KR102558023B1 - 열차 감속기의 작동 상태 탐지에 따른 구조 진단 시스템 - Google Patents

열차 감속기의 작동 상태 탐지에 따른 구조 진단 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 열차 감속기의 작동 상태 탐지에 따른 구조 진단 시스템에 관한 것이다. 열차 감속기의 작동 상태 탐지에 따른 구조 진단 시스템은 작동 상태의 감속기 및 관련 작동 부품의 작동 상태의 탐지 위치 및 조건을 설정하는 위치/조건 설정 모듈(11); 위치/조건 설정 모듈(11)에 의하여 정해진 조건에 기초하여 탐지를 개시시키는 위치/조건 탐지 개시 모듈(12); 개시 신호에 따라 감속기 또는 관련 작동 부품의 작동 상태를 탐지하는 변수 탐지 모듈(13); 변수 탐지 모듈(13)에 의하여 탐지된 변수를 분류하는 진단 변수 분류 모듈(14); 분류된 변수를 분석하는 진단 변수 분석 모듈(15); 및 분석 결과에 따라 변수 사이의 상관성을 진단하는 상관성 진단 모듈을 포함한다.

Description

열차 감속기의 작동 상태 탐지에 따른 구조 진단 시스템{A System for Diagnosing a Structure of a Reducer according to an Operating Condition Detection thereof}
본 발명은 열차 감속기의 작동 상태 탐지에 따른 구조 진단 시스템에 관한 것이다.
기어와 베어링을 포함하는 감속기는 축에 결합되어 커플링에 의하여 견인 전동기와 연결될 수 있다. 고속 차량용 모터의 감속기는 차축에 결합된 베어링을 작은 마찰력으로 회전 운동을 시키면서 동력을 전달하는 기능을 가질 필요가 있다. 이와 같은 감속기에 구조적 또는 기능적 결함이 발생되는 경우 차축의 작동 오류를 발생시키면서 동력 대차의 작동을 불안정하도록 만들 수 있다. 동력 대차, 차축 베어링 및 감속기는 서로 관련되어 작동되므로 하나의 부품에서 발생되는 결함은 다른 부품의 작동에 직접적으로 영향을 미칠 수 있다. 그러므로 이와 같은 기능을 가지는 감속기의 상태가 미리 그리고 작동 과정에서 탐지될 필요가 있다. 감속기 탐지와 관련된 선행기술로 특허공개번호 10-2018-0092447은 하모닉 감속기의 구동시 발생하는 소음을 측정하여 주파수 영역의 연속 데이터를 수집하는 하모닉 감속기의 내구성에 따른 소음 측정 장치에 대하여 개시한다. 또한 국제공개번호 WO 2018/124182는 감속기의 고장 진단 장치 및 고장 진단 방법에 대하여 개시한다. 감속기는 차축에 결합되어 운반 대차를 작동시키는 기능을 가진다. 그러므로 감속기의 상태 진단은 관련되어 작동되는 다른 부품의 작동 상태와 함께 탐지되어 진단될 필요가 있다. 그리고 작동 상태에서 나타나는 다양한 상태의 원인이 다각적으로 분석될 필요가 있다. 그리고 이와 같은 분석 결과에 따라 감속기 자체 또는 감속기와 다른 구성의 구조가 분석되어 최적화가 될 필요가 있다. 그러나 선행기술은 이와 같은 탐지 방법에 대하여 개시하지 않는다.
본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.
특허문헌 1: 특허공개번호 10-2018-0092447(고등기술연구원연구조합, 2018.08.20. 공개) 하모닉 감소기용 소음 측정장치 특허문헌 2: 국제공개번호 WO 2018/124182(카와사키 주코교 카부시키 카이샤, 2019.07.12. 공개) 감속기의 고장 진단장치 및 고장 진단방법과 상기 고장 진단 장치를 구비하는 기계장치
본 발명의 목적은 열차의 다양한 운행 조건에서 감속기 및 관련 부품의 작동 상태를 탐지하여 분석하여 그에 기초하여 감속기 구조의 최적화가 가능하도록 하는 열차 감속기의 작동 상태 탐지에 따른 구조 진단 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 열차 감속기의 작동 상태 탐지에 따른 구조 진단 시스템은 작동 상태의 감속기 및 관련 작동 부품의 작동 상태의 탐지 위치 및 조건을 설정하는 위치/조건 설정 모듈; 위치/조건 설정 모듈에 의하여 정해진 조건에 기초하여 탐지를 개시시키는 위치/조건 탐지 개시 모듈; 개시 신호에 따라 감속기 또는 관련 작동 부품의 작동 상태를 탐지하는 변수 탐지 모듈; 변수 탐지 모듈에 의하여 탐지된 변수를 분류하는 진단 변수 분류 모듈; 분류된 변수를 분석하는 진단 변수 분석 모듈; 및 분석 결과에 따라 변수 사이의 상관성을 진단하는 상관성 진단 모듈을 포함한다.
