KR102388916B1 - Automatic tap forming and automatic appearance forming device for piercing ball - Google Patents

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Abstract

피어싱 볼의 탭 자동 가공 및 자동 외관 성형 장치가 개시된다. 상기 피어싱 볼의 탭 자동 가공 및 자동 외관 성형 장치는 지지프레임의 일측부에 장착되어, 탭 가공 전의 피어싱 볼들을 수납하는 호퍼; 상기 피어싱 볼이 일렬로 배출되도록 호퍼의 출구에 연결되어 피어싱 볼 배출판; 상기 피어싱 볼 배출판으로부터 직선으로 일정 거리 떨어진 지지프레임 상에 장착되어, 피어싱 볼 하나를 고정시키는 볼 고정용 척; 제1 승하강 가동부재 및 상기 제1 승하강 가동부재를 중심으로 원주 방향을 따라 등간격으로 배열되며 전단에 제1 볼 가압면을 갖는 3개의 볼 성형 암을 포함하고, 3개의 볼 성형 암은 각각의 제1 볼 가압면이 서로 이웃할 때 삼각형 형상을 이루도록 배치되어 있는 제1 볼 성형용 척; 제2 승하강 가동부재 및 상기 제2 승하강 가동부재를 중심으로 원주 방향을 따라 등간격으로 배열되며 전단에 제2 볼 가압면을 갖는 4개의 볼 성형 암을 포함하고, 4개의 볼 성형 암은 각각의 제2 볼 가압면이 서로 이웃할 때 사각형 형상을 이루도록 배치되어 있는 제2 볼 성형용 척; 상기 지지프레임의 상면에 좌우 길이방향을 따라 형성된 제1 가이드 레일; 상기 제1 가이드 레일에 직선 왕복 운동 가능하게 장착되어 왕복 직선 운동용 제1 서보모터의 구동에 의하여 직선 왕복 운동하는 이송구조체; 상기 이송구조체의 앞쪽 일측에 장착되어 피어싱 볼 배출판으로 배출된 피어싱 볼 하나를 진공 흡착하여 볼 고정용 척, 제1 볼 성형용 척, 제2 볼 성형용 척 중 어느 하나에 안착시키는 진공흡착기; 상기 이송구조체의 뒤쪽 일측부에 장착되는 승강용 서보모터; 상기 이송구조체의 앞쪽 타측에 장착되는 회전모터; 상기 진공흡착기의 바로 옆쪽에 위치되게 이송구조체에 장착되어 승강용 서보모터의 구동에 의하여 상승 또는 하강하는 동시에 회전모터에 의하여 회전하면서 상기 볼 고정용 척에 고정된 피어싱 볼에 탭핑용 홀을 1차로 가공하는 탭핑용 홀 가공기; 상기 탭핑용 홀 가공기의 바로 옆쪽에 위치되게 이송구조체에 장착되어 승강용 서보모터의 구동에 의하여 상승 또는 하강하는 동시에 회전모터에 의하여 회전하면서 상기 볼 고정용 척에 고정된 피어싱 볼의 탭핑용 홀에 암나사를 2차로 가공하는 암나사 가공기; 상기 지지프레임의 측면에서 상기 제1 가이드 레일에 수직한 방향을 따라 연장되고, 상기 제1 볼 성형용 척 및 상기 제2 볼 성형용 척에 근접하게 위치하는 제2 가이드 레일; 상기 제2 가이드 레일을 따라 이동 가능하게 상기 제2 가이드 레일 상에 장착되고, 상기 제1 승하강 가동부재 및 상기 제2 승하강 가동부재와 연결되는 승하강부재; 상기 승하강부재의 하부에 배치되어 상기 승하강부재를 상승 및 하강시키는 승하강부재 가동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.Disclosed is an apparatus for automatic tap processing and automatic appearance shaping of a piercing ball. The automatic tap processing and automatic appearance forming apparatus of the piercing ball is mounted on one side of the support frame, the hopper for receiving the piercing balls before the tap processing; a piercing ball discharge plate connected to the outlet of the hopper so that the piercing balls are discharged in a line; a chuck for fixing a ball mounted on a support frame at a distance from the piercing ball discharge plate in a straight line to fix one piercing ball; A first elevating movable member and three ball forming arms arranged at equal intervals along the circumferential direction around the first elevating and lowering movable member and having a first ball pressing surface at the front end, the three ball forming arms are a first chuck for forming a ball disposed to form a triangular shape when each of the first ball pressing surfaces are adjacent to each other; A second elevating movable member and four ball forming arms arranged at equal intervals along the circumferential direction around the second elevating and lowering movable member and having a second ball pressing surface at the front end, the four ball forming arms are a second chuck for forming balls disposed to form a quadrangular shape when each of the second ball pressing surfaces are adjacent to each other; a first guide rail formed along the left and right longitudinal directions on the upper surface of the support frame; a transport structure mounted on the first guide rail so as to be capable of linear reciprocating motion and linearly reciprocating by driving a first servomotor for reciprocating linear motion; a vacuum adsorber mounted on one side of the front side of the transfer structure to vacuum adsorb one of the piercing balls discharged to the piercing ball discharge plate and seat it on any one of a chuck for fixing a ball, a chuck for forming a first ball, and a chuck for forming a second ball; a servomotor for lifting and lowering mounted on one side of the rear side of the transfer structure; a rotation motor mounted on the other side of the front side of the transfer structure; It is mounted on a transport structure to be located right next to the vacuum adsorber and is raised or lowered by the driving of the elevator servo motor while rotating by the rotary motor. hole making machine for tapping; It is mounted on the transfer structure to be located right next to the tapping hole processing machine and is raised or lowered by the driving of the lifting servo motor while rotating by the rotary motor. In the tapping hole of the piercing ball fixed to the ball fixing chuck. A female thread processing machine that processes a female thread secondary; a second guide rail extending from a side surface of the support frame in a direction perpendicular to the first guide rail and positioned adjacent to the chuck for forming the first ball and the chuck for forming the second ball; an elevating member mounted on the second guide rail to be movable along the second guide rail and connected to the first elevating movable member and the second elevating and lowering movable member; It is disposed under the elevating member and characterized in that it comprises an elevating member movable means for raising and lowering the elevating member.

Description

피어싱 볼의 탭 자동 가공 및 자동 외관 성형 장치{AUTOMATIC TAP FORMING AND AUTOMATIC APPEARANCE FORMING DEVICE FOR PIERCING BALL}AUTOMATIC TAP FORMING AND AUTOMATIC APPEARANCE FORMING DEVICE FOR PIERCING BALL

본 발명은 피어싱 볼의 탭 자동 가공 및 자동 외관 성형 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 피어싱 장신구 중 하나인 피어싱 볼에 피어싱 샤프트를 나사 체결할 수 있는 암나사 홀을 자동으로 가공할 수 있고, 피어싱 볼의 외관을 다각으로 성형할 수 있도록 한 피어싱 볼의 탭 자동 가공 및 자동 외관 성형 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for automatic tap processing and automatic appearance shaping of a piercing ball, and more particularly, to a piercing ball, which is one of piercing accessories, can automatically process a female threaded hole for screwing a piercing shaft, and a piercing ball It relates to a tab automatic processing and automatic appearance molding apparatus of a piercing ball that can shape the appearance of the piercing in multiple angles.

최근에는 본인만의 개성미 표출 및 욕구 충족을 위한 액세서리 수단으로서, 피어싱 기구와 같은 장신구를 사용하고 있다.Recently, accessories such as a piercing device have been used as an accessory for expressing one's own unique personality and satisfying desires.

상기 피어싱 장신구는 신체의 일부에 구멍을 뚫어 고정시키는 신체 치장용 장신구를 말하며, 대개 일단부에 원하는 형상의 장식체가 일체로 형성된 피어싱 샤프트와, 신체의 살 일부를 관통한 피어싱 샤프트의 타단부에 체결 고정되는 피어싱 볼을 포함하여 구성된다.The piercing accessory refers to an accessory for body decoration that is fixed by punching a hole in a part of the body, usually a piercing shaft in which a decorative body of a desired shape is integrally formed at one end, and the other end of the piercing shaft penetrating a part of the body. It comprises a fixed piercing ball.

이때, 상기 피어싱 샤프트의 타단부에는 숫나사부가 형성되고, 상기 피어싱 볼에는 암나사홀이 가공되어 있다.At this time, the other end of the piercing shaft is formed with a male threaded portion, the piercing ball is machined with a female threaded hole.

따라서, 사용자가 피어싱 샤프트를 신체의 살 일부에 관통시킨 다음, 관통된 피어싱 샤프트의 타단부에 가공된 숫나사부를 피어싱 볼의 암나사홀에 체결함으로써, 피어싱 장신구의 신체 착용이 이루어진다.Therefore, the user penetrates the piercing shaft through a portion of the flesh of the body, and then fastens the male threaded part processed at the other end of the piercing shaft to the female threaded hole of the piercing ball, thereby wearing the body of the piercing accessory.

종래에는 상기 피어싱 볼에 암나사홀을 탭 가공하는 공정을 일일이 수작업으로 진행함에 따라, 작업시간이 너무 오래 걸릴 뿐만 아니라 생산성이 크게 저하되는 문제점이 있었다.In the prior art, as the process of tapping the female threaded hole in the piercing ball was manually performed, there was a problem in that not only the working time was too long, but also the productivity was greatly reduced.

또한, 피어싱 볼이 주로 구 형상으로 제작되었고, 다각 형상의 피어싱 볼을형성하는데 어려움이 있었다.In addition, the piercing ball was mainly manufactured in a spherical shape, and there was a difficulty in forming the piercing ball of a polygonal shape.

대한민국 등록특허 등록번호 제10-1811772호(2017.12.18)Republic of Korea Patent Registration No. 10-1811772 (2017.12.18)

따라서 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 피어싱 볼의 탭 가공 과정 및 피어싱 볼의 외관 성형 과정이 하나의 장치에서 진행될 수 있으므로 피어싱 볼의 탭 가공 및 외관의 성형 과정이 신속해지고, 수작업에 비해서 작업성 및 생산성을 크게 향상시킬 수 있도록 한 피어싱 볼의 탭 자동 가공 및 자동 외관 성형 장치를 제공하는데 있다.Therefore, the problem to be solved by the present invention is that the tap processing process of the piercing ball and the appearance molding process of the piercing ball can be performed in one device, so the tap processing and the molding process of the appearance of the piercing ball are accelerated, workability and An object of the present invention is to provide an apparatus for automatic tap processing and automatic appearance molding of a piercing ball to greatly improve productivity.

본 발명의 일 실시예에 따른 피어싱 볼의 탭 자동 가공 및 자동 외관 성형 장치는 지지프레임의 일측부에 장착되어, 탭 가공 전의 피어싱 볼들을 수납하는 호퍼; 상기 피어싱 볼이 일렬로 배출되도록 호퍼의 출구에 연결되어 피어싱 볼 배출판; 상기 피어싱 볼 배출판으로부터 직선으로 일정 거리 떨어진 지지프레임 상에 장착되어, 피어싱 볼 하나를 고정시키는 볼 고정용 척; 제1 승하강 가동부재 및 상기 제1 승하강 가동부재를 중심으로 원주 방향을 따라 등간격으로 배열되며 전단에 제1 볼 가압면을 갖는 3개의 볼 성형 암을 포함하고, 3개의 볼 성형 암은 각각의 제1 볼 가압면이 서로 이웃할 때 삼각형 형상을 이루도록 배치되어 있는 제1 볼 성형용 척; 제2 승하강 가동부재 및 상기 제2 승하강 가동부재를 중심으로 원주 방향을 따라 등간격으로 배열되며 전단에 제2 볼 가압면을 갖는 4개의 볼 성형 암을 포함하고, 4개의 볼 성형 암은 각각의 제2 볼 가압면이 서로 이웃할 때 사각형 형상을 이루도록 배치되어 있는 제2 볼 성형용 척; 상기 지지프레임의 상면에 좌우 길이방향을 따라 형성된 제1 가이드 레일; 상기 제1 가이드 레일에 직선 왕복 운동 가능하게 장착되어 왕복 직선 운동용 제1 서보모터의 구동에 의하여 직선 왕복 운동하는 이송구조체; 상기 이송구조체의 앞쪽 일측에 장착되어 피어싱 볼 배출판으로 배출된 피어싱 볼 하나를 진공 흡착하여 볼 고정용 척, 제1 볼 성형용 척, 제2 볼 성형용 척 중 어느 하나에 안착시키는 진공흡착기; 상기 이송구조체의 뒤쪽 일측부에 장착되는 승강용 서보모터; 상기 이송구조체의 앞쪽 타측에 장착되는 회전모터; 상기 진공흡착기의 바로 옆쪽에 위치되게 이송구조체에 장착되어 승강용 서보모터의 구동에 의하여 상승 또는 하강하는 동시에 회전모터에 의하여 회전하면서 상기 볼 고정용 척에 고정된 피어싱 볼에 탭핑용 홀을 1차로 가공하는 탭핑용 홀 가공기; 상기 탭핑용 홀 가공기의 바로 옆쪽에 위치되게 이송구조체에 장착되어 승강용 서보모터의 구동에 의하여 상승 또는 하강하는 동시에 회전모터에 의하여 회전하면서 상기 볼 고정용 척에 고정된 피어싱 볼의 탭핑용 홀에 암나사를 2차로 가공하는 암나사 가공기; 상기 지지프레임의 측면에서 상기 제1 가이드 레일에 수직한 방향을 따라 연장되고, 상기 제1 볼 성형용 척 및 상기 제2 볼 성형용 척에 근접하게 위치하는 제2 가이드 레일; 상기 제2 가이드 레일을 따라 이동 가능하게 상기 제2 가이드 레일 상에 장착되고, 상기 제1 승하강 가동부재 및 상기 제2 승하강 가동부재와 연결되는 승하강부재; 상기 승하강부재의 하부에 배치되어 상기 승하강부재를 상승 및 하강시키는 승하강부재 가동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.Automatic tab processing and automatic appearance molding apparatus of a piercing ball according to an embodiment of the present invention is mounted on one side of the support frame, the hopper for receiving the piercing balls before the tap processing; a piercing ball discharge plate connected to the outlet of the hopper so that the piercing balls are discharged in a line; a chuck for fixing a ball mounted on a support frame at a distance from the piercing ball discharge plate in a straight line to fix one piercing ball; A first elevating movable member and three ball forming arms arranged at equal intervals along the circumferential direction around the first elevating and lowering movable member and having a first ball pressing surface at the front end, the three ball forming arms are a first chuck for forming a ball disposed to form a triangular shape when each of the first ball pressing surfaces are adjacent to each other; A second elevating movable member and four ball forming arms arranged at equal intervals along the circumferential direction around the second elevating and lowering movable member and having a second ball pressing surface at the front end, the four ball forming arms are a second chuck for forming balls disposed to form a quadrangular shape when each of the second ball pressing surfaces are adjacent to each other; a first guide rail formed along the left and right longitudinal directions on the upper surface of the support frame; a transport structure mounted on the first guide rail so as to be capable of linear reciprocating motion and linearly reciprocating by driving a first servomotor for reciprocating linear motion; a vacuum adsorber mounted on one side of the front side of the transfer structure to vacuum adsorb one of the piercing balls discharged to the piercing ball discharge plate and seat it on any one of a chuck for fixing a ball, a chuck for forming a first ball, and a chuck for forming a second ball; a servomotor for lifting and lowering mounted on one side of the rear side of the transfer structure; a rotation motor mounted on the other side of the front side of the transfer structure; It is mounted on a transport structure to be located right next to the vacuum adsorber and is raised or lowered by the driving of the elevator servo motor while rotating by the rotary motor. hole making machine for tapping; It is mounted on the transfer structure to be located right next to the tapping hole processing machine and is raised or lowered by the driving of the lifting servo motor while rotating by the rotary motor. In the tapping hole of the piercing ball fixed to the ball fixing chuck. A female thread processing machine that processes a female thread secondary; a second guide rail extending from a side surface of the support frame in a direction perpendicular to the first guide rail and positioned adjacent to the chuck for forming the first ball and the chuck for forming the second ball; an elevating member mounted on the second guide rail to be movable along the second guide rail and connected to the first elevating movable member and the second elevating and lowering movable member; It is disposed under the elevating member and characterized in that it comprises an elevating member movable means for raising and lowering the elevating member.

