溶接ポジショナによって溶接姿勢で保持された鋼製側板及び鋼製ステップ材を6軸多関節ロボットによって溶接して固定するようになっている。 In this marine steel ladder automatic manufacturing apparatus, the end of the steel step material supplied from the step material supply unit is inserted into the hole of the steel side plate on the traveling platform, and held in the welding position by the welding positioner. The steel side plate and the steel step material are fixed by welding with a six-axis articulated robot.
従来の船舶用鋼製梯子自動製作装置において、鋼製側板及び鋼製ステップ材を6軸多関節ロボットによって溶接して固定するようにしているので、鋼製側板及び鋼製ステップ材に対して様々な方向からアプローチすることができ、効率よく溶接を行うことができる分だけ、鋼製梯子の生産性が向上する。 In the conventional automatic steel ladder manufacturing apparatus for ships, the steel side plate and the steel step material are welded and fixed by the 6-axis articulated robot. The productivity of the steel ladder is improved by the amount that can be approached from any direction and the welding can be performed efficiently.
ところが、溶接ロボットとして6軸多関節ロボットを採用している都合上、走行架台の脇に6軸多関節ロボットの作動スペースを確保する必要があることから、限られたスペースでも設置し得る梯子製造装置の構築が望まれており、これを解決することが従来の課題となっていた。 However, because a 6-axis articulated robot is used as the welding robot, it is necessary to secure a working space for the 6-axis articulated robot on the side of the traveling platform. Construction of a device is desired, and solving this has been a conventional problem.
本発明は、上記した従来の課題に着目してなされたもので、高い生産性を実現したうえで、コンパクト化をも実現することが可能である梯子製造装置及び梯子製造方法を提供することを目的としている。 The present invention has been made paying attention to the above-described conventional problems, and provides a ladder manufacturing apparatus and a ladder manufacturing method capable of realizing compactness while realizing high productivity. It is aimed.
本発明の第1の態様は、互いに対向する一対の金属製の縦材と、前記一対の縦材間に複数配置されて該縦材に形成された貫通孔に端部が挿入される金属製の横材とを備えた梯子を製造する梯子製造装置であって、前記一対の縦材間に前記複数の横材が仮付けされて成る仮組梯子を長手方向に移動させる送り機構と、前記仮組梯子の移動ライン上に配置された溶接部と、前記溶接部に到達した前記仮組梯子の前記横材を定められた溶接位置で保持する位置決めクランプ機構と、前記位置決めクランプ機構による前記仮組梯子の前記横材の保持が成された状態で前記仮組梯子を固定する押さえ機構を備え、前記溶接部には、前記一対の縦材のうちの一方の縦材の前記貫通孔に一端部を挿入した前記横材を前記一方の縦材に対して該一方の縦材の内向き面側で且つ前記仮組梯子の表裏両側から溶接する2組の溶接トーチと、前記一対の縦材のうちの他方の縦材の前記貫通孔に他端部を挿入した前記横材を前記他方の縦材に対して該他方の縦材の外向き面側から溶接する1組の溶接トーチが配置されている構成としている。 According to a first aspect of the present invention, a pair of metal longitudinal members facing each other and a plurality of metal longitudinal members arranged between the pair of longitudinal members and having end portions inserted into through holes formed in the longitudinal member are provided. A ladder manufacturing apparatus for manufacturing a ladder provided with a cross member of the above, wherein a feed mechanism for moving a temporary assembly ladder formed by temporarily attaching the plurality of cross members between the pair of vertical members in a longitudinal direction; and A welded portion disposed on a moving line of the temporary assembly ladder, a positioning clamp mechanism for holding the transverse member of the temporary assembly ladder reaching the welded portion at a predetermined welding position, and the temporary clamp by the positioning clamp mechanism. A holding mechanism for fixing the temporary assembled ladder in a state in which the horizontal member of the assembled ladder is held, and the welding portion has one end in the through hole of one vertical member of the pair of vertical members The cross member with the inserted portion is inserted into the one vertical member with respect to the one vertical member. Two sets of welding torches that are welded from both the front and back sides of the temporary assembly ladder on the surface side, and the cross member having the other end inserted into the through hole of the other vertical member of the pair of vertical members, It is set as the structure by which 1 set of welding torches which weld from the outward surface side of this other vertical member with respect to the other vertical member are arrange | positioned.
