ITMI20071619A1

ITMI20071619A1 - CROCHET MACHINE

Info

Publication number: ITMI20071619A1
Application number: IT001619A
Authority: IT
Inventors: Luigi Omodeo Zorini
Original assignee: Luigi Omodeo Zorini
Priority date: 2007-08-03
Filing date: 2007-08-03
Publication date: 2009-02-04
Also published as: EP2025787A2; TW200932977A; EP2025787A3; CN101358408A

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo: Attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION entitled:

"MACCHINA A CROCHET" "CROCHET MACHINE"

La presente invenzione si riferisce ad una macchina a crochet. The present invention refers to a crochet machine.

Com'è noto nelle macchine tessili, quali ad esempio le macchine a crochet per la tessitura in ordito, denominate anche telai per galloni ad uncinetto, la formazione del prodotto tessile avviene mediante concatenamento reciproco, secondo schemi prestabiliti, di una pluralità di fili di ordito e di trama, opportunamente impegnati da rispettivi organi di tessitura; questi ultimi sono, per esempio, gli aghi, montati su una barra porta-aghi, le passette, supportate da una barra porta-passette, ed i tubetti guidafilo, montati su una o più barre porta-tubetti. Questi organi di tessitura vengono azionati, tramite opportuni attuatori, con movimenti ciclici sincronizzati, per determinare il concatenamento reciproco dei fili di ordito e di trama secondo lo schema di tessitura desiderato. As is known in textile machines, such as for example crochet machines for warp weaving, also known as looms for crochet chevrons, the formation of the textile product takes place through mutual concatenation, according to predetermined patterns, of a plurality of warp threads and weft, suitably engaged by respective weaving members; the latter are, for example, the needles, mounted on a needle holder bar, the thread guides, supported by a thread holder bar, and the thread guide tubes, mounted on one or more tube holder bars. These weaving members are operated, by means of suitable actuators, with synchronized cyclic movements, to determine the mutual chaining of the warp and weft threads according to the desired weaving scheme.

I fili di trama e i fili di ordito vengono alimentati ai rispettivi organi di tessitura da una pluralità di rocche montate su una struttura a rastrelliera denominata "cantra", oppure vengono svolti da un tamburo denominato "subbio". The weft yarns and the warp yarns are fed to the respective weaving members by a plurality of bobbins mounted on a rack structure called "creel", or are unwound by a drum called "beam".

È inoltre previsto che opportuni rulli di tiraggio provvedano a far scorrere il prodotto tessile ed a fornirlo progressivamente in uscita dalla macchina. In aggiunta a quanto sopra, le macchine a crochet possono essere provviste di uno o più dispositivi jacquard, predisposti alla movimentazione, in direzione trasversale al piano di giacitura degli aghi, di ulteriori tubetti guidafilo, per ottenere ornamenti aggiuntivi nel prodotto tessile realizzato. Tale movimentazione di tipo jacquard è generalmente ottenuta in due modi. It is also envisaged that suitable drawing rollers make the textile product flow and deliver it progressively as it exits the machine. In addition to the above, the crochet machines can be provided with one or more jacquard devices, predisposed to the movement, in the direction transversal to the plane where the needles lie, of further thread guide tubes, in order to obtain additional ornaments in the textile product made. This jacquard-like movement is generally obtained in two ways.

Una prima soluzione consiste nel montare sopra la macchina, in posizione sostanzialmente corrispondente all'area in cui il prodotto viene realizzato, una testa di azionamento che, tramite una pluralità di attuatori e/o una serie di elementi dì impegno, meccanicamente asserviti all'albero principale della macchina, provoca la movimentazione selettiva dei vari tubetti jacquard, per esempio esercitando un'opportuna azione meccanica su fili dì connessione collegati alle estremità superiori di tali tubetti. Una seconda soluzione consiste nel posizionare a fianco del telaio della macchina un attuatore elettromagnetico, essenzialmente costituito da una piastra in materiale metallico azionabile in maniera elettromeccanica. Ciascun tubetto è selettivamente asservito alla piastra tramite un rispettivo filo di connessione, preferibilmente alloggiato in una guaina elastomerica di protezione, così che, in corrispondenza della movimentazione della piastra, i tubetti possano essere alzati o abbassati secondo quanto richiesto dall'ornamento da realizzare. A first solution consists in mounting on the machine, in a position substantially corresponding to the area in which the product is made, an actuation head which, by means of a plurality of actuators and / or a series of engagement elements, mechanically enslaved to the shaft main of the machine, causes the selective movement of the various jacquard tubes, for example by exerting an appropriate mechanical action on connection threads connected to the upper ends of these tubes. A second solution consists in positioning an electromagnetic actuator next to the frame of the machine, essentially consisting of a metal plate which can be operated electromechanically. Each tube is selectively enslaved to the plate by means of a respective connection wire, preferably housed in an elastomeric protective sheath, so that, in correspondence with the movement of the plate, the tubes can be raised or lowered as required by the ornament to be made.

Un'ulteriore organo del quale la macchina a crochet può essere provvista è il cosiddetto "picker", costituito da un elemento mobile di tenuta atto a trattenere, in posizione esternamente distanziata da un bordo laterale del tessuto, il filo di trama, in modo da realizzare una sorta di asola sul tale bordo laterale. A further element with which the crochet machine can be provided is the so-called "picker", consisting of a movable sealing element capable of retaining, in an externally spaced position from a lateral edge of the fabric, the weft thread, so as to make a sort of buttonhole on this side edge.

Il picker è generalmente asservito all'albero principale della macchina, e collegato a quest'ultimo per mezzo di una serie di cinematismi di rimando; in questo modo, il picker viene movimentato ed azionato con opportuno sincronismo rispetto agli altri organi di tessitura presenti sulla macchina e trattiene (liberandolo poi dopo pochi istanti) il filo di trama quando richiesto. The picker is generally enslaved to the main shaft of the machine, and connected to the latter by means of a series of return kinematics; in this way, the picker is moved and operated with appropriate synchronism with respect to the other weaving members present on the machine and holds (then releasing it after a few moments) the weft thread when required.

Un primo inconveniente, riscontrabile con riferimento a tutte le varie soluzioni realizzative sopra brevemente descritte, è relativo all'ingombro complessivo delle strutture impiegate per il sostegno e la movimentazione dei dispositivi jacquard e del/i picker . A first drawback, which can be found with reference to all the various embodiments briefly described above, relates to the overall dimensions of the structures used for supporting and moving the jacquard devices and the picker (s).

Va inoltre sottolineato come, per l'azionamento e lo spostamento di tali elementi di tessitura, vengano impiegate una pluralità di parti meccaniche in movimento, soggette ad usura nel tempo, necessitanti di continua manutenzione e presentanti una flessibilità operativa pressoché nulla. It should also be emphasized that, for the actuation and displacement of these weaving elements, a plurality of mechanical moving parts are used, subject to wear over time, requiring continuous maintenance and having practically no operational flexibility.

Un ulteriore inconveniente, relativo in particolare alla soluzione che prevede la suddetta testa di azionamento montata sopra la macchina, consiste nella necessità di svolgere un'operazione di calibrazione (denominata "eguagliatura" ) della struttura meccanica di tale testa, che richiede un certo tempo, specifiche conoscenze in materia, ed è estremamente difficile da svolgere in maniera sufficientemente precisa ed affidabile. A further drawback, relating in particular to the solution that provides for the aforementioned drive head mounted above the machine, consists in the need to carry out a calibration operation (called "equalization") of the mechanical structure of this head, which requires a certain time, specific knowledge on the subject, and it is extremely difficult to carry out in a sufficiently precise and reliable manner.

Inoltre, la presenza dei vari fili di connessione tra gli attuatori attivi sui tubetti e la testa di azionamento crea notevoli problemi al passaggio dei fili di trama ed all'accesso agli stessi da parte degli operatori, quando questi ultimi sono chiamati, per esempio, a svolgere attività di manutenzione o di risoluzione di problemi durante il funzionamento della macchina. Furthermore, the presence of the various connection threads between the actuators active on the tubes and the drive head creates considerable problems for the passage of the weft threads and for the access to them by the operators, when the latter are called, for example, to carry out maintenance or troubleshooting activities during machine operation.

