JP5730164B2 - Flaw detection device for rotor disk blade groove - Google Patents
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Description
本発明は、蒸気タービンのタービンブレードの翼根部を収納するロータディスクの翼溝部に生じる応力腐食割れを、超音波探傷プローブを用いて検出するロータディスクの翼溝部の探傷装置に関する。 The present invention relates to a flaw detection apparatus for a blade groove of a rotor disk that detects stress corrosion cracks generated in a blade groove of a rotor disk housing a blade root of a turbine blade of a steam turbine using an ultrasonic flaw detection probe.
発電プラントにおける高・中圧蒸気タービンのロータは、高い温度条件で運転されるために、長期間使用されると、応力を受ける部位に応力腐食割れが発生することがある。この応力は、タービンブレードの翼根部が嵌合されているロータディスクの翼溝部の肩部に作用するため、当該肩部はタービンロータの余寿命を評価する上で重要な部位である。しかしながら、この翼溝部には翼根部が嵌合されているために、表面から見えない。そこで、従来から超音波を利用した応力腐食割れの非破壊検出方法が採用されてきた。例えば、特許文献１には、図１５に示すように、ロータディスクの翼溝部を超音波により探傷する探傷装置８０が開示されている。この探傷装置８０は、超音波探傷プローブ１２と、超音波探傷プローブ１２をロータディスクの半径方向へ移動させる移動台１３と、移動台１３を支持する支持台１１と、を備えている。ロータディスクの翼溝部を検査する場合には、作業員が支持台１１の屈曲部１１ｂをロータディスクの肩部（傾斜面）に当接させて、支持台１１をロータディスクに位置決めする。この状態で、超音波探傷プローブ１２はロータディスクの側面に密着している。そして、肩部を基準面として支持台１１をロータディスクの周方向に移動させながら、ロータディスクの全周にわたり、超音波探傷プローブ１２によって応力腐食割れの検出を行なっている。 Since the rotor of a high / medium pressure steam turbine in a power plant is operated under a high temperature condition, stress corrosion cracking may occur in a portion subjected to stress when used for a long period of time. Since this stress acts on the shoulder portion of the blade groove portion of the rotor disk to which the blade root portion of the turbine blade is fitted, the shoulder portion is an important part in evaluating the remaining life of the turbine rotor. However, since the blade root portion is fitted in this blade groove portion, it cannot be seen from the surface. Therefore, conventionally, a nondestructive detection method for stress corrosion cracking using ultrasonic waves has been adopted. For example, Patent Document 1 discloses a flaw detection apparatus 80 that flaws a blade groove portion of a rotor disk with ultrasonic waves as shown in FIG. The flaw detection apparatus 80 includes an ultrasonic flaw detection probe 12, a moving table 13 that moves the ultrasonic flaw detection probe 12 in the radial direction of the rotor disk, and a support table 11 that supports the moving table 13. When inspecting the blade groove portion of the rotor disk, an operator positions the support table 11 on the rotor disk by bringing the bent portion 11b of the support table 11 into contact with the shoulder (inclined surface) of the rotor disk. In this state, the ultrasonic flaw detection probe 12 is in close contact with the side surface of the rotor disk. Then, the stress corrosion cracking is detected by the ultrasonic flaw detection probe 12 over the entire circumference of the rotor disk while moving the support base 11 in the circumferential direction of the rotor disk with the shoulder as a reference plane.
しかしながら、特許文献１に記載の探傷装置では、肩部の傾斜角度が異なる他のロータディスクを走査しようとしても、支持台の屈曲部の傾斜角度が異なるため、支持台の設置状態が不安定となり、超音波探傷プローブを所定位置に正確に配置できないという問題点があった。したがって、肩部の傾斜角度が異なる複数種類のロータディスクを走査する場合には、それぞれの傾斜角度に応じた探傷装置を準備しなければならなかった。このため、製作にコストがかかるとともに、走査作業に手間がかかってしまう。 However, in the flaw detection apparatus described in Patent Document 1, even if another rotor disk having a different shoulder inclination angle is scanned, the inclination angle of the bent portion of the support base is different, so that the installation state of the support base becomes unstable. The ultrasonic flaw detection probe cannot be accurately placed at a predetermined position. Accordingly, when scanning a plurality of types of rotor disks having different inclination angles of the shoulder portions, it has been necessary to prepare a flaw detection apparatus corresponding to each inclination angle. For this reason, manufacturing costs are high and scanning work is troublesome.
そこで、本発明は係る従来技術の問題点に鑑み、肩部の傾斜角度が異なる複数種類のロータディスクを走査可能なタービンロータの翼溝部の探傷装置を提供する。 Therefore, in view of the problems of the related art, the present invention provides a blade rotor flaw detection apparatus for a turbine rotor capable of scanning a plurality of types of rotor disks having different shoulder inclination angles.
上述した問題を解決する本発明に係るロータディスクの翼溝部の探傷装置は、タービンブレードの翼根部を収納するロータディスクの翼溝部に生じる応力腐食割れを、超音波探傷プローブを前記ロータディスクの側部に接触させて検出するロータディスクの翼溝部の探傷装置であって、
前記ロータディスクの側面に接触する接触面を有する超音波探傷プローブと、
前記超音波探傷プローブの前記接触面を前記ロータディスクの前記側面と対向する位置に配置する超音波探傷プローブ支持体と、
前記超音波探傷プローブ支持体の上端部に揺動可能に軸支されて、前記ロータディスクの前記側面の上部に形成された傾斜を有する肩部に接触して前記超音波探傷プローブ支持体を前記ロータディスクの前記側面に沿って位置決めする肩部接触体と、
前記超音波探傷プローブ支持体の上端部に設けられて、前記肩部の傾斜に対応するように前記肩部接触体の角度を固定する角度固定手段と、を備え、
前記肩部接触体は、前記肩部の周方向に移動可能に構成された複数の第１のローラと、前記肩部への対向面に面一になるように埋め込まれた第１の磁石とを有し、前記第１の磁石の磁気吸引力によって前記肩部に前記第１のローラを介して吸着されることを特徴とする。
In the rotor disk blade groove inspection apparatus according to the present invention for solving the above-described problem, the stress corrosion cracking generated in the rotor disk blade groove housing the blade root of the turbine blade is detected. A flaw detection device for a blade groove part of a rotor disk that is detected by contacting the part,
An ultrasonic flaw detection probe having a contact surface in contact with a side surface of the rotor disk;
An ultrasonic flaw detection probe support that arranges the contact surface of the ultrasonic flaw detection probe at a position facing the side surface of the rotor disk;
The ultrasonic flaw detection probe support is pivotally supported on the upper end of the ultrasonic flaw detection probe support so as to come into contact with a sloped shoulder formed at the upper portion of the side surface of the rotor disk. A shoulder contact positioned along the side of the rotor disk;
An angle fixing means provided at an upper end portion of the ultrasonic flaw detection probe support body and fixing an angle of the shoulder contact body so as to correspond to the inclination of the shoulder portion ;
The shoulder contact body includes a plurality of first rollers configured to be movable in the circumferential direction of the shoulder, and a first magnet embedded so as to be flush with a surface facing the shoulder. the a, characterized Rukoto adsorbed through the first roller to the shoulder by a magnetic attraction force of the first magnet.
上記ロータディスクの翼溝部の探傷装置によれば、超音波探傷プローブ支持体、肩部接触体及び角度固定手段を備えているため、肩部接触体を肩部の傾斜に沿うように傾けて固定することができる。これにより、肩部の傾斜角度が異なる複数種類のロータディスクを走査することができる。 According to the flaw detection apparatus for the blade groove part of the rotor disk, since the ultrasonic flaw detection probe support body, the shoulder contact body and the angle fixing means are provided, the shoulder contact body is tilted and fixed along the inclination of the shoulder part. can do. Thereby, it is possible to scan a plurality of types of rotor disks with different shoulder inclination angles.
また、前記肩部接触体は、複数のローラを介して前記肩部の周方向に移動可能としている。 Also, the shoulder portion contact bodies are as movable in the circumferential direction of the shoulder portion via a plurality of rollers.
本発明に係る探傷装置で探傷作業を行う際は、肩部接触体をロータディスクの肩部に載置させる。肩部接触体は平面的に形成されているため、曲率の大きいロータディスクの肩部に肩部接触体を載置すると、不安定な状態となってしまう場合がある。しかし、複数のローラを肩部に当接させることで、探傷装置を安定した状態で肩部に載置することができる。また、曲率の異なる複数種類のロータディスクにも適用することができる。さらに、ローラを備えるので、探傷装置の移動を容易にし、手動走査を容易にすることができる。 When performing a flaw detection operation using the flaw detection apparatus according to the present invention, the shoulder contact body is placed on the shoulder portion of the rotor disk. Since the shoulder contact body is formed in a planar manner, if the shoulder contact body is placed on the shoulder portion of the rotor disk having a large curvature, the shoulder contact body may become unstable. However, the flaw detector can be placed on the shoulder in a stable state by bringing the plurality of rollers into contact with the shoulder. The present invention can also be applied to a plurality of types of rotor disks having different curvatures. Further, since the roller is provided, the flaw detector can be easily moved and manual scanning can be facilitated.
また、前記肩部接触体は、前記肩部接触体と前記肩部との間の隙間の広さを調整する調整手段を備え、
前記隙間を広くしたときに前記超音波探傷プローブ支持体を前記ロータディスクの径外方向へ移動せしめ、前記隙間を狭くしたときに前記超音波探傷プローブ支持体を前記ロータディスクの径内方向へ移動せしめることとしてもよい。
Further, the shoulder contact body includes an adjusting means for adjusting a width of a gap between the shoulder contact body and the shoulder portion,
When the gap is widened, the ultrasonic testing probe support is moved in the radially outward direction of the rotor disk, and when the gap is narrowed, the ultrasonic testing probe support is moved in the radial direction of the rotor disk. It is also possible to squeeze.
このように、調整手段を備えているため、肩部接触体と肩部との間の隙間の広さを調整することができる。そして、隙間を広くしたときに超音波探傷プローブ支持体をロータディスクの径外方向へ移動させて、隙間を狭くしたときに超音波探傷プローブ支持体をロータディスクの径内方向へ移動させることができる。即ち調整手段により、超音波探傷プローブを配置する位置を微調整することができる。 Thus, since the adjustment means is provided, the width of the gap between the shoulder contact body and the shoulder can be adjusted. Then, when the gap is widened, the ultrasonic flaw detection probe support can be moved in the radial direction of the rotor disk, and when the gap is narrowed, the ultrasonic flaw detection probe support can be moved in the radial direction of the rotor disk. it can. That is, the position where the ultrasonic flaw detection probe is arranged can be finely adjusted by the adjusting means.
また、前記肩部接触体は、前記肩部にローラ面が接する複数のローラと、前記肩部接触体と前記肩部との間の隙間の広さを調整する調整手段を備え、
前記調整手段はネジ機構から構成され、前記ローラは前記調整手段に接続されており、
前記隙間を広くしたときに前記超音波探傷プローブ支持体を前記ロータディスクの径外方向へ移動せしめ、前記隙間を狭くしたときに前記超音波探傷プローブ支持体を前記ロータディスクの径内方向へ移動せしめることとしてもよい。
In addition, the shoulder contact body includes a plurality of rollers whose roller surfaces are in contact with the shoulder portion, and an adjustment unit that adjusts a width of a gap between the shoulder contact body and the shoulder portion,
The adjusting means is constituted by a screw mechanism, and the roller is connected to the adjusting means;
When the gap is widened, the ultrasonic testing probe support is moved in the radially outward direction of the rotor disk, and when the gap is narrowed, the ultrasonic testing probe support is moved in the radial direction of the rotor disk. It is also possible to squeeze.
このように、ローラ及び調整手段を備えているため、調整手段でローラを移動させることにより、肩部接触体と肩部との間の隙間の広さを調整することができる。そして、隙間を広くしたときに超音波探傷プローブ支持体をロータディスクの径外方向へ移動させて、隙間を狭くしたときに超音波探傷プローブ支持体をロータディスクの径内方向へ移動させることができる。即ち調整手段により、超音波探傷プローブを配置する位置を微調整することができる。
また、本発明に係る探傷装置で探傷作業を行う際は、肩部接触体をロータディスクの肩部に載置させる。肩部接触体は平面的に形成されているため、曲率の大きいロータディスクの肩部に肩部接触体を載置すると、不安定な状態となってしまう場合がある。しかし、複数のローラを肩部に当接させることで、探傷装置を安定した状態で肩部に載置することができる。また、曲率の異なる複数種類のロータディスクにも適用することができる。さらに、ローラを備えるので、探傷装置の移動を容易にし、手動走査を容易にすることができる。
Thus, since the roller and the adjusting means are provided, the width of the gap between the shoulder contact body and the shoulder can be adjusted by moving the roller by the adjusting means. Then, when the gap is widened, the ultrasonic flaw detection probe support can be moved in the radial direction of the rotor disk, and when the gap is narrowed, the ultrasonic flaw detection probe support can be moved in the radial direction of the rotor disk. it can. That is, the position where the ultrasonic flaw detection probe is arranged can be finely adjusted by the adjusting means.
Further, when performing a flaw detection operation using the flaw detection apparatus according to the present invention, the shoulder contact body is placed on the shoulder portion of the rotor disk. Since the shoulder contact body is formed in a planar manner, if the shoulder contact body is placed on the shoulder portion of the rotor disk having a large curvature, the shoulder contact body may become unstable. However, the flaw detector can be placed on the shoulder in a stable state by bringing the plurality of rollers into contact with the shoulder. The present invention can also be applied to a plurality of types of rotor disks having different curvatures. Further, since the roller is provided, the flaw detector can be easily moved and manual scanning can be facilitated.
また、前記超音波探傷プローブ支持体は、前記ロータディスクの側面にローラ面が接する第２のローラを有し、
前記超音波探傷プローブ支持体は、前記ロータディスクの側面への対向面に面一になるように埋め込まれた第１の磁石を有し、
前記第１の磁石の磁気吸引力によって前記ロータディスクの側面に前記第２のロータを介して吸着されてもよい。
The ultrasonic flaw detection probe support has a second roller whose roller surface is in contact with the side surface of the rotor disk,
The ultrasonic flaw detection probe support has a first magnet embedded to be flush on the opposite surface to the side surface of the rotor disc,
The magnetic attraction force of the first magnet may attract the side surface of the rotor disk via the second rotor .
このように、磁石を備えているため、超音波探傷プローブ支持体及び肩部接触体をロータディスクにローラを介して吸着させることができる。これにより、手を離しても探傷装置の位置がずれないため、作業員の負担を低減することができる。したがって、超音波探傷の手動走査が安定するとともに、作業効率を向上させることができる。
そして、従来、磁石からなるローラが用いられており、ローラにごみが吸着されてローラが回転不能となる場合があったが、本発明に係るローラは磁石では無いため、ごみが吸着されて回転不能となることはない。また、超音波探傷プローブ支持体及び肩部接触体をロータディスクにローラを介して吸着させているため、超音波探傷プローブ支持体及び肩部接触体はロータディスクに非接触である。これにより、ごみが超音波探傷プローブ支持体及び肩部接触体に吸着しても、探傷装置とロータディスクとの距離を変化させることなく、一定のまま探傷装置を走査させることができる。これにより、応力腐食割れを精度良く検出することができる。
Thus, since the magnet is provided, the ultrasonic inspection probe support body and the shoulder contact body can be adsorbed to the rotor disk via the roller. Thereby, since the position of the flaw detection apparatus does not shift even if the hand is released, the burden on the worker can be reduced. Therefore, manual scanning of ultrasonic flaw detection is stabilized and work efficiency can be improved.
Conventionally, a roller made of a magnet has been used, and there is a case where dust is attracted to the roller and the roller cannot be rotated. However, since the roller according to the present invention is not a magnet, the dust is attracted and rotated. It will never be impossible. Further, since the ultrasonic flaw detection probe support and the shoulder contact body are adsorbed to the rotor disk via the roller, the ultrasonic flaw detection probe support and the shoulder contact body are not in contact with the rotor disk. Thereby, even if dust is adsorbed to the ultrasonic flaw detection probe support body and the shoulder contact body, the flaw detection apparatus can be scanned without changing the distance between the flaw detection apparatus and the rotor disk. Thereby, stress corrosion cracking can be detected with high accuracy.
また、前記超音波探傷プローブ支持体は、前記超音波探傷プローブ支持体から前記ロータディスク側に向かって前記ロータディスクに当接するまで延設されたスカートを更に備え、
前記超音波探傷プローブ支持体と前記ロータディスクとの間に接触媒質を保持することとしてもよい。
The ultrasonic flaw detection probe support further includes a skirt extending from the ultrasonic flaw detection probe support toward the rotor disk until it contacts the rotor disk,
A contact medium may be held between the ultrasonic flaw detection probe support and the rotor disk.
このように、スカートを備えているため、超音波探傷プローブ支持体とロータディスクとの間に接触媒質を保持することができる。これにより、接触媒質の給油回数を低減できるため、作業効率が向上する。 Thus, since the skirt is provided, the contact medium can be held between the ultrasonic flaw detection probe support and the rotor disk. Thereby, since the frequency | count of oil supply of a contact medium can be reduced, working efficiency improves.
また、前記超音波探傷プローブ支持体は、前記超音波探傷プローブが前記超音波探傷プローブ支持体から脱落することを防止するプローブ押え治具を更に備えることとしてもよい。 In addition, the ultrasonic flaw detection probe support may further include a probe pressing jig that prevents the ultrasonic flaw detection probe from falling off the ultrasonic flaw detection probe support.
このように、プローブ押え治具を備えているため、超音波探傷プローブを手で押さえなくても超音波探傷プローブは落下しない。これにより、超音波探傷の手動走査がさらに安定するとともに、作業効率が向上する。 As described above, since the probe pressing jig is provided, the ultrasonic flaw detection probe does not fall even if the ultrasonic flaw detection probe is not pressed by hand. This further stabilizes manual scanning of ultrasonic flaw detection and improves work efficiency.
また、前記超音波探傷プローブ支持体は、前記超音波探傷プローブの前記接触面と前記ロータディスクの前記側面との間に介在するスペーサを備え、前記超音波探傷プローブの前記接触面が前記ロータディスクの前記側面に接触することを防止することとしてもよい。 The ultrasonic flaw detection probe support includes a spacer interposed between the contact surface of the ultrasonic flaw detection probe and the side surface of the rotor disk, and the contact surface of the ultrasonic flaw detection probe is the rotor disk. It is good also as preventing contacting to the said side surface.
このように、スペーサを備えているため、超音波探傷プローブの表面の摩耗を防止できる。これにより、超音波探傷プローブの交換頻度が少なくなるため、メンテナンス費を低減することができる。 Thus, since the spacer is provided, it is possible to prevent the surface of the ultrasonic flaw detection probe from being worn. Thereby, since the replacement frequency of the ultrasonic flaw detection probe is reduced, the maintenance cost can be reduced.
本発明によれば、肩部の傾斜角度が異なる複数種類のロータディスクを走査可能なタービンロータの翼溝部の探傷装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the flaw detection apparatus of the blade groove part of the turbine rotor which can scan the multiple types of rotor disk from which the inclination angle of a shoulder part differs can be provided.
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態を例示的に詳しく説明する。なお、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。 Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It should be noted that the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the components described in the following embodiments are not intended to limit the scope of the present invention unless otherwise specified, but are merely described. It is just an example.
図１〜図３は、それぞれ本発明の第一実施形態に係る探傷装置をロータディスクに設置した状態を示す斜視図、側面図、正面図である。
図１〜図３に示すように、ロータディスク１の外周端部には、全周にわたり外方に向かって開口した翼溝部２が設けられている。タービンブレード４の下部には一体に翼根部５が形成され、タービンブレード４の翼根部５がロータディスク１の翼溝部２に嵌合されることにより、複数のタービンブレード４がロータディスク１の外周端部に接続されている。
1 to 3 are a perspective view, a side view, and a front view, respectively, showing a state in which the flaw detector according to the first embodiment of the present invention is installed on a rotor disk.
As shown in FIGS. 1 to 3, a blade groove portion 2 that opens outward is provided on the outer peripheral end of the rotor disk 1 over the entire circumference. A blade root portion 5 is integrally formed at a lower portion of the turbine blade 4, and the blade root portion 5 of the turbine blade 4 is fitted into the blade groove portion 2 of the rotor disk 1, whereby a plurality of turbine blades 4 are arranged on the outer periphery of the rotor disk 1. Connected to the end.
タービンブレード４の外周端には、タービンブレード４を所定枚数毎に連結するシュラウド６が設けられている。また、ロータディスク１には、翼溝部２に対面した位置に、ロータディスク１の周方向に沿って傾斜面からなる肩部３が形成されている。 A shroud 6 for connecting the turbine blades 4 every predetermined number is provided at the outer peripheral end of the turbine blades 4. Further, the rotor disk 1 is formed with a shoulder part 3 formed of an inclined surface along the circumferential direction of the rotor disk 1 at a position facing the blade groove part 2.
発電プラントにおける高・中圧蒸気タービンは、高い温度条件で運転されるために、長期間使用されると、繰り返し応力を受ける部位には応力腐食割れｃが発生することがある。この応力腐食割れｃを探傷するロータディスク１の翼溝部２の探傷装置（以下、ロータディスク１の翼溝部２の探傷装置を単に探傷装置１０という）について以下で説明する。 Since the high / medium pressure steam turbine in a power plant is operated under a high temperature condition, stress corrosion cracking c may occur in a portion subjected to repeated stress when used for a long period of time. A flaw detection device for the blade groove portion 2 of the rotor disk 1 (hereinafter, the flaw detection device for the blade groove portion 2 of the rotor disk 1 will be simply referred to as a flaw detection device 10) for detecting the stress corrosion crack c will be described below.
本発明に係る探傷装置１０は、超音波探傷プローブ１２と、超音波探傷プローブ１２を上下方向へ移動させる移動台１３と、超音波探傷プローブ１２及び移動台１３を支持する支持台１１と、を備えている。 The flaw detection apparatus 10 according to the present invention includes an ultrasonic flaw detection probe 12, a moving table 13 that moves the ultrasonic flaw detection probe 12 in the vertical direction, and a support table 11 that supports the ultrasonic flaw detection probe 12 and the moving table 13. I have.
支持台１１は、窪み部２０ａを有する超音波探傷プローブ支持体２０と、超音波探傷プローブ支持体２０の上端部に揺動可能に連結された肩部接触体３０と、超音波探傷プローブ支持体２０に対する肩部接触体３０の揺動角度を固定する角度固定具４０と、を備えている。
超音波探傷プローブ支持体２０の窪み部２０ａに肩部接触体３０の凸部３０ａが係合されている。角度固定具４０は、超音波探傷プローブ支持体２０と肩部接触体３０とが係合している箇所を貫通するボルト２１と、当該ボルト２１に螺合するナット２２とから構成されている。角度固定具４０のボルト２１、ナット２２を締結することにより、肩部接触体３０を超音波探傷プローブ支持体２０に固定することができる。即ち肩部接触体３０の揺動角度を固定することができる。また、ボルト２１、ナット２２を緩めることにより、肩部接触体３０の揺動角度を可変とすることができるので、肩部接触体３０の固定位置は、矢印ａ方向（図２参照）に調整可能である。
The support 11 includes an ultrasonic flaw detection probe support 20 having a recess 20a, a shoulder contact body 30 that is swingably connected to the upper end of the ultrasonic flaw detection probe support 20, and an ultrasonic flaw detection probe support. And an angle fixing tool 40 for fixing the swing angle of the shoulder contact body 30 with respect to 20.
The convex portion 30 a of the shoulder contact body 30 is engaged with the hollow portion 20 a of the ultrasonic flaw detection probe support 20. The angle fixing tool 40 includes a bolt 21 that passes through a portion where the ultrasonic testing probe support 20 and the shoulder contact body 30 are engaged, and a nut 22 that is screwed into the bolt 21. By fastening the bolt 21 and the nut 22 of the angle fixture 40, the shoulder contact body 30 can be fixed to the ultrasonic flaw detection probe support 20. That is, the swing angle of the shoulder contact body 30 can be fixed. Further, by loosening the bolt 21 and the nut 22, the swing angle of the shoulder contact body 30 can be made variable, so that the fixed position of the shoulder contact body 30 is adjusted in the direction of arrow a (see FIG. 2). Is possible.
超音波探傷プローブ１２は、窪み部２０ａ内に配置されており、バネ構造体１５を介して支持台１１に取り付けられている。
移動台１３は、ボルト１４によって支持台１１に締付け固定されるが、移動台１３の固定位置は、ボルト１４を緩めることによって矢印ｂ方向（図３参照）に移動可能である。
また、超音波探傷プローブ１２は、バネ構造体１５によって、ロータディスク１の側面１ａに密着した状態で、側面１ａの面内で矢印ｄ方向（図３参照）に揺動可能である。
The ultrasonic flaw detection probe 12 is disposed in the recess 20 a and is attached to the support base 11 via the spring structure 15.
The moving table 13 is fastened and fixed to the support table 11 with bolts 14, but the fixed position of the moving table 13 can be moved in the direction of arrow b (see FIG. 3) by loosening the bolts 14.
The ultrasonic flaw detection probe 12 can be swung in the direction of the arrow d (see FIG. 3) within the surface of the side surface 1 a while being in close contact with the side surface 1 a of the rotor disk 1 by the spring structure 15.
このような構成からなる探傷装置１０において、ロータディスク１の翼溝部２の周辺を検査する場合には、まず、肩部３の傾斜角度αに合わせて肩部接触体３０の傾斜を角度固定具４０で調整する。続いて、肩部接触体３０を肩部３に当接するように配置する。この状態で、超音波探傷プローブ支持体２０に支持された超音波探傷プローブ１２はロータディスク１の側面１ａに密着している。そして、肩部３に沿って肩部接触体３０をロータディスク１の周方向に摺動させながら、ロータディスク１の全周に亘って探傷作業を行う。また、探傷作業中に、超音波探傷プローブ１２とロータディスク１の側面１ａとの間の接触媒質が不足したら、支持台１１の上方から給油する。 In the flaw detection apparatus 10 having such a configuration, when inspecting the periphery of the blade groove portion 2 of the rotor disk 1, first, the inclination of the shoulder contact body 30 is set to the angle fixing tool in accordance with the inclination angle α of the shoulder portion 3. Adjust with 40. Subsequently, the shoulder contact body 30 is disposed so as to contact the shoulder 3. In this state, the ultrasonic testing probe 12 supported by the ultrasonic testing probe support 20 is in close contact with the side surface 1 a of the rotor disk 1. Then, the flaw detection operation is performed over the entire circumference of the rotor disk 1 while sliding the shoulder contact body 30 along the shoulder 3 in the circumferential direction of the rotor disk 1. Further, if the contact medium between the ultrasonic flaw detection probe 12 and the side surface 1a of the rotor disk 1 is insufficient during the flaw detection work, fuel is supplied from above the support base 11.
上述したように、本実施形態に係る探傷装置１０によれば、超音波探傷プローブ支持体２０、肩部接触体３０及び角度固定具４０を備えているため、肩部接触体３０を肩部３の傾斜角度αに合わせて傾けることができる。これにより、肩部３の傾斜角度αが異なる複数種類のロータディスク１を走査することができる。 As described above, according to the flaw detection apparatus 10 according to the present embodiment, the ultrasonic flaw detection probe support 20, the shoulder contact body 30, and the angle fixing tool 40 are provided. Can be tilted in accordance with the tilt angle α. Thereby, it is possible to scan a plurality of types of rotor disks 1 having different inclination angles α of the shoulder portions 3.
なお、本実施形態では、角度固定具４０としてボルト２１、ナット２２を用いた場合について説明したが、これに限定されるものではなく、図４及び図５に示すように、調整ベルト２３を用いて肩部接触体３０を傾けてもよい。調整ベルト２用いた場合について以下に説明する。肩部接触体３０の凸部３０ａと超音波探傷プローブ支持台２０とは、ピン２４で揺動自在に連結されている。超音波探傷プローブ支持台２０の一方側端部２０ｅ及び肩部接触体３０の凸部３０ａには、それぞれ貫通孔２０ｄ、３０ｄが形成されている。また、超音波探傷プローブ支持台２０の他方側端部２０ｆの窪み部２０ａ側の面には、穴２０ｇが形成されている。一方側端部２０ｅ側から挿入されたピン２４が貫通孔２０ｄ、３０ｄ内を挿通し、先端部が穴２０ｇ内で支持されている。 In this embodiment, the case where the bolt 21 and the nut 22 are used as the angle fixing tool 40 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the adjustment belt 23 is used as shown in FIGS. 4 and 5. The shoulder contact body 30 may be tilted. The case where the adjustment belt 2 is used will be described below. The convex portion 30 a of the shoulder contact body 30 and the ultrasonic flaw detection probe support base 20 are connected by a pin 24 so as to be swingable. Through holes 20d and 30d are formed in one end portion 20e of the ultrasonic flaw detection probe support base 20 and the convex portion 30a of the shoulder contact body 30, respectively. Further, a hole 20g is formed on the surface of the other side end portion 20f of the ultrasonic flaw detection probe support base 20 on the recess 20a side. On the other hand, the pin 24 inserted from the side end 20e is inserted through the through holes 20d and 30d, and the tip is supported in the hole 20g.
また、超音波探傷プローブ支持体２０の側面２０ｈには、回転自在な走行ローラ２５と、当該走行ローラ２５の下方に設けられて、回転自在なストッパー付ローラ２６とが取り付けられている。ストッパー付ローラ２６はねじを有しており、このねじを締め付けることにより、回転を止めることができる。また、肩部接触体３０には、回転しない固定軸２７が設けられている。調整ベルト２３の両端は、それぞれ固定軸２７、ストッパー付ローラ２６に接続されている。また、調整ベルト２３の中央部は、走行ローラ２５に巻きつけられている。 Further, a rotatable traveling roller 25 and a rotatable roller 26 with a stopper provided below the traveling roller 25 are attached to the side surface 20 h of the ultrasonic flaw detection probe support 20. The roller 26 with a stopper has a screw, and the rotation can be stopped by tightening the screw. The shoulder contact body 30 is provided with a fixed shaft 27 that does not rotate. Both ends of the adjustment belt 23 are connected to a fixed shaft 27 and a roller 26 with a stopper, respectively. The central portion of the adjustment belt 23 is wound around the traveling roller 25.
このように構成された探傷装置１０は、ストッパー付ローラ２６を所定方向に回転させると調整ベルト２３がストッパー付ローラ２６に巻き付けられることで、肩部接触体３０が図４中の矢印ｍ方向に傾斜する。一方、ストッパー付ローラ２６を所定方向と反対に回転させると調整ベルト２３がストッパー付ローラ２６から繰り出されることにより、肩部接触体３０が図４中の矢印ｎ方向に傾斜する。肩部接触体３０を所望の傾斜角度で固定する際は、ストッパー付ローラ２６を固定することで、肩部接触体３０を所望の傾斜角度で固定することができる。 In the flaw detection apparatus 10 configured as described above, when the roller 26 with stopper is rotated in a predetermined direction, the adjustment belt 23 is wound around the roller 26 with stopper, so that the shoulder contact body 30 moves in the direction of arrow m in FIG. Tilt. On the other hand, when the roller 26 with stopper is rotated in the direction opposite to the predetermined direction, the adjustment belt 23 is fed out from the roller 26 with stopper, so that the shoulder contact body 30 is inclined in the direction of arrow n in FIG. When the shoulder contact body 30 is fixed at a desired inclination angle, the shoulder contact body 30 can be fixed at a desired inclination angle by fixing the roller 26 with a stopper.
次に、本発明の第二実施形態について説明する。以下の説明において、上述した実施形態に対応する部分には同一の符号を付して説明を省略し、主に相違点について説明する。第二実施形態に係る探傷装置は、第一実施形態に係る探傷装置の肩部接触体３０に走行ローラを追加したものである。 Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the following description, portions corresponding to the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and differences are mainly described. The flaw detection apparatus according to the second embodiment is obtained by adding a traveling roller to the shoulder contact body 30 of the flaw detection apparatus according to the first embodiment.
図６及び図７は、それぞれ本発明の第二実施形態に係る探傷装置をロータディスクに設置した状態を示す側面図、正面図である。
図６及び図７に示すように、探傷装置５０の肩部接触体３０は、複数の走行ローラ１６と、各走行ローラ１６の高さ位置を調整する高さ調整手段１７と、備えている。
高さ調整手段１７は、各走行ローラ１６をそれぞれ回動可能に支持する複数の枠３１と、各枠３１同士を連結する連結板３２と、一端が連結板３２に接続された送りねじ３３と、を備えている。各走行ローラ１６、各枠３１及び連結板３２は、肩部３と対向する面（以下、対向面３０ｂという）に設けられている。また、各走行ローラ１６、各枠３１及び連結板３２は、肩部接触体３０の対向面３０ｂに形成された凹部３４内に収容されている。送りねじ３３は、肩部接触体３０の上面３０ｃから凹部３４までを貫通するように形成されたねじ穴３５に螺合し、上端部が肩部接触体３０の上面３０ｃから突出するように設けられている。送りねじ３３を回転させることにより、複数の走行ローラ１６を一括して移動させることができる。これにより、肩部接触体３０の対向面３０ｂから突出するすべての走行ローラ１６の長さを同一にすることができる。また、送りねじ３３を回転させて、肩部接触体３０の対向面３０ｂと肩部３との間の隙間の広さを調整することで、超音波探傷プローブ支持体２０をロータディスク１の径方向に移動させることができる。具体的には、隙間を広くしたときに超音波探傷プローブ支持体２０をロータディスク１の径外方向へ移動させて、隙間を狭くしたときに超音波探傷プローブ支持体２０をロータディスク１の径内方向へ移動させることができる。
6 and 7 are a side view and a front view, respectively, showing a state in which the flaw detection apparatus according to the second embodiment of the present invention is installed on the rotor disk.
As shown in FIGS. 6 and 7, the shoulder contact body 30 of the flaw detection apparatus 50 includes a plurality of traveling rollers 16 and a height adjusting unit 17 that adjusts the height position of each traveling roller 16.
The height adjusting means 17 includes a plurality of frames 31 that rotatably support the traveling rollers 16, a connecting plate 32 that connects the frames 31, and a feed screw 33 that has one end connected to the connecting plate 32. It is equipped with. Each traveling roller 16, each frame 31, and the connecting plate 32 are provided on a surface facing the shoulder 3 (hereinafter, referred to as a facing surface 30 b). Each traveling roller 16, each frame 31, and the connecting plate 32 are accommodated in a recess 34 formed on the facing surface 30 b of the shoulder contact body 30. The feed screw 33 is provided so as to be screwed into a screw hole 35 formed so as to penetrate from the upper surface 30c of the shoulder contact body 30 to the recess 34, and the upper end portion protrudes from the upper surface 30c of the shoulder contact body 30. It has been. By rotating the feed screw 33, the plurality of traveling rollers 16 can be moved together. Thereby, the length of all the traveling rollers 16 which protrude from the opposing surface 30b of the shoulder part contact body 30 can be made the same. Further, by rotating the feed screw 33 and adjusting the width of the gap between the facing surface 30 b of the shoulder contact body 30 and the shoulder 3, the ultrasonic flaw detection probe support 20 is made to have a diameter of the rotor disk 1. Can be moved in the direction. Specifically, when the gap is widened, the ultrasonic flaw detection probe support 20 is moved outward in the diameter direction of the rotor disk 1, and when the gap is narrowed, the ultrasonic flaw detection probe support 20 is moved to the diameter of the rotor disk 1. It can be moved inward.
探傷装置５０を走査させる際は、まず、角度固定具４０を調整して、肩部接触体３０の傾斜角度を肩部３の傾斜角度αに合わせる。そして、各走行ローラ１６のローラ面が肩部３に当接するように肩部接触体３０をロータディスク１の肩部３に載置する。このとき、肩部接触体３０の対向面３０ｂと肩部３との間には隙間が形成されている。
次に、送りねじ３３を回転させて各走行ローラ１６の高さ位置を調整することで、超音波探傷プローブ１２を所望の高さ位置に設置する。このとき、超音波探傷プローブ支持体２０に支持された超音波探傷プローブ１２はロータディスク１の側面１ａに密着している。
その後、各走行ローラ１６を肩部３に摺接させながら、即ち肩部３に沿って肩部接触体３０をロータディスク１の周方向に摺動させながら、ロータディスク１の全周に亘って探傷作業を行う。
When scanning the flaw detector 50, first, the angle fixing tool 40 is adjusted to adjust the inclination angle of the shoulder contact body 30 to the inclination angle α of the shoulder 3. Then, the shoulder contact body 30 is placed on the shoulder 3 of the rotor disk 1 so that the roller surface of each traveling roller 16 contacts the shoulder 3. At this time, a gap is formed between the facing surface 30 b of the shoulder contact body 30 and the shoulder 3.
Next, the ultrasonic flaw detection probe 12 is installed at a desired height position by rotating the feed screw 33 and adjusting the height position of each traveling roller 16. At this time, the ultrasonic testing probe 12 supported by the ultrasonic testing probe support 20 is in close contact with the side surface 1 a of the rotor disk 1.
After that, while each running roller 16 is in sliding contact with the shoulder 3, that is, while the shoulder contact body 30 is slid along the shoulder 3 in the circumferential direction of the rotor disk 1, the entire circumference of the rotor disk 1 is reached. Perform flaw detection work.
上述したように本実施形態に係る探傷装置５０によれば、複数の走行ローラ１６を介して肩部接触体３０をロータディスク１の肩部３に載置することができる。肩部接触体３０は平面的に形成されているため、曲率を有する肩部３に肩部接触体３０を直接、載置すると、探傷装置５０が不安定な状態となってしまう。しかし、複数の走行ローラ１６を肩部３に当接させて走行ローラ１６で肩部接触体３０を支持しているため、探傷装置５０を安定した状態で設置することができる。また、曲率の異なる複数種類のロータディスク１にも適用することができる。さらに、走行ローラ１６を利用することで、探傷装置５０の移動を容易にし、手動走査を容易にすることができる。
そして、高さ調整手段１７で走行ローラ１６の高さ位置を調整することで、超音波探傷プローブ支持体２０及び肩部接触体３０をロータディスク１の径方向に移動させることができる。即ち、超音波探傷プローブ支持体２０で支持された超音波探傷プローブ１２の高さ位置を容易に調整することができる。
As described above, according to the flaw detection apparatus 50 according to the present embodiment, the shoulder contact body 30 can be placed on the shoulder 3 of the rotor disk 1 via the plurality of running rollers 16. Since the shoulder contact body 30 is formed in a planar manner, if the shoulder contact body 30 is directly placed on the shoulder 3 having a curvature, the flaw detection apparatus 50 becomes unstable. However, since the plurality of traveling rollers 16 are brought into contact with the shoulder 3 and the shoulder contact body 30 is supported by the traveling rollers 16, the flaw detection apparatus 50 can be installed in a stable state. The present invention can also be applied to a plurality of types of rotor disks 1 having different curvatures. Furthermore, by using the traveling roller 16, the flaw detector 50 can be easily moved and manual scanning can be facilitated.
Then, by adjusting the height position of the traveling roller 16 by the height adjusting means 17, the ultrasonic flaw detection probe support body 20 and the shoulder contact body 30 can be moved in the radial direction of the rotor disk 1. That is, the height position of the ultrasonic flaw detection probe 12 supported by the ultrasonic flaw detection probe support 20 can be easily adjusted.
なお、本実施形態では、肩部接触体３０に形成された凹部３４内に走行ローラ１６、枠３１及び連結板３２を収容する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、肩部接触体３０の対向面３０ｂの下方にこれらを設けてもよい。例えば、図８及び図９に示すように、肩部接触体３０を貫通するように形成されたねじ穴３５に螺合する送りねじ３３を設け、当該送りねじ３３の下端に走行ローラ１６、枠３１及び連結板３２を接続することとしてもよい。係る場合には、伸縮自在なベローズ３６を肩部接触体３０の対向面３０ｂに接続して、枠３１及び連結板３２を囲ってもよい。また、例えば、図１０に示すように、肩部接触体３０を貫通するように形成された複数のねじ穴３５にそれぞれ螺合する送りねじ３３を設け、各送りねじ３３の下端に走行ローラ１６及び枠３１を接続することとしてもよい。係る場合には、両送りねじ３３を連結ベルト３７で連結して、一方の送りねじ３３を所定角度回転させると他方の送りねじ３３も同じ向きに同じ角度だけ回転するようにする。 In the present embodiment, the case where the traveling roller 16, the frame 31, and the connecting plate 32 are accommodated in the recess 34 formed in the shoulder contact body 30 has been described. These may be provided below the facing surface 30 b of the contact body 30. For example, as shown in FIGS. 8 and 9, a feed screw 33 that is screwed into a screw hole 35 formed so as to penetrate the shoulder contact body 30 is provided, and the traveling roller 16 and the frame are provided at the lower end of the feed screw 33. 31 and the connecting plate 32 may be connected. In such a case, the frame 31 and the connecting plate 32 may be surrounded by connecting the telescopic bellows 36 to the facing surface 30b of the shoulder contact body 30. For example, as shown in FIG. 10, a feed screw 33 that is screwed into a plurality of screw holes 35 formed so as to penetrate the shoulder contact body 30 is provided, and the traveling roller 16 is provided at the lower end of each feed screw 33. The frame 31 may be connected. In such a case, when both feed screws 33 are connected by the connecting belt 37 and one feed screw 33 is rotated by a predetermined angle, the other feed screw 33 is also rotated by the same angle in the same direction.
次に、本発明の第三実施形態について説明する。第三実施形態に係る探傷装置は、第二実施形態に係る探傷装置５０に磁石を追加したものである。 Next, a third embodiment of the present invention will be described. The flaw detection apparatus according to the third embodiment is obtained by adding a magnet to the flaw detection apparatus 50 according to the second embodiment.
図１１及び図１２は、それぞれ本発明の第三実施形態に係る探傷装置を示す側面図、正面図である。
図１１及び図１２に示すように、超音波探傷プローブ支持体２０は、複数の磁石４１と、複数の走行ローラ２５とを備えている。各磁石４１は、ロータディスク１の側面１ａと対向する面（以下、対向面２０ｂという）に埋め込まれている。各磁石４１は、超音波探傷プローブ支持体２０の対向面２０ｂと面一になるように設けられている。また、各走行ローラ２５は、対向面２０ｂに形成された凹部１８内に収容されている。
肩部接触体３０は、複数の磁石４６を備えている。各磁石４６は、肩部接触体３０の対向面３０ｂに埋め込まれている。各磁石４６は、肩部接触体３０の対向面３０ｂと面一になるように設けられている。
11 and 12 are a side view and a front view, respectively, showing a flaw detector according to the third embodiment of the present invention.
As shown in FIGS. 11 and 12, the ultrasonic flaw detection probe support 20 includes a plurality of magnets 41 and a plurality of travel rollers 25. Each magnet 41 is embedded in a surface facing the side surface 1a of the rotor disk 1 (hereinafter referred to as a facing surface 20b). Each magnet 41 is provided so as to be flush with the facing surface 20 b of the ultrasonic flaw detection probe support 20. Each traveling roller 25 is accommodated in a recess 18 formed in the facing surface 20b.
The shoulder contact body 30 includes a plurality of magnets 46. Each magnet 46 is embedded in the facing surface 30 b of the shoulder contact body 30. Each magnet 46 is provided so as to be flush with the facing surface 30 b of the shoulder contact body 30.
上述した構成からなる探傷装置６０を走査させる際は、まず、角度固定具４０を調整して、肩部接触体３０の傾斜角度を肩部３の傾斜角度αに合わせる。次に、肩部接触体３０及び超音波探傷プローブ１２の各走行ローラ１６、２５がそれぞれ肩部３、ロータディスク１の側面１ａに当接するように配置する。続いて、送りねじ３３を回転させて各走行ローラ１６の高さ位置を調整することで、超音波探傷プローブ１２を所望の高さ位置を設置する。その後、各走行ローラ１６、２５を摺接させながら、肩部接触体３０を肩部３に沿ってロータディスク１の周方向に摺動させながら、ロータディスク１の全周に亘って探傷作業を行う。 When scanning the flaw detection apparatus 60 having the above-described configuration, first, the angle fixing tool 40 is adjusted to adjust the inclination angle of the shoulder contact body 30 to the inclination angle α of the shoulder section 3. Next, the traveling rollers 16 and 25 of the shoulder contact body 30 and the ultrasonic flaw detection probe 12 are arranged so as to contact the shoulder 3 and the side surface 1a of the rotor disk 1, respectively. Subsequently, the ultrasonic screw probe 12 is set at a desired height position by rotating the feed screw 33 and adjusting the height position of each traveling roller 16. Thereafter, the flaw detection operation is performed over the entire circumference of the rotor disk 1 while sliding the shoulder contact body 30 along the shoulder 3 in the circumferential direction of the rotor disk 1 while sliding the running rollers 16 and 25. Do.
上述したように、本実施形態に係る探傷装置６０によれば、磁石４１、４６を備えているため、超音波探傷プローブ支持体２０及び肩部接触体３０をロータディスク１に走行ローラ２５を介して吸着させることができる。これにより、手を離しても探傷装置６０の位置がずれないため、作業員の負担を低減することができる。したがって、手動走査が安定するとともに、作業効率を向上させることができる。
そして、従来、磁力を有するローラが用いられており、このローラにごみが吸着されてローラが回転不能となる場合があったが、本発明に係る走行ローラ１６、２５は磁力を有していないため、ごみが吸着されて回転不能となることはない。また、超音波探傷プローブ支持体２０及び肩部接触体３０をロータディスク１に走行ローラ１６、２５を介して吸着させているため、超音波探傷プローブ支持体２０及び肩部接触体３０はロータディスク１に非接触である。これにより、ごみが超音波探傷プローブ支持体２０や肩部接触体３０に吸着しても、探傷装置６０とロータディスク１との距離を変化させることなく一定のまま探傷装置６０を走査させることができる。これにより、応力腐食割れを精度良く検出することができる。
また、超音波探傷プローブ支持体２０及び肩部接触体３０は、走行ローラ１６、２５を介してロータディスク１の側面１ａに接触しているため、探傷作業中に接触媒質を供給する作業を省くことができる。
As described above, according to the flaw detection apparatus 60 according to the present embodiment, the magnets 41 and 46 are provided. Therefore, the ultrasonic flaw detection probe support body 20 and the shoulder contact body 30 are connected to the rotor disk 1 via the running roller 25. Can be absorbed. Thereby, since the position of the flaw detection apparatus 60 does not shift even if the hand is released, the burden on the worker can be reduced. Therefore, manual scanning can be stabilized and work efficiency can be improved.
Conventionally, a roller having a magnetic force has been used, and there is a case where dust is attracted to the roller and the roller cannot be rotated. However, the traveling rollers 16 and 25 according to the present invention do not have a magnetic force. Therefore, dust is not adsorbed and cannot be rotated. Further, since the ultrasonic inspection probe support 20 and the shoulder contact body 30 are adsorbed to the rotor disk 1 via the running rollers 16 and 25, the ultrasonic inspection probe support 20 and the shoulder contact body 30 are the rotor disk. 1 is non-contact. As a result, even if dust is adsorbed to the ultrasonic flaw detection probe support body 20 or the shoulder contact body 30, the flaw detection apparatus 60 can be scanned without changing the distance between the flaw detection apparatus 60 and the rotor disk 1. it can. Thereby, stress corrosion cracking can be detected with high accuracy.
Further, since the ultrasonic flaw detection probe support body 20 and the shoulder contact body 30 are in contact with the side surface 1a of the rotor disk 1 via the running rollers 16 and 25, the work of supplying a contact medium during the flaw detection work is omitted. be able to.
次に、本発明の第四実施形態について説明する。第四実施形態に係る探傷装置は、第一実施形態に係る探傷装置にスカート、プローブ押え治具及びスペーサを追加したものである。 Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. The flaw detection apparatus according to the fourth embodiment is obtained by adding a skirt, a probe pressing jig, and a spacer to the flaw detection apparatus according to the first embodiment.
図１３は、本発明の第四実施形態に係る探傷装置をロータディスク１に取り付けた状態を示す斜視図である。また、図１４は、図１３のＢ−Ｂ断面図である。
図１３及び図１４に示すように、探傷装置７０は、スカート４２と、プローブ押え治具４３と、スペーサ４４とを備えている。
FIG. 13 is a perspective view showing a state in which the flaw detection apparatus according to the fourth embodiment of the present invention is attached to the rotor disk 1. FIG. 14 is a sectional view taken along line BB in FIG.
As shown in FIGS. 13 and 14, the flaw detection apparatus 70 includes a skirt 42, a probe pressing jig 43, and a spacer 44.
スカート４２は、超音波探傷プローブ支持体２０からロータディスク１側に向かって延設されている。スカート４２のロータディスク１側の端部は、ロータディスク１の側面１ａに当接している。また、スカート４２は、超音波探傷プローブ支持体２０の両側面及び下面にそれぞれボルト４５で取り付けられている。これにより、走査中に探傷装置７０の上方から給油される接触媒質を、超音波探傷プローブ支持体２０とロータディスク１との間に保持することができる。
スカート４２として、本実施形態では、耐油性及び耐摺動性を有する厚手のゴム板を用いたが、この材質に限定されるものではなく、耐油性及び耐摺動性を有する高分子材料であれば他のものを用いてもよい。
The skirt 42 extends from the ultrasonic inspection probe support 20 toward the rotor disk 1 side. The end of the skirt 42 on the rotor disk 1 side is in contact with the side surface 1 a of the rotor disk 1. The skirt 42 is attached to both side surfaces and the lower surface of the ultrasonic inspection probe support 20 with bolts 45, respectively. Accordingly, the contact medium supplied from above the flaw detection apparatus 70 during scanning can be held between the ultrasonic flaw detection probe support 20 and the rotor disk 1.
In this embodiment, a thick rubber plate having oil resistance and sliding resistance is used as the skirt 42. However, the skirt 42 is not limited to this material, and is a polymer material having oil resistance and sliding resistance. Others may be used as long as they are present.
プローブ押え治具４３は、その一端部が超音波探傷プローブ１２のロータディスク１と反対側の端面に接し、他端部が超音波探傷プローブ支持体２０にボルト４７で取り付けられている。これにより、ロータディスク１と反対側へ向かう超音波探傷プローブ１２の移動を抑制することができる。即ち超音波探傷プローブ１２が超音波探傷プローブ支持体２０から落下することを防止できる。
プローブ押え治具４３として、本実施形態では、薄手のゴム板を用いたが、この材質に限定されるものではなく、超音波探傷プローブ１２を保持できる程度の強度を有し、かつ、変形容易な柔質材料であれば他のものを用いてもよい。
One end of the probe pressing jig 43 is in contact with the end surface of the ultrasonic testing probe 12 opposite to the rotor disk 1, and the other end is attached to the ultrasonic testing probe support 20 with a bolt 47. Thereby, the movement of the ultrasonic flaw detection probe 12 toward the opposite side to the rotor disk 1 can be suppressed. That is, it is possible to prevent the ultrasonic testing probe 12 from falling from the ultrasonic testing probe support 20.
In this embodiment, a thin rubber plate is used as the probe pressing jig 43. However, the material is not limited to this material. The probe holding jig 43 is strong enough to hold the ultrasonic flaw detection probe 12 and can be easily deformed. Any other soft material may be used.
スペーサ４４は、Ｌ字型の断面形状を有しており、その一端部が超音波探傷プローブ１２のロータディスク１側の端面に接し、他端が超音波探傷プローブ支持体２０の対向面２０ｂに接着剤で接続されている。探傷装置７０で走査する際に、スペーサ４４の一端部が、超音波探傷プローブ１２とロータディスク１との間に介在することで、超音波探傷プローブ１２がロータディスク１面に接触することを阻止する。
スペーサ４４として、本実施形態では、フッ素樹脂からなるものを用いたが、この材質に限定されるものではなく、耐摺動性及び耐摩耗性を有する材料であれば他のものを用いてもよい。
The spacer 44 has an L-shaped cross-sectional shape, and one end thereof is in contact with the end surface of the ultrasonic testing probe 12 on the rotor disk 1 side, and the other end is on the facing surface 20 b of the ultrasonic testing probe support 20. Connected with adhesive. When scanning with the flaw detection apparatus 70, one end of the spacer 44 is interposed between the ultrasonic flaw detection probe 12 and the rotor disk 1, thereby preventing the ultrasonic flaw detection probe 12 from contacting the rotor disk 1 surface. To do.
In this embodiment, the spacer 44 made of a fluororesin is used as the spacer 44. However, the material is not limited to this material, and any other material having sliding resistance and wear resistance may be used. Good.
上述したように、本実施形態に係る探傷装置７０によれば、スカート４２を備えているため、超音波探傷プローブ支持体２０とロータディスク１との間に接触媒質を保持することができる。これにより、接触媒質の給油回数を低減できる。
また、プローブ押え治具４３を備えているため、超音波探傷プローブ１２を手で押さえなくても超音波探傷プローブ１２は落下しない。これにより、超音波探傷の手動走査が安定する。そして、接触媒質の給油回数を低減できることと相俟って、作業効率が向上する。
さらに、スペーサ４４を備えているため、超音波探傷プローブ１２の表面の摩耗を防止できる。これにより、超音波探傷プローブ１２の交換頻度が少なくなるため、メンテナンス費を低減することができる。
As described above, according to the flaw detection apparatus 70 according to the present embodiment, since the skirt 42 is provided, the contact medium can be held between the ultrasonic flaw detection probe support 20 and the rotor disk 1. Thereby, the frequency | count of oil supply of a contact medium can be reduced.
Further, since the probe pressing jig 43 is provided, the ultrasonic flaw detection probe 12 does not fall even if the ultrasonic flaw detection probe 12 is not pressed by hand. Thereby, manual scanning of ultrasonic flaw detection is stabilized. In addition, the working efficiency is improved in combination with the reduction in the number of times of supplying the contact medium.
Furthermore, since the spacer 44 is provided, it is possible to prevent the surface of the ultrasonic inspection probe 12 from being worn. Thereby, since the replacement frequency of the ultrasonic flaw detection probe 12 is reduced, the maintenance cost can be reduced.
なお、本実施形態においては、第一実施形態の探傷装置１０にスカート４２、プローブ押え治具４３及びスペーサ４４を取り付けた場合について説明したが、これに限定されるものではなく、第二実施形態の探傷装置５０及び第三実施形態の探傷装置６０にも取り付け可能である。 In the present embodiment, the case where the skirt 42, the probe pressing jig 43, and the spacer 44 are attached to the flaw detection apparatus 10 of the first embodiment has been described. However, the present invention is not limited to this, and the second embodiment. The flaw detector 50 and the flaw detector 60 of the third embodiment can be attached.
１ ロータディスク
１ａ 側面
２ 翼溝部
３ 肩部
４ タービンブレード
５ 翼根部
６ シュラウド
１０ 探傷装置
１１ 支持台
１２ 超音波探傷プローブ
１３ 移動台
１４ ボルト
１５ バネ構造体
１６ 走行ローラ
１７ 高さ調整手段
１８ 凹部
２０ 超音波探傷プローブ支持体
２０ａ 窪み部
２０ｂ 対向面
２０ｄ 貫通孔
２０ｅ 一方側端部
２０ｆ 他方側端部
２０ｇ 穴
２０ｈ 側面
２１ ボルト
２２ ナット
２３ 調整ベルト
２４ ピン
２５ ローラ
２６ ストッパー付ローラ
２７ 固定軸
３０ 肩部接触体
３０ａ 凸部
３０ｂ 対向面
３０ｃ 上面
３０ｄ 貫通孔
３１ 枠
３２ 連結板
３３ 送りねじ
３４ 凹部
３５ ねじ穴
３６ ベローズ
３７ 連結ベルト
４０ 角度固定具
４１ 磁石
４２ スカート
４３ プローブ押え治具
４４ スペーサ
４５ ボルト
４６ 磁石
４７ ボルト
５０ 探傷装置
６０ 探傷装置
７０ 探傷装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rotor disk 1a Side surface 2 Blade groove part 3 Shoulder part 4 Turbine blade 5 Blade root part 6 Shroud 10 Flaw detection apparatus 11 Support stand 12 Ultrasonic flaw detection probe 13 Moving stand 14 Bolt 15 Spring structure 16 Traveling roller 17 Height adjustment means 18 Recess 20 Ultrasonic flaw detection probe support 20a Depression 20b Opposing surface 20d Through hole 20e One end 20f The other end 20g Hole 20h Side 21 Bolt 22 Nut 23 Adjustment belt 24 Pin 25 Roller 26 Roller 27 with stopper Fixed shaft 30 Shoulder Contact body 30a Convex portion 30b Opposing surface 30c Upper surface 30d Through hole 31 Frame 32 Connecting plate 33 Feed screw 34 Recess 35 Screw hole 36 Bellows 37 Connecting belt 40 Angle fixing tool 41 Magnet 42 Skirt 43 Probe pressing jig 44 Spacer 45 Bolt 46 Magnet 47 bolt 50 flaw detector 60 Wound apparatus 70 flaw detector
Claims (7)
前記ロータディスクの側面に接触する接触面を有する超音波探傷プローブと、
前記超音波探傷プローブの前記接触面を前記ロータディスクの前記側面と対向する位置に配置する超音波探傷プローブ支持体と、
前記超音波探傷プローブ支持体の上端部に揺動可能に軸支されて、前記ロータディスクの前記側面の上部に形成された傾斜を有する肩部に接触して前記超音波探傷プローブ支持体を前記ロータディスクの前記側面に沿って位置決めする肩部接触体と、
前記超音波探傷プローブ支持体の上端部に設けられて、前記肩部の傾斜に対応するように前記肩部接触体の角度を固定する角度固定手段と、を備え、
前記肩部接触体は、前記肩部の周方向に移動可能に構成された複数の第１のローラと、前記肩部への対向面に面一になるように埋め込まれた第１の磁石とを有し、前記第１の磁石の磁気吸引力によって前記肩部に前記第１のローラを介して吸着されることを特徴とするロータディスクの翼溝部の探傷装置。 A flaw detection device for a blade groove of a rotor disk that detects stress corrosion cracking that occurs in a blade groove of a rotor disk that houses a blade root of a turbine blade by bringing an ultrasonic flaw detection probe into contact with the side of the rotor disk,
An ultrasonic flaw detection probe having a contact surface in contact with a side surface of the rotor disk;
An ultrasonic flaw detection probe support that arranges the contact surface of the ultrasonic flaw detection probe at a position facing the side surface of the rotor disk;
The ultrasonic flaw detection probe support is pivotally supported on the upper end of the ultrasonic flaw detection probe support so as to come into contact with a sloped shoulder formed at the upper portion of the side surface of the rotor disk. A shoulder contact positioned along the side of the rotor disk;
An angle fixing means provided at an upper end portion of the ultrasonic flaw detection probe support body and fixing an angle of the shoulder contact body so as to correspond to the inclination of the shoulder portion ;
The shoulder contact body includes a plurality of first rollers configured to be movable in the circumferential direction of the shoulder, and a first magnet embedded so as to be flush with a surface facing the shoulder. the a, flaw detector wings groove of said first rotor disk, wherein Rukoto adsorbed through the first roller to the shoulder by a magnetic attraction force of the magnet.
前記隙間を広くしたときに前記超音波探傷プローブ支持体を前記ロータディスクの径外方向へ移動せしめ、前記隙間を狭くしたときに前記超音波探傷プローブ支持体を前記ロータディスクの径内方向へ移動せしめることを特徴とする請求項１に記載のロータディスクの翼溝部の探傷装置。 The shoulder contact body includes an adjusting means for adjusting a width of a gap between the shoulder contact body and the shoulder portion,
When the gap is widened, the ultrasonic testing probe support is moved in the radially outward direction of the rotor disk, and when the gap is narrowed, the ultrasonic testing probe support is moved in the radial direction of the rotor disk. The flaw detection apparatus for a blade groove part of a rotor disk according to claim 1, wherein
前記調整手段はネジ機構から構成され、前記ローラは前記調整手段に接続されており、
前記隙間を広くしたときに前記超音波探傷プローブ支持体を前記ロータディスクの径外方向へ移動せしめ、前記隙間を狭くしたときに前記超音波探傷プローブ支持体を前記ロータディスクの径内方向へ移動せしめることを特徴とする請求項１に記載のロータディスクの翼溝部の探傷装置。 The shoulder contact body includes a roller having a roller surface in contact with the shoulder portion, and an adjusting unit that adjusts a width of a gap between the shoulder contact body and the shoulder portion,
The adjusting means is constituted by a screw mechanism, and the roller is connected to the adjusting means;
When the gap is widened, the ultrasonic testing probe support is moved in the radially outward direction of the rotor disk, and when the gap is narrowed, the ultrasonic testing probe support is moved in the radial direction of the rotor disk. The flaw detection apparatus for a blade groove part of a rotor disk according to claim 1, wherein
前記超音波探傷プローブ支持体は、前記ロータディスクの側面への対向面に面一になるように埋め込まれた第１の磁石を有し、前記第１の磁石の磁気的吸引力によって前記ロータディスクの側面に前記第２のローラを介して吸着されることを特徴とする請求項１又は３に記載のロータディスクの翼溝部の探傷装置。 The ultrasonic flaw detection probe support has a second roller whose roller surface is in contact with the side surface of the rotor disk,
The ultrasonic flaw detection probe support has a first magnet embedded so as to be flush with a surface facing the side surface of the rotor disk, and the rotor disk is magnetically attracted by the first magnet. flaw detector wings groove of the rotor disk according to claim 1 or 3 via the second roller is attracted to the side surface and said Rukoto of.
前記超音波探傷プローブ支持体と前記ロータディスクとの間に接触媒質を保持することを特徴とする請求項１〜４のうち何れか一項に記載のロータディスクの翼溝部の探傷装置。 The ultrasonic flaw detection probe support further comprises a skirt extending from the ultrasonic flaw detection probe support toward the rotor disk toward the rotor disk,
The flaw detector wings groove of the rotor disk according to any one of claims 1-4, characterized in that retaining the couplant between the rotor disk and the ultrasonic test probe support.
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