KR102387286B1 - Stator Assembly for Motor and Method for Manufacturing the Same - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 스테이터 어셈블리는 다수 개의 코어 낱장을 적층하여 제조되고, 원호 형상의 요크(11)와 상기 요크(11)로부터 돌출되어 형성된 티스(12)로 이루어지는 다수 개의 분할 코어가 연결되어 형성된 스테이터 코어(10); 및 상기 스테이터 코어(10)의 요크(11)의 상부 및 하부에 각각 형성되는 상부 및 하부 인슐레이터(21, 22)와, 인접한 두 티스 사이의 공간인 슬롯을 절연하기 위한 슬롯 절연부(23)가 일체로 형성되어 있는 인슐레이터(20)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The stator assembly according to the present invention is manufactured by stacking a plurality of core sheets, and a stator core formed by connecting a plurality of divided cores comprising an arc-shaped yoke 11 and teeth 12 protruding from the yoke 11 (10); and upper and lower insulators 21 and 22 respectively formed on the upper and lower portions of the yoke 11 of the stator core 10, and a slot insulating part 23 for insulating a slot that is a space between two adjacent teeth. It is characterized in that it consists of an insulator 20 integrally formed.

Description

모터의 스테이터 어셈블리 및 제조 방법{Stator Assembly for Motor and Method for Manufacturing the Same}Stator Assembly for Motor and Method for Manufacturing the Same

본 발명은 모터의 스테이터 어셈블리에 관한 것이다. 보다 구체적으로 본 발명은 적층 코어의 제조 공정을 간소화하고 제조 비용을 줄일 수 있는 모터의 스테이터 어셈블리에 관한 것이다.The present invention relates to a stator assembly of a motor. More particularly, the present invention relates to a stator assembly of a motor capable of simplifying a manufacturing process of a laminated core and reducing manufacturing cost.

일반적으로 모터는 로터와 스테이터로 이루어진다. 로터나 스테이터는 필요한 자기장을 형성하기 위하여 전도성 금속 재질로 이루어진 코어를 사용하고 있다. 또한, 다수 개의 얇은 강판을 적층하여 제조한 적층 코어가 널리 사용되고 있다.In general, a motor consists of a rotor and a stator. A rotor or a stator uses a core made of a conductive metal material to form a necessary magnetic field. In addition, a laminated core manufactured by laminating a plurality of thin steel sheets is widely used.

각 코어 낱장을 적층시켜 결합하는데 있어서, 다양한 방법이 시도되고 있는데 일본 공개특허 평06-086487호에서는 코어 낱장이 적층된 상태에서 수직 방향으로 용접을 함으로써 각 코어 낱장을 결합하고 있다. 다른 방법으로, 일본 공개특허 제2010-130824호와 같이 적층된 코어 낱장의 일정 위치에 프레스 금형으로 가압하는 코킹(caulking)에 의하여 결합하는 방법이 있다. 또 다른 방법으로, 일본 공개특허공보 제2010-130824호에서와 같이, 코어 낱장에 복수 개의 엠보싱 형상을 위에서 보았을 때 홈의 형상을 가지도록 아래로 돌출되도록 만들어, 아래로 돌출된 부분이 그 아래 코어 낱장의 엠보싱 형상에 의한 홈에 끼워지도록 하여 각 낱장을 순차적으로 결합시키는 방법이 있다.In laminating and bonding each core sheet, various methods have been tried. In Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 06-086487, each core sheet is joined by welding in a vertical direction in a stacked state. As another method, as in Japanese Patent Laid-Open No. 2010-130824, there is a method of bonding by caulking by pressing with a press mold at a predetermined position of the stacked core sheet. As another method, as in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-130824, a plurality of embossing shapes on a core sheet are made to protrude downward to have the shape of a groove when viewed from above, so that the downwardly protruding part is the core below it. There is a method of sequentially coupling each sheet by inserting it into the groove by the embossing shape of the sheet.

레이저 등을 이용한 용접 방법의 경우 직각도를 확보한 다음에 적용하여야 하는 반면, 코킹 방식의 경우 적층할 때마다 코킹을 주어 직각도 유지에 유리한 면이 있어 널리 사용되고 있다. 그런데, 위의 선행기술에 따른 코킹의 경우 분할 코어의 연결 부위에 결합력이 확보되지 않는 문제점이 있다. 분할 코어의 연결 부위만 별도로 용접이나 결합 부재를 사용하는 방법도 사용되고 있으나 추가되는 공정에 의한 생산 비용 증가가 부담이 되고 있다. 또한, 엠보싱에 의한 결합 방식 역시 코어 낱장 사이의 충분한 결합력이 제공되기 어렵다.In the case of a welding method using a laser, etc., it must be applied after securing the perpendicularity, whereas in the case of the caulking method, caulking is applied every time it is laminated, which is advantageous in maintaining the perpendicularity, so it is widely used. However, in the case of caulking according to the prior art, there is a problem in that coupling force is not secured at the connection portion of the divided core. A method of using a separate welding or coupling member for only the connecting portion of the split core is also used, but an increase in production cost due to an additional process is burdened. In addition, it is difficult to provide sufficient bonding force between the core sheets also in the bonding method by embossing.

