KR102372118B1

KR102372118B1 - Warp knitting machine and method for operator assistance in a warp knitting machine

Info

Publication number: KR102372118B1
Application number: KR1020200040381A
Authority: KR
Inventors: 크리슈티안 슈나이더; 클라우스 브란들
Original assignee: 칼 마이어 알앤디 게엠베하
Priority date: 2019-04-30
Filing date: 2020-04-02
Publication date: 2022-03-07
Also published as: TW202041738A; JP7014846B2; EP3511460A2; CN111850806B; JP2020183604A; CN111850806A; EP3511460B1; EP3511460A3; KR20200126895A; TWI740381B

Abstract

본 발명은 가이드 바아 (3), 태핏 (8), 및 상기 가이드 바아 (3) 를 상기 태핏 (8) 의 방향으로 잡아당기는 그리고 상기 태핏에 밀어붙일 수 있는 스프링 인장 시스템 (2) 을 갖는 경편기에 관한 것이다. 본 발명에 따르면 상기 경편기 (1) 는 상기 스프링 인장 시스템 (2) 에 의해 상기 가이드 바아 (3) 에 가해진 인장력이 변하도록 상기 스프링 인장 시스템 (2) 에 작용할 수 있는 드라이브를 구비한다. 본 발명은 또한 경편기 (1) 에 있어서 조작자를 돕기 위한 방법에 관한 것이며, 본 발명에 따르면 상기 경편기 (1) 의 드라이브는 상기 경편기 (1) 의 스프링 인장 시스템 (2) 에 작용하고, 따라서 상기 스프링 인장 시스템 (2) 에 의해 상기 경편기 (1) 의 가이드 바아 (3) 에 가해진 인장력이 변경된다.The present invention relates to a warp knitting machine having a guide bar (3), a tappet (8), and a spring tensioning system (2) capable of pulling and pushing the guide bar (3) in the direction of the tappet (8). it's about According to the invention, the warp knitting machine (1) has a drive capable of acting on the spring tensioning system (2) to change the tensile force exerted by the spring tensioning system (2) on the guide bar (3). The present invention also relates to a method for assisting an operator in a warp knitting machine (1), according to which a drive of the warp knitting machine (1) acts on a spring tensioning system (2) of the warp knitting machine (1), Accordingly, the tensile force applied to the guide bar 3 of the warp knitting machine 1 by the spring tensioning system 2 is changed.

Description

WARP KNITTING MACHINE AND METHOD FOR OPERATOR ASSISTANCE IN A WARP KNITTING MACHINE

본 발명은 가이드 바아 (guide bar), 태핏, 및 상기 가이드 바아를 상기 태핏의 방향으로 잡아당기는 그리고 상기 태핏에 밀어붙일 수 있는 스프링 인장 시스템을 갖는 경편기에 관한 것이다.The present invention relates to a warp knitting machine having a guide bar, a tappet, and a spring tensioning system capable of pulling the guide bar in the direction of the tappet and pushing it against the tappet.

이러한 종류의 경편기들이 선행기술로부터 알려져 있다. 이렇게 CN 205676612 U 는 가이드 바아를 태핏을 통하여 구동시키는 것을 허용하는 배열체를 나타낸다. 세로방향으로 상기 가이드 바아를 오프셋하기 위해, 상기 태핏을 움직이게 하는 패턴 장치 (pattern device) 가 사용된다. 상기 배열체의 스프링 인장 시스템은 인장 로프 (pull rope) 에 의해 형성되고, 스프링들에 의해 상기 인장 로프에 인장력이 가해진다. 상기 인장 로프는 상기 인장력을 상기 가이드 바아에 전달하고, 이를 통해 상기 가이드 바아는 상기 태핏에 눌려진다.Warp knitting machines of this kind are known from the prior art. CN 205676612 U thus designates an arrangement which allows the guide bar to be driven through the tappet. To offset the guide bar in the longitudinal direction, a pattern device is used to move the tappet. The spring tensioning system of the arrangement is formed by a pull rope, on which a tension is applied by means of springs. The tension rope transmits the tensile force to the guide bar, through which the guide bar is pressed against the tappet.

경편을 위해 필요해진 날실들 (warp threads) 은 경편기의 날실빔들 (warp beams) 로부터 공급된다. 상기 날실빔들을 교체하기 위해서는 가이드 바아를 내거는 것이 필요하다. 상기 가이드 바아를 내걸기 위해서는 우선 인장 로프가 상기 가이드 바아로부터 풀려야 한다. 상기 인장 로프가 상기 가이드 바아에 상당한 힘을 가하기 때문에 상기 인장 로프는 손으로 제거될 수 없다. 그 대신에 스프링 인장 시스템이 공구들의 도움으로 해체되어야 한다. 이는 번거롭고 비교적 많은 시간을 요구한다.The warp threads needed for warp knitting are supplied from the warp beams of the warp knitting machine. In order to replace the warp beams, it is necessary to raise a guide bar. In order to hang the guide bar, the tension rope must first be unwound from the guide bar. The tension rope cannot be removed by hand because the tension rope exerts a significant force on the guide bar. Instead, the spring tensioning system must be dismantled with the aid of tools. This is cumbersome and requires a relatively large amount of time.

그러므로, 본 발명의 목적은 가이드 바아들을 내걸 때 이 과정이 간단해지도록 경편기의 조작자를 돕는 것이다.Therefore, it is an object of the present invention to assist the operator of the warp knitting machine to simplify this process when hanging up the guide bars.

