KR102383001B1 - 감속기 탐지 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 감속기 탐지 시스템에 관한 것이다. 감속기 진단 시스템은 감속기 및 감속기와 연결되어 작동되는 부품의 작동 상태를 탐지하는 구조/동력 전달 탐지 모듈(11); 구조/동력 전달 탐지 모듈(11)로부터 전송된 탐지 정보를 매개변수에 기초하여 분류하는 매개변수 분류 모듈(12); 매개변수 분류 모듈(12)로부터 전송된 분류 매개변수 값에 기초하여 감속기 및 관련 부품의 구조 및 전달 특성을 분석하는 구조 및 전달 특성 분석 모듈(13); 및 구조 및 전달 특성 분석 모듈(13)의 분석 결과에 따라 감속기 또는 관련 부품의 결함을 탐지하는 결함 탐지 모듈(16)을 포함한다.

Description

감속기 탐지 시스템{A System for Investigating A Reducer Condition of a Train}
본 발명은 감속기 탐지 시스템에 관한 것이고, 구체적으로 철도 차량의 감속기에 설치된 감속기의 작동 상태를 탐지하는 감속기 탐지 시스템에 관한 것이다.
기어와 베어링을 포함하는 감속기는 축에 결합되어 커플링에 의하여 견인 전동기와 연결될 수 있다. 고속 차량용 모터의 감속기는 차축에 결합된 베어링을 작은 마찰력으로 회전 운동을 시키면서 동력을 전달하는 기능을 가질 필요가 있다. 이와 같은 감속기에 구조적 또는 기능적 결함이 발생되는 경우 차축의 작동 오류를 발생시키면서 동력 대차의 작동을 불안정하도록 만들 수 있다. 동력 대차, 차축 베어링 및 감속기는 서로 관련되어 작동되므로 하나의 부품에서 발생되는 결함은 다른 부품의 작동에 직접적으로 영향을 미칠 수 있다. 그러므로 이와 같은 기능을 가지는 감속기의 상태가 미리 그리고 작동 과정에서 탐지될 필요가 있다. 감속기 탐지와 관련된 선행기술로 특허공개번호 10-2018-0092447은 하모닉 감속기의 구동시 발생하는 소음을 측정하여 주파수 영역의 연속 데이터를 수집하는 하모닉 감속기의 내구성에 따른 소음 측정 장치에 대하여 개시한다. 또한 국제공개번호 WO 2018/124182는 감속기의 고장 진단 장치 및 고장 진단 방법에 대하여 개시한다. 감속기는 차축에 결합되어 운반 대차를 작동시키는 기능을 가진다. 그러므로 감속기의 상태 진단은 관련되어 작동되는 다른 부품의 작동 상태와 함께 탐지되어 진단될 필요가 있다. 그리고 작동 상태에서 나타나는 다양한 상태의 원인이 다각적으로 분석될 필요가 있다. 그러나 선행기술은 이와 같은 탐지 방법에 대하여 개시하지 않는다.
본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.
특허문헌 1: 특허공개번호 10-2018-0092447(고등기술연구원연구조합, 2018.08.20. 공개) 하모닉 감소기용 소음 측정장치 특허문헌 2: 국제공개번호 WO 2018/124182(카와사키 주코교 카부시키 카이샤, 2019.07.12. 공개) 감속기의 고장 진단장치 및 고장 진단방법과 상기 고장 진단 장치를 구비하는 기계장치
본 발명의 목적은 작동 상태에서 서로 관련되어 작동되는 부품의 작동 상태를 탐지하여 감속기의 상태의 진단이 가능한 감속기 진단 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 감속기 탐지 시스템은 감속기 및 감속기와 연결되어 작동되는 부품의 작동 상태를 탐지하는 구조/동력 전달 탐지 모듈; 구조/동력 전달 탐지 모듈로부터 전송된 탐지 정보를 매개변수에 기초하여 분류하는 매개변수 분류 모듈; 매개변수 분류 모듈로부터 전송된 분류 매개변수 값에 기초하여 감속기 및 관련 부품의 구조 및 전달 특성을 분석하는 구조 및 전달 특성 분석 모듈; 및 구조 및 전달 특성 분석 모듈의 분석 결과에 따라 감속기 또는 관련 부품의 결함을 탐지하는 결함 탐지 모듈을 포함한다.
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 구조/동력 전달 탐지 모듈은 기어 박스 또는 기어 박스에 연결된 부품에 부착되어 진동, 소음 및 온도를 탐지한다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 구동 모터의 작동과 환경을 탐지하여 탐지 모듈의 탐지 조건을 설정하는 탐지 조건 설정 유닛을 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 감속기의 작동 상태를 실시간으로 탐지하여 전송하는 중계 모듈을 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 탐지 모듈은 감속기 또는 관련 부품에 결합 가능한 케이싱; 및 케이싱의 내부에 배치되는 속도 센서, 진동 탐지 센서 및 온도 센서를 더 포함한다.
본 발명에 따른 감속기 진단 시스템은 다양한 매개변수에 기초하여 작동 상태에 있는 감속기의 상태가 정밀하게 진단되도록 한다. 본 발명에 따른 진단 시스템은 감속기의 동력 전달 상태 및 동력 전달의 결과를 탐지하여 구조적으로 안정하면서 동력 전달 효율성이 높은 감속기의 설계가 가능하도록 한다. 본 발명에 따른 진단 시스템은 고속 열차의 감속기에 유리하게 적용될 수 있지만 이에 제한되지 않는다.
도 1은 본 발명에 따른 감속기 진단 시스템의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 진단 시스템을 위한 탐지 대상의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 진단 시스템의 작동 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 진단 시스템이 적용된 실시 예를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 진단 시스템에 적용되는 탐지 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 감속기 진단 시스템의 실시 예를 도시한 것이다.
도 1을 참조하면, 감속기 탐지 시스템은 감속기 및 감속기와 연결되어 작동되는 부품의 작동 상태를 탐지하는 구조/동력 전달 탐지 모듈(11); 구조/동력 전달 탐지 모듈(11)로부터 전송된 탐지 정보를 매개변수에 기초하여 분류하는 매개변수 분류 모듈(12); 매개변수 분류 모듈(12)로부터 전송된 분류 매개변수 값에 기초하여 감속기 및 관련 부품의 구조 및 전달 특성을 분석하는 구조 및 전달 특성 분석 모듈(13); 및 구조 및 전달 특성 분석 모듈(13)의 분석 결과에 따라 감속기 또는 관련 부품의 결함을 탐지하는 결함 탐지 모듈(16)을 포함한다.
감속기는 동력 대차에 설치되어 모터의 구동력을 차륜에 전달하는 기능을 가질 수 있고, 동력 대차는 예를 들어 300 내지 600 ㎞/h의 고속 철도를 위한 대차가 될 수 있다. 다수 개의 동력 대차가 하나의 철도 차량에 설치될 수 있고, 각각의 동력 대차에 결합된 차축, 차축 베어링, 감속기 또는 모터의 작동 상태가 진단 시스템에 의하여 진단될 수 있다. 동력 대차에 설치되어 관련성을 가지는 서로 다른 부품의 작동 상태가 탐지되어 감속기의 작동 상태가 탐지될 수 있다. 예를 들어 모터, 차축 및 차축 베어링이 감속기와 함께 탐지 대상으로 선택될 수 있고, 추가로 감속기의 작동 특성을 나타낼 수 있는 다양한 부품 또는 위치가 탐지 대상으로 선택될 수 있다. 이와 같은 과정에서 최소 부품의 선택에 의하여 감속기의 전체 작동 특성이 탐지될 수 있도록 탐지 대상이 적절하게 선택될 수 있다. 각각의 탐지 대상에 대하여 적어도 하나의 탐지 매개변수가 탐지 대상에 대하여 선택될 수 있고, 예를 들어 예를 들어 진동, 온도, 소음 특성, 인장 특성 또는 이와 유사한 물리적 특성이 매개변수가 될 수 있다. 진동, 온도 또는 소음 특성의 탐지의 탐지를 위한 적어도 하나의 탐지 센서를 포함하는 적어도 하나의 탐지 모듈로 이루어진 구조/동력 전달 탐지 모듈(11)에 동력 대차에 설치될 수 있다. 구조/동력 전달 탐지 모듈(11)에 의하여 감속기의 기어의 연결 구조 및 그에 의한 동력 전달 결과가 탐지될 수 있다. 구조/동력 전달 탐지 모듈(11)는 기어 박스, 감속기, 차축, 차축 베어링, 차륜 또는 동력 대차의 다양한 위치에 배치될 수 있는 다수 개의 탐지 센서를 포함할 수 있다. 탐지 모듈(11)은 동력 대차의 다양한 위치에 배치되어 감속기가 작동하는 상태에서 발생되는 상태를 탐지할 수 있고, 예를 들어 150 km/h 이상의 속도로 이동하는 고속 열차의 동력 대차에 설치될 수 있다. 그리고 구조/동력 전달 탐지 모듈(11)에 의하여 탐지된 탐지 정보가 매개변수 분류 모듈(12)로 전송될 수 있다. 매개변수 분류 모듈(12)은 구조/동력 전달 탐지 모듈(11)에서 탐지되어야 하는 매개변수를 결정하면서 이와 동시에 구조/동력 전달 탐지 모듈(11)로부터 전송된 탐지 정보를 서로 관련성을 가지는 매개변수에 따라 분류하는 기능을 가질 수 있다. 매개변수 분류 모듈(12)은 탐지 모듈(11)에서 정해진 서로 다른 두 개의 탐지 센서의 작동을 선택하여 결정하는 선택/결정 기능을 가질 수 있다. 이와 같은 매개변수 분류 모듈(12)의 선택/결정 기능에 의하여 서로 다른 부품의 작동 연관성 또는 서로 다른 매개변수의 상관성이 결정될 수 있다. 매개변수 분류 모듈(12)에 의하여 탐지 정보가 분류되면, 분류된 탐지 정보가 구조 및 전달 특성 분석 모듈(13)로 전송될 수 있다. 구조 및 전달 특성 분석 모듈(13)에 의하여 각각의 탐지 정보가 분석될 수 있고, 예를 들어 각각의 탐지 정보의 시간에 대한 탐지 값 그래프가 생성될 수 있다. 그리고 구조 및/전달 특성 분석 모듈(13)에 의하여 분석된 결과가 상관성 분석 모듈(14)로 전송될 수 있다. 상관성 분석 모듈(14)은 구조 및 전달 특성 분석 모듈(13)에 의하여 분석된 각각의 매개변수 값에 기초하여 구조 매개변수와 작동 매개변수 사이의 상관성을 분석할 수 있다. 구조 매개변수 변수와 작동 매개변수 사이의 상관성이 분석되면 모델링모듈(15)에 의하여 매개변수 상관성이 확인될 수 있다. 모델링 모듈(15)은 구조 매개변수와 작동 매개변수 사이의 관련성을 검증하고, 이와 동시에 검증된 구조 매개변수와 작동 매개변수를 변화시키면서 구조 또는 작동 안정성을 가지는 감속기의 모델을 탐색하는 기능을 가질 수 있다. 이와 같은 모델링 모듈(15)의 기능에 의하여 구조적으로 또는 작동 과정에서 서로 관련성을 가지는 매개변수의 관련 수준을 결정하면서 이와 동시에 구조 또는 작동 과정에서 개선되어야 하는 부분을 탐색하는 기능을 가질 수 있다. 이와 같은 과정을 통하여 모델링 모듈(15)은 현재 적용된 감속기에서 각각의 매개변수 값으로부터 결함이 발생되었다고 판단되는 매개변수 값의 범위를 결정하는 기능을 가질 수 있다. 이와 같은 방법으로 모델링 모듈(15)에 모델링 과정이 완료되면, 모델링 결과가 결함 탐지 모듈(16)로 전송될 수 있다. 결함 탐지 모듈(16)은 모델링 모듈(15)로부터 전송된 모델링 결과에 기초하여 현재 운행 중인 고속열차에 적용된 감속기의 결함을 결정하여 열차 관리 서버로 전송할 수 있다. 다양한 탐지 정보에 기초하여 모델링 또는 결함 탐지가 될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 2는 본 발명에 따른 진단 시스템을 위한 탐지 대상의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2를 참조하면, 구조/동력 전달 탐지 모듈(11)은 기어 박스(24) 또는 기어 박스(24)에 연결된 부품에 부착되어 진동, 소음 및 온도를 탐지한다. 감속기는 구동 모터(25)와 커플러에 의하여 연결되도록 기어 박스(24)의 내부에 배치될 수 있다. 기어 박스(24)가 차축(21)에 결합되고, 구동 모터(25)의 동력이 차축(21)을 통하여 차륜(22a, 22b)으로 전달될 수 있다. 각각의 차륜(22a, 22b)은 차축 베어링(23)에 의하여 차축(21)에 결합되어 회전될 수 있고, 하나의 동력 대차의 앞쪽 및 뒤쪽에 두 개의 차축(21)이 결합될 수 있다. 이와 같은 구조를 가지는 감속기의 구조 특성 및 작동 특성을 탐지하기 위하여 다수 개의 탐지 모듈(26_1 내지 26_5)가 다양한 위치에 배치될 수 있다. 구조 특성은 예를 들어 감속기에서 서로 다른 기어가 맞물리는 구조, 차축(21)과 감속기의 결합 구조, 차축(21)과 차륜(22a, 22b)의 결합 구조와 같은 구조 특성을 포함한다. 동력 전달 특성 또는 작동 특성은 구동 모터(25)의 동력이 감속기를 통하여 차륜(22a, 22b)으로 전달되는 특성을 말한다. 본 명세서에서 동력 전달 특성은 감속기의 동력 전달 특성을 말하고, 다양한 탐지 모듈(26_1 내지 26_5)에 의하여 탐지된 동력 전달 상태로부터 구조 특성을 제외한 감속기의 동력 전달 특성을 말한다. 각각의 탐지 모듈(26_1 내지 26_5)이 차축(21), 차륜(22a, 22b), 차축 베어링(23), 기어 박스(24) 및 구동 모터(25)에 설치될 수 있고, 각각의 탐지 모듈(26_1 내지 26_5)은 탐지 대상의 상태 매개변수의 탐지에 적합한 적어도 하나의 탐지 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어 차륜(22a, 22b)의 상태 매개변수의 탐지를 위한 제1 탐지 모듈(26_1)은 진동 센서, 온도 센서 또는 소음 센서를 포함할 수 있고, 구동 모터(25)의 탐지를 위한 제2 탐지 모듈(26_2)은 온도 센서를 포함할 수 있다. 또한 감속기의 탐지를 위한 제3 탐지 모듈(26_3)은 진동, 소음 또는 변위 센서를 포함할 수 있고, 차축 베어링(23)의 탐지를 위한 제4 탐지 모듈(26_4)은 소음 센서를 포함할 수 있다. 그리고 차축(21)의 탐지를 위한 제5 탐지 모듈(26_5)은 인장 센서를 포함할 수 있다. 이와 같이 탐지 모듈(26_1 내지 26_5)은 각각의 탐지 대상의 작동 탐지에 필요한 적어도 하나의 탐지 센서를 포함할 수 있다. 그리고 각각의 탐지 모듈(26_1 내지 26_5)에 의하여 탐지된 탐지 정보가 분석 모듈로 전송되어 감속기의 작동 상태가 진달될 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 진단 시스템의 작동 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3을 참조하면, 진단 시스템은 구동 모터의 작동과 환경을 탐지하여 탐지 모듈(11)의 탐지 조건을 설정하는 탐지 조건 설정 유닛(31)을 더 포함한다. 감속기의 작동 상태는 다양한 조건에서 탐지될 필요가 있고, 다양한 조건은 예를 들어 선로 상태, 외부 환경 조건, 동력 대차의 속도, 동력 대차에 작용하는 하중과 같은 감속기의 작동에 영향을 미칠 수 있는 작동 환경을 포함할 수 있다. 감속기의 작동 상태는 다양한 조건에서 측정될 필요가 있고, 이와 같은 작동 조건이 작동 탐지 유닛(321) 및 환경 탐지 유닛(322)에 의하여 탐지될 수 있다. 예를 들어 작동 탐지 유닛(321)에 의하여 동력 대차에 작용하는 하중, 동력 대차의 경사도, 선로의 상태, 동력 대차의 속력이 탐지될 수 있다. 또한 환경 탐지 유닛(322)에 의하여 감속기 주변의 온도, 습도, 환경 소음 또는 이와 유사한 작동 환경이 탐지될 수 있다. 그리고 작동 탐지 유닛(321) 및 환경 탐지 유닛(322)에 의하여 획득된 탐지 정보가 탐지 조건 설정 유닛(31)으로 전송될 있다. 탐지 조건 설정 유닛(31)은 획득된 탐지 정보에 기초하여 각각의 탐지 모듈(26_1 내지 26_N)의 작동 여부를 결정할 수 있다. 감속기의 작동 상태는 서로 다른 조건에서 탐지될 필요가 있고, 각각의 탐지 모듈(26_1 내지 26_N)이 미리 결정된 조건에서 탐지되도록 하면서 이와 동시에 서로 다른 탐지 모듈(26_1 내지 26_N)의 작동을 동기화시키는 기능을 가질 수 있다. 탐지 조건 설정 유닛(31)에 의하여 설정된 조건에 따라 탐지 모듈(26_1 내지 26_N)이 작동되어 획득된 작동 정보가 탐지 조건 설정 유닛(31)을 경유하여 탐지 정보 분류 유닛(33)으로 전송될 수 있다. 탐지 조건 설정 유닛(31)은 탐지된 작동 정보가 정해진 조건에서 획득되었는지 여부를 확인하고, 작동 시각 및 작동 조건을 결합하여 탐지 정보 분류 유닛(33)으로 전송할 수 있다. 탐지 정보 분류 유닛(33)은 작동 정보를 각각의 탐지 대상 및 각각의 탐지 대상의 탐지 정보를 매개변수에 따라 분류할 수 있고, 예를 들어 탐지 대상 및 각각의 탐지 대상에 대한 매개변수로 분류될 수 있다. 그리고 분류 작동 정보가 상관도 분석 유닛(34)으로 전송될 수 있다. 상관도 분석 유닛(34)은 소재 특성 베이스(35)로부터 각각의 탐지 대상의 고유 특성을 탐지할 수 있고, 예를 들어 각각의 탐지 대상의 온도 특성, 진동 특성, 반사 특성 또는 음향 특성을 참조할 수 있다. 그리고 이와 같은 각각의 탐지 대상에 대한 이와 같은 고유 특성을 참조하여 각각의 탐지 대상으로부터 획득된 분류 작동 정보의 매개변수 값의 변화 추이를 분석하여 서로 다른 매개변수 사이의 상관도를 분석할 수 있다. 그리고 분석된 서로 다른 매개변수 사이의 상관도가 조절 모델링 유닛(36)에 의하여 검증될 수 있다. 조절 모델링 유닛(36)은 매개변수의 상관도를 검증하면서 효율적인 감속기 구조 및 작동을 탐색하는 기능을 가질 수 있다. 또한 조절 모델링 유닛(36)은 분류 작동 정보로부터 구조 특성을 제거하여 작동 특성을 획득하는 기능을 가질 수 있다. 예를 들어 구조 특성 추출 유닛(361)으로부터 서로 다른 탐지 대상 사이의 결합 관계에 따른 매개변수 값의 변화를 추출하고, 이와 같은 결합 관계에 따른 매개변수 값을 제거하여 작동 특성을 획득하는 기능을 가질 수 있다. 그리고 조절 모델링 유닛(36)에 의한 모델링 결과가 상태 탐지 유닛(37)으로 전송될 수 있고, 상태 탐지 유닛(37)에 의하여 감속기의 작동 상태가 진단될 수 있다. 예를 들어 감속기가 구조적으로 또는 작동이 결함을 가지고 있는지 여부가 진단될 수 있고, 구체적으로 다양한 속도에서 감속기가 정상적으로 작동하는지 여부가 진단될 수 있다. 감속기의 진단은 다양한 방법으로 이루어질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 4는 본 발명에 따른 진단 시스템이 적용된 실시 예를 도시한 것이다.
도 4를 참조하면, 진단 시스템은 감속기의 작동 상태를 실시간으로 탐지하여 전송하는 중계 모듈(45)을 더 포함한다.
위에서 설명된 것처럼, 탐지 모듈은 차축(21), 기어 박스(24), 구동 모터(25), 차륜(22a, 22b), 차축 베어링(47a 내지 47M) 또는 감속 박스(24)로부터 작동 정보를 탐지할 수 있다. 각각의 탐지 모듈에서 탐지된 정보는 유선 또는 근거리 무선 통신을 통하여 중계 모듈(45)로 전송될 수 있다. 중계 모듈(45)은 각각의 탐지 모듈로부터 전송된 정보를 상태 확인 모듈(46)로 전송할 수 있고, 상태 확인 모듈(46)은 위에서 설명된 진단 시스템에 의하여 진단이 된 진단 상태에 대한 정보를 저장할 수 있고, 예를 들어 서로 다른 철도 차량(41)의 속도에서 각각의 탐지 대상으로부터 획득된 매개변수의 정상 값 범위를 저장할 수 있다. 상태 확인 모듈(46)에서 확인된 결과가 각각의 객차에 설치된 작동 체크 모듈(42_1)로 전송될 수 있다. 작동 체크 모듈(42_1)은 철도 차량(41)의 운행에 따른 다양한 운행 상황을 점검하는 기능을 가질 수 있고, 상태 확인 모듈(46)로부터 전송된 정보를 확인하여 각각의 동력 대차(44_1 내지 44_N)의 이상 여부를 표시할 수 있다. 그리고 각각의 동력 대차(44_1 내지 44_N)의 작동 상태가 기관실(43a, 43b)로 전송될 수 있다. 그리고 무선 통신(AT)을 통하여 또는 다른 적절한 통신 수단을 통하여 열차 관리 서버로 전송할 수 있다. 본 발명에 따른 진단 시스템에 다양한 종류의 열차에 적용될 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 진단 시스템에 적용되는 탐지 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 5를 참조하면, 탐지 모듈(11)은 감속기 또는 관련 부품에 결합 가능한 케이싱(53); 및 케이싱(53)의 내부에 배치되는 속도 센서, 진동 탐지 센서 및 온도 센서를 더 포함할 수 있다. 탐지 모듈은 적어도 하나의 탐지 센서가 결합된 탐지 기판(271); 탐지 기판(55)이 수용되는 탐지 케이스(53); 탐지 기판(55)과 전기적으로 연결되면서 탐지 케이스(53)의 외부로 연장되는 전송 케이블을 포함하는 밀폐 덮개(56); 케이스(53)를 고정시키는 고정 수단(52)으로 이루어진다. 탐지 모듈은 검사 대상(51)에 분리 가능하도록 결합될 수 있고, 예를 들어 검사 대상(51)에 체결 수단(54)을 이용하여 고정 수단(52)이 분리 가능하도록 결합될 수 있다. 고정 수단(52)은 내부에 수용 공간이 형성된 탐지 케이스(53)와 일체로 또는 분리 가능하도록 형성될 수 있다. 적어도 하나의 탐지 센서가 탐지 케이스(53)의 내부에 배치되어 하나의 탐지 모듈을 형성할 수 있다. 탐지 기판(53)은 예를 들어 다양한 전자 부품 또는 소자가 배치된 PCB 또는 FPCB 구조가 될 수 있고, 탐지 센서의 작동을 조절하면서 탐지 정보를 처리할 수 있다. 탐지 기판(55)에 예를 들어 서로 다른 방향의 진동 또는 경사를 측정하는 적어도 하나의 가속도 센서, 온도 센서 또는 속도 미터(VM)가 설치될 수 있다. 탐지 케이스(53)는 예를 들어 사각 박스 형상 또는 이와 유사한 구조를 가질 수 있고, 고정 수단(52)에 일체형으로 또는 분리 가능하도록 결합될 수 있다. 탐지 케이스(53)의 내부에 적어도 하나의 탐지 기판(55)이 분리 가능하도록 결합될 수 있는 결합 슬롯이 형성될 수 있다. 고정 수단(52)에 적어도 하나의 체결 수단(54)이 체결되어 탐지 모듈이 검사 대상(51)에 고정될 수 있다. 그리고 탐지 케이스(53)에 전송 케이블이 연결된 밀폐 덮개(56)가 결합될 수 있고, 작동 케이블은 통신 수단, 중계기, 신호 처리 유닛 또는 이와 유사한 탐지 기판(55)과 데이터 통신이 가능한 전자기기와 연결될 수 있다. 또는 작동 케이블은 전원과 연결될 수 있다. 탐지 기판(55)에 의하여 탐지된 작동 정보가 작동 케이블을 통하여 진단 시스템을 형성하는 위에서 설명된 다양한 분석 모듈(57)로 전송되어 감속기에 대한 진단이 이루어질 수 있다. 탐지 모듈은 다양한 구조를 가질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.
11: 구조/동력 전달 탐지 모듈 12: 매개변수 분류 모듈
13: 구조 및 전달 특성 분석 모듈 14: 상관성 분석 모듈
15: 모델링 모듈 16: 결함 탐지 모듈
21: 차축 22a, 22b: 차륜
23: 차축 베어링 24: 기어 박스
31: 탐지 조건 설정 유닛 33: 탐지 정보 분류 유닛
45: 중계 모듈 53: 케이싱

Claims (5)

  1. 감속기 및 감속기와 연결되어 작동되는 부품의 작동 상태를 탐지하는 구조/동력 전달 탐지 모듈(11);
    구조/동력 전달 탐지 모듈(11)로부터 전송된 탐지 정보를 매개변수에 기초하여 분류하는 매개변수 분류 모듈(12);
    매개변수 분류 모듈(12)로부터 전송된 분류 매개변수 값에 기초하여 감속기 및 관련 부품의 구조 및 전달 특성을 분석하는 구조 및 전달 특성 분석 모듈(13); 및
    구조 및 전달 특성 분석 모듈(13)의 분석 결과에 따라 감속기 또는 관련 부품의 결함을 탐지하는 결함 탐지 모듈(16)을 포함하고,
    구조/동력 전달 탐지 모듈(11)은 기어 박스(24) 또는 기어 박스(24)에 연결된 부품에 부착되어 진동, 소음 및 온도를 탐지하고,
    구조 및 전달 특성 분석 모듈(13)에 의하여 분석된 각각의 매개변수 값에 기초하여 구조 매개변수와 작동 매개변수 사이의 상관성을 분석하는 상관성 분석 모듈(14) 및 구조 매개변수와 작동 매개변수 사이의 관련성을 검증하고 검증된 구조 매개변수와 작동 매개변수를 변화시키면서 구조 또는 작동 안정성을 가지는 감속기의 모델을 탐색하는 모델링 모듈(15)을 더 포함하고,
    결함 탐지 모듈(16)은 모델링 모듈(15)로부터 전송된 모델링 결과에 기초하여 현재 적용된 감속기의 결함을 결정하는 것을 특징으로 하는 감속기 탐지 시스템.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서, 구동 모터의 작동과 환경을 탐지하여 탐지 모듈(11)의 탐지 조건을 설정하는 탐지 조건 설정 유닛(31)을 더 포함하는 감속기 탐지 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서, 감속기의 작동 상태를 실시간으로 탐지하여 전송하는 중계 모듈(45)을 더 포함하는 감속기 탐지 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서, 탐지 모듈(11)은 감속기 또는 관련 부품에 결합 가능한 케이싱(53); 및 케이싱(53)의 내부에 배치되는 속도 센서, 진동 탐지 센서 및 온도 센서를 더 포함하는 감속기 탐지 시스템.
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