KR101314089B1 - Unmanned control system for equpiment and the control method - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A manless management system for control facilities and a management method thereof are provided to monitor, control, and restore a malfunction state by transmitting the state in real time. CONSTITUTION: A main control unit receives a selection signal to output a control signal of a control facility for a manipulation signal. A communication unit transmits a warning signal and an operation state of a control facility to a site input/output unit in real time and transmits the manipulation signal to a control unit. The manipulating unit is installed in the site input/output unit and a portable manager terminal unit to supply a manipulation environment of the control facility. An operation control unit outputs an operation signal of the control facility according to a manipulation state of the manipulating unit in order to control operation. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) Input a key?; (CC) Process a key input; (D1) Check a DI input value; (D2) Check CT/PT values; (D3) Check the output of a driving control unit; (D4) Check a sensor unit; (D5) Check the control manipulation value of a manager mobile terminal unit; (D6) Check the input value of a site input/output unit; (E1) Calculation process; (E2) Output an operation state value; (F1) Abnormal state?; (F2) Abnormal current system?; (F3) Abnormal control system?; (F4) Abnormal input system?; (GG) Transmit the state to the PC of a control center in a manager mobile terminal of a site input/output unit and display the state; (H1) Site treatment manipulation?; (H2) Transmit the treatment state to the manager mobile terminal and the PC of the control center; (I1) Treatment manipulation of the manager mobile terminal?; (I2) Transmit the treatment state to the site input/output unit and the PC of the control center; (J1,K1) Does a predetermined time elapse?; (J2) Maintain a temporary quasi-normal state; (K2) Stop the operation of the system; (S1) Initialize a main control unit

Description

제어설비 무인 관리 시스템 및 그 관리방법{UNMANNED CONTROL SYSTEM FOR EQUPIMENT AND THE CONTROL METHOD}Unmanned control system for control equipment and its management method {UNMANNED CONTROL SYSTEM FOR EQUPIMENT AND THE CONTROL METHOD}
본 발명은 제어설비 무인 관리 시스템 및 그 관리방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 무인화배전반, 전동기제어반, 분전반, 자동제어반, 계장제어반 또는 태양광발전의 전력제어시스템에 마련되어, 긴급 고장 등이 발생하였을 때 자동으로 경보를 하며, 관리프로그램이 설치된 PDAㆍ휴대폰과 같은 작업관리자의 휴대용개인단말기로 고장상태를 실시간으로 송부하여 감시ㆍ제어ㆍ복구할 수 있도록 하는 제어설비 무인 관리 시스템 및 그 관리방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a control system unmanned management system and a management method thereof, and more particularly, to an unmanned distribution board, a motor control panel, a distribution panel, an automatic control panel, an instrument control panel or a power control system of photovoltaic power generation, an emergency failure may occur. Automatic control system for unattended management system and its management method to automatically monitor, control and recover failure status in real time by portable personal terminal of task manager such as PDA and mobile phone with management program installed will be.
일반적으로, 제어설비 관리 시스템은 예를 들어, 배전반의 정전이나 과전류발생 등 배전반과 관련된 상황의 이상 발생 시 이를 관리자에게 실시간으로 전송하여 감시 및 제어가 가능케 하는 시스템을 말한다.In general, the control facility management system refers to a system that enables monitoring and control by transmitting a real time to an administrator in the event of an abnormality related to the switchboard, such as a power failure or an overcurrent of the switchboard.
이러한 제어설비 관리 시스템은 상기와 같이, 제어설비와 관련된 동작 상황 중 이상 발생 시, 이를 관리자에게 실시간으로 전송하여 감시 및 제어가 가능케 하는 시스템으로서, 최근, 각종 공정 관리 시스템에서 이상 발생 시 이를 유관 기관이나 관련자들에게 자동 신고할 수 있도록 하여, 화재나 설비고장 또는 모터의 작동문제 등의 이상 발생 시 원거리 통신을 이용하여 긴급구호 처리하고, 이를 관리센터 등에 자동 통보하여 상시 근무자가 대처할 수 있도록 하는 시스템이다.Such a control facility management system is a system that enables monitoring and control by transmitting this to a manager in real time when an abnormality occurs in an operation situation related to a control facility as described above. The system enables automatic notification to related persons, and handles emergency relief using remote communication in case of abnormality such as fire, equipment failure or motor operation problem, and automatically notifies this to the management center so that regular workers can cope with it. to be.
이와 같은 종래 제어설비 관리 시스템의 예로는 대한민국 등록특허 제10-0553032호(소수력발전시스템의 원격감시 및 제어시스템 : 출원일자 : 2004년 6월 1일. 이하 문헌1이라 함)와 대한민국 등록특허 제10-0734492호(상하수도처리시스템의 원격감시 및 제어시스템 : 출원일자 : 2006년 10월 20일. 이하 문헌1이라 함)를 들 수 있다.Examples of such a conventional control equipment management system include the Republic of Korea Patent No. 10-0553032 (Remote monitoring and control system of a small hydro power generation system: application date: June 1, 2004. Hereinafter referred to as Document 1) and Republic of Korea Patent No. 10-0734492 (remote monitoring and control system of water and sewage treatment system: application date: October 20, 2006, hereinafter referred to as Document 1).
상기, 문헌1은 소수력발전시스템을 원격감시, 제어하는 시스템에 있어서, 각각의 수문 및 터빈 개방 상태의 영상을 감시하기 위한 감시 카메라와, 수문 및 터빈의 개폐정도 및 수위, 유량, 압력, 우량등을 감지하며 소수력발전장치들의 엔진 회전수, 전압, 주파수, 냉각수온도 및 오일 압력등을 감지하는 감지센서부와, 각각의 수문 및 터빈에 분리설치되며 제어실 혹은 원격지 제어실에서 보내는 음성 신호를 수신하여 증폭되는 스피커와, 각각의 수문 및 터빈에 설치되고, 조작명령에 대한 응답정보, 수문 및 터빈의 개폐상태정보, 수위정보를 포함하는 정보를 송신하고, 동력을 발생시켜 수문 및 터빈의 개폐를 제어하는 수문 및 터빈개폐장치와, 현장제어장치의 제어에 의해 각각의 소수력발전장치들의 시동 및 종료 제어신호의 입력에 응답하여 동작하는 발전동작부와, 각각의 수문 및 터빈에 설치되고 수문 및 터빈의 열고 닫힘 상태, 고장여부 및 발전장치들의 시동/종료, 전압, 회전수, 주파수, 온도, 압력 등의 상태를 파악하여 통합제어장치로 송신하며 수문 및 터빈과 발전장치의 조작명령을 수신하고 자신에게 부여된 코드신호를 가지고 있어 데이터해독장치에 코드신호 및 데이터를 보내며 감시 카메라 및 발전장치와 고정 IP를 가지는 컴퓨터 및 제어기기 간의 쌍방향 통신을 하고, 실시간으로 수문 및 터빈들의 상태 및 발전장치들의 상태를 원격제어실 및 감시자에게 호출하는 기능을 가지는 것을 특징으로 하는 현장제어장치를 포함하여 구성되는 현장통제수단과; 상기 현장제어장치로부터의 데이터를 해석하는 데이터비교부 및 주변기기와의 데이터 충돌을 방지하며 전반적인 원격감시제어를 수행하는 마이컴을 포함하여 구성되되, 상기 현장통제수단의 현장제어장치로부터 오는 데이터를 해석하고 원격감시제어 기능을 가지고 있는 데이터해독장치와, 상기 현장제어장치에서 보내는 영상신호 및 코드신호를 수신하고 상기 데이터해독장치로부터 해독한 데이터를 근거로 수문 및 터빈의 업,다운,스탑,리셋 기능에 대한 데이터 제어 신호 및 발전장치의 시동/종료에 대한 데이터 제어 신호를 현장제어장치로 보내며 현장통제수단 및 원격제어수단내의 고정 IP를 가지는 컴퓨터 및 제어기기 간의 쌍방향 통신을 하는 기능을 가지며, RS-485통신 방식을 채택하여 코드부여가 되어있는 상기 현장제어장치에 통합제어장치의 제어 데이터를 펄스폭으로 보내는 것을 특징으로 하는 통합제어장치와, 유,무선 네트워크 접속 및 압축,복원,원격 카메라 제어 및 소수력발전시스템 운영 등의 전반적인 기능을 수행하는 이미지리모트컨트롤장치와, 수문 및 터빈의 감시 카메라의 영상 및 발전장치들의 시동/종료 상태, 상기 감지센서부로부터의 수신되는 현재 상태 등을 디스플레이하는 모니터링장치를 포함하여 구성되는 제어수단과; 상기 제어수단에서 처리한 데이터를 수신하고 수신된 정보를 디스플레이하며 수문 및 터빈 조작명령 및 발전장치 조작명령을 입력받아 제어수단에 전송하는 중앙관리서버와, 비상상태 발생시 자동으로 현장에 있는 감시자 혹은 등록된 사용자의 유무선 전화기로 긴급상황을 알려주는 비상콜장치를 포함하여 구성되는 원격제어수단을 포함하여 구성된 것이다.The document 1 is a system for remotely monitoring and controlling a small hydro power generation system, including a surveillance camera for monitoring an image of a hydrological and turbine open state, an opening and closing degree and a level of a hydrological and a turbine, a flow rate, a pressure, a rainwater, and the like. It detects the engine speed, voltage, frequency, coolant temperature and oil pressure of small hydro power generators, and is separately installed in each gate and turbine and receives and amplifies voice signals from control room or remote control room. Installed at each of the sluice gates and the turbine, and transmits information including response information on the operation command, sluice gate and turbine opening / closing status information, and water level information, and generates power to control the sluice and turbine opening and closing. It operates in response to the input of the start and end control signals of the small hydro power generators by the control of the hydro gate and the turbine opening and closing device and the field control device. Is installed in the power generation operation part and each water gate and turbine, and the integrated control by grasping the water and turbine open / closed state, whether there is a failure and the start / stop of power generation devices, voltage, rotation speed, frequency, temperature, pressure, etc. It transmits to the device and receives the hydrology and operation command of the turbine and the power generation device, and has the code signal assigned to it and sends the code signal and data to the data decoding device. A field control means configured to include two-way communication, and a field control device having a function of calling a state of a hydrogate and turbines and a state of power generation devices to a remote control room and a monitor in real time; It includes a data comparison unit for interpreting the data from the field control device and a data mimic to prevent data collisions with peripheral devices, and performs the overall remote monitoring control, and analyzes the data from the field control device of the site control means The data decoding device having a remote monitoring control function, and the up, down, stop, reset functions of the hydrologic and turbine based on the data received from the field control device and the data decoded from the data decoding device. It sends data control signal for start and end of power generation device and power control device to site control device, and has a function of two-way communication between computer and control device having fixed IP in site control means and remote control means, and RS-485 Integrated control station in the field control device that is coded by adopting communication method Control device, characterized in that it transmits the control data of the device in pulse width, image remote control device which performs overall functions such as wired / wireless network connection and compression, restoration, remote camera control and small hydro power generation system operation, Control means including a monitoring device for displaying an image of a surveillance camera of a turbine and a start / end state of power generation devices, a current state received from the detection sensor unit, and the like; The central management server receives the data processed by the control means, displays the received information, receives the hydrologic and turbine operation commands and the power generation device operation commands, and transmits them to the control means. It is configured to include a remote control means including an emergency call device for notifying the emergency situation to the wired or wireless telephone of the user.
