KR102384584B1 - The anchovy wicker tray automatic hair and recovery system - Google Patents

The anchovy wicker tray automatic hair and recovery system Download PDF

Info

Publication number
KR102384584B1
KR102384584B1 KR1020200094512A KR20200094512A KR102384584B1 KR 102384584 B1 KR102384584 B1 KR 102384584B1 KR 1020200094512 A KR1020200094512 A KR 1020200094512A KR 20200094512 A KR20200094512 A KR 20200094512A KR 102384584 B1 KR102384584 B1 KR 102384584B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tray
shaft
anchovy
driving
rotation
Prior art date
Application number
KR1020200094512A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20220014639A (en
Inventor
정구명
Original Assignee
정구명
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 정구명 filed Critical 정구명
Priority to KR1020200094512A priority Critical patent/KR102384584B1/en
Publication of KR20220014639A publication Critical patent/KR20220014639A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102384584B1 publication Critical patent/KR102384584B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23L—FOODS, FOODSTUFFS, OR NON-ALCOHOLIC BEVERAGES, NOT COVERED BY SUBCLASSES A21D OR A23B-A23J; THEIR PREPARATION OR TREATMENT, e.g. COOKING, MODIFICATION OF NUTRITIVE QUALITIES, PHYSICAL TREATMENT; PRESERVATION OF FOODS OR FOODSTUFFS, IN GENERAL
    • A23L17/00—Food-from-the-sea products; Fish products; Fish meal; Fish-egg substitutes; Preparation or treatment thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B7/00—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass
    • B08B7/02—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass by distortion, beating, or vibration of the surface to be cleaned
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
    • B65G47/252—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them about an axis substantially perpendicular to the conveying direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0258—Trays, totes or bins
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/06—Articles and bulk
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2814/00—Indexing codes relating to loading or unloading articles or bulk materials
    • B65G2814/03—Loading or unloading means
    • B65G2814/0301—General arrangements
    • B65G2814/0304—Stacking devices
    • B65G2814/0305—Adding to the top

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Marine Sciences & Fisheries (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Nutrition Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Polymers & Plastics (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

본 발명은 멸치를 담아 건조하는 멸치 채반의 자동 털이 및 회수장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 멸치를 담아 건조 처리한 채반(2)을 채반 공급수단(10)에 의해 이송 공급하면서 제1 채반 뒤집기 수단(30)의 제1 회전체(31)의 회전에 의해 채반을 뒤집어 멸치를 털어내고, 다시 채반을 이동하면서 회전 구동하는 상,하 브러쉬(51)(52)에 의해 채반에 뭍어 있는 멸치 비늘이나 이물질을 청소한 후 다시 제2 채반 뒤집기 수단(60)의 제1 회전체(61)의 회전에 의해 채반을 원위치로 뒤집어 전방으로 밀어 배출하고, 채반 회수 수단에 의해 하부로 낙하시켜 다수의 채반을 상하로 적층 적재시켜 회수하도록 하는 과정을 모두 자동으로 수행하므로 작업성, 효율성을 우수하게 제공하도록 하는데 그 특징이 있다.The present invention relates to an automatic hair removal and recovery apparatus for anchovy trays for drying anchovy, and more particularly, to overturn the first tray while transferring and supplying the tray (2) containing and dried anchovy trays (2) by the tray supply means (10) By the rotation of the first rotating body 31 of the means 30, the tray is turned over to shake off the anchovy, and the anchovy scales embedded in the tray by the upper and lower brushes 51 and 52 that rotate while moving the tray again. After cleaning the foreign substances, the tray is turned over to its original position by the rotation of the first rotating body 61 of the second tray overturning means 60 and pushed forward and discharged, and dropped to the lower part by the tray collecting means to drop a plurality of trays It is characterized in that it provides excellent workability and efficiency because the process of stacking and loading up and down and recovering is performed automatically.

Figure R1020200094512
Figure R1020200094512

Description

멸치 채반 자동 털이 및 회수장치{The anchovy wicker tray automatic hair and recovery system}{The anchovy wicker tray automatic hair and recovery system}

본 발명은 멸치를 담아 건조시킨 멸치 채반의 자동 털이 및 회수장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 채반을 자동 이송 공급하면서 뒤집어 채반에 담아 건조시킨 멸치를 털어 수거하고 채반에 남아 있는 이물질을 제거한 후 다시 채반을 원상태로 뒤집어 배출하면서 다수의 채반을 상하로 적층 적재시켜 회수하는 과정을 자동으로 수행하는 멸치 채반 자동 털이 및 회수장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic hair removal and recovery device for anchovy trays that have been dried with anchovy, and more particularly, after automatically transferring and supplying the tray, flipping it over and collecting the dried anchovy in the tray, removing the foreign substances remaining in the tray, and then again It relates to an automatic removal and collection device for anchovy trays that automatically performs the process of collecting and stacking multiple trays up and down while discharging them in their original state.

멸치는 우리나라 인근 연안에 산란기인 봄에 들어왔다가 가을에 남쪽 바다로 이동하여 겨울을 보낸다.Anchovy enters the coast of Korea in the spring, the spawning season, and migrates to the southern sea in autumn to spend the winter.

이러한 멸치를 잡는 방법으로 인근 연안에 그물을 친 뒤에 육지로 끌어올리는 전통적인 후리어법이나 그 밖에 배후리, 챗배, 유자망, 들망, 소대망, 권현망 등 다양한 방법이 알려져 있다.As a method of catching such anchovy, various methods are known, such as the traditional huri method of casting a net on the nearby coast and then raising it to the land, as well as other methods such as bae hu ri, chat bae, yuja net, deul net, sodae net, and gwon hyeon net.

상기 멸치는 우리나라 식단에서 다양한 음식 또는 음식 재료로 사용되고 있는데, 특히 상기 멸치는 건조 처리한 마른 멸치로 대부분 사용하고 있다.The anchovies are used as various foods or food ingredients in the Korean diet, and in particular, the anchovies are mostly used as dried anchovies.

이와 같이 상기 멸치는 마른 멸치로 가공하기 위해서 멸치를 채반에 고르게 담아 삶고 건조시킨 후 채반에서 멸치를 털어 수거하게 되는 것이다.As such, in order to process the anchovies into dried anchovies, the anchovies are evenly put on a tray, boiled and dried, and then the anchovies are collected by shaking off the tray.

특히, 상기 채반에 담은 멸치를 건조 처리한 후 채반에서 털어 수거하는 작업을 종래에는 수작업에 의해 수행하기 때문에 작업성, 효율성이 크게 저하되는 문제점이 있었다.In particular, there is a problem in that workability and efficiency are greatly reduced because the operation of collecting the anchovies in the tray after drying is performed by hand in the prior art.

즉, 종래에는 멸치를 건조 처리한 후 채반을 털어 수거하고 상기 멸치를 털어낸 채반의 멸치 비늘이나 잔존 이물질을 세척한 다음 이를 적층 적재하여 보관하는 모든 과정을 수작업에 의해 수행하였기 때문에 일손이 부족한 어촌에서 작업에 많은 어려움이 있었고, 특히 멸치를 신속하게 건조 처리하지 못하게 되면서 멸치의 신선도가 떨어져 멸치의 가공 품질이 저하되는 문제점이 있었다.In other words, in the prior art, after drying the anchovy, collecting it by shaking the tray, washing the anchovy scales or remaining foreign substances in the tray from which the anchovy was shaken, and then stacking and storing the anchovy was performed manually. There was a lot of difficulty in the work, in particular, there was a problem in that the freshness of the anchovy decreased as the anchovy was not dried and processed quickly, and the processing quality of the anchovy was deteriorated.

한편, 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하고자 공개특허 제10-2018-0086972호에서는 멸치가 수용되어 있는 멸치 채반을 다수의 적층 프레임으로 되어 있는 멸치 건조대에 적층 시킨 뒤, 멸치가 건조된 멸치 건조대를 자동 멸치 분리기의 입구에 위치시키면, 적층된 다수의 멸치 채반을 자동으로 인출시키는 멸치 채반 자동공급기에서 멸치 채반을 공급받아 멸치 채반에 있는 멸치를 자동으로 떨어낼 수 있도록 하되, 멸치 채반을 이송 과정에서 채반을 뒤집어 주면서 채반의 멸치를 털어 내도록 한 후 멸치 채반을 배출하도록 하였다.On the other hand, in order to solve the problems of the prior art described above, in Patent Publication No. 10-2018-0086972, an anchovy tray containing anchovy is stacked on an anchovy drying rack made of a plurality of laminated frames, and then the anchovy drying rack in which the anchovy is dried When placed at the entrance of the automatic anchovy separator, the anchovy tray is supplied from the anchovy tray automatic feeder that automatically draws out a large number of stacked anchovy trays so that the anchovies in the anchovy tray can be automatically dropped, but during the transfer process The anchovy tray was turned over to shake off the anchovies in the tray, and then the anchovy tray was discharged.

