KR101000110B1 - A ladder welding device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 길이가 다른 사다리를 호환성 있게 제작하기 위하여 사다리를 구성하는 좌우 프레임과 다리를 각각 클램핑하여 자동용접로봇에 의해 자동으로 신속, 용이하게 용접이 가능토록 한 사다리 용접장치를 제공코자 하는 것이다.

즉, 본 발명은 좌우 프레임(b,c)에 소정 간격으로 형성된 결합공(e)에 대응토록 다리(d)를 결합시켜 자동용접로봇(1)으로 프레임(b,c)과 다리(d)를 용접하여 사다리(a)를 제조하는 사다리 용접장치를 구성하되, 이는 이송레일(2)에 설치되어 좌우로 이동 및 터닝하면서 용접을 수행하는 자동용접로봇(1)과, 상기 자동용접로봇(1) 전후에 선택적으로 설치되는 웰딩지그(3,4)와, 상기 웰딩지그(3,4)는 기체(6) 좌우에 터닝모터(26)와 연결되어 회전 가능하게 설치된 터닝프레임(9a,9b)과, 상기 터닝프레임(9a,9b) 사이에 설치되어 좌우 프레임(b,c)을 클램핑하기 위한 프레임-클램핑수단(8)과, 상기 좌우 프레임(b,c)에 관통된 수개의 결합공(e)에 결합되는 다리(d) 중 하나를 클램핑하기 위하여 일측 터닝프레임(9a)에 설치되는 다리-클램핑수단(16)과, 상기 일측 터닝프레임(9a)의 회전조절된 위치를 센싱하기 위해 기체(6)에 설치되는 감지수단(30)과, 상기 감지수단(30)의 감지작동에 따라 터닝프레임(9a)의 감지편(32)을 클램핑하기 위한 터닝프레임-클램핑수단(31)과, 상기 기체(6)의 길이방향으로는 좌우 프레임(b,c)의 결합공(e)에 끼움조립된 다리(d)를 용접 전에 하부로 낙하되지 않도록 지지하는 서포팅수단(41)과, 상기 서포팅수단(41)의 서포터(46)에는 제작코자 하는 사다리(a)의 길이를 센싱하는 센싱수단(5) 이 수개 설치되어 자동용접로봇(1)의 작동범위를 사다리(a) 길이에 맞추어 설정, 제어할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

이와 같은 본 발명의 사다리 용접장치는 길이가 다른 사다리를 호환성 있게 웰딩지그에 클램핑한 후 자동용접로봇에 의해 프레임과 다리를 신속, 용이하게 용접이 가능하여 사다리 생산성을 극대화시킬 수 있으며, 인력절감 및 작업성 향상 등으로 대외 경쟁력을 배가할 수 있고, 사다리 제작시 불량률도 최소화 할 수 있는 것이다.

Figure R1020080062777

사다리 용접장치, 자동용접로봇, 터닝프레임, 클램핑수단, 서포팅수단, 감지수단, 센싱수단

The present invention is to provide a ladder welding device that can be automatically, quickly and easily welded by the automatic welding robot by clamping the left and right frames and the legs constituting the ladder in order to make compatible ladders of different lengths.

That is, according to the present invention, the legs (d) are coupled to the coupling holes (e) formed at predetermined intervals in the left and right frames (b, c) so that the automatic welding robot (1) has the frames (b, c) and the legs (d). To construct a ladder welding apparatus for manufacturing a ladder (a) by welding, which is installed on the conveying rail (2) and the automatic welding robot (1) for performing welding while moving left and right, and the automatic welding robot (1) The welding jig (3,4) is selectively installed before and after the), and the welding jig (3,4) is connected to the turning motor 26 to the left and right of the body (6) turning frame (9a, 9b) rotatably installed And frame-clamping means 8 installed between the turning frames 9a and 9b to clamp the left and right frames b and c, and several coupling holes penetrating the left and right frames b and c. e) the leg-clamping means 16 installed on one side of the turning frame 9a to clamp one of the legs d coupled to e) and the one side of the turning frame 9a. A sensing frame 30 mounted on the base 6 for sensing a pre-regulated position, and a turning frame for clamping the sensing piece 32 of the turning frame 9a according to the sensing operation of the sensing means 30. -Supporting for supporting the clamping means 31 and the leg (d) fitted in the coupling hole (e) of the left and right frames (b, c) in the longitudinal direction of the base (6) so as not to fall down before welding The means 41 and the supporter 46 of the supporting means 41 are provided with a plurality of sensing means 5 for sensing the length of the ladder a to be manufactured, thereby extending the operating range of the automatic welding robot 1. (a) It can be set and controlled to the length.

Such a ladder welding device of the present invention can maximize the ladder productivity by quickly and easily welding the frame and legs by automatic welding robot after clamping ladders of different lengths to the welding jig interchangeably. It is possible to double the external competitiveness by improving workability and minimize the defect rate when manufacturing ladders.

Figure R1020080062777

Ladder welding device, automatic welding robot, turning frame, clamping means, supporting means, sensing means, sensing means

Description

사다리 용접장치{A ladder welding device}A ladder welding device

본 발명은 사다리 용접장치에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 길이(사다리 높이)가 다른 사다리를 호환성 있게 제작하기 위하여 사다리를 구성하는 좌우 프레임과 다리를 각각 클램핑하여 자동용접로봇에 의해 자동으로 신속, 용이하게 용접이 가능토록 한 사다리 용접장치를 제공코자 하는 것이다.The present invention relates to a ladder welding apparatus, and more particularly, in order to make the ladders of different lengths (ladder heights) to be compatible with each other, by clamping the left and right frames and the legs constituting the ladders automatically and automatically by an automatic welding robot. It is to provide a ladder welding apparatus for welding.

통상적으로 선박 등에 사용되고 있는 사다리는 그 높이가 사용용도 등에 따라 다양하므로, 이를 전용 용접기에서 용접작업 등의 방법으로 제작하기에는 다수의 난제가 있어, 기존 사다리 제작 과정은 거의 작업자의 수작업에 의존하여 제작을 해오고 있는 실정이다.Since ladders used in ships and the like vary in height depending on the purpose of use, there are a number of difficulties in manufacturing them in a welding machine such as a welding operation, and the existing ladder manufacturing process is almost dependent on the manual work of the operator. I'm doing it.

그로 인해 제작성이 떨어지고 생산성 저하는 물론, 작업자의 숙련도에 따라 제작된 사다리의 불량률도 높고, 작업 중 안전사고 발생률도 높은 등 다수의 문제점을 안고 있었으며, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 사다리 용접장치의 개발이 업계의 절실한 과제였던 것이다.As a result, there were many problems such as low productivity and low productivity as well as high defect rate of the ladder manufactured according to the skill of the operator and high incidence of safety accidents during work, and development of ladder welding device to solve these problems. It was an urgent task for this industry.

이에 본 발명에서는 사다리를 자동용접로봇으로 용접하기 위하여 웰딩지그에 사다리 구성부재인 좌우 프레임과 다리를 클램핑시킨 후 자동용접로봇으로 순차 용접이 이루어질 수 있도록 하여 작업성의 극대화, 생산성 향상 및 불량률 최소화 등 다수의 효과를 득할 수 있는 사다리 용접장치를 제공코자 하는 것이다.In the present invention, in order to weld the ladder with the automatic welding robot, the welding jig clamps the left and right frames and the legs, and the welding welding can be performed sequentially with the automatic welding robot, thereby maximizing the workability, improving productivity and minimizing the defective rate. It is to provide a ladder welding apparatus that can obtain the effect of.

이에 본 발명에서는 상기한 바와 같이 사다리를 용접 제작 시에 발생하는 제반 문제점을 일소할 수 있는 새로운 구조의 사다리 용접장치를 제공코자 하는 것으로서,Accordingly, the present invention is to provide a ladder welding apparatus of a new structure that can eliminate all the problems caused when welding the ladder as described above,

본 발명은 사다리를 제작 시 좌우 프레임에 소정 간격으로 형성된 결합공에 대응토록 다리를 각각 결합, 고정시킨 후 자동용접로봇으로 용접하여 사다리를 제조하는 사다리 용접장치를 제공하되, 이는 이송레일에 설치되어 좌우로 이동 및 터닝하면서 용접을 수행하는 자동용접로봇과, 상기 자동용접로봇 전후에 선택적으로 설치되는 웰딩지그와, 상기 웰딩지그는 프레임 좌우에 터닝모터와 연결되어 회전 가능하게 설치된 터닝프레임과, 상기 터닝프레임 사이에 설치되어 좌우 프레임을 클램핑하기 위한 프레임-클램핑수단과, 상기 좌우 프레임에 관통된 수개의 결합공에 결합되는 다리 중 하나는 클램핑하기 위하여 일측 터닝프레임에 설치되는 다리-클램핑수단과, 상기 일측 터닝프레임의 회전조절된 위치를 센싱하기 위해 기체에 설치되는 감지수단과, 상기 감지수단의 감지작동에 따라 터닝프레임의 감지편을 클 램핑하기 위한 터닝프레임-클램핑수단과, 상기 기체의 길이방향으로는 좌우 프레임의 결합공에 끼움조립된 다리를 용접하기 전에 하부로 낙하되지 않도록 지지하는 서포팅수단과, 상기 서포팅수단을 구성하는 서포터에는 제작코자 하는 사다리의 길이를 센싱하는 센싱수단이 수개 설치되어 자동용접로봇의 작동범위를 사다리 길이에 맞추어 설정, 제어할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 사다리 용접장치를 제공한다.The present invention provides a ladder welding apparatus for manufacturing a ladder by joining and fixing the legs so as to correspond to the coupling holes formed at predetermined intervals in the left and right frames at the time of manufacturing the ladder, and then welding them with an automatic welding robot, which is installed on a conveying rail. An automatic welding robot that performs welding while moving from side to side and turning, a welding jig selectively installed before and after the automatic welding robot, and the welding jig is connected to a turning motor at left and right sides of the frame and is rotatably installed; Frame-clamping means installed between the turning frames for clamping the left and right frames, and one of the legs coupled to several coupling holes penetrating the left and right frames includes leg-clamping means installed on one side of the turning frame for clamping; Sensing water installed in the gas to sense the rotationally adjusted position of the one side turning frame And a turning frame-clamping means for clamping the sensing piece of the turning frame in accordance with the sensing operation of the sensing means, and the lower portion of the body, before welding the leg assembled into the coupling hole of the left and right frames. The supporting means for supporting the falling and the supporter constituting the supporting means are provided with a plurality of sensing means for sensing the length of the ladder to be manufactured to set and control the operating range of the automatic welding robot according to the length of the ladder. It provides a ladder welding apparatus, characterized in that.

본 발명의 사다리 용접장치는 길이가 다른 사다리를 호환성 있게 웰딩지그에 클램핑한 후 자동용접로봇에 의해 프레임과 다리를 신속, 용이하게 용접이 가능하여 사다리 생산성을 극대화시킬 수 있으며, 인력절감 및 작업성 향상 등으로 대외 경쟁력을 배가할 수 있고, 사다리 제작시 불량률도 최소화 할 수 있는 등 그 기대되는 효과가 큰 발명이다.Ladder welding device of the present invention is capable of maximizing ladder productivity by quickly and easily welding the frame and legs by automatic welding robot after clamping ladders of different lengths in compatibility with welding jig, reducing manpower and workability It is an invention that can double the external competitiveness by improvement and minimize the defective rate when manufacturing the ladder.

도 1은 본 발명에서 제공하는 사다리 용접장치의 전체 레이아웃을 보인 평면 구성도이며, 도 2는 사다리 용접장치의 전체 레이아웃을 보인 측면 구성도, 도 3은 웰딩지그의 발췌 평면도, 도 4는 웰딩지그의 정면 구성도, 도 5내지 도 14는 각 구성부의 발췌도 및 작용상태도 등을 보인 것으로서, 이들 도면과 함께 본 발명에서 제공하는 사다리 용접장치의 바람직한 일 실시예를 이하에 상세히 설명키로 한다.1 is a plan view showing the overall layout of the ladder welding apparatus provided in the present invention, Figure 2 is a side configuration view showing the overall layout of the ladder welding apparatus, Figure 3 is an excerpt plan view of the welding jig, Figure 4 is a welding jig 5 to 14 show an excerpt and an operational state diagram of each component, and together with these drawings, a preferred embodiment of the ladder welding apparatus provided by the present invention will be described in detail below.

본 발명의 사다리 용접장치는 중앙부에 좌우로 이동 및 터닝이 가능한 자 동용접로봇(1)이 이송레일(2)상에 설치되며, 상기 자동용접로봇(1)이 좌우 이동 및 전후로 터닝하면서 전후에 용접을 위해 대기 중인 사다리 구성부재(좌우 프레임과 수개의 다리)를 전후 순차적으로 용접을 행할 수 있도록 웰딩지그(3,4)가 전후로 설치된다.Ladder welding device of the present invention is installed on the conveying rail (2) is an automatic welding robot (1) capable of moving and turning left and right in the center, the automatic welding robot (1) is moved left and right and before and after The welding jig 3, 4 is installed back and forth so that the ladder components (left and right frame and several legs) waiting for welding can be welded back and forth sequentially.

상기 웰딩지그(3,4)는 사다리를 구성하는 좌우 프레임(b,c)과 다리(d)를 각각 클램핑하여 자동용접로봇(1)이 좌우 프레임(b,c)에 다리(d) 양단부를 순차 용접토록 하며, 제작하는 사다리(a)의 길이를 센싱수단(5)이 자동으로 센싱하여 자동용접로봇(1)의 용접범위를 자동으로 조절하여 연속적인 용접작업이 이루어지도록 한 것을 특징으로 한다.The welding jigs 3 and 4 clamp the left and right frames b and c and the legs d which constitute the ladder, respectively, so that the automatic welding robot 1 has both ends of the legs d on the left and right frames b and c. The sequential welding, the sensing means (5) is automatically sensed by the length of the ladder (a) to be manufactured to automatically adjust the welding range of the automatic welding robot (1) characterized in that the continuous welding work is made. .

이를 위하여 본 발명의 웰딩지그(3,4)는 도 1,2에서 보는 바와 같이 자동용접로봇(1)의 (도면상)전후로 설치되며, 사다리(a)를 구성하는 좌우 프레임(b,c)은 다리(d)가 용접되는 부분에 다리(d) 결합공(e)을 사전에 소정 간격으로 다수개 관통 형성하여 웰딩지그(3,4)로 각각 투입토록 한다. 그리고 다리(d)는 좌우 프레임(b,c)에 형성된 결합공(e)에 작업자가 하나씩 투입토록 한다.To this end, the welding jigs 3 and 4 of the present invention are installed before and after (in the drawing) of the automatic welding robot 1, as shown in FIGS. 1 and 2, and the left and right frames b and c constituting the ladder a. Silver is formed through the plurality of legs (d) coupling holes (e) in a predetermined interval in the portion where the legs (d) are welded to be introduced into the welding jig (3, 4), respectively. And the leg (d) is to be put by the operator one by one in the coupling hole (e) formed in the left and right frames (b, c).

