KR102389048B1 - Wedge Holders for Phased Array Ultrasonic Testing - Google Patents

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KR102389048B1
KR102389048B1 KR1020210143841A KR20210143841A KR102389048B1 KR 102389048 B1 KR102389048 B1 KR 102389048B1 KR 1020210143841 A KR1020210143841 A KR 1020210143841A KR 20210143841 A KR20210143841 A KR 20210143841A KR 102389048 B1 KR102389048 B1 KR 102389048B1
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김태진
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(주)아이텍기술
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Abstract

The present invention relates to a wedge holder for phased array ultrasonic inspection, which includes a holder for fixing a wedge to maintain the wedge for phased array ultrasonic inspection to be closely attached to an inspection target, and to the wedge holder for phased array ultrasonic inspection which increases a contact ratio between the inspection target and the wedge to increase accuracy of the inspection and to improve durability of the wedge. The wedge holder comprises a holder, a holder swing, a holder body, a first elastic member, a beam bracket, a rotation link, and a second elastic member.

Description

위상배열 초음파탐상 검사용 웨지 홀더 {Wedge Holders for Phased Array Ultrasonic Testing}Wedge Holders for Phased Array Ultrasonic Testing

본 발명은 위상배열 초음파탐상 검사용 웨지가 검사 대상물에 밀착된 상태를 유지할 수 있도록 웨지를 고정하는 홀더를 포함하는 위상배열 초음파탐상 검사용 웨지 홀더에 관한 것으로서, 검사 대상물과 웨지의 접촉율을 향상시켜 검사의 정확도를 높여줄 수 있으며, 웨지의 내구성을 향상시킬 수 있는 위상배열 초음파탐상 검사용 웨지 홀더에 관한 것이다. The present invention relates to a wedge holder for phased array ultrasonic inspection, which includes a holder for fixing the wedge so that the wedge for phased array ultrasonic inspection can maintain a state in close contact with an object to be inspected, and the contact rate between the inspection object and the wedge is improved It relates to a wedge holder for a phased array ultrasonic flaw inspection that can increase the accuracy of inspection and improve the durability of the wedge.

일반적으로 용접이 종료되는 판 가장자리 근처에는 응고 균열이 발생되기 때문에 용접이 완료된 후 비파괴 검사를 통해 균열 발생 유무를 확인하게 된다. 용접부의 결함 유무를 확인하기 위한 검사방법으로 초음파 탐상검사 방법 중 위상배열 초음파탐상검사 방법이 대두되어 가장 많이 이용되고 있다.In general, since solidification cracks occur near the edge of the plate where welding is finished, non-destructive testing is performed to check whether cracks have occurred after welding is completed. Among the ultrasonic inspection methods, the phased array ultrasonic inspection method has emerged and is the most used as an inspection method to check the presence or absence of defects in the weld.

상기의 산업분야에 쓰이는 위상배열 초음파탐상검사는 모재의 불연속부에 포함되어 있는 라미네이션, 균열, 개재물의 탐상뿐만 아니라 가공시(용접, 주조등)나 사용중에 발생할 수 있는 기공, 균열, 개재물, 피로균열의 검출에 사용된다. 또한 강재뿐만 아니라 비강재의 재질로 이루어진 교량, 철재구조물, 조선, 압력용기, 일반 기계부품에 이르기까지 많은 분야에 걸쳐 있으며 사용될 수 있다.Phased array ultrasonic inspection used in the above industrial fields not only detects laminations, cracks, and inclusions contained in discontinuous parts of the base material, but also pores, cracks, inclusions, and fatigue that may occur during processing (welding, casting, etc.) or during use. Used for the detection of cracks. In addition, it can be used in many fields ranging from steel and non-steel materials to bridges, steel structures, shipbuilding, pressure vessels, and general machine parts.

종래의 비파괴 검사장치의 구조를 보면, 모터 구동 또는 수동에 의한 주행이 가능하도록 된 기체에 초음파 탐촉자가 구비된 웨지가 결합되고, 기체의 주행시 웨지의 탐촉자가 검사대상물의 표면에 밀착되어 함께 이동되도록 하여 용접부의 결함을 검사되도록 하는 구조가 알려져있다Looking at the structure of the conventional non-destructive inspection device, a wedge equipped with an ultrasonic probe is coupled to the aircraft that is driven by a motor or manual operation, and the probe of the wedge is in close contact with the surface of the object to be inspected and moved together when the aircraft is running. The structure is known to inspect the defects of the welded part.

이러한 종래기술은 검사대상물의 표면이 균일한 경우에는 검사의 정확도가 높지만 검사대상물의 표면이 굴곡, 요철 되는 경우나 이동중에 웨지와 검사대상물 사이가 들뜨게 되어 검사정확도가 매우 떨어지는 문제점이 발생하였다. 또한, 웨지의 탐촉자가 검사대상물이 밀착된 상태로 이동하기 때문에 검사대상물과 마주보는 탐촉자의 일면이 쉽게 마모되거나 편마모가 발생하여 교체주기가 짧아지는 근본적인 문제점이 있었다. In this prior art, when the surface of the inspection object is uniform, the inspection accuracy is high, but when the surface of the inspection object is curved or uneven or the wedge and the inspection object are lifted during movement, there is a problem that the inspection accuracy is very poor. In addition, since the probe of the wedge moves in a state in which the object to be inspected is in close contact, one surface of the probe facing the object to be inspected is easily worn or uneven wear occurs, thereby causing a fundamental problem in that the replacement cycle is shortened.

따라서, 웨지와 검사대상물이 밀착되는 접촉율을 향상시켜 검사 정확도를 높일 수 있고, 웨지의 수명을 연장시켜 경제적인 효과를 창출할 수 있는 기술의 개발이 필요한 실정이다.Therefore, it is necessary to develop a technology capable of increasing the inspection accuracy by improving the contact ratio between the wedge and the inspection object and extending the life of the wedge to create an economical effect.

1. 등록특허공보 제10-1251383호 '초음파 탐상용 웨지 유닛' (등록일자 2013.04.01)1. Registered Patent Publication No. 10-1251383 'Ultrasound Wedge Unit' (Registration Date 2013.04.01) 2. 등록특허공보 제10-1670278호 '평판형 물체의 비파괴 검사 장치' (등록일자 2016.10.24)2. Registered Patent Publication No. 10-1670278 'Non-destructive inspection device for flat objects' (Registration date: 2016.10.24)

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 웨지와 검사대상물의 접촉율을 향상시켜 위상배열 초음파탐상검사의 정확도를 높일 수 있으며, 웨지의 높이와 대응되는 구동휠을 더 구비하여 웨지의 수명을 연장시킬 수 있는 위상배열 초음파탐상 검사용 웨지 홀더를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been devised to solve the above problems, and by improving the contact ratio between the wedge and the object to be inspected, the accuracy of the phased array ultrasonic inspection can be increased, and the wedge is further provided with a driving wheel corresponding to the height of the wedge. An object of the present invention is to provide a wedge holder for phased array ultrasonic inspection that can extend the lifespan.

본 발명의 위상배열 초음파탐상 검사용 웨지 홀더는 위상배열 초음파탐상 검사용 검사장치의 기체(10)에 형성된 슬라이드 홈에 결합되며 검사대상물에 안착되는 웨지(100)가 결합되며, 웨지(100)가 삽입되며 고정되도록 일측이 개방된 웨지수용부(210)가 형성되는 홀더(200); 상기 홀더(200)를 X축 방향으로 회전시키도록 상기 홀더(200)와 결합되는 홀더스윙(300); 일측이 상기 홀더스윙(300)과 연결되어 상기 홀더스윙(300)을 X축 방향으로 회전시키는 홀더바디(400); 상기 웨지(100)를 상기 검사대상물의 Y축 방향 경사에 대응하여 밀착시키기 위해 상기 홀더스윙(300)과 홀더바디(400)의 연결부위에 형성되어 소정의 탄성력을 제공하는 제1 탄성부재(500);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The wedge holder for phased array ultrasonic flaw inspection of the present invention is coupled to the slide groove formed in the body 10 of the phased array ultrasonic flaw inspection inspection device, and the wedge 100 seated on the inspection object is coupled, and the wedge 100 is The holder 200 in which the wedge receiving part 210 with one side open to be inserted and fixed is formed; a holder swing 300 coupled to the holder 200 to rotate the holder 200 in the X-axis direction; a holder body 400 having one side connected to the holder swing 300 to rotate the holder swing 300 in the X-axis direction; The first elastic member 500 is formed at the connection portion of the holder swing 300 and the holder body 400 to provide a predetermined elastic force in order to closely contact the wedge 100 in response to the inclination in the Y-axis direction of the object to be inspected. );

본 발명에 있어서, 상기 기체(10)와 결합되는 빔브라켓(600)이 더 구비되되, 상기 홀더바디(400)를 Y축 방향으로 회전시키기 위해 일측이 상기 빔브라켓(600), 타측이 상기 홀더바디(400)의 타측과 연결되는 회전링크(700); 및 상기 웨지(100)를 상기 검사대상물의 X축 방향의 경사에 대응하며 밀착시키기 위해 상기 회전링크(700)와 상기 빔브라켓(600) 사이를 탄성지지하는 제2 탄성부재(800);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, a beam bracket 600 coupled to the base 10 is further provided, one side of the beam bracket 600 and the other side of the holder to rotate the holder body 400 in the Y-axis direction. a rotation link 700 connected to the other side of the body 400; and a second elastic member 800 for elastically supporting between the rotary link 700 and the beam bracket 600 in order to closely contact the wedge 100 with the inclination in the X-axis direction of the object to be inspected. characterized by including.