그러나 상기한 종래 장치는 멸치 채반을 단순히 뒤집어 회전시켜 이동 배출하면서 멸치를 털어 내기 때문에 멸치 채반의 멸치를 효과적으로 털어내지 못함은 물론 멸치 채반에 잔존 멸치나 그 밖에 비늘, 이물질이 뭍어 있어 멸치 채반을 다시 수작업으로 점검하여 청소한 후 수거하도록 하는 후 작업 과정을 수 작업에 의해 진행하기 때문에 작업성, 효율성이 크게 개선되지 못하는 한계를 갖고 있었다.However, since the above-mentioned conventional device simply turns the anchovy tray upside down and rotates it to shake off the anchovies while discharging it, it cannot effectively shake off the anchovy of the anchovy tray, and the remaining anchovy or other scales and foreign substances are soaked in the anchovy tray, so that the anchovy tray is removed again. There was a limit in that workability and efficiency could not be significantly improved because the work process was carried out manually after manual inspection, cleaning, and collection.

공개특허 제10-2018-0086972호(2018년08월01일)Publication No. 10-2018-0086972 (August 01, 2018) 등록실용신안 제20-0469217호(2013년09월23일)Registered Utility Model No. 20-0469217 (September 23, 2013)

본 발명은 상기한 종래 기술이 갖는 제반 문제점을 해결하고자 발명된 것으로서, 멸치를 담아 건조시킨 채반을 자동 이송 공급하면서 뒤집어 채반에 담아 건조시킨 멸치를 털어 수거하고 채반에 남아 있는 이물질을 제거한 후 다시 채반을 원상태로 뒤집어 배출하면서 다수의 채반을 상하로 적층 적재시켜 회수하는 과정을 모두 자동으로 수행하므로 작업성, 효율성을 우수하게 제공하도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention was invented to solve all the problems of the prior art, and while automatically transporting and supplying the dried anchovies with the anchovies, flip them over and collect the dried anchovies on the tray, remove the foreign substances remaining in the tray, and then sift again The purpose is to provide excellent workability and efficiency by automatically performing the process of stacking and collecting multiple trays up and down while discharging them in their original state.

본 발명은 상기 채판을 뒤집어 주는 작동과 채반을 이동시켜 배출하는 작동을 하나의 구동 모터에 의해 모두 구동 제어하도록 하면서 경제성, 효율성을 우수하게 제공하도록 하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide excellent economic efficiency and efficiency while controlling both the operation of turning over the tray and the operation of discharging the tray by one driving motor.

이러한 본 발명은 상부 수납부에 멸치를 담아 건조 처리한 채반을 이송 공급하는 채반 공급수단과, 상기 채반 공급수단에 의해 이송 공급되는 채반을 구동 수단에 의한 제1 회전체의 회전에 의해 뒤집어 상부 수납부에 담아 건조 처리한 멸치를 하부로 털어 수거하는 제1 채반 뒤집기 수단과, 상기 빈 채반을 이송하는 채반 이송수단과, 상기 채반 이송수단에 의해 이송되는 빈 채반을 회전 구동하는 상,하 브러쉬 사이로 통과시켜 채반에 뭍어 있는 멸치 비늘이나 이물질을 청소하는 채반 청소수단과, 상기 빈 채반을 구동 수단에 의한 제2 회전체의 회전에 의해 다시 뒤집어 주는 제2 채반 뒤집기 수단과, 상기 빈 채반을 전방으로 밀어 배출하는 채반 배출수단 및, 상기 빈 채반을 하부로 낙하시켜 다수를 적층 적재 상태로 회수하는 채반 회수수단으로 구성함에 그 특징이 있다.The present invention includes a tray supply means for transferring and supplying a tray to which dried anchovies are placed in the upper receiving unit, and the tray supplied by the tray supply means is turned over by the rotation of the first rotating body by a driving means to turn over the upper water Between the first tray overturning means for collecting the dried anchovies in the payer by shaking it down, the tray transfer means for transferring the empty tray, and the upper and lower brushes for rotatingly driving the empty tray transferred by the tray transfer means A tray cleaning means for cleaning anchovy scales or foreign substances attached to the tray by passing it through, a second tray reversing means for turning the empty tray over again by rotation of a second rotating body by a driving means, and moving the empty tray forward It is characterized in that it consists of a tray discharging means for pushing and discharging, and a tray collecting means for recovering a plurality of the empty trays in a stacked loading state by dropping the empty trays to the bottom.

본 발명에 따르면, 상기 제1,2 채반 뒤집기 수단은 구동 수단에 의해 회전하는 회전축의 양 측방에 채반의 선단 부분이 삽입되는 삽입 홈을 원주상에 180도 간격으로 형성하는 제1,2 회전체를 축 설치하되, 상기 제1,2 회전체가 간헐적으로 180도씩 회전하면서 채반을 뒤집어 주도록 구성함에 그 특징이 있다.According to the present invention, the first and second tray turning means is a first and second rotational body forming insertion grooves into which the tip portion of the tray is inserted at intervals of 180 degrees on the circumference on both sides of the rotating shaft rotated by the driving means It is characterized in that the shaft is installed, and the first and second rotating bodies are configured to turn over the tray while intermittently rotating by 180 degrees.

본 발명에 따르면, 상기 구동 수단은 제1 구동모터의 구동축에 연결되는 간헐 구동부에 의해 구동축의 360도 회전을 180도 회전으로 전달하여 제1,2 회전체의 회전축을 간헐적으로 180도 회전 구동시키되, 상기 간헐 구동부는 제1,2 회전체의 회전축과 연동하는 출력축에 90도 간격으로 중심에서 원주 방향으로 슬롯 홈을 형성하는 슬로터 원판을 축 설치하고, 제1 구동 모터의 구동축과 연동하는 입력축에 상기 슬로터 원판의 슬롯 홈에 삽입 안내되어 슬로터 원판을 90도 회전시키는 작동 롤을 원주상에 90도 간격으로 4 분할된 위치에서 90도 간격의 2곳 위치로 설치한 구동 원판을 축 설치하여 상기 구동 원판의 360도 회전시 슬로터 원판을 간헐적으로 180도씩 회전시키면서 동력 전달하도록 구성함에 그 특징이 있다.According to the present invention, the driving means transmits the 360-degree rotation of the driving shaft as 180-degree rotation by an intermittent driving unit connected to the driving shaft of the first driving motor to intermittently rotate the rotational shafts of the first and second rotating bodies by 180 degrees. , The intermittent drive unit installs a slotter disk that forms a slot groove in the circumferential direction from the center at intervals of 90 degrees on the output shaft interlocking with the rotation shafts of the first and second rotation bodies, and on the input shaft interlocking with the drive shaft of the first drive motor The drive disk is installed in two positions at 90-degree intervals in a position divided into 4 at 90-degree intervals on the circumference of an operating roll that is inserted and guided into the slot groove of the slotter disk and rotates the slotter disk by 90 degrees. The feature is that when the disk rotates 360 degrees, the slotter disk is intermittently rotated by 180 degrees to transmit power.

본 발명에 따르면, 상기 채반 배출수단은 가이드 봉을 따라 전후 이동하면서 제2 채반 뒤집기 수단에 의해 뒤집은 빈 채반을 전방으로 밀어 배출하는 밀대와, 상기 밀대 일측에 연결되어 전방으로 이동된 밀대를 탄발력에 의해 후퇴 복귀시키는 인장 스프링과, 상기 밀대에 일측 단부가 힌지축으로 연결되고 타측 단부가 작동봉에 힌지 축으로 연결되어 작동봉의 이동 작동에 의해 중앙의 회전축을 중심으로 회전하면서 밀대를 전방으로 밀어주는 작동구와, 상기 작동봉이 일측 단부에 연결되고 타측 단부가 회전축에 축 설치되는 제1 링크와, 상기 제1 링크의 일측 방향에 설치되되 구동수단에 의해 연동 회전하는 연동 회전축에 축 설치되는 제1 작동캠으로 구성되어 제1 작동캠의 캠 작동에 의해 제1 링크가 작동봉을 이동 작동시켜 밀대를 전진 이동시키도록 구성함에 그 특징이 있다.According to the present invention, the tray discharging means includes a pusher for pushing and discharging an empty tray overturned by the second tray turning means forward while moving back and forth along the guide rod, and the pusher connected to one side of the pusher and moved forward with resilient force and a tension spring that retracts and returns by a, and one end of the pusher is connected to the hinge shaft and the other end is connected to the operating rod by a hinge shaft, and rotates about the central rotation axis by the moving operation of the operating rod, while pushing the pusher forward A first link provided with an actuating tool, the actuating rod connected to one end and the other end axially installed on the rotating shaft, and a first axially installed on the interlocking rotating shaft which is installed in one direction of the first link and rotates interlockingly by a driving means It is characterized in that it is composed of an actuating cam so that the first link moves the actuating rod by the cam operation of the first actuating cam to move the pusher forward.

