KR101985973B1 - A Clamping Device for Hot Forming Method for Forming Curvature - Google Patents

A Clamping Device for Hot Forming Method for Forming Curvature Download PDF

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KR101985973B1
KR101985973B1 KR1020180147159A KR20180147159A KR101985973B1 KR 101985973 B1 KR101985973 B1 KR 101985973B1 KR 1020180147159 A KR1020180147159 A KR 1020180147159A KR 20180147159 A KR20180147159 A KR 20180147159A KR 101985973 B1 KR101985973 B1 KR 101985973B1
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공경열
공형열
박성진
이상익
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기득산업 주식회사
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Abstract

The present invention comprises: a first fixing clamp located on a first surface of a board; a second fixing clamp located on the first surface of the board and located to be spaced apart from the first fixing clamp by a predetermined distance; a first movable clamp located on a second surface of the plate board; and a clamp located on the second surface of the board, and including a second movable clamp located to be spaced apart from the second movable clamp by a predetermined distance. Provided is a clamping device capable of clamping and simultaneously forming a curvature of the board.

Description

곡률 형성을 위한 클램핑 장치{A Clamping Device for Hot Forming Method for Forming Curvature} BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a clamping device for forming curvature,

본 발명은 곡률 형성을 위한 클램핑 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 판재의 클램핑이 가능하면서, 이와 동시에 판재의 곡률을 형성할 수 있는 클램핑 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a clamping apparatus for forming a curvature, and more particularly, to a clamping apparatus capable of clamping a plate while simultaneously forming a curvature of the plate.

선박의 외주면을 이루는 외판의 판재는 선박 항해시 유체에 의한 저항을 감소시키기 위해 비정형적 곡면을 형성한다. The plate of the outer shell forming the outer circumferential surface of the ship forms an atypical curved surface in order to reduce the resistance by the fluid at the time of sailing.

이러한 비정형적 곡면을 형성하는 방법으로는 선박을 건조할 때 평판을 블록단위로 절단한 뒤, 절단된 블록단위의 평판을 곡판으로 가공하여 가공된 곡판을 용접으로 이어 붙이는 방법이 있다.As a method of forming such an irregular curved surface, there is a method of cutting the flat plate into block units at the time of drying the vessel, processing the flat plate of the cut block unit into a curved plate, and attaching the processed curved plate to the welding.

또한, 비정형적 곡면을 형성하는 다른 방법으로는, 평판을 곡판으로 가공하는 방법이 있으며, 이때, 평판을 곡판으로 가공하는 과정에는 작업자가 가스 토치 등의 열원을 사용하여 평판에 열을 가해 수축, 팽창, 굽힘 변형되어 원하는 형태의 곡판으로 가공되도록 하는 선상 가열 방법(Line Heating Process)이 사용된다.As another method of forming the atypical curved surface, there is a method of processing the flat plate into a curved plate. At this time, in the process of forming the flat plate into a curved plate, the worker uses a heat source such as a gas torch to heat the flat plate, (Line Heating Process) is used in order to make a desired shape of a curved plate by expanding and bending deformation.

이는 대상물인 평판의 표면을 국부적으로 가열하면 소성변형이 발생하게 되어, 면외 각변형 또는 면내 수축변형이 발생하게 되는 형상을 이용한 것으로, 작업자는 계획된 곡률을 갖는 곡면이 생성될 때까지 일정한 방향으로 가열작업을 반복 수행한다.This is because the plastic deformation occurs when the surface of the object plate is heated locally and the shape that causes the out-of-plane or in-plane contraction deformation is used. The operator performs the heating operation in a constant direction until the curved surface having the planned curvature is generated .

한편, 가열작업을 하면서 작업자는 가열된 피가공판의 곡률이 계획된 곡률에 맞는지 확인하기 위해, 미리 제작된 나무 측정자인 템플레이트(Template)를 이용하여 곡률을 측정하며, 제작된 곡판이 상기 템플이트와 완전히 접촉하면 원하는 곡판이 제작된 것으로 간주한다.Meanwhile, in the heating operation, the operator measures the curvature using a template, which is a preliminarily prepared wooden measurer, in order to check whether the curvature of the heated plate is conformed to the planned curvature, It is considered that the desired curved plate is made.

하지만, 상기 선상 가열 방법에 따라 피가공판을 가동하는 과정은 수작업에 의해 진행되는 바, 작업의 효율성이 떨어지는 문제점이 있다.However, the process of operating the blanks in accordance with the above-mentioned linear heating method is performed manually, which results in a problem that the efficiency of the operation is inferior.

이러한 수작업을 자동화하는 과정에서, 기본적으로 필요한 것이 상기 판재를 클램핑하는 장치에 해당하며, 이때, 판재를 클램핑함에 있어서, 상기 판재의 변형을 방지하기 위해, 상기 판재에 일정 곡률을 형성해야 하나, 현재 이와 같은 기능을 수행할 수 있는 클램핑 장치는 전무한 실정이다.In the process of automating such manual work, basically what is necessary is an apparatus for clamping the plate material. In order to prevent deformation of the plate material when clamping the plate material, a certain curvature should be formed on the plate material, There is no clamping device capable of performing such a function.

한국공개특허공보 제1999-0074014호Korean Patent Publication No. 1999-0074014

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 판재의 클램핑이 가능하면서, 이와 동시에 판재의 곡률을 형성할 수 있는 클램핑 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a clamping device capable of clamping a plate material while simultaneously forming a curvature of the plate material.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 지적된 문제점을 해결하기 위해서 본 발명은 판재의 제1면에 위치하는 제1고정 클램프; 상기 판재의 제1면에 위치하고, 상기 제1고정 클램프와 일정 간격 이격하여 위치하는 제2고정 클램프; 상기 판재의 제2면에 위치하는 제1가동 클램프; 및 상기 판재의 제2면에 위치하고, 상기 제2가동 클램프와 일정 간격 이격하여 위치하는 제2가동 클램프를 포함하는 클램프를 제공한다.In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a clamping device comprising: a first fixing clamp located on a first surface of a plate; A second stationary clamp located on a first surface of the plate and spaced apart from the first stationary clamp by a predetermined distance; A first movable clamp located on a second side of the plate; And a second movable clamp located on a second surface of the plate and spaced apart from the second movable clamp by a predetermined distance.

또한, 본 발명은 상기 판재의 제1면은 상부면이고, 상기 판재의 제2면은 하부면이며, 상기 제1고정 클램프 및 상기 제2고정 클램프는, 수직단면을 기준으로, 상기 제1가동 클램프 및 상기 제2가동 클램프가 위치하는 영역의 내부영역에 위치하는 것을 특징으로 하는 클램프를 제공한다.Further, the present invention is characterized in that the first surface of the plate material is an upper surface, the second surface of the plate material is a lower surface, and the first fixed clamp and the second fixed clamp, And the second movable clamp is located in an inner region of a region where the clamp and the second movable clamp are located.

또한, 본 발명은 상기 판재의 제1면은 하부면이고, 상기 판재의 제2면은 상부면이며, 상기 제1고정 클램프 및 상기 제2고정 클램프는, 수직단면을 기준으로, 상기 제1가동 클램프 및 상기 제2가동 클램프가 위치하는 영역의 내부영역에 위치하는 것을 특징으로 하는 클램프를 제공한다.Further, the present invention is characterized in that the first surface of the plate material is a lower surface, the second surface of the plate material is an upper surface, and the first stationary clamp and the second stationary clamp, And the second movable clamp is located in an inner region of a region where the clamp and the second movable clamp are located.