대한민국 등록특허 제10-1679470호에서는 말이형 코어의 결합 부분에 코킹을 적용하여 상술한 문제점을 해결하고 있으나 코킹을 사용하는 경우 제조 비용이 증가하고 코킹된 부위에서 철손이 발생할 수 있다. 중국 등록실용신안 제204334137호는 스테이터 코어를 원형으로 말기 전에 인슐레이터를 결합시키고 코일을 권선한 다음 스테이터 코어를 원형으로 말아서 제작하는 기술에 대하여 개시하고 있다. 그러나, 이 선행기술에 의하면 각 분할 코어에 권선된 코일의 말단을 결선해야 하는 공정이 추가되는 단점이 있다.In Korean Patent Registration No. 10-1679470, caulking is applied to the coupling portion of the rolled core to solve the above-mentioned problems, but when caulking is used, manufacturing cost increases and iron loss may occur in the caulked portion. China Registered Utility Model No. 204334137 discloses a technology for manufacturing the stator core by coupling the insulator before rolling the stator core into a circle, winding the coil, and then rolling the stator core into a circle. However, according to this prior art, there is a disadvantage in that a process of connecting the ends of the coils wound on each divided core is added.

이에 본 발명자들은 상술한 문제를 해결할 수 있는 새로운 구조의 스테이터 코어 및 그 제조 방법을 제안하고자 한다.Accordingly, the present inventors intend to propose a stator core having a new structure capable of solving the above-described problem and a method for manufacturing the same.

본 발명의 목적은 코킹 공정을 적용하지 않음으로써 제조 비용을 낮출 수 있는 모터의 스테이터 어셈블리를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a stator assembly of a motor capable of lowering manufacturing cost by not applying a caulking process.

본 발명의 다른 목적은 코어 낱장과의 결합력 및 인접한 분할 코어와의 결합력을 동시에 확보할 수 있는 모터의 스테이터 어셈블리를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a stator assembly for a motor capable of simultaneously securing a coupling force with a single core and a coupling force with an adjacent divided core.

본 발명의 다른 목적은 적층 코어의 직각도를 용이하게 확보할 수 있어 모터의 성능을 향상시킬 수 있는 모터의 스테이터 어셈블리를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a stator assembly of a motor capable of improving the performance of the motor by easily securing the perpendicularity of the laminated core.

본 발명의 상기 목적 및 기타 내재되어 있는 목적들은 아래 설명하는 본 발명에 의하여 모두 달성될 수 있다.The above object and other inherent objects of the present invention can all be achieved by the present invention described below.

본 발명에 따른 스테이터 어셈블리는The stator assembly according to the present invention is

다수 개의 코어 낱장을 적층하여 제조되고, 원호 형상의 요크(11)와 상기 요크(11)로부터 돌출되어 형성된 티스(12)로 이루어지는 다수 개의 분할 코어가 연결되어 형성된 스테이터 코어(10); 및A stator core 10 manufactured by stacking a plurality of core sheets and formed by connecting a plurality of divided cores comprising an arc-shaped yoke 11 and teeth 12 protruding from the yoke 11; and

상기 스테이터 코어(10)의 요크(11)의 상부 및 하부에 각각 형성되는 상부 및 하부 인슐레이터(21, 22)와, 인접한 두 티스 사이의 공간인 슬롯을 절연하기 위한 슬롯 절연부(23)가 일체로 형성되어 있는 인슐레이터(20);The upper and lower insulators 21 and 22 respectively formed on the upper and lower portions of the yoke 11 of the stator core 10, and the slot insulating portion 23 for insulating the slot, which is a space between two adjacent teeth, are integrally formed. an insulator 20 formed of;

로 이루어지는 것을 특징으로 한다.characterized in that it consists of

본 발명에서, 상기 스테이터 코어(10)의 외주면을 이루는 요크 외측면(11d)에 최소한 하나 이상의 정렬홈이 수직 방향으로 형성되어 있는 것이 바람직하다.In the present invention, it is preferable that at least one alignment groove is formed in the vertical direction on the yoke outer surface 11d forming the outer peripheral surface of the stator core 10 .

본 발명에서, 인접한 두 요크 사이는 연결부(13)에 의해 연결되어 있는 것이 바람직하다.In the present invention, it is preferable that the adjacent two yokes are connected by a connecting portion 13 .

본 발명에서, 상기 연결부(13)와 인접한 부분에는 공간부(13a)가 형성되어 있는 것이 좋다.In the present invention, it is preferable that a space portion 13a is formed in a portion adjacent to the connection portion 13 .

본 발명에서, 상기 공간부(13a)와 인접한 부분에는 V자 형태의 홈을 이루기 위한 보강용 컷팅부(14)가 형성되어도 좋다.In the present invention, a reinforcing cut portion 14 for forming a V-shaped groove may be formed in a portion adjacent to the space portion 13a.

본 발명에서, 상기 보강용 컷팅부(14)는 상하 방향으로 코어 낱장이 적층될 때 서로 크기가 다른 보강용 컷팅부(14)가 교대로 적층되어 형성되는 것이 바람직하다.In the present invention, the reinforcing cutting unit 14 is preferably formed by alternately stacking the reinforcing cutting units 14 having different sizes when the core sheets are stacked in the vertical direction.

본 발명에서, 상기 스테이터 코어(10)는 상기 다수 개의 코어 낱장이 적층되어 형성되되, 상기 코어 낱장의 티스의 폭의 크기를 다르게 하여 교대로 적층되는 것이 바람직하다.In the present invention, the stator core 10 is formed by stacking the plurality of core sheets, and it is preferable that the core sheets are alternately stacked with different widths of the teeth.

본 발명에 따른 스테이터 어셈블리의 제조 방법은A method for manufacturing a stator assembly according to the present invention

다수의 분할 코어 형상이 연결되어 있는 일자 형태의 코어 낱장을 타발하는 단계;Punching out a single core sheet in the form of a plurality of divided cores are connected;

상기 코어 낱장을 연직 방향으로 적층하는 단계;stacking the core sheet in a vertical direction;

상기 적층된 코어 낱장을 구부려 원형으로 벤딩하는 단계; 및bending the stacked core sheet to a circular shape; and

상기 벤딩된 스테이터 코어(10)를 인서트 사출 금형에 위치시켜 사출 성형에 의해 인슐레이터(20)를 제조하는 단계;manufacturing the insulator 20 by injection molding by placing the bent stator core 10 in an insert injection mold;

를 포함하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it includes.

