KR102380050B1 - System for inspecting automobile based on virtual reality - Google Patents

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최경호
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재단법인대구경북과학기술원
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Abstract

본 발명은 ECU모듈(15)을 탑재한 대상차량(10)을 검사하는 시스템에 있어서: 대상차량(10)의 주행과 제동을 검사하도록 지지하는 검사대(20); 대상차량(10)의 ECU모듈(15)에 주행 상황에 대한 가상현실 콘텐츠를 제공하도록 VR생성기(32)를 구비하는 영상수단(30); 및 상기 영상수단(30)의 콘텐츠에 대응하여 대상차량(10)의 주행과 제동 상태를 검출하는 제어수단(50);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 첨단안전장치를 탑재한 차량을 검사하는 과정에서 별도의 디스플레이 화면 없이 차량의 크루즈 컨트롤 검사를 간편하게 수행하여 관련 시설과 장비의 부담을 경감하는 효과가 있다.The present invention provides a system for inspecting a target vehicle (10) on which an ECU module (15) is mounted, comprising: an inspection table (20) supporting the target vehicle (10) to test running and braking; an imaging means 30 having a VR generator 32 to provide virtual reality content for the driving situation to the ECU module 15 of the target vehicle 10; and a control means (50) for detecting the driving and braking state of the target vehicle (10) in response to the contents of the image means (30).
Accordingly, in the process of inspecting a vehicle equipped with an advanced safety device, the cruise control inspection of the vehicle is easily performed without a separate display screen, thereby reducing the burden on related facilities and equipment.

Description

가상현실 기반의 차량 검사 시스템 {System for inspecting automobile based on virtual reality}Virtual reality-based vehicle inspection system {System for inspecting automobile based on virtual reality}

본 발명은 차량의 검사 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 첨단안전장치 기능을 탑재한 차량의 작동 신뢰성을 판단하기 위한 가상현실 기반의 차량의 검사 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle inspection system, and more particularly, to a virtual reality-based vehicle inspection system for determining the operational reliability of a vehicle equipped with an advanced safety device function.

최근 국내에 출시되는 많은 차량에는 사고 위험을 낮추기 위해 전방충돌방지장치, 차선이탈경고장치 등의 첨단안전장치를 기본적으로 탑재하기도 한다. 첨단안전장치를 탑재하는 경우 차량의 사고 발생률이 20% 이상으로 감소하는 것으로 나타난다. 이는 자율주행의 핵심 기술 중 하나인 첨단안정장치에 필수적으로서 향후 작동 신뢰성의 향상과 더불어 양산기술의 확보가 시급하다. 국내의 유관 기업과 단체들은 실제 도로 주행 검사, 테스트 트랙 검사, 시뮬레이션 검사 등을 통하여 첨단안정장치 검증을 수행하고 있다.In order to reduce the risk of accidents, many vehicles recently launched in Korea are equipped with advanced safety devices such as forward collision avoidance and lane departure warning systems. If advanced safety devices are installed, it appears that the accident rate of vehicles is reduced by more than 20%. This is essential for advanced stabilization, one of the core technologies of autonomous driving, and it is urgent to secure mass production technology along with improvement of operational reliability in the future. Relevant domestic companies and organizations are performing advanced safety device verification through actual road driving inspections, test track inspections, and simulation inspections.

이와 관련되는 선행기술문헌으로서 한국 등록특허공보 제1566732호(선행문헌 1), 한국 등록특허공보 제1832918호(선행문헌 2) 등이 알려져 있다.As related prior art documents, Korean Patent Registration No. 1566732 (Prior Document 1), Korean Patent Registration No. 1832918 (Prior Document 2), and the like are known.

