KR102382977B1 - Apparatus for seaming the can - Google Patents

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KR102382977B1
KR102382977B1 KR1020210063263A KR20210063263A KR102382977B1 KR 102382977 B1 KR102382977 B1 KR 102382977B1 KR 1020210063263 A KR1020210063263 A KR 1020210063263A KR 20210063263 A KR20210063263 A KR 20210063263A KR 102382977 B1 KR102382977 B1 KR 102382977B1
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김현수
도진욱
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김현수
도진욱
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Abstract

The present invention relates to a can seaming device and, more particularly, to a can seaming device for lifting with a seaming means provided on an upper side by automatically adjusting a height of cans having different heights when seaming a can cover. According to the present invention, a can seaming device is provided with a case in which an operation button is installed. In addition, a seaming roll unit is provided inside the case to allow a cover to be tightly coupled to a can. Moreover, a bottom of the seaming roll unit is provided with a can supporter lifted by power with the seaming roll unit as a can with a cover is mounted on the bottom of the seaming roll unit. The can supporter comprises: a guide column standing in a vertical direction; a can supporter main body installed on the guide column to be lifted and lowered in a vertical direction by power; a mold mounted to the can supporter main body so as to have elasticity in a vertical direction by a spring, and having the can seated thereon upward; a pressure sensor generating a signal for a pressing force generated from the spring; a gear transmitting power generated from a main motor to the seaming roll unit; and a switch generating a signal according to the number of rotations of the gear. Moreover, the can seaming device further comprises a controller for operating a power unit lifting and lowering the can supporter when the operation button is input, driving the main motor when a signal is input from the pressure sensor to operate the seaming roll unit and thus, control the seaming to be performed, and lowering the can supporter by operating the power unit while stopping driving of the main motor when the signal generated from the switch is input.

Description

캔 시밍 장치{Apparatus for seaming the can}Can seaming device {Apparatus for seaming the can}

본 발명은 캔 시밍 장치에 관한 것으로, 특히 캔의 덮개를 시밍할 때 높이가 서로 다른 캔의 높낮이를 자동으로 조절하여 상측에 구비된 시밍수단으로 리프팅하기 위한 캔 시밍 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a can seaming device, and more particularly, to a can seaming device for automatically adjusting the heights of cans having different heights when seaming the lid of the can and lifting the cans with a seaming means provided on the upper side.

소규모 음료 판매 상점 등에서는 주류, 커피, 음료수 등을 캔에 수용하여 배달함으로써 맛과 향이 손실되지 않도록 하는데, 이러한 캔의 덮개를 캔에 압착하여 결합시키기 위해서 시밍(seaming) 장치를 이용하게 된다.In small-scale beverage sales stores, etc., alcoholic beverages, coffee, beverages, etc. are accommodated and delivered in cans so that taste and flavor are not lost.

이러한 캔 시밍 장치의 한 예로서, 등록특허 제10-2235503호(캔실링기)에서는, 도1 및 도2에 도시한 바와같이, 직육면체 형태의 케이스를 가지며, 전방과 양측으로 개구되는 실링공간(101)이 형성되고, 정면에 전원버튼(110)이 구비된 본체(100); 상기 실링공간의 하부에 구비되고, 캔 본체가 안착되며 승하강이 가능하도록 구성된 캔 거치대(200); 상기 캔 거치대(200)의 상부에 배치되며, 상기 캔 거치대(200)가 승강하여 상기 캔 본체가 상승하면 상기 캔 본체의 상면에 안착된 캡을 회전 가압하여 실링하는 시밍 롤 유닛(300); 상기 본체(100)의 일측에 구비되어 상하이동하는 동작으로, 상기 캔 거치대(200)를 수동으로 승하강시키는 높이 조절 레버(400); 및 상기 높이 조절 레버(400)와 상기 캔 거치대(200)를 연결하여, 상기 높이 조절 레버(400)의 동작에 의해 상하방향으로 회전하여 상기 캔 거치대(200)를 승하강 가능하게 하는 캠 부재(500);로 구성되어 있다.As an example of such a can seaming device, in Patent Registration No. 10-2235503 (can sealing machine), as shown in FIGS. 1 and 2, it has a rectangular parallelepiped case, and a sealing space ( 101) is formed, the main body 100 is provided with a power button 110 on the front; a can holder 200 provided in the lower portion of the sealing space, on which the can body is seated, and configured to be able to ascend and descend; a seaming roll unit 300 disposed on the can holder 200 and sealing the cap seated on the upper surface of the can body by rotationally pressing when the can body is raised by the can holder 200 elevating; a height adjustment lever 400 provided on one side of the main body 100 to manually elevate and lower the can holder 200 in an up-and-down motion; and a cam member that connects the height adjustment lever 400 and the can holder 200 and rotates in the vertical direction by the operation of the height adjustment lever 400 to raise and lower the can holder 200 ( 500); consists of.

따라서, 캔 거치대(200)를 상승시켜 캔의 상부를 시밍하기 위해서는 작업자가 높이 조절 레버(400)를 잡아 당겨서 캠 부재(500)가 상측으로 회전하도록 조작함으로써 캔 거치대(200)가 상승하게 되고, 이후 전원버튼(110)을 눌러 시밍 롤 유닛(300)에 동력을 인가하여 캔을 회전시키면서 시밍 동작을 하게 된다.Therefore, in order to seam the upper part of the can by raising the can holder 200, the operator pulls the height adjustment lever 400 and manipulates the cam member 500 to rotate upward, so that the can holder 200 rises, Thereafter, power is applied to the seaming roll unit 300 by pressing the power button 110 to rotate the can to perform a seaming operation.

시밍이 완료되면, 작업자가 높이 조절 레버(400)를 밀어서 캠 부재(500)가 하강하도록 하여 캔 거치대(200)를 하강시키게 되는 것이다.When the seaming is completed, the operator pushes the height adjustment lever 400 to lower the cam member 500 to lower the can holder 200 .

그런데, 이러한 종래 기술은 작업자가 일일이 높이 조절 레버(400)의 조작에 의해 캠 부재(500)를 회전시키게 되고, 이로 인해 캔 거치대(200)가 수동으로 승하강하게 됨으로써 빠르고 효율적인 캔의 시밍작업이 이루어질 수 없는 문제점이 있다.However, in this prior art, the operator rotates the cam member 500 by manipulating the height adjustment lever 400 one by one, and thereby the can holder 200 is manually raised and lowered, so that a fast and efficient can seaming operation can be performed. There is an impossible problem.

또한, 시밍 작업이 완료되었는지를 육안으로 확인하기 용이하도록 하기 위해서 시밍 롤 유닛(300)이 외측으로 노출되어 있게 되는데, 시밍 롤 유닛(300)이 동작할 때 작업자의 부주의에 의해 시밍 롤 유닛(300)에 손이 끼이게 되어 큰 부상을 입는 경우가 발생할 수 있는 문제점도 갖는다. In addition, the seaming roll unit 300 is exposed to the outside in order to make it easy to visually check whether the seaming operation is completed. When the seaming roll unit 300 is operated, the seaming roll unit 300 ) has a problem that can cause serious injuries due to being caught in the hand.

<선행기술문헌><Prior art literature>

1. 대한민국 등록특허 제10-2235503호1. Republic of Korea Patent No. 10-2235503

(캔실링기) (can sealing machine)

이러한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은, 한번의 전원버튼 입력에 의해 캔의 상승, 시밍, 하강이 자동으로 수행되어 빠른 시밍 작업이 이루어질 수 있도록 함은 물론, 시밍 작업시에는 시밍 롤 유닛이 외부로 노출되지 않도록 셔터가 닫히도록 한 캔 시밍 장치를 제공하는 그 목적이 있다.In order to solve this problem, in the present invention, raising, seaming, and lowering of the can are automatically performed by a single power button input so that a quick seaming operation can be performed. An object of the present invention is to provide a can seaming device in which a shutter is closed so as not to be exposed.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 캔 시밍 장치는,Can seaming device of the present invention for achieving the above object,

동작버튼이 설치된 케이스가 구비되고, 상기 케이스의 내측에는 캔에 덮개를 밀착시켜 결합하는 시밍 롤 유닛이 구비되며, 상기 시밍 롤 유닛의 하측에는 덮개가 덮여진 캔이 안착되어 상기 시밍 롤 유닛으로 승강하는 캔거치대를 구비하하는 캔 시밍 장치로서, A case in which an operation button is installed is provided, and a seaming roll unit for bonding the lid to the can is provided on the inside of the case, and the can covered with the lid is seated on the lower side of the seaming roll unit to ascend and descend to the seaming roll unit. As a can seaming device having a can holder,

상기 캔거치대는The can holder

상하 방향으로 입설된 가이드기둥;Guide pillars erected in the vertical direction;

상기 가이드기둥 상에서 상하방향으로 승하강 가능하도록 설치되는 캔거치대 본체;a can holder body installed so as to be able to ascend and descend vertically on the guide column;

상기 캔거치대 본체에 스프링에 의해 상하방향으로 탄성력을 가지도록 장착되며, 상측으로 상기 캔이 안착되는 몰드;a mold mounted on the can holder body so as to have an elastic force in the vertical direction by a spring, and on which the can is mounted;

상기 스프링으로부터 발생되는 가압력에 대한 신호를 발생하는 압력센서;로 구성되고,Consists of; a pressure sensor for generating a signal for the pressing force generated from the spring;

상기 캔거치대 본체를 승하강시키는 캠부재;a cam member for elevating and lowering the can holder body;