상기 목적은, 스프링 인장 시스템에 의해 가이드 바아에 가해진 인장력이 변하도록 상기 스프링 인장 시스템에 작용할 수 있는 드라이브 (drive) 를 구비하는 경편기가 제공됨으로써 달성된다. 이렇게 예컨대 상기 가이드 바아에의 상기 스프링 인장 시스템의 상기 인장력이 감소될 수 있다. 이때 상기 스프링 인장 시스템의 인장 로프가 이완된다. 상기 인장 로프는 후속하여 손으로 상기 가이드 바아로부터 제거될 수 있다. 상기 가이드 바아는 이제 더 이상 상기 스프링 인장 시스템에 의해 태핏 쪽으로 잡아당겨지지 않는다. 그러므로 조작자는 상기 태핏을 꺼낼 수 있고, 상기 가이드 바아를 내걸기 위해 그 밖의 단계들을 수행할 수 있다.The object is achieved by providing a warp knitting machine having a drive capable of acting on the spring tensioning system to change the tension applied to the guide bar by the spring tensioning system. In this way, for example, the tension force of the spring tensioning system on the guide bar can be reduced. At this time, the tension rope of the spring tensioning system is relaxed. The tension rope can subsequently be removed from the guide bar by hand. The guide bar is no longer pulled towards the tappet by the spring tensioning system. The operator can thus take out the tappet and perform other steps to hang the guide bar.

본 발명에 따르면 상기 드라이브는 직접적으로 또는 간접적으로 상기 스프링 인장 시스템에 작용할 수 있다. 상기 스프링 인장 시스템에의 상기 드라이브의 작용이란 상기 드라이브가 상기 스프링 인장 시스템에 힘을 가하고, 따라서 상기 스프링 인장 시스템의 상태가 변하는 것을 말한다. 상기 드라이브는 이를 위해 본 발명에 따르면 상기 스프링 인장 시스템과 커플링될 수 있거나 또는 상기 스프링 인장 시스템과 커플링 가능하다. 상기 드라이브는 본 발명에 따르면 상기 스프링 인장 시스템으로부터 떨어져 배열될 수 있거나 또는 상기 스프링 인장 시스템 안에 통합될 수 있다.According to the invention the drive can act directly or indirectly on the spring tensioning system. The action of the drive on the spring tensioning system refers to the drive applying a force to the spring tensioning system, thus changing the state of the spring tensioning system. The drive can for this purpose according to the invention be coupled with the spring tensioning system or can be coupled with the spring tensioning system. The drive can according to the invention be arranged remote from the spring tensioning system or can be integrated into the spring tensioning system.

상기 경편기가 컨트롤 유닛 (control unit) 을 구비하며, 상기 컨트롤 유닛은 상기 경편기가 상기 가이드 바아를 내걸기 위한 명령을 얻으면, 상기 스프링 인장 시스템에 의해 상기 가이드 바아에 가해진 인장력이 감소되도록 상기 드라이브를 제어하도록 셋업되면 유리하다. 상기 컨트롤 유닛은 이때 상기 컨트롤 유닛이 상기 명령을 받을 수 있고, 그 결과 상기 컨트롤 유닛이 상기 드라이브를 상응하여 제어하도록 셋업될 수 있다. 상기 컨트롤 유닛은 본 발명에 따르면 기계 컴퓨터, 마이크로컨트롤러, PLC-모듈 또는 그와 같은 것일 수 있다. 상기 명령은 본 발명에 따르면 키보드와 같은 입력유닛을 통하여, 네트워크 연결을 통하여 또는 상기 경편기에의 무선 연결을 통하여 전달될 수 있다. 그 후 상기 명령은 상기 컨트롤 유닛에 전달된다.the warp knitting machine has a control unit, the control unit being configured to control the drive so that when the warp knitting machine receives a command to hang the guide bar, a tensile force applied to the guide bar by the spring tensioning system is reduced It is advantageous when set up. The control unit can then be set up such that the control unit can receive the command, so that the control unit controls the drive correspondingly. Said control unit may according to the invention be a machine computer, a microcontroller, a PLC-module or the like. According to the present invention, the command may be transmitted through an input unit such as a keyboard, through a network connection, or through a wireless connection to the warp knitting machine. The command is then transmitted to the control unit.

상기 스프링 인장 시스템이, 상기 드라이브의 작용하에서 상기 가이드 바아의 방향으로 이동 가능한 볼트를 구비하면 유리하다. 상기 볼트는 바람직하게는 상기 스프링 인장 시스템의 적어도 하나의 스프링을 통하여 상기 경편기의 한 부품과 연결된다. 이를 통해 상기 스프링 인장 시스템은 그것의 인장력을 생성할 수 있다. 상기 드라이브는 상기 스프링 인장 시스템의 상기 인장력에 대한 반대방향으로, 즉 상기 가이드 바아의 방향으로 상기 볼트에 힘을 가할 수 있다. 상기 스프링 인장 시스템은 상기 볼트 이외에 본 발명에 따르면 인장 로프도 구비할 수 있고, 상기 인장 로프는 상기 볼트와 직접적으로 또는 간접적으로 연결된다. 상기 인장 로프는 상기 가이드 바아와 연결될 수 있고, 예컨대 상기 인장 로프는 상기 가이드 바아에 매달릴 수 있다. 상기 볼트가 상기 가이드 바아의 방향으로 이동되면, 상기 인장 로프가 받고 있는 텐션 (tension) 이 감소된다.It is advantageous if the spring tensioning system has a bolt movable in the direction of the guide bar under the action of the drive. The bolt is preferably connected to a component of the warp knitting machine via at least one spring of the spring tensioning system. This allows the spring tensioning system to generate its tension. The drive may apply a force to the bolt in a direction opposite to the tensile force of the spring tensioning system, ie in the direction of the guide bar. In addition to the bolt, the spring tensioning system may also include a tension rope according to the invention, wherein the tension rope is directly or indirectly connected to the bolt. The tension rope may be connected to the guide bar, for example the tension rope may be suspended from the guide bar. When the bolt is moved in the direction of the guide bar, the tension on the tension rope is reduced.

