KR102387137B1 - 전자식 변속 제어기의 고장 검출 시스템 - Google Patents

전자식 변속 제어기의 고장 검출 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전자식 변속 제어기의 고장 검출 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 전자식 변속 제어기의 소프트웨어 고장 검출 시스템에 있어서, 차량에 설치된 전자식 변속기에 연동된 메모리, 파워, LED, 버튼, 통신, 하드웨어입출력 장치 중 어느 하나를 포함하는 대상 장치로부터 오류 데이터를 획득하는 고장 검출 대상 소프트웨어 컴포넌트, 상기 고장 검출 대상 소프트웨어 컴포넌트로부터 상기 대상 장치의 오류 데이터를 수신하고, 상기 오류 데이터를 이용하여 상기 대상 장치에 대한 고장 상태를 분석하며, 상기 고장 상태에 따른 운영 모드를 변경하여 상기 대상 장치에 제공하는 고장 관리 소프트웨어 컴포넌트, 그리고 상기 고장 검출 소프트웨어 컴포넌트로부터 상기 고장 검출 소프트웨어 컴포넌트에 대한 입력 및 출력 데이터를 수신하고, 수신된 입력 및 출력 데이터를 이용하여 상기 오류 데이터를 검증하여, 검증된 결과를 상기 고장 관리 소프트웨어 컴포넌트에게 제공하는 모델 오류 소프트웨어 컴포넌트를 포함한다.
이와 같이 본 발명에 따르면, 차량 주행중 전자식 변속기에서 발생하는 다양한 고장에 대해서 실시간으로 검출할 수 있으며, 고장이 발생한 경우 실시간으로 고장에 대처할 수 있다. 또한, 테스트 관리를 통해 가혹조건 및 고장 주입 테스트가 가능하기 때문에 제어기 동작의 신뢰성을 높일 수 있다.

Description

전자식 변속 제어기의 고장 검출 시스템{SYSTEM FOR DETECTING FAILURE OF ELECRTONIC TRANSMISSION CONTROLLER}
본 발명은 전자식 변속 제어기의 고장 검출 시스템에 관한 것으로, 차량 운행 중 전자식 변속기의 변속버튼, 차량 네트워크, 전원, 제어기 하드웨어, 소프트웨어, 메모리등의 고장을 검출하기 위한 전자식 변속 제어기의 고장 검출 시스템에 관한 것이다.
차량분야에서는 전자제어 시스템의 장착이 확대되면서 제어 기능과 소프트웨어의 복잡도 증가로 인해 다중 태스크들 간의 타이밍 오류 현상 및 CPU 부하로 제어부가 정상 작동을 하지 못하는 문제점 발생이 증가하고 있다. 이러한 문제점은 제어부의 심각한 고장원인으로 양산 소프트웨어 품질 문제를 야기하고 있다.
특히, AUTOSAR(자동차 소프트웨어 표준 플랫폼)는 컴포넌트가 많고, 멀티코어와 다중 태스크로 구현되므로 규정된 태스크 별 최 대 응답시간 만족 여부를 판단하는 모니터링 기술 및 ECU 실행시간 초과 원인과 관련된 정보를 저장하고, 저장된 정보를 이용하여 ECU 고장 현상을 재현하며 분석하는 기술이 필요하다.
그러나, 이러한 제어방법은 ECU 실행 시간만을 제한하여 고장을 검출한다는 단점이 있어, 전자식 변속기의 버튼 제어기의 소프트웨어 고장 검출이 필요하게 되었다.
본 발명의 배경이 되는 기술은 대한민국 공개특허 제10-2017-0040714호(2019.04.19 공개)에 개시되어 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 차량 운행 중 전자식 변속기의 변속버튼, 차량 네트워크, 전원, 제어기 하드웨어, 소프트웨어, 메모리의 고장을 검출하기 위한 전자식 변속 제어기의 고장 검출 시스템을 제공하기 위한 것이다.