본 발명에 따르면, 상기 채반 회수수단은 채반의 양 측단을 지지하는 지지판이 설치되고 상기 지지판 하부에 연결 고정되어 있는 회전축으로 회전하도록 축 설치된 좌우 브라켓과, 상기 좌우 브라켓의 상,하 부분을 힌지축으로 축 연결하는 연결바와, 상기 우측 브라켓을 탄발 지지 하는 압축 스프링과, 상기 좌측 브라켓에 힌지축으로 연결되는 제2 링크와, 상기 제2 링크와 힌지축으로 연결되는 제3 링크와, 상기 제3 링크와 힌지축으로 연결되고 타측이 회전축으로 회전하도록 축 설치되는 제4 링크와, 상기 제2,3,4 링크의 외측에 지지되도록 설치하되 구동수단에 의해 연동 회전하는 연동 상부에 설치되되 연동 회전축에 축 설치되는 제2 작동캠으로 구성되어 제2 작동캠의 캠 작동에 의해 좌우 브라켓의 지지판을 대향되게 하향 이동시킴과 함께 지지판에 지지되어 있는 채반을 하부로 낙하시키도록 구성함에 그 특징이 있다.According to the present invention, the tray collecting means includes left and right brackets with support plates for supporting both side ends of the tray installed and connected to and fixed to a rotating shaft under the support plate to rotate, and the upper and lower portions of the left and right brackets are hinged shafts. a connecting bar for shaft-connecting the shaft, a compression spring for elastically supporting the right bracket, a second link connected to the left bracket by a hinge shaft, a third link connected to the second link by a hinge shaft, and the third A fourth link connected to a link and a hinge shaft and installed so that the other side rotates as a rotation shaft, and installed so as to be supported on the outside of the second, 3, and 4 links, but installed on an interlocking upper part that is interlocked and rotated by a driving means, the interlocking rotation shaft It is characterized in that it is composed of a second actuating cam installed on the shaft and configured to move the support plates of the left and right brackets downward to face them by the cam operation of the second actuating cam and to drop the tray supported on the support plate to the lower part. .

이러한 본 발명은 멸치를 담아 건조 처리한 채반을 채반 공급수단에 의해 이송 공급하면서 제1 채반 뒤집기 수단의 제1 회전체의 회전에 의해 채반을 뒤집어 멸치를 털어내고, 다시 채반을 이동하면서 회전 구동하는 상,하 브러쉬에 의해 채반에 뭍어 있는 멸치 비늘이나 이물질을 청소한 후 다시 제2 채반 뒤집기 수단의 제1 회전체의 회전에 의해 채반을 원위치로 뒤집어 전방으로 밀어 배출하고, 채반 회수 수단에 의해 하부로 낙하시켜 다수의 채반을 상하로 적층 적재시켜 회수하도록 하는 과정을 모두 자동으로 수행하므로 작업성, 효율성을 우수하게 제공하게 되는 것이다.The present invention is to turn the tray over and shake off the anchovy by the rotation of the first rotating body of the first tray flipping means while transferring and supplying the dried tray containing the anchovy by the tray supply means, and rotationally driving the tray while moving the tray again After cleaning the anchovy scales or foreign substances on the tray with the upper and lower brushes, the tray is turned over to its original position by the rotation of the first rotating body of the second tray overturning means and pushed forward and discharged, and the lower part by the tray recovery means It automatically performs the process of dropping a number of trays up and down to collect them by dropping them to the top and bottom, thereby providing excellent workability and efficiency.

뿐만 아니라 상기 제1,2 채반 뒤집기 수단의 제1,2 회전체 회전, 채반의 이송 및 채반을 밀어 배출하고 하부로 낙하시켜 회수하도록 하는 과정을 하나의 하나의 구동 모터에 의해 모두 구동 제어하도록 하면서 경제성, 효율성도 우수한 효과를 제공하는 것이다.In addition, while controlling the first and second rotations of the first and second tray flipping means, the transfer of the tray, and the process of pushing and discharging the tray and dropping it to the bottom to recover it by one driving motor It is to provide excellent effects in terms of economy and efficiency.

도 1은 본 발명 장치의 전체 구조를 보여주는 정면도.
도 2는 본 발명 장치의 전체 구조를 보여주는 평면도.
도 3은 본 발명 제1,2 채반 뒤집기 수단의 동력 전달 구조를 보여주는 요부 평면 구성도.
도 4는 본 발명 장치의 간헐 구동부를 보여주는 정 단면도 및 요부 측면도.
도 5 내지 도 8은 본 발명의 간헐 구동부와 제1,2 회전체의 순차적 회전 작동을 보여주는 요부 구성도.
도 9는 본 발명 장치의 채반 청소수단을 보여주는 요부 정면도.
도 10은 본 발명의 채반 배출 수단 및 채반 회수 수단을 보여주는 평면 구성도.
도 11은 도 10의 정면 구성도.
도 12는 도 10의 측면 구성도.
도 13은 본 발명 채반 배출 수단을 보여주는 요부 평면도.
도 14는 도 13의 제1 캠 작동부를 보여주는 요부 측면도.
도 15는 도 13에서 채반을 전진 이동시키는 작동 관계를 보여주는 측면 구성도.
도 16은 본 발명 채반 회수 수단을 보여주는 요부 측면도.
도 17은 도 16의 제2 캠 작동부를 보여주는 요부 측면도.
도 18은 도 16에서 채반을 하부로 낙하시키는 작동 관계를 보여주는 측면 구성도.1 is a front view showing the overall structure of the device of the present invention.
Figure 2 is a plan view showing the overall structure of the device of the present invention.
Figure 3 is a main part plan configuration view showing the power transmission structure of the first and second tray turning means of the present invention.
4 is a front cross-sectional view and a main part side view showing the intermittent driving unit of the present invention.
5 to 8 are structural views showing the sequential rotation of the intermittent driving unit and the first and second rotating bodies of the present invention.
Figure 9 is a front view showing the main part cleaning means of the apparatus of the present invention.
Figure 10 is a plan view showing the tray discharging means and the tray collecting means of the present invention.
11 is a front configuration view of FIG. 10;
12 is a side configuration view of FIG. 10;
13 is a plan view showing the main part of the discharging means of the present invention.
FIG. 14 is a side view of a main part showing the first cam operation unit of FIG. 13;
Figure 15 is a side configuration view showing an operating relationship for moving the tray forward in Figure 13;
Figure 16 is a side view of the main part showing the collecting means of the present invention.
17 is a side view of a main part showing a second cam operation unit of FIG. 16;
18 is a side view showing the operating relationship of dropping the tray downward in FIG. 16;

이하, 상기한 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 멸치 채반 자동 털이 및 회수장치는 도 1 내지 도 18에 도시된 바와 같이 상부 수납부(3)에 멸치를 담아 건조 처리한 채반(2)을 이동 공급하면서 멸치를 털어 수거한 후 빈 채반을 배출하되 다수를 적층 적재하여 회수하는 과정을 자동 수행하도록 구성하는 것이다.As shown in FIGS. 1 to 18, the anchovy sieve automatic removal and collection device of the present invention moves and supplies a tray (2) that contains anchovy in the upper storage unit (3) and is dried while collecting the anchovies and then emptying the tray However, it is configured to automatically perform the process of stacking and retrieving a large number of products.

즉, 본 발명은 채반 공급수단(10), 구동 수단(20), 제1 채반 뒤집기 수단(30), 채반 이송수단(40), 채반 청소수단(50), 제2 채반 뒤집기 수단(60), 채반 배출수단(70) 및 채반 회수수단(80)으로 구성하여 이루어진다.That is, the present invention provides a tray supply means 10, a driving means 20, a first tray turning means 30, a tray transfer means 40, a tray cleaning means 50, a second tray turning means 60, It consists of a tray discharge means (70) and a tray collection means (80).

상기 채반 공급수단(10)은 제3 구동 모터(15)에 의해 구동하는 벨트, 체인 컨베이어에 의해 상부 수납부(3)에 멸치를 담아 건조 처리한 채반(2)을 전방으로 이송 공급하도록 구성한다.The tray supply means 10 is configured to transfer and supply the tray 2, which contains anchovy in the upper receiving part 3 by a belt and a chain conveyor driven by the third drive motor 15, and is dried and processed to the front. .

상기 제1 채반 뒤집기 수단(30)은 채반 공급수단에 의해 이송 공급되는 채반(2)을 구동 수단(20)에 의한 제1 회전체(31)의 회전에 의해 뒤집어 상부 수납부(3)에 담아 건조 처리한 멸치를 하부로 털어 수거하도록 구성한다.The first tray overturning means 30 turns over the tray 2 transferred and supplied by the tray supply means by the rotation of the first rotating body 31 by the driving means 20 and puts it in the upper accommodating part 3 It is configured to collect the dried anchovies by shaking them down.

상기 제1 채반 뒤집기 수단(30)은 구동 수단(20)에 의해 회전하는 회전축(32)의 양 측방에 채반(2)의 선단 부분이 삽입되는 삽입 홈(31a)을 원주상에 180도 간격으로 형성하는 제1,2 회전체(31)를 축 설치하되, 상기 제1,2 회전체(31)가 간헐적으로 180도씩 회전하면서 채반(2)을 뒤집어 주도록 구성된다.The first tray overturning means 30 has insertion grooves 31a into which the tip portion of the tray 2 is inserted on both sides of the rotation shaft 32 rotated by the driving means 20 at intervals of 180 degrees on the circumference. The first and second rotating bodies 31 to form are installed on the shaft, and the first and second rotating bodies 31 are intermittently rotated by 180 degrees while turning the tray 2 over.

상기 채반 이송수단(40)은 제1 채반 뒤집기 수단(30)에 의해 뒤집어 멸치를 털어낸 빈 채반을 이송하되, 구동 수단(20)에 의해 구동하는 벨트, 체인 컨베이어 또는 그 밖에 컨베이어 형태로 구성한다.The tray transfer means 40 transfers the empty tray from which the anchovies are turned over by the first tray inverting means 30, but configured in the form of a belt, chain conveyor or other conveyor driven by the driving means 20 .

상기 채반 청소수단(50)은 채반 이송수단에 의해 이송되는 빈 채반(2)을 제4 구동 모터(55)에 의해 서로 대향 회전 구동하는 상,하 브러쉬(51)(52) 사이로 통과시켜 채반에 뭍어 있는 멸치 비늘이나 이물질을 털어내도록 구성한다.The tray cleaning means 50 passes the empty tray 2 transferred by the tray transfer means between the upper and lower brushes 51 and 52 that are driven to rotate opposite to each other by the fourth driving motor 55 to put the tray into the tray. It is composed to shake off the anchovy scales or foreign substances that have been attached to it.

상기 제2 채반 뒤집기 수단(60)은 채반 이송수단에 의해 이송되는 빈 채반(2)을 구동 수단(20)에 의한 제2 회전체(61)의 회전에 의해 다시 뒤집어 주도록 구성한다.The second tray turning means 60 is configured to turn over the empty tray 2 transferred by the tray transfer means again by the rotation of the second rotating body 61 by the driving means 20 .

상기 제2 채반 뒤집기 수단(60)은 구동 수단(20)에 의해 회전하는 회전축(62)의 양 측방에 채반(2)의 선단 부분이 삽입되는 삽입 홈(61a)을 원주상에 180도 간격으로 형성하는 제1,2 회전체(61)를 축 설치하되, 상기 제1,2 회전체(61)가 간헐적으로 180도씩 회전하면서 채반(2)을 뒤집어 주도록 구성된다.The second tray turning means 60 has insertion grooves 61a into which the tip portion of the tray 2 is inserted on both sides of the rotation shaft 62 rotated by the driving means 20 at intervals of 180 degrees on the circumference. The first and second rotating bodies 61 to form are installed on the shaft, and the first and second rotating bodies 61 are intermittently rotated by 180 degrees to turn the tray 2 over.

여기서, 상기 제1,2 채반 뒤집기 수단(30)(60)을 구동하는 구동 수단(20)은 제1 구동모터(21)의 구동축(22)에 연결되는 간헐 구동부(23)에 의해 구동축(22)의 360도 회전을 180도 회전으로 전달하여 제1,2 회전체(31)(61)의 회전축(32)(62)을 간헐적으로 180도씩 회전 구동시키도록 구성되는 것이다.Here, the driving means 20 for driving the first and second tray turning means 30 and 60 is the driving shaft 22 by the intermittent driving part 23 connected to the driving shaft 22 of the first driving motor 21 . ) is configured to transmit the 360-degree rotation to 180-degree rotation to intermittently drive the rotation shafts 32 and 62 of the first and second rotating bodies 31 and 61 to rotate by 180 degrees.

상기 간헐 구동부(23)는 제1,2 회전체의 회전축과 연동하는 출력축(24)에 90도 간격으로 중심에서 원주 방향으로 슬롯 홈(25a)을 형성하는 슬로터 원판(25)을 축 설치하고, 제1 구동 모터의 구동축과 연동하는 입력축(26)에 상기 슬로터 원판의 슬롯 홈(25a)에 삽입 안내되어 슬로터 원판을 90도 회전시키는 작동 롤(27a)을 원주상에 90도 간격으로 4 분할된 위치에서 90도 간격의 2곳 위치로 설치한 구동 원판(27)을 축 설치하여 상기 구동 원판의 360도 회전시 슬로터 원판을 간헐적으로 180도씩 회전시키면서 동력 전달하도록 구성된다.The intermittent driving unit 23 is provided with a slotter disc 25 forming a slot groove 25a in the circumferential direction from the center at intervals of 90 degrees on the output shaft 24 interlocking with the rotation shafts of the first and second rotating bodies. The input shaft 26 interlocking with the drive shaft of the first drive motor is inserted and guided into the slot groove 25a of the slotter disc and rotates the slotter disc by 90 degrees. It is configured to transmit power while intermittently rotating the slotter disk by 180 degrees during 360-degree rotation of the driving disk by axially installing the driving disk 27 installed at two positions at intervals of 90 degrees from the position.

즉, 상기 제1 구동모터(21)의 구동축(22)이 1회전 할때, 제1,2 회전체의 회전축(32)(62)이 1/2 회전하면서 제1,2 회전체(31)(61)에 의해 채반을 180도씩 회전시켜 뒤집어 주거나 원위치로 다시 뒤집어 주는 작동을 반복 수행하도록 구성하는 것이다.That is, when the drive shaft 22 of the first drive motor 21 rotates once, the rotation shafts 32 and 62 of the first and second rotation bodies rotate by 1/2 while the first and second rotation bodies 31 rotate. By (61), the tray is rotated by 180 degrees to turn it over or to repeat the operation of turning it over to its original position.

상기 채반 배출수단(70)은 제2 채반 뒤집기 수단(60)에 의해 원위치로 뒤집어 준 빈 채반을 전방으로 밀어 배출하도록 구성한다.The tray discharging means 70 is configured to push the empty tray inverted to its original position by the second tray turning means 60 to the front and discharge.

상기 채반 배출수단(70)은 가이드 봉(71a)을 따라 전후 이동하면서 제2 채반 뒤집기 수단에 의해 뒤집은 빈 채반(2)을 전방으로 밀어 배출하는 밀대(71)와, 상기 밀대 일측에 연결되어 전방으로 이동된 밀대를 탄발력에 의해 후퇴 복귀시키는 인장 스프링(72)과, 상기 밀대에 일측 단부가 힌지축으로 연결되고 타측 단부가 작동봉(74)에 힌지 축으로 연결되어 작동봉(74)의 이동 작동에 의해 중앙의 회전축(75a)을 중심으로 회전하면서 밀대(71)를 전방으로 밀어주는 작동구(75)와, 상기 작동봉을 구동 수단의 제1 구동 모터(21)에 연동하여 회전 구동하는 연동 회전축(78)에 의해 이동 작동하면서 밀대를 전진 이동시키는 제1 캠 작동부(91)로 구성한다.The tray discharging means 70 is connected to one side of the pusher and is connected to one side of the pusher 71 for discharging the empty tray 2 inverted by the second tray reversing means while moving back and forth along the guide rod 71a, and the tray discharging means 70 is connected to the front A tension spring 72 for retracting and returning the push rod moved to the An actuating tool 75 for pushing the push rod 71 forward while rotating about the central rotating shaft 75a by a moving operation, and the actuating rod are linked to the first drive motor 21 of the drive means to rotate and drive It is composed of a first cam operation unit 91 that moves the push rod forward while moving by an interlocking rotation shaft 78 .