본 발명은 코킹 공정을 적용하지 않음으로써 제조 비용을 낮출 수 있고, 코어 낱장과의 강한 결합력 및 인접한 분할 코어와의 결합력을 동시에 확보할 수 있으며 적층 코어의 직각도를 용이하게 확보할 수 있어 모터의 성능을 향상시킬 수 있는 스테이터 어셈블리를 제공하는 발명의 효과를 갖는다.The present invention can lower the manufacturing cost by not applying the caulking process, secure strong bonding force with the core sheet and the bonding strength with adjacent divided cores at the same time, and easily secure the perpendicularity of the laminated core, so that the motor It has the effect of the invention to provide a stator assembly capable of improving the performance.

도 1은 본 발명에 따른 스테이터 어셈블리를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 스테이터 어셈블리의 적층 코어를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 스테이터 어셈블리의 인슐레이터를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 스테이터 어셈블리를 나타낸 단면도로, 도 1의 A-A'선을 따라 절단하여 바라본 단면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 스테이터 어셈블리의 적층 코어를 일자로 펼쳐놓은 상태를 도시한 평면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 스테이터 어셈블리의 적층 코어를 제조하기 위하여 타발된 하나의 코어 낱장을 나타낸 평면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 스테이터 어셈블리의 적층 코어를 제조하기 위하여 타발된 다수의 코어 낱장이 적층되는 모습을 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 스테이터 어셈블리의 적층 코어를 제조하기 위하여 다수의 코어 낱장이 적층된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 스테이터 어셈블리의 적층 코어를 제조하기 위하여 적층된 코어를 구부려 원형의 적층 코어를 제조하는 과정을 나타낸 평면도이다.
도 10은 본 발명에 따른 스테이터 어셈블리의 적층 코어를 제조하기 위하여 적층 코어를 원형으로 말아서 제조한 모습을 나타낸 평면도이다.
도 11은 도 1의 B-B' 선을 따라 절단하여 바라본 사시도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 대하여 상세히 설명하기로 한다.1 is a perspective view showing a stator assembly according to the present invention.
2 is a perspective view showing a laminated core of the stator assembly according to the present invention.
3 is a perspective view showing the insulator of the stator assembly according to the present invention.
4 is a cross-sectional view showing the stator assembly according to the present invention, and is a cross-sectional view taken along the line A-A' of FIG. 1 .
5 is a plan view illustrating a state in which the stacked core of the stator assembly according to the present invention is spread out in a straight line.
6 is a plan view showing one core sheet punched out to manufacture a laminated core of the stator assembly according to the present invention.
7 is a perspective view illustrating a state in which a plurality of core sheets punched out in order to manufacture a laminated core of a stator assembly according to the present invention are stacked.
8 is a perspective view illustrating a state in which a plurality of core sheets are stacked in order to manufacture a multilayer core of the stator assembly according to the present invention.
9 is a plan view illustrating a process of manufacturing a circular laminated core by bending the laminated core in order to manufacture the laminated core of the stator assembly according to the present invention.
10 is a plan view showing a state in which the laminated core is rolled in a circle to manufacture the laminated core of the stator assembly according to the present invention.
11 is a perspective view taken along line BB′ of FIG. 1 ;
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 스테이터 어셈블리(1)를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 스테이터 어셈블리(1)의 스테이터 코어(10)를 나타낸 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 스테이터 어셈블리의 인슐레이터(20)를 나타낸 사시도이다. 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 스테이터 어셈블리(1)는 스테이터 코어(10)의 표면에 인슐레이터(20)가 결합되어 있는 형태를 갖는다.1 is a perspective view showing a stator assembly 1 according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a stator core 10 of the stator assembly 1 according to the present invention, and FIG. 3 is a stator assembly according to the present invention. It is a perspective view showing the insulator 20 . 1 to 3 , the stator assembly 1 according to the present invention has a form in which the insulator 20 is coupled to the surface of the stator core 10 .

스테이터 코어(10)는 얇은 박판의 코어 낱장을 다수 개를 적층하여 제조한다. 스테이터 코어(10)는 원형의 요크(11)와, 요크(11)로부터 방사상으로 내측을 향해 돌출되어 코일(도시되지 않음)이 권선되는 티스(12)를 갖는다. 인접한 두 개의 티스(12) 사이의 공간은 슬롯(S)을 이루게 된다. 슬롯(S)은 요크(11)의 안쪽 측면인 요크 내측면(11c)과, 티스(12)의 안쪽 측면인 티스 내측면(12c)이 이루는 공간이며, 슬롯(S)에는 티스(12)에 권선되는 코일이 위치한다. 티스(12)의 말단에는 양쪽으로 돌출된 티스 이어(12a)가 형성되고, 티스(12) 및 티스 이어(12a)의 말단의 면은 티스 내경면(12b)을 이루게 된다. 티스 내경면(12b)으로부터 중심쪽 공간에는 로터(도시되지 않음)가 위치한다.The stator core 10 is manufactured by stacking a plurality of thin sheet core sheets. The stator core 10 has a circular yoke 11 and teeth 12 protruding radially inward from the yoke 11 on which a coil (not shown) is wound. A space between two adjacent teeth 12 forms a slot (S). The slot (S) is a space formed by the inner side surface of the yoke (11c), which is the inner side of the yoke (11), and the inner surface (12c), which is the inner side of the tooth (12), and the slot (S) has the tooth (12) The coil to be wound is located. A tooth ear 12a protruding from both sides is formed at the end of the tooth 12 , and the tooth 12 and the end face of the tooth ear 12a form the tooth inner diameter surface 12b. A rotor (not shown) is located in the space toward the center from the inner diameter surface of the tooth 12b.