선행문헌 1은 프레임유닛; 프레임유닛에 다축 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 크루즈 컨트롤부에 대한 레이더 반사체가 구비되어 있는 타겟부재; 및 기 설정된 위치로 정렬된 차량의 전방에 대응하여 타겟부재를 프레임유닛에 대해 차량의 다방향으로 왕복 이동시키는 이동유닛;을 포함한다. 이에, 각종 차량에 적용된 크루즈 컨트롤의 보정 및 작동 검사를 공용화하는 효과를 기대한다.Prior Document 1 is a frame unit; a target member movably installed in the frame unit in a multi-axis direction and provided with a radar reflector for the cruise control unit; and a moving unit for reciprocating the target member in multiple directions of the vehicle with respect to the frame unit in response to the front of the vehicle aligned to a preset position. Accordingly, the effect of commonizing the correction and operation inspection of cruise control applied to various vehicles is expected.

선행문헌 2는 기상조건에 따른 영상 인식률을 테스트하기 위해 외부 기후상태의 영향을 받지 않도록 외부와 차단된 설치공간에 실제 도로와 동일한 테스트도로를 설치하고, 실제 차량에 장착될 테스트카메라를 설치하여 차량의 주행속도에 맞춰 대상물에 대한 인식률을 테스트한다. 이에, 테스트 안정성을 높이고 필요한 다양한 검증절차를 수행하는 효과를 기대한다.In Prior Document 2, in order to test the image recognition rate according to weather conditions, a test road identical to the actual road is installed in an installation space blocked from the outside so as not to be affected by external climatic conditions, and a test camera to be mounted on the actual vehicle is installed. Test the recognition rate of an object according to the driving speed of Therefore, it is expected to improve test stability and perform various necessary verification procedures.

다만, 상기한 선행문헌에 의하면 차량의 크루즈 컨트롤 검사를 위한 시설과 장비의 부담이 크므로 간소화 측면에서 개선의 여지가 있다.However, according to the aforementioned prior literature, there is room for improvement in terms of simplification because the burden of facilities and equipment for the cruise control inspection of a vehicle is large.

한국 등록특허공보 제1566732호 "차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치" (공개일자 : 2015.05.26.)Korean Patent Publication No. 1566732 "Inspection device for smart cruise control for vehicles" (Published on: May 26, 2015) 한국 등록특허공보 제1832918호 "자율주행 자동차 영상인식 주행시험 시뮬레이션 시스템" (공개일자 : 2018.02.28.)Korean Patent Publication No. 1832918 "Autonomous Vehicle Image Recognition Driving Test Simulation System" (Publication date: 2018.02.28.)

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 첨단안전장치를 탑재한 차량을 검사하는 과정에서 별도의 디스플레이 화면을 설치하지 않더라도 차량의 첨단안정장치 검사를 간편하게 수행할 수 있는 가상현실 기반의 차량의 검사 시스템을 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to improve the conventional problems as described above, virtual reality that can easily perform the advanced safety device inspection of the vehicle without installing a separate display screen in the process of inspecting the vehicle equipped with the advanced safety device It is to provide an inspection system for a vehicle based vehicle.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 ECU모듈을 탑재한 대상차량을 검사하는 시스템에 있어서: 대상차량의 주행과 제동을 검사하도록 지지하는 검사대; 대상차량의 ECU모듈에 주행 상황에 대한 가상현실 콘텐츠를 제공하도록 VR생성기를 구비하는 영상수단; 및 상기 영상수단의 콘텐츠에 대응하여 대상차량의 주행과 제동 상태를 검출하는 제어수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a system for inspecting a target vehicle on which an ECU module is mounted, comprising: an inspection stand supporting the driving and braking of the target vehicle; an image means having a VR generator to provide virtual reality contents about the driving situation to the ECU module of the target vehicle; and a control means for detecting the driving and braking state of the target vehicle in response to the contents of the image means.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 VR생성기는 인접한 차량, 교통시설물, 생명체나 물체를 콘텐츠의 객체로 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the VR generator is characterized in that it includes adjacent vehicles, transportation facilities, living beings or objects as content objects.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 VR생성기는 콘텐츠 객체의 반응을 유발하기 위한 조작부를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.According to a detailed configuration of the present invention, the VR generator is characterized in that it further comprises a manipulation unit for inducing a reaction of the content object.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 제어수단은 제어부를 통하여 설정된 검사 알고리즘을 실행하고, 표시부를 통하여 검사 상태를 디스플레이하고, 통신부를 통하여 시뮬레이션서버와 정보를 교환하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the control means executes the inspection algorithm set through the control unit, displays the inspection state through the display unit, it characterized in that the exchange of information with the simulation server through the communication unit.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 제어수단은 대상차량의 ECU모듈에서 인식 가능한 디지털 데이터로 변환하도록 영상처리기를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the control means is characterized in that it further comprises an image processor to convert the digital data recognizable by the ECU module of the target vehicle.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 첨단안전장치를 탑재한 차량을 검사하는 과정에서 별도의 디스플레이 화면 없이 차량의 첨단안정장치 검사를 간편하게 수행하여 관련 시설과 장비의 부담을 경감하는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, there is an effect of reducing the burden on related facilities and equipment by simply performing the advanced safety device inspection of the vehicle without a separate display screen in the process of inspecting the vehicle equipped with the advanced safety device.

도 1은 본 발명에 따른 시스템을 개략적으로 나타내는 모식도
도 2는 본 발명에 따른 시스템의 회로 연결을 나타내는 블록도1 is a schematic diagram schematically showing a system according to the present invention;
2 is a block diagram showing the circuit connections of the system according to the present invention;

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.

본 발명은 ECU모듈(15)을 탑재한 대상차량(10)을 검사하는 시스템에 관하여 제안한다. 첨단안전장치를 탑재한 대상차량(10)에 대한 검사를 요체로 하지만 반드시 이에 국한되는 것은 아니다. The present invention proposes a system for inspecting the target vehicle 10 on which the ECU module 15 is mounted. Although the inspection of the target vehicle 10 equipped with the advanced safety device is essential, it is not necessarily limited thereto.

도 1을 참조하면, 대상차량(10)은 주행휠(11), 주행기(12), 제동기(13), ECU모듈(15) 등을 갖춘다. 주행휠(11)은 전륜 또는 후륜 외에 4륜도 포함할 수 있다. 주행기(12)는 내연기관을 포함하는 동력전달계통이지만 이에 한정되지 않는다. 제동기(13)는 유압을 기반으로 하는 마찰식이지만 이에 한정되지 않는다, ECU모듈(15)은 주행기(12)를 제어하는 ECU 외에 크루즈 컨트롤 ECU, 네비게이션 ECU 등을 통합적 또는 분산적으로 갖출 수 있다.Referring to FIG. 1 , a target vehicle 10 includes a driving wheel 11 , a driving machine 12 , a brake 13 , an ECU module 15 , and the like. The traveling wheel 11 may include four wheels in addition to the front or rear wheels. The traveling machine 12 is a power transmission system including an internal combustion engine, but is not limited thereto. The brake 13 is a friction type based on hydraulic pressure, but is not limited thereto. The ECU module 15 may include a cruise control ECU, a navigation ECU, etc. in addition to the ECU controlling the driving machine 12, integrally or distributedly. .

본 발명의 설명에서 ECU모듈(15)은 광의적으로 첨단안정장치와 관련된 ECU를 포함하는 의미로 사용된다.In the description of the present invention, the ECU module 15 is broadly used in the sense of including the ECU related to the advanced stabilization device.

ECU모듈(15)의 첨단안정장치 ECU는 차량에 탑재된 레이더, 카메라, 라이다, GPS 등의 센서 신호를 이용하여 정속주행을 수행한다. 첨단안정장치 ECU는 차량의 속도 측정값에 대응하여 주행기(12)와 제동기(13)를 제어한다. 대상차량(10)은 각종 센서의 정보를 기반으로 선행 차량과의 거리를 일정하게 유지하면서 주행하는 기능을 갖출 수 있다.The advanced stabilization device ECU of the ECU module 15 performs constant speed driving by using sensor signals such as radar, camera, lidar, and GPS mounted on the vehicle. The advanced stabilizer ECU controls the driver 12 and the brake 13 in response to the vehicle's speed measurement value. The target vehicle 10 may have a function of driving while maintaining a constant distance to the preceding vehicle based on information from various sensors.

