KR102374451B1 - Residual Chemical Leak Detection System - Google Patents

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KR102374451B1
KR102374451B1 KR1020220005021A KR20220005021A KR102374451B1 KR 102374451 B1 KR102374451 B1 KR 102374451B1 KR 1020220005021 A KR1020220005021 A KR 1020220005021A KR 20220005021 A KR20220005021 A KR 20220005021A KR 102374451 B1 KR102374451 B1 KR 102374451B1
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support frame
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support
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moving groove
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KR1020220005021A
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최상환
백라현
방민규
박노은
김택곤
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(주)리모트글로벌
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Abstract

The present invention relates to a residual chemical leak detection system, which is implemented to be able to detect to what position residual chemical substances contained in a storage container and a supply pipe made of opaque resin and plastic, etc., where it is impossible to visually confirm the presence of residual chemical substances. The residual chemical leak detection system includes an ultrasonic irradiation unit for irradiating ultrasonic waves to a container in which the chemical substance is accommodated, and receiving ultrasonic waves that are reflected and returned.

Description

잔여 화학물질 누설 감지 시스템{Residual Chemical Leak Detection System}Residual Chemical Leak Detection System

본 발명은 잔여 화학물질 누설 감지 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 유해 화학물질 잔여 여부의 육안 확인이 불가능한 불투명 수지 및 플라스틱 등으로 만들어진 저장 용기 및 공급 배관에 수용되어 있는 잔여 화학물질이 어느 위치까지 수용되어 있는 지를 감지할 수 있도록 구현한 잔여 화학물질 누설 감지 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a residual chemical leak detection system, and more particularly, to what position the residual chemical contained in a storage container and supply pipe made of opaque resin or plastic, etc., where it is impossible to visually check whether the residual chemical substance remains. It relates to a residual chemical leak detection system implemented to detect whether it is contained.

유해화학물질 제조회사 및 반도체 제조회사 등 제조공정에서 유해화학물질(Chemical)을 취급하는 회사의 경우 화학물질을 보관하는 저장용기 및 공급배관 등은 대부분 불투명한 수지 및 플라스틱 재질로 만들어져 있다.In the case of companies that handle hazardous chemicals in the manufacturing process, such as hazardous chemical manufacturing companies and semiconductor manufacturing companies, storage containers and supply pipes for storing chemical substances are mostly made of opaque resin and plastic materials.

배관이나 저장용기의 내부에 유해화학물질의 잔류여부를 정확히 알 수 없는 상태에서 교체/철거를 위한 분해 작업이 진행될 경우 심각한 인명 안전사고 발생의 우려가 높으며, 실제 불산 등의 유독성 화학물질 잔존여부를 확인하지 못한 채 철거작업을 진행하여 잔존 유해화학물질 유출로 인한 안전사고 발생 사례가 있다.If the decomposition work for replacement/removal is carried out in a state where it is not known exactly whether harmful chemicals remain inside the piping or storage container, there is a high risk of serious personal safety accidents. There are cases of safety accidents due to leakage of residual hazardous chemicals due to demolition work without confirmation.

한편, 전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.On the other hand, the above-mentioned background technology is technical information that the inventor possessed for the purpose of derivation of the present invention or acquired during the derivation process of the present invention, and it cannot be said that it is necessarily known technology disclosed to the general public before the filing of the present invention. .

한국공개특허 제10-2016-0116919호Korean Patent Publication No. 10-2016-0116919

본 발명의 일측면은 유해 화학물질 잔여 여부의 육안 확인이 불가능한 불투명 수지 및 플라스틱 등으로 만들어진 저장 용기 및 공급 배관에 수용되어 있는 잔여 화학물질이 어느 위치까지 수용되어 있는 지를 감지할 수 있도록 구현한 잔여 화학물질 누설 감지 시스템를 제공한다.One aspect of the present invention is a residual chemical material that is implemented to detect where the remaining chemical substances are accommodated in storage containers and supply pipes made of opaque resins and plastics, etc. A chemical leak detection system is provided.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 실시예에 따른 잔여 화학물질 누설 감지 시스템는, 화학물질이 수용되어 있는 용기로 초음파를 조사 및 반사되어 돌아오는 초음파를 수신하는 초음파 조사부;를 포함한다.The residual chemical leak detection system according to an embodiment of the present invention includes an ultrasonic irradiation unit that irradiates an ultrasonic wave to a container in which a chemical substance is accommodated and receives the reflected ultrasonic wave.

일 실시예에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 잔여 화학물질 누설 감지 시스템는, 상기 초음파 조사부로부터 조사되는 초음파와 상기 용기로부터 반사되어 상기 초음파 조사부로 돌아오는 초음파의 각 파형을 실시간으로 분석하여 상기 용기의 어느 위치까지 화학물질이 수용되어 있는 지를 판독하는 분석부;를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the residual chemical leak detection system according to an embodiment of the present invention analyzes in real time each waveform of the ultrasonic wave irradiated from the ultrasonic irradiation unit and the ultrasonic wave reflected from the container and returned to the ultrasonic irradiation unit, and the container It may further include; an analysis unit that reads to which position the chemical is accommodated.

일 실시예에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 잔여 화학물질 누설 감지 시스템는, 상기 초음파 조사부와 데이터를 송수신하기 위한 유선 네트워크를 통해 연결 설치되어 상기 용기의 어느 위치까지 화학물질이 수용되어 있는 지를 판독하는 분석부;를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the residual chemical leak detection system according to an embodiment of the present invention is connected through a wired network for transmitting and receiving data with the ultrasonic irradiation unit, and reads to which position in the container the chemical is accommodated It may further include an analysis unit;

일 실시예에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 잔여 화학물질 누설 감지 시스템는, 상기 초음파 조사부와 데이터를 송수신하기 위한 무선 네트워크를 통해 연결 설치되어 상기 용기의 어느 위치까지 화학물질이 수용되어 있는 지를 판독하는 분석부;를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the residual chemical leakage detection system according to an embodiment of the present invention is connected through a wireless network for transmitting and receiving data with the ultrasonic irradiation unit, and reads to which position in the container the chemical is accommodated It may further include an analysis unit;

일 실시예에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 잔여 화학물질 누설 감지 시스템는, 상기 용기의 어느 위치까지 화학물질이 수용되어 있는 지를 판독하는 분석부의 전단에 설치되어 상기 초음파 조사부를 상기 분석부의 내부 공간에 수납하는 수납부;를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the residual chemical leakage detection system according to an embodiment of the present invention is installed at the front end of the analysis unit that reads to which position the chemical is accommodated in the container, and the ultrasonic irradiation unit is installed in the inner space of the analysis unit. It may further include a;

일 실시예에서, 상기 수납부는, 상기 분석부를 수용하기 위한 공간을 형성하면서 상기 분석부의 전단에 설치되는 수납 함체; 상기 수납 함체의 전단 입구 하측에 회동 가능하도록 연결 설치되어 상기 수납 함체의 전단 입구를 개폐하는 개폐 도어; 상기 초음파 조사부와 상기 분석부 사이의 데이터를 송수신하기 위한 케이블을 권취하기 위해 상기 수납 함체의 하측에 설치되는 케이블 권취 롤러; 상기 수납 함체의 내부 공간의 일측에 설치되어 상기 초음파 조사부의 일측을 거치하는 제1 거치부; 및 상기 제1 거치부와 대향하면서 상기 수납 함체의 내부 공간의 타측에 설치되어 상기 초음파 조사부의 타측을 거치하는 제2 거치부;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the accommodating unit, while forming a space for accommodating the analysis unit, the storage box is installed at the front end of the analysis unit; an opening and closing door which is connected to be rotatably connected to the lower side of the front entrance of the storage box to open and close the front entrance of the storage box; a cable winding roller installed at the lower side of the housing to wind up a cable for transmitting and receiving data between the ultrasonic irradiation unit and the analysis unit; a first holding part installed on one side of the inner space of the storage box to mount one side of the ultrasonic irradiation part; and a second mounting part facing the first mounting part and being installed on the other side of the inner space of the storage box to mount the other side of the ultrasonic irradiation part.

일 실시예에서, 상기 개폐 도어는, 상기 수납 함체의 전단 입구의 형상에 대응하는 평판 형태로 형성되며, 하단을 관통하고 설치되는 연결핀이 상기 수납 함체의 전단 입구 하측에 회전 가능하도록 연결 설치되는 도어 패널; 상기 연결핀에 설치되어 상기 도어 패널이 회전함에 따라 함께 회전하는 상기 연결핀과 함께 회전하는 지지 기어; 및 상기 지지 기어에 맞물려 연결 설치되어 상기 지지 기어가 회전함에 따라 함께 회전되는 권취 기어;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the opening/closing door is formed in a flat plate shape corresponding to the shape of the front end entrance of the storage box, and a connection pin installed through the lower end is rotatably connected to the lower side of the front end entrance of the storage box. door panel; a support gear installed on the connecting pin and rotating together with the connecting pin, which rotates together as the door panel rotates; and a winding gear installed to be engaged with the support gear and rotated together as the support gear rotates.

일 실시예에서, 상기 제1 거치부는, 하측으로 둥글게 절곡 형성되어 상기 수납 함체의 내부 공간의 일측에 설치되는 제1 지지 프레임; 상기 제1 지지 프레임의 형상에 대응하여 둥글게 절곡 형성되어 상기 제1 지지 프레임의 내측에서 슬라이딩 이동이 가능하도록 연결 설치되는 제2 지지 프레임; 및 상기 제2 지지 프레임의 형상에 대응하여 둥글게 절곡 형성되어 상기 제2 지지 프레임의 상측에서 슬라이딩 이동이 가능하도록 연결 설치되는 제3 지지 프레임;을 포함할 수 있다.In one embodiment, the first holding portion, the first support frame is formed to be bent downwardly and installed on one side of the inner space of the storage box; a second support frame formed to be bent in a round shape corresponding to the shape of the first support frame and connected and installed so as to be slidably movable inside the first support frame; and a third support frame which is formed to be bent in a round shape corresponding to the shape of the second support frame and is connected and installed so as to be slidably movable from an upper side of the second support frame.

일 실시예에서, 상기 제1 지지 프레임은, 하측으로 둥글게 절곡 형성되어 상기 수납 함체의 내부 공간의 일측에 설치되는 제1 프레임 바디; 상기 제2 지지 프레임이 안착되는 동시에 상기 제1 프레임 바디의 전방으로 상기 제2 지지 프레임의 전단이 노출될 수 있도록 상기 제1 프레임 바디의 전단으로 개구부를 형성하면서 상기 제1 프레임 바디의 내측을 따라 상기 제2 지지 프레임의 형상에 대응하여 둥글게 연장 형성되는 제1 슬라이딩 통로; 상기 제1 슬라이딩 통로의 하측을 따라 연장 형성되는 제1 하부 이동홈; 및 상기 제1 하부 이동홈의 전단에 설치되는 제1 지지 스프링;을 포함할 수 있다.In one embodiment, the first support frame, the first frame body is formed to be bent to the lower side is installed on one side of the inner space of the storage box; An opening is formed at the front end of the first frame body so that the front end of the second support frame is exposed to the front of the first frame body while the second support frame is seated while forming an opening along the inside of the first frame body a first sliding passage extending in a round shape to correspond to the shape of the second support frame; a first lower moving groove extending along a lower side of the first sliding passage; and a first support spring installed at the front end of the first lower moving groove.

일 실시예에서, 상기 제2 지지 프레임은, 상기 제1 지지 프레임의 형상에 대응하여 둥글게 절곡 형성되어 상기 제1 슬라이딩 통로에 설치되는 제2 프레임 바디; 상기 제3 지지 프레임이 설치되어 곡선을 그리면서 슬라이딩 이동할 수 있도록 상기 제2 프레임 바디의 상부를 따라 연장 형성되는 제2 상부 슬라이딩홈; 상기 제2 상부 슬라이딩홈의 하측을 따라 연장 형성되는 제2 하부 이동홈; 상기 제2 하부 이동홈의 전단에 설치되는 제2 지지 스프링; 상기 제2 프레임 바디의 하측으로부터 돌출 형성되어 상기 제1 하부 이동홈에 안착되어 전단이 상기 제1 지지 스프링에 의해 지지되는 제2 하부 돌기; 및 일단이 상기 권취 기어에 설치되고, 타단이 상기 제1 프레임 바디의 하측을 관통하고 설치되어 상기 제1 하부 이동홈의 전단을 통해 노출되어 상기 제2 하부 돌기의 전단에 설치되며, 상기 권취 기어에 권취됨에 따라 상기 제2 하부 돌기를 잡아 당겨 주는 제2 전진 와이어;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the second support frame may include: a second frame body that is bent in a round shape to correspond to the shape of the first support frame and installed in the first sliding passage; a second upper sliding groove extending along an upper portion of the second frame body so that the third support frame is installed to slide while drawing a curve; a second lower moving groove extending along a lower side of the second upper sliding groove; a second support spring installed at the front end of the second lower moving groove; a second lower protrusion formed to protrude from the lower side of the second frame body and seated in the first lower moving groove so that the front end thereof is supported by the first support spring; and one end installed in the winding gear, the other end passing through the lower side of the first frame body, exposed through the front end of the first lower moving groove, and installed at the front end of the second lower protrusion, the winding gear may include; a second forward wire for pulling the second lower protrusion as it is wound on the .

일 실시예에서, 상기 제3 지지 프레임은, 상기 제2 상부 슬라이딩홈의 형상에 대응하여 둥글게 절곡 형성되어 상기 제2 상부 슬라이딩홈에 설치되는 제3 프레임 바디; 상기 초음파 조사부의 일측을 거치할 수 있도록 상기 제3 프레임 바디의 전단 상부에 형성되는 거치홈; 상기 제3 프레임 바디의 하측으로부터 돌출 형성되어 상기 제2 하부 이동홈에 안착되어 전단이 상기 제2 지지 스프링에 의해 지지되는 제3 하부 돌기; 및 일단이 상기 권취 기어에 설치되고, 타단이 상기 제2 프레임 바디의 하측을 관통하고 설치되어 상기 제2 하부 이동홈의 전단을 통해 노출되어 상기 제3 하부 돌기의 전단에 설치되며, 상기 권취 기어에 권취됨에 따라 상기 제3 하부 돌기를 잡아 당겨 주는 제3 전진 와이어;를 포함할 수 있다.In an embodiment, the third support frame may include: a third frame body bent in a round shape to correspond to the shape of the second upper sliding groove and installed in the second upper sliding groove; a mounting groove formed on the front end of the third frame body to mount one side of the ultrasonic irradiation unit; a third lower protrusion formed to protrude from the lower side of the third frame body and seated in the second lower moving groove so that the front end thereof is supported by the second support spring; And one end is installed in the winding gear, the other end is installed through the lower side of the second frame body is exposed through the front end of the second lower moving groove is installed at the front end of the third lower projection, the winding gear may include a;

상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 유해 화학물질 잔여 여부의 육안 확인이 불가능한 불투명 수지 및 플라스틱 등으로 만들어진 저장 용기 및 공급 배관에 수용되어 있는 잔여 화학물질이 어느 위치까지 수용되어 있는 지를 감지하는 효과를 제공할 수 있다.According to one aspect of the present invention described above, the effect of detecting to what position the remaining chemical substances contained in the storage container and supply pipe made of opaque resin and plastic, etc., in which it is impossible to visually check whether the residual chemical substances remain can provide

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and various effects may be included within the range apparent to those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 잔여 화학물질 누설 감지 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 2 내지 도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 잔여 화학물질 누설 감지 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 잔여 화학물질 누설 감지 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 6은 본 발명의 제4 실시예에 따른 잔여 화학물질 누설 감지 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 7은 본 발명의 제5 실시예에 따른 잔여 화학물질 누설 감지 시스템를 보여주는 도면이다.
도 8 내지 도 11은 도 7의 수납부를 보여주는 도면들이다.
도 12 및 도 13은 도 6의 제1 거치부와 제2 거치부를 보여주는 도면들이다.
도 14 내지 도 16은 도 12의 제1 거치부를 보여주는 도면들이다.
도 17 내지 도 19는 도 6의 개폐 도어를 보여주는 도면들이다.1 is a view showing a schematic configuration of a residual chemical leakage detection system according to a first embodiment of the present invention.
2 to 4 are diagrams schematically showing the configuration of a residual chemical leakage detection system according to a second embodiment of the present invention.
5 is a diagram schematically showing the configuration of a residual chemical leakage detection system according to a third embodiment of the present invention.
6 is a view showing a schematic configuration of a residual chemical leakage detection system according to a fourth embodiment of the present invention.
7 is a view showing a residual chemical leakage detection system according to a fifth embodiment of the present invention.
8 to 11 are views showing the receiving unit of FIG. 7 .
12 and 13 are views showing the first cradle and the second cradle of FIG. 6 .
14 to 16 are views showing the first mounting portion of FIG. 12 .
17 to 19 are views showing the opening/closing door of FIG. 6 .

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0012] DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0010] DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0010] Reference is made to the accompanying drawings, which show by way of illustration specific embodiments in which the present invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the present invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different but need not be mutually exclusive. For example, certain shapes, structures, and characteristics described herein with respect to one embodiment may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention. In addition, it should be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, the following detailed description is not intended to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if properly described, is limited only by the appended claims, along with all scope equivalents to those claimed. Like reference numerals in the drawings refer to the same or similar functions throughout the various aspects.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 잔여 화학물질 누설 감지 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.1 is a view showing a schematic configuration of a residual chemical leakage detection system according to a first embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 잔여 화학물질 누설 감지 시스템(10)는, 초음파 조사부(100)를 포함한다.Referring to FIG. 1 , the residual chemical leakage detection system 10 according to the first embodiment of the present invention includes an ultrasonic irradiation unit 100 .

초음파 조사부(100)는, 화학물질(L)이 수용되어 있는 용기(P)의 외측면과 밀착된 상태로 용기(P)의 하측(100a)으로부터 상측 직각 방향으로 이동시키면서 용기(P)로 초음파를 조사하는 동시에 용기(P)로부터 반사되어 돌아오는 초음파를 수신한다.Ultrasonic irradiation unit 100, while moving in the upper right angle direction from the lower side (100a) of the container (P) in a state in close contact with the outer surface of the container (P) in which the chemical substance (L) is accommodated, ultrasonic waves into the container (P) At the same time as irradiating the ultrasonic wave reflected from the container (P) is received.

도 2 내지 도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 잔여 화학물질 누설 감지 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.2 to 4 are diagrams schematically showing the configuration of a residual chemical leakage detection system according to a second embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 잔여 화학물질 누설 감지 시스템(10)는, 초음파 조사부(100) 및 분석부(200)를 포함한다.2 to 5 , the residual chemical leakage detection system 10 according to the second embodiment of the present invention includes an ultrasonic irradiation unit 100 and an analysis unit 200 .

여기서, 초음파 조사부(100)는, 도 1의 구성요소와 동일하므로 그 설명을 생략한다.Here, since the ultrasonic irradiation unit 100 is the same as the components of FIG. 1 , a description thereof will be omitted.

분석부(200)는, 초음파 조사부(100)로부터 조사되는 초음파와 용기(P)로부터 반사되어 초음파 조사부(100)로 돌아오는 초음파의 각 파형을 실시간으로 분석하여 용기(P)의 어느 위치까지 화학물질(L)이 수용되어 있는 지를 판독한다.The analysis unit 200 analyzes in real time each waveform of the ultrasonic wave irradiated from the ultrasonic irradiation unit 100 and the ultrasonic wave reflected from the container P and returned to the ultrasonic irradiation unit 100 to a certain position in the container P. It is read whether the substance (L) is contained.

즉, 분석부(200)는, 초음파 조사부(100)로부터 조사되는 초음파와 용기(P)로부터 반사되어 초음파 조사부(100)로 돌아오는 초음파의 각 파형의 동일 여부 또는 차이 발생 여부 등을 종합하여 분석하여 화학물질(L)이 수용되어 있는 지를 판독할 수 있다.That is, the analysis unit 200 analyzes whether each waveform of the ultrasonic wave irradiated from the ultrasonic irradiation unit 100 and the ultrasonic wave reflected from the container P and returned to the ultrasonic irradiation unit 100 is the same or whether there is a difference, etc. Thus, it is possible to read whether the chemical substance (L) is contained.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 제1 실시예에 따른 잔여 화학물질 누설 감지 시스템(20)는, 유해 화학물질 잔여 여부의 육안 확인이 불가능한 불투명 수지 및 플라스틱 등으로 만들어진 저장 용기 및 공급 배관에 수용되어 있는 잔여 화학물질이 어느 위치까지 수용되어 있는 지를 감지할 수 있다.The residual chemical leakage detection system 20 according to the first embodiment of the present invention having the configuration as described above is in the storage container and supply pipe made of opaque resin and plastic, etc., in which it is impossible to visually check whether the harmful chemical remains. It is possible to detect to what position the contained residual chemical is contained.

도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 잔여 화학물질 누설 감지 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.5 is a diagram schematically showing the configuration of a residual chemical leakage detection system according to a third embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 제3 실시예에 따른 잔여 화학물질 누설 감지 시스템(30)는, 초음파 조사부(100) 및 분석부(200)를 포함한다.Referring to FIG. 5 , the residual chemical leakage detection system 30 according to the third embodiment of the present invention includes an ultrasonic irradiation unit 100 and an analysis unit 200 .

여기서, 초음파 조사부(100)는, 도 1의 구성요소와 동일하므로 그 설명을 생략한다.Here, since the ultrasonic irradiation unit 100 is the same as the components of FIG. 1 , a description thereof will be omitted.

분석부(200)는, 초음파 조사부(100)와 데이터를 송수신하기 위한 유선 네트워크(W)를 통해 연결 설치되어 용기(P)의 어느 위치까지 화학물질(L)이 수용되어 있는 지를 판독한다.The analysis unit 200 is connected through a wired network (W) for transmitting and receiving data with the ultrasonic irradiation unit 100 and reads to which position the chemical substance (L) is accommodated in the container (P).

도 6은 본 발명의 제4 실시예에 따른 잔여 화학물질 누설 감지 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.6 is a view showing a schematic configuration of a residual chemical leakage detection system according to a fourth embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 제4 실시예에 따른 잔여 화학물질 누설 감지 시스템(40)는, 초음파 조사부(100) 및 분석부(200)를 포함한다.Referring to FIG. 6 , the residual chemical leakage detection system 40 according to the fourth embodiment of the present invention includes an ultrasonic irradiation unit 100 and an analysis unit 200 .

여기서, 초음파 조사부(100)는, 도 1의 구성요소와 동일하므로 그 설명을 생략한다.Here, since the ultrasonic irradiation unit 100 is the same as the components of FIG. 1 , a description thereof will be omitted.

분석부(200)는, 초음파 조사부(100)와 데이터를 송수신하기 위한 무선 네트워크(N)를 통해 연결 설치되어 용기(P)의 어느 위치까지 화학물질(L)이 수용되어 있는 지를 판독한다.The analysis unit 200 is connected to the ultrasonic irradiation unit 100 through a wireless network (N) for transmitting and receiving data, and reads to which position the chemical substance (L) is accommodated in the container (P).

도 7은 본 발명의 제5 실시예에 따른 잔여 화학물질 누설 감지 시스템를 보여주는 도면이다.7 is a view showing a residual chemical leakage detection system according to a fifth embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 제5 실시예에 따른 잔여 화학물질 누설 감지 시스템(50)는, 초음파 조사부(100), 분석부(200) 및 수납부(400)를 포함한다.Referring to FIG. 7 , the residual chemical leakage detection system 50 according to the fifth embodiment includes an ultrasonic irradiation unit 100 , an analysis unit 200 , and a receiving unit 400 .

여기서, 초음파 조사부(100)는, 도 1의 구성요소와 동일하므로 그 설명을 생략한다.Here, since the ultrasonic irradiation unit 100 is the same as the components of FIG. 1 , a description thereof will be omitted.

수납부(400)는, 용기(P)의 어느 위치까지 화학물질이 수용되어 있는 지를 판독하는 분석부(200)의 전단에 설치되어 초음파 조사부(100)를 분석부(200)의 내부 공간에 수납한다.The accommodating unit 400 is installed at the front end of the analysis unit 200 that reads to which position of the container P the chemical is accommodated, and accommodates the ultrasonic irradiation unit 100 in the inner space of the analysis unit 200 . do.

도 8 내지 도 11은 도 7의 수납부를 보여주는 도면들이다.8 to 11 are views showing the receiving unit of FIG. 7 .

도 8 내지 도 11을 참조하면, 수납부(400)는, 수납 함체(410), 개폐 도어(420), 케이블 권취 롤러(430), 제1 거치부(500) 및 제2 거치부(600)를 포함한다.8 to 11 , the receiving unit 400 includes a receiving box 410 , an opening/closing door 420 , a cable winding roller 430 , a first holding unit 500 , and a second holding unit 600 . includes

수납 함체(410)는, 분석부(200)를 수용하기 위한 공간을 형성하면서 분석부(200)의 전단에 설치된다.The housing 410 is installed at the front end of the analysis unit 200 while forming a space for accommodating the analysis unit 200 .

개폐 도어(420)는, 수납 함체(410)의 전단 입구 하측에 회동 가능하도록 연결 설치되어 수납 함체(410)의 전단 입구를 개폐한다.The opening and closing door 420 is rotatably connected to the lower side of the front entrance of the storage box 410 to open and close the front entrance of the storage box 410 .

케이블 권취 롤러(430)는, 초음파 조사부(100)와 분석부(200) 사이의 데이터를 송수신하기 위한 케이블(C)을 권취하기 위해 수납 함체(410)의 하측에 설치된다.The cable winding roller 430 is installed on the lower side of the housing 410 to wind the cable C for transmitting and receiving data between the ultrasonic irradiation unit 100 and the analysis unit 200 .

제1 거치부(500)는, 수납 함체(410)의 내부 공간의 일측에 설치되어 초음파 조사부(100)의 일측을 거치한다.The first holding unit 500 is installed on one side of the inner space of the housing 410 to mount one side of the ultrasonic irradiation unit 100 .

제2 거치부(600)는, 제1 거치부(500)와 대향하면서 수납 함체(410)의 내부 공간의 타측에 설치되어 초음파 조사부(100)의 타측을 거치한다.The second mounting unit 600 is installed on the other side of the inner space of the housing 410 while facing the first mounting unit 500 to mount the other side of the ultrasonic irradiation unit 100 .

도 12 및 도 13은 도 6의 제1 거치부와 제2 거치부를 보여주는 도면들이다.12 and 13 are views showing the first cradle and the second cradle of FIG. 6 .

도 12 및 도 13을 참조하면, 제1 거치부(500)는, 제1 지지 프레임(510), 제2 지지 프레임(520) 및 제3 지지 프레임(530)을 포함한다.12 and 13 , the first holder 500 includes a first support frame 510 , a second support frame 520 , and a third support frame 530 .

제1 지지 프레임(510)은, 하측으로 둥글게 절곡 형성되어 수납 함체(410)의 내부 공간의 일측에 설치된다.The first support frame 510 is formed to be bent downwardly and is installed on one side of the inner space of the storage box 410 .

제2 지지 프레임(520)은, 제1 지지 프레임(510)의 형상에 대응하여 둥글게 절곡 형성되어 제1 지지 프레임(510)의 내측에서 슬라이딩 이동이 가능하도록 연결 설치된다.The second support frame 520 is formed to be bent in a round shape corresponding to the shape of the first support frame 510 , and is connected and installed to enable sliding movement inside the first support frame 510 .

제3 지지 프레임(530)은, 제2 지지 프레임(520)의 형상에 대응하여 둥글게 절곡 형성되어 제2 지지 프레임(520)의 상측에서 슬라이딩 이동이 가능하도록 연결 설치된다.The third support frame 530 is formed to be bent in a round shape corresponding to the shape of the second support frame 520 , and is connected and installed so as to be slidably movable on the upper side of the second support frame 520 .

도 14 내지 도 16은 도 12의 제1 거치부를 보여주는 도면들이다.14 to 16 are views showing the first mounting portion of FIG. 12 .

도 14 내지 도 16을 참조하면, 제1 거치부(500)는, 제1 지지 프레임(510), 제2 지지 프레임(520) 및 제3 지지 프레임(530)을 포함한다.14 to 16 , the first mounting part 500 includes a first support frame 510 , a second support frame 520 , and a third support frame 530 .

일 실시예에서, 제1 지지 프레임(510)은, 제1 프레임 바디(511), 제1 슬라이딩 통로(512), 제1 하부 이동홈(513) 및 제1 지지 스프링(514)을 포함할 수 있다.In an embodiment, the first support frame 510 may include a first frame body 511 , a first sliding passage 512 , a first lower moving groove 513 , and a first support spring 514 . there is.

제1 프레임 바디(511)는, 하측으로 둥글게 절곡 형성되어 수납 함체(410)의 내부 공간의 일측에 설치된다.The first frame body 511 is formed to be bent downwardly and is installed on one side of the inner space of the storage box 410 .

제1 슬라이딩 통로(512)는, 제2 지지 프레임(520)이 안착되는 동시에 제1 프레임 바디(511)의 전방으로 제2 지지 프레임(520)의 전단이 노출될 수 있도록 제1 프레임 바디(511)의 전단으로 개구부를 형성하면서 제1 프레임 바디(511)의 내측을 따라 제2 지지 프레임(520)의 형상에 대응하여 둥글게 연장 형성된다.The first sliding passage 512 has the first frame body 511 so that the front end of the second support frame 520 is exposed to the front of the first frame body 511 while the second support frame 520 is seated. ) along the inner side of the first frame body 511 while forming an opening at the front end thereof to correspond to the shape of the second support frame 520 and are formed to extend in a round shape.

제1 하부 이동홈(513)은, 제1 슬라이딩 통로(512)의 하측을 따라 연장 형성된다.The first lower moving groove 513 is formed to extend along a lower side of the first sliding passage 512 .

제1 지지 스프링(514)은, 제1 하부 이동홈(513)의 전단에 설치된다.The first support spring 514 is installed at the front end of the first lower moving groove 513 .

일 실시예에서, 제2 지지 프레임(520)은, 제2 프레임 바디(521), 제2 상부 슬라이딩홈(522), 제2 하부 이동홈(523), 제2 지지 스프링(524), 제2 하부 돌기(525) 및 제2 전진 와이어(526)를 포함할 수 있다.In an embodiment, the second support frame 520 includes a second frame body 521 , a second upper sliding groove 522 , a second lower moving groove 523 , a second support spring 524 , and a second It may include a lower protrusion 525 and a second forward wire 526 .

제2 프레임 바디(521)는, 제1 지지 프레임(510)의 형상에 대응하여 둥글게 절곡 형성되어 제1 슬라이딩 통로(512)에 설치된다.The second frame body 521 is formed to be bent in a round shape corresponding to the shape of the first support frame 510 and is installed in the first sliding passage 512 .

제2 상부 슬라이딩홈(522)은, 제3 지지 프레임(530)이 설치되어 곡선을 그리면서 슬라이딩 이동할 수 있도록 제2 프레임 바디(521)의 상부를 따라 연장 형성된다.The second upper sliding groove 522 is formed to extend along the upper portion of the second frame body 521 so that the third support frame 530 is installed and slidably moves while drawing a curve.

제2 하부 이동홈(523)은, 제2 상부 슬라이딩홈(522)의 하측을 따라 연장 형성된다.The second lower moving groove 523 is formed to extend along the lower side of the second upper sliding groove 522 .

제2 지지 스프링(524)은, 제2 하부 이동홈(523)의 전단에 설치된다.The second support spring 524 is installed at the front end of the second lower moving groove 523 .

제2 하부 돌기(525)는, 제2 프레임 바디(521)의 하측으로부터 돌출 형성되어 제1 하부 이동홈(513)에 안착되어 전단이 제1 지지 스프링(514)에 의해 지지된다.The second lower protrusion 525 is formed to protrude from the lower side of the second frame body 521 , and is seated in the first lower moving groove 513 , and its front end is supported by the first support spring 514 .

제2 전진 와이어(526)는, 일단이 권취 기어(423)에 설치되고, 타단이 제1 프레임 바디(511)의 하측을 관통하고 설치되어 제1 하부 이동홈(513)의 전단을 통해 노출되어 제2 하부 돌기(525)의 전단에 설치되며, 권취 기어(423)에 권취됨에 따라 제2 하부 돌기(525)를 잡아 당겨 준다.The second forward wire 526 has one end installed on the winding gear 423 and the other end passing through the lower side of the first frame body 511 and exposed through the front end of the first lower moving groove 513 . It is installed at the front end of the second lower protrusion 525 and pulls the second lower protrusion 525 as it is wound around the winding gear 423 .

일 실시예에서, 제3 지지 프레임(530)은, 제3 프레임 바디(531), 거치홈(532), 제3 하부 돌기(533) 및 제3 전진 와이어(534)를 포함할 수 있다.In an embodiment, the third support frame 530 may include a third frame body 531 , a mounting groove 532 , a third lower protrusion 533 , and a third advance wire 534 .

제3 프레임 바디(531)는, 제2 상부 슬라이딩홈(522)의 형상에 대응하여 둥글게 절곡 형성되어 제2 상부 슬라이딩홈(522)에 설치된다.The third frame body 531 is formed to be bent to correspond to the shape of the second upper sliding groove 522 and installed in the second upper sliding groove 522 .

거치홈(532)은, 초음파 조사부(100)의 일측을 거치할 수 있도록 제3 프레임 바디(531)의 전단 상부에 형성된다.The mounting groove 532 is formed in the upper portion of the front end of the third frame body 531 so that one side of the ultrasonic irradiation unit 100 can be mounted.

제3 하부 돌기(533)는, 제3 프레임 바디(531)의 하측으로부터 돌출 형성되어 제2 하부 이동홈(523)에 안착되어 전단이 제2 지지 스프링(524)에 의해 지지된다.The third lower protrusion 533 is formed to protrude from the lower side of the third frame body 531 , and is seated in the second lower moving groove 523 , and its front end is supported by the second support spring 524 .

제3 전진 와이어(534)는, 일단이 권취 기어(423)에 설치되고, 타단이 제2 프레임 바디(521)의 하측을 관통하고 설치되어 제2 하부 이동홈(523)의 전단을 통해 노출되어 제3 하부 돌기(533)의 전단에 설치되며, 권취 기어(423)에 권취됨에 따라 제3 하부 돌기(533)를 잡아 당겨 준다.The third forward wire 534 has one end installed on the winding gear 423 and the other end passing through the lower side of the second frame body 521 and exposed through the front end of the second lower moving groove 523 . It is installed at the front end of the third lower protrusion 533 and pulls the third lower protrusion 533 as it is wound around the winding gear 423 .

도 17 내지 도 19는 도 6의 개폐 도어를 보여주는 도면들이다.17 to 19 are views showing the opening/closing door of FIG. 6 .

도 17 내지 도 19를 참조하면, 개폐 도어(420)는, 도어 패널(421), 지지 기어(422) 및 권취 기어(423)를 포함한다.17 to 19 , the opening/closing door 420 includes a door panel 421 , a support gear 422 , and a winding gear 423 .

도어 패널(421)은, 수납 함체(410)의 전단 입구의 형상에 대응하는 평판 형태로 형성되며, 하단을 관통하고 설치되는 연결핀(421a)이 수납 함체(410)의 전단 입구 하측에 회전 가능하도록 연결 설치된다.The door panel 421 is formed in a flat plate shape corresponding to the shape of the front end entrance of the storage box 410 , and a connection pin 421a that passes through the lower end and is installed is rotatable below the front end entrance of the storage box 410 . connected so as to be installed.

지지 기어(422)는, 연결핀에 설치되어 도어 패널(421)이 회전함에 따라 함께 회전하는 연결핀과 함께 회전한다.The support gear 422 is installed on the connection pin and rotates together with the connection pin which rotates together as the door panel 421 rotates.

권취 기어(423)는, 지지 기어(422)에 맞물려 연결 설치되어 지지 기어(422)가 회전함에 따라 함께 회전하여 2 전진 와이어(526) 및 제3 전진 와이어(534)를 권취 또는 권출시킨다.The winding gear 423 is engaged with and connected to the support gear 422 , and rotates together as the support gear 422 rotates to wind or unwind the second forward wire 526 and the third forward wire 534 .

상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above-described embodiments are for illustration, and those of ordinary skill in the art to which the above-described embodiments pertain can easily transform into other specific forms without changing the technical idea or essential features of the above-described embodiments. You will understand. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a dispersed form, and likewise components described as distributed may be implemented in a combined form.

본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The scope to be protected through this specification is indicated by the claims below rather than the detailed description, and should be construed to include all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents. .

10: 잔여 화학물질 누설 감지 시스템
100: 초음파 조사부
200: 분석부
400: 수납부10: Residual chemical leak detection system
100: ultrasonic irradiation unit
200: analysis unit
400: storage unit

Claims (2)

화학물질이 수용되어 있는 용기로 초음파를 조사 및 반사되어 돌아오는 초음파를 수신하는 초음파 조사부; 및
상기 용기의 어느 위치까지 화학물질이 수용되어 있는 지를 판독하는 분석부의 전단에 설치되어 상기 초음파 조사부를 상기 분석부의 내부 공간에 수납하는 수납부;를 포함하며,
상기 수납부는,
상기 분석부를 수용하기 위한 공간을 형성하면서 상기 분석부의 전단에 설치되는 수납 함체;
상기 수납 함체의 전단 입구 하측에 회동 가능하도록 연결 설치되어 상기 수납 함체의 전단 입구를 개폐하는 개폐 도어;
상기 초음파 조사부와 상기 분석부 사이의 데이터를 송수신하기 위한 케이블을 권취하기 위해 상기 수납 함체의 하측에 설치되는 케이블 권취 롤러;
상기 수납 함체의 내부 공간의 일측에 설치되어 상기 초음파 조사부의 일측을 거치하는 제1 거치부; 및
상기 제1 거치부와 대향하면서 상기 수납 함체의 내부 공간의 타측에 설치되어 상기 초음파 조사부의 타측을 거치하는 제2 거치부;를 포함하며,
상기 개폐 도어는,
상기 수납 함체의 전단 입구의 형상에 대응하는 평판 형태로 형성되며, 하단을 관통하고 설치되는 연결핀이 상기 수납 함체의 전단 입구 하측에 회전 가능하도록 연결 설치되는 도어 패널;
상기 연결핀에 설치되어 상기 도어 패널이 회전함에 따라 함께 회전하는 상기 연결핀과 함께 회전하는 지지 기어; 및
상기 지지 기어에 맞물려 연결 설치되어 상기 지지 기어가 회전함에 따라 함께 회전되는 권취 기어;를 포함하며,
상기 제1 거치부는,
하측으로 둥글게 절곡 형성되어 상기 수납 함체의 내부 공간의 일측에 설치되는 제1 지지 프레임;
상기 제1 지지 프레임의 형상에 대응하여 둥글게 절곡 형성되어 상기 제1 지지 프레임의 내측에서 슬라이딩 이동이 가능하도록 연결 설치되는 제2 지지 프레임; 및
상기 제2 지지 프레임의 형상에 대응하여 둥글게 절곡 형성되어 상기 제2 지지 프레임의 상측에서 슬라이딩 이동이 가능하도록 연결 설치되는 제3 지지 프레임;을 포함하며,
상기 제1 지지 프레임은,
하측으로 둥글게 절곡 형성되어 상기 수납 함체의 내부 공간의 일측에 설치되는 제1 프레임 바디;
상기 제2 지지 프레임이 안착되는 동시에 상기 제1 프레임 바디의 전방으로 상기 제2 지지 프레임의 전단이 노출될 수 있도록 상기 제1 프레임 바디의 전단으로 개구부를 형성하면서 상기 제1 프레임 바디의 내측을 따라 상기 제2 지지 프레임의 형상에 대응하여 둥글게 연장 형성되는 제1 슬라이딩 통로;
상기 제1 슬라이딩 통로의 하측을 따라 연장 형성되는 제1 하부 이동홈; 및
상기 제1 하부 이동홈의 전단에 설치되는 제1 지지 스프링;을 포함하며,