상기 제1 캠 작동부(91)는 작동봉(74)이 일측 단부에 연결되고 타측 단부가 회전축(76a)에 축 설치되는 제1 링크(76)와, 상기 제1 링크의 일측 방향에 설치되되 연동 회전축(78)에 축 설치되는 제1 작동캠(77)으로 구성되어 제1 작동캠의 캠 작동에 의해 제1 링크가 작동봉(74)을 이동 작동시키도록 구성한다.The first cam operating unit 91 includes a first link 76 having an operating rod 74 connected to one end and the other end axially installed on a rotating shaft 76a, and is installed in one direction of the first link. It is composed of a first actuating cam 77 that is shaft-installed on the interlocking rotation shaft 78, so that the first link moves the actuating rod 74 by the cam operation of the first actuating cam.

이때, 상기 제1 작동캠(77)은 제2 채반 뒤집기 수단의 제2 회전체(61)가 채반을 180도 회전시켜 원위치로 뒤집어 준 후 연동하여 캠 작동하도록 구성한다.At this time, the first operation cam 77 is configured such that the second rotating body 61 of the second tray turning means rotates the tray 180 degrees to turn it over to its original position and then interlocks the cam operation.

상기 연동 회전축(78)은 간헐 구동부의 입력축(26)에 연결되어 회전 구동하도록 구성한다.The interlocking rotation shaft 78 is connected to the input shaft 26 of the intermittent driving unit and configured to rotate.

상기 채반 회수수단(80)은 채반 배출수단에 의해 배출된 빈 채반(2)을 하부로 낙하시켜 다수를 적층 적재 상태로 회수하도록 구성한다.The tray collecting means 80 is configured to recover the plurality of empty trays 2 discharged by the tray discharging means to the lower part in a stacked loading state.

상기 채반 회수수단(80)은 채반의 양 측단을 지지하는 지지판(81a)(81a')이 설치되고 상기 지지판 하부에 연결 고정되어 있는 회전축(81b)(81b')으로 회전하도록 축 설치된 좌우 브라켓(81)(81')과, 상기 좌우 브라켓의 상,하 부분을 힌지축으로 축 연결하는 연결바(82)와, 상기 우측 브라켓(81')을 탄발 지지 하는 압축 스프링(83)과, 상기 좌측 브라켓(81)을 구동 수단의 제1 구동 모터(21)에 연동하여 회전 구동하는 연동 회전축(78)에 의해 회전 작동하면서 좌우 브라켓의 지지판(81a)(81a')을 대향되게 하향 이동시킴과 함께 지지판에 지지되어 있는 채반(2)을 하부로 낙하시키는 제2 캠 작동부(92)로 구성한다.The tray collecting means 80 is provided with support plates 81a and 81a' for supporting both side ends of the tray, and left and right brackets axially installed to rotate with rotation shafts 81b and 81b' that are connected and fixed to the lower part of the support plate ( 81) (81'), a connecting bar 82 for axially connecting the upper and lower portions of the left and right brackets with a hinge shaft, a compression spring 83 for elastically supporting the right bracket 81', and the left side The support plates 81a and 81a' of the left and right brackets are moved downward to face each other while the bracket 81 is rotated by an interlocking rotation shaft 78 for rotationally driving in association with the first driving motor 21 of the driving means. It consists of a second cam operation part 92 for dropping the tray 2 supported by the support plate to the lower side.

상기 제2 캠 작동부(92)는 좌측 브라켓(81)에 힌지축으로 연결되는 제2 링크(84)와, 상기 제2 링크와 힌지축으로 연결되는 제3 링크(85)와, 상기 제3 링크와 힌지축으로 연결되고 타측이 회전축(86)으로 회전하도록 축 설치되는 제4 링크(87)와, 상기 제2,34 링크의 외측에 지지되도록 설치하되 구동수단에 의해 연동 회전하는 연동 회전축(78)이 축 설치되는 제2 작동캠의 캠 작동에 의해 좌우 브라켓의 지지판(81a)(81a')을 대향되게 하향 이동시킴과 함께 지지판에 지지되어 있는 채반(2)을 하부로 낙하시키도록 구성한다.The second cam operation unit 92 includes a second link 84 connected to the left bracket 81 by a hinge shaft, a third link 85 connected to the second link by a hinge shaft, and the third A fourth link 87 connected to the link and a hinge shaft and axially installed so that the other side rotates with a rotation shaft 86, and an interlocking rotation shaft that is installed to be supported on the outside of the second and 34 links but is interlocked and rotated by a driving means ( 78) is configured to move the support plates 81a and 81a' of the left and right brackets downward to face them by the cam operation of the second actuating cam on which the shaft is installed, and to drop the tray 2 supported on the support plate to the lower side. do.

미 설명 부호로서, 100은 채반 회수수단에 의해 상하로 적층 적재되는 다수의 채반을 이송 배출하는 이송 배출 컨베이어, 110은 이동 바퀴, 120은 채반에서 털어 내는 멸치를 배출하는 배출 호퍼, 130 및 140은 동력 전달부를 각각 나타내는 것이다.As a non-explanatory code, 100 is a transfer and discharge conveyor that transports and discharges a plurality of trays stacked up and down by the tray collecting means, 110 is a moving wheel, 120 is a discharge hopper that discharges anchovy that is shaken off the tray, 130 and 140 are Each of the power transmission units is shown.

다음은 상기와 같이 구성되는 본 발명의 작동 및 작용에 대해 살펴보기로 한다.Next, we will look at the operation and operation of the present invention configured as described above.

먼저, 채반(2)의 상부 수납부(3)에 멸치를 담아 건조기에서 건조 완료된 채반(2)을 본 발명의 채반 공급수단(10)에 올려 전방으로 이동 공급하도록 한다.First, the anchovies are placed in the upper receiving part 3 of the tray 2, and the tray 2, which has been dried in the dryer, is placed on the tray supply means 10 of the present invention to move forward and supply it.

이와 같이 이동 공급되는 채반(2)은 제1 채반 뒤집기 수단(30)의 제1 회전체(31)에 형성된 삽입 홈(31a)에 채반(2)의 전방이 삽입되도록 이동시키게 되는 것이다.The tray 2 supplied to be moved in this way is moved so that the front of the tray 2 is inserted into the insertion groove 31a formed in the first rotating body 31 of the first tray turning means 30 .

이와 같은 상태에서 상기 제1 회전체(31)가 180도 회전하면서 채반(2)을 뒤집어 주게 된다.In this state, while the first rotating body 31 rotates 180 degrees, the tray 2 is turned over.

이와 같이 상기 채반(2)을 뒤집어 채반에 담겨 있는 건조 멸치를 털어 주고, 상기 건조 멸치는 하부의 배출 호퍼(120)를 통해 수거하게 되는 것이다.In this way, the tray 2 is turned over to shake off the dried anchovy contained in the tray, and the dried anchovy is collected through the discharge hopper 120 at the bottom.

이와 같이 상기 채반(2)에 담겨 있는 건조 멸치를 털어 낸 후 빈 채반(2)은 채반 이송수단(40)에 의해 계속 이송되면서 제4 구동 모터(55)에 의해 서로 대향 회전 구동하는 상,하 브러쉬(51)(52) 사이로 통과시키게 된다. 이 과정에서 상기 채0반(2l)에 뭍어 있는 멸치 비늘이나 이물질 등을 상,하 브러쉬에 의해 털어내는 채반 청소 과정을 수행하는 것이다.As described above, after shaking off the dried anchovies contained in the tray 2, the empty tray 2 is continuously transported by the tray transfer means 40 while rotating opposite to each other by the fourth driving motor 55. It is passed between the brushes (51) and (52). In this process, the sieve cleaning process is performed by brushing off the anchovy scales or foreign substances on the sieve 0 plate 2l by using the upper and lower brushes.

이와 같이 상기 채반(2)을 청소한 후 계속하여 채반 이송수단(40)에 의해 빈 채반(2)을 전방으로 이동시켜 제2 채반 뒤집기 수단(60)의 제2 회전체(61)에 형성된 삽입 홈(61a)에 채반(2)의 전방이 삽입되도록 이동시키게 되는 것이다.In this way, after cleaning the tray 2, the empty tray 2 is continuously moved forward by the tray transfer means 40, and the insertion formed in the second rotating body 61 of the second tray turning means 60 is inserted. It will be moved so that the front of the tray (2) is inserted into the groove (61a).

이와 같은 상태에서 전술한 제1 채반 뒤집기 수단과 동일하게 제2 채반 뒤집기 수단의 제2 회전체(61)가 180도씩 회전하면서 빈 채반을 원 상태로 뒤집어 주게 되는 것이다.In this state, the second rotating body 61 of the second tray turning means rotates by 180 degrees in the same manner as the first tray turning means described above, and the empty tray is turned over to its original state.

한편, 상기한 제1,2 채반 뒤집기 수단(30)(40) 및 채반 이동수단(40)은 구동 수단(20)의 제1 구동모터(21) 하나에 의해 연동하여 작동하게 되는 것이다.On the other hand, the first and second tray turning means 30 and 40 and the tray moving means 40 are operated in conjunction with one of the first driving motors 21 of the driving means 20 .