이러한 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명의 실시예에 따르면, 전자식 변속 제어기의 소프트웨어 고장 검출 시스템에 있어서, 차량에 설치된 전자식 변속기에 연동된 메모리, 파워, LED, 버튼, 통신, 하드웨어입출력 장치 중 어느 하나를 포함하는 대상 장치로부터 오류 데이터를 획득하는 고장 검출 대상 소프트웨어 컴포넌트, 상기 고장 검출 대상 소프트웨어 컴포넌트로부터 상기 대상 장치의 오류 데이터를 수신하고, 상기 오류 데이터를 이용하여 상기 대상 장치에 대한 고장 상태를 분석하며, 상기 고장 상태에 따른 운영 모드를 변경하여 상기 대상 장치에 제공하는 고장 관리 소프트웨어 컴포넌트, 그리고 상기 고장 검출 소프트웨어 컴포넌트로부터 상기 고장 검출 소프트웨어 컴포넌트에 대한 입력 및 출력 데이터를 수신하고, 수신된 입력 및 출력 데이터를 이용하여 상기 오류 데이터를 검증하여, 검증된 결과를 상기 고장 관리 소프트웨어 컴포넌트에게 제공하는 모델 오류 소프트웨어 컴포넌트를 포함한다.
상기 고장 검출 대상 소프트웨어 컴포넌트는, 테스트 런어블, 오류 런어블, 모드 런어블 및 응용 런어블을 포함하며, 상기 응용 런어블은, 적용되는 대상 장치에 대응하여 메모리 소프트웨어 컴포넌트, 파워 소프트웨어 컴포넌트, LED 소프트웨어 컴포넌트, 버튼 소프트웨어 컴포넌트, 통신 소프트웨어 컴포넌트, 하드웨어입출력 소프트웨어 컴포넌트 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 고장 관리 소프트웨어 컴포넌트는, 테스트 매니저 소프트웨어 컴포넌트, 구성 오류 매니저 소프트웨어 컴포넌트, 소프트웨어 오류 매니저 소프트웨어 컴포넌트 및 시스템 모드 매니저 소프트웨어 컴포넌트를 포함할 수 있다.
상기 테스트 런어블은, 테스트 모드에서 동작되며, 상기 응용 런어블에 가혹조건 또는 고장 상태를 주입하여 테스트하고, 상기 테스트된 결과를 상기 테스트 매니저 소프트웨어 컴포넌트에 제공할 수 있다.
상기 오류 런어블은, 상기 응용 런어블 각각의 실행 시간 및 실행 순서에 대한 오류 여부를 판단하며, 상기 응용 런어블 각각에 인가되지 않은 읽기, 쓰기 및 실행 명령의 오류 여부를 판단할 수 있다.
상기 모드 런어블은, 상기 시스템 모드 매니저 소프트웨어 컴포넌트로부터 상기 고장 상태에 따른 운영 모드를 수신하여 상기 응용 런어블 각각을 제어할 수 있다.
상기 테스트 매니저 소프트웨어 컴포넌트는, 상기 차량의 시동이 켜지거나 꺼지는 경우에 동작하며, 상기 테스트 런어블에 테스트 명령을 제공하고, 상기 테스트 런어블에 의해 테스트가 완료되면, 해당 테스트 결과를 수신할 수 있다.
상기 구성 오류 매니저 소프트웨어 컴포넌트는, 상기 차량 운행중 상기 오류 런어블로부터 상기 대상 장치의 하드웨어에 대한 고장 여부를 수신할 수 있다.
상기 소프트웨어 오류 매니저 소프트웨어 컴포넌트는, 상기 차량 운행 중 상기 오류 런어블로부터 상기 대상 장치의 소프트웨어에 대한 고장 여부를 수신할 수 있다.
상기 시스템 모드 매니저 소프트웨어 컴포넌트는, 상기 테스트 매니저 소프트웨어 컴포넌트, 구성 오류 매니저 소프트웨어 컴포넌트, 소프트웨어 오류 매니저 소프트웨어 컴포넌트로부터 상기 대상 장치의 오류 데이터를 수신하여 상기 대상 장치에 대한 고장 상태를 분석하고, 상기 운영 모드를 상기 모드 런어블에 제공할 수 있다.
상기 고장 검출 대상 소프트웨어 컴포넌트 및 상기 고장 관리 소프트웨어 컴포넌트는 제1 코어에서 동작하고, 상기 모델 오류 소프트웨어 컴포넌트는 제2 코어에서 동작할 수 있다.
이와 같이 본 발명에 따르면, 차량 주행중 전자식 변속기에서 발생하는 다양한 고장에 대해서 실시간으로 검출할 수 있으며, 고장이 발생한 경우 실시간으로 고장에 대처할 수 있다.
또한, 테스트 관리를 통해 가혹조건 및 고장 주입 테스트가 가능하기 때문에 제어기 동작의 신뢰성을 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 소프트웨어 고장 검출 시스템을 설명하기 위한 예시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 소프트웨어 고장 검출 시스템의 제1 코어와 제2 코어를 설명하기 위한 예시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 응용 런어블의 구성을 설명하기 위한 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 테스트 매니저 소프트웨어 컴포넌트의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 구성 오류 매니저 소프트웨어 컴포넌트의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 소프트웨어 오류 매니저 소프트웨어 컴포넌트의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 모델 오류 소프트웨어 컴포넌트의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 파워 고장시 소프트웨어 고장 검출 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 변속기의 P버튼이 고장난 경우의 소프트웨어 고장 검출 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
이하에서는 도 1 내지 도 3을 이용하여 본 발명의 실시예에 따른 소프트웨어 고장 검출 시스템을 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 소프트웨어 고장 검출 시스템을 설명하기 위한 예시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 소프트웨어 고장 검출 시스템의 제1 코어와 제2 코어를 설명하기 위한 예시도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 응용 런어블의 구성을 설명하기 위한 구성도이다.
도 1 및 도 2에서 나타낸 것처럼, 본 발명의 실시예에 따른 소프트웨어 고장 검출 시스템(100)은 고장 검출 대상 소프트웨어 컴포넌트(110), 고장 관리 소프트웨어 컴포넌트(120) 및 모델 오류 소프트웨어 컴포넌트(130)를 포함한다.
먼저, 고장 검출 대상 소프트웨어 컴포넌트(110)는 차량에 설치된 전자식 변속기에 연동된 메모리, 파워, LED, 버튼, 통신, 하드웨어 입출력 장치 중 어느 하나를 포함하는 대상 장치로부터 오류 데이터를 획득한다.
도 1 및 도 2에서 나타낸 것처럼, 고장 검출 대상 소프트웨어 컴포넌트(110)는 테스트 런어블(111), 오류 런어블(112), 모드 런어블(113) 및 응용 런어블(114)를 포함한다.
먼저, 테스트 런어블(111)은 테스트 모드에서 동작되며, 응용 런어블(114)에 가혹조건 또는 고장 상태를 주입하여 테스트하고, 테스트된 결과를 테스트 매니저 소프트웨어 컴포넌트(121)에 제공한다.
다음으로, 오류 런어블(112)은 응용 런어블(114) 각각의 실행 시간 및 실행 순서에 대한 오류 여부를 판단하며, 응용 런어블(114) 각각에 인가되지 않은 읽기, 쓰기 및 실행 명령의 오류 여부를 판단한다.
다음으로, 모드 런어블(113)은 시스템 모드 매니저 소프트웨어 컴포넌트(124)로부터 고장 상태에 따른 운영 모드를 수신하여 응용 런어블(114) 각각을 제어한다.
다음으로, 응용 런어블(114)는 차량에 설치된 전자식 변속기에 연동된 메모리, 파워, LED, 버튼, 통신, 하드웨어 입출력 장치를 제어할 수 있다.
도 3에서 나타낸 것처럼, 본 발명의 실시예에 따른 응용 런어블(114)은 전자식 변속기에 연동된 메모리, 파워, LED, 버튼, 통신, 하드웨어입출력 장치를 제어하기 위한 메모리 소프트웨어 컴포넌트(114-1), 파워 소프트웨어 컴포넌트(114-2), LED 소프트웨어 컴포넌트(114-3), 버튼 소프트웨어 컴포넌트(114-4), 통신 소프트웨어 컴포넌트(114-5) 및 하드웨어입출력 소프트웨어 컴포넌트(114-6)을 포함한다.
이때, 전자식 변속기에 연동된 버튼 장치는 차량의 변속에 필요한 D(Drive), R(Reverse), N(Neutral) 및 P(Parking)에 해당하는 버튼을 포함한다.
또한, 통신 장치는 CAN 네트워크 통신 방법을 이용하여 전자식 변속기에 연동된 메모리, 파워, LED, 버튼, 통신, 하드웨어입출력 장치 사이에서 신호를 송수신 할 수 있다.
그리고, 메모리 장치는 비 휘발성 메모리의 읽기, 쓰기 및 지우기 기능을 포함한다.
다음으로, 고장 관리 소프트웨어 컴포넌트(120)는 고장 검출 대상 소프트웨어 컴포넌트(110)로부터 대상 장치의 오류 데이터를 수신하고, 오류 데이터를 이용하여 대상 장치에 대한 고장 상태를 분석하며, 고장 상태에 따른 운영 모드를 변경하여 대상 장치에 제공한다.
도 1 및 도 2에서 나타낸 것처럼, 본 발명의 실시예에 따른 고장 관리 소프트웨어 컴포넌트(120)는 테스트 매니저 소프트웨어 컴포넌트(121), 구성 오류 매니저 소프트웨어 컴포넌트(122), 소프트웨어 오류 매니저 소프트웨어 컴포넌트(123) 및 시스템 모드 매니저 소프트웨어 컴포넌트(124)를 포함한다.
먼저, 테스트 매니저 소프트웨어 컴포넌트(121)는 상기 차량의 시동이 켜지거나 꺼지는 경우에 동작하며, 테스트 런어블(111)에 테스트 명령을 제공하고, 테스트 런어블(111)에 의해 테스트가 완료되면, 해당 테스트 결과를 수신한다.
다음으로, 구성 오류 매니저 소프트웨어 컴포넌트(122)는 차량 운행중 오류 런어블(112)로부터 대상 장치의 하드웨어에 대한 고장 여부를 수신한다.
다음으로, 소프트웨어 오류 매니저 소프트웨어 컴포넌트(123)는 차량 운행 중 오류 런어블(112)로부터 대상 장치의 소프트웨어에 대한 고장 여부를 수신한다.
다음으로, 시스템 모드 매니저 소프트웨어 컴포넌트(124)는 테스트 매니저 소프트웨어 컴포넌트(121), 구성 오류 매니저 소프트웨어 컴포넌트(122), 소프트웨어 오류 매니저 소프트웨어 컴포넌트(123)로부터 대상 장치의 오류 데이터를 수신하여 대상 장치에 대한 고장 상태를 분석하고, 운영 모드를 모드 런어블(113)에 제공한다.
다음으로, 모델 오류 소프트웨어 컴포넌트(130)는 고장 검출 소프트웨어 컴포넌트(110)로부터 고장 검출 소프트웨어 컴포넌트(110)에 대한 입력 및 출력 데이터를 수신하고, 수신된 입력 및 출력 데이터를 이용하여 오류 데이터를 검증하여, 검증된 결과를 관리 소프트웨어 컴포넌트(120)에게 제공한다.
즉, 도 1 및 도 2에서 나타낸 것처럼, 소프트웨어 고장 검출 시스템(100)은 고장 검출 대상 소프트웨어 컴포넌트(110)로부터 획득한 오류 데이터를 고장 관리 소프트웨어 컴포넌트(120)에 제공하고, 고장 관리 소프트웨어 컴포넌트(120)는 고장 상태에 따른 운영 모드를 변경하여 대상 장치에 제공한다.
또한, 소프트웨어 고장 검출 시스템(100)은 모델 오류 소프트웨어 컴포넌트(130)를 이용하여 소프트웨어 고장 검출 시스템(100)의 고장 검출 대상 소프트웨어 컴포넌트(110) 및 고장 관리 소프트웨어 컴포넌트(120)의 오류를 확인할 수 있다.