요크 외측면(11d)에는 최소한 하나 이상의 정렬홈(15)이 형성되는데, 이러한 정렬홈(15)은 스테이터 코어(10)를 인서트 사출 금형에 위치시킬 때, 금형에 형성한 핀에 정렬홈(15)의 위치를 일치시켜, 사출 성형을 할 때에 스테이터 코어(10)의 정확한 위치를 잡아 준다. 인서트 사출에 의해 인슐레이터(20)를 형성하게 되므로 스테이터 코어(10)의 티스(12)와 슬롯(S)이 절연되는 동시에 스테이터 코어(10)를 이루는 코어 낱장 사이의 결합력을 증대시킬 수 있다. 또한, 코킹 등의 공정을 사용하지 않으므로 제조 비용을 줄일 수 있다. 도 1에는 4 개의 정렬홈(15)을, 도 3에는 1 개의 정렬홈(15)을 도시하고 있으나 반드시 이에 한정되지 아니하며, 설계상 필요에 따라 다양한 갯수의 정렬홀(15)을 적용할 수 있다.At least one alignment groove 15 is formed on the outer surface of the yoke 11d. These alignment grooves 15 are aligned with the pins formed in the mold when the stator core 10 is placed in the insert injection mold. ) to match the position of the stator core 10 during injection molding. Since the insulator 20 is formed by insert injection, the teeth 12 and the slot S of the stator core 10 are insulated, and the coupling force between the core sheets constituting the stator core 10 can be increased. In addition, since a process such as caulking is not used, manufacturing cost can be reduced. Although four alignment grooves 15 are illustrated in FIG. 1 and one alignment groove 15 is illustrated in FIG. 3 , the present invention is not limited thereto, and various numbers of alignment holes 15 may be applied according to design needs. .

인슐레이터(20)는 스테이터 코어(10)의 외주면을 감싸도록 형성되는데, 스테이터 코어(10)의 요크 외측면(11d)와 티스 내경면(12b)에는 인슐레이터(20)가 감싸지 않도록 한다. 인슐레이터(20)는 바람직하게 스테이터 코어(10)를 인서트 사출 금형에 위치시킨 다음 사출 성형에 의해 형성한다. 또한, 인슐레이터(20)는 스테이터 코어(10)의 상부를 덮는 상부 인슐레이터(21)와 하부를 덮는 하부 인슐레이터(22)를 포함한다. 상부 인슐레이터(21)와 하부 인슐레이터(22)는 슬롯 절연부(23)에 의하여 연결되어 있으며, 상부 인슐레이터(21), 하부 인슐레이터(22) 및 슬롯 절연부(23)는 인서트 사출에 의해 성형되기 때문에 이 세 부분이 일체로 하나의 인슐레이터(20)를 이루게 된다.The insulator 20 is formed to surround the outer peripheral surface of the stator core 10 , and the insulator 20 is not wrapped around the yoke outer surface 11d and the tooth inner diameter surface 12b of the stator core 10 . The insulator 20 is preferably formed by injection molding after positioning the stator core 10 in an insert injection mold. In addition, the insulator 20 includes an upper insulator 21 covering the upper portion of the stator core 10 and a lower insulator 22 covering the lower portion. Since the upper insulator 21 and the lower insulator 22 are connected by the slot insulating part 23, the upper insulator 21, the lower insulator 22, and the slot insulating part 23 are molded by insert injection. These three parts form one insulator 20 integrally.

상부 인슐레이터(21)는 요크(11)의 상부를 절연하는 요크 상부 절연부(211)와, 티스(12)의 상부를 절연하는 티스 상부 절연부(212) 및 티스 상부 절연부(212)의 말단에서 상부로 돌출되어 형성되는 티스 상부 가이드(213)로 이루어진다. 하부 인슐레이터(22)는 요크(11)의 하부를 절연하는 요크 하부 절연부(221)와, 티스(12)의 하부를 절연하는 티스 하부 절연부(222) 및 티스 하부 절연부(222)의 말단에서 하부로 돌출되어 형성되는 티스 하부 가이드(223)로 이루어진다.The upper insulator 21 includes a yoke upper insulating part 211 that insulates the upper part of the yoke 11 , a tooth upper insulating part 212 insulating the upper part of the teeth 12 , and an end of the tooth upper insulating part 212 . It consists of a tooth upper guide 213 formed to protrude upward from the. The lower insulator 22 includes a yoke lower insulating portion 221 that insulates a lower portion of the yoke 11 , a lower tooth insulating portion 222 insulating a lower portion of the teeth 12 , and an end of the lower tooth insulating portion 222 . It consists of a tooth lower guide 223 formed to protrude downward from the.

본 발명에 따른 스테이터 어셈블리(1)의 스테이터 코어(10)는 하나의 티스(12)만을 갖는 분할 코어가 연속적으로 연결되어 적층된 상태에서 원형으로 말아서 제조하는 말이형 코어를 사용하는데, 이하에서 상세히 설명하기로 한다.The stator core 10 of the stator assembly 1 according to the present invention uses a rolling-type core manufactured by rolling in a circle in a state in which divided cores having only one tooth 12 are continuously connected and stacked. to explain

도 4는 본 발명에 따른 스테이터 어셈블리(1)를 나타낸 단면도로, 도 1의 A-A'선을 따라 절단하여 바라본 단면도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 스테이터 코어(10)는 다수 개의 얇은 강판을 적층하여 형성한 12 개의 분할 코어(10a1, 10a2, 10a3, ... , 10a12)가 연결되어 하나의 스테이터 코어(10)를 이루고 있다. 물론 도 4에서 12 개의 분할 코어가 하나의 스테이터 코어(10)를 이루고 있지만, 분할 코어(10an )의 개수(n)는 반드시 12 개에 한정되는 것은 아니며 모터의 크기나 필요에 따라서 2 이상의 다양한 개수의 분할 코어를 적용할 수도 있다.4 is a cross-sectional view showing the stator assembly 1 according to the present invention, and is a cross-sectional view taken along the line A-A' of FIG. 1 . As shown in Figure 4, the stator core 10 of the present invention is formed by stacking a plurality of thin steel plates 12 divided cores (10a 1 , 10a 2 , 10a 3 , ... , 10a 12 ) are connected, One stator core 10 is formed. Of course, in FIG. 4, 12 divided cores form one stator core 10, but the number (n) of the divided cores (10a n ) is not necessarily limited to 12. Depending on the size or need of the motor, two or more various A number of split cores may be applied.