本発明の第2の態様は、前記送り機構により移動する前記仮組梯子の前記横材が溶接部に到達する毎に前記送り機構による前記仮組梯子の移動を停止させる制御機構を備えている構成とする。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a control mechanism that stops the movement of the temporary assembly ladder by the feeding mechanism every time the cross member of the temporary assembly ladder that is moved by the feeding mechanism reaches the welded portion. The configuration.
本発明の第3の態様において、前記送り機構は、駆動源と、前記駆動源の駆動力を前記一対の縦材のうちの一方の縦材に伝える伝達体と、前記一対の縦材のうちの他方の縦材を前記仮組梯子の表裏両側から挟み込む一対のガイド体を具備し、前記一対のガイド体を前記横材の長手方向に移動可能としてある構成とする。 In the third aspect of the present invention, the feed mechanism includes a drive source, a transmission body that transmits a driving force of the drive source to one longitudinal member of the pair of longitudinal members, and the pair of longitudinal members. A pair of guide bodies that sandwich the other vertical member from both the front and back sides of the temporary assembly ladder, and the pair of guide bodies are configured to be movable in the longitudinal direction of the cross member.
本発明の第4の態様において、前記位置決めクランプ機構は、前記仮組梯子の移動方向の前後側から前記横材を挟み込む一対の流体圧シリンダを具備し、前記横材を前記仮組梯子の移動方向の進行側で受けて圧縮する受け側流体圧シリンダには、前記横材が定められた溶接位置に達した時点で圧縮を停止させる圧力センサが配置されている構成とする。 In a fourth aspect of the present invention, the positioning clamp mechanism includes a pair of fluid pressure cylinders that sandwich the cross member from the front and rear sides in the movement direction of the temporary assembly ladder, and the cross member moves the temporary assembly ladder. The receiving-side fluid pressure cylinder that receives and compresses on the traveling side of the direction is configured to include a pressure sensor that stops compression when the cross member reaches a predetermined welding position.
本発明の第5の態様において、前記押さえ機構は、前記仮組梯子における前記他方の縦材の前記外向き面と当接する球状押圧体と、前記球状押圧体を介して前記他方の縦材を前記一方の縦材側に押圧する流体圧シリンダを具備し、前記球状押圧体を前記横材の長手方向に移動可能としてある構成とする。 In the fifth aspect of the present invention, the pressing mechanism includes a spherical pressing body that comes into contact with the outward surface of the other vertical member in the temporary assembly ladder, and the other vertical member via the spherical pressing body. A fluid pressure cylinder that presses the one longitudinal member side is provided, and the spherical pressing body is configured to be movable in the longitudinal direction of the transverse member.