그러나, 상기와 같은 문헌1은 해당 장치의 관리를 위해 상시 근무자가 대기하고 있어야 하는 문제점이 있다.However, the document 1 as described above has a problem that a regular worker should wait for the management of the device.
또한, 현장에 설치되어있는 수많은 센서들과 각종 설비들의 정보를 실시간으로 감시하고, 이상 유무를 판단하여 관리자가 적절한 조치하기 위해서는 쉽고 빠르게 현장의 이상 유무를 확인하고 현장에 부재 중인 관리자에게 언제 어디에서나 호출하여 투입할 수 있도록 하는 무인 관리시스템을 구축하여야 하는 점도 요구되고 있다.In addition, in order to monitor the information of a number of sensors and various equipment installed in the field in real time, and to determine whether there is any abnormality, the administrator can quickly and easily check the abnormality of the site, anytime, anywhere There is also a need to establish an unmanned management system that can be called and input.
한편, 문헌2는 상하수도처리시스템을 제어하는 시스템에 있어서, 각각의 상하수도처리장 및 펌프의 동작 상태의 영상을 감시하기 위한 감시 카메라와, 펌프의 동작유무 및 유량, 압력등을 감지하며 펌프를 동작시키는 전동모터의 엔진 회전수, 전압, 주파수, 냉각수 온도 및 오일 압력등을 감지하는 감지센서부와, 전동모터 일측에 밀착시켜 전동모터에서 발생하는 음향을 검출하도록 설치되는 음계측정센서부와, 측정된 음계를 아날로그에서 디지털로 변환하는 음계측정데이터변환부와, 상기 음계측정데이터변환부를 통한 데이터를 받아 사용자에게 제공하는 음계측정데이터제공부와, 각각의 하수도처리장 혹은 상수도처리장에 설치되고, 조작명령에 대한 응답정보, 펌프나 밸브의 온/오프 접점 상태정보, 수위정보를 포함하는 정보를 송신하고, 동력을 발생시켜 펌프나 밸브의 온/오프 접점을 제어하는 접점개폐장치와, 현장제어장치의 제어에 의해 각각의 펌프를 동작시키는 전동모터들의 시동 및 종료 제어신호의 입력에 응답하여 동작하는 발전동작부와, 각각의 하수도처리장 혹은 상수도처리장에 설치되며 제어실 혹은 원격지 제어실에서 보내는 음성 신호를 수신하여 증폭되는 스피커와, 상기 음계측정데이터변환부를 통한 데이터를 받아 사용자에게 제공하는 각각의 하수도처리장 혹은 상수도처리장의 전동모터에 설치되고 전동모터의 온/오프 상태, 고장여부 및 펌프들의 시동/종료, 전압, 회전수, 주파수, 온도, 압력 등의 상태를 파악하여 통합제어장치로 송신하며 전동모터와 전동모터의 조작명령을 수신하고 자신에게 부여된 코드신호를 가지고 있어 데이터해독장치에 코드신호 및 데이터를 보내며 감시 카메라 및 전동모터와 고정 IP를 가지는 컴퓨터 및 제어기기 간의 쌍방향 통신을 하는 현장제어장치를 포함하여 구성되는 현장통제수단과; 상기 현장통제수단의 현장제어장치로부터 오는 데이터를 해석하고 원격감시제어 기능을 가지고 있는 데이터해독장치와, 상기 현장제어장치에서 보내는 영상신호 및 코드신호를 수신하고 상기 데이터해독장치로부터 해독한 데이터를 근거로 펌프의 동작,정지, 리셋 기능에 대한 데이터 제어 신호 및 전동모터의 시동/종료에 대한 데이터 제어 신호를 현장제어장치로 보내며 현장통제수단 및 원격제어수단내의 고정 IP를 가지는 컴퓨터 및 제어기기 간의 쌍방향 통신을 하는 통합제어장치와, 유,무선 네트워크 접속 및 압축,복원,원격 카메라 제어 및 상하수도처리시스템 운영등의 전반적인 기능을 수행하는 이미지리모트컨트롤장치와, 펌프 감시 카메라의 영상 및 전동모터들의 시동/종료 상태, 상기 감지센서부 및 음계측정센서부로부터의 수신되는 현재 상태 등을 디스플레이하는 모니터링장치를 포함하여 구성되는 제어수단과; 상기 제어수단에서 처리한 데이터를 수신하고 수신된 정보를 디스플레이하며 펌프의 조작명령 및 전동모터의 조작명령을 입력받아 제어수단에 전송하는 중앙관리서버와, 비상상태 발생시 자동으로 현장에 있는 감시자 혹은 등록된 사용자의 유무선 전화기로 긴급상황을 알려주는 비상콜장치를 포함하여 구성되는 원격제어수단을 포함하여 구성된 것이다.On the other hand, Document 2 is a system for controlling the water supply and sewage treatment system, the monitoring camera for monitoring the operation state of each water and sewage treatment plant and pump, and the operation of the pump by sensing the operation status of the pump and the pressure, etc. A sensor unit for detecting engine speed, voltage, frequency, coolant temperature and oil pressure of the electric motor, a scale measuring sensor unit installed in close contact with one side of the electric motor to detect sound generated from the electric motor, and measured A scale measurement data conversion unit for converting the scale from analog to digital, a scale measurement data providing unit for receiving the data through the scale measurement data conversion unit, and providing the data to the user; Information including response information, on / off contact status information of the pump or valve, and water level information. Contact opening and closing device for controlling the on / off contact point of the pump or valve and generating power unit operating in response to the input of the start and end control signals of the electric motors operating the respective pumps under the control of the field control device. And a speaker installed at each sewage treatment plant or water treatment plant and amplified by receiving a voice signal transmitted from a control room or a remote control room, and each sewage treatment plant or water treatment plant receiving data through the scale measurement data conversion unit and providing the user with data. It is installed in the electric motor and it detects the on / off status of the electric motor, whether there is a fault, the start / stop of the pump, the voltage, the rotation speed, the frequency, the temperature, the pressure, etc. and sends it to the integrated control device. Receives an operation command and has a code signal assigned to itself, so that the code signal and data A surveillance camera, and sends the field is configured to include a field control device for a two-way communication between the electric motor and the computer and control unit having a fixed IP control means; Based on the data decoding device which analyzes the data coming from the field control device of the field control means and has a remote monitoring control function, and receives the video signal and the code signal from the field control device and decodes the data from the data decoding device. It sends data control signals for the operation, stop and reset functions of the pump and data control signals for starting / stopping of the electric motor to the field control device, and bidirectionally between the computer and the controller having the fixed IP in the site control means and the remote control means. Integrated control device that communicates, image remote control device that performs overall functions such as wired / wireless network connection and compression, restoration, remote camera control and water and sewage treatment system operation, and start / start images of pump surveillance cameras and electric motors. End status, the current received from the sensor and the scale measurement sensor Control means including a monitoring device for displaying a status and the like; The central management server receives the data processed by the control means and displays the received information, receives the operation command of the pump and the operation command of the electric motor, and transmits it to the control means. It is configured to include a remote control means including an emergency call device for notifying the emergency situation to the wired or wireless telephone of the user.
그러나, 상기와 같은 문헌2 역시, 해당 장치의 관리를 위해 상시 근무자가 대기하고 있어야 하는 문제점이 있다.However, Document 2 as described above also has a problem that a regular worker should wait for the management of the device.
또한, 현장에 설치되어있는 수많은 센서들과 각종 설비들의 정보를 실시간으로 감시하고, 이상 유무를 판단하여 관리자가 적절한 조치하기 위해서는 쉽고 빠르게 현장의 이상 유무를 확인하고 현장에 부재 중인 관리자에게 언제 어디에서나 호출하여 투입할 수 있도록 하는 무인 관리시스템을 구축하여야 하는 점도 요구되고 있다.
In addition, in order to monitor the information of a number of sensors and various equipment installed in the field in real time, and to determine whether there is any abnormality, the administrator can quickly and easily check the abnormality of the site, anytime, anywhere There is also a need to establish an unmanned management system that can be called and input.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 창출된 것으로, 무인화배전반, 전동기제어반, 분전반, 자동제어반, 계장제어반 또는 태양광발전의 전력제어시스템에 마련되어, 긴급 고장 등이 발생하였을 때 자동으로 경보를 하며, 관리프로그램이 설치된 PDAㆍ휴대폰과 같은 작업관리자의 관리자휴대단말부로 고장상태를 실시간으로 송부하여 감시ㆍ제어ㆍ복구할 수 있는 제어설비 무인 관리 시스템 및 그 관리방법을 제공하는데 목적을 두고 있다.
The present invention was created to solve the above problems, provided in an unmanned switchgear, motor control panel, distribution panel, automatic control panel, instrumentation control panel or photovoltaic power control system, and automatically alarm when an emergency failure occurs, It aims to provide an unmanned management system and control method for the control equipment that can transmit, monitor, control and recover the failure status in real time to the manager's mobile terminal of a job manager such as a PDA or a mobile phone with a management program installed therein.
상기와 같은 목적 달성을 위한 본 발명은 동작설정값에 따라 해당 제어설비(1)의 제어신호를 제공하고, 각 제어설비(1)들의 동작상태를 감지하는 각 센서(120)들을 통해 수집되는 현재 동작 상태와 사전에 설정된 동작설정값을 비교하여 이상동작이 발생되는지를 감시하고, 이상동작 발생 시 경보신호를 출력함과 동시에 임시로 준정상동작상태로 조절하는 신호를 출력한 후, 현장제어모드와 원격제어모드를 활성화시키고, 상기 양 모드 중 선택 신호를 입력받아 조작신호에 대한 제어설비(1)의 제어신호를 출력하는 메인제어부(110); 상기 경보신호 및 제어설비(1)의 동작 상태를 실시간으로 현장입/출력부(200)와 관리자휴대단말부(300)로 전송하고, 조작신호를 제어부로 전송하는 통신부(130); 상기 현장입/출력부(200)와 관리자휴대단말부(300)에 탑재되어, 제어설비(1)의 조작환경을 제공하는 조작부(140); 상기 조작부(140)의 조작상태에 따라, 메인제어부(110)의 제어신호에 의해 해당 제어설비(1)의 구동신호를 출력하여 동작을 제어하는 구동제어부(150);를 포함하여서 됨을 특징으로 한다.
The present invention for achieving the above object provides a control signal of the control device (1) according to the operation setting value, and the current collected through each sensor 120 for detecting the operating state of each control device (1) By comparing the operation status with the preset operation setting value, it monitors whether an abnormal operation occurs, outputs an alarm signal when an abnormal operation occurs, and outputs a signal for temporarily adjusting to the quasi-normal operation state, and then in the field control mode. And a main control unit 110 for activating a remote control mode and receiving a selection signal from both modes and outputting a control signal of a control device 1 for an operation signal; A communication unit 130 for transmitting the operation state of the alarm signal and the control facility 1 to the field input / output unit 200 and the manager portable terminal unit 300 in real time, and to transmit an operation signal to the control unit; An operation unit 140 mounted on the field input / output unit 200 and the manager portable terminal unit 300 to provide an operation environment of the control facility 1; According to the operation state of the operation unit 140, the drive control unit 150 for controlling the operation by outputting the drive signal of the control device 1 in accordance with the control signal of the main control unit 110; .
상기와 같은 과제해결수단에 의한 본 발명은 제어설비에 긴급 고장 등이 발생하였을 때, 자동으로 경보를 함과 동시에 임시적인 정상동작상태 또는 준정상동작상태를 유지시키면서 현장조작관리 또는 원격조작관리가 이루어지도록 하며, 이러한 조작 관리가 가능한 관리프로그램(조작부)이 탑재된 PDAㆍ휴대폰과 같은 관리자휴대용단말기로 동작상태 또는 이상상태(고장, 비동작 등)를 실시간으로 전송하여 감시ㆍ제어ㆍ복구할 수 있도록 함으로써, 제어설비의 이상 발생에 대한 정식적인 대처가 이루어지기 전에 임시적으로 정상동작상태로 유지시켜 제어설비의 급격한 동작불능상태를 방지하는 효과를 얻으며, 현장에서 직접 제어설비를 조작 관리하거나, 현장을 이탈한 관리자가 원거리에서 원격으로 조작 관리할 수 있도록 하여, 제어설비의 조작 관리의 다원화를 확보하는 효과를 얻는다.According to the present invention by the above problem solving means, when an emergency failure, etc. occurs in the control equipment, while operating the field operation management or remote operation management while maintaining the temporary normal operation or the quasi-normal operation state while automatically alarming It is possible to monitor, control, and recover the operation status or abnormal status (failure, non-operation, etc.) in real time with a manager portable terminal such as a PDA or a mobile phone equipped with a management program (operation unit) capable of managing operations. By doing so, it is possible to temporarily maintain the normal operation state before the formal response to the abnormality of the control equipment to prevent the sudden inoperational state of the control equipment. Operation of control equipment by allowing the administrator who has escaped The effect of securing diversification of management is obtained.
또한, 본 발명은 현장에 설치되어있는 수많은 센서들과 각종 설비들의 동작상태를 실시간으로 감시함과 동시에, 그에 대한 정보를 원격지의 관리자에게 전송함으로써, 관리자가 쉽고 빠르게 현장의 이상 유무를 확인하고, 현장에 부재 중인 관리자에게 언제 어디에서나 호출하여 투입할 수 있도록 하여, 불필요하게 현장에 상시 근무하는 관리자 또는 작업자를 최소인원 내지는 무인화하는 효과를 얻으며, 부재중인 관리자가 긴급 상황에 대해 신속히 대처할 수 있도록 하는 효과를 얻는다.In addition, the present invention monitors the operation status of a number of sensors and various equipment installed in the field in real time, and transmits the information about it to a remote administrator, the administrator can quickly and easily determine the presence of the site, By making a call to the manager who is absent from the site anytime and anywhere, it is possible to minimize or unmanage managers or workers who are working on-site unnecessarily, and to allow the absent manager to respond quickly to an emergency situation. Get the effect.
상기와 같은 본 발명의 효과를 좀더 구체적으로 설명하자면, 무인화배전반, 전동기제어반, 분전반, 자동제어반, 계장제어반 등과 같은 제어설비에 적용되어, 설비의 기기나 공정에 설치된 수많은 센서에서 출력되는 출력 값이 정상 출력 값 범위를 벗어나는 경우, 신속하게 이를 음성으로 통보함으로써, 관리자가 신속한 대응조치를 실시하여 불시의 피해를 방지할 수 있도록 하고, 이러한 상황을 원격지의 해당관서나 부재중인 관리자에게 통보함으로써, 관리자의 부재 시에도 대응조치가 가능하도록 하는 효과를 얻는다. In more detail, the effects of the present invention as described above are applied to control equipment such as an unmanned switchgear, an electric motor control panel, a distribution panel, an automatic control panel, an instrumentation control panel, and the like, and output values output from numerous sensors installed in equipment or processes of the facility If it is out of the range of normal output value, it can be notified promptly by voice, so that the administrator can make a quick response to prevent accidental damage, and notify the relevant department of remote office or an absent manager, The effect of enabling countermeasures even in the absence of
또한, 본 발명은 현장제어, 무선통신을 이용하는 원격제어, 유선제어로 시스템의 자체제어루트를 다양하게 함으로써, 관리자의 편의를 높이며 특히, PDA 또는 관리프로그램이 설치된 휴대폰과 같은 관리자휴대단말부를 통해, 무한대 원격지에서 원격통신제어가 가능하도록 하여, 수시로 제어설비의 이상 여부를 점검해볼 수 있도록 하는 관리의 편의성 확보 효과를 얻는다.In addition, the present invention improves the convenience of the administrator by varying the system's own control route by on-site control, remote control using wireless communication, wired control, in particular, through the administrator mobile terminal, such as a PDA or mobile phone installed with a management program, It is possible to control the remote communication at infinite remote places, and thus, it is possible to secure the convenience of management to check the abnormality of the control equipment at any time.
또한, 본 발명은 자체제어기능, 경보 기능, 전압/전류 측정기능, 원격제어기능을 통해, 긴급고장에 의한 전기사고를 즉시 복구하여 대형 사고를 방지할 수 있고, 더 나아가서는 화재 발생 시나 화재 예측 시 신속한 대처가 가능한 효과를 얻는다.
In addition, the present invention through the self-control function, alarm function, voltage / current measurement function, remote control function, it is possible to immediately recover from an electrical accident due to an emergency failure to prevent large-scale accidents, furthermore, when a fire or fire prediction The effect is quick to cope with.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 하드웨어적인 구성을 도시한 블록도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 하드웨어적인 구성을 보다 구체적으로 도시한 블록도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 소프트웨어적인 진행 상태를 도시한 순서도.
도 4는 본 발명 중 조작 제어 화면의 예시도.
1 is a block diagram showing a hardware configuration according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram showing in more detail the hardware configuration according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a flow chart showing a software progress state according to an embodiment of the present invention.
4 is an exemplary view of an operation control screen of the present invention.
이와 같이 제시한 첨부 도면을 참고로 하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다.The present invention will now be described with reference to the accompanying drawings.
먼저, 본 발명은 첨부 도면 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 동작설정값에 따라 해당 제어설비(1)의 제어신호를 제공하고, 각 제어설비(1)들의 동작상태를 감지하는 각 센서(120)들을 통해 수집되는 현재 동작 상태와 사전에 설정된 동작설정값을 비교하여 이상동작이 발생되는지를 감시하고, 이상동작 발생 시 경보신호를 출력함과 동시에 임시로 준정상동작상태로 조절하는 신호를 출력한 후, 현장제어모드와 원격제어모드를 활성화시키고, 상기 양 모드 중 선택 신호를 입력받아 조작신호에 대한 제어설비(1)의 제어신호를 출력하는 메인제어부(110); 상기 경보신호 및 제어설비(1)의 동작 상태를 실시간으로 현장입/출력부(200)와 관리자휴대단말부(300)로 전송하고, 조작신호를 제어부로 전송하는 통신부(130); 상기 현장입/출력부(200)와 관리자휴대단말부(300)에 탑재되어, 제어설비(1)의 조작환경을 제공하는 조작부(140); 상기 조작부(140)의 조작상태에 따라, 메인제어부(110)의 제어신호에 의해 해당 제어설비(1)의 구동신호를 출력하여 동작을 제어하는 구동제어부(150);를 포함하여서 될 수 있다.First, the present invention, as shown in Figure 1 and 2 of the accompanying drawings, provides a control signal of the control device 1 in accordance with the operation setting value, each sensor for sensing the operating state of each control device (1) Compares the current operation state collected through the 120 with the preset operation setting value to monitor whether abnormal operation occurs, and outputs an alarm signal when the abnormal operation occurs, and at the same time temporarily adjusts to the quasi-normal operation state After outputting the main control unit 110 to activate the field control mode and the remote control mode, and receives the selection signal of the two modes and outputs the control signal of the control equipment (1) for the operation signal; A communication unit 130 for transmitting the operation state of the alarm signal and the control facility 1 to the field input / output unit 200 and the manager portable terminal unit 300 in real time, and to transmit an operation signal to the control unit; An operation unit 140 mounted on the field input / output unit 200 and the manager portable terminal unit 300 to provide an operation environment of the control facility 1; According to the operation state of the operation unit 140, the drive control unit 150 for controlling the operation by outputting the drive signal of the control equipment 1 by the control signal of the main control unit 110; may be included.
여기서, 본 발명 중 상기 메인제어부(110)는 각 센서(120)의 신호들을 수집하여 이에 대한 데이터를 연산 처리하여 저장하는 한편, 이를 통해 제어설비(1)의 동작 상태를 확인하고, 동작상태에 따라 사전에 설정된 제어신호를 출력하는 프로그램이 탑재된 마이크로프로세서 또는 마이크로프로세서를 포함한 연산처리장치일 수 있다.Here, in the present invention, the main controller 110 collects the signals of each sensor 120, calculates and stores the data for the same, and checks the operation state of the control equipment 1 through the operation state, Accordingly, it may be a microprocessor or a processing unit including a microprocessor in which a program for outputting a predetermined control signal is mounted.
상기, 메인제어부(110)의 동작은 제어설비(1)에 공급되는 전압과 전류, 역률, 전력량 등의 상태를 실시간으로 확인하고, 차단기의 상태와 전력계통의 과전압, 과전류, 부족전압, 선택지락의 보호요소들을 확인 및 제어하고, 상기 제어설비의 동작 상태를 확인하고, 동작상태에 따라 사전에 설정된 제어신호를 출력할 수 있다.The operation of the main controller 110 checks the state of the voltage, current, power factor, power amount, etc. supplied to the control facility 1 in real time, and the state of the breaker and the overvoltage, overcurrent, undervoltage, selective ground of the power system. Check and control the protection elements of the, check the operating state of the control equipment, and can output a control signal set in advance according to the operating state.
이때, 상기 메인제어부(110)는 인터페이스 예컨대, 직렬포트인 RS-232 또는 RS-485 통신모듈을 통해 통신부(130) 및 제어설비(1)와 연결될 수 있다.In this case, the main controller 110 may be connected to the communication unit 130 and the control facility 1 through an interface, for example, a serial port RS-232 or RS-485 communication module.
한편, 본 발명 중 상기 각 센서(120)는 제어설비(1)에 공급되는 전압과 전류, 역률, 전력량 등의 상태를 실시간으로 수집하고, 차단기의 상태와 전력계통의 과전압, 과전류, 부족전압, 선택지락의 보호요소들을 수집하여 메인제어부(110)로 제공하는 센서 내지는 계측기일 수 있다.On the other hand, in the present invention, each sensor 120 collects the state of the voltage, current, power factor, the amount of power, and the like supplied to the control facility 1 in real time, the state of the breaker and the overvoltage, overcurrent, undervoltage, It may be a sensor or a measuring instrument that collects the protection elements of the selection ground and provides it to the main controller 110.
이때, 상기 각 센서(120)는 제어설비(1)에 따라 1개 또는 그 이상이 마련될 수 있다.In this case, one or more sensors 120 may be provided according to the control facility 1.
또 한편, 본 발명 중 상기 통신부(130)는 메인제어부(110)와 현장입/출력부(200) 및 관리자휴대단말부(300)의 데이터 송/수신 경로를 제공하는 통신네트워크로서, W-CDMA(Wideband Code Division Multiple Access, 광대역 부호 분할 다중 접속) 또는 와이파이(WiFi, 미국무선랜협회)를 기반으로 하는 통신모듈을 포함하고, 인터넷을 지원하는 통신기기 또는 근거리통신망(LAN ; Local Area Network)일 수 있다.In the present invention, the communication unit 130 is a communication network that provides a data transmission / reception path between the main control unit 110, the field input / output unit 200, and the manager portable terminal unit 300. (Wideband Code Division Multiple Access) or a communication module based on Wi-Fi (WiFi, American Wireless LAN Association), and a communication device or local area network (LAN) supporting the Internet. Can be.
또 한편, 본 발명 중 상기 조작부(140)는 제어설비(1)의 조작환경을 제공하는 터치스크린 내지는 키입력장치 또는 버튼 조작을 디지털신호로 변환하여 인지하고 동작상태에 대한 데이터를 이미지 또는 영상 또는 문자(숫자 포함)로 출력시키는 화면활성화 시스템을 기반으로 하는 입/출력장치 또는 상기 터치스크린과 화면활성화 시스템을 기반으로 하는 입/출력장치에서 구동하는 입/출력프로그램일 수 있다.On the other hand, in the present invention, the operation unit 140 converts a touch screen or a key input device or a button operation that provides an operation environment of the control facility 1 into a digital signal, and recognizes the data on the operation state. The input / output device may be an input / output device based on a screen activation system for outputting characters (including numbers) or an input / output program driven by an input / output device based on the touch screen and the screen activation system.
이때, 상기 입/출력프로그램은 사전에 설정된 프로그램에 따라 화면에 활성화되는 조작패널일 수 있다.In this case, the input / output program may be an operation panel activated on a screen according to a preset program.
또 한편, 본 발명 중 상기 구동제어부(150)는 메인제어부(110)에서 제공되는 제어신호를 제어설비(1) 즉, 부하가 동작 가능한 구동전원과 구동신호로 변환시켜 동작/정지시키는 구동드라이브장치 또는 구동드라이브회로일 수 있다.On the other hand, in the present invention, the drive control unit 150 converts the control signal provided from the main control unit 110 into a control device 1, that is, a drive power source and a drive signal operable to load the drive drive device to operate / stop Or a driving drive circuit.
또 한편, 본 발명 중 상기 현장입/출력부(200)는 사전에 설정 저장된 동작 설정값에 따라 메인제어부(110)가 제어 동작시키는 제어설비(1)의 동작 상태 또는 이상 상태를 경보 출력하는 별도의 모니터를 포함한 시각적 출력장치 및 스피커와 같은 청각적 출력장치일 수도 있고, 상기 조작부(140)를 구성하는 터치스크린 또는 화면활성화 시스템을 기반으로 하는 입/출력장치일 수도 있고, 별도의 모니터를 포함한 시각적 출력장치 및 스피커와 같은 청각적 출력장치와 상기 조작부(140)를 구성하는 터치스크린 또는 화면활성화 시스템을 기반으로 하는 입/출력장치일 수도 있고, 현장과 거리를 둔 관제소 컴퓨터시스템(400)의 관리용 모니터 내지 컴퓨터 시스템일 수도 있으며, 현장과 거리를 둔 관제소 컴퓨터시스템(400)의 관리용 모니터 내지 컴퓨터 시스템을 모두 포함할 수도 있다.On the other hand, in the present invention, the field input / output unit 200 is a separate alarm for outputting the operation state or abnormal state of the control equipment 1 to the control operation by the main control unit 110 according to the operation setting value stored in advance It may be a visual output device including a monitor and an audio output device such as a speaker, an input / output device based on a touch screen or a screen activation system constituting the operation unit 140, or include a separate monitor It may be an input / output device based on an acoustic output device such as a visual output device and a speaker, and a touch screen or a screen activation system constituting the operation unit 140, and may be located at a distance from the control station computer system 400. It may be a management monitor or a computer system, and the management monitor or computer system of the control station computer system 400 which is far from the site. May contain two.
또 한편, 본 발명 중 상기 관리자휴대단말부(300)는 W-CDMA(Wideband Code Division Multiple Access, 광대역 부호 분할 다중 접속) 또는 와이파이(WiFi , 미국무선랜협회)를 기반으로 하는 통신모듈을 포함하며, 인터넷을 지원하는 PDA(개인휴대용정보단말기) 또는 스마트폰을 포함한 휴대폰 또는 테블릿PC 또는 노트북 또는 관리전용단말기일 수 있다.In addition, the manager portable terminal 300 of the present invention includes a communication module based on W-CDMA (Wideband Code Division Multiple Access) or Wi-Fi (WiFi, American Wireless LAN Association) It may be a mobile phone or tablet PC or a laptop or a management terminal, including a personal digital assistant (PDA) or a smartphone supporting the Internet.
그리고, 본 발명은 도시된 바와 같이, 상기 제어부(110)와 센서(120)와 통신부(130)와 조작부(140)와 구동제어부(150) 및 제어설비(1)로 구동전원을 공급하는 전원공급부(160)를 포함하여 구성될 수 있다.And, as shown in the present invention, the power supply unit for supplying the driving power to the control unit 110, the sensor 120, the communication unit 130, the operation unit 140, the drive control unit 150 and the control equipment (1) And 160.
다음으로, 본 발명의 소프트웨어적인 부분을 설명하면 첨부 도면 도 3에 도시된 바와 같다.Next, the software part of the present invention will be described as shown in FIG.
먼저, 본 발명은 메인제어부(110)를 초기화시킨 상태에서 세팅 대기하는 초기화단계(S1); 초기화단계 후에 메인제어부(110)가 사전에 설정된 시간동안 조작부(140)의 키 입력 상태를 대기하여 만약, 키 입력이 없을 경우 사전에 설정된 동작상태값에 따라 시스템의 동작상태를 감시하고, 만약, 제어설비(1)의 동작상태값을 설정하는 키 입력이 있을 경우, 변경된 동작상태값을 저장하여 적용한 후, 새로이 설정된 동작상태값에 따라 시스템의 동작상태를 감시하는 시스템감시단계(S2); 상기 시스템감시단계를 진행함과 동시에, 상기 메인제어부(110)가 설정된 동작상태값에 따라 제어신호를 구동제어부(150)에 제공하여 제어설비(1)를 동작시키는 제어설비동작단계(S3); 상기 메인제어부(110)가 각 센서(120) 및 제어설비(1)의 동작상태를 감시하는 동안 정상동작이 이루어지면, 지속적으로 동작상태를 유지시키면서 동작을 감시하고, 이상동작상태가 발생되면, 현장입/출력부(200)를 통해 경보를 출력함과 동시에, 전력계통의 이상인지 제어계통의 이상인지 입력계통의 이상인지를 판단하여, 통신부(130)를 통해 현장입/출력부(200)와 관리자휴대단말부(300)로 이상상태를 전송하는 이상상태알림단계(S4); 이상상태를 알린 후 현장입/출력부(200) 또는 현장조작수단(141) 및 관리자휴대단말부(300) 중 현장입/출력부(200) 또는 현장조작수단(141)에서 이상상태에 대한 대처 조작이 발생되면, 관리자휴대단말부(300) 및 관제소 컴퓨터시스템(400)에 현장의 대처 조작상태를 전송하는 현장대처단계(S5); 현장입/출력부(200) 또는 현장조작수단(141)의 대처 조작이 없는 경우, 관리자휴대단말부(300)의 대처 조작이 있는지를 판단하여, 만약 관리자휴대단말부(300)의 대처조작이 있는 경우, 현장입/출력부(200)와 관제소 컴퓨터시스템(400)에 대처 조작상태를 전송하는 원격대처단계(S6); 원격대처 조작이 없는 경우, 사전에 설정된 시간 동안 대기하여 시간이 경과되면, 임시 준정상동작상태를 유지시키는 준정상동작유지단계(S7); 준정상동작유지단계가 사전에 설정된 시간 동안 지속되면, 시스템동작을 정지시키고, 비상상태를 현장입/출력부(200)와 관리자휴대단말부(300) 및 관제소 컴퓨터시스템(400)에 전송하는 비상상태알림단계(S8);로 진행될 수 있다.First, the present invention is an initialization step (S1) of waiting for setting in the state of initializing the main control unit 110; After the initialization step, the main controller 110 waits for the key input state of the operation unit 140 for a preset time, and if there is no key input, monitors the operation state of the system according to the preset operation state value. A system monitoring step (S2) of monitoring the operation state of the system according to the newly set operation state value after storing and applying the changed operation state value when there is a key input for setting the operation state value of the control facility 1; A control facility operation step (S3) of operating the control facility (1) by providing a control signal to the drive control unit (150) according to the system monitoring step and the main control unit (110) according to the set operation state value; If the normal operation is made while the main control unit 110 monitors the operation state of each sensor 120 and the control equipment 1, the operation is continuously monitored while maintaining the operation state, and if an abnormal operation state occurs, While outputting an alarm through the field input / output unit 200, and determining whether the power system is abnormal or the control system is abnormal or the input system is abnormal, the field input / output unit 200 is determined through the communication unit 130. And an abnormal state notification step (S4) of transmitting an abnormal state to the manager portable terminal 300; Responding to abnormal conditions in the field input / output unit 200 or the field operation means 141 and the manager portable terminal 300 after reporting the abnormal state in the field input / output unit 200 or the field operation means 141. When the operation is generated, the on-site response step (S5) for transmitting the on-site coping operation state to the manager portable terminal 300 and the control computer system 400; If there is no coping operation of the field input / output unit 200 or the field operation means 141, it is determined whether there is a coping operation of the manager portable terminal unit 300, and if the coping operation of the manager portable terminal unit 300 is If there is, remote response step (S6) for transmitting the operation state to cope with the on-site input / output unit 200 and the control computer system 400; If there is no remote response operation, waiting for a predetermined time, if the time elapses, the semi-normal operation maintaining step (S7) to maintain a temporary semi-normal operation state; If the quasi-normal operation maintenance phase lasts for a predetermined time, the system operation is stopped and an emergency for transmitting the emergency state to the site input / output unit 200, the manager portable terminal unit 300, and the control station computer system 400. Status notification step (S8); may proceed to.
이때, 상기 준정상동작상태는 사전에 설정 저장된 동작상태값과 현재 동작상태값을 비교하여, 제어설비(1)의 정상동작이 가능한 최저값과 최대값 각각의 허용 오차 범위에 근접하였을 때, 각 최저값과 최대값을 넘기기 전까지의 동작상태이다.At this time, the quasi-normal operation state is compared with the operation state value stored in advance and the current operation state value, and when the closest to the allowable error range of the minimum value and the maximum value for the normal operation of the control equipment 1, each minimum value It is the state of operation until the maximum value is exceeded.
예를 들어, 사전에 설정 저장된 동작상태값 예컨대, 동작전압값이 10V~12V이고 허용오차범위가 ±2V인 상태에서, 현재 감시된 동작전압값이 10V이하로 내려간 경우, 이상상태로 간주함과 동시에 허용오차범위인 8V이하까지 내려가기 전에는 준정상동작상태로 하여 현재 동작상태를 유지시킨다.For example, if the operating voltage value stored in advance, for example, when the operating voltage value is 10V to 12V and the tolerance range is ± 2V, and the currently monitored operating voltage value falls below 10V, is regarded as an abnormal state. At the same time, the current operation state is maintained as the quasi-normal operation state before descending below the tolerance range of 8V.
반대로, 현재 감시된 동작전압값이 12V이상으로 올라간 경우, 이상상태로 간주함과 동시에 허용오차범위인 14V이상까지 올라가기 전에는 준정상동작상태로 하여 현재 동작상태를 유지시킨다.
On the contrary, when the current monitored operating voltage value rises above 12V, it is regarded as an abnormal state and maintains the present operating state as a quasi-normal operation state before going up to 14V or more, which is the tolerance range.
이와 같이 되는 본 발명을 일실시예 예컨대, 제어설비(1)를 변전소에서 펌프제어를 목적으로 하는 다수개의 모터에 적용하여 작용을 설명하면 다음과 같다. An embodiment of the present invention as described above, for example, will be described the operation by applying the control equipment 1 to a plurality of motors for the purpose of pump control in the substation.
상기, 각종 동작상태와 관련한 상황발생에 따른 기능설정 또는 해당 상황을 현장에서 직접 모니터링하기 위한 현장입/출력부(200) 내지 현장조작수단(141) 즉, 입/출력장치는 터치스크린방식이 적합하고, 상기 모터 즉, 다수개의 모터의 수위레벨은 배수장 수위의 범위를 4~20mA로 하면서 수위의 높낮이에 따라 상기 구동제어부(150)가 각각 운전/정지시키며, 메인제어부(110)와 센서(120)와 통신부(130)와 조작부(140)와 구동제어부(150) 및 제어설비(1) 간을 연결시키는 인터페이스는 관제소의 컴퓨터시스템(400)에서 상기 다수 모터의 각종 상태를 모니터링하기 위한 모듈로서, RS-232 및 RS-485를 통해 연결된다.The on-site input / output unit 200 to the on-site operation means 141, that is, the input / output device for monitoring a function setting or a corresponding situation directly in the field according to the occurrence of various operating states, that is, the touch screen method is suitable. In addition, the water level of the motor, that is, the plurality of motors, the driving control unit 150 operates / stops according to the height of the water level while the range of the water level is 4-20 mA, respectively, the main control unit 110 and the sensor 120. ) And the interface connecting the communication unit 130, the operation unit 140, the drive control unit 150, and the control facility 1 are modules for monitoring various states of the plurality of motors in the computer system 400 of the control station. Connected via RS-232 and RS-485.
한편, 상기 관리자휴대단말부(300)는 첨부 도면 도 4에 도시된 바와 같은 초기화면을 활성화시켜, 버튼 조작을 디지털신호로 변환하여 인지하고 동작상태에 대한 데이터를 이미지 또는 영상 또는 문자(숫자 포함)로 출력시키는 화면활성화 시스템을 기반으로 하는 입/출력수단이다.On the other hand, the manager portable terminal 300 activates the initial screen as shown in FIG. 4, converts the button operation into a digital signal and recognizes the data of the operation state including images or images or letters (including numbers). ) Is an input / output means based on a screen activation system.
상기, 관리자휴대단말부(300)는 현장에서 발생되는 모든 동작상태 내지는 이상상태를 통신부(130)를 통해 전송받아 관리자가 이상유무 인지 가능한 설비화면으로 신속하게 확인할 수 있도록 하고, 상기 입/출력수단을 통해 원격으로 운전/정지시킨다. The manager portable terminal 300 receives all operation states or abnormal states generated in the field through the communication unit 130 so that the administrator can quickly check the equipment screen to recognize whether there is an abnormality, and the input / output means. Run / stop remotely via
이하, 세부적인 동작 상태를 설명하자면, 변전소에서 펌프제어를 목적으로 하는 다수개의 모터나 변전소 전력시스템에 이상이 발생할 경우 및 각종 센서(120) 값들의 이상이 발생하는 경우, 이를 관리자에게 알리도록 발생경보를 동작하는 무인화 변전소 경보제어방법을 예로 설명한다.Hereinafter, to describe the detailed operation state, when an abnormality occurs in a plurality of motors or substation power system for the purpose of pump control in the substation and when an abnormality of the values of various sensors 120 occurs, it is generated to notify the administrator An unmanned substation alarm control method for operating an alarm will be described as an example.
우선, 최초전원이 ON되면서 메인제어부(110)를 초기화하고, 조작부(140)의 키 입력 여부를 판단하고, 키 입력이 있으면 이를 처리한 뒤에 시스템에 대한 감시를 진행하고, 키 입력이 없으면 바로 시스템에 대한 감시를 진행함과 동시에 시스템 즉, 제어설비(1)를 동작시킨다.First, when the initial power is turned on, the main control unit 110 is initialized, the operation unit 140 determines whether a key is input, and if there is a key input, the system is monitored and the monitoring is performed. The system, that is, the control equipment 1, is operated at the same time as monitoring is performed.
이때, 상기 시스템에 대한 실시간 감시 결과를 토대로 메인제어부(110)는 사전에 설정 저장된 동작상태값과 현재 동작상태값을 비교하면서 정상 동작인지 비정상동작인지를 연산/처리한다.At this time, based on the real-time monitoring results for the system, the main controller 110 calculates / processes whether normal operation or abnormal operation is performed while comparing a previously stored operation state value with a current operation state value.
이때, 상기 시스템 점검에 대한 데이터를 현장입/출력부(200)와 현장조작수단(141) 및 관리자휴대단말부(300)와 관제소 컴퓨터시스템(400)을 통해 확인할 수 있도록 그래프 형태로 표출하는 디스플레이 및 이를 토대로 시스템의 에러 여부를 체크한다.At this time, the display to display the data about the system check in the form of a graph so that you can check through the on-site input / output unit 200, the field operation means 141 and the administrator portable terminal 300 and the control station computer system 400 And based on this, the system checks whether an error.
상기, 에러 여부의 체크를 통해 시스템 이상발생시 전력계통의 이상여부, 차단기의 이상유무, 모터 이상여부, 각종 센서의 이상 여부인지를 순차적으로 판단하고, 시스템에 이상이 없는 경우 초기상태로 돌아간다.Through the check of the error, it is determined whether the power system abnormality, the breaker abnormality, the motor abnormality, or the various sensors abnormally in the event of a system abnormality, and returns to the initial state if there is no abnormality in the system.
상기에서, 전력계통의 이상여부, 차단기 이상여부, 다수개의 모터 이상여부, 각종 센서의 이상여부에 대한 판단결과 이상발생시, 통신부(130)를 통해 현장입/출력부(200)와 관리자휴대단말부(300) 및 관제소 컴퓨터시스템(400)으로 전송하고, 이상이 없을 경우 초기상태로 돌아간다.In the above, when the abnormality of the power system, whether the circuit breaker abnormality, a plurality of motor abnormality, various sensors abnormality result occurs, the on-site input / output unit 200 and the manager portable terminal through the communication unit 130 300 and control station computer system 400, and if there is no abnormality returns to the initial state.
상기와 같이, 이상상태를 알린 후 현장입/출력부(200) 또는 현장조작수단(141) 및 관리자휴대단말부(300) 중 현장입/출력부(200) 또는 현장조작수단(141)에서 이상상태에 대한 대처 조작이 발생되면, 관리자휴대단말부(300) 및 관제소 컴퓨터시스템(400)에 현장의 대처 조작상태를 전송하고, 상기 현장입/출력부(200) 또는 현장조작수단(141)의 대처 조작이 없는 경우, 관리자휴대단말부(300)의 대처 조작이 있는지를 판단하여, 만약 관리자휴대단말부(300)의 대처조작이 있는 경우, 현장입/출력부(200)와 관제소 컴퓨터시스템(400)에 대처 조작상태를 전송하고, 원격대처 조작이 없는 경우, 사전에 설정된 시간 동안 대기하여 시간이 경과되면, 임시 준정상동작상태를 유지시키고, 준정상동작유지단계가 사전에 설정된 시간 동안 지속되면, 시스템동작을 정지시키고, 비상상태를 현장입/출력부(200)와 관리자휴대단말부(300) 및 관제소 컴퓨터시스템(400)에 전송한다.As described above, after the notification of the abnormal state in the field input / output unit 200 or the field operation means 141 and the manager portable terminal 300 of the site input / output unit 200 or the field operation means 141 When the coping operation with respect to the state is generated, and transmits the coping operation state of the site to the manager portable terminal 300 and the control computer system 400, the field input / output unit 200 or the field operation means 141 If there is no coping operation, it is determined whether there is a coping operation of the manager mobile terminal 300, and if there is a coping operation of the manager mobile terminal 300, the field input / output unit 200 and the control station computer system ( 400) If the operation status is transmitted, and if there is no remote response operation, it waits for a preset time, and if the time elapses, maintains the temporary quasi-normal operation state and maintains the quasi-normal operation maintenance step for a preset time. System is stopped, emergency The status is transmitted to the field input / output unit 200 and the manager portable terminal 300 and the control station computer system 400.
이때, 상기 현장 또는 원격지의 관리자는 상기 시스템 경보 데이터를 받은 후에, 차단기 및 다수개의 모터 각각에 대하여 자체 감시 및 제어한다.In this case, after receiving the system alarm data, the manager of the field or remote site monitors and controls each of the circuit breaker and the plurality of motors.
여기서, 상기 시스템에 대한 점검은 전압, 전류, 전력량 및 계통의 과전압,과전류, 부족전압, 선택지락등의 이상유무, 차단기 상태를 확인하거나 모터의 동작상태 및 각종 센서(수위, 온도)값을 확인하는 것으로 한다. Here, the inspection of the system checks the voltage, current, amount of power and abnormality of overvoltage, overcurrent, undervoltage, selection ground, etc. of the system, breaker status, or checks the operation status of the motor and various sensors (water level, temperature). I shall do it.
이하, 본 발명인 무인화 변전소 통합 관리시스템의 일 실시예에 대하여 좀 더 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, an embodiment of the present inventors unmanned substation integrated management system will be described in more detail.
본 발명에 따른 무인화 변전소 경보시스템의 사양은 아래 표1의 시스템 사양을 만족하도록 한다.Specifications of the unmanned substation alarm system according to the present invention are to satisfy the system specifications of Table 1 below.
사용온도Operating temperature -10~50°C-10 ~ 50 ° C
상대습도Relative humidity 85 RH 이하85 RH or less
소비전력Power Consumption 50 W50 W
SYSTEM사양SYSTEM Specification C P U : 32BIT RISC ARM1179JZF - 667MHzC P U: 32BIT RISC ARM1179JZF-667MHz
RAM : 256 (mDDR) OS : 56MB / APP : 200MBRAM: 256 (mDDR) OS: 56MB / APP: 200MB
FLASH : NAND FLASH : 128MB FLASH: NAND FLASH: 128MB
SD MEMORY : SD지원 4GB / SDHC 지원 최대 16GB SD MEMORY: SD Support 4GB / SDHC Support Up to 16GB
SOUND 출력 SOUND output
TOUCH : 4선 저항방식 / USB 방식 (드라이브 내장)TOUCH: 4-wire resistance / USB (built-in drive)
전원 : DC 9~24V Power supply: DC 9 ~ 24V
통신구성Communication configuration RS232,RS485 RS232, RS485
WLAN : USB TYPE 무선랜 WLAN: USB TYPE Wireless LAN
Digital InputDigital Input 입력형식 : DC 24V, AC 110/220VInput type: DC 24V, AC 110 / 220V
Digital OutputDigital Output 출력형식 : AC출력, AC 110/220V W/Interposing RelayOutput type: AC output, AC 110 / 220V W / Interposing Relay
Analog InputAnalog Input Data 포맷 : Binary or BCD Scaling to ± 9,999Data Format: Binary or BCD Scaling to ± 9,999
아날로그 입력 : 4~20㎃ DC 24V 2-Wire Type W/Power DistributorAnalog Input: 4 ~ 20㎃ DC 24V 2-Wire Type W / Power Distributor
앞서도 설명한 바와 같이, 본 발명은 최초 전원이 ON되면, 메인제어부(110)가 시스템의 자기진단 및 디스플레이 진단을 실시한다. 진단과정은 센서부(120) 예컨대, CT, PT를 이용하여 전압, 전류를 감지하여 메인제어부(110)로 전송하면, 메인제어부(110)는 사전에 설정된 연산 프로그램을 기동시켜, 측정된 전압 전류값을 이용하여 전압, 전류, 역률, 전력량 및 과전류, 과전압, 부족전압, 선택지락의 산출하고, 사전에 설정 저장된 동작상태값과 비교하여 정상과 이상상태를 판단한다. As described above, in the present invention, when the power is initially turned on, the main controller 110 performs self-diagnosis and display diagnosis of the system. The diagnostic process detects the voltage and current using the sensor unit 120, for example, CT and PT, and transmits the detected voltage and current to the main controller 110. The main controller 110 starts a preset calculation program to measure the measured voltage current. Values are used to calculate voltage, current, power factor, amount of power and overcurrent, overvoltage, undervoltage, and selective ground, and to judge normal and abnormal states by comparing with the preset stored state values.
이때, 구동제어부(150)는 다수의 모터들을 RS-485통신으로 연결하여 각각 모터의 운전 상태와 이상신호를 체크하며, 모터의 운전/정지를 제어한다. 또한, 상기 센서부(120) 중 수위계 센서로부터 검출되는 수위 레벨 신호를 메인제어부(110)에서 측정값을 처리하는데, 배수장 수위는 4~20mA로 낮은 수위일 때는 전류를 4mA로 하고, 높은 수위일 때는 전류를 20mA로 입력을 받아 그 수위의 높낮이에 따라 각각의 제어장치 가운데 하나를 이용하여 상기 모터를 운전/정지시킨다.At this time, the driving controller 150 connects a plurality of motors by RS-485 communication to check the operation state and the abnormal signal of each motor, and controls the operation / stop of the motor. In addition, the water level level signal detected from the water level sensor among the sensor unit 120 processes the measurement value in the main control unit 110, the drainage level is 4 ~ 20mA when the water level is low, the current is 4mA, and the high water level When the current is input to 20mA, the motor is operated / stopped by using one of the respective control devices according to the level of the water level.
여기서, 시스템의 이상 발견 시 설비를 제어하는 방법은 현장입/출력부(200)의 조작수단(142) 또는 현장조작수단(141)과 같은 현장제어반에서의 직접제어, 변전실에서의 유선제어, 관리자휴대단말부(300)를 이용한 원격감시제어와 관제소 컴퓨터시스템(400)에서 원격감시제어한다. Here, the method of controlling the facility when the abnormality of the system is detected, the direct control in the field control panel such as the operation means 142 or the field operation means 141 of the field input / output unit 200, the wired control in the substation room, the manager Remote monitoring control using the mobile terminal 300 and remote monitoring control in the computer system 400 of the control station.
이 4가지 제어방법에 대해서 셋팅 선택은 메인제어부(110)가 시스템상에 문제발생신호가 감지될 경우, 상기 제어설비(1)의 운전을 현장제어반에서의 직접제어 또는 변전실에서의 유선제어로 수행 즉, 현장제어모드로 할 것인지, 관리자휴대단말부(300)를 이용한 원격감시제어와 관제소 컴퓨터시스템(400)에서 원격감시제어 즉, 원격제어모드로 할 것인지 여부는 메인제어부(110)가 사전에 설정 저장한 우선순위에 따라 결정할 수도 있으나, 유연한 대응을 위해 먼저 제어 조작이 이루어지는 상태를 우선순위로 취급한다. 이는 설비 작동이 한꺼번에 동시에 이루어질 경우 발생할 안전상의 문제를 방지하기 위함이다. For the four control methods, the setting selection is performed by the main control unit 110 when the problem signal is detected on the system, by direct control at the field control panel or by wire control in the substation room. That is, whether or not to enter the field control mode, the remote monitoring control using the manager portable terminal 300 and the remote monitoring control, that is, the remote control mode in the computer system 400 of the control station, the main control unit 110 in advance. The setting can be decided according to the stored priority, but for the flexible response, the state in which the control operation is performed first is treated as the priority. This is to prevent the safety problem that occurs when the operation of the equipment at the same time.
한편, 무인변전소 또는 관리자가 계속 상주를 하지 않는 장소의 경우에는 메인차단기의 상태감시를 하며, 전력계통의 전압, 전류, 전력량을 감시하고, 보호계통의 과전류, 과전압, 부족전압, 선택지락의 신호를 감지하고, 수위계 및 유량계등의 센서들의 데이터 값 변경 및 이상발생시 관리자휴대단말부(300) 및 관제소 컴퓨터시스템(400)으로 각종 상태를 전송하여 관리자로 하여금 신속하게 문제를 인지하고, 추가 피해가 나지 않도록 조치한다. On the other hand, in the case of unmanned substation or the place where the manager does not stay resident, the state breaker of the main circuit breaker is monitored, and the voltage, current, and amount of power system are monitored, and the signal of overcurrent, overvoltage, undervoltage, and optional ground of the protection system. Detects and transmits various statuses to the controller portable terminal 300 and the control computer system 400 when the data values of the sensors such as the water level meter and the flow meter change, and the administrator promptly recognizes the problem and further damage Take care not to get out.
여기서, 현재 알고리즘으로는 상태를 접점신호로 받아 경보해주도록 되어 있으며, 더 나아가서 화재 발생 시나 화재 예측 시 또는 허가되지 않은 침입이 발생한 경우에도 화재경보기와 움직임감지센서를 적용하여 감시 관리할 수 있다.Here, the current algorithm is to receive the alarm as a contact signal, and furthermore, the fire alarm and the motion sensor can be monitored and managed even when a fire occurs, when a fire is predicted, or when an unauthorized intrusion occurs.
참고로, 도면 부호를 통해 설명하지는 않았으나, 센서부(120)는 CT/PT, DI, Do, AI, 수위계센서를 예로 들 수 있으며, 이들은 센서 그 자체일 수도 있으나 동작상태를 감지한 신호가 입력되는 경로일 수도 있다.For reference, although not described through reference numerals, the sensor unit 120 may include CT / PT, DI, Do, AI, and water level sensors, and these may be the sensors themselves, but a signal that detects an operation state is input. It may be a path.
CT/PT는 전력계통의 이상 유무 및 데이터 값을 측정하고, DI는 메인차단기의 동작상태를 체크하고, DO는 메인차단기 ON/OFF를 제어하고, AI는 4~20mA의 신호를 입력받는다.  CT / PT measures power system abnormality and data value, DI checks the main circuit breaker's operation status, DO controls main circuit breaker ON / OFF, and AI receives 4 ~ 20mA signal.
그리고 RS-485통신으로 구동제어부(150)로부터 모터의 운전 상태를 체크하고, 상기와 같이 입력되는 동작상태값은 메인제어부(110)에서 연산하여 전력계통에 문제 발생, 모터의 이상유무 발생, 각 센서의 데이터 값들 변경 시, 이벤트를 발생하여 상태를 표시하고, 전력계통 문제 발생 시에는 메인차단기를 TRIP시켜, 전력계통의 문제를 관리자에게 전송하여 관리자로 하여금 재투입할 수 있게 조치하며, 모터데이터 및 센서의 상태는 데이터 값의 변경이나 경보발생시 관리자에게 알려 문제를 최소화시킨다.Then, the operation state of the motor is checked from the drive control unit 150 by RS-485 communication, and the operation state value input as described above is calculated by the main control unit 110, causing problems in the power system, occurrence of abnormality of the motor, and each. When the data values of the sensor are changed, an event is generated to indicate the status, and in the event of a power system problem, the main circuit breaker is TRIPed, and a problem of the power system is transmitted to the manager so that the manager can reinsert the motor data. The status of sensors and sensors inform administrators when changes in data values or alarms are minimized.
이때, 이상상태 발생시 통신부(130)를 통해 현장입/출력부(200)와 관리자휴대단말부(300) 및 관제소 컴퓨터시스템(400)으로 전송하여 이상상태를 알린 후, 현장입/출력부(200) 또는 현장조작수단(141) 및 관리자휴대단말부(300) 중 현장입/출력부(200) 또는 현장조작수단(141)에서 이상상태에 대한 대처 조작이 발생되면, 관리자휴대단말부(300) 및 관제소 컴퓨터시스템(400)에 현장의 대처 조작상태를 전송하고, 상기 현장입/출력부(200) 또는 현장조작수단(141)의 대처 조작이 없는 경우, 관리자휴대단말부(300)의 대처 조작이 있는지를 판단하여, 만약 관리자휴대단말부(300)의 대처조작이 있는 경우, 현장입/출력부(200)와 관제소 컴퓨터시스템(400)에 대처 조작상태를 전송하고, 원격대처 조작이 없는 경우, 사전에 설정된 시간 동안 대기하여 시간이 경과되면, 임시 준정상동작상태를 유지시키고, 준정상동작유지단계가 사전에 설정된 시간 동안 지속되면, 시스템동작을 정지시키고, 비상상태를 현장입/출력부(200)와 관리자휴대단말부(300) 및 관제소의 컴퓨터시스템(400)에 전송한다.At this time, when an abnormal condition occurs, the site input / output unit 200 and the manager portable terminal 300 and the control station computer system 400 through the communication unit 130 to inform the abnormal state, after the site input / output unit 200 ) Or when the on-site input / output unit 200 or the on-site operating unit 141 of the field operation means 141 and the manager portable terminal 300 cope with an abnormal condition occurs, the manager portable terminal 300 And transmitting the coping operation state of the field to the control office computer system 400, and when there is no coping operation of the field input / output unit 200 or the field operating means 141, the coping operation of the manager portable terminal 300. If there is a coping operation of the manager portable terminal 300, and transmits the coping operation status to the field input / output unit 200 and the control station computer system 400, there is no remote response operation , Wait for a preset amount of time, and when the time elapses, If the operation state is maintained, and the quasi-normal operation maintenance phase lasts for a predetermined time, the system operation is stopped and the emergency state is transmitted to the field input / output unit 200, the administrator portable terminal unit 300, and the computer system of the control station. To 400.
이와 같은 본 발명은 무인화배전반, 전동기제어반, 분전반, 자동제어반, 계장제어반 등과 같은 제어설비에 적용되어, 설비의 기기나 공정에 설치된 수많은 센서에서 출력되는 출력 값이 정상 출력 값 범위를 벗어나는 경우, 신속하게 이를 음성으로 통보함으로써, 관리자가 신속한 대응조치를 실시하여 불시의 피해를 방지할 수 있도록 하고, 이러한 상황을 원격지의 해당관서나 부재중인 관리자에게 통보함으로써, 관리자의 부재 시에도 대응조치가 가능하도록 한다. The present invention is applied to a control facility such as an unmanned distribution board, an electric motor control panel, a distribution panel, an automatic control panel, an instrumentation control panel, and the like, and when the output values output from a large number of sensors installed in the equipment or process of the facility are out of the normal output value range, By notifying the user promptly by voice, the administrator can promptly respond to prevent accidental damage, and by notifying the relevant branch office of the remote office or the absent manager, the response can be made even in the absence of the manager. do.
또한, 본 발명은 현장제어, 무선통신을 이용하는 원격제어, 유선제어로 시스템의 자체제어루트를 다양하게 함으로써, 관리자의 편의를 높이며 특히, PDA 또는 관리프로그램이 설치된 휴대폰과 같은 관리자휴대단말부를 통해, 무한대 원격지에서 원격통신제어가 가능하도록 하여, 수시로 제어설비의 이상 여부를 점검해볼 수 있도록 한다.In addition, the present invention improves the convenience of the administrator by varying the system's own control route by on-site control, remote control using wireless communication, wired control, in particular, through the administrator mobile terminal, such as a PDA or mobile phone installed with a management program, Remote communication control is possible at infinite remote places, so that control equipment can be checked for abnormality at any time.
또한, 본 발명은 자체제어기능, 경보 기능, 전압/전류 측정기능, 원격제어기능을 통해, 긴급고장에 의한 전기사고를 즉시 복구하여 대형 사고를 방지할 수 있고, 더 나아가서는 화재 발생 시나 화재 예측 시 신속한 대처가 가능하도록 한다.
In addition, the present invention through the self-control function, alarm function, voltage / current measurement function, remote control function, it is possible to immediately recover from an electrical accident due to an emergency failure to prevent large-scale accidents, furthermore, when a fire or fire prediction Allow for quick response.
이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.
그 밖에도, 첨부된 청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. In addition, those skilled in the art will appreciate that many modifications and variations of the present invention are possible without departing from the spirit and scope of the appended claims.
따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.Accordingly, all such appropriate modifications and changes, and equivalents thereof, should be regarded as within the scope of the present invention.
1 : 제어설비 100 : 제어설비 무인 관리시스템
110 : 메인제어부 120 : 센서부
130 : 통신부 140 : 조작부
141 : 현장조작수단 142 : 조작수단(현장출력부 측)
143 : 조작수단(원격관리자측) 150 : 구동제어부
160 : 전원공급부 200 : 현장입/출력부
300 : 관리자휴대단말부 400 : 관제소 컴퓨터시스템
1: control equipment 100: control equipment unmanned management system
110: main controller 120: sensor
130: communication unit 140: operation unit
141: field operation means 142: operation means (site output unit side)
143: operation means (remote manager side) 150: drive control unit
160: power supply unit 200: field input / output unit
300: manager mobile terminal 400: control system computer system

Claims (10)

  1. 동작설정값에 따라 해당 제어설비(1)의 제어신호를 제공하고, 각 제어설비(1)들의 동작상태를 감지하는 각 센서부(120)들을 통해 수집되는 현재 동작 상태와 사전에 설정된 동작설정값을 비교하여 이상동작이 발생되는지를 감시하고, 이상동작 발생 시 경보신호를 출력함과 동시에, 사전에 설정 저장된 동작상태값과 현재 동작상태값을 비교하여, 제어설비(1)의 정상동작이 가능한 최저값과 최대값 각각의 허용 오차 범위에 근접하였을 때, 각 최저값과 최대값을 넘기기 전까지의 동작상태 인 준정상동작상태로 조절하는 신호를 출력한 후, 현장제어모드와 원격제어모드를 활성화시키고, 상기 양 모드 중 선택 신호를 입력받아 조작신호에 대한 제어설비(1)의 제어신호를 출력하는 메인제어부(110); 상기 경보신호 및 제어설비(1)의 동작 상태를 실시간으로 현장입/출력부(200)와 관리자휴대단말부(300)로 전송하고, 조작신호를 제어부로 전송하는 통신부(130); 상기 현장입/출력부(200)와 관리자휴대단말부(300)에 탑재되어, 제어설비(1)의 조작환경을 제공하는 조작부(140); 상기 조작부(140)의 조작상태에 따라, 메인제어부(110)의 제어신호에 의해 해당 제어설비(1)의 구동신호를 출력하여 동작을 제어하는 구동제어부(150);를 포함하여서 됨을 특징으로 하는 제어설비 무인 관리 시스템.According to the operation setting value, the control signal of the corresponding control device 1 is provided, and the current operation state and the preset operation setting value collected through each sensor unit 120 for detecting the operation state of each control device 1. Compares and monitors whether an abnormal operation occurs, outputs an alarm signal when an abnormal operation occurs, and compares the previously stored operating state value with the present operating state value to enable normal operation of the control equipment 1. When close to the tolerance range of each of the minimum and maximum values, output a signal to adjust to the normal normal operation state before the minimum and maximum values are exceeded, and then activate the field control mode and the remote control mode. A main control unit 110 receiving a selection signal of both modes and outputting a control signal of a control device 1 for an operation signal; A communication unit 130 for transmitting the operation state of the alarm signal and the control facility 1 to the field input / output unit 200 and the manager portable terminal unit 300 in real time, and to transmit an operation signal to the control unit; An operation unit 140 mounted on the field input / output unit 200 and the manager portable terminal unit 300 to provide an operation environment of the control facility 1; And a driving control unit 150 for controlling the operation by outputting a driving signal of the control device 1 according to the control signal of the main control unit 110 according to the operation state of the operation unit 140. Control Facility Unmanned Management System.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 메인제어부(110)는 각 센서부(120)의 신호들을 수집하여 이에 대한 데이터를 연산 처리하여 저장하는 한편, 이를 통해 제어설비(1)의 동작 상태를 확인하고, 동작상태에 따라 사전에 설정된 제어신호를 출력하는 프로그램이 탑재된 마이크로프로세서 또는 마이크로프로세서를 포함한 연산처리장치임을 특징으로 하는 제어설비 무인 관리 시스템.
    The method of claim 1,
    The main controller 110 collects the signals of each sensor unit 120, calculates and stores data on the same, and checks the operation state of the control equipment 1 through this, and sets them in advance according to the operation state. Control system unmanned management system, characterized in that the microprocessor or a processing unit including a microprocessor equipped with a program for outputting a control signal.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 메인제어부(110)의 동작은 제어설비(1)에 공급되는 전압과 전류, 역률, 전력량 등의 상태를 실시간으로 확인하고, 차단기의 상태와 전력계통의 과전압, 과전류, 부족전압, 선택지락의 보호요소들을 확인 및 제어하고, 상기 제어설비의 동작 상태를 확인하고, 동작상태에 따라 사전에 설정된 제어신호를 출력함을 특징으로 하는 제어설비 무인 관리 시스템.
    The method of claim 1,
    The operation of the main controller 110 checks the state of the voltage, current, power factor, power amount, etc. supplied to the control facility 1 in real time, and the state of the circuit breaker and the overvoltage, overcurrent, undervoltage, selective ground of the power system. The control system unmanned management system, characterized in that for identifying and controlling the protection elements, confirms the operating state of the control equipment, and outputs a control signal set in advance according to the operating state.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 통신부(130)는 메인제어부(110)와 현장입/출력부(200) 및 관리자휴대단말부(300)의 데이터 송/수신 경로를 제공하는 통신네트워크로서, W-CDMA 또는 와이파이를 기반으로 하는 통신모듈을 포함하고, 인터넷을 지원하는 통신기기 또는 근거리통신망임을 특징으로 하는 제어설비 무인 관리 시스템.
    The method of claim 1,
    The communication unit 130 is a communication network that provides a data transmission / reception path of the main controller 110, the field input / output unit 200, and the manager portable terminal unit 300, which is based on W-CDMA or Wi-Fi. Control system unattended management system including a communication module, characterized in that the communication device or local area network supporting the Internet.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 조작부(140)는 제어설비(1)의 조작환경을 제공하는 터치스크린 내지는 키입력장치 또는 버튼 조작을 디지털신호로 변환하여 인지하고 동작상태에 대한 데이터를 이미지 또는 영상 또는 문자/숫자로 출력시키는 화면활성화 시스템을 기반으로 하는 입/출력장치 또는 상기 터치스크린과 화면활성화 시스템을 기반으로 하는 입/출력장치에서 구동하는 입/출력프로그램임을 특징으로 하는 제어설비 무인 관리 시스템.
    The method of claim 1,
    The operation unit 140 converts a touch screen or a key input device or a button operation for providing an operation environment of the control facility 1 into a digital signal, recognizes the data, and outputs data on an operation state as an image, an image, or letters / numbers. An input / output device based on a screen activation system or an input / output program driven by an input / output device based on the touch screen and the screen activation system.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 구동제어부(150)는 메인제어부(110)에서 제공되는 제어신호를 제어설비(1) 즉, 부하가 동작 가능한 구동전원과 구동신호로 변환시켜 동작/정지시키는 구동드라이브장치 또는 구동드라이브회로임을 특징으로 하는 제어설비 무인 관리 시스템.
    The method of claim 1,
    The drive controller 150 is a drive drive device or a drive drive circuit for converting the control signal provided from the main control unit 110 into a control device 1, that is, a drive power and a drive signal operable to load the operation / stop Control system unmanned management system.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 현장입/출력부(200)는 사전에 설정 저장된 동작 설정값에 따라 메인제어부(110)가 제어 동작시키는 제어설비(1)의 동작 상태 또는 이상 상태를 경보 출력하는 별도의 모니터를 포함한 시각적 출력장치 및 스피커와 같은 청각적 출력장치이거나, 상기 조작부(140)를 구성하는 터치스크린 또는 화면활성화 시스템을 기반으로 하는 입/출력장치이거나, 별도의 모니터를 포함한 시각적 출력장치 및 스피커와 같은 청각적 출력장치와 상기 조작부(140)를 구성하는 터치스크린 또는 화면활성화 시스템을 기반으로 하는 입/출력장치이거나, 현장과 거리를 둔 관제소의 컴퓨터시스템(400)임을 특징으로 하는 제어설비 무인 관리 시스템.
    The method of claim 1,
    The field input / output unit 200 includes a visual output including a separate monitor that outputs an alarm state or an abnormal state of the control facility 1 that the main control unit 110 controls and operates according to a previously stored and stored operation setting value. Acoustic output devices such as devices and speakers, or input / output devices based on a touch screen or screen activation system constituting the operation unit 140, or audio outputs such as speakers and visual output devices including separate monitors An input / output device based on a touch screen or a screen activation system constituting a device and the operation unit 140, or a control system unmanned management system, characterized in that the computer system 400 of the control station distanced from the site.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 관리자휴대단말부(300)는 W-CDMA 또는 와이파이를 기반으로 하는 통신모듈을 포함하며, 인터넷을 지원하는 PDA 또는 스마트폰을 포함한 휴대폰 또는 테블릿PC 또는 노트북 또는 관리전용단말기임을 특징으로 하는 제어설비 무인 관리 시스템.
    The method of claim 1,
    The manager portable terminal 300 includes a communication module based on W-CDMA or Wi-Fi, and characterized in that the mobile terminal or tablet PC or laptop including a PDA or smart phone that supports the Internet or a management terminal Facility unmanned management system.
  9. 메인제어부(110)를 초기화시킨 상태에서 세팅 대기하는 초기화단계(S1); 초기화단계 후에 메인제어부(110)가 사전에 설정된 시간동안 조작부(140)의 키 입력 상태를 대기하여 만약, 키 입력이 없을 경우 사전에 설정된 동작상태값에 따라 시스템의 동작상태를 감시하고, 만약, 제어설비(1)의 동작상태값을 설정하는 키 입력이 있을 경우, 변경된 동작상태값을 저장하여 적용한 후, 새로이 설정된 동작상태값에 따라 시스템의 동작상태를 감시하는 시스템감시단계(S2); 상기 시스템감시단계를 진행함과 동시에, 상기 메인제어부(110)가 설정된 동작상태값에 따라 제어신호를 구동제어부(150)에 제공하여 제어설비(1)를 동작시키는 제어설비동작단계(S3); 상기 메인제어부(110)가 각 센서부(120) 및 제어설비(1)의 동작상태를 감시하는 동안 정상동작이 이루어지면, 지속적으로 동작상태를 유지시키면서 동작을 감시하고, 이상동작상태가 발생되면, 현장입/출력부(200)를 통해 경보를 출력함과 동시에, 전력계통의 이상인지 제어계통의 이상인지 입력계통의 이상인지를 판단하여, 통신부(130)를 통해 현장입/출력부(200)와 관리자휴대단말부(300)로 이상상태를 전송하는 이상상태알림단계(S4); 이상상태를 알린 후 현장입/출력부(200) 또는 현장조작수단(141) 및 관리자휴대단말부(300) 중 현장입/출력부(200) 또는 현장조작수단(141)에서 이상상태에 대한 대처 조작이 발생되면, 관리자휴대단말부(300) 및 관제소의 컴퓨터시스템(400)에 현장의 대처 조작상태를 전송하는 현장대처단계(S5); 현장입/출력부(200) 또는 현장조작수단(141)의 대처 조작이 없는 경우, 관리자휴대단말부(300)의 대처 조작이 있는지를 판단하여, 만약 관리자휴대단말부(300)의 대처조작이 있는 경우, 현장입/출력부(200)와 관제소의 컴퓨터시스템(400)에 대처 조작상태를 전송하는 원격대처단계(S6); 원격대처 조작이 없는 경우, 사전에 설정된 시간 동안 대기하여 시간이 경과되면, 임시로 사전에 설정 저장된 동작상태값과 현재 동작상태값을 비교하여, 제어설비(1)의 정상동작이 가능한 최저값과 최대값 각각의 허용 오차 범위에 근접하였을 때, 각 최저값과 최대값을 넘기기 전까지의 동작상태인 준정상동작상태를 유지시키는 준정상동작유지단계(S7); 준정상동작유지단계가 사전에 설정된 시간 동안 지속되면, 시스템동작을 정지시키고, 비상상태를 현장입/출력부(200)와 관리자휴대단말부(300) 및 관제소의 컴퓨터시스템(400)에 전송하는 비상상태알림단계(S8);로 진행됨을 특징으로 하는 제어설비 무인 관리 방법.An initialization step (S1) of waiting for a setting in a state of initializing the main controller 110; After the initialization step, the main controller 110 waits for the key input state of the operation unit 140 for a preset time, and if there is no key input, monitors the operation state of the system according to the preset operation state value. A system monitoring step (S2) of monitoring the operation state of the system according to the newly set operation state value after storing and applying the changed operation state value when there is a key input for setting the operation state value of the control facility 1; A control facility operation step (S3) of operating the control facility (1) by providing a control signal to the drive control unit (150) according to the system monitoring step and the main control unit (110) according to the set operation state value; If the normal operation is made while the main control unit 110 monitors the operation state of each sensor unit 120 and the control equipment 1, the operation is continuously monitored while maintaining the operation state, and if an abnormal operation state occurs While outputting an alarm through the field input / output unit 200, and determining whether the power system is abnormal or the control system is abnormal or the input system is abnormal, the field input / output unit 200 is determined through the communication unit 130. And an abnormal state notification step (S4) of transmitting an abnormal state to the manager portable terminal 300; Responding to abnormal conditions in the field input / output unit 200 or the field operation means 141 and the manager portable terminal 300 after reporting the abnormal state in the field input / output unit 200 or the field operation means 141. When the operation is generated, the on-site response step (S5) for transmitting the on-site coping operation status to the manager portable terminal 300 and the computer system 400 of the control station; If there is no coping operation of the field input / output unit 200 or the field operation means 141, it is determined whether there is a coping operation of the manager portable terminal unit 300, and if the coping operation of the manager portable terminal unit 300 is If there is, the remote response step (S6) for transmitting the operation state to cope with the on-site input / output unit 200 and the computer system 400 of the control station; If there is no remote countermeasure, if the time is elapsed after waiting for a preset time, temporarily compare the preset operating state value and the current operating state value, and the minimum and maximum possible normal operation of the control equipment 1 A quasi-normal operation maintaining step (S7) of maintaining a quasi-normal operation state which is an operation state before passing each minimum value and the maximum value when approaching the tolerance range of each value; If the quasi-normal operation maintenance step lasts for a predetermined time, the system operation is stopped, and the emergency state is transmitted to the site input / output unit 200, the manager portable terminal unit 300, and the computer system 400 of the control station. Emergency status notification step (S8); control facility unattended management method characterized in that proceeds to.
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