도 4에 도시된 각각의 분할 코어(10a1, 10a2, 10a3, ... ,10a12)는 모두 결합 되었을 때 원형을 이루도록 원호 형상을 갖는 요크(11)와, 원의 중심 방향으로 형성된 티스(12)를 가지고 있다. 인접한 두 분할 코어의 요크 부분의 서로 접촉되는 부분은 연결부(13)에 의하여 연결되어 있다. 따라서, 코어 낱장을 프레스에 의해 가공할 때 12 개의 요크가 일자로 연결된 상태로 타발하여, 다수 개의 코어 낱장을 적층한 다음 요크를 원형으로 말아서 스테이터 코어(10)를 제조할 수 있다. 이렇게 함으로써 생산성을 증대시키고 타발되어 버리는 스크랩의 양을 줄일 수 있다. Each of the divided cores 10a 1 , 10a 2 , 10a 3 , ... , 10a 12 shown in FIG. 4 is a yoke 11 having an arc shape to form a circle when all combined, and formed in the center direction of the circle Has a tooth (12). The portions in contact with each other of the yoke portions of the two adjacent divided cores are connected by a connecting portion 13 . Therefore, when processing a core sheet by a press, 12 yokes are punched in a state connected in a line, a plurality of core sheets are stacked, and then the yoke is rolled in a circle to manufacture the stator core 10 . In this way, productivity can be increased and the amount of scrap to be punched can be reduced.

연결부(13)로부터 원의 중심 방향으로 연결부(13)와 인접한 부분에는 공간부(13a)가 형성되며, 공간부(13a)로부터 중심 방향 쪽으로 양측에는 V자형 홈을 형성하기 위한 보강용 컷팅부(14)가 형성된다. 코어 낱장이 적층된 상태의 적층 코어를 원형으로 말은 상태로 인서트 사출 금형에 위치시켜 인슐레이터(20)를 사출성형 하는 경우, 공간부(13a)와 보강용 컷팅부(14)가 이루는 V자 형태의 홈에도 인슐레이터(20)가 형성되어 적층된 코어 낱장 사이의 결합력을 증대시킬 수 있다. 이와 같은 V자 형태의 홈에 형성된 인슐레이터(20)는 슬롯 절연부(23)와 일체가 된다. 슬롯 절연부(23)는 요크 내측면(11c)과 티스 내측면(12c)에 얇은 두께로 형성된다.A space portion 13a is formed in a portion adjacent to the connection portion 13 in the center direction of the circle from the connection portion 13, and a cutting portion for reinforcement for forming V-shaped grooves on both sides from the space portion 13a toward the center direction ( 14) is formed. When the insulator 20 is injection molded by placing the laminated core in a state in which the core sheets are laminated in a circularly rolled state, and the insulator 20 is injection molded, the V-shape formed by the space 13a and the cutting part 14 for reinforcement The insulator 20 is also formed in the groove of the to increase the bonding force between the stacked core sheets. The insulator 20 formed in such a V-shaped groove is integrated with the slot insulating part 23 . The slot insulating portion 23 is formed in a thin thickness on the inner surface of the yoke 11c and the inner surface of the teeth 12c.

이와 같이, 보강용 컷팅부(14)는 인접한 두 분할 코어를 견고하게 결합시켜 주어 적층 코어가 전체적으로 원형을 유지하는 데 도움을 주며, 아울러, 적층된 코어 낱장 사이의 결합력을 증대시켜 준다. 또한, 코어 낱장이 수직으로 적층될 때 서로의 정확한 위치를 유지하여 주게 되므로 코어의 직각도를 확보하는데 유리하다.In this way, the reinforcing cut portion 14 strongly bonds two adjacent divided cores to help maintain the overall shape of the laminated core, and, at the same time, increases the bonding force between the laminated core sheets. In addition, it is advantageous to secure the perpendicularity of the core because it maintains the correct position of each other when the core sheet is vertically stacked.

적층된 코어 낱장의 기본적인 결합력은 요크(11)의 일정 위치에 형성한 요크측 엠보싱(110)을 형성할 수도 있고, 티스(12)의 일정 위치에 티스측 엠보싱(120)을 형성할 수도 있다. 맨 아래에 위치하는 코어 낱장에는 요크측 엠보싱(110)과 티스측 엠보싱(120)이 형성되지 않고 대신에 그 위치에 엠보싱이 삽입되기 위한 홀이 타공된다.The basic bonding force of the stacked core sheet may form the yoke-side embossing 110 formed at a predetermined position of the yoke 11 , or the tooth-side embossing 120 may be formed at a predetermined position of the teeth 12 . The yoke-side embossing 110 and the tooth-side embossing 120 are not formed in the core sheet located at the bottom, but instead, a hole for inserting the embossing is perforated at the position.

