CN216102843U - 一种民用无人机夜间着陆辅助系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及民用无人机夜间着陆技术领域，具体涉及一种民用无人机夜间着陆辅助系统，包括圆形起降平台和起降场引导装置，在所述起降平台边缘均匀设有多个固定器，在所述起降平台同心圆位置设有高亮度黄色LED灯带，在所述起降平台中心设有H型标志，在所述H型标志四周设有高亮度绿色LED灯带，所述起降场引导装置包括激光发射装置，所述激光发射装置设置在所述起降平台的正前方，所述激光发射装置包括可调节角度的云台和可调节长度的三角支架，所述绿色激光柱始终与海平面垂直；解决无人机在夜间有障碍物遮挡视线情况下的起降与低可视度情况下的降落，通过光学设备辅助与周边环境形成强烈的反差，帮助操作手在显示屏上快速辨识，安全降落。
Description
技术领域
本实用新型涉及民用无人机夜间着陆技术领域，具体涉及一种民用无人机夜间着陆辅助系统。
背景技术
目前随着民用无人机技术成熟，民用无人机应用已经向更多的领域推广，无人机在全天候和复杂气象条件下的使用也更频繁。其中夜间及低可视度情况下的飞行和多障碍物地形下的飞行工作已成为一种新常态，而此时的降落环节也是无人机飞行过程中风险较大的一个环节。目前流行的做法是操作手在开阔地通过导航定位实施起降控制，因导航受到精度和信号干扰的影响导致无人机的夜间着陆存在较大的风险，此外在城市夜航中无人机导航规划的返航线路为直线在部分情况下不能有效避开障碍物，或者存在着落场被障碍物遮挡的情况出现，导致无人机图传系统无法发现着陆场，故也是夜间返航降落的风险因素。
为避免上述情况，充分保障无人机安全着陆，我们设计了一种民用无人机夜间着陆辅助系统，通过光学设备在夜间及低可视度情况下引导无人机返航安全着陆。
发明内容
根据背景技术提出的问题，本实用新型提供一种民用无人机夜间着陆辅助系统来解决，接下来对本实用新型做进一步地阐述。
一种民用无人机夜间着陆辅助系统，包括圆形起降平台和起降场引导装置，在所述起降平台内部填充重物，在所述起降平台内还设有动力电池，在所述起降平台边缘均匀设有多个固定器，在所述起降平台同心圆位置设有高亮度黄色LED灯带，在所述起降平台中心设有H型标志，在所述H型标志四周设有高亮度绿色LED灯带，所述起降场引导装置包括激光发射装置，所述激光发射装置设置在所述起降平台的正前方，所述激光发射装置包括可调节角度的云台和可调节长度的三角支架，所述云台发射绿色激光柱，所述绿色激光柱始终与海平面垂直；
优选的，所述起降场引导装置还包括警示装置，所述警示装置由四个爆闪灯构成，所述爆闪灯分布在所述起降平台四周，左侧所述爆闪灯由红灯和白灯组成，右侧所述爆闪灯由绿灯和白灯组成；
优选的，所述固定器上设有通孔；
优选的，所述固定器为圆锥形长钉，且所述固定器由铸铁制作；
优选的，所述固定器的数量为六个；
优选的，所述起降平台由PVC材质制作而成；
优选的，所述H型标志采用白色荧光材料绘制；
优选的，所述绿色激光柱的长度可调整；
优选的，所述绿色激光柱的长度为1000m；
有益效果：与现有技术相比，本实用新型解决无人机在夜间有障碍物遮挡视线情况下的起降与低可视度情况下的降落，通过光学设备辅助与周边环境形成强烈的反差，帮助操作手在显示屏上快速辨识，安全降落。
附图说明
图1：本实用新型一种民用无人机夜间着陆辅助系统结构示意图；
图2：本实用新型一种民用无人机夜间着陆辅助系统固定器结构示意图；
图3：本实用新型一种民用无人机夜间着陆辅助系统激光发射装置结构示意图；
图中：起降平台1、H型标志11、绿色LED灯带12、起降场引导装置2、激光发射装置21、云台211、三角支架212、警示装置22、爆闪灯221、固定器3、通孔31、黄色LED灯带4；
具体实施方式
接下来结合附图1-3对本实用新型的一个具体实施例来做详细地阐述。
一种民用无人机夜间着陆辅助系统，包括圆形起降平台1和起降场引导装置2，在所述起降平台1内部填充重物，使得所述起降平台1能够平稳固定，在所述起降平台1内还设有动力电池，用于系统内的用电设备提供电源，为了防止所述起降平台1左右滑动，在所述起降平台1边缘均匀设有多个固定器3，在所述起降平台1同心圆位置设有高亮度黄色 LED灯带4，便于操作员识别停放的范围，在所述起降平台1中心设有H型标志11，为了使得夜间所述H型标志11能够被操作员识别，在所述H型标志11四周设有高亮度绿色LED 灯带12，所述起降场引导装置2包括激光发射装置21，所述激光发射装置21设置在所述起降平台1的正前方，所述激光发射装置21包括可调节角度的云台211和可调节长度的三角支架212，所述云台211发射绿色激光柱，用于指示操作人员控制无人机返航至起降平台，也就是说，所述绿色激光柱的长度比挡住无人机的障碍物高度高，所述绿色激光柱始终与海平面垂直，所述绿色激光柱的长度可根据应用场景的条件作出调整，作为优选的，所述绿色激光柱的长度为1000m，正常情况下所述绿色激光柱与海平面垂直，当所述激光发射装置21 使用在平整度不平的情况下，通过调节所述云台211的角度和所述三角支架212长度，使得所述绿色激光柱始终与海平面垂直；
进一步的，所述起降场引导装置2还包括警示装置22，所述警示装置22由四个爆闪灯221构成，所述爆闪灯221分布在所述起降平台1四周，左侧所述爆闪灯221由红灯和白灯组成，右侧所述爆闪灯221由绿灯和白灯组成，所述爆闪灯221用于警示附近人员靠近，避免人员损坏无人机或者无人机损伤人员，且可以为无人机提供辅助引导作用；
进一步的，所述固定器3的数量为六个；
进一步的，为了使得固定进入的所述固定器3能够便于拔出，所述固定器3上设有通孔31；
进一步的，所述固定器3为圆锥形长钉，且所述固定器3由铸铁制作；
进一步的，所述起降平台1由PVC材质制作而成；
进一步的，所述H型标志11采用白色荧光材料绘制；更好的起到指示作用；
使用时，首先通过绿色激光柱指导无人机确定起降平台的具体位置，当无人机到达绿色激光柱的位置时，无人机可以看到起降平台，此时点亮黄色LED灯带及绿色LED灯带，无人机可看到起降平台的大概位置，通过指引使得无人机在夜晚能够安全着陆；
与现有技术相比，本实用新型解决无人机在夜间有障碍物遮挡视线情况下的起降与低可视度情况下的降落，通过光学设备辅助与周边环境形成强烈的反差，帮助操作手在显示屏上快速辨识，安全降落。
值得注意的是：整个装置连接有电源与总控制装置，其通过总控制装置对其实现控制，由于控制装置匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种民用无人机夜间着陆辅助系统，其特征在于：包括圆形起降平台(1)和起降场引导装置(2)，在所述起降平台(1)内部填充重物，在所述起降平台(1)内还设有动力电池，在所述起降平台(1)边缘均匀设有多个固定器(3)，在所述起降平台(1)同心圆位置设有高亮度黄色LED灯带(4)，在所述起降平台(1)中心设有H型标志(11)，在所述H型标志(11)四周设有高亮度绿色LED灯带(12)，所述起降场引导装置(2)包括激光发射装置(21)，所述激光发射装置(21)设置在所述起降平台(1)的正前方，所述激光发射装置(21)包括可调节角度的云台(211)和可调节长度的三角支架(212)，所述云台(211)发射绿色激光柱，所述绿色激光柱始终与海平面垂直。
2.根据权利要求1所述的一种民用无人机夜间着陆辅助系统，其特征在于：所述起降场引导装置(2)还包括警示装置(22)，所述警示装置(22)由四个爆闪灯(221)构成，所述爆闪灯(221)分布在所述起降平台(1)四周，左侧所述爆闪灯(221)由红灯和白灯组成，右侧所述爆闪灯(221)由绿灯和白灯组成。
3.根据权利要求1所述的一种民用无人机夜间着陆辅助系统，其特征在于：所述固定器(3)上设有通孔(31)。
4.根据权利要求3所述的一种民用无人机夜间着陆辅助系统，其特征在于：所述固定器(3)为圆锥形长钉，且所述固定器(3)由铸铁制作。
5.根据权利要求1所述的一种民用无人机夜间着陆辅助系统，其特征在于：所述固定器(3)的数量为六个。
6.根据权利要求1所述的一种民用无人机夜间着陆辅助系统，其特征在于：所述起降平台(1)由PVC材质制作而成。
7.根据权利要求1所述的一种民用无人机夜间着陆辅助系统，其特征在于：所述H型标志(11)采用白色荧光材料绘制。
8.根据权利要求1所述的一种民用无人机夜间着陆辅助系统，其特征在于：所述绿色激光柱的长度可调整。
9.根据权利要求1所述的一种民用无人机夜间着陆辅助系统，其特征在于：所述绿色激光柱的长度为1000m。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122499792.XU CN216102843U (zh) | 2021-10-18 | 2021-10-18 | 一种民用无人机夜间着陆辅助系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202122499792.XU CN216102843U (zh) | 2021-10-18 | 2021-10-18 | 一种民用无人机夜间着陆辅助系统 |
Publications (1)
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| CN216102843U true CN216102843U (zh) | 2022-03-22 |
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ID=80693317
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN216102843U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114750972A (zh) * | 2022-04-27 | 2022-07-15 | 西安理工大学 | 多旋翼无人机回收辅助导航装置及方法 |
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2021
- 2021-10-18 CN CN202122499792.XU patent/CN216102843U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114750972A (zh) * | 2022-04-27 | 2022-07-15 | 西安理工大学 | 多旋翼无人机回收辅助导航装置及方法 |
| CN114750972B (zh) * | 2022-04-27 | 2024-05-14 | 西安理工大学 | 多旋翼无人机回收辅助导航装置及方法 |
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