KR101566732B1 - Device for inspecting smart cruise control of vehicle - Google Patents

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KR101566732B1
KR101566732B1 KR1020130139253A KR20130139253A KR101566732B1 KR 101566732 B1 KR101566732 B1 KR 101566732B1 KR 1020130139253 A KR1020130139253 A KR 1020130139253A KR 20130139253 A KR20130139253 A KR 20130139253A KR 101566732 B1 KR101566732 B1 KR 101566732B1
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Abstract

차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치가 개시된다. 개시된 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치는 차량의 전방 측에 구비된 SCC부를 보정 및 검사하기 위한 것으로서, ⅰ)프레임유닛과, ⅱ)프레임유닛에 다축 방향으로 이동 가능하게 설치되며, SCC부에 대한 적어도 하나의 레이더 반사체가 구비되어 있는 타겟부재와, ⅲ)기 설정된 위치로 정렬된 차량의 전방 측에 대응하여 타겟부재를 프레임유닛에 대해 차량의 전후, 좌우 및 상하 방향으로 왕복 이동시키기 위한 이동유닛을 포함할 수 있다.An inspection apparatus for smart cruise control for vehicles is disclosed. The smart cruise control inspection apparatus for a vehicle is for correcting and inspecting an SCC portion provided on a front side of a vehicle. The inspection apparatus includes i) a frame unit, ii) A target member having a radar reflector; and iii) a moving unit for reciprocating the target member in the front, back, right, left, and up and down directions of the vehicle with respect to the frame unit corresponding to the front side of the vehicle aligned at a predetermined position .

Description

차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치 {DEVICE FOR INSPECTING SMART CRUISE CONTROL OF VEHICLE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a Smart Cruise Control

본 발명의 실시예는 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량에 장착된 스마트 크루즈 컨트롤(SCC)을 보정 및 검사하는 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inspection apparatus for a smart cruise control for a vehicle, and more particularly to a smart cruise control inspection apparatus for a vehicle that corrects and inspects a smart cruise control (SCC) mounted on a vehicle.

최근에 들어서 차량 운행 중 운전자에게 운전 편의성과 안전성을 제공하기 위해 각종 운전자 지원 시스템(Driver Assistance System: DAS)을 차량에 장착하고 있다. Recently, various driver assistance systems (DAS) have been installed in vehicles to provide driver convenience and safety while driving.

운전자 지원 시스템은 각종 카메라와 레이더 센서 등을 이용하여 운전자의 조작이 없는 상태에서의 주행 차선 유지, 차선 이탈 경보, 인접 차량과의 안전거리 확보, 근접 장애물과의 충돌회피, 교통상황이나 도로환경에 따른 속도제어 등을 실행한다.The driver assistance system uses various cameras and radar sensors to maintain driving lanes in the absence of driver's operation, to alert lane departures, to secure safety distance with adjacent vehicles, to avoid collisions with nearby obstacles, Speed control based on the control signal.

이러한 운전자 지원 시스템은 주로 고급 승용차에만 적용되어 왔으나, 최근에 들어서는 환경을 보호하고 에너지 자원을 절약하기 위한 친환경 경제 운전에 대한 관심이 급증하면서 중,소형 승용 차량에까지 그 적용이 급속도로 확대되고 있다.Such a driver assistance system has been mainly applied to high-end passenger cars. Recently, the interest in environmentally friendly economic driving to protect the environment and conserve energy resources has been rapidly increasing, and the application of the system has been rapidly expanded to small and medium-sized passenger vehicles.

예를 들면, 운전자 지원 시스템은 SCC(Smart Cruise Control), LDWS(Lane Departure Warning System), BSD(Blind Spot Detection), AVM(Around View Monitoring System) 등과 같은 시스템을 포함할 수 있다.For example, a driver assistance system may include systems such as Smart Cruise Control (SCC), Lane Departure Warning System (LDWS), Blind Spot Detection (BSD), Around View Monitoring System (AVM)

이 중에서 SCC는 당 업계에서 정속 주행 장치 혹은 자동 속도 조절 장치라고도 하며, 차량 전방의 FEM 모듈에 장착되며, 레이더 센서를 통해 전방에 위치하는 차량과의 차간 거리를 측정하며 그 차간 거리를 적절하게 유지시키는 시스템이다.Among them, the SCC is also referred to as a cruise control device or an automatic speed control device in the related art. The SCC is mounted on the FEM module in front of the vehicle, measures the distance between the vehicle and the vehicle positioned ahead through the radar sensor, .

한편, 자동차 조립 공정 중 검차 라인의 휠 얼라인먼트 검사 공정에서는 레이더 센서를 통해 전방 차량과의 차간 거리를 측정하는 SCC의 측정점을 보정하고, 그 SCC의 정상 작동 여부를 검사하고 있다.On the other hand, in the wheel alignment inspection process of the check line in the automobile assembly process, the measurement point of the SCC for measuring the distance between the vehicle and the preceding vehicle is corrected through the radar sensor, and the normal operation of the SCC is checked.

즉, 휠 얼라인먼트 검사 공정 공정에서는 차체에 대한 FEM 모듈의 조립 및 FEM 모듈에 대한 SCC의 조립 누적 공차에 대응하여 SCC의 측정점을 보정하며, SCC의 레이더 센서를 통해 전방 차량과의 차간 거리를 정상적으로 측정하는지를 검사한다.That is, in the wheel alignment inspection process step, the measurement point of the SCC is corrected corresponding to the assembling of the FEM module to the vehicle body and the assembling tolerance of the SCC to the FEM module, and the distance between the vehicle and the preceding vehicle is normally measured .

여기서, SCC를 보정 및 검사하는 공정에서는 SCC에서 출력되는 레이더 신호를 반사하며, 그 반사된 레이더 신호를 SCC로 입력시키는 타겟 장치를 설치하고 있다. 이러한 타겟 장치는 차종에 따라 레이더 신호의 타겟 방식이 서로 상이하며, 타겟을 지면 하측에서 지면 상측으로 상승시키거나 상부에서 지면 측으로 하강시킬 수 있는 구조로 되어 있다. Here, in the step of correcting and inspecting the SCC, a target device for reflecting the radar signal output from the SCC and inputting the reflected radar signal to the SCC is provided. Such a target device has a structure in which target modes of a radar signal are different from each other depending on the type of vehicle, and the target can be raised from the lower side of the ground to the upper side of the ground or lowered from the upper side to the ground side.