이를 좀더 구체적으로 설명하면, 상기 제1 구동 모터(21)의 구동축(22)에 의한 회전 구동력이 채반 이동수단(40)에는 1:1로 전달되고, 제1,2 채반 뒤집기 수단(30)(60)에는 간헐 구동부(23)에 의해 1/2로 전달되어 제1,2 회전체(31)(61)를 180도씩 간헐적으로 회전 구동시키게 되는 것이다.To explain this in more detail, the rotational driving force by the drive shaft 22 of the first drive motor 21 is transmitted to the tray moving means 40 in a 1:1 ratio, and the first and second tray turning means 30 ( 30 ) ( 60) is transmitted in 1/2 by the intermittent driving unit 23 to intermittently rotate the first and second rotating bodies 31 and 61 by 180 degrees.

즉, 상기 간헐 구동부(23)는 구동축(22)의 선단과 다수의 기어 치합에 의해 연동하는 입력축(26)의 구동 원판(27)이 360도 1회전 할때 상기 구동 원판의 측면 원주상에 90도 간격으로 4 분할된 위치에서 90도 간격의 2곳 위치로 설치된 작동 롤(27a)이 슬로터 원판(25)의 원주상에 90도 간격으로 중심에서 원주 방향으로 형성된 슬롯 홈(25a)을 차례로 삽입 안내되어 슬로터 원판(25)을 180도씩 1/2 회전 구동시키게 되는 것이다.That is, the intermittent driving unit 23 is 90 on the circumference of the side of the driving disc when the driving disc 27 of the input shaft 26 interlocks with the tip of the driving shaft 22 by a plurality of gear meshes rotates 360 degrees once. Operation rolls 27a installed at two positions at intervals of 90 degrees at positions divided by 4 degrees at intervals of 90 degrees are sequentially inserted into slot grooves 25a formed in the circumferential direction from the center at intervals of 90 degrees on the circumference of the slotter disk 25 It will be guided to drive the slotter disk 25 by 1/2 rotation by 180 degrees.

다시 말하면, 상기 구동 원판(27)에서 작동롤(27a)이 없는 180도 회전 구간은 슬로터 원판(25)이 회전하지 않고, 상기 구동 원판(27)의 측면에서 작동롤(27a)이 90도 간격으로 설치되어 있는 나머지 180도 회전 구간은 슬로터 원판(25)이 180도 회전하면서 1/2 회전하게 되는 것이다.In other words, in the 180 degree rotation section without the actuating roll 27a in the driving disc 27 , the slotter disc 25 does not rotate, and the actuating roll 27a on the side of the driving disc 27 is spaced 90 degrees apart. In the remaining 180 degree rotation section installed as

이와 같이 상기 간헐 구동부(23)에 의해 180도씩 간헐적으로 회전 구동하는 회전 구동력이 제1,2 회전체의 회전축(32)(62)으로 전달되어 제1,2 회전체(31)(61)를 180도씩 회전시켜 채반을 뒤집어 주거나 뒤집혀 있는 채반을 원위치로 뒤집어 주는 작동을 수행하게 되는 것이다.As described above, the rotational driving force for intermittently rotating by 180 degrees by the intermittent driving unit 23 is transmitted to the rotation shafts 32 and 62 of the first and second rotation bodies to move the first and second rotation bodies 31 and 61 . The operation of turning the tray upside down by rotating it by 180 degrees or turning the tray upside down to its original position is performed.

또한, 상기 구동수단(20)의 간헐 구동부(23)에서 입력축(26)에 의해 1:1 회전 구동력을 채반 배출수단(70)과 채반 회수수단(80)으로 전달하여 구동시키는 것이다.In addition, 1:1 rotational driving force is transmitted from the intermittent driving unit 23 of the driving means 20 to the tray discharging means 70 and the tray collecting means 80 by the input shaft 26 to drive it.

상기 채반 배출수단(70)의 경우는 구동 수단의 제1 구동 모터(21)에 연동하여 회전 구동하는 간헐 구동부의 입력축(26)에 연결되어 연동 회전축(78)을 회전시키고, 상기 연동 회전축에 축 설치되어 있는 제1 작동캠(77)이 축 회전하면서 캠 작동에 의해 제1 링크(76)를 회전축(76a)을 중심으로 축 회전시키게 되는 것이다.In the case of the tray discharging means 70, it is connected to the input shaft 26 of the intermittent drive unit which rotates in association with the first drive motor 21 of the drive means to rotate the interlocking rotation shaft 78, and the shaft to the interlocking rotation shaft While the installed first operation cam 77 is axially rotated, the first link 76 is axially rotated about the rotation shaft 76a by the cam operation.

이와 같이 상기 제1 링크(76)가 축 회전하면서 작동봉(74)을 전진 이동 작동시키고, 상기 작동봉에 연결되어 있는 작동구(75)를 중앙의 회전축(75a)을 중심으로 축 회전시켜 작동구에 연결되어 있는 밀대(71)를 가이드 봉(71a)을 따라 전진 이동시키게 되는 것이다(도 13 및 도 15 참조).In this way, the first link 76 rotates the shaft to move the operation rod 74 forward, and the operation tool 75 connected to the operation rod is rotated around the central rotation shaft 75a to operate. The push rod 71 connected to the sphere is moved forward along the guide rod 71a (see FIGS. 13 and 15).

이에 의해 상기 밀대(71)가 제2 채반 뒤집기 수단(60)에 의해 밀대(71) 전방 위치에 뒤집어져 있는 빈 채반(2)을 채반 회수수단(80)으로 밀어 배출하게 되는 것이다.Thereby, the pusher 71 pushes the empty tray 2 upside down at the front position of the pusher 71 by the second tray turning means 60 to the tray collecting means 80 to discharge it.

이때, 상기 밀대(71)는 인장 스프링(72)을 인장시키면서 전진 이동하게 되는 것이다.At this time, the push rod 71 moves forward while tensioning the tension spring 72 .

이와 같이 상기 제1 작동캠(77)이 제1 링크(76)를 캠 작동시키는 외력이 제거되면, 전진 이동되어 있는 밀대(71)가 인장 스프링(72)의 복원력에 의해 원위치로 후퇴 이동 복귀하게 되는 것이다.In this way, when the external force for the first actuating cam 77 to actuate the first link 76 is removed, the forward moving pusher 71 moves backward and returns to its original position by the restoring force of the tension spring 72 . will become

이와 같이 상기 채반 배출수단(70)에 의해 빈 채반(2)을 채반 회수수단(80)으로 배출한 후 상기 빈 채반(2)은 좌우 브라켓(81)(81')의 지지판(81a)(81a')에 지지되어 있게 된다.After discharging the empty tray 2 to the tray collecting means 80 by the tray discharging means 70 in this way, the empty tray 2 is supported by the support plates 81a and 81a of the left and right brackets 81 and 81'. ') is supported.

이 상태에서 상기 채반 배출수단의 제1 작동캠(77)과 동일하게 연동 회전축(78)에 제2 작동캠(88)이 축 설치되어 회전하면서 제2,3,4 링크(84)(85)(87)를 지지하고 있던 상태에서 지지 해제되는 위치에서 좌우 브라켓(81)(82)에서 우측 브라켓(81')에 연결되어 있는 압축 스프링(83)의 탄발력에 의해 우측 브라켓(81')이 회전축(81b')을 중심으로 회전하게 된다.In this state, the second operating cam 88 is installed and rotated on the interlocking rotation shaft 78 in the same manner as the first operating cam 77 of the tray discharging means, and the second, 3, 4 links 84 and 85 are rotated. In the position where the support (87) is released in the state of being supported, the right bracket (81') is moved by the elastic force of the compression spring (83) connected to the right bracket (81') in the left and right brackets (81, 82). It rotates about the rotation shaft 81b'.

이와 함께 상기 우측 브라켓(81')과 연결바(82)로 연결되어 있는 좌측 브라켓(81)이 회전축(81b)을 중심으로 회전하게 된다.At the same time, the left bracket 81 connected to the right bracket 81 ′ and the connecting bar 82 rotates about the rotation shaft 81b.

이때, 상기 좌우 브라켓(81)(81')은 회전축(81b)(81b')이 상하로 위치하면서 서로 대향되게 내향 회전하게 되는 것이다.At this time, the left and right brackets 81 and 81' rotate inward to face each other while the rotation shafts 81b and 81b' are positioned vertically.