상기 제2 지지 프레임은,
상기 제1 지지 프레임의 형상에 대응하여 둥글게 절곡 형성되어 상기 제1 슬라이딩 통로에 설치되는 제2 프레임 바디;
상기 제3 지지 프레임이 설치되어 곡선을 그리면서 슬라이딩 이동할 수 있도록 상기 제2 프레임 바디의 상부를 따라 연장 형성되는 제2 상부 슬라이딩홈;
상기 제2 상부 슬라이딩홈의 하측을 따라 연장 형성되는 제2 하부 이동홈;
상기 제2 하부 이동홈의 전단에 설치되는 제2 지지 스프링;
상기 제2 프레임 바디의 하측으로부터 돌출 형성되어 상기 제1 하부 이동홈에 안착되어 전단이 상기 제1 지지 스프링에 의해 지지되는 제2 하부 돌기; 및
일단이 상기 권취 기어에 설치되고, 타단이 상기 제1 프레임 바디의 하측을 관통하고 설치되어 상기 제1 하부 이동홈의 전단을 통해 노출되어 상기 제2 하부 돌기의 전단에 설치되며, 상기 권취 기어에 권취됨에 따라 상기 제2 하부 돌기를 잡아 당겨 주는 제2 전진 와이어;를 포함하며,
상기 제3 지지 프레임은,
상기 제2 상부 슬라이딩홈의 형상에 대응하여 둥글게 절곡 형성되어 상기 제2 상부 슬라이딩홈에 설치되는 제3 프레임 바디;
상기 초음파 조사부의 일측을 거치할 수 있도록 상기 제3 프레임 바디의 전단 상부에 형성되는 거치홈;
상기 제3 프레임 바디의 하측으로부터 돌출 형성되어 상기 제2 하부 이동홈에 안착되어 전단이 상기 제2 지지 스프링에 의해 지지되는 제3 하부 돌기; 및
일단이 상기 권취 기어에 설치되고, 타단이 상기 제2 프레임 바디의 하측을 관통하고 설치되어 상기 제2 하부 이동홈의 전단을 통해 노출되어 상기 제3 하부 돌기의 전단에 설치되며, 상기 권취 기어에 권취됨에 따라 상기 제3 하부 돌기를 잡아 당겨 주는 제3 전진 와이어;를 포함하는, 잔여 화학물질 누설 감지 시스템.An ultrasonic irradiation unit for irradiating and reflecting ultrasonic waves to the container in which the chemical is accommodated and for receiving the reflected ultrasonic waves; and
and a receiving unit installed at the front end of the analysis unit that reads to which position of the container the chemical is accommodated and accommodates the ultrasonic irradiation unit in the inner space of the analysis unit; and
The storage unit,
a receiving box installed at the front end of the analysis unit while forming a space for accommodating the analysis unit;
an opening and closing door which is connected to be rotatably connected to the lower side of the front entrance of the storage box to open and close the front entrance of the storage box;
a cable winding roller installed at the lower side of the housing to wind up a cable for transmitting and receiving data between the ultrasonic irradiation unit and the analysis unit;
a first holding part installed on one side of the inner space of the storage box to mount one side of the ultrasonic irradiation part; and
and a second mounting part facing the first mounting part and installed on the other side of the inner space of the housing to mount the other side of the ultrasonic irradiation part;
The opening and closing door,
a door panel formed in a flat plate shape corresponding to the shape of the front end entrance of the storage box, and connected to and installed with a connecting pin passing through the lower end to be rotatably installed below the front end entrance of the storage box;
a support gear installed on the connecting pin and rotating together with the connecting pin, which rotates together as the door panel rotates; and
and a winding gear that is connected to and installed with the support gear and rotates together as the support gear rotates.
The first holding part,
a first support frame formed by bending downwardly and installed on one side of the inner space of the storage box;
a second support frame which is formed to be bent in a round shape corresponding to the shape of the first support frame and is connected and installed so as to be slidably movable inside the first support frame; and
and a third support frame which is formed to be bent in a round shape corresponding to the shape of the second support frame and is connected and installed so as to be slidably movable from the upper side of the second support frame; and
The first support frame,
a first frame body that is bent downwardly and is installed on one side of the inner space of the storage box;
An opening is formed at the front end of the first frame body so that the front end of the second support frame is exposed to the front of the first frame body while the second support frame is seated while forming an opening along the inside of the first frame body a first sliding passage extending in a round shape to correspond to the shape of the second support frame;
a first lower moving groove extending along a lower side of the first sliding passage; and
Includes; a first support spring installed at the front end of the first lower moving groove;

The second support frame,
a second frame body formed to be bent in a round shape corresponding to the shape of the first support frame and installed in the first sliding passage;
a second upper sliding groove extending along an upper portion of the second frame body so that the third support frame is installed to slide while drawing a curve;
a second lower moving groove extending along a lower side of the second upper sliding groove;
a second support spring installed at the front end of the second lower moving groove;
a second lower protrusion formed to protrude from the lower side of the second frame body and seated in the first lower moving groove, the front end of which is supported by the first support spring; and
One end is installed in the winding gear, the other end is installed to pass through the lower side of the first frame body, exposed through the front end of the first lower moving groove, installed at the front end of the second lower projection, the winding gear Includes; a second forward wire that pulls the second lower protrusion as it is wound
The third support frame,
a third frame body formed to be bent in a round shape corresponding to the shape of the second upper sliding groove and installed in the second upper sliding groove;
a mounting groove formed on the front end of the third frame body to mount one side of the ultrasonic irradiation unit;
a third lower protrusion formed to protrude from a lower side of the third frame body and seated in the second lower moving groove, the front end of which is supported by the second support spring; and
One end is installed in the winding gear, the other end is installed to pass through the lower side of the second frame body, exposed through the front end of the second lower moving groove, installed at the front end of the third lower projection, the winding gear A third advance wire that pulls the third lower protrusion as it is wound; including, a residual chemical leak detection system. 삭제delete
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JP2005536726A (en) * 2002-08-21 2005-12-02 バッテル メモリアル インスティチュート Acoustic inspection device
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KR20160116919A (en) 2015-03-31 2016-10-10 주식회사 피티에스 sensing device of pipe frange for chemical substances leakeage

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