KR102379297B1 - Automatic courier lift system for indoor delivery of high-rise buildings - Google Patents

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KR102379297B1
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Abstract

An embodiment of the present invention relates to an automatic courier lift system for indoor delivery of high-rise buildings. The automatic courier lift system includes: a ground entry and exit station installed on the ground where a delivery box is entered and exited; a vertical transport device for transporting the delivery box between the ground entry and exit station and an underground parking lot; an underground conveyor network connected to the vertical transport device to transport the delivery box along the ceiling of the underground parking lot; a lift connected to the underground conveyor network to bring the delivery box into a household or take the delivery box out of the household; and a controller for controlling the ground entry and exit station, the vertical transport device, the underground conveyor network, and the lift.

Description

고층 건물 실내 배송용 자동 택배 리프트 시스템{Automatic courier lift system for indoor delivery of high-rise buildings}Automatic courier lift system for indoor delivery of high-rise buildings

본 발명의 실시예는 고층 건물 실내 배송용 자동 택배 리프트 시스템에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to an automatic courier lift system for indoor delivery of a high-rise building.

최근 인터넷이나 텔레비전의 홈쇼핑 또는 모바일 쇼핑 등의 영향으로 택배 물량은 점차 증가하는 추세지만, 여러 세대가 모여 사는 아파트와 같은 공동 주택에서는 이렇게 증가하는 택배의 원활한 배송을 위한 적절한 솔루션이 제시되지 못하는 상황이다. 즉, 택배 물량 자체가 폭증하는 문제점도 있지만, 수령자가 부재시에 해당 물품의 처리 문제 및 이러한 물품의 분실 문제 등의 부수적인 문제도 발생하고 있다.Recently, the amount of parcel delivery is gradually increasing due to the influence of home shopping on the Internet or TV or mobile shopping. . That is, there is a problem in that the amount of parcel delivery itself increases, but there are also incidental problems such as the problem of handling the corresponding article and the loss of the article when the recipient is absent.

한편, 공동주택은 택배뿐만 아니라, 외부 배달 음식 등 다른 반입 물품의 반입을 이유로 공동 주택 내로 외부인이 자주 출입하는 환경이다 보니 이를 가장한 각종 범죄가 발생하여 입주민의 안전이 위협받는 상황까지 발생하고 있다.On the other hand, apartment housing is an environment in which outsiders frequently enter the apartment complex for the reason of bringing in other items such as food delivered from outside as well as courier services. .

따라서 공동 주택의 안전성을 확보하면서도 택배와 같은 외부 반입 물품의 정확하고 안전한 배송을 위한 무인 택배 보관 및 배송 기술의 개발이 절실하게 요구되고 있다.Therefore, there is an urgent need to develop unmanned courier storage and delivery technology for accurate and safe delivery of items brought in from outside, such as parcel delivery, while ensuring the safety of the apartment house.

이러한 발명의 배경이 되는 기술에 개시된 상술한 정보는 본 발명의 배경에 대한 이해도를 향상시키기 위한 것뿐이며, 따라서 종래 기술을 구성하지 않는 정보를 포함할 수도 있다.The above-described information disclosed in the background technology of the present invention is only for improving the understanding of the background of the present invention, and thus may include information that does not constitute the prior art.

본 발명의 실시예에 따른 해결하고자 하는 과제는 고층 아파트에 사는 주민이 모바일이나 인터넷 등을 통해 주문한 상품이 물류센터에서 택배함에 넣어져 트럭에 실려서 해당 아파트 단지의 지상입출 스테이션에 도착하여 운전기사가 수동으로 (또는 향후 자동화 장치를 통해 자동으로) 해당 택배함들을 컨베이어 위에 내려놓고 떠나며, 택배함들이 컨베이어 시스템을 통해 하나씩 해당 동/호수 담당 택배리프트의 지하층으로 이송되고, 택배리프트에 실린 후 리프트가 올라가서 해당 세대의 실내로 통하는 반출입구 앞에 멈추면 리프트의 자동문이 (엘리베이터의 문처럼) 열리면서 택배리프트의 바닥의 컨베이어가 회전하여 택배함을 해당 세대의 실내에 위치한 반출입판에 놓아주는 고층 건물 실내 배송용 자동 택배 리프트 시스템을 제공하는데 있다.The problem to be solved according to the embodiment of the present invention is that goods ordered by a resident living in a high-rise apartment through mobile or the Internet are put in a delivery box at a distribution center, loaded on a truck, and arrive at the ground entry/exit station of the apartment complex, where the driver Manually (or automatically through an automated device in the future) put the boxes down on the conveyor and leave, and the boxes are transported one by one through the conveyor system to the basement floor of the delivery lift in charge of the building/lake, loaded on the delivery lift, and the lift starts. When you go up and stop in front of the door that leads to the inside of the household, the automatic door of the lift opens (like the door of an elevator), and the conveyor on the floor of the delivery lift rotates to place the delivery box on the delivery board located inside the household. It is to provide an automatic courier lift system for

또한, 본 발명의 실시예에 따른 해결하고자 하는 과제는 자동문이 닫힌 후 실내의 수취인이 택배함을 열어 식품(우유, 과일, 반찬 등)이나 (크기가 적합한) 일반 택배물품 또는 공유주방 등의 배달음식 제공업체에 주문한 음식 등을 꺼내고, 그 후 빈 택배함을 실내의 반출입판 위에 놓고 “반출”버튼을 누르면 잠시 후 택배리프트가 도착하여 자동문이 열리면 반출입판의 컨베이어가 회전하여 빈 택배함을 택배리프트 안으로 들여 넣고 자동문이 닫힌 후 빈 택배함은 택배리프트를 타고 지하층으로 내려가서 반출컨베이어를 통해 아파트 단지의 지상입출 스테이션으로 이송되고, 택배 트럭이 도착하여 빈 택배함들을 싣고 행선지로 떠나도록 하는 고층 건물 실내 배송용 자동 택배 리프트 시스템을 제공하는데 있다.In addition, the problem to be solved according to the embodiment of the present invention is to open the delivery box by the recipient in the room after the automatic door is closed to deliver food (milk, fruit, side dishes, etc.) or general delivery goods (suitable in size) or shared kitchen After taking out the food ordered from the food provider, place the empty delivery box on the loading/unloading board indoors and press the “take out” button. After a while, the delivery lift arrives and the automatic door opens, the conveyor of the delivery board rotates to deliver the empty delivery box. After putting it into the lift and closing the automatic door, the empty delivery box goes down to the basement floor on the delivery lift and is transported to the ground entry/exit station of the apartment complex through a carry-out conveyor. It is to provide an automatic courier lift system for indoor delivery of buildings.

본 발명의 실시예에 따른 고층 건물 실내 배송용 자동 택배 리프트 시스템은 지상에 설치되어 택배함이 입출되는 지상입출스테이션; 상기 지상입출스테이션과 지하 주차장의 사이에서 택배함을 반송하는 수직반송장치; 상기 수직반송장치에 연결되어 택배함을 지하 주차장의 천장부를 따라 이송시키는 지하컨베이어망; 상기 지하컨베이어망에 연결되어 택배함을 해당 세대에 반입시키거나 택배함을 해당 세대로부터 반출시키는 리프트; 및 상기 지상입출스테이션, 상기 수직반송장치, 상기 지하컨베이어망 및 상기 리프트를 제어하는 컨트롤러를 포함할 수 있다.The automatic delivery lift system for indoor delivery of a high-rise building according to an embodiment of the present invention includes: a ground entry/exit station installed on the ground to receive and exit the delivery box; a vertical transport device for transporting a parcel box between the ground entry and exit station and an underground parking lot; an underground conveyor network connected to the vertical transport device to transport the parcel box along the ceiling of the underground parking lot; a lift connected to the underground conveyor network to bring a delivery box into the household or take the delivery box out of the household; and a controller for controlling the ground entry/exit station, the vertical transport device, the underground conveyor network, and the lift.

상기 택배함은 해당 세대의 주소 정보를 갖는 RFID 태그를 포함하고, 상기 지하컨베이어망은 상기 택배함의 RFID 태그의 정보를 읽어, 상기 택배함을 해당 세대가 있는 리프트로 자동 분류하여 이송시킬 수 있다.The delivery box may include an RFID tag having address information of the corresponding household, and the underground conveyor network may read the RFID tag information of the delivery box, automatically classify the delivery box as a lift in the corresponding household, and transfer it.

상기 지하컨베이어망은 상기 리프트에 택배함을 반입시키기 위한 반입 컨베이어와, 상기 리프트로부터 택배함을 반출시키기 위한 반출 컨베이어를 포함할 수 있다.The underground conveyor network may include a carry-in conveyor for carrying the delivery box into the lift, and a delivery conveyor for carrying the delivery box out from the lift.

상기 리프트는 상호간 인접한 좌측 세대와 우측 세대의 사이를 셀이 수직 방향으로 승강하도록 하고, 상기 셀은 좌측 세대 및 우측 세대 각각에 대하여 개폐 가능한 자동문을 포함할 수 있다.The lift allows the cell to vertically ascend and descend between the left and right households adjacent to each other, and the cell may include an automatic door that can be opened and closed for each of the left and right households.

상기 좌측 세대와 상기 우측 세대에는 상기 셀로부터 택배함이 반입되거나 또는 상기 좌측 세대와 상기 우측 세대로부터 상기 셀로 택배함이 반출되는 반출입구를 포함할 수 있다.The left and right households may include a delivery port through which a delivery box is brought in from the cell or a delivery box is delivered from the left and right households to the cell.

상기 셀은 바닥에 상기 좌측 세대 또는 상기 우측 세대의 반출입구로 택배함을 이송하는 바닥 컨베이어를 포함할 수 있다.The cell may include a floor conveyor for transferring the parcel box to the entrance of the left or right household on the floor.

상기 좌측 세대 및 상기 우측 세대는 상기 셀로부터 택배함을 받거나 상기 셀에 택배함을 보내도록 수평 방향으로 이동 가능한 반출입판과, 세대 사용자가 택배함을 상기 반출입판에 올려놓고 상기 셀로 보내기 위한 반출 버튼을 포함하며, 상기 반출 버튼이 눌려지면 상기 셀이 해당 세대에 도착할 수 있다.The left and right households have a horizontally movable carry-in/out plate to receive a delivery box from the cell or send a delivery box to the cell, and a take-out button for a household user to put the delivery box on the delivery board and send it to the cell Including, when the release button is pressed, the cell may arrive in the corresponding household.

상기 리프트를 제어하는 리프트 컨트롤러를 더 포함하고, 상기 리프트 컨트롤러는 상기 셀을 수직 방향으로 이동시켜 반입 또는 반출 세대로 이동시키고, 좌측 또는 우측의 자동문을 개폐하도록 하며, 상기 셀의 바닥 컨베이어의 회전 방향을 제어할 수 있다.Further comprising a lift controller for controlling the lift, wherein the lift controller moves the cell in a vertical direction to move into or out of a household, opens and closes an automatic door on the left or right side, and the rotation direction of the bottom conveyor of the cell can be controlled.

상기 리프트 컨트롤러는 택배함의 반출과 반입이 있는 세대에 상기 셀이 이동하도록 하여 택배함의 반출이 먼저 수행되도록 할 수 있다.The lift controller may allow the cell to move to a household in which the delivery and delivery of the delivery box are carried out, so that the delivery of the delivery box is performed first.

상기 리프트 컨트롤러는 동일층의 좌측 및 우측 세대에 각각 택배함의 반입 및 반출이 있는 경우, 반입 세대에 택배함을 먼저 반입하도록 상기 셀의 이동을 제어할 수 있다.The lift controller may control the movement of the cell so that, when delivery boxes are brought in and out of the left and right households on the same floor, respectively, the delivery boxes are brought into the household first.

상기 리프트 컨트롤러는 낮은 층의 세대부터 택배함을 반입시키고, 이후 높은 층의 세대로부터 택배함이 반출되도록 상기 셀의 이동을 제어할 수 있다.The lift controller can control the movement of the cell so that the delivery box is brought in from the household on the lower floor and then the delivery box is taken out from the household on the higher floor.

본 발명의 실시예에 따른 고층 건물 실내 배송용 자동 택배 리프트 시스템에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.According to the automatic courier lift system for indoor delivery of a high-rise building according to an embodiment of the present invention, there are the following effects.

(1) 부상으로부터의 안전 : 현재 모든 택배는 현관문까지만 배달해 주기 때문에 수취인은 현관문에서부터 실내로 택배물을 운반해야 한다. 많은 경우 식료품 등을 주방까지 운반해야 하는데, 무거운 상품의 운반은 노약자 등에게는 버거운 일이며, 허리 부상 등의 위험이 상존한다.(1) Safety from injury: Currently, all couriers deliver only up to the front door, so the recipient must move the parcel from the front door to the room. In many cases, food and the like must be transported to the kitchen, and transporting heavy goods is difficult for the elderly and the infirm, and there is always a risk of back injuries.

(2) 도난으로부터의 안전 : 현행과 같이 현관 문앞에 두고 가는 택배물은 집 안에 아무도 없는 시간에는 도난당할 위험이 상존한다. 향후 1인 가구가 늘어가는 추세이므로 이러한 위험은 증가한다. (2) Safety from theft: As in the present case, parcels left at the front door are at risk of being stolen when no one is in the house. As the number of single-person households increases in the future, this risk increases.

(3) 치안 상의 안전 : 현관문을 여는 것은 외부 침입의 위험이 상존하는바, 실내로 배달해 주는 택배리프트 시스템은 이러한 위험으로부터 치안 상의 안전을 보장한다. (3) Safety in Public Security: Opening the front door always poses a risk of intrusion from the outside.

(4) 방역 안전 : 비대면이 요구되는 전염병 유행시 방역 안전에도 긴요하다.(4) Quarantine safety: It is also essential for quarantine safety during an epidemic that requires non-face-to-face.

(5) 택배 배달원 과로사고 방지 : 현재 배달원들은 아파트의 각 세대를 승객용 엘리베이터로 바쁘게 이동하면서 배달해 주고 있어 장시간 과로로 인한 사망사고까지 발생하고 있다. 택배리프트 시스템은 단지 입구에서 택배물을 모두 내리면 되므로 택배기사의 피로를 획기적으로 줄일 수 있다. (5) Prevention of overwork accidents by delivery workers: Currently, delivery workers are busy delivering each household in an apartment building by using the passenger elevator, which leads to fatal accidents due to overwork for a long time. The courier lift system can dramatically reduce the fatigue of the courier as all parcels need to be unloaded at the entrance.

(6) 아파트 주민과의 갈등 해결 : 아파트 주민들은 어린이 안전 등의 이유로 택배 트럭의 단지 내 진입을 기피하고 있으며, 음식물 배달시 승객용 엘리베이터에서 냄새가 나서 배달원에게 화물용 엘리베이터를 이용하라고 요구하면서 갈등이 빚어지기도 한다. 택배리프트 시스템은 이러한 택배차량 사고 위험 및 주민과의 갈등을 해결해 준다.(6) Conflict resolution with apartment residents: Apartment residents avoid delivery trucks from entering the complex for reasons of child safety, etc. This may be made The courier lift system solves the risk of accidents with courier vehicles and conflicts with residents.

(7) 포장폐기물 감소 및 포장 개봉 수고 절감 : 상품들을 별도의 외포장없이 재사용 택배함 안에 넣어 배달하므로 카톤박스나 스티로폼 등 막대한 포장폐기물을 줄여 환경보호에 크게 기여한다. 또 기존 카톤박스나 비닐 등의 포장을 칼이나 가위로 개봉하는 수고도 덜 수 있다.(7) Reduction of packaging waste and effort to open packaging: Since products are delivered in a reusable box without extra packaging, it greatly contributes to environmental protection by reducing huge packaging waste such as carton boxes and styrofoam. In addition, it can reduce the effort of opening the existing carton box or plastic packaging with a knife or scissors.

(8) 분리배출물 자동이송 : 현재 아파트 주민들은 플라스틱, 종이, 스티로폼, 유리병 등으로 분리한 폐기물을 1층으로 들고 내려와서 분리배출함에 넣어야 하는 불편함을 겪고 있다. 향후 택배리프트를 사용하여 분리배출물들을 운영사가 제공하는 종류별 (세대구분 RFID가 부착된 세대전용) 케이스에 봉함하여 집 안에서 지하층으로 자동이송한다. 지하층 일부에서는 반출된 분리배출물 케이스를 비우고 이를 다시 택배리프트 시스템에 태워서 해당 세대로 돌려보냄으로써 고층아파트 주민들의 불편함을 획기적으로 개선할 수 있다. (8) Automatic transport of separated waste: Currently, apartment dwellers are experiencing the inconvenience of having to carry waste separated into plastic, paper, Styrofoam, glass bottles, etc. In the future, using a courier lift, the separated wastes will be sealed in a case provided by the operator (for households with household classification RFID-attached) and automatically transported from the inside of the house to the basement. The inconvenience of residents of high-rise apartments can be dramatically improved by emptying the separated waste case taken out of the basement floor and returning it to the relevant household by putting it back on the courier lift system.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 고층 건물 실내 배송용 자동 택배 리프트 시스템의 전체 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 고층 건물 실내 배송용 자동 택배 리프트 시스템에 이용되는 택배함의 예이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 고층 건물 실내 배송용 자동 택배 리프트 시스템에 이용되는 각 세대의 반출입구 및 반출입판이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 고층 건물 실내 배송용 자동 택배 리프트 시스템에서 L단 리프트가 지하층에서 새 승강 사이클을 시작하는 순간을 도시한 것이다.1 is an overall configuration diagram of an automatic courier lift system for indoor delivery of a high-rise building according to an embodiment of the present invention.
2 is an example of a delivery box used in an automatic delivery lift system for indoor delivery of a high-rise building according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing the entrance and exit of each household used in the automatic courier lift system for indoor delivery of a high-rise building according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 shows the moment when the L-stage lift starts a new lift cycle in the basement in the automatic delivery lift system for indoor delivery of a high-rise building according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다.Examples of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those of ordinary skill in the art, and the following examples may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is as follows It is not limited to an Example. Rather, these examples are provided so that this disclosure will be more thorough and complete, and will fully convey the spirit of the invention to those skilled in the art.

또한, 이하의 도면에서 각 층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 것이며, 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 또한, 본 명세서에서 "연결된다"라는 의미는 A 부재와 B 부재가 직접 연결되는 경우뿐만 아니라, A 부재와 B 부재의 사이에 C 부재가 개재되어 A 부재와 B 부재가 간접 연결되는 경우도 의미한다.In addition, in the following drawings, the thickness or size of each layer is exaggerated for convenience and clarity of description, and the same reference numerals in the drawings refer to the same elements. As used herein, the term “and/or” includes any one and all combinations of one or more of those listed items. In addition, in the present specification, "connected" means not only when member A and member B are directly connected, but also when member A and member B are indirectly connected with member C interposed between member A and member B. do.

본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise, include)" 및/또는 "포함하는(comprising, including)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및 /또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다.The terminology used herein is used to describe specific embodiments, not to limit the present invention. As used herein, the singular form may include the plural form unless the context clearly dictates otherwise. Also, as used herein, “comprise, include” and/or “comprising, including” refer to the referenced shapes, numbers, steps, actions, members, elements, and/or groups thereof. It specifies the presence and does not exclude the presence or addition of one or more other shapes, numbers, movements, members, elements and/or groups.

"상부", "하부", "좌측", "우측"과 같은 공간에 관련된 용어가 도면에 도시된 한 요소 또는 특징과 다른 요소 또는 특징의 용이한 이해를 위해 이용될 수 있다. 이러한 공간에 관련된 용어는 본 발명의 다양한 공정 상태 또는 사용 상태에 따라 본 발명의 용이한 이해를 위한 것이며, 본 발명을 한정하기 위한 것은 아니다. 예를 들어, 도면의 요소 또는 특징이 뒤집어지면, "상부"로 설명된 요소 또는 특징은 "하부"로 될 수 있고, 또한 "좌측"으로 설명된 요소 또는 특징 역시 "우측"으로 될 수 있다.Space-related terms such as "upper", "lower", "left", and "right" may be used for easy understanding of one element or feature different from the one shown in the drawings. These space-related terms are for easy understanding of the present invention according to various process conditions or usage conditions of the present invention, and are not intended to limit the present invention. For example, if an element or feature in a figure is turned over, an element or feature described as “top” may be rendered “bottom” and an element or feature described as “left” may also be rendered “right”.

또한, 본 발명에 따른 제어부(컨트롤러) 및/또는 다른 관련 기기 또는 부품은 임의의 적절한 하드웨어, 펌웨어(예를 들어, 주문형 반도체), 소프트웨어, 또는 소프트웨어, 펌웨어 및 하드웨어의 적절한 조합을 이용하여 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명에 따른 제어부(컨트롤러) 및/또는 다른 관련 기기 또는 부품의 다양한 구성 요소들은 하나의 집적회로 칩 상에, 또는 별개의 집적회로 칩 상에 형성될 수 있다. 또한, 제어부(컨트롤러)의 다양한 구성 요소는 가요성 인쇄 회로 필름 상에 구현 될 수 있고, 테이프 캐리어 패키지, 인쇄 회로 기판, 또는 제어부(컨트롤러)와 동일한 서브스트레이트 상에 형성될 수 있다. 또한, 제어부(컨트롤러)의 다양한 구성 요소는, 하나 이상의 컴퓨팅 장치에서, 하나 이상의 프로세서에서 실행되는 프로세스 또는 쓰레드(thread)일 수 있고, 이는 이하에서 언급되는 다양한 기능들을 수행하기 위해 컴퓨터 프로그램 명령들을 실행하고 다른 구성 요소들과 상호 작용할 수 있다. 컴퓨터 프로그램 명령은, 예를 들어, 랜덤 액세스 메모리와 같은 표준 메모리 디바이스를 이용한 컴퓨팅 장치에서 실행될 수 있는 메모리에 저장된다. 컴퓨터 프로그램 명령은 또한 예를 들어, CD-ROM, 플래시 드라이브 등과 같은 다른 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체(non-transitory computer readable media)에 저장될 수 있다. 또한, 본 발명에 관련된 당업자는 다양한 컴퓨팅 장치의 기능이 상호간 결합되거나, 하나의 컴퓨팅 장치로 통합되거나, 또는 특정 컴퓨팅 장치의 기능이, 본 발명의 예시적인 실시예를 벗어나지 않고, 하나 이상의 다른 컴퓨팅 장치들에 분산될 수 될 수 있다는 것을 인식해야 한다.In addition, the control unit (controller) and/or other related devices or components according to the present invention may be implemented using any suitable hardware, firmware (eg, application specific semiconductor), software, or a suitable combination of software, firmware and hardware. can For example, various components of a control unit (controller) and/or other related devices or parts according to the present invention may be formed on one integrated circuit chip or on separate integrated circuit chips. In addition, various components of the control unit (controller) may be implemented on a flexible printed circuit film, a tape carrier package, a printed circuit board, or may be formed on the same substrate as the control unit (controller). In addition, various components of the control unit (controller), in one or more computing devices, may be processes or threads executing in one or more processors, which execute computer program instructions to perform various functions mentioned below. and interact with other components. The computer program instructions are stored in a memory that can be executed in a computing device using a standard memory device, such as, for example, a random access memory. The computer program instructions may also be stored in other non-transitory computer readable media such as, for example, a CD-ROM, flash drive, and the like. In addition, those skilled in the art related to the present invention will know that the functions of various computing devices are combined with each other, integrated into one computing device, or the functions of a specific computing device are one or more other computing devices without departing from the exemplary embodiments of the present invention. It should be recognized that they can be distributed among

일례로, 본 발명에 따른 제어부(컨트롤러)는 중앙처리장치, 하드디스크 또는 고체상태디스크와 같은 대용량 저장 장치, 휘발성 메모리 장치, 키보드 또는 마우스와 같은 입력 장치, 모니터 또는 프린터와 같은 출력 장치로 이루어진 통상의 상용 컴퓨터에서 운영될 수 있다. For example, the control unit (controller) according to the present invention is usually composed of a central processing unit, a mass storage device such as a hard disk or a solid state disk, a volatile memory device, an input device such as a keyboard or mouse, and an output device such as a monitor or printer. It can be run on a commercial computer of

또한, 본 발명에서 공동주택이라 함은 아파트, 주상복합 건물, 오피스텔, 고층건물과 같이 엘리베이터를 운행할 정도의 건물로서 사람이 거주하거나 업무를 영위하는 장소를 일컫는다.In addition, in the present invention, the term "communal house" refers to a place where people live or conduct business as a building capable of operating an elevator, such as an apartment, a mixed-use building, an officetel, and a high-rise building.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 고층 건물 실내 배송용 자동 택배 리프트 시스템(100)의 전체 구성도가 도시되어 있다.Referring to FIG. 1 , there is shown an overall configuration diagram of an automatic courier lift system 100 for indoor delivery of a high-rise building according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 고층 건물 실내 배송용 자동 택배 리프트 시스템(100)은 지상입출스테이션(110), 수직반송장치(120), 지하컨베이어망(130), 리프트(140), 리프트 컨트롤러(150) 및 단지 컨트롤러(160)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1 , the automatic courier lift system 100 for indoor delivery of a high-rise building according to an embodiment of the present invention includes a ground entry/exit station 110 , a vertical transport device 120 , an underground conveyor network 130 , and a lift. 140 , lift controller 150 , and only controller 160 .

도 1에서, ■은 반입 택배함(102)을 의미하고, □은 빈 반출 택배함(102)을 의미한다. 또한, 지상입출스테이션(110)에는 배송 트럭(101)이 접근 가능하다. 또한, 여기서 비록 아파트 단지를 기준으로 본 발명을 설명하지만, 상술한 바와 같이, 본 발명은 사람이 거주하거나 업무를 영위하는 모든 건물에 적용될 수 있음은 당연하다.In FIG. 1 , ■ means the carry-in delivery box 102 , and □ means the empty delivery box 102 . In addition, the delivery truck 101 is accessible to the ground entry/exit station 110 . In addition, although the present invention is described with reference to an apartment complex here, as described above, it is natural that the present invention can be applied to any building in which a person lives or conducts business.

지상입출스테이션(110)은 아파트 단지의 지상에 설치되어 택배함(102)이 입출될 수 있다. 일부 예들에서, 아파트 단지의 입주민들이 주문한 상품들이 담긴 택배함(102)이 택배회사 또는 배달전문업체에 의해 트럭이나 오토바이 등으로 운송되어 아파트 단지 안의 지상입출스테이션(110)으로 들어 올 수 있다.The ground entry/exit station 110 is installed on the ground of the apartment complex so that the delivery box 102 can be entered and exited. In some examples, the delivery box 102 containing products ordered by residents of the apartment complex may be transported by a truck or motorcycle by a delivery company or a delivery company to the ground entry/exit station 110 in the apartment complex.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 고층 건물 실내 배송용 자동 택배 리프트 시스템(100)에 이용되는 택배함(102)의 예가 도시되어 있다.Referring to Figure 2, an example of the delivery box 102 used in the automatic delivery lift system 100 for indoor delivery of a high-rise building according to an embodiment of the present invention is shown.

도 2에 도시된 바와 같이, 택배함(102)은 정형화될 수 있다. 일례로, 택배함(102)의 크기는 외형 칫수가 가로 대략 0.6m, 세로 대략 0.45m, 높이 대략 0.4m 정도로 설계될 수 있다. 또한, 일례로, 택배함(102)의 재질은 플라스틱 또는 합성수지 등으로 제작되되, 바닥면 외부는 마찰력이 큰 고무/플라스틱 소재로 제작되어 컨베이어로 이동시 및/또는 인접 컨베이어로 옮겨갈 때 오작동 없이 안정적으로 이송될 수 있다. 또한, 일례로, 택배함(102)의 뚜껑은 지퍼 또는 벨크로(일명 찍찍이)로 닫을수 있도록 설계될 수 있다.As shown in FIG. 2 , the delivery box 102 may be standardized. As an example, the size of the delivery box 102 may be designed to have external dimensions of approximately 0.6 m in width, approximately 0.45 m in length, and approximately 0.4 m in height. In addition, as an example, the material of the delivery box 102 is made of plastic or synthetic resin, etc., but the outside of the bottom surface is made of a rubber/plastic material having a large friction force, so that it is stable without malfunction when moving to a conveyor and/or moving to an adjacent conveyor. can be transferred to In addition, as an example, the lid of the delivery box 102 may be designed to be closed with a zipper or Velcro (aka snap).

일부 예들에서, 택배함(102)의 상단에 쓰기 가능한(Writable) RFID(Radio Frequency IDentification)가 설치됨으로써, 택배회사가 고객 주문에 따른 상품 적재후 RFID에 배달처 주소를 입력할 수 있다. 또한, 일부 예들에서, 각 택배함(102)에 냉장/냉동/보온 장치가 설치되어, 냉장/냉동/보온이 일정 시간동안 유지되도록 할 수 있다.In some examples, a writable radio frequency identification (RFID) is installed at the top of the delivery box 102 , so that the delivery company can input a delivery address into the RFID after loading goods according to a customer order. In addition, in some examples, a refrigeration/freezing/warming device may be installed in each delivery box 102 to maintain refrigeration/freezing/warming for a certain period of time.

다시 도 1을 참조하여 다른 구성 요소를 설명한다.Another component will be described with reference to FIG. 1 again.

수직반송장치(120)는 지상입출스테이션(110)과 지하 주차장의 사이에 수직 방향으로 설치되어 택배함(102)을 반송할 수 있다. 일례로, 수직반송장치(120)는 지상입출스테이션(110)으로부터 지하주차장으로 반입 택배함(102)을 반송하거나 또는 지하주차장으로부터 지상입출스테이션(110)으로 반출 택배함(102)을 반송할 수 있다. 일부 예들에서, 수직반송장치(120)는 호쿠쇼사의 버치레이터(Vertilator) 등과 같은 수직반송시스템이 이용될 수 있다(www.hokusho.co.kr/page/sub2_2_1.php). 이밖에도 다양한 구조의 수직 컨베이어가 이용될 수 있으며, 본 발명에서 수직반송장치(120)의 구조를 한정하는 것은 아니다.The vertical transfer device 120 may be installed in a vertical direction between the ground entry/exit station 110 and the underground parking lot to transport the delivery box 102 . As an example, the vertical transport device 120 may transport the delivery box 102 from the ground entry/exit station 110 to the underground parking lot or transport the delivery box 102 from the underground parking lot to the ground entry/exit station 110. there is. In some examples, the vertical transfer device 120 may use a vertical transfer system such as Hokusho's Vertilator (www.hokusho.co.kr/page/sub2_2_1.php). In addition, vertical conveyors of various structures may be used, and the structure of the vertical conveying device 120 is not limited in the present invention.

지하컨베이어망(130)은 수직반송장치(120)에 연결되어 택배함(102)을 이송시킬 수 있다. 일부 예들에서, 지하컨베이어망(130)은 수직반송장치(120)와 리프트(140) 사이의 주차장 천장부에 설치될 수 있고, 이에 따라 별도로 지하 주차장의 공간을 필요로 하지 않는다. 일부 예들에서, 지하컨베이어망(130)은 택배함(102)의 RFID 태그를 읽는 RFID 리더와, 택배함(102)을 자동 분류할 수 있는 자동 분류 시스템(예를 들면, 작은 바퀴들을 이용해 택배 상자를 배달 세대별로 자동 분류해주는 휠 소터(Wheel Sorter))을 포함할 수 있다. 따라서, 지하컨베이어망(130)은 택배함(102)의 RFID 태그의 정보를 읽어서, 택배함(102)을 해당 세대가 있는 리프트(140)로 자동 분류하여 이송시킬 수 있다. 일부 예들에서, 지하컨베이어망(130)은 다수회에 걸쳐 수평 직각 방향 전환이 가능하도록 설치될 수 있고, 또한 컨베이어는 일정 길이(예를 들면, 6미터) 단위로 독자적으로 구동하며, 택배함(102)이 도착한 때만 작동하고, 택배함(102)이 없을때는 정지하도록 설계될 수 있다.The underground conveyor network 130 may be connected to the vertical transport device 120 to transport the delivery box 102 . In some examples, the underground conveyor network 130 may be installed on the ceiling of the parking lot between the vertical transport device 120 and the lift 140, and thus does not require a separate underground parking space. In some examples, the underground conveyor network 130 includes an RFID reader that reads the RFID tag of the delivery box 102 and an automatic sorting system capable of automatically sorting the delivery box 102 (eg, a delivery box using small wheels). A Wheel Sorter) that automatically sorts by delivery generation may be included. Accordingly, the underground conveyor network 130 can read the RFID tag information of the delivery box 102, automatically classify the delivery box 102 to the lift 140 with the corresponding household, and transport it. In some examples, the underground conveyor network 130 may be installed so as to be able to change the horizontal or right angle direction multiple times, and the conveyor is independently driven in units of a certain length (eg, 6 meters), and the delivery box ( It can be designed to operate only when 102) arrives, and to stop when the delivery box 102 is not present.

일부 예들에서, 지하컨베이어망(130)은 리프트(140)에 택배함(102)을 반입시키기 위한 반입 컨베이어(131)와, 리프트(140)로부터 택배함(102)을 반출시키기 위한 반출 컨베이어(132)를 포함할 수 있다. 또한, 반입 컨베이어(131) 상에는 해당 리프트(140)에 택배함(102)을 반입시키기 위해 택배함들(102)이 일렬로 대기할 수 있고, 마찬가지로 반출 컨베이어(132) 상에도 지하컨베이어망(130)으로 택배함(102)을 반출시키기 위해 택배함들(102)이 일렬로 대기할 수 있다. 일부 예들에서, 빈 택배함(102)을 실은 리프트(140)의 셀(Cell)(141)이 지하층에 도착하면 반입 컨베이어(131)의 반대 방향 문이 열리고 빈 택배함(102)을 내보내면 반출 컨베이어(132)를 통해 다시 지하컨베이어망(130)과 수직반송장치(120)를 통해 지상입출스테이션(110)으로 보내질 수 있다. 이후 택배 트럭(101)이 도착하면 반납되는 빈 택배함(102)들을 싣고 행선지(물류센터)로 떠날수 있다.In some examples, the underground conveyor network 130 includes a carry-in conveyor 131 for carrying the delivery box 102 into the lift 140 , and an unloading conveyor 132 for unloading the delivery box 102 from the lift 140 . ) may be included. In addition, the delivery boxes 102 may wait in a line to bring the delivery boxes 102 into the corresponding lift 140 on the carry-in conveyor 131 , and similarly, the underground conveyor network 130 is also on the carrying-out conveyor 132 . ) to the delivery box 102 to take out the delivery box 102 can be queued in a line. In some examples, when the cell 141 of the lift 140 loaded with the empty delivery box 102 arrives at the basement floor, the door in the opposite direction of the loading conveyor 131 is opened and the empty delivery box 102 is taken out. It may be sent to the ground entry/exit station 110 through the underground conveyor network 130 and the vertical conveying device 120 again through the conveyor 132 . Afterwards, when the delivery truck 101 arrives, the empty delivery boxes 102 that are returned can be loaded and left to the destination (logistics center).

리프트(140)는 지하컨베이어망(130)에 연결되어 택배함(102)을 해당 세대에 반입시키거나 택배함(102)을 해당 세대로부터 반출시킬 수 있다. 일부 예들에서, 리프트(140)는 반입 컨베이어(131)와 반출 컨베이어(132)의 사이에 설치될 수 있다. 일부 예들에서, 리프트(140)는 상호간 인접한 좌측 세대와 우측 세대의 사이를 낱개 또는 복수의 셀(141)이 수직 방향으로 승강하도록 설치될 수 있다. 일부 예들에서, 셀(141)은 좌측 세대 및 우측 세대 각각에 대하여 개폐 가능한 자동문을 포함할 수 있다. 일부 예들에서, 리프트(140)는 좌측 세대와 우측 세대에 셀(141)로부터 택배함(102)이 반입되거나 또는 좌측 세대와 우측 세대로부터 셀(141)로 택배함(102)이 반출되는 반출입구(142)를 더 포함할 수 있다. 일부 예들에서, 셀(141)은 바닥에 좌측 세대 또는 우측 세대의 반출입구(142)로 택배함(102)을 이송하는 바닥 컨베이어를 포함할 수 있다. 일부 예들에서, 리프트(140)는 좌측 세대 및 우측 세대에 설치되어 셀(141)로부터 택배함(102)을 받거나 셀(141)에 택배함(102)을 보내도록 수평 방향으로 이동 가능한 반출입판(143)과, 세대 사용자가 택배함(102)을 반출입판(143)에 올려 놓고 셀(141)로 보내기 위한 반출 버튼(144)을 포함할 수 있다(도 3 참조). 이와 같이 하여, 세대 사용자가 반출 버튼(144)을 누르면, 리프트(140)는 셀(141)이 해당 세대에 도착하도록 이동시킬 수 있다.The lift 140 may be connected to the underground conveyor network 130 to bring the delivery box 102 into the household or take the delivery box 102 out of the household. In some examples, the lift 140 may be installed between the loading conveyor 131 and the unloading conveyor 132 . In some examples, the lift 140 may be installed so that each or a plurality of cells 141 move up and down in the vertical direction between the left and right generations adjacent to each other. In some examples, cell 141 may include an automatic door that can be opened and closed for each of the left and right households. In some examples, the lift 140 is a doorway through which the box 102 is loaded from the cell 141 into the left and right households, or the box 102 is unloaded from the left and right households to the cell 141 . (142) may be further included. In some examples, the cell 141 may include a floor conveyor that transports the parcel 102 to the exit 142 of the left or right household on the floor. In some examples, the lift 140 is installed in the left and right households to receive the delivery box 102 from the cell 141 or to send the delivery box 102 to the cell 141. 143) and a household user may include a take-out button 144 for placing the delivery box 102 on the carrying-out plate 143 and sending it to the cell 141 (see FIG. 3). In this way, when the household user presses the unload button 144 , the lift 140 may move the cell 141 to arrive at the corresponding household.

구체적으로, 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 고층 건물 실내 배송용 자동 택배 리프트 시스템(100)에 이용되는 각 세대의 반출입구(142) 및 반출입판(143)과, 셀(141) 및 택배함(102)이 도시되어 있다.Specifically, referring to FIG. 3 , each household used in the automatic courier lift system 100 for indoor delivery of a high-rise building according to an embodiment of the present invention includes the entry/exit door 142 and the entry/exit plate 143 of each household, and the cell 141 ) and a courier box 102 are shown.

도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 택배 리프트(140)는 아파트의 서로 인접한 좌측 세대와 우측 세대의 중간 벽면의 일정 공간을 수직으로 관통하여 설치될 수 있으며, 양방향으로 자동문이 개폐되어 각층의 인접한 두 세대가 공유하여 사용할 수 있다. 리프트(140)는 소형 엘리베이터와 유사한 셀들(141)이 수직 방향으로 조립된 다단 구조일 수 있으며, 각 셀(141)은 하나의 택배함(102)을 운반하는 용기로서, 내부 칫수는 가로 대략 0.8m, 세로 대략 0.65m, 높이 대략 0.6m 정도로 설계될 수 있다. 이러한 셀(141)을 수직으로 3개 내지 7개 조립하여 (건물이 높을수록 더 많이 필요하고, 택배 수요 증가에 따라 추후 추가 조립도 가능함) 다단형으로 운영함으로써 반송 용량을 늘여서 대기시간을 최소화할 수 있다.1 and 3, the delivery lift 140 can be installed vertically penetrating a predetermined space of the middle wall of the left and right households adjacent to each other of the apartment, and automatic doors are opened and closed in both directions for each floor. Two adjacent households can share and use it. The lift 140 may have a multi-stage structure in which cells 141 similar to a small elevator are assembled in a vertical direction, and each cell 141 is a container carrying one delivery box 102, and the internal dimension is about 0.8 horizontally m, about 0.65 m long, and about 0.6 m high. By assembling 3 to 7 of these cells 141 vertically (the higher the building, the more required, and additional assembly is possible in the future according to the increase in courier demand). can

각 셀(141)의 바닥 컨베이어는 양방향으로 작동하여 택배함(102)을 내보내거나 받아들일 수 있다. 택배 리프트(140)는 지하층에서 반입 컨베이어(131)로부터 각 셀(141)에 택배함(102)을 차례로 실은 후, 해당 층으로 이동하여 택배함(102)을 하나씩 (좌측 세대는 좌측 자동문을 통해, 우측 세대는 우측 자동문을 통해) 해당 세대의 반출입판(143) 위에 내려 놓을 수 있다.The bottom conveyor in each cell 141 can operate in both directions to send out and receive parcels 102 . The courier lift 140 loads the delivery boxes 102 in each cell 141 from the loading conveyor 131 on the basement floor in turn, and then moves to the corresponding floor and removes the delivery boxes 102 one by one (the left household is through the left automatic door). , the right household can be put down on the carry-in/out plate 143 of the corresponding household (via the right automatic door).

반입이 모두 끝나면 반출을 요청한 세대들로 이동하여 반출되는 빈 택배함(102)을 한 셀(141)에 하나씩 (좌측 세대는 좌측 자동문을 통해, 우측 세대는 우측 자동문을 통해) 싣고 다시 지하층으로 내려올 수 있다.When all carry-ins are finished, they move to the households that have requested to take them out, load the empty delivery boxes 102 to each cell 141 (the left household through the left automatic door, the right household through the right automatic door), and go down to the basement again. can

일부 예들에서, 도 3과 같이 각 세대의 주방 조리대 위 벽면에 위치한 소형 반출입구(142)의 자동문이 열리면서 리프트(140)의 셀(141)에 구비된 바닥 컨베이어가 구동하여 택배함(102)이 자동으로 나와서 반출입판(143) 위에 놓일 수 있다. 자동문이 즉시 닫힌 후 수취인이 택배함(102)을 열어 내용물을 꺼낸 후 빈 택배함(102)을 반출입판(143) 위에 놓고 반출 버튼(144)을 누르면 일정시간 후 택배 리프트(140)가 도착하여 자동문이 열리고 반출입판(143)이 빈 택배함(102)을 자동으로 택배 리프트(140) 안으로 들여 넣고 자동문이 닫힌 후 택배 리프트(140)는 빈 택배함(102)을 지하층으로 내려보낼 수 있다.In some examples, as shown in FIG. 3 , the automatic door of the small carry-out entrance 142 located on the wall above the kitchen counter of each household is opened, and the floor conveyor provided in the cell 141 of the lift 140 drives the delivery box 102. It may come out automatically and be placed on the carry-in/out plate 143 . After the automatic door is immediately closed, the recipient opens the delivery box 102 to take out the contents, puts the empty delivery box 102 on the loading/unloading plate 143, and presses the unload button 144. After a certain period of time, the delivery lift 140 arrives. The automatic door is opened and the loading/unloading plate 143 automatically puts the empty delivery box 102 into the delivery lift 140, and after the automatic door is closed, the delivery lift 140 can send the empty delivery box 102 down to the basement floor.

리프트 컨트롤러(150)는 리프트(140)를 제어하는데, 일례로, 리프트 컨트롤러(150)는 셀(141)을 수직 방향으로 이동시켜 반입 또는 반출 세대로 이동시키고, 좌측 또는 우측의 자동문을 개폐하도록 하며, 셀(141)의 바닥 컨베이어의 회전 방향을 제어할 수 있다. 일부 예들에서, 리프트 컨트롤러(150)는 택배함(102)의 반출과 반입이 있는 세대에 셀(141)이 이동하도록 하여 택배함(102)의 반출이 먼저 수행되도록 할 수 있다. 일부 예들에서, 리프트 컨트롤러(150)는 동일층의 좌측 및 우측 세대에 각각 택배함(102)의 반입 및 반출될 경우, 반입 세대에 택배함(102)을 먼저 반입하도록 셀(141)의 이동을 제어할 수 있다. 일부 예들에서, 리프트 컨트롤러(150)는 낮은 층의 세대부터 택배함(102)을 반입시키고, 이후 높은 층의 세대로부터 택배함(102)이 반출되도록 셀(141)의 이동을 제어할 수 있다.The lift controller 150 controls the lift 140, for example, the lift controller 150 moves the cell 141 in a vertical direction to move it into or out of a household, and opens and closes an automatic door on the left or right side. , the direction of rotation of the bottom conveyor of the cell 141 can be controlled. In some examples, the lift controller 150 may cause the cell 141 to move in a household in which the delivery and unloading of the delivery box 102 are carried out, so that the delivery of the delivery box 102 is performed first. In some examples, the lift controller 150 controls the movement of the cell 141 so that when the delivery box 102 is brought in and out, respectively, to the left and right households on the same floor, the delivery box 102 is first loaded into the carry-in household. can be controlled In some examples, the lift controller 150 may control the movement of the cell 141 so that the delivery box 102 is loaded from a household on a lower floor and then the delivery box 102 is unloaded from a household on a higher floor.

일부 예들에서, 리프트(140)는 승강 공간의 꼭대기층에 승객용 엘리베이터의 컨트롤실과 유사한 기계실이 있고 그 안에 있는 리프트 컨트롤러(150)가 리프트(140)를 상하 방향으로 이동하여 반입 또는 반출 세대의 반출입구(142) 앞에 리프트(140)의 해당 셀(141)이 정확히 위치하도록 정지시키고, 좌측 또는 우측의 자동문이 개폐되도록 하며, 셀(141)의 바닥 컨베이어의 좌우 방향 작동을 제어하고, 세대 반출입판(143)의 좌우 작동 등을 제어할 수 있다. 평소에는 리프트(140)를 중간층에 머물러 있게 하여 반출 요청에 신속하게 응답하도록 하고, 지상입출스테이션(110)으로부터 택배함(102)의 도착 신호를 받으면 리프트(140)를 지하층으로 내려보낼 수 있다.In some examples, the lift 140 has a machine room similar to the control room of a passenger elevator on the top floor of the lift space, and the lift controller 150 therein moves the lift 140 up and down to take in or take out half of the household. Stops the cell 141 of the lift 140 in front of the doorway 142 so that the cell 141 is positioned correctly, opens and closes an automatic door on the left or right side, controls the left-right operation of the floor conveyor of the cell 141, and a household entry/exit plate It is possible to control the left and right operation of (143). Usually, the lift 140 stays on the middle floor to quickly respond to a request for unloading, and when the arrival signal of the delivery box 102 is received from the ground entry/exit station 110, the lift 140 can be sent down to the basement floor.

단지 컨트롤러(160)는 지상입출스테이션(110), 수직반송장치(120), 지하컨베이어망(130) 및 리프트(140)를 통합하여 제어할 수 있다. 일부 예들에서, 단지 컨트롤러(160)는 아파트 단지 전체의 택배 리프트 시스템(100)을 총괄 운영하는 컨트롤러로서, 이는 도 1과 같이 지상입출스테이션(110), 수직반송장치(120), 지하컨베이어망(130) (반입/반출컨베이어 포함), 그리고 다수의 리프트 컨트롤러(150)를 총괄 제어할 수 있다.The complex controller 160 may control the ground entry/exit station 110 , the vertical transport device 120 , the underground conveyor network 130 , and the lift 140 by integrating. In some examples, the complex controller 160 is a controller that overall manages the parcel lift system 100 of the entire apartment complex, which is a ground entry/exit station 110, a vertical transfer device 120, an underground conveyor network ( 130) (including carry-in/out conveyors), and a plurality of lift controllers 150 can be collectively controlled.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 고층 건물 실내 배송용 자동 택배 리프트 시스템(100)에서 L단 리프트(140)가 지하층에서 새 승강 사이클을 시작하는 순간을 도시한 것이다. 도 4에서, m개의 반입 택배함(102)과 n개의 반출 택배함(102)이 대기중인 상황이라고 가정한다.4 shows the moment when the L-stage lift 140 starts a new lift cycle in the basement in the automatic delivery lift system 100 for indoor delivery of a high-rise building according to an embodiment of the present invention. In FIG. 4 , it is assumed that m delivery boxes 102 and n delivery boxes 102 are on standby.

도 4와 같이, 일례로, H층(여기서, H는 자연수)의 아파트에 L단(여기서, L은 자연수)의 리프트(140)를 사용할 때 리프트(140)의 상부부터 하부로 1,2,...,L호 칸으로 정의할 수 있다. 리프트(140)가 지하층으로 내려와서 반출 택배함(102)을 모두 반출 컨베이어(132)에 내려놓은 순간 다음 사이클이 시작될 수 있다. 이 때 리프트(140)의 모든 칸은 비어 있다. 4, for example, when using the lift 140 of L stage (here, L is a natural number) in an apartment on the H floor (here, H is a natural number), from the top of the lift 140 to the bottom 1, 2, It can be defined as ...,L column. The next cycle may start the moment the lift 140 descends to the basement floor and puts all of the take-out boxes 102 down on the delivery conveyor 132 . At this time, all the compartments of the lift 140 are empty.

대기중인 m개의 택배함(102)의 (층수 및 좌우 세대를 정의하는) 위치를 (d1, d2, ... dm)이라고 하고, 반출 요청이 접수되어 있는 n개의 (층수 및 좌우 세대를 정의하는) 위치를 (r1, r2, ... rn)이라고 하자. m개의 택배함(102)의 배달과 n개의 빈 택배함(102) 반출을 최단시간에 완료하기 위한 운영 방법은 일례로 다음과 같다.Let the positions (defining the number of floors and left and right households) of the waiting m delivery boxes 102 be (d 1 , d 2 , ... d m ), and n (the number of floors and the left and right households) where the take-out request is received Let the positions defining (r 1 , r 2 , ... r n ) be An operating method for completing the delivery of the m delivery boxes 102 and the unloading of the n empty delivery boxes 102 in the shortest time is as an example as follows.

(1) 반출과 반입이 동시에 있는 세대가 b개 있는 경우에는 해당 세대에 반출을 먼저 시행한 후, 반입을 시행한다. (그래야만 해당 세대 내부의 반출입판(143)이 비어서 반입이 가능해진다.) 이를 위해 리프트(140)에 (L-b)개의 반입 택배함(102)만을 적재하고 b개의 칸을 빈 칸으로 한 채 리프트(140)가 출발해야 한다.(1) If there are b households that carry out and bring in at the same time, take out and bring in to the household first. (Only in this way, the carry-in/out plate 143 inside the household is empty and can be brought in.) For this, only (Lb) delivery boxes 102 are loaded on the lift 140, and the lift ( 140) should start.

(2) 동일층의 좌측 세대는 반입, 우측 세대는 반출 (혹은 그 반대)인 층이 있는 경우에는 해당 층의 반입 세대에 반입을 먼저 시행한 후, 리프트(140)의 상하이동 없이 바로 이어서 반대측 세대의 반출 택배함(102)을 리프트(140)의 동일 칸에 적재한다.(2) If there is a floor in which the household on the left of the same floor is brought in and the household on the right is taken out (or vice versa), first carry in to the household on the corresponding floor, and then immediately follow the opposite side without moving the lift 140 up and down The household delivery box 102 is loaded in the same compartment of the lift 140 .

(3) 이 외에는 리프트(140)가 올라가면서 낮은 층부터 차례로 반입시키고, m개의 반입 택배함(102)을 모두 반입 완료한 후에는 반출 요청한 가장 높은 층에 리프트(140)의 빈 칸의 최고층을 위치시켜서 리프트(140)가 내려오면서 차례로 min(n,L)개의 반출 택배함(102)을 리프트(140)에 적재한 후 지하층으로 내려와서 리프트(140)의 가장 낮은 단의 반출 택배함(102)부터 차례로 반출 컨베이어(132) 위에 내려 놓는다.(3) Otherwise, the lift 140 is brought in in order from the lower floor as it goes up, and after all the m delivery boxes 102 have been carried in, the highest floor of the empty space of the lift 140 is placed on the highest floor requested to be taken out. As the lift 140 descends, min (n,L) number of take-out boxes 102 are loaded on the lift 140 in turn, and then descended to the basement floor and the lowest level of the lift 140 delivery box 102 ) and put it down on the unloading conveyor 132 in turn.

이와 같이 하여, 본 발명의 실시예는 고층 아파트에 사는 주민이 모바일이나 인터넷 등을 통해 주문한 상품이 물류센터에서 택배함(102)에 넣어져 트럭(101)에 실려서 해당 아파트 단지의 지상입출 스테이션에 도착하여 운전기사가 수동으로 (또는 향후 자동화 장치를 통해 자동으로) 해당 택배함(102)들을 컨베이어 위에 내려놓고 떠나며, 택배함(102)들이 컨베이어 시스템(100)을 통해 하나씩 해당 동/호수 담당 택배리프트(140)의 지하층으로 이송되고, 택배리프트(140)에 실린 후 리프트(140)가 올라가서 해당 세대의 실내로 통하는 반출입구(142) 앞에 멈추면 리프트(140)의 자동문이 (엘리베이터의 문처럼) 열리면서 택배리프트(140)의 바닥의 컨베이어가 회전하여 택배함(102)을 해당 세대의 실내에 위치한 반출입판(143)에 놓아주는 고층 건물 실내 배송용 자동 택배 리프트 시스템(100)을 제공할 수 있다.In this way, according to the embodiment of the present invention, goods ordered by a resident living in a high-rise apartment through mobile or the Internet are put in the delivery box 102 at the distribution center and loaded onto the truck 101, and then to the ground entry/exit station of the apartment complex. Upon arrival, the driver manually (or automatically through an automated device in the future) puts the corresponding delivery boxes 102 down on the conveyor and leaves, and the delivery boxes 102 are delivered one by one through the conveyor system 100 After being transported to the basement floor of the lift 140 and loaded on the delivery lift 140, the lift 140 goes up and stops in front of the entry/exit 142 leading to the interior of the household. ) while opening, the conveyor at the bottom of the courier lift 140 rotates to place the delivery box 102 on the carry-in/out plate 143 located inside the house of the household. there is.

또한, 본 발명의 실시예는 자동문이 닫힌 후 실내의 수취인이 택배함(102)을 열어 식품(우유, 과일, 반찬 등)이나 (크기가 적합한) 일반 택배물품 또는 공유주방 등의 배달음식 제공업체에 주문한 음식 등을 꺼내고, 그 후 빈 택배함(102)을 실내의 반출입판(143) 위에 놓고 반출버튼(144)을 누르면 잠시 후 택배리프트(140)가 도착하여 자동문이 열리면 반출입판(143)의 컨베이어가 회전하여 빈 택배함(102)을 택배리프트(140) 안으로 들여 넣고 자동문이 닫힌 후 빈 택배함(102)은 택배리프트(140)를 타고 지하층으로 내려가서 반출컨베이어를 통해 아파트 단지의 지상입출 스테이션으로 이송되고, 택배 트럭(101)이 도착하여 빈 택배함(102)들을 싣고 행선지로 떠나도록 하는 고층 건물 실내 배송용 자동 택배 리프트 시스템(100)을 제공할 수 있다.In addition, in an embodiment of the present invention, after the automatic door is closed, the recipient in the room opens the delivery box 102 to provide food (milk, fruit, side dishes, etc.) or general delivery goods (suitable in size) or delivery food such as a shared kitchen. Take out the ordered food, and then place the empty delivery box 102 on the carry-in/out plate 143 indoors and press the take-out button 144. After a while, the delivery lift 140 arrives and the automatic door opens. of the conveyor rotates to put the empty delivery box 102 into the delivery lift 140, and after the automatic door is closed, the empty delivery box 102 goes down to the basement on the delivery lift 140 and goes down to the ground level of the apartment complex through the delivery conveyor. It is possible to provide an automatic courier lift system 100 for indoor delivery of a high-rise building that is transferred to the entry/exit station, and the parcel truck 101 arrives, loads the empty parcel boxes 102 and leaves to the destination.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 고층 건물 실내 배송용 자동 택배 리프트 시스템을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is only one embodiment for implementing the automatic courier lift system for indoor delivery of a high-rise building according to the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, but as claimed in the claims below. Likewise, without departing from the gist of the present invention, it will be said that the technical spirit of the present invention exists to the extent that various modifications can be made by anyone with ordinary knowledge in the field to which the invention pertains.

100; 자동 택배 리프트 시스템
101; 배송 트럭 102; 택배함
110; 지상입출스테이션 120; 수직반송장치
130; 지하컨베이어망 131; 반입 컨베이어
132; 반출 컨베이어 140; 리프트
141; 셀 142; 반출입구
143; 반출입판 144; 반출 버튼
150; 리프트 컨트롤러 160; 단지 컨트롤러100; automatic courier lift system
101; delivery truck 102; courier box
110; ground entry/exit station 120; vertical transfer device
130; Underground conveyor network 131; Carry-in Conveyor
132; take-out conveyor 140; lift
141; cell 142; export entrance
143; export board 144; export button
150; lift controller 160; just the controller

Claims (11)

지상에 설치되어 택배함이 입출되는 지상입출스테이션;
상기 지상입출스테이션과 지하 주차장의 사이에서 택배함을 반송하는 수직반송장치;
상기 수직반송장치에 연결되어 택배함을 지하 주차장의 천장부를 따라 이송시키는 지하컨베이어망;
상기 지하컨베이어망에 연결되어 택배함을 해당 세대에 반입시키거나 택배함을 해당 세대로부터 반출시키는 리프트; 및
상기 지상입출스테이션, 상기 수직반송장치, 상기 지하컨베이어망 및 상기 리프트를 제어하는 컨트롤러를 포함하고,
상기 리프트는 상호간 인접한 좌측 세대와 우측 세대의 사이를 수직 방향으로 배열된 다수의 셀이 동시에 수직 방향으로 승강하도록 하도록 구성되고, 상기 다수의 셀은 각각 좌측 세대 및 우측 세대 각각에 대하여 개폐 가능한 자동문을 포함하는, 고층 건물 실내 배송용 자동 택배 리프트 시스템.a ground entry/exit station installed on the ground where delivery boxes are entered and exited;
a vertical transport device for transporting a parcel box between the ground entry and exit station and an underground parking lot;
an underground conveyor network connected to the vertical transport device to transport the parcel box along the ceiling of the underground parking lot;
a lift connected to the underground conveyor network to bring a delivery box into the household or take the delivery box out of the household; and
A controller for controlling the ground entry/exit station, the vertical transport device, the underground conveyor network, and the lift,
The lift is configured so that a plurality of cells arranged vertically between the left and right households adjacent to each other simultaneously ascend and descend in the vertical direction, and the plurality of cells have automatic doors that can be opened and closed for each of the left and right households, respectively. Including, automatic courier lift system for indoor delivery of high-rise buildings. 제 1 항에 있어서,
상기 택배함은 해당 세대의 주소 정보를 갖는 RFID 태그를 포함하고, 상기 지하컨베이어망은 상기 택배함의 RFID 태그의 정보를 읽어, 상기 택배함을 해당 세대가 있는 리프트로 자동 분류하여 이송시키는, 고층 건물 실내 배송용 자동 택배 리프트 시스템.The method of claim 1,
The delivery box includes an RFID tag having the address information of the household, and the underground conveyor network reads the RFID tag information of the delivery box, automatically classifies the delivery box to the lift in which the household is located, and transfers it to a high-rise building. Automatic courier lift system for indoor delivery. 제 1 항에 있어서,
상기 지하컨베이어망은 상기 리프트에 택배함을 반입시키기 위한 반입 컨베이어와, 상기 리프트로부터 택배함을 반출시키기 위한 반출 컨베이어를 포함하는, 고층 건물 실내 배송용 자동 택배 리프트 시스템.The method of claim 1,
The underground conveyor network includes a carry-in conveyor for carrying a delivery box into the lift, and a delivery conveyor for carrying the delivery box out of the lift, an automatic delivery system for indoor delivery of high-rise buildings. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 좌측 세대와 상기 우측 세대에는 상기 셀로부터 택배함이 반입되거나 또는 상기 좌측 세대와 상기 우측 세대로부터 상기 셀로 택배함이 반출되는 반출입구를 포함하는, 고층 건물 실내 배송용 자동 택배 리프트 시스템.The method of claim 1,
An automatic courier lift system for indoor delivery of high-rise buildings, comprising a door at which a delivery box is brought in from the cell to the left and right households or a delivery box is taken out from the left and right households to the cell. 제 5 항에 있어서,
상기 셀은 바닥에 상기 좌측 세대 또는 상기 우측 세대의 반출입구로 택배함을 이송하는 바닥 컨베이어를 포함하는, 고층 건물 실내 배송용 자동 택배 리프트 시스템.6. The method of claim 5,
The cell is an automatic courier lift system for indoor delivery of high-rise buildings, comprising a floor conveyor that transports the delivery box to the entrance of the left or right household on the floor. 제 6 항에 있어서,
상기 좌측 세대 및 상기 우측 세대는 상기 셀로부터 택배함을 받거나 상기 셀에 택배함을 보내도록 수평 방향으로 이동 가능한 반출입판과, 세대 사용자가 택배함을 상기 반출입판에 올려놓고 상기 셀로 보내기 위한 반출 버튼을 포함하며, 상기 반출 버튼이 눌려지면 상기 셀이 해당 세대에 도착하는, 고층 건물 실내 배송용 자동 택배 리프트 시스템.7. The method of claim 6,
The left household and the right household have a horizontally movable carry-in/out plate to receive a delivery box from the cell or send a delivery box to the cell, and a delivery button for a household user to put the delivery box on the delivery board and send it to the cell Including, when the release button is pressed, the cell arrives at the corresponding household, an automatic courier lift system for indoor delivery of high-rise buildings. 제 7 항에 있어서,
상기 리프트를 제어하는 리프트 컨트롤러를 더 포함하고, 상기 리프트 컨트롤러는 상기 셀을 수직 방향으로 이동시켜 반입 또는 반출 세대로 이동시키고, 좌측 또는 우측의 자동문을 개폐하도록 하며, 상기 셀의 바닥 컨베이어의 회전 방향을 제어하는, 고층 건물 실내 배송용 자동 택배 리프트 시스템.8. The method of claim 7,
Further comprising a lift controller for controlling the lift, wherein the lift controller moves the cell in a vertical direction to move into or out of a household, opens and closes an automatic door on the left or right side, and the rotation direction of the bottom conveyor of the cell Automated courier lift system for indoor delivery of high-rise buildings. 제 8 항에 있어서,
상기 리프트 컨트롤러는 택배함의 반출과 반입이 있는 세대에 상기 셀이 이동하도록 하여 택배함의 반출이 먼저 수행되도록 하는, 고층 건물 실내 배송용 자동 택배 리프트 시스템.9. The method of claim 8,
The lift controller is an automatic courier lift system for indoor delivery of high-rise buildings so that the cells are moved to a household in which the delivery box is taken out and brought in, so that the delivery of the delivery box is performed first. 제 8 항에 있어서,
상기 리프트 컨트롤러는 동일층의 좌측 및 우측 세대에 각각 택배함의 반입 및 반출이 있는 경우, 반입 세대에 택배함을 먼저 반입하도록 상기 셀의 이동을 제어하는, 고층 건물 실내 배송용 자동 택배 리프트 시스템.9. The method of claim 8,
The lift controller controls the movement of the cell so that the delivery box is brought into the house first when the delivery box is brought in and out of the left and right households on the same floor, respectively. 제 8 항에 있어서,
상기 리프트 컨트롤러는 낮은 층의 세대부터 택배함을 반입시키고, 이후 높은 층의 세대로부터 택배함이 반출되도록 상기 셀의 이동을 제어하는, 고층 건물 실내 배송용 자동 택배 리프트 시스템.

9. The method of claim 8,
The lift controller brings in the delivery box from the household on the lower floor, and then controls the movement of the cell so that the delivery box is taken out from the household on the higher floor.
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