또한, 도 1 및 도 2에서 나타낸 것처럼, 소프트웨어 고장 검출 시스템(100)의 고장 검출 대상 소프트웨어 컴포넌트(110) 및 고장 관리 소프트웨어 컴포넌트(120)는 제1 코어에서 동작하고, 모델 오류 소프트웨어 컴포넌트(130)는 제2 코어에서 동작한다.
즉, 소프트웨어 고장 검출 시스템(100)은 두개의 코어를 이용하여 동작할 수 있도록 설명하였으나 차량의 크기 및 스펙에 따라 동작되는 코어의 개수는 변경될 수 있다.
이하에서는 도 4 내지 도 7을 이용하여 본 발명의 실시예에 따른 소프트웨어 고장 검출 시스템 각각의 동작 방법을 설명한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 테스트 매니저 소프트웨어 컴포넌트의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
먼저, 도 4에서 나타낸 것처럼, 테스트 매니저 소프트웨어 컴포넌트(121)는 고장 검출 대상 소프트웨어 컴포넌트(110)에 테스트 정보(Test Input)를 제공한다.
이때, 테스트 정보는 가혹조건 또는 임의의 고장 상태를 포함하며, 테스트 매니저 소프트웨어 컴포넌트(121)는 차량의 시동이 켜지거나 꺼지는 경우에 동작한다.
그러면, 고장 검출 대상 소프트웨어 컴포넌트(110)는 테스트 런어블(111)을 이용하여 각각의 응용 런어블(114)을 테스트하고, 테스트 결과(Test Result)를 테스트 매니저 소프트웨어 컴포넌트(121)에 제공한다.
다음으로, 테스트 매니저 소프트웨어 컴포넌트(121)는 테스트 결과에 대한 테스트 리포트(Test Report)를 시스템 모드 매니저 소프트웨어 컴포넌트(124)에 제공한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 구성 오류 매니저 소프트웨어 컴포넌트의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5에서 나타낸 것처럼, 구성 오류 매니저 소프트웨어 컴포넌트(121)는 고장 검출 대상 소프트웨어 컴포넌트(110)로부터 소프트웨어 컴포넌트 오류 데이터(SWC Fault Data)를 수신한다.
그러면, 구성 오류 매니저 소프트웨어 컴포넌트(122)는 수신한 소프트웨어 컴포넌트 오류 데이터를 시스템 오류 리포트(System Fault Report)로 변환하여 시스템 모드 매니저 소프트웨어 컴포넌트(124)에 제공한다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 소프트웨어 오류 매니저 소프트웨어 컴포넌트의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6에서 나타낸 것처럼, 소프트웨어 오류 매니저 소프트웨어 컴포넌트(123)는 고장 검출 대상 소프트웨어 컴포넌트(110)로부터 소프트웨어 오류 데이터(S/W Fault Data)를 수신한다.
그러면, 소프트웨어 오류 매니저 소프트웨어 컴포넌트(123)는 수신된 소프트웨어 오류 데이터(S/W Fault Data)를 소프트웨어 오류 리포트(S/W Fault Report)로 변환하여 시스템 모드 매니저 소프트웨어 컴포넌트(124)에 제공한다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 모델 오류 소프트웨어 컴포넌트의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 7에서 나타낸 것처럼, 모델 오류 소프트웨어 컴포넌트(130)는 고장 검출 대상 소프트웨어 컴포넌트(110)으로부터 소프트웨어 컴포넌트의 입력 및 출력 값을 수신받고, 수신한 입력 및 출력 값을 오류 감지 모델(Fault Detection Model)에 적용하여 고장 검출 대상 소프트웨어 컴포넌트(110)의 고장 유무를 검출한다.
그러면, 모델 오류 소프트웨어 컴포넌트(130)는 시스템 모드 매니저 소프트웨어 컴포넌트(124)에 고장 검출 대상 소프트웨어 컴포넌트(110)의 고장 유무를 시스템 오류 리포트(System Fault Report)의 형태로 제공한다.
