KR102387130B1 - A Controller System of Brake for Electric Vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전기차 제동 조작시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 브레이크조작부에 의해 기계식제동부와 재충전식제동부를 함께 작동시킬 수 있도록 하여 용이하고 신속한 재충전식제동부의 작동이 가능하고, 간단하고 저렴한 장치의 구성이 가능하며, 제동거리의 단축과 함께 미끄러짐이 없는 안정성이 높고 부드러운 제동이 가능하도록 하고, 브레이크조작부를 회전시킴에 따라 재충전식제동부의 작동 정도를 조절할 수 있도록 하여 재충전식제동부의 작동 조절이 용이하게 이루어질 수 있도록 하는 전기차 제동 조작시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an electric vehicle braking operation system, and more particularly, to enable easy and quick operation of the rechargeable braking unit by enabling the mechanical braking unit and the rechargeable braking unit to be operated together by the brake operating unit, and simple and inexpensive The configuration of the device is possible, the braking distance is shortened, the non-slip stability is high and smooth braking is possible, and the degree of operation of the rechargeable braking unit can be adjusted by rotating the brake control unit. [0001] The present invention relates to an electric vehicle braking operation system that enables easy operation adjustment.

Description

전기차 제동 조작시스템{A Controller System of Brake for Electric Vehicle}Electric Vehicle Brake Control System {A Controller System of Brake for Electric Vehicle}

본 발명은 전기차 제동 조작시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 브레이크조작부에 의해 기계식제동부와 재충전식제동부를 함께 작동시킬 수 있도록 하여 용이하고 신속한 재충전식제동부의 작동이 가능하고, 간단하고 저렴한 장치의 구성이 가능하며, 제동거리의 단축과 함께 미끄러짐이 없는 안정성이 높고 부드러운 제동이 가능하도록 하고, 브레이크조작부를 회전시킴에 따라 재충전식제동부의 작동 정도를 조절할 수 있도록 하여 재충전식제동부의 작동 조절이 용이하게 이루어질 수 있도록 하는 전기차 제동 조작시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an electric vehicle braking operation system, and more particularly, to enable easy and quick operation of the rechargeable braking unit by enabling the mechanical braking unit and the rechargeable braking unit to be operated together by the brake operating unit, and simple and inexpensive The configuration of the device is possible, the braking distance is shortened, the non-slip stability is high and smooth braking is possible, and the degree of operation of the rechargeable braking unit can be adjusted by rotating the brake control unit. [0001] The present invention relates to an electric vehicle braking operation system that enables easy operation adjustment.

일반적으로 전기차는 배터리에 저장된 전기에너지를 이용하여 모터를 구동하고 모터의 구동력을 전체 또는 일부 동력원으로 사용하는 차량을 의미하는데, 이러한 전기차는 배터리의 전기에너지만을 동력원으로 사용하는 순수 전기차와 내연기관 엔진을 구비하여 엔진에서 발생되는 동력을 배터리의 충전 및/또는 차량의 구동에 사용하는 하이브리드 전기차로 구분되는데, 본 발명에서 전기차란 이러한 순수 전기차와 하이브리드 전기차를 포함한 개념으로, 자동차, 오토바이, 스쿠터, 자전거, 킥보드, 기타 운송수단 등을 포함한 개념으로 사용된다. 포함하는 전기차를 의미한다. In general, an electric vehicle refers to a vehicle that drives a motor using electric energy stored in a battery and uses the driving force of the motor as a power source in whole or in part. It is classified into a hybrid electric vehicle that has a , and uses the power generated from the engine to charge a battery and/or drive a vehicle. In the present invention, an electric vehicle is a concept including such a pure electric vehicle and a hybrid electric vehicle. It is used as a concept including , kickboard, and other means of transportation. electric vehicles, including

이러한 전기차에 사용되는 제동부로는 기계식 제동부와 재충전(에너지 회수) 없이 회생제동력만을 이용하는 제동부, 재충전식으로 에너지를 회수하는 재충전식 제동부가 있는데, 먼저 기계식 제동부의 경우 마찰력으로 제동하므로 전기차의 운동에너지를 마찰열에너지로 바꾸어 그것을 대기중으로 방출시켜 제동을 하게 되며, 그 기본적인 구조는 운전자의 조작력을 링크로 드럼이나 유압을 이용하여 전달하는 조작기구와 그 힘을 받아 제동력을 발생시키는 디스크 형태의 구조물로 이루어지는데, 이는 바퀴의 회전에너지를 소멸시켜 제동을 걸게 되므로 100% 에너지를 마찰로 일어나는 열로써 태우는 에너지 손실이 발생하게 된다. 또한, 브레이크용 디스크와 디스크를 홀딩시키는 패드면은 마찰로 인한 열과 마모에 따라 보수를 위해 주기적인 교체가 필요하게 된다. The brakes used in these electric vehicles include a mechanical brake, a brake that uses only regenerative braking power without recharging (energy recovery), and a rechargeable brake that recovers energy in a rechargeable way. It converts the kinetic energy of an electric vehicle into frictional heat energy and releases it into the atmosphere for braking. It consists of a structure of , which dissipates the rotational energy of the wheel and applies the brake, so energy loss occurs by burning 100% of the energy as heat generated by friction. In addition, the brake disk and the pad surface for holding the disk require periodic replacement for maintenance according to heat and wear due to friction.

이러한 100% 버려지는 에너지를 재활용 함으로써, 제동시 차량의 운동에너지를 모두 열로 소멸시키는 것과 달리 아래 특허문헌과 같이 제동시의 운동에너지를 전기에너지로 회생시키는 제동부가 바로 재충전식 제동(regenerative braking)부, 다른 용어로는 회생 제동부이다. 상기 재충전식 제동부는 제동시에 제동력을 제외하고는 100%를 발전에 사용하고 발전된 전기에너지를 배터리의 충전에 사용하는바, 자동차의 주행속도에 의한 관성모멘트 운동에너지의 대부분을 높은 효율로 발전기에서 전기에너지로 바꾸어 모터의 구동에 필요한 에너지로 제 사용함으로써 제동과 전기에너지의 발전을 동시에 구현하게 되고, 제동거리 또한 줄일 수 있는 장점이 있다. By recycling 100% of this wasted energy, unlike dissipating all of the vehicle's kinetic energy as heat during braking, the braking unit that regenerates kinetic energy during braking into electrical energy as in the patent document below is called regenerative braking. part, in other terms a regenerative braking part. The rechargeable braking unit uses 100% of the power generation except for the braking force during braking and uses the generated electric energy to charge the battery. By converting into electric energy and using it as energy required to drive the motor, braking and electric energy generation can be realized simultaneously, and the braking distance can also be reduced.

다만, 대부분의 전기차는 재충전식 제동부의 작동을 위해 별도의 조작장치를 필요로 하는바, 재충전식 제동부의 작동이 신속하게 이루어지지 못하는 문제가 있었다. However, since most electric vehicles require a separate operation device to operate the rechargeable brake unit, there is a problem in that the rechargeable brake unit cannot be operated quickly.

(특허문헌)(Patent Literature)

등록특허공보 제10-0873537호(2008.12.04. 등록)"양륜 이동체 및 이를 가지는 오토바이"Registered Patent Publication No. 10-0873537 (Registered on Dec. 4, 2008) "Two-wheeled mobile body and motorcycle having it"

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, The present invention has been devised to solve the above problems,

본 발명은 브레이크조작부에 의해 기계식제동부와 재충전식제동부를 함께 작동시킬 수 있도록 하여 용이하고 신속한 재충전식제동부의 작동이 가능하고, 간단하고 저렴한 장치의 구성이 가능하며, 제동거리의 단축과 함께 미끄러짐이 없는 안전하고 부드러운 제동이 가능하도록 하고, 브레이크조작부를 회전시킴에 따라 재충전식제동부의 작동 정도를 조절할 수 있도록 하여 재충전식제동부의 작동 조절이 용이하게 이루어질 수 있도록 하는 효과가 있다. The present invention enables the mechanical brake unit and the rechargeable brake unit to be operated together by the brake operation unit, so that the rechargeable brake unit can be operated easily and quickly, and a simple and inexpensive device can be constructed, and the braking distance can be shortened and the It has the effect of enabling safe and smooth braking without slipping, and adjusting the degree of operation of the rechargeable brake unit by rotating the brake control unit, thereby making it easier to control the operation of the rechargeable brake unit.

본 발명은 브레이크조작부의 회전 초기에는 재충전식제동부의 작동 정도를 서서히 증가시키도록 하고, 브레이크조작부의 일정 범위 회전 후에는 재충전식제동부의 작동 정도를 최대로 유지시키면서 기계식제동부와의 동시 작동이 이루어지도록 하여, 부드럽고 효과적인 제동이 가능하도록 하는 효과가 있다. In the present invention, the operation degree of the rechargeable braking unit is gradually increased at the beginning of the rotation of the brake operation unit, and after a certain range of rotation of the brake operation unit, the operation degree of the rechargeable brake unit is maintained to the maximum, and simultaneous operation with the mechanical brake unit This has the effect of enabling smooth and effective braking.

본 발명은 브레이크조작부와 함께 회전하는 회전수단, 회전수단의 회전을 감지하여 가변되는 전압 또는 전류 신호를 발생시키는 센서수단을 마련하여, 전압 또는 전류신호에 따라 재충전식제동부의 작동 정도를 높이도록 함으로써, 재충전식 제동부의 작동 조절이 정확하고 안정적으로 이루어질 수 있도록 하는 효과가 있다. The present invention provides a rotating means that rotates together with a brake operation unit, a sensor unit that detects the rotation of the rotating unit and generates a variable voltage or current signal, so as to increase the operation degree of the rechargeable braking unit according to the voltage or current signal. By doing so, there is an effect of accurately and stably controlling the operation of the rechargeable brake unit.

본 발명은 회전수단이 자력발생모듈을 누르는 정도를 조절할 수 있도록 하여 브레이크조작부의 형태에 따라 정확한 초기 세팅이 이루어질 수 있도록 하는 효과가 있다. The present invention has the effect of allowing the rotation means to adjust the degree to which the magnetic force generating module is pressed so that an accurate initial setting can be made according to the shape of the brake operation unit.

본 발명은 앞서 본 목적을 달성하기 위해서 다음과 같은 구성을 가진 실시예에 의해서 구현된다.The present invention is implemented by an embodiment having the following configuration in order to achieve the above object.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 전기차 제동 조작시스템은 전기차 운전자의 손 또는 발에 의해 회전되어 기계식제동부를 작동시키는 브레이크조작부와; 상기 브레이크조작부의 회전에 따라 재충전식제동부를 작동시키는 리젠작동부와; 상기 브레이크조작부의 회전에 따라 재충전식제동부의 작동 정도를 조절하는 리젠조절부;를 포함하고, 상기 리젠조절부는 상기 브레이크조작부에 고정되어 브레이크조작부의 회전에 따라 함께 회전하는 회전수단과; 상기 회전수단의 회전을 감지하여 재충전식제어부의 작동 정도를 조절하는 전압 또는 전류 신호를 발생시키는 센싱수단과; 상기 센싱수단을 수용하여 전기차본체에 고정시키는 고정수단;을 포함하며, 상기 센싱수단은 상기 회전수단에 의해 눌려진 상태에서 브레이크조작부의 회전에 따라 돌출되면서 자력을 발생시키는 자력발생모듈과, 상기 자력발생모듈에 의해 발생되는 자력에 따라 재충전식제동부의 작동 정도를 조절하는 가변되는 크기의 전압 또는 전류 신호를 발생시키는 센싱모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an embodiment of the present invention, an electric vehicle braking operation system according to the present invention includes: a brake operation unit rotating by the hand or foot of an electric vehicle driver to operate the mechanical braking unit; a regen operation unit for operating the rechargeable braking unit according to the rotation of the brake operation unit; a regene control unit for adjusting the degree of operation of the rechargeable braking unit according to the rotation of the brake operating unit; sensing means for detecting the rotation of the rotating means and generating a voltage or current signal for controlling the operation degree of the rechargeable control unit; and a fixing means for receiving the sensing means and fixing it to the electric vehicle body, wherein the sensing means is pressed by the rotating means and protrudes according to the rotation of the brake operation unit to generate magnetic force; and the magnetic force is generated. It characterized in that it comprises a sensing module for generating a voltage or current signal of a variable magnitude that adjusts the degree of operation of the rechargeable braking unit according to the magnetic force generated by the module.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 전기차 제동 조작시스템에 있어서, 상기 리젠조절부는 상기 브레이크조작부의 초기 일정 정도의 회전에 따라 재충전식제동부의 작동 정도를 가변 증가시키도록 하고, 일정 정도의 회전 후에는 재충전식제동부의 최대 작동 정도로 유지되며, 기계식제동부와 동시에 작동하도록 하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, in the electric vehicle braking operation system according to the present invention, the regen adjustment unit variably increases the operation degree of the rechargeable braking unit according to the initial rotation of the brake operation unit by a predetermined degree, After rotation of the degree, the maximum operating degree of the rechargeable brake is maintained, and it is characterized in that it operates simultaneously with the mechanical brake.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 전기차 제동 조작시스템에 있어서, 상기 리젠작동부는 전기차의 양측에 형성되는 브레이크조작부 중 어느 하나 또는 동시에 작동시키는 것에 의해 재충전식제동부가 작동되도록 하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, in the electric vehicle braking operation system according to the present invention, the regen operation unit is configured to operate the rechargeable braking unit by operating any one or simultaneously of the brake operation units formed on both sides of the electric vehicle. characterized in that

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 전기차 제동 조작시스템에 있어서, 상기 자력발생모듈은 상기 고정수단 내에서 브레이크조작부의 회전에 따라 이동하는 이동부재와, 상기 이동부재 내에 수용되어 함께 이동하는 자석부재와, 상기 이동부재에 삽입되어 이동부재를 고정수단으로부터 돌출시키는 힘을 제공하는 탄성체를 포함하고, 상기 이동부재는 상기 자석부재를 수용하는 공간을 형성하는 자석수용부와, 상기 자석수용부의 일단에 돌출되도록 형성되어 브레이크조작부의 회전에 따라 고정수단 외부로 돌출되는 누름부와, 상기 자석수용부의 타단에 형성되어 탄성체가 끼워지는 끼움부를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, in the electric vehicle braking operation system according to the present invention, the magnetic force generating module includes a moving member that moves according to the rotation of the brake operating unit within the fixing means, and is accommodated in the moving member and is together a magnet member that moves, and an elastic body inserted into the moving member to provide a force to protrude the moving member from the fixing means, wherein the moving member includes a magnet accommodating part forming a space for accommodating the magnet member; It is characterized in that it comprises a pressing part which is formed to protrude from one end of the accommodating part and protrudes to the outside of the fixing means according to the rotation of the brake operation part, and a fitting part which is formed at the other end of the magnet accommodating part and into which the elastic body is fitted.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 전기차 제동 조작시스템에 있어서, 상기 탄성체는 상기 자석수용부의 타단 및 고정수단 내측에 양단이 지지되며, 브레이크조작부의 미회전시 브레이크조작부에 의해 압축된 상태로 고정되도록 하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, in the electric vehicle braking operation system according to the present invention, both ends of the elastic body are supported at the other end of the magnet accommodating part and inside the fixing means, and are compressed by the brake operation part when the brake operation part does not rotate. It is characterized in that it is fixed in a fixed state.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 전기차 제동 조작시스템에 있어서, 상기 자력발생모듈은 상기 고정수단 내측에 지지되어 이동부재에 끼워지며, 물 또는 이물질의 유입을 차단하는 방수링;을 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, in the electric vehicle braking operation system according to the present invention, the magnetic force generating module is supported inside the fixing means and fitted to the moving member, the waterproof ring blocking the inflow of water or foreign substances; It is characterized in that it includes.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 전기차 제동 조작시스템에 있어서, 상기 고정수단은 서로 결합하여 상기 자력발생모듈 및 센싱모듈을 수용하는 공간을 형성하는 하부하우징 및 상부하우징을 포함하고, 상기 하부하우징은 상기 자력발생모듈을 수용하는 모듈수용홈과, 센싱모듈을 수용하는 센싱모듈수용홈을 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, in the electric vehicle braking operation system according to the present invention, the fixing means includes a lower housing and an upper housing that are combined with each other to form a space for accommodating the magnetic force generating module and the sensing module, , wherein the lower housing comprises a module accommodating groove for accommodating the magnetic force generating module, and a sensing module accommodating groove for accommodating the sensing module.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 전기차 제동 조작시스템에 있어서, 상기 상부하우징은 상기 하부하우징 측으로 돌출되어 하부하우징에 삽입·결합되는 결합돌기를 포함하고, 상기 하부하우징은 상기 결합돌기가 삽입되는 결합홀을 포함하며 상기 결합돌기는 그 끝단에 열에 의해 녹을 수 있는 융착단을 포함하여, 고주파 또는 초음파를 이용한 상부하우징 및 하부하우징의 결합시 융착단이 녹아 눌려지면서 결합홀 내에서 고정될 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, in the electric vehicle braking operation system according to the present invention, the upper housing includes a coupling protrusion that protrudes toward the lower housing and is inserted and coupled to the lower housing, and the lower housing includes the coupling It includes a coupling hole into which a protrusion is inserted, and the coupling protrusion includes a fusion end that can be melted by heat at its end, and when the upper and lower housings are combined using high frequency or ultrasonic waves, the fusion end is melted and pressed in the coupling hole It is characterized in that it can be fixed.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 전기차 제동 조작시스템에 있어서, 상기 고정수단은 상기 모듈수용홈과 고정수단의 외부가 연통되도록 하부하우징 및 상부하우징의 일측을 관통하여 형성되며, 상기 이동부재가 입출되는 돌출공과; 상기 하부하우징 및 상부하우징 각각에 마주보도록 형성되며, 모듈수용홈 내측으로 돌출되어 상기 자석수용부의 이동을 차단하는 걸림단;을 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, in the electric vehicle braking operation system according to the present invention, the fixing means is formed through one side of the lower housing and the upper housing so that the module receiving groove and the outside of the fixing means communicate with each other, a protruding hole through which the moving member enters and exits; and a locking end formed to face each of the lower housing and the upper housing and protruding into the module receiving groove to block the movement of the magnet receiving part.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 전기차 제동 조작시스템에 있어서, 상기 고정수단은 상기 걸림단 상에 일정 깊이 함입되도록 형성되어 상기 방수링이 삽입되는 링수용홈을 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, in the electric vehicle braking operation system according to the present invention, the fixing means comprises a ring receiving groove which is formed to be recessed at a predetermined depth on the locking end and into which the waterproof ring is inserted. do it with

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 전기차 제동 조작시스템에 있어서, 상기 회전수단은 상기 브레이크조작부의 회전에 따라 함께 회전하며, 자력발생모듈을 누르는 센스도그를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, in the electric vehicle braking operation system according to the present invention, the rotating means includes a sense dog that rotates together with the rotation of the brake operation unit and presses the magnetic force generating module. .

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 전기차 제동 조작시스템에 있어서, 상기 회전수단은 브레이크조작부와 함께 회전하는 센스도그와; 상기 센스도그와 결합되어 함께 회전하며, 원형 또는 타원형으로 형성되어 브레이크조작부의 회전에 따라 상기 자력발생모듈을 누르는 세팅링과; 상기 세팅링을 관통하여 브레이크조작부에 체결·결합되는 세팅볼트;를 포함하고, 상기 세팅링은 상기 세팅볼트의 삽입을 위해 관통형성되는 체결공을 포함하며, 상기 체결공은 그 중심이 상기 세팅링의 중심을 벗어난 위치에 형성되도록 하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, in the electric vehicle braking operation system according to the present invention, the rotating means includes: a sense dog rotating together with the brake operation unit; a setting ring coupled with the sense dog to rotate together, and formed in a circular or oval shape to press the magnetic force generating module according to the rotation of the brake operation unit; a setting bolt that penetrates through the setting ring and is fastened and coupled to the brake operation unit, wherein the setting ring includes a fastening hole that is formed through for insertion of the setting bolt, and the fastening hole has a center of the setting ring It is characterized in that it is formed in a position off the center of the.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 전기차 제동 조작시스템은 상기 브레이크조작부의 회전에 따라 자력발생모듈과 함께 돌출되어 브레이크 램프를 점등시키는 램프조절부를 포함하고, 상기 램프조절부는 상기 고정수단의 일측에 결합하여 브레이크 램프의 작동을 조절하는 신호를 발생시키는 램프작동모듈과, 상기 회전수단에 의해 눌려진 상태에서 브레이크조작부의 회전에 따라 돌출되는 누름부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the electric vehicle braking operation system according to the present invention includes a lamp control unit protruding together with the magnetic force generating module according to the rotation of the brake control unit to turn on a brake lamp, and the lamp control unit is fixed It characterized in that it comprises a lamp operation module for generating a signal for controlling the operation of the brake lamp coupled to one side of the means, and a pressing member that protrudes according to the rotation of the brake operation part in a state pressed by the rotation means.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 전기차 제동 조작시스템에 있어서, 상기 고정수단은 서로 결합하여 상기 자력발생모듈 및 센싱모듈을 수용하는 공간을 형성하는 하부하우징 및 상부하우징을 포함하고, 상기 하부하우징은 상기 램프작동모듈 측으로 돌출되어 램프작동모듈 외측에 삽입되는 돌출턱을 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, in the electric vehicle braking operation system according to the present invention, the fixing means includes a lower housing and an upper housing that are combined with each other to form a space for accommodating the magnetic force generating module and the sensing module, , the lower housing is characterized in that it includes a protruding jaw that protrudes toward the lamp operation module and is inserted into the outside of the lamp operation module.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 전기차 제동 조작시스템에 있어서, 상기 리젠작동부는 상기 브레이크조작부에 의한 재충전식제동부의 작동시 가속에 우선하여 작동하도록 하는 리젠우선작동모듈과, 가속이 재충전식제동부에 우선하여 작동하는 속도 범위를 설정하는 가속우선설정모듈을 포함하고, 상기 리젠우선작동모듈은 상기 가속우선설정모듈에 의해 설정된 속도 범위를 벗어나면 자동으로 재충전식제동부를 가속에 우선하여 작동시키도록 하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, in the electric vehicle braking operation system according to the present invention, the regene operation unit includes a regene priority operation module configured to operate with priority over acceleration when the rechargeable braking unit is operated by the brake operation unit; and an acceleration priority setting module for setting a speed range in which acceleration takes precedence over the rechargeable braking unit, wherein the regen priority operation module automatically controls the rechargeable braking unit when it deviates from the speed range set by the acceleration priority setting module It is characterized in that it is operated in preference to acceleration.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 전기차 제동 조작시스템에 있어서, 상기 고정수단은 브레이크조작부를 손잡이에 고정시키는 그립바 일측에 결합되어 형성되는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, in the electric vehicle braking operation system according to the present invention, the fixing means is formed by being coupled to one side of the grip bar for fixing the brake operation part to the handle.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 전기차 제동 조작시스템은 브레이크 램프의 점등을 조절하는 램프조절부를 포함하고, 상기 램프조절부는 상기 센싱수단에 의해 발생되는 전압 또는 전류 신호에 따라 브레이크 램프의 점등을 조절하도록 하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, the electric vehicle braking operation system according to the present invention includes a lamp control unit for controlling lighting of a brake lamp, and the lamp control unit brakes according to a voltage or current signal generated by the sensing means. It is characterized in that the lighting of the lamp is controlled.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 전기차 제동 조작시스템에 있어서, 상기 브레이크조작부는 발에 의해 눌려지도록 형성되며, 상기 센스도그는 뒷바퀴에 고정되도록 형성되어 발에 의해 눌려지는 브레이크조작부의 회전에 따라 함께 회전하도록 형성되고, 상기 자력발생모듈은 상기 센스도그의 일측에 형성되어 센스도그에 의해 눌려진 상태에서 브레이크조작부를 누름에 따라 회전하는 센서도그에 의해 돌출되어 재충전식제동부를 작동시키도록 하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, in the electric vehicle braking operation system according to the present invention, the brake operation unit is formed to be pressed by the foot, and the sense dog is formed to be fixed to the rear wheel and pressed by the foot brake operation unit is formed to rotate together according to the rotation of It is characterized by making it happen.

본 발명은 앞서 본 실시예와 하기에 설명할 구성과 결합, 사용관계에 의해 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.The present invention can obtain the following effects by the configuration, combination, and use relationship described below with the present embodiment.

본 발명은 브레이크조작부에 의해 기계식제동부와 재충전식제동부를 함께 작동시킬 수 있도록 하여 용이하고 신속한 재충전식제동부의 작동이 가능하고, 간단하고 저렴한 장치의 구성이 가능하며, 제동거리의 단축과 함께 미끄러짐이 없는 안전하고 부드러운 제동이 가능하도록 하고, 브레이크조작부를 회전시킴에 따라 재충전식제동부의 작동 정도를 조절할 수 있도록 하여 재충전식제동부의 작동 조절이 용이하게 이루어질 수 있도록 하는 효과가 있다. The present invention enables the mechanical brake unit and the rechargeable brake unit to be operated together by the brake operation unit, so that the rechargeable brake unit can be operated easily and quickly, and a simple and inexpensive device can be constructed, and the braking distance can be shortened and the It has the effect of enabling safe and smooth braking without slipping, and adjusting the degree of operation of the rechargeable brake unit by rotating the brake control unit, thereby making it easier to control the operation of the rechargeable brake unit.

본 발명은 브레이크조작부의 회전 초기에는 재충전식제동부의 작동 정도를 서서히 증가시키도록 하고, 브레이크조작부의 일정 범위 회전 후에는 재충전식제동부의 작동 정도를 최대로 유지시키면서 기계식제동부와의 동시 작동이 이루어지도록 하여, 부드럽고 효과적인 제동이 가능하도록 하는 효과가 있다. In the present invention, the operation degree of the rechargeable braking unit is gradually increased at the beginning of the rotation of the brake operation unit, and after a certain range of rotation of the brake operation unit, the operation degree of the rechargeable brake unit is maintained to the maximum, and simultaneous operation with the mechanical brake unit This has the effect of enabling smooth and effective braking.

본 발명은 브레이크조작부와 함께 회전하는 회전수단, 회전수단의 회전을 감지하여 가변되는 전압 또는 전류 신호를 발생시키는 센서수단을 마련하여, 전압 또는 전류신호에 따라 재충전식제동부의 작동 정도를 높이도록 함으로써, 재충전식 제동부의 작동 조절이 정확하고 안정적으로 이루어질 수 있도록 하는 효과가 있다. The present invention provides a rotating means that rotates together with a brake operation unit, a sensor unit that detects the rotation of the rotating unit and generates a variable voltage or current signal, so as to increase the operation degree of the rechargeable braking unit according to the voltage or current signal. By doing so, there is an effect of accurately and stably controlling the operation of the rechargeable brake unit.

본 발명은 회전수단이 자력발생모듈을 누르는 정도를 조절할 수 있도록 하여 브레이크조작부의 형태에 따라 정확한 초기 세팅이 이루어질 수 있도록 하는 효과가 있다. The present invention has the effect of allowing the rotation means to adjust the degree to which the magnetic force generating module is pressed so that an accurate initial setting can be made according to the shape of the brake operation unit.

도 1은 종래 기계식제동부와 재충전식제동부의 작동예를 설명하기 위한 참고도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차 제동 조작시스템의 구성 및 작동도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차 제동 조작시스템의 작동 원리를 설명하기 위한 참고도
도 4는 리젠조절부의 설치예를 나타내는 정면도(a) 및 측면도(b)
도 5는 세팅링의 측면도(a) 및 내부단면도(b)
도 6은 세팅링에 의한 초기 세팅과정을 설명하기 위한 참고도
도 7은 리젠조절부의 분해사시도
도 8은 이동부재의 사시도
도 9는 이동부재의 이동과정을 나타내는 단면도
도 10은 이동부재의 이동에 따른 전압 신호의 발생예를 나타내는 참고도
도 11은 하부하우징의 사시도
도 12는 하부하우징의 측단면도(a) 및 저면도(b)
도 13은 상부하우징의 사시도
도 14는 전기차 제동 조작시스템의 설치예를 나타내는 사진
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차 제동 조작시스템이 풋브레이크에 적용된 예를 나타내는 참고도
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차 제동 조작시스템이 풋브레이크에 적용된 다른예를 나타내는 참고도
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차 제동 조작시스템이 풋브레이크에 적용된 또 다른예를 나타내는 사진
도 18은 도 17의 작동상태를 설명하기 위한 사진
도 19는 리젠작동부의 구성을 나타내는 블럭도1 is a reference diagram for explaining an operation example of a conventional mechanical braking unit and a rechargeable braking unit;
2 is a configuration and operation diagram of an electric vehicle braking operation system according to an embodiment of the present invention;
3 is a reference diagram for explaining the operating principle of an electric vehicle braking operation system according to an embodiment of the present invention;
4 is a front view (a) and a side view (b) showing an example of installation of the regen control unit;
5 is a side view (a) and an internal cross-sectional view (b) of the setting ring;
6 is a reference diagram for explaining the initial setting process by the setting ring.
7 is an exploded perspective view of the regen control unit;
8 is a perspective view of a moving member;
9 is a cross-sectional view showing a moving process of the moving member;
10 is a reference diagram showing an example of the generation of a voltage signal according to the movement of the moving member;
11 is a perspective view of the lower housing;
12 is a side cross-sectional view (a) and a bottom view (b) of the lower housing;
13 is a perspective view of the upper housing;
14 is a photograph showing an installation example of an electric vehicle braking operation system;
15 is a reference diagram illustrating an example in which the electric vehicle braking operation system according to an embodiment of the present invention is applied to a foot brake;
16 is a reference view showing another example in which the electric vehicle braking operation system according to an embodiment of the present invention is applied to a foot brake;
17 is a photograph showing another example in which an electric vehicle braking operation system according to an embodiment of the present invention is applied to a foot brake;
18 is a photograph for explaining the operating state of FIG.
19 is a block diagram showing the configuration of a regene operation unit;

이하에서는 본 발명에 따른 전기자전거 배터리 도난방지장치 및 이를 포함하는 전기자전거 대여시스템의 바람직한 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하도록 한다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미하고, 또한 명세서에 기재된 "...부", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the electric bicycle battery anti-theft device and the electric bicycle rental system including the same according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a well-known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. Throughout the specification, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless specifically stated to the contrary. Terms such as “…unit” and “…module” mean a unit that processes at least one function or operation, and may be implemented as hardware or software or a combination of hardware and software.

본 발명에 따른 전기차 제동 조작 시스템을 도 1 내지 도 19를 참조하여 설명하면, 상기 전기차 제동 조작 시스템은 전기차 운전자의 손 또는 발에 의해 회전되어 기계식제동부(10)를 작동시키는 브레이크조작부(1)와; 상기 브레이크조작부(1)의 회전에 따라 재충전식제동부(20)를 작동시키는 리젠작동부(5)와; 상기 브레이크조작부(1)의 회전에 따라 재충전식제동부(20)의 작동 정도를 조절하는 리젠조절부(3)와; 상기 브레이크조작부(1)의 회전에 따라 재충전식제동부(20)를 작동시키는 리젠작동부(5)와; 상기 브레이크조작부(1)의 회전에 따라 브레이크 램프를 점등시키는 램프조절부(7);를 포함한다. The electric vehicle braking operation system according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 19. The electric vehicle braking operation system is rotated by the electric vehicle driver's hand or foot to operate the mechanical braking unit 10, the brake operation unit 1 Wow; a regene operation unit (5) for operating the rechargeable braking unit (20) according to the rotation of the brake operation unit (1); a regen control unit (3) for adjusting the degree of operation of the rechargeable braking unit (20) according to the rotation of the brake control unit (1); a regene operation unit (5) for operating the rechargeable braking unit (20) according to the rotation of the brake operation unit (1); and a lamp control unit 7 that turns on the brake lamp according to the rotation of the brake control unit 1 .