Scopo della presente invenzione mettere disposizione una macchina a crochet che presenti ingombro ridotto ed una struttura semplice, particolarmente con riferimento a dispositivi di tipo jacquard e picker. It is the object of the present invention to provide a crochet machine which has a reduced bulk and a simple structure, particularly with reference to jacquard and picker type devices.

Un altro scopo del presente trovato è fornire una macchina a crochet in cui, pur essendo presenti dispositivi di tipo jacquard e picker, il numero di parti meccaniche in movimento sia ridotto. Another object of the present invention is to provide a crochet machine in which, although devices of the jacquard and picker type are present, the number of moving mechanical parts is reduced.

Un ulteriore scopo dell'invenzione è mettere a disposizione una macchina a crochet presentante una significativa flessibilità di funzionamento, particolarmente con riferimento a dispositivi di tipo jacquard e picker. A further object of the invention is to make available a crochet machine having a significant operating flexibility, particularly with reference to jacquard and picker type devices.

Un altro scopo del trovato è fornire una macchina a crochet che possa essere impostata, regolata, e possa essere oggetto di operazioni di manutenzione comportando una riduzione di tempi e costi necessari rispetto alle macchine di tipo noto. Another object of the invention is to provide a crochet machine that can be set up, adjusted, and can be subject to maintenance operations, resulting in a reduction in the time and costs required with respect to known machines.

Questi ed altri scopi ancora sono sostanzialmente raggiunti da una macchina a crochet secondo quanto descritto nelle unite rivendicazioni. These and other objects are substantially achieved by a crochet machine according to what is described in the appended claims.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi appariranno maggiormente dalla descrizione dettagliata di una forma di realizzazione esemplificativa, e pertanto non limitativa, di una macchina a crochet illustrata nelle unite figure, m cui Further characteristics and advantages will become more apparent from the detailed description of an exemplary, and therefore non-limiting, embodiment of a crochet machine illustrated in the accompanying figures, in which

- la figura 1 è una vista prospettica di una macchina a crochet in accordo con il presente trovato; Figure 1 is a perspective view of a crochet machine according to the present invention;

- la figura 2a mostra un dettaglio della macchina di figura 1; figure 2a shows a detail of the machine of figure 1;

la figura 2b mostra una vista laterale del dettaglio di figura 2a; figure 2b shows a side view of the detail of figure 2a;

- la figura 3a mostra un dettaglio di figura 2a; figure 3a shows a detail of figure 2a;

la figura 3b mostra una vista laterale del dettaglio di figura 3a, con alcune parti asportate per meglio evidenziarne altre; figure 3b shows a side view of the detail of figure 3a, with some parts removed to better highlight others;

le figure 4 e 5 mostrano vista laterali schematizzate di una macchina in accordo con l'invenzione, con alcune parti asportate per meglio evidenziarne altre; Figures 4 and 5 show schematic side views of a machine according to the invention, with some parts removed to better highlight others;

le figure 6, 8a-8d mostrano schematicamente possibili forme realizzative di attuatori impiegati nella macchina in accordo con il trovato Figures 6, 8a-8d schematically show possible embodiments of actuators used in the machine in accordance with the invention

- le figure 7a-7c mostrano possibili connessioni tra un attuatore ed un elemento di tessitura in accordo con l'invenzione; - figures 7a-7c show possible connections between an actuator and a weaving element according to the invention;

le figure 9 e 10 mostrano viste laterali schematiche di una macchina secondo l'invenzione, con alcune parti asportate per meglio evidenziarne altre; - le figure Ila e llb mostrano schematicamente una vista frontale ed una vista laterale di una macchina secondo 1'invenzione con alcune parti asportate per meglio evidenziarne altre; Figures 9 and 10 show schematic side views of a machine according to the invention, with some parts removed to better highlight others; Figures 11a and 11b schematically show a front view and a side view of a machine according to the invention with some parts removed to better highlight others;

- le figure 12a e 12b mostrano schematicamente una vista frontale ed una vista laterale di una macchina secondo l'invenzione con alcune parti asportate per meglio evidenziarne altre; Figures 12a and 12b schematically show a front view and a side view of a machine according to the invention with some parts removed to better highlight others;

- la figura 13 mostra schematicamente un tessuto ed elementi di tessitura per la realizzazione dello stesso. - figure 13 schematically shows a fabric and weaving elements for making it.

Con riferimento alle figure citate, con 1 è stata complessivamente indicata una macchina a crochet secondo la presente invenzione. With reference to the aforementioned figures, 1 indicates as a whole a crochet machine according to the present invention.

Si noti che, nel presente contesto, per macchina a crochet si intende una qualunque macchina tessile in cui viene realizzato un prodotto tessile costituito da un ordito, formato da una serie di catenelle realizzate tramite rispettivi fili di ordito, ed ottenute da opportune movimentazioni reciproche di aghi e passette, e da uno o più fili di trama, guidati da rispettivi tubetti guidafilo in modo da essere trasversalmente immagliati con i suddetti fili di trama secondo prefissati schemi. It should be noted that, in the present context, a crochet machine is understood to mean any textile machine in which a textile product is made consisting of a warp, formed by a series of chains made by respective warp threads, and obtained by appropriate reciprocal movements of needles and passets, and by one or more weft threads, guided by respective thread guide tubes so as to be transversely intertwined with the aforesaid weft threads according to predetermined patterns.

Una possibile forma di realizzazione di una macchina a crochet è descritta nel documento EP99860, in cui viene presentata una macchina nella quale gli aghi sono orientati e movimentati lungo una direzione obliqua rispetto al terreno, e le passette si trovano in posizione affacciata agli aghi; in tali macchine, le barre porta tubetti sono allineate, l'una sopra l'altra, sopra gli aghi e sono operativamente associate ad elementi di alimentazione, predisposti a muoversi in direzione verticale (o, più in generale, lungo una traiettoria avente almeno una componente verticale) in modo da impegnare i fili di trama e portarli nell'area di tessitura, così che i fili di trama stessi possano essere immagliati con l'ordito realizzato da aghi e passette. A possible embodiment of a crochet machine is described in document EP99860, in which a machine is presented in which the needles are oriented and moved along an oblique direction with respect to the ground, and the passettes are in a position facing the needles; in these machines, the tube-holding bars are aligned, one above the other, above the needles and are operationally associated with feeding elements, designed to move in a vertical direction (or, more generally, along a trajectory having at least one vertical component) so as to engage the weft threads and bring them to the weaving area, so that the weft threads themselves can be intertwined with the warp made by needles and passette.

Un'ulteriore forma di realizzazione di una macchina a crochet è descritta qui dì seguito con riferimento alle unite figure; si noti che la presente invenzione, con particolare riferimento all'impiego di una o più barre supportanti dispositivi jacquard che verranno meglio descritte in seguito, può essere applicata sia alla tipologia di macchina a crochet sopra brevemente descritta, sia alla macchina a crochet presentata qui di seguito. A further embodiment of a crochet machine is described below with reference to the accompanying figures; it should be noted that the present invention, with particular reference to the use of one or more bars supporting jacquard devices which will be better described below, can be applied both to the type of crochet machine described briefly above, and to the crochet machine presented here. following.

Con riferimento alle unite figure, la macchina a crochet 1, comprende un basamento 2 provvisto di due montanti laterali, ai quali è orizzontalmente impegnata almeno una barra di frontura 4, in corrispondenza della quale avviene il concatenamento sequenziale dei fili di tessitura ai fini della realizzazione di un prodotto tessile. With reference to the accompanying figures, the crochet machine 1 comprises a base 2 provided with two lateral uprights, to which at least one needle bed bar 4 is horizontally engaged, in correspondence with which the sequential linking of the weaving threads takes place for the purpose of making of a textile product.

Tra i montanti laterali è inoltre predisposta una barra porta-aghi 6 supportante una pluralità di aghi 7. A needle-holder bar 6 supporting a plurality of needles 7 is also provided between the lateral uprights.