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 변수 탐지 모듈(13)은 동력 대차, 감속기, 모터, 기어, 베어링 또는 차축에 배치되어 작동 상태에서 상태 변수를 탐지하는 다수 개의 센서를 포함한다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 다수 개의 센서 중 적어도 하나의 센서는 RF 작동 센서가 된다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, RF 작동 센서는 전체적으로 평면 형상이 되면서 서로 다른 위치에 분리 가능한 구조가 된다.
본 발명의 도 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 진단 변수 분류 모듈은 탐지 변수로부터 잡음을 제거하거나, 특정 상황에서 발생하는 돌발 변수를 탐색하는 변수 스크리닝 모듈을 포함한다.
본 발명에 따른 구조 진단 시스템은 열차의 다양한 운행 조건에서 관련 매개변수에 기초하여 작동 상태에 있는 감속기의 상태가 정밀하게 진단되도록 한다. 본 발명에 따른 진단 시스템은 감속기의 동력 전달 상태 및 동력 전달의 결과를 탐지하여 구조적으로 안정하면서 동력 전달 효율성이 높은 감속기의 설계가 가능하도록 한다. 본 발명에 따른 진단 시스템은 고속 열차의 감속기에 유리하게 적용될 수 있지만 이에 제한되지 않는다.
도 1은 본 발명에 따른 열차 감속기의 작동 상태 탐지에 따른 구조 진단 시스템의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 진단 시스템에서 진단 변수가 탐지되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 진단 시스템에서 탐지된 진단 변수가 처리되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 진단 시스템에 적용 가능한 탐지 센서의 실시 예를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 따른 진단 시스템에서 탐지된 진단 변수가 처리되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 열차 감속기의 작동 상태 탐지에 따른 구조 진단 시스템의 실시 예를 도시한 것이다.
도 1을 참조하면, 열차 감속기의 작동 상태 탐지에 따른 구조 진단 시스템은
작동 상태의 감속기 및 관련 작동 부품의 작동 상태의 탐지 위치 및 조건을 설정하는 위치/조건 설정 모듈(11); 위치/조건 설정 모듈(11)에 의하여 정해진 조건에 기초하여 탐지를 개시시키는 위치/조건 탐지 개시 모듈(12); 개시 신호에 따라 감속기 또는 관련 작동 부품의 작동 상태를 탐지하는 변수 탐지 모듈(13); 변수 탐지 모듈(13)에 의하여 탐지된 변수를 분류하는 진단 변수 분류 모듈(14); 분류된 변수를 분석하는 진단 변수 분석 모듈(15); 및 분석 결과에 따라 변수 사이의 상관성을 진단하는 상관성 진단 모듈을 포함한다.
감속기는 동력 대차에 설치되어 모터의 구동력을 차륜에 전달하는 기능을 가질 수 있고, 동력 대차는 예를 들어 300 내지 600 ㎞/h의 고속 철도를 위한 대차가 될 수 있다. 다수 개의 동력 대차가 하나의 철도 차량에 설치될 수 있고, 각각의 동력 대차에 결합된 차축, 차축 베어링, 감속기 또는 모터의 작동 상태가 탐지될 수 있다. 그리고 동력 대차에 설치되어 관련성을 가지는 서로 다른 부품의 작동 상태가 탐지되어 감속기의 작동 상태가 탐지될 수 있다. 예를 들어 모터, 차축 및 차축 베어링이 감속기와 함께 탐지 대상으로 선택될 수 있고, 추가로 감속기의 작동 특성을 나타낼 수 있는 다양한 부품 또는 위치가 탐지 대상으로 선택될 수 있다. 이와 같은 과정에서 최소 부품의 선택에 의하여 감속기의 전체 작동 특성이 탐지될 수 있도록 탐지 대상이 적절하게 선택될 수 있다. 각각의 탐지 대상에 대하여 적어도 하나의 탐지 매개변수가 탐지 대상에 대하여 선택될 수 있고, 예를 들어 예를 들어 진동, 온도, 소음 특성, 인장 특성 또는 이와 유사한 물리적 특성이 매개변수가 될 수 있다. 이와 같은 매개변수의 탐지를 위한 탐지 센서의 설치 위치 및 탐지 조건이 위치/조건 설정 모듈(11)에 의하여 설정될 수 있다. 위치/조건 설정 모듈(11)은 감속기의 진단을 위하여 감속기의 작동으로부터 발생되는 다양한 상태 정보 또는 감속기 관련 부품의 작동으로 발생되는 다양한 상태 정보의 측정 위치를 결정하는 기능을 가질 수 있다. 이와 같은 위치 정보는 감속기의 구조 및 연결 관계와 같은 구조적 특징에 의하여 결정될 수 있다. 또한 위치/조건 설정 모듈(11)에 의하여 측정 조건이 결정될 수 있다. 측정 조건은 예를 들어 열차 속도, 모터 속도, 선로 상태, 환경 온도, 환경 습도 또는 이와 유사한 조건을 포함할 수 있다. 위치/조건 설정 모듈(11)은 이와 같은 변수 측정을 위한 조건을 설정하는 기능을 가질 수 있고, 위치 또는 조건은 측정되어야 하는 매개변수에 따라 적절하게 결정될 수 있다. 본 발명의 하나의 실시 예에 따르면, 위치/조건은 미리 결정될 수 있고, 서로 다른 위치 또는 서로 다른 조건에 기초하여 탐지 조건을 설정할 수 있다. 위치/조건 설정은 적어도 하나의 위치에 대하여 다수 개의 서로 다른 조건을 설정할 수 있고, 이와 같은 위치/조건 데이터가 미리 결정되어 저장될 수 있고, 이와 같은 위치/조건 데이터에 기초하여 진단 변수에 대한 탐지가 진행될 수 있다. 위치/조건 설정 모듈(11)에 의하여 생성된 위치/조건 데이터가 위치/조건 탐지 개시 모듈(12)로 전송될 수 있다. 위치/조건 탐지 개시 모듈(12)은 탐지 데이터에 해당하는 조건에 해당하면 변수 탐지 모듈(13)을 작동시키는 기능을 가질 수 있다. 이와 같은 위치/조건 탐지 개시 모듈(12)은 위치/조건 데이터를 탐색하여 감속기 작동 상태가 위치/조건 데이터에 해당하면 변수 탐지 모듈(13)의 작동을 개시시키는 기능을 가질 수 있다. 이와 같이 위치/조건 탐지 개시 모듈(12)은 변수 탐지 모듈(13)의 작동을 개시시키거나, 중단시키는 웨이크 업 기능을 가질 수 있다. 변수 탐지 모듈(13)은 다수 개의 센서를 포함할 수 있고, 예를 들어 진동 센서, 소음 센서, 온도 센서, 응력 센서, 경사 센서, 하중 센서 또는 이와 유사한 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다. 변수 탐지 모듈(13)은 감속기 또는 관련 부품에 설치되어 작동 상태를 탐지할 수 있다. 탐지되어야 하는 매개변수가 미리 결정될 수 있고, 위치/조건 데이터에 기초하여 매개변수가 탐지되거나, 탐지가 중단될 수 있다. 변수 탐지 모듈(13)에 의하여 매개변수가 탐지되면, 탐지 정보가 진단 변수 분류 모듈(14)로 전송될 수 있다. 진단 변수 분류 모듈(14)은 탐지 정보를 위치, 시간 또는 조건에 따라 분류하면서 잡음을 제거하는 기능을 가질 수 있다. 진단 변수 분류 모듈(14)에 의하여 분류된 탐지 정보가 진단 변수 분석 모듈(15)에 의하여 분석될 수 있다. 그리고 분석 결과가 상관성 진단 모듈(16)로 전송될 수 있다. 상관성 진단 모듈(16)은 서로 다른 매개변수 사이의 상관성을 분석하여 작동 안전성 또는 구조적 안전성을 진단하는 기능을 가질 수 있다. 이후 진단 결과에 따라 감속기의 구조 또는 감속기의 다른 부품에 대한 연결 구조가 최적화가 될 수 있다. 아래에서 이와 같은 과정에 대하여 구체적으로 설명된다.
도 2는 본 발명에 따른 진단 시스템에서 진단 변수가 탐지되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2를 참조하면, 열차의 동력 대차(T)에 구동 모터(21)가 설치될 수 있고, 구동 모터(21)에 감속기(22)가 연결될 수 있다. 감속기(22)는 트리포드(tripod)와 같은 커플러(23)에 의하여 기어(24)에 연결되어 베어링(26)이 결합된 차축(25)에 모터(21)의 동력을 전달할 수 있다. 그리고 차축(25)의 회전에 의하여 차륜(27)이 회전되어 열차가 운행될 수 있다. 동력 대차(T)에 예를 들어 광섬유 센서와 같은 제1 센서(S1)가 설치될 수 있고, 광섬유 센서에 의하여 온도, 진동 또는 응력이 측정될 수 있다. 구동 모터(21), 감속기(22), 커플러(23), 기어(24), 차륜(25), 베어링(26) 또는 차축(25)에 진동 센서 또는 온도 센서와 같은 센서(S1 내지 SK)가 설치될 수 있고, 선택적으로 차륜(27)에 다양한 종류의 센서가 설치될 수 있다. 이와 같은 센서(S1 내지 SN)에 작동을 개시시키지 위한 개시 모듈(29)이 설치될 수 있고, 개시 모듈(29)은 상태 탐지 모듈(28)로부터 정보를 수신하여 각각의 센서(S1 내지 SK)를 작동시킬 수 있다. 상태 탐지 모듈(28)은 예를 들어 열차 속도, 선로의 기울기, 환경 온도, 환경 습도 또는 이와 유사한 작동 조건을 탐지하는 기능을 가지거나, 이와 같은 작동 조건을 탐지하거나, 이와 같은 탐지 조건을 수신하여 저장하는 기능을 가질 수 있다. 조건 설정 모듈(111)에 작동 조건과 관련된 위치/조건 데이터가 저장될 수 있고, 위치/조건 데이터가 개시/중단 모듈(29)로 전송될 수 있다. 개시/중단 모듈(29)은 상태 탐지 모듈(28)로부터 전송된 작동 조건과 관련된 정보를 위치/조건 데이터와 대비하여 적어도 하나의 센서(SK)를 작동시킬 수 있다. 각각의 센서(S1 내지 SK)는 다양한 방법으로 작동 개시가 되거나, 작동 중단이 될 수 있고 이에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다.
도 3은 본 발명에 따른 진단 시스템에서 탐지된 진단 변수가 처리되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3을 참조하면, 센서 모듈(31)은 적어도 하나의 측정 센서(31_1 내지 31_N)를 포함할 수 있고, 센서 모듈(31)은 하나의 측정 단위 모듈이 될 수 있다. 측정 센서(31_1 내지 31_N)는 센서 모듈(31)의 형태로 동력 대차 또는 관련 부품에 설치되거나, 각각의 측정 센서(31_1 내지 31_N)가 서로 독립적으로 설치될 수 있다. 센서 모듈(31_1 내지 31_N)은 다양한 방법으로 작동될 수 있고, 예를 들어 RF 무선 통신 방식으로 작동될 수 있다. 구체적으로 RF 수신 모듈(32)로부터 RF 무선 신호가 센서 모듈(31)로 전송될 수 있고, 이에 의하여 각각의 센서(S1 내지 SK)가 활성화가 될 수 있다. 각각의 센서(S1 내지 SN)에 의하여 미리 결정된 측정 위치에서 진단 변수가 측정될 수 있고, 측정된 위치 및 진단 변수 값이 RF 수신 모듈(32)로 전송될 수 있다. RF 수신 모듈(32)은 수신된 위치 및 탐지 정보를 중계기(33)로 전송할 수 있다. 중계기(33)는 전송된 위치 또는 탐지 정보를 확인하여 유효성을 검증할 수 있다. 그리고 유효성 검증이 완료되면 예를 들어 근거리 무선 통신 또는 유선 통신으로 데이터 처리/저장 모듈(34)로 위치 및 탐지 정보가 전송될 수 있다. 중계기(33)는 동력 대차 또는 동력 대차와 인접한 위치에 설치될 수 있고, 데이터 처리/저장 모듈(34)은 철도 차량의 내부에 배치될 수 있다. 데이터 처리/저장 모듈(34)은 전송된 RF 정보를 판독 가능한 전자 신호를 변환하고, 변환된 정보를 저장할 수 있다. 그리고 데이터 처리/저장 모듈(34)는 처리된 정보를 철도 차량의 내부 또는 관련 기관에 설치된 진단 서버에 형성된 데이터 분류 모듈(35)로 전송할 수 있다. 탐지 위치 및 탐지 정보는 다양한 방법으로 획득되어 전송될 수 있고, 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 4는 본 발명에 따른 진단 시스템에 적용 가능한 탐지 센서의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4를 참조하면, 탐지 모듈을 형성하는 다수 개의 센서 중 적어도 하나의 센서는 RF 작동 센서가 된다. 또한 RF 작동 센서는 전체적으로 평면 형상이 되면서 서로 다른 위치에 분리 가능한 구조가 된다.
센서는 전체적으로 사각 판 형상이 될 수 있고, 부착 층(44); 부착 층(44)의 위쪽에 형성되는 베이스 층(41); 베이스 층(41)에 형성된 안테나 블록(42a, 42b)을 포함하는 작동 수단(43, 44); 및 베이스 층(41)의 위쪽에 결합되어 안테나 블록(42a, 42b) 및 작동 수단(43, 44)을 보호하는 보호 층(45)으로 이루어질 수 있다. 안테나 블록(42a, 42b)은 RF 신호의 수신의 수신 및 전송이 가능하도록 충분히 큰 너비를 가질 수 있고, 안테나 블록(42a, 42b)의 중간에 센서 회로(43)가 배치될 수 있고, 센서 회로(43)의 작동을 제어하는 제어 칩(44)이 배치될 수 있다. 센서 회로(43)에 의하여 예를 들어 온도, 습도 또는 진동이 탐지될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 센서 회로(43)는 저항 회로, 광섬유 센서 또는 이와 유사한 다양한 종류의 센서 회로가 될 수 있다. 부착 층(44)은 예를 들어 유연성 자석이 될 수 있고, 이에 의하여 감속기 또는 감속기 관련 부분의 다양한 위치에 부착될 수 있다. 센서는 다양한 구조로 만들어질 수 있고 이에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다.
도 5는 본 발명에 따른 따른 진단 시스템에서 탐지된 진단 변수가 처리되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
도 5를 참조하면, 진단 변수 분류 모듈(14)은 탐지 변수로부터 잡음을 제거하거나, 특정 상황에서 발생하는 돌발 변수를 탐색하는 변수 스크리닝 모듈(52)을 포함한다. 탐지 모듈에 의하여 진단 변수가 탐지되면 위치/조건 변수 분류 모듈(51)에 의하여 진단 변수가 위치. 시각 및 조건에 따라 분류될 수 있다. 분류된 변수가 변수 스크리닝 모듈(52)로 전송될 수 있다. 변수 스크리닝 모듈(52)은 감속기의 작동과 관련이 없는 외부 잡음 또는 환경 잡음을 제거하는 기능을 가질 수 있다. 이와 함께 변수 스크리닝 모듈(52)은 돌발 변수를 탐지하는 기능을 가질 수 있다. 돌발 변수는 예를 들어 외부 충격이 동력 대차에 가해지거나, 선로 상태에 의한 충격이 동력 대차에 가해지는 경우와 같이 외부 충격 인자를 포함할 수 있다. 또는 감속기 또는 감속기 관련 부품의 일시적인 이상 작동으로부터 발생되는 진단 변수를 포함한다. 이와 같은 돌발 변수는 일반적으로 잡음으로 제거되거나, 탐지 과정에서 무시되거나, 주기적으로 발생되지 않으므로 탐지가 어렵다. 본 발명에 따르면 이와 같은 돌발 변수가 스크리닝 모듈(52)에 의하여 탐지될 수 있다. 돌발 변수에 해당하는지 여부는 빅데이터 모듈(53)을 참조하여 결정될 수 있고, 이와 같은 돌발 변수가 구조 진단 및 최적화 모듈(58)에 의하여 예를 들어 충격 완화 또는 흡수의 방법으로 최적화가 될 수 있다. 변수 스크리닝 모듈(52)에 의하여 잡음이 제거되면서 돌발 변수가 탐색된 탐지 정보가 변수 상관성 모듈(54)로 전송될 수 있다. 변수 사이의 상관성은 하나의 부품 또는 서로 다른 부품의 작동 상태를 표시하는 진단변수 사이의 연관성을 의미한다. 진단 변수 사이의 상관성은 예를 들어 0 내지 1의 값으로 표시될 수 있다. 진단 변수 사이의 상관성을 결정하는 과정에서 인공지능 알고리즘 모듈(55)이 적용될 수 있고, 예를 들어 RNN(Recurrent Neutral Networks) 또는 LSTM(Long Term Memory Model)과 같은 학습 알고리즘에 의하여 진단 변수 사이의 상관성이 탐색될 수 있다. 이와 같이 상관성이 결정되면, 진단 변수 상관성과 구조 상관성 사이의 매칭 수준이 구조 상관성 모듈(56)에 의하여 탐색될 수 있다. 구체적으로 매개 변수가 상관성이 감속기 또는 관련 부품 사이의 구조 연관성에 의하여 발생되는지 또는 다른 이유로 인하여 발생되는지 여부가 분석될 수 있다. 이와 같은 구조 상관성이 탐색되는 과정에서 가상/연관 운행 데이터 모듈(57)이 참조될 수 있다. 가상/연관 운행 데이터 모듈(57)은 가상 운행을 통하여 구조적 연관성이 발생되는지 여부가 확인되도록 할 수 있다. 그리고 이와 같은 변수 상관성 및 구조 상관성에 기초하여 구조 진단 및 최적화 모듈(58)에 의하여 감속기 구조의 최적화가 진행될 수 있고, 이와 같은 과정에서 인공지능 알고리즘 모듈(55)이 적용될 수 있다. 구조 최적화는 다양한 방법으로 이루어질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.
11: 위치/조건 설정 모듈 12: 위치/조건 탐지 개시 모듈
13: 변수 탐지 모듈 14: 진단 변수 분류 모듈
15: 진단 변수 분석 모듈 16: 상관성 진단 모듈
51: 위치/조건 변수 분류 모듈 52: 스크리닝 모듈

Claims (5)

  1. 작동 상태의 감속기 및 관련 작동 부품의 작동 상태의 탐지 위치 및 조건을 설정하는 위치/조건 설정 모듈(11);
    위치/조건 설정 모듈(11)에 의하여 정해진 조건에 기초하여 탐지를 개시시키는 위치/조건 탐지 개시 모듈(12);
    개시 신호에 따라 감속기 또는 관련 작동 부품의 작동 상태를 탐지하는 변수 탐지 모듈(13);
    변수 탐지 모듈(13)에 의하여 탐지된 변수를 분류하는 진단 변수 분류 모듈(14);
    분류된 변수를 분석하는 진단 변수 분석 모듈(15); 및
    분석 결과에 따라 변수 사이의 상관성을 진단하는 상관성 진단 모듈을 포함하고,
    위치/조건 설정 모듈(11)은 감속기의 구조 및 연결 관계를 포함하는 구조적 특징에 기초하여 감속기의 작동으로부터 발생되는 상태 정보 및 감속기 관련 부품의 작동으로 발생되는 상태 정보의 측정 위치를 결정하고, 열차 속도, 모터 속도, 선로 상태, 환경 온도 및 환경 습도를 포함하는 측정 조건을 결정하고,
    위치/조건 탐지 개시 모듈(12)은 위치/조건 데이터를 탐색하여 감속기 작동 상태가 위치/조건 데이터에 해당하면 변수 탐지 모듈(13)의 작동을 개시시키고,
    변수 탐지 모듈(13)은 감속기 작동 상태에서 상태 변수를 탐지하는 다수 개의 센서를 포함하고, 다수 개의 센서 중 적어도 하나의 센서는 RF 작동 센서가 되고,
    RF 작동 센서는 유연성 자석으로 이루어져 서로 다른 위치에 부착 가능한 부착 층(44); 부착 층(44)의 위쪽에 형성되는 베이스 층(41); 베이스 층(41)에 형성된 안테나 블록(42a, 42b)을 포함하는 작동 수단(43, 44); 및 베이스 층(41)의 위쪽에 결합되어 안테나 블록(42a, 42b) 및 작동 수단(43, 44)을 보호하는 보호 층(45)으로 이루어지고, 안테나 블록(42a, 42b)의 중간에 센서 회로(43) 및 센서 회로(43)의 작동을 제어하는 제어 칩(44)이 배치되는 것을 특징으로 하는 열차 감속기의 작동 상태 탐지에 따른 구조 진단 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서, 진단 변수 분류 모듈(14)은 탐지 변수로부터 잡음을 제거하거나, 특정 상황에서 발생하는 돌발 변수를 탐색하는 변수 스크리닝 모듈(52)을 포함하는 열차 감속기의 작동 상태 탐지에 따른 구조 진단 시스템.
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