KR102384963B1 - Module type operation and management device for water management facilities with gatepump installed - Google Patents

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KR102384963B1
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안종율
안태형
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주식회사 이엘
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Abstract

The present invention relates to a module type operation and management device for water management facilities with an installed gate pump. The module type operation and management device includes a module-type CPU module terminal (100), a gate pump module terminal (200), and a motor inspection module terminal (300) in order to perform autonomous operation of a water management unit and an ancillary unit installed in water management facilities with an installed gate pump, perform regular inspection and emergency inspection of the water management unit installed in the water management facilities with the installed gate pump, and provide information on the failure event of the water management unit according to regular inspection and the emergency inspection to a remote server.

Description

게이트펌프가 설치된 물관리 시설의 모듈 타입 운영 및 관리 장치{Module type operation and management device for water management facilities with gatepump installed}Module type operation and management device for water management facilities with gatepump installed}

본 발명은 게이트펌프가 설치된 물관리 시설의 모듈 타입 운영 및 관리 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 CPU 모듈 단말기(100)와 게이트펌프 모듈 단말기(200)와 모터 점검 모듈 단말기(300)를 현장 제어반 주변에 모듈 타입으로 설치하여 게이트펌프가 설치된 물관리 시설에 설치된 물관리 유닛과 부대 유닛의 자율운영을 수행하고, 게이트펌프가 설치된 물관리 시설에 설치된 물관리 유닛의 상시점검과 비상점검을 수행하고, 상시점검과 비상점검에 따른 물관리 유닛의 고장 이벤트 정보를 원격지 서버로 제공할 수 있는 게이트펌프가 설치된 물관리 시설의 모듈 타입 운영 및 관리 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a module-type operation and management device for a water management facility in which a gate pump is installed, and more particularly, a CPU module terminal 100, a gate pump module terminal 200, and a motor inspection module terminal 300 are connected to an on-site control panel. It is installed as a module type in the vicinity to autonomously operate the water management unit and auxiliary units installed in the water management facility where the gate pump is installed, and performs regular and emergency inspection of the water management unit installed in the water management facility where the gate pump is installed. , It relates to a module-type operation and management device for a water management facility in which a gate pump is installed, which can provide failure event information of a water management unit according to regular and emergency inspections to a remote server.

4차 산업혁명 시대로 인공지능이 등장하고 사물이 지능화되면서 사물들이 데이터를 수집, 비교, 분석, 판단, 조치 등 스스로 생각하고 결정함에 따라 자동화를 넘어 무인 자율화가 되고 있다.With the advent of artificial intelligence in the era of the 4th industrial revolution, and as things become intelligent, things are becoming unmanned and autonomous as they think and decide for themselves, such as collecting, comparing, analyzing, judging, and taking action.

기존 3차 산업혁명 시대와 같이 인력이 데이터를 비교, 분석, 판단, 조치하는 시스템은 효율성이 떨어져서 도태된다. As in the previous era of the 3rd industrial revolution, systems in which human resources compare, analyze, judge, and take action on data are inefficient and fall behind.

즉, 하천, 강, 도심지, 농경지 등에는 게이트펌프가 설치된 물관리 시설이 설치되어 있으며, 게이트펌프가 설치된 물관리 시설에 대한 종래의 운영 관리는 관리자가 게이트펌프가 설치된 물관리 시설에 설치된 각종 설비들의 상태를 계측/수집하고, 비교/분석/판단하는 인력에 의한 운영 관리여서 인공지능이 등장하고 사물이 지능화되는 4차 산업혁명 시대에서는 한계점을 드러내고 있다.In other words, water management facilities with gate pumps are installed in rivers, rivers, downtown areas, agricultural land, etc., and in the conventional operation and management of water management facilities with gate pumps, the manager is responsible for various facilities installed in water management facilities with gate pumps. In the 4th industrial revolution era, when artificial intelligence emerges and things become intelligent, the limitations are revealed because it is operational and management by manpower who measures/collects, compares, analyzes, and judges their state.

지난 2019년 2월 18일 미국 플로리다 주 올랜도에서 개최된 가트너 심포지엄/IT 엑스포에서 '2019년 주목되는 10대 전략 기술 트렌드'로 자율사물(Autonomous Things)을 제시하였고 향후 산업계 전반에 자율적 사물 인터넷 기술이 급속히 파급될 추세이다.At the Gartner Symposium/IT Expo held in Orlando, Florida, USA on February 18, 2019, Autonomous Things was presented as '10 strategic technology trends to be noticed in 2019' It tends to spread rapidly.

따라서, 향후 산업 관련 기술은 운영체계(OS)를 탑재한 지능형 원격단말장치(RTU)가 사물과 연결되어 자율적으로 데이터 수집, 비교, 분석, 판단, 자율제어하고 그 결과를 관리자나 관련기관에 신속하게 전달하는 방식으로 전환될 것으로 예측된다.Therefore, in the future industry-related technology, an intelligent remote terminal device (RTU) equipped with an operating system (OS) is connected to an object to autonomously collect, compare, analyze, judge, and control data autonomously, and the results are promptly reported to the manager or related organizations. It is expected that the method will change to a more efficient delivery method.

한편, 게이트펌프가 설치된 물관리 시설은 365일 항시 비상 사태에 대응할 수 있도록 게이트펌프가 설치된 물관리 시설에 설치된 각종 설비들의 동작 상태가 정상 상태로 유지되어야 한다.On the other hand, in the water management facility in which the gate pump is installed, the operation state of various facilities installed in the water management facility in which the gate pump is installed must be maintained in a normal state so that it can respond to emergencies 365 days a year.

이를 위해, 정기점검 또는 비상점검을 주기적으로 실시하는데 극히 외형적인 점검을 실시하게 되고 이때 문제점을 발견한다 하더라도 A/S를 받아 대응하는 데는 시간적인 한계가 있다.To this end, regular inspection or emergency inspection is carried out periodically, but an extremely external inspection is performed.

또한, 게이트펌프가 설치된 물관리 시설의 증가와 더불어, 관리자가 직접 현장에서 게이트펌프가 설치된 물관리 시설에 설치된 각종 관리 설비들을 관리하고, 각종 관리 설비들을 수동 제어하는 기존의 방식에서 원격관리를 위해 자동화 시스템을 현장에 적용하고 있는 추세이나, 대다수의 원격관리 시스템들이 자체 고장진단 기능은 적용되어 있지만 연계된 각동 설비들의 동작 상태를 파악하여 고장 유무를 판단하기 위한 기술은 도입되지 않아 고장발생에도 불구하고 적절한 대처를 즉각적으로 수행하지 못하여 오동작 및 계측값 오류로 문제 발생시 신속하게 대응할 수 없어 재해에 상시 노출되어 있는 실정이다.In addition, with the increase of water management facilities in which the gate pump is installed, the manager directly manages various management facilities installed in the water management facility where the gate pump is installed and manually controls the various management facilities for remote management. Although automated systems are being applied to the field, most remote management systems have their own fault diagnosis function applied, but technology to determine the presence or absence of a fault by identifying the operation status of each connected facility has not been introduced. In the event of a problem caused by malfunction or measurement value error, it is not possible to respond promptly, so it is always exposed to disasters.

따라서, 게이트펌프가 설치된 물 관리 시설의 운영 관리를 위한 각종 설비들의 동작 상태를 실시간으로 모니터링하고, 고장 상황에 대비하고 이를 관리자에게 신속히 전파할 수 있는 시스템의 구축이 매우 필요해지고 있다.Therefore, it is very necessary to build a system that monitors the operation status of various facilities for operation and management of a water management facility in which the gate pump is installed in real time, prepares for a failure situation, and can promptly disseminate it to the manager.

정부는 물 관리 시설물의 안전점검을 부실하게 수행한 기관에 대한 처벌을 강화하고, 신기술에 대한 하도급 허용 등을 내용으로 하는 시설물의 안전 및 유지관리에 관한 특별법(이하 시설물안전법) 일부개정법률안이 공포됨에 따라 4월부터 시행한다고 밝혔다.(2020. 1. 6. 국토교통부 보도자료 발췌)The government strengthened the punishment for institutions that poorly performed safety inspections of water management facilities, and the Special Act on the Safety and Maintenance of Facilities (hereinafter referred to as the Facility Safety Act) was promulgated with the content of allowing subcontracting of new technologies. Accordingly, it was announced that it would be implemented from April. (2020. 1. 6. Ministry of Land, Infrastructure and Transport press release excerpt)

정부는 이번 시행령 개정으로 부실점검을 방지하고, 시설물의 안전점검 분야에 4차 산업기술이 활성화되어 시설물의 안전점검이 내실화, 고도화될 것을 기대하며 앞으로도 국민이 안심할 수 있는 안전한 생활환경이 조성될 수 있도록 물 관리 시설물의 안전강화를 위한 제도개선 사항을 지속적으로 발굴해 나가겠다고 밝혔다.The government expects that the safety inspection of facilities will be substantiated and advanced as the 4th industrial technology is activated in the field of safety inspection of facilities to prevent poor inspection through this revision of the Enforcement Decree. He said that he would continue to discover system improvements to enhance the safety of water management facilities.

최근 정부부처 및 지방자치단체는 관내 산재된 물 관리 시설들을 통합 관리하기 위해 통합관제실을 구축하여 운영하고 있다.Recently, government ministries and local governments have built and operated an integrated control room to manage the water management facilities scattered throughout the jurisdiction.

하나의 통합관제실에 관내 산재된 물 관리 시설들을 통합 관리하기 위해서는 분야별 담당자가 상주하여 24시간 365일 모니터링을 하고 문제를 발견하여 조치해야 한다.In order to integrate and manage the water management facilities scattered throughout the jurisdiction in one integrated control room, a person in charge of each field must be stationed to monitor 24 hours a day, 365 days a year, and to find and take action.

현재 운영중인 통합관리실의 HMI 프로그램은 각종 데이터를 수신하여 모니터링 화면에 표출하고, 관리자가 모니터링 화면을 보고, 비교, 분석, 판단, 원격제어하는 형태로 운영중이다.The HMI program of the integrated management room currently in operation receives various data and displays it on the monitoring screen, and the administrator sees, compares, analyzes, judges, and remotely controls the monitoring screen.

따라서, 통합관제실 내에 분야별로 많은 운영요원이 배치되어 24시간 주야로 시설물을 모니터링하고 있다.Therefore, many operating personnel are deployed for each field in the integrated control room to monitor facilities 24 hours a day and night.

지방자치단체의 경우, 해당부서 담당자는 여러 업무를 수행하게 되는데 통합관제실에 상주하여 모니터링을 수행하는 경우 다른 업무를 볼 수 없는 애로사항이 발생한다.In the case of local governments, the person in charge of the relevant department performs several tasks, but when monitoring is performed by staying in the integrated control room, difficulties arise that cannot be seen in other tasks.

또한, 데이터베이스에 저장된 데이터를 찾는데 수분에서 수십분까지 걸리며, 통신두절로 인한 잦은 데이터 결손이 발생하고 있다.In addition, it takes from several minutes to several tens of minutes to find the data stored in the database, and frequent data loss occurs due to communication interruption.

또한, 사물인터넷을 통해 해당 사물의 데이터가 수집, 전송되는데, 데이터를 전송하지 못하거나, 오류 데이터를 전송한다면 적절한 판단 및 조치가 이루어질 수 없어 각종 민원 및 초동대응에 문제가 있다.In addition, although data of a corresponding object is collected and transmitted through the Internet of Things, if data cannot be transmitted or if error data is transmitted, appropriate judgment and action cannot be made, so there is a problem in responding to various civil complaints and initial response.

따라서, 운영체계(OS)를 탑재한 지능형 원격단말장치(RTU)가 수집된 데이터를 점검하여 오류를 검출하고, 통신두절시 데이터를 자체 저장후 통신재개시 데이터를 자동복구함으로써 지속가능한 양질의 데이터를 끊김없이 전송할 수 있는 방식이 적용되어야 한다.Therefore, an intelligent remote terminal device (RTU) equipped with an operating system (OS) checks the collected data to detect an error, saves the data in case of communication loss, and automatically recovers the communication restart data, resulting in sustainable high-quality data A method that can transmit data without interruption should be applied.

통합관제실에 설치되는 자율운영 플랫폼은 현장으로부터 수신된 데이터를 관리매뉴얼과 비교, 분석, 판단하여 필요한 정보를 해당 관리자에게 알리고 데이터베이스에 분리, 저장하며, 연계된 관계기관에 사태를 알려 대응 및 조치하도록 해야 한다.The autonomous operation platform installed in the integrated control room compares, analyzes, and judges the data received from the field with the management manual, informs the manager of the necessary information, separates and stores it in the database, and informs the related organizations of the situation to respond and take action. Should be.

또한, 종래의 게이트펌프가 설치된 물관리 시설에 대한 운영 관리 시스템은 일체화 되어, 어느 한 부분에 고장이 발생하는 경우, 시스템 전체를 교체해야 하는 비효율적 운영관리 측면이 있었다.In addition, the operation and management system for the water management facility in which the conventional gate pump is installed is integrated, and when a failure occurs in one part, there is an inefficient operation and management aspect that requires replacing the entire system.

따라서, 게이트펌프가 설치된 물관리 시설에 설치된 물관리 유닛과 부대 유닛의 자율운영을 수행하고, 게이트펌프가 설치된 물관리 시설에 설치된 물관리 유닛의 상시점검과 비상점검을 수행하고, 상시점검과 비상점검에 따른 물관리 유닛의 고장 이벤트 정보를 원격지 서버로 제공할 수 있는 통합 모니터링 기술 도입의 필요성과 운영 관리장치의 고장 발생시 해당 부분만을 교체하는 모듈식 운영 관리 장치의 필요성이 대두되고 있는 실정이며, 이러한 필요성에 입각해 본 발명이 제안되게 된 것이다.Therefore, autonomous operation of the water management unit and auxiliary units installed in the water management facility where the gate pump is installed is performed, regular inspection and emergency inspection of the water management unit installed in the water management facility installed with the gate pump are performed, and regular inspection and emergency The need for an integrated monitoring technology that can provide failure event information of the water management unit according to the inspection to a remote server and the need for a modular operation management device that replaces only the relevant part in case of a failure of the operation management device are emerging. Based on these needs, the present invention has been proposed.

(선행문헌1) 대한민국 등록특허 제10-0706300호(2007.04.04)(Prior Document 1) Republic of Korea Patent Registration No. 10-0706300 (April 2007)

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 감안하여 제안된 것으로서, 본 발명의 제1 목적은 모듈 타입의 CPU 모듈 단말기(100)와 게이트펌프 모듈 단말기(200)와 모터 점검 모듈 단말기(300)를 이용하여 게이트펌프가 설치된 물관리 시설에 설치된 물관리 유닛과 부대 유닛의 자율운영을 수행하고, 게이트펌프가 설치된 물관리 시설에 설치된 물관리 유닛의 상시점검을 수행하고, 상시점검에 따른 물관리 유닛의 고장 이벤트 정보를 원격지 서버로 제공하는데 있다.Therefore, the present invention has been proposed in consideration of the problems of the prior art as described above, and the first object of the present invention is to provide a module type CPU module terminal 100 , a gate pump module terminal 200 , and a motor inspection module terminal 300 . is used to autonomously operate the water management unit and ancillary units installed in the water management facility where the gate pump is installed, perform regular inspection of the water management unit installed in the water management facility where the gate pump is installed, and manage water according to the regular inspection. It is to provide unit failure event information to a remote server.

본 발명의 제2 목적은 모듈 타입의 CPU 모듈 단말기(100)와 게이트펌프 모듈 단말기(200)와 모터 점검 모듈 단말기(300)를 이용하여 비상 점검 조건이 충족되는 경우, 게이트펌프가 설치된 물관리 시설의 물관리 유닛에 대한 비상점검을 수행하고, 비상 점검에 따른 물관리 유닛의 고장 이벤트 정보를 원격지 서버로 제공하는데 있다.A second object of the present invention is to use a module-type CPU module terminal 100, a gate pump module terminal 200, and a motor inspection module terminal 300 to satisfy an emergency inspection condition, a water management facility in which a gate pump is installed. The purpose is to perform an emergency inspection on the water management unit of

본 발명이 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여, 게이트펌프가 설치된 물관리 시설의 모듈 타입 운영 및 관리 장치는,In order to achieve the problem to be solved by the present invention, a module type operation and management device of a water management facility in which a gate pump is installed,

게이트펌프가 설치된 물관리 시설에 설치된 물관리 유닛과 부대 유닛의 자율운영 제어와 게이트펌프가 설치된 물관리 시설에 설치된 물관리 유닛의 상시점검과 비상점검 제어를 수행하고, 상시점검과 비상점검에 따른 물관리 유닛의 고장 이벤트 정보를 원격지 서버로 제공하도록 현장 제어반 주변에 모듈 타입으로 설치되는 CPU 모듈 단말기(100)와;Autonomous operation control of water management units and ancillary units installed in water management facilities installed with gate pumps, regular inspection and emergency inspection control of water management units installed in water management facilities installed with gate pumps, and a CPU module terminal 100 installed in a module type around the on-site control panel to provide failure event information of the water management unit to a remote server;

CPU 모듈 단말기(100)의 제어에 따라 물관리 유닛에 대한 자율운영 동작과 비상점검 동작을 수행하고, CPU 모듈 단말기(100)의 제어에 따라 물관리 유닛의 상시점검 계측정보를 수집하여 CPU 모듈 단말기(100)로 제공하고, 비상점검 동작에 따라 물관리 유닛에서 수집된 비상점검 동작 정보를 CPU 모듈 단말기(100)로 제공하도록 현장 제어반 주변에 모듈 타입으로 설치되는 게이트펌프 모듈 단말기(200)와;The autonomous operation operation and emergency check operation for the water management unit are performed under the control of the CPU module terminal 100 , and constant inspection measurement information of the water management unit is collected under the control of the CPU module terminal 100 to collect the CPU module terminal. a gate pump module terminal 200 that is provided as 100 and is installed in a module type around the field control panel to provide the emergency check operation information collected from the water management unit to the CPU module terminal 100 according to the emergency check operation;

CPU 모듈 단말기(100)의 제어에 따라 물관리 유닛인 권양기 모터와 펌프 모터의 상시점검 계측정보를 수집하고, 수집된 권양기 모터의 상시점검 계측정보와 펌프 모터의 상시점검 계측정보를 CPU 모듈 단말기(100)로 제공하도록 현장 제어반 주변에 모듈 타입으로 설치되는 모터 점검 모듈 단말기(300)를 포함한다.Under the control of the CPU module terminal 100, constant inspection measurement information of the winch motor and pump motor, which are water management units, is collected, and the collected constant inspection measurement information of the winding machine motor and the constant inspection measurement information of the pump motor is transferred to the CPU module terminal ( 100) includes a motor inspection module terminal 300 installed in a module type around the field control panel to provide.

이상의 구성 및 작용을 지니는 본 발명에 따른 게이트펌프가 설치된 물관리 시설의 모듈 타입 운영 및 관리 장치는,A module type operation and management device of a water management facility in which a gate pump is installed according to the present invention having the above configuration and action,

게이트펌프가 설치된 물관리 시설에 대한 운영 관리 장치를 모듈 타입의 CPU 모듈 단말기(100)와 게이트펌프 모듈 단말기(200) 및 모터 점검 모듈 단말기(300)로 구성하여 특정 단말기 고장 시, 해당 단말기만을 모듈식으로 교체하여 운영 관리장치의 운영 관리 비용을 절약할 수 있는 효과를 제공한다.The operation management device for the water management facility in which the gate pump is installed is composed of a module-type CPU module terminal 100, a gate pump module terminal 200, and a motor inspection module terminal 300. It provides the effect of saving the operation and management cost of the operation management device by replacing it in the same way.

또한, 모듈 타입의 CPU 모듈 단말기(100)와 게이트펌프 모듈 단말기(200) 및 모터 점검 모듈 단말기(300)를 이용하여 게이트펌프가 설치된 물관리 시설에 설치된 물관리 유닛과 부대 유닛의 자율운영을 수행하고, 물관리 유닛의 상시점검과 비상점검을 수행하고, 상시점검과 비상점검에 따른 물관리 유닛의 고장 이벤트 정보를 원격지 서버로 제공할 수 있도록 하여, 이상이 발생한 물관리 유닛을 즉각적으로 점검하거나 교체하는 선제적 초동 대응을 할 수 있는 효과를 제공한다.In addition, by using the module type CPU module terminal 100, the gate pump module terminal 200, and the motor inspection module terminal 300, autonomous operation of the water management unit and auxiliary units installed in the water management facility where the gate pump is installed is performed. and perform regular inspection and emergency inspection of the water management unit, and provide information on the failure event of the water management unit according to the regular inspection and emergency inspection to a remote server to immediately check or It provides the effect of preemptive initial response to replacement.

도 1은 본 발명의 전체 구성도.
도 2는 본 발명의 CPU 모듈 단말기(100) 구성 블록도.
도 3은 본 발명의 CPU 모듈 단말기(100) 예시도.
도 4는 본 발명의 게이트펌프 모듈 단말기(200) 구성 블록도.
도 5는 본 발명의 게이트펌프 모듈 단말기(200) 예시도.
도 6은 본 발명의 모터 점검 모듈 단말기(300) 구성 블록도.
도 7은 본 발명의 모터 점검 모듈 단말기(300) 예시도.
1 is an overall configuration diagram of the present invention.
2 is a block diagram of the CPU module terminal 100 of the present invention.
Figure 3 is an exemplary view of the CPU module terminal 100 of the present invention.
4 is a block diagram of the gate pump module terminal 200 of the present invention.
5 is an exemplary view of the gate pump module terminal 200 of the present invention.
6 is a block diagram of the motor check module terminal 300 of the present invention.
7 is an exemplary diagram of the motor inspection module terminal 300 of the present invention.

이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만, 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다.The following is merely illustrative of the principles of the invention. Therefore, those skilled in the art will be able to devise various devices that, although not explicitly described or shown herein, embody the principles of the present invention and are included within the spirit and scope of the present invention.

또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시 예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시 예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.In addition, all conditional terms and examples listed herein are, in principle, expressly intended only for the purpose of understanding the concept of the present invention, and it should be understood that they are not limited to the specifically enumerated embodiments and states as such. do.

본 발명을 설명함에 있어서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되지 않을 수 있다.In describing the present invention, terms such as first, second, etc. may be used to describe various components, but the components may not be limited by the terms.

예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 연결되어 있다거나 접속되어 있다고 언급되는 경우는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해될 수 있다.When a component is referred to as being connected or connected to another component, it may be directly connected or connected to the other component, but it can be understood that other components may exist in between. .

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니며, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.The terms used herein are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention, and the singular expression may include a plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

본 명세서에서, 포함하다 또는 구비하다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로서, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해될 수 있다.In this specification, the terms include or include are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, and includes one or more other features or numbers, It may be understood that the existence or addition of steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded in advance.

이하, 첨부된 도면을 바탕으로 본 발명에 의한 게이트펌프가 설치된 물관리 시설의 모듈 타입 운영 및 관리 장치의 바람직한 실시예에 대해 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a module-type operation and management device for a water management facility in which a gate pump is installed according to the present invention will be described based on the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 게이트펌프가 설치된 물관리 시설의 모듈 타입 운영 및 관리 장치의 전체 구성도이다.1 is an overall configuration diagram of a module type operation and management device of a water management facility in which a gate pump is installed according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명인 게이트펌프가 설치된 물관리 시설의 모듈 타입 운영 및 관리 장치는 모듈 타입의 CPU 모듈 단말기(100), 모듈 타입의 게이트펌프 모듈 단말기(200), 모듈 타입의 모터 점검 모듈 단말기(300)를 포함하여 구성되게 된다.As shown in FIG. 1, the module type operation and management device of the water management facility in which the present inventors gate pump is installed is a module type CPU module terminal 100, a module type gate pump module terminal 200, a module type motor It is configured to include the inspection module terminal (300).

구체적으로, 본 발명인 게이트펌프가 설치된 물관리 시설의 모듈 타입 운영 및 관리 장치는,Specifically, the module type operation and management device of the water management facility installed with the gate pump of the present invention,

게이트펌프가 설치된 물관리 시설에 설치된 물관리 유닛과 부대 유닛의 자율운영 제어와 게이트펌프가 설치된 물관리 시설에 설치된 물관리 유닛의 상시점검과 비상점검 제어를 수행하고, 상시점검과 비상점검에 따른 물관리 유닛의 고장 이벤트 정보를 원격지 서버로 제공하도록 현장 제어반 주변에 모듈 타입으로 설치되는 CPU 모듈 단말기(100)와;Autonomous operation control of water management units and ancillary units installed in water management facilities installed with gate pumps, regular inspection and emergency inspection control of water management units installed in water management facilities installed with gate pumps, and a CPU module terminal 100 installed in a module type around the on-site control panel to provide failure event information of the water management unit to a remote server;

CPU 모듈 단말기(100)의 제어에 따라 물관리 유닛에 대한 자율운영 동작과 비상점검 동작을 수행하고, CPU 모듈 단말기(100)의 제어에 따라 물관리 유닛의 상시점검 계측정보를 수집하여 CPU 모듈 단말기(100)로 제공하고, 비상점검 동작에 따라 물관리 유닛에서 수집된 비상점검 동작 정보를 CPU 모듈 단말기(100)로 제공하도록 현장 제어반 주변에 모듈 타입으로 설치되는 게이트펌프 모듈 단말기(200)와;The autonomous operation operation and emergency check operation for the water management unit are performed under the control of the CPU module terminal 100 , and constant inspection measurement information of the water management unit is collected under the control of the CPU module terminal 100 to collect the CPU module terminal. a gate pump module terminal 200 that is provided as 100 and is installed in a module type around the field control panel to provide the emergency check operation information collected from the water management unit to the CPU module terminal 100 according to the emergency check operation;

CPU 모듈 단말기(100)의 제어에 따라 물관리 유닛인 권양기 모터와 펌프 모터의 상시점검 계측정보를 수집하고, 수집된 권양기 모터의 상시점검 계측정보와 펌프 모터의 상시점검 계측정보를 CPU 모듈 단말기(100)로 제공하도록 현장 제어반 주변에 모듈 타입으로 설치되는 모터 점검 모듈 단말기(300);를 포함하여 구성되게 된다.Under the control of the CPU module terminal 100, constant inspection measurement information of the winch motor and pump motor, which are water management units, is collected, and the collected constant inspection measurement information of the winding machine motor and the constant inspection measurement information of the pump motor is transferred to the CPU module terminal ( 100) to provide a motor check module terminal 300 installed in a module type around the field control panel; will be configured to include.

일반적으로 수위를 관리하기 위하여 하천, 강, 도심지, 농경지 등에는 게이트펌프가 설치된 물관리 시설이 설치되어 있다.In general, in order to manage the water level, water management facilities with gate pumps are installed in rivers, rivers, downtown areas, and agricultural land.

본 발명에서 설명하는 게이트펌프란 수문과 펌프가 일체로 형성되어 수문과 펌프의 기능을 동시에 하는 물관리 설비를 의미한다.The gate pump described in the present invention refers to a water management facility in which a sluice gate and a pump are integrally formed to function as a sluice gate and a pump at the same time.

따라서 게이트펌프는 권양기 모터에 의해 승하강하여 수문 기능을 하고, 게이트펌프에 설치된 펌프는 펌프 모터에 의해 동작하여 펌프 기능을 하게 된다.Therefore, the gate pump is raised and lowered by the hoisting motor to function as a sluice gate, and the pump installed in the gate pump is operated by the pump motor to function as a pump.

이때, 상기 CPU 모듈 단말기(100)는 게이트펌프가 설치된 물관리 시설에 설치된 물관리 유닛과 부대 유닛의 자율운영 제어, 게이트펌프가 설치된 물관리 시설에 설치된 물관리 유닛의 상시점검과 비상점검 제어를 수행하게 되며, 상시점검과 비상점검에 따른 물관리 유닛의 고장이 발생할 경우에 고장 이벤트 정보를 원격지 서버로 제공하도록 현장 제어반(500) 주변에 설치되는 것을 특징으로 한다.At this time, the CPU module terminal 100 performs autonomous operation control of the water management unit and ancillary units installed in the water management facility where the gate pump is installed, and regular inspection and emergency inspection control of the water management unit installed in the water management facility where the gate pump is installed. It is characterized in that it is installed around the field control panel 500 to provide failure event information to a remote server when a failure of the water management unit occurs according to regular inspection and emergency inspection.

상기 게이트펌프 모듈 단말기(200)는 CPU 모듈 단말기(100)의 제어에 따라 물관리 유닛에 대한 자율운영 동작과 비상점검 동작을 수행하고, CPU 모듈 단말기(100)의 제어에 따라 물관리 유닛의 상시점검 계측정보를 수집하여 CPU 모듈 단말기(100)로 제공하며, 비상점검 동작에 따라 물관리 유닛에서 수집된 비상점검 동작 정보를 CPU 모듈 단말기(100)로 제공하도록 현장 제어반 주변에 설치되는 것을 특징으로 한다.The gate pump module terminal 200 performs an autonomous operation operation and an emergency check operation for the water management unit under the control of the CPU module terminal 100 , and constantly operates the water management unit according to the control of the CPU module terminal 100 . Inspection measurement information is collected and provided to the CPU module terminal 100, and is installed around the field control panel to provide the emergency inspection operation information collected from the water management unit according to the emergency inspection operation to the CPU module terminal 100. do.

상기 모터 점검 모듈 단말기(300)는 CPU 모듈 단말기(100)의 제어에 따라 물관리 유닛인 권양기 모터와 펌프 모터의 상시점검 계측정보를 수집하고, 수집된 권양기 모터의 상시점검 계측정보를 CPU 모듈 단말기(100)로 제공하도록 현장 제어반 주변에 설치되는 것을 특징으로 한다.The motor inspection module terminal 300 collects the constant inspection measurement information of the water management unit, the winder motor and the pump motor, according to the control of the CPU module terminal 100, and collects the collected constant inspection measurement information of the lifter motor from the CPU module terminal. (100) It is characterized in that it is installed around the field control panel to provide.

상기 물관리 유닛은 개별 물관리 유닛과 공통 물관리 유닛으로 구분되게 된다. 구체적으로, 상기 공통 물관리 유닛은 내수위계, 외수위계를 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기 개별 물관리 유닛은 수문과 펌프 기능을 하는 게이트펌프, 권양기 모터, 펌프 모터, 리미트 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기 부대 유닛은 방송 장비, CCTV, 전등을 포함하는 것을 특징으로 한다.The water management unit is divided into an individual water management unit and a common water management unit. Specifically, the common water management unit is characterized in that it includes an internal water level gauge and an external water level gauge, and the individual water management unit includes a gate pump that functions as a sluice gate and a pump, a hoist motor, a pump motor, and a limit switch. And, the auxiliary unit is characterized in that it includes a broadcasting equipment, CCTV, light.

또한, 상기 현장 제어반(500) 주변에 형성된 함체 내부에는 상기 CPU 모듈 단말기(1개만 설치됨), 게이트펌프 모듈 단말기(개별 물관리 유닛인 게이트펌프의 수 만큼 설치됨), 모터 점검 모듈 단말기(개별 물관리 유닛인 게이트펌프의 수 만큼 설치됨)가 모듈 타입으로 설치되는 것을 특징으로 한다. 따라서, 상기와 같이, 모듈 타입으로 설치되기 때문에 문제 발생시, 보수 교체할 모듈만을 교체하여 보수하면 되는 장점을 제공할 수가 있게 된다.In addition, in the enclosure formed around the on-site control panel 500, the CPU module terminal (only one is installed), the gate pump module terminal (installed as many as the number of gate pumps that are individual water management units), and the motor inspection module terminal (individual water management) It is characterized in that as many units as the number of gate pumps are installed) as a module type. Therefore, as described above, since it is installed in a module type, when a problem occurs, it is possible to provide the advantage of only replacing the module to be repaired and replaced.

상기 현장 제어반(500, MCC반)은 물관리 시설에 설치된 개별 물관리 유닛(수문과 펌프 기능을 하는 게이트펌프, 권양기 모터, 펌프 모터, 리미트 스위치 등)에서 인출된 각종 전원선, 통신선, 제어선이 연결된 함체를 의미하고, 상기 부대 유닛(방송 장비, CCTV, 전등)에서 인출된 통신선, 제어선 등은 CPU 모듈 단말기에 직접 연결되게 된다.The on-site control panel (500, MCC panel) includes various power lines, communication lines, and control lines drawn from individual water management units installed in water management facilities (gate pumps, hoist motors, pump motors, limit switches, etc. that function as sluice gates and pumps) This means the connected enclosure, and the communication line, control line, etc. drawn from the auxiliary unit (broadcasting equipment, CCTV, light) is directly connected to the CPU module terminal.

하기에서는 도 2 내지 도 3을 참조하여 CPU 모듈 단말기(100)에 대하여 구체적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, the CPU module terminal 100 will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 3 .

도 2 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 CPU 모듈 단말기(100)는,2 to 3, the CPU module terminal 100,

다수의 상태 표시등으로 구성되는 제1 상태 표시부(110)와,A first status display unit 110 composed of a plurality of status indicators, and

전원 연결을 위한 제1 전원 포트(120)와,A first power port 120 for power connection, and

게이트펌프 모듈 단말기와 모터 점검 모듈 단말기와의 통신 연결을 위한 제1 통신 포트(130)와,A first communication port 130 for communication connection between the gate pump module terminal and the motor inspection module terminal,

부대 유닛의 동작 상태 감시를 위해 부대 유닛과 연결되는 부대 유닛 감시 포트(140)와, an auxiliary unit monitoring port 140 connected to the auxiliary unit for monitoring the operation status of the auxiliary unit;

부대 유닛의 제어를 위해 부대 유닛과 연결되는 부대 유닛 제어 포트(150)와, an auxiliary unit control port 150 connected to the auxiliary unit for controlling the auxiliary unit;

공통 물관리 유닛으로부터 계측 정보를 획득하기 위해 공통 물관리 유닛과 연결되는 공통 물관리 유닛 포트(160)와,a common water management unit port 160 connected with the common water management unit to obtain measurement information from the common water management unit;

외부와의 유무선 통신을 위한 유무선통신 포트(170)와,A wired/wireless communication port 170 for wired/wireless communication with the outside;

운영 프로그램이 탑재되고, 운영 프로그램에 따라 물관리 유닛과 부대 유닛에 대한 자율운영 제어 기능, 물관리 유닛에 대한 상시점검과 비상점검 제어 기능, CPU 모듈 단말기 자체의 상태 표시 제어 기능을 수행하는 제1 제어부(180)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The first operation program is loaded, and according to the operation program, an autonomous operation control function for the water management unit and ancillary units, a regular inspection and emergency inspection control function for the water management unit, and a status display control function of the CPU module terminal itself are performed. It is characterized in that it includes a control unit (180).

상기 제1 상태 표시부(110)는 도 3에 도시된 바와 같이, As shown in FIG. 3, the first status display unit 110

CPU 모듈 단말기의 전원 인가 상태를 표시하는 제1 전원 상태 표시등(111)과,A first power status indicator 111 for displaying the power application status of the CPU module terminal, and

CPU 모듈 단말기의 정상 동작 상태 여부를 표시하는 제1 동작 상태 표시등(112)과,A first operation status indicator 112 for displaying whether the CPU module terminal is in a normal operating state, and

CPU 모듈 단말기의 데이터 송수신 상태를 표시하는 제1 데이터 송수신 상태 표시등(113)과,A first data transmission/reception status indicator 113 for displaying the data transmission/reception status of the CPU module terminal;

부대 유닛들의 동작 상태를 표시하는 다수의 부대 유닛 동작 상태 표시등(114),a plurality of sub-unit operation status indicators 114 for indicating the operating status of the sub-units;

부대 유닛들의 제어 상태를 표시하는 다수의 부대 유닛 제어 상태 표시등(115)과,a plurality of sub-unit control status indicators 115 for indicating the control status of the sub-units;

CPU 모듈 단말기의 유선 통신 연결 상태를 표시하는 통신 연결 상태 표시등(116)을 포함하는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it includes a communication connection status indicator 116 for displaying the wired communication connection status of the CPU module terminal.

상기 제1 전원 상태 표시등(111)은 CPU 모듈 단말기에 동작 전원이 연결된 상태인지를 표시하고, 상기 제1 동작 상태 표시등(112)은 CPU 모듈 단말기가 정상 동작 상태에 있는지를 표시하고, 상기 제1 데이터 송수신 상태 표시등(113)은 CPU 모듈 단말기가 게이트펌프 모듈 단말기나 모터 점검 모듈 단말기와 정상적으로 데이터를 송수신하고 있는지를 표시하고, 상기 부대 유닛 동작 상태 표시등(114)은 CPU 모듈 단말기에 연결되어 있는 부대 유닛인 CCTV. 방송 장비, 전등 등이 어떠한 동작 상태에 있는지를 표시하고, 상기 부대 유닛 제어 상태 표시등(115)은 CPU 모듈 단말기에 연결되어 있는 부대 유닛인 CCTV. 방송 장비, 전등 등이 CPU 모듈 단말기에 의해 어떻게 제어되고 있는지를 표시하고, 상기 통신 연결 상태 표시등(116)은 CPU 모듈 단말기가 원격지의 서버와 어떠한 유선 연결, 예를 들어 주 유선 통신에 의해 연결되어 있는지 보조 유선 통신에 의해 연결되어 있는지를 표시한다.The first power status indicator 111 indicates whether the operating power is connected to the CPU module terminal, and the first operating status indicator 112 displays whether the CPU module terminal is in a normal operating state, and the The first data transmission/reception status indicator 113 indicates whether the CPU module terminal is normally transmitting and receiving data with the gate pump module terminal or the motor check module terminal, and the auxiliary unit operation status indicator 114 is displayed on the CPU module terminal. The attached unit, CCTV. It displays the operating state of broadcasting equipment, lights, etc., and the auxiliary unit control status indicator 115 is an auxiliary unit connected to the CPU module terminal, CCTV. Displays how broadcasting equipment, lights, etc. are being controlled by the CPU module terminal, and the communication connection status indicator 116 indicates that the CPU module terminal is connected to a remote server by any wired connection, for example, main wired communication. It indicates whether or not it is connected by auxiliary wired communication.

상기 제1 전원 포트(120)는 CPU 모듈 단말기(100)에 전원 연결을 위한 단자로서, 예를 들어, DC 12V 2A + - 단자로 구성된다.The first power port 120 is a terminal for power connection to the CPU module terminal 100, for example, DC 12V 2A + - terminal.

상기 제1 통신 포트(130)는 게이트펌프 모듈 단말기(200)와 모터 점검 모듈 단말기(300)와의 통신 연결을 위한 단자로서, 예를 들어, 캔(CAN) 통신을 위한 단자를 구성하여 CPU 모듈 단말기가 게이트펌프 모듈 단말기와 모터 점검 모듈 단말기에 통신 연결되어 캔(CAN) 통신이 가능하게 하는 것이다.The first communication port 130 is a terminal for communication connection between the gate pump module terminal 200 and the motor inspection module terminal 300, for example, a CPU module terminal by configuring a terminal for CAN communication. is connected to the gate pump module terminal and the motor inspection module terminal to enable CAN communication.

상기 부대 유닛 감시 포트(140)는 부대 유닛의 동작 상태 감시를 위해 부대 유닛인 방송 장비, CCTV, 전등 등이 연결되어 부대 유닛인 방송 장비, CCTV, 전등의 동작 상태 신호를 수신한다.The auxiliary unit monitoring port 140 receives an operation state signal of the auxiliary unit broadcasting equipment, CCTV, light, etc. connected to the auxiliary unit for monitoring the operation status of the auxiliary unit.

상기 부대 유닛 제어 포트(150)는 부대 유닛의 제어를 위해 부대 유닛인 방송 장비, CCTV, 전등 등이 연결되어 부대 유닛인 방송 장비, CCTV, 전등을 제어하기 위한 제어 신호를 부대 유닛인 방송 장비, CCTV, 전등으로 송신한다.The auxiliary unit control port 150 is an auxiliary unit for controlling the auxiliary unit, such as broadcasting equipment, CCTV, light, etc. are connected to the auxiliary unit broadcast equipment, CCTV, and a control signal for controlling the light to control the auxiliary unit broadcasting equipment, It is transmitted by CCTV and light.

즉, 상술한 부대 유닛 감시 포트(140)와 부대 유닛 제어 포트(150)를 통해 부대 유닛으로부터 동작 상태 신호를 수신하거나 부대 유닛으로 제어 신호를 전송하여 부대 유닛인 방송 장비, CCTV, 전등의 상태가 감시되고 제어된다.That is, by receiving the operation status signal from the auxiliary unit or transmitting the control signal to the auxiliary unit through the auxiliary unit monitoring port 140 and the auxiliary unit control port 150 described above, the status of the auxiliary unit, such as broadcasting equipment, CCTV, and lights, is checked. monitored and controlled.

상기 공통 물관리 유닛 포트(160)는 공통 물관리 유닛인 내수위계, 외수위계와의 연결을 위한 단자로서, 예를 들어, 공통 물관리 유닛인 내수위계, 외수위계의 신호선, 제어선 등이 연결되어 CPU 모듈 단말기(100)가 공통 물관리 유닛인 내수위계, 외수위계로부터 수위 정보를 획득하게 된다.The common water management unit port 160 is a terminal for connection with an internal water level gauge and an external water level gauge that are common water management units, for example, signal lines and control lines of the common water management unit internal water level gauge and external water level gauge are connected. Thus, the CPU module terminal 100 acquires water level information from the internal water level gauge and the outer water level gauge, which are common water management units.

상기 유무선통신 포트(170)는 외부의 원격지 서버 또는 기상청 서버와의 유무선 통신을 위한 단자로서, 사물 인터넷을 이용해 유선 통신을 하기 위한 유선 통신 포트(도 3의 주 통신 포트)와 무선 통신을 위한 모뎀등이 연결 되는 무선 통신포트(도 3의 보조 통신 포트)로 구성되며, 상기 유무선통신 포트(170)를 통해 유선 또는 무선으로 외부의 관리서버로 이벤트 정보를 전송하거나 관리서버 또는 기상청으로부터 강우 정보를 수집한다.The wired/wireless communication port 170 is a terminal for wired/wireless communication with an external remote server or a meteorological office server, and includes a wired communication port for wired communication using the Internet of Things (the main communication port in FIG. 3 ) and a modem for wireless communication It consists of a wireless communication port (auxiliary communication port in FIG. 3) to which the etc. are connected, and transmits event information to an external management server by wire or wirelessly through the wired or wireless communication port 170, or receives rainfall information from the management server or the Korea Meteorological Administration. collect

상기 제1 제어부(180)는 운영 프로그램이 탑재되고, 운영 프로그램에 따라 물관리 유닛과 부대 유닛에 대한 자율운영 제어 기능, 물관리 유닛에 대한 상시점검과 비상점검 제어 기능, CPU 모듈 단말기 자체의 상태 표시 제어 기능을 수행한다.The first control unit 180 is equipped with an operating program, an autonomous operation control function for the water management unit and ancillary units according to the operation program, a regular inspection and emergency inspection control function for the water management unit, and the state of the CPU module terminal itself Perform display control function.

이하에서는 CPU 모듈 단말기(100)를 구성하는 제1 제어부(180)의 물관리 유닛과 부대 유닛에 대한 자율운영 제어에 대해 설명한다.Hereinafter, autonomous operation control of the water management unit and ancillary units of the first controller 180 constituting the CPU module terminal 100 will be described.

제1 제어부(180)는 CPU 모듈 단말기(100)에 연결된 연결된 공통 물관리 유닛인 내수위계, 외수위계로부터 자율운영에 필요한 자율운영 계측정보인 수위 정보를 수집하고, 수집된 자율운영 계측정보인 수위 정보를 분석해 개별 물관리 유닛인 게이트펌프의 개방과 개별 물관리 유닛인 게이트펌프에 설치된 펌프의 동작에 관한 게이트펌프 자율운영 제어 신호를 생성하고, 생성된 게이트펌프 자율운영 제어 신호를 연결된 게이트펌프 모듈 단말기(200)로 제공하고, 연결된 부대 유닛으로 제어 신호를 제공하고, 제어 신호에 따라 부대 유닛들이 제공하는 동작 상태정보를 획득하여 제1 상태 표시부(110)에 부대 유닛들의 동작 상태와 제어상태를 표시한다.The first control unit 180 collects water level information, which is autonomous operation measurement information necessary for autonomous operation, from an internal water level gauge and an outer water level gauge, which are common water management units connected to the CPU module terminal 100, and the collected autonomous operation measurement information, the water level By analyzing the information, it generates a gate pump autonomous operation control signal related to the opening of the gate pump, which is an individual water management unit, and the operation of a pump installed in the gate pump, which is an individual water management unit, and connects the generated gate pump autonomous operation control signal to the connected gate pump module. It is provided to the terminal 200, a control signal is provided to the connected unit, and operation status information provided by the auxiliary units is obtained according to the control signal, and the operation status and control status of the auxiliary units are displayed on the first status display unit 110. indicate

즉, 제1 제어부(180)는 CPU 모듈 단말기(100)에 연결된 공통 물관리 유닛인 내수위계, 외수위계가 제공하는 자율운영 계측정보인 수위 정보를 분석해 게이트펌프의 개방 여부(평상시 개도율로 개방할지, 완전 개방할지, 완전 폐쇄할지)를 결정하고, 게이트펌프에 설치된 펌프의 동작 여부를 결정하고, 결정된 내용에 해당하는 개별 물관리 유닛인 게이트펌프의 개방과 개별 물관리 유닛인 게이트펌프에 설치된 펌프의 동작에 관한 게이트펌프 자율운영 제어 신호를 생성하여 연결된 게이트펌프 모듈 단말기(200)로 제공한다.That is, the first control unit 180 analyzes the water level information, which is autonomous operation measurement information provided by the internal water level gauge and the outer water level gauge, which are common water management units connected to the CPU module terminal 100 , to determine whether the gate pump is open (normally open at the opening rate). whether to open, fully open, or completely closed), determine whether the pump installed in the gate pump operates, A gate pump autonomous operation control signal related to the operation of the pump is generated and provided to the connected gate pump module terminal 200 .