이를 위하여 웰딩지그(3,4)의 기체(6)는 길이가 다른 사다리(a)(최대 6m 정도, 그 이상으로도 제작이 가능함) 제작을 위해 충분한 길이를 갖도록 제작토록 하고, 기체(6)의 일측에는 사다리(a) 제작을 위한 좌우 프레임(b,c)을 상하로 투입하기 위한 안내로울러(7a,7b)가 각각 자유회전 가능하게 축설치되며, 투입된 좌우 프레임(b,c)을 상하에서 각각 클램핑하기 위한 프레임-클램핑수단(8)이 설치된다.To this end, the body 6 of the welding jig 3 and 4 is made to have a sufficient length for manufacturing a ladder (a) having a different length (up to about 6 m or more), and the body 6 On one side of the guide rollers (7a, 7b) for injecting the left and right frames (b, c) up and down for the production of the ladder (a) are respectively rotatably installed, the left and right frames (b, c) are inserted up and down In the frame-clamping means 8 for clamping each is installed.

상기 프레임-클램핑수단(8)은 좌우 프레임(b,c)을 상하부에서 각각 클램핑 하여 다리(d) 용접 시 상하로 180°방향 전환할 수 있도록 원형의 터닝프레임(9a,9b)을 기체(6)의 상부 좌우 단부에 설치하고, 상기 터닝프레임(9a,9b)에는 좌우 프레임(b,c)을 클램핑할 수 있도록 전후로 고정프레임(10a,10b)을 상하로 각각 고정설치하고, 상기 전후 고정프레임(10a,10b) 상에 상호 대향되도록 로울러프레임(11a,11b)을 설치하여 다수개의 클램핑로울러(12a,12b)를 소정 간격으로 자유회전 가능하게 설치한다.The frame-clamping means 8 clamps the left and right frames b and c at the upper and lower portions, respectively, to form a circular turning frame 9a and 9b so as to be turned 180 degrees up and down when the legs d are welded. Installed at the upper left and right end portions of the upper and lower ends, and fixed to the turning frames 9a and 9b, respectively, and fixed to the front and rear fixed frames 10a and 10b so as to clamp the left and right frames b and c. The roller frames 11a and 11b are installed on the surfaces 10a and 10b so as to face each other so that the plurality of clamping rollers 12a and 12b can be freely rotated at predetermined intervals.

상기 로울러프레임(11a,11b) 중 하나의 로울러프레임(11a)은 일측 고정프레임(10a)에 고정설치하고, 나머지 하나의 로울러프레임(11b)은 타측 고정프레임(10b)에 소정 간격으로 다수개 고정된 슬라이드바(13a,13b)에 슬라이드 작동이 될 수 있도록 설치하며, 상기 전후 로울러프레임(11a,11b) 상간에는 수개의 클램핑실린더(14a,14b)를 설치한다.One of the roller frames (11a, 11b) of the roller frame (11a) is fixed to one side fixed frame (10a), the other one of the roller frame (11b) fixed to a plurality of other fixed frame (10b) at predetermined intervals The slide bar (13a, 13b) is installed so as to be a slide operation, and a plurality of clamping cylinders (14a, 14b) are installed between the front and rear roller frames (11a, 11b).

즉, 상기 클램핑실린더(14a,14b)는 일측 로울러프레임(11b)에 고정설치하고, 클램핑실린더(14a,14b)의 피스톤로드(15a,15b)는 타측 로울러프레임(11a)에 고정시켜 좌우 프레임(b,c)을 클램핑실린더(14a,14b)의 신축작동에 따라 클램핑로울러(12a,12b)가 연접 또는 분리되면서 클램핑, 언클램핑토록 한다.That is, the clamping cylinders 14a and 14b are fixedly installed on one side roller frame 11b, and the piston rods 15a and 15b of the clamping cylinders 14a and 14b are fixed to the other roller frame 11a so that the left and right frames ( b and c are clamped and unclamped while the clamping rollers 12a and 12b are connected or separated according to the expansion and contraction operation of the clamping cylinders 14a and 14b.

그리고 상기 좌우 프레임(b,c)에 관통된 수개의 결합공(e)에 결합되는 다리(d) 중 하나는 다리-클램핑수단(16)이 클램핑토록 한다.One of the legs d coupled to the coupling holes e penetrating the left and right frames b and c causes the leg-clamping means 16 to clamp.

즉, 도면상 좌측 터닝프레임(9a)에는 제1브라켓(17)을 고정시키고, 상기 제1브라켓(17)에 조절봉(18)을 나사식으로 길이 조절이 가능토록 나사결합시킨다.That is, the first turning 17 is fixed to the left turning frame 9a in the drawing, and the adjusting rod 18 is screwed to the first bracket 17 so that the length can be adjusted by screwing.

상기 조절봉(18)의 타단부에는 상하로 다리(d)를 일측에서 클램핑할 수 있 는 고정클램프(19)가 고정되고, 상기 고정클램프(19)에 힌지(20) 결합되어 각도조절이 가능한 가동클램프(21)를 클램핑볼트(22) 및 너트(23)를 사용하여 고정클램프(19)와 가동클램프(21) 상간에 고정 및 해제할 수 있도록 하여 상기한 사다리(a)를 구성하는 좌우 프레임(b,c)과 일측 단부의 다리(d)를 동시에 클램핑한 상태에서 자동용접로봇(1)이 정확한 용접을 수행토록 한다.The other end of the adjusting rod 18 is fixed to the fixed clamp 19 that can be clamped on one side of the leg (d) up and down, the hinge 20 is coupled to the fixed clamp 19 is adjustable angle Left and right frames constituting the ladder (a) by allowing the movable clamp 21 to be fixed and released between the fixed clamp 19 and the movable clamp 21 using the clamping bolt 22 and the nut 23. (b, c) and the automatic welding robot 1 to perform the correct welding in the state of clamping the leg (d) of one end at the same time.

그리고 상기 일측 터닝프레임(9a)의 중앙에는 피동축(24)을 형성하여 피동체인스프라켓(25)을 축고정시키며, 기체(6)의 하부에 설치된 터닝모터(26)의 원동축(27)상에 축고정된 원동체인스프라켓(28)과 체인(29)으로 연결시켜 정역방향으로 회전하면서 사다리(a) 구성부재가 클램핑된 터닝프레임(9a,9b)을 180° 정역방향으로 회전시킬 수 있도록 한다.In addition, a driven shaft 24 is formed at the center of the one-side turning frame 9a to axially fix the driven chain plate 25, and on the driving shaft 27 of the turning motor 26 installed below the base 6. The main chain chain plate 28 and the chain 29 fixed to the shaft 29 are rotated in the forward and reverse directions so that the ladder members can rotate the clamping turning frames 9a and 9b in the 180 ° forward and reverse directions. .

그리고 터닝프레임(9a,9b)이 터닝모터(26)에 의해 180° 정역방향으로 회전할 시에 정확한 위치를 유지할 수 있도록 터닝작동이 이루어진 터닝프레임(9a)의 위치를 센싱한 후 이를 클램핑하여 위치를 유지할 수 있도록 감지수단(30) 및 터닝프레임-클램핑수단(31)이 각각 일측 터닝프레임(9a)의 전후로 설치된다.In addition, after the turning frames 9a and 9b are rotated by the turning motor 26 in a 180 ° forward and reverse direction, the turning frames 9a and the turning frames 9a are sensed and clamped. The sensing means 30 and the turning frame-clamping means 31 are respectively installed before and after one side of the turning frame 9a so as to be maintained.

즉, 도 5내지 도 7에서 보듯이, 터닝프레임(9a)에는 돌출된 형태의 감지편(32)을 형성하여 기체(6)의 좌우로 설치된 감지센서(33a,33b)에 연접될 수 있도록 하고, 상기 감지편(32)이 감지센서(33a,33b)에 연접되면 터닝프레임-클램핑수단(31)이 감지편(32)의 상부로 진입하여 터닝프레임(9a,9b)이 터닝이 이루어진 후 위치고정 상태를 유지할 수 있도록 기체(6)에 클램핑실린더(34)를 상하 방향으로 고정설치하고, 상기 클램핑실린더(34)의 피스톤로드(35)는 클램핑레버(36)의 일측 과 제1축핀(37)으로 연결한다.That is, as shown in FIGS. 5 to 7, the turning frame 9a is provided with a protruding sensing piece 32 so as to be connected to the sensing sensors 33a and 33b installed to the left and right of the base 6. When the sensing piece 32 is in contact with the sensing sensors 33a and 33b, the turning frame-clamping means 31 enters the upper portion of the sensing piece 32 and the turning frames 9a and 9b are positioned after turning. The clamping cylinder 34 is fixedly installed in the body 6 in the vertical direction to maintain the fixed state, and the piston rod 35 of the clamping cylinder 34 has one side of the clamping lever 36 and the first shaft pin 37. ).

상기 클램핑레버(36)의 타단은 기체(6)에 설치된 제2브라켓(38)상의 제2축핀(39)과 장공(40)을 통해 수평방향으로 연결함으로써 클램핑실린더(34)의 신축작동에 따라 클램핑레버(36)가 제2브라켓(38)의 제2축핀(39)과 장공(40)을 통해 각도조절과 동시에 좌우로 슬라이드 작동이 이루어지면서 감지편(32) 상부를 클램핑, 언클램핑할 수 있도록 한 것이다.The other end of the clamping lever 36 is connected in a horizontal direction through the second shaft pin 39 and the long hole 40 on the second bracket 38 installed on the base 6 in accordance with the stretching operation of the clamping cylinder 34 The clamping lever 36 can be clamped and unclamped on the upper part of the sensing piece 32 while the slide is made to the left and right at the same time as the angle is adjusted through the second shaft pin 39 and the long hole 40 of the second bracket 38. It would be.

그리고 기체(6)의 좌우 길이방향으로는 사다리(a)를 제작 시 좌우 프레임(b,c)의 결합공(e)에 끼움조립된 다리(d)를 용접하기 전에 하부로 낙하되지 않도록 지지하는 서포팅수단(41)이 설치된다.In the left and right longitudinal directions of the base 6, the ladder (a) is supported so as not to fall to the bottom before welding the leg (d) fitted in the coupling hole (e) of the left and right frames (b, c) during fabrication. Supporting means 41 is installed.

즉, 상기 서포팅수단(41)은 기체(6)에 길이방향으로 소정 간격을 두고 설치된 승강실린더(42)의 피스톤로드(43)를 승강프레임(44)과 연결하고, 상기 승강프레임(44)에 소정 간격으로 고정된 수개의 지지봉(45) 상단에 다리(d)를 하부에서 받쳐줄 수 있는 서포터(46)를 고정설치토록 한다.That is, the supporting means 41 connects the piston rod 43 of the lifting cylinder 42 installed at a predetermined interval in the longitudinal direction to the base 6 with the lifting frame 44, and to the lifting frame 44. Several support rods 45 fixed at predetermined intervals are fixed to support the supporter 46 that can support the legs (d) from the bottom.

상기 승강프레임(44)이 승강실린더(42)의 수축작동에 의해 하강 시 충격을 댐핑(damping)할 수 있도록 승강프레임(44)의 하부에는 기체(6)에 고정된 댐퍼(47)와 연결하는 것이 바람직하다.The lifting frame 44 is connected to the lower portion of the lifting frame 44 and a damper 47 fixed to the base 6 so that the lifting frame 44 can damp the impact during the lowering by the contracting operation of the lifting cylinder 42. It is preferable.

그리고 상기 서포터(46)에는 제작코자 하는 사다리(a)의 길이에 따라 자동용접로봇(1)의 용접범위를 자동으로 조절하여 연속적인 용접작업이 이루어지도록 센싱수단(5)이 설치된다.And the supporter 46 is provided with a sensing means (5) to automatically adjust the welding range of the automatic welding robot (1) according to the length of the ladder (a) to be manufactured to perform a continuous welding operation.

상기 센싱수단(5)은 서포터(46)에 소정 간격으로 수개 설치하여 사다리(a) 를 구성하는 좌우 프레임(b,c)을 프레임-클램핑수단(8)으로 클램핑하게 되면 그 길이를 자동으로 센싱토록 하고, 센싱된 신호(즉 사다리의 길이)를 콘트롤러(controller)에 인가하여 자동용접로봇(1)의 작동범위를 사다리(a) 길이에 맞추어 설정, 제어할 수 있도록 한 것이다.The sensing means 5 is installed in the supporter 46 at predetermined intervals to clamp the left and right frames b and c constituting the ladder a with the frame-clamping means 8 to automatically sense the length thereof. In addition, the sensed signal (that is, the length of the ladder) is applied to the controller (controller) so that the operating range of the automatic welding robot 1 can be set and controlled according to the length of the ladder (a).

도면중의 부호 48은 기체(6) 일측에 설치되는 구동부 커버, 49는 사다리(a) 제작 후 웰딩지그(3,4)로부터 언클램핑 후 사다리(a)를 인출할 시에 안내하는 배출안내로울러, 50은 터닝프레임(9a,9b)을 하부에서 구름 지지하는 지지로울러를 도시한 것이다.In the drawing, reference numeral 48 denotes a drive part cover installed at one side of the base body 6, 49 denotes a discharge guide roller that guides when the ladder a is withdrawn after unclamping from the welding jig 3 and 4 after the ladder a is manufactured. , 50 shows a support roller for rolling supporting the turning frames 9a and 9b from the bottom.

상기와 같이 구성될 수 있는 본 발명의 사다리 용접장치는 길이가 다른 사다리(a)를 하나의 용접장치에서 호환성 있게 용접작업을 수행할 수 있으며, 사다리(a)를 구성하는 좌우 프레임(b,c)과 다리(d)를 웰딩지그(3,4)에 클램핑시키면 자동용접로봇(1)에 의해 신속하게 용접작업이 이루어져 품질이 균일한 사다리(a) 제작이 가능하고, 사다리(a)의 생산성을 배가시킬 수 있는 것으로서, 본 발명에 의한 사다리(a) 제작과정 및 각 구성부의 작용 등에 대하여 이하에 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Ladder welding apparatus of the present invention that can be configured as described above can perform a welding operation compatible with a different length of the ladder (a) in one welding device, the left and right frames (b, c) constituting the ladder (a) ) And the legs (d) clamped to the welding jig (3,4) by the automatic welding robot (1) can be welded quickly to produce a ladder of uniform quality (a), the productivity of the ladder (a) As can be doubled, the ladder (a) manufacturing process and the operation of each component according to the present invention will be described in more detail below.

우선 원하는 길이를 갖는 사다리(a) 제작을 위해 소정 간격으로 다리(d)를 결합하기 위해 관통된 결합공(e)이 사전에 천공된 좌우 프레임(b,c)을 웰딩지그(3,4)를 구성하는 터닝프레임(9a,9b) 상간에 설치된 프레임-클램핑수단(8)에 클램핑시킨다.First, the welding jig (3,4) of the left and right frames (b, c) in which the perforated coupling holes (e) are previously drilled in order to couple the legs (d) at predetermined intervals to produce a ladder (a) having a desired length. Clamping is performed on the frame-clamping means 8 provided between the turning frames 9a and 9b constituting the above.

즉, 프레임-클램핑수단(8)을 구성하는 터닝프레임(9a,9b) 상간에 설치된 전후 고정프레임(10a,10b) 상에 상호 대향되도록 설치된 로울러프레임(11a,11b)에 설치된 다수개의 클램핑로울러(12a,12b) 상간으로 프레임(b,c)을 각각 슬라이드 인입시키고, 클램핑실린더(14a,14b)의 피스톤로드(15a,15b)를 수축작동하게 되면 대향 설치된 로울러프레임(11a,11b) 중 슬라이드바(13a,13b)에 슬라이드 가능하게 설치된 로울러프레임(11b)이 대응하는 로울러프레임(11a)상으로 슬라이드 이동하면서 로울러프레임(11a,11b) 상간에 인입된 프레임(b,c)을 클램핑로울러(12a,12b)가 클램핑하게 되는 것이다.That is, a plurality of clamping rollers installed on the roller frames 11a and 11b installed to face each other on the front and rear fixed frames 10a and 10b provided between the turning frames 9a and 9b constituting the frame-clamping means 8 ( 12a and 12b slide in and out of the frames b and c, respectively, and when the piston rods 15a and 15b of the clamping cylinders 14a and 14b are contracted and operated, the slide bars of the oppositely installed roller frames 11a and 11b are moved. Clamping roller 12a clamps frames b and c inserted between roller frames 11a and 11b while the roller frames 11b slidably installed on 13a and 13b slide on the corresponding roller frames 11a. 12b) will be clamped.

이와 같이 사다리(a)를 구성하는 좌우 프레임(b,c)의 클램핑이 이루어지면 작업자가 좌우 프레임(b,c)의 대응부상에 각각 형성된 수개의 결합공(e)상으로 다리(d)를 하나씩 끼움조립한다.When the clamping of the left and right frames (b, c) constituting the ladder (a) is made in this way, the operator places the legs (d) on several coupling holes (e) formed on the corresponding portions of the left and right frames (b, c), respectively. Assemble one by one.

상기 다리(d)를 프레임(b,c) 결합공(e)을 통해 끼움조립 시 하부에 위치한 프레임(c)의 결합공(e)을 통해 끼움조립된 다리(d)가 자연낙하할 수 있으므로, 이때 서포팅수단(41)을 구성하는 서포터(46)는 승강실린더(42)의 피스톤로드(43)가 신장상태에 있게 되어 프레임(c) 하부에서 용접하기 전에 다리(d)가 낙하 이탈하지 않도록 서포팅하게 된다.Since the leg (d) fitted through the coupling hole (e) of the frame (c) located at the bottom when the leg (d) is fitted through the frame (b, c) coupling hole (e) may fall naturally In this case, the supporter 46 constituting the supporting means 41 is such that the piston rod 43 of the lifting cylinder 42 is in an extended state so that the legs d do not fall off before welding under the frame c. It will be supported.

그리고 프레임(b,c) 상간에 끼움조립된 다리(d) 중에서 좌측 끝에 조립된 다리(d)를 터닝프레임(9a)에 고정된 다리-클램핑수단(16)을 사용하여 클램핑한다.Then, the legs d assembled at the left end of the legs d fitted between the frames b and c are clamped using the leg-clamping means 16 fixed to the turning frame 9a.

즉, 좌측 터닝프레임(9a)에 고정된 제1브라켓(17)에 나사결합된 조절봉(18) 단부의 고정클램프(19)를 다리(d) 일측에 연접시킨 후 가동클램프(21)를 힌 지(20)를 기점으로 하여 다리(d) 타측으로 각도조절하여 연접되도록 하고, 상기 고정클램프(19)에 일단이 연결된 클램핑볼트(22)의 타단을 가동클램프(21)상으로 결합시켜 너트(23)로 나사조임하면 다리(d)가 클램핑되어 기체(6)의 좌우 방향으로 용접위치가 고정되는 것이다.That is, the fixing clamp 19 of the end of the adjusting rod 18 screwed to the first bracket 17 fixed to the left turning frame 9a is connected to one side of the leg d, and then the movable clamp 21 is closed. The other end of the clamping bolt 22, one end of which is connected to the fixed clamp 19, is connected to the movable clamp 21 by the angle adjustment to the other side of the leg d from the base 20 as a starting point. When screwed into 23), the leg d is clamped to fix the welding position in the left and right directions of the base 6.

이와 같이 웰딩지그(3,4)에 프레임(b,c)과 다리(d)의 클램핑 상태가 완료되면, 서포팅수단(41)을 구성하는 서포터(46)상에 설치된 수개의 센싱수단(5)이 프레임(b,c)의 길이를 센싱하게 되어 프레임(b,c) 길이에 맞추어 용접작업이 이루어지도록 센싱신호를 콘트롤러 상으로 인가하고, 콘트롤러는 센싱신호에 따라 자동용접로봇(1)을 기 설정된 설정 범위내에서 좌우 왕복운동을 행하도록 제어신호를 인가하게 된다.When the clamping state of the frames b and c and the legs d is completed in the welding jig 3 and 4 as described above, several sensing means 5 installed on the supporter 46 constituting the supporting means 41 are provided. The length of the frame (b, c) is sensed to apply a sensing signal onto the controller so that welding is performed according to the length of the frame (b, c), and the controller applies the automatic welding robot (1) according to the sensing signal. The control signal is applied to perform the left and right reciprocating motion within the set range.

물론 이러한 센싱수단(5)에 의해 센싱된 신호를 인가받아 특정의 장치(자동용접로봇 등)를 제어하는 기술은 일반적으로 사용되고 있는 제어기술이므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략키로 한다.Of course, a technology for controlling a specific device (such as an automatic welding robot) by receiving a signal sensed by the sensing means 5 is a control technology that is generally used, and thus a detailed description thereof will be omitted.

자동용접로봇(1)에 사다리(a) 길이에 맞는 명령신호가 인가되면 자동용접로봇(1)이 이송레일(2)을 따라 좌우로 이동하면서 프레임(b,c)에 결합된 다리(d)를 하나씩 순차 용접을 진행하게 된다.When the command signal suitable for the length of the ladder (a) is applied to the automatic welding robot (1), the automatic welding robot (1) is moved left and right along the conveying rail (2) legs (d) coupled to the frame (b, c) We will proceed with the welding one by one.

이때 작업자는 자동용접로봇(1)의 전후 중 작업대기중인 웰딩지그(3,4)에 전기와 같이 프레임(b,c) 및 다리(d)를 클램핑시키는 작업을 행하게 되며, 그로 인해 전기 용접작업이 완료된 후 작업대기 상태 없이 차기 용접작업을 자동용접로봇(1)이 연속하여 진행할 수 있게 되어 작업시간을 대폭 단축할 수 있게 되는 것이 다.At this time, the worker clamps the frames b and c and the legs d to the welding jigs 3 and 4 that are waiting for work before and after the automatic welding robot 1, and thus the electric welding work. After this is completed, the next welding operation of the automatic welding robot (1) can proceed continuously without waiting for work, which can significantly shorten the working time.

상기 자동용접로봇(1)에 의해 상하 클램핑된 프레임(b,c) 상간의 다리(d)는 하부 프레임(c)과 먼저 용접이 이루어지고, 상부 프레임(b)과 다리(d)를 용접하기 위하여 터닝모터(26)가 구동하여 터닝프레임(9a,9b)을 180° 회전시키게 된다.The legs d between the upper and lower frames b and c clamped by the automatic welding robot 1 are first welded to the lower frame c, and the upper frames b and the legs d are welded. The turning motor 26 is driven to rotate the turning frames 9a and 9b by 180 °.

상기 터닝모터(26)에 구동신호가 인가되기 전에 터닝프레임(9a)에 형성된 감지편(32)을 클램핑하고 있는 터닝프레임-클램핑수단(31)이 먼저 언클램핑 상태로 전환되는데, 이는 클램핑실린더(34)의 피스톤로드(35)가 신장작동을 하게 되어 이와 제1축핀(37)으로 연결된 클램핑레버(36)가 상부로 각도조절이 이루어지면서 타측의 장공(40)이 제2축핀(39)에 결합된 상태에서 슬라이드 이동을 하게 되어 클램핑레버(36)가 도 12 우측에서 보는 바와 같이 경사지게 위치하면서 감지편(32)으로부터 벗어나게 되어 클램핑 상태가 해제되고, 연속하여 터닝모터(26)의 구동에 의해 원동체인스프라켓(28)과 체인(29)으로 연결된 피동스프라켓(25)이 구동하여 터닝프레임(9a,9b)이 180° 회전을 하게 된다.Before the driving signal is applied to the turning motor 26, the turning frame-clamping means 31, which is clamping the sensing piece 32 formed on the turning frame 9a, is first switched to an unclamping state. The piston rod 35 of the 34 is extended and the clamping lever 36 connected to the first shaft pin 37 is angled upward and the other long hole 40 is connected to the second shaft pin 39. The clamping lever 36 is inclined to move away from the sensing piece 32 while being inclined as shown in the right side of FIG. 12, thereby releasing the clamping state and continuously driven by the turning motor 26. The driven sprocket 25 connected by the driving chain plaque 28 and the chain 29 is driven to rotate the turning frames 9a and 9b by 180 °.

상기 터닝프레임(9a)이 180° 회전하여 정위치에 이를 무렵 터닝프레임(9a)에 형성된 감지편(32)이 감지수단(30)을 터치하면서 터닝모터(26)는 정지함과 동시에 클램핑실린더(34)의 피스톤로드(35)가 수축작동하여 이와 제1축핀(37)으로 연결된 클램핑레버(36)가 경사상 위치에서 수평위치로 각도조절되면서 클램핑레버(36)의 단부가 감지편(32) 상면부로 진입하여 터닝프레임(9a)을 임의 유동하지 못하도록 클램핑하게 되며, 이와 같이 터닝프레임(9a,9b)이 180° 회전함으로 인해 상부 프레임(b)이 하부로 위치하게 되어 상부 프레임(b) 결합공(e)에 조립된 다 리(d)를 자동용접로봇(1)이 이동하면서 순차적으로 용접을 수행하게 되는 것이다.When the turning frame 9a is rotated 180 ° to reach the correct position, the sensing piece 32 formed on the turning frame 9a touches the sensing means 30 while the turning motor 26 stops and the clamping cylinder ( The piston rod 35 of 34 is contracted and the clamping lever 36 connected to the first shaft pin 37 is angled from the inclined position to the horizontal position, so that the end of the clamping lever 36 is detected by the sensing piece 32. The upper frame (b) is coupled with the upper frame (b) by lowering the turning frame (9a) to rotate the 180 ° by rotating the turning frame (9a, 9b) in such a way to enter the upper surface portion Automatic welding robot (1) moves the legs (d) assembled in the ball (e) is to perform the welding sequentially.

이와 같이 자동용접로봇(1)에 의해 전후로 설치된 웰딩지그(3,4) 중 전측 사다리(a) 용접작업이 완료되고, 자동용접로봇(1)은 도 1의 가상선에서 보는 바와 같이 후측 웰딩지그(4) 쪽으로 180° 방향전환되어 웰딩지그(4)에 클램핑이 이루어진 차기 사다리(a) 프레임(b,c)과 다리(d)를 전기와 동일한 과정을 거쳐 용접을 진행하게 되며, 전후 웰딩지그(3,4)에서 순차적으로 용접이 이루어진 사다리(a)는 프레임(b,c)을 클램핑하고 있는 프레임-클램핑수단(8)과 다리-클램핑수단(16)이 언클램핑 상태로 전환되면, 사다리(a)를 배출안내로울러(48) 쪽으로 작업자가 당겨서 인출하는 것이다.In this way, welding of the front ladder (a) is completed among the welding jigs 3 and 4 installed back and forth by the automatic welding robot 1, and the automatic welding robot 1 is the rear welding jig as shown in the virtual line of FIG. (4) direction is turned 180 ° and the welding jig ladder (a) frame (b) and the leg (d) is clamped to the welding jig (4) through the same process as the electric welding, the front and rear welding jig Ladder (a) which is welded sequentially in (3,4) is a ladder when the frame-clamping means (8) and the leg-clamping means (16) clamping the frames (b, c) are switched to an unclamping state. (a) is pulled out by the operator toward the discharge guide roller (48).

본 발명의 사다리 용접장치는 상술한 하나의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 기재된 필수구성요소를 벗어나지 않고 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경 실시라 할지라도 기본적인 기술사상을 본 발명과 같이 하는 한 본 발명의 보호범위에 포함된다고 할 것이다.Ladder welding device of the present invention is not limited to one preferred embodiment described above, anyone of ordinary skill in the art without departing from the essential components described in the claims can be variously modified Of course, even if such a change is carried out, it will be said that the basic technical concept is included in the protection scope of the present invention as long as the present invention.

본 발명의 사다리 용접장치는 선박 등 각종 산업분야에서 널리 사용되는 사다리를 제작할 시에 생산성 향상 및 원가절감 등을 도모할 수 있어 사다리 제작업체 등에서 널리 활용이 가능한 기술이다.Ladder welding device of the present invention is a technology that can be widely used in ladder manufacturers, such as can improve productivity and cost reduction when manufacturing a ladder widely used in various industries, such as ships.

도 1은 본 발명에서 제공하는 사다리 용접장치의 전체 구성을 보인 평면도1 is a plan view showing the overall configuration of the ladder welding apparatus provided by the present invention

도 2는 본 발명에서 제공하는 사다리 용접장치의 전체 구성을 보인 측면도Figure 2 is a side view showing the overall configuration of the ladder welding apparatus provided by the present invention

도 3은 본 발명에서 제공하는 사다리 용접장치의 웰딩지그를 발췌한 평면 구성도Figure 3 is a plan view of the excerpt of the welding jig of the ladder welding apparatus provided by the present invention

도 4는 본 발명에서 제공하는 사다리 용접장치의 웰딩지그를 발췌한 정면 구성도Figure 4 is a front configuration diagram extracting the welding jig of the ladder welding apparatus provided in the present invention

도 5는 본 발명에서 제공하는 사다리 용접장치의 웰딩지그를 발췌한 좌측면도5 is a left side view of the welding jig of the ladder welding apparatus provided by the present invention.

도 6은 본 발명에서 제공하는 사다리 용접장치의 웰딩지그를 발췌한 좌측면도로서, 커버를 분해하고 감지센서를 발췌 확대한 확대도6 is a left side view of the welding jig of the ladder welding apparatus provided in the present invention, the cover is disassembled and an enlarged view of the excerpt of the detection sensor.

도 7은 본 발명에서 제공하는 사다리 용접장치의 웰딩지그 중 일측 터닝프레임의 터닝부 및 터닝프레임-클램핑수단을 발췌한 정면 구성도7 is a front configuration diagram of the turning part of the turning frame and the turning frame-clamping means of the welding jig of the ladder welding apparatus provided in the present invention.

도 8은 본 발명에서 제공하는 사다리 용접장치의 웰딩지그 중 일측 터닝프레임의 터닝부 및 프레임-클램핑수단, 다리-클램핑수단을 발췌한 평면 구성도Figure 8 is a plan view of the excavation of the turning part and the frame-clamping means, the leg-clamping means of one turning frame of the welding jig of the ladder welding apparatus provided by the present invention

도 9는 본 발명에서 제공하는 사다리 용접장치의 웰딩지그 중 다리-클램핑수단을 발췌한 일부 파절 상태의 정면 구성도9 is a front configuration diagram of a partial fractured state of the leg-clamping means of the welding jig of the ladder welding apparatus provided by the present invention;

도 10은 본 발명에서 제공하는 사다리 용접장치의 웰딩지그를 발췌한 우측면도10 is a right side view of the welding jig of the ladder welding apparatus provided by the present invention.

도 11a 내지 11e는 본 발명에서 제공하는 사다리 용접장치의 웰딩지그의 작용상태도를 순차적으로 보인 것으로서,11a to 11e are shown in sequence the operation state of the welding jig of the ladder welding apparatus provided by the present invention,

도 11a는 사다리를 구성하는 좌우 프레임을 웰딩지그에 클램핑하기 전의 측면도Figure 11a is a side view before clamping the left and right frames constituting the ladder to the welding jig

도 11b는 사다리를 구성하는 좌우 프레임을 웰딩지그에 클램핑한 후 다리를 끼움조리 하기 전의 측면도11B is a side view of the left and right frames constituting the ladder before welding the legs after clamping the welding jig;

도 11c는 사다리를 구성하는 좌우 프레임과 다리를 웰딩지그에 클램핑시킨 후 자동용접로봇으로 일측 프레임과 다리를 용접하는 상태를 보인 측면도11c is a side view showing a state in which one side frame and the leg are welded by the automatic welding robot after clamping the left and right frames and the legs constituting the ladder to the welding jig.

도 11d는 사다리를 구성하는 좌우 프레임 중 일측 프레임에 다리를 용접시킨 후 터닝프레임을 터닝시켜 타측 프레임과 다리를 용접하기 전의 측면도Figure 11d is a side view of the left and right frame constituting the ladder after welding the legs and then turning the turning frame before welding the other frame and legs

도 11e는 사다리를 구성하는 좌우 프레임 중 나머지 일측 프레임에 다리를 용접하는 상태의 측면도11E is a side view of a state in which a leg is welded to the other one side frame of the left and right frames constituting the ladder;

도 12는 본 발명에서 제공하는 사다리 용접장치의 웰딩지그 중 터닝프레임의 터닝후 터닝프레임-클램핑수단이 클램핑하는 과정을 보인 작용상태도12 is an operation state diagram showing a process of clamping the turning frame-clamping means after turning of the turning frame of the welding jig of the ladder welding apparatus provided by the present invention.

도 13은 본 발명에서 제공하는 사다리 용접장치의 웰딩지그 중 좌우 프레임을 클램핑하는 프레임-클램핑수단이 프레임을 클램핑하는 과정을 보인 작용상태 평면도FIG. 13 is a plan view illustrating an operation state in which a frame-clamping means for clamping a left and right frame of a welding jig of a ladder welding device according to the present invention clamps a frame; FIG.

도 14는 본 발명에서 제공하는 사다리 용접장치의 웰딩지그 중 서포팅수단이 승강하는 작용상태를 보인 정면도14 is a front view showing an operating state in which the supporting means is elevated in the welding jig of the ladder welding apparatus provided by the present invention.

■ 도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명 ■■ Explanation of symbols used in main part of drawing ■

1: 자동용접로봇 2: 이송레일1: automatic welding robot 2: feed rail

3,4: 웰딩지그 5: 센싱수단3,4: welding jig 5: sensing means

6: 기체 7a,7b: 안내로울러6: gas 7a, 7b: guide roller

8: 프레임-클램핑수단 9a,9b: 터닝프레임8: frame-clamping means 9a, 9b: turning frame

10a,10b: 고정프레임 11a,11b: 로울러프레임10a, 10b: Fixed frame 11a, 11b: Roller frame

12a,12b: 클램핑로울러 13a,13b: 슬라이드바12a, 12b: clamping roller 13a, 13b: slide bar

14a,14b: 클램핑실린더 15a,15b: 피스톤로드14a, 14b: clamping cylinder 15a, 15b: piston rod

16: 다리-클램핑수단 17: 제1브라켓16: leg clamping means 17: first bracket

18: 조절봉 19: 고정클램프18: adjusting rod 19: fixed clamp

20: 힌지 21: 가동클램프20: hinge 21: movable clamp

22: 클램핑볼트 23: 너트22: clamping bolt 23: nut

24: 피동축 25: 피동체인스프라켓24: driven shaft 25: driven chain plaque

26: 터닝모터 27: 원동축26: turning motor 27: circular shaft

28: 원동체인스프라켓 29: 체인28: original chain plaque 29: chain

30: 감지수단 31: 터닝프레임-클램핑수단30: sensing means 31: turning frame-clamping means

32: 감지편 33a,33b: 감지센서32: sensing section 33a, 33b: sensing sensor

34: 클램핑실린더 35: 피스톤로드34: clamping cylinder 35: piston rod

36: 클램핑레버 37: 제1축핀36: clamping lever 37: first shaft pin

38: 제2브라켓 39: 제2축핀38: second bracket 39: second shaft pin

40: 장공 41: 서포팅수단40: long hole 41: support means

42: 승강실린더 43: 피스톤로드42: lifting cylinder 43: piston rod

44: 승강프레임 45: 지지봉44: lifting frame 45: support rod

46: 서포터 47: 댐퍼46: supporter 47: damper

a: 사다리 b,c: (좌우)프레임a: ladder b, c: (left and right) frame

d: 다리 e: 결합공d: leg e: coupling hole

Claims (5)

사다리(a)를 구성하는 좌우 프레임(b,c)에 소정 간격으로 형성된 결합공(e)에 대응토록 다리(d)를 결합시켜 자동용접로봇(1)으로 프레임(b,c)과 다리(d)를 순차 용접하여 사다리(a)를 제조하는 사다리 용접장치를 구성함에 있어서;The legs (d) are coupled to the coupling holes (e) formed at predetermined intervals in the left and right frames (b, c) constituting the ladder (a), so that the frame (b, c) and the legs ( In constructing a ladder welding apparatus for manufacturing a ladder (a) by sequentially welding d); 상기 사다리 용접장치는 이송레일(2)에 설치되어 좌우로 이동 및 터닝하면서 용접을 자동 수행하는 자동용접로봇(1)과,The ladder welding device is installed on the conveying rail (2) and automatic welding robot (1) for automatically performing welding while moving and turning left and right, and 상기 자동용접로봇(1) 전후에 선택적으로 설치되는 웰딩지그(3,4)와,Welding jig (3, 4) selectively installed before and after the automatic welding robot (1), 상기 웰딩지그(3,4)는 기체(6) 좌우에 터닝모터(26)와 연결되어 회전 가능하게 설치된 터닝프레임(9a,9b)과, 상기 터닝프레임(9a,9b) 사이에 설치되어 좌우 프레임(b,c)을 클램핑하기 위한 프레임-클램핑수단(8)과,The welding jig (3,4) is connected between the turning motor 26 to the left and right of the body (6) is installed between the turning frame (9a, 9b) rotatably installed, and the turning frame (9a, 9b) left and right frame frame-clamping means 8 for clamping (b, c), 상기 좌우 프레임(b,c)에 관통된 수개의 결합공(e)에 결합되는 다리(d) 중 하나를 클램핑하기 위하여 일측 터닝프레임(9a)에 설치되는 다리-클램핑수단(16)과,Leg-clamping means (16) installed at one side of the turning frame (9a) for clamping one of the legs (d) coupled to several coupling holes (e) through the left and right frames (b, c); 상기 일측 터닝프레임(9a)의 회전조절된 위치를 센싱하기 위해 기체(6)에 설치되는 감지수단(30)과,Detecting means 30 is installed on the base body 6 for sensing the rotationally adjusted position of the one side turning frame (9a), 상기 감지수단(30)의 감지작동에 따라 터닝프레임(9a)에 형성된 감지편(32)을 클램핑하기 위한 터닝프레임-클램핑수단(31)과,A turning frame-clamping means 31 for clamping the sensing piece 32 formed on the turning frame 9a according to the sensing operation of the sensing means 30; 상기 기체(6)의 길이방향으로는 좌우 프레임(b,c)의 결합공(e)에 끼움조립된 다리(d)를 용접 전에 하부로 낙하되지 않도록 지지하는 서포팅수단(41)과,Support means (41) for supporting the leg (d) fitted in the coupling hole (e) of the left and right frames (b, c) in the longitudinal direction of the base (6) so as not to fall to the bottom before welding; 상기 서포팅수단(41)의 서포터(46)에는 제작코자 하는 사다리(a)의 길이를 센싱하는 센싱수단(5)이 수개 설치되어 자동용접로봇(1)의 작동범위를 사다리(a) 길이에 맞추어 설정, 제어할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 사다리 용접장치.The supporter 46 of the supporting means 41 is provided with a plurality of sensing means (5) for sensing the length of the ladder (a) to be manufactured to match the operating range of the automatic welding robot (1) to the length of the ladder (a) Ladder welding device, characterized in that the setting, control. 제 1 항에 있어서;The method of claim 1; 상기 프레임-클램핑수단(8)은 터닝프레임(9a,9b) 사이에 전후로 상하 고정되는 고정프레임(10a,10b)과,The frame-clamping means (8) is a fixed frame (10a, 10b) which is fixed up and down between the turning frame (9a, 9b) back and forth, 상기 전후 고정프레임(10a,10b) 상에 상호 대향되도록 설치되는 로울러프레임(11a,11b)과,Roller frames 11a and 11b installed on the front and rear fixed frames 10a and 10b so as to face each other, 상기 로울러프레임(11a,11b) 상에 자유회전 가능하게 설치되는 수개의 클램핑로울러(12a,12b)와,Several clamping rollers 12a and 12b installed on the roller frames 11a and 11b to be freely rotatable; 상기 로울러프레임(11a,11b) 중 일측 로울러프레임(11a)은 일측 고정프레임(10a)에 고정되고, 타측 로울러프레임(11b)은 타측 고정프레임(10b)에 소정 간격으로 다수개 고정된 슬라이드바(13a,13b)에 슬라이드 될 수 있도록 설치하며,One of the roller frames (11a, 11b) of the roller frame (11a) is fixed to one side fixed frame (10a), the other roller frame (11b) a plurality of slide bars fixed to the other fixed frame (10b) at predetermined intervals ( 13a, 13b) to be slideable, 상기 일측 로울러프레임(11b)에 고정되는 수개의 클램핑실린더(14a,14b)와,Several clamping cylinders 14a and 14b fixed to the one side roller frame 11b, 상기 클램핑실린더(14a,14b)의 피스톤로드(15a,15b)는 타측 로울러프레임(11a)에 고정하여 좌우 프레임(b,c)을 클램핑실린더(14a,14b)의 신축작동에 따라 클램핑로울러(12a,12b)가 클램핑, 언클램핑토록 한 것을 특징으로 하는 사다리 용 접장치.The piston rods 15a and 15b of the clamping cylinders 14a and 14b are fixed to the other roller frame 11a to fix the left and right frames b and c according to the expansion and contraction of the clamping cylinders 14a and 14b. 12b) is a welding device for ladders, characterized in that clamping, unclamping. 제 1 항에 있어서;The method of claim 1; 상기 다리-클램핑수단(16)은 터닝프레임(9a)에 고정되는 제1브라켓(17)과,The leg-clamping means 16 includes a first bracket 17 fixed to the turning frame 9a, 상기 제1브라켓(17)에 나사조절 가능하게 결합되는 조절봉(18) 및,Adjusting rod 18 is coupled to the first bracket 17 so that adjustment is possible, and 상기 조절봉(18) 타단부에 고정되어 상하로 다리(d)를 일측에서 클램핑할 수 있는 고정클램프(19)와,A fixed clamp 19 fixed to the other end of the adjusting rod 18 to clamp the leg d at one side up and down; 상기 고정클램프(19)에 힌지(20) 결합되어 각도조절이 가능한 가동클램프(21)와,The hinge 20 is coupled to the fixed clamp 19, the movable clamp 21 and the angle adjustable, 상기 고정클램프(19)에 일측이 연결된 클램핑볼트(22)와,A clamping bolt 22 having one side connected to the fixed clamp 19, 상기 클램핑볼트(22) 타측이 가동클램프(21)에 결합되면 클램핑볼트(22)에 나사조임되어 가동클램프(21)를 클램핑할 수 있는 너트(23)를 구비하여 고정클램프(19)와 가동클램프(21) 상간에 다리(d)를 고정 및 해제할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 사다리 용접장치.When the other side of the clamping bolt 22 is coupled to the movable clamp 21, the clamping bolt 22 is screwed to the clamping bolt 22 to include a nut 23 capable of clamping the movable clamp 21 to the fixed clamp 19 and the movable clamp. (21) Ladder welding device, characterized in that the legs (d) between the phase to be fixed and released. 제 1 항에 있어서;The method of claim 1; 상기 감지수단(30)은 터닝프레임(9a) 일측에 형성되는 감지편(32)을 감지하기 위하여 기체(6)의 좌우로 설치된 감지센서(33a,33b)로 이루어지며,The detection means 30 is composed of detection sensors (33a, 33b) installed to the left and right of the base (6) to detect the detection piece 32 formed on one side of the turning frame (9a), 상기 터닝프레임-클램핑수단(31)은 감지센서(33a,33b)에 연동하여 감지편(32)을 위치고정하기 위하여 기체(6)에 상하 방향으로 설치되는 클램핑실린더(34)와,The turning frame-clamping means 31 has a clamping cylinder 34 which is installed in the up-and-down direction on the base 6 to fix the sensing piece 32 in association with the sensing sensors 33a and 33b; 상기 클램핑실린더(34)의 피스톤로드(35)와 제1축핀(37)으로 일측이 연결되며, 타단은 기체(6)에 설치된 제2브라켓(38)상의 제2축핀(39)과 장공(40)을 통해 수평방향으로 연결된 클램핑레버(36)로 이루어진 것을 특징으로 하는 사다리 용접장치.One side of the clamping cylinder 34 is connected to the piston rod 35 and the first shaft pin 37, and the other end thereof has the second shaft pin 39 and the long hole 40 on the second bracket 38 installed on the base 6. Ladder welding device, characterized in that consisting of a clamping lever 36 connected in the horizontal direction through the). 제 1 항에 있어서;The method of claim 1; 상기 서포팅수단(41)은 기체(6)에 길이방향으로 소정 간격을 두고 설치된 승강실린더(42)의 피스톤로드(43)를 승강프레임(44)과 연결하고,The supporting means 41 connects the piston rod 43 of the lifting cylinder 42 installed at a predetermined interval in the longitudinal direction to the base 6 with the lifting frame 44, 상기 승강프레임(44)에 소정 간격으로 고정된 수개의 지지봉(45) 상단에 다리(d)를 하부에서 받쳐줄 수 있도록 고정한 서포터(46)와,And the supporter 46 fixed to support the legs (d) from the bottom on the top of the several support rods 45 fixed to the lifting frame 44 at a predetermined interval, 상기 승강프레임(44)의 하부는 기체(6)에 고정된 댐퍼(47)와 연결한 것을 특징으로 하는 사다리 용접장치.Ladder welding device, characterized in that the lower portion of the lifting frame 44 is connected to the damper (47) fixed to the base (6).
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