一方、本発明の第6の態様において、互いに対向する一対の金属製の縦材と、前記一対の縦材間に複数配置されて該縦材に形成された貫通孔に端部が挿入される金属製の横材とを備えた梯子を請求項1〜5のいずれかに記載の梯子製造装置により製造するに際して、
前記一対の縦材間に前記複数の横材が仮付けされて成る仮組梯子を前記送り機構によって長手方向に移動させ、前記仮組梯子の移動ライン上に配置された前記溶接部に到達した前記仮組梯子の前記横材を定められた溶接位置で前記位置決めクランプ機構によって保持すると共に、前記押さえ機構により前記仮組梯子を固定した後、前記溶接部において、前記一対の縦材のうちの一方の縦材の前記貫通孔に一端部を挿入した前記横材と前記一方の縦材とを2組の溶接トーチにより該一方の縦材の内向き面側で且つ前記仮組梯子の表裏両側から溶接すると共に、前記一対の縦材のうちの他方の縦材の前記貫通孔に他端部を挿入した前記横材と前記他方の縦材とを1組の溶接トーチにより該他方の縦材の外向き面側から溶接する構成とする。
On the other hand, in the sixth aspect of the present invention, a pair of metal longitudinal members opposed to each other and a plurality of the longitudinal members are disposed between the pair of longitudinal members and the end portions are inserted into the through holes formed in the longitudinal member. When manufacturing a ladder provided with a metal cross member by the ladder manufacturing apparatus according to any one of
The temporary assembly ladder formed by temporarily attaching the plurality of cross members between the pair of vertical members is moved in the longitudinal direction by the feed mechanism, and reaches the welded portion arranged on the movement line of the temporary assembly ladder. The transverse member of the temporary assembly ladder is held by the positioning clamp mechanism at a predetermined welding position, and the temporary assembly ladder is fixed by the pressing mechanism. The transverse member having one end inserted into the through hole of one longitudinal member and the one longitudinal member are inwardly facing the one longitudinal member by two sets of welding torches, and both front and back sides of the temporary assembly ladder And the other vertical member is inserted into the through hole of the other vertical member of the pair of vertical members and the other vertical member by a set of welding torches. It is set as the structure welded from the outward surface side.
本発明に係る梯子製造装置では、高い生産性を実現したうえで、コンパクト化をも実現することが可能であるという非常に優れた効果がもたらされる。 In the ladder manufacturing apparatus according to the present invention, it is possible to achieve a very excellent effect that it is possible to realize compactness while realizing high productivity.
以下、本発明を図面に基づいて説明する。
図1〜図10は、本発明の一実施形態による梯子製造装置を示しており、この実施形態では、本発明に係る梯子製造装置によって船舶用鋼製梯子を製造する場合を例に挙げて説明する。
Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 10 show a ladder manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention. In this embodiment, a case where a steel ladder for ships is manufactured by a ladder manufacturing apparatus according to the present invention will be described as an example. To do.
図1に示すように、船舶用鋼製梯子Wは、互いに対向する一対の鋼製の側板(金属製の縦材)WA,WAと、これらの側板WA,WA間に複数配置されて該側板WAに形成された角孔(貫通孔)WAhに端部WBeが挿入される鋼製の角材(金属製の横材)WBを備えており、図2及び図3に示すように、梯子製造装置1には、一対の鋼製の側板WA,WA間に複数の角材WBを溶接により仮付けした仮組梯子KWの状態で投入される。 As shown in FIG. 1, a marine steel ladder W includes a pair of steel side plates (metal longitudinal members) WA, WA facing each other and a plurality of the side plates WA, WA arranged between the side plates WA, WA. A ladder manufacturing apparatus having a square steel (metal cross member) WB into which an end WBe is inserted into a square hole (through hole) WAh formed in the WA, as shown in FIGS. 1 is put in a state of a temporary assembled ladder KW in which a plurality of square members WB are temporarily attached by welding between a pair of steel side plates WA and WA.
