KR101891821B1 - Bearing test apparatus - Google Patents

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KR101891821B1
KR101891821B1 KR1020170064360A KR20170064360A KR101891821B1 KR 101891821 B1 KR101891821 B1 KR 101891821B1 KR 1020170064360 A KR1020170064360 A KR 1020170064360A KR 20170064360 A KR20170064360 A KR 20170064360A KR 101891821 B1 KR101891821 B1 KR 101891821B1
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김병희
서영호
김형진
최승원
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강원대학교 산학협력단
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    • G01M13/04—Bearings
    • G—PHYSICS
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    • G01D11/30—Supports specially adapted for an instrument; Supports specially adapted for a set of instruments

Abstract

According to an embodiment of the present invention, a bearing test apparatus comprises: a motor arranged for a motor axis to be placed in a direction perpendicular to the ground to provide a rotating force; a vertical rotation shaft connected to the motor axis to rotate, and supported by a bearing to be tested; a bearing housing formed to be cylindrical to surround the bearing to be tested; a radial load applying unit applying radial load to the bearing housing; an axial load applying unit applying an axial load to the bearing; and a protection bearing connected to the vertical rotation shaft to reduce a load applied to the motor.

Description

베어링 테스트 장치{Bearing test apparatus}[0001] Bearing test apparatus [0002]

본 발명은 베어링 테스트 장치에 관한 것으로, 구체적으로는 회전축의 편심을 방지할 수 있는 베어링 테스트 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bearing testing apparatus, and more particularly, to a bearing testing apparatus capable of preventing eccentricity of a rotating shaft.

베어링은 자동차뿐만 아니라 공작기기, 가전기기 등 모든 기술 분야에서 널리 사용된다. 특히나 고속으로 회전하는 기기들은 베어링에 의해 지지되기 때문에 베어링의 성능은 기기의 운전 신뢰성에 매우 중요한 영향을 미친다. 만약 운전 중 발생하는 베어링의 손상은 기계의 파손, 연소, 장기간 운전 정지 등 치명적인 결함을 유발하게 된다. 따라서, 베어링의 마찰 특성을 분석하고, 수명을 예측할 수 있는 베어링 테스트 장치는 필수적이다.Bearings are widely used in all technical fields such as automobiles as well as machine tools and household appliances. Especially, high speed rotating equipment is supported by bearings, so the performance of the bearings is very important for the operation reliability of the equipment. Damage to bearings during operation can lead to fatal defects such as machine breakage, combustion, and long-term shutdown. Therefore, a bearing test apparatus capable of analyzing the friction characteristics of the bearings and predicting the service life is indispensable.

한편, 일반적으로 사용되는 베어링 테스트 장치는 회전 축이 수평방향으로 형성되어 있어, 회전 축에 연결되는 베어링 테스트 장치의 구성요소 하중이 회전 축의 수직한 방향으로 가해져 편심이 발생할 수 있다.Meanwhile, a commonly used bearing test apparatus has a rotational axis formed in a horizontal direction, and a component load of a bearing test apparatus connected to the rotational axis may be applied in a direction perpendicular to the rotational axis to cause eccentricity.

이러한 편심이 발생된 상태에서 베어링의 성능을 측정하는 경우, 오차가 발생하므로 베어링 테스트 장치의 결과값을 신뢰할 수 없게 되는 문제점이 있다.When the performance of the bearing is measured in the state where the eccentricity is generated, an error occurs, and the resultant value of the bearing test apparatus becomes unreliable.

대한민국등록특허공보 제10-0189813호(1999. 01. 19. 등록)Korean Registered Patent No. 10-0189813 (registered on January 19, 1999)

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 편심의 발생을 방지하여 베어링의 성능을 정확히 평가할 수 있는 베어링 테스트 장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a bearing test apparatus capable of precisely evaluating the performance of a bearing by preventing the occurrence of eccentricity.

본 발명의 일 실시예에 따른 베어링 테스트 장치는 지면에 수직한 방향으로 모터 축이 위치하도록 배치되어, 회전력을 제공하는 모터, 모터 축에 연결되어 회전하며 테스트되는 베어링에 의해 지지되는 수직회전축, 원통형으로 형성되어 테스트되는 베어링을 감싸는 베어링 하우징, 베어링 하우징에 반경 방향 하중을 가하는 반경방향 하중부가부, 베어링에 축방향 하중을 가하는 축방향 하중부가부 및 수직 회전축에 연결되어, 모터에 가해지는 하중을 감소시키는 보호 베어링을 포함한다.A bearing test apparatus according to an embodiment of the present invention includes a motor arranged to position a motor shaft in a direction perpendicular to a paper surface, the motor having a motor for providing a rotational force, a vertical rotation shaft connected to the motor shaft, , A radial load section for applying a radial load to the bearing housing, an axial load section for applying an axial load to the bearing, and a load connected to the vertical rotating shaft so that the load applied to the motor And a protective bearing for reducing the amount of wear.