이하에서는 도 8 및 도 9를 이용하여 본 발명의 실시예에 따른 소프트웨어 고장 검출 시스템(100)의 오류 발생시 동작 방법에 대하여 설명한다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 파워 고장시 소프트웨어 고장 검출 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면이고, 도 19는 본 발명의 실시예에 따른 변속기의 P버튼이 고장난 경우의 소프트웨어 고장 검출 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 8에서 나타낸 것처럼, 파워가 고장난 경우, 시스템 모드 매니저 소프트웨어 컴포넌트(124)는 버튼 소프트웨어 컴포넌트(144-4)의 전체 기능을 정지시킨다.
그리고, 시스템 모드 매니저 소프트웨어 컴포넌트(124)는 각각의 버튼에 해당하는 기능은 차량의 인포테이먼트 시스템의 버튼 또는 디스플레이의 터치를 이용할 수 있도록 사용자에게 제공한다.
또한, 도 9에서 나타낸 것처럼, P버튼이 고장난 경우, 시스템 모드 매니저 소프트웨어 컴포넌트(124)는 버튼 소프트웨어 컴포넌트(144-4)에 해당 고장에 따른 운영 모드를 제공한다.
그러면, 버튼 소프트웨어 컴포넌트(114-4)는 P버튼의 기능을 정지시키고, R버튼을 이용하여 P버튼의 기능을 대체할 수 있도록 제어 모드를 변경한다.
이때, 버튼 소프트웨어 컴포넌트(114-4)는 R버튼을 빠르게 두번 누를 경우 P 버튼으로 인식할 수 잇도록 제어 모드를 변경할 수 있다.
다음으로, LED 소프트웨어 컴포넌트(114-3)는 P 버튼의 LED를 주기적으로 점멸시켜 P 버튼의 고장 상황을 사용자에게 제공함으로써 사용자가 확인할 수 있도록 한다.
이와 같이 본 발명에 따르면, 차량 주행중 전자식 변속기에서 발생하는 다양한 고장에 대해서 실시간으로 검출할 수 있으며, 고장이 발생한 경우 실시간으로 고장에 대처할 수 있다.
또한, 테스트 관리를 통해 가혹조건 및 고장 주입 테스트가 가능하기 때문에 제어기 동작의 신뢰성을 높일 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명 되었으나 이는 예시적인 것이 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
100: 소프트웨어 고장 검출 시스템,
110: 고장 검출 대상 소프트웨어 컴포넌트,
111: 테스트 런어블, 112: 오류 런어블,
113: 모드 런어블, 114: 응용 런어블,
114-1: 메모리 소프트웨어 컴포넌트,
114-2: 파워 소프트웨어 컴포넌트,
114-3: LED 소프트웨어 컴포넌트,
114-4: 버튼 소프트웨어 컴포넌트,
114-5: 통신 소프트웨어 컴포넌트,
114-6: 하드웨어입출력 소프트웨어 컴포넌트,
120: 고장 관리 소프트웨어 컴포넌트,
121: 테스트 매니저 소프트웨어 컴포넌트,
122: 구성 오류 매니저 소프트웨어 컴포넌트,
123: 소프트웨어 오류 매니저 소프트웨어 컴포넌트,
124: 시스템 모드 매니저 소프트웨어 컴포넌트,
130: 모델 오류 소프트웨어 컴포넌트

Claims (11)

  1. 전자식 변속 제어기의 소프트웨어 고장 검출 시스템에 있어서,
    차량에 설치된 전자식 변속기에 연동된 메모리, 파워, LED, 버튼, 통신, 하드웨어입출력 장치 중 어느 하나를 포함하는 대상 장치로부터 오류 데이터를 획득하는 고장 검출 대상 소프트웨어 컴포넌트,
    상기 고장 검출 대상 소프트웨어 컴포넌트로부터 상기 대상 장치의 오류 데이터를 수신하고, 상기 오류 데이터를 이용하여 상기 대상 장치에 대한 고장 상태를 분석하며, 상기 고장 상태에 따른 운영 모드를 변경하여 상기 대상 장치에 제공하는 고장 관리 소프트웨어 컴포넌트, 그리고