이와 같이 상기 좌우 브라켓(81)(81')이 서로 대향되게 내향 회전하면서 지지판(81a)(81a')이 함께 회전하여 상기 지지판에 지지되어 있던 빈 채반(2)이 하부로 낙하시키게 되는 것이다(도 16 및 도 18 참조).In this way, while the left and right brackets 81 and 81' rotate inward to face each other, the support plates 81a and 81a' rotate together so that the empty tray 2 supported by the support plate is dropped to the bottom ( 16 and 18).

이와 같이 상기 빈 채반(2)이 하부로 낙하되는 과정의 반복에 의해 다수의 빈 채반이 상하로 적층 적재되고 이를 배출하여 회수하게 되는 것이다.As described above, by repeating the process in which the empty tray 2 is dropped downward, a plurality of empty trays are stacked up and down, and are discharged and recovered.

따라서, 본 발명은 멸치를 담아 건조 처리한 채반(2)을 채반 공급수단(10)에 의해 이송 공급하면서 제1 채반 뒤집기 수단(30)의 제1 회전체(31)의 회전에 의해 채반을 뒤집어 멸치를 털어내고, 다시 채반을 이동하면서 회전 구동하는 상,하 브러쉬(51)(52)에 의해 채반에 뭍어 있는 멸치 비늘이나 이물질을 청소한 후 다시 제2 채반 뒤집기 수단(60)의 제1 회전체(61)의 회전에 의해 채반을 원위치로 뒤집어 전방으로 밀어 배출하고, 채반 회수 수단에 의해 하부로 낙하시켜 다수의 채반을 상하로 적층 적재시켜 회수하도록 하는 과정을 자동으로 수행하게 되는 것이다.Therefore, the present invention turns the tray over by the rotation of the first rotating body 31 of the first tray flipping means 30 while transferring and supplying the tray 2, which contains anchovy, and is dried by the tray supply means 10. Shake off the anchovies, clean the anchovy scales or foreign substances on the tray by the upper and lower brushes 51 and 52 that rotate while moving the tray again, and then again the first time of the second tray turning means (60). By the rotation of the entire 61, the tray is turned over to its original position, pushed forward, and discharged, and a plurality of trays are stacked up and down to be recovered by dropping to the bottom by the tray collecting means.

2: 채반 10: 채반 공급수단
20: 구동 수단 21: 제1 구동모터
22: 구동축 23: 간헐 구동부
24: 출력축 25: 슬로터 원판
25a: 슬롯 홈 26: 입력축
27: 구동 원판 27a: 작동 롤
30,60: 제1,2 채반 뒤집기 수단 31,61: 제1,2 회전체
31a,61a: 삽입 홈 32,62: 회전축
40: 채반 이송수단 50: 채반 청소수단
51,52: 상,하 브러쉬 70: 채반 배출수단
71: 밀대 71a: 가이드 봉
72: 인장 스프링 74: 작동봉
75: 작동구 75a: 회전축
76: 제1 링크 76a: 회전축
77: 제1 작동캠 78: 연동 회전축
80: 채반 회수수단 81,81': 좌우 브라켓
81a,81a': 지지판 81b,81b': 힌지축
82: 연결바 83: 압축 스프링
84: 제2 링크 85: 제3 링크
86: 힌지축 87: 제4 링크
88: 제2 작동캠 91: 제1 캠 작동부
92: 제2 캠 작동부2: tray 10: tray supply means
20: driving means 21: first driving motor
22: drive shaft 23: intermittent drive unit
24: output shaft 25: slotter disc
25a: slot groove 26: input shaft
27: drive disc 27a: actuation roll
30,60: first and second tray flipping means 31,61: first and second rotating body
31a, 61a: insertion groove 32, 62: rotation shaft
40: tray transport means 50: tray cleaning means
51, 52: upper and lower brushes 70: tray discharging means
71: push rod 71a: guide rod
72: tension spring 74: operating rod
75: operation tool 75a: rotation shaft
76: first link 76a: axis of rotation
77: first operation cam 78: interlocking rotation shaft
80: tray collection means 81, 81': left and right brackets
81a, 81a': support plate 81b, 81b': hinge shaft
82: connecting bar 83: compression spring
84: second link 85: third link
86: hinge shaft 87: fourth link
88: second operation cam 91: first cam operation unit
92: second cam operation unit

Claims (5)

상부 수납부(3)에 멸치를 담아 건조 처리한 채반(2)을 이송 공급하는 채반 공급수단(10)과,
상기 채반 공급수단에 의해 이송 공급되는 채반(2)을 구동 수단(20)에 의한 제1 회전체(31)의 회전에 의해 뒤집어 상부 수납부(3)에 담아 건조 처리한 멸치를 하부로 털어 수거하는 제1 채반 뒤집기 수단(30)과,
상기 빈 채반(2)을 이송하는 채반 이송수단(40)과,
상기 채반 이송수단에 의해 이송되는 빈 채반(2)을 회전 구동하는 상,하 브러쉬(51)(52) 사이로 통과시켜 채반에 뭍어 있는 멸치 비늘이나 이물질을 청소하는 채반 청소수단(50)과,
상기 빈 채반(2)을 구동 수단(20)에 의한 제2 회전체(61)의 회전에 의해 다시 뒤집어 주는 제2 채반 뒤집기 수단(60)과,
상기 빈 채반을 전방으로 밀어 배출하는 채반 배출수단(70) 및,
상기 빈 채반(2)을 하부로 낙하시켜 다수를 적층 적재 상태로 회수하는 채반 회수수단(80)을 포함하고,
상기 채반 배출수단(70)은 가이드 봉(71a)을 따라 전후 이동하면서 제2 채반 뒤집기 수단에 의해 뒤집은 빈 채반(2)을 전방으로 밀어 배출하는 밀대(71)와, 상기 밀대 일측에 연결되어 전방으로 이동된 밀대를 탄발력에 의해 후퇴 복귀시키는 인장 스프링(72)과, 상기 밀대에 일측 단부가 힌지축으로 연결되고 타측 단부가 작동봉(74)에 힌지 축으로 연결되어 작동봉(74)의 이동 작동에 의해 중앙의 회전축(75a)을 중심으로 회전하면서 밀대(71)를 전방으로 밀어주는 작동구(75)와, 상기 작동봉(74)이 일측 단부에 연결되고 타측 단부가 회전축(76a)에 축 설치되는 제1 링크(76)와, 상기 제1 링크의 일측 방향에 설치되되 구동수단(20)에 의해 연동 회전하는 연동 회전축(78)에 축 설치되는 제1 작동캠(77)으로 구성되어 제1 작동캠의 캠 작동에 의해 제1 링크가 작동봉(74)을 이동 작동시켜 밀대를 전진 이동시키도록 구성한 것을 특징으로 하는 멸치 채반 자동 털이 및 회수장치.
A tray supply means (10) for transferring and supplying a tray (2) that contains anchovy in the upper receiving part (3) and has been dried and processed;
The tray 2 transferred and supplied by the tray supply means is turned over by the rotation of the first rotating body 31 by the driving means 20 and the dried anchovies are placed in the upper storage unit 3 and collected by shaking the bottom. A first tray overturning means 30 and,
a tray transfer means 40 for transferring the empty tray 2;
A tray cleaning means (50) for passing the empty tray (2) transferred by the tray transfer means between the upper and lower brushes (51) and (52) that rotate to clean the anchovy scales or foreign substances on the tray;
A second tray turning means (60) for turning the empty tray (2) over again by the rotation of the second rotating body (61) by the driving means (20);
a tray discharging means 70 for pushing and discharging the empty tray forward; and
and a tray collecting means 80 for recovering a plurality of the empty tray 2 in a stacked loading state by dropping the empty tray 2 to the bottom,
The tray discharging means 70 is connected to one side of the pusher 71 for discharging the empty tray 2 inverted by the second tray turning means forward while moving back and forth along the guide rod 71a, and is connected to the front side of the tray A tension spring 72 for retracting and returning the push rod moved to the An operation tool 75 for pushing the push rod 71 forward while rotating about the central rotation shaft 75a by a movement operation, and the operation rod 74 are connected to one end and the other end is a rotation shaft 76a It is composed of a first link 76 which is installed on the shaft, and a first actuating cam 77 which is installed on one side of the first link and is axially installed on an interlocking rotation shaft 78 that rotates interlockingly by a driving means 20. Anchovy tray automatic hair removal and collection device, characterized in that the first link moves the operation rod 74 by the cam operation of the first operation cam to move the push rod forward.
 제1항에 있어서,
상기 제1,2 채반 뒤집기 수단(30)(60)은 구동 수단(20)에 의해 회전하는 회전축(32)(62)의 양 측방에 채반(2)의 선단 부분이 삽입되는 삽입 홈(31a)(61a)을 원주상에 180도 간격으로 형성하는 제1,2 회전체(31)(61)를 축 설치하되, 상기 제1,2 회전체(31)(61)가 간헐적으로 180도씩 회전하면서 채반(2)을 뒤집어 주도록 구성한 것을 특징으로 하는 멸치 채반 자동 털이 및 회수장치.
According to claim 1,
The first and second tray turning means 30 and 60 are insertion grooves 31a into which the tip portion of the tray 2 is inserted on both sides of the rotation shaft 32 and 62 rotated by the driving means 20. The first and second rotating bodies 31 and 61 forming the (61a) at intervals of 180 degrees on the circumference are installed as axes, while the first and second rotating bodies 31 and 61 are intermittently rotated by 180 degrees. Anchovy tray automatic hair removal and collection device, characterized in that configured to turn over the tray (2).
 제2항에 있어서,
상기 구동 수단(20)은 제1 구동모터(21)의 구동축(22)에 연결되는 간헐 구동부(23)에 의해 구동축(22)의 360도 회전을 180도 회전으로 전달하여 제1,2 회전체(31)(61)의 회전축(32)(62)을 간헐적으로 180도씩 회전 구동시키되,
상기 간헐 구동부(23)는 제1,2 회전체의 회전축과 연동하는 출력축(24)에 90도 간격으로 중심에서 원주 방향으로 슬롯 홈(25a)을 형성하는 슬로터 원판(25)을 축 설치하고, 제1 구동 모터의 구동축과 연동하는 입력축(26)에 상기 슬로터 원판의 슬롯 홈(25a)에 삽입 안내되어 슬로터 원판을 90도 회전시키는 작동 롤(27a)을 원주상에 90도 간격으로 4 분할된 위치에서 90도 간격의 2곳 위치로 설치한 구동 원판(27)을 축 설치하여 상기 구동 원판의 360도 회전시 슬로터 원판을 간헐적으로 180도씩 회전시키면서 동력 전달하도록 구성한 것을 특징으로 하는 멸치 채반 자동 털이 및 회수장치.
3. The method of claim 2,
The driving means 20 transmits the 360-degree rotation of the driving shaft 22 as 180-degree rotation by the intermittent driving unit 23 connected to the driving shaft 22 of the first driving motor 21 to rotate the first and second rotating bodies. (31) (61) doedoe rotational driving of the rotation shaft 32, 62 by 180 degrees intermittently,
The intermittent driving unit 23 is provided with a slotter disc 25 forming a slot groove 25a in the circumferential direction from the center at intervals of 90 degrees on the output shaft 24 interlocking with the rotation shafts of the first and second rotating bodies. The input shaft 26 interlocking with the drive shaft of the first drive motor is inserted and guided into the slot groove 25a of the slotter disc and rotates the slotter disc by 90 degrees. Anchovy tray automatic hair dryer, characterized in that it is configured to transmit power while intermittently rotating the slotter disk by 180 degrees when the driving disk is rotated by 360 degrees by installing the driving disk 27 installed at two positions at intervals of 90 degrees from the position. and recovery devices.
 제1항에 있어서,
상기 채반 회수수단(80)은 채반의 양 측단을 지지하는 지지판(81a)(81a')이 설치되고 상기 지지판 하부에 연결 고정되어 있는 회전축(81b)(81b')으로 회전하도록 축 설치된 좌우 브라켓(81)(81')과, 상기 좌우 브라켓의 상,하 부분을 힌지축으로 축 연결하는 연결바(82)와, 상기 우측 브라켓(81')을 탄발 지지 하는 압축 스프링(83)과, 상기 좌측 브라켓(81)에 힌지축으로 연결되는 제2 링크(84)와, 상기 제2 링크와 힌지축으로 연결되는 제3 링크(85)와, 상기 제3 링크와 힌지축으로 연결되고 타측이 회전축(86)으로 회전하도록 축 설치되는 제4 링크(87)와, 상기 제2,3,4 링크의 외측에 지지되도록 설치하되 구동수단(20)에 의해 연동 회전하는 연동 상부에 설치되되 연동 회전축(78)에 축 설치되는 제2 작동캠(88)으로 구성되어 제2 작동캠의 캠 작동에 의해 좌우 브라켓의 지지판(81a)(81a')을 대향되게 하향 이동시킴과 함께 지지판에 지지되어 있는 채반(2)을 하부로 낙하시키도록 구성한 것을 특징으로 하는 멸치 채반 자동 털이 및 회수장치.According to claim 1,
The tray collecting means 80 is provided with support plates 81a and 81a' for supporting both side ends of the tray, and left and right brackets axially installed to rotate with rotation shafts 81b and 81b' that are connected and fixed to the lower part of the support plate ( 81 and 81', a connecting bar 82 for axially connecting the upper and lower portions of the left and right brackets with a hinge shaft, a compression spring 83 for elastically supporting the right bracket 81', and the left side A second link 84 connected to the bracket 81 by a hinge shaft, a third link 85 connected to the second link and a hinge shaft, and the third link and a hinge shaft connected to the other end of the rotation shaft ( The fourth link 87, which is shaft-installed to rotate with 86), and the second, third, and fourth links are installed to be supported on the outside, but are installed on the interlocking upper part to be interlocked and rotated by the driving means 20, and the interlocking rotation shaft 78 ) is composed of a second actuating cam 88 that is installed on the shaft, and the support plates 81a and 81a' of the left and right brackets are moved downward to face each other by the cam operation of the second actuating cam, and the tray supported on the support plate ( 2) Automatic hair removal and collection device for anchovy tray, characterized in that it is configured to fall to the bottom. 삭제delete
KR1020200094512A 2020-07-29 2020-07-29 The anchovy wicker tray automatic hair and recovery system KR102384584B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200094512A KR102384584B1 (en) 2020-07-29 2020-07-29 The anchovy wicker tray automatic hair and recovery system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200094512A KR102384584B1 (en) 2020-07-29 2020-07-29 The anchovy wicker tray automatic hair and recovery system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220014639A KR20220014639A (en) 2022-02-07
KR102384584B1 true KR102384584B1 (en) 2022-04-07

Family

ID=80253570

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200094512A KR102384584B1 (en) 2020-07-29 2020-07-29 The anchovy wicker tray automatic hair and recovery system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102384584B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117208537B (en) * 2023-10-10 2024-02-27 河北格瑞玻璃棉制品有限公司 Automatic glass wool conveying device

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101029003B1 (en) * 2008-11-03 2011-04-14 강환규 Washing device for fish dry plate
KR101773142B1 (en) * 2016-04-18 2017-08-30 주식회사 참코청하 Anchovy automatic separator

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200469217Y1 (en) 2012-09-14 2013-09-27 우홍수 Separator for drying marine products automatically
KR20180086972A (en) 2017-01-24 2018-08-01 최광삼 Anchovy Automatic separator
KR20190016252A (en) * 2017-08-08 2019-02-18 조종래 Automatic apparatus for collecting dried anchovy

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101029003B1 (en) * 2008-11-03 2011-04-14 강환규 Washing device for fish dry plate
KR101773142B1 (en) * 2016-04-18 2017-08-30 주식회사 참코청하 Anchovy automatic separator

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220014639A (en) 2022-02-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106472021B (en) Full-automatic nondestructive corn conveying device
KR102384584B1 (en) The anchovy wicker tray automatic hair and recovery system
KR101993808B1 (en) fruit sorter
CA2096958A1 (en) Egg packer apparatus
CN108283318A (en) Apple cleaning device
CN113331433B (en) Red date processing pitting equipment
JP5663553B2 (en) Fruit sorting device
US4101285A (en) Methods and apparatus for extracting juices from juice-laden solid materials
CN103404948B (en) The clear skin machine of a kind of Combined cleaning
CN116616215A (en) Full-automatic egg collecting, detecting and grading integrated device
US4254874A (en) Device for collecting and processing tree stumps
US4783887A (en) Machine for classifying, cleaning and arranging textile tubes
CN214593594U (en) Conveying and cleaning device of egg beater
KR20210046354A (en) Automatic anchovy collecting apparatus of single type
EP1007449B1 (en) Apparatus and method for conveying of fruits over a rollerbed
EP0746519B1 (en) Robotic apparatus for picking up and transferring trays
KR20210046387A (en) Automatic anchovy collecting apparatus of double type
WO1994015454A1 (en) An apparatus for sorting eggshells and unhatched eggs from newly hatched chickens
JPH09173993A (en) Fruit vegetable rotating device
DE2511699B2 (en) TAPE DISHWASHER SYSTEM
JP4634774B2 (en) Box reversal carry-out device
US2119869A (en) Planetary brusher
EP4117832B1 (en) Method and apparatus for cleaning a stack of objects
JPS6246645Y2 (en)
US3246780A (en) Feeding and delivery apparatus for egg washing machine

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant