KR102391226B1 - 실린더형 인사이드 핸들 감지 센서 - Google Patents

실린더형 인사이드 핸들 감지 센서 Download PDF

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엄정렬
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Abstract

차량의 도어 핸들 중 차량의 내측에 마련되는 인사이드 핸들의 제품 사양을 인식하는 감지 센서가 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 실린더형 인사이드 핸들 감지 센서는, 차량의 내측에 마련되는 인사이드 핸들이 지그에 안착되면, 안착된 인사이드 핸들에 접촉하여 인사이드 핸들의 제품 사양을 인식하는 센서부; 및 센서부에 연결되어, 제품 사양 판단 시, 센서부가 안착된 인사이드 핸들에 접촉하도록, 센서부를 전진 또는 후진시키는 실린더부;를 포함한다. 이에 의해, 기존의 스프링을 대체하여, 인사이드 핸들의 제품 사양을 인식하는 센서의 위치를 전진 또는 후진시키는 수단을 마련하여, 스프링의 고정축이 뒤틀리거나, 탄성력이 떨어짐에 따라 센서의 작동 오류가 발생하는 문제를 방지할 수 있다.

Description

실린더형 인사이드 핸들 감지 센서{Cylinder type detection sensor for inside handle}
본 발명은 감지 센서에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 도어 핸들 중 차량의 내측에 마련되는 인사이드 핸들의 제품 사양을 인식하는 감지 센서에 관한 것이다.
일반적으로, 자동차 내장재 제품을 생산하기 위해서는 다수의 부품들을 조립하는 작업을 진행하여야 한다.
예를 들면, 차량의 도어 핸들 중 차량의 내측에 마련되는 인사이드 핸들의 조립 작업을 수행하는 경우, 작업자는 인사이드 핸들의 제품 사양에 대한 사양이종 검사를 수행하게 된다.
구체적으로, 종래에는, 인사이드 핸들의 사양이종 검사를 수행하기 위해, 인사이드 핸들이 지그 위에 안착되면, 스프링이 달린 센서와 접촉하여, 제품 사양을 판단하도록 하였으나, 반복 사용으로 인하여, 센서를 고정하는 스프링의 고정축이 뒤틀리거나, 스프링의 탄성력이 떨어져, 작동 오류가 발생하는 문제가 발생할 수 있다.
더불어, 지그 위에 안착된 인사이드 핸들의 지면 기울기(X축 기울기)가 센서에 수평하지 못하는 경우, 센서의 인식률이 떨어지게 되어, 사양이종 검사의 효율이 떨어지는 불편함이 존재한다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 기존의 스프링을 대체하여, 인사이드 핸들의 제품 사양을 인식하는 센서의 위치를 전진 또는 후진시키는 수단을 마련하여, 스프링의 고정축이 뒤틀리거나, 탄성력이 떨어짐에 따라 센서의 작동 오류가 발생하는 문제를 방지할 수 있는 실린더형 인사이드 핸들 감지 센서를 제공함에 있다.
더불어, 지그에 안착된 인사이드 핸들에 접촉하는 경우, 안착된 인사이드 핸들의 X축 기울기(Roll)에 대응하여, 인사이드 핸들과 수평한 상태로 접촉되도록, 센서부의 X축 각도를 조정할 수 있는 실린더형 인사이드 핸들 감지 센서를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른, 실린더형 인사이드 핸들 감지 센서는, 차량의 내측에 마련되는 인사이드 핸들이 지그에 안착되면, 안착된 인사이드 핸들에 접촉하여 인사이드 핸들의 제품 사양을 인식하는 센서부; 및 센서부에 연결되어, 제품 사양 판단 시, 센서부가 안착된 인사이드 핸들에 접촉하도록, 센서부를 전진 또는 후진시키는 실린더부;를 포함한다.
그리고 실린더부는, 센서부에 연결되어, 센서부를 전진 또는 후진시키는 실린더; 및 센서부의 일측 및 센서부의 일측에 연결된 실린더를 내부에 수용하는 실린더 커버;를 포함할 수 있다.
또한, 실린더는, 실린더 커버의 내측에서 길이방향을 따라 왕복이 가능하게 설치되고, 실린더 커버는, 실린더에 의해, 센서부가 전진하는 경우, 센서부가 안착된 인사이드 핸들에 접촉하도록, 전면이 개방되도록 형성될 수 있다.
그리고 실린더부는, 지그에 안착된 인사이드 핸들에 접촉하는 경우, 안착된 인사이드 핸들의 X축 기울기(Roll)에 대응하여, 인사이드 핸들과 수평한 상태로 접촉되도록, 실린더의 끝단에 부착된 센서부의 X축 각도가 조정되도록 하는 각도 조정부;를 더 포함할 수 있다.
또한, 센서부는, 인사이드 핸들과 밀착하는 표면의 모서리에 인사이드 핸들이 걸리는 것을 방지하도록, 표면이 소정의 기울기를 갖는 곡면으로 형성될 수 있다.
그리고 본 발명의 일 실시예에 따른, 실린더형 인사이드 핸들 감지 센서는, 센서부에 연결되어, 제품 사양의 인식 결과를 송출하는 송신부; 송신부로부터 수신된 제품 사양의 인식 결과를 기반으로, 사양 이종유무를 판단하는 제어부; 및 실린더부에 연결되어, 실린더가 전진 또는 후진되도록 하기 위한 구동력을 제공하는 구동부;를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른, 실린더형 인사이드 핸들 감지 센서는, 인사이드 핸들이 지그에 안착되는 것을 감지하는 감지부;를 더 포함하고, 이때, 제어부는, 감지부를 통해, 인사이드 핸들이 지그에 안착되면, 실린더가 전진하여 센서부가 안착된 인사이드 핸들에 접촉하도록, 구동부를 제어하고, 송신부로부터 제품 사양의 인식 결과를 수신하여 사양 이종유무를 판단하면, 실린더가 후진하여, 센서부가 원래 위치로 복귀하도록, 구동부를 제어할 수 있다.
그리고 센서부는, 안착된 인사이드 핸들에 접촉에 실패하거나, 인사이드 핸들의 제품 사양 인식에 실패하는 경우, 송신부를 통해 오류 메시지를 제어부에 전달하고, 제어부는, 오류 메시지가 수신되면, 구동부를 제어하여, 센서부가 원래 위치로 복귀한 이후, 재차 안착된 인사이드 핸들에 접촉하도록 하고, 동일한 인사이드 핸들에 대하여 최초 오류 메시지 수신 이후, 재차 오류 메시지가 수신되면, 인사이드 핸들의 제품 사양 인식 실패 정보를 생성할 수 있다.
또한, 센서부는, 바코드 스캐너로 구성될 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따르면, 기존의 스프링을 대체하여, 인사이드 핸들의 제품 사양을 인식하는 센서의 위치를 전진 또는 후진시키는 수단을 마련하여, 스프링의 고정축이 뒤틀리거나, 탄성력이 떨어짐에 따라 센서의 작동 오류가 발생하는 문제를 방지할 수 있다.
더불어, 지그에 안착된 인사이드 핸들에 접촉하는 경우, 안착된 인사이드 핸들의 X축 기울기(Roll)에 대응하여 센서부의 X축 각도를 조정할 수 있어, 센서의 인식률이 떨어지게 문제를 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실린더형 인사이드 핸들 감지 센서의 설명에 제공된 도면,
도 2 내지 도 3은, 본 발명의 일 실시예에 따른 센서부가 전진 또는 후진되는 모습이 예시된 도면,
도 4 내지 도 5는, 본 발명의 일 실시예에 따른 센서부의 X축 각도가 조정되는 모습이 예시된 도면, 그리고
도 6은, 본 발명의 일 실시예에 따른 실린더형 인사이드 핸들 감지 센서를 이용하여, 사양 이종유무 검사를 수행하는 과정의 설명에 제공된 도면이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실린더형 인사이드 핸들 감지 센서의 설명에 제공된 도면이고, 도 2 내지 도 3은, 본 발명의 일 실시예에 따른 센서부(110)가 전진 또는 후진되는 모습이 예시된 도면이다.
본 실린더형 인사이드 핸들 감지 센서는, 기존의 스프링을 대체하여, 스프링의 고정축이 뒤틀리거나, 탄성력이 떨어짐에 따라 센서의 작동 오류가 발생하는 문제를 방지할 수 있다.
이를 위해, 본 실린더형 인사이드 핸들 감지 센서는, 센서부(110), 실린더부(120), 송신부(130), 제어부(140), 구동부(150) 및 감지부(160)를 포함할 수 있다.
센서부(110)는, 차량의 내측에 마련되는 인사이드 핸들이 지그에 안착되면, 안착된 인사이드 핸들에 접촉하여 인사이드 핸들의 제품 사양을 인식할 수 있다.
여기서, 센서부(110)는, 바코드 스캐너로 구성될 수 있다.
실린더부(120)는, 센서부(110)에 연결되어, 제품 사양 판단 시, 센서부(110)가 안착된 인사이드 핸들에 접촉하도록, 센서부(110)를 전진 또는 후진시킬 수 있다.
이를 위해, 실린더부(120)는, 센서부(110)에 연결되어, 센서부(110)를 전진 또는 후진시키는 실린더(121) 및 센서부(110)의 일측 및 센서부(110)의 일측에 연결된 실린더(121)를 내부에 수용하는 실린더 커버(122)로 구성될 수 있다.
실린더(121)는, 실린더 커버(122)의 내측에서 길이방향을 따라 왕복이 가능하게 설치될 수 있다.
그리고 실린더 커버(122)는, 실린더(121)에 의해, 센서부(110)가 전진하는 경우, 센서부(110)가 안착된 인사이드 핸들에 접촉하도록, 전면이 개방되도록 형성될 수 있다.
송신부(130)는, 센서부(110)에 연결되어, 제품 사양의 인식 결과를 송출할 수 있다.
제어부(140)는, 송신부(130)로부터 수신된 제품 사양의 인식 결과를 기반으로, 사양 이종유무를 판단할 수 있다.
구체적으로, 센서부(110)는, 안착된 인사이드 핸들에 접촉에 실패하거나, 인사이드 핸들의 제품 사양 인식에 실패하는 경우, 송신부(130)를 통해 오류 메시지를 제어부(140)에 전달할 수 있다.
이때, 제어부(140)는, 오류 메시지가 수신되면, 구동부(150)를 제어하여, 센서부(110)가 원래 위치로 복귀한 이후, 재차 안착된 인사이드 핸들에 접촉하도록 하고, 동일한 인사이드 핸들에 대하여 최초 오류 메시지 수신 이후, 재차 오류 메시지가 수신되면, 인사이드 핸들의 제품 사양 인식 실패 정보를 생성할 수 있다.
구동부(150)는, 실린더부(120)에 연결되어, 실린더(121)가 전진 또는 후진되도록 하기 위한 구동력을 제공할 수 있다.
감지부(160)는, 인사이드 핸들이 지그에 안착되는 것을 감지할 수 있다.
구체적으로, 감지부(160)는, 인사이드 핸들이 지그에 안착되는 것을 감지하여, 이에 대한 정보를 제어부(140)에 전달할 수 있다.
그리고 이때, 제어부(140)는, 감지부(160)를 통해, 인사이드 핸들이 지그에 안착되면, 실린더(121)가 전진하여 센서부(110)가 안착된 인사이드 핸들에 접촉하도록, 구동부(150)를 제어하고, 송신부(130)로부터 제품 사양의 인식 결과를 수신하여 사양 이종유무를 판단하면, 실린더(121)가 후진하여, 센서부(110)가 원래 위치로 복귀하도록, 구동부(150)를 제어할 수 있다.
도 4 내지 도 5는, 본 발명의 일 실시예에 따른 센서부(110)의 X축 각도가 조정되는 모습이 예시된 도면이다.
본 실시예에 따른 실린더형 인사이드 핸들 감지 센서는, 지그에 안착된 인사이드 핸들에 접촉하는 경우, 안착된 인사이드 핸들의 X축 기울기(Roll)에 대응하여, 인사이드 핸들과 수평한 상태로 접촉되도록, 센서부(110)의 X축 각도를 조정할 수 있다.
이를 위해, 센서부(110)는, 전술한 실린더(121) 및 실린더 커버(122) 이외에 각도 조정부(123)를 더 포함할 수 있다.
각도 조정부(123)는, 실린더(121)와 센서부(110) 사이에 마련되어, 지그에 안착된 인사이드 핸들에 접촉하는 경우, 안착된 인사이드 핸들의 X축 기울기(Roll)에 대응하여, 인사이드 핸들과 수평한 상태로 접촉되도록, 실린더(121)의 끝단에 부착된 센서부(110)의 X축 각도가 조정되도록 할 수 있다.
여기서, X축 각도는, 3차원 회전값 중 Roll에 해당하는 기울기를 의미한다.
또한, 각도 조정부(123)는, X축 각도를 조정하기 위해, 회전하는 회전축과 회전축에 구동력을 제공하는 구동모터를 구비할 수 있다.
이때, 회전축은, 접촉하는 인사이드 핸들을 기준으로, 최대 -60˚ 내지 60˚의 범위에서 회전할 수 있다.
그리고 각도 조정부(123)는, 실린더(121)와 함께 실린더 커버(122)에 인입되기 위하여, 실런더(121)와 수평한 X축 기울기를 초기값으로 설정하고, 실린더(121)가 후진하는 경우, 설정된 초기값에 따라 실런더(121)와 X축 기울기가 수평하게 조정되어, 실린더 커버(122)에 인입될 수 있다.
한편, 센서부(110)는, 표면이 소정의 기울기를 갖는 곡면(111)으로 형성되어, 인사이드 핸들과 밀착하는 표면의 모서리에 인사이드 핸들이 걸리는 것을 방지할 수 있다.
즉, 센서부(110)는, 지그에 안착된 인사이드 핸들과 접촉하는 경우, 각도 조정부(123)에 의해, 회전되며, X축 각도가 조정되어, 인사이드 핸들의 X축 기울기와 상관없이, 인사이드 핸들과 수평한 상태로 접촉 가능하게 된다.
이를 통해, 지그에 안착된 인사이드 핸들의 X축 기울기에 따라 센서의 인식률이 떨어지게 문제를 방지할 수 있다.
도 6은, 본 발명의 일 실시예에 따른 실린더형 인사이드 핸들 감지 센서를 이용하여, 사양 이종유무 검사를 수행하는 과정의 설명에 제공된 도면이다.
도 6을 참조하면, 실린더형 인사이드 핸들 감지 센서를 이용한 사양 이종유무 검사 방법은, 감지부(160)가, 인사이드 핸들이 지그에 안착되는 것을 감지하여(S610), 이에 대한 정보를 제어부(140)에 전달하면, 제어부(140)가 구동부(150)를 제어하여, 실린더(121)가 전진하여 센서부(110)가 안착된 인사이드 핸들에 접촉하도록 할 수 있다(S620).
센서부(110)는, 인사이드 핸들의 제품 사양을 인식하여(S630), 송신부(130)를 통해, 제어부(140)에 송출하게 되고(S640), 제어부(140)는, 송신부(130)로부터 제품 사양의 인식 결과를 수신하여 사양 이종유무를 판단하면(S650), 실린더(121)가 후진하여, 센서부(110)가 원래 위치로 복귀하도록, 구동부(150)를 제어할 수 있다.
이때, 제어부(140)는, 안착된 인사이드 핸들에 접촉에 실패하거나, 인사이드 핸들의 제품 사양 인식에 실패하는 경우, 센서부(110)로부터 오류 메시지를 수신하면, 구동부(150)를 제어하여, 센서부(110)가 원래 위치로 복귀한 이후, 재차 안착된 인사이드 핸들에 접촉하도록 하고, 동일한 인사이드 핸들에 대하여 최초 오류 메시지 수신 이후, 재차 오류 메시지가 수신되면, 인사이드 핸들의 제품 사양 인식 실패 정보를 생성할 수 있다.
이를 통해, 인사이드 핸들의 제품 사양에 대한 사양이종 검사의 검사 효율을 향상시킬 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
110 : 센서부
111 : 곡면(표면)
120 : 실린더부
121 : 실린더
122 : 실린더 커버
123 : 각도 조정부
130 : 송신부
140 : 제어부
150 : 구동부
160 : 감지부

Claims (9)

  1. 차량의 내측에 마련되는 인사이드 핸들이 지그에 안착되면, 안착된 인사이드 핸들에 접촉하여 인사이드 핸들의 제품 사양을 인식하는 센서부; 및
    센서부에 연결되어, 제품 사양 판단 시, 센서부가 안착된 인사이드 핸들에 접촉하도록, 센서부를 전진 또는 후진시키는 실린더부;를 포함하고,
    실린더부는,
    센서부에 연결되어, 센서부를 전진 또는 후진시키는 실린더; 및
    센서부의 일측 및 센서부의 일측에 연결된 실린더를 내부에 수용하는 실린더 커버;를 포함하며,
    실린더는,
    실린더 커버의 내측에서 길이방향을 따라 왕복이 가능하게 설치되고,
    실린더 커버는,
    실린더에 의해, 센서부가 전진하는 경우, 센서부가 안착된 인사이드 핸들에 접촉하도록, 전면이 개방되도록 형성되고,
    실린더부는,
    지그에 안착된 인사이드 핸들에 접촉하는 경우, 안착된 인사이드 핸들의 X축 기울기(Roll)에 대응하여, 인사이드 핸들과 수평한 상태로 접촉되도록, 실린더의 끝단에 부착된 센서부의 X축 각도가 조정되도록 하는 각도 조정부;를 더 포함하며,
    센서부는,
    인사이드 핸들과 밀착하는 표면의 모서리에 인사이드 핸들이 걸리는 것을 방지하도록, 표면이 소정의 기울기를 갖는 곡면으로 형성되고,
    실린더형 인사이드 핸들 감지 센서는,
    센서부에 연결되어, 제품 사양의 인식 결과를 송출하는 송신부;
    송신부로부터 수신된 제품 사양의 인식 결과를 기반으로, 사양 이종유무를 판단하는 제어부; 및
    실린더부에 연결되어, 실린더가 전진 또는 후진되도록 하기 위한 구동력을 제공하는 구동부;를 더 포함하며,
    인사이드 핸들이 지그에 안착되는 것을 감지하는 감지부;를 더 포함하고,
    제어부는,
    감지부를 통해, 인사이드 핸들이 지그에 안착되면, 실린더가 전진하여 센서부가 안착된 인사이드 핸들에 접촉하도록, 구동부를 제어하고,
    송신부로부터 제품 사양의 인식 결과를 수신하여 사양 이종유무를 판단하면, 실린더가 후진하여, 센서부가 원래 위치로 복귀하도록, 구동부를 제어하고,
    센서부는,
    안착된 인사이드 핸들에 접촉에 실패하거나, 인사이드 핸들의 제품 사양 인식에 실패하는 경우, 송신부를 통해 오류 메시지를 제어부에 전달하고,
    제어부는,
    오류 메시지가 수신되면, 구동부를 제어하여, 센서부가 원래 위치로 복귀한 이후, 재차 안착된 인사이드 핸들에 접촉하도록 하고,
    동일한 인사이드 핸들에 대하여 최초 오류 메시지 수신 이후, 재차 오류 메시지가 수신되면, 인사이드 핸들의 제품 사양 인식 실패 정보를 생성하고,
    각도 조정부는,
    실린더와 함께 실린더 커버에 인입되기 위하여, 실런더와 수평한 X축 기울기를 초기값으로 설정하고, 실린더가 후진하는 경우, 설정된 초기값에 따라 실런더와 X축 기울기가 수평하게 조정되어, 실린더 커버에 인입되며,
    센서부는,
    지그에 안착된 인사이드 핸들과 접촉하는 경우, 인사이드 핸들의 X축 기울기와 상관없이, 인사이드 핸들과 수평한 상태로 접촉 가능하도록, 각도 조정부에 의해 회전되어, X축 각도가 조정되는 것을 특징으로 하는 실린더형 인사이드 핸들 감지 센서.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 청구항 1에 있어서,
    센서부는,
    바코드 스캐너로 구성되는 것을 특징으로 하는 실린더형 인사이드 핸들 감지 센서.
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KR1020200136007A KR102391226B1 (ko) 2020-10-20 2020-10-20 실린더형 인사이드 핸들 감지 센서

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