일 실시예에서, 상기 탭핑용 홀 가공기는: 이송구조체에 승강 가능하게 장착되는 제1 승강블럭과; 제1 승강블럭 위에 장착되는 종동 회전체와; 종동 회전체와 회전 가능하게 연결되면서 제1 승강블럭의 저부에 장착되어, 볼 고정용 척에 고정된 피어싱 볼에 탭핑용 홀을 가공하는 탭핑용 홀 가공핀으로 구성될 수 있다.In one embodiment, the hole processing machine for tapping includes: a first lifting block mounted to be liftable on the transfer structure; a driven rotating body mounted on the first lifting block; It is mounted on the bottom of the first lifting block while being rotatably connected to the driven rotating body, it may be composed of a tapping hole processing pin for processing a tapping hole in the piercing ball fixed to the ball fixing chuck.

일 실시예에서, 상기 암나사 가공기는: 이송구조체에 승강 가능하게 장착되는 제2승강블럭과; 회전모터의 출력축과 연결되는 동시에 종동 회전체와 벨트로 연결되면서 제2승강블럭 위에 장착되는 구동 회전체와; 구동 회전체와 회전 가능하게 연결되면서 제2승강블럭의 저부에 장착되어, 볼 고정용 척에 고정된 피어싱 볼의 탭핑용 홀의 내경부에 암나사를 가공하는 암나사 가공핀으로 구성되고; 상기 볼 고정용 척의 타측에는 상기 암나사 가공기의 암나사 가공핀이 피어싱 볼에 암나사를 가공하기 전에 하강하여 윤활유에 잠기도록 한 윤활유 저장통이 더 배치될 수 있다.In one embodiment, the female thread processing machine includes: a second lifting block mounted to be lifted on the transfer structure; a driving rotor mounted on the second lifting block while being connected to the output shaft of the rotation motor and connected to the driven rotation body and the belt; It is mounted on the bottom of the second lifting block while being rotatably connected to the driving rotating body, it is composed of a female thread processing pin for processing a female thread in the inner diameter of the tapping hole of the piercing ball fixed to the chuck for fixing the ball; On the other side of the chuck for fixing the ball, a lubricant reservoir in which the female screw processing pin of the female screw processing machine descends before processing the female screw in the piercing ball and is submerged in the lubricant may be further disposed.

일 실시예에서, 상기 암나사 가공기의 바로 옆쪽에 위치되게 이송구조체에 장착되어 상기 볼 고정용 척에 고정된 피어싱 볼의 탭핑용 홀 외주면에 소정의 문양을 마킹하는 레이저 마킹기를 포함하고; 상기 볼 고정용 척의 일측에는 탭핑용 홀 및 암나사가 가공 완료된 피어싱 볼을 진공흡착기가 재차 진공 흡입한 후 낙하시켜 수납되도록 한 제품 수납함이 배치되며; 상기 볼 고정용 척과 윤활유 저장통 사이 위치에는 상기 탭핑용 홀 가공기의 탭핑용 홀 가공핀과 상기 암나사 가공기의 암나사 가공핀이 손상되었는지 여부를 감지하기 위한 광 파이버 센서가 배치될 수 있다.In one embodiment, it includes a laser marking machine for marking a predetermined pattern on the outer circumferential surface of the tapping hole of the piercing ball fixed to the chuck for fixing the ball mounted on the transfer structure to be located right next to the female thread processing machine; A product storage box is disposed on one side of the chuck for fixing the ball so that the piercing ball with the tapping hole and the female thread is processed is again vacuum sucked by the vacuum adsorber and then dropped to be accommodated; An optical fiber sensor for detecting whether the hole processing pin for tapping of the hole processing machine for tapping and the female thread processing pin of the female thread processing machine is damaged may be disposed between the ball fixing chuck and the lubricant reservoir.

본 발명에 따른 피어싱 볼의 탭 자동 가공 및 자동 외관 성형 장치에 의하면, 피어싱 볼의 탭 가공 과정 및 피어싱 볼의 외관 성형 과정이 하나의 장치에서 진행될 수 있으므로 피어싱 볼의 탭 가공 및 외관의 성형 과정이 신속해지고, 수작업에 비해서 작업성 및 생산성을 크게 향상시킬 수 있는 이점이 있다.According to the automatic tap processing and automatic appearance molding apparatus for a piercing ball according to the present invention, since the tap processing process of the piercing ball and the appearance molding process of the piercing ball can be performed in one device, the tap processing and the appearance molding process of the piercing ball are It is quick, and there is an advantage in that workability and productivity can be greatly improved compared to manual work.

또한, 피어싱 볼의 외관을 다각 형상으로 성형하는 과정이 용이하고, 원형 및 다각형의 피어싱 볼의 생산이 가능해지는 이점이 있다.In addition, there is an advantage in that the process of forming the appearance of the piercing ball into a polygonal shape is easy, and the production of round and polygonal piercing balls is possible.

도 1은 본 발명에 따른 가공 장치에 의하여 가공되는 피어싱 볼을 포함하는 피어싱 장신구를 도시한 도면,
도 2는 본 발명에 따른 피어싱 볼의 탭 자동 가공 장치 및 자동 외관 성형 장치를 도시한 사시도,
도 3 내지 12는 본 발명에 따른 피어싱 볼의 탭 자동 가공 장치의 작동 흐름을 순서대로 나타낸 정면도,
도 13은 본 발명에 따른 피어싱 볼의 탭 자동 가공 장치에 탭핑용 홀 가공핀 암나사 가공핀이 손상되었는지 여부를 감지하기 위한 광 파이버 센서가 더 배치된 것을 보여주는 정면도.
도 14는 도 1에 도시된 피어싱 볼의 외관 성형을 위한 구성요소들을 확대 도시한 사시도이다.
도 15는 도 14에 도시된 제1 볼 성형용 척을 확대 도시한 사시도이다.
도 16은 도 14에 도시된 제2 볼 성형용 척을 확대 도시한 사시도이다.
도 17은 도 15에 도시된 제1 성형 바를 생략하여 도시한 제1 볼 성형용 척의 평면도이다.
도 18은 도 16에 도시된 제2 성형 바를 생략하여 도시한 제2 볼 성형용 척의 평면도이다.
도 19는 도 15 및 도 16에 도시된 제1 암 연동부 및 제1 전후진 블록 간의 연결 모습 및 제2 암 연동부 및 제2 전후진 블록 간의 연결 모습을 나타내는 부분확대 단면도이다.
도 20은 도 14에 도시된 제1 볼 성형용 척을 이용하여 외관이 삼각 형상으로 성형된 피어싱 볼의 모습을 나타낸다.
도 21는 도 14에 도시된 제1 볼 성형용 척을 이용하여 외관이 육각 형상으로 성형된 피어싱 볼의 모습을 나타낸다.
도 22은 도 14에 도시된 제2 볼 성형용 척을 이용하여 외관이 사각 형상으로 성형된 피어싱 볼의 모습을 나타낸다.
1 is a view showing a piercing ornament comprising a piercing ball to be processed by a processing device according to the present invention;
2 is a perspective view showing an automatic tap processing apparatus and an automatic appearance molding apparatus of a piercing ball according to the present invention;
3 to 12 are front views sequentially showing the operation flow of the automatic tap processing apparatus for piercing balls according to the present invention;
13 is a front view showing that an optical fiber sensor for detecting whether a hole processing pin female thread processing pin for tapping is further disposed in the automatic tap processing apparatus for a piercing ball according to the present invention.
14 is an enlarged perspective view of components for shaping the appearance of the piercing ball shown in FIG. 1 .
15 is an enlarged perspective view of the first chuck for forming a ball shown in FIG. 14 .
16 is an enlarged perspective view of the second chuck for forming a ball shown in FIG. 14 .
FIG. 17 is a plan view of the chuck for forming a first ball shown by omitting the first forming bar shown in FIG. 15 .
FIG. 18 is a plan view of a second chuck for forming a ball shown by omitting the second forming bar shown in FIG. 16 .
19 is a partially enlarged cross-sectional view illustrating a connection between the first arm linkage and the first forward/backward block and a connection between the second arm linkage and the second forward/backward block shown in FIGS. 15 and 16 .
20 shows the appearance of a piercing ball formed in a triangular shape using the first chuck for ball shaping shown in FIG. 14 .
21 shows the appearance of a piercing ball formed in a hexagonal shape using the first chuck for ball forming shown in FIG. 14 .
22 shows the appearance of a piercing ball formed in a rectangular shape using the second ball-forming chuck shown in FIG. 14 .

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 피어싱 볼의 탭 자동 가공 및 자동 외관 성형 장치에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the automatic tab processing and automatic appearance molding apparatus of the piercing ball according to an embodiment of the present invention. Since the present invention can have various changes and can have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to the specific disclosed form, it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each figure, like reference numerals have been used for like elements. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are enlarged than the actual size for clarity of the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. Terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or a combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It is to be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부한 도 1은 본 발명에 따른 가공 장치에 의하여 가공되는 피어싱 볼과 이를 포함하는 피어싱 장신구를 나타낸다.1 shows a piercing ball processed by a processing device according to the present invention and a piercing accessory including the same.

도 1에서 보듯이, 상기 피어싱 장신구(200)는 소정 형상을 갖는 장식체(204)와, 이 장식체(204)에 일체로 성형된 피어싱 샤프트(202)와, 이 피어싱 샤프트(202)가 나사 체결되는 피어싱 볼(100)을 포함하여 구성된다.1, the piercing accessory 200 includes a decorative body 204 having a predetermined shape, a piercing shaft 202 integrally molded to the decorative body 204, and the piercing shaft 202 is a screw. It is configured to include a piercing ball 100 that is fastened.

따라서, 사용자가 상기 피어싱 샤프트(202)를 신체의 살 일부에 관통 삽입시킨 다음, 관통된 피어싱 샤프트(202)의 타단부에 가공된 숫나사부를 피어싱 볼(100)의 암나사홀에 체결함으로써, 피어싱 장신구(100)의 신체 착용이 이루어진다.Therefore, the user inserts the piercing shaft 202 into a portion of the flesh of the body, and then, by fastening the male thread processed to the other end of the piercing shaft 202 to the female thread hole of the piercing ball 100, piercing accessories (100) body wear is made.

본 발명은 피어싱 장신구(200)의 구성 중 하나인 피어싱 볼(100)에 피어싱 샤프트(202)를 나사 체결할 수 있는 암나사 홀을 자동으로 가공하고, 피어싱 볼(100)의 외관을 삼각 또는 사각 형상으로 성형할 수 있도록 한 피어싱 볼의 탭 자동 가공 장치를 제공하고자 한 것이다.The present invention automatically processes a female threaded hole capable of screwing the piercing shaft 202 to the piercing ball 100, which is one of the components of the piercing accessory 200, and makes the appearance of the piercing ball 100 triangular or square It is intended to provide an automatic tap processing device for a piercing ball that can be molded with

첨부한 도 2는 본 발명에 따른 피어싱 볼의 탭 자동 가공 및 자동 외관 성형 장치를 나타내며, 각 도면에서 도면부호 10은 지지프레임을 지시한다.2 shows an automatic tap processing and automatic appearance molding apparatus of a piercing ball according to the present invention, and reference numeral 10 in each drawing indicates a support frame.

이하의 설명에서는 피어싱 볼의 탭을 자동 가공하기 위한 구성요소들을 먼저 설명하고, 이어서 피어싱 볼의 외관을 자동 성형하기 위한 구성요소들을 설명하기로 한다.In the following description, components for automatically processing the tab of the piercing ball will be first described, and then components for automatically forming the appearance of the piercing ball will be described.

피어싱 볼의 탭 자동 가공을 위한 구성요소들의 설명Description of components for automatic tap machining of piercing balls

상기 지지프레임(10)의 일측부에는 탭(암나사 홀) 가공 전의 피어싱 볼(100)들이 수납되는 호퍼(20)가 장착되며, 이때의 피어싱 볼(100)은 속이 빈 구 형태로 미리 제작된 것이다.On one side of the support frame 10, a hopper 20 in which the piercing balls 100 before tap (female threaded hole) processing are accommodated is mounted, and the piercing ball 100 at this time is pre-fabricated in the form of a hollow sphere. .

상기 호퍼(20)는 진동발생장치(미도시됨)가 포함되고, 그 하단 일측부에는 피어싱 볼(100)을 하나씩 배출시키기 위한 출구가 형성된 구조로 구비된다.The hopper 20 includes a vibration generating device (not shown), and has a structure in which an outlet for discharging the piercing balls 100 one by one is formed at one lower end of the hopper 20 .

이때, 상기 호퍼(20)의 출구에는 수납된 피어싱 볼(100)들이 하나씩 일렬로 배출되는 경로를 갖는 피어싱 볼 배출판(30)이 연결된다.At this time, the piercing ball discharge plate 30 having a path through which the accommodated piercing balls 100 are discharged one by one in a line is connected to the outlet of the hopper 20 .

상기 피어싱 볼 배출판(30)으로부터 직선으로 일정 거리 떨어진 지지프레임(10) 상에는 피어싱 볼(100) 하나를 고정시키는 볼 고정용 척(40)이 장착된다.A ball fixing chuck 40 for fixing one piercing ball 100 is mounted on the support frame 10 separated by a predetermined distance from the piercing ball discharge plate 30 in a straight line.

바람직하게는, 상기 볼 고정용 척(40)은 통상의 공압 수단에 의하여 전후진 작동하는 복수개의 전후진 클램핑 암(41)으로 구성되며, 각 전후진 클램핑 암(41)은 후술하는 바와 같이 진공흡착기(60)가 하나의 피어싱 볼(100)을 안착시키는 순간 전진하면서 피어싱 볼(100)을 움직이지 않게 밀착 고정시키는 역할을 하게 된다.Preferably, the ball fixing chuck 40 is composed of a plurality of forward and backward clamping arms 41 that are operated forward and backward by a conventional pneumatic means, and each forward and backward clamping arms 41 are vacuumed as described later. As the adsorber 60 moves forward at the moment when one piercing ball 100 is seated, it plays a role of closely fixing the piercing ball 100 so as not to move.

한편, 상기 지지프레임(10)의 상면에서 좌우 길이방향을 따라 가이드 레일(12)이 형성되고, 이 가이드 레일(12)에는 왕복 직선 운동용 서보모터(14)의 구동에 의하여 직선 왕복 운동하는 이송구조체(50)가 이송 가능하게 장착된다.On the other hand, the guide rail 12 is formed along the left and right longitudinal direction on the upper surface of the support frame 10, and the guide rail 12 is transferred in a linear reciprocating motion by driving the servomotor 14 for reciprocating linear motion. The structure 50 is mounted to be transportable.

특히, 상기 이송구조체(50)의 앞쪽에는 승강용 서보모터(16)의 구동에 의하여 승하강하는 승하강 판체(51)가 장착되고, 이 승하강 판체(51)에는 진공흡착기(60)와 탭핑용 홀 가공기(70)와 암나사 가공기(80)와 레이저 마킹기(90) 등이 좌우로 나란히 취부된다.In particular, an elevating plate body 51 that elevates and descends by driving a servo motor 16 for elevating is mounted on the front of the transfer structure 50, and the elevating plate body 51 has a vacuum adsorber 60 and tapping. The hole processing machine 70, the female thread processing machine 80, the laser marking machine 90, etc. are mounted side by side side by side.

이때, 상기 승하강 서보모터(16)는 이송구조체(50)의 뒤쪽 일측부에 장착되고, 또한 상기 탭핑용 홀 가공기(70)와 암나사 가공기(80)에 회전력을 전달하는 회전모터(18)가 이송구조체(50)의 앞쪽 타측에 장착된다.At this time, the elevating servomotor 16 is mounted on one side of the rear side of the transfer structure 50, and also a rotary motor 18 that transmits rotational force to the tapping hole processing machine 70 and the female thread processing machine 80. It is mounted on the other side of the front of the transfer structure (50).

따라서, 상기 승강용 서보모터(16)의 구동에 의하여 이송구조체(50)에 장착된 승하강 판체(51)가 상승 또는 하강하면, 승하강 판체(51)에 장착된 진공흡착기(60)와 탭핑용 홀 가공기(70)와 암나사 가공기(80)와 레이저 마킹기(90) 등이 함께 상승 또는 하강 운동을 하게 된다.Therefore, when the elevating plate body 51 mounted on the transfer structure 50 is raised or lowered by the driving of the elevating servo motor 16, the vacuum adsorber 60 mounted on the elevating plate body 51 and tapping For the hole processing machine 70, the female thread processing machine 80, the laser marking machine 90, etc. are raised or lowered together.

물론, 상기 이송구조체(50)가 왕복 직선 운동용 서보모터(14)의 구동에 의하여 가이드 레일(12)을 따라 좌우로 직선 운동을 하는 경우에도 상기 진공흡착기(60)와 탭핑용 홀 가공기(70)와 암나사 가공기(80)와 레이저 마킹기(90) 등이 함께 좌우로 직선 운동을 하게 된다.Of course, even when the transfer structure 50 linearly moves left and right along the guide rail 12 by driving the servomotor 14 for reciprocating linear motion, the vacuum adsorber 60 and the tapping hole processing machine 70 ) and the female thread processing machine 80 and the laser marking machine 90 are linearly moved from side to side together.

상기 진공흡착기(60)는 이송구조체(50)의 앞쪽 일측에 위치되어 피어싱 볼 배출판(30)으로 배출된 피어싱 볼(100) 하나를 진공 흡착하여 볼 고정용 척(40)에 안착시키는 역할을 한다.The vacuum adsorber 60 is located on one side of the front side of the transfer structure 50 and vacuum-sucks one piercing ball 100 discharged to the piercing ball discharge plate 30 to seat it on the chuck 40 for fixing the ball. do.

상기 탭핑용 홀 가공기(70)는 진공흡착기(60)의 바로 옆 위치에 위치되어 승강용 서보모터(16)의 구동에 의하여 상승 또는 하강하는 동시에 회전모터(18)에 의하여 회전하면서 상기 볼 고정용 척(40)에 고정된 피어싱 볼(100)에 탭핑용 홀(102)을 1차로 가공하는 역할을 한다.The tapping hole processing machine 70 is located at a position right next to the vacuum adsorption machine 60 and is raised or lowered by the driving of the elevator servo motor 16 and rotated by the rotary motor 18 at the same time to fix the ball It serves to primarily process the tapping hole 102 in the piercing ball 100 fixed to the chuck 40 .

이를 위해, 상기 탭핑용 홀 가공기(70)는 이송구조체(50)에 승하강 판체(51)를 매개로 승강 가능하게 장착되는 제1승강블럭(71)과, 이 제1승강블럭(71) 위에 장착되는 종동 회전체(72)와, 이 종동 회전체(72)와 회전 가능하게 연결되면서 제1승강블럭(71)의 저부에 장착되는 탭핑용 홀 가공핀(73)으로 구성된다.To this end, the tapping hole processing machine 70 includes a first elevating block 71 that is mounted to the transfer structure 50 so as to be elevating through the elevating plate body 51 , and the first elevating block 71 on the first elevating block 71 . It consists of a driven rotary body 72 to be mounted, and a tapping hole processing pin 73 mounted on the bottom of the first elevating block 71 while being rotatably connected to the driven rotary body 72 .

상기 암나사 가공기(80)는 탭핑용 홀 가공기(70)의 바로 옆쪽에 위치되어 승강용 서보모터(16)의 구동에 의하여 상승 또는 하강하는 동시에 회전모터(18)에 의하여 회전하면서 상기 볼 고정용 척(40)에 고정된 피어싱 볼(100)의 탭핑용 홀(102) 내경면에 암나사(104)를 2차로 가공하는 역할을 한다.The female thread processing machine 80 is located right next to the tapping hole processing machine 70 and is raised or lowered by the driving of the elevator servo motor 16 and rotated by the rotary motor 18 at the same time as the chuck for fixing the ball. (40) serves to process the female screw 104 on the inner diameter surface of the tapping hole 102 of the piercing ball 100 fixed to the secondary.

이를 위해, 상기 암나사 가공기(80)는 이송구조체(50)에 승하강 판체(51)를 매개로 승강 가능하게 장착되는 제2승강블럭(81)과, 회전모터(18)의 출력축과 연결되는 동시에 상기 탬핑용 홀 가공기(73)의 종동 회전체(72)와 벨트(84)로 연결되면서 제2승강블럭(81) 위에 장착되는 구동 회전체(82)와, 이 구동 회전체(82)와 회전 가능하게 연결되면서 제2승강블럭(81)의 저부에 장착되는 암나사 가공핀(83)으로 구성된다.To this end, the female screw processing machine 80 is connected to the output shaft of the second lifting block 81 and the rotary motor 18, which is mounted to the transfer structure 50 by means of the elevating plate body 51 as a medium. The driven rotating body 72 and the belt 84 of the tamping hole processing machine 73 are connected to the driving rotating body 82 mounted on the second lifting block 81, and the driving rotating body 82 and rotating It is composed of a female screw processing pin 83 mounted on the bottom of the second elevating block 81 while connected as possible.

상기 레이저 마킹기(90)는 암나사 가공기(80)의 바로 옆쪽에 위치되어 상기 볼 고정용 척(40)에 고정된 피어싱 볼(100)의 탭핑용 홀(102) 외주면에 소정의 문양(상표, 문자 등)을 마킹하는 역할을 한다.The laser marking machine 90 is located right next to the female screw processing machine 80 and has a predetermined pattern (trademark, letter) on the outer peripheral surface of the tapping hole 102 of the piercing ball 100 fixed to the chuck 40 for fixing the ball. etc.) to mark.

한편, 상기 볼 고정용 척(40)의 일측에는 탭핑용 홀 가공기(70)에 의하여 탭핑용 홀(102)이 가공됨과 함께 암나사 가공기(80)에 의하여 암나사(104)가 가공 완료된 피어싱 볼(100)을 진공흡착기(60)가 재차 진공 흡입한 후 낙하시켜 수납되도록 한 제품 수납함(92)이 배치된다.On the other hand, on one side of the chuck 40 for fixing the ball, the hole 102 for tapping is processed by the hole processing machine 70 for tapping, and the female thread 104 is processed by the female thread processing machine 80 by the piercing ball 100 ) is placed in a product storage box 92 so that the vacuum adsorber 60 sucks the vacuum again and then drops it to be accommodated.

더욱이, 상기 암나사 가공기(80)의 암나사 가공핀(83)이 피어싱 볼(100)에 암나사를 가공할 때의 마찰력으로 인하여 피어싱 볼이 손상되는 것을 방지하기 위하여, 상기 볼 고정용 척(40)의 타측에는 암나사 가공핀(83)이 피어싱 볼(100)에 암나사를 가공하기 전에 하강하여 윤활유에 잠기도록 한 윤활유 저장통(94)이 배치된다.Furthermore, in order to prevent the piercing ball from being damaged due to the frictional force when the female thread processing pin 83 of the female thread processing machine 80 processes the female thread on the piercing ball 100, the chuck 40 for fixing the ball On the other side, the lubricating oil reservoir 94 is disposed so that the female thread processing pin 83 descends before processing the female thread on the piercing ball 100 and is submerged in the lubricating oil.

또한, 첨부한 도 13에 도시된 바와 같이 상기 볼 고정용 척(40)과 윤활유 저장통(94) 사이 위치에는 상기 탭핑용 홀 가공기(70)의 탭핑용 홀 가공핀(73)과 상기 암나사 가공기(80)의 암나사 가공핀(83)이 손상(예, 부러짐)되었는지 여부를 감지하기 위한 광 파이버 센서(96)가 배치된다.In addition, as shown in the accompanying FIG. 13, at the position between the chuck 40 for fixing the ball and the lubricant reservoir 94, the tapping hole processing pin 73 of the tapping hole processing machine 70 and the female thread processing machine ( An optical fiber sensor 96 for detecting whether the female thread processing pin 83 of 80 is damaged (eg, broken) is disposed.

이에, 상기 탭핑용 홀 가공기(70)과 상기 암나사 가공기(80)가 직선 이송되는 과정 중, 상기 광 파이버 센서(96)에서 탭핑용 홀 가공핀(73)과 암나사 가공핀(83)의 형상을 감지하여 원 상태로 유지되고지 또는 손상(예, 부러짐)되었는지 여부를 감지하게 된다.Accordingly, during the process in which the tapping hole processing machine 70 and the female thread processing machine 80 are linearly fed, the shape of the tapping hole processing pin 73 and the female thread processing pin 83 in the optical fiber sensor 96 is determined. It detects whether it has been kept in its original state or has been damaged (eg, broken).

만일, 상기 광 파이버 센서(96)에서 탭핑용 홀 가공핀(73)과 암나사 가공핀(83)이 손상된 것으로 판정된 신호를 제어기에 전송하면, 제어기는 탭핑용 홀 가공핀(73)과 암나사 가공핀(83)에 대한 교체 정비를 위하여 전체 피어싱 볼 탭 가공 장치에 대한 작동을 일시적으로 중지시키게 된다.If the optical fiber sensor 96 transmits a signal determined that the tapping hole processing pin 73 and the female thread processing pin 83 are damaged to the controller, the controller sends the tapping hole processing pin 73 and the female thread processing pin to the controller. For replacement and maintenance of the pin 83, the operation of the entire piercing ball tap processing device is temporarily stopped.

피어싱 볼의 외관 자동 성형을 위한 구성요소들의 설명Description of components for automatic shaping of the appearance of a piercing ball

도 14는 도 1에 도시된 피어싱 볼의 외관 성형을 위한 구성요소들을 확대 도시한 사시도이고, 도 15는 도 14에 도시된 제1 볼 성형용 척을 확대 도시한 사시도이고, 도 16은 도 14에 도시된 제2 볼 성형용 척을 확대 도시한 사시도이고, 도 17은 도 15에 도시된 제1 성형 바를 생략하여 도시한 제1 볼 성형용 척의 평면도이고, 도 18은 도 16에 도시된 제2 성형 바를 생략하여 도시한 제2 볼 성형용 척의 평면도이고, 도 19는 도 15 및 도 16에 도시된 제1 암 연동부 및 제1 전후진 블록 간의 연결 모습 및 제2 암 연동부 및 제2 전후진 블록 간의 연결 모습을 나타내는 부분확대 단면도이다.14 is an enlarged perspective view of components for forming the appearance of the piercing ball shown in FIG. 1 , FIG. 15 is an enlarged perspective view of the first ball forming chuck shown in FIG. 14 , and FIG. 16 is FIG. 14 An enlarged perspective view of the second ball forming chuck shown in FIG. 17 is a plan view of the first ball forming chuck shown by omitting the first forming bar shown in FIG. 15 , and FIG. 18 is the second ball forming chuck shown in FIG. 2 It is a plan view of the second ball forming chuck shown by omitting the forming bar, and FIG. 19 is a connection view between the first arm linkage part and the first forward/backward block shown in FIGS. 15 and 16 and the second arm linkage part and the second It is a partially enlarged cross-sectional view showing the connection between the forward and backward blocks.

도 14 내지 도 19를 참조하면, 피어싱 볼의 외관 자동 성형을 위해, 제1 볼 성형용 척(301), 제2 볼 성형용 척(302), 제2 가이드 레일(401), 승하강부재(501) 및 승하강부재 가동수단(601)을 더 포함한다.14 to 19, for automatic shaping of the appearance of the piercing ball, a first chuck 301 for ball shaping, a second chuck 302 for ball shaping, a second guide rail 401, an elevating member ( 501) and the elevating member moving means (601) is further included.