또한, 본 발명은 상기 판재의 제1면은 상부면이고, 상기 판재의 제2면은 하부면이며, 상기 제1가동 클램프 및 상기 제2가동 클램프는, 수직단면을 기준으로, 상기 제1고정 클램프 및 상기 제2고정 클램프가 위치하는 영역의 내부영역에 위치하는 것을 특징으로 하는 클램프를 제공한다.Further, the present invention is characterized in that the first surface of the plate material is an upper surface, and the second surface of the plate material is a lower surface, and the first movable clamp and the second movable clamp have, Wherein the clamp is located in an area inside the region where the clamp and the second fixing clamp are located.

또한, 본 발명은 상기 판재의 제1면은 하부면이고, 상기 판재의 제2면은 상부면이며, 상기 제1가동 클램프 및 상기 제2가동 클램프는, 수직단면을 기준으로, 상기 제1고정 클램프 및 상기 제2고정 클램프가 위치하는 영역의 내부영역에 위치하는 것을 특징으로 하는 클램프를 제공한다.Further, the present invention is characterized in that the first surface of the plate material is a lower surface, and the second surface of the plate material is an upper surface, and the first movable clamp and the second movable clamp, Wherein the clamp is located in an area inside the region where the clamp and the second fixing clamp are located.

또한, 본 발명은 상기 제1가동 클램프는, 상기 판재를 지지하기 위한 제1수직 이송부; 상기 제1수직 이송부를 수직 이동시키기 위한 제1수평 이송부; 상기 제1수평 이송부를 구동하기 위한 제1실린더; 및 상기 제1실린더에 의해 전진 및 후퇴하고, 상기 제1수평 이송부와 연결되는 제1피스톤 로드를 포함하고, 상기 제2가동 클램프는, 상기 판재를 지지하기 위한 제2수직 이송부; 상기 제2수직 이송부를 수직 이동시키기 위한 제2수평 이송부; 상기 제2수평 이송부를 구동하기 위한 제2실린더; 및 상기 제2실린더에 의해 전진 및 후퇴하고, 상기 제2수평 이송부와 연결되는 제2피스톤 로드를 포함하는 것을 특징으로 하는 클램프를 제공한다.Further, the present invention is characterized in that the first movable clamp comprises: a first vertical conveyance unit for supporting the plate material; A first horizontal conveyance part for vertically moving the first vertical conveyance part; A first cylinder for driving the first horizontal transfer unit; And a first piston rod that is advanced and retracted by the first cylinder and is connected to the first horizontal transfer portion, the second movable clamp comprising: a second vertical transfer portion for supporting the plate; A second horizontal transfer unit for vertically moving the second vertical transfer unit; A second cylinder for driving the second horizontal transfer unit; And a second piston rod that is advanced and retracted by the second cylinder and connected to the second horizontal transfer portion.

또한, 본 발명은 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임의 일측 단부에 힌지 결합되는 제1힌지 프레임; 상기 베이스 프레임의 타측 단부에 힌지 결합되는 제2힌지 프레임; 상기 제1힌지 프레임 및 상기 제2힌지 프레임을 구동하기 위한 구동원; 상기 제1힌지 프레임의 일정 영역에 위치하는 제1가동 클램프; 및 상기 제2힌지 프레임의 일정 영역에 위치하고, 상기 제1가동 클램프와 일정 간격 이격하여 위치하는 제2가동 클램프를 포함하는 클램프를 제공한다.The present invention also relates to a base frame, A first hinge frame hinged to one end of the base frame; A second hinge frame hinged to the other end of the base frame; A driving source for driving the first hinge frame and the second hinge frame; A first movable clamp located in a predetermined region of the first hinge frame; And a second movable clamp located in a predetermined region of the second hinge frame and spaced apart from the first movable clamp by a predetermined distance.

또한, 본 발명은 상기 베이스 프레임의 일정 영역에 위치하는 제1고정 클램프; 및 상기 베이스 프레임의 일정 영역에 위치하고, 상기 제1고정 클램프와 일정 간격 이격하여 위치하는 제2고정 클램프를 포함하는 클램프를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a clamping device comprising: a first fixing clamp located in a predetermined region of a base frame; And a second fixing clamp located in a predetermined region of the base frame and spaced apart from the first fixing clamp by a predetermined distance.

또한, 본 발명은 상기 제1힌지 프레임 및 상기 제2힌지 프레임은, 각각 "『" 또는 "』" 형상인 것을 특징으로 하는 클램프를 제공한다.Further, the present invention provides a clamp characterized in that the first hinge frame and the second hinge frame have a shape of " " or " ", respectively.

또한, 본 발명은 상기 제1힌지 프레임은, 상기 베이스 프레임의 일측 단부에 힌지 결합되는 제1힌지 프레임 제1단부; 및 상기 구동원의 일측에 힌지결합되는 제1힌지 프레임 제2단부를 포함하며, 상기 제2힌지 프레임은, 상기 베이스 프레임의 타측 단부에 힌지 결합되는 제2힌지 프레임 제1단부; 및 상기 구동원의 타측에 힌지결합되는 제2힌지 프레임 제2단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 클램프를 제공한다.The first hinge frame may include: a first hinge frame first end hinged to one end of the base frame; And a first hinge frame second end hinged to one side of the driving source, wherein the second hinge frame includes: a first hinge frame first end hinged to the other end of the base frame; And a second hinge frame second end hinged to the other side of the driving source.

상기한 바와 같은 본 발명에 따르면, 클램핑이 가능하면서, 이와 동시에 판재의 곡률을 형성할 수 있는 클램핑 장치를 제공할 수 있다.According to the present invention as described above, it is possible to provide a clamping device capable of clamping and simultaneously forming a curvature of a plate material.

도 1a 및 도 1b는 본 발명의 제1실시예에 따른 곡률 형성을 위한 클램핑 장치의 원리를 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 제2실시예에 따른 곡률 형성을 위한 클램핑 장치의 원리를 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 제3실시예에 따른 곡률 형성을 위한 클램핑 장치의 원리를 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 제4실시예에 따른 곡률 형성을 위한 클램핑 장치의 원리를 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
도 5는 본 발명의 일예에 따른 클램핑 장치를 도시하는 실사진이다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일예에 따른 가동 클램프의 구동을 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른예에 따른 클램핑 장치를 도시하는 실사진이다.
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 다른예에 따른 가동 클램프의 구동을 설명하기 위한 개략적인 도면이다. FIGS. 1A and 1B are schematic views for explaining the principle of a clamping apparatus for forming a curvature according to a first embodiment of the present invention.
2A and 2B are schematic views for explaining the principle of a clamping device for curvature formation according to a second embodiment of the present invention.
3A and 3B are schematic views for explaining the principle of a clamping device for curvature formation according to a third embodiment of the present invention.
4A and 4B are schematic views for explaining the principle of a clamping apparatus for curvature formation according to a fourth embodiment of the present invention.
5 is an actual view showing a clamping device according to an embodiment of the present invention.
6A and 6B are schematic views for explaining driving of a movable clamp according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing a clamping device according to another example of the present invention.
8A and 8B are schematic views for explaining driving of a movable clamp according to another example of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims.

아래 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 상세히 설명한다. 도면에 관계없이 동일한 부재번호는 동일한 구성요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings. &Quot; and / or " include each and every combination of one or more of the mentioned items. ≪ RTI ID = 0.0 >

비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.Although the first, second, etc. are used to describe various components, it goes without saying that these components are not limited by these terms. These terms are used only to distinguish one component from another. Therefore, it goes without saying that the first component mentioned below may be the second component within the technical scope of the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. The terms " comprises " and / or " comprising " used in the specification do not exclude the presence or addition of one or more other elements in addition to the stated element.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.

공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성 요소와 다른 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)" 또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다. The terms spatially relative, "below", "beneath", "lower", "above", "upper" And can be used to easily describe a correlation between an element and other elements. Spatially relative terms should be understood in terms of the directions shown in the drawings, including the different directions of components at the time of use or operation. For example, when inverting an element shown in the figures, an element described as "below" or "beneath" of another element may be placed "above" another element . Thus, the exemplary term " below " can include both downward and upward directions. The components can also be oriented in different directions, so that spatially relative terms can be interpreted according to orientation.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1a 및 도 1b는 본 발명의 제1실시예에 따른 곡률 형성을 위한 클램핑 장치의 원리를 설명하기 위한 개략적인 도면이다.FIGS. 1A and 1B are schematic views for explaining the principle of a clamping apparatus for forming a curvature according to a first embodiment of the present invention.

먼저, 도 1a를 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 곡률 형성을 위한 클램핑 장치(10)는 판재(1)의 제1면에 위치하는 제1고정 클램프(11a); 상기 판재(1)의 제1면에 위치하고, 상기 제1고정 클램프(11a)와 일정 간격 이격하여 위치하는 제2고정 클램프(11b); 상기 판재(1)의 제2면에 위치하는 제1가동 클램프(12a); 상기 판재(1)의 제2면에 위치하고, 상기 제2가동 클램프(12b)와 일정 간격 이격하여 위치하는 제2가동 클램프(11b)를 포함한다.First, referring to FIG. 1A, a clamping device 10 for forming a curvature according to a first embodiment of the present invention includes a first fixing clamp 11a positioned on a first surface of a plate 1; A second fixing clamp 11b positioned on the first surface of the plate 1 and spaced apart from the first fixing clamp 11a by a predetermined distance; A first movable clamp 12a located on a second surface of the plate 1; And a second movable clamp 11b located on the second surface of the plate material 1 and spaced apart from the second movable clamp 12b by a predetermined distance.

이때, 상기 판재(1)의 제1면은 상부면일 수 있으며, 상기 판재(1)의 제2면은 하부면일 수 있다.At this time, the first surface of the plate 1 may be the upper surface, and the second surface of the plate 1 may be the lower surface.

또한, 상기 제1고정 클램프(11a) 및 상기 제2고정 클램프(11b)는, 도 1a에서와 같은 수직단면을 기준으로, 상기 제1가동 클램프(12a) 및 상기 제2가동 클램프(11b)가 위치하는 영역의 내부영역에 위치한다. The first fixed clamp 11a and the second fixed clamp 11b are arranged such that the first movable clamp 12a and the second movable clamp 11b And is located in the inner area of the area where it is located.

이때, 상기 제1가동 클램프(12a) 및 상기 제2가동 클램프(11b)는 별도의 구동원에 의하여, 상부 및 하부 방향으로 가동될 수 있다.At this time, the first movable clamp 12a and the second movable clamp 11b can be moved up and down by separate driving sources.

다음으로, 도 1b를 참조하면, 상기 제1가동 클램프(12a) 및 상기 제2가동 클램프(11b)를 상부 방향으로 가동하는 경우, 상기 제1가동 클램프(12a) 및 상기 제2가동 클램프(11b)에 각각 지지되는 상기 판재(1)의 영역이 상부 방향으로 이동하게 된다.Next, referring to FIG. 1B, when the first movable clamp 12a and the second movable clamp 11b are operated in the upward direction, the first movable clamp 12a and the second movable clamp 11b The upper surface of the plate member 1 supported by the upper plate 1 is moved upward.

이때, 상기 판재(1)의 제1면은 상기 제1고정 클램프(11a) 및 상기 제2고정 클램프(11b)에 의해 지지되고 있기 때문에, 상기 판재(1)는 일정 곡률을 형성할 수 있게 된다.At this time, since the first surface of the plate 1 is supported by the first fixing clamp 11a and the second fixing clamp 11b, the plate 1 can form a certain curvature .

이와 같이 판재(1)에 일정 곡률을 형성한 상태에서, 상기 판재(1)를 열간 성형 할 수 있다.In this manner, the plate member 1 can be hot-formed in a state in which the plate member 1 is formed with a certain curvature.

도 2a 및 도 2b는 본 발명의 제2실시예에 따른 곡률 형성을 위한 클램핑 장치의 원리를 설명하기 위한 개략적인 도면이다.2A and 2B are schematic views for explaining the principle of a clamping device for curvature formation according to a second embodiment of the present invention.

본 발명의 제2실시예에 따른 곡률 형성을 위한 클램핑 장치의 원리는 상술한, 도 1a 및 도 1b는 본 발명의 제1실시예에 따른 곡률 형성을 위한 클램핑 장치의 원리와 반대의 경우라고 판단할 수 있다.The principle of the clamping device for curvature formation according to the second embodiment of the present invention is the same as that of the clamping device for curvature formation according to the first embodiment of the present invention, can do.

먼저, 도 2a를 참조하면, 본 발명의 제2실시예에 따른 곡률 형성을 위한 클램핑 장치(20)는 판재(1)의 제1면에 위치하는 제1가동 클램프(22a); 상기 판재(1)의 제1면에 위치하고, 상기 제1가동 클램프(22b)와 일정 간격 이격하여 위치하는 제2가동 클램프(21b); 상기 판재(1)의 제2면에 위치하는 제1고정 클램프(21a); 상기 판재(1)의 제2면에 위치하고, 상기 제1고정 클램프(21a)와 일정 간격 이격하여 위치하는 제2고정 클램프(21b)를 포함한다.2A, a clamping device 20 for forming a curvature according to a second embodiment of the present invention includes a first movable clamp 22a located on a first surface of a plate 1; A second movable clamp 21b located on the first surface of the plate 1 and spaced apart from the first movable clamp 22b by a predetermined distance; A first fixing clamp 21a located on a second side of the plate 1; And a second fixing clamp 21b positioned on the second surface of the plate 1 and spaced apart from the first fixing clamp 21a by a predetermined distance.

이때, 상기 판재(1)의 제1면은 상부면일 수 있으며, 상기 판재(1)의 제2면은 하부면일 수 있다.At this time, the first surface of the plate 1 may be the upper surface, and the second surface of the plate 1 may be the lower surface.

또한, 상기 제1고정 클램프(21a) 및 상기 제2고정 클램프(21b)는, 도 2a에서와 같은 수직단면을 기준으로, 상기 제1가동 클램프(22a) 및 상기 제2가동 클램프(21b)가 위치하는 영역의 내부영역에 위치한다. The first fixed clamp 21a and the second fixed clamp 21b are arranged such that the first movable clamp 22a and the second movable clamp 21b And is located in the inner area of the area where it is located.

이때, 상기 제1가동 클램프(22a) 및 상기 제2가동 클램프(21b)는 별도의 구동원에 의하여, 상부 및 하부 방향으로 가동될 수 있다.At this time, the first movable clamp 22a and the second movable clamp 21b can be moved up and down by separate driving sources.

다음으로, 도 2b를 참조하면, 상기 제1가동 클램프(22a) 및 상기 제2가동 클램프(21b)를 하부 방향으로 가동하는 경우, 상기 제1가동 클램프(22a) 및 상기 제2가동 클램프(21b)에 각각 지지되는 상기 판재(1)의 영역이 하부 방향으로 이동하게 된다.2B, when the first movable clamp 22a and the second movable clamp 21b are operated in the downward direction, the first movable clamp 22a and the second movable clamp 21b And the area of the plate 1 supported by the plate member 1 is moved downward.