    상기 고장 검출 대상 소프트웨어 컴포넌트로부터 상기 고장 검출 대상 소프트웨어 컴포넌트에 대한 입력 및 출력 데이터를 수신하고, 수신된 입력 및 출력 데이터를 이용하여 상기 오류 데이터를 검증하여, 검증된 결과를 상기 고장 관리 소프트웨어 컴포넌트에게 제공하는 모델 오류 소프트웨어 컴포넌트를 포함하며,
    상기 고장 검출 대상 소프트웨어 컴포넌트는,
    테스트 런어블, 오류 런어블, 모드 런어블 및 응용 런어블을 포함하며,
    상기 응용 런어블은,
    적용되는 대상 장치에 대응하여 메모리 소프트웨어 컴포넌트, 파워 소프트웨어 컴포넌트, LED 소프트웨어 컴포넌트, 버튼 소프트웨어 컴포넌트, 통신 소프트웨어 컴포넌트, 하드웨어입출력 소프트웨어 컴포넌트 중에서 적어도 하나를 포함하는 고장 검출 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 고장 관리 소프트웨어 컴포넌트는,
    테스트 매니저 소프트웨어 컴포넌트, 구성 오류 매니저 소프트웨어 컴포넌트, 소프트웨어 오류 매니저 소프트웨어 컴포넌트 및 시스템 모드 매니저 소프트웨어 컴포넌트를 포함하는 고장 검출 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 테스트 런어블은,
    테스트 모드에서 동작되며, 상기 응용 런어블에 가혹조건 또는 고장 상태를 주입하여 테스트하고, 상기 테스트된 결과를 상기 테스트 매니저 소프트웨어 컴포넌트에 제공하는 고장 검출 시스템.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 오류 런어블은,
    상기 응용 런어블 각각의 실행 시간 및 실행 순서에 대한 오류 여부를 판단하며, 상기 응용 런어블 각각에 인가되지 않은 읽기, 쓰기 및 실행 명령의 오류 여부를 판단하는 고장 검출 시스템.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 모드 런어블은,
    상기 시스템 모드 매니저 소프트웨어 컴포넌트로부터 상기 고장 상태에 따른 운영 모드를 수신하여 상기 응용 런어블 각각을 제어하는 고장 검출 시스템.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 테스트 매니저 소프트웨어 컴포넌트는,
    상기 차량의 시동이 켜지거나 꺼지는 경우에 동작하며, 상기 테스트 런어블에 테스트 명령을 제공하고, 상기 테스트 런어블에 의해 테스트가 완료되면, 해당 테스트 결과를 수신하는 고장 검출 시스템.
  8. 제3항에 있어서,
    상기 구성 오류 매니저 소프트웨어 컴포넌트는,
    상기 차량 운행중 상기 오류 런어블로부터 상기 대상 장치의 하드웨어에 대한 고장 여부를 수신하는 고장 검출 시스템.
  9. 제3항에 있어서,
    상기 소프트웨어 오류 매니저 소프트웨어 컴포넌트는,
    상기 차량 운행 중 상기 오류 런어블로부터 상기 대상 장치의 소프트웨어에 대한 고장 여부를 수신하는 고장 검출 시스템.
  10. 제3항에 있어서,
    상기 시스템 모드 매니저 소프트웨어 컴포넌트는,
    상기 테스트 매니저 소프트웨어 컴포넌트, 구성 오류 매니저 소프트웨어 컴포넌트, 소프트웨어 오류 매니저 소프트웨어 컴포넌트로부터 상기 대상 장치의 오류 데이터를 수신하여 상기 대상 장치에 대한 고장 상태를 분석하고, 상기 운영 모드를 상기 모드 런어블에 제공하는 고장 검출 시스템.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 고장 검출 대상 소프트웨어 컴포넌트 및 상기 고장 관리 소프트웨어 컴포넌트는 제1 코어에서 동작하고,
    상기 모델 오류 소프트웨어 컴포넌트는 제2 코어에서 동작하는 고장 검출 시스템.
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