제1 볼 성형용 척(301)은 제1 원통형 하우징(310), 제1 승하강 가동부재(320), 제1 볼 안착테이블(330) 및 3개의 제1 볼 성형 암(340)을 포함할 수 있다.The first ball forming chuck 301 may include a first cylindrical housing 310 , a first elevating movable member 320 , a first ball seating table 330 , and three first ball forming arms 340 . can

제1 원통형 하우징(310)은 원통 형상으로 구비되며, 제1 승하강 가동부재(320) 및 3개의 제1 볼 성형 암(340)을 수용할 수 있다. 이를 위해, 제1 원통형 하우징(310)은 원통 형상의 중심에 형성되는 제1 중심홀(311), 제1 중심홀(311)을 중심으로 원주 방향을 따라 등간격 배열되고 제1 중심홀(311)에 소통되는 3개의 제1 가이드슬릿(312)을 포함할 수 있다.The first cylindrical housing 310 is provided in a cylindrical shape, and can accommodate the first elevating movable member 320 and the three first ball forming arms 340 . To this end, the first cylindrical housing 310 is arranged at equal intervals along the circumferential direction around the first center hole 311 formed in the center of the cylindrical shape, the first center hole 311, the first center hole 311 ) may include three first guide slits 312 in communication.

제1 승하강 가동부재(320)는 승하강부재(501) 및 3개의 제1 볼 성형 암(340)과 연결되어, 승하강부재(501)에 의해 상승 및 하강이 가능하고, 상승 및 하강 동작에 의해 3개의 제1 볼 성형 암(340)을 전진 및 후진시킬 수 있다. 이를 위해, 제1 승하강 가동부재(320)는 제1 승하강 블록(321) 및 제1 승하강 블록(321)의 중심에 결합되는 제1 샤프트(322)를 포함할 수 있다.The first elevating movable member 320 is connected to the elevating member 501 and the three first ball forming arms 340, and can be raised and lowered by the elevating member 501, and the lifting and lowering operation By this, the three first ball forming arms 340 may be moved forward and backward. To this end, the first elevating movable member 320 may include a first elevating block 321 and a first shaft 322 coupled to the center of the first elevating block 321 .

제1 승하강 블록(321)은 상기 제1 중심홀(311) 내에 수용되며, 중심에 위치하는 삼각기둥부(3211) 및 삼각기둥부(3211)의 3방향의 각각의 측면으로부터 돌출되는 3개의 제1 암 연동부(3212)를 포함할 수 있다.The first elevating block 321 is accommodated in the first central hole 311 and protrudes from each side of the triangular prism part 3211 and the triangular prism part 3211 located in the center in three directions. It may include a first arm linkage 3212 .

상기 각각의 제1 암 연동부(3212)는 제1 암 연동부(3212)의 길이의 절반 위치로부터 상부를 향해 외향 경사지는 제1 테이퍼면(3212a) 및 상기 절반 위치로부터 하부를 향해 외향 경사지는 제2 테이퍼면(3212b)이 전방에 형성될 수 있다.Each of the first arm linkages 3212 has a first tapered surface 3212a that slopes outwardly upward from a position half the length of the first arm linkage 3212, and a first tapered surface 3212a that slopes outwardly downward from the half position. A second tapered surface 3212b may be formed in the front.

제1 샤프트(322)는 제1 승하강 블록(321)의 중심, 즉 삼각기둥부(3211)의 저면의 중심에 결합될 수 있다.The first shaft 322 may be coupled to the center of the first elevating block 321 , that is, the center of the bottom surface of the triangular prism part 3211 .

제1 볼 안착테이블(330)은 제1 원통형 하우징(310)의 상면에 장착되며, 상기 3개의 제1 가이드슬릿(312) 각각에 평행하게 대응되는 3개의 제1 암 진입홈(331)을 포함할 수 있다. 이러한 제1 볼 안착테이블(330)은 제1 원통형 하우징(310)의 제1 중심홀(311)을 덮고, 제1 볼 안착테이블(330)의 중심부에는 성형을 위한 피어싱 볼(100)이 안착된다.The first ball seating table 330 is mounted on the upper surface of the first cylindrical housing 310 and includes three first arm entry grooves 331 corresponding to each of the three first guide slits 312 in parallel. can do. The first ball seating table 330 covers the first center hole 311 of the first cylindrical housing 310 , and the piercing ball 100 for molding is seated in the center of the first ball seating table 330 . .

3개의 제1 볼 성형 암(340)은 제1 볼 안착테이블(330) 상에 안착되는 피어싱볼(100)의 외관을 삼각 형상으로 성형한다. 각각의 제1 볼 성형 암(340)은 제1 전후진 블록(341) 및 제1 성형 바(342)를 포함할 수 있다.The three first ball forming arms 340 form the appearance of the piercing ball 100 seated on the first ball seating table 330 in a triangular shape. Each of the first ball forming arms 340 may include a first forward/backward block 341 and a first forming bar 342 .

제1 전후진 블록(341)은 상기 각각의 제1 가이드슬릿(312) 내에 수용될 수 있고, 제1 성형 바 장착부(3411)를 포함할 수 있다. The first forward/backward block 341 may be accommodated in each of the first guide slits 312 , and may include a first forming bar mounting part 3411 .

제1 전후진 블록(341)의 전방에는 상기 제1 테이퍼면(3212a)에 면접하는 제3 테이퍼면(3412) 및 상기 제2 테이퍼면(3212b)에 면접하는 제4 테이퍼면(3413)이 형성될 수 있다.In front of the first forward/backward block 341, a third tapered surface 3412 that faces the first tapered surface 3212a and a fourth tapered surface 3413 that interfaces with the second tapered surface 3212b are formed. can be

제1 성형 바 장착부(3411)는 제1 전후진 블록(341)의 상면에서 돌출되며, 그 돌출되는 높이는 제1 전후진 블록(341)이 제1 가이드슬릿(312) 내에 수용된 상태에서 상기 제1 볼 안착테이블(330)의 상면 높이까지 돌출될 수 있다.The first forming bar mounting part 3411 protrudes from the upper surface of the first forward and backward block 341 , and the protruding height of the first forward and backward block 341 is accommodated in the first guide slit 312 . It may protrude up to the height of the upper surface of the ball seating table 330 .

제1 성형 바(342)는 제1 전후진 블록(341)의 제1 성형 바 장착부(3411) 상에 결합될 수 있고, 바 형상의 전단에 제1 볼 가압면(3421)을 가질 수 있다.The first forming bar 342 may be coupled to the first forming bar mounting portion 3411 of the first forward/backward block 341 , and may have a first ball pressing surface 3421 at the front end of the bar shape.

제2 볼 성형용 척(302)은 제2 원통형 하우징(350), 제2 승하강 가동부재(360), 제2 볼 안착테이블(370) 및 4개의 제2 볼 성형 암(380)을 포함할 수 있다.The second ball forming chuck 302 may include a second cylindrical housing 350 , a second elevating movable member 360 , a second ball seating table 370 , and four second ball forming arms 380 . can

제2 원통형 하우징(350)은 원통 형상으로 구비되며, 제2 승하강 가동부재(360) 및 4개의 제2 볼 성형 암(380)을 수용할 수 있다. 이를 위해, 제2 원통형 하우징(350)은 원통 형상의 중심에 형성되는 제2 중심홀(351), 제2 중심홀(351)을 중심으로 원주 방향을 따라 등간격 배열되고 제2 중심홀(351)에 소통되는 4개의 제2 가이드슬릿(352)을 포함할 수 있다.The second cylindrical housing 350 is provided in a cylindrical shape, and can accommodate the second elevating movable member 360 and four second ball forming arms 380 . To this end, the second cylindrical housing 350 is arranged at equal intervals along the circumferential direction around the second center hole 351 and the second center hole 351 formed in the center of the cylindrical shape, and the second center hole 351 is arranged at equal intervals. ) may include four second guide slits 352 communicating with each other.

제2 승하강 가동부재(360)는 승하강부재(501) 및 4개의 제2 볼 성형 암(380)과 연결되어, 승하강부재(501)에 의해 상승 및 하강이 가능하고, 상승 및 하강 동작에 의해 4개의 제2 볼 성형 암(380)을 전진 및 후진시킬 수 있다. 이를 위해, 제2 승하강 가동부재(360)는 제2 승하강 블록(361) 및 제2 승하강 블록(361)의 중심에 결합되는 제2 샤프트(362)를 포함할 수 있다.The second elevating movable member 360 is connected to the elevating member 501 and the four second ball forming arms 380, and can be raised and lowered by the elevating member 501, and the lifting and lowering operation is performed. The four second ball forming arms 380 may be moved forward and backward. To this end, the second elevating movable member 360 may include a second elevating block 361 and a second shaft 362 coupled to the center of the second elevating block 361 .

제2 승하강 블록(361)은 상기 제2 중심홀(351) 내에 수용되며, 중심에 위치하는 사각기둥부(3611) 및 사각기둥부(3611)의 4방향의 각각의 측면으로부터 돌출되는 4개의 제2 암 연동부(3612)를 포함할 수 있다.The second elevating block 361 is accommodated in the second central hole 351, and the quadrangular prism part 3611 and the quadrangular prism part 3611 located in the center of four protruding from each side of the four directions A second arm linkage 3612 may be included.

상기 각각의 제2 암 연동부(3612)는 제2 암 연동부(3612)의 길이의 절반 위치로부터 상부를 향해 외향 경사지는 제5 테이퍼면(3612a) 및 상기 절반 위치로부터 하부를 향해 외향 경사지는 제6 테이퍼면(3612b)을 포함할 수 있다.Each of the second arm linkages 3612 has a fifth tapered surface 3612a that slopes outwardly upwards from half the length of the second arm linkages 3612, and a fifth tapered surface 3612a that slopes outwardly downwards from the half position. A sixth tapered surface 3612b may be included.

제2 샤프트(362)는 제2 승하강 블록(361)의 중심, 즉 사각기둥부(3611)의 저면의 중심에 결합될 수 있다.The second shaft 362 may be coupled to the center of the second elevating block 361 , that is, the center of the bottom surface of the square pillar part 3611 .

제2 볼 안착테이블(370)은 제2 원통형 하우징(350)의 상면에 장착되며, 상기 4개의 제2 가이드슬릿(352) 각각에 평행하게 대응되는 4개의 제2 암 진입홈(371)을 포함할 수 있다. 이러한 제2 볼 안착테이블(370)은 제2 원통형 하우징(350)의 제2 중심홀(351)을 덮고, 제2 볼 안착테이블(370)의 중심부에는 성형을 위한 피어싱 볼(100)이 안착된다.The second ball seating table 370 is mounted on the upper surface of the second cylindrical housing 350 and includes four second arm entry grooves 371 corresponding to each of the four second guide slits 352 in parallel. can do. The second ball seating table 370 covers the second center hole 351 of the second cylindrical housing 350 , and the piercing ball 100 for molding is seated in the center of the second ball seating table 370 . .

4개의 제2 볼 성형 암(380)은 제2 볼 안착테이블(370) 상에 안착되는 피어싱 볼(100)의 외관을 사각 형상으로 성형한다. 각각의 제2 볼 성형 암(380)은 제2 전후진 블록(381) 및 제2 성형 바(382)를 포함할 수 있다.The four second ball forming arms 380 form the appearance of the piercing ball 100 seated on the second ball seating table 370 in a rectangular shape. Each of the second ball forming arms 380 may include a second forward/backward block 381 and a second forming bar 382 .

제2 전후진 블록(381)은 상기 각각의 제2 가이드슬릿(352) 내에 수용될 수 있고, 제2 성형 바 장착부(3811)를 포함할 수 있다. The second forward/backward block 381 may be accommodated in each of the second guide slits 352 , and may include a second molded bar mounting portion 3811 .

제2 전후진 블록(381)의 전방에는 상기 제5 테이퍼면(3612a)에 면접하는 제7 테이퍼면(3812) 및 상기 제6 테이퍼면(3612b)에 면접하는 제8 테이퍼면(3813)이 형성될 수 있다.A seventh tapered surface 3812 facing the fifth tapered surface 3612a and an eighth tapered surface 3813 facing the sixth tapered surface 3612b are formed in front of the second forward and backward block 381 . can be

제2 성형 바 장착부(3811)는 제2 전후진 블록(381)의 상면에서 돌출되며, 그 돌출되는 높이는 제2 전후진 블록(381)이 제2 가이드슬릿(352) 내에 수용된 상태에서 상기 제2 볼 안착테이블(370)의 상면 높이까지 돌출될 수 있다.The second forming bar mounting part 3811 protrudes from the upper surface of the second forward and backward block 381 , and the protruding height of the second forward and backward block 381 is accommodated in the second guide slit 352 . It may protrude up to the height of the upper surface of the ball seating table 370 .

제2 성형 바(382)는 제2 전후진 블록(381)의 제2 성형 바 장착부(3811) 상에 결합될 수 있고, 바 형상의 전단에 제2 볼 가압면(3821)을 가질 수 있다.The second shaping bar 382 may be coupled to the second shaping bar mounting portion 3811 of the second forward/backward block 381 , and may have a second ball pressing surface 3821 at the front end of the bar shape.

여기서, 상기 제1 볼 안착테이블(330) 및 상기 제2 볼 안착테이블(370) 상으로의 볼 이송은 진공흡착기(60)가 공유된다.Here, the first ball seating table 330 and the second ball seating table 370 is transferred to the vacuum adsorber 60 is shared.

제2 가이드 레일(401)은 지지프레임(10)의 측면에서 제1 가이드 레일(12)에 수직한 방향, 즉 지지프레임(10)의 높이 방향으로 연장되고, 제1 볼 성형용 척(301) 및 제2 볼 성형용 척(302)에 근접하게 위치할 수 있다.The second guide rail 401 extends in a direction perpendicular to the first guide rail 12 from the side surface of the support frame 10 , that is, in a height direction of the support frame 10 , and a chuck 301 for forming a first ball. And it may be located close to the chuck 302 for forming the second ball.

승하강부재(501)는 제2 가이드 레일(401)을 따라 이동 가능하게 상기 제2 가이드 레일(401) 상에 장착되고, 상기 제1 승하강 가동부재(320) 및 상기 제2 승하강 가동부재(360)와 연결될 수 있다.The elevating member 501 is mounted on the second guide rail 401 to be movable along the second guide rail 401 , and the first elevating member 320 and the second elevating and lowering movable member are mounted on the second guide rail 401 . 360 may be connected.

일 예로, 승하강부재(501)는 승하강 플레이트(510), 제1 가동부재 연결바(520) 및 제2 가동부재 연결바(530)를 포함할 수 있다.For example, the elevating member 501 may include an elevating plate 510 , a first movable member connecting bar 520 , and a second moving member connecting bar 530 .

승하강 플레이트(510)는 배면에 제2 가이드 레일(401) 상에 안착되는 한 쌍의 이동블록(511)을 구비하여, 제2 가이드 레일(401)을 따라 승하강될 수 있다.The elevating plate 510 is provided with a pair of moving blocks 511 seated on the second guide rail 401 on the rear surface, and can be elevated along the second guide rail 401 .

제1 가동부재 연결바(520)는 승하강 플레이트(510)의 상단부 일측에 연결되며, 승하강 플레이트(510)로부터 제1 승하강 가동부재(320)를 향해 연장되어 제1 승하강 가동부재(320)의 제1 샤프트(322)와 연결될 수 있다.The first movable member connection bar 520 is connected to one side of the upper end of the elevating plate 510, and extends from the elevating plate 510 toward the first elevating movable member 320 to the first elevating movable member ( It may be connected to the first shaft 322 of the 320 .

제2 가동부재 연결바(530)는 승하강 플레이트(510)의 상단부 타측에 연결되어 제1 가동부재 연결바(520)와 이웃하며, 승하강 플레이트(510)로부터 제2 승하강 가동부재(360)를 향해 연장되어 제2 승하강 가동부재(360)의 제2 샤프트(362)와 연결될 수 있다.The second movable member connecting bar 530 is connected to the other side of the upper end of the elevating plate 510 and is adjacent to the first moving member connecting bar 520 , and the second elevating and lowering movable member 360 from the elevating plate 510 is connected to the other side. ) and may be connected to the second shaft 362 of the second elevating movable member 360 .

승하강부재 가동수단(601)은 승하강부재(501)의 하부에 배치되어 승하강부재(501)를 상승 및 하강시킬 수 있다. 일 예로, 승하강부재 가동수단(601)은 제2 서보모터(610), 제2 서보모터(610)와 연동되어 구동되는 감속기(620) 및 감속기(620)와 연결되어 정회전 및 역회전 하는 볼 스크류(630)를 포함할 수 있다. 상기 볼 스크류(630)의 나사축(631)은 감속기(620)와 연결되고, 상기 볼 스크류(630)의 너트(632)는 승하강 플레이트(510)의 배면에 연결되어 승하강 플레이트(510)를 상승 및 하강시킬 수 있다.The elevating member movable means 601 may be disposed under the elevating member 501 to raise and lower the elevating member 501 . As an example, the elevating member movable means 601 is connected to the second servo motor 610, the speed reducer 620 driven in conjunction with the second servo motor 610 and the speed reducer 620 to rotate forward and reverse. A ball screw 630 may be included. The screw shaft 631 of the ball screw 630 is connected to the speed reducer 620 , and the nut 632 of the ball screw 630 is connected to the rear surface of the elevating plate 510 to elevate the elevating plate 510 . can be raised and lowered.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 피어싱 볼의 탭 자동 가공 및 자동 외관 성형 장치를 통해 피어싱 볼의 탭 가공 과정 및 피어싱 볼의 외관 성형 과정을 각각 구분하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the tab processing process of the piercing ball and the appearance molding process of the piercing ball will be separately described through the automatic tap processing and automatic appearance molding apparatus of the piercing ball according to an embodiment of the present invention.

피어싱 볼의 탭 가공 과정The process of tapping the piercing ball

첨부한 도 3 내지 12는 본 발명에 따른 피어싱 볼의 탭 자동 가공 방법의 작동 흐름을 순서대로 나타낸 정면도이다.3 to 12 are front views sequentially showing the operation flow of the automatic tap processing method of the piercing ball according to the present invention.

먼저, 상기 지지프레임(10)의 일측부에 장착된 호퍼(20)에 탭 가공 전(피어싱 볼에 탭핑용 홀 및 암나사를 가공하기 전)의 피어싱 볼(100)들을 수납한다.First, the piercing balls 100 before tapping (before processing the tapping hole and female thread in the piercing ball) are accommodated in the hopper 20 mounted on one side of the support frame 10 .

이어서, 도 3에서 보듯이 상기 호퍼(20)가 진동발생장치에 의하여 진동을 하게 되면, 호퍼(20)에 수납되어 있던 피어싱 볼(100)이 호퍼(20)의 출구에 연결된 피어싱 볼 배출판(30)으로 하나씩 일렬로 배출된다.Subsequently, as shown in FIG. 3 , when the hopper 20 vibrates by the vibration generating device, the piercing ball 100 accommodated in the hopper 20 is connected to the outlet of the hopper 20 , the piercing ball discharge plate ( 30) and discharged one by one in a row.

다음으로, 도 4 내지 도 6에서 보듯이 상기 피어싱 볼 배출판(30)으로 배출된 피어싱 볼(100) 하나를 진공흡착기(60)가 진공 흡착하여 들어올린 다음, 볼 고정용 척(40)으로 이동하는 단계가 진행된다.Next, as shown in FIGS. 4 to 6 , the vacuum adsorber 60 vacuums and lifts one of the piercing balls 100 discharged to the piercing ball discharge plate 30 , and then uses the chuck 40 for fixing the balls. The moving step is in progress.

좀 더 상세하게는, 상기 승강용 서보모터(16)의 구동에 의하여 이송구조체(50)에 장착된 승하강 판체(51)가 하강하면, 승하강 판체(51)에 장착된 진공흡착기(60)와 탭핑용 홀 가공기(70)와 암나사 가공기(80)와 레이저 마킹기(90) 등이 함께 상승 또는 하강 운동을 하게 되고, 이때 상기 피어싱 볼 배출판(30)으로 배출된 피어싱 볼(100) 하나를 진공흡착기(60)가 진공 흡착하게 되며, 나머지 탭핑용 홀 가공기(70)와 암나사 가공기(80)와 레이저 마킹기(90)는 제 역할을 수행하지 않는다.In more detail, when the elevating plate body 51 mounted on the transfer structure 50 is lowered by the driving of the elevating servo motor 16 , the vacuum adsorber 60 mounted on the elevating plate body 51 . And the hole processing machine for tapping 70, the female thread processing machine 80, the laser marking machine 90, etc. are moving upward or downward together, and at this time, the piercing ball 100 discharged to the piercing ball discharge plate 30 is one The vacuum adsorber 60 is vacuum adsorbed, and the remaining tapping hole processing machine 70 , the female thread processing machine 80 , and the laser marking machine 90 do not perform their duties.

이어서, 도 7 및 도 8에서 보듯이 상기 진공흡착기(60)가 볼 고정용 척(40)에 피어싱 볼(100)을 안착시키는 동시에 볼 고정용 척(40)이 피어싱 볼의 사방을 클램핑하여 고정시키는 단계가 진행된다.Then, as shown in FIGS. 7 and 8 , the vacuum sucker 60 seats the piercing ball 100 on the chuck 40 for fixing the ball, and the chuck 40 for fixing the ball clamps and fixes the piercing ball in all directions. steps are in progress.

즉, 상기 이송구조체(50)가 왕복 직선 운동용 서보모터(14)의 구동에 의하여 가이드 레일(12)을 따라 전진 직선 운동을 하여, 상기 진공흡착기(60)와 탭핑용 홀 가공기(70)와 암나사 가공기(80)와 레이저 마킹기(90) 등이 함께 전진 직선 운동을 하되, 상기 진공흡착기(60)가 볼 고정용 척(40) 위에 위치될 때까지 직선 운동을 하게 되고, 이에 상기 진공흡착기(60)가 승강용 서보모터(16)의 구동에 의하여 상기와 같이 하강한 후 볼 고정용 척(40)에 피어싱 볼(100)을 안착시키면, 볼 고정용 척(40)이 공압에 의하여 피어싱 볼(100)의 사방을 클램핑하며 고정시키게 된다.That is, the transfer structure 50 makes a forward linear motion along the guide rail 12 by driving the servomotor 14 for reciprocating linear motion, and the vacuum adsorber 60 and the tapping hole processing machine 70 and The female thread processing machine 80 and the laser marking machine 90 make a forward linear motion together, but the vacuum sucker 60 makes a linear motion until it is positioned on the chuck 40 for fixing the ball, and thus the vacuum sucker ( When the piercing ball 100 is seated on the chuck 40 for fixing the ball after the 60) descends as described above by the driving of the servomotor 16 for elevating, the chuck 40 for fixing the ball is pneumatic. (100) is clamped and fixed on all sides.

이때, 상기 피어싱 볼(100)이 볼 고정용 척(40)에 고정된 후, 상기 진공흡착기(60)와 탭핑용 홀 가공기(70)와 암나사 가공기(80)와 레이저 마킹기(90)는 함께 승강한다.At this time, after the piercing ball 100 is fixed to the chuck 40 for fixing the ball, the vacuum adsorber 60, the hole processing machine 70 for tapping, the female thread processing machine 80 and the laser marking machine 90 are lifted together. do.

다음으로, 도 9에서 보듯이 상기 승강용 서보모터(16)의 구동에 의하여 탭핑용 홀 가공기(70)가 상기 볼 고정용 척(40)에 고정된 피어싱 볼(100)에 대하여 하강한 후, 회전모터(18)에 의하여 회전하면서 피어싱 볼(100)에 탭핑용 홀(102)을 1차로 가공하는 단계가 진행된다.Next, as shown in FIG. 9 , the tapping hole processing machine 70 descends with respect to the piercing ball 100 fixed to the ball fixing chuck 40 by the driving of the lifting servomotor 16, A step of processing the tapping hole 102 in the piercing ball 100 while being rotated by the rotary motor 18 is primarily performed.

이를 위해, 상기 이송구조체(50)가 왕복 직선 운동용 서보모터(14)의 구동에 의하여 가이드 레일(12)을 따라 일정 거리 후진 직선 운동을 하여, 상기 진공흡착기(60)와 탭핑용 홀 가공기(70)와 암나사 가공기(80)와 레이저 마킹기(90) 등이 함께 후진 직선 운동을 하되, 상기 탭핑용 홀 가공기(70)가 볼 고정용 척(40) 위에 위치될 때까지 후진 직선 운동을 하게 된다.To this end, the transfer structure 50 performs a linear motion backward a predetermined distance along the guide rail 12 by driving the servomotor 14 for reciprocating linear motion, and the vacuum adsorber 60 and the tapping hole processing machine ( 70), the female thread processing machine 80 and the laser marking machine 90, etc., perform a backward linear motion together, but the tapping hole processing machine 70 performs a backward linear motion until the hole processing machine 70 is positioned on the ball fixing chuck 40. .

이에, 상기 탭핑용 홀 가공기(70)가 승강용 서보모터(16)의 구동에 의하여 볼 고정용 척(40)에 피어싱 볼(100) 표면 위치까지 하강하게 되고, 탭핑용 홀 가공기(70)의 탭핑용 홀 가공핀(73)이 피어싱 볼(100)의 표면을 오목하게 찍는 동작이 선행된 후, 탭핑용 홀 가공핀(73)이 회전모터(18)의 회전력에 의하여 회전하면서 탭핑용 홀(102)을 뚫는 가공을 하게 된다.Accordingly, the tapping hole processing machine 70 is lowered to the surface position of the piercing ball 100 on the ball fixing chuck 40 by the driving of the lifting servo motor 16, and the tapping hole processing machine 70 of the After the operation of the tapping hole processing pin 73 to concave the surface of the piercing ball 100 is preceded, the tapping hole processing pin 73 is rotated by the rotational force of the rotating motor 18 while tapping the tapping hole ( 102) is drilled.

이때, 상기 탭핑용 홀 가공핀(73)이 회전하면서 피어싱 볼(100)에 탭핑용 홀(102)을 뚫을 때, 탭핑용 홀(102)의 내주단이 암나사 형성을 위한 자리가 마련되도록 아래로 절곡된다.At this time, when the tapping hole 102 is drilled in the piercing ball 100 while the tapping hole processing pin 73 is rotated, the inner peripheral end of the tapping hole 102 is lowered so that a seat for forming a female thread is provided. is bent

한편, 도 9에서 보듯이 상기 탭핑용 홀 가공기(70)가 볼 고정용 척(40)에 피어싱 볼(100) 표면 위치까지 하강할 때, 상기 암나사 가공기(80)가 윤활유 저장통(94)에 저장된 윤활유쪽으로 함께 하강하게 된다.On the other hand, as shown in FIG. 9 , when the tapping hole processing machine 70 descends to the surface position of the piercing ball 100 on the ball fixing chuck 40, the female thread processing machine 80 is stored in the lubricant reservoir 94. It descends together towards the lubricant.

따라서, 상기 암나사 가공기(80)가 피어싱 볼(100)에 1차 가공된 탭핑용 홀(102)의 내경부에 암나사를 가공하기 전에 암나사 가공핀(83)이 윤활유 저장통(94)에 저장된 윤활유에 잠기게 되어 암나사 가공핀(83)의 표면에 윤활유가 도포되며, 이는 상기 암나사 가공핀(83)이 피어싱 볼(100)에 암나사를 가공할 때의 마찰력으로 인하여 피어싱 볼이 손상되는 것을 방지하기 위함에 있다.Therefore, before the female thread processing machine 80 processes the female thread on the inner diameter part of the tapping hole 102 that is primarily processed in the piercing ball 100, the female thread processing pin 83 is stored in the lubricant oil reservoir 94. The lubricating oil is applied to the surface of the female thread processing pin 83 to prevent damage to the piercing ball due to the frictional force when the female thread processing pin 83 processes the female thread to the piercing ball 100. is in

이때, 상기 암나사 가공기(80)에 의하여 피어싱 볼(100)에 대한 탭핑용 홀(102)이 가공된 후, 상기 진공흡착기(60)와 탭핑용 홀 가공기(70)와 암나사 가공기(80)와 레이저 마킹기(90)는 함께 승강한다.At this time, after the hole 102 for tapping for the piercing ball 100 is processed by the female thread processing machine 80 , the vacuum adsorber 60 , the tapping hole processing machine 70 , the female thread processing machine 80 and the laser The marking machine 90 moves up and down together.

다음으로, 도 10에서 보듯이 상기 탭핑용 홀(102)을 1차로 가공하는 단계 후에 승강용 서보모터(16)의 구동에 의하여 암나사 가공기(80)가 하강한 후, 회전모터(18)에 의하여 회전하면서 상기 볼 고정용 척(40)에 고정된 피어싱 볼(100)의 탭핑용 홀(102) 내경부에 암나사(104)를 2차로 가공하는 단계가 진행된다.Next, as shown in FIG. 10 , after the step of processing the tapping hole 102 first, the female thread processing machine 80 is lowered by the driving of the elevator servo motor 16 , and then, by the rotary motor 18 A step of processing the female screw 104 in the inner diameter of the tapping hole 102 of the piercing ball 100 fixed to the chuck 40 for fixing the ball while rotating is performed.

이를 위해, 상기 이송구조체(50)가 왕복 직선 운동용 서보모터(14)의 구동에 의하여 가이드 레일(12)을 따라 일정 거리 더 후진 직선 운동을 하여, 상기 진공흡착기(60)와 탭핑용 홀 가공기(70)와 암나사 가공기(80)와 레이저 마킹기(90) 등이 함께 더 후진 직선 운동을 하되, 상기 암나사 가공기(80)가 볼 고정용 척(40) 위에 위치될 때까지 후진 직선 운동을 하게 된다.To this end, the transfer structure 50 performs a linear motion further back a predetermined distance along the guide rail 12 by driving the servomotor 14 for reciprocating linear motion, and the vacuum adsorber 60 and the tapping hole processing machine (70) and the female screw processing machine 80 and the laser marking machine 90, etc., do a more backward linear motion together, but the female screw processing machine 80 performs a backward linear motion until it is positioned on the chuck 40 for fixing the ball. .

이에, 상기 암나사 가공기(80)의 암나사 가공핀(83)이 상기 피어싱 볼(100)의 탭핑용 홀(102) 내경부로 들어가서 회전함으로써, 탭핑용 홀(102)의 내경부에 피어싱 샤프트 체결을 위한 암나사(104)가 가공된다.Accordingly, the female thread processing pin 83 of the female thread processing machine 80 enters the inner diameter of the tapping hole 102 of the piercing ball 100 and rotates, thereby fastening the piercing shaft to the inner diameter of the tapping hole 102. For the female thread 104 is machined.

다음으로, 도 12에서 보듯이 상기 볼 고정용 척(40)의 클램핑 해제와 함께 상기 진공흡착기(60)가 탭핑용 홀(102) 및 암나사(104)가 가공 완료된 피어싱 볼(100)을 재차 진공 흡착한 후 제품 수납함(92)에 낙하시킴으로써, 제품화를 위한 피어싱 볼(100)이 수집된다.Next, as shown in FIG. 12 , the vacuum adsorber 60 vacuums the piercing ball 100 in which the tapping hole 102 and the female thread 104 are processed together with the release of the clamping of the chuck 40 for fixing the ball again. By falling to the product storage box 92 after adsorption, the piercing ball 100 for commercialization is collected.

한편, 상기 암나사 가공기(80)에 의하여 피어싱 볼(100)에 암나사(104)를 2차로 가공하는 단계 이후, 도 11에서 보듯이 상기 레이저 마킹기(90)가 볼 고정용 척(40) 위로 이송되게 하여, 피어싱 볼(100)의 탭핑용 홀(102) 외주면에 소정의 문양을 마킹하는 단계가 더 진행될 수 있다.On the other hand, after the step of processing the female screw 104 to the piercing ball 100 by the female screw processing machine 80 secondarily, as shown in FIG. 11 , the laser marking machine 90 is transferred over the chuck 40 for fixing the ball Thus, the step of marking a predetermined pattern on the outer peripheral surface of the tapping hole 102 of the piercing ball 100 may be further performed.

이상에서 본 바와 같이, 신체 치장을 위한 피어싱 장신구의 구성 중 하나인 피어싱 볼(100)에 탭핑용 홀(102)을 1차 자동 가공하고, 탭핑용 홀(102)의 내경부에 피어싱 샤프트(202)를 나사 체결할 수 있는 암나사(104)를 2차로 자동 가공함으로써, 기존에 수작업으로 가공하던 것에 비하여 작업성 및 생산성을 크게 향상시킬 수 있다.As seen above, the first automatic processing of the tapping hole 102 in the piercing ball 100, which is one of the configurations of piercing accessories for body decoration, and the piercing shaft 202 in the inner diameter of the tapping hole 102 ), by automatically processing the female screw 104 capable of fastening the screw, workability and productivity can be greatly improved compared to the existing manual processing.

피어싱 볼의 외관 성형 과정Appearance molding process of the piercing ball

피어싱 볼의 외관 성형을 위해서는 피어싱 볼(100)을 제1 볼 성형용 척(301) 또는 제2 볼 성형용 척(302)으로 이송한다. 피어싱 볼(100)의 외관을 삼각으로 성형하고자 하는 경우에는 제1 볼 성형용 척(301)으로 이송하고, 피어싱 볼(100)의 외관을 사각으로 성형하고자 하는 경우에는 제2 볼 성형용 척(302)으로 이송한다. In order to shape the appearance of the piercing ball, the piercing ball 100 is transferred to the first chuck 301 or the second chuck 302 for ball molding. If you want to shape the appearance of the piercing ball 100 in a triangular shape, it is transferred to the first chuck 301 for ball shaping, and when you want to shape the appearance of the piercing ball 100 into a square, the second chuck for ball shaping ( 302) is transferred.

이하의 설명에서는 제2 볼 성형용 척(302)으로 피어싱 볼(100)을 이송하여 피어싱 볼(100)의 외관을 성형하는 과정을 설명한다.In the following description, a process of forming the appearance of the piercing ball 100 by transferring the piercing ball 100 to the second ball forming chuck 302 will be described.

피어싱 볼(100)은 진공흡착기(60)를 통해 제2 볼 성형용 척(302)으로 이송된다. 이때, 피어싱 볼(100)은 진공흡착기(60)로 이송되어 제2 볼 성형용 척(302)의 제2 볼 안착테이블(370) 상에 안착되며, 진공흡착기(60)는 피어싱 볼(100)의 유동 방지를 위해 피어싱 볼(100)을 흡착한 상태로 유지할 수 있다.The piercing ball 100 is transferred to the chuck 302 for forming the second ball through the vacuum adsorber 60 . At this time, the piercing ball 100 is transferred to the vacuum absorber 60 and is seated on the second ball seating table 370 of the second ball forming chuck 302, and the vacuum sucker 60 is the piercing ball 100. In order to prevent the flow of the piercing ball 100 can be maintained in an adsorbed state.

피어싱 볼(100)이 제2 볼 안착테이블(370) 상에 안착되면, 제2 볼 성형용 척(302)의 4개의 제2 볼 성형 암(380)이 피어싱 볼(100)을 향해 전진하여 피어싱 볼(100)의 외면을 사각 형상으로 성형한다.When the piercing ball 100 is seated on the second ball seating table 370 , the four second ball forming arms 380 of the second ball forming chuck 302 move forward toward the piercing ball 100 to pierce the piercing ball 100 . The outer surface of the ball 100 is molded into a square shape.

이 과정에서, 4개의 제2 볼 성형 암(380)이 전진하기 위해, 제2 서보모터(610) 및 감속기(620)가 구동되어 볼 스크류(630)의 나사축(631)을 역방향(예를 들어, 반시계방향)으로 회전시키고, 나사축(631)이 역방향으로 회전하면 너트(632)가 나사축(631)을 따라 하강하게 되는데 너트(632)는 승하강 플레이트(510)와 연결되어 있으므로 승하강 플레이트(510)가 하강하게 된다.In this process, in order for the four second ball forming arms 380 to advance, the second servomotor 610 and the reducer 620 are driven to reverse the screw shaft 631 of the ball screw 630 (eg, For example, when rotated counterclockwise), and the screw shaft 631 rotates in the reverse direction, the nut 632 descends along the screw shaft 631. Since the nut 632 is connected to the elevating plate 510, The elevating plate 510 is lowered.

승하강 플레이트(510)가 하강하면 승하강 플레이트(510) 상단부에 연결된 제2 가동부재 연결바(530)가 승하강 플레이트(510)와 함께 하강하고, 제2 가동부재 연결바(530)가 하강함에 따라 제2 가동부재 연결바(530)에 연결된 제2 샤프트(362)가 하강하여 제2 샤프트(362)와 결합된 제2 승하강 블록(361)이 하강된다.When the elevating plate 510 descends, the second movable member connection bar 530 connected to the upper end of the elevating plate 510 descends together with the elevating plate 510, and the second movable member connecting bar 530 descends. As a result, the second shaft 362 connected to the second movable member connecting bar 530 is lowered, and the second elevating block 361 coupled to the second shaft 362 is lowered.

제2 승하강 블록(361)이 하강되면 제2 승하강 블록(361)의 4개의 제2 암 연동부(3612) 각각에 형성된 제5 테이퍼면(3612a)이 4개의 제2 볼 성형 암(380) 각각의 제2 전후진 블록(381)의 제7 테이퍼면(3812)을 따라 아래 방향으로 슬라이딩되면서 제2 전후진 블록(381)을 당겨서 4개의 제2 볼 성형 암(380)이 피어싱 볼(100)을 향해 전진된다.When the second elevating block 361 is lowered, the fifth tapered surface 3612a formed on each of the four second arm linkages 3612 of the second elevating block 361 is formed by the four second ball forming arms 380 . ) While sliding in the downward direction along the seventh tapered surface 3812 of each of the second forward and backward blocks 381, the second forward and backward blocks 381 are pulled, so that the four second ball forming arms 380 are piercing balls ( 100) is advanced.

4개의 제2 볼 성형 암(380)이 피어싱 볼(100)을 향해 전진되면서 제2 성형 바(382)의 전단의 제2 볼 가압면(3821)이 피어싱 볼(100)의 외면을 가압하게 되고, 이에 따라 피어싱 볼(100)의 외면은 사각 형상으로 성형될 수 있다.As the four second ball forming arms 380 are advanced toward the piercing ball 100, the second ball pressing surface 3821 of the front end of the second forming bar 382 presses the outer surface of the piercing ball 100 and , Accordingly, the outer surface of the piercing ball 100 may be molded into a rectangular shape.

피어싱 볼(100)의 성형이 완료되면 4개의 제2 볼 성형 암(380)은 피어싱 볼(100)로부터 이격된다.When the forming of the piercing ball 100 is completed, the four second ball forming arms 380 are spaced apart from the piercing ball 100 .

이를 위해, 제2 서보모터(610) 및 감속기(620)가 구동되어 볼 스크류(630)의 나사축(631)을 정방향(예를 들어, 시계방향)으로 회전시키고, 나사축(631)이 정방향으로 회전하면 너트(632)가 나사축(631)을 따라 상승하게 되는데 너트(632)는 승하강 플레이트(510)와 연결되어 있으므로 승하강 플레이트(510)가 상승하게 된다.To this end, the second servomotor 610 and the speed reducer 620 are driven to rotate the screw shaft 631 of the ball screw 630 in a forward direction (eg, clockwise), and the screw shaft 631 moves in the forward direction. When rotated to , the nut 632 rises along the screw shaft 631 . Since the nut 632 is connected to the elevating plate 510 , the elevating plate 510 rises.

승하강 플레이트(510)가 상승하면 승하강 플레이트(510) 상단부에 연결된 제2 가동부재 연결바(530)가 승하강 플레이트(510)와 함께 상승하고, 제2 가동부재 연결바(530)가 상승함에 따라 제2 가동부재 연결바(530)에 연결된 제2 샤프트(362)가 상승하여 제2 샤프트(362)와 결합된 제2 승하강 블록(361)이 상승된다.When the elevating plate 510 rises, the second movable member connecting bar 530 connected to the upper end of the elevating plate 510 rises together with the elevating plate 510, and the second movable member connecting bar 530 rises. As a result, the second shaft 362 connected to the second movable member connecting bar 530 rises, and the second elevating block 361 coupled to the second shaft 362 is raised.

제2 승하강 블록(361)이 상승되면 제2 승하강 블록(361)의 4개의 제2 암 연동부(3612) 각각에 형성된 제6 테이퍼면(3612b)이 4개의 제2 볼 성형 암(380) 각각의 제2 전후진 블록(381)의 제8 테이퍼면(3813)을 따라 위 방향으로 슬라이딩되면서 제2 전후진 블록(381)을 밀어서 4개의 제2 볼 성형 암(380)이 피어싱 볼(100)로부터 이격되게 후진된다.When the second elevating block 361 is raised, the sixth tapered surface 3612b formed on each of the four second arm linkage parts 3612 of the second elevating block 361 is formed by the four second ball forming arms 380 . ) Slide the second forward and backward blocks 381 while sliding in the upward direction along the eighth tapered surface 3813 of each of the second forward and backward blocks 381, so that the four second ball forming arms 380 are piercing balls ( 100) and backwards away from it.

이어서, 4개의 제2 볼 성형 암(380)이 피어싱 볼(100)로부터 이격되면 진공흡착기(60)는 성형 완료된 피어싱 볼(100)을 제품 수납함(92)에 낙하시킨다.Then, when the four second ball forming arms 380 are spaced apart from the piercing ball 100 , the vacuum adsorber 60 drops the molded piercing ball 100 into the product storage box 92 .

앞서 설명한 바와 같이 피어싱 볼(100)의 외관을 삼각 형상으로 성형하고자 하는 경우에는 제1 볼 성형용 척(301)으로 이송하게 되는데, 제1 볼 성형용 척(301)에서 피어싱 볼(100)을 성형하는 과정은 제2 볼 성형용 척(302)에서 피어싱 볼(100)을 성형하는 과정과 동일 또는 유사하므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.As described above, when it is desired to shape the appearance of the piercing ball 100 in a triangular shape, it is transferred to the first chuck 301 for forming a ball. Since the forming process is the same as or similar to the process of forming the piercing ball 100 in the second ball forming chuck 302 , a detailed description thereof will be omitted.

도 20은 도 14에 도시된 제1 볼 성형용 척을 이용하여 외관이 삼각 형상으로 성형된 피어싱 볼의 모습을 나타내는 도면이고, 도 21는 도 14에 도시된 제1 볼 성형용 척을 이용하여 외관이 육각 형상으로 성형된 피어싱 볼의 모습을 나타내는 도면이고, 도 22는 도 14에 도시된 제2 볼 성형용 척을 이용하여 외관이 사각 형상으로 성형된 피어싱 볼의 모습을 나타내는 도면으로서, 상술한 과정들을 통해 상기 제1 볼 성형용 척(301) 및 상기 제2 볼 성형용 척(302)을 이용하여 도 20 및 도 22에 도시된 바와 같은 삼각 및 사각 형상의 외관을 갖는 피어싱 볼(100)이 제작될 수 있다.20 is a view showing the appearance of a piercing ball formed in a triangular shape using the first chuck for ball forming shown in FIG. 14, and FIG. 21 is a view showing the first ball forming chuck shown in FIG. It is a view showing the appearance of a piercing ball molded in a hexagonal shape, and FIG. 22 is a view showing the appearance of a piercing ball molded in a rectangular shape by using the second ball-forming chuck shown in FIG. Through one process, the piercing ball 100 having a triangular and rectangular appearance as shown in FIGS. 20 and 22 using the first chuck 301 and the second chuck 302 for ball shaping ) can be produced.

이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 피어싱 볼의 탭 자동 가공 및 자동 외관 성형 장치는 피어싱 볼의 탭 가공 과정 및 피어싱 볼의 외관 성형 과정이 하나의 장치에서 진행될 수 있으므로 피어싱 볼의 탭 가공 및 외관의 성형 과정이 신속해지고, 수작업에 비해서 작업성 및 생산성을 크게 향상시킬 수 있는 이점이 있다.The automatic tap processing and automatic appearance molding apparatus for a piercing ball according to an embodiment of the present invention can perform the tap processing process and the appearance molding process of the piercing ball in one device, so the tap processing and appearance of the piercing ball There is an advantage in that the molding process is accelerated, and workability and productivity can be greatly improved compared to manual work.

또한, 피어싱 볼의 외관을 다각 형상으로 성형하는 과정이 용이하고, 원형 및 다각형의 피어싱 볼의 생산이 가능해지는 이점이 있다.In addition, there is an advantage in that the process of forming the appearance of the piercing ball into a polygonal shape is easy, and the production of round and polygonal piercing balls is possible.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 피어싱 볼의 탭 자동 가공 및 자동 외관 성형 장치는 제1 볼 성형용 척(301) 및 제2 볼 성형용 척(302)이 회전되도록 구성될 수 있다.On the other hand, the automatic tab processing and automatic appearance molding apparatus of the piercing ball according to an embodiment of the present invention may be configured such that the first chuck 301 and the second chuck 302 for ball shaping are rotated.

상기 제1 볼 성형용 척(301) 및 제2 볼 성형용 척(302)이 회전되는 구조는, 제1 볼 성형용 척(301) 및 제2 볼 성형용 척(302)을 수평방향으로 회전시킬 수 있는 구조이면 어느 것이든 가능하다.The structure in which the first chuck 301 for ball forming and the second chuck 302 for ball forming are rotated is to rotate the first chuck 301 for ball forming and the second chuck 302 for ball forming in a horizontal direction. Any structure that can be made is possible.

도시하지는 않았지만, 예를 들어, 제1 볼 성형용 척(301) 및 제2 볼 성형용 척(302) 각각의 제1 샤프트(322) 및 제2 샤프트(362)에 설치되는 피니언 및 피니언을 회전시키는 래크로 구성될 수 있다. 이러한 경우, 제1 샤프트(322) 및 제2 샤프트(362)는 제1 가동부재 연결바(520) 및 제2 가동부재 연결바(530) 상에서 자유 회전이 가능하도록 구성될 수 있다.Although not shown, for example, a pinion and a pinion installed on the first shaft 322 and the second shaft 362 of each of the first chuck 301 and the second chuck 302 for ball forming are rotated. It may consist of a rack. In this case, the first shaft 322 and the second shaft 362 may be configured to freely rotate on the first movable member connection bar 520 and the second movable member connection bar 530 .

이와 같이, 제1 볼 성형용 척(301) 및 제2 볼 성형용 척(302)이 회전되는 경우 피어싱 볼(100)을 1차 가압하여 사각 형상 및 삼각 형상으로 외관을 성형한 후 제1 볼 성형용 척(301) 및 제2 볼 성형용 척(302)을 회전시켜서 사각 형상 및 삼각 형상의 모서리를 다시 가압하여, 도 21에서 보듯이 육각으로 성형할 수 있고, 도시하지는 않았지만, 팔각 및 구각으로도 성형할 수 있다.As such, when the first chuck 301 for ball shaping and the second chuck 302 for ball shaping are rotated, the piercing ball 100 is first pressed to shape the appearance in a square shape and a triangular shape, and then the first ball By rotating the shaping chuck 301 and the second ball shaping chuck 302 to press the corners of the square shape and the triangular shape again, it can be formed into a hexagon as shown in FIG. 21, and although not shown, octagonal and angular can also be molded.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 피어싱 볼의 탭 자동 가공 및 자동 외관 성형 장치는 제1 볼 성형용 척(301) 및 제2 볼 성형용 척(302)의 오염물질의 부착방지 및 제거를 효과적으로 달성할 수 있도록 오염 방지 도포용 조성물로 이루어진 오염방지도포층이 도포될 수 있다.On the other hand, the automatic tab processing and automatic appearance molding apparatus of the piercing ball according to an embodiment of the present invention prevents and removes the adhesion of contaminants of the first chuck 301 and the second chuck 302 for ball molding. An antifouling coating layer made of an antifouling coating composition may be applied to achieve this effectively.

상기 오염 방지 도포용 조성물은 코코암포디아세테이트 및 알킬 글리콜에테르가 1:0.01 ~ 1:2 몰비로 포함되어 있고, 코코암포디아세테이트와 알킬 글리콜에테르의 총함량은 전체 수용액에 대해 1 ~10 중량%이다.The antifouling coating composition contains cocoamphodiacetate and alkyl glycol ether in a molar ratio of 1:0.01 to 1:2, and the total content of cocoamphodiacetate and alkyl glycol ether is 1 to 10% by weight based on the total aqueous solution. am.

상기 코코암포디아세테이트와 알킬 글리콜에테르는 몰비로서 1:0.01 ~ 1:2가 바람직한 바, 몰비가 상기 범위를 벗어나는 경우에는 제1 볼 성형용 척(301) 및 제2 볼 성형용 척(302) 상의 도포성이 저하되거나 도포 후에 표면의 수분흡착이 증가하여 도포막이 제거되는 문제점이 있다.The cocoamphodiacetate and the alkyl glycol ether have a molar ratio of 1:0.01 to 1:2, and when the molar ratio is out of the above range, the first chuck 301 and the second chuck 302 for forming a ball There is a problem in that the coatability of the phase is lowered or the water absorption on the surface increases after application, so that the coating film is removed.

상기 코코암포디아세테이트 및 알킬 글리콜에테르는 전제 조성물 수용액중 1 ~ 10 중량%가 바람직한 바, 1 중량% 미만이면 제1 볼 성형용 척(301) 및 제2 볼 성형용 척(302) 상의 도포성이 저하되는 문제점이 있고, 10 중량%를 초과하면 도포막 두께의 증가로 인한 결정석출이 발생하기 쉽다.The cocoamphodiacetate and the alkyl glycol ether are preferably 1 to 10% by weight in the aqueous solution of the entire composition, and when it is less than 1% by weight, the coatability on the first chuck 301 and the second chuck 302 for ball molding There is a problem of this decrease, and when it exceeds 10 wt%, crystal precipitation is likely to occur due to an increase in the thickness of the coating film.

한편, 본 오염 방지 도포용 조성물을 제1 볼 성형용 척(301) 및 제2 볼 성형용 척(302) 상에 도포하는 방법으로는 스프레이법에 의해 도포하는 것이 바람직하다. 또한, 제1 볼 성형용 척(301) 및 제2 볼 성형용 척(302) 상의 최종 도포막 두께는 550 ~ 2000Å이 바람직하며, 보다 바람직하게는 1100 ~ 1900Å이다. 상기 도포막의 두께가 550 Å미만이면 고온 열처리의 경우에 열화되는 문제점이 있고, 2000 Å을 초과하면 도포 표면의 결정석출이 발생하기 쉬운 단점이 있다.On the other hand, as a method of applying the present antifouling coating composition on the first chuck 301 for ball shaping and the second chuck 302 for ball shaping, it is preferable to apply by a spray method. In addition, the final coating film thickness on the first chuck 301 for ball shaping and the second chuck 302 for ball shaping is preferably 550 to 2000 angstroms, more preferably 1100 to 1900 angstroms. If the thickness of the coating film is less than 550 Å, there is a problem of deterioration in the case of high-temperature heat treatment, and if it exceeds 2000 Å, there is a disadvantage in that crystal precipitation on the coated surface is easy to occur.

또한, 본 오염 방지 도포용 조성물은 코코암포디아세테이트 0.1 몰 및 알킬 글리콜에테르 0.05몰을 증류수 1000 ㎖에 첨가한 다음 교반하여 제조될 수 있다.In addition, the present antifouling coating composition can be prepared by adding 0.1 mol of cocoamphodiacetate and 0.05 mol of alkyl glycol ether to 1000 ml of distilled water and then stirring.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 피어싱 볼의 탭 자동 가공 및 자동 외관 성형 장치의 제1 원통형 하우징(310) 및 제2 원통형 하우징(350)의 표면에는 금속표면의 부식현상을 방지하기 위하여 부식방지도포층이 도포될 수 있다. On the other hand, the surface of the first cylindrical housing 310 and the second cylindrical housing 350 of the automatic tab automatic processing and automatic appearance molding apparatus of the piercing ball according to an embodiment of the present invention is corroded to prevent corrosion of the metal surface. An anti-coating layer may be applied.

이 부식방지도포층의 도포 재료는 트리에탄올아민 15중량%, 인디아졸 25중량%, 하프늄 20중량%, 유화몰리브덴(MoS2) 10중량%, 산화티타늄(TiO2) 15중량%, 프로피온아미드 15중량%로 구성되며, 코팅두께는 8㎛로 형성할 수 있다.The coating material of this anti-corrosion coating layer is triethanolamine 15% by weight, indiazole 25% by weight, hafnium 20% by weight, molybdenum emulsified (MoS2) 10% by weight, titanium oxide (TiO2) 15% by weight, propionamide 15% by weight. It can be configured to have a coating thickness of 8 μm.

트리에탄올아민, 인디아졸, 프로피온아미드는 부식 방지 및 변색 방지 등의 역할을 한다.Triethanolamine, indiazole, and propionamide act as corrosion protection and discoloration protection.

하프늄은 내부식성이 있는 전이 금속원소로서 뛰어난 방수성, 내식성 등을 갖도록 역할을 한다.Hafnium is a transition metal element with corrosion resistance, and serves to have excellent waterproofness and corrosion resistance.

유화몰리브덴은 코팅피막의 표면에 습동성과 윤활성 등을 부여하는 역할을 한다.Molybdenum emulsified serves to impart lubricity and lubricity to the surface of the coating film.

산화티타늅은 내화도 및 화학적 안정성 등을 목적으로 첨가된다.Titanium oxide is added for the purpose of fire resistance and chemical stability.

상기 구성 성분의 비율 및 코팅 두께를 상기와 같이 수치 한정한 이유는, 본 발명자가 수차례 실패를 거듭하면서 시험결과를 통해 분석한 결과, 상기 비율에서 최적의 부식방지 효과를 나타내었다.The reason why the ratio of the constituents and the coating thickness are numerically limited as described above is that the present inventors repeatedly failed several times and analyzed through the test results. As a result, the optimal anti-corrosion effect was exhibited at the above ratio.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.The description of the presented embodiments is provided to enable any person skilled in the art to make or use the present invention. Various modifications to these embodiments will be readily apparent to those skilled in the art, and the generic principles defined herein may be applied to other embodiments without departing from the scope of the invention. Thus, the present invention is not to be limited to the embodiments presented herein, but is to be construed in the widest scope consistent with the principles and novel features presented herein.

10 : 지지프레임
12 : 가이드 레일
14 : 왕복 직선 운동용 서보모터
16 : 승강용 서보모터
18 : 회전모터
20 : 호퍼
30 : 피어싱 볼 배출판
40 : 볼 고정용 척
41 : 클램핑 암
50 : 이송구조체
51 : 승하강 판체
60 : 진공흡착기
70 : 탭핑용 홀 가공기
71 : 제1승강블럭
72 : 종동 회전체
73 : 탭핑용 홀 가공핀
80 : 암나사 가공기
81 : 제2승강블럭
82 : 구동 회전체
83 : 암나사 가공핀
84 : 벨트
90 : 레이저 마킹기
92 : 제품 수납함
94 : 윤활유 저장통
96 : 광 파이버 센서
100 : 피어싱 볼
102 : 탭핑용 홀
104 : 암나사
200 : 피어싱 장신구
202 : 피어싱 샤프트
204 : 장식체
301 : 제1 볼 성형용 척
302 : 제2 볼 성형용 척
401 : 제2 가이드 레일
501 : 승하강부재
502 : 승하강부재 가동수단
10: support frame
12: guide rail
14: Servo motor for reciprocating linear motion
16: elevating servo motor
18: rotation motor
20 : Hopper
30: piercing ball discharge plate
40: chuck for fixing the ball
41 : clamping arm
50: transfer structure
51: elevating plate body
60: vacuum adsorber
70: hole processing machine for tapping
71: 1st elevating block
72: driven rotating body
73: hole processing pin for tapping
80: female thread processing machine
81: 2nd elevating block
82: drive rotating body
83: female thread processing pin
84: belt
90: laser marking machine
92: product storage box
94: lubricant reservoir
96: optical fiber sensor
100: piercing ball
102: hole for tapping
104: female thread
200: piercing ornaments
202: piercing shaft
204: decorative body
301: chuck for forming the first ball
302: chuck for forming the second ball
401: second guide rail
501: elevating member
502: elevating member movable means

Claims (4)

지지프레임(10)의 일측부에 장착되어, 탭 가공 전의 피어싱 볼(100)들을 수납하는 호퍼(20);
상기 피어싱 볼(100)이 일렬로 배출되도록 호퍼(20)의 출구에 연결되어 피어싱 볼 배출판(30);
상기 피어싱 볼 배출판(30)으로부터 직선으로 일정 거리 떨어진 지지프레임(10) 상에 장착되어, 피어싱 볼(100) 하나를 고정시키는 볼 고정용 척(40);
제1 승하강 가동부재(320) 및 상기 제1 승하강 가동부재(320)를 중심으로 원주 방향을 따라 등간격으로 배열되며 전단에 제1 볼 가압면(3421)을 갖는 3개의 제1 볼 성형 암(340)을 포함하고, 3개의 제1 볼 성형 암(340)은 각각의 제1 볼 가압면(3421)이 서로 이웃할 때 삼각형 형상을 이루도록 배치되어 있는 제1 볼 성형용 척(301);
제2 승하강 가동부재(360) 및 상기 제2 승하강 가동부재(360)를 중심으로 원주 방향을 따라 등간격으로 배열되며 전단에 제2 볼 가압면(3821)을 갖는 4개의 제2 볼 성형 암(380)을 포함하고, 4개의 제2 볼 성형 암(380)은 각각의 제2 볼 가압면(3821)이 서로 이웃할 때 사각형 형상을 이루도록 배치되어 있는 제2 볼 성형용 척(302);
상기 지지프레임(10)의 상면에 좌우 길이방향을 따라 형성된 제1 가이드 레일(12);
상기 제1 가이드 레일(12)에 직선 왕복 운동 가능하게 장착되어 왕복 직선 운동용 서보모터(14)의 구동에 의하여 직선 왕복 운동하는 이송구조체(50);
상기 이송구조체(50)의 앞쪽 일측에 장착되어 피어싱 볼 배출판(30)으로 배출된 피어싱 볼(100) 하나를 진공 흡착하여 볼 고정용 척(40), 제1 볼 성형용 척(301), 제2 볼 성형용 척(302) 중 어느 하나에 안착시키는 진공흡착기(60);
상기 이송구조체(50)의 뒤쪽 일측부에 장착되는 승강용 서보모터(16);
상기 이송구조체(50)의 앞쪽 타측에 장착되는 회전모터(18);
상기 진공흡착기(60)의 바로 옆쪽에 위치되게 이송구조체(50)에 장착되어 승강용 서보모터(16)의 구동에 의하여 상승 또는 하강하는 동시에 회전모터(18)에 의하여 회전하면서 상기 볼 고정용 척(40)에 고정된 피어싱 볼(100)에 탭핑용 홀(102)을 1차로 가공하는 탭핑용 홀 가공기(70);
상기 탭핑용 홀 가공기(70)의 바로 옆쪽에 위치되게 이송구조체(50)에 장착되어 승강용 서보모터(16)의 구동에 의하여 상승 또는 하강하는 동시에 회전모터(18)에 의하여 회전하면서 상기 볼 고정용 척(40)에 고정된 피어싱 볼(100)의 탭핑용 홀(102)에 암나사(104)를 2차로 가공하는 암나사 가공기(80);
상기 지지프레임(10)의 측면에서 상기 제1 가이드 레일(12)에 수직한 방향을 따라 연장되고, 상기 제1 볼 성형용 척(301) 및 상기 제2 볼 성형용 척(302)에 근접하게 위치하는 제2 가이드 레일(401);
상기 제2 가이드 레일(401)을 따라 이동 가능하게 상기 제2 가이드 레일(401) 상에 장착되고, 상기 제1 승하강 가동부재(320) 및 상기 제2 승하강 가동부재(360)와 연결되는 승하강부재(501);
상기 승하강부재(501)의 하부에 배치되어 상기 승하강부재(501)를 상승 및 하강시키는 승하강부재 가동수단(601)을 포함하고;
승하강부재(501)는,
배면에 제2 가이드 레일(401) 상에 안착되는 한 쌍의 이동블록(511)을 구비하여, 제2 가이드 레일(401)을 따라 승하강되는 승하강 플레이트(510)와,
승하강 플레이트(510)의 상단부 일측에 연결되며, 승하강 플레이트(510)로부터 제1 승하강 가동부재(320)를 향해 연장되어 제1 승하강 가동부재(320)의 제1 샤프트(322)와 연결되는 제1 가동부재 연결바(520)와,
승하강 플레이트(510)의 상단부 타측에 연결되어 제1 가동부재 연결바(520)와 이웃하며, 승하강 플레이트(510)로부터 제2 승하강 가동부재(360)를 향해 연장되어 제2 승하강 가동부재(360)의 제2 샤프트(362)와 연결되는 제2 가동부재 연결바(530)로 이루어지고;
승하강부재 가동수단(601)은,
제2 서보모터(610)와,
제2 서보모터(610)와 연동되어 구동되는 감속기(620)와,
감속기(620)와 연결되어 정회전 및 역회전하고 나사축(631) 및 너트(632)로 이루어진 볼 스크류(630)로 이루어지며, 볼 스크류(630)의 나사축(631)은 감속기(620)와 연결되고 볼 스크류(630)의 너트(632)는 승하강 플레이트(510)의 배면에 연결되어 승하강 플레이트(510)를 상승 및 하강시키도록 구비되며;
제1 볼 성형용 척(301) 및 제2 볼 성형용 척(302)에는 오염 방지 도포용 조성물로 이루어진 오염방지도포층이 도포되되, 상기 오염 방지 도포용 조성물은 코코암포디아세테이트 및 알킬 글리콜에테르가 1:0.01 ~ 1:2 몰비로 포함되어 있고;
제1 원통형 하우징(310) 및 제2 원통형 하우징(350)의 표면에는 부식방지도포층이 도포되되, 상기 부식방지도포층의 도포 재료는 트리에탄올아민 15중량%, 인디아졸 25중량%, 하프늄 20중량%, 유화몰리브덴(MoS2) 10중량%, 산화티타늄(TiO2) 15중량%, 프로피온아미드 15중량%로 구성되며, 코팅 두께는 8㎛로 형성되는 것을 특징으로 하는,
피어싱 볼의 탭 자동 가공 및 자동 외관 성형 장치.
It is mounted on one side of the support frame 10, the hopper 20 for accommodating the piercing balls 100 before the tap processing;
The piercing ball 100 is connected to the outlet of the hopper 20 so that it is discharged in a line, the piercing ball discharge plate 30;
A chuck 40 for fixing a ball mounted on the support frame 10 separated by a predetermined distance from the piercing ball discharge plate 30 in a straight line, and fixing one of the piercing balls 100;
The first elevating movable member 320 and the first elevating movable member 320 are arranged at equal intervals along the circumferential direction around the first three ball forming having a first ball pressing surface 3421 at the front end The first chuck 301 for ball forming includes an arm 340, and the three first ball forming arms 340 are arranged to form a triangular shape when each of the first ball pressing surfaces 3421 are adjacent to each other. ;
The second elevating movable member 360 and the second elevating and lowering movable member 360 are arranged at equal intervals along the circumferential direction as a center and are formed of four second balls having a second ball pressing surface 3821 at the front end. The second ball forming chuck 302 including an arm 380, and the four second ball forming arms 380 are arranged to form a rectangular shape when each of the second ball pressing surfaces 3821 are adjacent to each other. ;
a first guide rail 12 formed along the left and right longitudinal directions on the upper surface of the support frame 10;
a transfer structure 50 mounted on the first guide rail 12 so as to be capable of linear reciprocating motion and linearly reciprocating by driving a servomotor 14 for reciprocating linear motion;
A chuck 40 for fixing a ball, a chuck 301 for forming a first ball by vacuum adsorbing one piercing ball 100 that is mounted on one side of the front side of the transfer structure 50 and discharged to the piercing ball discharge plate 30, a vacuum adsorber 60 for seating on any one of the second ball forming chucks 302;
a servomotor 16 for lifting and lowering mounted on one side of the rear side of the transfer structure 50;
a rotation motor 18 mounted on the other side of the front side of the transfer structure 50;
The chuck for fixing the ball is mounted on the transfer structure 50 so as to be located right next to the vacuum adsorber 60 and is raised or lowered by the driving of the lifting servo motor 16 and rotated by the rotating motor 18 at the same time. A hole processing machine for tapping (70) which primarily processes a hole (102) for tapping on the piercing ball (100) fixed to (40);
The ball is fixed while being mounted on the transfer structure 50 so as to be located right next to the tapping hole processing machine 70 and being raised or lowered by the driving of the elevating servo motor 16 and rotated by the rotary motor 18 at the same time. A female thread processing machine 80 for processing a secondary female thread 104 in the tapping hole 102 of the piercing ball 100 fixed to the chuck 40;
It extends in a direction perpendicular to the first guide rail 12 from the side surface of the support frame 10, and is close to the first chuck 301 and the second chuck 302 for ball shaping. a second guide rail 401 positioned;
It is mounted on the second guide rail 401 to be movable along the second guide rail 401, and is connected to the first elevating movable member 320 and the second elevating and lowering movable member 360 Elevating member 501;
It is disposed under the elevating member 501 and includes an elevating member movable means 601 for raising and lowering the elevating member 501;
Elevating member 501 is,
An elevating plate 510 having a pair of moving blocks 511 seated on the second guide rail 401 on the rear surface and elevating and lowering along the second guide rail 401;
Connected to one side of the upper end of the elevating plate 510, extending from the elevating plate 510 toward the first elevating movable member 320, the first shaft 322 of the first elevating and elevating movable member 320 and A first movable member connecting bar 520 to be connected, and
It is connected to the other side of the upper end of the elevating plate 510 and adjacent to the first movable member connecting bar 520 , and extends from the elevating plate 510 toward the second elevating movable member 360 to move the second elevating and lowering movement. a second movable member connecting bar 530 connected to the second shaft 362 of the member 360;
Elevating member movable means 601,
A second servo motor 610 and;
A reduction gear 620 driven in conjunction with the second servo motor 610,
It is connected to the speed reducer 620 and rotates forward and backward and consists of a ball screw 630 including a screw shaft 631 and a nut 632 , and the screw shaft 631 of the ball screw 630 is a speed reducer 620 . and the nut 632 of the ball screw 630 is connected to the rear surface of the elevating plate 510 to raise and lower the elevating plate 510;
An antifouling coating layer made of an antifouling coating composition is applied to the first ball shaping chuck 301 and the second ball shaping chuck 302, and the antifouling coating composition is cocoamphodiacetate and alkyl glycol ether. is included in a molar ratio of 1:0.01 to 1:2;
An anti-corrosion coating layer is applied to the surfaces of the first cylindrical housing 310 and the second cylindrical housing 350, and the coating material of the anti-corrosion coating layer is 15 wt% of triethanolamine, 25 wt% of indiazole, 20 wt% of hafnium %, molybdenum emulsification (MoS2) 10% by weight, titanium oxide (TiO2) 15% by weight, propionamide 15% by weight, characterized in that the coating thickness is formed to 8㎛,
Automatic tap processing and automatic appearance shaping device for piercing balls.
제1항에 있어서,
상기 탭핑용 홀 가공기(70)는:
이송구조체(50)에 승강 가능하게 장착되는 제1승강블럭(71)과;
제1승강블럭(71) 위에 장착되는 종동 회전체(72)와;
종동 회전체(72)와 회전 가능하게 연결되면서 제1승강블럭(71)의 저부에 장착되어, 볼 고정용 척(40)에 고정된 피어싱 볼(100)에 탭핑용 홀(102)을 가공하는 탭핑용 홀 가공핀(73)으로 구성된 것을 특징으로 하는,
피어싱 볼의 탭 자동 가공 및 자동 외관 성형 장치.
According to claim 1,
The tapping hole processing machine 70 includes:
a first elevating block 71 mounted to the transfer structure 50 so as to be elevating;
a driven rotating body 72 mounted on the first elevating block 71;
It is mounted on the bottom of the first elevating block 71 while being rotatably connected with the driven rotating body 72, and machining the tapping hole 102 in the piercing ball 100 fixed to the ball fixing chuck 40 Characterized in that it consists of a hole processing pin (73) for tapping,
Automatic tap processing and automatic appearance shaping device for piercing balls.
제1항에 있어서,
상기 암나사 가공기(80)는:
이송구조체(50)에 승강 가능하게 장착되는 제2승강블럭(81)과;
회전모터(18)의 출력축과 연결되는 동시에 종동 회전체(72)와 벨트(84)로 연결되면서 제2승강블럭(81) 위에 장착되는 구동 회전체(82)와;
구동 회전체(82)와 회전 가능하게 연결되면서 제2승강블럭(81)의 저부에 장착되어, 볼 고정용 척(40)에 고정된 피어싱 볼(100)의 탭핑용 홀(102)의 내경부에 암나사를 가공하는 암나사 가공핀(83)으로 구성되고;
상기 볼 고정용 척(40)의 타측에는 상기 암나사 가공기(80)의 암나사 가공핀(83)이 피어싱 볼(100)에 암나사를 가공하기 전에 하강하여 윤활유에 잠기도록 한 윤활유 저장통(94)이 더 배치된 것을 특징으로 하는,
피어싱 볼의 탭 자동 가공 및 자동 외관 성형 장치.
According to claim 1,
The female thread processing machine 80 includes:
a second elevating block 81 mounted to the transfer structure 50 to be elevated;
a driving rotating body 82 connected to the output shaft of the rotating motor 18 and connected to the driven rotating body 72 and the belt 84 and mounted on the second lifting block 81;
The inner diameter portion of the tapping hole 102 of the piercing ball 100 fixed to the chuck 40 for fixing the ball and mounted on the bottom of the second lifting block 81 while being rotatably connected to the driving rotating body 82 . Consists of a female thread processing pin 83 for processing a female thread on the;
On the other side of the chuck 40 for fixing the ball, the lubricating oil reservoir 94 in which the female thread processing pin 83 of the female thread processing machine 80 descends before processing the female thread in the piercing ball 100 and submerged in the lubricating oil 94 is further characterized in that it is placed,
Automatic tap processing and automatic appearance shaping device for piercing balls.
제1항에 있어서,
상기 암나사 가공기(80)의 바로 옆쪽에 위치되게 이송구조체(50)에 장착되어 상기 볼 고정용 척(40)에 고정된 피어싱 볼(100)의 탭핑용 홀(102) 외주면에 소정의 문양을 마킹하는 레이저 마킹기(90)를 포함하고;
상기 볼 고정용 척(40)의 일측에는 탭핑용 홀(102) 및 암나사(104)가 가공 완료된 피어싱 볼(100)을 진공흡착기(60)가 재차 진공 흡입한 후 낙하시켜 수납되도록 한 제품 수납함(92)이 배치되며;
상기 볼 고정용 척(40)과 윤활유 저장통(94) 사이 위치에는 상기 탭핑용 홀 가공기(70)의 탭핑용 홀 가공핀(73)과 상기 암나사 가공기(80)의 암나사 가공핀(83)이 손상되었는지 여부를 감지하기 위한 광 파이버 센서(96)가 배치된 것을 특징으로 하는,
피어싱 볼의 탭 자동 가공 및 자동 외관 성형 장치.
According to claim 1,
Marking a predetermined pattern on the outer circumferential surface of the tapping hole 102 of the piercing ball 100 mounted on the transfer structure 50 to be located right next to the female thread processing machine 80 and fixed to the ball fixing chuck 40 and a laser marker 90 to
On one side of the chuck 40 for fixing the ball, the piercing ball 100 with the tapping hole 102 and the female thread 104 processed is vacuum sucked again by the vacuum adsorber 60 and then dropped to accommodate the product storage box ( 92) is placed;
A hole processing pin 73 for tapping of the hole processing machine 70 for tapping and a female thread processing pin 83 of the female thread processing machine 80 are damaged at a position between the ball fixing chuck 40 and the lubricant reservoir 94 . characterized in that an optical fiber sensor 96 for detecting whether there is
Automatic tap processing and automatic appearance shaping device for piercing balls.
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