본 발명에 있어서, 상기 회전링크(700)는 상기 빔브라켓(600)과 Y축 방향으로 회전되도록 체결되는 제1 연결링크(710); 상기 제1 연결링크(710)의 일측으로부터 하방향으로 소정간격 단차를 이루도록 형성되며, 상기 홀더바디(400)와 Y축 방향으로 회전되도록 체결되는 제2 연결링크(720); 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the rotation link 700 includes a first connection link 710 that is fastened to rotate in the Y-axis direction with the beam bracket 600; a second connection link 720 that is formed to have a step difference at a predetermined interval downward from one side of the first connection link 710 and is fastened to rotate in the Y-axis direction with the holder body 400; characterized by including.

또한, 본 발명의 상기 홀더(200)에는 상기 웨지(100)의 이동방향으로 회전하며, 상기 홀더(200)를 지지하는 다수의 마모방지휠(201)과, 상기 홀더바디(400)의 일측에는 상기 웨지(100)의 이동방향으로 회전하는 홀더지지휠(401)이 더 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the holder 200 of the present invention rotates in the moving direction of the wedge 100 and includes a plurality of wear prevention wheels 201 supporting the holder 200, and one side of the holder body 400 It is characterized in that the holder support wheel 401 which rotates in the moving direction of the wedge 100 is further formed.

본 발명에 있어서, 상기 홀더지지휠(401)의 회전축이 상기 마모방지휠(201)의 회전축 보다 상측에 위치하여 상기 검사대상물에 상기 마모방지휠(201)과 홀더지지휠(401)이 순차적으로 안착되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the rotation shaft of the holder support wheel 401 is located above the rotation shaft of the wear prevention wheel 201, so that the wear prevention wheel 201 and the holder support wheel 401 are sequentially placed on the inspection object. It is characterized by being seated.

본 발명은 위상배열 초음파탐상 검사용 웨지가 검사대상물의 표면을 이동할 때 웨지와 검사대상물의 마찰율을 감소시켜 웨지의 내구성을 향상시킬 수 있도록 별도의 마모방지휠이 더 구비되며, 제1 및 제2 탄성부를 통해 웨지와 검사대상물의 밀착성을 향상시켜 검사 정확도를 향상시킬 수 있는 이점이 있다. The present invention is further provided with a separate anti-wear wheel to improve the durability of the wedge by reducing the friction ratio between the wedge and the object to be inspected when the wedge for phased array ultrasonic flaw inspection moves on the surface of the object to be inspected. 2 There is an advantage that the inspection accuracy can be improved by improving the adhesion between the wedge and the inspection object through the elastic part.

도 1 은 본 발명의 전체적인 모습을 나타낸 사시도.
도 2 및 도 3 은 본 발명의 주요구성을 나타내기 위한 분해사시도.
도 4 및 도 5 는 본 발명의 결합 관계를 나타낸 측면도.1 is a perspective view showing the overall appearance of the present invention.
2 and 3 are exploded perspective views showing the main configuration of the present invention.
4 and 5 are side views showing the coupling relationship of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 위상배열 초음파탐상 검사용 웨지 홀더의 일실시예에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the wedge holder for phased array ultrasonic flaw inspection of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1 을 참조하면 본 발명은 위상배열 초음파탐상 검사용 검사장치의 기체(10)에 형성된 슬라이드 홈(11)에 결합되며 검사대상물에 안착되는 웨지(100)가 결합되는 웨지 홀더에 관한 것이다. 즉, 웨지 홀더는 초음파를 이용하여 비파괴 방식으로 특정한 검사대상물의 결합을 검사하는 장치인 초음파 탐상장치의 기체(10)에 결합되며, 초음파를 검사대상물에 조사하는 웨지(100)가 검사대상물의 표면에 밀착되도록 접촉시키는 구성이다. 1 , the present invention relates to a wedge holder coupled to a slide groove 11 formed in a base 10 of a phased array ultrasonic flaw inspection inspection apparatus and a wedge 100 seated on an inspection object is coupled thereto. That is, the wedge holder is coupled to the body 10 of the ultrasonic flaw detection device, which is a device that inspects the binding of a specific inspection object in a non-destructive manner using ultrasonic waves, and the wedge 100 irradiating ultrasonic waves to the inspection object is the surface of the inspection object. It is configured to be in close contact with the

도 1 및 도 2 를 참조하면 본 발명의 웨지 홀더는 홀더(200), 홀더스윙(300), 홀더바디(400) 및 제1 탄성부재(500)를 포함한다.1 and 2 , the wedge holder of the present invention includes a holder 200 , a holder swing 300 , a holder body 400 , and a first elastic member 500 .

홀더(200)에는 일측으로 웨지(100)가 삽입되며 고정될 수 있도록 웨지수용부(210)가 형성된다. 웨지수용부(210)의 내측면은 웨지(100)의 측면을 감싸면서 동시에 웨지(100)의 측면과 밀착된다. 따라서 웨지(100)는 안정적으로 홀더(200)에 고정될 수 있다. The wedge 100 is inserted into the holder 200 on one side and a wedge receiving part 210 is formed so that it can be fixed. The inner surface of the wedge receiving part 210 is in close contact with the side surface of the wedge 100 while surrounding the side surface of the wedge 100 . Accordingly, the wedge 100 may be stably fixed to the holder 200 .

이때, 도 2 를 참조하면 홀더(200)에는 홀더(200)를 관통하여 끝단이 웨지(100)와 결합되는 웨지고정핀(110)이 더 형성될 수 있으며, 웨지고정핀(110)은 적어도 2개 이상 구비되어 웨지(100)를 홀더(200)에 견고하게 고정시킬 수 있다. 웨지(100)는 소모품이며, 웨지고정핀(110)의 구성으로 웨지(100)는 홀더(200)에서 간편하게 탈착되어 교체될 수 있다. At this time, referring to FIG. 2 , a wedge fixing pin 110 penetrating through the holder 200 and having an end coupled to the wedge 100 may be further formed in the holder 200 , and the wedge fixing pin 110 is at least two It is provided with more than one wedge 100 can be firmly fixed to the holder (200). The wedge 100 is a consumable item, and with the configuration of the wedge fixing pin 110 , the wedge 100 can be easily detached from the holder 200 and replaced.

홀더스윙(300)은 홀더(200)와 결합된다. 홀더스윙(300)은 소정길이로 연장형성되며, 양단의 일부가 하측으로 연장되는 한 쌍의 홀더결합로드(301)가 형성되고, 연장된 양단에 각각 형성된 홀더결합로드(301)에 홀더(200)의 좌우측이 각각 체결되면서 홀더(200)는 홀더스윙(300)에 회전되도록 결합된다. The holder swing 300 is coupled to the holder 200 . The holder swing 300 is formed to extend to a predetermined length, a pair of holder coupling rods 301 having both ends partially extending downward are formed, and the holder 200 is mounted on the holder coupling rods 301 respectively formed at both ends of the extension. ) while the left and right sides are respectively fastened, the holder 200 is coupled to rotate on the holder swing 300 .

이때, 홀더(200)는 X축 방향을 갖는 회전축을 기준으로 회전될 수 있도록 홀더스윙(300)과 결합된다. 한편, 홀더스윙(300)과 홀더(200)를 회전가능하도록 결합시키기 위한 한 쌍의 스윙결합핀(310)이 더 구비될 수 있다. 그리고, 여기서 X축 방향의 회전축은 X축 방향의 홀더(200)의 무게중심과 동축을 이루는 것이 바람직하다. At this time, the holder 200 is coupled to the holder swing 300 so that it can be rotated based on the rotation axis having the X-axis direction. On the other hand, a pair of swing coupling pins 310 for rotatably coupling the holder swing 300 and the holder 200 may be further provided. And, it is preferable that the axis of rotation in the X-axis direction is coaxial with the center of gravity of the holder 200 in the X-axis direction.

홀더바디(400)는 홀더스윙(300)을 X축 방향의 회전축을 중심으로 회전시키기 위해 일측이 홀더스윙(300)의 일측과 연결된다. 보다 상세히 설명하면, 홀더바디(400)의 일측에는 한 쌍의 연결브라켓(410)이 형성되고, 상기 홀더스윙(300)의 타측에 연결브라켓(410)과 결합되는 바디결합로드(302)가 더 형성된다. One side of the holder body 400 is connected to one side of the holder swing 300 in order to rotate the holder swing 300 about a rotation axis in the X-axis direction. In more detail, a pair of connection brackets 410 are formed on one side of the holder body 400 , and the body coupling rod 302 coupled to the connection bracket 410 on the other side of the holder swing 300 is further is formed

이후 바디결합핀(430)이 연결브라켓(410)과 바디결합로드(302)를 관통하면서 홀더바디(400)와 홀더스윙(300)은 회전되도록 상호 결합된다. 이때, 홀더(200)가 회전하는 X축 방향의 회전축과 홀더스윙(300)이 회전하는 X축 방향의 회전축은 상호 일정간격 이격되며 평행을 이룬다.After the body coupling pin 430 passes through the connection bracket 410 and the body coupling rod 302, the holder body 400 and the holder swing 300 are coupled to each other to rotate. At this time, the axis of rotation in the X-axis direction on which the holder 200 rotates and the axis of rotation in the X-axis direction on which the holder swing 300 rotates are spaced apart from each other by a predetermined distance and form parallel.

도 1 및 도 2 를 참조하면 홀더스윙(300)과 홀더바디(400)의 연결부위, 즉, 연결브라켓(410)과 바디결합로드(302) 사이에는 제1 탄성부재(500)가 더 형성된다. 제1 탄성부재(500)는 웨지(100)를 검사대상물의 Y축 방향 경사에 대응하여 밀착시키기 위해 홀더스윙(300)을 통해 홀더(200)에 탄성력을 제공한다. 1 and 2, a first elastic member 500 is further formed between the connection portion of the holder swing 300 and the holder body 400, that is, between the connection bracket 410 and the body coupling rod 302. . The first elastic member 500 provides an elastic force to the holder 200 through the holder swing 300 in order to adhere the wedge 100 in close contact with the Y-axis direction inclination of the object to be inspected.

제1 탄성부재(500)가 홀더스윙(300)을 탄성지지함으로써 검사대상물과 마주보는 웨지(100)의 바닥면이 Y축 방향으로 기울어진 경사면에 밀착된다. 동시에 홀더스윙(300)은 홀더(200)의 X축 무게중심과 동축과 동일 위치에 연결되어 있기 때문에 홀더(200)가 편향되어 웨지(100)의 바닥에 편마모가 발생하는 것을 방지해줄 수 있는 이점이 있다. The first elastic member 500 elastically supports the holder swing 300 so that the bottom surface of the wedge 100 facing the inspection object is in close contact with the inclined surface inclined in the Y-axis direction. At the same time, since the holder swing 300 is connected to the same position as the X-axis center of gravity of the holder 200, the holder 200 is deflected and uneven wear occurs on the bottom of the wedge 100. Advantage that can be prevented There is this.

도 1 및 도 3 을 참조하면 기체(10)와 결합되는 빔브라켓(600)이 더 구비되며, 빔브라켓(600)은 일면에 형성된 고정돌기(610)가 기체(10)의 삽입홈(11)에 끼워지면서 빔브라켓(600)과 기체(10)는 상호 결합된다.Referring to FIGS. 1 and 3 , a beam bracket 600 coupled to the base 10 is further provided, and the beam bracket 600 includes a fixing protrusion 610 formed on one surface of the base 10 inserting groove 11 . The beam bracket 600 and the base 10 are coupled to each other while being inserted into the .

한편, 홀더바디(400)와 빔브라켓(600)을 상호 연결하며, 홀더바디(400)를 Y축 방향의 회전축을 기준으로 회전시키기 위한 목적을 갖는 회전링크(700)가 더 형성된다. 회전링크(700)는 일측이 빔브라켓(600)에 Y축 방향의 회전축을 기준으로 회전되도록 결합되고, 타측이 홀더바디(400)의 타측과 Y축 방향의 회전축을 기준으로 회전되도록 결합된다. On the other hand, a rotation link 700 that interconnects the holder body 400 and the beam bracket 600 and serves to rotate the holder body 400 based on the rotation axis in the Y-axis direction is further formed. The rotation link 700 is coupled such that one side is rotated to the beam bracket 600 based on the rotation axis in the Y-axis direction, and the other side is rotated based on the other side of the holder body 400 and the rotation axis in the Y-axis direction.

그리고, 회전링크(700)의 일측과 타측 각각의 Y축 방향의 회전축은 소정간격 이격되어 평행을 이루며, 각각의 Y축 방향의 회전축을 중심으로 웨지(100)와 홀더(200) 및 홀더바디(500)는 회전한다. In addition, one side and the other side of the rotation link 700, respectively, the rotation shafts in the Y-axis direction are spaced apart from each other by a predetermined distance to form parallel, and the wedge 100 and the holder 200 and the holder body ( 500) rotates.

도 4 를 참조하면 회전링크(700)의 일측과 타측 각각의 Y축 방향의 회전축이 2개를 이루고 있기 때문에 회전링크(700)가 회전하여도 웨지(100)의 바닥면은 검사대상물의 X축 방향의 경사에 대응하여 검사대상물에 안착될 수 있다. Referring to FIG. 4 , since two rotational axes in the Y-axis direction of one side and the other side of the rotational link 700 are formed, even when the rotational link 700 rotates, the bottom surface of the wedge 100 is the X-axis of the object to be inspected. It may be seated on the object to be inspected corresponding to the inclination of the direction.

이때, 회전링크(700)의 일측, 즉, 회전링크(700)와 빔브라켓(600) 사이에는 제2 탄성부재(800)가 구비되어 제2 탄성부재(800)의 탄성력으로 인해 홀더바디(400)와 회전링크(700)를 탄성지지한다. 따라서, 웨지(l00)와 홀더(200)가 이동할 때나 또는 검사대상물의 X축 방향의 경사 또는 이물질 등으로 인해 웨지(100)의 바닥면이 검사대상물과 이격될 때 제2 탄성부재(800)의 탄성력으로 인해 웨지(100)의 바닥면을 검사대상물에 대응하며 밀착시킬 수 있다. At this time, a second elastic member 800 is provided between one side of the rotary link 700 , that is, between the rotary link 700 and the beam bracket 600 , so that the holder body 400 due to the elastic force of the second elastic member 800 . ) and the rotary link 700 are elastically supported. Accordingly, when the wedge 100 and the holder 200 move or when the bottom surface of the wedge 100 is spaced apart from the inspection object due to an inclination in the X-axis direction of the inspection object or foreign substances, the second elastic member 800 is Due to the elastic force, the bottom surface of the wedge 100 can be in close contact with the object to be inspected.

도 3 및 도 4 를 참조하면 회전링크(700)는 빔브라켓(600)과 Y축 방향으로 회전되도록 체결되는 제1 연결링크(710)와 제1 연결링크(710)의 일측으로부터 하방향으로 소정간격 단차를 이루도록 형성되어 홀더바디(400)와 Y축 방향으로 회전되도록 체결되는 제2 연결링크(720)로 구성된다. 3 and 4 , the rotation link 700 is predetermined downward from one side of the first connection link 710 and the first connection link 710 that are fastened to rotate in the Y-axis direction with the beam bracket 600 . It is formed to form an interval step and is composed of a holder body 400 and a second connection link 720 fastened to rotate in the Y-axis direction.

즉, 도 4 를 기준으로 제2 연결링크(720)의 회전중심축(P1)은 제1 연결링크(710)의 회전중심축(P2)으로부터 하방향으로 소정각도(θ) 경사를 이루며 이격된다. 즉, 각각의 회전중심축(P1,P2)은 서로 다른 위치에서 회전한다. 이때, 제1 연결링크(710)의 회전중심축(P2)에 형성된 제2 탄성부재(800)의 탄성력이 작용하면서 제2 연결링크(720)가 홀더바디(400)를 탄성지지한다. That is, the rotation center axis P1 of the second connection link 720 with reference to FIG. 4 is spaced apart from the rotation center axis P2 of the first connection link 710 at a predetermined angle θ in the downward direction. . That is, the respective rotational central axes P1 and P2 rotate at different positions. At this time, the second connecting link 720 elastically supports the holder body 400 while the elastic force of the second elastic member 800 formed on the rotational center axis P2 of the first connecting link 710 acts.

따라서, 홀더(200)가 이동할 때 이물질 또는 검사대상물의 기울기로 인해 홀더(200)의 일측이 들뜨며 검사대상물과 소정의 간격이 발생하여도 웨지(100)의 바닥면과 홀더(200)가 검사대상물과 밀착되도록 신속하게 위치시킬 수 있다. Therefore, when the holder 200 is moved, one side of the holder 200 is lifted due to the inclination of foreign substances or the object to be inspected, and even if a predetermined gap occurs with the object to be inspected, the bottom surface of the wedge 100 and the holder 200 are inspected. It can be quickly positioned to be in close contact with the object.

도 1 내지 도 5 를 참조하면 홀더(200)에는 웨지(100)와 홀더(200)의 이동방향으로 회전하며 홀더(200)를 지지하는 다수의 마모방지휠(201)이 형성된다. 마모방지휠(201)의 구성으로 홀더(200)가 이동할 때 웨지(100)와 검사대상물의 표면의 마찰력은 감소시켜 홀더(200)의 원활한 이동을 가능하게 할 수 있다. 검사대상물에 안착된 마모방지휠(201)의 외주면과 웨지(100)의 바닥면은 동일한 높이를 갖는것이 바람직하다. (도4 참조)1 to 5 , the holder 200 is provided with a plurality of anti-wear wheels 201 that rotate in the moving direction of the wedge 100 and the holder 200 and support the holder 200 . When the holder 200 is moved by the configuration of the wear prevention wheel 201, the friction force between the wedge 100 and the surface of the object to be inspected is reduced, thereby enabling smooth movement of the holder 200. It is preferable that the outer peripheral surface of the wear prevention wheel 201 seated on the object to be inspected and the bottom surface of the wedge 100 have the same height. (See Fig. 4)

그리고, 홀더바디(400)의 일측에는 웨지(100)의 이동방향으로 회전하는 홀더지지휠(401)이 더 형성된다. 홀더지지휠(401)은 검사대상물의 높이가 높아지는 경우 또는 스윙홀더(300) 및 홀더(200)를 소정의 탄성력으로 가압하기 위해 홀더바디(400)가 하강하는 경우 홀더바디(400)의 하단이 검사대상물과 접촉되는 것을 방지하기 위한 목적으로 형성된다. In addition, a holder support wheel 401 rotating in the moving direction of the wedge 100 is further formed on one side of the holder body 400 . The holder support wheel 401 is the lower end of the holder body 400 when the height of the object to be inspected increases or when the holder body 400 descends to press the swing holder 300 and the holder 200 with a predetermined elastic force. It is formed for the purpose of preventing contact with the object to be inspected.

그리고, 홀더지지휠(401)의 회전축(P3)이 마모방지휠(201)의 회전축(P4) 보다 소정 높이(h)로 상측에 위치하는 것이 바람직하다. 웨지(100)가 검사대상물에 안착된 후 제1 탄성부재(500)가 상기 홀더스윙(300)을 소정의 탄성으로 탄성지지할 수 있도록 검사대상물에 먼제 마모방지휠(201)이 안착되고, 홀더지지휠(401)이 이후에 검사대사물에 안착된다. 즉, 홀더지지휠(401)이 검사대상물에 안착될 때 제1 탄성부재(500)의 탄성력으로 인해 웨지(100)의 바닥면이 검사대상물에 밀착될 수 있는 것이다. In addition, it is preferable that the rotation shaft P3 of the holder support wheel 401 is located above the rotation shaft P4 of the wear prevention wheel 201 at a predetermined height h. After the wedge 100 is seated on the object to be inspected, the wear prevention wheel 201 is mounted on the object to be inspected so that the first elastic member 500 can elastically support the holder swing 300 with a predetermined elasticity, and the holder The support wheel 401 is then seated on the test metabolite. That is, when the holder support wheel 401 is seated on the object to be inspected, the bottom surface of the wedge 100 can be in close contact with the object to be inspected due to the elastic force of the first elastic member 500 .

한편, 도 3 내지 도 5 를 참조하면 빔브라켓(600)에는 회전링크(700)의 제1 연결링크(710)와 빔브라켓(600)이 회전반경을 임의로 설정한 범위 내에서 회전시키는 회전반경조절부(620)가 더 형성된다. 회전반경조절부(620)는 제1 연결링크(710)에 형성되는 가이드홈(621)과 제1 연결링크(710)에 결합되는 가이드핀(622)을 포함한다. On the other hand, referring to FIGS. 3 to 5 , the beam bracket 600 has a rotation radius control in which the first connection link 710 and the beam bracket 600 of the rotation link 700 rotate within an arbitrarily set range. A portion 620 is further formed. The rotation radius adjusting unit 620 includes a guide groove 621 formed in the first connection link 710 and a guide pin 622 coupled to the first connection link 710 .

가이드홈(621)은 제1 연결링크(710)의 회전중심축(P2)을 중심으로 소정 각도를 이루는 호 형상을 이루며, 빔브라켓(600)의 일측면에 형성된다. 그리고, 가이드핀(622)은 제1 연결링크(710)를 관통하되 끝단이 가이드홈(621)에 삽입되어 가이드홈(621)을 따라 이동한다. 따라서, 가이드핀(622)이 가이드홈(621)의 끝단에 지지되면서 제2 연결링크(710)의 회전 반경은 제한될 수 있다. The guide groove 621 forms an arc shape forming a predetermined angle with respect to the rotation center axis P2 of the first connection link 710 , and is formed on one side of the beam bracket 600 . Then, the guide pin 622 passes through the first connection link 710 , but the end is inserted into the guide groove 621 and moves along the guide groove 621 . Accordingly, while the guide pin 622 is supported on the end of the guide groove 621 , the rotation radius of the second connection link 710 may be limited.

이와 같은 구성에 의한 본 발명의 위상배열 초음파탐상 검사용 웨지 홀더는 탐상용 웨지(100)와 검사대상물의 마찰율을 감소시켜 웨지(100)의 내구성을 향상시키고, 검사대상물의 밀착성을 향상시켜 검사 정확도와 신뢰도를 향상시킬 수 있는 이점이 있다. The wedge holder for phased array ultrasonic flaw inspection of the present invention by such a configuration improves the durability of the wedge 100 by reducing the friction ratio between the flaw detection wedge 100 and the object to be inspected, and improves the adhesion of the object to be inspected. This has the advantage of improving accuracy and reliability.