상기 경편기가 가이드 채널 (guide channel) 을 갖는 푸시 바디 (push body) 를 구비하고, 상기 가이드 채널 안에 상기 볼트가 설치되면 특히 바람직하다. 본 발명에 따르면 상기 가이드 채널 안에 상기 스프링 인장 시스템의 적어도 하나의 스프링이 배열되고, 상기 적어도 하나의 스프링이 상기 볼트를 상기 푸시 바디와 연결하는 것이 가능하다. 상기 푸시 바디는 상기 볼트를 안내하는 상기 경편기의 부품이다. 본 발명의 유리한 실시형태에서 상기 푸시 바디는 상기 태핏에 작용하고, 상기 가이드 바아는 상기 푸시 바디를 통하여 구동될 수 있다.It is particularly advantageous if the warp knitting machine has a push body with a guide channel, in which the bolt is installed. According to the invention at least one spring of the spring tensioning system is arranged in the guide channel, it being possible for the at least one spring to connect the bolt with the push body. The push body is a part of the warp knitting machine that guides the bolt. In an advantageous embodiment of the invention the push body acts on the tappet, and the guide bar can be driven through the push body.

본 발명에 따르면 상기 경편기가 힘 전달 요소를 구비하며, 상기 푸시 바디와 상기 힘 전달 요소가 상기 드라이브에 의해 서로 상대적으로 이동 가능한 것이 가능하다. 이렇게 상기 푸시 바디 및/또는 상기 힘 전달 요소가 상기 드라이브에 의해 움직여지고, 따라서 그것들의 위치가 서로 상대적으로 변경되는 것이 가능하다. 본 발명에 따르면 또한 상기 푸시 바디와 상기 힘 전달 요소가 서로 다른 드라이브들과 커플링되는 것이 가능하다. 상기 푸시 바디와 상기 힘 전달 요소를 서로 상대적으로 이동시킬 때 상기 힘 전달 요소가 상기 볼트에 작용하고, 따라서 상기 볼트가 이동되고, 이를 통해 또다시, 상기 스프링 인장 시스템이 상기 가이드 바아에 가하는 인장응력이 감소된다.According to the present invention, it is possible for the warp knitting machine to have a force transmitting element, wherein the push body and the force transmitting element are movable relative to each other by the drive. It is thus possible for the push body and/or the force transmission element to be moved by the drive and thus to change their positions relative to each other. According to the invention it is also possible for the push body and the force transmission element to be coupled with different drives. The force transmitting element acts on the bolt when moving the push body and the force transmitting element relative to each other, and thus the bolt is moved, thereby again, through which the tensile stress exerted by the spring tensioning system on the guide bar. This is reduced.

상기 가이드 채널은 바람직하게는 상기 푸시 바디의 상기 가이드 바아로부터 멀리 향하는 측에서 개구부를 형성한다. 상기 개구부는 상기 스프링 인장 시스템의 상기 볼트에의 접근을 이룬다. 그러므로 상기 볼트는 상기 푸시 바디의 상기 가이드 바아로부터 멀리 향하는 상기 측에서 시작하여 이동될 수 있다.The guide channel preferably forms an opening on the side facing away from the guide bar of the push body. The opening provides access to the bolt of the spring tensioning system. The bolt can therefore be moved starting from the side facing away from the guide bar of the push body.

본 발명의 특별한 실시형태에 따르면 상기 볼트는 상기 가이드 바아가 상기 스프링 인장 시스템에 의해 상기 태핏에 밀어붙여지는 홀딩 위치 (holding position) 에서 상기 개구부 밖으로 돌출한다. 상기 홀딩 위치에서 상기 힘 전달 요소는 상기 볼트에 힘을 가하지 않고, 상기 스프링 인장 시스템의 상기 적어도 하나의 스프링은 상기 볼트가 상기 개구부 밖으로 돌출하는 위치에 상기 볼트를 유지시킨다. 그러므로 상기 볼트에 특히 쉽게 접근 가능하다.According to a particular embodiment of the invention the bolt projects out of the opening in a holding position in which the guide bar is pressed against the tappet by the spring tensioning system. In the holding position the force transmitting element applies no force to the bolt and the at least one spring of the spring tensioning system holds the bolt in a position where the bolt projects out of the opening. The bolt is therefore particularly easily accessible.

상기 힘 전달 요소는 바람직하게는 스톱 (stop) 이며, 상기 스톱은 상기 푸시 바디와 상기 스톱을 서로 상대적으로 이동시킴으로써 상기 볼트와 작동적으로 연결될 수 있다 (can be operatively connected). 이때, 상기 힘 전달 요소가 상기 푸시 바디의 상기 가이드 바아로부터 멀리 향하는 측에 배열되면 바람직하다. 본 발명에 따르면, 상기 푸시 바디와 상기 스톱의 상기 상대운동시 상기 푸시 바디가 상기 스톱의 방향으로 움직여지고 상기 스톱이 정지해 있는 것이 가능하다. 대안적으로, 상기 푸시 바디와 상기 스톱의 상기 상대운동시 상기 스톱이 상기 푸시 바디의 방향으로 움직여지고 상기 푸시 바디가 정지해 있는 것이 가능하다.The force transmitting element is preferably a stop, which can be operatively connected to the bolt by moving the push body and the stop relative to each other. In this case, it is preferable if the force transmitting element is arranged on the side facing away from the guide bar of the push body. According to the present invention, it is possible that the push body is moved in the direction of the stop and the stop is stationary during the relative movement of the push body and the stop. Alternatively, it is possible for the stop to move in the direction of the push body and the push body to remain stationary during the relative movement of the push body and the stop.

상기 드라이브가 상기 경편기의 패턴 장치이면 유리하다. 상기 경편기의 상기 패턴 장치는 바람직하게는 상기 푸시 바디와 연결되고, 따라서 상기 패턴 장치는 상기 푸시 바디를 이동시킬 수 있다. 상기 패턴 장치는 세로방향으로의 상기 가이드 바아의 오프셋을 야기하기에 적합한, 상기 경편기의 특별한 드라이브 장치이다. 상기 패턴 장치는 본 발명에 따르면 패턴 디스크 (pattern disk), 서보 모터 (servo motor) 또는 그 밖의 드라이브일 수 있다.It is advantageous if the drive is a pattern device of the warp knitting machine. The pattern device of the warp knitting machine is preferably connected to the push body, so that the pattern device can move the push body. The pattern device is a special drive device of the warp knitting machine, suitable for causing an offset of the guide bar in the longitudinal direction. The pattern device according to the present invention may be a pattern disk, a servo motor or other drive.

본 발명의 특별한 실시형태에 따르면, 상기 경편기는 컨트롤 유닛을 구비하며, 상기 컨트롤 유닛은 패턴 장치가 상기 가이드 바아를 상기 가이드 바아의 세로축을 따라 이동시키도록 상기 경편기의 상기 패턴 장치를 제어하도록, 그리고 동시에, 상기 경편기의 날실빔과 상기 가이드 바아 사이에 연장되는 날실들의 실 텐션 (thread tension) 이 상기 가이드 바아의 이동시 일정하게 유지되도록 상기 경편기의 날실빔 드라이브 (warp beam drive) 를 제어하도록 셋업된다. 이는 하기에서 기술되는 바와 같이 날실들의 과부하를 방지하기 위해 사용된다.According to a particular embodiment of the present invention, the warp knitting machine includes a control unit, the control unit controlling the patterning device of the warp knitting machine so that the patterning device moves the guide bar along a longitudinal axis of the guide bar; and at the same time, to control the warp beam drive of the warp knitting machine so that the thread tension of the warp yarns extending between the warp yarn beam and the guide bar of the warp knitting machine is kept constant during the movement of the guide bar. is set up This is used to prevent overloading of the warp yarns as described below.

상기 가이드 바아를 내걸기 위해, 상기 가이드 바아는 그것의 세로축을 따라 이동되어야 한다. 이때 상기 가이드 바아는 편직 과정때보다 훨씬 멀리 움직여진다. 이는 일반적으로 상기 날실빔과 상기 가이드 바아 사이에 연장되는 날실들이 많이 팽팽해지는 것을 초래한다. 이때 실들이 손상될 수 있다. 그렇기 때문에 본 발명에 따르면, 동시에 상기 가이드 바아를 이동시키기 위해 상기 날실빔을 통한 상응하는 실의 양이 자유롭게 되는 것이 제공될 수 있다. 이를 위해 상기 날실빔은 날실빔 드라이브에 의해 상응하여 구동되어야 한다. 상기 날실빔으로부터 날실들을 상기 가이드 바아의 이동에 정확히 맞춰 풀음으로써, 너무 많은 또는 너무 적은 실 재료가 자유롭게 되는 것이 방지된다. 이는 상기 가이드 바아를 내걸기 전에 실행되어야 하는 작업단계들을 쉽게 한다.In order to hang the guide bar, the guide bar must be moved along its longitudinal axis. In this case, the guide bar is moved farther than during the knitting process. This generally results in a large amount of tension in the warp yarns extending between the warp beam and the guide bar. In this case, the threads may be damaged. Therefore, according to the invention, it can be provided that at the same time a corresponding amount of yarn through the warp beam is freed to move the guide bar. For this purpose, the warp beam must be correspondingly driven by a warp beam drive. By unraveling the warp yarns from the warp beam precisely to the movement of the guide bar, too much or too little yarn material is prevented from being freed. This facilitates the work steps that must be performed before hanging the guide bar.

본 발명은 또한 가이드 바아를 갖는 경편기에 있어서 조작자를 돕기 위한 방법에 관한 것이다. 상기 방법은 본 발명에 따르면 상기 경편기의 드라이브가 상기 경편기의 스프링 인장 시스템에 작용하고, 따라서 상기 스프링 인장 시스템에 의해 상기 경편기의 가이드 바아에 가해진 인장력이 변경되도록 형성된다.The present invention also relates to a method for assisting an operator in a warp knitting machine having a guide bar. The method is configured according to the invention such that the drive of the warp knitting machine acts on a spring tensioning system of the warp knitting machine, so that the tension applied to the guide bar of the warp knitting machine by the spring tensioning system is changed.

바람직하게는, 상기 스프링 인장 시스템에 의해 상기 경편기에 가해진 힘은, 상기 경편기가 상기 가이드 바아를 내걸기 위한 명령을 얻으면 상기 드라이브에 의해 감소된다. 상기 경편기는 키보드, 네트워크 연결, 무선 연결 또는 그와 같은 것과 같은 입력유닛을 통하여 상기 명령을 얻을 수 있다. 상기 스프링 인장 시스템의 볼트는 상기 스프링 인장 시스템에 의해 가해진 상기 힘의 적응시 바람직하게는 상기 드라이브의 작용하에서 상기 가이드 바아의 방향으로 이동된다. 상기 방법은 본 발명에 따르면 상기 볼트가 설치되는 상기 경편기의 상기 푸시 바디와, 상기 경편기의 힘 전달 요소가 상기 드라이브에 의해 서로 상대적으로 이동되도록 형성될 수 있다.Advantageously, the force exerted on said warp knitting machine by said spring tensioning system is reduced by said drive when said warp knitting machine obtains a command to hang said guide bar. The warp knitting machine may obtain the command through an input unit such as a keyboard, network connection, wireless connection or the like. The bolt of the spring tensioning system is preferably moved in the direction of the guide bar under the action of the drive upon adaptation of the force exerted by the spring tensioning system. The method may be configured such that the push body of the warp knitting machine on which the bolt is installed and the force transmitting element of the warp knitting machine are moved relative to each other by the drive according to the present invention.

특히 바람직하게는, 상기 방법은 패턴 장치가 상기 가이드 바아를 이동시키도록 상기 경편기의 상기 패턴 장치가 제어되도록 그리고 동시에, 상기 경편기의 날실빔과 상기 가이드 바아 사이에 연장되는 날실들의 실 텐션이 상기 가이드 바아의 이동시 일정하게 유지되도록 상기 경편기의 날실빔 드라이브가 제어되도록 실행된다.Particularly preferably, the method is such that the patterning device of the warp knitting machine is controlled such that the patterning device moves the guide bar, and at the same time the yarn tension of the warp yarns extending between the warp yarn beam of the warp knitting machine and the guide bar is The warp beam drive of the warp knitting machine is controlled so as to remain constant when the guide bar moves.

본 발명의 가능한 실시형태들이 도면들에 도시된다.Possible embodiments of the invention are shown in the drawings.

도 1 은 스프링 인장 시스템을 갖는 본 발명에 따른 경편기의 도식적인 도면을 나타내고,
도 2 는 경편기의 상기 스프링 인장 시스템의 그리고 푸시 바디의, 태핏의 그리고 스톱의 도식적인 도면을 나타내고,
도 3 은 상기 푸시 바디의 그리고 상기 스프링 인장 시스템의 도식적인 도면을 단면도로 나타내고,
도 4 는 상기 스프링 인장 시스템이 이완된, 상기 경편기의 도식적인 도면을 나타내고,
도 5 는 상기 스프링 인장 시스템이 이완된, 상기 경편기의 상기 스프링 인장 시스템의 그리고 상기 푸시 바디의 그리고 상기 스톱의 도식적인 도면을 나타내고,
도 6 은 스톱이 이동되는, 본 발명의 제 2 실시형태를 나타내고,
도 7 은 드라이브가 경편기의 푸시 바디 안에 통합되는, 본 발명의 제 3 실시형태를 나타낸다.1 shows a schematic view of a warp knitting machine according to the invention with a spring tensioning system,
2 shows a schematic view of the spring tensioning system and of the push body, of the tappet and of the stop of a warp knitting machine;
3 shows, in cross section, a schematic view of the push body and of the spring tensioning system;
4 shows a schematic view of the warp knitting machine with the spring tensioning system relaxed;
5 shows a schematic view of the spring tensioning system of the warp knitting machine and of the push body and of the stop, with the spring tensioning system relaxed;
6 shows a second embodiment of the invention in which the stop is moved,
7 shows a third embodiment of the invention, wherein the drive is integrated into the push body of the warp knitting machine;

도 1 은 팽팽해진 스프링 인장 시스템 (2) 을 갖는 본 발명에 따른 경편기 (1) 의 도식적인 도면을 나타낸다. 경편기 (1) 는 가이드 바아 (3) 와 바늘 바아 (4) 를 구비한다. 경편기 (1) 의 다수의 날실빔 (5) 은 날실들 (6) 을 지니고 있고, 도 1 에는 다만 하나의 날실 (6) 이 예시적으로 도시된다. 날실들 (6) 은 날실빔들 (5) 로부터 가이드 바아 (4) 로 안내된다. 가이드 바아 (3) 의 아래에서 날실들 (6) 은 편직 과정시 바늘 바아 (4) 의 도시되지 않은 편직 바늘들에 의해 잡히고, 직물로 편직된다.1 shows a schematic view of a warp knitting machine 1 according to the invention with a tensioned spring tensioning system 2 . The warp knitting machine 1 has a guide bar 3 and a needle bar 4 . A plurality of warp beams 5 of the warp knitting machine 1 have warp yarns 6 , and only one warp yarn 6 is shown illustratively in FIG. 1 . The warp yarns 6 are guided from the warp beams 5 to the guide bar 4 . Under the guide bar 3, the warp yarns 6 are caught by unillustrated knitting needles of the needle bar 4 during the knitting process, and are knitted into a fabric.

도 2 는 경편기 (1) 의 스프링 인장 시스템 (2) 의 그리고 푸시 바디 (7) 의, 태핏 (8) 의 그리고 스톱 (9) 의 도식적인 도면을 나타낸다. 도 2 에 일부 섹션만 도시된 가이드 바아 (3) 는 편직 과정시 그것의 세로축을 따라 움직여져야 한다. 상기 운동은 상기 경편기의 도시되지 않은 드라이브에 의해 야기되고, 상기 드라이브는 드라이브 로드 (18) 를 통하여 푸시 바디 (7) 와 연결된다. 상기 드라이브는 서보 모터를 구비하는 패턴 장치이다. 상기 패턴 장치는 푸시 바디 (7) 를 드라이브 로드 (18) 를 이용해 운동하게 한다. 푸시 바디 (7) 는 상기 경편기의 가이드 바아 (3) 를 구동시키는 태핏 (8) 을 또다시 이동시킨다. 스프링 인장 시스템 (2) 은 가이드 바아 (3) 와 태핏 (8) 과의 확실한 연결을 위해 사용된다. 스프링 인장 시스템 (2) 의 인장 로프 (10) 는 푸시 바디 (7) 의 방향으로 가이드 바아 (3) 를 잡아당기고, 따라서 가이드 바아 (3) 는 태핏 (8) 에 눌려진다. 스톱 (9) 은 푸시 바디 (7) 의 가이드 바아 (3) 로부터 멀리 향하는 측에 배열된다. 드라이브 로드 (18) 는 스톱 (9) 을 관통하여 다만 안내되고, 상기 스톱과 작동적으로 연결되지 않는다.FIG. 2 shows schematic views of the spring tensioning system 2 of the warp knitting machine 1 and of the push body 7 , of the tappet 8 and of the stop 9 . The guide bar 3 , of which only a partial section is shown in FIG. 2 , has to be moved along its longitudinal axis during the knitting process. The movement is caused by a drive, not shown, of the warp knitting machine, which is connected with the push body 7 via a drive rod 18 . The drive is a pattern device having a servo motor. The pattern device causes the push body 7 to move using the drive rod 18 . The push body 7 moves again the tappet 8 which drives the guide bar 3 of the warp knitting machine. A spring tensioning system (2) is used for a secure connection between the guide bar (3) and the tappet (8). The tension rope 10 of the spring tensioning system 2 pulls the guide bar 3 in the direction of the push body 7 , so that the guide bar 3 is pressed against the tappet 8 . The stop 9 is arranged on the side facing away from the guide bar 3 of the push body 7 . The drive rod 18 is only guided through the stop 9 and is not operatively connected with the stop.

도 3 은 푸시 바디 (7) 의 그리고 스프링 인장 시스템 (2) 의 도식적인 도면을 단면도로 나타낸다. 스프링 인장 시스템 (2) 의 볼트 (11) 는 푸시 바디 (7) 의 가이드 채널 (12) 안에 설치된다. 푸시 바디 (7) 는 푸시 바디 (7) 의 상기 가이드 바아로부터 멀리 향하는 측에 개구부 (13) 를 구비한다. 스프링 인장 시스템 (2) 의 스프링 패킷 (spring packet, 14) 은 볼트 (11) 에 인장력을 가한다. 도시된 홀딩 위치에서, 스프링 인장 시스템 (2) 의 인장 로프 (10) 는 팽팽해지고 볼트 (11) 는 개구부 (13) 밖으로 돌출한다. 태핏 (8) 은 일부 섹션만 도시되고, 상기 태핏은 상기 홀딩 위치에서 스프링 인장 시스템 (2) 의 인장력을 근거로 푸시 바디 (7) 에 밀어붙여진다.3 shows in cross section a schematic view of a push body 7 and of a spring tensioning system 2 . The bolt 11 of the spring tensioning system 2 is installed in the guide channel 12 of the push body 7 . The push body 7 has an opening 13 on the side facing away from the guide bar of the push body 7 . A spring packet 14 of the spring tensioning system 2 applies a tensile force to the bolt 11 . In the holding position shown, the tension rope 10 of the spring tensioning system 2 is tensioned and the bolt 11 projects out of the opening 13 . Only a partial section of the tappet 8 is shown, which is pressed against the push body 7 on the basis of the tension of the spring tensioning system 2 in the holding position.

도 4 는 스프링 인장 시스템 (2) 이 이완된, 경편기 (1) 의 도식적인 도면을 나타낸다. 가이드 바아 (3) 를 내걸기 위해, 상기 가이드 바아는 가이드 바아 (3) 가 올려져 있는 굴대 (15) 로부터 아래로 안내되어야 한다. 사용자는 경편기 (1) 에 명령을 준다. 그러면, 경편기 (1) 의 도시되지 않은 컨트롤 유닛은 가이드 바아 (3) 가 굴대 (15) 의 단부들의 방향으로 이동되는 것을 야기한다. 이는 푸시 바디 (7) 를 이동 방향 (16) 으로 움직이는 경편기 (1) 의 패턴 장치를 통해 수행된다. 비교적 큰 오프셋 경로가 가이드 바아 (3) 를 통해 극복되어야 하기 때문에, 상기 컨트롤 유닛을 통해 동시에 경편기 (1) 의 날실빔 드라이브가 제어된다. 상기 날실빔 드라이브는 날실빔들 (5) 을 구동시킨다. 그러므로, 다만 하나만 예시적으로 도시된 날실들 (6) 이 상기 긴 오프셋 경로에도 불구하고 변함없는 실 텐션을 받는 것이 안전해진다.4 shows a schematic view of a warp knitting machine 1 with the spring tensioning system 2 relaxed. In order to hang the guide bar (3), the guide bar has to be guided down from the mandrel (15) on which the guide bar (3) is mounted. The user gives commands to the warp knitting machine 1 . Then, the unillustrated control unit of the warp knitting machine 1 causes the guide bar 3 to be moved in the direction of the ends of the mandrel 15 . This is done through the pattern device of the warp knitting machine 1 which moves the push body 7 in the movement direction 16 . Since a relatively large offset path has to be overcome via the guide bar 3 , the warp beam drive of the warp knitting machine 1 is simultaneously controlled via the control unit. The warp beam drive drives the warp beams 5 . Therefore, it is safe for the warp yarns 6 , which are only shown by way of example, to be subjected to a constant yarn tension in spite of the long offset path.

도 4 에 도시된 상태가 나타날 때까지, 푸시 바디 (7) 는 스톱 (9) 의 방향으로 움직여진다. 미리 푸시 바디 (7) 의 상기 개구부 밖으로 돌출한, 스프링 인장 시스템 (2) 의 도 4 에서 볼 수 없는 볼트는 이제 거의 완전히 푸시 바디 (7) 의 상기 가이드 채널 안으로 눌려졌다. 이를 통해 인장 로프 (10) 가 이완되었다. 인장 로프 (10) 는 이제 가이드 바아 (3) 로부터 풀릴 수 있고, 태핏 (8) 은 푸시 바디 (7) 와 가이드 바아 (3) 사이의 중간공간 밖으로 꺼내질 수 있다. 후속하여, 가이드 바아 (3) 는 손으로 굴대 (15) 로부터 아래로 안내될 수 있다.Until the state shown in FIG. 4 appears, the push body 7 is moved in the direction of the stop 9 . The bolt not visible in FIG. 4 of the spring tensioning system 2 , which had previously protruded out of the opening of the push body 7 , is now almost completely pressed into the guide channel of the push body 7 . Through this, the tension rope 10 was relaxed. The tension rope 10 can now be released from the guide bar 3 and the tappet 8 can be pulled out of the interspace between the push body 7 and the guide bar 3 . Subsequently, the guide bar 3 can be guided down from the mandrel 15 by hand.

도 5 는 스프링 인장 시스템 (2) 이 이완된, 스프링 인장 시스템 (2) 의 그리고 푸시 바디 (7) 의 그리고 스톱 (9) 의 도식적인 도면을 나타낸다. 스프링 인장 시스템 (2) 의 인장 로프 (10) 는 느슨히 아래로 매달려 있고, 가이드 바아 (3) 의 홀딩핀 (17) 으로부터 잡아 빼질 수 있다.5 shows a schematic view of the spring tensioning system 2 and of the push body 7 and of the stop 9, with the spring tensioning system 2 relaxed. The tension rope 10 of the spring tensioning system 2 is loosely hung down and can be pulled out from the holding pin 17 of the guide bar 3 .

도 6 은 스톱 (9) 이 이동되는, 본 발명의 제 2 실시형태를 나타낸다. 본 발명에 따른 경편기의 스프링 인장 시스템 (2) 이 도시된다. 스톱 (9) 에 자신의 드라이브 로드 (18) 가 할당되고, 따라서 상기 스톱은 이동될 수 있다. 상기 스톱에 할당된 드라이브 로드 (18) 를 통하여 상기 스톱 (11) 은 도시되지 않은 스톱 드라이브와 커플링되고, 상기 스톱 드라이브는 상기 경편기의 패턴 장치에 대해 추가적으로 제공된다. 스프링 인장 시스템 (2) 의 인장 로프 (10) 를 느슨하게 하기 위해 스프링 인장 시스템 (2) 의 볼트 (11) 가 푸시 바디 (7) 안으로 눌려져야 하면, 스톱 (9) 은 스톱 (9) 이 푸시 바디 (7) 에 밀착할 때까지 상기 스톱 드라이브에 의해 이동 방향 (16) 으로 움직여진다. 푸시 바디 (7) 는 그 동안에 정지되어 있다.6 shows a second embodiment of the invention in which the stop 9 is moved. A spring tensioning system 2 of a warp knitting machine according to the invention is shown. The stop 9 is assigned its drive load 18 , so that the stop can be moved. The stop 11 is coupled with a stop drive, not shown, via a drive rod 18 assigned to the stop, and the stop drive is additionally provided for the patterning device of the warp knitting machine. When the bolt 11 of the spring tensioning system 2 has to be pressed into the push body 7 in order to loosen the tension rope 10 of the spring tensioning system 2, the stop 9 is (7) is moved in the moving direction (16) by the stop drive until it is in close contact. The push body 7 is stationary in the meantime.

