KR102378204B1 - 수직 이착륙 기체 전용 항공 등화 보조시설 - Google Patents

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Abstract

수직 이착륙 기체 전용 항공 등화 보조시설에 대해 개시한다. 수직 이착륙 기체 전용 항공 등화 보조시설은 이착륙 포트에 매립되어 상방향으로 광을 조사하는 복수의 제1등화부, 상기 이착륙 포트의 외곽에 구비되어 외측 상방향으로 광을 조사하는 복수의 제2등화부, 및 상기 이착륙 포트의 중앙에 구비되는 착륙유도부를 포함하여 구성된다.

Description

수직 이착륙 기체 전용 항공 등화 보조시설{AERONAUTICAL LIGHT AIDS FOR VERTICAL TAKE-OFF AND LANDING}
아래의 실시예들은 빌딩의 옥상에 설치되어 수직 이착륙 기체가 안전하게 이륙 및 착륙할 수 있도록 보조해 주는 수직 이착륙 기체 전용 항공 등화 보조시설에 관한 것이다.
전 세계적으로 도시화가 진행되면서, 도시 거주자들의 이동 효율성은 급격히 저하되고 환경오염이 심화되는 등 도시문제가 유발되고 있고, 물류 운송비용과 같은 사회적 비용이 급증하고 있다. 이러한 상황에서 미래 교통수단으로 도심형 항공 모빌리티(Urban Air Mobility, 이하 'UAM'라 함)가 대안으로 제시되고 있다. UAM이란, 전기 추진 기반의 수직 이착륙(electric Vertical Take-off and Landing, 이하, 'eVTOL'라 함)이 가능한 항공기를 활용해 활주로 없이도 도심 내 이동이 가능하게 만드는 기술을 뜻한다. 이 기술이 상용화되면 장시간 이동이 늘고 교통 체증이 심해지는 문제를 극복하는 동시에, 지상에서만 이동해왔던 인류의 이동 수단의 패러다임을 전환시킬 수 있게 된다. 이에 따라, 각국 정부에서는 UAM사업 개발을 장려하고 있는 상황이다. 대한민국 정부 또한, 법제도 정비 등 실증 및 시범사업을 단계적으로 추진하고 있는 중이다.
UAM실용화에 앞서서, UAM에 관련된 인프라 구축이 필수적이다. 특히, 항공기 안전사고의 대부분을 차지하는 이륙 및 착륙 단계에서 사용되는 이륙 및 착륙장 구축이 요구된다.
또한, 착륙장에는 항공기의 이륙과 착륙 과정을 시각적으로 보조해주는 등화 시설이 갖춰져 있어야 한다. 하지만, 종래의 항공 등화 시설은 주로 활주로를 이용해 이륙하고 착륙하는 기체에 최적화되어 있어서, 수직 이착륙 기체에는 적용될 수 없다는 문제점이 있다.
예를 들어, 종래의 활주로에 착륙하는 기체는, 계기판 정보를 활용함과 동시에 진입각 지시등(Precision Approach Path Indicator, 이하 'PAPI'라 함)을 통해 착륙 진입각의 적정 여부를 판단한다. PAPI란, 착륙하고자 하는 항공기의 착륙 진입각의 적정 여부를 알려주기 위하여 활주로의 외측에 설치되는 등화를 말한다. 통상, 활주로 좌측과 우측에 각각 4박스씩 설치되고, 간이형으로 2박스씩 설치되기도 한다. 항공기 조종사는 적색 광원과 백색 광원의 수량정보를 통해 진입각이 적정한지 여부를 시각적으로 판단할 수 있다. 하지만 PAPI는 활주로를 이용하지 않는 수직 이착륙 기체가 수직 하강 착륙하는 과정에서는 시각적 정보를 제공해 줄 수 없다는 문제점이 있다.
또한, 종래의 활주로에 설치된 항공 등화 시설은 조명 시설을 설치할 공간적 여유가 많지만, 수직 이착륙 기체가 이용하는 착륙 포트는 비교적 공간이 협소할 수밖에 없다. 따라서, 협소한 공간에도 설치가 용이한 간편한 구성을 갖춘 항공 등화 시설이 필요하지만, 현재까지는 이러한 시설이 없는 문제점이 있다.
또한, 기본적으로 수직 이착륙 기체는 기본적으로 GPS 장비를 탑재하여 위도, 경도, 고도 정보를 제공받아 이륙 및 착륙시 활용하기는 하지만, GPS신호는 주변 전파영향에 따른 정보 왜곡이 심한 문제점이 있다.
이러한 상황에서, 수직 이착륙 기체가 이용 가능하고 GPS 장비의 불안정성을 보완할 수 있는 항공 등화 시설을 개발하는 방안이 고려되고 있다.
전술한 배경기술은 발명자가 본원의 개시 내용을 도출하는 과정에서 보유하거나 습득한 것으로서, 반드시 본 출원 전에 일반 공중에 공개된 공지기술이라고 할 수는 없다.
실시예의 목적은, 수직 이착륙 기체가 안전하게 착륙할 수 있도록 하는 수직 이착륙 기체 전용 항공 등화 보조시설을 제공하는 것이다.
실시예들에서 해결하려는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
실시예에 따른 수직 이착륙 기체 전용 항공 등화 보조시설에 대해 설명한다.
수직 이착륙 기체 전용 항공 등화 보조시설은, 이착륙 포트에 매립되어 상방향으로 광을 조사하는 복수의 제1등화부, 상기 이착륙 포트의 외곽에 구비되어 외측 상방향으로 광을 조사하는 복수의 제2등화부, 및 상기 이착륙 포트의 중앙에 구비되는 착륙유도부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
일 측에 따르면, 상기 제1등화부 및 상기 제2등화부는 램프 본체부, 상기 램프 본체부에 구비되어 발광하는 광원부, 상기 광원부의 전면에 위치하여 상기 광원부에서 발생되는 광을 필터링하는 필터부, 상기 필터부의 전면에 위치하며 필터링된 광을 투사시키는 제1렌즈, 및 상기 광의 진행 방향에 대해서 상기 제1렌즈의 전방에 구비되는 제2렌즈를 포함할 수 있다.
일 측에 따르면, 상기 필터부는, 녹색 필터와 적색 필터를 포함하여, 적색광과 녹색광을 동시에 제공할 수 있다.
일 측에 따르면, 상기 녹색 필터와 상기 적색 필터는 상기 광원부에서 발생되는 광을 이등분하도록 동일 평면 상에 배치될 수 있다.
일 측에 따르면, 상기 이착륙 기체가 상기 이착륙 포트 상부에 위치해 있을 때, 상기 이착륙 기체와 상기 제1등화부를 잇는 직선과 수평면이 이루는 제1각도가 기설정된 각도 이상일 경우에는 상기 이착륙 기체에 적색광이 노출되고, 상기 기설정된 각도 이하일 경우에는 녹색광이 노출되도록 설치될 수 있다.
일 측에 따르면, 상기 착륙유도부를 중심으로 원형으로 배열될 수 있다.
일 측에 따르면, 상기 제2등화부는, 상기 수직 이착륙 기체가 상기 이착륙 포트의 외측 상방향에 위치해 있을 때, 상기 이착륙 기체와 상기 제2등화부를 잇는 직선과 수평면이 이루는 제2각도가 기설정된 각도 이상일 경우에는 상기 이착륙 기체에 녹색광이 노출되고, 상기 기설정된 각도 이하일 경우에는 적색광이 노출되도록 설치될 수 있다.
일 측에 따르면, 상기 제2등화부는, 상기 이착륙 포트의 둘레를 따라 매립되어 배치되며, 상기 기체가 접근하는 각도에 따라 지면에서 돌출 및 수납 가능하도록 구비될 수 있다.
일 측에 따르면, 상기 착륙유도부는, 상기 이착륙 포트의 중앙점에 형성되는 정중앙 마크, 및 상기 정중앙 마크 주변에 형성되어서 상기 이착륙 포트의 중앙임을 시각적으로 알려주는 이착륙장 식별 마크를 포함할 수 있다.
일 측에 따르면, 상기 수직 이착륙 기체에는 검출부가 구비되고, 상기 검출부에서 상기 정중앙 마크가 인식되면 상기 수직 이착륙 기체가 상기 이착륙 포트 중앙에 착륙할 수 있도록 안내할 수 있다.
이상에서 본 바와 같이, 실시예들에 따르면, 수직 이착륙 기체가 착륙시 시각적 정보를 제공하여 안전하게 착륙할 수 있도록 한다.
일 실시예에 따른 수직 이착륙 기체 전용 항공 등화 보조시설의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 일 실시예에 따른 수직 이착륙 기체 전용 항공 등화 보조시설의 사시도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 제1등화부의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 제2등화부의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 수직 이착륙 기체의 이륙 및 착륙 동작을 설명하는 도면이다.
도 5는 도 4에서 수직 이착륙 기체가 천이 하강 비행 과정에서 제2등화부를 통해 적정 진입각을 확인하는 동작을 설명하는 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 수직 이착륙 기체가 수직 하강 비행 과정에서 제1등화부를 통해 고도를 확인하는 방법을 설명하는 도면이다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예들을 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.
실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
또한, 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
어느 하나의 실시예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시예에 기재한 설명은 다른 실시예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 일 실시예에 따른 수직 이착륙 기체 전용 항공 등화 보조시설(100)을 나타낸 도면이다.
도면을 참조하면, 수직 이착륙 기체 전용 항공 등화 보조시설(이하, '등화 보조시설'이라 함)(100)은 수직 이착륙 기체(1) 전용의 이착륙 포트(2)에 설치되어 사용된다. 등화 보조시설(100)은 수직 이착륙 기체(1)의 조종사에게 진입각과 고도가 적정 수준인지 시각적으로 알려준다. 여기서, 수직 이착륙 기체(1)는 수직으로 이륙하고 착륙할 수 있는 헬기, 드론, eVTOL 등을 포함할 수 있다.
수직 이착륙 기체(1)는 GPS 상의 고도 지시 정보와, 등화 보조시설(100)의 등화부의 색깔을 통해 두 정보가 일치하는지 확인하여 착륙할 수 있다.
등화 보조시설(100)은 제1등화부(110), 제2등화부(120) 및 착륙유도부(130)를 포함하여 구성된다.
제1등화부(110)는 이착륙 포트(2) 표면에 다수개가 매립되어 설치되며, 수직 하강 및 상승 중인 수직 이착륙 기체(1)에 시각적 정보를 안내한다.
여기서, 제1등화부(110)는 이착륙 포트(2)의 중심인 정중앙 마크(131)를 기준으로 원형으로 배치되며, 복수의 동심원 상에 배치될 수 있다. 다만, 제1등화부(110)는 이착륙 포트(2)에 원형으로 배치된 것으로 예시하였으나, 이는 일 예에 불과한 것으로, 제1등화부(110)의 설치 위치 및 개수는 설계에 따라 실질적으로 다양하게 변경될 수 있다.
제2등화부(120)는 이착륙 포트(2) 외곽에 다수개가 매립되어 설치되며, 천이 하강 및 상승 중인 수직 이착륙 기체(1)에 시각적 정보를 안내한다.
여기서, 제2등화부(120)의 수와 배치 간격 및 설치 위치는 간략화하여 도시한 것으로, 도면에 의해 한정되지 않는다.
착륙유도부(130)는, 이착륙 포트(2)의 중앙에 구비되어 수직 하강 중인 수직 이착륙 기체(1)에 착륙 지점을 알려준다. 착륙유도부(130)는 정중앙 마크(131)와 이착륙장 식별 마크(132)를 포함하여 구성된다.
여기서 착륙유도부(130)의 형상은 간략화하여 도시한 것으로, 도면에 의해 한정되지 않는다.
도 2는 일 실시예에 따른 제1등화부(110)를 이루는 구성을 설명하기 위한 도면이다.
제1등화부(110)는, 수직 이착륙 기체(1)가 수직 착륙 및 이륙시 수직 이착륙 기체(1)와 간섭되지 않도록 이착륙 포트(2)에 매립되며, 정중앙 마크(131) 수직 상방향으로 적색광과 녹색광을 조사한다. 또한, 제1등화부(110)는 수직으로 하강하는 기체(1)에 고도 정보를 제공할 수 있도록 정중앙 마크(131) 수직 상방향을 향해서 광을 방출하도록 설치된다. 제1등화부(110)는 램프 본체부(111), 광원부(112), 필터부(113), 제1렌즈(114) 및 제2렌즈(115)를 포함하여 구성된다. 필터부(113)는 적색 필터(311), 녹색 필터(312)로 구성된다.
램프 본체부(111)는 내부 공간을 구비하는 통 형상의 케이스일 수 있다. 예를 들어, 램프 본체부(111)는 원통 형상일 수 있다.
여기서 램프 본체부(111)의 축과 이착륙 포트(2) 평면과 이루는 각도는 주위 환경에 따른 접근 고도 안정 범위 각도 값에 따라 임의로 조정이 가능하다.
덧붙여, 제1등화부(110)는 상술한 램프 본체부(111) 내부에 있는 광원부(112) 및 측정 장치(미도시)에 전력을 공급하기 위한 배선(미도시)과 전기 장치(미도시)가 구비되어 있을 수 있다.
광원부(112)는 램프 본체부(111) 내부에 설치되어 작동 시 외부를 향해 광을 출력한다.
필터부(113)는 적색 필터(113r)와 녹색 필터(113g)를 포함한다. 적색 필터(113r) 및 녹색 필터(113g)는 광원부(112)로부터 방출되는 광을 적색 및 녹색으로 변환한다. 램프 본체부(111)의 중심선을 기준으로 광은 적색광과 녹색광으로 나뉘어 방출한다.
일 실시예에서는 적색 필터(311)와 녹색 필터(312)로 도시하였으나, 여기에 한정되지는 않는다.
제1렌즈(114) 및 제2렌즈(115)는 적색광과 녹색광으로 변환된 광을 굴절시켜 분산시킨다. 제1렌즈(114) 및 제2렌즈(115)를 거친 광은 중심축을 기준으로 분산되면서, 제1렌즈(114)와 제2렌즈(115)의 중심축에 대해서 공간과 녹색광 공간으로 나뉘어진다.
예를 들어, 적색광 공간에 들어선 수직 이착륙 기체(1)의 조종사가 등화부를 바라보면 적색으로 인식하고, 녹색광 공간에 들어선 수직 이착륙 기체(1)의 조종사가 등화부를 바라보면 녹색으로 인식한다. 또한, 사용자가 조정한 중심축과 지면과의 각도에 따라, 적색광 노출 공간과 녹색광 노출 공간의 영역 크기가 조절될 수 있다.
도 3은 일 실시예에 따른 제2등화부(120)가 설치되는 구성을 설명하기 위한 도면이다.
제2등화부(120)는, 이착륙 포트(2)의 외곽에 매립되어 외측 상방향으로 적색광과 녹색광을 조사한다.
제2등화부(120)는 램프 본체부(121), 광원부(122), 필터부(123), 제1렌즈(124) 및 제2렌즈(125)를 포함하여 구성된다. 여기서, 제2등화부(120)는 제1등화부(110)와 실질적으로 동일한 구성 요소로 이루어지므로, 중복되는 설명은 생략한다.
한편, 제2등화부(120)는 지면에 매립되어 구비되거나, 필요에 따라 높이 조정이 가능하도록 구비될 수 있다. 예를 들어, 기체(1)가 접근하는 방향에 따라 적정 고도를 지시할 수 있도록 지면에서 소정 높이 돌출되고, 기체(1)가 수직 착륙하는 동안에는 지면 내부로 수납되는 형태를 가질 수 있다.
도 4는 일실시예에 따른 수직 이착륙 기체(1)의 이륙 및 착륙 과정을 설명하기 위한 도면이다.
수직 이착륙 기체(1)는 수직 이착륙이 가능하도록 비행하므로, 종래의 항공기의 비행 패턴과는 다른 패턴으로 비행을 한다. 도면을 참조하면, 이륙시, 우선 수직 이착륙 기체(1)가 이착륙 포트(2)로부터 소정 높이 상공까지 수직 이륙 비행을 한다. 다음으로, 수직 이착륙 기체(1)가 적정 고도(예를 들어 50ft)에 도달하면 상방향으로 서서히 고도를 상승시키는 천이 상승 비행을 한다. 여기서, 수직 이착륙 기체(1)가 적정 고도 이상으로 수직 이륙하면 비행 효율이 급격히 떨어질 수 있다. 다음으로, 수직 이착륙 기체(1)가 천이 상승 비행을 통해 소정 고도에 도달하면 직선으로 비행하는 순항 비행을 한다. 다음으로, 수직 이착륙 기체(1)가 목표 지점 근방에 다다르면, 이착륙 포트(2)를 향해 서서히 고도를 낮추는 천이 하강 비행을 한다. 그리고 수직 이착륙 기체(1)가 이착륙 포트(2) 상공에서 소정 고도에 다다르면 이착륙 포트(2) 중심부를 향해 수직 착륙 비행을 한다. 여기서, 수직 이착륙 기체(1)가 소정 고도(예를 들어 50ft) 이상에서 수직 착륙하면 비행 효율이 급격히 떨어질 수 있다.
본 실시예에서는, 수직 이착륙 기체(1)가 천이 하강 비행과 수직 하강 비행 시 적정 고도를 표시할 수 있도록 2 종류의 등화가 구비된다. 즉, 수직 이착륙 기체(1)가 수직 하강 비행시에는 제1등화부(110)에 의해서 고도를 식별할 수 있고, 천이 하강 비행시에는 제2등화부(120)에 의해서 고도를 식별할 수 있다.
도 5는 일 실시예에 따른 이착륙 포트(2) 외측 상방향에 위치한 수직 이착륙 기체(1)가 천이 하강 비행을 하는 과정을 도시한 것이다.
수직 이착륙 기체(1)가 천이 하강 비행 과정에서 이착륙 포트(2)에 접근할 때 제2등화부(120)의 색깔을 시각적으로 식별함으로써 적정 진입각(θT0)을 판단할 수 있다. 예를 들어, 제2등화부(120)는 수직 이착륙 기체(1)가 적정 진입각보다 높은 각도(θT1)로 천이 하강 비행할 때 녹색으로 표시되고, 적정 진입각보다 더 낮은 각도(θT2)로 천이 하강 비행하면 적색으로 표시된다. 도 5에 도시한 바와 같이, 수직 이착륙 기체(1)가 적정 진입각(θT0)보다 낮은 위치인 HT2 지점에 있을 때는 제2등화부(120)는 적색으로 표시되고, 수직 이착륙 기체(1)가 적정 진입각(θT0) 이상의 위치인 HT1 지점에 있을 시에는 녹색으로 표시된다.
여기서 적정 진입각(θT0)은 이착륙 포트(2)의 주변 환경에 따라 설정 가능하며, 수직 이착륙 기체(1)는 설정된 적정 진입각(θT0)을 따라 안전하게 이착륙 포트(2)로 이동할 수 있다.
일 예로, 주변에 수직 이착륙 기체(1)와 충돌 위험이 있는 건물이 있을 시, 건물의 높이를 고려해서 적정 진입각(θT0)을 설정하면, 수직 이착륙 기체(1)는 설정된 적정 진입각(θT0)보다 상부에서 천이 하강 비행을 함으로써, 건물과의 충돌을 피할 수 있다.
도 6은 일 실시예에 따른 수직 이착륙 기체(1)가 수직 하강 비행을 하는 과정을 도시한 것이다.
수직 하강 비행 및 상승 비행은 수직 이착륙 기체(1)의 에너지 소모가 크기 때문에, 적정 고도에서 천이 비행으로 전환하는 것이 효율적이다. 따라서 수직 이착륙 기체(1)가 수직 하강 및 상승 비행시에 고도를 정확히 측정하는 것이 좋다. 수직 이착륙 기체(1)가 수직 하강 비행을 할 때 제1등화부(110)의 색깔을 식별하여 수직 이착륙 기체(1)의 적정 고도를 판단할 수 있다.
제1등화부(110)는, 수직 이착륙 기체(1)와 제1등화부(110)를 잇는 직선이 수평면에 대해서, 기설정된 각도(θV0) 이상일 경우에는 수직 이착륙 기체(1)에 적색광이 노출되고, 기설정된 각도(θV0) 이하일 경우에는 녹색광이 노출된다. 예를 들어, 도 6에 도시한 바와 같이, 수직 이착륙 기체(1)의 위치가 적정 고도(HV0)보다 아래에 있을 때, 수직 이착륙 기체(1)와 제1등화부(110)를 잇는 직선이 수평면에 대한 각도(θV2)가 적정 각도(θV0)보다 작아지고, 제1등화부(110)는 녹색으로 표시된다. 그리고 수직 이착륙 기체(1)가 적정 고도(θV0)보다 위에 있을 때, 수직 이착륙 기체(1)와 제1등화부(110)를 잇는 직선이 수평면에 대한 각도(θV1)는 적정 각도(θV0)보다 커지고, 제1등화부(110)는 적색으로 표시된다. 이와 같이 수직 이착륙 기체(1)와 제1등화부(110)를 잇는 직선의 각도를 통해서 수직 이착륙 기체(1)의 적정 각도를 설정할 수 있다.
한편, 수직 이착륙 기체(1)가 이착륙 포트(2) 중심부에 정확히 착륙하지 않을 경우, 제1등화부(110)의 색깔이 왜곡될 수 있고, 이로 인해 적정 고도에서 착륙할 수 없어서 수직 이착륙 기체(1)의 균형이 무너질 위험이 있다. 착륙유도부(130)는 수직 이착륙 기체(1)가 정확히 이착륙 포트(2) 중앙을 향해 수직 하강할 수 있도록 안내한다.
착륙유도부(130)는 정중앙 마크(131)와 이착륙장 식별 마크(132)를 포함한다. 수직 이착륙 기체(1)는 이착륙 포트(2) 중심부에 형성된 이착륙장 식별 마크(132)를 통해 수직 하강 비행 이전에 착륙 중심부를 파악하고 수직 이착륙 기체(1)의 위치를 조정할 수 있다.
또한, 수직 하강 비행에서 수직 이착륙 기체(1)에 구비되는 검출부에서 정중앙 마크(131)를 검출하면, 그 위치에 자동으로 착륙할 수 있도록 할 수 있다.
본 실시예들에 따르면, 등화 보조시설(100)은 수직 이착륙 기체(1)가 천이 하강 비행 과정에서 제2등화부(120)를 통해 적정 진입각을 시각적으로 확인하고, 수직 하강 과정에서 제1등화부(110)를 통해서 적정 고도인지를 확인할 수 있다. 그리고 수직 이착륙 기체(1)가 이착륙 포트(2) 상부에 있을 때, 착륙유도부(130)를 통해 이착륙 포트(2) 중앙에 수직 이착륙 기체(1)를 착륙시킬 수 있다.
또한, 등화 보조시설(100)은 이착륙 포트(2)의 주변 환경을 고려하여, 제1등화부(110)와 제2등화부(120)의 설치 위치를 조절하여 최적의 접근 진입각 및 고도를 설정 가능하다. 또한, 등화 보조시설(100)은 간단한 구성을 가지므로 도심 어디든 쉽게 설치할 수 있다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.
1 수직 이착륙 기체
2 이착륙 포트
100 수직 이착륙 기체 전용 항공 등화 보조시설
110 제1등화부
111 램프 본체부
112 광원부
113 필터부
113r 적색 필터
113g 녹색 필터
114 제1렌즈
115 제2렌즈
120 제2등화부
121 램프 본체부
122 광원부
123 필터부
123r 적색 필터
123g 녹색 필터
124 제1렌즈
125 제2렌즈
130 착륙유도부
131 정중앙 마크
132 이착륙장 식별 마크

Claims (10)

  1. 이착륙 포트에 매립되어 상방향으로 광을 조사하여 수직 이착륙 기체가 적정 고도에서 천이하강 비행에서 수직하강 비행으로 전환하거나, 또는 수직상승 비행에서 천이상승 비행으로 전환할 수 있도록 시각적 정보를 제공하는 복수의 제1등화부;
    상기 이착륙 포트의 외곽에 구비되어 외측 상방향으로 광을 조사하는 복수의 제2등화부; 및
    상기 이착륙 포트의 중앙점에 형성되는 정중앙 마크와, 상기 정중앙 마크 주변에 형성되어서 상기 이착륙 포트의 중앙임을 시각적으로 알려주는 이착륙장 식별 마크를 포함하는 착륙유도부;
    를 포함하고,
    상기 제1등화부는,
    상기 착륙유도부를 중심으로 하는 원형으로 배열되되 상기 이착륙장 식별 마크의 외측에 배열되고,
    상기 수직 이착륙 기체가 상기 이착륙 포트 상부에 위치해 있을 때, 상기 수직 이착륙 기체와 상기 제1등화부를 잇는 직선과 수평면이 이루는 제1각도가 기설정된 각도 이상일 경우에는 상기 수직 이착륙 기체에 적색광이 노출되고, 상기 기설정된 각도 이하일 경우에는 녹색광이 노출되도록 설치되고,
    상기 착륙유도부는,
    상기 수직 이착륙 기체에 구비되는 검출부에서 상기 정중앙 마크가 인식되면 상기 수직 이착륙 기체가 상기 이착륙 포트 중앙에 착륙할 수 있도록 안내하여 상기 제1등화부의 색깔의 왜곡을 방지하고 상기 수직 이착륙 기체가 상기 이착륙 포트 중앙부 상방에서 움직이도록 하는 것을 특징으로 하는 수직 이착륙 기체 전용 항공 등화 보조시설.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1등화부 및 상기 제2등화부는,
    램프 본체부;
    상기 램프 본체부에 구비되어 발광하는 광원부;
    상기 광원부의 전면에 위치하여 상기 광원부에서 발생되는 광을 필터링하는 필터부;
    상기 필터부의 전면에 위치하며 필터링된 광을 투사시키는 제1렌즈; 및
    상기 광의 진행 방향에 대해서 상기 제1렌즈의 전방에 구비되는 제2렌즈;
    를 포함하는 수직 이착륙 기체 전용 항공 등화 보조시설.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 필터부는, 녹색 필터와 적색 필터를 포함하여, 적색광과 녹색광을 동시에 제공하는 것을 특징으로 하는 수직 이착륙 기체 전용 항공 등화 보조시설.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 녹색 필터와 상기 적색 필터는 상기 광원부에서 발생되는 광을 이등분하도록 동일 평면 상에 배치되는 수직 이착륙 기체 전용 항공 등화 보조시설.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제2등화부는, 상기 수직 이착륙 기체가 상기 이착륙 포트의 외측 상방향에 위치해 있을 때, 상기 수직 이착륙 기체와 상기 제2등화부를 잇는 직선과 수평면이 이루는 제2각도가 기설정된 각도 이상일 경우에는 상기 이착륙 기체에 녹색광이 노출되고, 상기 기설정된 각도 이하일 경우에는 적색광이 노출되도록 설치된 수직 이착륙 기체 전용 항공 등화 보조시설.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제2등화부는, 상기 이착륙 포트의 둘레를 따라 매립되어 배치되며,
    상기 수직 이착륙 기체가 접근하는 각도에 따라 지면에서 돌출 및 수납 가능하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 수직 이착륙 기체 전용 항공 등화 보조시설.
  9. 삭제
  10. 삭제
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