도 5는 본 발명에 따른 스테이터 어셈블리(1)의 스테이터 코어(10)를 일자로 펼쳐놓은 상태를 도시한 평면도이다. 도 5를 참조하면, 일직선 상에 펼쳐져 있는 12 개의 분할 코어(10a1, 10a2, 10a3, ... ,10a12)는 서로 연결부(13)에 의하여 연결되어 있다. 연결부(13)의 위치는 요크(11)의 원호 요크 형상을 기준으로 원의 중심의 반대 방향 쪽 외각 부분에 형성한다. 이 위치는 각 분할 코어의 요크 양단에 형성되며, 본 명세서에서는 이를 이어 엔드(ear end)라 칭한다. 즉, 각각의 분할 코어(10a1, 10a2, 10a3, ... ,10a12)는 이어 엔드가 연결부(13)에 의하여 연결되어 있는 형상을 가지고 있다. 5 is a plan view showing a state in which the stator core 10 of the stator assembly 1 according to the present invention is spread out in a straight line. Referring to FIG. 5 , the 12 divided cores 10a 1 , 10a 2 , 10a 3 , ... , 10a 12 spread out on a straight line are connected to each other by the connecting part 13 . The position of the connection part 13 is formed in the outer portion of the yoke 11 in the opposite direction to the center of the circle based on the circular arc yoke shape. This position is formed at both ends of the yoke of each divided core, and this is referred to as an ear end in the present specification. That is, each of the divided cores 10a 1 , 10a 2 , 10a 3 , ... , 10a 12 has a shape in which an ear end is connected by a connection part 13 .

첫 번째 분할 코어(10a1)의 한 쪽 이어 엔드에는 연결부(13)가 형성되지만, 나머지 한 쪽 이어 엔드에는 연결부가 형성되지 않는다. 마찬가지로 마지막 열 두번째 분할 코어(10a12)의 한 쪽 이어 엔드에는 연결부(13)가 형성되지만, 나머지 한 쪽 이어 엔드에는 연결부가 형성되지 않는다. 연결부가 형성되지 않는 두 이어 엔드의 주위에는 결합 돌기(11a)와 결합 홈(11b)를 형성하여, 분할 코어를 원형으로 벤딩하였을 때 결합 돌기(11a)와 결합 홈(11b)이 서로 결합되도록 한다.A connection portion 13 is formed on one ear end of the first split core 10a 1 , but a connection portion is not formed on the other ear end. Similarly, a connection portion 13 is formed on one ear end of the last twelfth split core 10a 12 , but a connection portion is not formed on the other ear end. The coupling protrusion 11a and the coupling groove 11b are formed around the two ear ends where the connection part is not formed, so that the coupling protrusion 11a and the coupling groove 11b are coupled to each other when the divided core is bent in a circle. .

앞서 설명한 바와 같이, 연결부(13)로부터 원의 중심 방향으로 연결부(13)의 인접한 부분에는 공간부(13a)를 형성한다. 이 공간부(13a)는 분할 코어들이 벤딩되어 연결부(13)의 형상이 변형될 때 여유 공간을 주는 동시에 인슐레이터(20)를 사출 성형할 때 공간부(13a)에 수지가 주입되도록 하기 위해 형성한다.As described above, the space portion 13a is formed in a portion adjacent to the connecting portion 13 in the direction of the center of the circle from the connecting portion 13 . This space portion 13a is formed to give a free space when the divided cores are bent and the shape of the connection portion 13 is deformed, and to inject resin into the space portion 13a when the insulator 20 is injection molded. .

공간부(13a)로부터 원의 중심 방향으로 공간부(13a)의 인접한 부분에는 분할 코어들이 벤딩되었을 때 V자 형상의 홈을 이루도록 하기 위한 보강용 컷팅부(14)가 형성된다. 분할 코어들이 벤딩된 상태로 인슐레이터(20)를 사출 성형할 때, 인접한 두 보강용 컷팅부(14)가 이루는 V자 형태의 홈에도 수지가 주입되어 인슐레이터(20)와 일체가 된다.A cutting portion 14 for reinforcement is formed in a portion adjacent to the space portion 13a from the space portion 13a in the direction of the center of the circle to form a V-shaped groove when the divided cores are bent. When the insulator 20 is injection-molded in a state in which the divided cores are bent, resin is injected into the V-shaped groove formed by the two adjacent reinforcing cuts 14 to be integrated with the insulator 20 .

이와 같은 구조를 갖는 본 발명에 따른 스테이터 어셈블리(1)의 스테이터 코어(10)를 제조하는 각 단계에 대하여 아래 도 6 내지 도 10을 참조하여 설명한다.Each step of manufacturing the stator core 10 of the stator assembly 1 according to the present invention having such a structure will be described with reference to FIGS. 6 to 10 below.

도 6은 본 발명에 따른 스테이터 어셈블리(1)의 스테이터 코어(10)를 제조하기 위하여 타발된 하나의 코어 낱장(10b1)을 나타낸 평면도이다. 도 6에서와 같이, 얇은 강판을 프레스 장치를 이용하여 타발하여 다수 개의 분할 코어 형상이 일자로 연결되어 있는 형태의 코어 낱장(10b1)을 형성한다. 이 코어 낱장을 연직 방향으로 m 개를 적층하여 적층 코어 형태를 제조한다. 여기서, m의 개수는 특별히 한정되지 않는다. 6 is a plan view showing one core sheet 10b 1 punched out to manufacture the stator core 10 of the stator assembly 1 according to the present invention. As shown in FIG. 6 , a thin steel sheet is punched using a press device to form a core sheet 10b 1 in which a plurality of divided core shapes are connected in a line. By laminating m pieces of this core sheet in the vertical direction, a laminated core form is manufactured. Here, the number of m is not particularly limited.

도 7은 본 발명에 따른 스테이터 어셈블리(1)의 스테이터 코어(10)를 제조하기 위하여 타발된 다수의 코어 낱장(10b1, 10b2, ... , 10bm)이 적층되는 모습을 나타내고 있다. 도 7에서와 같이, m 개의 개별 코어 낱장은 연직 방향으로 적층된다. 이 때, 도 8에서와 같이, 각 분할 코어의 요크 부분과 티스 부분에 요크측 엠보싱(110)과 티스측 엠보싱(120)이 각각 연직방향으로 순차적으로 결합된다.7 shows a state in which a plurality of core sheets 10b 1 , 10b 2 , ... , 10b m punched out to manufacture the stator core 10 of the stator assembly 1 according to the present invention are stacked. 7 , m individual core sheets are stacked in the vertical direction. At this time, as shown in FIG. 8 , the yoke-side embossing 110 and the tooth-side embossing 120 are sequentially coupled to the yoke portion and the tooth portion of each divided core in the vertical direction, respectively.

도 8은 본 발명에 따른 스테이터 어셈블리(1)의 스테이터 코어(10)를 제조하기 위하여 다수의 코어 낱장이 적층된 상태를 보여주고 있다. 도 8에서와 같이 코어 낱장이 모두 적층된 다음, 도 9에서와 같이, 일자 형태의 적층 코어를 벤딩하여 원형의 적층 코어를 제조한다. 도 9는 본 발명에 따른 모터의 적층 코어를 제조하기 위하여 적층된 코어를 구부려 원형의 스테이터 코어(10)를 제조하는 과정을 나타내고 있다. 이렇게 제조된 스테이터 코어(10)는 도 10에서와 같은 평면 형상을 갖게 된다. 이렇게 제조된 스테이터 코어(10)를 인서트 사출 금형에 위치시켜 인슐레이터(20)를 성형한다. 8 shows a state in which a plurality of core sheets are stacked in order to manufacture the stator core 10 of the stator assembly 1 according to the present invention. After all the core sheets are stacked as shown in FIG. 8, as in FIG. 9, a circular laminated core is manufactured by bending a straight laminated core. 9 shows a process of manufacturing the circular stator core 10 by bending the laminated core to manufacture the laminated core of the motor according to the present invention. The stator core 10 manufactured in this way has a planar shape as shown in FIG. 10 . The thus manufactured stator core 10 is placed in an insert injection mold to mold the insulator 20 .

인슐레이터(20)는 앞서 언급한 바와 같이, 스테이터 코어(10)의 외주 면에 형성하되 스테이터 코어(10)의 요크 외측면(11d)와 티스 내경면(12b)에는 인슐레이터(20)가 감싸지 않도록 한다. 인슐레이터(20)와 스테이터 코어(10)와의 결합력을 증대시키기 위해 코어 낱장의 크기를 달리하여 적층할 수도 있다. 이에 대하여 도 11을 참조하여 설명한다.As mentioned above, the insulator 20 is formed on the outer peripheral surface of the stator core 10, but the insulator 20 is not wrapped around the yoke outer surface 11d and the tooth inner diameter surface 12b of the stator core 10 . In order to increase the bonding force between the insulator 20 and the stator core 10, different sizes of the core sheets may be stacked. This will be described with reference to FIG. 11 .

도 11은 도 1의 B-B' 선을 따라 절단하여 바라본 사시도이다. 도 11에서와 같이, 19개의 코어 낱장을 결합하는 경우, 맨 아래의 첫 번째 코어 낱장(10b1)의 위에 적층되는 두 번째 코어 낱장(10b2)은 티스(12)의 폭이 작도록 하여 적층하고, 다시 세 번째 코어 낱장(10b3)은 첫 번째 코어 낱장(10b1)과 같은 크기로 적층한다. 이와 같이, 크기가 다른 코어 낱장을 교대로 적층하여 형성되는 홈 부분에도 수지가 주입되도록 하여 적층된 코어 낱장 사이의 결합력을 증대시킬 수 있다. 이러한 적층 방식은 티스(12) 이외에 V자 형태의 홈을 이루는 보강용 컷팅부(14)나 요크 내측면(11c) 또는 공간부(13a)에도 적용할 수 있다. 11 is a perspective view taken along line BB′ of FIG. 1 ; 11, when combining 19 core sheets, the second core sheet 10b 2 stacked on top of the first core sheet 10b 1 at the bottom is stacked so that the width of the teeth 12 is small. And, again, the third core sheet (10b 3 ) is stacked in the same size as the first core sheet (10b 1 ). In this way, the resin is injected into the grooves formed by alternately stacking the core sheets having different sizes, so that the bonding force between the stacked core sheets can be increased. In addition to the teeth 12, this lamination method may be applied to the reinforcing cutting portion 14 or the inner surface 11c of the yoke or the space portion 13a forming a V-shaped groove.

이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명은 본 발명의 이해를 위하여 예를 들어 설명한 것에 불과할 뿐, 본 발명의 범위를 정하고자 하는 것이 아님을 이해하여야 한다. 본 발명의 범위는 아래 첨부된 특허청구범위에 의하여 정하여지며, 이 범위 내에서의 단순한 변형이나 변경은 모두 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the detailed description of the present invention described above is merely illustrative for understanding of the present invention, and is not intended to limit the scope of the present invention. The scope of the present invention is defined by the appended claims below, and it should be understood that all simple modifications or changes within this scope belong to the scope of the present invention.