도 7 은 본 발명에 따른 경편기의 드라이브 (19) 가 상기 경편기의 푸시 바디 (7) 안에 통합되는, 본 발명의 제 3 실시형태를 나타낸다. 푸시 바디 (7) 안에 스프링 인장 시스템 (2) 이 고정된다. 스프링 인장 시스템 (2) 에 의해 가이드 바아에 가해진 인장력이 변경되도록 스프링 인장 시스템 (2) 의 인장 로프 (10) 가 느슨해져야 하면, 드라이브 (19) 가 활성화된다. 드라이브 (19) 의 톱니바퀴 (20) 는 스프링 인장 시스템 (2) 의 볼트 (11) 에 고정된 톱니 막대 (21) 와 맞물려 있다. 톱니바퀴 (20) 의 회전을 통해 볼트 (11) 가 이동되고, 따라서 스프링 인장 시스템 (2) 에 의해 가이드 바아에 가해진 인장력이 변경된다.7 shows a third embodiment of the invention, in which the drive 19 of the warp knitting machine according to the invention is integrated into the push body 7 of the warp knitting machine. A spring tensioning system (2) is fixed in the push body (7). If the tensioning rope 10 of the spring tensioning system 2 has to be loosened so that the tension applied to the guide bar by the spring tensioning system 2 is changed, the drive 19 is activated. The toothed wheel 20 of the drive 19 meshes with a toothed rod 21 secured to a bolt 11 of the spring tensioning system 2 . Rotation of the gear wheel 20 moves the bolt 11 , thus changing the tension applied to the guide bar by the spring tensioning system 2 .

1 : 경편기 2 : 스프링 인장 시스템
3 : 가이드 바아 4 : 바늘 바아
5 : 날실빔 6 : 날실
7 : 푸시 바디 8 : 태핏
9 : 스톱 10 : 인장 로프
11 : 볼트 12 : 가이드 채널
13 : 개구부 14 : 스프링 패킷
15 : 굴대 16 : 이동 방향
17 : 홀딩핀 18 : 드라이브 로드
19 : 드라이브 20 : 톱니바퀴
21 : 톱니 막대1: Warp knitting machine 2: Spring tension system
3: guide bar 4: needle bar
5: warp beam 6: warp yarn
7: push body 8: tappet
9: stop 10: tension rope
11: bolt 12: guide channel
13: opening 14: spring packet
15: mandrel 16: moving direction
17: holding pin 18: drive load
19: drive 20: cog wheel
21 : toothed rod

Claims

Warp knitting machine (1) having a guide bar (3), a tappet (8), and a spring tensioning system (2) that pulls the guide bar (3) in the direction of the tappet (8) and is capable of pushing the tappet (2) as,
the warp knitting machine (1) has a drive (19) capable of acting on the spring tensioning system (2) to change the tensile force exerted by the spring tensioning system (2) on the guide bar (3),
The warp knitting machine (1) has a control unit (control unit) by the spring tensioning system (2) when the warp knitting machine (1) gets a command to hang the guide bar (3) A warp knitting machine, characterized in that it is set up to control the drive (19) so that the tensile force applied to the guide bar (3) is reduced.

delete

The method of claim 1,
Warp knitting machine (1), characterized in that the spring tensioning system (2) has a bolt (11) movable in the direction of the guide bar (3) under the action of the drive (19).

4. The method of claim 1 or 3,
The warp knitting machine (1) has a bolt (11) and a push body (7) having a guide channel (12), wherein the bolt (11) is installed in the guide channel (1) .

5. The method of claim 4,
The warp knitting machine (1) characterized in that the warp knitting machine (1) has a force transmitting element, the push body (7) and the force transmitting element being movable relative to each other by the drive (19).

6. The method of claim 5,
Warp knitting machine (1), characterized in that the guide channel (12) forms an opening (13) on the side facing away from the guide bar (3) of the push body (7).

7. The method of claim 6,
The bolt (11) is characterized in that it projects out of the opening (13) in a holding position in which the guide bar (3) is pressed against the tappet (8) by the spring tensioning system (2). Warp knitting machine (1).

6. The method of claim 5,
wherein the force transmitting element is a stop, the stop being operatively connectable with the bolt (11) by moving the push body (7) and the stop (9) relative to each other Warp knitting machine (1).

4. The method of claim 1 or 3,
The warp knitting machine (1), characterized in that the drive (19) is a pattern device of the warp knitting machine (1).

4. The method of claim 1 or 3,
The warp knitting machine (1) has a control unit, the control unit configured to cause the patterning device to move the guide bar (3) along the longitudinal axis of the guide bar (3), the patterning device of the warp knitting machine (1) and at the same time, the thread tension of warp threads 6 extending between the warp beam 5 of the warp knitting machine 1 and the guide bar 3 is A warp knitting machine (1) characterized in that it is set up to control a warp beam drive of the warp knitting machine (1) so as to remain constant during the movement of the guide bar (3).

A method for assisting an operator in a warp knitting machine (1), comprising:
The drive 19 of the warp knitting machine 1 acts on the spring tensioning system 2 of the warp knitting machine 1, and thus the guide bar 3 of the warp knitting machine 1 is caused by the spring tensioning system 2 ) changes the tensile force applied to
A warp knitting machine (19), characterized in that the tensile force exerted on the warp knitting machine (1) by the spring tensioning system (2) is reduced by the drive (19) when the warp knitting machine gets a command to hang the guide bar. 1) A method to assist the operator in the process.

delete

12. The method of claim 11,
Method, characterized in that the bolt (11) of the spring tensioning system (2) is moved in the direction of the guide bar (3) under the action of the drive (19).

14. The method of claim 13,
Method, characterized in that the push body (7) of the warp knitting machine (1) on which the bolt (11) is installed and the force transmitting element of the warp knitting machine (1) are moved relative to each other by the drive (19) .

12. The method of claim 11,
The patterning device of the warp knitting machine 1 is controlled so that the patterning device moves the guide bar 3, and at the same time, the warp beam drive of the warp knitting machine 1 drives the warp beam 5 of the warp knitting machine 1 ) and the yarn tension of the warp yarns (6) extending between the guide bar (3) is controlled so as to remain constant when the guide bar (3) moves.