KR102227541B1 - An Electric Vehicle with Simply Operated Brake - Google Patents

An Electric Vehicle with Simply Operated Brake Download PDF

Info

Publication number
KR102227541B1
KR102227541B1 KR1020180081544A KR20180081544A KR102227541B1 KR 102227541 B1 KR102227541 B1 KR 102227541B1 KR 1020180081544 A KR1020180081544 A KR 1020180081544A KR 20180081544 A KR20180081544 A KR 20180081544A KR 102227541 B1 KR102227541 B1 KR 102227541B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
braking
rechargeable
unit
operation device
brake
Prior art date
Application number
KR1020180081544A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20200007431A (en
Inventor
박계정
박근호
Original Assignee
박근호
주식회사 데이탐코리아
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 박근호, 주식회사 데이탐코리아 filed Critical 박근호
Priority to KR1020180081544A priority Critical patent/KR102227541B1/en
Priority to PCT/KR2019/008616 priority patent/WO2020013648A1/en
Publication of KR20200007431A publication Critical patent/KR20200007431A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102227541B1 publication Critical patent/KR102227541B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2009—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/30—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed with means to change over to human control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/24—Electrodynamic brake systems for vehicles in general with additional mechanical or electromagnetic braking
    • B60L7/26—Controlling the braking effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91—Electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

본 발명은 제동부의 조작이 용이한 전기차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 회전에 따라 전기차의 전기모터를 구동시키는 구동조작장치가 조작 후 탄성에 의해 원위치로 돌아오도록 하고, 원위치로 복귀함과 동시에, 즉 모터 신호가 오프됨과 동시에 또는 구동조작장치가 속도를 줄이는 방향으로 회전됨과 동시에 재충전식 제동부가 작동하도록 함으로써, 별도의 조작없이 재충전식 제동부를 신속하고 간편하게 작동시킬 수 있도록 하고, 전기모터의 구동 중에도 재충전식 제동 조작장치의 작동을 통해 재충전식 제동부의 우선적인 작동이 가능하도록 함으로써, 재충전식 제동부를 통해서도 에너지 흡수를 통해 신속하고 급격한 제동이 동시에 가능하도록 하는 제동부의 조작이 용이한 전기차에 관한 것이다. The present invention relates to an electric vehicle that is easy to manipulate a braking unit, and more particularly, a driving operation device that drives an electric motor of an electric vehicle according to rotation is elastically returned to its original position after operation, and at the same time, it returns to its original position. In other words, by allowing the rechargeable brake to operate at the same time as the motor signal is turned off or the drive control device rotates in the direction to reduce the speed, it is possible to quickly and easily operate the rechargeable brake without additional operation. The operation of the rechargeable brake control unit enables the preferential operation of the rechargeable brake unit while the rechargeable brake operation device is operated, making it easy to operate the brake unit to enable quick and rapid braking at the same time through energy absorption even through the rechargeable brake unit. It is about an electric vehicle.

Description

제동부의 조작이 용이한 전기차{An Electric Vehicle with Simply Operated Brake}An Electric Vehicle with Simply Operated Brake}

본 발명은 제동부의 조작이 용이한 전기차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 회전에 따라 전기차의 전기모터를 구동시키는 구동조작장치가 조작 후 탄성에 의해 원위치로 돌아오도록 하고, 원위치로 복귀함과 동시에, 즉 모터 신호가 오프됨과 동시에 또는 구동조작장치가 속도를 줄이는 방향으로 회전됨과 동시에 재충전식 제동부가 작동하도록 함으로써, 별도의 조작없이 재충전식 제동부를 신속하고 간편하게 작동시킬 수 있도록 하고, 전기모터의 구동 중에도 재충전식 제동 조작장치의 작동을 통해 재충전식 제동부의 우선적인 작동이 가능하도록 함으로써, 재충전식 제동부를 통해서도 에너지 흡수를 통해 신속하고 급격한 제동이 동시에 가능하도록 하는 제동부의 조작이 용이한 전기차에 관한 것이다. The present invention relates to an electric vehicle that is easy to manipulate a braking unit, and more particularly, a driving operation device that drives an electric motor of an electric vehicle according to rotation is elastically returned to its original position after operation, and at the same time, it returns to its original position. In other words, by allowing the rechargeable brake to operate at the same time as the motor signal is turned off or the drive control device rotates in the direction to reduce the speed, it is possible to quickly and easily operate the rechargeable brake without additional operation. The operation of the rechargeable brake control unit enables the preferential operation of the rechargeable brake unit while the rechargeable brake operation device is operated, making it easy to operate the brake unit to enable quick and rapid braking at the same time through energy absorption even through the rechargeable brake unit. It is about an electric vehicle.

일반적으로 전기차는 배터리에 저장된 전기에너지를 이용하여 모터를 구동하고 모터의 구동력을 전체 또는 일부 동력원으로 사용하는 차량을 의미하는데, 이러한 전기차는 배터리의 전기에너지만을 동력원으로 사용하는 순수 전기차와 내연기관 엔진을 구비하여 엔진에서 발생되는 동력을 배터리의 충전 및/또는 차량의 구동에 사용하는 하이브리드 전기차로 구분되는데, 본 발명에서 전기차란 이러한 순수 전기차와 하이브리드 전기차를 포함한 개념으로 자동차, 오토바이, 스쿠터, 자전거 등을 포함한 개념으로 사용된다. In general, an electric vehicle refers to a vehicle that drives a motor using electric energy stored in a battery and uses the driving force of the motor as a power source in whole or in part.These electric vehicles are pure electric vehicles and internal combustion engine engines that use only the electric energy of the battery as a power source. It is divided into a hybrid electric vehicle that uses the power generated from the engine to charge the battery and/or drive the vehicle.In the present invention, the electric vehicle is a concept including such a pure electric vehicle and a hybrid electric vehicle, such as automobiles, motorcycles, scooters, bicycles, etc. It is used as a concept including.

이러한 전기차에 사용되는 제동부로는 기계식 제동부와 재충전(에너지 회수) 없이 회생제동력만을 이용하는 제동부, 재충전식으로 에너지를 회수하는 재충전식 제동부가 있는데, 먼저 기계식 제동부의 경우 마찰력으로 제동하므로 자동차의 운동에너지를 마찰열에너지로 바꾸어 그것을 대기중으로 방출시켜 제동을 하게 되며, 그 기본적인 구조는 운전자의 조작력을 링크나 유압을 이용하여 전달하는 조작기구와 그 힘을 받아 제동력을 발생시키는 디스크 형태의 구조물로 이루어지는데, 이는 바퀴의 회전에너지를 소멸시켜 제동을 걸게 되므로 100% 에너지를 마찰로 일어나는 열로써 태우는 에너지 손실이 발생하게 된다. 또한, 브레이크용 디스크와 디스크를 홀딩시키는 패드면은 마찰로 인한 열과 마모에 따라 보수를 위해 주기적인 교체가 필요하게 된다. The braking units used in such electric vehicles include a mechanical braking unit, a braking unit that uses only regenerative braking power without recharging (energy recovery), and a rechargeable braking unit that recovers energy by recharging. The vehicle's kinetic energy is converted into frictional heat energy, which is then released into the atmosphere for braking.The basic structure is an operating mechanism that transmits the driver's operating force using a link or hydraulic pressure, and a disk-shaped structure that generates braking force by receiving the force. This is made up of, and because the braking is applied by dissipating the rotational energy of the wheel, energy loss that burns 100% of the energy as heat generated by friction occurs. In addition, the brake disk and the pad surface that holds the disk require periodic replacement for maintenance due to heat and wear due to friction.

이러한 100% 버려지는 에너지를 재활용 함으로써, 제동시 차량의 운동에너지를 모두 열로 소멸시키는 것과 달리 아래 특허문헌과 같이 제동시의 운동에너지를 전기에너지로 회생시키는 제동부가 바로 재충전식 제동(regenerative braking)부, 다른 용어로는 회생 제동부이다. 상기 재충전식 제동부는 제동시에 제동력을 제외하고는 100%를 발전에 사용하고 발전된 전기에너지를 배터리의 충전에 사용하는바, 자동차의 주행속도에 의한 관성모멘트 운동에너지의 대부분을 높은 효율로 발전기에서 전기에너지로 바꾸어 모터의 구동에 필요한 에너지로 제 사용함으로써 제동과 전기에너지의 발전을 동시에 구현하게 되는 장점이 있다. By recycling this 100% of wasted energy, the braking unit that regenerates the kinetic energy during braking into electric energy as shown in the patent document below, unlike the kinetic energy of the vehicle when braking is dissipated by heat, is rechargeable braking (regenerative braking). In other words, it is a regenerative brake. The rechargeable braking unit uses 100% for power generation except for the braking force during braking, and uses the generated electric energy for charging the battery. Most of the kinetic energy of the moment of inertia caused by the driving speed of the vehicle is used in the generator with high efficiency. It has the advantage of simultaneously realizing braking and electric energy generation by converting it into electric energy and using it as energy required to drive the motor.

다만, 대부분의 전기차는 재충전식 제동부의 작동을 위해 별도의 조작장치를 필요로 하는바, 재충전식 제동부의 작동이 신속하게 이루어지지 못하는 문제가 있었다. However, since most electric vehicles require a separate operation device to operate the rechargeable brake unit, there is a problem that the operation of the rechargeable brake unit cannot be performed quickly.

도 1은 전기차의 일종인 전기스쿠터의 사시도이고, 도 2는 종래 기계식 제동 조작장치가 구비된 예를 도시한 사시도이다. 1 is a perspective view of an electric scooter, which is a kind of electric vehicle, and FIG. 2 is a perspective view showing an example in which a conventional mechanical braking operation device is provided.

도 1 및 2를 참조하면, 종래의 전기스쿠터에는 전기스쿠터의 가속을 위한 가속 조작장치인 트위스트 스로틀(ⓐ, twist throttle)이 형성되고, 트위스트 스로틀(ⓐ) 전방에 기계식 제동 조작장치(ⓑ)가 형성되며, 재충전식 제동 조작장치는 또 다른 스위치, 버튼 등으로 구성된다. 1 and 2, in a conventional electric scooter, a twist throttle (ⓐ, twist throttle), which is an acceleration operation device for acceleration of the electric scooter, is formed, and a mechanical braking operation device (ⓑ) in front of the twist throttle (ⓐ) is provided. Is formed, and the rechargeable braking operation device is composed of another switch, button, or the like.

이러한 구조에서는 상기 트위스트 스로틀(ⓐ)을 일 방향(도 2에서는 반시계방향)으로 회전시키면 그 회전각도에 비례하여 전기스쿠터에 가속이 이루어지고, 전기스쿠터를 제동하기 위해서는 기계식 제동 조작장치(ⓑ)를 당겨야 한다. In this structure, when the twist throttle (ⓐ) is rotated in one direction (counterclockwise in FIG. 2), the electric scooter is accelerated in proportion to the rotation angle. In order to brake the electric scooter, a mechanical braking operation device (ⓑ) Must be pulled.

따라서, 별도의 재충전식 제동부를 신속하게 작동시킬 수 없어 재충전식 제동부의 효용성이 떨어지는 문제가 있었다. Therefore, there is a problem in that the effectiveness of the rechargeable brake unit is deteriorated because the separate rechargeable brake unit cannot be operated quickly.

(특허문헌)(Patent Literature)

공개특허공보 제10-2017-0128650호(2017. 11. 23. 공개) "전동 킥보드의 회생전력을 이용한 충전장치"Unexamined Patent Publication No. 10-2017-0128650 (published on November 23, 2017) "Charging device using regenerative power of an electric kickboard"

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, The present invention was devised to solve the above problems,

본 발명은 별도의 조작없이 구동조작장치를 놓는 것만으로 재충전식 제동부를 신속하고 간편하게 작동시킬 수 있도록 하는 제동부의 조작이 용이한 전기차를 제공하는데 목적이 있다. An object of the present invention is to provide an electric vehicle that is easy to operate a braking unit that allows a rechargeable braking unit to be operated quickly and easily by simply placing a driving operation device without separate manipulation.

본 발명은 전기모터의 구동 중에도 재충전식 제동 조작장치의 작동을 통해 재충전식 제동부의 우선적인 작동이 가능하도록 함으로써, 재충전식 제동부를 통해서도 신속하게 에너지를 흡수하고 급격한 제동이 가능하도록 하는 제동부의 조작이 용이한 전기차를 제공하는데 목적이 있다. The present invention enables preferential operation of the rechargeable braking unit through the operation of the rechargeable braking operation device even while the electric motor is being driven, so that energy is quickly absorbed and rapid braking is possible even through the rechargeable braking unit. It is an object to provide an electric vehicle that is easy to operate.

본 발명은 사용자의 한 가지 조작동작만으로 그 조작량에 따라 재충전식 제동부와 기계식 제동부를 모두 제어할 수 있어 조작이 간편하고 빠르게 조작할 수 있는 제동부의 조작이 용이한 전기차를 제공하는데 목적이 있다. An object of the present invention is to provide an electric vehicle that is easy to manipulate the braking unit that can be operated easily and quickly because it is possible to control both the rechargeable brake unit and the mechanical brake unit according to the amount of operation with only one operation operation of the user. have.

본 발명은 앞서 본 목적을 달성하기 위해서 다음과 같은 구성을 가진 실시예에 의해서 구현된다.The present invention is implemented by an embodiment having the following configuration in order to achieve the above object.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 제동부의 조작이 용이한 전기차는 재충전식 제동부를 포함하며, 회전에 따라 전기차의 전기모터를 구동시키는 구동조작장치와, 전기차의 구동 및 제동을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 구동조작장치는 일 방향 회전에 따라 전기모터를 구동시키며, 구동조작장치를 회전시킨 후 놓으면 탄성에 의해 타 방향으로 회전하여 원래 위치로 돌아오도록 하고, 상기 제어부는 구동조작장치의 타 방향 회전에 따라 상기 재충전식 제동부를 작동시키는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, an electric vehicle with easy operation of the braking unit according to the present invention includes a rechargeable braking unit, a driving operation device for driving an electric motor of the electric vehicle according to rotation, and driving and braking of the electric vehicle. And a control unit for controlling, wherein the driving operation device drives the electric motor according to rotation in one direction, and when the driving operation device is rotated and released, it rotates in the other direction by elasticity to return to its original position, and the control unit It characterized in that the rechargeable brake is operated according to the rotation of the driving control device in the other direction.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 제동부의 조작이 용이한 전기차에 있어서, 상기 제어부는 상기 구동조작장치의 타 방향 회전과 동시에 재충전식 제동부를 작동시키도록 하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, in an electric vehicle with easy operation of the brake unit according to the present invention, the control unit is characterized in that the control unit operates the rechargeable brake unit at the same time as the driving operation device rotates in the other direction. .

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 제동부의 조작이 용이한 전기차에 있어서, 상기 제어부는 상기 구동조작장치가 타 방향으로 회전하여 원래 위치로 돌아오는 경우 재충전식 제동부가 작동하도록 하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, in an electric vehicle with easy operation of the brake unit according to the present invention, the control unit operates the rechargeable brake unit when the drive operation device rotates in another direction and returns to its original position. It is characterized by that.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 제동부의 조작이 용이한 전기차에 있어서, 상기 제어부는 상기 구동조작장치의 회전을 감지하는 구동조작장치 회전감지모듈과, 상기 구동조작장치 회전감지모듈에 의해 감지되는 구동조작장치의 회전에 따라 상기 재충전식 제동부를 작동시키는 재충전식 제동부 작동모듈을 포함하고, 상기 재충전식 제동부 작동모듈은 상기 구동조작장치가 전기모터를 구동시키는 방향으로 회전한 후, 그 반대 방향으로 회전하는 것이 상기 구동조작장치 회전감지모듈에 의해 감지되거나 또는 원래 위치로 돌아오는 것이 감지되는 경우 재충전식 제동부를 작동시키도록 하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, in an electric vehicle with easy operation of the brake unit according to the present invention, the control unit includes a driving operation device rotation detection module for sensing rotation of the driving operation device, and rotation of the driving operation device. And a rechargeable brake unit operation module that operates the rechargeable brake unit according to the rotation of the drive operation device sensed by the detection module, wherein the rechargeable brake unit operation module is a direction in which the drive operation device drives the electric motor. After the rotation in the opposite direction is sensed by the rotation detection module of the drive operation device or a return to the original position is sensed, the rechargeable brake is operated.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 제동부의 조작이 용이한 전기차에 있어서, 재충전식 제동부의 작동 중 구동조작장치가 다시 일 방향으로 회전하는 경우 다시 전기모터를 구동시켜 구동조작장치의 원래 회전에 따른 속도로 복귀하도록 하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, in an electric vehicle in which the brake unit according to the present invention is easily operated, when the driving operation device rotates in one direction while the rechargeable brake unit is operated, the electric motor is driven again. It is characterized in that it returns to the speed according to the original rotation of the operating device.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 제동부의 조작이 용이한 전기차에 있어서, 상기 제어부는 상기 재충전식 제동부 작동모듈에 의한 재충전식 제동부의 작동시 충전되는 전류의 최대값을 설정하여 초기 제동값을 결정하는 초기제동값설정모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, in an electric vehicle with easy operation of the brake unit according to the present invention, the control unit is the maximum value of the current charged when the rechargeable brake unit is operated by the rechargeable brake unit operation module. It characterized in that it comprises an initial braking value setting module for determining the initial braking value by setting.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 제동부의 조작이 용이한 전기차에 있어서, 상기 전기차는 상기 재충전식 제동부를 제어하는 재충전식 제동 조작장치를 포함하고, 상기 재충전식 제동 조작장치는 엄지손가락으로 밀 수 있는 위치, 엄지손가락으로 누를 수 있는 위치, 레버 형태로 형성되어 손으로 작동 가능한 위치, 발로 누를 수 있는 위치 중 어느 하나에 형성되도록 하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, in an electric vehicle in which the braking unit according to the present invention is easily operated, the electric vehicle includes a rechargeable braking operation device for controlling the rechargeable braking unit, and the rechargeable braking operation The device is characterized in that it is formed in any one of a position that can be pushed with a thumb, a position that can be pressed with a thumb, a position that can be operated with a hand, or a position that can be pressed with a foot.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 제동부의 조작이 용이한 전기차에 있어서, 상기 재충전식 제동 조작장치는 회전에 따라 제동 정도가 조절되는 가변식 또는 on/off 스위치식 중 어느 하나로 형성되는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, in the electric vehicle in which the braking unit according to the present invention is easily operated, the rechargeable braking operation device is a variable type or an on/off switch type in which the braking degree is adjusted according to rotation. It is characterized in that it is formed as one.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 제동부의 조작이 용이한 전기차에 있어서, 상기 전기차는 상기 재충전식 제동부를 제어하는 재충전식 제동 조작장치를 포함하고, 상기 제어부는 상기 구동조작장치가 전기모터를 구동시키고 있는 동안 상기 재충전식 제동 조작장치가 작동되는 경우, 전기모터를 발전기능의 제동우선모드로 전환시켜 재충전식 제동부가 우선적으로 작동되도록 하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, in an electric vehicle that is easy to manipulate a braking unit according to the present invention, the electric vehicle includes a rechargeable braking operation device for controlling the rechargeable braking unit, and the control unit is the driving unit. When the rechargeable brake operation device is operated while the operation device is driving the electric motor, the electric motor is switched to a braking priority mode of a power generation function so that the rechargeable brake unit is operated with priority.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 제동부의 조작이 용이한 전기차에 있어서, 상기 제어부는 상기 재충전식 제동 조작장치가 재충전식 제동부를 작동시키는 상태를 감지하여 신호를 전송하는 제동감지모듈과, 상기 구동조작장치가 전기모터를 구동시키는 상태를 감지하여 신호를 전송하는 구동감지모듈과, 상기 제동감지모듈 및 구동감지모듈에서 수신되는 신호에 따라 전기모터의 작동을 조절하는 판단모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, in an electric vehicle in which the braking unit according to the present invention is easily operated, the control unit transmits a signal by detecting a state in which the rechargeable braking operation device operates the rechargeable braking unit. Determination of controlling the operation of the electric motor according to the signals received from the braking detection module, the driving detection module and the driving detection module detecting a state in which the driving operation device drives the electric motor and transmitting a signal, and the braking detection module and the driving detection module It characterized in that it comprises a module.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 제동부의 조작이 용이한 전기차에 있어서, 상기 제어부는 상기 재충전식 제동 조작장치에 의한 재충전식 제동부의 작동시 최대 제동값을 설정하는 최대제동값설정모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, in the electric vehicle in which the braking unit according to the present invention is easily operated, the control unit sets the maximum braking value when the rechargeable braking unit is operated by the rechargeable braking operation device. It characterized in that it comprises a braking value setting module.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 제동부의 조작이 용이한 전기차에 있어서, 상기 전기차는 기계식으로 전기차를 제동시키는 기계식 제동부와, 상기 재충전식 제동부 및 기계식 제동부를 제어하는 제동 조작장치를 포함하고, 상기 제동 조작장치는, 재충전식 제동부를 제어하는 재충전식 제동 조작장치와, 기계식 제동부를 제어하는 기계식 제동 조작장치를 포함하며, 상기 재충전식 제동 조작장치와 기계식 제동 조작장치는 동시에 작동시 각각 재충전식 제동부와 기계식 제동부를 작동시키는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, in an electric vehicle with easy operation of the brake unit according to the present invention, the electric vehicle controls a mechanical brake unit that brakes the electric vehicle mechanically, and the rechargeable brake unit and the mechanical brake unit And a braking operation device, wherein the braking operation device includes a rechargeable braking operation device for controlling a rechargeable braking unit, and a mechanical braking operation device for controlling a mechanical braking unit, wherein the rechargeable braking operation device and the mechanical The braking operation device is characterized by activating a rechargeable braking unit and a mechanical braking unit, respectively, when actuated simultaneously.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 제동부의 조작이 용이한 전기차는 기계식으로 전기차를 제동시키는 기계식 제동부와, 상기 재충전식 제동부 및 기계식 제동부를 제어하는 제동 조작장치를 포함하고, 상기 제동 조작장치는 회전축을 중심으로 회동하면서 처음부터 제1작동 스트로크 내에서는 재충전식 제동부만을 제어하고, 제1작동 스트로크 이후의 제2작동 스트로크 내에서는 재충전식 제동부 및 기계식 제동부를 동시에 제어하도록 하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, an electric vehicle with easy operation of the braking unit according to the present invention includes a mechanical braking unit for braking the electric vehicle mechanically, and a braking operation device for controlling the rechargeable braking unit and the mechanical braking unit. Including, the braking operation device rotates about the rotation axis and controls only the rechargeable braking unit within the first operation stroke from the beginning, and the rechargeable braking unit and the mechanical brake unit within the second operation stroke after the first operation stroke. It is characterized in that to control at the same time.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 제동부의 조작이 용이한 전기차에 있어서, 상기 제동 조작장치는 제동 조작장치가 회전축을 중심으로 제1작동 스트로크 내에서 회동하는 동안 제동 조작장치 일면과의 접촉을 유지하는 접촉수단을 포함하고, 상기 접촉수단은 재충전식 제동부와 연결되어 재충전식 제동부의 제동 정도 또는 제동 여부에 관한 제어신호를 전송하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, in an electric vehicle in which the braking unit according to the present invention is easily operated, the braking operation device is a braking operation device while the braking operation device rotates about a rotation axis within a first operating stroke. And a contact means for maintaining contact with one surface, wherein the contact means is connected to the rechargeable brake unit and transmits a control signal regarding a braking degree or whether or not of the rechargeable brake unit.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 제동부의 조작이 용이한 전기차에 있어서, 상기 접촉수단은 내부에 중공을 형성하면서 골격을 이루는 몸체부와, 상기 몸체부 내부의 중공 내에 삽입되면서 일단은 외부로 돌출되어 제동 조작장치의 일면과 접촉하고 타단은 중공 내부의 탄성수단에 접촉하는 돌기부를 포함하여, 상기 제동 조작장치가 제1작동 스트로크 내에서 회동하면서 상기 돌기부를 가압하는 압력이 약해지게 됨에 따라, 상기 돌기부는 상기 탄성수단의 탄성에 의해 외부로 돌출되는 정도가 커지게 되면서, 상기 돌기부의 돌출되는 정도에 따른 전기적 신호로 재충전식 제동부의 제동 정도 또는 제동 여부에 관한 제어신호를 전송하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, in the electric vehicle with easy operation of the braking unit according to the present invention, the contact means has a body part forming a skeleton while forming a hollow therein, and inserted into the hollow inside the body part. While the brake operation device includes a protrusion that protrudes to the outside and contacts one surface of the braking operation device and the other end contacts the elastic means inside the hollow, the pressure to press the protrusion while the braking operation device rotates within the first operation stroke is applied. As the protrusion becomes weaker, the degree of protrusion to the outside by the elasticity of the elastic means increases, and a control signal regarding the degree of braking of the rechargeable brake unit or whether braking is performed using an electric signal according to the protrusion degree of the protrusion. It characterized in that it transmits.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 제동부의 조작이 용이한 전기차에 있어서, 상기 제동 조작장치는 제동 조작장치가 회전축을 중심으로 제2작동 스트로크 내에서 회동하는 동안 제동 조작장치의 가압단에 의해 일단의 버튼부가 가압되어 눌러지는 유압조절수단을 추가로 포함하고, 상기 유압조절수단은 기계식 제동부의 유압장치와 연결되어 기계식 제동부의 제동 정도 또는 제동 여부를 조절하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, in an electric vehicle in which the braking unit according to the present invention is easily operated, the braking operation device is a braking operation device while the braking operation device rotates about a rotation axis within a second operation stroke. It further comprises a hydraulic control means that is pressed and pressed by the one end of the button portion of the pressure, wherein the hydraulic control means is connected to the hydraulic device of the mechanical brake to adjust the degree of braking or whether the mechanical brake is braking. It is done.

본 발명은 앞서 본 실시예와 하기에 설명할 구성과 결합, 사용관계에 의해 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.The present invention can obtain the following effects by the configuration, combination, and use relationship to be described below with the present embodiment.

본 발명은 회전에 따라 전기차의 전기모터를 구동시키는 구동조작장치가 조작 후 탄성에 의해 원위치로 돌아오도록 하고, 원위치로 복귀함과 동시에 재충전식 제동부가 작동하도록 함으로써, 별도의 조작없이 재충전식 제동부를 신속하고 간편하게 작동시킬 수 있도록 하는 효과가 있다. In the present invention, the drive operation device for driving the electric motor of the electric vehicle according to the rotation returns to its original position by elasticity after operation, and the rechargeable brake unit operates at the same time as the rechargeable brake unit returns to the original position. It has the effect of allowing the eastern part to be operated quickly and easily.

본 발명은 구동조작장치에 의한 전기모터의 구동 중 재충전식 제동부를 제어하는 재충전식 제동 조작장치가 작동되는 경우 전기모터를 발전기로 사용하는 제동우선모드로 전환하여 재충전식 제동부가 우선적으로 작동되도록 함으로써, 재충전식 제동부의 신속한 작동이 가능하도록 하는 효과가 있다. In the present invention, when the rechargeable braking operation device that controls the rechargeable brake unit is operated while the electric motor is driven by the drive operation device, the rechargeable brake unit is preferentially operated by switching to the braking priority mode using the electric motor as a generator. By doing so, there is an effect of enabling rapid operation of the rechargeable brake unit.

본 발명은 사용자의 한 가지 동작만으로 재충전식 제동부와 기계식 제동부를 동시에 제어할 수 있도록 함으로써, 간편하고 빠른 제동 조작장치의 조작이 가능하도록 하는 효과가 있다. The present invention allows the user to simultaneously control the rechargeable braking unit and the mechanical braking unit with only one operation of the user, thereby enabling a simple and fast operation of the braking operation device.

도 1은 전기차의 일종인 전기스쿠터의 사시도
도 2는 종래의 기계식 제동 조작장치가 구비된 예를 도시한 사시도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차의 구동조작장치와 제동 조작장치의 사시도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차의 제동부를 도시한 단면도
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차의 제어부의 구성을 도시한 블럭도
도 6은 도 5의 제어부에 의해 작동되는 재충전식 제동부의 동작상태를 나타내는 그래프
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 제동 조작장치의 구조도
도 8은 도 7의 제동 조작장치의 조작과정의 일 예를 도시한 참고도
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제동 조작장치의 구조도
도 10은 도 9의 제동 조작장치의 조작과정의 일 예를 도시한 참고도
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제동 조작장치의 구조도
도 12는 도 11의 제동 조작장치의 조작과정의 일 예를 도시한 참고도
도 13은 제2제동 조작장치의 설치예를 나타내는 사진1 is a perspective view of an electric scooter, which is a kind of electric vehicle
2 is a perspective view showing an example in which a conventional mechanical braking operation device is provided
3 is a perspective view of a driving control device and a braking control device of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view showing a braking part of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention
5 is a block diagram showing the configuration of a control unit of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention
6 is a graph showing an operating state of a rechargeable braking unit operated by the control unit of FIG. 5
7 is a structural diagram of a braking operation device according to another embodiment of the present invention
8 is a reference diagram showing an example of an operation process of the braking operation device of FIG. 7
9 is a structural diagram of a braking operation device according to another embodiment of the present invention
10 is a reference diagram showing an example of an operation process of the braking operation device of FIG. 9
11 is a structural diagram of a braking operation device according to another embodiment of the present invention
12 is a reference diagram showing an example of an operation process of the braking operation device of FIG. 11
13 is a photograph showing an installation example of a second braking operation device

이하에서는 본 발명에 따른 제동부의 조작이 용이한 전기차의 바람직한 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하도록 한다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미하고, 또한 명세서에 기재된 "...부", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of an electric vehicle in which the braking unit can be easily operated according to the present invention will be described in detail. In the following description of the present invention, when it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. Throughout the specification, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included, and other components are not excluded unless specifically stated to the contrary, and also described in the specification. Terms such as "... unit" and "... module" mean a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented by hardware or software, or a combination of hardware and software.

본 발명의 일 실시예에 따른 제동부의 조작이 용이한 전기차를 도 3 내지 도 6을 참조하여 설명하면, 상기 전기차는 재충전식 제동부(10), 기계식 제동부(20), 재충전식 제동부(10) 및 기계식 제동부(20)를 제어하는 제동 조작장치(50), 전기차를 구동시키는 전기모터(100)를 제어하는 구동조작장치(30), 전기차의 구동 및 제동을 제어하는 제어부(40) 등을 포함한다. 상기 재충전식 제동부(10) 및 기계식 제동부(20)는 전기차를 감속시키는 구성으로, 제동부로 통칭할 수 있으며, 이하에서 상세하게 설명하도록 한다. Referring to FIGS. 3 to 6, an electric vehicle in which the braking unit according to an embodiment of the present invention is easily operated is described, wherein the electric vehicle includes a rechargeable braking unit 10, a mechanical braking unit 20, and a rechargeable braking unit. (10) And a braking operation device 50 for controlling the mechanical braking unit 20, a drive operation device 30 for controlling the electric motor 100 for driving the electric vehicle, and a control unit 40 for controlling driving and braking of the electric vehicle. ), etc. The rechargeable braking unit 10 and the mechanical braking unit 20 are configured to decelerate the electric vehicle, and may be collectively referred to as a braking unit, and will be described in detail below.

본 발명에 따른 전기차는 구동조작장치(30)의 조작만으로 재충전식 제동부(10)를 작동시킬 수 있도록 하는 것을 특징으로 하며, 더욱 상세하게는 손잡이 형태로 구성된 구동조작장치(30)를 일 방향(도 2에서는 반시계방향)으로 회전시키면, 전기모터(100)가 작동하여 전기차를 전진시키게 되는데, 구동조작장치(30)를 일 방향으로 회전시킨 후 놓을 경우 자동으로 재충전식 제동부(10)가 작동하도록 함으로써, 전기차의 물리적 관성 에너지의 흡수 재충전이 가능하고 신속한 제동이 가능하며 간편한 조작으로 전기차가 부드럽게 운행 및 제동될 수 있도록 한다. 이에 관한 상세한 설명은 후술한다. The electric vehicle according to the present invention is characterized in that the rechargeable brake unit 10 can be operated only by the operation of the driving operation device 30, and more particularly, the driving operation device 30 configured in the form of a handle is used in one direction. When rotated (counterclockwise in FIG. 2), the electric motor 100 operates to advance the electric vehicle. When the drive control device 30 is rotated in one direction and then released, the rechargeable brake unit 10 is automatically released. By allowing the electric vehicle to operate, it is possible to absorb and recharge the physical inertial energy of the electric vehicle, enable quick braking, and smoothly drive and brake the electric vehicle with simple operation. A detailed description of this will be described later.

또한, 본 발명에 따른 전기차는 신속하고 급격한 제동이 필요한 경우에는 후술할 재충전식 제동 조작장치(510)를 통해 재충전식 제동부(10)를 작동시킬 수 있도록 하고, 재충전식 제동 조작장치(510)가 작동되는 경우에는 구동조작장치(30)에 의해 전기모터(100)가 구동중인 경우에도 발전 기능을 갖는 재충전식 제동부(10)를 우선적으로 작동시키도록 한다. In addition, the electric vehicle according to the present invention enables the rechargeable braking unit 10 to be operated through a rechargeable braking operation device 510 to be described later when quick and rapid braking is required, and the rechargeable braking operation device 510 When is operated, the rechargeable braking unit 10 having a power generation function is preferentially operated even when the electric motor 100 is being driven by the driving operation device 30.

상기 재충전식 제동부(10)는 차량이 가지는 관성모멘트 에너지인 바퀴의 운동에너지를 전기적 에너지로 변환, 흡수하면서 운동에너지를 소멸시켜 제동을 가하는 원리(이를 '회생제동' 또는 '재충전식 제동' 이라 함)를 구현하는 장치로, 통상적으로 전기에너지를 운동에너지로 변화시켜 구동력을 제공하는 전기모터(100)는 반대로 운동에너지를 전기에너지로 변환시켜 흡수하여 배터리에 충전을 하면서 제동을 가하는 재충전식 제동부(10)로서 작동할 수 있게 된다. 도 4를 참조하여 설명하면, 일반적인 전기모터(100)는 전기자코일(111)이 권선되어 있는 고정자(110)와, 영구자석(121)이 부착되어 있는 회전자(120)로 구성되어, 상기 전기자코일(111)에 전기를 통전시키게 되면 발생하는 자기장에 의해 상기 영구자석(121) 및 회전자(120)가 회전하게 되면서 구동력을 제공하는 원리로 작동하게 되는데, 이러한 원리를 반대로 이용하여 상기 회전자(120)의 운동에너지를 전기적 에너지로 변환시키게 되면(즉, 회전하는 영구자석(121)을 이용하여 상기 전기자코일(111)에서 전기에너지를 생성시키는 발전을 하게 되면), 운동에너지가 소멸되어 회전자(120) 및 그에 부착된 림(60)과 바퀴(70)의 회전을 정지시켜 제동을 할 수 있게 되는데, 상기 재충전식 제동부(10)란 이와 같이 회전자(120) 및 영구자석(121)의 회전하는 운동에너지를 이용하여 전기자코일(111)에서 전기에너지를 생성시키는 발전을 함으로써 운동에너지를 소멸시켜 회전자(120) 및 그에 부착된 림(60)과 바퀴(70)의 회전을 정지시켜 제동하는 구성을 의미한다. 이때, 발전량의 크기는 속도와 관성의 크기에 비례하며 그 크기에 따른 배터리의 재충전량, 즉 배터리에 공급되는 전류의 크기에 비례하여 제동력이 발생된다. 상기 재충전식 제동부(10)에서 생성된 전기에너지는 별도의 배터리(미도시)에 충전되어 추후 전기모터(100)를 작동시키는 전기에너지로 활용되게 된다. 상기 재충전식 제동부(10)는 상기 구동조작장치(30)의 회전에 따라 자동으로 작동하도록 하여 사용의 편의성과 실효성을 높이도록 하며, 제동 조작장치(50)의 후술할 재충전식 제동 조작장치(510)의 조작에 따라서도 작동할 수 있도록 한다. 또한, 상기 재충전식 제동부(10)는 구동조작장치(30)의 작동에 의한 전기모터(100)의 구동 중에도 재충전식 제동 조작장치(510)가 작동하는 경우 재충전식 제동부(10)를 우선적으로 작동시키도록 함으로써 신속하게 에너지를 흡수하여 재충전하면서 동시에 급격한 제동이 가능하도록 한다. The rechargeable braking unit 10 converts and absorbs the kinetic energy of the wheel, which is the moment of inertia energy of the vehicle, into electrical energy, while extinguishing the kinetic energy to apply braking (this is called'regenerative braking' or'rechargeable braking'. A rechargeable agent that applies braking while charging the battery by converting and absorbing kinetic energy into electric energy, which is a device that typically converts electric energy into kinetic energy to provide driving power. It becomes possible to act as the eastern part (10). 4, a general electric motor 100 is composed of a stator 110 in which an armature coil 111 is wound and a rotor 120 to which a permanent magnet 121 is attached, and the armature When electricity is applied to the coil 111, the permanent magnet 121 and the rotor 120 are rotated by a magnetic field that is generated to operate on the principle of providing a driving force. When the kinetic energy of 120 is converted into electrical energy (that is, when the armature coil 111 generates electrical energy using the rotating permanent magnet 121), the kinetic energy is eliminated and Braking can be performed by stopping the rotation of the former 120 and the rim 60 and the wheel 70 attached thereto. The rechargeable braking unit 10 refers to the rotor 120 and the permanent magnet 121 as described above. ) By using the rotating kinetic energy of the armature coil 111 to generate electric energy, thereby extinguishing the kinetic energy to stop the rotation of the rotor 120 and the rim 60 and wheel 70 attached thereto. It means a configuration that brakes by making it. At this time, the magnitude of the power generation is proportional to the magnitude of speed and inertia, and the braking force is generated in proportion to the recharge amount of the battery according to the magnitude, that is, the magnitude of the current supplied to the battery. The electric energy generated by the rechargeable braking unit 10 is charged in a separate battery (not shown) to be used as electric energy to operate the electric motor 100 later. The rechargeable brake unit 10 automatically operates according to the rotation of the driving operation device 30 to increase convenience and effectiveness of use, and a rechargeable brake operation device (to be described later) of the brake operation device 50 ( 510) can also be operated. In addition, the rechargeable braking unit 10 gives priority to the rechargeable braking unit 10 when the rechargeable braking operation unit 510 is operated even while the electric motor 100 is driven by the operation of the driving operation unit 30. By operating it, it absorbs energy quickly, recharges it, and enables rapid braking at the same time.

참고로, 이하에서는 전기모터(100)에 전기를 통전시켜 회전자(120) 및 그에 부착된 림(60)과 바퀴(70)를 회전시키는 구동력을 발휘할 수 있게 제어하는 것을 '구동우선모드'라 하고, 반대로 회전자(120)와 함께 차량 전체 운동관성에너지로 회전하는 영구자석(121)의 회전 운동가속에너지가 전기자코일(111)에서 전기에너지로 변환되어 회전자(120) 및 그에 부착된 림(60)과 바퀴(70)의 회전을 정지시켜 제동력을 발휘할 수 있게 제어하는 것을 '제동우선모드'라 하도록 한다. For reference, hereinafter, controlling the electric motor 100 to conduct electricity to exert a driving force to rotate the rotor 120 and the rim 60 and wheels 70 attached thereto is referred to as a'drive priority mode'. Conversely, the rotational acceleration energy of the permanent magnet 121 that rotates with the rotor 120 to the total kinetic inertia energy of the vehicle is converted into electric energy in the armature coil 111, and the rotor 120 and the rim attached thereto Controlling to exert a braking force by stopping the rotation of the 60 and the wheel 70 is referred to as a'braking priority mode'.

기계식 제동부(20)는 마찰력을 이용하여 바퀴의 운동에너지를 소멸시켜 제동을 가하는 원리를 구현하는 장치로, 도 4를 참조하여 설명하면, 전기스쿠터(이는 전기차의 일 예임)의 바퀴 내에 장착되는 회전자(120)의 일측에 부착되어 회전자(120)와 함께 연동하여 회전하는 디스크(220)의 양측에 각각 브레이크패드(210)가 장착되어 있는데, 상기 브레이크패드(210)는 상기 제2제동 조작장치(540)의 작동 제어에 의해 가속상황에서는 상기 디스크(220)로부터 이격되어 있는 상태를 유지하다가, 제동을 위해 상기 제동 조작장치(50)의 후술할 기계식 제동 조작장치(520)를 조작하게 되면 유압장치(미도시)의 유압에 의해 브레이크패드(210)가 디스크(220)의 양측에서 각각 디스크(220)를 잡아주게 되고, 이에 의해 디스크(220)-브레이크패드(210) 간의 마찰력을 통해 회전자(120) 및 그에 부착된 림(60)과 바퀴(70)의 운동에너지는 열에너지로 전환되어 운동에너지가 소멸된 후 제동이 이루어지게 된다. The mechanical brake unit 20 is a device that implements the principle of applying braking by extinguishing the kinetic energy of the wheel by using frictional force, and when described with reference to FIG. 4, it is mounted in the wheel of an electric scooter (this is an example of an electric vehicle). Brake pads 210 are mounted on both sides of the disk 220 that is attached to one side of the rotor 120 and rotates in conjunction with the rotor 120, and the brake pads 210 are used for the second braking. By controlling the operation of the operating device 540, the mechanical brake operating device 520, which will be described later, of the brake operating device 50 is operated for braking while maintaining a state separated from the disk 220 in an acceleration situation. Then, the brake pads 210 hold the disks 220 at both sides of the disk 220 by hydraulic pressure of a hydraulic device (not shown), and thereby, through the frictional force between the disks 220 and the brake pads 210 The kinetic energy of the rotor 120 and the rim 60 and the wheel 70 attached thereto is converted into thermal energy, and braking is performed after the kinetic energy is extinguished.

상기 구동조작장치(30)는 상기 전기모터(100)를 구동시켜 전기차를 전진시키는 구성으로, 도 3에 도시된 바와 같이 손잡이 형태로 형성되어 일 방향, 예를 들어 도 3의 ㉠ 방향으로 회전시키면 전기모터(100)를 구동시키도록 구성될 수 있다. 또한, 상기 구동조작장치(30)는 그 회전중심에 별도의 탄성수단(미도시)이 형성되도록 하여 ㉠ 방향으로 회전시킨 상태에서 구동조작장치(30)를 놓으면 다시 원래 위치로 돌아오도록 한다. 이때, 상기 구동조작장치(30)를 놓아 ㉡ 방향으로 복귀하면 상기 재충전식 제동부(10)가 자동으로 작동할 수 있도록 한다. 따라서, 전기차의 사용자는 재충전식 제동부(10)를 작동시키는 별도의 장치를 조작할 필요 없이 구동조작장치(30)를 놓는 것만으로 재충전식 제동부(10)를 작동시킬 수 있으므로, 신속하고 간편하게 에너지를 흡수하는 재충전식 제동부(10)를 작동시킬 수 있으며, 전기차를 서서히 제동하여 부드러운 감속도 동시에 이루어지도록 할 수 있다. 상기 구동조작장치(30)의 회전은 상기 제어부(40)의 후술할 구동조작장치 회전감지모듈(410)에 의해 감지되어 상기 재충전식 제동부(10)를 작동시키도록 할 수 있으며, 구동조작장치(30)의 회전중심에 별도의 센서를 설치하여 회전을 감지하도록 할 수 있다. 따라서, 본 발명은 구동조작장치(30)가 ㉡ 방향으로 회전하여 감속이 이루어질 때 재충전식 제동부(10)가 작동하도록 하므로, 주행중에 운전자가 느끼지 못하는 자연스러운 범위내에서 관성에너지를 흡수하여 배터리의 충전이 이루어지도록 할 수 있다. The drive operation device 30 is a configuration that drives the electric motor 100 to advance the electric vehicle, and is formed in the shape of a handle as shown in FIG. 3 and rotates in one direction, for example, in the ㉠ direction of FIG. It may be configured to drive the electric motor 100. In addition, the drive operation device 30 is such that a separate elastic means (not shown) is formed at the center of rotation thereof so that it returns to its original position when the drive control device 30 is released in a state of being rotated in the ㉠ direction. At this time, when the drive control device 30 is released and returned to the direction of ㉡, the rechargeable brake unit 10 can be operated automatically. Therefore, the user of the electric vehicle can operate the rechargeable brake unit 10 by simply placing the drive operation device 30 without the need to operate a separate device for operating the rechargeable brake unit 10, so that it is quickly and conveniently The rechargeable braking unit 10 that absorbs energy can be operated, and the electric vehicle can be gradually braked so that smooth deceleration can be achieved at the same time. The rotation of the drive control device 30 can be sensed by the drive control device rotation detection module 410, which will be described later, of the control unit 40 to operate the rechargeable brake unit 10, and the drive control device A separate sensor can be installed at the center of rotation of (30) to detect rotation. Therefore, the present invention allows the rechargeable brake unit 10 to operate when the drive control device 30 rotates in the direction of ㉡ and deceleration is achieved, so that the inertial energy is absorbed within a natural range that the driver does not feel while driving. You can allow charging to take place.

상기 제어부(40)는 전기자의 구동 및 제동에 관한 작동을 제어하는 구성으로, 도 5에 도시된 바와 같이 구동조작장치 회전감지모듈(410), 재충전식 제동부 작동모듈(420), 초기제동값설정모듈(430), 최대제동값설정모듈(440), 제동감지모듈(450), 구동감지모듈(460), 판단모듈(470)을 포함할 수 있다. The control unit 40 is configured to control an operation related to driving and braking of the armature, and as shown in FIG. 5, a driving operation device rotation detection module 410, a rechargeable brake operation module 420, an initial braking value A setting module 430, a maximum braking value setting module 440, a braking detection module 450, a driving detection module 460, and a determination module 470 may be included.

상기 구동조작장치 회전감지모듈(410)은 상기 구동조작장치(30)의 회전을 감지하는 구성으로, 상기 구동조작장치(30)의 회전을 측정하는 별도의 센서(미도시)로부터 신호를 수신하여 회전 방향 및 각도 등을 감지하도록 할 수 있으며, 상기 재충전식 제동부 작동모듈(420)의 작동이 개시되도록 한다. The drive control device rotation detection module 410 is configured to detect the rotation of the drive control device 30, and receives a signal from a separate sensor (not shown) that measures the rotation of the drive control device 30 The rotation direction and angle may be sensed, and the operation of the rechargeable braking unit operation module 420 may be started.

상기 재충전식 제동부 작동모듈(420)은 상기 구동조작장치 회전감지모듈(410)에 의해 감지되는 구동조작장치(30)의 회전에 따라 상기 재충전식 제동부(10)를 작동시키는 구성으로, 상기 구동조작장치(30)가 전기모터(100)를 구동시키는 ㉠ 방향으로 회전한 후에 그 반대 방향인 ㉡ 방향으로 회전하여 바퀴회전이 감소하는 것이 감지되거나 또는 ㉡ 방향으로 회전하여 원래 위치, 즉 회전각도가 0°인 위치로 돌아오는 것이 감지되는 경우 상기 전기모터(100)에서 발생되는 전기에너지를 배터리로 보내어 충전될 수 있도록 한다. 상기 재충전식 제동부 작동모듈(420)은 구동조작장치(30)의 ㉡ 방향 회전이 감지되거나 제자리로 돌아오는 것이 감지됨과 동시에 에너지 흡수를 위한 일정량의 전류를 배터리로 보내어 충전이 이루어지도록 하고, 이를 통해 바퀴(70)를 제동시킬 수 있도록 하며, 그 일정량의 전류값은 상기 초기제동값설정모듈(430)에 의해 설정되도록 한다. The rechargeable brake unit operation module 420 is configured to operate the rechargeable brake unit 10 according to the rotation of the drive operation device 30 sensed by the drive operation device rotation detection module 410, the After the drive operation device 30 rotates in the direction ㉠ driving the electric motor 100, it is detected that the wheel rotation decreases by rotating in the opposite direction ㉡, or rotates in the direction ㉡ to its original position, that is, the angle of rotation. When it is sensed to return to the position where is 0°, electric energy generated from the electric motor 100 is sent to the battery so that it can be charged. The rechargeable braking unit operation module 420 detects that the rotation of the driving control device 30 in the direction of ㉡ or returns to its original position is sensed, and at the same time, sends a certain amount of current for energy absorption to the battery to be charged. Through this, the wheel 70 can be braked, and the current value of the predetermined amount is set by the initial braking value setting module 430.

상기 초기제동값설정모듈(430)은 상기 재충전식 제동부 작동모듈(420)에 의한 초기 제동값을 설정하는 구성으로, 상기 구동조작장치(30)의 ㉡ 방향 회전이 감지되거나 제자리로 돌아오는 것이 감지되어 재충전식 제동부(10)가 작동하는 경우 배터리로 공급되는 전류의 양을 설정하도록 한다. 도 6의(a)는 상기 제동 조작장치(50)의 후술할 재충전식 제동 조작장치(510)의 조작에 따라 상기 재충전식 제동부(10)에 의해 제동되는 값을 그래프로 나타낸 것으로, X축은 재충전식 제동 조작장치(510)에 의한 조작값을 나타내고, Y축은 재충전식 제동부(10)에 의해 제동되는 정도를 나타낸다. 일 예로 상기 재충전식 제동부(10)에 의해 제동될 수 있는 정도를 10단계 또는 수십 단계[%]로 나누어 설정되도록 할 수 있으며, 상기 초기제동값설정모듈(430)에 의해 설정되는 초기 제동값(431)은 주행하면서 속도를 줄이거나 구동조작장치(30)를 완전히 놓았을 때, 회생 에너지가 흡수 충전될 수 있는 최고 한계치 값을 설정한 값으로써, 도 6의(a)에 도시된 바와 같이 10, 20, 30%, …, 100%까지 설정되도록 할 수 있다. 상기 초기제동값설정모듈(430)에 의해 설정되는 초기 제동값이 큰 경우에는 구동조작장치(30)의 ㉡ 방향 회전시 회생에너지가 배터리로 공급되는 흡입 전류의 양을 크게 하여 전기차를 급하게 제동하게 되고, 초기 제동값이 작은 경우에는 회생에너지가 배터리로 공급되는 흡입 전류의 양을 작에 하여 전기차가 서서히 제동될 수 있도록 한다. 상기 초기제동값설정모듈(430)은 적용되는 전기차의 종류, 즉 속도, 차량관성모멘트 등에 따라 초기 제동값을 다양하게 설정하도록 할 수 있다. 상기 초기제동값설정모듈(430)에 의해 설정된 초기 제동값에 따라 전기차의 속도가 순간적으로 줄어들면, 그 다음부터는 상기 재충전식 제동 조작장치(510)의 조작에 의해 재충전식 제동부(10)가 작동되도록 할 수 있다. The initial braking value setting module 430 is configured to set an initial braking value by the rechargeable braking unit operation module 420, and it is possible to detect the rotation of the driving operation device 30 in the direction of ㉡ or return to its original position. When it is sensed and the rechargeable brake unit 10 operates, the amount of current supplied to the battery is set. 6(a) is a graph showing a value braking by the rechargeable brake unit 10 according to the operation of the rechargeable brake operation unit 510 to be described later of the brake operation unit 50, and the X axis is Represents an operation value by the rechargeable brake operation device 510, and the Y-axis represents the degree to which the rechargeable brake unit 10 brakes. For example, the degree that can be braked by the rechargeable braking unit 10 may be set by dividing it into ten steps or tens steps [%], and an initial braking value set by the initial braking value setting module 430 431 is a value that sets the maximum limit value at which regenerative energy can be absorbed and charged when the speed is reduced while driving or when the driving control device 30 is completely released, as shown in FIG. 6(a). 10, 20, 30%,… , It can be set up to 100%. When the initial braking value set by the initial braking value setting module 430 is large, regenerative energy increases the amount of suction current supplied to the battery when the driving control device 30 rotates in the direction ㉡ so that the electric vehicle is hurriedly braked. When the initial braking value is small, regenerative energy decreases the amount of suction current supplied to the battery so that the electric vehicle can be gradually braked. The initial braking value setting module 430 may variously set the initial braking value according to the type of electric vehicle to be applied, that is, a speed, a vehicle moment of inertia, and the like. When the speed of the electric vehicle momentarily decreases according to the initial braking value set by the initial braking value setting module 430, the rechargeable braking unit 10 is then operated by the rechargeable braking operation device 510. You can make it work.

상기 최대제동값설정모듈(440)은 재충전식 제동 조작장치(510)에 의한 재충전식 제동부(10)의 작동시 재충전식 제동부(10)에 의한 최대 제동값을 설정하는 구성으로, 재충전식 제동부(10)의 작동에 따라 배터리에 공급될 수 있는 최대 전류의 양, 즉 최대 흡수 전류의 최대 한계치를 설정하도록 한다. 상기 재충전식 제동부(10)는 상기 구동조작장치(30)의 회전에 따라 초기에 상기 초기제동값설정모듈(430)에 의해 설정된 값만큼 제동이 이루어지게 되며, 그 이후에는 재충전식 제동 조작장치(510)의 조작에 따라 제동이 이루어지게 되는데, 이때 배터리에 공급되는 최대 전류의 양을 설정하도록 함으로써 제동 정도를 결정할 수 있도록 한다. 다시 말해, 상기 재충전식 제동부(10)는 재충전식 제동 조작장치(510)의 회전 정도에 비례하여 배터리에 전류를 공급하게 되고, 이에 따라 제동을 실시하게 되는데, 이때 재충전식 제동 조작장치(510)의 조작에 따라 재충전식 제동부(10)에 의해 배터리에 공급될 수 있는 최대 전류량을 설정하도록 함으로써 재충전식 제동 조작장치(510)의 회전에 따라 공급되는 전류량, 즉 제동값이 결정될 수 있도록 한다. 따라서, 최대제동값설정모듈(440)에 의해 설정되는 값이 큰 경우에는 회전 정도에 따라 많은 양의 전류를 배터리에 공급하여 급격한 제동이 이루어지게 되고, 최대제동값이 상대적으로 작은 경우에는 회전 정도에 따라 적은 양의 전류를 배터리에 공급하여 더욱 완만한 제동이 이루어지게 된다. The maximum braking value setting module 440 is configured to set the maximum braking value by the rechargeable braking unit 10 when the rechargeable braking unit 10 by the rechargeable braking operation device 510 is operated. According to the operation of the brake unit 10, the maximum amount of current that can be supplied to the battery, that is, a maximum limit value of the maximum absorption current is set. The rechargeable braking unit 10 initially performs braking as much as a value set by the initial braking value setting module 430 according to the rotation of the driving control unit 30, and thereafter, the rechargeable braking operation unit Braking is performed according to the operation of 510, and at this time, the braking degree can be determined by setting the amount of the maximum current supplied to the battery. In other words, the rechargeable braking unit 10 supplies current to the battery in proportion to the rotational degree of the rechargeable braking operation device 510, thereby performing braking. At this time, the rechargeable braking operation device 510 ) To set the maximum amount of current that can be supplied to the battery by the rechargeable brake unit 10 according to the operation of), so that the amount of current supplied according to the rotation of the rechargeable brake operation device 510, that is, the braking value, can be determined. . Therefore, when the value set by the maximum braking value setting module 440 is large, a large amount of current is supplied to the battery according to the degree of rotation to achieve rapid braking, and when the maximum braking value is relatively small, the degree of rotation Accordingly, a small amount of current is supplied to the battery to achieve more gentle braking.

도 6의(b)는 상기 초기제동값설정모듈(430)에 의해 설정되는 초기 제동값이 0인 경우를 예로 든 그래프이며, 재충전식 제동 조작장치(520)의 조작에 의해 제동되는 정도를 나타낸다. 이때, 상기 최대제동값설정모듈(440)은 상기 재충전식 제동부(10)에 의해 제동될 수 있는 최대 제동값을 설정하며, 재충전식 제동 조작장치(510)의 회전에 따라 설정된 최대 제동값까지 일정 비율로 재충전식 제동부(10)가 작동되도록 한다. 예컨대 상기 최대제동값설정모듈(440)은 도 6의(b)에 도시된 바와 같이 최대 제동값(441)을 100, 70, 50[%] 등으로 설정할 수 있으며, 최대값을 기준으로 재충전식 제동 조작장치(510)의 회전에 따라 일정 비율로 배터리에 흡수 전류를 공급하여 제동을 실시하도록 한다. 6B is a graph exemplifying a case where the initial braking value set by the initial braking value setting module 430 is 0, and shows the degree of braking by the operation of the rechargeable braking operation device 520 . At this time, the maximum braking value setting module 440 sets the maximum braking value that can be braked by the rechargeable braking unit 10, and up to the maximum braking value set according to the rotation of the rechargeable braking operation device 510. The rechargeable braking unit 10 is operated at a certain rate. For example, the maximum braking value setting module 440 can set the maximum braking value 441 to 100, 70, 50 [%], etc., as shown in Fig. 6(b), and is rechargeable based on the maximum value. As the braking operation device 510 rotates, the absorbed current is supplied to the battery at a certain rate to perform braking.

따라서, 상기 재충전식 제동부(10)는 도 6(c)에 도시된 바와 같이 구동조작장치(30)의 회전에 따라 초기제동값설정모듈(430)에 의해 설정된 초기제동값만큼 제동을 실시하게 되며, 이와 동시에 재충전식 제동 조작장치(510)를 조작하는 경우 최대제동값설정모듈(440)에 의해 설정된 값에 따라 재충전식 제동 조작장치(510)의 회전에 비례하여 제동을 실시하게 된다. Accordingly, the rechargeable braking unit 10 performs braking as much as the initial braking value set by the initial braking value setting module 430 according to the rotation of the driving operation device 30 as shown in FIG. 6(c). At the same time, when the rechargeable brake operation device 510 is operated, braking is performed in proportion to the rotation of the rechargeable brake operation device 510 according to the value set by the maximum brake value setting module 440.

상기 제동감지모듈(450)은 재충전식 제동 조작장치(510)가 재충전식 제동부(10)를 작동시키는 상태를 감지하여 신호를 전송하는 구성으로, 재충전식 제동 조작장치(510)가 회전하여 재충전식 제동부(10)에 대한 제어신호를 전송하게 되면, 상기 제동감지모듈(450)에서는 이를 수신하여 그에 따라 상기 재충전식 제동부(10)에 제어신호를 전송하여 재충전식 제동부(10)가 운동에너지를 전기에너지로 변환함으로써 배터리에 에너지 흡수 전류를 흘려 제동이 동시에 이루어질 수 있게 한다. 즉, 상기 제동감지모듈(450)이 재충전식 제동부(10)에 대한 제어신호를 전송하게 되면, 전기모터(100)는 제동우선모드로 전환되어 재충전식 제동부(10)로 작동하게 된다. The braking detection module 450 is configured to detect a state in which the rechargeable braking operation device 510 operates the rechargeable brake unit 10 and transmits a signal. When a control signal for the rechargeable brake unit 10 is transmitted, the braking detection module 450 receives it and transmits a control signal to the rechargeable brake unit 10 accordingly, so that the rechargeable brake unit 10 By converting kinetic energy into electrical energy, an energy absorbing current flows through the battery so that braking can be performed at the same time. That is, when the braking detection module 450 transmits a control signal for the rechargeable braking unit 10, the electric motor 100 is switched to the braking priority mode and operates as the rechargeable braking unit 10.

상기 구동감지모듈(460)은 구동조작장치(30)가 전기모터(100)를 구동시키는 상태를 감지하여 신호를 전송하는 구성으로, 전기차 즉, 전기스쿠터를 전방으로 구동시키기 위해 상기 구동조작장치(30)를 회전시켜 전기모터(100)에 대한 구동 제어신호를 전송하게 되면, 상기 구동감지모듈(460)에서는 이를 수신하여 그에 따라 전기모터(100)에 제어신호를 전송하여 전기모터(100)가 구동력을 발휘할 수 있게 한다. 즉, 상기 구동감지모듈(460)이 전기모터(100)에 대한 구동 제어신호를 전송하게 되면, 전기모터(100)는 구동우선모드로 전환되어 전기에너지를 운동에너지로 변환시켜 구동력을 발휘하게 된다. The drive detection module 460 is configured to detect a state in which the drive control device 30 drives the electric motor 100 and transmit a signal, and the drive control device ( When 30) is rotated to transmit a drive control signal for the electric motor 100, the drive detection module 460 receives it and transmits a control signal to the electric motor 100 accordingly, so that the electric motor 100 It makes it possible to exert a driving force. That is, when the drive detection module 460 transmits a drive control signal for the electric motor 100, the electric motor 100 is converted to a drive priority mode to convert electric energy into kinetic energy to exert a driving force. .

상기 판단모듈(470)은 상기 제동감지모듈(450)과 구동감지모듈(460)의 신호를 전송받아 분석하는 구성으로, 특히 상기 구동감지모듈(460)의 구동신호가 전송된 상태에서 상기 제동감지모듈(450)의 제동신호가 전송되는 경우에 있어서 전기모터(100)를 제동우선모드로 전환시키는 기능을 수행하게 된다. 따라서, 상기 전기모터(100)는 재충전식 제동부(10)로 작동하여 운동에너지를 전기에너지로 변화시키게 되고, 이를 통해 림(60) 및 바퀴(70)의 제동이 이루어지도록 한다. 본 발명은 구동조작장치(30)를 놓는 경우 자동으로 재충전식 제동부(10)가 작동하도록 하나, 부드러운 제동을 위해 일정 제한 내에서의 제동이 이루어지도록 할 뿐이고, 구동조작장치(30)에 의해 전기모터(100)를 구동시키고 있는 상황에서도 재충전식 제동 조작장치(510)를 작동시키는 경우에는 전기모터(100)가 재충전식 제동부(10)로 우선 작동하도록 하여, 돌발상황 등에 있어서 Quick Charge(급충전)로 에너지 흡수를 위한 큰 전류를 흘려줌으로써 신속하고 급격한 제동이 가능하도록 한다. The determination module 470 is configured to receive and analyze signals from the braking detection module 450 and the driving detection module 460, and in particular, the braking detection in a state in which the driving signal of the driving detection module 460 is transmitted. When the braking signal of the module 450 is transmitted, a function of converting the electric motor 100 to a braking priority mode is performed. Accordingly, the electric motor 100 operates as a rechargeable braking unit 10 to convert kinetic energy into electric energy, thereby enabling the rim 60 and the wheel 70 to be braked. The present invention allows the rechargeable braking unit 10 to automatically operate when the drive control device 30 is released, but only allows the braking within a certain limit for smooth braking, and by the drive control device 30 In the case of operating the rechargeable braking operation device 510 even in the situation where the electric motor 100 is being driven, the electric motor 100 is first operated as the rechargeable braking unit 10, so that a quick charge ( Rapid charging) allows rapid and rapid braking by flowing a large current for energy absorption.

또한, 상기 판단모듈(470)은 상기 제동감지모듈(450)의 제동신호가 전송된 상태에서 상기 구동감지모듈(460)의 구동신호가 전송되는 경우에는 전기모터가 작동하여 구동이 이루어지게 되는데, 상기 구동조작장치(30)의 ㉡ 방향 회전과 동시에 제충전식 제동부(10)가 작동하는 경우, ㉡ 방향의 회전후 다시 ㉠ 방향으로 회전함과 동시에 재충전식 제동부(10)의 작동이 정지되고 전기모터가 다시 구동되도록 구성할 수도 있다. 이때, 전기모터는 원래 구동조작장치(30)의 회전 정도에 따라 설정된 속도를 낼 수 있도록 구동되도록 하여 구동조작장치(30)의 회전에 따른 구동이 지속적으로 균일하게 이루어지도록 할 수 있다. 다시 말해, 구동조작장치(30)가 ㉡ 방향으로 회전하여 재충전식 제동부(10)가 작동함에 따라 감속 정도가 기존보다 증가할 수 있기 때문에, 구동조작장치(30)를 다시 ㉠ 방향으로 회전시켜 전기모터를 구동시키는 경우에 원래의 회전 정도에 따른 속도를 낼 수 있도록 전기모터를 더 구동시키도록 할 수 있다. In addition, when the driving signal of the driving detection module 460 is transmitted while the braking signal of the braking detection module 450 is transmitted, the determination module 470 operates and drives the electric motor. When the rechargeable braking part 10 is operated at the same time as the rotation of the driving control device 30 in the ㉡ direction, the operation of the rechargeable braking part 10 is stopped at the same time as the rechargeable braking part 10 rotates again in the ㉠ direction after rotation in the ㉡ direction. It is also possible to configure the electric motor to be driven again. In this case, the electric motor may be driven to achieve a set speed according to the degree of rotation of the original driving operation device 30 so that the driving operation according to the rotation of the driving operation device 30 may be continuously and uniformly performed. In other words, as the driving control device 30 rotates in the direction ㉡ and the rechargeable brake unit 10 operates, the degree of deceleration may increase than before, so that the driving control device 30 is rotated in the ㉠ direction again. In the case of driving the electric motor, it is possible to further drive the electric motor so that the speed according to the original rotation degree can be achieved.

상기 제동 조작장치(50)는 상기 재충전식 제동부(10) 및 기계식 제동부(20)를 포함하는 제동부의 작동을 제어하는 구성으로, 예를 들어 도 3에 도시된 바와 같이 재충전식 제동부(10)를 제어하는 재충전식 제동 조작장치(510)와, 기계식 제동부(20)를 제어하는 기계식 제동 조작장치(520)를 포함하도록 할 수 있다. 따라서, 상기 재충전식 제동 조작장치(510) 및 기계식 제동 조작장치(520) 각각은 그 회동에 따라 재충전식 제동부(10) 및 기계식 제동부(20)를 각각 작동시키게 되며, 동시에 작동시킬 경우 각각의 작동이 동시에 이루어지도록 할 수 있다. The braking operation device 50 is a configuration for controlling the operation of the braking unit including the rechargeable braking unit 10 and the mechanical braking unit 20, for example, as shown in FIG. A rechargeable braking operation device 510 for controlling (10) and a mechanical braking operation device 520 for controlling the mechanical braking unit 20 may be included. Therefore, each of the rechargeable braking operation device 510 and the mechanical braking operation device 520 operates the rechargeable braking unit 10 and the mechanical braking unit 20 respectively according to their rotation, and when operated at the same time, each It can be made to operate simultaneously.

상기 재충전식 제동 조작장치(510)는 회동에 따라 상기 재충전식 제동부(10)를 작동시켜, 전기차의 제동이 이루어지도록 하는 구성으로, 더욱 상세하게는 상기 구동조작장치(30)의 내측으로 사용자의 엄지손가락에 의해 회동될 수 있는 위치에 형성되어 그 회동에 따라 재충전식 제동부(10)를 작동시키도록 한다. 상기 재충전식 제동 조작장치(510)는 사용자로부터 먼 측으로 회동시켜 재충전식 제동부(10)를 작동시키도록 하는 것이 바람직하나, 그 반대측으로 회동시켜 재충전식 제동부(10)가 작동되도록 구성하여도 무방하다. 상기 재충전식 제동 조작장치(510)의 회동에 따라 재충전식 제동부(10)가 작동하여 전기모터(100)로부터 배터리에 전류의 공급이 이루어지게 되며, 상기 최대제동값설정모듈(440)에 의해 설정되는 최대 제동값만큼 전류의 공급이 이루어져 제동을 실시하게 된다. 또한, 상기 재충전식 제동 조작장치(510)는 도 3에 도시된 바와 같이 엄지손가락으로 밀 수 있는 위치에 형성될 수도 있으나, 도 13에 도시된 바와 같이 엄지손가락으로 누를 수 있는 위치에 형성되도록 하거나, 별도의 위치에서 레버 형태로 형성되도록 하거나, 또는 발로 누를 수 있는 위치에 형성되어 재충전식 제동부(10)를 작동시키도록 형성될 수 있다. 또한, 상기 재충전식 제동 조작장치(510)는 회동에 따라 가변되는 신호를 생성하는 홀센서, 저항센서, 광센서 등으로 형성되어 재충전식 제동부(10)를 가변적으로 작동시키도록 할 수 있으나, 또는 on/off 식으로 형성되어 일정 정도의 회동이 이루어지는 경우 재충전식 제동부(10)가 설정된 일정값으로 작동되도록 할 수도 있다. The rechargeable braking operation device 510 is configured to operate the rechargeable braking unit 10 according to the rotation so that the electric vehicle is braked. It is formed in a position that can be rotated by the thumb of the to operate the rechargeable brake unit 10 according to the rotation. The rechargeable braking operation device 510 is preferably rotated to a side far from the user to operate the rechargeable braking unit 10, but the rechargeable braking unit 10 is configured to operate by rotating to the opposite side. It's okay. According to the rotation of the rechargeable braking operation device 510, the rechargeable braking unit 10 is operated to supply current from the electric motor 100 to the battery, and the maximum braking value setting module 440 Braking is performed by supplying current as much as the set maximum braking value. In addition, the rechargeable braking operation device 510 may be formed in a position that can be pushed with a thumb as shown in FIG. 3, but may be formed in a position that can be pressed with a thumb as shown in FIG. , It may be formed in the form of a lever in a separate position, or may be formed in a position that can be pressed with a foot to operate the rechargeable brake unit 10. In addition, the rechargeable braking operation device 510 may be formed of a Hall sensor, a resistance sensor, an optical sensor, etc. that generate a signal that varies according to rotation, so that the rechargeable braking unit 10 can be variably operated, Alternatively, when it is formed in an on/off manner and rotates to a certain degree, the rechargeable brake unit 10 may be operated at a set constant value.

상기 기계식 제동 조작장치(520)는 회동에 따라 상기 기계식 제동부(20)를 작동시켜 전기차의 제동이 이루어지도록 하는 구성으로, 더욱 상세하게는 상기 기계식 제동 조작장치(520)를 사용자 측으로 당겨 브레이크 패드(210)가 디스크(220)에 접촉되도록 함으로써 바퀴(70)의 회전이 제동될 수 있도록 한다. 상기 기계식 제동 조작장치(520)는 그 회동에 따라 유압장치(미도시)를 작동시켜 브레이크 패드(210)가 동작하도록 할 수 있으며, 또는 브레이크 와이어 등과 연결되어 브레이크 와이어를 당김에 따라 브레이크 패드(210)가 동작하도록 구성할 수도 있다. 본 발명에 따른 전기차는 상기 구동조작장치(30)를 회전시킨 후 놓음에 따라 자동으로 재충전식 제동부(10)가 작동하여 제동이 이루어지도록 하고, 재충전식 제동 조작장치(510)의 작동을 통해 재충전식 제동부(10)의 우선적 작동도 가능하도록 하나, 기계식 제동부(20)를 작동시키는 기계식 제동 조작장치(520)를 따로 구성함으로써 긴급한 상황에서는 기계식 제동을 통한 급격한 제동도 가능하도록 한다. 다만, 본 발명은 기계식 제동부(20)를 통해 급격한 제동을 실시하는 경우에도 상기 재충전식 제동부 작동모듈(420)에 의해 재충전식 제동부(10)가 미리 작동되므로, 기계식 제동부(20)의 사용량을 줄일 수 있고 더욱 부드러운 제동이 가능해진다. The mechanical brake control device 520 is configured to operate the mechanical brake unit 20 according to the rotation so that the electric vehicle is braked, and in more detail, the mechanical brake control device 520 is pulled toward the user to the brake pad. The rotation of the wheel 70 can be braked by making the 210 contact the disk 220. The mechanical brake control device 520 may operate a hydraulic device (not shown) according to its rotation to cause the brake pad 210 to operate, or may be connected to a brake wire or the like to pull the brake wire. ) Can also be configured to work. In the electric vehicle according to the present invention, the rechargeable brake unit 10 is automatically operated upon release after rotating the drive operation device 30 to perform braking, and through the operation of the rechargeable brake operation device 510 Although the rechargeable braking unit 10 can be operated preferentially, the mechanical braking operation device 520 for operating the mechanical braking unit 20 is separately configured to enable rapid braking through mechanical braking in urgent situations. However, in the present invention, since the rechargeable brake unit 10 is pre-operated by the rechargeable brake unit operation module 420 even when abrupt braking is performed through the mechanical brake unit 20, the mechanical brake unit 20 It is possible to reduce the amount of use and smoother braking is possible.

본 발명의 다른 실시예에 따른 전기차를 도 7 내지 도 12를 참조하여 설명하면, 상기 전기차는 일 실시예와 동일하게 재충전식 제동부(10)와 기계식 제동부(20), 구동조작장치(30), 제어부(40)를 포함한다. 다만, 본 실시예에 따른 전기차의 제동 조작장치(50)는 일 실시예와 같이 재충전식 제동 조작장치(510)가 재충전식 제동부(10)의 작동을 제어하고 기계식 제동 조작장치(520)가 기계식 제동부(20)의 작동을 제어하는 것이 아니라, 제1제동 조작장치(530) 또는 제2제동 조작장치(540) 중 어느 하나가 재충전식 제동부(10) 및 기계식 제동부(20)를 함께 제어할 수 있도록 한다. 이하에서 제동 조작장치(50)라 함은 재충전식 제동부(10) 및 기계식 제동부(20)를 제어하는 제1제동 조작장치(530) 또는 제2제동 조작장치(540) 중 어느 하나를 의미한다. 본 실시예에서의 제동 조작장치(50)는 회전축을 중심으로 회전하면서 처음부터 제1작동 스트로크 내에서는 재충전식 제동부(10)만을 제어하고, 제1작동 스트로크 이후의 제2작동 스트로크 내에서는 재충전식 제동부(10) 및 기계식 제동부(20)를 동시에 제어할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다. 참고로, 제1작동 스크로크에서부터 재충전식 제동부(10)와 기계식 제동부(20)가 동시에 작동하는 것을 배제하는 것은 아니다. 따라서, 재충전식 제동부(10)와 기계식 제동부(20)를 별도로 조작하는 것이 아니라, 하나의 제동 조작장치(50)에 의해 조작하도록 함으로써, 제동부의 조작을 더욱 신속하고 간편하게 할 수 있도록 한다. 상기 제1제동 조작장치(530) 및 제2제동 조작장치(540)는 둘 중 어느 하나가 형성되도록 할 수 있으며, 두 개 모두 동시에 형성되도록 하는 것도 가능하다. When an electric vehicle according to another embodiment of the present invention is described with reference to Figs. 7 to 12, the electric vehicle includes a rechargeable braking unit 10, a mechanical braking unit 20, and a drive operation device 30 as in the embodiment. ), and the control unit 40. However, in the electric vehicle braking control device 50 according to the present embodiment, the rechargeable braking control device 510 controls the operation of the rechargeable braking part 10 and the mechanical braking control device 520 is Rather than controlling the operation of the mechanical brake unit 20, either the first brake operation device 530 or the second brake operation device 540 controls the rechargeable brake unit 10 and the mechanical brake unit 20. Lets you control it together. Hereinafter, the term braking operation device 50 refers to any one of the first brake operation device 530 or the second brake operation device 540 that controls the rechargeable brake unit 10 and the mechanical brake unit 20 do. The braking operation device 50 in this embodiment controls only the rechargeable braking unit 10 within the first operation stroke from the beginning while rotating around the rotation axis, and recharges only the rechargeable brake unit 10 within the second operation stroke after the first operation stroke. It is characterized in that it is possible to control the rechargeable braking unit 10 and the mechanical braking unit 20 at the same time. For reference, it is not excluded that the rechargeable braking unit 10 and the mechanical braking unit 20 operate simultaneously from the first actuating stroke. Therefore, the rechargeable braking unit 10 and the mechanical braking unit 20 are not separately operated, but are operated by a single braking operation device 50, so that the operation of the braking unit can be made more quickly and easily. . The first braking control device 530 and the second braking control device 540 may be formed to have either one of them, and both of them may be formed at the same time.

먼저 도 7 내지 도 8을 참조하여, 상기 제2제동 조작장치(540)에 의해 재충전식 제동부(10) 및 기계식 제동부(20)가 함께 제어되는 경우를 설명하도록 한다. First, a case where the rechargeable braking unit 10 and the mechanical braking unit 20 are controlled by the second braking operation device 540 will be described with reference to FIGS. 7 to 8.

상기 제2제동 조작장치(540)는 재충전식 제동부(10)와 기계식 제동부(20)를 제어하며, 도 8에 도시된 바와 같이 제2회전축(541)을 중심으로 회동하면서 처음부터 제1작동 스트로크(A) 내에서는 재충전식 제동부(10)만을 제어하고(도 8의 (b) 참조), 제1작동 스트로크(A) 이후의 제2작동 스트로크(B) 내에서는 재충전식 제동부(10) 및 기계식 제동부(20)를 동시에 제어(도 8의 (c) 참조)하는 구성으로, 도 7을 참조하면, 상기 제2제동 조작장치(540)는 제2회전축(541)을 중심으로 회동하는 스위치와 같은 형태로 형성되어 사용자의 가압에 따라 사용자로부터 먼 측으로 회동하면서 재충전식 제동부(10) 및/또는 기계식 제동부(20)를 제어하며, 사용자의 가압이 해제되면 다시 탄성에 의해 사용자측으로 회동하여(이를 위해 상기 제2회전축(541)에는 스프링과 같은 별도의 탄성수단(미도시)이 위치하여 조작장치를 사용자측으로 회동시키는 탄성력을 제공하게 된다) 가압 전 위치로 복귀하게 된다. 이때, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제2제동 조작장치(540)의 일단에는 제2제동 조작장치(540)가 제1작동 스트로크(A) 내에서 회동하는 동안 제2제동 조작장치(540)의 일면과의 접촉을 유지하는 접촉수단(550)이 위치하게 되고, 상기 제2회전축(541)을 중심으로 접촉수단(550)의 반대편에는 상기 제2제동 조작장치(540)가 제2회전축(541)을 중심으로 제2작동 스트로크(B) 내에서 회동하는 동안 제2제동 조작장치(540)의 가압단(560)에 의해 버튼부(571)가 가압되어 눌러지면서 이에 의해 기계식 제동부(20)의 유압장치(미도시)를 작동시키는 제어신호를 전송하는 유압조절수단(570)이 형성된다. The second braking operation device 540 controls the rechargeable braking unit 10 and the mechanical braking unit 20, and rotates around the second rotational shaft 541 as shown in FIG. Only the rechargeable brake 10 is controlled within the operating stroke (A) (see Fig. 8(b)), and within the second operating stroke B after the first operating stroke (A), the rechargeable brake ( 10) and the mechanical braking unit 20 are simultaneously controlled (refer to FIG. 8(c)). Referring to FIG. 7, the second braking operation device 540 has a second rotation shaft 541 as the center. It is formed in the same shape as a rotating switch and controls the rechargeable braking unit 10 and/or the mechanical braking unit 20 while rotating to the far side from the user according to the user's pressure. It is rotated toward the user (for this purpose, a separate elastic means (not shown) such as a spring is positioned on the second rotation shaft 541 to provide an elastic force that rotates the operating device toward the user) and returns to the position before pressing. At this time, as shown in FIG. 7, at one end of the second braking operation device 540, the second braking operation device 540 is rotated within the first operation stroke A while the second braking operation device 540 is rotated within the first operation stroke A. A contact means 550 for maintaining contact with one surface of) is located, and the second braking operation device 540 is located on the opposite side of the contact means 550 with the second rotation shaft 541 as a center. The button portion 571 is pressed and pressed by the pressing end 560 of the second braking operation device 540 while rotating within the second operating stroke (B) around 541, whereby the mechanical braking unit ( A hydraulic control means 570 for transmitting a control signal for operating the hydraulic device (not shown) of 20) is formed.

상기 접촉수단(550)은 상기 제2제동 조작장치(540)와 접촉되거나 접촉이 해제되면서 그에 따른 전기적 신호를 발생시켜 제어부(40)에 전송하여 재충전식 제동부(10)를 작동시키는 구성으로, 홀 센서 등과 같은 감지수단이 활용될 수 있다. 도 7을 참조하면 상기 접촉수단(550)은 내부에 중공(551)을 형성하면서 골격을 이루는 몸체부(552)와, 상기 몸체부(552) 내부의 중공(551) 내에 삽입되면서 일단은 외부로 돌출되어 제2제동 조작장치(540)의 일면과 접촉하고 타단은 중공(551) 내부의 탄성수단(554)에 접촉하는 돌기부(553)를 포함하여, 제2제동 조작장치(540)가 제1작동 스트로크(A) 내에서 회동하면서 상기 돌기부(553)를 가압하는 압력이 약해지게 됨에 따라, 상기 돌기부(553)가 상기 탄성수단(554)의 탄성에 의해 외부로 돌출되는 정도가 커지게 되면서, 상기 돌기부(553)의 돌출되는 정도에 따라 가변하는 전기적 신호 또는 on-off 식의 제어신호를 제어부(40)에 전송하게 된다. The contact means 550 is configured to operate the rechargeable braking unit 10 by generating an electrical signal according to the contact or release of the contact with the second braking operation device 540 and transmitting it to the control unit 40, A sensing means such as a hall sensor may be used. Referring to FIG. 7, the contact means 550 is inserted into a body portion 552 forming a skeleton while forming a hollow 551 therein, and one end thereof is inserted into the hollow 551 inside the body portion 552. The second brake control device 540 includes a protrusion 553 that protrudes and contacts one surface of the second brake control device 540 and the other end contacts the elastic means 554 in the hollow 551. As the pressure for pressing the protrusion 553 while rotating within the operating stroke A decreases, the degree to which the protrusion 553 protrudes to the outside by the elasticity of the elastic means 554 increases, An electrical signal or an on-off type control signal that varies according to the protruding degree of the protrusion 553 is transmitted to the controller 40.

상기 유압조절수단(570)은 상기 기계식 제동부(20)를 유압에 의해 동작시키는 유압장치(미도시)에 대한 작동 신호를 전송하는 구성으로, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 유압조절수단(570)은 제2제동 조작장치(540)의 회동에 따라 제2제동 조작장치의 가압단(560)에 의해 일단의 버튼부(571)가 가압되도록 위치하게 되는데, 도 8의 (a), (b)에 도시된 바와 같이, 제2제동 조작장치(540)가 제1작동 스트로크(A) 구간 내에서 하방 회동하게 되는 과정에서는 앞서 설명한 바와 같이 상기 접촉수단(550)의 돌기부(553)가 외부로 돌출되는 정도가 커지게 되면서 돌기부(553)의 돌출되는 정도에 따라 재충전식 제동부(10)의 작동 정도가 1~100% 까지 단계적으로 제어되며, 이후 도 8의(c)에 도시된 바와 같이 제2제동 조작장치(540)가 제2작동 스트로크(B) 구간 내에서 회동하게 되는 과정에서부터 제2제동 조작장치(540)의 가압단(560)에 의해 상기 유압조절수단(570)의 일단에 위치하는 버튼부(571)가 가압되면서 그에 의해 버튼부(571)의 가압되는 정도에 따라 기계식 제동부(20)를 유압에 의해 작동시키는 유압장치(미도시)의 작동 정도가 1~100% 까지 단계적으로 제어되도록 하는 신호를 전송하게 되며, on-off 식의 제어신호를 전송하도록 구성할 수도 있다. 이때, 상기 제2제동 조작장치(540)의 가압단(560)은 제1작동 스트로크(A)까지는 회동하더라도 유압조절수단(570)의 버튼부(571)에는 접촉하지 않고, 제2작동 스트로크(B)에서부터 유압조절수단(570)의 버튼부(571)에 접촉이 되어 버튼부(571)를 가압할 수 있는 정도의 길이와 간격(이는 가압단(560)과 버튼부(571) 사이의 간격)을 형성하는 것이 바람직하며, 상기 유압조절수단(570)의 버튼부(571)는 제2제동 조작장치(540)의 가압단(560)에 의한 가압력이 해제되면 탄성에 의해 원위치 될 수 있도록 별도의 탄성수단(572, 이는 도 7에 도시된 것과 같은 스프링 등이 일 예임)에 의해 지지될 수 있다. The hydraulic control means 570 is configured to transmit an operation signal for a hydraulic device (not shown) that operates the mechanical brake unit 20 by hydraulic pressure, and as shown in FIG. 7, the hydraulic control means 570 ) Is positioned so that one end of the button portion 571 is pressed by the pressing end 560 of the second brake operating device according to the rotation of the second brake operating device 540, FIGS. ), in the process in which the second braking operation device 540 rotates downward within the first operating stroke (A) section, the protrusion 553 of the contact means 550 is externally rotated as described above. As the degree of protrusion increases, the degree of operation of the rechargeable braking unit 10 is controlled stepwise from 1 to 100% according to the degree of protrusion of the protrusion 553, and thereafter, as shown in Fig. 8(c). From the process in which the second braking operation device 540 rotates within the second operation stroke (B) section, the pressure end 560 of the second braking operation device 540 causes one end of the hydraulic pressure control means 570 to be rotated. As the button part 571 is pressed, the degree of operation of the hydraulic device (not shown) that operates the mechanical braking part 20 by hydraulic pressure is 1 to 100% depending on the degree of pressurization of the button part 571 by it. It transmits a signal to be controlled in stages, and can be configured to transmit an on-off control signal. At this time, the pressing end 560 of the second braking operation device 540 does not contact the button portion 571 of the hydraulic control means 570 even though it rotates up to the first operation stroke A, and the second operation stroke ( From B), the length and spacing of the button part 571 of the hydraulic control means 570 are brought into contact with the button part 571 to press the button part 571 (this is the gap between the pressing end 560 and the button part 571). ) Is preferably formed, and the button portion 571 of the hydraulic control means 570 is separately so that it can be relocated by elasticity when the pressing force by the pressing end 560 of the second braking operation device 540 is released. It may be supported by the elastic means 572, which is an example of a spring such as that shown in FIG. 7 ).

도 8을 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 제2제동 조작장치(540)의 작동과정에 대해 설명하면, 도 8의(a)에 도시된 바와 같이 사용자가 제2제동 조작장치(540)를 가압하기 이전에는 제2제동 조작장치(540)의 일면이 상기 접촉수단(550)의 돌기부(553)를 가압하고 있는 상태를 유지하게 되고, 이 경우에는 재충전식 제동부(10)는 물론 기계식 제동부(20)도 동작하지 않게 된다. 이후에 도 8의(b)에 도시된 바와 같이 사용자가 제2제동 조작장치(540)에 대해 가압하기 시작하여 제2제동 조작장치(540)가 제1작동 스트로크(A) 구간 내에서 회동하게 되면, 상기 돌기부(553)를 가압하고 있던 제2제동 조작장치(540)의 일면이 점점 돌기부(553)로부터 멀어지면서 돌기부(553)는 탄성수단(554)의 탄성에 의해 외부로 돌출되는 정도가 커지게 되면서, 돌기부(553)의 돌출되는 정도에 따라 가변하는 전기적 신호의 세기로 재충전식 제동부(10)의 작동 정도를 1~100% 까지 단계적으로 제어할 수 있게 하는 신호(필요에 따라 재충전식 제동부(10)의 작동을 on-off하는 신호를 전송)를 제어부(40)로 전송하게 된다. 이후에 도 8의(c)에 도시된 바와 같이 사용자가 제2제동 조작장치(540)에 대한 가압을 계속하여 제2제동 조작장치(540)가 제2작동 스트로크(B) 구간 내에서 회동하게 되면, 상기 제2제동 조작장치(540)의 가압단(560)이 버튼부(571)를 눌러 기계식 제동부(20)가 함께 작동될 수 있도록 한다. 물론 제1작동 스트로크(A)에서부터 재충전식 제동부(10)와 기계식 제동부(20)가 함께 동시에 작동하도록 구성할 수도 있다. Referring to FIG. 8, a description will be given of an operation process of the second braking operation device 540 according to another embodiment of the present invention. Before pressing ), one side of the second braking operation device 540 maintains a state in which the protrusion 553 of the contact means 550 is pressed, in this case, as well as the rechargeable braking unit 10 The mechanical braking unit 20 also does not operate. Thereafter, as shown in FIG. 8(b), the user starts to pressurize the second brake operation device 540 so that the second brake operation device 540 rotates within the first operation stroke (A) section. Then, as one surface of the second braking operation device 540 pressing the protrusion 553 gradually moves away from the protrusion 553, the protrusion 553 protrudes to the outside by the elasticity of the elastic means 554. As it becomes larger, a signal that allows the degree of operation of the rechargeable braking unit 10 to be controlled stepwise from 1 to 100% with the intensity of an electric signal that varies according to the protrusion of the protrusion 553 (refresh as needed. A signal for turning on-off the operation of the rechargeable braking unit 10 is transmitted to the control unit 40. Thereafter, as shown in Fig. 8(c), the user continues to pressurize the second brake operation device 540 so that the second brake operation device 540 rotates within the second operation stroke (B) section. Then, the pressing end 560 of the second braking operation device 540 presses the button 571 so that the mechanical braking unit 20 can be operated together. Of course, from the first operation stroke (A), the rechargeable brake unit 10 and the mechanical brake unit 20 may be configured to operate together at the same time.

이와 같이 본 발명의 다른 실시예에서는 상기 제2제동 조작장치(540)의 작동을 통해 한 가지 조작동작만으로 그 조작량에 따라 재충전식 제동부(10)와 기계식 제동부(20)를 모두 제어할 수 있어 조작이 간편하고 빠르게 조작할 수 있는 특징을 갖게 된다. As described above, in another embodiment of the present invention, both the rechargeable brake unit 10 and the mechanical brake unit 20 can be controlled according to the amount of operation with only one operation operation through the operation of the second brake operation device 540. It is easy to operate and has the features that it can be operated quickly.

다음으로, 도 9 내지 도 10을 참조하여 상기 제1제동 조작장치(530)에 의해 재충전식 제동부(10) 및 기계식 제동부(20)가 함께 제어되는 경우를 설명하도록 한다. Next, a case where the rechargeable braking unit 10 and the mechanical braking unit 20 are controlled together by the first braking operation device 530 will be described with reference to FIGS. 9 to 10.

상기 제1제동 조작장치(530)는 레버 형태로 형성되어 제1회전축(531)을 중심으로 회전되며, 접촉수단(550) 및 유압조절수단(570)을 이용하여 재충전식 제동부(10) 및 기계식 제동부(20)를 제어하도록 한다. 따라서, 상기 제1제동 조작장치(530)는 제1회전축(531)을 중심으로 회전하면서 제1작동 스트로크(A)에서는 제1제동 조작장치(530)가 접촉수단(550)의 돌기부(553)를 누르는 압력이 약해져 돌기부(553)가 돌출되도록 하고, 이에 따라 상기 재충전식 제동부(10)가 작동하도록 하며, 제2작동 스트로크(B)에서는 제1제동 조작장치(530)에 형성되는 가압단(560)이 유압조절수단(570)의 버튼부(571)를 눌러 기계식 제동부(20)를 함께 작동시키게 된다. 따라서, 제1제동 조작장치(530)에 의해 재충전식 제동부(10) 및 기계식 제동부(20)를 함께 제어하는 경우도 가변식 제어신호 또는 on-off식 제어신호에 의해 작동을 조절하도록 할 수 있으며, 도 7 내지 도 8에 도시된 실시예와 재충전식 제동부(10) 및 기계식 제동부(20)를 제어하는 원리는 동일하므로, 이하 더욱 상세한 설명은 생략한다. The first braking operation device 530 is formed in a lever shape and rotates around a first rotation shaft 531, and a rechargeable braking unit 10 and a rechargeable braking unit 10 and To control the mechanical brake (20). Accordingly, the first braking operation device 530 rotates about the first rotation shaft 531, and in the first operation stroke A, the first braking operation device 530 is connected to the protrusion 553 of the contact means 550. The pressure of pressing is weakened so that the protrusion 553 protrudes, and accordingly, the rechargeable braking unit 10 operates, and in the second operation stroke B, the pressing end formed in the first braking operation device 530 The mechanical brake unit 20 is operated together by pressing the button portion 571 of the hydraulic control means 570 (560). Therefore, even when the rechargeable braking unit 10 and the mechanical braking unit 20 are controlled together by the first braking operation device 530, the operation can be controlled by a variable control signal or an on-off control signal. 7 to 8, the principle of controlling the rechargeable braking unit 10 and the mechanical braking unit 20 is the same as the embodiment shown in FIGS. 7 to 8, and thus a more detailed description thereof will be omitted.

도 11 내지 도 12는 제1제동 조작장치(530)에 의해 기계식 제동부(20)와 재충전식 제동부(10)가 함께 제어되는 경우로, 상술한 실시예와의 차이는 기계식 제동부(20)가 제1제동 조작장치(530)의 일측에 연결되는 브레이크 와이어(580)에 의해 작동하도록 한다. 따라서, 본 실시예에서의 기계식 제동부(20)는 제1제동 조작장치(530)가 제2작동 스트로크(B) 내에서 회동하는 동안 제1제동 조작장치(530)에 의해 당겨져 기계식 제동부(20)를 작동시키게 된다. 11 to 12 are a case in which the mechanical braking unit 20 and the rechargeable braking unit 10 are controlled together by the first braking operation device 530, and the difference from the above-described embodiment is the mechanical braking unit 20 ) Is operated by the brake wire 580 connected to one side of the first braking operation device 530. Therefore, the mechanical brake unit 20 in the present embodiment is pulled by the first brake operation device 530 while the first brake operation device 530 rotates within the second operation stroke B, and the mechanical brake unit ( 20) will be activated.

도 12를 참조하여 제1제동 조작장치(530)의 작동 과정을 설명하면, 상술한 실시예들과 같이 제1작동 스트로크(A) 내에서는 접촉수단(550)에 의해 재충전식 제동부(10)만이 작동하게 되며, 제2작동 스트로크(B) 내에서는 제1제동 조작장치(530)의 일측에 연결되어 있는 브레이크 와이어(580)를 당겨 이를 통해 기계식 제동부(20)가 작동되도록 하는 제어신호를 전송하게 된다(참고로, 도 12의(b)에서와 같이 제1제동 조작장치(530)가 제1작동 스트로크(A) 구간 내에서 회동하는 경우에도 제1제동 조작장치(530) 일측에 연결된 상기 브레이크 와이어(580)가 당겨 지기는 하나, 제1작동 스트로크(A) 구간에서 브레이크 와이어(580)가 당겨지는 정도에는 기계식 제동부(20)가 작동하지 않고, 제2작동 스트로크(B) 구간에서 브레이크 와이어(580)가 추가적으로 더 당겨지는 정도에서부터 기계식 제동부(20)가 작동하도록 셋팅하게 된다. 물론 제1작동 스트로크(A)에서부터 기계식 제동부(20)가 재충전식 제동부(10)와 함께 동시에 작동하도록 구성할 수도 있으며, 이때에도 재충전식 제동부(10)는 on-off식 또는 가변식 제어신호에 의해 작동하도록 할 수 있다. Referring to FIG. 12, the operation process of the first braking operation device 530 will be described, as in the above-described embodiments, the rechargeable brake unit 10 by the contact means 550 within the first operation stroke A. Only operates, and in the second operating stroke (B), the brake wire 580 connected to one side of the first brake operation device 530 is pulled and a control signal that enables the mechanical brake unit 20 to be operated is transmitted. (For reference, even when the first braking control device 530 rotates within the first operating stroke (A) section, as shown in FIG. 12(b), it is connected to one side of the first braking control device 530 Although the brake wire 580 is pulled, the mechanical braking unit 20 does not operate to the extent that the brake wire 580 is pulled in the first operating stroke (A) section, and the second operating stroke (B) section The mechanical braking unit 20 is set to operate from the extent that the brake wire 580 is additionally pulled in. Of course, the mechanical braking unit 20 is connected to the rechargeable braking unit 10 from the first operating stroke (A). It may be configured to operate together at the same time, and even at this time, the rechargeable braking unit 10 may be operated by an on-off type or a variable control signal.

따라서, 브레이크 와이어(580)를 통해 기계식 제동부(20)를 제어하는 경우에도 제1제동 조작장치(530)의 제어만으로 재충전식 제동부(10)와 기계식 제동부(20)를 함께 제어하도록 할 수 있다. Therefore, even when controlling the mechanical braking unit 20 through the brake wire 580, the rechargeable braking unit 10 and the mechanical braking unit 20 can be controlled together only by the control of the first braking operation device 530. I can.

이상에서, 출원인은 본 발명의 다양한 실시예들을 설명하였지만, 이와 같은 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 구현하는 일 실시예일 뿐이며, 본 발명의 기술적 사상을 구현하는 한 어떠한 변경예 또는 수정예도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.In the above, the applicant has described various embodiments of the present invention, but such embodiments are only one embodiment embodying the technical idea of the present invention, and any changes or modifications may be made as long as the technical idea of the present invention is implemented. It should be construed as falling within the scope of.

10: 재충전식 제동부
100: 전기모터 110: 고정자 111: 전기자코일
120: 회전자 121: 영구자석
20: 기계식 제동부 210: 브레이크패드 220: 디스크
30: 구동조작장치 40: 제어부 410: 구동조작장치 회전감지모듈
420: 재충전식 제동부 작동모듈 430: 초기제동값설정모듈 431: 초기제동값
440: 최대제동값설정모듈 441: 최대제동값 450: 제동감지모듈
460: 구동감지모듈 470: 판단모듈
50: 제동 조작장치 510: 재충전식 제동 조작장치 520: 기계식 제동 조작장치
530: 제1제동 조작장치 531: 제1회전축
540: 제2제동 조작장치 541: 제2회전축
550: 접촉수단 551: 중공 552: 몸체부
553: 돌기부 554: 탄성수단
560: 가압단 570: 유압조절수단 571: 버튼부 572: 탄성수단
580: 브레이크 와이어
60: 림 70: 바퀴
A: 제1작동 스트로크 B: 제2작동 스트로크
종래 기술에 관련된 부호
ⓐ: 트위스트 스로틀 ⓑ: 기계식 제동 조작장치10: rechargeable brake
100: electric motor 110: stator 111: armature coil
120: rotor 121: permanent magnet
20: mechanical brake 210: brake pad 220: disk
30: drive operation device 40: control unit 410: drive operation device rotation detection module
420: rechargeable braking unit operation module 430: initial braking value setting module 431: initial braking value
440: maximum braking value setting module 441: maximum braking value 450: braking detection module
460: drive detection module 470: judgment module
50: brake control device 510: rechargeable brake control device 520: mechanical brake control device
530: first braking operation device 531: first rotating shaft
540: second braking operation device 541: second rotation shaft
550: contact means 551: hollow 552: body portion
553: protrusion 554: elastic means
560: pressing end 570: hydraulic control means 571: button portion 572: elastic means
580: brake wire
60: rim 70: wheels
A: 1st working stroke B: 2nd working stroke
Symbols related to the prior art
Ⓐ: twist throttle ⓑ: mechanical brake control device

Claims (16)

재충전식 제동부를 포함하는 전기차에 있어서,
회전에 따라 전기차의 전기모터를 구동시키는 구동조작장치와, 전기차의 구동 및 제동을 제어하는 제어부와, 상기 재충전식 제동부의 작동을 조절하는 재충전식 제동 조작장치를 포함하고,
상기 구동조작장치는 일 방향 회전에 따라 전기모터를 구동시키며, 구동조작장치를 회전시킨 후 놓으면 탄성에 의해 타 방향으로 회전하여 원래 위치로 돌아오도록 하며,
상기 제어부는 구동조작장치의 타 방향 회전에 따라 상기 재충전식 제동부를 작동시키도록 하고,
상기 제어부는
상기 구동조작장치의 회전을 감지하는 구동조작장치 회전감지모듈과, 상기 구동조작장치 회전감지모듈에 의해 감지되는 구동조작장치의 회전에 따라 상기 재충전식 제동부를 작동시키는 재충전식 제동부 작동모듈과, 상기 재충전식 제동부 작동모듈에 의한 재충전식 제동부의 작동시 충전되는 전류값을 설정하여 재충전식 제동부에 의한 초기 제동값을 결정하는 초기제동값설정모듈과, 상기 재충전식 제동 조작장치에 의한 재충전식 제동부의 작동시 최대 제동값을 설정하여 최대 제동값까지 재충전식 제동 조작장치의 회전에 비례하여 재충전식 제동이 이루어지도록 하는 최대제동값설정모듈과, 상기 재충전식 제동 조작장치가 재충전식 제동부를 작동시키는 상태를 감지하여 신호를 전송하는 제동감지모듈과, 상기 구동조작장치가 전기모터를 구동시키는 상태를 감지하여 신호를 전송하는 구동감지모듈과, 상기 제동감지모듈 및 구동감지모듈에서 수신되는 신호에 따라 전기모터의 작동을 조절하는 판단모듈을 포함하며,
상기 재충전식 제동부 작동모듈은,
상기 구동조작장치가 전기모터를 구동시키는 방향으로 회전한 후, 그 반대 방향으로 회전하는 것이 상기 구동조작장치 회전감지모듈에 의해 감지되거나 또는 원래 위치로 돌아오는 것이 감지되는 경우 재충전식 제동부를 작동시키도록 하고,
상기 판단모듈은,
재충전식 제동부의 작동 중 구동조작장치가 다시 일 방향으로 회전하는 경우 다시 전기모터를 구동시켜 구동조작장치의 원래 회전에 따른 속도로 복귀하도록 하고, 상기 구동조작장치가 전기모터를 구동시키고 있는 동안 상기 재충전식 제동 조작장치가 작동되는 경우 전기모터를 발전기능의 제동우선모드로 전환시켜 재충전식 제동부가 우선적으로 작동되도록 하는 것을 특징으로 하는 제동부의 조작이 용이한 전기차.In the electric vehicle comprising a rechargeable braking unit,
A drive operation device for driving an electric motor of an electric vehicle according to rotation, a control unit for controlling driving and braking of the electric vehicle, and a rechargeable braking operation device for controlling the operation of the rechargeable brake unit,
The drive control device drives the electric motor according to one direction rotation, and when the drive control device is rotated and released, the drive control device rotates in the other direction by elasticity to return to its original position,
The control unit operates the rechargeable brake unit according to the rotation of the driving operation device in the other direction,
The control unit
A drive operation device rotation detection module for sensing rotation of the drive operation device, and a rechargeable brake unit operation module for operating the rechargeable brake unit according to the rotation of the drive operation device detected by the drive operation device rotation detection module; and , An initial braking value setting module for determining an initial braking value by the rechargeable braking unit by setting a current value charged when the rechargeable braking unit is operated by the rechargeable braking unit operation module; and A maximum braking value setting module that sets a maximum braking value when the rechargeable braking unit is operated by the rechargeable braking unit to perform the rechargeable braking in proportion to the rotation of the rechargeable braking operation unit up to the maximum braking value; and A braking detection module that detects a state of operating the rechargeable braking unit and transmits a signal, a drive detection module that detects a state in which the driving operation device drives the electric motor and transmits a signal, the braking detection module and the drive detection module It includes a determination module that adjusts the operation of the electric motor according to the signal received from,
The rechargeable braking unit operation module,
After the drive operation device rotates in the direction in which the electric motor is driven, rotation in the opposite direction is sensed by the drive operation device rotation detection module or when it is sensed to return to the original position, the rechargeable brake is operated. Let's do it,
The determination module,
When the drive control device rotates in one direction during the operation of the rechargeable brake unit, the electric motor is driven again to return to the speed according to the original rotation of the drive control device, while the drive control device is driving the electric motor. When the rechargeable braking operation device is operated, the electric motor is switched to a braking priority mode of a power generation function, so that the rechargeable braking unit is preferentially operated. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 재충전식 제동 조작장치는
엄지손가락으로 밀 수 있는 위치, 엄지손가락으로 누를 수 있는 위치, 레버 형태로 형성되어 손으로 작동 가능한 위치, 발로 누를 수 있는 위치 중 어느 하나에 형성되도록 하는 것을 특징으로 하는 제동부의 조작이 용이한 전기차. The method of claim 1, wherein the rechargeable braking operation device
Easy operation of the braking unit, characterized in that it is formed in any one of a position that can be pushed with a thumb, a position that can be pressed with a thumb, a position that can be operated with a hand, or a position that can be pressed with a foot. Electric car. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020180081544A 2018-07-13 2018-07-13 An Electric Vehicle with Simply Operated Brake KR102227541B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180081544A KR102227541B1 (en) 2018-07-13 2018-07-13 An Electric Vehicle with Simply Operated Brake
PCT/KR2019/008616 WO2020013648A1 (en) 2018-07-13 2019-07-12 Electric vehicle having easy-to-operate braking unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180081544A KR102227541B1 (en) 2018-07-13 2018-07-13 An Electric Vehicle with Simply Operated Brake

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200007431A KR20200007431A (en) 2020-01-22
KR102227541B1 true KR102227541B1 (en) 2021-03-15

Family

ID=69142783

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180081544A KR102227541B1 (en) 2018-07-13 2018-07-13 An Electric Vehicle with Simply Operated Brake

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR102227541B1 (en)
WO (1) WO2020013648A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022211152A1 (en) * 2021-04-01 2022-10-06 박근호 Braking operation system for electric vehicle

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011167008A (en) * 2010-02-12 2011-08-25 Fuji Heavy Ind Ltd Regeneration device for vehicle
JP5166192B2 (en) * 2008-09-29 2013-03-21 本田技研工業株式会社 Electric vehicle deceleration control device
KR101350439B1 (en) * 2012-02-24 2014-01-15 자동차부품연구원 Break for braking regenerative power of electricity a two-wheeled vehicle and controling method therefor
JP5478739B2 (en) * 2010-12-28 2014-04-23 川崎重工業株式会社 Regenerative control system for electric vehicles
JP6134363B2 (en) * 2015-09-28 2017-05-24 ヤマハ発動機株式会社 Straddle-type electric vehicle

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5166192B2 (en) * 2008-09-29 2013-03-21 本田技研工業株式会社 Electric vehicle deceleration control device
JP2011167008A (en) * 2010-02-12 2011-08-25 Fuji Heavy Ind Ltd Regeneration device for vehicle
JP5478739B2 (en) * 2010-12-28 2014-04-23 川崎重工業株式会社 Regenerative control system for electric vehicles
KR101350439B1 (en) * 2012-02-24 2014-01-15 자동차부품연구원 Break for braking regenerative power of electricity a two-wheeled vehicle and controling method therefor
JP6134363B2 (en) * 2015-09-28 2017-05-24 ヤマハ発動機株式会社 Straddle-type electric vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200007431A (en) 2020-01-22
WO2020013648A1 (en) 2020-01-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9434362B2 (en) System and method to control regenerative braking
US8265814B2 (en) Control method and unit of an electric traction motorcycle according to the position of an accelerator grip
JP6228143B2 (en) Brake system for vehicles
EP2236373A2 (en) Regenerative braking device and vehicle provided with regenerative braking device
JP5983885B2 (en) Vehicle regenerative braking control device
KR101490875B1 (en) Apparatus for brake and power generation and vehicle having the same
MXPA04008792A (en) Regenerative braking system for an electric vehicle.
JP2004122838A (en) Electric parking brake system and method for controlling electric parking brake system
JP2008201391A (en) Forward/backward movement switching device of electric drive type cargo handling vehicle
KR101534731B1 (en) Regenerative Brake Apparatus of Hybrid Vehicle and Method Thereof
JP2014176256A (en) Regeneration control device
CN109421685A (en) Electrical braking device
KR102227541B1 (en) An Electric Vehicle with Simply Operated Brake
EP2487081A1 (en) Brake apparatus for motorcycle
JPH08140212A (en) Regenerative controller
KR102227542B1 (en) A Sound Controllable Electric Vehicle
KR102301741B1 (en) A Controller System of Brake for Electric Vehicle
WO2010150238A1 (en) Regenerative breaking operating device in electrical propelled scooter
JP2012117591A (en) Vehicle braking device
TW201843065A (en) Kinetic Energy Recovery Device of Electric Vehicle
JP2020504048A (en) Method and apparatus for operating a vehicle and vehicle
KR102387130B1 (en) A Controller System of Brake for Electric Vehicle
JP2012062001A (en) Cart for track maintenance
JP3797266B2 (en) Braking control device
JP3756070B2 (en) Forklift brake device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant