KR102383846B1 - LM Guide with Lubricating Oil Flow Path formed on the LM Rail - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 윤활유 주입유로가 LM레일에 형성된 LM가이드에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 LM레일 내부에 윤활유 주입유로를 형성함으로써 외부에 노출되는 윤활유 배관없이 LM가이드에 윤활유를 공급 가능한 한편, 정확한 위치제어가 가능한 LM가이드의 특성을 반영하여 윤활유가 유출되는 유출구의 위치를 고정된 위치에 형성하고, 유출구와 유입구가 정렬하여 연통되도록 함으로써 LM블록 내부로 정확하게 윤활유를 공급 가능한 LM가이드에 관한 것이다.The present invention relates to an LM guide having a lubricating oil injection path formed on an LM rail, and more particularly, by forming a lubricating oil injection path inside the LM rail, lubricating oil can be supplied to the LM guide without an externally exposed lubricating oil pipe, while accurate positioning control It relates to an LM guide that can accurately supply lubricant into the LM block by aligning and communicating the outlet and inlet at a fixed position by reflecting the characteristics of the LM guide.
LM가이드는 작업용 로봇 또는 산업기기에 장착되어 길이방향으로 정밀하게 왕복 이송이 가능하도록 하는 장치이다. The LM guide is a device that is mounted on a work robot or industrial machine to enable precise reciprocating in the longitudinal direction.
통상적으로 LM가이드는 LM레일의 길이방향으로 정밀한 위치 제어가 가능하여, 자동화 설비에 많이 사용된다. In general, LM guides are widely used in automation equipment because they enable precise position control in the longitudinal direction of the LM rail.
이러한 종래의 LM가이드는 LM레일, LM블록, 및 LM레일과 LM블록 사이에 개재되는 복수 개의 볼 베어링(Ball Bearing)으로 구성되어 있다. This conventional LM guide is composed of an LM rail, an LM block, and a plurality of ball bearings interposed between the LM rail and the LM block.
LM블록과 LM레일 사이에 개재된 볼 베어링의 볼이 원활한 구름운동을 하기 위해 통상적으로 윤활유가 주입된다. 윤활유의 종류로는 그리스 등이 사용된다. Lubricating oil is usually injected for smooth rolling motion of the ball of the ball bearing interposed between the LM block and the LM rail. Grease, etc. is used as a kind of lubricant.
종래에는 LM가이드에 윤활유를 공급하기 위해서 LM블록의 일측에 윤활유 배관을 연결하여 사용했다. In the past, to supply lubricant to the LM guide, a lubricant pipe was connected to one side of the LM block and used.
종래와 같은 구조의 경우, 외부에 윤활유 배관이 노출된 상태로 LM블록에 연결된다. LM블록의 움직임에 따라 윤활유 배관이 연동되어 함께 움직이므로, 윤활유 배관이 꺾이거나 파손되는 경우가 빈번히 발생하였다. In the case of the conventional structure, it is connected to the LM block with the lubricating oil pipe exposed to the outside. As the lubricating oil pipe is linked and moved according to the movement of the LM block, the lubricating oil pipe is frequently bent or damaged.
또한, 여러 가닥의 윤활유 배관 사이에 발생하는 간섭을 방지하기 위해 별도의 윤활유 배관 설계가 필요하다. 게다가 윤활유 배관 설계에 따른 윤활유 배관 분배기의 위치 또한 지정해주어야 했다. In addition, a separate lubricating oil pipe design is required to prevent interference between multiple lubricating oil pipes. In addition, the location of the lubricant pipe distributor according to the lubricant pipe design had to be specified.
각 윤활유 배관에 연결된 LM블록의 이동경로를 파악하여 윤활유 배관 및 분배기를 설계하는 것은 여간 까다로운 작업이 아니다.It is not difficult to design the lubricant pipe and distributor by identifying the movement path of the LM block connected to each lubricant pipe.
게다가, 각 LM블록에 연결되는 윤활유 배관이 장시간 피로하중을 받아 교체가 필요할 경우, 배관 교체에 소요되는 시간 및 비용 또한 문제가 된다.In addition, when the lubricating oil pipe connected to each LM block is fatigued for a long time and needs to be replaced, the time and cost required to replace the pipe also becomes a problem.
따라서, 윤활유 배관이 외부로 노출되어 LM블록에 연결됨으로 인한 윤활유 배관의 파손 및 간섭 문제를 해소함과 동시에, 윤활유 배관 설계에 드는 시간을 최소화하고, 보다 안정적으로 윤활유 공급이 가능한 LM가이드의 개발이 절실히 요구된다.Therefore, there is an urgent need to develop an LM guide that can minimize the time required for lubricating oil piping design and provide a more stable supply of lubricating oil while solving the problems of damage and interference of the lubricating oil pipe due to the lubricating oil pipe being exposed to the outside and connected to the LM block. is required
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하고자 제안된 것으로, LM레일 내부에 윤활유 주입유로를 형성함으로써 외부에 노출되는 윤활유 배관 없이 LM가이드에 윤활유를 공급 가능한 것을 목적으로 한다.The present invention has been proposed to solve the above problems, and it is possible to supply lubricating oil to the LM guide without lubricating oil pipes exposed to the outside by forming a lubricating oil injection oil path inside the LM rail.
또한 본 발명은 정확한 위치제어가 가능한 LM가이드의 특성을 반영하여 윤활유가 유출되는 유출구의 위치를 고정된 위치에 형성하고, 유출구와 유입구가 정렬하여 연통되도록 함으로써 LM블록 내부로 정확하게 윤활유를 공급 가능한 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention reflects the characteristics of the LM guide capable of accurate position control, forming the position of the outlet where the lubricant flows out at a fixed position, and aligning the outlet and the inlet so that they communicate with each other, so that it is possible to accurately supply the lubricant into the LM block. The purpose.
또한 본 발명은 엔드플레이트의 일측에 제2 연통유로가 형성된 윤활플레이트를 결합시켜 기존 설치된 LM가이드를 사용하면서도 윤활유 배관이 외부로 노출되지 않도록 하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to prevent the lubricating oil pipe from being exposed to the outside while using the previously installed LM guide by coupling the lubrication plate having the second communication passage on one side of the end plate.
본 발명은 윤활유 주입유로가 LM레일에 형성된 LM가이드에 관한 것으로서, The present invention relates to an LM guide in which a lubricant injection flow path is formed on an LM rail,
하부에 슬롯이 길이방향으로 형성된 LM레일;LM rail with slots formed in the lower part in the longitudinal direction;
상기 LM레일의 상부에 결합되어 상기 LM레일 상을 LM레일의 길이방향으로 주행하는 LM블록;an LM block coupled to the upper part of the LM rail and running on the LM rail in the longitudinal direction of the LM rail;
상기 LM블록 내부에 LM레일과 접하도록 장착되되 상기 LM블록 주행시 LM레일과 LM블록 사이에 발생하는 마찰력을 줄이는 볼 베어링;a ball bearing mounted in contact with the LM rail inside the LM block to reduce frictional force generated between the LM rail and the LM block when the LM block is running;
상기 LM블록 내부에 결합되되 상기 볼 베어링이 LM레일과 LM블록에 접하며 구르도록 볼 베어링의 움직임을 가이드하는 리테이너;a retainer coupled to the inside of the LM block and guiding the movement of the ball bearing so that the ball bearing rolls in contact with the LM rail and the LM block;
상기 LM블록 단부에 결합되되 상기 볼 베어링의 이탈을 방지하는 엔드플레이트;를 포함하는 것을 특징으로 한다. and an end plate coupled to the end of the LM block to prevent separation of the ball bearing.
또한 본 발명의 상기 LM레일 내부에는 윤활유가 주입되는 윤활유 주입유로;가 형성되고, 상기 LM블록이 주행하는 상기 LM레일의 상부면에는 상기 윤활유 주입유로를 통해 주입된 윤활유가 유출되는 유출구;가 형성되며,Also, a lubricating oil injection oil passage through which lubricating oil is injected is formed inside the LM rail of the present invention, and an outlet through which the lubricating oil injected through the lubricating oil injection passage flows out is formed on the upper surface of the LM rail through which the LM block travels. becomes,
상기 LM블록에 내장된 상기 볼 베어링으로 윤활유가 공급되도록 LM블록 일측에 형성된 제1 유입구와 상기 유출구가 정렬되어 연통됨으로써 상기 LM블록 내부로 윤활유를 공급가능한 것을 특징으로 한다.The first inlet and the outlet formed on one side of the LM block are aligned and communicated so that the lubricant is supplied to the ball bearing built in the LM block, so that the lubricant can be supplied to the inside of the LM block.
또한 본 발명의 상기 엔드플레이트의 내부에는 제1 연통유로;가 형성되고, 상기 엔드플레이트의 하부면에는 상기 제1 연통유로와 연통되는 제1 유입구가 형성되며,In addition, a first communication passage is formed inside the end plate of the present invention, and a first inlet communicating with the first communication passage is formed on the lower surface of the end plate,
상기 LM블록이 LM레일 상을 주행하여 상기 제1 유입구와 유출구가 정렬되어 연통됨으로써 상기 LM블록 내부로 윤활유를 공급 가능한 것을 특징으로 한다.The LM block travels on the LM rail, and the first inlet and outlet are aligned and communicated, so that the lubricant can be supplied into the LM block.
또한 본 발명의 상기 엔드플레이트에는 볼 베어링과 연통되도록 관통공이 형성되며,In addition, a through hole is formed in the end plate of the present invention to communicate with the ball bearing,
상기 LM레일 내부에는 윤활유가 주입되는 윤활유 주입유로;가 형성되고, 상기 LM블록이 주행하는 상기 LM레일의 상부면에는 상기 윤활유 주입유로를 통해 주입된 윤활유가 유출되는 유출구;가 형성되며,A lubricating oil injection oil passage through which lubricating oil is injected is formed inside the LM rail, and an outlet through which the lubricating oil injected through the lubricating oil injection passage flows out is formed on the upper surface of the LM rail through which the LM block travels,
상기 엔드플레이트의 일측에 결합되되 하부면에는 제2 유입구가 형성되며, 내부에는 상기 제2 유입구와 연통되는 제2 연통유로가 형성된 윤활플레이트;를 더 포함하며,It further includes; a lubrication plate coupled to one side of the end plate, the second inlet is formed on the lower surface, and a second communication passage communicating with the second inlet is formed therein;
상기 LM블록이 LM레일 상을 주행하여 제2 유입구와 유출구가 정렬되어 연통됨으로써 상기 관통공을 통해 LM블록 내부로 윤활유를 공급 가능한 것을 특징으로 한다.As the LM block travels on the LM rail and the second inlet and outlet are aligned and communicated, lubricant oil can be supplied into the LM block through the through hole.
본 발명에 따른 윤활유 주입유로가 LM레일에 형성된 LM가이드는 LM레일 내부에 윤활유 주입유로를 형성함으로써 외부에 노출되는 윤활유 배관 없이 LM가이드에 윤활유를 공급 가능한 효과가 있다.According to the present invention, the LM guide in which the lubricating oil injection path is formed on the LM rail has the effect of supplying lubricating oil to the LM guide without the lubricating oil pipe exposed to the outside by forming the lubricating oil injection path inside the LM rail.
또한 본 발명은 정확한 위치제어가 가능한 LM가이드의 특성을 반영하여 윤활유가 유출되는 유출구의 위치를 고정된 위치에 형성하고, 유출구와 유입구가 정렬하여 연통되도록 함으로써 LM블록 내부로 정확하게 윤활유를 공급 가능한 효과가 있다.In addition, the present invention reflects the characteristics of the LM guide capable of accurate position control, forming the position of the outlet where the lubricant flows out at a fixed position, and aligning the outlet and inlet to communicate with each other. there is
또한 본 발명은 엔드플레이트의 일측에 제2 연통유로가 형성된 윤활플레이트를 결합시켜 기존 설치된 LM가이드를 사용하면서도 윤활유 배관이 외부로 노출되지 않도록 하는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect of preventing the lubricating oil pipe from being exposed to the outside while using the previously installed LM guide by coupling the lubrication plate having the second communication passage on one side of the end plate.
상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.In addition to the above-described effects, the specific effects of the present invention will be described together while describing specific details for carrying out the invention below.
도 1은 본 발명에 따른 윤활유 주입유로가 LM레일에 형성된 LM가이드의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 윤활유 주입유로가 LM레일에 형성된 LM가이드의 분해도이다.
도 3은 본 발명에 따른 윤활유 주입유로가 LM레일에 형성된 LM가이드의 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 윤활유 주입유로가 LM레일에 형성된 LM가이드의 제2 실시예에 따른 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 윤활유 주입유로가 LM레일에 형성된 LM가이드의 제2 실시예에 따른 분해도이다.
도 6은 본 발명에 따른 윤활유 주입유로가 LM레일에 형성된 LM가이드의 제2 실시예에 따른 단면도이다.1 is a perspective view of an LM guide in which a lubricant injection flow path according to the present invention is formed on an LM rail.
2 is an exploded view of an LM guide in which a lubricant injection flow path is formed on an LM rail according to the present invention.
3 is a cross-sectional view of an LM guide in which a lubricant injection flow path according to the present invention is formed on an LM rail.
4 is a perspective view according to a second embodiment of the LM guide in which the lubricant injection flow path according to the present invention is formed on the LM rail.
5 is an exploded view according to the second embodiment of the LM guide in which the lubricant injection flow path according to the present invention is formed on the LM rail.
6 is a cross-sectional view according to a second embodiment of the LM guide in which the lubricant injection flow path according to the present invention is formed on the LM rail.
이하, 본 문서의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.Hereinafter, various embodiments of the present document will be described with reference to the accompanying drawings. However, this is not intended to limit the technology described in this document to specific embodiments, and it is to be understood that various modifications, equivalents, and/or alternatives of the embodiments of this document are included. In connection with the description of the drawings, like reference numerals may be used for like components.
또한, 본 문서에서 사용된 "제1," "제2," 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, '제1 부분'과 '제2 부분'은 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 부분을 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.In addition, expressions such as "first," "second," used in this document may modify various elements regardless of order and/or importance, and in order to distinguish one element from another element, It is used only and does not limit the corresponding components. For example, 'first part' and 'second part' may represent different parts regardless of order or importance. For example, without departing from the scope of the rights described in this document, a first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be renamed as a first component.
또한, 본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.In addition, terms used in this document are used only to describe specific embodiments, and may not be intended to limit the scope of other embodiments. The singular expression may include the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. Terms used herein, including technical or scientific terms, may have the same meanings as commonly understood by one of ordinary skill in the art described in this document. Among terms used in this document, terms defined in a general dictionary may be interpreted with the same or similar meaning as the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in this document, ideal or excessively formal meanings is not interpreted as In some cases, even terms defined in this document cannot be construed to exclude embodiments of the present document.
종래에는 LM가이드에 윤활유를 공급하기 위해서 LM블록의 일측에 윤활유 배관을 연결하여 사용했다.In the past, to supply lubricant to the LM guide, a lubricant pipe was connected to one side of the LM block and used.
종래와 같은 구조의 경우 외부에 윤활유 배관이 노출된 상태로 LM블록에 연결된다. LM블록의 움직임에 따라 윤활유 배관이 연동되어 함께 움직이므로, 윤활유 배관이 꺾이거나 파손되는 경우가 빈번히 발생하였다. In the case of the conventional structure, it is connected to the LM block with the lubricating oil pipe exposed to the outside. As the lubricating oil pipe is linked and moved according to the movement of the LM block, the lubricating oil pipe is frequently bent or damaged.
또한, 여러 가닥의 윤활유 배관 사이에 발생하는 간섭을 방지하기 위해 별도의 윤활유 배관 설계가 필요하다. 게다가 윤활유 배관 설계에 따른 윤활유 배관 분배기의 위치 또한 지정해주어야 했다. In addition, a separate lubricating oil pipe design is required to prevent interference between multiple lubricating oil pipes. In addition, the location of the lubricant pipe distributor according to the lubricant pipe design had to be specified.
그리고, 각 LM블록에 연결되는 윤활유 배관이 장시간 피로하중을 받아 교체가 필요할 경우, 배관 교체에 소요되는 시간 및 비용 또한 문제가 된다.In addition, when the lubricant pipe connected to each LM block is fatigued for a long time and needs to be replaced, the time and cost required to replace the pipe also becomes a problem.
이에 본 발명은 LM레일(10)의 내부에 윤활유 주입유로(12)를 형성함으로써 종래의 문제점들을 해소하였다.Accordingly, the present invention solves the problems of the prior art by forming the lubricating
도 1은 본 발명에 따른 윤활유 주입유로가 LM레일에 형성된 LM가이드의 사시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 윤활유 주입유로가 LM레일에 형성된 LM가이드의 분해도이고. 도 3은 본 발명에 따른 윤활유 주입유로가 LM레일에 형성된 LM가이드의 단면도이다.1 is a perspective view of an LM guide in which a lubricant injection flow path according to the present invention is formed on an LM rail, and FIG. 2 is an exploded view of an LM guide in which a lubricant injection flow path according to the present invention is formed on an LM rail. 3 is a cross-sectional view of an LM guide in which a lubricant injection flow path according to the present invention is formed on an LM rail.
도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한다.It will be described with reference to FIGS. 1 to 3 .
본 발명에 따른 LM가이드는 LM레일(10), LM블록(20), 볼 베어링(30), 리테이너(40), 엔드플레이트(50)를 주요 구성으로 한다.The LM guide according to the present invention has an
LM레일(10)의 하부에는 슬롯이 길이방향으로 형성된다.A slot is formed in the lower portion of the
LM블록(20)은 LM레일(10)의 상부에 결합되어 LM레일(10) 상을 LM레일(10)의 길이방향으로 주행한다.The
볼 베어링(30)은 LM블록(20) 내부에 LM레일(10)과 접하도록 장착된다.The
볼 베어링(30)은 LM블록(20)과 LM레일(10) 사이에 개재되어 LM블록(20) 주행시 LM레일(10)과 LM블록(20) 사이에 발생하는 마찰력을 줄인다.The
리테이너(40)는 LM블록(20) 내부에 결합되며, 볼 베어링(30)이 LM레일(10)과 LM블록(20)에 접하며 구름운동을 하도록 볼 베어링(30)의 움직임을 가이드한다.The
엔드플레이트(50)는 LM블록(20) 단부에 결합되며, 볼 베어링(30)의 이탈을 방지한다.The
LM블록(20)과 LM레일(10) 사이에 개재된 볼 베어링(30)의 볼이 원활한 구름운동을 하기 위해 통상적으로 윤활유가 주입된다. 윤활유의 종류로는 그리스 등이 사용된다.Lubricating oil is usually injected so that the ball of the
도 3을 참조하여 윤활유가 LM블록(20) 내부로 공급되는 흐름을 상세히 설명한다.The flow in which the lubricant is supplied into the
본 발명에 따른 LM레일(10)의 내부에는 윤활유가 주입 가능한 윤활유 주입유로(12)가 형성된다.A lubricating oil
윤활유 주입유로(12)는 LM레일(10)의 측면 또는 하부면으로부터 형성된다.The lubricating
윤활유는 LM레일(10)의 측면 또는 하부면에 형성된 주입구(16)를 통해 주입된다.Lubricating oil is injected through an
또한 LM레일(10) 상부면에는 윤활유 주입유로(12)를 통해 주입된 윤활유가 유출되는 유출구(14)가 형성된다.Also, an
엔드플레이트(50)의 내부에는 ㄱ자 형상으로 제1 연통유로(56)가 형성되고, 하부면에는 제1 연통유로(56)와 연통되는 제1 유입구(54)가 형성된다.A
LM블록(20)이 LM레일(10) 상을 주행하여 LM레일(10)의 상부면에 형성된 유출구(14)와 엔드플레이드의 하부면에 형성된 제1 유입구(54)가 정렬되면, 유출구(14)와 제1 유입구(54)가 연통된다.When the
이 때 윤활유 주입유로(12)를 통해 주입된 윤활유가 유출구(14)와 제1 유입구(54)를 통과하여 LM블록(20)에 내장된 볼 베어링(30)으로 공급되는 것이다.At this time, the lubricating oil injected through the lubricating
유출구(14)와 제1 유입구(54) 사이에는 오링이 결합되어 윤활유의 누수를 방지한다.An O-ring is coupled between the
즉 LM레일(10) 내부에 윤활유 주입유로(12)를 형성함으로써, 외부에 노출되는 윤활유 배관없이 LM가이드에 내장된 볼 베어링(30)으로 윤활유를 공급 가능한 이점이 있다.That is, by forming the lubricating
결과적으로 LM블록(20)의 주행시 윤활 배관과 외부 설비의 간섭 문제가 전혀 발생하지 않게 된다.As a result, there is no problem of interference between the lubrication pipe and external equipment when the
또한, 윤활유가 공급되는 윤활유 주입유로(12)가 LM레일(10) 내부에 고정되어 있으므로, 윤활유 배관 설비로부터 발생되는 배관의 피로, 파손 및 간섭 문제를 일시에 해소하였다. 나아가 윤활유 배관 설계에 투입되는 수고를 없앨 수 있다.In addition, since the lubricating oil
또한 본 발명은 정확한 위치제어가 가능한 LM가이드의 특성을 반영하여, 윤활유가 유출되는 유출구(14)의 위치를 레일의 고정된 위치에 형성하고, 유출구(14)와 제1 유입구(54)가 정렬하여 연통되도록 함으로써 정확한 윤활유 공급제어가 가능하다.In addition, the present invention reflects the characteristics of the LM guide capable of accurate position control, the position of the
도 4는 본 발명에 따른 윤활유 주입유로가 LM레일에 형성된 LM가이드의 제2 실시예에 따른 사시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 윤활유 주입유로가 LM레일에 형성된 LM가이드의 제2 실시예에 따른 분해도이고, 도 6은 본 발명에 따른 윤활유 주입유로가 LM레일에 형성된 LM가이드의 제2 실시예에 따른 단면도이다.4 is a perspective view according to a second embodiment of an LM guide in which a lubricant injection flow path according to the present invention is formed on an LM rail, and FIG. 6 is a cross-sectional view according to a second embodiment of the LM guide in which the lubricant injection flow path according to the present invention is formed on the LM rail.
도 4 내지 도 6을 참조하여 앞서 서술된 제1 실시예와의 차이점을 위주로 제2 실시예에 대해 설명한다.The second embodiment will be mainly described with reference to FIGS. 4 to 6 , focusing on differences from the first embodiment described above.
제2 실시예에서는 기존 설치된 LM가이드를 그대로 사용하기 위해 윤활플레이트(60)가 추가된다.In the second embodiment, the
본 발명의 제2 실시예에 따른 LM가이드는 LM레일(10), LM블록(20), 볼 베어링(30), 리테이너(40), 엔드플레이트(50), 윤활플레이트(60)를 주요 구성으로 한다.The LM guide according to the second embodiment of the present invention has an
제2 실시예에 따른 본 발명은 윤활플레이트(60)의 내부에 형성된 제2 연통유로(64)를 통해 LM블록(20)에 내장된 볼 베어링(30)으로 윤활유를 공급한다.In the present invention according to the second embodiment, lubricating oil is supplied to the
전술된 제1 실시예와 마찬가지로 LM레일(10) 내부에는 윤활유가 주입되는 윤활유 주입유로(12)가 형성된다.As in the first embodiment described above, a lubricating
또한, LM레일(10)의 상부면에는 윤활유 주입유로(12)를 통해 주입된 윤활유가 유출되는 유출구(14)가 형성된다.In addition, an
제2 실시예에 따른 본 발명의 엔드플레이트(50)의 전방에는 볼 베어링(30)과 연통되는 관통공(52)이 형성된다.A through
관통공(52)은 통상적인 LM블록(20)에서 윤활유 주입용 니플이 결합되는 구멍이다.The through
윤활플레이트(60)는 엔드플레이트(50)의 일측에 결합된다.The
윤활플레이트(60)의 내부에는 ㄱ자 형상으로 제2 연통유로(64)가 형성되며, 하부면에는 제2 유입구(62)가 형성된다.A
LM블록(20)이 LM레일(10) 상을 주행하여 LM레일(10)의 상부면에 형성된 유출구(14)와 윤활플레이드의 하부면에 형성된 제2 유입구(62)가 정렬되면, 유출구(14)와 제2 유입구(62)가 연통된다.When the
이 때 윤활유 주입유로(12)를 통해 주입된 윤활유가 유출구(14), 제2 유입구(62), 및 관통공(52)을 통과하여 LM블록(20)에 내장된 볼 베어링(30)으로 공급되는 것이다.At this time, the lubricating oil injected through the lubricating
제1 실시예와 차이점은 유출구(14)로부터 유출되는 윤활유가 윤활플레이트(60)의 제2 연통유로(64)를 통해 엔드플레이트(50)의 관통공(52)을 통과하여 LM블록(20) 내부로 공급된다.The difference from the first embodiment is that the lubricating oil flowing out from the
따라서 기존 설치된 LM블록(20)에 윤활플레이트(60)만 추가 장착함으로써 외부로 노출되는 윤활 배관을 제거할 수 있는 것이다.Therefore, it is possible to remove the lubrication pipe exposed to the outside by adding only the
본 발명은 정확한 위치제어가 가능한 LM가이드의 특성을 반영하여, 윤활유가 유출되는 유출구(14)의 위치를 고정된 위치에 형성하고, 유출구(14)와 제2 유입구(62)가 정렬하여 연통되도록 함으로써 LM블록(20) 내부로 정확한 윤활유 공급제어가 가능한 이점이 있다.The present invention reflects the characteristics of the LM guide capable of accurate position control, forming the position of the
유출구(14)와 제2 유입구(62) 사이에는 오링이 결합되어 윤활유의 누수를 방지한다.An O-ring is coupled between the
따라서, 본 발명의 제1 실시예 및 제2 실시예에 따른 LM가이드는 LM레일(10) 내부에 윤활유 주입유로(12)를 형성함으로써, 종래의 윤활유 배관 설비로부터 파생되는 문제들을 일시에 해소할 수 있다.Therefore, the LM guide according to the first and second embodiments of the present invention forms a lubricant
본 발명은 윤활유 주입유로가 LM레일에 형성된 LM가이드에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 LM레일 내부에 윤활유 주입유로를 형성함으로써 외부에 노출되는 윤활유 배관없이 LM가이드에 윤활유를 공급 가능한 한편, 정확한 위치제어가 가능한 LM가이드의 특성을 반영하여 윤활유가 유출되는 유출구의 위치를 고정된 위치에 형성하고, 유출구와 유입구가 정렬하여 연통되도록 함으로써 LM블록 내부로 정확하게 윤활유를 공급 가능한 LM가이드에 관한 것이다.The present invention relates to an LM guide having a lubricating oil injection path formed on an LM rail, and more particularly, by forming a lubricating oil injection path inside the LM rail, lubricating oil can be supplied to the LM guide without an externally exposed lubricating oil pipe, while accurate positioning control It relates to an LM guide that can accurately supply lubricant into the LM block by aligning and communicating the outlet and inlet at a fixed position by reflecting the characteristics of the LM guide.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시예들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described, but the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and it is common in the technical field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Various modifications may be made by those having the knowledge of, of course, and these modified embodiments should not be individually understood from the technical spirit or perspective of the present invention.
10 : LM레일
12 : 윤활유 주입유로
14 : 유출구
16 : 주입구
20 : LM블록
30 : 볼 베어링
40 : 리테이너
50 : 엔드플레이트
52 : 관통공
54 : 제1 유입구
56 : 제1 연통유로
60 : 윤활플레이트
62 : 제2 유입구
64 : 제2 연통유로10: LM rail
12: lubricating oil injection oil
14: outlet
16: inlet
20: LM block
30: ball bearing
40: retainer
50: end plate
52: through hole
54: first inlet
56: first communication channel
60: lubrication plate
62: second inlet
64: second communication channel
Claims (4)
상기 LM레일(10)의 상부에 결합되어 상기 LM레일(10) 상을 LM레일(10)의 길이방향으로 주행하는 LM블록(20);
상기 LM블록(20) 내부에 LM레일(10)과 접하도록 장착되되 상기 LM블록(20) 주행시 LM레일(10)과 LM블록(20) 사이에 발생하는 마찰력을 줄이는 볼 베어링(30);
상기 LM블록(20) 내부에 결합되되 상기 볼 베어링(30)이 LM레일(10)과 LM블록(20)에 접하며 구르도록 볼 베어링(30)의 움직임을 가이드하는 리테이너(40);
상기 LM블록(20) 단부에 결합되되 상기 볼 베어링(30)의 이탈을 방지하는 엔드플레이트(50);를 포함하며,
상기 LM레일(10) 내부에는 윤활유가 주입되는 윤활유 주입유로(12);가 형성되고,
상기 LM블록(20)이 주행하는 상기 LM레일(10)의 상부면에는 상기 윤활유 주입유로(12)를 통해 주입된 윤활유가 유출되는 유출구(14);가 형성되며,
상기 LM블록(20)에 내장된 상기 볼 베어링(30)으로 윤활유가 공급되도록 상기 엔드플레이트(50) 일측에 형성된 제1 유입구(54)와 상기 유출구(14)가 정렬되어 연통됨으로써 상기 LM블록(20) 내부로 윤활유를 공급가능한 것을 특징으로 하며,
상기 엔드플레이트(50)의 내부에는 제1 연통유로(56);가 형성되고,
상기 엔드플레이트(50)의 하부면에는 상기 제1 연통유로(56)와 연통되는 제1 유입구(54)가 형성되며,
상기 LM블록(20)이 LM레일(10) 상을 주행하여 상기 제1 유입구(54)와 유출구(14)가 정렬되어 연통됨으로써 상기 LM블록(20) 내부로 윤활유를 공급 가능한 것을 특징으로 하는, LM가이드
LM rail 10 with a slot formed in the lower part in the longitudinal direction;
an LM block 20 coupled to the upper portion of the LM rail 10 and running on the LM rail 10 in the longitudinal direction of the LM rail 10;
a ball bearing 30 mounted inside the LM block 20 so as to be in contact with the LM rail 10 to reduce the frictional force generated between the LM rail 10 and the LM block 20 when the LM block 20 is running;
a retainer 40 coupled to the inside of the LM block 20 and guiding the movement of the ball bearing 30 so that the ball bearing 30 rolls in contact with the LM rail 10 and the LM block 20;
The end plate 50 is coupled to the end of the LM block 20 to prevent separation of the ball bearing 30; includes,
A lubricating oil injection passage 12 into which lubricating oil is injected is formed inside the LM rail 10;
An outlet 14 through which the lubricating oil injected through the lubricating oil injection passage 12 flows out; is formed on the upper surface of the LM rail 10 through which the LM block 20 travels,
The LM block ( 20) It is characterized in that it is possible to supply lubricating oil to the inside,
A first communication passage 56 is formed inside the end plate 50,
A first inlet 54 communicating with the first communication passage 56 is formed on the lower surface of the end plate 50,
The LM block 20 travels on the LM rail 10 so that the first inlet 54 and the outlet 14 are aligned and communicated, so that lubricant can be supplied into the LM block 20. LM guide
상기 LM레일(10)의 상부에 결합되어 상기 LM레일(10) 상을 LM레일(10)의 길이방향으로 주행하는 LM블록(20);
상기 LM블록(20) 내부에 LM레일(10)과 접하도록 장착되되 상기 LM블록(20) 주행시 LM레일(10)과 LM블록(20) 사이에 발생하는 마찰력을 줄이는 볼 베어링(30);
상기 LM블록(20) 내부에 결합되되 상기 볼 베어링(30)이 LM레일(10)과 LM블록(20)에 접하며 구르도록 볼 베어링(30)의 움직임을 가이드하는 리테이너(40);
상기 LM블록(20) 단부에 결합되되 상기 볼 베어링(30)의 이탈을 방지하는 엔드플레이트(50);를 포함하며,
상기 엔드플레이트(50)에는 볼 베어링(30)과 연통되도록 관통공(52)이 형성되며,
상기 LM레일(10) 내부에는 윤활유가 주입되는 윤활유 주입유로(12);가 형성되고,
상기 LM블록(20)이 주행하는 상기 LM레일(10)의 상부면에는 상기 윤활유 주입유로(12)를 통해 주입된 윤활유가 유출되는 유출구(14);가 형성되며,
상기 엔드플레이트(50)의 일측에 결합되되 하부면에는 제2 유입구(62)가 형성되며,
내부에는 상기 제2 유입구(62)와 연통되는 제2 연통유로(64)가 형성된 윤활플레이트(60);를 더 포함하며,
상기 LM블록(20)이 LM레일(10) 상을 주행하여 제2 유입구(62)와 유출구(14)가 정렬되어 연통됨으로써 상기 관통공(52)을 통해 LM블록(20) 내부로 윤활유를 공급 가능한 것을 특징으로 하는, LM가이드
LM rail 10 with a slot formed in the lower part in the longitudinal direction;
an LM block 20 coupled to an upper portion of the LM rail 10 and running on the LM rail 10 in the longitudinal direction of the LM rail 10;
a ball bearing 30 mounted inside the LM block 20 so as to be in contact with the LM rail 10 to reduce the frictional force generated between the LM rail 10 and the LM block 20 when the LM block 20 is running;
a retainer 40 coupled to the inside of the LM block 20 and guiding the movement of the ball bearing 30 so that the ball bearing 30 rolls in contact with the LM rail 10 and the LM block 20;
The end plate 50 is coupled to the end of the LM block 20 to prevent separation of the ball bearing 30; includes,
A through hole 52 is formed in the end plate 50 to communicate with the ball bearing 30 ,
A lubricating oil injection passage 12 into which lubricating oil is injected is formed inside the LM rail 10;
An outlet 14 through which the lubricating oil injected through the lubricating oil injection passage 12 flows out; is formed on the upper surface of the LM rail 10 through which the LM block 20 travels,
Doedoe coupled to one side of the end plate 50, a second inlet 62 is formed on the lower surface,
A lubrication plate (60) having a second communication passage (64) communicating with the second inlet (62) is further included therein;
The LM block 20 runs on the LM rail 10 so that the second inlet 62 and the outlet 14 are aligned and communicated, thereby supplying lubricant into the LM block 20 through the through hole 52 . LM Guide, characterized in that it is possible
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|---|---|---|---|
| KR1020210122176A KR102383846B1 (en) | 2021-09-14 | 2021-09-14 | LM Guide with Lubricating Oil Flow Path formed on the LM Rail |
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| KR (1) | KR102383846B1 (en) |
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| KR102520335B1 (en) * | 2022-10-04 | 2023-04-11 | 디씨티 주식회사 | Linear ball bearing guide assembly used at the connecting end of the moving magnet type transfer system |
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- 2021-09-14 KR KR1020210122176A patent/KR102383846B1/en active IP Right Grant
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