그런데, 종래 기술에서는 차종에 따라 레이더 신호의 타겟 방식이 서로 상이함에도 불구하고 SCC를 보정 및 검사하는 보정/검사 설비가 단일 차종의 전용으로 제작되어 있다.However, in the prior art, the correction / inspection equipments for correcting and inspecting the SCC are manufactured for a single type of vehicle even though the target systems of the radar signals are different depending on the vehicle type.

따라서, 종래 기술에서는 신규 차종 적용 시 보정/검사 설비의 개조 및 신규 제작이 필요하며, 이에 따른 인력 및 투자비의 증가를 초래할 수 있고, 검사 인원의 운영 및 품질 관리에 어려움이 따르고 있다.Therefore, in the prior art, when a new vehicle type is applied, modification / inspection equipment needs to be modified and newly produced, resulting in an increase in manpower and investment costs, and difficulty in operation and quality control of inspection personnel.

본 발명의 실시예들은 검차 라인에서 서로 다른 차종의 차량에 적용된 SCC의 보정 및 작동 검사를 공용화 할 수 있도록 한 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are to provide a smart cruise control inspection apparatus for automobiles that enables the correction and operation inspection of SCC applied to vehicles of different vehicle types on a checker line to be common.

본 발명의 실시예에 따른 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치는, 차량의 전방 측에 구비된 SCC부를 보정 및 검사하기 위한 것으로서, ⅰ)프레임유닛과, ⅱ)상기 프레임유닛에 다축 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 SCC부에 대한 적어도 하나의 레이더 반사체가 구비되어 있는 타겟부재와, ⅲ)기 설정된 위치로 정렬된 차량의 전방 측에 대응하여 상기 타겟부재를 상기 프레임유닛에 대해 차량의 전후, 좌우 및 상하 방향으로 왕복 이동시키기 위한 이동유닛을 포함할 수 있다.An inspection apparatus for smart cruise control for vehicles according to an embodiment of the present invention is for correcting and inspecting an SCC portion provided on the front side of a vehicle, and includes: i) a frame unit; and ii) A target member provided with at least one radar reflector for the SCC unit; and iii) a target member corresponding to the front side of the vehicle aligned at a predetermined position, with respect to the frame unit, And a mobile unit for reciprocating in the vertical direction.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치에 있어서, 상기 이동유닛은 상기 프레임유닛에 전후 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 설치되는 제1 이동부재와, 상기 제1 이동부재에 좌우 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 설치되는 제2 이동부재와, 상기 타겟부재를 장착하고, 상기 제2 이동부재에 상하 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 설치되는 제3 이동부재를 포함할 수 있다.In addition, in the inspection device of the smart cruise control for vehicle according to the embodiment of the present invention, the mobile unit may include a first moving member which is slidably installed in the frame unit in the forward and backward directions, And a third shifting member mounted on the second shifting member so as to be slidable in the up and down direction.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치에 있어서, 상기 제1 이동부재는 제1 서보 모터 및 제1 리드 스크류에 의해 상기 프레임유닛에 전후 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치될 수 있다.In addition, in the inspection apparatus of the smart cruise control for vehicles according to the embodiment of the present invention, the first moving member is installed to be reciprocatable in the front-rear direction to the frame unit by the first servo motor and the first lead screw .

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치에 있어서, 상기 제2 이동부재는 제2 서보 모터 및 제2 리드 스크류에 의해 상기 프레임유닛에 좌우 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치될 수 있다.In addition, in the inspection apparatus of the smart cruise control for vehicles according to the embodiment of the present invention, the second moving member is installed to be reciprocatable in the left-right direction to the frame unit by the second servo motor and the second lead screw .

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치에 있어서, 상기 제3 이동부재는 제3 서보 모터 및 제3 리드 스크류에 의해 상기 프레임유닛에 상하 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치될 수 있다.In addition, in the inspection apparatus of the smart cruise control for vehicle according to the embodiment of the present invention, the third moving member is installed to be vertically reciprocable on the frame unit by the third servo motor and the third lead screw .

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치에 있어서, 상기 제2 이동부재에는 상측 방향으로 연결된 연결부재가 설치될 수 있다.In addition, in the inspection device for smart cruise control for vehicles according to the embodiment of the present invention, the second moving member may be provided with a connecting member connected in the upward direction.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치에 있어서, 상기 연결부재에는 상기 제3 이동부재가 상하 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치될 수 있다.In addition, in the inspection apparatus for smart cruise control for vehicles according to the embodiment of the present invention, the third moving member may be installed on the connecting member such that the third moving member can reciprocate in the vertical direction.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치에 있어서, 상기 레이더 반사체는 상기 타겟부재의 전면에 복수 개로서 구비될 수 있다.In addition, in the inspection apparatus for a smart cruise control system for a vehicle according to an embodiment of the present invention, the plurality of radar reflectors may be provided on the front surface of the target member.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치에 있어서, 상기 타겟부재에는 복수 개의 레이더 반사체들 중 어느 하나를 제외한 나머지 또는 그 어느 하나를 가로막는 블로킹부재가 설치될 수 있다.In addition, in the inspection apparatus of the smart cruise control system for a vehicle according to the embodiment of the present invention, the target member may be provided with a blocking member for blocking any or all of the plurality of radar reflectors.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치에 있어서, 상기 블로킹부재는 상기 타겟부재의 전면 측에 위치하며 그 타겟부재의 하측을 통해 상기 제3 이동부재 측으로 연장되게 구비될 수 있다.The blocking member may be disposed on the front side of the target member and may extend through the lower side of the target member to the third moving member side. In the testing apparatus of the smart cruise control for vehicle according to the embodiment of the present invention, .

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치에 있어서, 상기 레이더 반사체들은 상기 타겟부재의 전면에 세 개로서 구비되며, 그 전면의 하부에서 상부로 향하는 사선 방향을 따라 배치될 수 있다.In addition, in the inspection apparatus of the smart cruise control system for vehicles according to the embodiment of the present invention, the radar reflectors are provided on the front surface of the target member as three, and are disposed along the oblique direction from the lower part to the upper part .

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치에 있어서, 상기 블로킹부재는 한 쌍으로서 상기 타겟부재에 좌우 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치될 수 있다.In addition, in the test apparatus for smart cruise control for vehicles according to the embodiment of the present invention, the blocking members may be installed as a pair so as to be reciprocatable in the lateral direction to the target member.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치에 있어서, 상기 블로킹부재의 연장 부분은 상기 타겟부재의 후면에 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다.Further, in the inspection apparatus of the smart cruise control system for vehicles according to the embodiment of the present invention, the extending portion of the blocking member may be slidably coupled to the rear surface of the target member.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치에 있어서, 상기 타겟부재의 후면 하부에는 좌우 방향을 따라 가이드 레일이 설치될 수 있다.Further, in the inspection device for smart cruise control for vehicles according to the embodiment of the present invention, a guide rail may be installed along the left and right directions on the lower side of the rear side of the target member.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치에 있어서, 상기 블로킹부재의 연장 부분은 슬라이더를 통해 상기 가이드 레일에 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다.In addition, in the inspection apparatus of the smart cruise control system for vehicles according to the embodiment of the present invention, the extending portion of the blocking member may be slidably coupled to the guide rail through the slider.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치에 있어서, 상기 타겟부재의 후면 하부에는 작동 실린더가 설치될 수 있다.In addition, in the inspection apparatus of the smart cruise control system for vehicles according to the embodiment of the present invention, an operation cylinder may be installed at a rear lower portion of the target member.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치에 있어서, 상기 작동 실린더의 작동 로드는 상기 블로킹부재의 연장 부분과 연결될 수 있다.In addition, in the inspection apparatus of the smart cruise control for vehicle according to the embodiment of the present invention, the operating rod of the operating cylinder may be connected to the extending portion of the blocking member.

본 발명의 실시예들은 검차 라인에서 타겟부재를 이동유닛을 통해 전후, 좌우 및 상하 방향으로 자동 이동시키며 서로 다른 차종의 차량에 적용된 SCC부의 보정 및 작동 검사를 공용화 할 수 있다.Embodiments of the present invention can automatically shift the target member in the foreground, the left and right, and the up and down direction through the moving unit in the checker line, and make the correction and the operation check of the SCC unit applied to different vehicle types common.

따라서, 본 발명의 실시예에서는 차종에 따라 SCC부에 대한 레이더 신호의 타겟 방식이 서로 상이하더라도 SCC부의 보정 및 작동 검사를 공용화 할 수 있으므로, 검사 인원 및 품질 관리를 효율적으로 운영할 수 있다.Therefore, according to the embodiment of the present invention, correction and operation inspection of the SCC unit can be shared even if the target systems of the radar signals for the SCC unit are different from each other according to the type of the vehicle, so that the inspection personnel and quality control can be efficiently operated.

또한, 본 발명의 실시예에서는 다 차종의 유연 생산에 적극적으로 대응할 수 있고, 신규 차종 적용 시 보정/검사 설비의 개조 및 신규 제작에 따른 추가 인력 및 투자비를 절감할 수 있다.Further, in the embodiment of the present invention, it is possible to positively cope with the production of multi-vehicle flexible production, and it is possible to reduce the additional manpower and investment cost due to the modification of the correction / inspection equipment and the new production when the new vehicle type is applied.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치를 개략적으로 도시한 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치를 도시한 사시도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치의 일부를 도시한 사시도이다.These drawings are for the purpose of describing an exemplary embodiment of the present invention, and therefore the technical idea of the present invention should not be construed as being limited to the accompanying drawings.
1 is a block diagram schematically showing an inspection apparatus of a smart cruise control system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view illustrating an inspection apparatus of a smart cruise control system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 and 4 are perspective views illustrating a part of a smart cruise control inspection apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed.

그리고, 하기의 상세한 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.In the following detailed description, the names of components are categorized into the first, second, and so on in order to distinguish them from each other in the same relationship, and are not necessarily limited to the order in the following description.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.

또한, 명세서에 기재된 "...유닛", "...수단", "...부", "...부재" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 하는 포괄적인 구성의 단위를 의미한다.It should be noted that terms such as " ... unit ", "unit of means "," part of item ", "absence of member ", and the like denote a unit of a comprehensive constitution having at least one function or operation it means.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치를 개략적으로 도시한 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치를 도시한 사시도이다.FIG. 1 is a block diagram schematically showing an inspection apparatus of a smart cruise control system for a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing an inspection apparatus of a smart cruise control system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치(100)는 차량 조립 공정에서 완성 차량에 장착된 스마트 크루즈 컨트롤(Smart Cruise Control)(이하에서는 편의 상 "SCC" 라고 한다)의 측정점을 보정할 수 있고, 그 SCC의 작동 여부를 검사하는 검차라인에 적용될 수 있다.1 and 2, an inspection apparatus 100 for a vehicle smart cruise control according to an embodiment of the present invention includes a Smart Cruise Control (hereinafter referred to as " Quot; SCC "), and can be applied to a checker line for checking whether the SCC is operated or not.

SCC는 이하에서 SCC부(3)라고 한다. SCC부(3)는 당 업계에서 정속 주행 장치 혹은 자동 속도 조절 장치라고도 한다. SCC부(3)는 차량(1) 전방의 FEM 모듈에 장착되며, 레이더 센서를 통해 전방에 위치하는 차량과의 차간 거리를 측정하고 그 차간 거리를 적절하게 유지시키는 기능을 한다.The SCC is hereinafter referred to as the SCC unit (3). The SCC unit (3) is also referred to in the art as a cruise control device or an automatic speed control device. The SCC unit 3 is mounted on the FEM module in front of the vehicle 1 and measures the distance between the vehicle and the vehicle located ahead through the radar sensor and maintains the inter-vehicle distance appropriately.

이와 같은 SCC부(3)의 구성 및 작동 사항은 당 업계에서 널리 알려진 공지 기술이므로, 본 명세서에서 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.Since the configuration and operation of the SCC unit 3 are well known in the art, a detailed description thereof will be omitted herein.

상기에서와 같은 SCC부(3)는 차체에 대한 FEM 모듈의 조립 및 FEM 모듈에 대한 SCC부(3)의 조립 누적 공차가 발생할 수 있으므로, SCC부(3)의 장착 위치 및 측정점 등을 보정할 필요가 있고, SCC부(3)의 정상적인 작동 여부를 검사할 필요가 있다.Since the SCC unit 3 as described above may cause the assembling of the FEM module to the vehicle body and the assembly cumulative tolerance of the SCC unit 3 to the FEM module, the mounting position and the measuring point of the SCC unit 3 may be corrected And it is necessary to check whether the SCC unit 3 is operating normally.

본 발명의 실시예에 따른 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치(100)는 검차 라인에서 서로 다른 차종의 차량(1)에 적용된 SCC부(3)의 보정 및 작동 검사를 공용화 할 수 있는 구조로 이루어진다.The inspection apparatus 100 of the smart cruise control system for a vehicle according to the embodiment of the present invention is constructed so that the correction and operation inspection of the SCC unit 3 applied to the vehicles 1 of different vehicle types can be shared in the check line.

이를 위해 본 발명의 실시예에 따른 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치(100)는 기본적으로 타겟부재(511)와 이동유닛(530)을 포함하고 있다.To this end, the test apparatus 100 for smart cruise control for vehicles according to the embodiment of the present invention basically includes a target member 511 and a mobile unit 530.

당 업계에서는 차체의 이송 방향을 T 방향, 차체의 폭 방향을 L 방향, 차체의 높이 방향을 H 방향이라고 한다. 그러나 본 발명의 실시예에서는 방향의 기준을 LTH 방향으로 설정하지 않고, 차량의 전후 방향, 좌우 방향 및 상하 방향으로 설정한다.The direction of conveyance of the vehicle body is referred to as T direction, the width direction of the vehicle body is referred to as L direction, and the height direction of the vehicle body is referred to as H direction. However, in the embodiment of the present invention, the reference of the direction is not set in the LTH direction but is set in the front-rear direction, the left-right direction and the up-down direction of the vehicle.

이하에서 설명될 각종 구성 요소들은 프레임유닛(110)에 장착되는 바, 그 프레임유닛(110)에는 각종 구성 요소들을 지지하기 위한 브라켓, 플레이트, 하우징, 케이스, 블록, 칼라 등과 같은 부속 요소들을 포함하고 있다.Various components to be described below are mounted on the frame unit 110. The frame unit 110 includes sub-components such as a bracket, a plate, a housing, a case, a block, a collar, and the like for supporting various components have.

그러나, 상기한 부속 요소들은 각각의 구성 요소들을 프레임유닛(110)에 설치하기 위한 것이므로, 본 발명의 실시예에서는 예외적인 경우를 제외하고 상기한 부속 요소들을 프레임유닛(110)으로 통칭한다.However, since the above-described sub-elements are for installing the respective elements in the frame unit 110, the sub-elements are collectively referred to as a frame unit 110 except in exceptional cases in the embodiment of the present invention.

여기서, 차량(1)은 서로 다른 차종으로서 전방 측에 SCC부(3)를 장착하고 있으며, 본 발명의 실시예에서는 SCC부(3)의 정확한 보정/검사를 위해 위치정렬장치(도면에 도시되지 않음) 등을 통하여 서로 다른 차종의 차량(1)을 기 설정된 위치로 정렬시킬 수 있다.Here, the vehicle 1 is equipped with the SCC portion 3 on the front side as different vehicle types. In the embodiment of the present invention, the position alignment device (not shown in the drawings The vehicle 1 of different types can be aligned to a predetermined position.

도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치의 일부를 도시한 사시도이다.3 and 4 are perspective views illustrating a part of a smart cruise control inspection apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 타겟부재(511)는 차량(1: 이하 도 1 참조)의 전방 측에 대응하여 차량(1)의 기 설정된 위치에 따라 프레임유닛(110)에 다축 방향으로 이동 가능하게 설치된다.2 to 4, a target member 511 according to an embodiment of the present invention includes a frame unit (not shown) according to a predetermined position of the vehicle 1, corresponding to the front side of the vehicle 1 110 so as to be movable in the direction of the multiple axes.

타겟부재(511)는 전파 흡수판으로서 구비되며, 그 타겟부재(511)의 전면에는 세 개의 레이더 반사체(513)가 하부에서 상부로 향하는 사선 방향을 따라 배치되어 있다. The target member 511 is provided as a radio wave absorbing plate and three radar reflectors 513 are disposed on the front surface of the target member 511 along the oblique direction from the bottom to the top.

레이더 반사체(513)는 당 업계에서 코너 리플렉터(Corner reflector)라고도 하는데, SCC부(3)에서 출력되는 레이더 신호를 반사하며 그 반사된 레이더 신호를 SCC부(3)로 입력시키는 기능을 하게 된다.The radar reflector 513 is also referred to as a corner reflector in the art. The radar reflector 513 functions to reflect the radar signal output from the SCC unit 3 and input the reflected radar signal to the SCC unit 3.

즉, 본 발명의 실시예에서는 SCC부(3)에서 출력되는 레이더 신호의 송신값과, 레이더 반사체(513)에서 반사되며 SCC부(3)로 수신되는 레이더 신호의 수신값에 대한 차이값을 계산하여 SCC부(3)의 측정점을 보정할 수 있고, 그 SCC부(3)의 정상 작동 여부를 검사할 수 있다.That is, in the embodiment of the present invention, the transmission value of the radar signal outputted from the SCC unit 3 and the difference value between the reception value of the radar signal reflected by the radar reflector 513 and received by the SCC unit 3 are calculated , It is possible to correct the measurement point of the SCC unit 3 and check whether the SCC unit 3 is operating normally.

한편, 타겟부재(511)는 앞서 언급한 바 있는 이동유닛(530)을 통해 프레임유닛(110)에 대하여 전후, 좌우 및 상하 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치될 수 있다. 이러한 이동유닛(530)은 제1 이동부재(531), 제2 이동부재(532) 및 제3 이동부재(533)를 포함한다.Meanwhile, the target member 511 can be installed to be movable back and forth, left and right, and upward and downward relative to the frame unit 110 through the above-mentioned mobile unit 530. [ The moving unit 530 includes a first moving member 531, a second moving member 532, and a third moving member 533.

제1 이동부재(531)는 플레이트 형상으로서 통상적인 가이드 기구 또는 슬라이드 기구를 통해 프레임유닛(110)에 전후 방향으로 이동 가능하게 설치될 수 있다.The first shifting member 531 is plate-shaped and can be installed in the frame unit 110 so as to be movable in the front-rear direction through a usual guide mechanism or a slide mechanism.

제2 이동부재(532)는 플레이트 형상으로서 통상적인 가이드 기구 또는 슬라이드 기구를 통해 제1 이동부재(531)에 좌우 방향으로 이동 가능하게 설치될 수 있다.The second moving member 532 is plate-shaped, and can be installed to the first moving member 531 through a common guide mechanism or a slide mechanism so as to be movable in the left-right direction.

그리고 제3 이동부재(533)는 프레임 형상으로서 통상적인 가이드 기구 및 슬라이드 기구를 통해 제2 이동부재(532)에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치될 수 있다. 여기서 제3 이동부재(533)에는 세 개의 제1 레이더 반사체(513)가 구비된 타겟부재(511)가 설치된다.The third moving member 533 is frame-shaped and can be vertically movably installed on the second moving member 532 through a conventional guide mechanism and a slide mechanism. The third moving member 533 is provided with a target member 511 having three first radar reflectors 513.

다른 한편으로, 제1 이동부재(531)는 제1 서보 모터(541) 및 제1 리드 스크류(543)에 의해 프레임유닛(110)에 대하여 전후 방향으로 왕복 이동될 수 있다. 제1 서보 모터(541)는 프레임유닛(110)에 고정되게 설치된다.On the other hand, the first moving member 531 can be reciprocated in the front-rear direction with respect to the frame unit 110 by the first servomotor 541 and the first lead screw 543. The first servo motor 541 is fixedly mounted to the frame unit 110.

제1 리드 스크류(543)는 프레임유닛(110)의 전후 방향을 따라 배치되고, 제1 서보 모터(541)의 구동축에 연결되며, 프레임유닛(110)에 실질적으로 회전 가능하게 설치된다. 이 때 제1 리드 스크류(543)는 제1 이동부재(531)에 고정된 별도의 블록에 스크류 결합된다.The first lead screw 543 is disposed along the front-rear direction of the frame unit 110, connected to the drive shaft of the first servo motor 541, and rotatably installed in the frame unit 110. At this time, the first lead screw 543 is screwed to a separate block fixed to the first moving member 531.

제2 이동부재(532)는 제2 서보 모터(551) 및 제2 리드 스크류(553)에 의해 제1 이동부재(531)에 대하여 좌우 방향으로 왕복 이동될 수 있다. 제2 서보 모터(551)는 제1 이동부재(531)에 고정되게 설치된다.The second moving member 532 can be reciprocated in the left and right direction with respect to the first moving member 531 by the second servo motor 551 and the second lead screw 553. [ The second servomotor 551 is fixed to the first moving member 531.

제2 리드 스크류(553)는 제1 이동부재(531)의 좌우 방향을 따라 배치되고, 제2 서보 모터(551)의 구동축에 연결되며, 제1 이동부재(531)에 실질적으로 회전 가능하게 설치된다. 이 때 제2 리드 스크류(553)는 제2 이동부재(532)에 고정된 별도의 블록에 스크류 결합된다.The second lead screw 553 is disposed along the left and right direction of the first moving member 531 and is connected to the drive shaft of the second servo motor 551 and is installed to be rotatable substantially on the first moving member 531 do. At this time, the second lead screw 553 is screwed into a separate block fixed to the second moving member 532.

여기서, 제2 이동부재(532)에는 상측 방향으로 연결된 연결부재(535)가 설치되는데, 이 연결부재(535)에는 통상적인 가이드 기구 또는 슬라이드 기구를 통해 제3 이동부재(533)가 상하 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치될 수 있다.Here, the second moving member 532 is provided with a connecting member 535 connected to the connecting member 535 in the upward direction. The third moving member 533 is connected to the connecting member 535 through a normal guide mechanism or a slide mechanism, And can be installed to be reciprocally movable.

그리고 제3 이동부재(533)는 제3 서보 모터(561) 및 제3 리드 스크류(563)에 의해 제2 이동부재(532)의 연결부재(535)에 대하여 상하 방향으로 왕복 이동될 수 있다. 제3 서보 모터(561)는 연결부재(535)에 고정되게 설치된다.The third moving member 533 can be reciprocated in the vertical direction with respect to the connecting member 535 of the second moving member 532 by the third servomotor 561 and the third lead screw 563. [ The third servo motor 561 is fixed to the connecting member 535.

제3 리드 스크류(563)는 연결부재(535)의 상하 방향을 따라 배치되고, 제3 서보 모터(561)의 구동축에 연결되며, 제2 이동부재(532)에 실질적으로 회전 가능하게 설치된다. 이 때 제3 리드 스크류(563)는 제3 이동부재(533)에 고정된 별도의 블록에 스크류 결합된다.The third lead screw 563 is disposed along the vertical direction of the connecting member 535 and connected to the drive shaft of the third servo motor 561 and is rotatably installed on the second moving member 532. At this time, the third lead screw 563 is screwed to a separate block fixed to the third shifting member 533.

또 다른 한편으로, 본 발명의 실시예에서는 세 개의 레이더 반사체들(513) 중 어느 하나를 제외한 나머지들 또는 그 어느 하나를 가로막는 블로킹부재(570)를 더 포함하고 있다.On the other hand, the embodiment of the present invention further includes a blocking member 570 blocking any or all of the three radar reflectors 513.

블로킹부재(570)는 하나의 레이더 반사체(513)를 가로막고, 두 개의 레이더 반사체(513)를 이용하여 SCC부(3)의 보정 및 정상 작동 여부를 검사하는 방식에 적용될 수 있다.The blocking member 570 may be applied to a method of interrupting one radar reflector 513 and inspecting the correction and normal operation of the SCC unit 3 using two radar reflectors 513. [

대안으로서, 블로킹부재(570)는 두 개의 레이더 반사체(513)를 가로막고, 한 개의 레이더 반사체(513)를 이용하여 SCC부(3)의 보정 및 정상 작동 여부를 검사하는 방식에 적용될 수도 있다.Alternatively, the blocking member 570 may be applied to a method of interrupting two radar reflectors 513 and inspecting the correction and normal operation of the SCC unit 3 using one radar reflector 513.

이러한 블로킹부재(570)는 한 쌍으로 구비되며, 타겟부재(511)에 좌우 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 바, 타겟부재(511)의 전면 측에 위치하며 그 타겟부재(511)의 하측을 통해 제3 이동부재(533) 측으로 연장될 수 있다.These blocking members 570 are provided as a pair and are installed to be reciprocatable in the left and right directions on the target member 511. The blocking members 570 are positioned on the front side of the target member 511 and the lower side of the target member 511 To the third moving member 533 side.

각각의 블로킹부재(570)는 이의 연장 부분이 타겟부재(511)의 후면 하부에 좌우 방향을 따라 왕복 슬라이드 이동 가능하게 결합될 수 있다.Each of the blocking members 570 can be reciprocally slidably engaged with the extending portion of the blocking member 570 along the left and right directions on the lower rear surface of the target member 511. [

이를 위해 타겟부재(511)의 후면 하부에는 좌우 방향을 따라 한 쌍의 가이드 레일(581)이 설치되고, 블로킹부재(570)의 연장 부분은 슬라이더(583)를 통해 가이드 레일(581)에 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다.A pair of guide rails 581 are provided along the left and right direction on the lower portion of the rear surface of the target member 511 and extended portions of the blocking member 570 are slidable on the guide rail 581 through the slider 583 Lt; / RTI >

그리고, 본 발명의 실시예에서는 각각의 블로킹부재(570)를 좌우 방향으로 왕복 이동시키기 위한 이동수단으로서, 각각의 블로킹부재(570)에 대응하여 타겟부재(511)의 후면 하부에 고정되게 설치되는 작동 실린더(571)를 포함하고 있다.In the embodiment of the present invention, as moving means for reciprocating the blocking member 570 in the left-right direction, it is fixed to the lower portion of the rear surface of the target member 511 corresponding to each blocking member 570 And includes an operating cylinder 571.

작동 실린더(571)는 타겟부재(511)의 후면 하부에 좌우 방향으로 배치되며, 작동 실린더(571)의 작동 로드(573)는 블로킹부재(570)의 연장 부분에 연결될 수 있다.The actuating cylinder 571 is disposed laterally to the lower rear of the target member 511 and the actuating rod 573 of the actuating cylinder 571 can be connected to the extension of the blocking member 570.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 스마트 크루즈 컨트롤 검사 장치(100)의 작동을 앞서 개시한 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the vehicle smart cruise control inspection apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

우선, 본 발명의 실시예에서는 차량 조립 공정에서 각종 부품들이 조립된 완성 차량(1)을 검차 라인으로 이송한다. 검차 라인에서는 완성 차량(1)에 장착된 SCC부(3)의 측정점을 보정하고, 그 SCC부(3)의 정상 작동 여부를 검사한다.First, in the embodiment of the present invention, the finished vehicle 1 with various components assembled in the vehicle assembly process is transferred to the checkout line. In the checker line, the measurement point of the SCC unit 3 mounted on the finished vehicle 1 is corrected, and the normal operation of the SCC unit 3 is checked.

이러한 SCC부(3)의 보정/검사 공정을 보다 구체적으로 설명하면, 먼저 본 발명의 실시예에서는 서로 다른 차종의 차량(1)을 위치정렬장치(도면에 도시되지 않음) 등을 통하여 전후 및 좌우 방향으로 정렬하면서 기 설정된 위치로 정위치시킨다.First, in the embodiment of the present invention, the vehicle 1 of different vehicle types is moved forward, backward, leftward and rightward through a position alignment device (not shown) Direction to the predetermined position.

상기와 같이 차량(1)의 전후 및 좌우 방향 위치를 정렬한 상태에서, 본 발명의 실시예에서는 타겟부재(511)를 차량(1)의 전방 측에 대응하여 차량(1)의 기 설정된 위치에 따라 이동유닛(530)을 통해 전후, 좌우 및 상하 방향으로 이동시킨다.In the embodiment of the present invention, the target member 511 is positioned at a predetermined position of the vehicle 1 corresponding to the front side of the vehicle 1, Left, right, and up and down directions through the mobile unit 530. [

구체적으로, 본 발명의 실시예에서는 제1 서보 모터(541) 및 제1 리드 스크류(543)를 통해 제1 이동부재(531)를 프레임유닛(110)에 대하여 전후 방향으로 이동시킨다.Specifically, in the embodiment of the present invention, the first moving member 531 is moved in the front-rear direction with respect to the frame unit 110 through the first servo motor 541 and the first lead screw 543.

그리고, 본 발명의 실시예에서는 제2 서보 모터(551) 및 제2 리드 스크류(553)를 통해 제2 이동부재(532)를 제1 이동부재(531)에 대하여 좌우 방향으로 이동시킨다.In the embodiment of the present invention, the second moving member 532 is moved in the left-right direction with respect to the first moving member 531 through the second servo motor 551 and the second lead screw 553.

또한, 본 발명의 실시예에서는 제3 서보 모터(561) 및 제3 리드 스크류(563)를 통해 제3 이동부재(533)를 제2 이동부재(532)의 연결부재(535)에 대하여 상하 방향으로 이동시킨다.In the embodiment of the present invention, the third moving member 533 is connected to the connecting member 535 of the second moving member 532 through the third servo motor 561 and the third lead screw 563 in the up and down direction .

그러면, 제3 이동부재(533)에 설치된 타겟부재(511)는 차량(1)의 기 설정된 위치에 따라 그 차량(1)의 전방 측에서 전후, 좌우 및 상하 방향으로 이동하며 정위치하게 된다.The target member 511 provided on the third shifting member 533 moves forward and backward, left and right, and up and down direction on the front side of the vehicle 1 according to a predetermined position of the vehicle 1,

한편, 본 발명의 실시예에서는 작동 실린더(571)를 통해 한 쌍의 블로킹부재(570)를 타겟부재(511)에 대하여 좌우 방향으로 이동시키며, 그 타겟부재(511)의 전면에서 하나의 레이더 반사체(513)를 가로막고, 두 개의 레이더 반사체(513)를 노출시킬 수 있다.In the embodiment of the present invention, a pair of blocking members 570 are moved in the lateral direction with respect to the target member 511 through the operating cylinder 571, and one radar reflector And the two radar reflectors 513 can be exposed.

또 다른 방식으로서, 본 발명의 실시예에서는 작동 실린더(571)를 통해 한 쌍의 블로킹부재(570)를 타겟부재(511)에 대하여 좌우 방향으로 이동시키며, 타겟부재(511)의 전면에서 두 개의 레이더 반사체(513)를 가로막고, 한 개의 레이더 반사체(513)를 노출시킬 수 있다.In another embodiment, in the embodiment of the present invention, a pair of blocking members 570 are moved in the left-right direction with respect to the target member 511 through the operating cylinder 571, and two One radar reflector 513 can be exposed while intercepting the radar reflector 513.

따라서, 본 발명의 실시예에서는 차량(1) 전방의 SCC부(3)에서 출력되는 레이더 신호의 송신값과, 레이더 반사체(513)에서 반사되며 SCC부(3)로 수신되는 레이더 신호의 수신값에 대한 차이값을 계산하여 SCC부(3)의 측정점을 보정할 수 있고, 그 SCC부(3)의 정상 작동 여부를 검사할 수 있다.Therefore, in the embodiment of the present invention, the transmission value of the radar signal output from the SCC unit 3 in front of the vehicle 1 and the reception value of the radar signal reflected by the radar reflector 513 and received by the SCC unit 3 The measurement point of the SCC unit 3 can be corrected and the normal operation of the SCC unit 3 can be checked.

즉, 본 발명의 실시예에서는 타겟부재(511)를 통해 차체에 대한 FEM 모듈의 조립 및 FEM 모듈에 대한 SCC부(3)의 조립 누적 공차에 대응하여 SCC부(3)의 측정점을 보정하고, 그 SCC부(3)의 정상 작동 여부를 검사할 수 있다.That is, in the embodiment of the present invention, the measurement point of the SCC unit 3 is corrected in accordance with the assembly of the FEM module to the vehicle body and the assembly cumulative tolerance of the SCC unit 3 to the FEM module through the target member 511, It is possible to check whether the SCC unit 3 is operating normally.

지금까지 설명한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치(100)에 의하면, 검차 라인에서 타겟부재(511)를 이동유닛(530)을 통해 전후, 좌우 및 상하 방향으로 자동 이동시키며 서로 다른 차종의 차량(1)에 적용된 SCC부(3)의 보정 및 작동 검사를 공용화 할 수 있다.According to the inspection apparatus 100 of the smart cruise control for vehicles according to the embodiment of the present invention as described above, the target member 511 is automatically moved in the forward, backward, left, right, and up and down directions through the movement unit 530 So that the correction and operation inspection of the SCC unit 3 applied to the vehicle 1 of different vehicle types can be shared.

따라서, 본 발명의 실시예에서는 차종에 따라 SCC부(3)에 대한 레이더 신호의 타겟 방식이 서로 상이하더라도 SCC부(3)의 보정 및 작동 검사를 공용화 할 수 있으므로, 검사 인원 및 품질 관리를 효율적으로 운영할 수 있다.Therefore, in the embodiment of the present invention, the correction and operation inspection of the SCC unit 3 can be shared even if the target systems of the radar signals for the SCC unit 3 are different from each other depending on the type of vehicle, .

또한, 본 발명의 실시예에서는 다 차종의 유연 생산에 적극적으로 대응할 수 있고, 신규 차종 적용 시 보정/검사 설비의 개조 및 신규 제작에 따른 추가 인력 및 투자비를 절감할 수 있다.Further, in the embodiment of the present invention, it is possible to positively cope with the production of multi-vehicle flexible production, and it is possible to reduce the additional manpower and investment cost due to the modification of the correction / inspection equipment and the new production when the new vehicle type is applied.

이상에서 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 본 명세서에서 제시되는 실시예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 기술적 사상을 이해하는 당업자는 동일한 기술적 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 권리 범위 내에 든다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, Other embodiments may easily be suggested by adding, changing, deleting, adding, or the like of elements, but this also falls within the scope of the present invention.

1... 차량 3... SCC부
110... 프레임유닛 511... 타겟부재
513... 레이더 반사체 530... 이동유닛
531... 제1 이동부재 532... 제2 이동부재
533... 제3 이동부재 535... 연결부재
541... 제1 서보 모터 543... 제1 리드 스크류
551... 제2 서보 모터 553... 제2 리드 스크류
561... 제3 서보 모터 563... 제3 리드 스크류
570... 블로킹부재 571... 작동 실린더
573... 작동 로드 581... 가이드 레일
583... 슬라이더1 ... vehicle 3 ... SCC unit
110 ... frame unit 511 ... target member
513 ... radar reflector 530 ... mobile unit
531 ... first moving member 532 ... second moving member
533 ... third shifting member 535 ... connecting member
541 ... first servo motor 543 ... first lead screw
551 ... second servo motor 553 ... second lead screw
561 ... 3rd Servo Motor 563 ... 3rd Lead Screw
570 ... blocking member 571 ... working cylinder
573 ... working rod 581 ... guide rail
583 ... slider

Claims (11)

차량의 전방 측에 구비된 SCC부를 보정 및 검사하기 위한 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치로서,
프레임유닛;
상기 프레임유닛에 다축 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 SCC부에 대한 적어도 하나의 레이더 반사체가 구비되어 있는 타겟부재; 및
기 설정된 위치로 정렬된 차량의 전방 측에 대응하여 상기 타겟부재를 상기 프레임유닛에 대해 차량의 전후, 좌우 및 상하 방향으로 왕복 이동시키기 위한 이동유닛;을 포함하고,
상기 레이더 반사체는 상기 타겟부재의 전면에 복수 개로 구비되며,
상기 타겟부재에는 복수 개의 레이더 반사체들 중 어느 하나를 제외한 나머지 또는 그 어느 하나를 가로막는 블로킹부재가 설치되고,
상기 블로킹부재는 상기 타겟부재에 좌우 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되며, 상기 SCC부의 검사 방식에 따라 상기 레이더 반사체들을 선택적으로 블로킹하는 것을 특징으로 하는 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치.1. An inspection device for a vehicle smart cruise control for correcting and inspecting an SCC part provided on a front side of a vehicle,
A frame unit;
A target member movably provided in the frame unit in the direction of the plurality of axes and having at least one radar reflector for the SCC unit; And
And a moving unit for reciprocating the target member in the front, back, right, left, and up and down directions of the vehicle with respect to the frame unit, corresponding to the front side of the vehicle arranged in a predetermined position,
Wherein the plurality of radar reflectors are provided on the front surface of the target member,
Wherein the target member is provided with a blocking member for blocking any or all of the plurality of radar reflectors except for one of the plurality of radar reflectors,
Wherein the blocking member is installed to be reciprocatable in a lateral direction to the target member and selectively blocks the radar reflectors according to an inspection method of the SCC unit. 제1 항에 있어서,
상기 이동유닛은,
상기 프레임유닛에 전후 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 설치되는 제1 이동부재와,
상기 제1 이동부재에 좌우 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 설치되는 제2 이동부재와,
상기 타겟부재를 장착하고, 상기 제2 이동부재에 상하 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 설치되는 제3 이동부재
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치.The method according to claim 1,
The mobile unit includes:
A first moving member which is installed on the frame unit so as to be slidable in forward and backward directions,
A second moving member slidably movable in the left-right direction on the first moving member,
A third moving member mounted on the second moving member so as to be slidable in the vertical direction,
And a controller for controlling the vehicle. 제2 항에 있어서,
상기 제1 이동부재는 제1 서보 모터 및 제1 리드 스크류에 의해 상기 프레임유닛에 전후 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되며,
상기 제2 이동부재는 제2 서보 모터 및 제2 리드 스크류에 의해 상기 프레임유닛에 좌우 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되고,
상기 제3 이동부재는 제3 서보 모터 및 제3 리드 스크류에 의해 상기 프레임유닛에 상하 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치.3. The method of claim 2,
The first moving member is installed to be reciprocatable in the front-rear direction to the frame unit by the first servo motor and the first lead screw,
The second moving member is installed to be reciprocatable in the lateral direction to the frame unit by the second servo motor and the second lead screw,
Wherein the third moving member is installed to be vertically reciprocable on the frame unit by a third servo motor and a third lead screw. 제2 항에 있어서,
상기 제2 이동부재에는 상측 방향으로 연결된 연결부재가 설치되며, 상기 연결부재에는 상기 제3 이동부재가 상하 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the second moving member is provided with a connecting member connected in an upward direction, and the third moving member is installed on the connecting member so as to be reciprocally movable in the up-and-down direction. 삭제delete 제2 항에 있어서,
상기 블로킹부재는,
상기 타겟부재의 전면 측에 위치하며 그 타겟부재의 하측을 통해 상기 제3 이동부재 측으로 연장되게 구비되는 것을 특징으로 하는 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치.3. The method of claim 2,
The blocking member
Wherein the target member is located on a front side of the target member and extends to a side of the third moving member through a lower side of the target member. 제1 항에 있어서,
상기 레이더 반사체들은 상기 타겟부재의 전면에 세 개로서 구비되고, 그 전면의 하부에서 상부로 향하는 사선 방향을 따라 배치되는 것을 특징으로 하는 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치.The method according to claim 1,
Wherein the three radar reflectors are provided on the front surface of the target member and are disposed along a diagonal direction from the bottom to the top of the front surface of the target member. 제7 항에 있어서,
상기 블로킹부재는 한 쌍으로서 상기 타겟부재에 좌우 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치.8. The method of claim 7,
Wherein the blocking member is installed as a pair so as to be reciprocatable in a lateral direction to the target member. 제6 항에 있어서,
상기 블로킹부재의 연장 부분은 상기 타겟부재의 후면에 슬라이딩 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치.The method according to claim 6,
Wherein an extension of the blocking member is slidably coupled to a rear surface of the target member. 제6 항에 있어서,
상기 타겟부재의 후면 하부에는 좌우 방향을 따라 가이드 레일이 설치되고,
상기 블로킹부재의 연장 부분은 슬라이더를 통해 상기 가이드 레일에 슬라이딩 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치.The method according to claim 6,
A guide rail is provided at a lower portion of the rear surface of the target member along a lateral direction,
Wherein an extension of the blocking member is slidably coupled to the guide rail via a slider. 제10 항에 있어서,
상기 타겟부재의 후면 하부에는 작동 실린더가 설치되고,
상기 작동 실린더의 작동 로드는 상기 블로킹부재의 연장 부분과 연결되는 것을 특징으로 하는 차량용 스마트 크루즈 컨트롤의 검사 장치.11. The method of claim 10,
An operating cylinder is provided at a lower rear portion of the target member,
And an operating rod of the operating cylinder is connected to an extension of the blocking member.
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