본 발명에 따른 전기차 제동 조작 시스템은 브레이크조작부(1)가 손잡이(H)에 형성되는 전기차, 전기오토바이, 전기스쿠터, 전기자전거, 전동킥보드 또는 브레이크조작부(1)가 운전자의 발에 의해 눌려 회전될 수 있도록 형성되는 전기자동차 등에 형성될 수 있는 것으로, 이하에서는 전기오토바이, 전기스쿠터, 전기자전거, 전동킥보드, 전기자동차, 기타 운송수단 등을 통칭하여 '전기차'라 하도록 한다. 특히, 상기 전기차 제동 조작 시스템은 브레이크조작부(1)의 회전에 따라 기계식제동부(10)와 재충전식제동부(20)가 동시에 작동하도록 하여 용이하고 효과적인 제동이 가능하도록 한다. 또한, 상기 전기차 제동 조작 시스템은 브레이크조작부(1)의 회전에 따라 재충전식제동부(20)의 작동 정도가 조절되도록 하면서, 특히 브레이크조작부(1)의 초기 회전시부터 서서히 작동 정도가 증가할 수 있도록 하고, 일정 범위를 벗어나면 최대 작동 정도로 유지되며 기계식제동부(10)와 함께 작동하도록 함으로써, 전기차의 부드럽고 안정도가 높은 제동과 함께 제동거리를 단축하여 효과적이고 효율적인 제동이 가능하도록 한다. In the electric vehicle braking operation system according to the present invention, an electric vehicle, electric motorcycle, electric scooter, electric bicycle, electric kickboard, or brake operation unit 1 in which the brake operation unit 1 is formed on the handle H is rotated by being pressed by the driver's foot. It can be formed in an electric vehicle, etc. that is formed so as to be able to do so. Hereinafter, electric motorcycles, electric scooters, electric bicycles, electric kickboards, electric vehicles, and other means of transportation are collectively referred to as 'electric vehicles'. In particular, the electric vehicle braking operation system enables easy and effective braking by simultaneously operating the mechanical braking unit 10 and the rechargeable braking unit 20 according to the rotation of the brake operating unit 1 . In addition, the electric vehicle braking operation system allows the degree of operation of the rechargeable braking unit 20 to be adjusted according to the rotation of the brake operation unit 1, and, in particular, from the initial rotation of the brake operation unit 1, the operation degree may gradually increase. When it is out of a certain range, it is maintained at the maximum operating level and operated together with the mechanical braking unit 10, thereby enabling effective and efficient braking by shortening the braking distance along with smooth and stable braking of the electric vehicle.

본 발명에서 기계식제동부(10)는 마찰력을 이용하여 바퀴의 운동에너지를 소멸시켜 제동을 가하는 원리를 구현하는 장치로 도 1을 참조하여 설명하면, 전기차의 바퀴 내에 장착되는 회전자(212)의 일측에 부착되어 회전자(212)와 함께 연동하여 회전하는 디스크(120)의 양측에 각각 브레이크패드(110)가 장착되어 있는데, 상기 브레이크패드(110)는 기계식조작장치(30)의 작동 제어에 의해 가속상황에서는 상기 디스크(120)로부터 이격되어 있는 상태를 유지하다가, 제동을 위해 기계식조작장치(30)를 당기게 되면 유압장치(미도시)의 유압에 의해 브레이크패드(110)가 디스크(120)의 양측에서 각각 디스크(120)를 잡아주게 되고, 이에 의해 디스크(120)-브레이크패드(110) 간의 마찰력을 통해 회전자(212) 및 그에 부착된 림(50)과 바퀴(60)의 운동에너지는 열에너지로 전환되어 운동에너지가 소멸된 후 제동이 이루어지게 된다.In the present invention, the mechanical braking unit 10 is a device that implements the principle of applying braking by dissipating the kinetic energy of the wheel using frictional force. Brake pads 110 are respectively mounted on both sides of the disk 120 attached to one side and rotated in conjunction with the rotor 212 , and the brake pads 110 are used to control the operation of the mechanical operation device 30 . When the mechanical operation device 30 is pulled for braking while maintaining a state of being spaced apart from the disk 120 in an acceleration situation by the The disk 120 is held on both sides of the rotor 212 and the rim 50 attached thereto and the wheel 60 through the frictional force between the disk 120 and the brake pad 110 by this kinetic energy. is converted into thermal energy and the kinetic energy is dissipated and then braking is performed.

또한, 재충전식제동부(20)는 차량이 가지는 관성모멘트 에너지인 바퀴의 운동에너지를 전기적 에너지로 변환, 흡수하면서 운동에너지를 소멸시켜 제동을 가하는 원리(이를 '회생제동' 또는 '재충전식 제동' 이라 함)를 구현하는 장치로, 통상적으로 전기에너지를 운동에너지로 변화시켜 구동력을 제공하는 전기모터(210)는 반대로 운동에너지를 전기에너지로 변환시켜 흡수하여 배터리에 충전을 하면서 제동을 가하는 재충전식제동부(20)로서 작동할 수 있게 된다. 도 1을 참조하여 설명하면, 일반적인 전기모터(210)는 전기자코일(211a)이 권선되어 있는 고정자(211)와, 영구자석(212a)이 부착되어 있는 회전자(212)로 구성되어, 상기 전기자코일(211a)에 전기를 통전시키게 되면 발생하는 자기장에 의해 상기 영구자석(212a) 및 회전자(212)가 회전하게 되면서 구동력을 제공하는 원리로 작동하게 되는데, 이러한 원리를 반대로 이용하여 상기 회전자(212)의 운동에너지를 전기적 에너지로 변환시키게 되면(즉, 회전하는 영구자석(212a)을 이용하여 상기 전기자코일(211a)에서 전기에너지를 생성시키는 발전을 하게 되면), 운동에너지가 소멸되어 회전자(212) 및 그에 부착된 림(50)과 바퀴(60)의 회전을 정지시켜 제동을 할 수 있게 되는데, 상기 재충전식제동부(20)란 이와 같이 회전자(212) 및 영구자석(212a)의 회전하는 운동에너지를 이용하여 전기자코일(211a)에서 전기에너지를 생성시키는 발전을 함으로써 운동에너지를 소멸시켜 회전자(212) 및 그에 부착된 림(50)과 바퀴(60)의 회전을 정지시켜 제동하는 구성을 의미한다. 이때, 발전량의 크기는 속도와 관성의 크기에 비례하며 그 크기에 따른 배터리의 재충전량, 즉 배터리에 공급되는 전류의 크기에 비례하여 제동력이 발생된다. 상기 재충전식제동부(20)에서 생성된 전기에너지는 별도의 배터리(미도시)에 충전되어 추후 전기모터(210)를 작동시키는 전기에너지로 활용되게 된다. 상기 재충전식제동부(20)는 종래 도 1에 도시된 바와 같이 별도의 재충전식조작장치(40)의 조작에 따라 작동하도록 하였으나, 그 조작이 불편하고, 제동 정도의 조절이 어렵다는 문제가 있었으므로, 본 발명에서는 브레이크조작부(1)를 통한 기계식제동부(10)와 재충전식제동부(20)의 동시 조작과 작동 정도의 조절이 가능하도록 하였으며, 제동력도 획기적으로 증가하여 안정도 높게 제동시간을 단축할 수 있도록 하였다. In addition, the rechargeable braking unit 20 converts and absorbs the kinetic energy of the wheels, which is the energy of the moment of inertia of the vehicle, into electrical energy while dissipating the kinetic energy to apply the brake (this is referred to as 'regenerative braking' or 'rechargeable braking'). In general, the electric motor 210, which provides driving force by converting electric energy into kinetic energy, converts and absorbs kinetic energy into electric energy, and is a rechargeable type that applies braking while charging the battery. It becomes possible to act as a brake 20 . 1, the general electric motor 210 is composed of a stator 211 in which an armature coil 211a is wound, and a rotor 212 to which a permanent magnet 212a is attached, the armature When electricity is applied to the coil 211a, the permanent magnet 212a and the rotor 212 are rotated by a magnetic field generated to operate on the principle of providing a driving force. When the kinetic energy of 212 is converted into electrical energy (that is, when power is generated to generate electrical energy in the armature coil 211a using the rotating permanent magnet 212a), the kinetic energy is extinguished and the rotation It is possible to brake by stopping the rotation of the former 212 and the rim 50 and the wheel 60 attached thereto, and the rechargeable braking unit 20 is the rotor 212 and the permanent magnet 212a as described above. ) by generating electric energy in the armature coil 211a using the rotating kinetic energy of the armature coil 211a to dissipate the kinetic energy to stop the rotation of the rotor 212 and the rim 50 and the wheel 60 attached thereto It means the configuration to brake. At this time, the magnitude of the power generation is proportional to the speed and the magnitude of inertia, and the braking force is generated in proportion to the amount of recharging of the battery according to the magnitude, that is, the magnitude of the current supplied to the battery. The electric energy generated by the rechargeable braking unit 20 is charged in a separate battery (not shown) to be utilized as electric energy to operate the electric motor 210 later. The rechargeable braking unit 20 was operated according to the operation of a separate rechargeable operation device 40 as shown in FIG. , in the present invention, the simultaneous operation of the mechanical braking unit 10 and the rechargeable braking unit 20 through the brake operation unit 1 and the control of the operation degree are possible, and the braking force is also dramatically increased, thereby reducing the braking time with high stability made it possible

상기 브레이크조작부(1)는 운전자가 손 또는 발로 회전시킴에 따라 전기차를 제동시키도록 하는 구성으로, 앞서 설명한 바와 같이 전기오토바이 등에 형성되어 운전자의 손으로 작동가능한 핸드브레이크(11)와 전기자동차 등에 형성되어 운전자의 발로 작동가능한 풋브레이크(13)를 모두 포함한다. 특히 상기 브레이크조작부(1)는 기존 기계식제동부(10)만을 작동시키는 형태와 동일하게 형성되나 상기 리젠조절부(3) 및 리젠작동부(5)에 의해 기계식제동부(10) 및 재충전식제동부(20)를 동시에 작동시킬 수 있도록 한다. 특히, 상기 브레이크조작부(1)는 운전자에 의해 당겨지거나 누름에 따라 재충전식제동부(20) 및 기계식제동부(10)를 동시에 작동시키도록 하며, 운전자의 당김 또는 누름정도(이하 '회전정도'라 함)에 따라 재충전식제동부(20)의 제동 정도가 증가하도록 하고, 일정 범위까지 회전하면 재충전식제동부(20)를 최대 제동 정도로 유지하면서 기계식제동부(10)와 함께 지속적으로 작동할 수 있도록 한다. 또한, 상기 브레이크조작부(1)는 전기차의 양측에 형성되는 것이 일반적이며, 둘 중 하나 또는 양측을 동시에 작동시켜도 재충전식제동부(20)를 작동시킬 수 있도록 한다. 따라서, 상기 브레이크조작부(1)는 재충전식제동부(20)의 작동이 매우 쉽고 편리하게 이루어지도록 할 수 있으며, 초기 브레이크의 작동이 재충전식제동부(20)에 의해 이루어질 수 있도록 하여 에너지를 회수할 수 있도록 함으로써 효율적인 운전이 가능하도록 한다. 또한, 종래와 같은 브레이크조작부(1)의 작동을 통해 재충전식제동부(20)의 작동 정도도 조절할 수 있으므로 재충전식제동부(20)에 대한 작동 정도의 조절이 매우 편하고 정확하게 이루어지도록 할 수 있고, 장치의 구성이 간단하게 이루어지도록 할 수 있으며, 재충전식제동부(20)의 작동 정도를 서서히 증가시킬 수 있으므로, 효과적인 제동과 함께 부드러운 제동이 이루어지도록 할 수 있다. 또한, 브레이크조작부(1)의 일정 범위 회전 후에는 재충전식제동부(20)와 기계식제동부(10)가 자동으로 동시에 작동하도록 하여 효과적이고 효율적인 제동이 이루어지도록 할 수 있다. The brake operation unit 1 is configured to brake the electric vehicle as the driver rotates it with his/her hands or feet, and as described above, it is formed on an electric motorcycle, etc. and includes all of the foot brakes 13 that can be operated by the driver's feet. In particular, the brake operation unit 1 is formed in the same way as in the form of operating only the existing mechanical brake unit 10, but the mechanical brake unit 10 and the rechargeable To be able to operate the eastern part (20) at the same time. In particular, the brake operation unit 1 operates the rechargeable brake unit 20 and the mechanical brake unit 10 simultaneously as the driver pulls or presses the brake unit 1, and the degree of pulling or pressing of the driver (hereinafter referred to as 'rotational degree') ) to increase the degree of braking of the rechargeable brake unit 20 according to the make it possible In addition, the brake operation unit 1 is generally formed on both sides of the electric vehicle, and even if one or both sides are operated simultaneously, the rechargeable braking unit 20 can be operated. Therefore, the brake operation unit 1 can make the operation of the rechargeable braking unit 20 very easy and convenient, and the initial brake operation can be performed by the rechargeable braking unit 20 to recover energy. This makes it possible to operate efficiently. In addition, since the degree of operation of the rechargeable braking unit 20 can be adjusted through the operation of the brake operation unit 1 as in the prior art, the degree of operation of the rechargeable brake unit 20 can be adjusted very conveniently and accurately. , the configuration of the device can be made simple, and the degree of operation of the rechargeable braking unit 20 can be gradually increased, so that smooth braking can be achieved together with effective braking. In addition, after a certain range of rotation of the brake operation unit 1, the rechargeable braking unit 20 and the mechanical braking unit 10 are automatically operated simultaneously to achieve effective and efficient braking.