この梯子製造装置1は、仮組梯子KWをその長手方向に移動させる送り機構2と、仮組梯子KWの移動ライン上に配置された溶接部3と、送り機構2により移動する仮組梯子KWの角材WBが溶接部3に到達する毎に送り機構2による仮組梯子KWの移動を停止させる制御機構4と、溶接部3に到達した仮組梯子KWの角材WBを定められた溶接位置で保持する位置決めクランプ機構5と、この位置決めクランプ機構5による仮組梯子KWの角材WBの保持が成された状態で仮組梯子KWを固定する押さえ機構6を備えている。
The
送り機構2は、図4にも示すように、レールフレーム21と、駆動源としてのモータ22と、このモータ22の駆動力を一対の鋼製の側板WA,WAのうちの下方に位置する側板WAL(一方の縦材)に伝える駆動ローラ(伝達体)23を具備している。
As shown in FIG. 4, the
また、この送り機構2は、レールフレーム21に沿って複数組配置されて、一対の鋼製の側板WA,WAのうちの上方に位置する側板WAU(他方の縦材)を仮組梯子KWの表裏両側(図4左右側)から挟み込む一対の可動ガイドローラ(ガイド体)24,24を具備している。
In addition, a plurality of sets of the
一対の可動ガイドローラ24,24は、図5にも示すように、ローラフレーム25によって支持されており、ハンドル26の回転操作により180°回転させて、角材WBの長手方向の実線で示す位置及び一点鎖線で示す位置の2か所で選択的に固定する(図示上下方向に移動させる)ことができるようにしてある。つまり、角材WBの長さが異なる2種類の仮組梯子KWの送りに対応可能としてある。
As shown in FIG. 5, the pair of
そして、この実施形態では、一対の可動ガイドローラ24,24の上方に一対の固定ガイドローラ27,27を配置することで、角材WBの長さが異なる二点鎖線で示すさらにもう1種類(合計3種類)の仮組梯子KWの送りに対応可能としてある。
In this embodiment, by arranging the pair of
なお、この実施形態における送り機構2は、一対の鋼製の側板WA,WAのうちの下方に位置する側板WALを仮組梯子KWの表裏両側から挟み込む一対の可動ガイドローラ24,24もレールフレーム21に沿って複数組具備している。また、図2及び図3における符号28は送りローラであり、駆動ローラ23と同じものを使用している。
In this embodiment, the
制御機構4は、溶接3近傍の送り機構2におけるローラフレーム25に配置した位置決めセンサ41と、この位置決めセンサ41からの角材検出信号を受けて送り機構2による仮組梯子KWの移動を停止させる図示しないコントローラを具備しているほか、仮組梯子KWの搬入及び溶接終了後の搬出を検出する図示しないセンサを具備している。
The
位置決めクランプ機構5は、図6及び図7に示すように、仮組梯子KWの移動方向と直交する方向に配置された第1油圧シリンダ51と、この第1油圧シリンダ51の作動により仮組梯子KWに対して進退するスライドフレーム52と、仮組梯子KWの移動方向に沿って配置されてスライドフレーム52とともに進退する第2油圧シリンダ(受け側流体圧シリンダ)53と、この第2油圧シリンダ53と同じく仮組梯子KWの移動方向に沿って配置されてスライドフレーム52とともに進退する第3油圧シリンダ54を具備している。
As shown in FIGS. 6 and 7, the
第2油圧シリンダ53にはクランプ受け具55が設けられており、一方、第3油圧シリンダ54のシリンダロッド54aの先端にはベルクランク56が接続されており、第2油圧シリンダ53及び第3油圧シリンダ54は、クランプ受け具55及びベルクランク56を介して角材WBを仮組梯子KWの移動方向(図7矢印方向)前後側から挟み込むようになっている。
The second
この場合、第2油圧シリンダ53には、図示しない圧力センサが組み込まれており、仮組梯子KWの角材WBが定められた溶接位置に達した時点で圧縮を停止させる、すなわち、サイズの異なる角材WB、例えば、一辺19mmの角材WB及び一辺22mmの角材WBのいずれの角材WBをも正確に溶接位置で把持することができるようになっている。また、金属製の横材が角材WBとは異なる断面形状を有する場合(例えば、金属製の横材が丸棒である場合)も、角材WBと同様に正確に溶接位置で把持することができる。
In this case, a pressure sensor (not shown) is incorporated in the second
押さえ機構6は、図8にも示すように、送り機構2におけるローラフレーム25,25間の架設フレーム29に配置された2本のガイド61,61と、これらのガイド61,61間で且つ上方に配置された作動シリンダ62と、この作動シリンダ62にロッド押し出し動作をさせるエアシリンダ63と、作動シリンダ62のロッド62aの先端に装着されて2本のガイド61,61間で摺動するスライダ64と、作動シリンダ62のロッド押し出し動作により仮組梯子KWの上方に位置する側板WAUの外向き面WAoと当接して押圧する球状押圧体65を具備している。
As shown in FIG. 8, the
この実施形態において、作動シリンダ62には、ロッド62aのストロークを変更する(球状押圧体65を角材WBの長手方向に移動させる)図示しない調整ハンドルが設けてあり、この調整ハンドルの操作によって角材WBの長さが異なる複数種(この実施形態では実線で示す側板WAU,一点鎖線で示す側板WAU及び二点鎖線で示す側板WAUの3種類)の仮組梯子KWを固定することができるようになっている。