베어링 하우징의 외면에 삽입홈이 형성되고, 반경방향 하중부가부는 삽입홈에 삽입되어 둘러진 와이어를 포함할 수 있다.An insertion groove may be formed on an outer surface of the bearing housing, and a radial load attaching portion may include a wire inserted into the insertion groove.

축방향 하중부가부는 베어링 하우징에 접촉되어 하중을 부가하는 강구를 포함할 수 있다.The axial load addition part may include a steel ball which is brought into contact with the bearing housing to apply a load.

본 발명의 실시예에 따른 베어링 테스트 장치는 편심의 발생을 방지하여 베어링 성능 평가에 대한 신뢰도를 높일 수 있도록 한다.The bearing test apparatus according to the embodiment of the present invention can prevent the occurrence of eccentricity and increase the reliability of bearing performance evaluation.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 베어링 테스트 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 베어링 테스트 장치에서 프레임을 제외한 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 베어링 하우징의 사시도이다.
도 4는 도 1에 도시된 가압 수단의 하면 사시도이다.1 is a perspective view of a bearing test apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of the bearing test apparatus shown in FIG. 1 except for a frame.
3 is a perspective view of the bearing housing shown in Fig.
4 is a bottom perspective view of the pressing means shown in Fig.

첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other features and advantages of the present invention will become more apparent by describing in detail exemplary embodiments thereof with reference to the attached drawings in which: FIG. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

본 발명의 일 실시예에 따른 베어링 테스트 장치(100)는 모터(110), 수직 회전축(120), 베어링 하우징(130), 반경방향 하중부가부(140), 축방향 하중부가부(150) 및 보호 베어링(160)을 포함한다. 여기서 모터(110), 수직 회전축(120), 베어링 하우징(130), 반경방향 하중부가부(140), 축방향 하중부가부(150) 및 보호 베어링(160)은 프레임(101)에 의해 지지될 수 있다.A bearing testing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a motor 110, a vertical rotation shaft 120, a bearing housing 130, a radial load applying unit 140, an axial load applying unit 150, And a protective bearing 160. Here, the motor 110, the vertical rotation shaft 120, the bearing housing 130, the radial load applying portion 140, the axial load applying portion 150, and the protective bearing 160 are supported by the frame 101 .

모터(110)는 회전력을 제공한다. 모터(110)는 서보모터일 수 있으나, 이에 한정되지 않고 스텝모터가 될 수도 있다. 모터(110)는 모터(110)의 축이 지면과 수직하게 배치되어, 모터(110)의 축 방향과 모터(110)에 가해지는 하중 방향과 일치되도록 위치되어 편심 발생을 방지할 수 있다.The motor 110 provides rotational force. The motor 110 may be a servo motor, but not limited thereto, and may be a step motor. The motor 110 is disposed such that the axis of the motor 110 is perpendicular to the ground and is positioned so as to coincide with the axial direction of the motor 110 and the load direction applied to the motor 110 to prevent eccentricity.

수직 회전축(120)은 모터(110)의 축에 연결되어 회전되며, 테스트되는 베어링에 결합된다. 여기서, 수직 회전축(120)은 모터(110)의 축과 다양한 방법으로 연결될 수 있으며 일 예로 커플링을 이용하여 연결될 수 있다 수직 회전축(120)은 지면과 수직하게 배치되어, 수직 회전축(120)의 하중이 축방향과 일치되도록 위치된다. 수직 회전축(120)은 테스트되는 베어링이 실제로 설치될 로터와 동일한 직경과 재질로 형성될 수 있다.The vertical rotating shaft 120 is connected to the shaft of the motor 110 and rotated, and is coupled to the bearing to be tested. The vertical rotation shaft 120 may be connected to the shaft of the motor 110 in various ways and may be connected using a coupling. The vertical rotation shaft 120 is disposed perpendicular to the paper surface, The load is positioned to coincide with the axial direction. The vertical rotation axis 120 may be formed of the same diameter and material as the rotor to which the bearing to be tested is actually installed.

베어링 하우징(130)은 원통형으로 형성되어 테스트되는 베어링을 감싸도록 형성된다. 베어링 하우징(130)은 테스트되는 베어링이 내부에 삽입 결합될 수 있도록 내부에 공간을 형성한다. 베어링 하우징(130)은 일 예로, 청동 재질로 형성될 수 있다. 청동 재질이기 때문에 열 전도율이 높아서 외부 환경 온도를 조절함에 따라 베어링 하우징(130)에 조절된 온도가 반영이 되므로, 다양한 외부 온도에 따른 시험을 진행할 수 있게 된다.The bearing housing 130 is formed in a cylindrical shape so as to surround a bearing to be tested. The bearing housing 130 forms a space therein so that the bearings to be tested can be inserted and engaged therein. The bearing housing 130 may be formed of a bronze material, for example. Since the thermal conductivity is high due to the bronze material, the adjusted temperature is reflected in the bearing housing 130 as the temperature of the external environment is adjusted, so that the test can be performed according to various external temperatures.

그러나 베어링 하우징(130)은 청동 재질에 한정되지 않고 열 전도율이 높은 모든 재질을 포함할 수 있다.However, the bearing housing 130 is not limited to a bronze material and may include any material having a high thermal conductivity.

베어링 하우징(130)은 반경방향 하중부가부(140)가 삽입될 수 있도록 외주면을 따라 수평 방향으로 형성된 삽입홈(130a)을 갖는다. 삽입홈(130a)은 일 예로, 와이어(141)가 삽입될 수 있으므로 와이어(141)의 두께보다는 넓게 형성된다.The bearing housing 130 has an insertion groove 130a formed in the horizontal direction along the outer circumferential surface so that the radial load applying portion 140 can be inserted. The insertion groove 130a is formed to be wider than the thickness of the wire 141 because the wire 141 can be inserted.

반경방향 하중부가부(140)는 베어링 하우징(130)의 반경 방향으로 하중을 가한다. 반경방향 하중부가부(140)는 실제 사용 환경과 동일한 조건에서 테스트할 수 있도록 구성된다.The radial load applying portion 140 applies a load in the radial direction of the bearing housing 130. The radial load addition part 140 is configured to be able to be tested under the same conditions as the actual use environment.

반경방향 하중부가부(140)는 베어링 하우징(130)의 삽입홈(130a)에 삽입되어 둘러진 와이어(141)를 포함할 수 있다. 와이어(141)는 일 예로, 텅스텐 와이어(141)일 수 있으며 바람직하게는 직경 0.2mm로 형성될 수 있다.The radial load applying portion 140 may include a wire 141 inserted into the insertion groove 130a of the bearing housing 130. [ The wire 141 may be, for example, a tungsten wire 141 and may preferably be formed to have a diameter of 0.2 mm.

또한, 반경방향 하중부가부(140)는 와이어(141)의 일단에 설치된 로드셀(143)과, 와이어(141)의 타단에 설치된 분동(145), 및 와이어(141)가 삽입홈(130a)에 삽입되어 둘러진 상태를 유지하도록 와이어(141)를 지지하는 적어도 하나 이상의 가이드롤러(147)를 더 포함할 수 있다.The radial load applying section 140 includes a load cell 143 provided at one end of the wire 141 and a weight 145 provided at the other end of the wire 141 and a wire 141 inserted into the insertion groove 130a And at least one guide roller 147 for supporting the wire 141 so as to maintain the inserted state.

하기에서, 베어링 테스트 장치(100)를 이용하여 베어링의 성능을 테스트하는 과정을 설명하기로 한다. Hereinafter, a process of testing the performance of the bearing using the bearing testing apparatus 100 will be described.

먼저, 테스트하고자 하는 베어링을 베어링 하우징(130)에 끼운 후, 조립된 테스트되는 베어링을 수직 회전축(120)에 끼운다. 그리고 베어링 하우징(130)에 반경방향 하중을, 베어링에 축방향 하중을 가한 후 모터(110)를 돌려 시스템을 가동시킨다. 이 때 모터(110)의 회전속도는 바람직하게는 2000rpm 내외일 수 있다. 이 후 반경 방향 하중을 0 - 2kN로 변경하고, 각각의 하중에서 축의 회전 속도를 0 - 3000 rpm으로 변경하며, 정지-구동을 반복하면서 테스트를 할 수 있다.First, the bearing to be tested is inserted into the bearing housing 130, and then the assembled test bearing is fitted to the vertical rotation shaft 120. Then, a radial load is applied to the bearing housing 130, an axial load is applied to the bearing, and the motor 110 is turned to start the system. At this time, the rotation speed of the motor 110 may preferably be about 2000 rpm. After this, change the radial load to 0 - 2kN, change the rotational speed of the shaft to 0 - 3000 rpm at each load, and test while repeating the stop - drive.

베어링의 마찰력을 측정함에 있어, 마찰력을 구하는 방식은 다음과 같다. 베어링의 축을 회전시켜 테스트를 진행하면 로드셀(143)에 결과값이 나타난다. 결과값은 분동(145)의 무게와 베어링의 마찰력을 합한 값이므로, 상기 로드셀(143)의 결과값에 분동(145)의 무게만큼을 제외하면 베어링의 마찰력이 측정되므로, 베어링의 성능을 측정할 수 있게 된다.In measuring the frictional force of the bearing, the method of obtaining the frictional force is as follows. When the test is performed by rotating the shaft of the bearing, the resultant value appears on the load cell 143. Since the resultant value is a sum of the weight of the weight 145 and the frictional force of the bearing, the frictional force of the bearing is measured except for the weight of the weight 145 to the result of the load cell 143, .

축방향 하중부가부(150)는 베어링의 축방향으로 힘을 가하는 강구(151)와 가압수단(153)을 포함할 수 있다. 강구(151)는 베어링 하우징(130)의 상단에 축방향으로 접촉되어 베어링에 축방향으로 하중을 부가할 수 있다. 축방향 하중부가부(150)는 일 예로, 베어링 하우징(130)과 점접촉될 수 있다.The axial load applying portion 150 may include a steel ball 151 and a pressing means 153 for applying an axial force to the bearing. The steel ball 151 is axially in contact with the upper end of the bearing housing 130 to apply a load to the bearing in the axial direction. The axial load applying portion 150 may be in point contact with the bearing housing 130, for example.

가압수단(153)은 공압 실린더(153a), 플레이트(153b) 및 세라믹 부재(153c)를 포함한다. 공압 실린더(153a)는 공급된 공압에 의하여 승강함에 따라 강구(151)를 가압 또는 가압해제할 수 있다. 공압 실린더(153a)는 플레이트(153b)를 승강시킨다.The pressing means 153 includes a pneumatic cylinder 153a, a plate 153b and a ceramic member 153c. The pneumatic cylinder 153a can pressurize or pressurize the steel ball 151 as it is raised or lowered by the supplied air pressure. The pneumatic cylinder 153a lifts the plate 153b.

플레이트(153b)는 강구(151)와 상방에서 마주하도록 배치되고 공압 실린더(153a)의 단부에 고정되어 강구(151)를 가압한다. 이 때, 플레이트(153b)의 중심 영역에 세라믹 부재(153c)가 배치된다. 세라믹 부재(153c)는 공압 실린더(153a)에 의해 플레이트(153b)가 하강함에 따라 강구(151)를 가압힌다. 세라믹 부재(153c)는 강구(151)보다 큰 강성을 가지므로, 테스트가 반복되더라도 강구(151)만 마모될 뿐 세라믹 부재(153c)는 마모되지 않아 교체 비용을 절감할 수 있다.The plate 153b is arranged to face the steel ball 151 on the upper side and fixed to the end of the pneumatic cylinder 153a to press the steel ball 151. [ At this time, the ceramic member 153c is disposed in the central region of the plate 153b. The ceramic member 153c presses the steel ball 151 as the plate 153b descends by the pneumatic cylinder 153a. Since the ceramic member 153c has greater stiffness than the steel ball 151, even if the test is repeated, only the steel ball 151 is worn, and the ceramic member 153c is not worn and the replacement cost can be reduced.

보호 베어링(160)은 수직 회전축(120)에 연결되어 모터(110)의 회전이 구속되지 않도록 모터(110)에 가해지는 하중을 감소시킨다. 보호 베어링(160)은 수직 회전축(120)과 동일한 방향의 수직하중으로부터 모터(110)를 구속시키지 않게 수직하중을 상쇄할 수 있는 베어링으로 구성된다. The protective bearing 160 is connected to the vertical rotation shaft 120 to reduce the load applied to the motor 110 so that the rotation of the motor 110 is not restrained. The protective bearing 160 is constituted by a bearing capable of canceling the vertical load without restraining the motor 110 from the vertical load in the same direction as the vertical rotation shaft 120.