상기 캠부재에 축결되어 캠부재를 정회전 및 역회전시키는 캠구동모터;a cam driving motor condensed to the cam member to rotate the cam member forward and reverse;

상기 시밍 롤 유닛에 메인모터로부터 발생하는 동력을 전달하는 기어;a gear for transmitting power generated from the main motor to the seaming roll unit;

상기 기어의 회전수에 따라 신호를 발생하는 스위치;를 포함하며,a switch that generates a signal according to the number of revolutions of the gear;

상기 동작버튼이 입력되면, 상기 캠구동모터를 구동시켜 상기 캠부재를 동작시키고, 상기 압력센서로부터 신호가 입력되면, 상기 메인모터를 구동시켜 상기 시밍 롤 유닛을 동작시켜 시밍이 이루어지도록 제어하며, 상기 스위치로부터 발생된 신호가 입력되면, 상기 메인모터의 구동을 중지시킴과 아울러 상기 캠구동모터를 역회전시켜 상기 캔거치대를 하강시키는 컨트롤러;로 구성된 것을 특징으로 한다.When the operation button is input, the cam driving motor is driven to operate the cam member, and when a signal is input from the pressure sensor, the main motor is driven to operate the seaming roll unit to control seaming to be performed, When the signal generated from the switch is input, the controller stops the driving of the main motor and reversely rotates the cam driving motor to lower the can holder.

또한, 상기 케이스에는 상기 시밍 롤 유닛이 개방되는 부위에 상하방향으로 승하강하는 셔터가 구비되고, 상기 셔터로부터 아이들 롤러를 경유하여 상기 캠 또는 기어와 연결되는 와이어를 포함한다.In addition, the case includes a shutter that ascends and descends in a vertical direction at a portion where the seaming roll unit is opened, and includes a wire connected from the shutter to the cam or gear via an idle roller.

또한, 상기 케이스에는 상기 시밍 롤 유닛이 개방되는 부위에 상하방향으로 승하강하는 셔터가 구비되고, 상기 셔터의 양측에는 손을 감지하는 손감지센서가 구비되며, 상기 컨트롤러는 상기 손감지센서로부터 신호가 입력되면, 상기 메인모터의 구동을 중지시키도록 구성된다.In addition, the case is provided with a shutter that ascends and descends in the vertical direction at a portion where the seaming roll unit is opened, and a hand sensor for detecting a hand is provided on both sides of the shutter, and the controller provides a signal from the hand sensor When is input, it is configured to stop the driving of the main motor.

이와 같은 본 발명에 의하면, 한번의 동작버튼 입력에 의해 캔의 시밍이 자동으로 이루어짐으로써 빠르고 효율적인 시밍 작업이 이루어져서 생산성이 높아짐은 물론, 시밍 롤 유닛에 작업자의 손이 접촉되어 부상을 당하는 경우를 방지함으로써 안전한 작업이 이루어질 수 있도록 하는 장점이 있다.According to the present invention, as described above, the can seaming is performed automatically by one operation button input, so that a fast and efficient seaming operation is made, thereby increasing productivity, as well as preventing the case of being injured when the operator's hand comes into contact with the seaming roll unit. This has the advantage of allowing safe work to be done.

도1 및 도2는 종래기술에 의한 캔 시밍 장치의 구조를 보인 도.
도3은 본 발명의 정면 외관 구조를 보인 도.
도4는 본 발명의 내부 구조를 보인 도.
도5는 캔거치대와 캠부재의 상세 구조 및 동작상태를 보인 도.
도6은 기어와 스위치의 구조를 보인 평면 구조도.
도7은 와이어가 기어에 결속된 구조를 보인 도.
도8은 기어에 와이어가 결속된 평면 구조도.
도9는 본 발명의 제어관계를 설명하기 위한 회로 블럭도.1 and 2 are views showing the structure of a can seaming device according to the prior art.
3 is a view showing the front exterior structure of the present invention.
4 is a view showing the internal structure of the present invention.
5 is a view showing the detailed structure and operation of the can holder and the cam member.
6 is a plan view showing the structure of a gear and a switch.
7 is a view showing a structure in which a wire is bound to a gear.
Figure 8 is a plan view of the structure of the wire is bound to the gear.
Fig. 9 is a circuit block diagram for explaining the control relationship of the present invention;

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. The above-described objects, features and advantages will be described below in detail with reference to the accompanying drawings, and accordingly, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to easily implement the technical idea of the present invention.

본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다.In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. The terms used in the present invention have been selected as currently widely used general terms as possible while considering the functions in the present invention, which may vary depending on the intention or precedent of a person skilled in the art, the emergence of new technology, and the like.

또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. In addition, in a specific case, there is a term arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning will be described in detail in the description of the corresponding invention.

따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term and the overall content of the present invention, rather than the name of a simple term.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

그러나, 다음에 예시하는 본 발명의 실시 예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시 예에 한정되는 것은 아니다. However, the embodiments of the present invention illustrated below may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below.

본 발명의 실시 예는 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되어지는 것이다.The embodiments of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those of ordinary skill in the art.

도3은 본 발명의 정면 외관 구조를 보인 도이고, 도4는 본 발명의 내부 구조를 보인 도이며, 도5는 캔거치대와 캠부재의 상세 구조 및 동작상태를 보인 도이다. 그리고, 도6은 기어와 스위치의 구조를 보인 평면 구조도이고, 도7은 와이어가 기어에 결속된 구조를 보인 도이며, 도8은 기어에 와이어가 결속된 평면 구조도이다.Fig. 3 is a view showing the front exterior structure of the present invention, Fig. 4 is a view showing the internal structure of the present invention, and Fig. 5 is a view showing the detailed structure and operation state of the can holder and the cam member. 6 is a plan view showing the structure of a gear and a switch, FIG. 7 is a view showing a structure in which a wire is bound to a gear, and FIG. 8 is a plan view showing a structure in which a wire is bound to a gear.

또한, 도9는 본 발명의 제어관계를 설명하기 위한 회로 블럭도.Fig. 9 is a circuit block diagram for explaining the control relationship of the present invention.

도3은 본 발명의 정면 외관 구조를 보인 도로서, 케이스(100)의 전면부위 상측에는 시밍 롤 유닛(300)의 동작 상태를 작업자가 육안으로 확인하기 위한 개방부위(101)가 형성되어 있고, 상기 개방부위(101)를 개방 및 폐쇄시킬 수 있도록 상하방향으로 이동하는 셔터(120)가 설치되어 있으며, 동작버튼(110)이 노출되어 구비되어 있다.Figure 3 is a road showing the front exterior structure of the present invention, the upper side of the front portion of the case 100 is formed with an open portion 101 for the operator to visually check the operating state of the seaming roll unit 300, A shutter 120 moving in the vertical direction is installed so as to open and close the opening portion 101, and the operation button 110 is exposed.

또한, 상기 케이스(100)의 내측부위에서 상기 셔터(120)의 양측부위에는 손감지센서(130)가 설치되어 있는데, 이러한 손감지센서(130)는 인체감지센서, 적외선센서 등 다양한 센서가 사용될 수 있다.In addition, hand detection sensors 130 are installed on both sides of the shutter 120 in the inner portion of the case 100, and various sensors such as a human body detection sensor and an infrared sensor may be used for the hand detection sensor 130. there is.

상기 케이스(100)의 하측부위에는 상측으로 안착된 캔을 시밍 롤 유닛(300)으로 상승시키기 위한 캔 거치대(200)의 상측부위 즉, 몰드(210)가 외측으로 노출되도록 설치되어 있다.The lower portion of the case 100 is installed such that the upper portion of the can holder 200 for lifting the can seated upward to the seaming roll unit 300, that is, the mold 210 is exposed to the outside.

도4는 본 발명의 내부 구조를 보인 도로서, 시밍 롤 유닛(300)은 종래기술의 구조와 유사한데, 메인모터(800)로부터 발생된 동력은 기어(810)를 통해 시밍 롤 유닛(300)으로 전달되어 캔의 시밍이 이루어진다.4 is a road showing the internal structure of the present invention, the seaming roll unit 300 is similar to the structure of the prior art, the power generated from the main motor 800 is the seaming roll unit 300 through the gear 810 is delivered to the can to seam the can.

또한, 캔 거치대(200)는 상하방향으로 입설된 가이드기둥(250) 상에서 캔거치대(200)가 캠부재(500)의 회전에 의해 상하방향으로 이동할 수 있는 구조를 가지게 되며, 상기 캠부재(500)는 캠구동모터(700)로부터 인가되는 정회전 및 역회전 동력에 의해 회전함으로써 캔 거치대(200)를 승하강시키게 되는 것이다.In addition, the can holder 200 has a structure in which the can holder 200 can move in the vertical direction by rotation of the cam member 500 on the guide pillar 250 erected in the vertical direction, and the cam member 500 ) is to raise and lower the can holder 200 by rotating by the forward and reverse rotation power applied from the cam driving motor 700 .

즉, 캠구동모터(700)의 동력축(710)에 캠부재(500)가 축결됨으로써 동력을 전달받아 정회전 및 역회전하는 것이다.That is, the cam member 500 is condensed on the power shaft 710 of the cam driving motor 700 to receive power to rotate forward and reverse.

이러한 캔 거치대(200)와 시밍 롤 유닛(300)의 구조는 종래의 기술과 유사하므로 구체적인 구조에 대해서는 굳이 반복하여 설명하지 않으며, 캠부재(500)에 캠구동모터(700)가 축결된 구조가 상이하게 된다.Since the structures of the can holder 200 and the seaming roll unit 300 are similar to those of the prior art, the specific structure will not be repeated, and the structure in which the cam driving motor 700 is condensed to the cam member 500 is will be different

물론, 본 발명에서는 설명의 편의를 위하여 캠부재(500)의 회전에 의해 캔 거치대(200)가 승하강하는 구조를 예를 들어 설명하지만, 상하방향으로 입설된 스크류 등의 다양한 형태를 갖는 동력부에 의해 캔 거치대(200)의 승하강이 가능한 구조를 가질 수 있다.Of course, in the present invention, for convenience of explanation, a structure in which the can holder 200 is raised and lowered by the rotation of the cam member 500 is described as an example, but a power unit having various shapes such as screws installed in the vertical direction It may have a structure in which the can holder 200 can be raised and lowered by the .

상기 캔 거치대(200)는 도5에서와 같이 구성되는데, 가이드기둥(250)에 설치되는 거치대 본체(220)의 상측부위에는 상하방향으로 형성된 삽입홈(211)이 구비되고, 상기 삽입홈(211)에 몰드(210)가 삽입되는 구조를 갖는다.The can holder 200 is configured as shown in FIG. 5 , and an insertion groove 211 formed in the vertical direction is provided on the upper portion of the holder body 220 installed on the guide column 250 , and the insertion groove 211 is provided. ) has a structure in which the mold 210 is inserted.

상기 몰드(210)는 시밍을 위한 캔이 안착되도록 구성되며, 하측으로는 일체로 샤프트(213)가 형성되어 있어서, 상기 샤프트(213)가 삽입홈(211)에 삽입되어 장착되는데, 이때, 상기 샤프트(213)의 외측으로는 코일 스프링(230)이 끼워지며, 삽입홈(2110의 하단에는 압력센서(240)가 설치됨으로써 코일 스프링(230)에 상측으로부터 가해지는 가압력을 감지하여 신호를 발생하게 된다.The mold 210 is configured to seat a can for seaming, and a shaft 213 is integrally formed on the lower side, so that the shaft 213 is inserted into the insertion groove 211 and mounted. A coil spring 230 is fitted to the outside of the shaft 213, and a pressure sensor 240 is installed at the lower end of the insertion groove 2110 to sense the pressing force applied from the upper side to the coil spring 230 to generate a signal. do.

즉, 상기 몰드(210)는 상하방향으로 이동이 가능하게 삽입홈(211)에 삽입되면서 스프링(230)에 의해 탄성지지되는 것이다.That is, the mold 210 is elastically supported by the spring 230 while being inserted into the insertion groove 211 to be movable in the vertical direction.

그리고, 상기 셔터(120)에는 와이어(122)의 일단이 고정되고, 상기 와이어(122)는 아이들 롤러(121)를 경유하여 타단이 캠부재(500)에 연결됨으로써 캠부재(500)의 회전에 의해 셔터(120)가 개방부위(121)를 개방시키거나 폐쇄시키게 된다.In addition, one end of the wire 122 is fixed to the shutter 120 , and the other end of the wire 122 is connected to the cam member 500 via the idle roller 121 to prevent rotation of the cam member 500 . By this, the shutter 120 opens or closes the opening portion 121 .

이때, 와이어(122)의 타단은 캠부재(500)가 하강하였을 때 셔터(120)가 완전히 개방되고, 또한 캠부재(500)가 상승하였을 때 셔터(120)가 완전히 닫혀질 수 있는 위치에 고정되는 것이 바람직하다.At this time, the other end of the wire 122 is fixed at a position where the shutter 120 is fully opened when the cam member 500 is lowered, and the shutter 120 can be completely closed when the cam member 500 is raised. It is preferable to be

또는, 다른 형태로서, 도7 및 도8에 도시된 바와같이 와이어(122)의 일단이 셔터(120)에 고정되고, 아이들 롤러(121)를 경유하여 타단은 기어(810)의 상부면의 고정점(F)에 고정되는 구조를 가짐으로써 기어(810)의 1회전에 의해 셔터(120)의 열림과 닫힘이 행해질 수 있는 것이다.Alternatively, as another form, one end of the wire 122 is fixed to the shutter 120 as shown in FIGS. 7 and 8 , and the other end is fixed to the upper surface of the gear 810 via the idle roller 121 . By having a structure fixed to the point F, opening and closing of the shutter 120 can be performed by one rotation of the gear 810 .

이와 같이 구성된 본 발명의 동작을 설명한다.The operation of the present invention configured in this way will be described.

1) 캔 시밍 동작1) Can seaming action

작업자가 캔거치대(200)의 몰드(210)에 덮개가 덮여진 캔을 올려놓은 다음 동작버튼(110)을 누르게 되면, 컨트롤러(900)는 캠구동모터(700)를 구동시켜 캠부재(500)가 상측으로 회전하도록 하며, 이에 따라 캔거치대 본체(220)가 가이드기둥(250)를 따라 상측으로 승강하게 된다.When the operator places the covered can on the mold 210 of the can holder 200 and then presses the operation button 110, the controller 900 drives the cam driving motor 700 to the cam member 500. is rotated upward, and accordingly, the can holder body 220 is raised and lowered upward along the guide column 250 .

이후, 캔의 상측부위가 시밍 롤 유닛(300)과 맞닿으면서 계속 캔거치대 본체(220)가 상승하게 되면, 하측으로의 가압력이 발생하게 되어 스프링(230)에 가압력이 전달되어 압축되며, 그 압력을 압력센서(240)가 감지하게 된다.After that, when the can holder body 220 continues to rise while the upper portion of the can comes into contact with the seaming roll unit 300, a downward pressing force is generated, and the pressing force is transmitted to the spring 230 and compressed, and the The pressure sensor 240 detects the pressure.

따라서, 압력센서(240)로부터 신호가 입력되면, 컨트롤러(900)는 캠구동모터(700)의 동작을 중지시키게 된다.Accordingly, when a signal is input from the pressure sensor 240 , the controller 900 stops the operation of the cam driving motor 700 .

이는 곧, 다양한 높이를 갖는 캔의 상측부위가 시밍 롤 유닛(300)과 접촉하게 되면, 캔거치대 본체(220)의 상승을 자동으로 중지시키는 동작을 하게 되는 것이다.That is, when the upper portion of the can having various heights comes into contact with the seaming roll unit 300 , the operation of automatically stopping the rise of the can holder body 220 is performed.

이후, 컨트롤러(900)는 메인모터(800)를 동작시키게 되고, 그 구동력은 기어(810)를 통해 시밍 롤 유닛(300)으로 전달되어 캔의 시밍이 이루어지게 되며, 이때 도6에서와 같이 기어(810)의 1회전에 의해 스위치(820)가 입력되면, 컨트롤러(900)는 메인모터(800)의 구동을 중지시키게 되는 것이다.Thereafter, the controller 900 operates the main motor 800 , and the driving force is transmitted to the seaming roll unit 300 through the gear 810 to seam the can. When the switch 820 is input by one rotation of the 810 , the controller 900 stops the driving of the main motor 800 .

즉, 기어(810)의 1회전은 시밍 롤 유닛(300)에 의해 캔의 시밍이 완료되는 직경과 피치를 가지게 됨으로써 시밍 후 자동으로 중지가 되는 것이다.That is, one rotation of the gear 810 is automatically stopped after seaming by having the diameter and pitch at which seaming of the can is completed by the seaming roll unit 300 .

또한, 컨트롤러(900)는 캠 구동모터(700)를 구동시켜 캠부재(500)가 역회전하여 하강하도록 제어하게 되면, 캔거치대 본체(220)도 하강하여 캔의 상측부위가 시밍 롤 유닛(300)으로부터 이탈하여 시밍 동작이 완료되는 것이다.In addition, when the controller 900 drives the cam driving motor 700 to control the cam member 500 to rotate in reverse to descend, the can holder body 220 also descends so that the upper portion of the can is moved to the seaming roll unit 300 . ) and the seaming operation is completed.

2) 셔터 동작2) Shutter action

캔을 시밍하고자 캠부재(500)가 상측으로 회전하게 되면, 셔터(120)는 자중에 의해 하강하여 개방부위(101)를 폐쇄시키게 됨으로써 시밍 롤 유닛(300)이 외부로 노출되는 것을 방지함으로써 작업자의 손이 시밍 롤 유닛(300)에 의해 부상을 당하는 것을 방지하게 된다.When the cam member 500 rotates upward to seam the can, the shutter 120 descends by its own weight to close the open portion 101, thereby preventing the seaming roll unit 300 from being exposed to the outside. The hand of the seaming roll unit 300 is prevented from being injured.

시밍이 완료되어 캠부재(500)가 하강하게 되면, 와이어(122)가 아이들 롤러(121)에 의해 상측으로 당겨지게 됨으로써, 셔터(120)도 상측으로 이동하여 개방부위(101)가 개방되는 것이다.When the seaming is completed and the cam member 500 is lowered, the wire 122 is pulled upward by the idle roller 121, so that the shutter 120 also moves upward and the opening portion 101 is opened. .

캠부재(500)가 하강하는 경우에는 시밍 롤 유닛(300)이 동작하지 않는 경우이므로, 개방부위(101)를 개방시켜 시밍 롤 유닛(300)의 이상 유무를 육안으로 확인할 수 있게 된다.When the cam member 500 descends, since the seaming roll unit 300 does not operate, the open portion 101 is opened to visually check whether the seaming roll unit 300 is abnormal.

물론, 와이어(122)가 기어(810)에 연결된 경우에는 기어(810)의 회전에 의해 셔터가 개방되었다가 폐쇄되는 동작을 하게 된다.Of course, when the wire 122 is connected to the gear 810, the shutter is opened and then closed by the rotation of the gear 810.

3) 손감지 동작3) Hand detection operation

셔터(120)가 닫혀져서 개방부위(101)가 폐쇄되어서 시밍 작업이 진행될 때 작업자가 강제적으로 시밍 롤 유닛(300)에 손을 근접시키는 경우에는 손감지센서(130)가 이를 감지하여 컨트롤러(900)로 감지신호를 전송하게 되고, 상기 컨트롤러(900)는 즉시 메인모터(800)의 구동을 중지시켜 안전사고를 방지하게 되는 것이다.When the shutter 120 is closed and the open portion 101 is closed and the seaming operation is in progress, when the operator forcibly brings a hand close to the seaming roll unit 300, the hand sensor 130 detects this and the controller 900 ) to transmit a detection signal, and the controller 900 immediately stops the operation of the main motor 800 to prevent a safety accident.

이상으로 본 발명 내용의 특정한 부분을 상세히 기술하였는 바, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서, 이러한 구체적 기술은 단지 바람직한 실시 예일뿐이며, 이에 의해 본 발명의 범위가 제한되는 것이 아닌 점은 명백할 것이다. As described above in detail a specific part of the content of the present invention, for those of ordinary skill in the art, it is clear that this specific description is only a preferred embodiment, and the scope of the present invention is not limited thereby. something to do.

따라서, 본 발명의 실질적인 범위는 첨부된 청구항들과 그것들의 등가물에 의하여 정의된다고 할 것이다.Accordingly, it is intended that the substantial scope of the present invention be defined by the appended claims and their equivalents.

100 : 케이스 101 : 개방부위
110 : 동작버튼 120 : 셔터
121 : 아이들 롤러 122 : 와이어
130 : 손감지센서 200 : 캔거치대
210 : 몰드 211 : 삽입홈
213 : 샤프트 220 : 거치대 본체
230 : 스프링 240 : 압력센서
250 : 가이드기둥 300 : 시밍 롤 유닛
500 : 캠부재 700 : 캠구동모터
710 : 동력축 800 : 메인모터
810 : 기어 820 : 스위치
900 : 컨트롤러100: case 101: open part
110: operation button 120: shutter
121: idle roller 122: wire
130: hand sensor 200: can holder
210: mold 211: insertion groove
213: shaft 220: holder body
230: spring 240: pressure sensor
250: guide column 300: seaming roll unit
500: cam member 700: cam driving motor
710: power shaft 800: main motor
810: gear 820: switch
900 : controller

Claims (4)

동작버튼이 설치된 케이스가 구비되고, 상기 케이스의 내측에는 캔에 덮개를 밀착시켜 결합하는 시밍 롤 유닛이 구비되며, 상기 시밍 롤 유닛의 하측에는 덮개가 덮여진 캔이 안착되어 상기 시밍 롤 유닛으로 동력에 의해 승강하는 캔거치대를 구비하는 캔 시밍 장치로서,
상기 캔거치대는
상하 방향으로 입설된 가이드기둥;
상기 가이드기둥 상에서 동력에 의해 상하방향으로 승하강 가능하도록 설치되는 캔거치대 본체;
상기 캔거치대 본체에 스프링에 의해 상하방향으로 탄성력을 가지도록 장착되며, 상측으로 상기 캔이 안착되는 몰드;
상기 스프링으로부터 발생되는 가압력에 대한 신호를 발생하는 압력센서;로 구성되고,
상기 시밍 롤 유닛에 메인모터로부터 발생하는 동력을 전달하는 기어;
상기 기어의 회전수에 따라 신호를 발생하는 스위치;를 포함하며,
상기 동작버튼이 입력되면, 상기 캔거치대를 승하강시키는 동력부를 동작시키고, 상기 압력센서로부터 신호가 입력되면, 상기 메인모터를 구동시켜 상기 시밍 롤 유닛을 동작시킴으로써 시밍이 이루어지도록 제어하며, 상기 스위치로부터 발생된 신호가 입력되면, 상기 메인모터의 구동을 중지시킴과 아울러 상기 동력부를 동작시켜 상기 캔거치대를 하강시키는 컨트롤러;로 구성되고,
상기 케이스에는 상기 시밍 롤 유닛이 개방되는 부위에 상하방향으로 승하강하는 셔터가 구비되고, 상기 셔터로부터 아이들 롤러를 경유하여 상기 기어와 연결되는 와이어를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 캔 시밍 장치.
A case in which an operation button is installed is provided, and a seaming roll unit for bonding a lid to the can is provided inside the case, and a can covered with a lid is seated on a lower side of the seaming roll unit to power the seaming roll unit. As a can seaming device having a can holder that is raised and lowered by
The can holder
Guide pillars erected in the vertical direction;
a can holder body installed so as to be able to ascend and descend vertically by power on the guide column;
a mold mounted on the can holder body so as to have an elastic force in the vertical direction by a spring, and on which the can is mounted;
Consists of; a pressure sensor for generating a signal for the pressing force generated from the spring;
a gear for transmitting power generated from the main motor to the seaming roll unit;
a switch that generates a signal according to the number of revolutions of the gear;
When the operation button is input, a power unit for raising and lowering the can holder is operated, and when a signal is input from the pressure sensor, the main motor is driven to operate the seaming roll unit to control seaming to be performed, and the switch When a signal generated from is input, the controller stops the driving of the main motor and operates the power unit to lower the can holder.
A can seaming device, characterized in that the case is provided with a shutter that ascends and descends in the vertical direction at a portion where the seaming roll unit is opened, and includes a wire connected from the shutter to the gear via an idle roller.
 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 셔터의 양측에는 손을 감지하는 손감지센서가 구비되고, 상기 컨트롤러는 상기 손감지센서로부터 신호가 입력되면, 상기 메인모터의 구동을 중지시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 캔 시밍 장치.
The can according to claim 1, wherein a hand sensor for sensing a hand is provided on both sides of the shutter, and the controller is configured to stop driving of the main motor when a signal is input from the hand sensor. seaming device.
 동작버튼이 설치된 케이스가 구비되고, 상기 케이스의 내측에는 캔에 덮개를 밀착시켜 결합하는 시밍 롤 유닛이 구비되며, 상기 시밍 롤 유닛의 하측에는 덮개가 덮여진 캔이 안착되어 상기 시밍 롤 유닛으로 승강하는 캔거치대를 구비하하는 캔 시밍 장치로서,
상기 캔거치대는
상하 방향으로 입설된 가이드기둥;
상기 가이드기둥 상에서 상하방향으로 승하강 가능하도록 설치되는 캔거치대 본체;
상기 캔거치대 본체에 스프링에 의해 상하방향으로 탄성력을 가지도록 장착되며, 상측으로 상기 캔이 안착되는 몰드;
상기 스프링으로부터 발생되는 가압력에 대한 신호를 발생하는 압력센서;로 구성되고,
상기 캔거치대 본체를 승하강시키는 캠부재;
상기 캠부재에 축결되어 캠부재를 정회전 및 역회전시키는 캠구동모터;
상기 시밍 롤 유닛에 메인모터로부터 발생하는 동력을 전달하는 기어;
상기 기어의 회전수에 따라 신호를 발생하는 스위치;를 포함하며,
상기 동작버튼이 입력되면, 상기 캠구동모터를 구동시켜 상기 캠부재를 동작시키고, 상기 압력센서로부터 신호가 입력되면, 상기 메인모터를 구동시켜 상기 시밍 롤 유닛을 동작시켜 시밍이 이루어지도록 제어하며, 상기 스위치로부터 발생된 신호가 입력되면, 상기 메인모터의 구동을 중지시킴과 아울러 상기 캠구동모터를 역회전시켜 상기 캔거치대를 하강시키는 컨트롤러;로 구성되고,
상기 케이스에는 상기 시밍 롤 유닛이 개방되는 부위에 상하방향으로 승하강하는 셔터가 구비되고, 상기 셔터로부터 아이들 롤러를 경유하여 상기 캠 또는 기어와 연결되는 와이어를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 캔 시밍 장치. A case in which an operation button is installed is provided, and a seaming roll unit for bonding the lid to the can is provided on the inside of the case, and the can covered with the lid is seated on the lower side of the seaming roll unit to ascend and descend to the seaming roll unit. As a can seaming device having a can holder,
The can holder
Guide pillars erected in the vertical direction;
a can holder body installed so as to be able to ascend and descend vertically on the guide column;
a mold mounted on the can holder body so as to have an elastic force in the vertical direction by a spring, and on which the can is mounted;
Consists of; a pressure sensor for generating a signal for the pressing force generated from the spring;
a cam member for elevating and lowering the can holder body;
a cam driving motor condensed to the cam member to rotate the cam member forward and reverse;
a gear for transmitting power generated from the main motor to the seaming roll unit;
a switch that generates a signal according to the number of revolutions of the gear;
When the operation button is input, the cam driving motor is driven to operate the cam member, and when a signal is input from the pressure sensor, the main motor is driven to operate the seaming roll unit to control seaming to be performed, When the signal generated from the switch is input, the controller stops the driving of the main motor and reversely rotates the cam driving motor to lower the can holder.
Can seaming device, characterized in that the case is provided with a shutter that ascends and descends in the vertical direction at a portion where the seaming roll unit is opened, and includes a wire connected from the shutter to the cam or gear via an idle roller. .
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102100566B1 (en) * 2018-11-13 2020-04-13 강현식 Apparatus for seaming can ends

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