In this embodiment, the working
そして、この梯子製造装置1において、溶接部3には、図6及び図9に示すように、下方に位置する側板WALの角孔WAhに一端部WBeを挿入した角材WBを下方に位置する側板WALに対してその内向き面WAi側で且つ仮組梯子KWの表裏両側(図示左右側)から溶接する2組の下側溶接トーチ31,31と、図2及び図6に示すように、上方に位置する側板WAUに対してその外向き面WAo側から溶接する1組の上側溶接トーチ32とをそれぞれ配置している。
And in this
2組の下側溶接トーチ31,31は、いずれも溶接台33,33上におけるX方向及びY方向の2方向に送り動作可能なXYテーブル34,34にホルダ37を介して配置されており、下方に位置する側板WALの溶接点PLに対して互いに進退して、向かい合わせで図10(a)の矢印に沿って隅肉溶接を行うようになっている。
The two sets of lower welding torches 31 and 31 are both arranged via
一方、1組の上側溶接トーチ32も、溶接部3の門型フレーム35上のXYテーブル36に配置されており、上方に位置する側板WAUの溶接点PUに対して、2組の下側溶接トーチ31,31と同時に図10(b)の矢印に沿って平面溶接を行うようになっている。なお、図2及び図6における符号38は、トーチ高さ調節ユニットであり、上側溶接トーチ32の高さを仮組梯子KWの幅に合わせる場合に使用する。
On the other hand, a pair of upper welding torches 32 are also arranged on the XY table 36 on the portal frame 35 of the welded
そこで、本実施形態による梯子製造装置1により、船舶用鋼製梯子Wを製造する要領を説明する。
Then, the point which manufactures the steel ladder W for ships with the
まず、一対の鋼製の側板WA,WA間に複数の角材WBを溶接により仮付けした仮組梯子KWを梯子製造装置1に搬入する。制御機構4の図示しないセンサがこの仮組梯子KWの搬入を検出することで送り機構2のモータ22が作動し、その駆動力が駆動ローラ23によって一対の鋼製の側板WA,WAのうちの下方に位置する側板WALに伝えられ、仮組梯子KWはその長手方向に移動する。
First, a temporary assembly ladder KW in which a plurality of square members WB are temporarily attached by welding between a pair of steel side plates WA and WA is carried into the
この移動の間、レールフレーム21に沿って複数組配置した上側の一対の可動ガイドローラ24,24が一対の鋼製の側板WA,WAのうちの上方に位置する側板WAUを仮組梯子KWの表裏両側から挟み込んでいると共に、同じくレールフレーム21に沿って複数組配置した下側の一対の可動ガイドローラ24,24が一対の鋼製の側板WA,WAのうちの下方に位置する側板WALを仮組梯子KWの表裏両側から挟み込んでいるので、仮組梯子KWの送りが円滑に成されることとなる。
During this movement, the upper pair of
次いで、溶接部3に仮組梯子KWの最初の角材WBが到達すると、これを制御機構4の位置決めセンサ41が検出し、この位置決めセンサ41からの角材検出信号を受けてコントローラが送り機構2による仮組梯子KWの送りを停止させる。
Next, when the first square bar WB of the temporary assembly ladder KW reaches the welded
仮組梯子KWの送りが停止すると、位置決めクランプ機構5の第1油圧シリンダ51の作動によりスライドフレーム52が仮組梯子KWに接近するのに続いて、第2油圧シリンダ53が作動してクランプ受け具55が溶接部3に到達した角材WBに当接する。
When the feeding of the temporary assembly ladder KW is stopped, the second
これと同時に、押さえ機構6のエアシリンダ63による作動シリンダ62のロッド押し出し動作により、球状押圧体65が仮組梯子KWの上方に位置する側板WAUの外向き面WAoを押圧して仮組梯子KWを固定する。
At the same time, the rod pressing operation of the operating
そして、位置決めクランプ機構5の第3油圧シリンダ54が作動して、第2油圧シリンダ53のクランプ受け具55及び第3油圧シリンダ54のベルクランク56によって、角材WBを仮組梯子KWの移動方向の前後側から挟み込む。
Then, the third
この挟み込みに際して、第2油圧シリンダ53には、図示しない圧力センサが組み込んであるので、仮組梯子KWの角材WBが定められた溶接位置で把持された時点で第2油圧シリンダ53の圧縮が停止する。
Since the pressure sensor (not shown) is incorporated in the second
このとき、仮組梯子KWの角材WBの位置が仮組梯子KWの移動方向に若干ずれていたとしても、押さえ機構6の球状押圧体65で仮組梯子KWの側板WAUの外向き面WAoを押圧しているので、押さえ機構6による仮組梯子KWの固定に支障を来すことはない。
At this time, even if the position of the square member WB of the temporary assembly ladder KW is slightly shifted in the movement direction of the temporary assembly ladder KW, the outward surface WAo of the side plate WAU of the temporary assembly ladder KW is set by the spherical
このようにして仮組梯子KWを固定した後、溶接部3において、控えポジションに退避していた2組の下側溶接トーチ31,31が、XYテーブル34,34により下方に位置する側板WALの溶接点PLに互いに接近して、向かい合わせで図10(a)に示す矢印に沿ってそれぞれ隅肉溶接を行い、これと同時に、1組の上側溶接トーチ32も、XYテーブル36により上方に位置する側板WAUの溶接点PUに接近して、図10(b)に示す矢印に沿って平面溶接を行う。
After fixing the temporary assembly ladder KW in this way, the two sets of lower welding torches 31, 31 that have been retracted to the standby position in the welded
そして、溶接終了後において、2組の下側溶接トーチ31,31及び1組の上側溶接トーチ32は各々の控えポジションにそれぞれ後退し、続いて、位置決めクランプ機構5による角材WBの拘束が解除されると共に、押さえ機構6による仮組梯子KWの固定が解除される。
After the end of welding, the two sets of lower welding torches 31 and 31 and the one set of upper welding torches 32 retreat to their respective holding positions, and then the restraint of the square member WB by the
この後、送り機構2のモータ22が再び作動して、次の角材WBを溶接部3に位置させるべく仮組梯子KWを移動させて、以降、上記工程を繰り返す。
Thereafter, the
そして、上記一連の工程の終了後には、仮組梯子KWの上方に位置する側板WAU及び下方に位置する側板WALの位置を逆にして梯子製造装置1に搬入し、上記一連の工程を施すことで、船舶用鋼製梯子Wの製造が完了する。
And after completion | finish of the said series of processes, it carries in the
上記したように、本実施形態による梯子製造装置1では、仮組梯子KWの移動ラインを跨いで2組の下側溶接トーチ31,31を配置すると共に、1組の上側溶接トーチ32を移動ライン上に配置しているので、移動ラインの脇に広い作動スペースを確保する必要がなく、その結果、生産性の向上を図りつつ、コンパクト化をも実現し得ることとなる。
As described above, in the
また、本実施形態による梯子製造装置1では、仮組梯子KWの角材WBが溶接部3に到達する毎に送り機構3による仮組梯子KWの移動を停止させる制御機構4を備えているので、溶接部3に角材WBを正確に停止させることができる。
Further, the
さらに、本実施形態による梯子製造装置1では、上方に位置する側板WAUを仮組梯子KWの表裏両側から挟み込む送り機構2の一対の可動ガイドローラ24,24を、角材WBの長手方向の2か所で選択的に固定することができるようにしてあるので、角材WBの長さが異なる(幅の異なる)2種類の仮組梯子KWの送りに対応し得ることとなる。
Furthermore, in the
さらにまた、本実施形態による梯子製造装置1は、位置決めクランプ機構5が、仮組梯子KWの移動方向の前後側から角材WBを挟み込む第2油圧シリンダ53及び第3油圧シリンダ54を具備しており、角材WBを仮組梯子KWの移動方向の進行側で受けて圧縮する受け側の第2油圧シリンダ53に、角材WBが定められた溶接位置に達した時点で圧縮を停止させる圧力センサを設けた構成としているので、丸棒等の断面形状の異なる横材や、サイズの異なる角材WBをも正確に溶接位置で把持することができる。
Furthermore, the
さらにまた、本実施形態による梯子製造装置1において、球状押圧体65を介して側板WAUを押圧する作動シリンダ62の作動ストロークを変更可能としてある、すなわち、球状押圧体65を角材WBの長手方向に移動可能としてある構成としているので、角材WBの長さが異なる(幅の異なる)複数種の仮組梯子KWを固定することができる。
Furthermore, in the
加えて、仮組梯子KWの上方に位置する側板WAUの外向き面WAoを押さえ機構6の球状押圧体65で押圧するようにしているので、位置決めクランプ機構5の第2油圧シリンダ53のクランプ受け具55及び第3油圧シリンダ54のベルクランク56による角材WBの挟み込みに際して、仮組梯子KWの角材WBの位置が仮組梯子KWの移動方向に若干ずれていたとしても、押さえ機構6による仮組梯子KWの固定に支障を来すことを回避し得る。