보호 베어링(160)은 일 예로, 수직 하중을 감소시킬 수 있도록 회전륜, 고정륜 및 회전륜과 고정륜 사이에 배치된 볼을 포함하는 스러스트(thrust) 베어링일 수 있다. 이 경우, 고정륜은 외부의 지지부(미도시)와 고정 결합되고 회전륜은 수직 회전축(120)에 결합되어 모터(110) 축에 가해질 수 있는 하중을 제거할 수 있다.The protective bearing 160 may be, for example, a thrust bearing including a rotating wheel, a fixed wheel, and a ball disposed between the rotating wheel and the fixed wheel so as to reduce the vertical load. In this case, the fixed wheel is fixedly coupled to an external supporting part (not shown), and the rotating wheel is coupled to the vertical rotating shaft 120 to remove a load that can be applied to the shaft of the motor 110.

상기에서 보호 베어링(160)을 스러스트 베어링을 일 예로 설명하였으나, 이에 한정되지 않고 축 방향의 하중을 감소시킬 수 있는 모든 베어링을 포함한다.Though the thrust bearing is described as an example of the protective bearing 160 in the above description, the present invention is not limited thereto and includes all the bearings capable of reducing the axial load.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예들을 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. There will be. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.

100: 베어링 테스트 장치, 120: 수직 회전축,
130: 베어링 하우징, 130a: 삽입홈,
140: 반경방향 하중부가부, 141: 와이어,
143: 로드셀, 145: 분동,
147: 가이드롤러, 150: 축방향 하중부가부
151: 강구, 153: 가압수단,
160: 보호베어링100: Bearing test apparatus, 120: Vertical rotating shaft,
130: bearing housing, 130a: insertion groove,
140: radial load attaching part, 141: wire,
143: load cell, 145: weight,
147: Guide roller, 150: Axial load attaching part
151: steel ball, 153: pressing means,
160: Protective bearing

Claims (3)

지면에 수직한 방향으로 모터 축이 위치하도록 배치되어, 회전력을 제공하는 모터;
상기 모터 축에 연결되어 회전하며 테스트되는 베어링에 의해 지지되는 수직회전축;
원통형으로 형성되어 상기 테스트되는 베어링을 감싸며, 수평 방향으로 외주면을 따라 삽입홈이 형성된 베어링 하우징;
상기 베어링 하우징에 반경 방향 하중을 가하는 반경방향 하중부가부;
상기 베어링에 축방향 하중을 가하는 축방향 하중부가부; 및
상기 수직 회전축에 연결되어, 상기 모터에 가해지는 하중을 감소시키는 보호 베어링을 포함하며,
상기 반경방향 하중부가부는,
상기 삽입홈에 삽입되어 둘러진 와이어와,
상기 와이어의 일단에 설치된 로드셀과,
상기 와이어의 타단에 설치된 분동, 및
상기 와이어가 상기 삽입홈에 삽입되어 둘러진 상태를 유지하도록 상기 와이어를 지지하는 가이드 롤러들을 포함하며;
상기 축방향 하중부가부는,
상기 베어링 하우징의 상단에 접촉되어 하중을 부가하는 강구와,
상기 강구와 상방에서 마주하도록 배치되는 플레이트와,
상기 플레이트를 승강시키는 공압 실린더, 및
상기 플레이트의 하단 중심 영역에 배치되어 상기 공압 실린더에 의해 상기 플레이트가 하강함에 따라 상기 강구를 가압하는 세라믹 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 베어링 테스트 장치.
A motor arranged to position the motor shaft in a direction perpendicular to the ground, and to provide a rotational force;
A vertical rotating shaft connected to the motor shaft and rotated and supported by a bearing to be tested;
A bearing housing formed in a cylindrical shape and surrounding the tested bearing, the bearing housing having an insertion groove formed along an outer circumferential surface in a horizontal direction;
A radial load attaching part for applying a radial load to the bearing housing;
An axial load portion for applying an axial load to the bearing; And
And a protective bearing connected to the vertical rotation shaft to reduce a load applied to the motor,
The radial load attaching portion
A wire inserted into the insertion groove,
A load cell provided at one end of the wire,
A weight provided at the other end of the wire,
And guide rollers for supporting the wire so that the wire is inserted into the insertion groove and maintained in a wrapped state;
The axial load attachment portion
A steel ball contacting the upper end of the bearing housing to apply a load,
A plate disposed to face the steel ball in an upward direction,
A pneumatic cylinder for raising and lowering the plate, and
And a ceramic member disposed in a central area at a lower end of the plate and pressing the steel ball as the plate is lowered by the pneumatic cylinder.
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