La barra porta-aghi 6 provvede a movimentare gli aghi 7 lungo una direzione sostanzialmente parallela allo sviluppo longitudinale degli stessi e perpendicolare allo sviluppo della barra di frontura 4. The needle holder bar 6 moves the needles 7 along a direction substantially parallel to their longitudinal development and perpendicular to the development of the needle bar 4.

Tra i montanti laterali è inoltre montata una barra porta-passette 8, la quale supporta una pluralità di passette 9 e movimenta le stesse lungo traiettorie arcuate, a cavallo degli aghi 7, per ottenere catenelle di ordito di detto prodotto tessile. Between the side uprights there is also mounted a thread-holder bar 8, which supports a plurality of thread-threads 9 and moves them along arcuate trajectories, astride the needles 7, to obtain warp chains of said textile product.

I fili di ordito, ciascuno dei quali è impegnato da una rispettiva passetta 9, sono avvolti attorno a un subbio, dal quale vengono progressivamente svolti durante la realizzazione del prodotto tessile. The warp threads, each of which is engaged by a respective thread 9, are wound around a beam, from which they are progressively unwound during the making of the textile product.

La macchina 1 comprende inoltre una o più barre porta-tubetti 10, sulle quali sono montati una pluralità di tubetti 11; ciascuna barra porta-tubetti 10 subisce sia una movimentazione alternata in direzione verticale, tramite opportune piastre 16, alle quali sono impegnate le estremità di detta barra porta-tubetti 10, sia una movimentazione orizzontale, secondo una direzione sostanzialmente parallela ad un suo sviluppo longitudinale. The machine 1 also comprises one or more tube-holder bars 10, on which a plurality of tubes 11 are mounted; each tube-holder bar 10 undergoes both an alternating movement in a vertical direction, by means of suitable plates 16, to which the ends of said tube-holder bar 10 are engaged, and a horizontal movement, in a direction substantially parallel to its longitudinal development.

In alternativa, le piastre 16 possono essere ferme (solidali cioè al basamento 2 della macchina 1), mentre viene movimentata verticalmente, in maniera alternativa, la barra di frontura 4. Alternatively, the plates 16 can be stationary (i.e. integral with the base 2 of the machine 1), while the needle bar 4 is moved vertically, in an alternative manner.

In questo modo, i fili di trama guidati dai suddetti tubetti 11 si intrecciano alle catenelle di ordito ottenute dal moto reciproco degli aghi 7 e delle passette 9, realizzando il prodotto tessile. In this way, the weft threads guided by the aforementioned tubes 11 are intertwined with the warp chains obtained by the reciprocal motion of the needles 7 and of the passette 9, forming the textile product.

La movimentazione delle suddette barre 6, 8 e 10, in quanto di tipo noto, non viene qui ulteriormente descritta. The movement of the aforesaid bars 6, 8 and 10, since it is of a known type, is not further described here.

Ciascun filo di trama è avvolto attorno ad una corrispondente rocca, montata su una cantra, ed è progressivamente alimentato ad un corrispondente tubetto 11 per la realizzazione del prodotto tessile; i fili di trama possono anche essere svolti da un subbio. Each weft thread is wound around a corresponding cone, mounted on a creel, and is progressively fed to a corresponding tube 11 for making the textile product; the weft threads can also be unwound from a beam.

Gli aghi 7, le passette 9 ed i tubetti 11 possono essere genericamente indicati come gli organi tessili 12 della macchina 1. The needles 7, the hooks 9 and the tubes 11 can be generically indicated as the textile members 12 of the machine 1.

La macchina a crochet 1 comprende inoltre un albero principale (non illustrato), azionato in rotazione da opportuni mezzi di movimentazione, preferibilmente comprendenti un motore elettrico. The crochet machine 1 further comprises a main shaft (not shown), driven in rotation by suitable handling means, preferably comprising an electric motor.

L'albero principale viene impiegato per fornire un riferimento alla movimentazione sincronizzata dei vari organi di cui la macchina 1 si compone; infatti, la barra porta-aghi 6, la barra porta-passette 8 e la barra porta-tubetti 10 derivano, direttamente o indirettamente, la propria posizione e la propria velocità di movimentazione dalla posizione angolare e dalla velocità di rotazione dell'albero principale. In aggiunta a quanto sopra, la macchina a crochet 1 comprende inoltre almeno un elemento di tessitura 20. Tale elemento di tessitura 20 può comprendere un dispositivo jacquard 21, ed in particolare un tubetto guidaiilo . The main shaft is used to provide a reference to the synchronized movement of the various members of which the machine 1 is composed; in fact, the needle-holder bar 6, the thread-holder bar 8 and the tube-holder bar 10 derive, directly or indirectly, their position and their speed of movement from the angular position and the rotation speed of the main shaft. In addition to the above, the crochet machine 1 also comprises at least one weaving element 20. This weaving element 20 can comprise a jacquard device 21, and in particular a guiding tube.

Come sarà più chiaro in seguito, il dispositivo jacquard 21 opera in modo da fornire, preferibilmente, all'interno del prodotto tessile realizzato, ornamenti aggiuntivi rispetto a quelli abitualmente ottenuti tramite i sopra citati tubetti 11, aghi 7 e passette 9. As will become clearer hereinafter, the jacquard device 21 operates in such a way as to preferably provide, inside the textile product made, additional ornaments with respect to those usually obtained through the aforementioned tubes 11, needles 7 and passette 9.

La macchina 1 comprende inoltre almeno un attuatore 30 univocamente dedicato al suddetto elemento di tessitura 20. The machine 1 also comprises at least one actuator 30 uniquely dedicated to the aforementioned weaving element 20.

Ciò significa che l'attuatore 30 ha il solo compito di movimentare l'elemento di tessitura 20; non vi sono in pratica altri organi o elementi di tessitura asserviti all'attuatore 30. This means that the actuator 30 has the sole purpose of moving the weaving element 20; in practice there are no other members or weaving elements enslaved to the actuator 30.

L'attuatore 30 è preferibilmente montato su una barra principale 40 della macchina 1. The actuator 30 is preferably mounted on a main bar 40 of the machine 1.

L'attuatore 30 è attivo sul rispettivo elemento di tessitura 20 per movimentare lo stesso lungo una direzione trasversale, e preferibilmente perpendicolare, allo sviluppo longitudinale della barra principale 40. The actuator 30 is active on the respective weaving element 20 to move it along a transverse direction, and preferably perpendicular to the longitudinal extension of the main bar 40.

Nel caso di dispositivo jacquard 21, tale barra principale 40 è preferibilmente sostanzialmente parallela alle barre porta tubetti 10 della macchina 1 (figura 2a), e la direzione di movimentazione dell'elemento di tessitura 20, dovuta all'attuatore 30, può essere la direzione verticale rispetto al terreno . In the case of a jacquard device 21, this main bar 40 is preferably substantially parallel to the tube-holder bars 10 of the machine 1 (figure 2a), and the direction of movement of the weaving element 20, due to the actuator 30, can be the direction vertical to the ground.

Preferibilmente, la barra principale 40 è interposta tra le piastre 16, alle quali sono impegnate le estremità delle barre porta tubetti 10; più in particolare, la barra principale 40 è supportata dalle suddette piastre 16. Preferably, the main bar 40 is interposed between the plates 16, to which the ends of the tube-carrying bars 10 are engaged; more particularly, the main bar 40 is supported by the aforementioned plates 16.

Nella forma di realizzazione in cui le barre porta tubetti 10 sono movimentate in direzione verticale dalle piastre 16, anche la barra principale 40 segue tale movimentazione verticale alternata, in virtù dell'impegno tra la barra principale 40 stessa e le piastre 16. In the embodiment in which the tube-carrying bars 10 are moved vertically by the plates 16, the main bar 40 also follows this alternating vertical movement, by virtue of the engagement between the main bar 40 itself and the plates 16.

Inoltre, la barra principale 40 è preferibilmente asservita ad un meccanismo di movimentazione longitudinale (non illustrato), che può essere di tipo meccanico, comprendente una camma collegata tramite opportuno cinematismo di rimando all'albero principale della macchina 1, oppure di tipo elettromeccanico, comprendente un opportuno attuatore, come per esempio un motore elettrico, attivo sulla barra principale 40 stessa. Furthermore, the main bar 40 is preferably enslaved to a longitudinal movement mechanism (not shown), which can be of the mechanical type, comprising a cam connected by means of a suitable return kinematics to the main shaft of the machine 1, or of an electromechanical type, comprising a suitable actuator, such as for example an electric motor, active on the main bar 40 itself.