상기 리젠조절부(3)는 재충전식제동부(20)의 작동 정도를 조절하는 구성으로, 브레이크조작부(1)의 회전에 따라 작동 정도가 조절되도록 한다. 여기서, 재충전식제동부(20)의 작동 정도라 함은 재충전식제동부(20)의 작동을 통해 배터리로 공급되는 전류의 양을 의미하며, 리젠조절부(3)에 의해 전달되는 전압 또는 전류신호에 따라 배터리로 공급되는 전류의 양을 조절함으로써 제동 정도를 조절하도록 한다. 특히, 상기 리젠조절부(3)는 브레이크조작부(1)의 회전 정도에 따라 발생되는 전압 또는 전류를 증가시켜 제동 정도를 높일 수 있도록 하며, 브레이크조작부(1)의 회전이 증가할수록 전압 또는 전류를 서서히 증가시켜 부드러운 제동이 이루어질 수 있도록 한다. 또한, 상기 리젠조절부(3)는 초기 브레이크조작부(1)의 회전시 재충전식제동부(20)의 작동 정도가 증가하면서 에너지를 회수할 수 있는 효율적이고 부드러운 제동이 이루이지도록 하고, 일정 정도의 회전 후에는 재충전식제동부(20)의 작동 정도가 최대치를 유지하며 종래의 기계식제동부(10)와 함께 작동하도록 하여 효과적인 제동 또한 가능하도록 한다. 일 예로, 상기 리젠조절부(3)는 도 2에 도시된 바와 같이 브레이크조작부(1)가 초기위치(ⓐ)에서 제1위치(ⓑ)까지 회전할 때에는 재충전식제동부(20)의 작동 정도가 서서히 증가하도록 하고, 제1위치(ⓑ)에서 재충전식제동부(20)의 작동 정도가 최대가 되며, 제1위치(ⓑ)에서 제2위치(ⓒ)로 회전하는 동안에는 기계식제동부(10)가 함께 작동하도록 할 수 있다. 이를 위해, 상기 리젠조절부(3)는 브레이크조작부(1)의 회전에 따라 함께 회전하는 회전수단(31), 상기 회전수단(31)의 회전을 인지하여 전압 또는 전류 신호를 발생시키는 센싱수단(33), 리젠조절부(3)를 전기차에 고정시키는 고정수단(35)을 포함할 수 있다. The regen control unit 3 is configured to adjust the degree of operation of the rechargeable braking unit 20 , and the degree of operation is adjusted according to the rotation of the brake control unit 1 . Here, the operation degree of the rechargeable braking unit 20 means the amount of current supplied to the battery through the operation of the rechargeable braking unit 20 , and the voltage or current delivered by the regen control unit 3 . By adjusting the amount of current supplied to the battery according to the signal, the degree of braking is controlled. In particular, the regen control unit 3 increases the voltage or current generated according to the degree of rotation of the brake control unit 1 to increase the degree of braking, and as the rotation of the brake control unit 1 increases, the voltage or current increases. Increase gradually to achieve smooth braking. In addition, the regen control unit 3 allows efficient and smooth braking that can recover energy while increasing the operation degree of the rechargeable braking unit 20 during the initial rotation of the brake operation unit 1, and achieves a certain level of braking. After rotation, the degree of operation of the rechargeable braking unit 20 is maintained at the maximum value, and effective braking is also possible by operating together with the conventional mechanical braking unit 10 . As an example, as shown in FIG. 2 , the regen control unit 3 is the rechargeable braking unit 20 when the brake operation unit 1 rotates from the initial position (ⓐ) to the first position (ⓑ). is gradually increased, the degree of operation of the rechargeable braking unit 20 is maximized at the first position (ⓑ), and the mechanical braking unit 10 is rotated from the first position (ⓑ) to the second position (ⓒ). ) can work together. To this end, the regen control unit 3 is a rotating means 31 that rotates together with the rotation of the brake operation unit 1, a sensing means for recognizing the rotation of the rotating means 31 to generate a voltage or current signal ( 33), may include a fixing means 35 for fixing the regen control unit 3 to the electric vehicle.

상기 회전수단(31), 센싱수단(33), 고정수단(35)은 다양한 형태를 갖도록 형성될 수 있으나, 이하에서는 손잡이(H)에 형성되어 핸드브레이크(11)의 작동에 의해 재충전식제동부(20)의 작동 정도가 조절되는 경우와, 운전자가 발로 눌러 회전시킬 수 있는 풋브레이크(13)에 의해 작동 정도가 조절되는 실시예에 대해 설명하도록 하며, 풋브레이크(13)에 의해 작동 정도가 조절되는 경우도 핸드브레이크(11)에 의한 경우도 작동원리는 동일하므로 이하에서는 핸드브레이크(11)에 적용되는 경우를 중심으로 설명하도록 한다. The rotating means 31 , the sensing means 33 , and the fixing means 35 may be formed to have various shapes, but hereinafter, they are formed on the handle H and a rechargeable braking unit by the operation of the hand brake 11 . A case in which the degree of operation of (20) is adjusted and an embodiment in which the degree of operation is controlled by the foot brake 13, which can be rotated by pressing with the driver's foot, will be described. Since the operating principle is the same in the case of adjustment and in the case of the hand brake 11, the following description will be mainly focused on the case applied to the hand brake 11.

상기 회전수단(31)은 브레이크조작부(1)에 결합하여 함께 회전하는 구성으로, 초기에는 상기 센싱수단(33)의 후술할 이동부재(331a)를 누른 상태가 되도록 하고, 브레이크조작부(1)의 회전에 따라 함께 회전하여 이동부재(331a)가 고정수단(35)으로부터 돌출될 수 있도록 한다. 상기 회전수단(31)의 회전에 의한 이동부재(331a)의 돌출에 따라 상기 센싱수단(33)에서는 점점 커지는 전류 또는 전압신호가 발생되며, 이러한 신호에 따라 재충전식제동부(20)의 작동 정도가 점점 커지게 된다. 이에 관한 상세한 설명은 후술한다. 상기 회전수단(31)은 브레이크조작부(1)의 회전에 따라 이동부재(331a)를 누를 수 있도록 브레이크조작부(1)에 센스도그(315)를 돌출시켜 결합되도록 한다. 또한, 상기 회전수단(31)은 초기 세팅시 이동부재(331a)를 누르는 정도를 조절하여 브레이크조작부(1)의 회전 각도에 따라 정확한 전기신호의 발생이 이루어지도록 할 수 있다. 이를 위해, 상기 회전수단(31)은 세팅링(311)과 세팅볼트(313)를 포함하도록 할 수 있다. 또한, 상기 회전수단(31)은 도 15 내지 도 16에 도시된 바와 같이 풋브레이크(13)에 연결되어 함께 회전하도록 할 수 있으며, 이러한 경우에도 동일한 세팅링(311)과 세팅볼트(313)를 포함하도록 할 수 있다. The rotating means 31 is coupled to the brake operation unit 1 and rotates together. Initially, the moving member 331a, which will be described later, of the sensing means 33 is pressed in a state, and the brake operation unit 1 It rotates together with the rotation so that the moving member 331a can protrude from the fixing means 35 . According to the protrusion of the moving member 331a by the rotation of the rotating means 31, a current or voltage signal that gradually increases in the sensing means 33 is generated, and the degree of operation of the rechargeable braking unit 20 according to these signals becomes increasingly larger. A detailed description thereof will be given later. The rotating means 31 protrudes and engages the sense dog 315 on the brake operation unit 1 so that the moving member 331a can be pressed according to the rotation of the brake operation unit 1 . In addition, the rotation means 31 can control the degree of pressing the moving member 331a during initial setting so that an accurate electrical signal is generated according to the rotation angle of the brake operation unit 1 . To this end, the rotating means 31 may include a setting ring 311 and a setting bolt 313 . In addition, the rotation means 31 is connected to the foot brake 13 as shown in FIGS. 15 to 16 to rotate together, and even in this case, the same setting ring 311 and setting bolt 313 are used. can be included.

상기 세팅링(311)은 브레이크조작부(1)에 결합된 센스도그(315)와 결합하여 함께 회전하는 구성으로, 도 5에 도시된 바와 같이 원형 또는 타원형으로 형성되도록 할 수 있다. 상기 세팅링(311)은 도 4에 도시된 바와 같이 그 측면이 이동부재(331a)와 접촉되며, 브레이크조작부(1)에 의한 회전에 따라 이동부재(331a)를 누르거나 고정수단(35)으로부터 돌출시킬 수 있도록 한다. 상기 세팅링(311)은 세팅볼트(313)에 의해 센스도그(315)에 결합되며, 이를 위해 세팅볼트(313)가 관통하여 체결되는 체결공(311a)이 관통형성되도록 한다. 특히 상기 체결공(311a)은 그 중심(O')이 도 5(b)에 도시된 바와 같이 세팅링(311)의 중심(O)으로부터 벗어난 위치에 형성되도록 한다. 따라서, 상기 세팅링(311)은 그 회전에 따라 이동부재(331a)측으로 돌출되는 정도가 조절되도록 할 수 있고, 이를 통해 브레이크조작부(1)의 회전에 따라 이동부재(331a)의 돌출되는 정도가 변경되도록 할 수 있다. 다시 말해, 상기 이동부재(331a)는 브레이크조작부(1)의 미작동시 세팅링(311)에 의해 눌려 고정된 상태가 되며, 브레이크조작부(1)의 회전에 따라 돌출되어 돌출되는 정도에 따라 재충전식제동부(20)의 제동 정도가 조절되는데, 상기 세팅링(311)의 위치를 조절하여 브레이크조작부(1)의 회전 정도에 따른 이동부재(331a)의 누름 정도를 조절할 수 있게 된다. 따라서, 상기 전기차 제동 조작시스템의 초기 세팅시 세팅링(311)의 회전을 통해 브레이크조작부(1)에 결합되는 위치를 조절하여 이동부재(331a)의 누름 정도를 조절할 수 있고, 브레이크조작부(1)의 형태에 따라 이동부재(331a)의 초기 위치가 정확하게 조절되어 후술할 센싱모듈(333)을 통한 정확한 전기신호가 발생되도록 할 수 있다. 일 예로, 상기 세팅링(311)을 도 6(a)에 도시된 바와 같이 결합된 상태에서 회전시켜 도 6(b)에 도시된 바와 같은 위치로 변경하는 경우 세팅링(311)은 도 6(c)에 도시된 바와 같은 상태에서 도 6(d)에 도시된 바와 같이 고정수단(35) 측으로 이동하여 이동부재(331a)를 더 누르게 되고, 이에 따라 이동부재(331a) 내의 자석부재(331b)가 센싱모듈(333)을 통과하는 위치가 변경되도록 하여 브레이크조작부(1)의 초기 위치에 따라 센싱모듈(333)에 대한 자석부재(331b)의 초기 위치도 정확하게 세팅되도록 할 수 있다. The setting ring 311 is configured to rotate together with the sense dog 315 coupled to the brake operation unit 1 , and may be formed in a circular or oval shape as shown in FIG. 5 . As shown in FIG. 4, the side of the setting ring 311 is in contact with the moving member 331a, and according to the rotation by the brake operation unit 1, the moving member 331a is pressed or from the fixing means 35. to allow it to protrude. The setting ring 311 is coupled to the sense dog 315 by a setting bolt 313, and for this purpose, a fastening hole 311a through which the setting bolt 313 passes and is fastened is formed therethrough. In particular, the fastening hole 311a has its center O' formed at a position deviated from the center O of the setting ring 311 as shown in FIG. 5(b). Accordingly, the degree of protrusion of the setting ring 311 toward the moving member 331a can be adjusted according to the rotation thereof. can be made to change. In other words, the movable member 331a is pressed and fixed by the setting ring 311 when the brake operation unit 1 is not in operation, and protrudes according to the rotation of the brake operation unit 1 The degree of braking of the rechargeable braking unit 20 is adjusted. By adjusting the position of the setting ring 311 , it is possible to adjust the degree of pressing of the moving member 331a according to the degree of rotation of the brake control unit 1 . Accordingly, the degree of pressing of the moving member 331a can be adjusted by adjusting the position coupled to the brake operation unit 1 through the rotation of the setting ring 311 during the initial setting of the electric vehicle braking operation system, and the brake operation unit 1 The initial position of the moving member 331a is precisely adjusted according to the shape of the , so that an accurate electric signal can be generated through the sensing module 333 to be described later. As an example, when the setting ring 311 is rotated in a coupled state as shown in FIG. 6(a) and changed to a position as shown in FIG. 6(b), the setting ring 311 is In the state as shown in c), as shown in FIG. 6(d), it moves toward the fixing means 35 and further presses the moving member 331a, and accordingly, the magnet member 331b in the moving member 331a. It is possible to change the position through which the sensor passes through the sensing module 333 so that the initial position of the magnet member 331b with respect to the sensing module 333 is also accurately set according to the initial position of the brake operation unit 1 .

상기 세팅볼트(313)는 상기 세팅링(311)을 관통하도록 삽입되어 센스도그(315)와 체결되는 구성으로, 세팅링(311)을 센스도그(315)에 결합시키도록 한다. 앞서 설명한 바와 같이 세팅링(311)의 회전에 따라 센스도그(315)에 대한 세팅링(311)의 결합 위치가 조절될 수 있으므로 세팅링(311)을 회전시키면서 정확한 위치에서 세팅볼트(313)를 체결하여 정확한 초기 위치의 세팅이 이루어지도록 할 수 있다. The setting bolt 313 is inserted to pass through the setting ring 311 and is coupled to the sense dog 315 to couple the setting ring 311 to the sense dog 315 . As described above, according to the rotation of the setting ring 311, the coupling position of the setting ring 311 with respect to the sense dog 315 can be adjusted. It can be fastened so that the setting of the correct initial position can be made.

상기 센스도그(315)는 브레이크조작부(1)에 결합하여 함께 회전하는 구성으로, 브레이크조작부(1)의 일측으로부터 돌출되도록 형성되어 회전수단(31)이 이동부재(331a)를 누를 수 있도록 한다. 상기 센스도그(315)는 앞서 설명한 바와 같이 세팅링(311) 및 세팅볼트(315)와의 결합을 통해 이동부재(331a)를 누르도록 할 수도 있으나, 도 4(c)에 도시된 바와 같이 센스도그(315) 자체로 이동부재(331a)를 누르도록 형성될 수도 있다. The sense dog 315 is coupled to the brake operation unit 1 to rotate together, and is formed to protrude from one side of the brake operation unit 1 so that the rotating means 31 can press the moving member 331a. The sense dog 315 may press the moving member 331a through coupling with the setting ring 311 and the setting bolt 315 as described above, but as shown in FIG. 4(c), the sense dog (315) may be formed to press the moving member (331a) by itself.

또한, 상기 회전수단(31)은 도 15 내지 도 16에 도시된 바와 같이 운전자의 발로 누를수 있는 풋브레이크(13)에 연결되도록 할 수 있으며, 도 15에 도시된 바와 같이 풋브레이크(13)의 측면에 형성되거나 또는 도 16에 도시된 바와 같이 풋브레이크(13)의 상측에 형성되도록 할 수 있다. 풋브레이크(13)에 연결되는 회전수단(31)의 경우에도 핸드브레이크(11)에 연결되는 경우와 동일한 세팅링(311), 세팅볼트(313), 센스도그(315)를 포함하도록 하며, 브레이크조작부(1)의 미작동시, 즉 초기위치(ⓐ)에서는 이동부재(331a)를 누른 상태가 되도록 하고, 브레이크조작부(1)를 제1위치(ⓑ)까지 회전시키면 이동부재(331a)가 브레이크조작부(1)의 회전과 함께 고정수단(35)으로부터 돌출되면서 재충전식제동부(20)를 서서히 작동시키도록 한다. In addition, the rotation means 31 may be connected to the foot brake 13 that can be pressed by the driver's foot as shown in FIGS. 15 to 16 , and as shown in FIG. 15 , the It may be formed on the side or formed on the upper side of the foot brake 13 as shown in FIG. 16 . Even in the case of the rotation means 31 connected to the foot brake 13, the same setting ring 311, setting bolt 313, and sense dog 315 as those connected to the hand brake 11 are included, and the brake When the operation unit 1 is not operated, that is, at the initial position ⓐ, the moving member 331a is pressed and the brake operation unit 1 is rotated to the first position ⓑ. The rechargeable braking unit 20 is gradually operated while protruding from the fixing means 35 together with the rotation of the operation unit 1 .

또한, 상기 회전수단(31)은 도 17에 도시된 바와 같이 풋브레이크(13)의 회전에 따라 함께 회전하는 센스도그(315)가 뒷바퀴(W) 측에 형성되고, 센싱수단(33) 및 고정수단(35)도 뒷바퀴(W)에 고정되어 센스도그(315)의 일측에 형성되도록 할 수 있으며, 풋브레이크(13)는 전기스쿠터 등에 있어서 발로 누르는 형태로 형성될 수 있다. 이러한 경우에도 상기 회전수단(31)의 작동원리는 동일하며, 도 18(b)에 도시된 바와 같이 풋브레이크(13)를 밞으면 센스도그(315)가 도 18(d)에 도시된 방향으로 회전하여 도 18(c)에 도시된 바와 같이 센스도그(315)에 의해 눌려져 있던 이동부재(331a)가 센스도그(315)의 회전에 따라 도 18(d)에 도시된 바와 같이 돌출되면서 재충전식제동부(20)를 서서히 작동시키게 된다. In addition, as shown in FIG. 17 , the rotation means 31 includes a sense dog 315 that rotates together with the rotation of the foot brake 13 is formed on the rear wheel W side, and the sensing means 33 and fixed The means 35 may also be fixed to the rear wheel W so as to be formed on one side of the sense dog 315, and the foot brake 13 may be formed in the form of pressing with a foot in an electric scooter or the like. Even in this case, the operating principle of the rotating means 31 is the same, and when the foot brake 13 is released as shown in FIG. 18(b), the sense dog 315 moves in the direction shown in FIG. 18(d). Rechargeable as the moving member 331a, which has been rotated and pressed by the sense dog 315 as shown in FIG. 18(c), protrudes as shown in FIG. 18(d) according to the rotation of the sense dog 315 The braking unit 20 is gradually operated.

상기 센싱수단(33)은 상기 회전수단(31)의 회전에 따라 재충전식제동부(20)의 작동을 조절하는 전압 또는 전류 신호를 발생시키는 구성으로, 상기 고정수단(35)에 수용되어 전기차본체, 바람직하게는 손잡이 그립바(H1)에 장착된다. 상기 센싱수단(33)은 상기 회전수단(31)의 회전에 따라 서서히 증가하는 전류 또는 전압신호를 발생시켜 재충전식제동부(20)의 작동정도가 서서히 증가할 수 있도록 한다. 이를 위해, 상기 센싱수단(33)은 회전수단(31)의 회전에 따라 고정수단(35) 내를 이동하는 자력발생모듈(331)과 자력발생모듈(331)의 이동에 따라 가변되는 전압 또는 전류 신호를 발생시키는 센싱모듈(333)을 포함할 수 있다. The sensing means 33 is configured to generate a voltage or current signal for controlling the operation of the rechargeable braking unit 20 according to the rotation of the rotation means 31, and is accommodated in the fixing means 35 to the electric vehicle body , preferably mounted on the handle grip bar (H1). The sensing means 33 generates a current or voltage signal that gradually increases according to the rotation of the rotation means 31 so that the degree of operation of the rechargeable braking unit 20 is gradually increased. To this end, the sensing means 33 is a voltage or current that varies according to the movement of the magnetic force generating module 331 and the magnetic force generating module 331 moving in the fixing means 35 according to the rotation of the rotating means 31 . It may include a sensing module 333 for generating a signal.

상기 자력발생모듈(331)은 회전수단(31)의 회전, 즉 브레이크조작부(1)의 회전에 따라 고정수단(35) 내를 일정 경로를 따라 이동하며 자력을 발생시키는 구성으로, 상기 고정수단(35)의 후술할 모듈수용홈(351a) 내에 수용된다. 상기 자력발생모듈(331)은 브레이크조작부(1)의 미작동시 회전수단(31)에 의해 눌려져 고정되도록 하며, 브레이크조작부(1)의 회전에 따라 회전수단(31)이 함께 회전하여 고정수단(35)으로부터 멀어짐에 따라 고정수단(35) 밖으로 일정 범위까지 돌출되도록 한다. 상기 자력발생모듈(331)은 그 이동에 따라 센싱모듈(333)과의 접촉 위치가 변경되어 센싱모듈(333)로부터 가변되는 전압 또는 전류 신호를 발생시킬 수 있도록 하며, 이를 통해 재충전식제동부(20)의 작동 정도를 조절할 수 있도록 한다. 또한, 상기 자력발생모듈(331)은 고정수단(35) 밖으로 밀어내는 힘을 제공받도록 하여 회전수단(31)이 멀어짐에 따라 고정수단(35) 밖으로 돌출될 수 있도록 하고, 일정한 직선 경로를 따라 이동할 수 있도록 한다. 또한, 상기 자력발생모듈(331)은 내부로 수분 및 이물질 등의 유입을 차단할 수 있도록 한다. 이를 위해, 상기 자력발생모듈(331)은 도 7에 도시된 바와 같이 이동부재(331a), 자석부재(331b), 탄성체(331c), 방수링(331d)을 포함할 수 있다. The magnetic force generating module 331 is configured to generate magnetic force while moving along a predetermined path in the fixing means 35 according to the rotation of the rotating means 31, that is, the rotation of the brake operation unit 1, the fixing means ( 35) is accommodated in the module receiving groove (351a) to be described later. The magnetic force generating module 331 is pressed and fixed by the rotation means 31 when the brake operation unit 1 is not in operation, and the rotation means 31 rotates together with the rotation of the brake operation unit 1 to fix the fixing means ( 35) so as to protrude out of the fixing means 35 to a certain extent as it moves away from it. The magnetic force generating module 331 changes the contact position with the sensing module 333 according to its movement to generate a variable voltage or current signal from the sensing module 333, through which the rechargeable braking unit ( 20) to control the degree of operation. In addition, the magnetic force generating module 331 is provided with a pushing force out of the fixing means 35 so that it can protrude out of the fixing means 35 as the rotating means 31 moves away from it, and moves along a constant straight path. make it possible In addition, the magnetic force generating module 331 can block the inflow of moisture and foreign substances into the inside. To this end, the magnetic force generating module 331 may include a moving member 331a, a magnet member 331b, an elastic body 331c, and a waterproof ring 331d, as shown in FIG. 7 .

상기 이동부재(331a)는 모듈수용홈(351a) 내에서 일정 경로를 따라 직선이동하는 구성으로, 일단이 상기 회전수단(31)의 세팅링(311)과 밀착된다. 또한, 상기 이동부재(331a)의 타단에는 탄성체(331c)가 삽입되어 고정수단(35) 내측으로부터 밀어내는 힘을 제공받도록 한다. 따라서, 상기 이동부재(331a)는 브레이크조작부(1)의 미작동시 세팅링(311)에 의해 눌려져 고정수단(35) 내로 들어간 상태가 되며, 탄성체(331c)는 압축된 상태가 된다. 그리고 브레이크조작부(1)의 회전에 따라 세팅링(311)이 회전하면서 이동부재(331a)가 고정수단(35)으로부터 서서히 돌출된다. 또한, 상기 이동부재(331a) 내에는 자석부재(331b)가 수용되어 함께 이동하며 이동부재(331a)의 일측에는 센싱모듈(333)이 고정설치된다. 따라서, 상기 이동부재(331a)의 이동에 따라 자석부재(331b)와 센싱모듈(333)이 접촉되는 위치가 변경되며, 이에 따라 센싱모듈(333)에 영향을 미치는 자석부재(331b)의 자력이 변경되면서 센싱모듈(333)로부터는 가변되는 전압 또는 전류신호가 발생되게 된다. 이를 위해, 상기 이동부재(331a)는 도 8에 도시된 바와 같이 자석수용부(331a-1), 누름부(331a-2), 끼움부(331a-3)를 포함할 수 있다. The moving member 331a is configured to move linearly along a predetermined path within the module accommodating groove 351a, and one end is in close contact with the setting ring 311 of the rotating means 31 . In addition, an elastic body 331c is inserted into the other end of the moving member 331a to receive a pushing force from the inside of the fixing means 35 . Accordingly, the moving member 331a is pressed by the setting ring 311 when the brake operation unit 1 is not in operation and entered into the fixing means 35, and the elastic body 331c is in a compressed state. And as the setting ring 311 rotates according to the rotation of the brake operation unit 1 , the moving member 331a gradually protrudes from the fixing means 35 . In addition, the magnet member 331b is accommodated in the moving member 331a and moves together, and the sensing module 333 is fixedly installed on one side of the moving member 331a. Accordingly, the contact position between the magnet member 331b and the sensing module 333 is changed according to the movement of the moving member 331a, and accordingly, the magnetic force of the magnet member 331b affecting the sensing module 333 is As it is changed, a variable voltage or current signal is generated from the sensing module 333 . To this end, the moving member 331a may include a magnet accommodating part 331a-1, a pressing part 331a-2, and a fitting part 331a-3 as shown in FIG.

상기 자석수용부(331a-1)는 이동부재(331a) 내부에 자석부재(331b)를 수용하는 구성으로, 상기 센싱모듈(333)의 위치와 대응되는 위치에 형성되도록 한다. 상기 자석수용부(331a-1)는 그 양 끝단이 센싱모듈(333)을 통과할 수 있는 위치에 형성되며, 상기 누름부(331a-2)보다 큰 단면적을 갖도록 형성되어 상기 고정수단(35)의 후술할 걸림단(355)에 걸릴 수 있도록 하고, 이를 통해 이동부재(331a)가 일정 범위 이상 고정수단(35) 밖으로 돌출되는 것이 차단될 수 있도록 한다. 상기 자석수용부(331a-1)는 자석부재(331b)의 수용을 위해 내부에 함입되도록 형성되는 수용홈(331a-11)을 포함하며, 상기 수용홈(331a-11)은 센싱모듈(333) 측으로 개방되도록 형성되어 센싱모듈(333)에 의한 전기신호의 발생이 정확하게 이루어지도록 할 수 있다. The magnet accommodating part 331a-1 is configured to accommodate the magnet member 331b inside the moving member 331a, and is formed at a position corresponding to the position of the sensing module 333. The magnet accommodating part 331a-1 is formed at a position where both ends thereof can pass through the sensing module 333, is formed to have a larger cross-sectional area than the pressing part 331a-2, and the fixing means 35 to be caught on the engaging end 355, which will be described later, of the moving member 331a, so that it can be blocked from protruding out of the fixing means 35 over a certain range. The magnet accommodating part 331a-1 includes a receiving groove 331a-11 formed to be recessed therein for accommodating the magnet member 331b, and the receiving groove 331a-11 is a sensing module 333. It is formed so as to be opened to the side, so that the generation of the electric signal by the sensing module 333 can be made accurately.

상기 누름부(331a-2)는 자석수용부(331a-1)의 일단에 형성되어 세팅링(311)에 의해 눌려지는 구성으로, 원통형으로 형성될 수 있다. 상기 누름부(331a-2)는 브레이크조작부(1)의 미작동시에 세팅링(311)에 의해 눌려져 고정수단(35) 내로 인입되도록 하며, 브레이크조작부(1)의 회전에 따라 서서히 돌출되도록 하고, 브레이크조작부(1)가 제1위치(ⓑ)로 회전할 때까지 돌출된다. 또한, 상기 누름부(331a-2)는 후술할 방수링(331d)에 삽입되어 지지되며, 이를 통해 자력발생모듈(331)이 수용된 고정수단(35) 내로 물, 이물질 등이 유입되는 것을 차단할 수 있으며, 상기 이동부재(331a)는 방수링(331d)에 지지되어 이동하므로 고정수단(35)과의 마찰을 줄이고 일정 직선 경로를 따라 이동부재(331a)의 원활한 이동이 이루어지도록 할 수 있다. The pressing portion 331a-2 is formed at one end of the magnet accommodating portion 331a-1 and pressed by the setting ring 311, and may be formed in a cylindrical shape. The pressing part 331a-2 is pressed by the setting ring 311 when the brake operation part 1 is not in operation to be drawn into the fixing means 35, and gradually protrudes according to the rotation of the brake operation part 1, and the brake The operation unit 1 protrudes until it rotates to the first position (ⓑ). In addition, the pressing part 331a-2 is inserted and supported in a waterproof ring 331d to be described later, and through this, it is possible to block the inflow of water, foreign substances, etc. into the fixing means 35 in which the magnetic force generating module 331 is accommodated. In addition, since the moving member 331a is supported by the waterproof ring 331d to move, friction with the fixing means 35 can be reduced and the moving member 331a can be smoothly moved along a predetermined straight path.

상기 끼움부(331a-3)는 자석수용부(331a-1)의 타단에 형성되어 탄성체(331c)가 끼워지는 구성으로, 이동부재(331a)가 탄성체(331c)에 의해 고정수단(35) 밖으로 돌출되는 힘을 제공받도록 한다. 따라서, 상기 이동부재(331a)는 세팅링(311)이 멀어짐에 따라 자동으로 고정수단(35)으로부터 돌출되어 가변되는 전압 또는 전류신호를 발생시킬 수 있게 된다. The fitting portion 331a-3 is formed at the other end of the magnet accommodating portion 331a-1 so that the elastic body 331c is fitted, and the moving member 331a is moved out of the fixing means 35 by the elastic body 331c. to be provided with the protruding force. Accordingly, the moving member 331a can automatically protrude from the fixing means 35 as the setting ring 311 moves away to generate a variable voltage or current signal.

상기 자석부재(331b)는 상기 자석수용부(331a-1)의 수용홈(331a-11)에 수용되는 영구자석으로, 센싱모듈(333)을 통한 가변되는 전압 또는 전류신호가 발생될 수 있도록 한다. 상기 자석부재(331b)는 도 9에 도시된 바와 같이 양단이 S극과 N극으로 형성되도록 할 수 있으며, 상기 N극이 센싱모듈(333)의 중심과 일직선이 되는 위치에서 시작하여 S극이 센싱모듈(333)의 중심을 넘는 위치까지 이동하도록 할 수 있다. 따라서, 이러한 자석부재(331b)의 이동에 따라 센싱모듈(333)에서는 자석부재(331b)에 의한 자력의 변화에 따라 가변되는 전압 또는 전류신호가 발생하게 된다. The magnet member 331b is a permanent magnet accommodated in the receiving groove 331a-11 of the magnet accommodating part 331a-1, and allows a variable voltage or current signal to be generated through the sensing module 333. . The magnet member 331b may have both ends formed of an S pole and an N pole as shown in FIG. 9, and the S pole starts at a position where the N pole is in line with the center of the sensing module 333. It can be moved to a position beyond the center of the sensing module 333 . Accordingly, in the sensing module 333 according to the movement of the magnet member 331b, a voltage or current signal that varies according to a change in magnetic force by the magnet member 331b is generated.

상기 탄성체(331c)는 일단이 상기 끼움부(331a-3)에 삽입되는 탄성을 가진 스프링으로, 그 타단은 고정수단(35)의 내측에 지지되어 고정된다. 상기 탄성체(331c)는 앞서 설명한 바와 같이 브레이크조작부(1)의 초기위치(ⓐ)에서 압축된 상태로 고정되도록 하며, 브레이크조작부(1)가 회전하여 제1위치(ⓑ)가 될 때까지 이동부재(331a)를 밀어 고정수단(35) 밖으로 돌출될 수 있도록 한다. 따라서, 상기 탄성체(331c)는 브레이크조작부(1)의 회전에 따른 이동부재(331a)의 이동이 가능하도록 하며, 이를 통해 센싱모듈(333)을 통한 가변되는 전기신호를 발생시키도록 할 수 있다. The elastic body 331c has one end of a spring having elasticity inserted into the fitting part 331a-3, and the other end is supported and fixed inside the fixing means 35 . The elastic body 331c is fixed in a compressed state at the initial position (ⓐ) of the brake operation unit 1 as described above, and the brake operation unit 1 rotates to the first position (ⓑ) until the moving member (331a) is pushed so that it can protrude out of the fixing means (35). Accordingly, the elastic body 331c enables the movement of the moving member 331a according to the rotation of the brake operation unit 1 , thereby generating a variable electric signal through the sensing module 333 .

상기 방수링(331d)은 상기 고정수단(35) 내로 이물질의 유입을 차단하는 구성으로, 내부의 오염을 막고 자력발생모듈(331) 및 센싱모듈(333)에 의한 신호의 발생이 정확하게 이루어질 수 있도록 한다. 상기 방수링(331d)는 탄성을 가진 원형의 링 형상으로 형성되어 상기 누름부(331a-2)에 끼워지도록 할 수 있으며, 하부하우징(351) 및 상부하우징(353) 각각에 형성되는 링수용홈(359)에 삽입되어 고정되도록 할 수 있다. 또한, 상기 방수링(331d)은 이동부재(331a)가 끼워져 이동하도록 하므로 이동에 따른 고정수단(35)의 마찰을 줄이도록 할 수 있고, 이동부재(331a)가 일정 직선 경로를 따라 안정적으로 이동하도록 하여 센싱모듈(333)을 통해 가변되는 신호가 정확하게 발생되도록 할 수 있다. The waterproof ring (331d) is configured to block the inflow of foreign substances into the fixing means (35), to prevent internal contamination and to accurately generate signals by the magnetic force generating module (331) and the sensing module (333). do. The waterproof ring 331d may be formed in a circular ring shape with elasticity to fit into the pressing part 331a-2, and a ring receiving groove formed in each of the lower housing 351 and the upper housing 353. (359) can be inserted and fixed. In addition, since the waterproof ring 331d allows the moving member 331a to be inserted and moved, it is possible to reduce friction of the fixing means 35 according to the movement, and the moving member 331a moves stably along a predetermined straight path. In this way, a signal varying through the sensing module 333 can be accurately generated.

상기 센싱모듈(333)은 상기 이동부재(331a)의 이동에 따라 가변되는 전압 또는 전류신호를 발생시키는 구성으로, 더욱 상세하게는 상기 자석부재(331b)가 센싱모듈(333)와 인접하여 이동하면서 상이한 자력이 센싱모듈(333)에 작용하게 되고, 이에 따라 센싱모듈(333)에서는 가변되는 전압 또는 전류신호가 발생한다. 상기 센싱모듈(333)은 홀센서로 형성되는 것이 바람직하며, 그 외에도 가변되는 전압 또는 전류 신호를 발생시킬 수 있는 다양한 센싱모듈이 적용되도록 할 수 있다. 상기 센싱모듈(333)은 앞서 설명한 바와 같이 자석부재(331b)의 N극이 센싱모듈(333)의 중심과 일치하는 위치에서 S극이 센싱모듈(333)의 중심을 지나는 위치까지 이동부재(331a)가 이동하는 동안 가변하는 전압 또는 전류신호를 발생시키도록 할 수 있으며, 도 10에 도시된 바와 같이 센싱모듈(333)에서 발생되는 전압 또는 전류신호가 점차 증가하도록 할 수 있다. 따라서, 상기 센싱모듈(333)에서 점차 증가하는 전압 또는 전류신호가 발생됨에 따라 재충전식제동부(20)의 작동정도가 점차 증가하도록 할 수 있다. 상기 센싱모듈(333)은 센싱라인(333a)에 의해 센싱모듈(333)에서 발생되는 전기신호를 리젠작동부(5)로 전달할 수 있도록 하며, 센싱라인(333a)은 하부하우징(351)의 라인수용홈(351c)에 수용되어 안정적으로 지지된 상태를 유지할 수 있도록 한다. The sensing module 333 is configured to generate a voltage or current signal that varies according to the movement of the moving member 331a, and more specifically, while the magnet member 331b moves adjacent to the sensing module 333, Different magnetic forces act on the sensing module 333 , and accordingly, a variable voltage or current signal is generated in the sensing module 333 . The sensing module 333 is preferably formed of a Hall sensor, and in addition, various sensing modules capable of generating a variable voltage or current signal may be applied. The sensing module 333 moves from a position where the N pole of the magnet member 331b coincides with the center of the sensing module 333 to a position where the S pole passes the center of the sensing module 333 as described above. ) may generate a variable voltage or current signal while moving, and the voltage or current signal generated from the sensing module 333 may gradually increase as shown in FIG. 10 . Accordingly, as the voltage or current signal that gradually increases in the sensing module 333 is generated, the degree of operation of the rechargeable braking unit 20 may be gradually increased. The sensing module 333 transmits an electrical signal generated from the sensing module 333 by the sensing line 333a to the regene operation unit 5, and the sensing line 333a is a line of the lower housing 351. It is accommodated in the receiving groove (351c) so as to maintain a stable supported state.

상기 센싱수단(33)의 작동에 관하여 도 9 내지 도 10을 참조하여 설명하면, 상기 브레이크조작부(1)가 작동되지 않는 초기위치(ⓐ)에서는 도 9(a)에 도시된 바와 같이 자석부재(331b)의 N극이 센싱모듈(333)의 중심과 일직선을 이루는 위치에 고정되도록 한다. 이때, 상기 이동부재(331a)는 세팅링(311)에 의해 ㉠의 위치로 눌려져 탄성체(331c)가 압축된 상태로 고정되며, 재충전식제동부(20)를 작동시키지 않는 상태가 된다. 그리고 브레이크조작부(1)를 초기위치(ⓐ)에서 제1위치(ⓑ)로 회전시키게 되면 이동부재(331a)가 고정수단(35)으로부터 점차 돌출되면서 도 9(b)에 도시된 바와 같이 ㉡ 위치까지 돌출되고 자석부재(331b)의 S극이 센싱모듈(333)의 중심 위치을 지나는 위치가 된다. 이렇게 브레이크조작부(1)가 초기위치(ⓐ)에서 제1위치(ⓑ)로 회전하는 동안 자석부재(331b)의 이동에 따라 센싱모듈(333)에 대한 자석부재(331b)의 자력이 변화하게 되고, 센싱모듈(333)에서는 도 10에 도시된 바와 같이 점차 증가하는 전압 또는 전류신호가 발생하게 되며 이에 따라 재충전식제동부(20)의 작동 정도가 증가하게 되며, 제1위치(ⓑ)에서 재충전식제동부(20)가 최대로 작동한다. 그리고 브레이크조작부(1)가 제1위치(ⓑ)를 넘어 제2위치(ⓒ)로 회전하면, 상기 이동부재(331a)는 자석수용부(331a-1)가 걸림단(355)에 걸린 상태에서 탄성체(331c)에 밀려 자석부재(331b)의 S극이 센싱모듈(333)의 중심 위치을 지난 상태를 유지하게 되고, 따라서 센싱모듈(333)에서는 최대의 전압 또는 전류신호가 유지되어 재충전식제동부(20)가 최대로 작동하는 상태가 유지되며, 이와 함께 기계식제동부(10)가 함께 작동하여 전기차를 제동시키게 된다. When the operation of the sensing means 33 is described with reference to FIGS. 9 to 10 , in the initial position (ⓐ) where the brake operation unit 1 is not operated, as shown in FIG. 9(a), the magnet member ( 331b) is fixed at a position forming a straight line with the center of the sensing module 333. At this time, the moving member 331a is pressed to the position of ㉠ by the setting ring 311 so that the elastic body 331c is fixed in a compressed state, and the rechargeable braking unit 20 is not operated. And when the brake operation unit 1 is rotated from the initial position (ⓐ) to the first position (ⓑ), the moving member 331a gradually protrudes from the fixing means 35 and is positioned at ⓑ as shown in FIG. 9(b). It protrudes to a position where the S pole of the magnet member 331b passes the center position of the sensing module 333 . In this way, the magnetic force of the magnet member 331b with respect to the sensing module 333 is changed according to the movement of the magnet member 331b while the brake operation unit 1 rotates from the initial position ⓐ to the first position ⓑ. , in the sensing module 333, a voltage or current signal that gradually increases as shown in FIG. 10 is generated, and accordingly, the degree of operation of the rechargeable braking unit 20 increases, and at the first position (ⓑ) The rechargeable braking unit 20 operates to the maximum. And when the brake operation unit 1 rotates beyond the first position ⓑ to the second position ⓒ, the moving member 331a is in a state in which the magnet accommodating unit 331a-1 is caught at the engaging end 355. The S pole of the magnet member 331b is pushed by the elastic body 331c to maintain a state past the center position of the sensing module 333, and accordingly, the maximum voltage or current signal is maintained in the sensing module 333, and the rechargeable braking unit The state in which 20 operates to the maximum is maintained, and with this, the mechanical braking unit 10 operates together to brake the electric vehicle.

또한, 풋브레이크(13)의 경우에도 센싱수단(33)의 작동원리는 동일하며, 도 15 내지 도 16에 도시된 바와 같이 풋브레이크(13)가 초기위치(ⓐ)에서 제1위치(ⓑ)로 회전하면 이동부재(331a)가 ㉠위치에서 ㉡위치로 돌출되면서 센싱모듈(333)에 의해 서서히 증가하는 전압 또는 전류 신호가 발생되고 이에 따라 재충전식제동부(20)의 작동 정도가 점차 증가하게 된다. 그리고 제1위치(ⓑ)에서 재충전식제동부(20)의 작동 정도가 최대가 되며, 제1위치(ⓑ)에서 제2위치(ⓒ)로 회전하면 이동부재(331a)가 ㉡위치로 돌출된 상태가 유지되면서 재충전식제동부(20)의 작동 정도도 최대로 유지되고, 재충전식제동부(20)와 함께 기계식제동부(10)가 작동하게 된다. In addition, even in the case of the foot brake 13, the operating principle of the sensing means 33 is the same, and as shown in FIGS. 15 to 16 , the foot brake 13 is moved from the initial position (ⓐ) to the first position (ⓑ). As the moving member 331a protrudes from the ㉠ position to the ㉡ position when rotating with do. And in the first position (ⓑ), the operation degree of the rechargeable braking unit 20 is maximized, and when it is rotated from the first position (ⓑ) to the second position (ⓒ), the movable member 331a protrudes to the ⓑ position. While the state is maintained, the degree of operation of the rechargeable braking unit 20 is also maintained to the maximum, and the mechanical braking unit 10 is operated together with the rechargeable braking unit 20 .

상기 고정수단(35)은 상기 센싱수단(33)을 수용하여 전기차본체에 고정시키는 구성으로, 일 예로 도 14에 도시된 바와 같이 손잡이(H)에 고정되도록 할 수 있다. 특히 상기 고정수단(35)은 핸드브레이크(11)를 손잡이(H)에 고정시키는 그립바(H1) 일측에 결합되도록 하여 핸드브레이크(11)에 의해 회전하는 회전수단(31)에 의해 고정수단(35) 밖으로 돌출되는 이동부재(331a)가 눌릴 수 있도록 하고, 핸드브레이크(11)의 회전에 따른 회전수단(31)의 회전에 따라 이동부재(331a)가 돌출되어 재충전식제동부(20)를 작동시킬 수 있도록 한다. 상기 고정수단(35)은 하부하우징(351) 및 상부하우징(353)을 서로 결합하여 센싱수단(33)을 수용할 수 있도록 하며, 상기 하부하우징(351)이 손잡이 그립바(H1)에 고정되도록 하고, 상부하우징(353) 및 하부하우징(351) 내에는 양측으로 걸림단(355), 돌출공(357), 링수용홈(359)이 형성되어 이동부재(331a)의 이동을 가이드하고 이물질의 유입을 차단할 수 있도록 한다. The fixing means 35 is configured to receive the sensing means 33 and fix it to the electric vehicle body, and may be fixed to the handle H, for example, as shown in FIG. 14 . In particular, the fixing means 35 is coupled to one side of the grip bar H1 for fixing the hand brake 11 to the handle H, and is fixed by the rotation means 31 rotated by the hand brake 11 ( 35) The moving member 331a protruding outward can be pressed, and according to the rotation of the rotating means 31 according to the rotation of the hand brake 11, the moving member 331a protrudes to activate the rechargeable braking unit 20 make it work The fixing means 35 combines the lower housing 351 and the upper housing 353 with each other to accommodate the sensing means 33, and the lower housing 351 is fixed to the handle grip bar H1. And, in the upper housing 353 and the lower housing 351, locking ends 355, protruding holes 357, and a ring receiving groove 359 are formed on both sides to guide the movement of the moving member 331a and prevent foreign substances from moving. to block the ingress.

상기 하부하우징(351)은 전기차본체, 바람직하게는 손잡이 그립바(H1)에 고정되는 구성으로, 도 11에 도시된 바와 같이 자력발생모듈(331)을 수용하는 모듈수용홈(351a), 모듈수용홈(351a) 일측에 형성되어 센싱모듈(333)을 수용하는 센싱모듈수용홈(351b), 센싱라인(333a)을 수용하는 라인수용홈(351c), 상기 상부하우징(353)과 결합되도록 하는 결합홀(351d), 하부하우징(351)을 손잡이 그립바(H1)에 고정시키는 고정홀(351e), 램프조절부(7)에 지지되는 돌출턱(351f)을 포함할 수 있다. The lower housing 351 is fixed to the electric vehicle body, preferably the handle grip bar H1, and as shown in FIG. 11, a module receiving groove 351a for accommodating the magnetic force generating module 331, module receiving A sensing module accommodating groove 351b formed on one side of the groove 351a to accommodate the sensing module 333, a line accommodating groove 351c accommodating the sensing line 333a, and the upper housing 353 are coupled to each other. It may include a hole 351d, a fixing hole 351e for fixing the lower housing 351 to the handle grip bar H1, and a protrusion 351f supported by the ramp adjusting unit 7 .

상기 모듈수용홈(351a)은 자력발생모듈(331)을 수용하는 구성으로, 상기 이동부재(331a)가 삽입되어 직선 방향으로 이동할 수 있도록 한다. 상기 모듈수용홈(351a) 상에는 걸림단(355)이 형성되어 이동부재(331a)의 이동을 차단할 수 있도록 하고, 일측으로는 돌출공(357)이 관통 형성되어 이동부재(331a)가 고정수단(35) 밖으로 돌출될 수 있도록 하며, 걸림단(355) 상에는 링수용홈(359)이 형성되어 상기 방수링(331d)이 삽입·고정되도록 한다. The module accommodating groove (351a) is configured to accommodate the magnetic force generating module (331), the movable member (331a) is inserted so that it can move in a straight direction. A locking end 355 is formed on the module accommodating groove 351a to block the movement of the moving member 331a, and a protruding hole 357 is formed through one side to allow the moving member 331a to be fixed to the fixing means ( 35) to protrude outward, and a ring receiving groove 359 is formed on the engaging end 355 so that the waterproof ring 331d is inserted and fixed.

상기 센싱모듈수용홈(351b)은 상기 센싱모듈(333)을 수용하는 구성으로, 모듈수용홈(351a)의 일측에 연통되도록 형성된다. 앞서 설명한 바와 같이 상기 센싱모듈(333)은 이동부재(331a)의 이동에 따라 그 중심이 자석부재(331b)의 N극의 일직선에서 S극을 지나는 위치에 형성되야 하므로, 상기 센싱모듈수용홈(351b)도 이에 대응되는 위치에 형성될 수 있도록 한다. The sensing module accommodating groove 351b is configured to receive the sensing module 333 and is formed to communicate with one side of the module accommodating groove 351a. As described above, the sensing module 333 has to be formed at a position where its center passes through the S pole in a straight line of the N pole of the magnet member 331b according to the movement of the moving member 331a, so the sensing module accommodating groove ( 351b) may also be formed at a corresponding position.

상기 라인수용홈(351c)은 센싱라인(333a)을 수용하는 구성으로, 센싱모듈수용홈(351b)과 연통되도록 형성되어 센싱모듈(333)과 연결되는 센싱라인(333a)이 수용될 수 있도록 하고, 라인수용홈(351c)에 수용되는 센싱라인(333a)은 외부로 인출되어 상기 리젠작동부(5)와 연결될 수 있도록 한다. 또한, 상기 라인수용홈(351c) 내에는 각각 반대측에 일정 간격으로 돌출되도록 형성되는 지지단(351c-1)이 형성될 수 있으며, 상기 지지단(351c-1)에 의해 센싱라인(333a)을 눌러 안정적인 고정이 이루어질 수 있도록 한다. 즉, 상기 센싱라인(333a)은 지지단(351c-1)에 의해 눌려 구겨진 상태로 라인수용홈(351c)에 삽입되므로 센싱라인(333a)을 당겨도 외부로 돌출되지 않게 된다. The line accommodating groove 351c is configured to accommodate the sensing line 333a, and is formed to communicate with the sensing module accommodating groove 351b so that the sensing line 333a connected to the sensing module 333 can be accommodated. , the sensing line (333a) accommodated in the line receiving groove (351c) is drawn out to be connected to the regene operation unit (5). In addition, support ends 351c-1 that are formed to protrude at regular intervals on opposite sides may be formed in the line receiving grooves 351c, and the sensing line 333a is formed by the support ends 351c-1. Press to ensure a stable fixation. That is, since the sensing line 333a is inserted into the line accommodating groove 351c in a crumpled state by being pressed by the support end 351c-1, it does not protrude to the outside even when the sensing line 333a is pulled.

상기 결합홀(351d)은 상기 상부하우징(353)과 결합이 이루어질 수 있도록 하는 구성으로, 일정 깊이 함입되는 구멍이 모서리를 따라 복수개 형성되도록 할 수 있으며, 상부하우징(353)의 후술할 결합돌기(353a)가 삽입되어 결합되도록 한다. The coupling hole 351d is configured to be coupled to the upper housing 353, and a plurality of holes to be recessed to a certain depth may be formed along the edge, and a coupling protrusion (to be described later) of the upper housing 353 ( 353a) is inserted and combined.

상기 고정홀(351e)은 상기 하부하우징(351)을 손잡이 그립바(H1)에 고정시키는 구성으로, 볼트 등의 별도 고정수단이 삽입되어 손잡이 그립바(H1)에 대한 고정이 이루어지도록 할 수 있다. The fixing hole 351e is configured to fix the lower housing 351 to the handle grip bar H1, and a separate fixing means such as a bolt is inserted to fix the handle grip bar H1. .

상기 돌출턱(351f)는 도 12에 도시된 바와 같이 상기 하부하우징(351)의 바닥에서 돌출되도록 형성되는 구성으로, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 램프조절부(7)의 후술할 램프작동모듈(71)에 형성되는 구멍에 삽입되도록 한다. 따라서, 손잡이 그립바(H1)에 대한 하부하우징(351)의 설치시 돌출턱(351f)을 램프작동모듈(71)의 구멍에 삽입한 상태에서 고정홀(351e)을 통해 설치가 완료되도록 하여, 하부하우징(351)을 램프작동모듈(71)에 밀착시킨 상태에서 용이한 설치가 이루어지도록 할 수 있다. The protruding jaw 351f is configured to protrude from the bottom of the lower housing 351 as shown in FIG. 12, and as shown in FIG. (71) to be inserted into the hole formed. Therefore, when the lower housing 351 is installed for the handle grip bar H1, the installation is completed through the fixing hole 351e while the protruding jaw 351f is inserted into the hole of the lamp operation module 71, The lower housing 351 can be easily installed in a state in which it is in close contact with the lamp operation module 71 .

상기 상부하우징(353)은 하부하우징(351)과 결합하여 센싱수단(33)이 수용되는 공간을 형성하는 구성으로, 결합돌기(353a)가 결합홀(351d)에 삽입되어 하부하우징(351)과 결합할 수 있도록 한다. 이때, 상기 결합돌기(353a)는 상기 결합홀(351d)에 삽입되는 하단에 융착단(353a-1)을 형성할 수 있으며, 상기 결합돌기(353a)를 결합홀(351d)에 삽입한 상태에서 초음파 또는 고주파 기계에 의한 압력에 의해 상부하우징(353)을 누르는 경우 융착단(353a-1)이 열 및 압력에 의해 퍼지면서 융착되어 견고한 결합이 이루어지도록 할 수 있으며, 상부하우징(353) 및 하부하우징(351) 전체에 걸쳐 열에 의한 융착이 이루어져 방수 효과를 높일 수 있도록 한다. The upper housing 353 is combined with the lower housing 351 to form a space in which the sensing means 33 is accommodated. make it possible to combine At this time, the coupling protrusion 353a may form a fusion end 353a-1 at the lower end inserted into the coupling hole 351d, and in a state in which the coupling protrusion 353a is inserted into the coupling hole 351d. When the upper housing 353 is pressed by pressure by an ultrasonic wave or a high-frequency machine, the fusion end 353a-1 is fused while spreading by heat and pressure to form a strong bond, and the upper housing 353 and the lower Fusion by heat is formed over the entire housing 351 to increase the waterproofing effect.

상기 상부하우징(353)에는 상기 하부하우징(351)과 마주보도록 걸림단(355), 돌출공(357), 링수용홈(359)이 형성되어 이동부재(331a)의 이동을 가이드하고 외부로의 돌출이 이루어질 수 있도록 한다. A locking end 355, a protruding hole 357, and a ring receiving groove 359 are formed in the upper housing 353 to face the lower housing 351 to guide the movement of the moving member 331a and to the outside. Allow the extrusion to occur.

상기 걸림단(355)은 이동부재(331a)의 이동을 차단하는 구성으로, 더욱 정확하게는 브레이크조작부(1)가 제1위치(ⓑ)까지 회전한 상태에서 이동부재(331a)가 걸려 더이상 외부로 노출되는 것을 차단할 수 있도록 한다. 상기 걸림단(355)은 모듈수용홈(351a)의 일 지점에서 내측으로 돌출되어 상기 자석수용부(331a-1)의 이동을 차단하도록 하기 위해 자석수용부(331a-1)보다 더 내측으로 돌출되어 자석수용부(331a-1)가 걸릴 수 있도록 한다. 따라서, 상기 이동부재(331a)는 브레이크조작부(1)가 제1위치(ⓑ)까지 이동하게 되면 걸림단(355)에 걸려 외부로의 돌출이 차단되고, 상기 탄성체(331c)에 밀려 고정된 상태를 유지하게 된다. 이때 상기 자석부재(331b)는 S극이 센싱모듈(333)의 중심+α의 거리에서 센싱모듈(333)을 통해 최대의 전압 또는 전류 신호를 발생시키게 되고, 이를 통해 재충전식제동부(20)가 최대로 작동하는 상태가 유지된다. 상기 걸림단(355)은 상기 상부하우징(353) 및 하부하우징(351) 각각에 마주보도록 형성되어 상부하우징(353) 및 하부하우징(351)의 결합에 의해 자석수용부(331a-1) 전체의 이동을 차단할 수 있도록 한다. The locking end 355 is configured to block the movement of the moving member 331a, and more precisely, the moving member 331a is caught in the state in which the brake operation unit 1 is rotated to the first position ⓑ, so that it is no longer outside. to prevent exposure. The locking end 355 protrudes inward at one point of the module accommodating groove 351a to block the movement of the magnet accommodating part 331a-1 to protrude more inward than the magnet accommodating part 331a-1. so that the magnet accommodating part (331a-1) can be caught. Accordingly, when the brake operation part 1 moves to the first position ⓑ, the moving member 331a is caught by the locking end 355 to block the protrusion to the outside, and is pushed and fixed by the elastic body 331c. will keep At this time, the magnet member 331b generates the maximum voltage or current signal through the sensing module 333 at the distance of the center + α of the S pole of the sensing module 333, and through this, the rechargeable braking unit 20 is maintained at its maximum operating state. The locking end 355 is formed to face each of the upper housing 353 and the lower housing 351, and by the coupling of the upper housing 353 and the lower housing 351, the entire magnet accommodating part 331a-1 is formed. to block movement.

상기 돌출공(357)은 고정수단(35)의 일측에 관통되어 이동부재(331a)가 외부로 돌출될 수 있도록 하는 구성으로, 상기 모듈수용홈(351a)과 연통되도록 한다. 상기 돌출공(357)은 상기 걸림단(355) 상에 형성되도록 할 수 있으며, 걸림단(355)과 같이 상부하우징(353) 및 하부하우징(351)의 결합에 의해 이동부재(331a)가 통과할 수 있는 하나의 구멍이 형성되도록 한다. The protrusion hole 357 penetrates one side of the fixing means 35 to allow the movable member 331a to protrude to the outside, and to communicate with the module accommodating groove 351a. The protrusion hole 357 may be formed on the locking end 355, and, like the locking end 355, the moving member 331a passes through the coupling of the upper housing 353 and the lower housing 351. Allow one hole to be formed.

상기 링수용홈(359)은 상기 방수링(331d)이 삽입되어 고정되는 구성으로, 걸림단(355) 내측으로 일정 깊이 함입되도록 형성될 수 있다. 따라서, 상기 링수용홈(359)은 방수링(331d)이 고정수단(35)에 안정적으로 결합된 상태를 유지하도록 할 수 있다. 상기 링수용홈(359) 역시 상부하우징(353) 및 하부하우징(351) 각각에 형성되어 상부하우징(353) 및 하부하우징(351)의 결합에 의해 방수링(331d) 전체를 수용할 수 있도록 한다. The ring accommodating groove 359 has a configuration in which the waterproof ring 331d is inserted and fixed, and may be formed to be recessed into the engaging end 355 by a predetermined depth. Accordingly, the ring receiving groove 359 can keep the waterproof ring 331d stably coupled to the fixing means 35 . The ring receiving groove 359 is also formed in each of the upper housing 353 and the lower housing 351 to accommodate the entire waterproof ring 331d by combining the upper housing 353 and the lower housing 351 . .

상기 리젠작동부(5)는 리젠조절부(3)에 의해 전달되는 전압 또는 전류신호에 따라 재충전식제동부(20)를 작동시키는 구성으로, 브레이크조작부(1)의 회전시 가속에 우선하여 재충전식제동부(20)가 작동하도록 한다. 다만, 재충전식제동부(20)는 항상 가속에 우선하여 작동하도록 할 경우 전기차의 초기 출발시에 가속이 제대로 이루어지지 못하여 경사지 등에서 뒤로 밀리는 문제가 발생할 수 있으므로, 상기 리젠작동부(1)는 일정 속도 범위에서 재충전식제동부(20)에 우선하여 가속이 이루어지도록 설정할 수 있다. 이를 위해, 상기 리젠작동부(5)는 전압값수신모듈(51), 회생제동모듈(53), 리젠우선작동모듈(55), 가속우선설정모듈(57)을 포함할 수 있다. The regen operation unit 5 is configured to operate the rechargeable braking unit 20 according to the voltage or current signal transmitted by the regene control unit 3, and prioritizes the acceleration when the brake operation unit 1 rotates. The rechargeable braking unit 20 is operated. However, if the rechargeable braking unit 20 is always operated with priority over acceleration, acceleration may not be performed properly at the initial start of the electric vehicle, which may cause a problem of being pushed back on a slope, etc. It can be set so that acceleration takes precedence over the rechargeable braking unit 20 in the speed range. To this end, the regene operation unit 5 may include a voltage value receiving module 51 , a regenerative braking module 53 , a regene priority operation module 55 , and an acceleration priority setting module 57 .

상기 전압값수신모듈(51)은 리젠조절부(3)의 센싱수단(33)으로부터 전달되는 전압신호를 수신하는 구성으로, 가변되는 크기의 전류신호를 수신하도록 할 수도 있으며, 0~5V, 0~10V, 4~20mA 등 다양한 범위의 전압 또는 전류신호가 수신되도록 할 수 있으며, 이에 대한 제한은 없다. 또한, 상기 전압값수신모듈(51)은 저항값을 수신하여 재충전식제동부(20)의 작동 조절이 이루어지도록 할 수도 있으며, 0 ~ 수kΩ의 가변저항을 수신하도록 할 수 있다. The voltage value receiving module 51 is configured to receive a voltage signal transmitted from the sensing means 33 of the regen control unit 3, and may receive a current signal of a variable size, 0 to 5V, 0 A voltage or current signal of various ranges such as ~10V, 4~20mA can be received, and there is no limitation on this. In addition, the voltage value receiving module 51 may receive a resistance value to adjust the operation of the rechargeable braking unit 20 , and may receive a variable resistance of 0 to several kΩ.

상기 회생제동모듈(53)은 상기 전압값수신모듈(51)에 의해 수신되는 전압값 또는 전류값에 따라 재충전식제동부(20)의 작동을 조절하는 구성으로, 전압값 또는 전류값이 높을수록 전기모터로부터 배터리에 공급되는 전류의 양을 늘려 재충전식제동부(20)의 작동 정도를 높이도록 한다.The regenerative braking module 53 is configured to adjust the operation of the rechargeable braking unit 20 according to the voltage value or current value received by the voltage value receiving module 51, and the higher the voltage value or current value, the higher the By increasing the amount of current supplied from the electric motor to the battery, the degree of operation of the rechargeable braking unit 20 is increased.

상기 리젠우선작동모듈(55)은 브레이크조작부(1)의 작동시 재충전식제동부(20)가 가속에 우선하여 작동하도록 하는 구성으로, 다시 말해 전기모터에 전기를 공급하여 전기차의 가속이 이루어지고 있는 경우에도 브레이크조작부(1)의 조작에 따라 재충전식제동부(20)가 작동하는 경우에는 전기모터에 대한 전기의 공급을 멈추고 전기모터가 발전기로 전환되어 바퀴의 운동에너지가 전기에너지로 전환되어 배터리에 대한 충전이 이루어지도록 함으로써 재충전식제동부(20)의 효과적인 작동이 가능하도록 한다. 다만, 일정 속도 범위에서는 상기 가속우선설정모듈(57)에 의해 가속을 우선 작동시켜 전기차의 밀림을 방지할 수 있도록 한다. The regen priority operation module 55 is configured to allow the rechargeable braking unit 20 to operate in preference to acceleration when the brake operation unit 1 is operated, that is, to supply electricity to the electric motor to accelerate the electric vehicle. Even if there is, when the rechargeable braking unit 20 operates according to the operation of the brake operation unit 1, the supply of electricity to the electric motor is stopped and the electric motor is converted to a generator, and the kinetic energy of the wheels is converted into electric energy. By allowing the battery to be charged, it is possible to effectively operate the rechargeable braking unit 20 . However, in a certain speed range, acceleration is first operated by the acceleration priority setting module 57 to prevent the electric vehicle from being pushed.

상기 가속우선설정모듈(57)은 재충전식제동부(20)에 우선하여 가속이 작동되는 속도 범위를 설정하는 구성으로, 설정된 속도범위에서는 재충전식제동부(20)가 작동중인 경우에도 가속장치(미도시)가 조작되는 경우 전기모터에 전기를 공급하여 가속이 이루어질 수 있도록 한다. 상기 가속우선설정모듈(57)은 전기차의 속도 또는 전기모터의 회전속도(RPM) 등에 따라 가속우선의 속도 범위를 설정하도록 할 수 있으며, 일 예로 0~200km/h 또는 0~100000RPM의 범위 등으로 설정되도록 할 수 있다. 바람직하게는 상기 가속우선설정모듈(57)은 전기차의 정지상태가 포함된 0부터 일정 속도 내의 범위에서 가속이 우선하여 작동하도록 할 수 있으며, 이를 통해 전기차의 출발시, 특히 경사지에서 전기차가 뒤로 밀리는 것을 방지할 수 있도록 한다. The acceleration priority setting module 57 is configured to set a speed range in which acceleration is operated in preference to the rechargeable braking unit 20, and in the set speed range, the accelerator device ( (not shown) is operated, electricity is supplied to the electric motor to enable acceleration. The acceleration priority setting module 57 may set the speed range of the acceleration priority according to the speed of the electric vehicle or the rotation speed (RPM) of the electric motor, for example, in the range of 0 to 200 km/h or 0 to 100000 RPM. can be set to Preferably, the acceleration priority setting module 57 may preferentially operate the acceleration within a range from 0 to a certain speed including the stationary state of the electric vehicle, and through this, the electric vehicle is pushed back when the electric vehicle starts, especially on a slope. to prevent it from happening.

상기 램프조절부(7)는 브레이크조작부(1)의 회전에 따른 브레이크 램프(미도시)의 작동을 조절하는 구성으로, 상기 리젠조절부(3)의 일측에 밀착되도록 형성되어 브레이크조작부(1)의 회전에 의해 재충전식제동부(20)의 작동과 함께 전기차의 브레이크 램프도 함께 작동되어 브레이크의 작동을 표시할 수 있도록 한다. 브레이크 램프는 일반적으로 제동상태의 표시를 위해 자동차에 적용되는 것과 동일하며, 재충전식제동부(20)의 작동에도 브레이크 램프의 표시가 이루어지도록 하기 위해 램프조절부(7)를 리젠조절부(3)와 밀착 배치하도록 한다. 이를 위해, 상기 램프조절부(7)는 누름부재(73)의 돌출에 따라 브레이크 램프를 작동시키는 램프작동모듈(71)과, 센스도그(315)에 의해 눌려지는 누름부재(73)를 포함할 수 있다. The ramp control unit 7 is configured to control the operation of a brake lamp (not shown) according to the rotation of the brake control unit 1 , and is formed to be in close contact with one side of the regen control unit 3 , and the brake control unit 1 ) With the operation of the rechargeable braking unit 20 by the rotation of the electric vehicle, the brake lamp of the electric vehicle is also operated to indicate the operation of the brake. The brake lamp is generally the same as that applied to a vehicle for displaying the braking state, and the lamp control unit 7 is replaced with the regen control unit 3 in order to display the brake lamp even when the rechargeable braking unit 20 is operated. ) and placed in close contact. To this end, the lamp control unit 7 may include a lamp operation module 71 that operates a brake lamp according to the protrusion of the pressing member 73 and a pressing member 73 that is pressed by the sense dog 315. can

상기 램프작동모듈(71)은 브레이크 램프를 작동시키는 구성으로, 일측으로 누름부재(73)가 관통삽입되며 브레이크조작부(1)의 회전에 따른 누름부재(73)의 돌출에 따라 브레이크 램프를 점등시킬 수 있도록 하며, 누름부재(73)가 다시 끝까지 눌려 초기상태로 돌아오는 경우 브레이크 램프를 소등할 수 있도록 한다. 따라서, 상기 램프작동모듈(71)은 기계식제동부(10)의 작동뿐만 아니라 재충전식제동부(20)의 작동시에도 브레이크 램프의 점등이 이루어지도록 할 수 있다.The lamp operation module 71 is configured to operate the brake lamp, and the pressing member 73 is inserted through one side, and the brake lamp is turned on according to the protrusion of the pressing member 73 according to the rotation of the brake operation unit 1 . When the pressing member 73 is pressed all the way back to the initial state, the brake lamp can be turned off. Accordingly, the lamp operation module 71 can make the brake lamp light up not only when the mechanical braking unit 10 is operated but also when the rechargeable braking unit 20 is operated.

상기 누름부재(73)는 램프작동모듈(71)로부터 센스도그(315) 측으로 돌출되는 구성으로, 브레이크조작부(1)의 미작동시, 즉 초기위치(ⓐ)에서 센스도그(315)에 의해 눌려지도록 할 수 있다. 그리고 누름부재(73)는 브레이크조작부(1)가 회전하면 이동부재(331a)의 누름부(331a-2)와 같이 램프작동모듈(71)로부터 돌출되며 누름부재(73)의 돌출에 따라 램프작동모듈(71)이 작동할 수 있도록 한다. The pressing member 73 is configured to protrude from the lamp operation module 71 toward the sense dog 315, and is pressed by the sense dog 315 at the initial position ⓐ when the brake operation unit 1 is not operated. can make it go away And when the brake operation part 1 rotates, the pressing member 73 protrudes from the lamp operation module 71 like the pressing part 331a-2 of the moving member 331a, and the lamp operates according to the projection of the pressing member 73. Allow module 71 to operate.

또한, 상기 램프조절부(7)는 램프작동모듈(71) 및 누름부재(73) 없이 전기차 내부에 형성되도록 할 수도 있으며, 이러한 경우 상기 램프조절부(7)는 재충전식제동부(20)의 작동을 위해 상기 센싱수단(33)로부터 발생되는 전압 또는 전류 신호를 수신하도록 하여 이에 따라 브레이크 램프의 점등이 이루어지도록 할 수도 있다. In addition, the lamp control unit 7 may be formed inside the electric vehicle without the lamp operation module 71 and the pressing member 73 . In this case, the lamp control unit 7 is the rechargeable brake unit 20 . For operation, a voltage or current signal generated from the sensing means 33 may be received, and accordingly, the brake lamp may be turned on.

이상에서, 출원인은 본 발명의 다양한 실시예들을 설명하였지만, 이와 같은 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 구현하는 일 실시예일 뿐이며, 본 발명의 기술적 사상을 구현하는 한 어떠한 변경예 또는 수정예도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.In the above, the applicant has described various embodiments of the present invention, but these embodiments are only one embodiment that implements the technical idea of the present invention, and any changes or modifications are not allowed as long as the technical idea of the present invention is implemented. should be construed as falling within the scope of

1: 브레이크조작부 11: 핸드브레이크 13: 풋브레이크
3: 리젠조절부
31: 회전수단 311: 세팅링 311a: 체결공
313: 세팅볼트 33: 센싱수단 315: 센스도그
331: 자력발생모듈 331a: 이동부재 331a-1: 자석수용부
331a-11: 수용홈 331a-2: 누름부 331a-3: 끼움부
331b: 자석부재 331c: 탄성체 331d: 방수링
333: 센싱모듈 333a: 센싱라인 35: 고정수단
351: 하부하우징 351a: 모듈수용홈 351b: 센싱모듈수용홈
351c: 라인수용홈 351c-1: 지지단 351d: 결합홀
351e: 고정홀 351f: 돌출턱 353: 상부하우징
353a: 결합돌기 353a-1: 융착단 355: 걸림단
357: 돌출공 359: 링수용홈
5: 리젠작동부
51: 전압값수신모듈 53: 회생제동모듈
55: 리젠우선작동모듈 57: 가속우선설정모듈
7: 램프조절부 71: 램프작동모듈 73: 누름부재1: brake control unit 11: hand brake 13: foot brake
3: Regen control unit
31: rotation means 311: setting ring 311a: fastening hole
313: setting bolt 33: sensing means 315: sense dog
331: magnetic force generating module 331a: moving member 331a-1: magnet accommodating part
331a-11: receiving groove 331a-2: pressing part 331a-3: fitting part
331b: magnet member 331c: elastic body 331d: waterproof ring
333: sensing module 333a: sensing line 35: fixing means
351: lower housing 351a: module accommodating groove 351b: sensing module accommodating groove
351c: line receiving groove 351c-1: support end 351d: coupling hole
351e: fixing hole 351f: protruding jaw 353: upper housing
353a: coupling protrusion 353a-1: fusion end 355: locking end
357: protrusion hole 359: ring receiving groove
5: Regen operation part
51: voltage value receiving module 53: regenerative braking module
55: regen priority operation module 57: acceleration priority setting module
7: Lamp control unit 71: Lamp operation module 73: Pressing member

Claims (18)

기계식제동부 및 재충전식제동부를 갖는 전기차 제동 조작 시스템에 있어서,
전기차 운전자의 손 또는 발에 의해 회전되어 기계식제동부를 작동시키는 브레이크조작부와; 상기 브레이크조작부의 회전에 따라 재충전식제동부를 작동시키는 리젠작동부와; 상기 브레이크조작부의 회전에 따라 재충전식제동부의 작동 정도를 조절하는 리젠조절부;를 포함하고,
상기 리젠조절부는,
상기 브레이크조작부에 고정되어 브레이크조작부의 회전에 따라 함께 회전하는 회전수단과; 상기 회전수단의 회전을 감지하여 재충전식제어부의 작동 정도를 조절하는 전압 또는 전류 신호를 발생시키는 센싱수단과; 상기 센싱수단을 수용하여 전기차본체에 고정시키는 고정수단;을 포함하며,
상기 센싱수단은.
상기 회전수단에 의해 눌려진 상태에서 브레이크조작부의 회전에 따라 돌출되면서 자력을 발생시키는 자력발생모듈과, 상기 자력발생모듈에 의해 발생되는 자력에 따라 재충전식제동부의 작동 정도를 조절하는 가변되는 크기의 전압 또는 전류 신호를 발생시키는 센싱모듈을 포함하고,
상기 리젠조절부는,
상기 브레이크조작부의 초기 일정 정도의 회전에 따라 재충전식제동부의 작동 정도를 가변 증가시키도록 하고, 일정 정도의 회전 후에는 재충전식제동부의 최대 작동 정도로 유지되며, 기계식제동부와 동시에 작동하도록 하고,
상기 자력발생모듈은,
상기 고정수단 내에서 브레이크조작부의 회전에 따라 이동하는 이동부재와; 상기 이동부재 내에 수용되어 함께 이동하는 자석부재와; 상기 이동부재에 삽입되어 이동부재를 고정수단으로부터 돌출시키는 힘을 제공하는 탄성체와; 상기 고정수단 내측에 지지되어 이동부재에 끼워지며, 물 또는 이물질의 유입을 차단하는 방수링;을 포함하고,
상기 이동부재는,
상기 자석부재를 수용하는 공간을 형성하는 자석수용부와, 상기 자석수용부의 일단에 돌출되도록 형성되어 브레이크조작부의 회전에 따라 고정수단 외부로 돌출되는 누름부와, 상기 자석수용부의 타단에 형성되어 탄성체가 끼워지는 끼움부를 포함하며,
상기 탄성체는,
상기 자석수용부의 타단 및 고정수단 내측에 양단이 지지되며, 브레이크조작부의 미회전시 브레이크조작부에 의해 압축된 상태로 고정되도록 하고,
상기 고정수단은 서로 결합하여 상기 자력발생모듈 및 센싱모듈을 수용하는 공간을 형성하는 하부하우징 및 상부하우징을 포함하며,
상기 하부하우징은,
상기 자력발생모듈을 수용하는 모듈수용홈과, 센싱모듈을 수용하는 센싱모듈수용홈을 포함하고,
상기 고정수단은,
상기 모듈수용홈과 고정수단의 외부가 연통되도록 하부하우징 및 상부하우징의 일측을 관통하여 형성되며, 상기 이동부재가 입출되는 돌출공과; 상기 하부하우징 및 상부하우징 각각에 마주보도록 형성되며, 모듈수용홈 내측으로 돌출되어 상기 자석수용부의 이동을 차단하는 걸림단과; 상기 걸림단 상에 일정 깊이 함입되도록 형성되어 상기 방수링이 삽입되는 링수용홈;을 포함하며,
상기 회전수단은,
브레이크조작부와 함께 회전하는 센스도그와; 상기 센스도그와 결합되어 함께 회전하며, 원형 또는 타원형으로 형성되어 브레이크조작부의 회전에 따라 상기 자력발생모듈을 누르는 세팅링과; 상기 세팅링을 관통하여 브레이크조작부에 체결·결합되는 세팅볼트;를 포함하고,
상기 세팅링은 세팅볼트의 삽입을 위해 관통형성되는 체결공을 포함하며,
상기 체결공은 그 중심이 세팅링의 중심을 벗어난 위치에 형성되도록 하여, 세팅링의 회전에 따라 상기 누름부의 누름 정도가 조절되도록 하고,
상기 리젠작동부는,
상기 브레이크조작부에 의한 재충전식제동부의 작동시 가속에 우선하여 작동하도록 하는 리젠우선작동모듈과, 가속이 재충전식제동부에 우선하여 작동하는 속도 범위를 설정하는 가속우선설정모듈을 포함하며,
상기 가속우선설정모듈은 정지상태에서부터 일정 속도범위까지 가속이 재충전식제동부에 우선하여 작동하도록 하고,
상기 리젠우선작동모듈은 상기 가속우선설정모듈에 의해 설정된 속도 범위를 초과하면 자동으로 재충전식제동부를 가속에 우선하여 작동시키도록 하는 것을 특징으로 하는 전기차 제동 조작 시스템. An electric vehicle braking operation system having a mechanical braking unit and a rechargeable braking unit, the system comprising:
a brake operation unit rotating by the hand or foot of the electric vehicle driver to operate the mechanical brake unit; a regen operation unit for operating the rechargeable braking unit according to the rotation of the brake operation unit; Including a;
The regen control unit,
a rotation means fixed to the brake operation unit and rotating together with the rotation of the brake operation unit; sensing means for detecting the rotation of the rotating means and generating a voltage or current signal for controlling the operation degree of the rechargeable control unit; and fixing means for receiving the sensing means and fixing it to the electric vehicle body;
The sensing means.
A magnetic force generating module that protrudes according to the rotation of the brake operation unit while being pressed by the rotating means to generate magnetic force, and a variable size that adjusts the degree of operation of the rechargeable braking unit according to the magnetic force generated by the magnetic force generating module. A sensing module for generating a voltage or current signal,
The regen control unit,
The degree of operation of the rechargeable braking unit is variably increased according to the initial rotation of the brake operation unit to a certain degree, and after a certain degree of rotation, the maximum operation degree of the rechargeable brake is maintained and operated simultaneously with the mechanical brake; ,
The magnetic force generating module,
a moving member which moves according to the rotation of the brake operation unit within the fixing means; a magnet member accommodated in the moving member and moving together; an elastic body inserted into the moving member to provide a force to protrude the moving member from the fixing means; A waterproof ring supported inside the fixing means and fitted to the moving member to block the inflow of water or foreign substances; and
The moving member is
A magnet accommodating part forming a space for accommodating the magnet member, a pressing part which is formed to protrude from one end of the magnet accommodating part and protrudes to the outside of the fixing means according to the rotation of the brake operation part, and an elastic body formed at the other end of the magnet accommodating part It includes a fitting portion to be fitted,
The elastic body,
Both ends are supported on the other end of the magnet accommodating part and inside the fixing means, and when the brake operation part does not rotate, it is fixed in a compressed state by the brake operation part,
The fixing means includes a lower housing and an upper housing coupled to each other to form a space for accommodating the magnetic force generating module and the sensing module,
The lower housing is
A module accommodating groove for accommodating the magnetic force generating module and a sensing module accommodating groove for accommodating the sensing module,
The fixing means,
a protrusion hole formed through one side of the lower housing and the upper housing so that the module accommodating groove and the outside of the fixing means communicate with each other, and through which the moving member enters and exits; a locking end formed to face each of the lower housing and the upper housing and protruding into the module receiving groove to block movement of the magnet receiving part; It includes; a ring receiving groove which is formed so as to be recessed to a certain depth on the engaging end and into which the waterproof ring is inserted;
The rotating means,
a sense dog rotating together with the brake control unit; a setting ring coupled to the sense dog to rotate together, and formed in a circular or oval shape to press the magnetic force generating module according to the rotation of the brake operation unit; A setting bolt that passes through the setting ring and is fastened and coupled to the brake operation unit; includes,
The setting ring includes a fastening hole formed through for insertion of the setting bolt,
The fastening hole has its center formed at a position off the center of the setting ring, so that the degree of pressing of the pressing part is adjusted according to the rotation of the setting ring,
The regene operation unit,
It includes a regen priority operation module that prioritizes acceleration when the rechargeable braking unit is operated by the brake operation unit and an acceleration priority setting module that sets a speed range in which acceleration takes precedence over the rechargeable brake unit,
The acceleration priority setting module allows acceleration from a stop state to a certain speed range to operate in preference to the rechargeable braking unit,
The regen priority operation module is configured to automatically operate the rechargeable braking unit prior to acceleration when the speed range set by the acceleration priority setting module is exceeded. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 브레이크조작부는
발에 의해 눌려지도록 형성되며,
상기 센스도그는 뒷바퀴에 고정되도록 형성되어 발에 의해 눌려지는 브레이크조작부의 회전에 따라 함께 회전하도록 형성되고,
상기 자력발생모듈은 상기 센스도그의 일측에 형성되어 센스도그에 의해 눌려진 상태에서 브레이크조작부를 누름에 따라 회전하는 센서도그에 의해 돌출되어 재충전식제동부를 작동시키도록 하는 것을 특징으로 하는 전기차 제동 조작 시스템. According to claim 1, wherein the brake operation unit
It is formed to be pressed by the foot,
The sense dog is formed to be fixed to the rear wheel and rotates together with the rotation of the brake operation unit pressed by the foot,
The magnetic force generating module is formed on one side of the sense dog and protrudes by the rotating sensor dog as the brake control unit is pressed in a state pressed by the sense dog to operate the rechargeable braking unit. system.
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