100 : 웨지 200 : 홀더
300 : 홀더스윙 400 : 홀더바디
500 : 제1 탄성부재 600 : 빔브라켓
700 : 회전링크 800 : 제2 탄성부재100: wedge 200: holder
300: holder swing 400: holder body
500: first elastic member 600: beam bracket
700: rotary link 800: second elastic member

Claims (5)

위상배열 초음파탐상 검사용 검사장치의 기체(10)에 형성된 슬라이드 홈에 결합되며 검사대상물에 안착되는 웨지(100)가 결합되는 위상배열 초음파탐상 검사용 웨지 홀더에 있어서,
웨지(100)가 삽입되며 고정되도록 일측이 개방된 웨지수용부(210)가 형성되는 홀더(200);
상기 홀더(200)를 X축 방향으로 회전시키도록 상기 홀더(200)와 결합되는 홀더스윙(300);
일측이 상기 홀더스윙(300)과 연결되어 상기 홀더스윙(300)을 X축 방향으로 회전시키는 홀더바디(400);
상기 웨지(100)를 상기 검사대상물의 Y축 방향 경사에 대응하여 밀착시키기 위해 상기 홀더스윙(300)과 홀더바디(400)의 연결부위에 형성되어 소정의 탄성력을 제공하는 제1 탄성부재(500);
상기 기체(10)와 결합되는 빔브라켓(600);이 더 구비되며,
상기 홀더바디(400)를 Y축 방향으로 회전시키기 위해 일측이 상기 빔브라켓(600), 타측이 상기 홀더바디(400)의 타측과 연결되는 회전링크(700); 및
상기 웨지(100)를 상기 검사대상물의 X축 방향의 경사에 대응하며 밀착시키기 위해 상기 회전링크(700)와 상기 빔브라켓(600) 사이를 탄성지지하는 제2 탄성부재(800);
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위상배열 초음파탐상 검사용 웨지 홀더.In the wedge holder for phased array ultrasonic flaw inspection in which a wedge (100) which is coupled to a slide groove formed in the body (10) of a phased array ultrasonic flaw inspection inspection device and is seated on an inspection object is coupled,
a holder 200 in which a wedge receiving portion 210 having an open side is formed so that the wedge 100 is inserted and fixed;
a holder swing 300 coupled to the holder 200 to rotate the holder 200 in the X-axis direction;
a holder body 400 having one side connected to the holder swing 300 to rotate the holder swing 300 in the X-axis direction;
The first elastic member 500 is formed at the connection portion of the holder swing 300 and the holder body 400 to provide a predetermined elastic force in order to closely contact the wedge 100 in response to the inclination in the Y-axis direction of the object to be inspected. );
A beam bracket 600 coupled to the base 10 is further provided,
To rotate the holder body 400 in the Y-axis direction, one side is the beam bracket 600 and the other side is a rotation link 700 connected to the other side of the holder body 400; and
a second elastic member 800 elastically supporting the wedge 100 between the rotation link 700 and the beam bracket 600 to correspond to the inclination in the X-axis direction of the object to be inspected and to closely contact the wedge 100;
Wedge holder for phased array ultrasonic inspection, characterized in that it further comprises. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 회전링크(700)는 상기 빔브라켓(600)과 Y축 방향으로 회전되도록 체결되는 제1 연결링크(710);
상기 제1 연결링크(710)의 일측으로부터 하방향으로 소정간격 단차를 이루도록 형성되며, 상기 홀더바디(400)와 Y축 방향으로 회전되도록 체결되는 제2 연결링크(720); 포함하는 것을 특징으로 하는 위상배열 초음파탐상 검사용 웨지 홀더.The method of claim 1,
The rotation link 700 includes a first connection link 710 that is fastened to the beam bracket 600 and rotated in the Y-axis direction;
a second connection link 720 that is formed to have a step difference at a predetermined interval downward from one side of the first connection link 710 and is fastened to rotate in the Y-axis direction with the holder body 400; Wedge holder for phased array ultrasonic inspection, characterized in that it comprises. 제 1 항에 있어서,
상기 홀더(200)에는 상기 웨지(100)의 이동방향으로 회전하며, 상기 홀더(200)를 지지하는 다수의 마모방지휠(201)과, 상기 홀더바디(400)의 일측에는 상기 웨지(100)의 이동방향으로 회전하는 홀더지지휠(401)이 더 형성되는 것을 특징으로 하는 위상배열 초음파탐상 검사용 웨지 홀더. The method of claim 1,
The holder 200 has a plurality of wear-resistant wheels 201 that rotate in the moving direction of the wedge 100 and support the holder 200 , and the wedge 100 has one side of the holder body 400 . A wedge holder for phased array ultrasonic inspection, characterized in that the holder support wheel 401 that rotates in the moving direction is further formed. 제 4 항에 있어서,
상기 홀더지지휠(401)의 회전축이 상기 마모방지휠(201)의 회전축 보다 상측에 위치하여 상기 검사대상물에 상기 마모방지휠(201)과 홀더지지휠(401)이 순차적으로 안착되는 것을 특징으로 하는 위상배열 초음파탐상 검사용 웨지 홀더.5. The method of claim 4,
The rotation shaft of the holder support wheel 401 is located above the rotation shaft of the wear prevention wheel 201, so that the wear prevention wheel 201 and the holder support wheel 401 are sequentially seated on the object to be inspected. Wedge holder for phased array ultrasonic inspection.
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