KR102373695B1 - 무인 노상 주차 운영 및 예약 방법 - Google Patents

무인 노상 주차 운영 및 예약 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 실시 형태는 주차 감지 센서가, 차량의 주차를 감지하면 주차 구역의 정보가 포함된 주차 감지 신호를 주차 관제기로 전송하는 주차 감지 신호 전송 과정; 상기 주차 관제기가, 주차 감지 신호를 수신한 주차 구역의 바닥면 아래에 위치한 이지스 락커를 상승시켜 돌출시키는 이지스 락커 상승 과정; 상기 출차 정산기가, 주차 구역에 주차된 차량에 대한 출차 정산을 운전자로부터 요청받아 출차 정산을 수행하는 출차 정산 수행 과정; 주차 구역에 주차된 차량에 대한 출차 정산이 완료되는 경우, 상기 주차 관제기가, 출차 정산이 완료된 주차 구역의 바닥면에서 돌출된 이지스 락커를 하강시켜 바닥면 아래로 위치시키는 이지스 락커 하강 과정;을 포함할 수 있다.

Description

무인 노상 주차 운영 및 예약 방법{Method for operating and tale reservation in manless street parking}
본 발명은 무인 노상 주차 운영 및 예약 방법으로서, 관리자 없이 무인으로 노상 주차를 관리하여 운영하는 무인 노상 주차 운영 및 예약 방법에 관한 것이다.
통상, 노상주차시스템은 일정구역을 주차구역으로 표시한 영역에 소정의 차량이 주차될 때에 주차관리인이 주차 티켓을 주차 차량 주인에게 발행해 주면, 주차 차량 주인이 소정의 용무를 마친 후에 돌아와서, 주차관리인에게 소정의 주차요금을 정산하고나서 주차 차량을 주차영역을 이탈하는 방식이어서, 노상주차장에서의 주차관리인에 의한 주차요금 징수비리 문제와 주차요금 산정논란 문제 발생을 원천적으로 방지할 수 없었고 주차관리인 1인당 유효 주차구역이 극히 제한적이어서 주차관리인에 대한 고정경비의 증가를 초래하는 단점이 있었다.
따라서 노상에서 유료주차장이 운영될 때, 기존의 주차관리인이 상주하며 주차요금을 수납하는 과정에서 발생하는 징수 비리를 억제하고, 보다 투명한 주차요금관리와 주차하는 차량이 편리하게 주차요금을 계산할 수 있도록 무인노상주차시스템이 보편화되고 있고, 향후 더 많은 수요가 예측되고 있다.
따라서 무인노상 주차시에 입차, 정산, 출차를 효율적으로 운영할 수 있는 무인 노상 주차 수단의 필요성이 중요시되고 있다.
한국공개특허 10-2001-0029214호
본 발명의 기술적 과제는 무인노상 주차시에 입차, 정산, 출차를 효율적으로 운영할 수 있고 주차장을 미리 예약해서 이용할 수 있는 새로운 무인 노상 주차 수단을 제공하는데 있다.
본 발명의 실시 형태는 주차 감지 센서가, 차량의 주차를 감지하면 주차 구역의 정보가 포함된 주차 감지 신호를 주차 관제기로 전송하는 주차 감지 신호 전송 과정; 상기 주차 관제기가, 주차 감지 신호를 수신한 주차 구역의 바닥면 아래에 위치한 이지스 락커를 상승시켜 제어시키는 스마트 락커 상승 과정; 상기 출차 정산기가, 주차 구역에 주차된 차량에 대한 출차 정산을 운전자로부터 요청받아 출차 정산을 수행하는 출차 정산 수행 과정; 주차 구역에 주차된 차량에 대한 출차 정산이 완료되는 경우, 상기 주차 관제기가, 출차 정산이 완료된 주차 구역의 바닥면에서 돌출된 이지스 락커를 하강시켜 바닥면 아래로 위치시키는 이지스 락커 하강 과정;을 포함할 수 있다.
상기 이지스 락커는, 주차 구역의 가로 길이에 대응하는 가로폭을 가지는 기둥체로서 형성되어 상부면에 복수개의 LED 램프가 구비되어 있으며, 상기 주차 관제기는, LED 램프의 발광을 제어함을 특징으로 할 수 있다.
상기 주차 관제기는, 상기 스마트 락커 상승 과정에서의 LED 램프의 발광 색상과, 상기 스마트 락커 하강 과정에서의 LED 램프의 발광 색상을 서로 다르게 제어함을 특징으로 할 수 있다.