예를 들어, 내수위계와 외수위계로부터 수집된 수위 정보에 의해 외수위가 내수위보다 낮고 내수위 상승 속도가 사전 설정된 상승 속도 이하인 경우, 기저 수량을 방류하기 위해 게이트펌프가 평상시 개도율로 개방된 상태가 되도록 하는 게이트펌프 자율운영 제어 신호만을 연결된 게이트펌프 모듈 단말기(200)로 제공한다. 이 경우, 게이트펌프에 설치된 펌프를 동작시키도록 하는 게이트펌프 자율운영 제어 신호는 게이트펌프 모듈 단말기(200)로 제공하지 않는다.For example, if the outer water level is lower than the inner water level and the inner water level rise rate is lower than the preset rate of rise according to the water level information collected from the inner water level gauge and the outer water level gauge, the gate pump is normally opened at the opening rate to discharge the base water. It provides only the gate pump autonomous operation control signal to the connected gate pump module terminal 200 . In this case, the gate pump autonomous operation control signal for operating the pump installed in the gate pump is not provided to the gate pump module terminal 200 .

또한, 내수위계와 외수위계로부터 수집된 수위 정보에 의해 외수위가 내수위보다 낮고, 내수위 상승 속도가 사전 설정된 상승 속도를 초과하면 이에 대응할 수 있도록 게이트펌프가 완전 개방된 상태가 되도록 하는 게이트펌프 자율운영 제어 신호를 연결된 게이트펌프 모듈 단말기(200)로 제공한다. 이 경우에도, 게이트펌프에 설치된 펌프를 동작시키도록 하는 게이트펌프 자율운영 제어 신호는 게이트펌프 모듈 단말기(200)로 제공하지 않는다.In addition, when the external water level is lower than the internal water level by the water level information collected from the internal water level gauge and the external water level gauge, and the internal water level rising rate exceeds the preset rising rate, the gate pump makes the gate pump fully open to respond. The autonomous operation control signal is provided to the connected gate pump module terminal 200 . Even in this case, the gate pump autonomous operation control signal for operating the pump installed in the gate pump is not provided to the gate pump module terminal 200 .

또한, 내수위계와 외수위계로부터 수집된 수위 정보에 의해 외수위가 내수위보다 높고, 내수위가 지속적으로 상승하는 경우, 게이트펌트는 완전 폐쇄된 상태가 되도록 하는 게이트펌프 자율운영 제어 신호와 게이트펌프에 설치된 펌프가 동작하도록 하는 게이트펌프 자율운영 제어 신호를 연결된 게이트펌프 모듈 단말기(200)로 제공한다. 즉, 상승하는 내수위를 해결하기 위해 게이트펌프를 개방하면, 외수위가 내수위보다 높아 역류 문제가 발생하기 때문에, 역류가 발생하지 않도록 게이트펌프는 폐쇄 상태로 하면서 상승하는 내수위를 해결하기 위해 게이트펌프에 설치된 펌프를 동작시키는 것이다.In addition, when the external water level is higher than the internal water level and the internal water level continuously rises according to the water level information collected from the internal water level gauge and the external water level gauge, the gate pump autonomous operation control signal and the gate pump to make the gate pump completely closed It provides the gate pump autonomous operation control signal for operating the pump installed in the connected gate pump module terminal 200 . In other words, if the gate pump is opened to solve the rising internal water level, the external water level is higher than the internal water level and a backflow problem occurs. It operates the pump installed in the gate pump.

특히, 수집된 자율운영 계측정보인 수위 정보의 분석 결과, 게이트펌프를 완전 개방해야 하는 경우(외수위가 내수위보다 낮고, 내수위 상승 속도가 사전 설정된 상승 속도를 초과하는 경우) 또는 게이트펌프에 설치된 펌프를 동작시켜햐 하는 경우(외수위가 내수위보다 높고, 내수위가 지속적으로 상승하는 경우), 연결된 부대 유닛인 방송 장비와 CCTV로 제어 신호를 먼저 제공하고, 일정 시간 경과 후, 연결된 게이트펌프 모듈 단말기(200)로 게이트펌프를 완전 개방하라는 게이트펌프 자율운영 제어 신호 또는 게이트펌프에 설치된 펌프를 동작시키라는 게이트펌프 자율운영 제어 신호를 제공한다. In particular, as a result of the analysis of the water level information, which is the collected autonomous operation measurement information, when the gate pump needs to be fully opened (when the external water level is lower than the internal water level and the internal water level rise rate exceeds the preset rate of rise) or the gate pump In case of operating the installed pump (when the external water level is higher than the internal water level and the internal water level rises continuously), control signals are first provided to the connected auxiliary units, broadcasting equipment and CCTV, and after a certain period of time, the connected gate A gate pump autonomous operation control signal to completely open the gate pump or a gate pump autonomous operation control signal to operate a pump installed in the gate pump is provided to the pump module terminal 200 .

이때, CCTV로 제공하는 상기 제어 신호는 게이트펌프를 완전 개방하라는 게이트펌프 자율운영 제어 신호 또는 게이트펌프에 설치된 펌프를 동작시키라는 게이트펌프 자율운영 제어 신호에 의해 완전 개방되거나 펌프가 동작하는 게이트펌프의 방류측 상황을 촬영하도록 하는 신호이고, 방송 장비로 제공하는 상기 제어 신호는 게이트펌프가 완전 개방되거나 게이트펌프의 펌프가 작동되어 방류가 있음을 알리는 안내 방송이 되도록 하는 신호인 것을 특징으로 한다. At this time, the control signal provided to the CCTV is completely opened by the gate pump autonomous operation control signal to completely open the gate pump or the gate pump autonomous operation control signal to operate the pump installed in the gate pump, or the gate pump is operated. It is a signal for photographing the discharge side situation, and the control signal provided to the broadcasting equipment is characterized in that the gate pump is fully opened or the pump of the gate pump is operated so that the announcement is made to inform that there is a discharge.

예를 들어, 게이트펌프가 완전 개방되거나 게이트펌프에 설치된 펌프가 작동되면 갑자기 많은 양의 물이 하천 측으로 방류되는데, 이 경우, 하천측에 있는 사람들에게 방류가 있음을 알려 방류로 인한 안전 사고를 방지하기 위해, 수문 완전 개방전에 안내 방송을 하는 것이고, 방류시 상황을 파악하기 위해 게이트펌프의 방류측 상황을 촬영하는 것이다.For example, when the gate pump is fully opened or the pump installed in the gate pump is operated, a large amount of water is suddenly discharged to the river side. In order to do this, information is broadcast before the floodgate is fully opened, and the discharge side of the gate pump is photographed to understand the situation during discharge.

또한, 제1 제어부(180)는 연결된 부대 유닛으로 제어 신호를 제공하게 되는데, 제어 신호 제공과 함께 다수의 부대 유닛 제어 상태 표시등(115)에 제어 상태를 표시하고, 제어 신호에 따라 부대 유닛들이 제공하는 동작 상태정보를 획득하여 제1 상태 표시부(110)의 다수의 유닛 동작 상태 표시등(114)에 부대 유닛들의 동작 상태를 표시한다.In addition, the first control unit 180 provides a control signal to the connected unit unit. In addition to providing the control signal, the control status is displayed on the control status indicator lights 115 of the multiple unit units, and the unit units are activated according to the control signal. The operation status information provided is obtained and the operation status of the auxiliary units is displayed on the plurality of unit operation status indicators 114 of the first status display unit 110 .

제1 제어부(180)의 물관리 유닛에 대한 상시점검 제어에 대해 설명한다.A constant inspection control of the water management unit of the first controller 180 will be described.

제1 제어부(180)의 물관리 유닛에 대한 상시점검 제어는 주기적으로 수행되는데, 주기적이란 관리자 설정에 따른 주기로서, 예를 들어, 몇 시간 단위, 매일 단위, 며칠 단위, 매주 단위, 매달 단위 등일 수 있다.The regular inspection control of the water management unit of the first controller 180 is performed periodically. Period is a period according to the administrator setting, for example, several hours, daily, several days, weekly, monthly, etc. can

제1 제어부(180)는 CPU 모듈 단말기(100)에 연결된 공통 물관리 유닛인 내,외 수위계로부터 수위계 상시점검 계측정보를 획득하고, 연결된 모터 점검 모듈 단말기(300)로 상시점검 제어 신호를 제공하여 모터 점검 모듈 단말기(300)로부터 개별 물관리 유닛인 권양기 모터와 펌프 모터의 상시점검 계측정보를 획득하고, 연결된 게이트펌프 모듈 단말기(200)로 상시점검 제어 신호를 제공하여 게이트펌프 모듈 단말기(200)로부터 개별 물관리 유닛인 리미트 스위치의 상시점검 계측정보를 획득하고, 획득된 상시점검 계측정보를 이용해 공통 물관리 유닛인 내,외 수위계와 개별 물관리 유닛인 권양기 모터와 펌프 모터와 리미트 스위치의 고장을 판단하게 된다.The first control unit 180 obtains the water level meter constant inspection measurement information from the internal and external water level meter, which is a common water management unit connected to the CPU module terminal 100, and provides a constant check control signal to the connected motor check module terminal 300. The gate pump module terminal 200 by acquiring the constant inspection measurement information of the winch motor and the pump motor, which are individual water management units, from the motor inspection module terminal 300, and providing a constant inspection control signal to the connected gate pump module terminal 200 Acquire the constant inspection measurement information of the limit switch, which is an individual water management unit, from the will judge

만약, 상시점검 계측정보에 의해 고장으로 판단되면 상시점검 고장 이벤트 정보를 생성하고, 생성된 상시점검 고장 이벤트 정보를 유무선통신 포트(170)를 통해 원격지 서버로 제공하여 물관리 유닛의 상시점검 제어를 수행하게 된다.If a failure is determined by the constant inspection measurement information, the constant inspection failure event information is generated, and the generated constant inspection failure event information is provided to a remote server through the wired/wireless communication port 170 to control the constant inspection of the water management unit. will perform

상기 수위계의 상시점검 계측정보는 수위값에 대한 디지털 정보이고, 상기 권양기 모터와 펌프 모터의 상시점검 계측정보는 권양기 모터와 펌프 모터의 권선 저항값에 대한 디지털 정보이고, 상기 리미트 스위치의 상시점검 계측정보는 리미트 스위치의 접촉 신호에 대한 디지털 정보인 것을 특징으로 한다.The constant inspection measurement information of the water level gauge is digital information about the water level value, the constant inspection measurement information of the lift motor and the pump motor is digital information about the winding resistance value of the lift motor and the pump motor, and the constant inspection and measurement of the limit switch The information is characterized in that it is digital information about the contact signal of the limit switch.

즉, 상기 제1 제어부(180)는 획득된 수위계 상시점검 계측정보인 수위값에 대한 디지털 정보가 디지털 값이 존재하지 않는 조건, 고정된 디지털 값인 조건, 설정된 정상범위(13107~65535)를 벗어나 변동하는 디지털 값인 조건, 두 개의 값으로만 변동하는 디지털 값인 조건 중 적어도 어느 하나에 포함되면 수위계가 고장인 것으로 판단하고, 획득된 권양기 모터의 상시점검 계측정보인 권양기 모터의 권선 저항값에 대한 디지털 정보가 정상 허용 범위를 벗어나는 디지털 값이면 권양기 모터가 고장인 것으로 판단하고, 획득된 펌프 모터의 상시점검 계측정보인 펌프 모터의 권선 저항값에 대한 디지털 정보가 정상 허용 범위를 벗어나는 디지털 값이면 펌프 모터가 고장인 것으로 판단하고, 획득된 리미트 스위치 상시점검 계측정보인 리미트 스위치의 접촉 신호에 대한 디지털 정보가 접불(접촉과 비접촉을 반복하는 것)을 의미하는 디지털 값이면 리미트 스위치가 고장인 것으로 판단한다.That is, the first control unit 180 changes the digital information about the water level value, which is the obtained water level meter constant check measurement information, out of a condition that a digital value does not exist, a condition that is a fixed digital value, and a set normal range (13107 to 65535). If it is included in at least one of the condition that is a digital value of If is a digital value that is out of the normal allowable range, it is judged that the lift motor is faulty, and if the digital information about the winding resistance of the pump motor, which is the obtained constant inspection measurement information of the pump motor, is a digital value that is out of the normal allowable range, the pump motor It is judged as a failure, and if the digital information on the contact signal of the limit switch, which is the obtained limit switch constant inspection measurement information, is a digital value indicating contact (repeating contact and non-contact), the limit switch is determined to be defective.

이후, 고장으로 판단된 물관리 유닛들의 고유 식별정보를 파악하고, 파악한 고유 식별정보를 포함하는 물관리 유닛들의 상시점검 고장 이벤트 정보를 생성하여 원격지 서버로 제공하는 것을 특징으로 한다.Thereafter, it is characterized in that the unique identification information of the water management units determined to be faulty is identified, and the constant inspection failure event information of the water management units including the identified unique identification information is generated and provided to a remote server.

구체적으로 설명하면, 획득된 수위계 상시점검 계측정보인 수위값에 대한 디지털 정보가 디지털 값이 존재하지 않는 조건, 고정된 디지털 값인 조건, 설정된 정상범위(13107~65535)를 벗어나 변동하는 디지털 값인 조건, 두 개의 값으로만 변동하는 디지털 값인 조건 중 적어도 어느 하나에 포함되면 고장으로 판단하게 된다.Specifically, the digital information about the water level value, which is the obtained constant inspection measurement information of the water level meter, is a condition in which a digital value does not exist, a condition in which it is a fixed digital value, a condition in which the digital value fluctuates outside the set normal range (13107 to 65535); If it is included in at least one of the conditions that are digital values that change only in two values, it is judged as a failure.

예를 들어, 디지털 값이 존재하지 않으면, 이는 아날로그 감지값이 감지되지 않음을 의미하기에 이는 고장으로 판단할 수 있게 된다.For example, if the digital value does not exist, it means that the analog value is not detected, so it can be determined as a failure.

그리고, 디지털값이 정상 범위에 있든, 정상범위를 벗어나 있든 움직이지 않고 일정한 고정값이면 이를 고장으로 판단하게 된다.And, whether the digital value is within the normal range or out of the normal range, if it is a fixed value without moving, it is determined as a failure.

예를 들어, 디지털값은 매순간 약간의 차이는 있지만 변동하고 있어야 정상인데, 변화하지 않는 디지털값은 비정상인 것으로 판단하는 것이다.For example, although there is a slight difference every moment, a digital value is normal when it is changing, but a digital value that does not change is judged to be abnormal.

그리고, 디지털값이 정상 범위인 (13107 ~ 65535)를 벗어나 변동하고 있는 경우, 고장으로 판단하게 된다. And, when the digital value fluctuates outside the normal range (13107 to 65535), it is determined as a failure.

예를 들어, 정상적인 디지털값은 (13107 ~ 65535) 범위 내에서 변동이 발생되어야 하는데, 정상 범위를 벗어난 범위의 디지털값인 (66545 ~ 67777) 범위 내에서 변동하고 있으면 고장으로 판단하게 된다.For example, a normal digital value should change within the range (13107 ~ 65535), but if it fluctuates within the range (66545 ~ 67777), which is a digital value out of the normal range, it is judged as a failure.

또한, 변환된 디지털값이 두 개의 디지털값에서만 변동되고 있는 경우(헌팅 현상이라고 함) 역시 고장으로 판단하게 된다. In addition, when the converted digital value varies only in two digital values (referred to as a hunting phenomenon), it is also determined as a failure.

예를 들어, 수위계의 계측값에 대하여 변환된 디지털값이 14100과 59000 둘 값 사이에서 왔다 갔다한다는 것은 1m를 감지했다가 9m를 감지하고, 다시 1m를 감지했다가 9 m를 감지하는 것인데, 상식적으로 이러한 감지는 있을 수 없기 때문에 고장으로 판단하는 것이다.For example, for the measured value of the water level gauge, the converted digital value moves between 14100 and 59000, 1m is sensed, then 9m is sensed, and 1m is again It detects and then detects 9 m, but it is judged as a failure because there is no common sense.

또한, 획득된 권양기 모터 상시점검 계측정보 또는 펌프 모터 상시점검 계측정보인 권양기 모터 권선 저항값에 대한 디지털 정보 또는 펌프 모터 권선 저항값에 대한 디지털 정보가 정상 허용 범위를 벗어나는 디지털 값이면 고장으로 판단하게 된다.In addition, if the digital information about the winding resistance value of the winding machine motor or the digital information about the resistance value of the pump motor winding, which is the obtained constant inspection measurement information of the winding machine motor or the constant inspection measurement information of the pump motor, is a digital value outside the normal allowable range, it is judged as a failure. do.

예를 들어, 권양기 모터 상시점검 계측정보인 권양기 모터 권선 저항값의 정상적인 디지털값은 (13107 ~ 65535) 범위 내에서 변동이 발생되어야 하는데, 정상 범위를 벗어난 범위의 디지털값인 (66545 ~ 67777) 범위 내에서 변동하고 있으면 권양기 모터가 고장인 판단하게 된다.For example, the normal digital value of the winding resistance value of the winding motor, which is the constant inspection measurement information for the winding motor, should be changed within the range (13107 ~ 65535), but the digital value outside the normal range (66545 ~ 67777) If it fluctuates within, it is judged that the winch motor is faulty.

마찬가지로 펌프 모터 상시점검 계측정보인 펌프 모터 권선 저항값의 정상적인 디지털값은 (13107 ~ 65535) 범위 내에서 변동이 발생되어야 하는데, 정상 범위를 벗어난 범위의 디지털값인 (66545 ~ 67777) 범위 내에서 변동하고 있으면 펌프 모터가 고장인 것으로 판단하게 된다.Similarly, the normal digital value of the pump motor winding resistance value, which is the measurement information of the pump motor constant inspection, should be fluctuated within the range (13107 ~ 65535), but it fluctuates within the range (66545 ~ 67777) If it does, it is determined that the pump motor is faulty.

또한, 획득된 리미트 스위치 상시점검 계측정보인 리미트 스위치의 접촉 신호에 대한 디지털 정보가 접불을 의미하는 디지털 값이면 고장으로 판단하게 된다.In addition, if the digital information for the contact signal of the limit switch, which is the obtained limit switch constant inspection measurement information, is a digital value indicating a contact, it is determined as a failure.

예를 들어, 게이트펌프가 리미트 스위치에 일정 시간 터치된 상태일 경우에는 접촉 신호만을 제공하게 된다.For example, when the gate pump is in a state where the limit switch is touched for a predetermined time, only a contact signal is provided.

그러나, 리미트 스위치가 제공하는 접촉 감지 신호의 상태가 접촉 및 비접촉을 반복하는 접불 신호이면 상한 리미트 스위치가 고장인 것으로 판단하게 된다.However, if the state of the touch detection signal provided by the limit switch is a contact signal that repeats contact and non-contact, it is determined that the upper limit switch is faulty.

예를 들어, 30초 동안 접촉 감지 신호를 유지하여야 하는데, 10초 유지, 10초 비접촉, 10초 유지 등과 같이 접촉 및 비접촉이 반복되는 접불 신호인 65533, 11230, 65533 등과 같은 디지털 값이 변동되어 제공된다면 고장으로 판단하는 것이다.For example, the touch detection signal must be maintained for 30 seconds, and digital values such as 65533, 11230, 65533, which are contact and non-contact signals that repeat contact and non-contact, such as 10 seconds hold, 10 second non-contact, and 10 second hold, change and provide If so, it is considered a malfunction.

이때, 고장으로 판단된 물관리 유닛들의 고유 식별정보를 파악하고, 파악한 고유 식별정보를 포함하는 물관리 유닛들의 상시점검 고장 이벤트 정보를 생성하는 것이다. 예를 들어, 물관리 유닛인 권양기 모터의 고유식별 정보인 'ID:1-motor'를 포함하는 'ID:1-motor#Regular_inspection_ERROR#2021-04-10-10:01'인 물관리 유닛인 권양기 모터의 상시점검 고장 이벤트 정보를 생성하는 것이다.In this case, the unique identification information of the water management units determined to be faulty is identified, and constant inspection failure event information of the water management units including the identified unique identification information is generated. For example, the water management unit hoist with 'ID:1-motor#Regular_inspection_ERROR#2021-04-10-10:01' including 'ID:1-motor', which is the unique identification information of the water management unit, the winch motor. It is to generate information on fault event for constant inspection of the motor.

한편, 권양기 모터의 상시점검을 위해, 상기 제1 제어부(180)가 모터 점검 모듈 단말기(300)로 상시점검 제어 신호 제공 시, 제1 제어부(180)는 연결된 현장 제어반(50)으로 메인 전원 차단 신호를 제공하여 외부에서 현장 제어반으로 공급되는 외부 상용전원이 차단되도록 함과 동시에 권양기 릴레이반(400)으로 온 신호를 제공하여 오프 되어 있던 권양기 릴레이반(400)을 온 시켜, 권양기 모터와 권양기 릴레이반(400)과 현장 제어반과 모터 점검 모듈 단말기(300)가 권양기 모터의 상시점검을 위한 전기적 계측 회로를 형성할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, when the first control unit 180 provides a constant inspection control signal to the motor inspection module terminal 300 for constant inspection of the hoisting machine motor, the first control unit 180 cuts off the main power to the connected on-site control panel 50 . By providing a signal so that the external commercial power supplied from the outside to the on-site control panel is cut off, an on signal is provided to the winding machine relay panel 400 to turn on the winding machine relay panel 400 that was off, and the winding machine motor and the winding machine relay It is characterized in that the panel 400, the on-site control panel, and the motor inspection module terminal 300 can form an electrical measurement circuit for the constant inspection of the hoisting machine motor.

마찬가지로, 펌프 모터의 상시점검을 위해, 상기 제1 제어부(180)가 모터 점검 모듈 단말기(300)로 상시점검 제어 신호 제공 시, 제1 제어부(180)는 연결된 현장 제어반(50)으로 메인 전원 차단 신호를 제공하여 외부에서 현장 제어반으로 공급되는 외부 상용전원이 차단되도록 함과 동시에 펌프 릴레이반(400)으로 온 신호를 제공하여 오프 되어 있던 펌프 릴레이반(400)을 온 시켜, 펌프 모터와 펌프 릴레이반(400)과 현장 제어반과 모터 점검 모듈 단말기(300)가 펌프 모터의 상시점검을 위한 전기적 계측 회로를 형성할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.Similarly, for regular inspection of the pump motor, when the first controller 180 provides a regular inspection control signal to the motor inspection module terminal 300 , the first controller 180 cuts off the main power to the connected on-site control panel 50 . By providing a signal to cut off the external commercial power supplied from the outside to the on-site control panel, an ON signal is provided to the pump relay panel 400 to turn on the pump relay panel 400 that was turned off, the pump motor and the pump relay It is characterized in that the panel 400, the on-site control panel, and the motor inspection module terminal 300 form an electrical measurement circuit for the constant inspection of the pump motor.

특히, 모터 점검 모듈 단말기(300)로 상시점검 제어 신호 제공 시, 현장 제어반(50)으로 외부 상용전원이 공급되지 않도록 상용 전원을 차단하는 이유는, 권양기 모터 또는 펌프 모터의 상시점검을 위해 형성된 전기적 계측 회로에 외부 상용 전원이 전기적 악영향을 끼치지 않도록 하는 전기적 계측 여건을 조성하여 정확한 권양기 모터 또는 펌프 모터의 상시 점검 계측 정보인 모터 권선 저항값을 측정하기 위함인 것이다.In particular, the reason for blocking the commercial power so that external commercial power is not supplied to the on-site control panel 50 when the regular check control signal is provided to the motor check module terminal 300 is that the electric This is to measure the motor winding resistance value, which is the constant inspection measurement information of the correct winding machine motor or pump motor, by creating an electrical measurement condition that prevents external commercial power from having an adverse electrical effect on the measurement circuit.

제1 제어부(180)의 물관리 유닛에 대한 비상점검 제어에 대해 설명한다.An emergency check control for the water management unit of the first controller 180 will be described.

먼저, 제1 제어부(180)의 공통 물관리 유닛인 수위계에 대한 비상점검 제어에 대해 설명한다.First, the emergency check control of the water level gauge, which is the common water management unit of the first control unit 180 , will be described.

제1 제어부(180)는 운영 프로그램에 따라 비상점검 조건이 충족되면 공통 물관리 유닛인 수위계(내,외 수위계)로부터 수위값에 대한 디지털 정보인 수위계 비상점검 계측정보를 획득하고, 획득된 수위계 비상점검 계측정보인 수위값에 대한 디지털 정보가 디지털 값이 존재하지 않는 조건, 고정된 디지털 값인 조건, 설정된 정상범위(13107~65535)를 벗어나 변동하는 디지털 값인 조건, 두 개의 값으로만 변동하는 디지털 값인 조건 중 적어도 어느 하나에 해당하면 고장으로 판단하여 수위계 고유 식별정보를 포함하는 수위계의 비상점검 고장 이벤트 정보를 생성한다.When the emergency check condition is satisfied according to the operation program, the first control unit 180 obtains the water level meter emergency check measurement information, which is digital information about the water level value, from the water level meter (internal and outer water level meter), which is a common water management unit, and obtains the obtained water level meter emergency The digital information about the water level value, which is the inspection measurement information, is a condition in which a digital value does not exist, a condition that is a fixed digital value, a condition that is a digital value that fluctuates outside the set normal range (13107~65535), a condition that a digital value that fluctuates with only two values If at least one of the conditions is satisfied, it is determined as a failure, and emergency check failure event information of the water level meter including unique identification information of the water level meter is generated.

이때, 비상점검 조건은 사전 설정된 강우량 이상의 강우가 예상된다는 강우예보가 획득되는 제1 조건, 게이트펌프가 평상시 개도율로 개방된 상태인 제2 조건, 직전 비상점검을 수행한 후 설정된 기간이 경과 한 제3 조건 모두를 만족하는 조건인 것을 특징으로 한다.At this time, the emergency inspection conditions are the first condition in which a rainfall forecast is obtained that rains greater than the preset amount of rainfall is expected, the second condition in which the gate pump is normally open at the opening rate, and the set period after the immediately preceding emergency inspection has elapsed. It is characterized in that it is a condition that satisfies all of the third conditions.

상기 제1 조건인 강우 예보는 유무선통신 포트(170)를 통해 무선 또는 유선으로 원격지 서버 또는 기상청으로부터 획득한다.The rainfall forecast, which is the first condition, is obtained from a remote server or the Korea Meteorological Administration through a wired/wireless communication port 170 wirelessly or by wire.

즉, 운영 프로그램에 따라 사전 설정된 강우량 이상의 강우가 예상된다는 강우예보가 획득되는 제1 조건, 게이트펌프가 평상시 개도율로 개방된 상태인 제2 조건, 직전 비상점검을 수행한 후 설정된 기간이 경과 한 제3 조건 모두를 만족하는 비상점검 조건이 충족되면 공통 물관리 유닛인 수위계로부터 수위계 비상점검 계측정보를 획득하게 된다.That is, according to the operation program, the first condition for obtaining a rainfall forecast is that more than a preset amount of rainfall is expected; the second condition for the gate pump to be open at the normal opening rate; When the emergency check condition that satisfies all of the third conditions is satisfied, the water level meter emergency check measurement information is acquired from the water level meter, which is a common water management unit.

이때, 획득된 디지털 정보인 수위계 비상점검 계측정보가 디지털 값이 존재하지 않는 조건, 고정된 디지털 값인 조건, 설정된 정상범위(13107~65535)를 벗어나 변동하는 디지털 값인 조건, 두 개의 값으로만 변동하는 디지털 값인 조건 중 적어도 어느 하나에 해당하면 고장으로 판단하여 수위계 고유 식별정보를 포함하는 수위계의 비상점검 고장 이벤트 정보를 생성하게 된다.At this time, the obtained digital information, water level emergency inspection measurement information, is a condition in which a digital value does not exist, a condition that is a fixed digital value, a condition that is a digital value that fluctuates outside the set normal range (13107~65535), and the condition that only two values fluctuate If at least one of the digital value conditions is satisfied, it is determined as a failure, and emergency check failure event information of the water level meter including unique identification information of the water level meter is generated.

예를 들어, 수위계 비상점검 계측정보가 디지털 값이 존재하지 않는 조건, 고정된 디지털 값인 조건, 정상범위(13107~65535)를 벗어나 변동하는 디지털 값인 조건, 두 개의 값으로만 변동하는 디지털 값인 조건 중 적어도 어느 하나에 해당하면 고장으로 판단하여 '#ID:1-RTU#ID:1-Water level SENSOR#ERROR_event#2021-04-10-09:01'이라는 수위계 비상점검 고장 이벤트 정보를 생성하게 된다.For example, among the condition that the water level meter emergency inspection measurement information does not have a digital value, the condition is a fixed digital value, the condition that the digital value fluctuates outside the normal range (13107~65535), and the condition that the digital value fluctuates with only two values If it corresponds to at least one, it is judged as a failure and the water level emergency check failure event information of '#ID:1-RTU#ID:1-Water level SENSOR#ERROR_event#2021-04-10-09:01' is generated.

한편, 비상점검 조건은 사전 설정된 강우량 이상의 강우가 예상된다는 강우예보가 획득되는 제1 조건, 게이트펌프가 평상시 개도율로 개방된 상태인 제2 조건, 직전 비상점검을 수행한 후 설정된 기간이 경과 한 제3 조건 모두를 만족하는 조건인 것을 특징으로 한다.On the other hand, the emergency inspection conditions are the first condition in which a rainfall forecast is obtained that rains exceeding the preset amount of rainfall is expected, the second condition in which the gate pump is normally open at the opening rate, and the set period after the immediately preceding emergency inspection has elapsed. It is characterized in that it is a condition that satisfies all of the third conditions.

즉, 수위계에 대한 비상점검을 수행하기 위해서는 기상청이나 기타 외부기관으로부터 사전 설정된 강우량(예를 들면 50cm 이상의 강우량) 이상의 강우가 예상 된다는 강우 예보가 획득되어야 하고, 게이트펌프는 평상시 설정된 개도율로 개방된 상태이어야 하며, 직전에 비상점검을 수행한 후, 설정 기간인 경과된 상태이어야 한다.In other words, in order to perform an emergency check on the water level gauge, a rainfall forecast must be obtained from the Meteorological Administration or other external organizations that predict that more than a preset amount of rainfall (for example, more than 50 cm of rainfall) is expected, and the gate pump is opened at the normally set opening rate. It must be in a state of being, and it must be in a state that has elapsed, the set period, after performing an emergency inspection immediately before.

예를 들어, 사전 설정된 강우량이 50cm이고 설정 기간이 30일인 경우, 50cm 이상의 강우가 예상되고, 게이트펌프가 평상시 설정된 개도율로 개방된 상태이고, 직전 비상점검을 수행한지 35일이 경과되었으면 수위계에 대한 비상 점검이 수행되나, 만일, 50cm 이상의 강우가 예상되고, 게이트펌프가 평상시 설정된 개도율로 개방된 상태이나 직전 비상점검을 수행한지 30일이 경과지 않았으면(예를 들면 25일 경과) 수위계에 대한 비상점검은 수행되지 않는다.For example, if the preset rainfall amount is 50 cm and the set period is 30 days, more than 50 cm of rainfall is expected, the gate pump is open at the normally set opening rate, and 35 days have elapsed since the previous emergency inspection was performed. However, if rainfall of 50 cm or more is expected and the gate pump is open at the normally set opening rate, but 30 days have not elapsed since the last emergency inspection (for example, 25 days have elapsed), the An emergency check is not carried out.

상기 평상시 개도율은 기저 유량을 하천으로 방류하기 위해, 필요한 게이트펌프의 개도율을 의미한다.The normal opening rate means the opening rate of the gate pump required to discharge the base flow into the river.

상기 제1 제어부(180)의 개별 물관리 유닛인 게이트펌프에 대한 비상점검 제어에 대해 설명한다.An emergency inspection control of the gate pump, which is an individual water management unit, of the first controller 180 will be described.

제1 제어부(180)는 운영 프로그램에 따라 비상점검 조건이 충족되면 연결된 게이트펌프 모듈 단말기(200)로 게이트펌프를 완전 개방시키라는 비상점검 제어 신호를 제공하고, 게이트펌프를 완전 개방시키라는 비상점검 제어 신호 제공 후, 게이트펌프 모듈 단말기(200)가 비상점검 동작 정보로 상한 리미트 스위치 접촉 감지 신호를 제공하면 정상으로 판단하고, 상한 리미트 스위치 접촉 감지 신호를 제공되지 않으면 권양기 모터가 고장인 것으로 판단하여 권양기 모터 고유 식별정보를 포함하는 권양기 모터의 비상점검 고장 이벤트 정보를 생성하고,When the emergency check condition is satisfied according to the operation program, the first control unit 180 provides an emergency check control signal to completely open the gate pump to the connected gate pump module terminal 200, and emergency check to completely open the gate pump After providing the control signal, if the gate pump module terminal 200 provides the upper limit switch contact detection signal as emergency check operation information, it is determined as normal, and if the upper limit switch contact detection signal is not provided, it is determined that the hoisting motor is faulty. Creates emergency check failure event information of the winding motor including identification information unique to the winding motor,

게이트펌프 모듈 단말기(200)가 제공한 비상점검 동작 정보인 상한 리미트 스위치 접촉 감지 신호가 접촉 및 비접촉을 반복하는 접불 신호이면 상한 리미트 스위치가 고장인 것으로 판단하여 상한 리미트 스위치 고유 식별정보를 포함하는 상한 리미트 스위치의 비상점검 고장 이벤트 정보를 생성하고,If the upper limit switch contact detection signal, which is the emergency check operation information provided by the gate pump module terminal 200, is a contact signal that repeats contact and non-contact, it is determined that the upper limit switch is faulty, and the upper limit including the upper limit switch unique identification information Create emergency check failure event information of limit switch,

게이트펌프 모듈 단말기(200)가 상한 리미트 스위치 접촉 감지 신호를 제공한 후 일정 시간이 경과 하면, 연결된 게이트펌프 모듈 단말기(200)로 게이트펌프를 완전 폐쇄시키라는 비상점검 제어 신호를 제공하고, 게이트펌프를 완전 폐쇄시키라는 비상점검 제어 신호 제공 후, 게이트펌프 모듈 단말기(200)가 비상점검 동작 정보로 하한 리미트 스위치 접촉 감지 신호와 정상적인 권양기 모터 전류 신호를 제공하면 정상으로 판단하고, 하한 리미트 스위치 접촉 감지 신호를 제공하지 않으면서 과전류 상태의 권양기 모터 전류 신호를 제공하면 게이트펌프에 협잡물과 같은 이물질이 끼어 있는 것으로 판단하여 게이트펌프 고유 식별정보를 포함하는 협잡물 이벤트 정보를 생성하고,When a predetermined time elapses after the gate pump module terminal 200 provides the upper limit switch contact detection signal, an emergency check control signal to completely close the gate pump is provided to the connected gate pump module terminal 200, and the gate pump After providing an emergency check control signal to completely close If the motor current signal in the overcurrent state is provided without providing a signal, it is determined that foreign matter such as foreign matter is stuck in the gate pump and creates foreign matter event information including gate pump unique identification information,

게이트펌프 모듈 단말기(200)가 제공한 비상점검 동작 정보인 하한 리미트 스위치 접촉 감지 신호가 접촉 및 비접촉을 반복하는 접불 신호이면 하한 리미트 스위치가 고장인 것으로 판단하여 하한 리미트 스위치 고유 식별정보를 포함하는 하한 리미트 스위치의 비상점검 고장 이벤트 정보를 생성하고,If the contact detection signal of the lower limit switch, which is the emergency check operation information provided by the gate pump module terminal 200, is a contact signal that repeats contact and non-contact, it is determined that the lower limit switch is faulty, and the lower limit including the unique identification information of the lower limit switch Create emergency check failure event information of limit switch,

게이트펌프 모듈 단말기(200)가 하한 리미트 스위치 접촉 감지 신호를 제공한 후 일정 시간이 경과 하면, 제1 통신 포트(130)를 통해 연결된 게이트펌프 모듈 단말기(200)로 비상점검 직전 개도율로 게이트펌프를 다시 개방시키라는 비상점검 제어 신호를 제공하는 개별 물관리 유닛인 게이트펌프에 대한 비상점검 제어를 수행한다.When a certain period of time has elapsed after the gate pump module terminal 200 provides the lower limit switch contact detection signal, the gate pump at the opening rate immediately before the emergency check with the gate pump module terminal 200 connected through the first communication port 130 Emergency check control is performed on the gate pump, which is an individual water management unit that provides an emergency check control signal to re-open.

상기 비상점검 조건은 사전 설정된 강우량 이상의 강우가 예상된다는 강우예보가 획득되는 제1 조건, 게이트펌프가 평상시 개도율로 개방된 상태인 제2 조건, 직전 비상점검을 수행한 후 설정된 기간이 경과 한 제3 조건 모두를 만족하는 조건인 것을 특징으로 한다.The emergency inspection conditions are the first condition in which a rainfall forecast is obtained that rains greater than the preset amount of rainfall is expected, the second condition in which the gate pump is normally open at the opening rate, and the first condition in which the set period has elapsed since the immediately preceding emergency inspection was performed. It is characterized in that it is a condition that satisfies all three conditions.

구체적으로, 운영 프로그램에 따라 사전 설정된 강우량 이상의 강우가 예상된다는 강우예보가 획득되는 제1 조건, 게이트펌프가 평상시 개도율로 개방된 상태인 제2 조건, 직전 비상점검을 수행한 후 설정된 기간이 경과 한 제3 조건 모두를 만족하는 비상점검 조건이 충족되면 개별 물관리 유닛인 게이트펌프의 비상 점검을 위해, 게이트펌프 모듈 단말기(200)로 게이트펌프를 완전 개방하라는 비상점검 제어 신호를 제공한다.Specifically, according to the operation program, the first condition for obtaining a rainfall forecast indicating that more than a preset amount of rainfall is expected; the second condition for the gate pump to be open at the normal opening rate; and the set period after the immediately preceding emergency inspection has elapsed When the emergency check condition that satisfies all of the third conditions is satisfied, an emergency check control signal to completely open the gate pump is provided to the gate pump module terminal 200 for an emergency check of the gate pump, which is an individual water management unit.

게이트펌프를 완전 개방하라는 비상점검 제어 신호를 수신한 게이트펌프 모듈 단말기(200)는 게이트펌프를 완전 개방시키도록 하는 완전 개방 동작 신호를 생성하여 현장 제어반을 통해 권양기 모터로 제공하게 되고, 권양기 모터가 정상이라면 동작하여 게이트펌프는 완전 개방되고, 권양기 모터가 비정상이라면 동작하지 않아 게이트펌프는 완전 개방되지 않게 된다.Upon receiving the emergency check control signal to completely open the gate pump, the gate pump module terminal 200 generates a fully open operation signal to completely open the gate pump and provides it to the hoist motor through the on-site control panel, and the hoist motor If it is normal, it operates and the gate pump is completely opened.

게이트펌프가 완전 개방되면 게이트펌프는 상한 리미트 스위치에 접촉되게 되며, 이에 따라 상한 리미트 스위치는 접촉 감지 신호를 게이트펌프 모듈 단말기(200)로 제공하게 되고, 게이트펌프 모듈 단말기(200)는 제공된 상한 리미트 스위치의 접촉 감지 신호를 비상점검 동작 정보로 제1 제어부(180)로 제공한다.When the gate pump is fully opened, the gate pump comes into contact with the upper limit switch, and accordingly, the upper limit switch provides a contact detection signal to the gate pump module terminal 200, and the gate pump module terminal 200 provides the upper limit The touch detection signal of the switch is provided to the first controller 180 as emergency check operation information.

만일, 게이트펌프가 완전 개방되지 않게 되면 게이트펌프는 상한 리미트 스위치에 접촉되지 않게 되고, 이에 따라 상한 리미트 스위치는 접촉 감지 신호를 게이트펌프 모듈 단말기(200)로 제공하지 않게 되고, 결과적으로 게이트펌프 모듈 단말기(200)는 상한 리미트 스위치의 접촉 감지 신호를 제1 제어부(180)로 제공할 수 없게 된다.If the gate pump is not fully opened, the gate pump does not come into contact with the upper limit switch, and accordingly, the upper limit switch does not provide a contact detection signal to the gate pump module terminal 200, and as a result, the gate pump module The terminal 200 cannot provide the touch detection signal of the upper limit switch to the first control unit 180 .

제1 제어부(180)는 게이트펌프 모듈 단말기(200)가 비상점검 동작정보로 상한 리미트 스위치의 접촉 감지 신호를 제공하면 권양기 모터가 정상으로 판단하고, 비상점검 동작정보로 상한 리미트 스위치의 접촉 감지 신호를 제공하지 않게 되면 권양기 모터가 고장인 것으로 판단하여 권양기 모터 고유 식별정보를 포함하는 권양기 모터의 비상점검 고장 이벤트 정보를 생성하게 된다.When the gate pump module terminal 200 provides the contact detection signal of the upper limit switch as the emergency check operation information, the first control unit 180 determines that the winding motor is normal, and the contact detection signal of the upper limit switch as the emergency check operation information If it is not provided, it is determined that the lifting machine motor is faulty, and emergency check failure event information of the lifting machine motor including identification information unique to the lifting machine motor is generated.

예를 들어, 상한 리미트 스위치가 접촉 감지 신호를 제공하지 않으면 권양기 모터가 고장인 것으로 판단하여 '#ID:1-RTU#ID:1-Water gate motor#ERROR_event#2021-04-10-09:01'이라는 권양기 모터의 비상점검 고장 이벤트 정보를 생성하게 된다.For example, if the upper limit switch does not provide a contact detection signal, it is determined that the winding motor is faulty and '#ID:1-RTU#ID:1-Water gate motor#ERROR_event#2021-04-10-09:01 ', the emergency check failure event information of the winding machine motor is generated.

또한, 제1 제어부(180)는 게이트펌프 모듈 단말기(200)가 제공한 비상점검 동작 정보인 상한 리미트 스위치 접촉 감지 신호가 접촉 및 비접촉을 반복하는 접불 신호이면 상한 리미트 스위치가 고장인 것으로 판단하여 상한 리미트 스위치 고유 식별정보를 포함하는 상한 리미트 스위치의 비상점검 고장 이벤트 정보를 생성하게 된다.In addition, if the first control unit 180 is a contact detection signal of the upper limit switch that is the emergency check operation information provided by the gate pump module terminal 200 is a contact signal that repeats contact and non-contact, it is determined that the upper limit switch is faulty and the upper limit The emergency check failure event information of the upper limit switch including the limit switch unique identification information is generated.

예를 들어, 30초 동안 접촉 감지 신호를 유지하여야 하는데, 10초 유지, 10초 비접촉, 10초 유지 등과 같이 접촉 및 비접촉이 반복되는 접불 신호를 획득할 경우에는 상한 리미트 스위치가 고장인 것으로 판단하여, '#ID:1-RTU#ID:1-Water gate_limit switch#poor_contact_event#2021-04-10-09:01'이라는 리미트 스위치의 비상점검 고장 이벤트 정보를 생성하게 된다.For example, the touch detection signal should be maintained for 30 seconds, but if a contact signal is obtained that repeats contact and non-contact, such as 10 second hold, 10 second non-contact, 10 second hold, etc., it is determined that the upper limit switch is faulty. , '#ID:1-RTU#ID:1-Water gate_limit switch#poor_contact_event#2021-04-10-09:01' of limit switch emergency check failure event information is created.

또한, 제1 제어부(180)는 게이트펌프 모듈 단말기(200)가 상한 리미트 스위치 접촉 감지 신호를 제공한 후 일정 시간이 경과 하면, 연결된 게이트펌프 모듈 단말기(200)로 게이트펌프를 완전 폐쇄시키라는 비상점검 제어 신호를 제공하고, 게이트펌프를 완전 폐쇄시키라는 비상점검 제어 신호 제공 후, 게이트펌프 모듈 단말기(200)가 비상점검 동작 정보로 하한 리미트 스위치 접촉 감지 신호와 정상적인 권양기 모터 전류 신호를 제공하면 정상으로 판단하게 된다.In addition, when a predetermined time elapses after the gate pump module terminal 200 provides the upper limit switch contact detection signal, the first control unit 180 sends an emergency command to completely close the gate pump with the connected gate pump module terminal 200 . After providing the inspection control signal and providing the emergency inspection control signal to completely close the gate pump, the gate pump module terminal 200 provides the lower limit switch contact detection signal and the normal winding motor current signal as emergency inspection operation information. will be judged as

만일, 게이트펌프 모듈 단말기(200)가 하한 리미트 스위치 접촉 감지 신호를 제공하지 않으면서 과전류 상태인 권양기 모터 전류 신호를 제공하면 게이트펌프에 협잡물과 같은 이물질이 끼어 있는 것으로 판단하여 게이트펌프 고유 식별정보를 포함하는 협잡물 이벤트 정보를 생성하게 된다.If the gate pump module terminal 200 provides a motor current signal in an overcurrent state without providing a contact detection signal for the lower limit switch, it is determined that foreign substances such as contaminants are stuck in the gate pump and the gate pump unique identification information is provided. It will create foreign matter event information including.

즉, 게이트펌프 모듈 단말기(200)가 하한 리미트 스위치 접촉 감지 신호를 제공하지 않으면서 과전류 상태인 권양기 모터 전류 신호를 제공한다는 것은 게이트펌프에 협잡물과 같은 이물질이 끼어 게이트펌프가 완전폐쇄되지 않으면서 권양기 모터에 과부하가 발생한 것으로 판단하여, '#ID:1-RTU#ID:1-Water gate motor#Pinch_event#2021-04-10-09:01'이라는 협잡물 이벤트 정보를 생성하게 된다.That is, the gate pump module terminal 200 does not provide the lower limit switch contact detection signal and provides a motor current signal in an overcurrent state. It is judged that the motor is overloaded, and the foreign matter event information '#ID:1-RTU#ID:1-Water gate motor#Pinch_event#2021-04-10-09:01' is generated.

또한, 제1 제어부(180)는 게이트펌프 모듈 단말기(200)가 제공한 비상점검 동작 정보인 하한 리미트 스위치 접촉 감지 신호가 접촉 및 비접촉을 반복하는 접불 신호이면 하한 리미트 스위치가 고장인 것으로 판단하여 하한 리미트 스위치 고유 식별정보를 포함하는 하한 리미트 스위치의 비상점검 고장 이벤트 정보를 생성하게 된다.In addition, the first control unit 180 determines that the lower limit switch is faulty if the lower limit switch contact detection signal, which is the emergency check operation information provided by the gate pump module terminal 200, is a contact signal that repeats contact and non-contact. The emergency check failure event information of the lower limit switch including the limit switch unique identification information is generated.

예를 들어, 30초 동안 접촉 감지 신호를 유지하여야 하는데, 10초 유지, 10초 비접촉, 10초 유지 등과 같이 접촉 및 비접촉이 반복되는 접불 신호를 획득할 경우에는 하한 리미트 스위치가 고장인 것으로 판단하여, '#ID:1-RTU#ID:1-Water gate_Lower limit switch#poor_contact_event#2021-04-10-09:01'이라는 하한 리미트 스위치의 비상점검 고장 이벤트 정보를 생성하게 된다.For example, the touch detection signal must be maintained for 30 seconds, but if a contact signal is obtained in which contact and non-contact are repeated, such as 10 second hold, 10 second non-contact, 10 second hold, etc., it is determined that the lower limit switch is faulty. , '#ID:1-RTU#ID:1-Water gate_Lower limit switch#poor_contact_event#2021-04-10-09:01' of the lower limit switch emergency check failure event information is created.

또한, 제1 제어부(180)는 게이트펌프 모듈 단말기(200)가 하한 리미트 스위치 접촉 감지 신호를 제공한 후, 일정 시간이 경과 하면, 제1 통신 포트(130)를 통해 연결된 게이트펌프 모듈 단말기(200)로 비상점검 직전 개도율로 게이트펌프를 다시 개방시키라는 비상점검 제어 신호를 제공한다. 즉, 비상점검이 완료된 후, 게이트펌프는 비상점검 직전의 개도율로 다시 개방되는 것이다.In addition, the first control unit 180 after the gate pump module terminal 200 provides the lower limit switch contact detection signal, when a predetermined time elapses, the gate pump module terminal 200 connected through the first communication port 130 ) to provide an emergency check control signal to reopen the gate pump at the opening rate just before the emergency check. That is, after the emergency check is completed, the gate pump is reopened at the opening rate just before the emergency check.

상기 제1 제어부(180)의 개별 물관리 유닛인 게이트펌프에 설치된 펌프에 대한 비상점검 제어에 대해 설명한다.An emergency inspection control for a pump installed in a gate pump, which is an individual water management unit of the first control unit 180, will be described.

구체적으로, 운영 프로그램에 따라 비상점검 조건이 충족되면 연결된 게이트펌프 모듈 단말기(200)로 게이트펌프에 설치된 펌프를 동작시키라는 비상점검 제어 신호를 제공하고, 게이트펌프에 설치된 펌프를 동작시키라는 비상점검 제어 신호 제공 후, 게이트펌프 모듈 단말기(200)가 비상점검 동작 정보로 펌프 동작 전류 신호를 제공하면 정상으로 판단하고, 게이트펌프 모듈 단말기(200)가 비상점검 동작 정보로 펌프 동작 전류 신호를 제공하지 않으면 게이트펌프에 설치된 펌프가 고장인 것으로 판단하여 펌프 고유 식별정보를 포함하는 펌프 비상점검 고장 이벤트 정보를 생성하여 유무선통신 포트(170)를 통해 원격지 서버로 제공하고, 게이트펌프 모듈 단말기(200)가 펌프 동작 전류 신호를 제공한 후, 일정 시간이 경과 하면, 제1 통신 포트(130)를 통해 연결된 게이트펌프 모듈 단말기(200)로 펌프를 정지시키라는 비상점검 제어 신호를 제공하여 게이트펌프에 설치된 펌프에 대한 비상점검을 완료한다.Specifically, when the emergency check condition is satisfied according to the operation program, an emergency check control signal to operate the pump installed in the gate pump is provided to the connected gate pump module terminal 200, and an emergency check to operate the pump installed in the gate pump After providing the control signal, if the gate pump module terminal 200 provides the pump operation current signal as the emergency check operation information, it is determined as normal, and the gate pump module terminal 200 does not provide the pump operation current signal as the emergency check operation information Otherwise, it is determined that the pump installed in the gate pump is faulty, generates pump emergency inspection failure event information including pump unique identification information, and provides it to a remote server through the wired/wireless communication port 170, and the gate pump module terminal 200 After providing the pump operation current signal, when a certain time elapses, the pump installed in the gate pump by providing an emergency check control signal to stop the pump to the gate pump module terminal 200 connected through the first communication port 130 Complete an emergency check on

한편, 개별 물관리 유닛인 게이트펌프에 대한 비상점검 조건은 사전 설정된 강우량 이상의 강우가 예상된다는 강우예보가 획득되는 제1 조건, 게이트 펌프가 평상시 개도율로 개방된 상태인 제2 조건, 직전 비상점검을 수행한 후 설정된 기간이 경과 한 제3 조건 모두를 만족하는 조건인 것을 특징으로 한다.On the other hand, the emergency inspection conditions for the gate pump, an individual water management unit, are the first condition in which a rainfall forecast is obtained that rains greater than a preset amount of rainfall is expected, the second condition in which the gate pump is normally open at the opening rate, and emergency inspection immediately before It is characterized in that it is a condition that satisfies all of the third conditions in which the set period has elapsed after performing .

즉, 게이트펌프에 대한 비상점검을 수행하기 위해서는 기상청이나 기타 외부기관으로부터 사전 설정된 강우량(예를 들면 50cm 이상의 강우량) 이상의 강우가 예상 된다는 강우 예보가 획득되어야 하고, 게이트펌프는 평상시 설정된 개도율로 개방된 상태이어야 하며, 직전에 비상점검을 수행한 후, 설정 기간인 경과된 상태이어야 한다.In other words, in order to perform an emergency check on the gate pump, a rainfall forecast indicating that rainfall exceeding a preset amount (for example, rainfall of 50 cm or more) is expected must be obtained from the Meteorological Administration or other external organizations, and the gate pump is opened at the normally set opening rate. It must be in a state that has been established, and it must be in a state that has elapsed, the set period, after performing an emergency inspection immediately before.

예를 들어, 사전 설정된 강우량이 50cm이고 설정 기간이 30일인 경우, 50cm 이상의 강우가 예상되고, 게이트펌프가 평상시 설정된 개도율로 개방된 상태이고, 직전 비상점검을 수행한지 35일이 경과되었으면 게이트펌프에 대한 비상 점검이 수행되나, 만일, 50cm 이상의 강우가 예상되고, 게이트펌프가 평상시 설정된 개도율로 개방된 상태이나 직전 비상점검을 수행한지 30일이 경과지 않았으면(예를 들면 25일 경과) 게이트펌프에 대한 비상점검은 수행되지 않는다. 상기 평상시 개도율은 기저 유량을 하천으로 방류하기 위해 필요한 게이트펌프의 개도율을 의미한다.For example, if the preset rainfall amount is 50 cm and the set period is 30 days, more than 50 cm of rainfall is expected, the gate pump is open at the normally set opening rate, and 35 days have passed since the last emergency check. However, if rainfall of 50 cm or more is expected and the gate pump is open at the normally set opening rate, but 30 days have not elapsed since the last emergency inspection (for example, 25 days have elapsed), the gate No emergency check on the pump is performed. The normal opening rate means the opening rate of the gate pump required to discharge the base flow into the river.

제1 제어부(180)의 CPU 모듈 단말기 자체에 대한 상태 표시 제어에 대해 설명한다.A state display control of the CPU module terminal itself of the first controller 180 will be described.

제1 제어부(180)는 CPU 모듈 단말기 자체의 전원 상태, 동작 상태, 데이터 송수신 상태, 유선 통신 연결 상태를 파악하여 해당 표시등에 표시하는 기능을 수행하게 된다.The first control unit 180 performs a function of identifying the power state, operation state, data transmission/reception state, and wired communication connection state of the CPU module terminal itself and displays it on a corresponding indicator.

즉, 전원이 공급되고 있는지를 제1 전원 상태 표시등(111)에 표시하고, 현재 정상 동작하고 있는지에러 상태인지를 제1 동작 상태 표시등(112)에 표시하고, 데이터 송수신 상태가 정상적인지를 제1 데이터 송수신 상태 표시등(113)에 표시하고, 현재 연결된 유선 통신이 주 통신 포트를 통해 연결되어 있는지 보조 통신 포트를 통해 연결되어 있는지를 통신 연결 상태 표시등(116)에 표시하게 되는 것이다.That is, it is displayed on the first power status indicator 111 whether power is being supplied, whether it is currently operating normally or in an error state is displayed on the first operation status indicator 112, and it is checked whether the data transmission/reception status is normal. 1 is displayed on the data transmission/reception status indicator 113, and whether the currently connected wired communication is connected through the main communication port or the auxiliary communication port is displayed on the communication connection status indicator 116.

이하에서는 도 4, 5를 참조하여 게이트펌프 모듈 단말기(200)에 대하여 구체적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, the gate pump module terminal 200 will be described in detail with reference to FIGS. 4 and 5 .

게이트펌프 모듈 단말기(200)는 CPU 모듈 단말기(100)의 제어에 따라 물관리 유닛에 대한 자율운영 동작과 비상점검 동작을 수행하고, CPU 모듈 단말기(100)의 제어에 따라 물관리 유닛의 상시점검 계측정보를 수집하여 CPU 모듈 단말기(100)로 제공하고, 비상점검 동작에 따라 물관리 유닛에서 수집된 비상점검 동작 정보를 CPU 모듈 단말기(100)로 제공하도록 현장 제어반 주변에 모듈 타입으로 설치된다. The gate pump module terminal 200 performs an autonomous operation operation and an emergency check operation on the water management unit under the control of the CPU module terminal 100 , and regular inspection of the water management unit according to the control of the CPU module terminal 100 . It is installed as a module type around the field control panel to collect measurement information and provide it to the CPU module terminal 100, and to provide the emergency check operation information collected from the water management unit according to the emergency check operation to the CPU module terminal 100.

도 4 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 게이트펌프 모듈 단말기(200)는 구체적으로,4 to 5, the gate pump module terminal 200 is specifically,

다수의 상태 표시등으로 구성되는 제2 상태 표시부(210)와,a second status display unit 210 composed of a plurality of status indicators;

전원 연결을 위한 제2 전원 포트(220)와,A second power port 220 for power connection, and

CPU 모듈 단말기와의 통신 연결을 위한 제2 통신 포트(230)와,a second communication port 230 for communication connection with the CPU module terminal;

게이트펌프로 동작 신호 제공을 위해 현장 제어반과 연결되는 게이트펌프 제어 포트(240)와, A gate pump control port 240 connected to a field control panel to provide an operation signal to the gate pump;

게이트펌프의 동작 상태 정보 획득을 위해 현장 제어반과 연결되는 게이트펌프 감시 포트(250)와, A gate pump monitoring port 250 connected to the on-site control panel to obtain operation state information of the gate pump;

게이트펌프로부터 개도율 정보를 획득하기 위해 현장 제어반과 연결되는 게이트펌프 계측 포트(260)와, A gate pump measuring port 260 connected to the on-site control panel to obtain the opening rate information from the gate pump;

게이트펌프에 설치된 펌프로 동작 신호 제공을 위해 현장 제어반과 연결되는 펌프 제어 포트(270)와, A pump control port 270 connected to the field control panel to provide an operation signal to the pump installed in the gate pump;

게이트펌프에 설치된 펌프의 상태 감시를 위해 현장 제어반과 연결되는 펌프 감시 포트(280)와, A pump monitoring port 280 connected to the on-site control panel for monitoring the status of the pump installed in the gate pump;

연결된 CPU 모듈 단말기(100)로부터 게이트펌프 자율운영 제어 신호가 제공되면, 제공된 게이트펌프 자율운영 제어 신호에 따라 개별 물관리 유닛인 게이트펌프와 게이트펌프에 설치된 펌프의 자율운영 동작을 수행하고, 연결된 CPU 모듈 단말기(100)로부터 상시점검 제어 신호가 제공되면 개별 물관리 유닛인 리미트 스위치의 상시점검 계측정보를 연결된 현장 제어반으로부터 획득하여 CPU 모듈 단말기(100)로 제공하는 개별 물관리 유닛인 리미트 스위치에 대한 상시 점검 동작을 수행하고, 연결된 CPU 모듈 단말기(100)로부터 비상점검 제어 신호가 제공되면 개별 물관리 유닛인 게이트펌프와 게이트펌프에 설치된 펌프의 비상점검 동작을 수행하고, 게이트펌프 모듈 단말기 자체의 상태 표시 제어 기능을 수행하는 제2 제어부(290)를 포함하는 것을 특징으로 한다.When the gate pump autonomous operation control signal is provided from the connected CPU module terminal 100, autonomous operation of the gate pump, which is an individual water management unit, and the pump installed in the gate pump are performed according to the provided gate pump autonomous operation control signal, and the connected CPU When the regular inspection control signal is provided from the module terminal 100, the constant inspection and measurement information of the limit switch, which is an individual water management unit, is obtained from the connected on-site control panel and provided to the CPU module terminal 100 for the limit switch, which is an individual water management unit. The regular inspection operation is performed, and when an emergency inspection control signal is provided from the connected CPU module terminal 100, an emergency inspection operation is performed on the gate pump, which is an individual water management unit, and the pump installed in the gate pump, and the state of the gate pump module terminal itself and a second control unit 290 for performing a display control function.

상기 제2 상태 표시부(210)는 도 5에 도시된 바와 같이,As shown in FIG. 5, the second status display unit 210 is

게이트펌프 모듈 단말기의 전원 인가 상태를 표시하는 제2 전원 상태 표시등(211)과,A second power status indicator light 211 for displaying the power application status of the gate pump module terminal;

게이트펌프 모듈 단말기의 정상 동작 상태 여부를 표시하는 제2 동작 상태 표시등(212)과,A second operation status indicator 212 for displaying whether the gate pump module terminal is in a normal operating state, and

게이트펌프 모듈 단말기의 데이터 송수신 상태를 표시하는 제2 데이터 송수신 상태 표시등(213)과,a second data transmission/reception status indicator light 213 for displaying the data transmission/reception status of the gate pump module terminal;

게이트펌프의 동작 상태를 표시하는 다수의 게이트펌프 동작 상태 표시등(214)과,A plurality of gate pump operation status indicator lights 214 for displaying the operation status of the gate pump, and

게이트펌프의 제어 상태를 표시하는 다수의 게이트펌프 제어 상태 표시등(215)과,A plurality of gate pump control status indicators 215 for displaying the control status of the gate pump, and

게이트펌프에 설치된 펌프의 동작 상태를 표시하는 다수의 펌프 동작 상태 표시등(216)과,A plurality of pump operation status indicators 216 indicating the operation status of the pump installed in the gate pump,

게이트펌프에 설치된 펌프의 제어 상태를 표시하는 다수의 펌프 제어 상태 표시등(217)을 포함하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it includes a plurality of pump control status indicator light 217 for displaying the control status of the pump installed in the gate pump.

상기 제2 전원 상태 표시등(211)은 게이트펌프 모듈 단말기에 동작 전원이 연결된 상태인지를 표시하고, 상기 제2 동작 상태 표시등(212)은 게이트펌프 모듈 단말기가 정상 동작 상태에 있는지를 표시하고, 상기 제2 데이터 송수신 상태 표시등(213)은 게이트펌프 모듈 단말기가 CPU 모듈 단말기와 정상적으로 데이터를 송수신하고 있는지를 표시하고, 상기 게이트펌프 동작 상태 표시등(214)은 게이트펌프가 어떠한 동작 상태에 있는지를 표시하고, 상기 게이트펌프 제어 상태 표시등(215)은 게이트펌프가 게이트펌프 모듈 단말기에 의해 어떻게 제어되고 있는지를 표시하고, 상기 펌프 동작 상태 표시등(216)은 게이트펌프에 설치된 펌프가 어떠한 동작 상태에 있는지를 표시하고, 상기 펌프 제어 상태 표시등(217)은 게이트펌프에 설치된 펌프가 게이트펌프 모듈 단말기에 의해 어떻게 제어되고 있는지를 표시한다.The second power status indicator 211 displays whether the operating power is connected to the gate pump module terminal, and the second operating status indicator 212 displays whether the gate pump module terminal is in a normal operating state, , the second data transmission/reception status indicator 213 indicates whether the gate pump module terminal is normally transmitting and receiving data with the CPU module terminal, and the gate pump operation status indicator 214 indicates which operation state the gate pump is in. The gate pump control status indicator 215 indicates how the gate pump is being controlled by the gate pump module terminal, and the pump operation status indicator 216 shows what kind of pump is installed in the gate pump. It indicates whether it is in the operating state, and the pump control status indicator 217 indicates how the pump installed in the gate pump is being controlled by the gate pump module terminal.

상기 제2 전원 포트(220)는 게이트펌프 모듈 단말기(200)에 전원 연결을 위한 단자로서, 예를 들어, DC 12V 2A + - 단자로 구성하게 된다.The second power port 220 is a terminal for power connection to the gate pump module terminal 200, for example, is configured as a DC 12V 2A + - terminal.

상기 제2 통신 포트(230)는 CPU 모듈 단말기와의 통신 연결을 위한 단자로서, 예를 들어, 캔(CAN) 통신을 위한 단자를 구성하여 CPU 모듈 단말기와 캔(CAN) 통신을 수행하게 되는 것이다.The second communication port 230 is a terminal for communication connection with the CPU module terminal. For example, a terminal for CAN communication is configured to perform CAN communication with the CPU module terminal. .

상기 게이트펌프 제어 포트(240)는 게이트펌프의 제어를 위해 현장 제어반과 연결되어 케이트펌프로 동작 신호를 전송하는 단자이다.The gate pump control port 240 is a terminal for transmitting an operation signal to the gate pump connected to the field control panel for the control of the gate pump.

상기 게이트펌프 감시 포트(250)는 게이트펌프의 상태 감시를 위해 현장 제어반과 연결되어 게이트펌의 동작 상태 정보(열림, 닫힘, 완전 열림, 완전 닫힘 정보)를 수신하는 단자이다.The gate pump monitoring port 250 is a terminal connected to a field control panel for monitoring the status of the gate pump to receive operation status information (open, closed, fully open, fully closed information) of the gate pump.

상기 게이트펌프 계측 포트(260)는 게이트펌프로부터 개도율 정보를 획득하기 위해 현장 제어반과 연결되어 게이트펌프의 개도율 정보가 수신되는 단자이다.The gate pump measurement port 260 is a terminal for receiving the opening rate information of the gate pump by being connected to the on-site control panel in order to obtain the opening rate information from the gate pump.

상기 펌프 제어 포트(270)는 게이트펌프에 설치된 펌프의 제어를 위해 현장 제어반과 연결되어 케이트펌프에 설치된 펌프로 동작 신호를 전송하는 단자이다.The pump control port 270 is a terminal for transmitting an operation signal to the pump installed in the gate pump connected to the field control panel for controlling the pump installed in the gate pump.

상기 펌프 감시 포트(280)는 게이트펌프에 설치된 펌프의 상태 감시를 위해 현장 제어반과 연결되어 게이트펌에 설치된 펌프의 동작 상태 정보(동작, 정지 정보)를 수신하는 단자이다.The pump monitoring port 280 is a terminal for receiving operation state information (operation, stop information) of the pump installed in the gate pump connected to the field control panel for monitoring the state of the pump installed in the gate pump.

이하에서는 상기 제2 제어부(290)의 개별 물관리 유닛인 게이트펌프와 게이트펌프에 설치된 펌프에 대한 자율운영 동작 특성에 대해 설명한다.Hereinafter, autonomous operation characteristics of the gate pump as an individual water management unit of the second control unit 290 and the pump installed in the gate pump will be described.

상기 제2 제어부(290)는 제2 통신 포트(230)를 통해 연결된 CPU 모듈 단말기(100)로부터 게이프펌프 자율운영 제어 신호가 제공되면, 제공된 게이트펌프 자율운영 제어 신호에 따른 개별 물관리 유닛인 게이트펌프의 개방과 개별 물관리 유닛인 게이트펌프에 설치된 펌프의 동작에 대한 게이트펌프 자율운영 동작 신호를 생성해 연결된 현장 제어반으로 제공함과 동시에 제2 상태 표시부(210)에 게이트펌프와 게이트펌프에 설치된 펌프에 대한 제어 상태를 표시하고, 연결된 현장 제어반으로부터 게이트펌프 자율운영 동작 신호에 따른 게이트펌프와 게이트펌프에 설치된 펌프의 동작 상태정보를 획득하여 제2 상태 표시부(210)에 게이트펌프와 게이트펌프에 설치된 펌프의 동작 상태를 표시하고, 연결된 현장 제어반으로부터 게이트펌프 자율운영 동작 신호에 따른 게이트펌의 현재 개도율 정보를 획득한다.When the gate pump autonomous operation control signal is provided from the CPU module terminal 100 connected through the second communication port 230, the second control unit 290 is an individual water management unit according to the provided gate pump autonomous operation control signal. The gate pump autonomous operation signal is generated for the opening of the gate pump and the operation of the pump installed in the gate pump, which is an individual water management unit, and provided to the connected on-site control panel. Displays the control status of the pump, obtains the operation status information of the gate pump and the pump installed in the gate pump according to the gate pump autonomous operation operation signal from the connected field control panel, and displays the gate pump and the gate pump in the second status display unit 210 Displays the operating status of the installed pump, and acquires the current opening rate information of the gate pump according to the gate pump autonomous operation operation signal from the connected field control panel.

예를 들어, CPU 모듈 단말기(100)의 게이트펌프 자율운영 제어 신호가 게이트펌프를 완전 개방하라는 제어 신호이면 게이트펌프가 완전 개방되도록 하는 자율운영 동작 신호를 생성해 게이트펌프 제어 포트(240)을 통해 연결된 현장 제어반으로 제공함과 동시에 제2 상태 표시부(210)의 다수의 게이트펌프 제어 상태 표시등(215)중 완전 열림 제어 표시등을 점등시키고, 게이트펌프 감시 포트(250)를 통해 연결된 현장 제어반으로부터 게이트펌프가 완전 개방되도록 하는 자율운영 동작 신호에 따른 게이트펌프의 동작 상태정보(상한 리미트 스위치 감지 신호)를 획득하면 제2 상태 표시부(210)의 다수의 게이트펌프 동작 상태 표시등(214)중 완전 열림 표시등을 점등시킨다.For example, if the gate pump autonomous operation control signal of the CPU module terminal 100 is a control signal to fully open the gate pump, an autonomous operation operation signal to completely open the gate pump is generated and through the gate pump control port 240 . At the same time as providing to the connected field control panel, the fully open control lamp among the plurality of gate pump control status indicators 215 of the second status display unit 210 is turned on, and the gate pump from the field control panel connected through the gate pump monitoring port 250 When the operation status information (upper limit switch detection signal) of the gate pump is obtained according to the autonomous operation operation signal that causes the light up

또 다른 예를 들면, CPU 모듈 단말기(100)의 게이프펌프 자율운영 제어 신호가 게이트펌프를 완전 폐쇄하라는 제어 신호와 게이트펌프에 설치된 펌프를 동작시키라는 제어 신호이면, 게이트펌프가 완전 폐쇄되도록 하는 자율운영 동작 신호와 게이트펌프에 설치된 펌프가 동작되도록 하는 자율운영 동작 신호를 각각 생성해 게이트펌프 제어 포트(240)와 펌프 제어 포트(270)를 통해 연결된 현장 제어반으로 각각 제공함과 동시에 제2 상태 표시부(210)의 다수의 게이트펌프 제어 상태 표시등(215)중 완전 닫힘 제어 표시등을 점등시키고, 제2 상태 표시부(210)의 다수의 펌프 제어 상태 표시등(217)중 동작 제어 표시등을 점등시키고, 게이트펌프 감시 포트(250)를 통해 연결된 현장 제어반으로부터 게이트펌프가 완전 폐쇄되도록 하는 자율운영 동작 신호에 따른 게이트펌프의 동작 상태정보(하한 리미트 스위치 감지 신호)를 획득하면 제2 상태 표시부(210)의 다수의 게이트펌프 동작 상태 표시등(214)중 완전 닫힘 표시등을 점등시키고, 펌프 감시 포트(280)를 통해 연결된 현장 제어반으로부터 게이트펌프에 설치된 펌프가 동작하도록 하는 자율운영 동작 신호에 따른 게이트펌프에 설치된 펌프의 동작 상태정보(동작 전류 신호)를 획득하면 제2 상태 표시부(210)의 다수의 펌프 동작 상태 표시등(216)중 동작 표시등을 점등시킨다.As another example, if the gate pump autonomous operation control signal of the CPU module terminal 100 is a control signal to completely close the gate pump and a control signal to operate the pump installed in the gate pump, An autonomous operation operation signal and an autonomous operation operation signal for operating the pump installed in the gate pump are generated and provided to the on-site control panel connected through the gate pump control port 240 and the pump control port 270, respectively, and at the same time, a second status display unit Turns on a fully closed control indicator among a plurality of gate pump control status indicators 215 of 210, and turns on an operation control indicator among a plurality of pump control status indicators 217 of the second status display unit 210, When the operation status information (lower limit switch detection signal) of the gate pump is obtained from the field control panel connected through the gate pump monitoring port 250 according to the autonomous operation operation signal to completely close the gate pump, the second status display unit 210 It is installed in the gate pump according to the autonomous operation signal to turn on the fully closed indicator among the plurality of gate pump operation status indicators 214 and to operate the pump installed in the gate pump from the on-site control panel connected through the pump monitoring port 280 When the operation state information (operation current signal) of the pump is obtained, the operation indicator lamp among the plurality of pump operation state indicators 216 of the second state display unit 210 is turned on.

또한, 상기 제2 제어부(290)는 게이트펌프 계측 포트(260)를 통해 연결된 현장 제어반으로부터 게이트펌프 자율운영 동작 신호에 따른 게이트펌프의 현재 개도율 정보, 예를 들어 50% 개방, 70% 개방, 완전 개방, 완잔 폐쇄 등의 개도율 정보를 획득하게 되며, 획득된 개도율 정보는 CPU 모듈 단말기(100)로 제공한다.In addition, the second control unit 290 provides information on the current opening rate of the gate pump according to the gate pump autonomous operation signal from the field control panel connected through the gate pump measurement port 260, for example, 50% open, 70% open, Open rate information such as fully open and fully closed is obtained, and the obtained opening rate information is provided to the CPU module terminal 100 .

상기 제2 제어부(290)의 개별 물관리 유닛인 리미트 스위치에 대한 상시점검 동작 특성에 대해 설명한다.A constant check operation characteristic of the limit switch, which is an individual water management unit, of the second control unit 290 will be described.

제2 제어부(290)는 제2 통신 포트(230)를 통해 연결된 CPU 모듈 단말기(100)로부터 물관리 유닛의 상시점검에 대한 제어 신호가 제공되면 개별 물관리 유닛인 리미트 스위치(상한 리미트 스위치, 하한 리미트 스위치)의 상시점검 계측정보를 연결된 현장 제어반으로부터 획득하여 CPU 모듈 단말기(100)로 제공한다.When a control signal for constant inspection of the water management unit is provided from the CPU module terminal 100 connected through the second communication port 230, the second control unit 290 is configured to control individual water management unit limit switches (upper limit switch, lower limit). Limit switch) obtains measurement information for regular inspection from the connected field control panel and provides it to the CPU module terminal 100 .

즉, 현장 제어반에는 개별 물관리 유닛인 리미트 스위치(상한 리미트 스위치, 하한 리미트 스위치)의 통신선, 제어선이 연결되어 있어, CPU 모듈 단말기(100)로부터 물관리 유닛의 상시점검에 대한 제어 신호가 제공되면 개별 물관리 유닛인 리미트 스위치(상한 리미트 스위치, 하한 리미트 스위치)의 상시점검 계측정보를 연결된 현장 제어반으로부터 획득하여 CPU 모듈 단말기(100)로 제공하는 것이다.That is, the communication line and control line of the limit switch (upper limit switch, lower limit switch), which are individual water management units, are connected to the on-site control panel, and the control signal for regular inspection of the water management unit is provided from the CPU module terminal 100 When this occurs, the constant inspection and measurement information of the limit switches (upper limit switch, lower limit switch), which are individual water management units, is obtained from the connected on-site control panel and provided to the CPU module terminal 100 .

상기 제2 제어부(290)의 개별 물관리 유닛인 게이트펌프에 대한 비상점검 동작 특성에 대해 설명한다.An emergency check operation characteristic of the gate pump, which is an individual water management unit, of the second control unit 290 will be described.

상기 제2 제어부(290)는 CPU 모듈 단말기(100)가 게이트펌프를 완전 개방시키라는 비상점검 제어 신호를 제공하면 게이트펌프를 완전 개방시키는 완전 개방 동작 신호를 연결된 현장 제어반을 통해 권양기 모터로 제공하고, 완전 개방 동작 신호에 대한 상한 리미트 스위치의 접촉 감지 신호를 연결된 현장 제어반을 통해 비상점검 동작 정보로 획득해 CPU 모듈 단말기로 제공하고, CPU 모듈 단말기(100)가 게이트펌프를 완전 폐쇄시키라는 비상점검 제어 신호를 제공되면 게이트펌프를 완전 폐쇄시키는 완전 폐쇄 동작 신호를 연결된 현장 제어반을 통해 권양기 모터로 제공하고, 완전 폐쇄 동작 신호에 대한 하한 리미트 스위치의 접촉 감지 신호와 권양기 모터의 전류 신호를 연결된 현장 제어반을 통해 비상점검 동작 정보로 획득해 CPU 모듈 단말기로 제공하고, CPU 모듈 단말기(100)가 게이트펌프를 비상점검 직전 개도율로 개방시키라는 비상점검 제어 신호를 제공하면 비상점검 직전 개도율로 게이트펌프가 다시 개방되도록 하는 개방 동작 신호를 연결된 현장 제어반을 통해 권양기 모터로 제공한다.When the CPU module terminal 100 provides an emergency check control signal to fully open the gate pump, the second control unit 290 provides a fully open operation signal for fully opening the gate pump to the hoisting motor through the connected on-site control panel, and , obtains the contact detection signal of the upper limit switch for the fully open operation signal as emergency inspection operation information through the connected on-site control panel and provides it to the CPU module terminal. When a control signal is provided, a fully closed operation signal that completely closes the gate pump is provided to the lifter motor through the connected field control panel, and the contact detection signal of the lower limit switch for the fully closed operation signal and the current signal of the lifter motor are connected to the connected field control panel It is obtained as emergency check operation information through It provides an open operation signal to the hoist motor through a connected on-site control panel, which causes the motor to open again.

상기 제2 제어부(290)의 개별 물관리 유닛인 게이트펌프에 설치된 펌프에 대한 비상점검 동작 특성에 대해 설명한다.An emergency check operation characteristic of a pump installed in a gate pump, which is an individual water management unit of the second control unit 290, will be described.

CPU 모듈 단말기(100)가 게이트펌프에 설치된 펌프를 동작시키라는 비상점검 제어 신호를 제공하면 게이트펌프에 설치된 펌프를 동작시키는 펌프 동작 신호를 연결된 현장 제어반을 통해 게이트펌프에 설치된 펌프로 제공하고, 펌프 동작 신호에 대한 펌프의 펌프 동작 전류 신호를 연결된 현장 제어반을 통해 비상점검 동작 정보로 획득해 CPU 모듈 단말기(100)로 제공하고, CPU 모듈 단말기(100)가 펌프를 정지시키라는 비상점검 제어 신호를 제공하면 펌프를 정지시키는 펌프 정지 신호를 연결된 현장 제어반을 통해 게이트펌프에 설치된 펌프로 제공하는 것을 특징으로 한다.When the CPU module terminal 100 provides an emergency check control signal to operate the pump installed in the gate pump, the pump operation signal for operating the pump installed in the gate pump is provided to the pump installed in the gate pump through the connected on-site control panel, and the pump The pump operation current signal of the pump for the operation signal is obtained as emergency check operation information through the connected on-site control panel and provided to the CPU module terminal 100, and the CPU module terminal 100 provides an emergency check control signal to stop the pump When provided, it is characterized in that it provides a pump stop signal to stop the pump to the pump installed in the gate pump through the connected on-site control panel.

제2 제어부(290)의 게이트펌프 모듈 단말기 자체에 대한 상태 표시 제어에 대해 설명한다.A state display control of the gate pump module terminal itself of the second control unit 290 will be described.

제2 제어부(290)는 게이트펌프 모듈 단말기 자체의 전원 상태, 동작 상태, 데이터 송수신 상태를 파악하여 제2 상태 표시부(210)에 표시하는 기능을 수행하게 된다.The second control unit 290 performs a function of identifying the power state, operation state, and data transmission/reception state of the gate pump module terminal itself and displays it on the second state display unit 210 .

즉, 전원이 공급되고 있는지를 제2 전원 상태 표시등(211)에 표시하고, 현재 정상 동작하고 있는지 에러 상태인지를 제2 동작 상태 표시등(212)에 표시하고, 데이터 송수신 상태가 정상적인지를 제2 데이터 송수신 상태 표시등(213)에 표시하게 되는 것이다.That is, whether power is being supplied is displayed on the second power status indicator 211, whether it is currently operating normally or in an error state is displayed on the second operation status indicator 212, and it is displayed whether the data transmission/reception status is normal. 2 It will be displayed on the data transmission/reception status indicator 213 .

하기에서는 도 6 내지 도 7을 참조하여 모터 점검 모듈 단말기(300)에 대하여 구체적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, the motor inspection module terminal 300 will be described in detail with reference to FIGS. 6 to 7 .

도 6 내지 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 모터 점검 모듈 단말기(300)는 CPU 모듈 단말기(100)의 제어에 따라 물관리 유닛인 권양기 모터와 펌프 모터의 상시점검 계측정보를 수집하고, 수집된 권양기 모터의 상시점검 계측정보와 펌프 모터의 상시점검 계측정보를 CPU 모듈 단말기(100)로 제공하도록 현장 제어반 주변에 모듈 타입으로 설치된다.As shown in FIGS. 6 to 7 , the motor inspection module terminal 300 collects constant inspection measurement information of the winch motor and the pump motor, which are the water management units, under the control of the CPU module terminal 100, and collects the collected It is installed as a module type around the field control panel to provide the constant inspection measurement information of the hoist motor and the constant inspection measurement information of the pump motor to the CPU module terminal 100 .

구체적으로, 모터 점검 모듈 단말기(300)는,Specifically, the motor inspection module terminal 300,

다수의 상태 표시등으로 구성되는 제3 상태 표시부(310)와,A third status display unit 310 consisting of a plurality of status indicators and;

전원 연결을 위한 제3 전원 포트(320)와,A third power port 320 for power connection, and

CPU 모듈 단말기와의 통신 연결을 위한 제3 통신 포트(330)와,A third communication port 330 for communication connection with the CPU module terminal, and

개별 물관리 유닛인 권양기 모터의 상시점검 계측정보 수집을 위해 현장 제어반과 연결되는 권양기 모터 계측 포트(340)와, A winch motor measurement port 340 connected to the on-site control panel to collect measurement information for constant inspection of the winch motor, which is an individual water management unit, and

개별 물관리 유닛인 펌프 모터의 상시점검 계측정보 수집을 위해 현장 제어반과 연결되는 펌프 모터 계측 포트(350)와, A pump motor measurement port 350 connected to the on-site control panel to collect measurement information for constant inspection of the pump motor, which is an individual water management unit;

연결된 CPU 모듈 단말기(100)로부터 상시점검 제어 신호가 제공되면 연결된 현장 제어반을 통해 아날로그 정보인 권양기 모터의 권선 저항값과 펌프 모터의 권선 저항값을 각각 권양기 모터의 상시점검 계측정보와 펌프 모터의 상기점검 계측정보로 수집하고, 수집된 아날로그 정보인 권양기 모터의 상시점검 계측정보와 펌프 모터의 상시점검 계측정보를 디지털 정보로 변환하여 연결된 CPU 모듈 단말기(100)로 제공하고, 모터 점검 모듈 단말기 자체의 상태 표시 제어 기능을 수행하는 제3 제어부(360)를 포함하는 것을 특징으로 한다.When the constant inspection control signal is provided from the connected CPU module terminal 100, the winding resistance value of the winding motor and the winding resistance value of the pump motor, which are analog information, are obtained through the connected on-site control panel. It collects the inspection measurement information, converts the collected analog information, the constant inspection measurement information of the hoist motor and the constant inspection measurement information of the pump motor, into digital information and provides it to the connected CPU module terminal 100, and the motor inspection module terminal itself It characterized in that it includes a third control unit 360 that performs a status display control function.

상기 제3 상태 표시부(310)는 도 7에 도시된 바와 같이,As shown in FIG. 7, the third status display unit 310 is

모터 점검 모듈 단말기의 전원 인가 상태를 표시하는 제3 전원 상태 표시등(311)과,A third power status indicator light 311 for displaying the power application status of the motor check module terminal;

모터 점검 모듈 단말기의 정상 동작 상태 여부를 표시하는 제3 동작 상태 표시등(312)과,A third operation status indicator light 312 for displaying whether the motor check module terminal is in a normal operating state, and

모터 점검 모듈 단말기의 데이터 송수신 상태를 표시하는 제3 데이터 송수신 상태 표시등(313)을 포함하는 것을 특징으로 한다.and a third data transmission/reception status indicator light 313 for displaying the data transmission/reception status of the motor inspection module terminal.

상기 제3 전원 상태 표시등(311)은 모터 점검 모듈 단말기에 동작 전원이 연결된 상태인지를 표시하고, 상기 제3 동작 상태 표시등(312)은 모터 점검 모듈 단말기가 정상 동작 상태에 있는지를 표시하고, 상기 제3 데이터 송수신 상태 표시등(313)은 모터 점검 모듈 단말기가 CPU 모듈 단말기와 정상적으로 데이터를 송수신하고 있는지를 표시한다.The third power status indicator 311 displays whether the operating power is connected to the motor inspection module terminal, and the third operation status indicator 312 displays whether the motor inspection module terminal is in a normal operating state, , the third data transmission/reception status indicator 313 indicates whether the motor inspection module terminal is normally transmitting and receiving data with the CPU module terminal.

상기 제3 전원 포트(320)는 전원 연결을 위한 단자로서, 예를 들어, DC 12V 2A + - 단자로 구성하게 된다.The third power port 320 is a terminal for power connection, for example, DC 12V 2A + - terminal.

상기 제3 통신 포트(330)는 CPU 모듈 단말기와의 통신 연결을 위한 단자로서, 예를 들어, 캔(CAN) 통신을 위한 단자를 구성하여 CPU 모듈 단말기와 캔(CAN) 통신을 수행하게 되는 것이다.The third communication port 330 is a terminal for communication connection with the CPU module terminal. For example, a terminal for CAN communication is configured to perform CAN communication with the CPU module terminal. .

상기 권양기 모터 계측 포트(340)는 개별 물관리 유닛인 권양기 모터의 상시점검 계측정보 수집을 위해 현장 제어반과 연결되는 단자이다.The winder motor measurement port 340 is a terminal connected to an on-site control panel for collecting measurement information for constant inspection of a lifter motor, which is an individual water management unit.

상기 펌프 모터 계측 포트(350)는 개별 물관리 유닛인 게이트펌프에 설치된 펌프 모터의 상시점검 계측정보 수집을 위해 현장 제어반과 연결되는 단자이다.The pump motor measurement port 350 is a terminal connected to the on-site control panel for collecting measurement information for constant inspection of the pump motor installed in the gate pump, which is an individual water management unit.

상기 제3 제어부(360)는 연결된 CPU 모듈 단말기(100)로부터 상시점검에 대한 제어 신호가 제공되면 연결된 현장 제어반을 통해 현장 제어반에 연결된 권양기 모터와 펌프 모터의 권선 저항값을 권양기 모터와 펌프 모터의 상시점검 계측정보로 각각 수집하고, 수집된 아날로그 정보인 권양기 모터의 상시점검 계측정보와 펌프 모터의 상시점검 계측정보를 디지털 정보로 변환하여 연결된 CPU 모듈 단말기(100)로 각각 제공하고, 모터 점검 모듈 단말기 자체의 동작 상태를 파악하여 제3 상태 표시부(310)에 표시하는 기능을 수행하게 된다.When the control signal for constant inspection is provided from the connected CPU module terminal 100, the third control unit 360 calculates the winding resistance value of the winding motor and the pump motor connected to the field control panel through the connected field control panel of the winding motor and the pump motor. It collects each of the regular inspection measurement information, and converts the collected analog information, the constant inspection measurement information of the winding machine motor and the constant inspection measurement information of the pump motor, into digital information and provides them to the connected CPU module terminal 100, respectively, and provides them to the motor inspection module It performs a function of identifying the operating state of the terminal itself and displaying it on the third state display unit 310 .

권양기 모터의 상시점검을 위해, 상술한 바와 같이, CPU 모듈 단말기(100)의 제1 제어부(180)는 연결된 현장 제어반(500)으로 메인 전원 차단 신호를 제공하여 외부에서 현장 제어반으로 공급되는 외부 상용전원이 차단되도록 함과 동시에 권양기 릴레이반(400)으로 온 신호를 제공하여 오프 되어 있던 권양기 릴레이반(400)을 온 시켜, 권양기 모터와 권양기 릴레이반(400)과 현장 제어반과 모터 점검 모듈 단말기(300)가 권양기 모터의 상시점검을 위한 전기적 계측 회로를 형성한다.For regular inspection of the hoist motor, as described above, the first control unit 180 of the CPU module terminal 100 provides a main power cut-off signal to the connected field control panel 500 to provide an external commercial supply to the field control panel from the outside. At the same time as the power is cut off, an ON signal is provided to the winding machine relay panel 400 to turn on the winding machine relay panel 400 that was off, and the winding machine motor and the winding machine relay panel 400 and the field control panel and the motor check module terminal ( 300) forms an electrical measurement circuit for constant inspection of the winding machine motor.

권양기 모터의 상시점검을 위한 전기적 계측 회로를 형성되면, 상기 제3 제어부(360)는 권양기 모터의 상시점검을 위한 전기적 계측 회로를 통해 권양기 모터의 권선 저항값을 권양기 모터의 상시점검 계측정보로 수집하게 되는 것이다. When the electrical measurement circuit for the constant inspection of the winding motor is formed, the third control unit 360 collects the winding resistance value of the winding motor through the electrical measurement circuit for the constant inspection of the winding motor as the constant inspection measurement information of the winding motor. will be done

또한, 펌프 모터의 상시점검을 위해, 상술한 바와 같이, CPU 모듈 단말기(100)의 제1 제어부(180)는 연결된 현장 제어반(500)으로 메인 전원 차단 신호를 제공하여 외부에서 현장 제어반으로 공급되는 외부 상용전원이 차단되도록 함과 동시에 펌프 릴레이반(400)으로 온 신호를 제공하여 오프 되어 있던 펌프 릴레이반(400)을 온 시켜, 펌프 모터와 펌프 릴레이반(400)과 현장 제어반과 모터 점검 모듈 단말기(300)가 펌프 모터의 상시점검을 위한 전기적 계측 회로를 형성한다.In addition, for constant inspection of the pump motor, as described above, the first control unit 180 of the CPU module terminal 100 provides a main power cut-off signal to the connected field control panel 500 to be supplied from the outside to the field control panel. The external commercial power is cut off and at the same time an on signal is provided to the pump relay panel 400 to turn on the off pump relay panel 400, the pump motor, the pump relay panel 400, the on-site control panel, and the motor inspection module The terminal 300 forms an electrical measurement circuit for constant inspection of the pump motor.

펌프 모터의 상시점검을 위한 전기적 계측 회로를 형성되면, 상기 제3 제어부(360)는 펌프 모터의 상시점검을 위한 전기적 계측 회로를 통해 펌프 모터의 권선 저항값을 펌프 모터의 상시점검 계측정보로 수집하게 되는 것이다. When the electrical measurement circuit for the constant inspection of the pump motor is formed, the third control unit 360 collects the winding resistance value of the pump motor as the constant inspection measurement information of the pump motor through the electrical measurement circuit for the constant inspection of the pump motor. will be done

또한, 상기 제3 제어부(360)는 모터 점검 모듈 단말기 자체의 상태를 파악하여 제3 상태 표시부(310)에 표시하게 되는데, 예를 들어, 전원이 공급되고 있는지를 제3 전원 상태 표시등(311)에 표시하고, 현재 정상 동작하고 있는지 에러 상태인지를 제3 동작 상태 표시등(312)에 표시하고, 데이터 송수신 상태가 정상적인지를 제3 데이터 송수신 상태 표시등(313)에 표시하게 되는 것이다.In addition, the third control unit 360 identifies the state of the motor inspection module terminal itself and displays it on the third state display unit 310 . For example, the third power state indicator 311 indicates whether power is being supplied. ), whether the current operation is normal or in an error state is displayed on the third operation status indicator 312 , and whether the data transmission/reception status is normal is displayed on the third data transmission/reception status indicator 313 .

본 발명에 의하면, CPU 모듈 단말기(100)와 게이트펌프 모듈 단말기(200) 및 모터 점검 모듈 단말기(300)를 이용하여 게이트펌프가 설치된 물관리 시설에 설치된 물관리 유닛과 부대 유닛의 자율운영을 수행하고, 게이트펌프가 설치된 물관리 시설에 설치된 물관리 유닛의 상시점검과 비상점검을 수행하고, 상시점검과 비상점검에 따른 물관리 유닛의 고장 이벤트 정보를 원격지 서버로 제공할 수 있도록 함으로써, 개별 물관리 유닛인 게이트펌프, 권양기 모터, 펌프 모터, 리미트 스위치, 공통 물관리 유닛인 내수위게, 외수위계 등을 즉각적으로 점검하거나 교체하는 선제적 초동 대응으로 국지성 집중호우로부터의 피해를 저감할 수 있는 효과를 발휘하게 된다.According to the present invention, autonomous operation of a water management unit and ancillary units installed in a water management facility in which a gate pump is installed is performed using the CPU module terminal 100, the gate pump module terminal 200, and the motor inspection module terminal 300 In addition, by performing regular inspection and emergency inspection of the water management unit installed in the water management facility where the gate pump is installed, and providing information on the failure event of the water management unit according to the regular inspection and emergency inspection to a remote server, individual water It is possible to reduce damage from localized heavy rain by taking a preemptive initial response to immediately check or replace the management units such as gate pumps, hoist motors, pump motors, limit switches, and common water management units such as internal water level gauges and outer water level gauges. will take effect.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described, but the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and it is common in the technical field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Various modifications may be made by those having the knowledge of, of course, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or perspective of the present invention.

100 : CPU 모듈 단말기
200 : 게이트펌프 모듈 단말기
300 : 모터 점검 모듈 단말기
100: CPU module terminal
200: gate pump module terminal
300: motor check module terminal

Claims (20)

게이트펌프가 설치된 물관리 시설의 모듈 타입 운영 및 관리 장치에 있어서,
게이트펌프가 설치된 물관리 시설에 설치된 물관리 유닛과 부대 유닛의 자율운영 제어와 게이트펌프가 설치된 물관리 시설에 설치된 물관리 유닛의 상시점검과 비상점검 제어를 수행하고, 상시점검과 비상점검에 따른 물관리 유닛의 고장 이벤트 정보를 원격지 서버로 제공하도록 현장 제어반 주변에 모듈 타입으로 설치되는 CPU 모듈 단말기(100)와;
CPU 모듈 단말기(100)의 제어에 따라 물관리 유닛에 대한 자율운영 동작과 비상점검 동작을 수행하고, CPU 모듈 단말기(100)의 제어에 따라 물관리 유닛의 상시점검 계측정보를 수집하여 CPU 모듈 단말기(100)로 제공하고, 비상점검 동작에 따라 물관리 유닛에서 수집된 비상점검 동작 정보를 CPU 모듈 단말기(100)로 제공하도록 현장 제어반 주변에 모듈 타입으로 설치되는 게이트펌프 모듈 단말기(200)와;
CPU 모듈 단말기(100)의 제어에 따라 물관리 유닛인 권양기 모터와 펌프 모터의 상시점검 계측정보를 수집하고, 수집된 권양기 모터의 상시점검 계측정보와 펌프 모터의 상시점검 계측정보를 CPU 모듈 단말기(100)로 제공하도록 현장 제어반 주변에 모듈 타입으로 설치되는 모터 점검 모듈 단말기(300)를 포함하고,

상기 CPU 모듈 단말기(100)는 운영 프로그램이 탑재되고, 운영 프로그램에 따라 물관리 유닛과 부대 유닛에 대한 자율운영 제어 기능, 물관리 유닛에 대한 상시점검과 비상점검 제어 기능, CPU 모듈 단말기 자체의 상태 표시 제어 기능을 수행하는 제1 제어부(180)를 포함하되,

상기 제1 제어부(180)의 개별 물관리 유닛인 게이트펌프에 대한 비상점검 제어는,
운영 프로그램에 따라 비상점검 조건이 충족되면 연결된 게이트펌프 모듈 단말기(200)로 게이트펌프를 완전 개방시키라는 비상점검 제어신호를 제공하고, 게이트펌프를 완전 개방시키라는 비상점검 제어신호 제공 후, 게이트펌프 모듈 단말기(200)가 비상점검 동작 정보로 상한 리미트 스위치 접촉 감지 신호를 제공하면 정상으로 판단하고, 상한 리미트 스위치 접촉 감지 신호를 제공되지 않으면 권양기 모터가 고장인 것으로 판단하여 권양기 모터 고유 식별정보를 포함하는 권양기 모터의 비상점검 고장 이벤트 정보를 생성하여 유무선통신 포트(170)를 통해 원격지 서버로 제공하고,
게이트펌프 모듈 단말기(200)가 제공한 비상점검 동작 정보인 상한 리미트 스위치 접촉 감지 신호가 접촉 및 비접촉을 반복하는 접불 신호이면 상한 리미트 스위치가 고장인 것으로 판단하여 상한 리미트 스위치 고유 식별정보를 포함하는 상한 리미트 스위치의 비상점검 고장 이벤트 정보를 생성하여 유무선통신 포트(170)를 통해 원격지 서버로 제공하고,
게이트펌프 모듈 단말기(200)가 상한 리미트 스위치 접촉 감지 신호를 제공한 후 일정 시간이 경과 하면, 연결된 게이트펌프 모듈 단말기(200)로 게이트펌프를 완전 폐쇄시키라는 비상점검 제어신호를 제공하고, 게이트펌프를 완전 폐쇄시키라는 비상점검 제어신호 제공 후, 게이트펌프 모듈 단말기(200)가 비상점검 동작 정보로 하한 리미트 스위치 접촉 감지 신호와 정상적인 권양기 모터 전류 신호를 제공하면 정상으로 판단하고, 하한 리미트 스위치 접촉 감지 신호를 제공하지 않으면서 과전류 상태의 권양기 모터 전류 신호를 제공하면 수문에 협잡물과 같은 이물질이 끼어 있는 것으로 판단하여 수문 고유 식별정보를 포함하는 협잡물 이벤트 정보를 생성하여 유무선통신 포트(170)를 통해 원격지 서버로 제공하고,
게이트펌프 모듈 단말기(200)가 제공한 비상점검 동작 정보인 하한 리미트 스위치 접촉 감지 신호가 접촉 및 비접촉을 반복하는 접불 신호이면 하한 리미트 스위치가 고장인 것으로 판단하여 하한 리미트 스위치 고유 식별정보를 포함하는 하한 리미트 스위치의 비상점검 고장 이벤트 정보를 생성하여 유무선통신 포트(170)를 통해 원격지 서버로 제공하고,
게이트펌프 모듈 단말기(200)가 하한 리미트 스위치 접촉 감지 신호를 제공한 후 일정 시간이 경과 하면, 제1 통신 포트(130)를 통해 연결된 게이트펌프 모듈 단말기(200)로 비상점검 직전 개도율로 게이트펌프를 다시 개방시키라는 비상점검 제어 신호를 제공하되,
상기 비상점검 조건은 사전 설정된 강우량 이상의 강우가 예상된다는 강우예보가 획득되는 제1 조건, 게이트펌프가 평상시 개도율로 개방된 상태인 제2 조건, 직전 비상점검을 수행한 후 설정된 기간이 경과 한 제3 조건 모두를 만족하는 조건인 것을 특징으로 하는 게이트펌프가 설치된 물관리 시설의 모듈 타입 운영 및 관리 장치.
In the module type operation and management device of a water management facility in which a gate pump is installed,
Autonomous operation control of water management units and ancillary units installed in water management facilities installed with gate pumps, regular inspection and emergency inspection control of water management units installed in water management facilities installed with gate pumps, and a CPU module terminal 100 installed in a module type around the on-site control panel to provide failure event information of the water management unit to a remote server;
The autonomous operation operation and emergency check operation for the water management unit are performed under the control of the CPU module terminal 100 , and constant inspection measurement information of the water management unit is collected under the control of the CPU module terminal 100 to collect the CPU module terminal. a gate pump module terminal 200 that is provided as 100 and is installed in a module type around the field control panel to provide the emergency check operation information collected from the water management unit to the CPU module terminal 100 according to the emergency check operation;
Under the control of the CPU module terminal 100, constant inspection measurement information of the winch motor and pump motor, which are water management units, is collected, and the collected constant inspection measurement information of the winding machine motor and the constant inspection measurement information of the pump motor is transferred to the CPU module terminal ( 100) including a motor inspection module terminal 300 installed in a module type around the field control panel to provide,

The CPU module terminal 100 is equipped with an operating program, an autonomous operation control function for the water management unit and ancillary units according to the operation program, a regular inspection and emergency inspection control function for the water management unit, and the state of the CPU module terminal itself Including a first control unit 180 that performs a display control function,

The emergency check control for the gate pump, which is an individual water management unit, of the first control unit 180,
When the emergency check condition is satisfied according to the operating program, an emergency check control signal to completely open the gate pump is provided to the connected gate pump module terminal 200, and an emergency check control signal to fully open the gate pump is provided, and then the gate pump If the module terminal 200 provides the upper limit switch contact detection signal as the emergency check operation information, it is determined as normal, and if the upper limit switch contact detection signal is not provided, it is determined that the winding motor is faulty. Generates emergency inspection failure event information of the lifting machine motor and provides it to a remote server through the wired/wireless communication port 170,
If the upper limit switch contact detection signal, which is the emergency check operation information provided by the gate pump module terminal 200, is a contact signal that repeats contact and non-contact, it is determined that the upper limit switch is faulty, and the upper limit including the upper limit switch unique identification information Generates emergency check failure event information of the limit switch and provides it to a remote server through the wired/wireless communication port 170,
When a predetermined time elapses after the gate pump module terminal 200 provides the upper limit switch contact detection signal, an emergency check control signal to completely close the gate pump is provided to the connected gate pump module terminal 200, and the gate pump After providing an emergency check control signal to completely close If the current signal of the motor in an overcurrent state is provided without providing a signal, it is determined that foreign substances such as foreign matter are stuck in the sluice gate, and contaminant event information including sluice gate unique identification information is generated and a remote location through the wired/wireless communication port 170 served as a server,
If the contact detection signal of the lower limit switch, which is the emergency check operation information provided by the gate pump module terminal 200, is a contact signal that repeats contact and non-contact, it is determined that the lower limit switch is faulty, and the lower limit including the unique identification information of the lower limit switch Generates emergency check failure event information of the limit switch and provides it to a remote server through the wired/wireless communication port 170,
When a certain period of time has elapsed after the gate pump module terminal 200 provides the lower limit switch contact detection signal, the gate pump at the opening rate immediately before the emergency check with the gate pump module terminal 200 connected through the first communication port 130 Provide an emergency check control signal to reopen
The emergency inspection conditions are the first condition in which a rainfall forecast is obtained that rains greater than the preset amount of rainfall is expected, the second condition in which the gate pump is normally open at the opening rate, and the first condition in which the set period has elapsed since the immediately preceding emergency inspection was performed. A module type operation and management device for a water management facility equipped with a gate pump, characterized in that it satisfies all three conditions.
제 1항에 있어서,
상기 물관리 유닛은 개별 물관리 유닛과 공통 물관리 유닛을 포함하고,
상기 공통 물관리 유닛은 내수위계, 외수위계를 포함하고,
상기 개별 물관리 유닛은 게이트펌프, 권양기 모터, 펌프 모터, 리미트 스위치를 포함하고,
상기 부대 유닛은 방송 장비, CCTV, 전등을 포함하는 것을 특징으로 하는 게이트펌프가 설치된 물관리 시설의 모듈 타입 운영 및 관리 장치.
The method of claim 1,
the water management unit includes an individual water management unit and a common water management unit;
The common water management unit includes an internal water level gauge and an external water level gauge,
The individual water management unit includes a gate pump, a hoist motor, a pump motor, and a limit switch,
The auxiliary unit is a module type operation and management device for a water management facility installed with a gate pump, characterized in that it includes broadcasting equipment, CCTV, and a light.
제 1항 또는 제2항에 있어서,
상기 CPU 모듈 단말기(100)는,
다수의 상태 표시등으로 구성되는 제1 상태 표시부(110)와,
전원 연결을 위한 제1 전원 포트(120)와,
게이트펌프 모듈 단말기와 모터 점검 모듈 단말기와의 통신 연결을 위한 제1 통신 포트(130)와,
부대 유닛의 동작 상태 감시를 위해 부대 유닛과 연결되는 부대 유닛 감시 포트(140)와,
부대 유닛의 제어를 위해 부대 유닛과 연결되는 부대 유닛 제어 포트(150)와,
공통 물관리 유닛으로부터 계측 정보를 획득하기 위해 공통 물관리 유닛과 연결되는 공통 물관리 유닛 포트(160)와,
외부와의 유무선 통신을 위한 유무선통신 포트(170)를 포함하는 것을 특징으로 하는 게이트펌프가 설치된 물관리 시설의 모듈 타입 운영 및 관리 장치.
3. The method of claim 1 or 2,
The CPU module terminal 100,
A first status display unit 110 composed of a plurality of status indicators, and
A first power port 120 for power connection, and
A first communication port 130 for communication connection between the gate pump module terminal and the motor inspection module terminal,
an auxiliary unit monitoring port 140 connected to the auxiliary unit for monitoring the operation status of the auxiliary unit;
an auxiliary unit control port 150 connected to the auxiliary unit for controlling the auxiliary unit;
a common water management unit port 160 connected with the common water management unit to obtain measurement information from the common water management unit;
A module type operation and management device for a water management facility in which a gate pump is installed, characterized in that it includes a wired/wireless communication port 170 for wired/wireless communication with the outside.
제3항에 있어서,
상기 제1 상태 표시부(110)는,
CPU 모듈 단말기의 전원 인가 상태를 표시하는 제1 전원 상태 표시등(111)과,
CPU 모듈 단말기의 정상 동작 상태 여부를 표시하는 제1 동작 상태 표시등(112)과,
CPU 모듈 단말기의 데이터 송수신 상태를 표시하는 제1 데이터 송수신 상태 표시등(113)과,
부대 유닛들의 동작 상태를 표시하는 다수의 부대 유닛 동작 상태 표시등(114)과,
부대 유닛들의 제어 상태를 표시하는 다수의 부대 유닛 제어 상태 표시등(115)과,
CPU 모듈 단말기의 유선 통신 연결 상태를 표시하는 통신 연결 상태 표시등(116)을 포함하는 것을 특징으로 하는 게이트펌프가 설치된 물관리 시설의 모듈 타입 운영 및 관리 장치.
4. The method of claim 3,
The first status display unit 110,
A first power status indicator 111 for displaying the power application status of the CPU module terminal, and
A first operation status indicator 112 for displaying whether the CPU module terminal is in a normal operating state, and
A first data transmission/reception status indicator 113 for displaying the data transmission/reception status of the CPU module terminal;
a plurality of sub-unit operation status indicator lights 114 for indicating the operating status of the sub-units;
a plurality of sub-unit control status indicators 115 for indicating the control status of the sub-units;
A module type operation and management device for a water management facility in which a gate pump is installed, characterized in that it includes a communication connection status indicator light 116 for displaying the wired communication connection status of the CPU module terminal.
제1항에 있어서,
상기 제1 제어부(180)의 물관리 유닛과 부대 유닛에 대한 자율운영 제어는,
연결된 공통 물관리 유닛인 내수위계, 외수위계로부터 자율운영에 필요한 자율운영 계측정보인 수위 정보를 수집하고, 수집된 자율운영 계측정보인 수위 정보를 분석해 개별 물관리 유닛인 게이트펌프의 개방과 개별 물관리 유닛인 게이트펌프에 설치된 펌프의 동작에 관한 게이트펌프 자율운영 제어 신호를 생성하고, 생성된 게이트펌프 자율운영 제어 신호를 연결된 게이트펌프 모듈 단말기(200)로 제공하고, 연결된 부대 유닛으로 제어 신호를 제공하고, 제어 신호에 따라 부대 유닛들이 제공하는 동작 상태정보를 획득하여 제1 상태 표시부(110)에 부대 유닛들의 동작 상태와 제어상태를 표시하는 것을 특징으로 하는 게이트펌프가 설치된 물관리 시설의 모듈 타입 운영 및 관리 장치.
According to claim 1,
Autonomous operation control of the water management unit and ancillary units of the first control unit 180,
The water level information, which is the autonomous operation measurement information necessary for autonomous operation, is collected from the connected common water management unit, the internal water level gauge and the external water level gauge, and the water level information, which is the autonomous operation measurement information, is analyzed to open the gate pump, the individual water management unit, and Generates a gate pump autonomous operation control signal related to the operation of a pump installed in the gate pump, which is a management unit, provides the generated gate pump autonomous operation control signal to the connected gate pump module terminal 200, and sends a control signal to a connected auxiliary unit A module of a water management facility equipped with a gate pump, characterized in that it obtains the operation state information provided by the auxiliary units according to the control signal and displays the operation state and the control state of the auxiliary units on the first status display unit 110 Type operation and management device.
제5항에 있어서,
상기 제1 제어부(180)는,
수집된 자율운영 계측정보인 수위 정보의 분석 결과, 외수위가 내수위보다 높고, 내수위가 지속적으로 상승하는 경우, 게이트펌트는 완전 폐쇄된 상태가 되도록 하는 게이트펌프 자율운영 제어 신호와 게이트펌프에 설치된 펌프가 동작하도록 하는 게이트펌프 자율운영 제어 신호를 연결된 게이트펌프 모듈 단말기(200)로 제공하는 것을 특징으로 하는 게이트펌프가 설치된 물관리 시설의 모듈 타입 운영 및 관리 장치.
6. The method of claim 5,
The first control unit 180,
As a result of the analysis of the water level information, which is the collected autonomous operation measurement information, if the external water level is higher than the internal water level and the internal water level is continuously rising, the gate pump autonomous operation control signal and the gate pump to make the gate pump completely closed A module type operation and management device for a water management facility in which a gate pump is installed, characterized in that it provides a gate pump autonomous operation control signal for operating the installed pump to the connected gate pump module terminal 200 .
제5항에 있어서,
상기 제1 제어부(180)는,
수집된 자율운영 계측정보인 수위 정보의 분석 결과, 게이트펌프를 완전 개방시키거나 게이트펌프의 펌프를 동작시켜야 하는 경우, 연결된 부대 유닛인 방송 장비와 CCTV로 제어 신호를 먼저 제공하고, 일정 시간 경과 후, 연결된 게이트펌프 모듈 단말기(200)로 게이트펌프를 완전 개방하라는 게이트펌프 자율운영 제어 신호 또는 게이트펌프의 펌프를 동작시키라는 게이트펌프 자율운영 제어 신호를 제공하되,
CCTV로 제공하는 제어 신호는 게이트펌프를 완전 개방하라는 게이트펌프 자율운영 제어 신호 또는 게이트펌프의 펌프를 동작시키라는 게이트펌프 자율운영 제어 신호에 의해 완전 개방되거나 게이트펌프의 펌프가 동작하는 게이트펌프의 방류측 상황을 촬영하도록 하는 신호이고,
방송 장비로 제공하는 제어 신호는 게이트펌프가 완전 개방되거나 게이트펌프의 펌프가 작동되어 방류가 있음을 알리는 안내 방송이 되도록 하는 신호인 것을 특징으로 하는 게이트펌프가 설치된 물관리 시설의 모듈 타입 운영 및 관리 장치.
6. The method of claim 5,
The first control unit 180,
As a result of analyzing the water level information, which is the collected autonomous operation measurement information, if the gate pump needs to be fully opened or the gate pump pump needs to be operated, the control signal is first provided to the connected ancillary unit, the broadcasting equipment and CCTV, and after a certain period of time has elapsed. , provides a gate pump autonomous operation control signal to completely open the gate pump to the connected gate pump module terminal 200 or a gate pump autonomous operation control signal to operate the pump of the gate pump,
The control signal provided by CCTV is completely opened by the gate pump autonomous operation control signal to completely open the gate pump or the gate pump autonomous operation control signal to operate the gate pump pump, or the gate pump discharges the gate pump. It is a signal to shoot the side situation,
The control signal provided to the broadcasting equipment is a signal to be broadcast to inform that the gate pump is completely opened or the pump of the gate pump is operated to indicate that there is a discharge. Device.
제1항에 있어서,
상기 제1 제어부(180)의 물관리 유닛에 대한 상시점검 제어는,
연결된 공통 물관리 유닛인 내,외 수위계로부터 수위계의 상시점검 계측정보를 각각 획득하고, 연결된 모터 점검 모듈 단말기(300)로 상시점검 제어 신호를 제공하여 모터 점검 모듈 단말기(300)로부터 개별 물관리 유닛인 권양기 모터와 펌프 모터의 상시점검 계측정보를 획득하고, 연결된 게이트펌프 모듈 단말기(200)로 상시점검 제어 신호를 제공하여 게이트펌프 모듈 단말기(200)로부터 개별 물관리 유닛인 리미트 스위치의 상시점검 계측정보를 획득하고, 획득된 상시점검 계측정보를 이용해 공통 물관리 유닛인 내,외 수위계와 개별 물관리 유닛인 권양기 모터와 펌프 모터와 리미트 스위치의 고장을 판단하고, 고장으로 판단되면 상시점검 고장 이벤트 정보를 생성하고, 생성된 상시점검 고장 이벤트 정보를 유무선통신 포트(170)를 통해 원격지 서버로 제공하고,
상기 수위계의 상시점검 계측정보는 수위값에 대한 디지털 정보이고, 상기 권양기 모터와 펌프 모터의 상시점검 계측정보는 권양기 모터와 펌프 모터의 권선 저항값에 대한 디지털 정보이고, 상기 리미트 스위치의 상시점검 계측정보는 리미트 스위치의 접촉 신호에 대한 디지털 정보인 것을 특징으로 하는 게이트펌프가 설치된 물관리 시설의 모듈 타입 운영 및 관리 장치.
According to claim 1,
The constant inspection control of the water management unit of the first control unit 180 is,
It obtains the constant inspection measurement information of the water level gauge from the internal and external water level gauge, which is a connected common water management unit, respectively, and provides a regular check control signal to the connected motor inspection module terminal 300, so that the individual water management unit from the motor inspection module terminal 300 Obtain constant inspection measurement information of the lift motor and pump motor, and provide a constant inspection control signal to the connected gate pump module terminal 200 to measure the regular inspection and measurement of the limit switch, which is an individual water management unit, from the gate pump module terminal 200 It acquires information and uses the acquired constant inspection measurement information to determine the failure of the common water management unit, the internal and external water level gauge, and the individual water management unit, the winch motor, pump motor, and limit switch, Generates information and provides the generated constant inspection failure event information to a remote server through the wired/wireless communication port 170,
The constant inspection measurement information of the water level gauge is digital information about the water level value, the constant inspection measurement information of the lift motor and the pump motor is digital information about the winding resistance value of the lift motor and the pump motor, and the constant inspection measurement of the limit switch The information is a module type operation and management device of a water management facility installed with a gate pump, characterized in that digital information about the contact signal of the limit switch.
제8항에 있어서,
상기 제1 제어부(180)는,
연결된 모터 점검 모듈 단말기(300)로 상시점검 제어 신호 제공 시, 외부에서 현장 제어반으로 공급되는 외부 상용전원이 차단되도록 하고,
권양기 릴레이반(400)으로 온 신호를 제공하여 오프 되어 있던 권양기 릴레이반(400)을 온 시켜, 권양기 모터와 권양기 릴레이반(400)과 현장 제어반과 모터 점검 모듈 단말기(300)가 권양기 모터의 상시점검을 위한 전기적 계측 회로를 형성할 수 있도록 하고,
펌프 릴레이반(400)으로 온 신호를 제공하여 오프 되어 있던 펌프 릴레이반(400)을 온 시켜, 펌프 모터와 펌프 릴레이반(400)과 현장 제어반(500)과 모터 점검 모듈 단말기(300)가 펌프 모터의 상시점검을 위한 전기적 계측 회로를 형성할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 게이트펌프가 설치된 물관리 시설의 모듈 타입 운영 및 관리 장치.
9. The method of claim 8,
The first control unit 180,
When the regular inspection control signal is provided to the connected motor inspection module terminal 300, the external commercial power supplied from the outside to the on-site control panel is cut off,
By providing an ON signal to the winding machine relay panel 400 to turn on the winding machine relay panel 400 that was off, the winding machine motor, the winding machine relay panel 400, the on-site control panel, and the motor check module terminal 300 are always connected to the winding machine motor. to form an electrical measuring circuit for inspection,
By providing an ON signal to the pump relay panel 400 to turn on the pump relay panel 400 that was turned off, the pump motor, the pump relay panel 400, the field control panel 500, and the motor inspection module terminal 300 are pumped. A module-type operation and management device for a water management facility equipped with a gate pump, characterized in that it enables the formation of an electrical measurement circuit for constant inspection of the motor.
제8항에 있어서,
상기 제1 제어부(180)는,
획득된 수위계의 상시점검 계측정보인 수위값에 대한 디지털 정보가 디지털 값이 존재하지 않는 조건, 고정된 디지털 값인 조건, 설정된 정상범위를 벗어나 변동하는 디지털 값인 조건, 두 개의 값으로만 변동하는 디지털 값인 조건 중 적어도 어느 하나에 포함되면 수위계가 고장인 것으로 판단하고,
획득된 권양기 모터의 상시점검 계측정보인 권양기 모터의 권선 저항값에 대한 디지털 정보가 정상 허용 범위를 벗어나는 디지털 값이면 권양기 모터가 고장인 것으로 판단하고,
획득된 펌프 모터의 상시점검 계측정보인 펌프 모터의 권선 저항값에 대한 디지털 정보가 정상 허용 범위를 벗어나는 디지털 값이면 펌프 모터가 고장인 것으로 판단하고,
획득된 리미트 스위치의 상시점검 계측정보인 리미트 스위치의 접촉 신호에 대한 디지털 정보가 접불을 의미하는 디지털 값이면 리미트 스위치가 고장인 것으로 판단하며,
고장으로 판단된 물관리 유닛들의 고유 식별정보를 파악하고, 파악한 고유 식별정보를 포함하는 물관리 유닛들의 상시점검 고장 이벤트 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 게이트펌프가 설치된 물관리 시설의 모듈 타입 운영 및 관리 장치.
9. The method of claim 8,
The first control unit 180,
The digital information about the water level value, which is the constant inspection measurement information of the acquired water level gauge, is a condition where a digital value does not exist, a condition that is a fixed digital value, a condition that is a digital value that fluctuates outside the set normal range, a condition that a digital value that fluctuates with only two values If it is included in at least one of the conditions, it is determined that the water level gauge is malfunctioning,
If the obtained digital information on the winding resistance value of the winch motor, which is the constant inspection measurement information of the winch motor, is out of the normal allowable range, it is determined that the winch motor is faulty,
If the digital information about the winding resistance value of the pump motor, which is the obtained constant inspection measurement information of the pump motor, is a digital value that is out of the normal allowable range, it is determined that the pump motor is faulty,
If the digital information on the contact signal of the limit switch, which is the obtained constant inspection measurement information of the limit switch, is a digital value indicating contact, it is determined that the limit switch is faulty,
Module type operation of a water management facility equipped with a gate pump, characterized in that it identifies the unique identification information of the water management units determined to be faulty, and generates information on the failure event for constant inspection of the water management units including the identified unique identification information; and management device.
제1항에 있어서,
상기 제1 제어부(180)의 공통 물관리 유닛인 수위계에 대한 비상점검 제어는,
운영 프로그램에 따라 비상점검 조건이 충족되면 공통 물관리 유닛인 수위계로부터 수위값에 대한 디지털 정보인 수위계 비상점검 계측정보를 획득하고, 획득된 수위계 비상점검 계측정보인 수위값에 대한 디지털 정보가 디지털 값이 존재하지 않는 조건, 고정된 디지털 값인 조건, 설정된 정상범위를 벗어나 변동하는 디지털 값인 조건, 두 개의 값으로만 변동하는 디지털 값인 조건 중 적어도 어느 하나에 해당하면 고장으로 판단하여 수위계 고유 식별정보를 포함하는 수위계의 비상점검 고장 이벤트 정보를 생성하여 유무선통신 포트(170)를 통해 원격지 서버로 제공하는 것을 특징으로 하되,
상기 비상점검 조건은 사전 설정된 강우량 이상의 강우가 예상된다는 강우예보가 획득되는 제1 조건, 게이트펌프가 평상시 개도율로 개방된 상태인 제2 조건, 직전 비상점검을 수행한 후 설정된 기간이 경과 한 제3 조건 모두를 만족하는 조건인 것을 특징으로 하는 게이트펌프가 설치된 물관리 시설의 모듈 타입 운영 및 관리 장치.
According to claim 1,
The emergency check control for the water level gauge, which is a common water management unit, of the first control unit 180,
When the emergency check condition is satisfied according to the operation program, the water level meter emergency check measurement information, which is digital information about the water level value, is obtained from the water level gauge, which is a common water management unit, and the digital information about the water level value, which is the obtained water level meter emergency check measurement information, is a digital value If it meets at least one of the non-existent condition, the condition that is a fixed digital value, the condition that is a digital value that fluctuates outside the set normal range, and the condition that is a digital value that fluctuates with only two values, it is determined as a failure and includes unique identification information of the water level meter It is characterized in that the emergency inspection failure event information of the water level meter is generated and provided to the remote server through the wired/wireless communication port 170,
The emergency inspection conditions are the first condition in which a rainfall forecast is obtained that rains greater than the preset amount of rainfall is expected, the second condition in which the gate pump is normally open at the opening rate, and the first condition in which the set period has elapsed since the immediately preceding emergency inspection was performed. A module type operation and management device for a water management facility equipped with a gate pump, characterized in that it satisfies all three conditions.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1 제어부(180)의 개별 물관리 유닛인 게이트펌프에 설치된 펌프에 대한 비상점검 제어는,
운영 프로그램에 따라 비상점검 조건이 충족되면 연결된 게이트펌프 모듈 단말기(200)로 게이트펌프의 펌프를 동작시키라는 비상점검 제어 신호를 제공하고, 게이트펌프의 펌프를 동작시키라는 비상점검 제어 신호 제공 후, 게이트펌프 모듈 단말기(200)가 비상점검 동작 정보로 펌프 동작 전류 신호를 제공하면 정상으로 판단하고, 게이트펌프 모듈 단말기(200)가 비상점검 동작 정보로 펌프 동작 전류 신호를 제공하지 않으면 펌프가 고장인 것으로 판단하여 펌프 고유 식별정보를 포함하는 펌프 비상점검 고장 이벤트 정보를 생성하여 유무선통신 포트(170)를 통해 원격지 서버로 제공하고,
게이트펌프 모듈 단말기(200)가 펌프 동작 전류 신호를 제공한 후, 일정 시간이 경과 하면, 제1 통신 포트(130)를 통해 연결된 게이트펌프 모듈 단말기(200)로 펌프를 정지시키라는 비상점검 제어 신호를 제공하는 것을 특징으로 하는 게이트펌프가 설치된 물관리 시설의 모듈 타입 운영 및 관리 장치.
According to claim 1,
The emergency check control for the pump installed in the gate pump, which is an individual water management unit of the first control unit 180, is
When the emergency check condition is satisfied according to the operation program, an emergency check control signal to operate the pump of the gate pump is provided to the connected gate pump module terminal 200, and an emergency check control signal to operate the pump of the gate pump is provided, If the gate pump module terminal 200 provides the pump operation current signal as the emergency check operation information, it is determined as normal, and if the gate pump module terminal 200 does not provide the pump operation current signal as the emergency check operation information, the pump is faulty. It is determined that the pump emergency check failure event information including pump unique identification information is generated and provided to a remote server through the wired/wireless communication port 170,
After the gate pump module terminal 200 provides the pump operation current signal, when a certain time elapses, an emergency check control signal to stop the pump to the gate pump module terminal 200 connected through the first communication port 130 A module type operation and management device of a water management facility equipped with a gate pump, characterized in that it provides a.
제1항에 있어서,
상기 게이트펌프 모듈 단말기(200)는,
다수의 상태 표시등으로 구성되는 제2 상태 표시부(210)와,
전원 연결을 위한 제2 전원 포트(220)와,
CPU 모듈 단말기와의 통신 연결을 위한 제2 통신 포트(230)와,
게이트펌프로 동작 신호 제공을 위해 현장 제어반과 연결되는 게이트펌프 제어 포트(240)와,
게이트펌프의 동작 상태 정보 획득을 위해 현장 제어반과 연결되는 게이트펌프 감시 포트(250)와,
게이트펌프로부터 개도율 정보를 획득하기 위해 현장 제어반과 연결되는 게이트펌프 계측 포트(260)와,
게이트펌프에 설치된 펌프로 동작 신호 제공을 위해 현장 제어반과 연결되는 펌프 제어 포트(270)와,
게이트펌프에 설치된 펌프의 동작 상태 정보 획득을 위해 현장 제어반과 연결되는 펌프 감시 포트(280)와,
연결된 CPU 모듈 단말기(100)로부터 게이트펌프 자율운영 제어 신호가 제공되면, 제공된 게이트펌프 자율운영 제어 신호에 따라 개별 물관리 유닛인 게이트펌프와 게이트펌프에 설치된 펌프의 자율운영 동작을 수행하고, 연결된 CPU 모듈 단말기(100)로부터 상시점검 제어 신호가 제공되면 개별 물관리 유닛인 리미트 스위치의 상시점검 계측정보를 연결된 현장 제어반으로부터 획득하여 CPU 모듈 단말기(100)로 제공하는 개별 물관리 유닛인 리미트 스위치에 대한 상시 점검 동작을 수행하고, 연결된 CPU 모듈 단말기(100)로부터 비상점검 제어 신호가 제공되면 개별 물관리 유닛인 게이트펌프와 게이트펌프에 설치된 펌프의 비상점검 동작을 수행하고, 게이트펌프 모듈 단말기 자체의 상태 표시 제어 기능을 수행하는 제2 제어부(290)를 포함하는 것을 특징으로 하는 게이트펌프가 설치된 물관리 시설의 모듈 타입 운영 및 관리 장치.
According to claim 1,
The gate pump module terminal 200,
a second status display unit 210 composed of a plurality of status indicators;
A second power port 220 for power connection, and
a second communication port 230 for communication connection with the CPU module terminal;
A gate pump control port 240 connected to a field control panel to provide an operation signal to the gate pump;
A gate pump monitoring port 250 connected to the on-site control panel to obtain operation state information of the gate pump;
A gate pump measuring port 260 connected to the on-site control panel to obtain the opening rate information from the gate pump;
A pump control port 270 connected to the field control panel to provide an operation signal to the pump installed in the gate pump;
A pump monitoring port 280 connected to the on-site control panel to obtain operation status information of the pump installed in the gate pump;
When the gate pump autonomous operation control signal is provided from the connected CPU module terminal 100, autonomous operation of the gate pump, which is an individual water management unit, and the pump installed in the gate pump are performed according to the provided gate pump autonomous operation control signal, and the connected CPU When the regular inspection control signal is provided from the module terminal 100, the constant inspection and measurement information of the limit switch, which is an individual water management unit, is obtained from the connected on-site control panel and provided to the CPU module terminal 100 for the limit switch, which is an individual water management unit. The regular inspection operation is performed, and when an emergency inspection control signal is provided from the connected CPU module terminal 100, an emergency inspection operation is performed on the gate pump, which is an individual water management unit, and the pump installed in the gate pump, and the state of the gate pump module terminal itself A module-type operation and management device for a water management facility in which a gate pump is installed, characterized in that it includes a second control unit 290 for performing a display control function.
제 14항에 있어서,
상기 제2 상태 표시부(210)는,
게이트펌프 모듈 단말기의 전원 인가 상태를 표시하는 제2 전원 상태 표시등(211)과,
게이트펌프 모듈 단말기의 정상 동작 상태 여부를 표시하는 제2 동작 상태 표시등(212)과,
게이트펌프 모듈 단말기의 데이터 송수신 상태를 표시하는 제2 데이터 송수신 상태 표시등(213)과,
게이트펌프의 동작 상태를 표시하는 다수의 게이트펌프 동작 상태 표시등(214)과,
게이트펌프의 제어 상태를 표시하는 다수의 게이트펌프 제어 상태 표시등(215)과,
게이트펌프에 설치된 펌프의 동작 상태를 표시하는 다수의 펌프 동작 상태 표시등(216)과,
게이트펌프에 설치된 펌프의 제어 상태를 표시하는 다수의 펌프 제어 상태 표시등(217)을 포함하는 것을 특징으로 하는 게이트펌프가 설치된 물관리 시설의 모듈 타입 운영 및 관리 장치.
15. The method of claim 14,
The second status display unit 210,
A second power status indicator light 211 for displaying the power application status of the gate pump module terminal;
A second operation status indicator 212 for displaying whether the gate pump module terminal is in a normal operating state, and
a second data transmission/reception status indicator light 213 for displaying the data transmission/reception status of the gate pump module terminal;
A plurality of gate pump operation status indicator lights 214 for displaying the operation status of the gate pump, and
A plurality of gate pump control status indicators 215 for displaying the control status of the gate pump, and
A plurality of pump operation status indicators 216 indicating the operation status of the pump installed in the gate pump,
A module type operation and management device for a water management facility in which a gate pump is installed, characterized in that it includes a plurality of pump control status indicator lights (217) for displaying the control status of the pump installed in the gate pump.
제14항에 있어서,
상기 제2 제어부(290)의 게이트펌프와 게이트펌프에 설치된 펌프에 대한 자율운영 동작 수행은,
연결된 CPU 모듈 단말기(100)로부터 게이트펌프 자율운영 제어 신호가 제공되면, 제공된 게이트펌프 자율운영 제어 신호에 따른 개별 물관리 유닛인 게이트펌프의 개방과 개별 물관리 유닛인 게이트펌프에 설치된 펌프의 동작에 대한 게이트펌프 자율운영 동작 신호를 생성해 연결된 현장 제어반으로 제공함과 동시에 제2 상태 표시부(210)에 게이트펌프와 게이트펌프에 설치된 펌프에 대한 제어 상태를 표시하고, 연결된 현장 제어반으로부터 게이트펌프 자율운영 동작 신호에 따른 게이트펌프와 게이트펌프에 설치된 펌프의 동작 상태정보를 획득하여 제2 상태 표시부(210)에 게이트펌프와 게이트펌프에 설치된 펌프의 동작 상태를 표시하고, 연결된 현장 제어반으로부터 게이트펌프 자율운영 동작 신호에 따른 게이트펌의 현재 개도율 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 게이트펌프가 설치된 물관리 시설의 모듈 타입 운영 및 관리 장치.
15. The method of claim 14,
The second control unit 290 performs autonomous operation for the gate pump and the pump installed in the gate pump,
When the gate pump autonomous operation control signal is provided from the connected CPU module terminal 100, the opening of the gate pump, which is an individual water management unit, and the operation of the pump installed in the gate pump, which is an individual water management unit, according to the provided gate pump autonomous operation control signal The gate pump autonomous operation signal is generated and provided to the connected on-site control panel, and the control status of the gate pump and the pump installed in the gate pump is displayed on the second status display unit 210, and the gate pump autonomous operation operation is performed from the connected field control panel. Acquires operation status information of the gate pump and the pump installed in the gate pump according to the signal, displays the operation status of the gate pump and the pump installed in the gate pump on the second status display unit 210, and autonomously operates the gate pump from the connected on-site control panel A module type operation and management device for a water management facility in which a gate pump is installed, characterized in that it acquires information on the current opening rate of the gate pump according to a signal.
제14항에 있어서,
상기 제2 제어부(290)의 개별 물관리 유닛인 게이트펌프에 대한 비상점검 동작 수행은,
CPU 모듈 단말기(100)가 게이트펌프를 완전 개방시키라는 비상 점검 제어 신호를 제공하면 게이트펌프를 완전 개방시키는 완전 개방 동작 신호를 연결된 현장 제어반을 통해 권양기 모터로 제공하고, 완전 개방 동작 신호에 대한 상한 리미트 스위치의 접촉 감지 신호를 연결된 현장 제어반을 통해 비상점검 동작 정보로 획득해 CPU 모듈 단말기로 제공하고,
CPU 모듈 단말기(100)가 게이트펌프를 완전 폐쇄시키라는 비상 점검 제어 신호를 제공하면 게이트펌프를 완전 폐쇄시키는 완전 폐쇄 동작 신호를 연결된 현장 제어반을 통해 권양기 모터로 제공하고, 완전 폐쇄 동작 신호에 대한 하한 리미트 스위치의 접촉 감지 신호와 권양기 모터의 전류 신호를 연결된 현장 제어반을 통해 비상점검 동작 정보로 획득해 CPU 모듈 단말기로 제공하고,
CPU 모듈 단말기(100)가 게이트펌프를 비상점검 직전 개도율로 다시 개방시키라는 비상점검 제어 신호를 제공하면 비상점검 직전 개도율로 게이트펌프가 다시 개방되도록 하는 개방 동작 신호를 연결된 현장 제어반을 통해 권양기 모터로 제공하는 것을 특징으로 하는 게이트펌프가 설치된 물관리 시설의 모듈 타입 운영 및 관리 장치.
15. The method of claim 14,
The second control unit 290 performs an emergency check operation on the gate pump, which is an individual water management unit,
When the CPU module terminal 100 provides an emergency check control signal to fully open the gate pump, a fully open operation signal for fully opening the gate pump is provided to the hoist motor through the connected on-site control panel, and the upper limit for the fully open operation signal The contact detection signal of the limit switch is obtained as emergency check operation information through the connected on-site control panel and provided to the CPU module terminal,
When the CPU module terminal 100 provides an emergency check control signal to completely close the gate pump, a fully closed operation signal for completely closing the gate pump is provided to the hoist motor through the connected on-site control panel, and the lower limit for the fully closed operation signal The contact detection signal of the limit switch and the current signal of the winding motor are acquired as emergency check operation information through the connected on-site control panel and provided to the CPU module terminal,
When the CPU module terminal 100 provides an emergency check control signal to reopen the gate pump at the opening rate just before the emergency check, it sends an open operation signal to reopen the gate pump at the opening rate just before the emergency check through the connected field control panel. A module-type operation and management device for a water management facility equipped with a gate pump, characterized in that it is provided by a motor.
제14항에 있어서,
상기 제2 제어부(290)의 개별 물관리 유닛인 게이트펌프에 설치된 펌프에 대한 비상점검 동작 수행은,
CPU 모듈 단말기(100)가 게이트펌프에 설치된 펌프를 동작시키라는 비상점검 제어 신호를 제공하면 게이트펌프에 설치된 펌프를 동작시키는 펌프 동작 신호를 연결된 현장 제어반을 통해 펌프로 제공하고, 펌프 동작 신호에 대한 펌프의 펌프 동작 전류 신호를 연결된 현장 제어반을 통해 비상점검 동작 정보로 획득해 CPU 모듈 단말기(100)로 제공하고,
CPU 모듈 단말기(100)가 게이트펌프에 설치된 펌프를 정지시키라는 비상점검 제어 신호를 제공하면 게이트펌프에 설치된 펌프를 정지시키는 펌프 정지 신호를 연결된 현장 제어반을 통해 펌프로 제공하는 것을 특징으로 하는 게이트펌프가 설치된 물관리 시설의 모듈 타입 운영 및 관리 장치.
15. The method of claim 14,
The emergency check operation for the pump installed in the gate pump, which is an individual water management unit, of the second control unit 290 is performed,
When the CPU module terminal 100 provides an emergency check control signal to operate the pump installed in the gate pump, the pump operation signal for operating the pump installed in the gate pump is provided to the pump through the connected on-site control panel, and the The pump operation current signal of the pump is acquired as emergency check operation information through the connected on-site control panel and provided to the CPU module terminal 100,
Gate pump, characterized in that when the CPU module terminal 100 provides an emergency check control signal to stop the pump installed in the gate pump, a pump stop signal for stopping the pump installed in the gate pump is provided to the pump through the connected on-site control panel A module-type operation and management device of a water management facility in which
제1항에 있어서,
상기 모터 점검 모듈 단말기(300)는,
다수의 상태 표시등으로 구성되는 제3 상태 표시부(310)와,
전원 연결을 위한 제3 전원 포트(320)와,
CPU 모듈 단말기와의 통신 연결을 위한 제3 통신 포트(330)와,
개별 물관리 유닛인 권양기 모터의 상시점검 계측정보 수집을 위해 현장 제어반과 연결되는 권양기 모터 계측 포트(340)와,
개별 물관리 유닛인 펌프 모터의 상시점검 계측정보 수집을 위해 현장 제어반과 연결되는 펌프 모터 계측 포트(350)와,
연결된 CPU 모듈 단말기(100)로부터 상시점검 제어 신호가 제공되면 연결된 현장 제어반을 통해 아날로그 정보인 권양기 모터의 권선 저항값과 펌프 모터의 권선 저항값을 각각 권양기 모터의 상시점검 계측정보와 펌프 모터의 상시점검 계측정보로 각각 수집하고, 수집된 아날로그 정보인 권양기 모터의 상시점검 계측정보와 펌프 모터의 상시점검 계측정보를 디지털 정보로 변환하여 연결된 CPU 모듈 단말기(100)로 제공하고, 모터 점검 모듈 단말기 자체의 상태 표시 제어 기능을 수행하는 제3 제어부(360)를 포함하는 것을 특징으로 하는 게이트펌프가 설치된 물관리 시설의 모듈 타입 운영 및 관리 장치.
According to claim 1,
The motor check module terminal 300,
A third status display unit 310 consisting of a plurality of status indicators and;
A third power port 320 for power connection, and
A third communication port 330 for communication connection with the CPU module terminal, and
A winch motor measurement port 340 connected to the on-site control panel to collect measurement information for constant inspection of the winch motor, which is an individual water management unit, and
A pump motor measurement port 350 connected to the on-site control panel to collect measurement information for constant inspection of the pump motor, which is an individual water management unit;
When the constant inspection control signal is provided from the connected CPU module terminal 100, the winding resistance value of the winding motor and the winding resistance value of the pump motor, which are analog information, are checked through the connected on-site control panel. Each of the inspection measurement information is collected, and the collected analog information, the regular inspection measurement information of the winding machine motor and the constant inspection measurement information of the pump motor, is converted into digital information and provided to the connected CPU module terminal 100, and the motor inspection module terminal itself A module type operation and management device for a water management facility in which a gate pump is installed, characterized in that it includes a third control unit 360 that performs a status display control function of
제19항에 있어서,
상기 제3 상태 표시부(310)는,
모터 점검 모듈 단말기의 전원 인가 상태를 표시하는 제3 전원 상태 표시등(311)과,
모터 점검 모듈 단말기의 정상 동작 상태 여부를 표시하는 제3 동작 상태 표시등(312)과,
모터 점검 모듈 단말기의 데이터 송수신 상태를 표시하는 제3 데이터 송수신 상태 표시등(313)을 포함하는 것을 특징으로 하는 게이트펌프가 설치된 물관리 시설의 모듈 타입 운영 및 관리 장치.
20. The method of claim 19,
The third status display unit 310,
A third power status indicator light 311 for displaying the power application status of the motor check module terminal;
A third operation status indicator light 312 for displaying whether the motor check module terminal is in a normal operating state, and
A module type operation and management device for a water management facility in which a gate pump is installed, characterized in that it includes a third data transmission/reception status indicator light (313) for displaying the data transmission/reception status of the motor inspection module terminal.
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