한편, 대상차량(10)의 ECU모듈(15)은 각각의 ECU를 CAN (Controller Area Network) 통신으로 연결할 수 있다.Meanwhile, the ECU module 15 of the target vehicle 10 may connect each ECU through CAN (Controller Area Network) communication.

본 발명에 따르면 검사대(20)가 대상차량(10)의 주행과 제동을 검사하도록 지지하는 구조를 이룬다. 검사대(20)는 파지기(22), 검사롤러(24), 트랙벨트(26) 등으로 구성된다. 파지기(22)는 대상차량(10)에 대한 클램프 기능과 리프트 기능을 갖춘다. 다수의 검사롤러(24)가 트랙벨트(26)로 감싸여 연동한다. 트랙벨트(26)는 대상차량(10)의 전륜과 후륜 위치에 각각 배치된다. 검사롤러(24)의 적어도 일부는 별도의 구동모터에 연결된다.According to the present invention, the inspection table 20 forms a structure supporting the driving and braking of the target vehicle 10 . The inspection table 20 includes a gripper 22 , an inspection roller 24 , and a track belt 26 . The gripper 22 has a clamp function and a lift function for the target vehicle 10 . A plurality of inspection rollers 24 are wrapped in a track belt 26 and interlocked. The track belt 26 is disposed at the front and rear wheel positions of the target vehicle 10 , respectively. At least a portion of the inspection roller 24 is connected to a separate driving motor.

이때, 본 발명의 검사대(20)에서 검사롤러(24)에는 회전검출기(41)와 제동검출기(43)가 설치된다. 회전검출기(41)는 엔코더를 사용하여 주행휠(11)의 주행 상태를 검출한다. 제동검출기(43)는 토크센서를 사용하여 주행휠(11)의 토크 변화를 검출한다. 물론 대상차량(10)의 주행과 제동에 대한 정보는 ECU모듈(15)을 통하여 보조적으로 획득 가능하다.At this time, the rotation detector 41 and the brake detector 43 are installed on the inspection roller 24 in the inspection table 20 of the present invention. The rotation detector 41 detects the traveling state of the traveling wheel 11 using an encoder. The brake detector 43 detects a torque change of the traveling wheel 11 using a torque sensor. Of course, information on driving and braking of the target vehicle 10 can be obtained auxiliaryly through the ECU module 15 .

또한, 본 발명에 따르면 영상수단(30)이 대상차량(10)의 ECU모듈(15)에 주행 상황에 대한 가상현실 콘텐츠를 제공하도록 VR생성기(32)를 구비하는 구조를 이루고 있다. 영상수단(30)은 VR생성기(32)를 기반으로 하며 종래와 같은 별도의 디스플레이 화면을 배제하기 위한 요체의 하나이다. 영상수단(30)은 하니스(38)를 통하여 대상차량(10)의 ECU모듈(15) 측으로 연결된다. VR생성기(32)는 2D 모노, 2D스테레오, 360˚ 모노, 360˚ 스테레오 등에서 선택되는 특정의 콘텐츠를 재생한다. VR생성기(32)의 신호는 인터페이스(36)를 통하여 ECU모듈(15)로 전달된다.In addition, according to the present invention, the image means 30 has a structure including the VR generator 32 to provide virtual reality content for the driving situation to the ECU module 15 of the target vehicle 10 . The imaging means 30 is based on the VR generator 32 and is one of the main elements for excluding a separate display screen as in the prior art. The imaging means 30 is connected to the ECU module 15 side of the target vehicle 10 through the harness 38 . The VR generator 32 reproduces specific content selected from 2D mono, 2D stereo, 360° mono, 360° stereo, and the like. The signal of the VR generator 32 is transmitted to the ECU module 15 through the interface 36 .