상기 이지스 락커는, 상부면 좌측에 제1거리 센서와, 상부면 우측에 제2거리 센서를 구비하며, 상기 주차 관제기는, 상기 이지스 락커 상승 과정에서 제1거리 센서에서 측정되는 거리값과 제2거리 센서에서 측정되는 거리값간의 차이가 미리 설정된 오차 범위를 벗어난 경우, 이지스 락커의 상승을 중지하고 이상 알람을 발생시킬 수 있다.
상기 이지스 락커 하강 과정 이전에, 주차 구역에 주차된 차량에 대한 충전 정산이 완료된 경우, 상기 주차 관제기가, 충전 정산이 완료된 주차 구역의 바닥면에서 돌출된 이지스 락커를 주차 차량의 바닥면 충전단자까지 접촉되도록 상승시켜 충전을 수행하는 충전 과정;을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 따르면 노상 무인 주차장 운영시에 이지스 락커를 돌출시켜 주차 제어시킴으로써, 별도의 주차 인력이 필요없으며 정산 또한 무인 QR결재와 웹결재가 가능함에 따라서 운영 경비를 절감할 수 있다.
또한 본 발명의 실시 형태에 따르면 주차 구역에 주차된 차량을 대상으로 이지스 락커를 이용하여 충전함으로써, 주차와 동시에 충전도 할 수 있게 되며 주차장을 미리 웹에서 예약이 가능하여 빈 주차장을 찾으로 다닐 필요가 없다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무인 노상 주차 시스템을 도시한 그림.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이지스 락커의 분해도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 이지스 락커의 동작 모습을 도시한 그림.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 무인 노상 주차 운영 및 예약 방법을 도시한 플로차트.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 이지스 락커가 구비된 주차 구역에서 차량의 입차 및 출차될 때의 이지스 락커의 동작 모습을 도시한 그림.
이하, 본 발명의 장점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은, 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것으로, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무인 노상 주차 시스템을 도시한 그림이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이지스 락커의 분해도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따라 이지스 락커의 동작 모습을 도시한 그림이다.
본 발명의 무인 노상 주차 시스템은, 도 1에 도시한 바와 같이 출차 정산기(100), 주차 감지 센서, 이지스 락커(300), 주차 관제기(200)를 포함할 수 있다. 이밖에 거리 센서, 전기차 충전기, 웹 예약 프로그램을 더 포함할 수 있다.
출차 정산기(100)는, 주차 구역에 주차된 차량에 대한 출차 정산을 운전자로부터 요청받아 출차 정산을 수행한다. 이러한 출차 정산은, 정산기, QR, ARS, 앱 결제 등의 다양한 결제 수단이 활용될 수 있다. 출차 정산기(100)는, 출차 정산된 내역을 실시간으로 주차 관제기(200)로 전송한다. 이를 위하여 출차 정산기(100)와 주차 관제기(200)간의 통신 방식은, 이더넷(Ethernet), 범용 직렬 버스(Universal Serial Bus), IEEE 1394, 직렬통신(serial communication) 및 병렬 통신(parallel communication)과 같은 유선 통신 방식이 사용될 수 있으며, 적외선 통신(Infrared Radiation), 블루투스(Bluetooth), RF(Radio Frequency) 및 무선 랜(Wireless LAN)과 같은 무선 통신 방식이 사용될 수 있다.
주차 감지 센서는, 주차 관제기(200)와 무선 통신하며, 차량의 주차를 감지하면 주차 구역의 정보가 포함된 주차 감지 신호를 주차 관제기(200)로 전송한다. 주차 감지 센서는, 도 2에 도시한 바와 같이 스마트 락커(300)의 상부면에 형성된 루프 센서(loop sensor)와 같이 구현되어, 차량이 이지스 락커(300)의 상측에 위치하는지를 감지할 수 있다.
이지스 락커(300)는, 주차 구역의 가로 길이에 대응하는 가로폭을 가지는 기둥체로서 형성되어, 주차 구역별로 각각 바닥에 매립되어 있는 상태에서 돌출하여 락커(locker) 기능을 수행하는 하우징이다. 즉, 주차 구역에 차량이 주차되기 전에는 이지스 락커(300)는 주차 구역의 바닥면에 매립되어 있는 형태를 가지다가, 주자 구역에 차량이 주차되면 바닥면에서 상승 돌출되어 락커(locker) 기능을 수행하는 하우징이다. 이를 위하여 이지스 락커(300)는, 도 2에 도시한 바와 같이 실린더를 구비하여 단계별로 실린더를 확장시켜 드라이브 케이스를 상승시킬 수 있으며, 또한 실린더를 수축시켜 드라이브 케이스를 하강시키는 구조를 가진다.
또한 이지스 락커(300)에는, 기둥체의 상부면에 복수개의 LED 램프가 구비되어 있어, LED 램프의 발광이 이루어질 수 있다. 이지스 락커 상승 과정에서의 LED 램프의 발광 색상과, 상기 이지스 락커 하강 과정에서의 LED 램프의 발광 색상이 서로 다르게 하여 이지스 락커(300)의 동작 모습을 외부에서 손쉽게 확인할 수 있으며 예약시 발광 색상 구분도 된다.
주차 관제기(200)는, 서버, 컴퓨터와 같은 하드웨어의 연산 제어 수단으로서, 하드웨어적으로는 통상적인 웹 서버와 동일한 구성을 가지며, 소프트웨어적으로는 C, C++, Java, Visual Basic, Visual C 등과 같은 다양한 형태의 언어를 통해 구현되어 여러 가지 기능을 하는 프로그램 모듈을 포함한다. 또한, 도스(dos), 윈도우(window), 리눅스(linux), 유닉스(unix), 매킨토시(macintosh) 등의 운영 체제에 따라 다양하게 제공되고 있는 서버 프로그램을 이용하여 구현될 수 있다.
주차 관제기(200)는, 주차 정산기와 이지스 락커(300)를 제어한다. 주차 구역의 바닥면에 위치한 이지스 락커(300)를 하강 또는 상승시키는 제어를 수행한다. 예를 들어, 도 3(a)에 도시한 바와 같이 주차 구역에 차량이 주차되기 전에는 이지스 락커(300)를 주차 구역의 바닥면에 매립되어 있는 상태로 제어하며, 도 3(b)에 도시한 바와 같이 주차 구역에 차량이 주차되면 이지스 락커(300)를 상승시켜 주차 락커 기능을 가지도록 한다.
거리 센서는, 이지스 락커(300)의 상부면에 마련되어, 주차된 차량의 바닥면과의 거리를 측정하는 센서이다. 이러한 거리 센서는, 이지스 락커(300)의 상부면 좌측에 제1거리 센서와, 기둥체의 상부면 우측에 제2거리 센서를 구비할 수 있다. 이러한 거리 센서는, 초음파 센서, 적외선 센서 등으로 구현될 수 있다. 거리 센서 이외에 압력 센서가 구비될 수 있다.
충전기는, 이지스 락커(300)의 상부면에 도시된 전력 단자로서, 차량의 하부면에 위치한 충전 단자와 접하여 충전 전력을 제공하는 기능을 수행한다. 따라서 주차 구역에 주차된 차량에 대한 충전 정산이 완료된 경우, 주차 관제기(200)가, 충전 정산이 완료된 주차 구역의 바닥면에서 돌출된 이지스 락커(300)를 주차 차량의 바닥면 충전단자까지 접촉되도록 상승시켜 충전을 수행한다. 이하 도 4 및 도 5와 함께 상술하기로 한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 무인 노상 주차 운영 및 예약 방법을 도시한 플로차트이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 이지스 락커가 구비된 주차 구역에서 차량의 입차 및 출차될 때의 이지스 락커의 동작 모습을 도시한 그림이다.
본 발명의 무인 노상 주차 운영 및 예약 방법은, 도 4에 도시한 바와 같이 주차 감지 센서가, 차량의 주차를 감지하면 주차 구역의 정보가 포함된 주차 감지 신호를 주차 관제기(200)로 전송하는 주차 감지 신호 전송 과정(S410)과, 주차 관제기(200)가 주차 감지 신호를 수신한 주차 구역의 바닥면 아래에 위치한 이지스 락커(300)를 상승시켜 돌출시키는 이지스 락커 상승 과정(S420)과, 출차 정산기(100)가 주차 구역에 주차된 차량에 대한 출차 정산을 운전자로부터 요청받아 출차 정산을 수행하는 출차 정산 수행 과정(S440)과, 주차 구역에 주차된 차량에 대한 출차 정산이 완료되는 경우, 주차 관제기(200)가 출차 정산이 완료된 주차 구역의 바닥면에서 돌출된 이지스 락커(300)를 하강시켜 바닥면 아래로 위치시키는 이지스 락커 하강 과정(S450)을 포함할 수 있다. 또한 이밖에 이지스 락커 하강 과정 이전에,주차 구역에 주차된 차량에 대한 충전 정산이 완료된 경우, 주차 관제기(200)가, 충전 정산이 완료된 주차 구역의 바닥면에서 돌출된 이지스 락커(300)를 주차 차량의 바닥면 충전단자까지 접촉되도록 상승시켜 충전을 수행하는 충전 과정(S430)을 추가로 더 가질 수 있다. 이하 상술한다.
주차 감지 신호 전송 과정(S410)은, 주차 감지 센서가, 차량의 주차를 감지하면 주차 구역의 정보가 포함된 주차 감지 신호를 주차 관제기(200)로 전송하는 과정이다. 도 5(a)에 도시한 바와 같이 차량이 입차하여 주차하게 되면 이지스 락커(300)의 상부면에 마련된 주차 감지 센서는 주차를 감지하고, 주차 감지 신호를 주차 관제기(200)로 유선 통신 또는 무선 통신을 이용하여 전송한다.
이지스 락커 상승 과정(S420)은, 주차 관제기(200)가, 주차 감지 센서로부터 주차 감지 신호를 수신한 주차 구역의 바닥면 아래에 위치한 이지스 락커(300)를 상승시켜 돌출시키는 과정이다. 즉, 도 5(a)에 도시한 바와 같이 주차 구역의 바닥면 아래에 위치한 이지스 락커(300)를 상승시켜 주차 제어을 수행하는 것이다.
출차 정산 수행 과정(S440)은, 출차 정산기(100)가, 주차 구역에 주차된 차량에 대한 출차 정산을 운전자로부터 요청받아 출차 정산을 수행한다. 이러한 출차 정산은, 정산기, QR, ARS, 앱 결제 등의 다양한 결제 수단이 활용될 수 있다.
이지스 락커 하강 과정(S450)은, 주차 구역에 주차된 차량에 대한 출차 정산이 완료되는 경우, 주차 관제기(200)가, 출차 정산이 완료된 주차 구역의 바닥면에서 돌출된 이지스 락커(300)를 하강시켜 바닥면 아래로 위치시키는 과정이다. 즉, 도 5(b)에 도시한 바와 같이 운전자가 정산기 등을 통하여 출차 정산하게 되면, 이지스 락커(300)는 하강하게 되어 락킹이 해제되어, 차량은 정상적으로 출차될 수 있다.
한편, 주차 구역에 주차된 차량에 대하여 주차중에 충전이 이루어지도록 할 수 있다. 이를 위하여 이지스 락커 하강 과정 이전에, 별도의 충전 과정(S430)을 더 가지도록 한다. 즉, 주차 구역에 주차된 차량에 대한 충전 정산이 완료된 경우, 주차 관제기(200)가, 충전 정산이 완료된 주차 구역의 바닥면에서 돌출된 이지스 락커(300)를 주차 차량의 바닥면 충전단자까지 접촉되도록 상승시켜 충전을 수행하도록 한다. 따라서 이지스 락커(300) 상부면에는 전력 단자가 구비되어 있어, 이러한 이지스 락커(300)가 상승하여 차량의 바닥면에 구비된 차량 전원 단자와 접촉하도록 하여, 이지스 락커(300)의 전력 단자를 통하여 차량 전원 단자로 전원이 공급되도록 하여 충전이 이루어지도록 한다.
이러한 이지스 락커(300)의 전력 단자와 차량 전원 단자간의 접촉 방식은, 점 접촉 방식, 슬라이딩 접촉 방식, 스프링 눌림 접촉 방식 등의 다양한 기존의 접촉 방식이 사용될 수 있을 것이다.
한편, 이지스 락커(300)는, 주차 구역의 가로 길이에 대응하는 가로폭을 가지는 기둥체로서 형성되는데, 이러한 이지스 락커(300)의 기둥체의 상부면에는 복수개의 LED 램프가 구비된다. 따라서 주차 관제기(200)는, LED 램프의 발광을 제어하게 되는데, 이러한 LED 램프의 발광 제어를 통하여 이지스 락커(300)의 동작 상태를 외부에서 손쉽게 식별 가능하게 된다.
이를 위해 주차 관제기(200)는, 이지스 락커 상승 과정에서의 LED 램프의 발광 색상과, 이지스 락커 하강 과정에서의 LED 램프의 발광 색상을 서로 다르게 제어할 수 있다.
예를 들어, 차량 주차로 인해 이지스 락커(300)가 상승되어 돌출될 시에는 이지스 락커(300)의 상부면에 배치된 LED 램프의 발광 색상을 빨강 색상으로 발광하며, 반면에, 차량 출차로 인해 이지스 락커(300)가 하강될 시에는 이지스 락커(300)의 상부면에 배치된 LED 램프의 발광 색상을 파랑 색상으로 발광하도록 한다.
한편, 이지스 락커(300)의 상승 높이는 주차된 차량의 바닥면에 부딪치지 않도록 미리 설정된 높이만큼 상승되도록 하는데, 특별 차량의 경우 바닥면이 매우 낮아 이지스 락커(300)와 차량 바닥면이 부딪히는 사고가 발생할 수 있다.
이러한 사고를 미연에 방지하기 위하여, 이지스 락커(300)는, 상부면에 거리 센서를 구비한다. 거리 센서를 통하여 상승되는 이지스 락커(300)의 상부면과 차량 바닥면간의 거리를 실시간으로 측정하여 적절한 대처가 이루어질 수 있다.
나아가, 이지스 락커(300)는, 기둥체의 상부면 좌측에 제1거리 센서와, 기둥체의 상부면 우측에 제2거리 센서를 구비할 수 있다. 차량 바닥면이 평탄하지 않기 때문에 두 개 이상의 거리 센서를 구비하여 이지스 락커(300)와 차량 바닥면간의 충돌을 방지하기위함이다. 이를 위하여 주차 관제기(200)는, 이지스 락커 상승 과정에서 제1거리 센서에서 측정되는 거리값과 제2거리 센서에서 측정되는 거리값간의 차이가 미리 설정된 오차 범위를 벗어난 경우, 이지스 락커(300)의 상승을 중지하고 이상 알람을 발생시키도록 한다.
상술한 본 발명의 설명에서의 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 예를 선정하여 제시한 것으로, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 변경 및 균등한 타의 실시예가 가능한 것이다.
100:출차 정산기
200:주차 관제기
300:이지스 락커

Claims (5)

  1. 주차 감지 센서가, 차량의 주차를 감지하면 주차 구역의 정보가 포함된 주차 감지 신호를 주차 관제기로 전송하는 주차 감지 신호 전송 과정;
    상기 주차 관제기가, 주차 감지 신호를 수신한 주차 구역의 바닥면 아래에 위치한 이지스 락커를 상승시켜 돌출시키는 이지스 락커 상승 과정;
    출차 정산기가, 주차 구역에 주차된 차량에 대한 출차 정산을 운전자로부터 요청받아 출차 정산을 수행하는 출차 정산 수행 과정;
    주차 구역에 주차된 차량에 대한 출차 정산이 완료되는 경우, 상기 주차 관제기가, 출차 정산이 완료된 주차 구역의 바닥면에서 돌출된 이지스 락커를 하강시켜 바닥면 아래로 위치시키는 이지스 락커 하강 과정;
    을 포함하되,
    상기 이지스 락커는, 주차 구역의 가로 길이에 대응하는 가로폭을 가지는 기둥체로서 형성되어 상부면에 복수개의 LED 램프가 구비되어 있으며,
    상기 주차 관제기는, LED 램프의 발광을 제어함을 특징으로 하고,
    상기 이지스 락커는, 상부면 좌측에 제1거리 센서와, 상부면 우측에 제2거리 센서를 구비하며,
    상기 주차 관제기는, 상기 이지스 락커 상승 과정에서 제1거리 센서에서 측정되는 거리값과 제2거리 센서에서 측정되는 거리값간의 차이가 미리 설정된 오차 범위를 벗어난 경우, 이지스 락커의 상승을 중지하고 이상 알람을 발생시키는 무인 노상 주차 운영 및 예약 방법.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 주차 관제기는, 상기 이지스 락커 상승 과정에서의 LED 램프의 발광 색상과, 상기 이지스 락커 하강 과정에서의 LED 램프의 발광 색상을 서로 다르게 제어함을 특징으로 하는 무인 노상 주차 운영 및 예약 방법.
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 이지스 락커 하강 과정 이전에,
    주차 구역에 주차된 차량에 대한 충전 정산이 완료된 경우, 상기 주차 관제기가, 충전 정산이 완료된 주차 구역의 바닥면에서 돌출된 이지스 락커를 주차 차량의 바닥면 충전단자까지 접촉되도록 상승시켜 충전을 수행하는 충전 과정;
    을 포함하는 무인 노상 주차 운영 및 예약 방법.
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