이때, 상기 판재(1)의 제2면은 상기 제1고정 클램프(21a) 및 상기 제2고정 클램프(21b)에 의해 지지되고 있기 때문에, 상기 판재(1)는 일정 곡률을 형성할 수 있게 된다.At this time, since the second surface of the plate 1 is supported by the first fixed clamp 21a and the second fixed clamp 21b, the plate 1 can form a certain curvature .

이와 같이 판재(1)에 일정 곡률을 형성한 상태에서, 상기 판재(1)를 열간 성형할 수 있다.In this manner, the plate member 1 can be hot-formed in a state in which the plate member 1 is formed with a certain curvature.

도 3a 및 도 3b는 본 발명의 제3실시예에 따른 곡률 형성을 위한 클램핑 장치의 원리를 설명하기 위한 개략적인 도면이다.3A and 3B are schematic views for explaining the principle of a clamping device for curvature formation according to a third embodiment of the present invention.

먼저, 도 3a를 참조하면, 본 발명의 제3실시예에 따른 곡률 형성을 위한 클램핑 장치(30)는, 판재(1)의 제1면에 위치하는 제1고정 클램프(31a); 상기 판재(1)의 제1면에 위치하고, 상기 제1고정 클램프(31a)와 일정 간격 이격하여 위치하는 제2고정 클램프(31b); 상기 판재(1)의 제2면에 위치하는 제1가동 클램프(32a); 상기 판재(1)의 제2면에 위치하고, 상기 제2가동 클램프(32b)와 일정 간격 이격하여 위치하는 제2가동 클램프(31b)를 포함한다.Referring to FIG. 3A, a clamping device 30 for curvature formation according to a third embodiment of the present invention includes a first fixing clamp 31a located on a first surface of a plate 1; A second fixing clamp 31b located on the first surface of the plate 1 and spaced apart from the first fixing clamp 31a by a predetermined distance; A first movable clamp (32a) located on a second surface of the plate (1); And a second movable clamp 31b located on the second surface of the plate 1 and spaced apart from the second movable clamp 32b by a predetermined distance.

이때, 상기 판재(1)의 제1면은 상부면일 수 있으며, 상기 판재(1)의 제2면은 하부면일 수 있다.At this time, the first surface of the plate 1 may be the upper surface, and the second surface of the plate 1 may be the lower surface.

또한, 상기 제1가동 클램프(32a) 및 상기 제2가동 클램프(31b)는, 도 3a에서와 같은 수직단면을 기준으로, 상기 제1고정 클램프(31a) 및 상기 제2고정 클램프(31b)가 위치하는 영역의 내부영역에 위치한다. The first movable clamp 32a and the second movable clamp 31b are arranged such that the first fixed clamp 31a and the second fixed clamp 31b And is located in the inner area of the area where it is located.

이때, 상기 제1가동 클램프(32a) 및 상기 제2가동 클램프(31b)는 별도의 구동원에 의하여, 상부 및 하부 방향으로 가동될 수 있다.At this time, the first movable clamp 32a and the second movable clamp 31b can be operated in the upper and lower directions by separate driving sources.

다음으로, 도 3b를 참조하면, 상기 제1가동 클램프(32a) 및 상기 제2가동 클램프(31b)를 상부 방향으로 가동하는 경우, 상기 제1가동 클램프(32a) 및 상기 제2가동 클램프(31b)에 각각 지지되는 상기 판재(1)의 영역이 상부 방향으로 이동하게 된다.3B, when the first movable clamp 32a and the second movable clamp 31b are operated in the upward direction, the first movable clamp 32a and the second movable clamp 31b The upper surface of the plate member 1 supported by the upper plate 1 is moved upward.

이때, 상기 판재(1)의 제1면은 상기 제1고정 클램프(31a) 및 상기 제2고정 클램프(31b)에 의해 지지되고 있기 때문에, 상기 판재(1)는 일정 곡률을 형성할 수 있게 된다.At this time, since the first surface of the plate 1 is supported by the first fixed clamp 31a and the second fixed clamp 31b, the plate 1 can form a certain curvature .

이와 같이 판재(1)에 일정 곡률을 형성한 상태에서, 상기 판재(1)를 열간 성형할 수 있다.In this manner, the plate member 1 can be hot-formed in a state in which the plate member 1 is formed with a certain curvature.

도 4a 및 도 4b는 본 발명의 제4실시예에 따른 곡률 형성을 위한 클램핑 장치의 원리를 설명하기 위한 개략적인 도면이다.4A and 4B are schematic views for explaining the principle of a clamping apparatus for curvature formation according to a fourth embodiment of the present invention.

본 발명의 제4실시예에 따른 곡률 형성을 위한 클램핑 장치의 원리는 상술한, 도 3a 및 도 3b는 본 발명의 제4실시예에 따른 곡률 형성을 위한 클램핑 장치의 원리와 반대의 경우라고 판단할 수 있다.The principle of the clamping device for curvature formation according to the fourth embodiment of the present invention is described above, and FIGS. 3A and 3B are the opposite of the principle of the clamping device for curvature formation according to the fourth embodiment of the present invention can do.

먼저, 도 4a를 참조하면, 본 발명의 제4실시예에 따른 곡률 형성을 위한 클램핑 장치(40)는, 판재(1)의 제1면에 위치하는 제1가동 클램프(42a); 상기 판재(1)의 제1면에 위치하고, 상기 제1가동 클램프(42b)와 일정 간격 이격하여 위치하는 제2가동 클램프(41b); 상기 판재(1)의 제2면에 위치하는 제1고정 클램프(41a); 상기 판재(1)의 제2면에 위치하고, 상기 제1고정 클램프(41a)와 일정 간격 이격하여 위치하는 제2고정 클램프(41b)를 포함한다.Referring to FIG. 4A, a clamping device 40 for forming a curvature according to a fourth embodiment of the present invention includes a first movable clamp 42a located on a first surface of a plate 1; A second movable clamp 41b located on the first surface of the plate 1 and spaced apart from the first movable clamp 42b by a predetermined distance; A first fixing clamp 41a located on a second side of the plate 1; And a second fixing clamp 41b located on the second surface of the plate 1 and spaced apart from the first fixing clamp 41a by a predetermined distance.

이때, 상기 판재(1)의 제1면은 상부면일 수 있으며, 상기 판재(1)의 제2면은 하부면일 수 있다.At this time, the first surface of the plate 1 may be the upper surface, and the second surface of the plate 1 may be the lower surface.

또한, 상기 제1가동 클램프(42a) 및 상기 제2가동 클램프(41b)는, 도 4a에서와 같은 수직단면을 기준으로, 상기 제1고정 클램프(41a) 및 상기 제2고정 클램프(41b)가 위치하는 영역의 내부영역에 위치한다.The first movable clamp 42a and the second movable clamp 41b are arranged such that the first fixed clamp 41a and the second fixed clamp 41b are inclined with respect to a vertical cross- And is located in the inner area of the area where it is located.

이때, 상기 제1가동 클램프(42a) 및 상기 제2가동 클램프(41b)는 별도의 구동원에 의하여, 상부 및 하부 방향으로 가동될 수 있다.At this time, the first movable clamp 42a and the second movable clamp 41b can be moved up and down by separate driving sources.

다음으로, 도 4b를 참조하면, 상기 제1가동 클램프(42a) 및 상기 제2가동 클램프(41b)를 하부 방향으로 가동하는 경우, 상기 제1가동 클램프(42a) 및 상기 제2가동 클램프(41b)에 각각 지지되는 상기 판재(1)의 영역이 하부 방향으로 이동하게 된다.4B, when the first movable clamp 42a and the second movable clamp 41b are operated in the downward direction, the first movable clamp 42a and the second movable clamp 41b And the area of the plate 1 supported by the plate member 1 is moved downward.

이때, 상기 판재(1)의 제2면은 상기 제1고정 클램프(41a) 및 상기 제2고정 클램프(41b)에 의해 지지되고 있기 때문에, 상기 판재(1)는 일정 곡률을 형성할 수 있게 된다.At this time, since the second surface of the plate 1 is supported by the first fixed clamp 41a and the second fixed clamp 41b, the plate 1 can form a certain curvature .

이와 같이 판재(1)에 일정 곡률을 형성한 상태에서, 상기 판재(1)를 열간 성형할 수 있다.In this manner, the plate member 1 can be hot-formed in a state in which the plate member 1 is formed with a certain curvature.

이상과 같이, 본 발명에서는, 상술한 바와 같은 원리에 의하여, 클램핑이 가능하면서, 이와 동시에 판재의 곡률을 형성할 수 있는 클램핑 장치를 제공할 수 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to provide a clamping device capable of clamping and simultaneously forming a curvature of a plate material by the above-described principle.

이하에서는, 본 발명에 따른 클램핑 장치의 실제 구현예를 설명하기로 한다.Hereinafter, an actual embodiment of the clamping device according to the present invention will be described.

도 5는 본 발명의 일예에 따른 클램핑 장치를 도시하는 실사진이다.5 is an actual view showing a clamping device according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일예에 따른 클램핑 장치(100)는, 베이스 프레임(110); 상기 베이스 프레임(110)의 상부에 위치하는 제1고정 클램프(111a); 상기 베이스 프레임(110)의 상부에 위치하고, 상기 제1고정 클램프(111a)와 일정 간격 이격하여 위치하는 제2고정 클램프(111b)를 포함한다.Referring to FIG. 5, a clamping device 100 according to an embodiment of the present invention includes a base frame 110; A first fixing clamp 111a positioned at an upper portion of the base frame 110; And a second fixing clamp 111b positioned above the base frame 110 and spaced apart from the first fixing clamp 111a by a predetermined distance.

이를 판재(1)를 기준으로 하면, 본 발명의 일예에 따른 클램핑 장치(100)는, 베이스 프레임(110); 상기 베이스 프레임(110)의 상부에 고정되고, 판재(1)의 제1면에 위치하는 제1고정 클램프(111a); 상기 베이스 프레임(110)의 상부에 고정되고, 상기 판재(1)의 제1면에 위치하며, 상기 제1고정 클램프(111a)와 일정 간격 이격하여 위치하는 제2고정 클램프(111b)를 포함한다.With reference to the plate material 1, the clamping device 100 according to an embodiment of the present invention includes a base frame 110; A first fixing clamp 111a fixed to an upper portion of the base frame 110 and positioned on a first surface of the plate 1; And a second fixing clamp 111b fixed to the upper portion of the base frame 110 and positioned on the first surface of the plate 1 and spaced apart from the first fixing clamp 111a by a predetermined distance .

또한, 본 발명의 일예에 따른 클램핑 장치(100)는, 상기 베이스 프레임(110)의 하부에 위치하는 제1가동 클램프(112a); 상기 베이스 프레임(110)의 하부에 위치하고, 상기 제1가동 클램프(112a)와 일정 간격 이격하여 위치하는 제2가동 클램프(112b)를 포함한다.In addition, the clamping device 100 according to an embodiment of the present invention includes: a first movable clamp 112a positioned at a lower portion of the base frame 110; And a second movable clamp 112b located below the base frame 110 and spaced apart from the first movable clamp 112a by a predetermined distance.

이를 판재(1)를 기준으로 하면, 본 발명의 일예에 따른 클램핑 장치(100)는,상기 베이스 프레임(110)의 하부에 위치하고, 상기 판재(1)의 제2면에 위치하는 제1가동 클램프(112a); 상기 베이스 프레임(110)의 하부에 위치되고, 상기 판재(1)의 제2면에 위치하며, 상기 제1가동 클램프(112a)와 일정 간격 이격하여 위치하는 제2가동 클램프(112b)를 포함한다.The clamping device 100 according to an embodiment of the present invention includes a first movable clamp 1 located on a lower surface of the base frame 110 and positioned on a second surface of the plate 1, (112a); And a second movable clamp 112b positioned below the base frame 110 and positioned on the second surface of the plate 1 and spaced apart from the first movable clamp 112a by a predetermined distance .

이때, 상기 판재(1)의 제1면은 상부면일 수 있으며, 상기 판재(1)의 제2면은 하부면일 수 있다.At this time, the first surface of the plate 1 may be the upper surface, and the second surface of the plate 1 may be the lower surface.

또한, 상기 제1고정 클램프(111a) 및 상기 제2고정 클램프(111b)는, 도 1a에서와 같은 수직단면을 기준으로, 상기 제1가동 클램프(112a) 및 상기 제2가동 클램프(111b)가 위치하는 영역의 내부영역에 위치한다.The first fixed clamp 111a and the second fixed clamp 111b are arranged such that the first movable clamp 112a and the second movable clamp 111b are spaced apart from each other And is located in the inner area of the area where it is located.

이때, 상기 제1가동 클램프(112a) 및 상기 제2가동 클램프(111b)는 별도의 구동원에 의하여, 상부 및 하부 방향으로 가동될 수 있다.At this time, the first movable clamp 112a and the second movable clamp 111b can be moved up and down by separate driving sources.

이하에서는 상기 제1가동 클램프(112a) 및 상기 제2가동 클램프(112b)의 구동에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the driving of the first movable clamp 112a and the second movable clamp 112b will be described.

도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일예에 따른 가동 클램프의 구동을 설명하기 위한 개략적인 도면이다. 이하에서는 제1가동 클램프(112a)를 기준으로, 가동 클램프의 구동을 설명하기로 하며, 이는 제2가동 클램프(112b)에도 그대로 적용할 수 있다.6A and 6B are schematic views for explaining driving of a movable clamp according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, the driving of the movable clamp will be described with reference to the first movable clamp 112a, which can be applied to the second movable clamp 112b as it is.

도 6a 및 6b를 참조하면, 상기 제1가동 클램프(112a)는, 상기 판재(1)를 지지하기 위한 제1수직 이송부(117a); 및 상기 제1수직 이송부(117a)를 수직 이동시키기 위한 제1수평 이송부(115a)를 포함한다.6A and 6B, the first movable clamp 112a includes a first vertical transfer part 117a for supporting the plate 1; And a first horizontal transfer unit 115a for vertically moving the first vertical transfer unit 117a.

도 6b에 도시된 바와 같이, 상기 제1수평 이송부(115a)는 제1수평 이송부 제1경사면(116a)을 포함하며, 상기 제1수직 이송부(117a)는, 상기 제1수평 이송부 제1경사면(116a)과 접촉하는 제1수직 이송부 제1경사면(118a)을 포함한다.6B, the first horizontal transfer part 115a includes a first horizontal transfer part first inclined surface 116a, and the first vertical transfer part 117a includes a first horizontal transfer part first inclined surface And a first vertical transfer portion first inclined surface 118a contacting the first vertical transfer portion 116a.

또한, 상기 제1가동 클램프(112a)는, 상기 제1수평 이송부(115a)를 구동하기 위한 제1실린더(114a) 및 상기 제1실린더(114a)에 의해 전진 및 후퇴하고, 상기 제1수평 이송부(115a)와 연결되는 제1피스톤 로드(113a)를 포함한다.The first movable clamp 112a is advanced and retracted by the first cylinder 114a for driving the first horizontal feed portion 115a and the first cylinder 114a, And a first piston rod 113a connected to the first piston rod 115a.

즉, 상기 제1피스톤 로드(113a)의 전진에 따라, 상기 제1수평 이송부(115a)가 전진하게 되고, 이때, 상기 제1수평 이송부(115a)의 제1수평 이송부 제1경사면(116a)과 접촉하는 상기 제1수직 이송부 제1경사면(118a)에 의하여, 상기 제1수직 이송부(117a)는 상부 방향으로 이동하게 된다.That is, as the first piston rod 113a advances, the first horizontal transfer unit 115a advances, and at this time, the first horizontal transfer unit first slant face 116a of the first horizontal transfer unit 115a, The first vertical transferring part 117a is moved upward by the first inclined surface 118a contacting with the first vertical transferring part 118a.

이를 통하여, 상기 제1가동 클램프(112a)는 상부 방향으로 구동될 수 있으며, 상기 제1가동 클램프(112a)의 하부 방향 구동은 이들의 반대 순서로 이해될 수 있다.Accordingly, the first movable clamp 112a can be driven in the upward direction, and the downward movement of the first movable clamp 112a can be understood in the reverse order.

한편, 도 6c를 참조하면, 상기 베이스 프레임(110)은, 상기 제1고정 클램프(111a) 및 상기 제2고정 클램프(111b)가 각각 고정되기 위한 클램프 고정부(110a); 및 상술한 바와 같은 수직 이송부(예를 들면, 117a)가 이동하기 위한 공간부(110b)를 포함할 수 있는 것으로, 본 발명에서, 상기 베이스 프레임(110)의 형상을 제한하는 것은 아니다.Referring to FIG. 6C, the base frame 110 includes a clamp fixing portion 110a for fixing the first fixing clamp 111a and the second fixing clamp 111b, respectively; And a space portion 110b for moving the vertical transfer portion (for example, 117a) as described above. In the present invention, the shape of the base frame 110 is not limited.

한편, 상술한 도 6a 및 도 6b에 따른 고정 클램프 및 가동 클램프는, 각각 도 1a 및 도 1b에서의 고정 클램프 및 가동 클램프에 적용할 수 있으며, 이들 고정 클램프 및 가동 클램프의 위치 변경을 통하여, 각각 도 2a 및 도 2b에서의 고정 클램프 및 가동 클램프, 또는, 각각 도 3a 및 도 3b에서의 고정 클램프 및 가동 클램프, 또는, 각각 도 4a 및 도 4b에서의 고정 클램프 및 가동 클램프에 적용할 수 있다.Meanwhile, the fixed clamp and the movable clamp according to the above-described Figs. 6A and 6B can be applied to the fixed clamp and the movable clamp in Figs. 1A and 1B, respectively. Through these positional changes of the fixed clamp and the movable clamp, The fixed clamp and the movable clamp in Figs. 2A and 2B, or the fixed clamp and the movable clamp in Figs. 3A and 3B, respectively, or the fixed clamp and the movable clamp in Figs. 4A and 4B, respectively.

도 7은 본 발명의 다른예에 따른 클램핑 장치를 도시하는 실사진이다.7 is a view showing a clamping device according to another example of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 발명의 다른예에 따른 클램핑 장치(200)는, 베이스 프레임(210); 상기 베이스 프레임(210)의 일측 단부에 힌지 결합되는 제1힌지 프레임(220); 및 상기 베이스 프레임(210)의 타측 단부에 힌지 결합되는 제2힌지 프레임(230)을 포함한다.Referring to FIG. 7, a clamping device 200 according to another example of the present invention includes a base frame 210; A first hinge frame 220 hinged to one end of the base frame 210; And a second hinge frame 230 hinged to the other end of the base frame 210.

또한, 본 발명의 다른예에 따른 클램핑 장치(200)는, 상기 베이스 프레임(210)의 상부에 위치하는 제1고정 클램프(211a); 상기 베이스 프레임(210)의 상부에 위치하고, 상기 제1고정 클램프(211a)와 일정 간격 이격하여 위치하는 제2고정 클램프(211b)를 포함한다.In addition, the clamping device 200 according to another example of the present invention may further include a first fixing clamp 211a positioned on the base frame 210; And a second fixing clamp 211b positioned above the base frame 210 and spaced apart from the first fixing clamp 211a by a predetermined distance.

이를 판재(1)를 기준으로 하면, 본 발명의 다른예에 따른 클램핑 장치(200)는, 상기 베이스 프레임(210)의 상부에 고정되고, 판재(1)의 제1면에 위치하는 제1고정 클램프(211a); 상기 베이스 프레임(210)의 상부에 고정되고, 상기 판재(1)의 제1면에 위치하며, 상기 제1고정 클램프(211a)와 일정 간격 이격하여 위치하는 제2고정 클램프(211b)를 포함한다.The clamping device 200 according to another example of the present invention is fixed to the upper portion of the base frame 210 and has a first fixing A clamp 211a; And a second fixing clamp 211b fixed to the upper portion of the base frame 210 and positioned on the first surface of the plate 1 and spaced apart from the first fixing clamp 211a by a predetermined distance .

또한, 본 발명의 다른예에 따른 클램핑 장치(200)는, 상기 제1힌지 프레임(220)의 일정 영역에 위치하는 제1가동 클램프(미도시); 및 상기 제2힌지 프레임(230)의 일정 영역에 위치하고, 상기 제1가동 클램프(미도시)와 일정 간격 이격하여 위치하는 제2가동 클램프(212b)를 포함한다.Further, the clamping device 200 according to another example of the present invention may include a first movable clamp (not shown) positioned in a predetermined region of the first hinge frame 220; And a second movable clamp 212b located in a predetermined area of the second hinge frame 230 and spaced apart from the first movable clamp by a predetermined distance.

이를 판재(1)를 기준으로 하면, 본 발명의 일예에 따른 클램핑 장치(200)는, 상기 제1힌지 프레임(220)의 일정 영역에 고정되고, 상기 판재(1)의 제2면에 위치하는 제1가동 클램프(미도시); 및 상기 제2힌지 프레임(230)의 일정 영역에 고정되고, 상기 판재(1)의 제2면에 위치하며, 상기 제1가동 클램프(미도시)와 일정 간격 이격하여 위치하는 제2가동 클램프(212b)를 포함한다.The clamping device 200 according to an embodiment of the present invention is fixed to a predetermined area of the first hinge frame 220 and is located on the second surface of the plate 1, A first movable clamp (not shown); And a second movable clamp (not shown) which is fixed to a predetermined area of the second hinge frame 230 and is located on a second surface of the plate 1 and spaced apart from the first movable clamp 212b.

이때, 상기 판재(1)의 제1면은 상부면일 수 있으며, 상기 판재(1)의 제2면은 하부면일 수 있다.At this time, the first surface of the plate 1 may be the upper surface, and the second surface of the plate 1 may be the lower surface.

또한, 상기 제1고정 클램프(111a) 및 상기 제2고정 클램프(111b)는, 도 1a에서와 같은 수직단면을 기준으로, 상기 제1가동 클램프(112a) 및 상기 제2가동 클램프(111b)가 위치하는 영역의 내부영역에 위치한다.The first fixed clamp 111a and the second fixed clamp 111b are arranged such that the first movable clamp 112a and the second movable clamp 111b are spaced apart from each other And is located in the inner area of the area where it is located.

이때, 상기 제1가동 클램프(미도시) 및 상기 제2가동 클램프(211b)는 별도의 구동원에 의하여, 상부 및 하부 방향으로 가동될 수 있다.At this time, the first movable clamp (not shown) and the second movable clamp 211b can be operated in the upper and lower directions by separate driving sources.

이하에서는 상기 제1가동 클램프(미도시) 및 상기 제2가동 클램프(212b)의 구동에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the driving of the first movable clamp (not shown) and the driving of the second movable clamp 212b will be described.

도 8a 및 도 8b는 본 발명의 다른예에 따른 가동 클램프의 구동을 설명하기 위한 개략적인 도면이다. 8A and 8B are schematic views for explaining driving of a movable clamp according to another example of the present invention.

상술한 바와 같이, 본 발명의 다른예에 따른 클램핑 장치(200)는, 베이스 프레임(210); 상기 베이스 프레임(210)의 일측 단부에 힌지 결합되는 제1힌지 프레임(220); 및 상기 베이스 프레임(210)의 타측 단부에 힌지 결합되는 제2힌지 프레임(230)을 포함하며, 상기 제1힌지 프레임(220)의 일정 영역에 위치하는 제1가동 클램프(212a); 및 상기 제2힌지 프레임(320)의 일정 영역에 위치하는 제2가동 클램프(212b)를 포함한다.As described above, the clamping device 200 according to another example of the present invention includes a base frame 210; A first hinge frame 220 hinged to one end of the base frame 210; And a second hinge frame (230) hinged to the other end of the base frame (210), the first movable clamp (212a) being located in a predetermined region of the first hinge frame (220); And a second movable clamp 212b positioned in a predetermined region of the second hinge frame 320. [

또한, 도 8a 및 도 8b를 참조하면, 본 발명의 다른예에 따른 가동 클램프는 상기 제1힌지 프레임(220) 및 상기 제2힌지 프레임(230)를 구동하기 위한 구동원(250)을 포함하며, 상기 구동원(250)은 실린더(251); 및 상기 실린더(251)에 의해 전진 및 후퇴하는 피스톤 로드(252)를 포함한다.8A and 8B, the movable clamp according to another example of the present invention includes a driving source 250 for driving the first hinge frame 220 and the second hinge frame 230, The driving source 250 includes a cylinder 251; And a piston rod 252 which is advanced and retracted by the cylinder 251.

이때, 상기 제1힌지 프레임(220) 및 상기 제2힌지 프레임(230)은, 각각 "『" 또는 "』" 형상에 해당하며, 상기 제1힌지 프레임(220)의 일정 영역에 상기 제1가동 클램프(212a)가 고정되고, 또한, 및 상기 제1힌지 프레임(220)의 일정 영역에 위치하는 제2가동 클램프(212b)를 포함한다.Each of the first hinge frame 220 and the second hinge frame 230 corresponds to a shape of a first hinge frame 220 and a second hinge frame 230. In the first hinge frame 220, And a second movable clamp 212b to which the clamp 212a is fixed and which is located in a certain region of the first hinge frame 220. [

또한, 상기 제1힌지 프레임(220)은, 상기 베이스 프레임(210)의 일측 단부에 힌지 결합되는 제1힌지 프레임 제1단부(220a); 및 상기 구동원(250)의 일측에 힌지결합되는 제1힌지 프레임 제2단부(220b)를 포함하며, 상기 제2힌지 프레임(320)은, 상기 베이스 프레임(210)의 타측 단부에 힌지 결합되는 제2힌지 프레임 제1단부(230a); 및 상기 구동원(250)의 타측에 힌지결합되는 제2힌지 프레임 제2단부(230b)를 포함한다.The first hinge frame 220 includes a first hinge frame first end 220a hinged to one end of the base frame 210; And a first hinge frame second end 220b hinged to one side of the driving source 250. The second hinge frame 320 is hinge-coupled to the other end of the base frame 210, Two hinge frame first ends 230a; And a second hinge frame second end 230b hinged to the other side of the driving source 250. [

다음으로, 도 8b를 참조하면, 상기 구동원(250)이 작동, 즉, 상기 구동원(250)의 피스톤 로드(252)의 전진에 따라, 상기 구동원에 각각 힌지 결합되어 있는, 상기 제1힌지 프레임 제2단부(220b) 및 상기 제2힌지 프레임 제2단부(230b)가 이동하고, 상기 제1힌지 프레임 제2단부(220b) 및 상기 제2힌지 프레임 제2단부(230b)의 이동에 의하여, 각각, 상기 제1힌지 프레임(220) 및 상기 제2힌지 프레임(230)이 이동하게 되어, 결국, 상기 제1힌지 프레임(220)의 일정 영역에 고정된 상기 제1가동 클램프(212a) 및 상기 제1힌지 프레임(220)의 일정 영역에 고정된 상기 제2가동 클램프(212b)가 상부 방향으로 이동하게 된다.8B, the driving source 250 is hinged to the driving source in accordance with the operation, that is, the advancement of the piston rod 252 of the driving source 250, The second end 220b and the second end 230b of the second hinge frame 220 move and by the movement of the second end 220b and the second end 230b of the second hinge frame, The first hinge frame 220 and the second hinge frame 230 move so that the first movable clamp 212a fixed to the first hinge frame 220 and the first movable clamp 212a fixed to the first hinge frame 220, The second movable clamp 212b fixed in a certain region of the one hinge frame 220 moves in the upward direction.

이를 통하여, 상기 제1가동 클램프(112a) 및 상기 제2가동 클램프(212b)는 상부 방향으로 구동될 수 있으며, 상기 제1가동 클램프(112a) 및 상기 제2가동 클램프(212b)의 하부 방향 구동은 이들의 반대 순서로 이해될 수 있다.The first movable clamp 112a and the second movable clamp 212b can be driven in the upward direction and the downward movement of the first movable clamp 112a and the second movable clamp 212b Can be understood in the reverse order of these.

한편, 상술한 도 8a 및 도 8b에 따른 고정 클램프 및 가동 클램프는, 각각 도 1a 및 도 1b에서의 고정 클램프 및 가동 클램프에 적용할 수 있으며, 이들 고정 클램프 및 가동 클램프의 위치 변경을 통하여, 각각 도 2a 및 도 2b에서의 고정 클램프 및 가동 클램프에 적용할 수 있다.8A and 8B can be applied to the fixed clamps and the movable clamps shown in Figs. 1A and 1B, respectively. By changing the positions of the fixed clamps and the movable clamps, the fixed clamps and the movable clamps shown in Figs. The present invention is applicable to the fixed clamp and the movable clamp in Figs. 2A and 2B.

이상과 같이, 본 발명에서는, 상술한 바와 같은 원리에 의하여, 클램핑이 가능하면서, 이와 동시에 판재의 곡률을 형성할 수 있는 클램핑 장치를 제공할 수 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to provide a clamping device capable of clamping and simultaneously forming a curvature of a plate material by the above-described principle.

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

Claims (10)

클램프에 있어서,
상기 클램프는,
판재의 제1면에 위치하는 제1고정 클램프;
상기 판재의 제1면에 위치하고, 상기 제1고정 클램프와 일정 간격 이격하여 위치하는 제2고정 클램프;
상기 판재의 제2면에 위치하는 제1가동 클램프; 및
상기 판재의 제2면에 위치하고, 상기 제1가동 클램프와 일정 간격 이격하여 위치하는 제2가동 클램프를 포함하고,
상기 제1가동 클램프는, 상기 판재를 지지하기 위한 제1수직 이송부; 상기 제1수직 이송부를 수직 이동시키기 위한 제1수평 이송부; 상기 제1수평 이송부를 구동하기 위한 제1실린더; 및 상기 제1실린더에 의해 전진 및 후퇴하고, 상기 제1수평 이송부와 연결되는 제1피스톤 로드를 포함하고,
상기 제2가동 클램프는, 상기 판재를 지지하기 위한 제2수직 이송부; 상기 제2수직 이송부를 수직 이동시키기 위한 제2수평 이송부; 상기 제2수평 이송부를 구동하기 위한 제2실린더; 및 상기 제2실린더에 의해 전진 및 후퇴하고, 상기 제2수평 이송부와 연결되는 제2피스톤 로드를 포함하며,
상기 클램프는, 베이스 프레임을 포함하고,
상기 베이스 프레임은, 상기 제1고정 클램프 및 상기 제2고정 클램프가 각각 고정되기 위한 클램프 고정부; 및 상기 제1수직 이송부 및 상기 제2수직 이송부가 각각 이동하기 위한 공간부를 포함하는 것을 특징으로 하는 클램프.In the clamp,
The clamp
A first stationary clamp located on a first side of the plate;
A second stationary clamp located on a first surface of the plate and spaced apart from the first stationary clamp by a predetermined distance;
A first movable clamp located on a second side of the plate; And
And a second movable clamp located on a second surface of the plate and spaced apart from the first movable clamp by a predetermined distance,
The first movable clamp may include: a first vertical transfer unit for supporting the plate material; A first horizontal conveyance part for vertically moving the first vertical conveyance part; A first cylinder for driving the first horizontal transfer unit; And a first piston rod that is advanced and retracted by the first cylinder and connected to the first horizontal transfer portion,
The second movable clamp includes a second vertical transfer unit for supporting the plate material; A second horizontal transfer unit for vertically moving the second vertical transfer unit; A second cylinder for driving the second horizontal transfer unit; And a second piston rod that is advanced and retracted by the second cylinder and connected to the second horizontal transfer portion,
The clamp includes a base frame,
Wherein the base frame includes: a clamp fixture for fixing the first fixed clamp and the second fixed clamp, respectively; And a space for moving the first vertical transfer unit and the second vertical transfer unit, respectively. 제 1 항에 있어서,
상기 판재의 제1면은 상부면이고, 상기 판재의 제2면은 하부면이며,
상기 제1고정 클램프 및 상기 제2고정 클램프는, 수직단면을 기준으로, 상기 제1가동 클램프 및 상기 제2가동 클램프가 위치하는 영역의 내부영역에 위치하는 것을 특징으로 하는 클램프.The method according to claim 1,
The first surface of the plate material is an upper surface, the second surface of the plate material is a lower surface,
Wherein the first fixed clamp and the second fixed clamp are located in an inner region of a region where the first movable clamp and the second movable clamp are located with respect to a vertical cross section. 제 1 항에 있어서,
상기 판재의 제1면은 하부면이고, 상기 판재의 제2면은 상부면이며,
상기 제1고정 클램프 및 상기 제2고정 클램프는, 수직단면을 기준으로, 상기 제1가동 클램프 및 상기 제2가동 클램프가 위치하는 영역의 내부영역에 위치하는 것을 특징으로 하는 클램프.The method according to claim 1,
The first surface of the plate material is a lower surface, the second surface of the plate material is an upper surface,
Wherein the first fixed clamp and the second fixed clamp are located in an inner region of a region where the first movable clamp and the second movable clamp are located with respect to a vertical cross section. 제 1 항에 있어서,
상기 판재의 제1면은 상부면이고, 상기 판재의 제2면은 하부면이며,
상기 제1가동 클램프 및 상기 제2가동 클램프는, 수직단면을 기준으로, 상기 제1고정 클램프 및 상기 제2고정 클램프가 위치하는 영역의 내부영역에 위치하는 것을 특징으로 하는 클램프.The method according to claim 1,
The first surface of the plate material is an upper surface, the second surface of the plate material is a lower surface,
Wherein the first movable clamp and the second movable clamp are located in an inner region of a region where the first fixed clamp and the second fixed clamp are located with respect to a vertical cross section. 제 1 항에 있어서,
상기 판재의 제1면은 하부면이고, 상기 판재의 제2면은 상부면이며,
상기 제1가동 클램프 및 상기 제2가동 클램프는, 수직단면을 기준으로, 상기 제1고정 클램프 및 상기 제2고정 클램프가 위치하는 영역의 내부영역에 위치하는 것을 특징으로 하는 클램프.The method according to claim 1,
The first surface of the plate material is a lower surface, the second surface of the plate material is an upper surface,
Wherein the first movable clamp and the second movable clamp are located in an inner region of a region where the first fixed clamp and the second fixed clamp are located with respect to a vertical cross section. 삭제delete 베이스 프레임;
상기 베이스 프레임의 일측 단부에 힌지 결합되는 제1힌지 프레임;
상기 베이스 프레임의 타측 단부에 힌지 결합되는 제2힌지 프레임;
상기 제1힌지 프레임 및 상기 제2힌지 프레임을 구동하기 위한 구동원;
상기 제1힌지 프레임의 일정 영역에 위치하는 제1가동 클램프; 및
상기 제2힌지 프레임의 일정 영역에 위치하고, 상기 제1가동 클램프와 일정 간격 이격하여 위치하는 제2가동 클램프를 포함하고,
상기 베이스 프레임의 일정 영역에 위치하는 제1고정 클램프; 및 상기 베이스 프레임의 일정 영역에 위치하고, 상기 제1고정 클램프와 일정 간격 이격하여 위치하는 제2고정 클램프를 포함하고,
상기 제1힌지 프레임은, 상기 베이스 프레임의 일측 단부에 힌지 결합되는 제1힌지 프레임 제1단부; 및 상기 구동원의 일측에 힌지결합되는 제1힌지 프레임 제2단부를 포함하며,
상기 제2힌지 프레임은, 상기 베이스 프레임의 타측 단부에 힌지 결합되는 제2힌지 프레임 제1단부; 및 상기 구동원의 타측에 힌지결합되는 제2힌지 프레임 제2단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 클램프.A base frame;
A first hinge frame hinged to one end of the base frame;
A second hinge frame hinged to the other end of the base frame;
A driving source for driving the first hinge frame and the second hinge frame;
A first movable clamp located in a predetermined region of the first hinge frame; And
And a second movable clamp located in a predetermined region of the second hinge frame and spaced apart from the first movable clamp by a predetermined distance,
A first stationary clamp located in a certain region of the base frame; And a second fixing clamp located in a predetermined region of the base frame and spaced apart from the first fixing clamp by a predetermined distance,
The first hinge frame includes: a first hinge frame first end hinged to one end of the base frame; And a first hinge frame second end hinged to one side of the driving source,
The second hinge frame includes a second hinge frame first end hinged to the other end of the base frame; And a second hinge frame second end hinged to the other side of the driving source. 삭제delete 제 7 항에 있어서,
상기 제1힌지 프레임 및 상기 제2힌지 프레임은, 각각 "『" 또는 "』" 형상인 것을 특징으로 하는 클램프.8. The method of claim 7,
Wherein the first hinge frame and the second hinge frame have a "" or "" shape, respectively. 삭제delete
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