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 VR생성기(32)는 인접한 차량, 교통시설물, 생명체나 물체를 콘텐츠의 객체로 포함하는 것을 특징으로 한다. 대상차량(10)은 정상 주행에서 레이더, 카메라, 라이다 등의 신호로 주행 정보를 입력한다. ECU모듈(15)은 주행 정보에 대응하여 주행기(12)와 제동기(13)를 제어한다. 대상차량(10)의 검사에 있어서 VR생성기(32)의 콘텐츠는 이러한 주행 정보에 해당하는 영상신호를 포함한다. 다만 대상차량(10)은 콘텐츠의 객체인 인접한 차량, 교통시설물, 생명체나 물체 등에 대한 거리산출을 배제한다. VR생성기(32)의 콘텐츠는 가상현실객체에 대한 거리산출 데이터도 포함한다.According to the detailed configuration of the present invention, the VR generator 32 is characterized in that it includes adjacent vehicles, transportation facilities, living beings or objects as content objects. The target vehicle 10 inputs driving information through signals such as radar, camera, and lidar in normal driving. The ECU module 15 controls the driver 12 and the brake 13 in response to the driving information. In the inspection of the target vehicle 10, the contents of the VR generator 32 include an image signal corresponding to the driving information. However, the target vehicle 10 excludes distance calculations for adjacent vehicles, transportation facilities, living things or objects that are objects of content. The contents of the VR generator 32 also include distance calculation data for the virtual reality object.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 VR생성기(32)는 콘텐츠 객체의 반응을 유발하기 위한 조작부(34)를 더 구비하는 것을 특징으로 한다. 조작부(34)는 마치 게임기의 조이스틱과 조그서틀처럼 콘텐츠 객체가 설정된 패턴으로 반응하도록 유도한다. 객체의 반응은 인접한 차량, 교통시설물, 생명체나 물체 등의 움직임 방향과 속도를 변동한다. 이외에 조작부(34)는 비, 눈, 안개와 같은 기상조건을 강화 또는 약화하도록 구성될 수 있다.According to the detailed configuration of the present invention, the VR generator 32 is characterized in that it further includes a manipulation unit 34 for inducing a reaction of the content object. The manipulation unit 34 induces the content object to react in a set pattern like a joystick and jog slider of a game machine. The object's reaction changes the direction and speed of movement of adjacent vehicles, transportation facilities, living things or objects. In addition, the manipulation unit 34 may be configured to strengthen or weaken weather conditions such as rain, snow, and fog.

또한, 본 발명에 따르면 제어수단(50)이 상기 영상수단(30)의 콘텐츠에 대응하여 대상차량(10)의 주행과 제동 상태를 검출하는 구조를 이루고 있다. 제어수단(50)은 제어부(51), 표시부(52), 통신부(53) 등을 포함하여 구성된다. 제어부(51)는 독립적인 마이크로프로세서, 메모리, 입출력인터페이스를 갖춘 마이컴 회로로 구성한다. 표시부(52)는 시험을 수행하는 인원에게 GUI를 제공하도록 설치된다. 통신부(53)는 제어수단(50) 간의 유무선 통신을 수행하도록 구성된다. 이외에 제어수단(50)은 전원부를 더 구비한다.In addition, according to the present invention, the control means 50 has a structure in which the driving and braking conditions of the target vehicle 10 are detected in response to the contents of the image means 30 . The control means 50 is configured to include a control unit 51 , a display unit 52 , a communication unit 53 , and the like. The control unit 51 is composed of an independent microprocessor, a memory, and a microcomputer circuit having an input/output interface. The display unit 52 is installed to provide a GUI to personnel performing the test. The communication unit 53 is configured to perform wired/wireless communication between the control means 50 . In addition, the control means 50 further includes a power supply.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 제어수단(50)은 제어부(51)를 통하여 설정된 검사 알고리즘을 실행하고, 표시부(52)를 통하여 검사 상태를 디스플레이하고, 통신부(53)를 통하여 시뮬레이션서버(55)와 정보를 교환하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the control means 50 executes the inspection algorithm set through the control unit 51 , displays the inspection state through the display unit 52 , and the simulation server 55 through the communication unit 53 . ) to exchange information with

도 1 및 도 2를 참조하면, 제어수단(50)의 제어부(51), 표시부(52), 통신부(53) 및 이에 연결되는 시뮬레이션서버(55)가 나타낸다. 제어부(51)는 인터페이스(36)를 통하여 회전검출기(41), 제동검출기(43), ECU모듈(15) 등에 연결된다. 제어부(51)는 VR생성기(32)와 시뮬레이션서버(55) 사이의 정보 교환도 중개한다. 시뮬레이션서버(55)는 VR생성기(32)에 제공하기 위한 다양한 콘텐츠 데이터를 저장하고, 해당 데이터의 프레임과 매칭하는 주행기(12) 및 제동기(13)의 작동 정보를 저장하고 갱신한다. 1 and 2 , a control unit 51 , a display unit 52 , a communication unit 53 , and a simulation server 55 connected thereto of the control unit 50 are shown. The control unit 51 is connected to the rotation detector 41 , the brake detector 43 , the ECU module 15 , and the like through the interface 36 . The control unit 51 also mediates information exchange between the VR generator 32 and the simulation server 55 . The simulation server 55 stores various content data to be provided to the VR generator 32, and stores and updates operation information of the driver 12 and the brake 13 matching the frame of the data.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 제어수단(50)은 대상차량(10)의 ECU모듈(15)에서 인식 가능한 디지털 데이터로 변환하도록 영상처리기(45)를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the control means (50) is characterized in that it further includes an image processor (45) to convert it into digital data recognizable by the ECU module (15) of the target vehicle (10).

도 2에서, VR생성기(32)와 인터페이스(36) 사이에 영상처리기(45)가 개재된 상태를 나타낸다. 영상처리기(45)는 VR생성기(32)에서 재생되는 가상현실 콘텐츠 프레임에 거리산출 데이터를 부가하고 설정된 포맷으로 변환하여 ECU모듈(15)로 제공한다. ECU모듈(15)은 레이더, 카메라, 라이다 센서의 신호를 배제한 상태에서 영상처리기(45)의 신호로부터 가상현실의 주행정보를 추출할 수 있다. In FIG. 2 , the image processor 45 is interposed between the VR generator 32 and the interface 36 . The image processor 45 adds distance calculation data to the virtual reality content frame reproduced by the VR generator 32 , converts it into a set format, and provides it to the ECU module 15 . The ECU module 15 may extract virtual reality driving information from the signal of the image processor 45 in a state in which signals from radar, camera, and lidar sensors are excluded.

이때, ECU모듈(15) 및 영상처리기(45) 중의 적어도 어느 하나는 스크립트를 이용한 데이터 추출, 옵티컬 플로우 추출, 특징점 추출 등의 알고리즘을 적용하여 콘텐츠 객체의 거리변동을 인식할 수 있다.In this case, at least one of the ECU module 15 and the image processor 45 may recognize the distance change of the content object by applying an algorithm such as data extraction using a script, optical flow extraction, and feature point extraction.

시험의 일예로서, ECU모듈(15)은 인접한 차량, 교통시설물, 생명체나 물체의 접근 거리에 대응하여 주행기(12)나 제동기(13)를 작동한다. 제어부(51)는 인터페이스(36)를 통하여 회전검출기(41)와 제동검출기(43)의 신호를 입력한다. VR생성기(32)와 영상처리기(45)를 통하여 콘텐츠를 재생하는 시간 동안의 프레임 정보, 가상현실의 객체에 대한 정보, 주행기(12)와 제동기(13) 작동의 정보는 제어부(51)를 통하여 시뮬레이션서버(55)로 전송된다. 물론 현장의 시험자는 표시부(52)를 통하여 검사 상황을 육안으로 확인 가능하다.As an example of the test, the ECU module 15 operates the driver 12 or the brake 13 in response to the approach distance of an adjacent vehicle, traffic facility, or living or object. The control unit 51 inputs signals from the rotation detector 41 and the braking detector 43 through the interface 36 . Through the VR generator 32 and the image processor 45, frame information during content playback, information on virtual reality objects, and information on the operation of the driver 12 and the brake 13 are transmitted to the controller 51 by the controller 51 . It is transmitted to the simulation server 55 through Of course, the field tester can visually check the inspection condition through the display unit 52 .