In addition, since the outward face WAo of the side plate WAU located above the temporary assembly ladder KW is pressed by the spherical
本発明に係る梯子製造装置及び梯子製造方法の構成は、上記した実施形態の構成に限定されるものではない。 The configurations of the ladder manufacturing apparatus and the ladder manufacturing method according to the present invention are not limited to the configurations of the above-described embodiments.
1 梯子製造装置
2 送り機構
3 溶接部
4 制御機構
5 位置決めクランプ機構
6 押さえ機構
22 モータ(駆動源)
23 駆動ローラ(伝達体)
24 可動ガイドローラ(ガイド体)
31 下側溶接トーチ
32 上側溶接トーチ
53 第2油圧シリンダ(受け側流体圧シリンダ)
54 第3油圧シリンダ(流体圧シリンダ)
63 エアシリンダ(流体圧シリンダ)
65 球状押圧体
KW 仮組梯子
W 船舶用鋼製梯子
WA 一対の側板(縦材)
WAL 下方の側板(一方の縦材)
WAU 上方の側板(他方の縦材)
WAi 側板の内向き面
WAh 角孔(貫通孔)
WAo 側板の外向き面
WB 角材(横材)
WBe 角材の端部
DESCRIPTION OF
23 Drive roller (transmitter)
24 Movable guide roller (guide body)
31
54 Third hydraulic cylinder (fluid pressure cylinder)
63 Air cylinder (fluid pressure cylinder)
65 Spherical pressed body KW Temporary assembly ladder W Marine steel ladder WA Pair of side plates (vertical)
WAL Lower side plate (one vertical member)
WAU Upper side plate (the other vertical member)
WAi side plate inward surface WAh square hole (through hole)
WAo Side plate outward facing WB Square material (cross member)
End of WBe square
Claims (6)
前記一対の縦材間に前記複数の横材が仮付けされて成る仮組梯子を長手方向に移動させる送り機構と、
前記仮組梯子の移動ライン上に配置された溶接部と、
前記溶接部に到達した前記仮組梯子の前記横材を定められた溶接位置で保持する位置決めクランプ機構と、
前記位置決めクランプ機構による前記仮組梯子の前記横材の保持が成された状態で前記仮組梯子を固定する押さえ機構を備え、
前記溶接部には、前記一対の縦材のうちの一方の縦材の前記貫通孔に一端部を挿入した前記横材を前記一方の縦材に対して該一方の縦材の内向き面側で且つ前記仮組梯子の表裏両側から溶接する2組の溶接トーチと、前記一対の縦材のうちの他方の縦材の前記貫通孔に他端部を挿入した前記横材を前記他方の縦材に対して該他方の縦材の外向き面側から溶接する1組の溶接トーチが配置されている梯子製造装置。 A ladder provided with a pair of metal vertical members facing each other and a metal cross member arranged between the pair of vertical members and having end portions inserted into through holes formed in the vertical members. A ladder manufacturing apparatus for manufacturing,
A feed mechanism that moves a temporary assembly ladder formed by temporarily attaching the plurality of cross members between the pair of vertical members in a longitudinal direction;
A weld disposed on the moving line of the temporary ladder;
A positioning clamp mechanism for holding the cross member of the temporary assembly ladder that has reached the weld at a predetermined welding position;
A holding mechanism for fixing the temporary assembly ladder in a state where the horizontal member of the temporary assembly ladder is held by the positioning clamp mechanism;
In the welded portion, the cross member in which one end portion is inserted into the through hole of one vertical member of the pair of vertical members, the inward surface side of the one vertical member with respect to the one vertical member And two sets of welding torches that are welded from both front and back sides of the temporary assembly ladder, and the transverse member having the other end inserted into the through-hole of the other longitudinal member of the pair of longitudinal members. A ladder manufacturing apparatus in which a set of welding torches for welding from the outward surface side of the other longitudinal member to the member is arranged.
前記一対の縦材間に前記複数の横材が仮付けされて成る仮組梯子を前記送り機構によって長手方向に移動させ、
前記仮組梯子の移動ライン上に配置された前記溶接部に到達した前記仮組梯子の前記横材を定められた溶接位置で前記位置決めクランプ機構によって保持すると共に、前記押さえ機構により前記仮組梯子を固定した後、
前記溶接部において、前記一対の縦材のうちの一方の縦材の前記貫通孔に一端部を挿入した前記横材と前記一方の縦材とを2組の溶接トーチにより該一方の縦材の内向き面側で且つ前記仮組梯子の表裏両側から溶接すると共に、前記一対の縦材のうちの他方の縦材の前記貫通孔に他端部を挿入した前記横材と前記他方の縦材とを1組の溶接トーチにより該他方の縦材の外向き面側から溶接する梯子製造方法。 A ladder provided with a pair of metal vertical members facing each other and a metal cross member arranged between the pair of vertical members and having end portions inserted into through holes formed in the vertical members. When manufacturing with the ladder manufacturing apparatus according to claim 1,
The temporary assembly ladder formed by temporarily attaching the plurality of cross members between the pair of vertical members is moved in the longitudinal direction by the feed mechanism,
The transverse member of the temporary assembly ladder that has reached the welded portion disposed on the movement line of the temporary assembly ladder is held by the positioning clamp mechanism at a predetermined welding position, and the temporary assembly ladder is provided by the pressing mechanism. After fixing
In the welded portion, the transverse member having one end inserted into the through-hole of one longitudinal member of the pair of longitudinal members and the one longitudinal member are connected to each other by two sets of welding torches. The transverse member and the other longitudinal member, which are welded from the front and back sides of the temporary assembly ladder on the inward surface side, and the other end portion is inserted into the through hole of the other longitudinal member of the pair of longitudinal members. And a ladder manufacturing method in which a pair of welding torches are used to weld the other vertical member from the outward surface side.
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