10: 적층 코어 10an: 분할 코어
10bm: 코어 낱장 11: 요크
11a: 결합 돌기 11b: 결합 홈
11c: 요크 내측면 11d: 요크 외측면
12: 티스 12a: 티스 이어
12b: 티스 내경면 12c: 티스 내측면
13: 연결부 13a: 공간부
14: 보강용 컷팅부 15: 정렬홈
20: 인슐레이터 21: 상부 인슐레이터
22: 하부 인슐레이터 23: 슬롯 절연부
110: 요크측 엠보싱 120: 티스측 엠보싱
211: 요크 상부 절연부 212: 티스 상부 절연부
213: 티스 상부 가이드 221: 요크 하부 절연부
222: 티스 하부 절연부 223: 티스 하부 가이드10: laminated core 10a n : split core
10b m : single core 11: yoke
11a: engaging projection 11b: engaging groove
11c: inner surface of yoke 11d: outer surface of yoke
12: tooth 12a: tooth ear
12b: tooth inner surface 12c: tooth inner surface
13: connection part 13a: space part
14: cutting part for reinforcement 15: alignment groove
20: insulator 21: upper insulator
22: lower insulator 23: slot insulation
110: yoke side embossing 120: tooth side embossing
211: yoke upper insulation 212: tooth upper insulation
213: tooth upper guide 221: lower yoke insulation
222: tooth lower insulation 223: tooth lower guide

Claims (8)

다수 개의 코어 낱장을 적층하여 제조되고, 원호 형상의 요크(11)와 상기 요크(11)로부터 돌출되어 형성된 티스(12)로 이루어지는 다수 개의 분할 코어가 연결되어 형성된 스테이터 코어(10); 및
상기 스테이터 코어(10)의 요크(11)의 상부 및 하부에 각각 형성되는 상부 및 하부 인슐레이터(21, 22)와, 인접한 두 티스 사이의 공간인 슬롯을 절연하기 위한 슬롯 절연부(23)가 일체로 형성되어 있는 인슐레이터(20);
로 이루어지고,
인접한 두 요크 사이는 연결부(13)에 의해 연결되며, 상기 연결부(13)와 인접한 부분에는 공간부(13a)가 형성되고,
상기 공간부(13a)와 인접한 부분에는 V자 형태의 홈을 이루기 위한 보강용 컷팅부(14)가 형성되되,
상기 보강용 컷팅부(14)는 상하 방향으로 코어 낱장이 적층될 때 서로 크기가 다른 보강용 컷팅부(14)가 교대로 적층되어 형성되는 것을 특징으로 하는 스테이터 어셈블리.a stator core 10 manufactured by stacking a plurality of core sheets and formed by connecting a plurality of divided cores comprising an arc-shaped yoke 11 and teeth 12 protruding from the yoke 11; and
The upper and lower insulators 21 and 22 respectively formed on the upper and lower portions of the yoke 11 of the stator core 10, and the slot insulating portion 23 for insulating the slot, which is a space between two adjacent teeth, are integrally formed. an insulator 20 formed of;
is made of,
The two adjacent yokes are connected by a connecting portion 13, and a space portion 13a is formed in a portion adjacent to the connecting portion 13,
A cutting portion 14 for reinforcement for forming a V-shaped groove is formed in a portion adjacent to the space portion 13a,
The cutting part for reinforcement (14) is a stator assembly, characterized in that when the core sheet is stacked in the vertical direction, the cutting parts for reinforcement (14) having different sizes are alternately stacked. 제1항에 있어서, 상기 스테이터 코어(10)의 외주면을 이루는 요크 외측면(11d)에 최소한 하나 이상의 정렬홈이 수직 방향으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 스테이터 어셈블리.The stator assembly according to claim 1, wherein at least one alignment groove is formed in a vertical direction on an outer surface (11d) of a yoke forming an outer peripheral surface of the stator core (10). 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 스테이터 코어(10)는 상기 다수 개의 코어 낱장이 적층되어 형성되되, 상기 코어 낱장의 티스의 폭의 크기를 다르게 하여 교대로 적층되는 것을 특징으로 하는 스테이터 어셈블리.The stator assembly according to claim 1, wherein the stator core (10) is formed by stacking the plurality of core sheets and alternately stacking the core sheets with different widths of the teeth. 다수의 분할 코어 형상이 연결되어 있는 일자 형태의 코어 낱장을 타발하는 단계;
상기 코어 낱장을 연직 방향으로 적층하는 단계;
상기 적층된 코어 낱장을 구부려 원형으로 벤딩하는 단계; 및
상기 벤딩된 스테이터 코어(10)를 인서트 사출 금형에 위치시켜 사출 성형에 의해 인슐레이터(20)를 제조하는 단계;
를 포함하되,
상기 다수의 분할 코어는 원호 형상의 요크(11)와 상기 요크(11)로부터 돌출되어 형성된 티스(12)로 이루어지고, 인접한 두 요크 사이는 연결부(13)에 의해 연결되며, 상기 연결부(13)와 인접한 부분에는 공간부(13a)가 형성되고,
상기 공간부(13a)와 인접한 부분에는 V자 형태의 홈을 이루기 위한 보강용 컷팅부(14)가 형성되되, 상기 보강용 컷팅부(14)는 상하 방향으로 코어 낱장이 적층될 때 서로 크기가 다른 보강용 컷팅부(14)가 교대로 적층되어 형성되는 것을 특징으로 하는 스테이터 어셈블리의 제조 방법.Punching out a single core sheet in the form of a plurality of divided cores are connected;
stacking the core sheet in a vertical direction;
bending the stacked core sheets into a circular shape; and
manufacturing the insulator 20 by injection molding by placing the bent stator core 10 in an insert injection mold;
including,
The plurality of divided cores is composed of an arc-shaped yoke 11 and teeth 12 formed to protrude from the yoke 11, and the two adjacent yokes are connected by a connection part 13, and the connection part 13 A space portion 13a is formed in a portion adjacent to
A portion adjacent to the space portion 13a is formed with a reinforcing cut portion 14 for forming a V-shaped groove, and the reinforcing cut portion 14 has a size with each other when the core sheets are stacked in the vertical direction. A method of manufacturing a stator assembly, characterized in that the other reinforcing cutting portions (14) are alternately stacked and formed.
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