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음이 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.The present invention is not limited to the described embodiments, and it is apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, it should be said that such variations or modifications fall within the scope of the claims of the present invention.

10: 대상차량 11: 주행휠
12: 주행기 13: 제동기
15: ECU모듈 20: 검사대
22: 파지기 24: 검사롤러
26: 트랙벨트 30: 영상수단
32: VR생성기 34: 조작부
36: 인터페이스 38: 하니스
41: 회전검출기 43: 제동검출기
45: 영상처리기 50: 제어수단
51: 제어부 52: 표시부
53: 통신부 55: 시뮬레이션서버10: Target vehicle 11: Driving wheel
12: drive 13: brake
15: ECU module 20: inspection table
22: gripper 24: inspection roller
26: track belt 30: video means
32: VR generator 34: control panel
36: interface 38: harness
41: rotation detector 43: brake detector
45: image processor 50: control means
51: control unit 52: display unit
53: communication unit 55: simulation server

Claims (5)

첨단안전장치 ECU를 갖춘 ECU모듈(15)을 탑재한 대상차량(10)을 검사하는 시스템에 있어서:
대상차량(10)의 주행과 제동을 검사하도록 지지하는 검사대(20);
대상차량(10)의 ECU모듈(15)에 주행 상황에 대한 가상현실 콘텐츠를 제공하여 별도의 디스플레이 화면을 배제하도록 VR생성기(32)를 구비하는 영상수단(30); 및
상기 영상수단(30)의 콘텐츠에 대응하여 대상차량(10)의 주행과 제동 상태를 검출하는 제어수단(50);을 포함하되,
상기 VR생성기(32)는 인접한 차량, 교통시설물, 생명체나 물체를 콘텐츠의 객체로 포함하고,
상기 VR생성기(32)는 조이스틱이나 조그서틀로 콘텐츠 객체의 반응을 유발하기 위한 조작부(34)를 더 구비하며,
상기 제어수단(50)은 대상차량(10)의 ECU모듈(15)에서 인식 가능한 디지털 데이터로 변환하도록 영상처리기(45)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 가상현실 기반의 차량의 검사 시스템.In a system for inspecting a target vehicle (10) equipped with an ECU module (15) equipped with an advanced safety device ECU:
an inspection table 20 for supporting the driving and braking of the target vehicle 10;
an image means 30 having a VR generator 32 to provide virtual reality content for the driving situation to the ECU module 15 of the target vehicle 10 to exclude a separate display screen; and
Control means (50) for detecting the driving and braking state of the target vehicle (10) in response to the contents of the image means (30); including;
The VR generator 32 includes adjacent vehicles, transportation facilities, living beings or objects as objects of content,
The VR generator 32 further includes a manipulation unit 34 for inducing a reaction of the content object with a joystick or a jog shuttle,
The control means (50) is a virtual reality-based vehicle inspection system, characterized in that it further comprises an image processor (45) to convert it into digital data recognizable by the ECU module (15) of the target vehicle (10). 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제어수단(50)은 제어부(51)를 통하여 설정된 검사 알고리즘을 실행하고, 표시부(52)를 통하여 검사 상태를 디스플레이하고, 통신부(53)를 통하여 시뮬레이션서버(55)와 정보를 교환하는 것을 특징으로 하는 가상현실 기반의 차량의 검사 시스템.The method according to claim 1,
The control means 50 executes an inspection algorithm set through the control unit 51, displays the inspection state through the display unit 52, and exchanges information with the simulation server 55 through the communication unit 53 A virtual reality-based vehicle inspection system. 삭제delete
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