In particolare la barra principale 40 può essere movimentata tramite un accoppiamento del tipo biellamanovella, asservito all'albero principale o a detto attuatore. In particular, the main bar 40 can be moved by means of a coupling of the connecting rod type, enslaved to the main shaft or to said actuator.

Come mostrato nelle figure 2a, 2b, 3a, 3c, l'elemento di tessitura 20 tramite il quale viene effettuato un movimento di tipo jacquard è un tubetto guidafilo 21; in alternativa, l'elemento di tessitura 20 può essere provvisto di un occhiello 21a, atto a guidare il filo secondo detta movimentazione jacquard (figura 7c). Tale tubetto guidafilo 21 è atto a guidare un filo, fornito in maniera del tutto analoga alla maniera in cui i fili di trama sono forniti ai rispettivi tubetti 11 montati sulle barre porta tubetti 10, e ad immagliarlo in maniera selettiva nel tessuto del prodotto, a seconda della posizione assunta dall'attuatore 30. As shown in figures 2a, 2b, 3a, 3c, the weaving element 20 through which a jacquard-like movement is carried out is a thread guide tube 21; alternatively, the weaving element 20 can be provided with an eyelet 21a, adapted to guide the yarn according to said jacquard movement (Figure 7c). This thread guide tube 21 is suitable for guiding a thread, supplied in a manner quite similar to the way in which the weft threads are supplied to the respective tubes 11 mounted on the tube-carrying bars 10, and for inserting it selectively in the fabric of the product, to depending on the position taken by the actuator 30.

In virtù dell'azione dell'attuatore 30, l'elemento di tessitura 20 è spostabile tra una posizione inferiore, in cui fa in modo che il filo guidato dall'elemento di tessitura 20 stesso sia immagliato nel prodotto tessile, ed una posizione superiore, in cui fa in modo che tale filo non sia immagliato nel prodotto tessile. By virtue of the action of the actuator 30, the weaving element 20 can be moved between a lower position, in which it causes the thread guided by the weaving element 20 itself to be entangled in the textile product, and an upper position, in which it ensures that such a thread is not tangled in the textile product.

Come schematicamente mostrato nelle figure 3a e 3b, la barra principale 40 su cui è montato 1'attuatore 30 presenta preferibilmente una sede di alloggiamento 41, definita da uno scalino 42 e da una o più piastre 43 montate sul bordo superiore 40a della barra principale 40 e sporgenti dalla stessa dalla medesima parte dalla quale sporge lo scalino 42. As schematically shown in Figures 3a and 3b, the main bar 40 on which the actuator 30 is mounted preferably has a housing seat 41, defined by a step 42 and by one or more plates 43 mounted on the upper edge 40a of the main bar 40 and protruding from it on the same side from which the step 42 protrudes.

Lo scalino 42 e le piastre 43 definiscono quindi una scanalatura o sede di alloggiamento 41 alla quale è impegnato 1'attuatore 30, tramite un rispettivo elemento di connessione 44. The step 42 and the plates 43 therefore define a groove or housing seat 41 to which the actuator 30 is engaged, by means of a respective connection element 44.

L'elemento di connessione 44 presenta un'espansione 45 atta ad impegnarsi alla suddetta sede di alloggiamento 41, ed una o più porzioni di supporto e guida 46a, 46b, alle quali è impegnato 1'attuatore 30. The connection element 44 has an expansion 45 able to engage with the aforementioned housing seat 41, and one or more support and guide portions 46a, 46b, to which the actuator 30 is engaged.

In particolare, una porzione fissa 31 dell'attuatore 30 (solidale alla barra principale 40) è alloggiata in una rispettiva porzione di supporto 46a dell'elemento di connessione 44, mentre una porzione mobile 32 dell'attuatore 30 (mobile rispetto alla barra principale 40 ed attiva sull'elemento di tessitura 20) è scorrevolmente alloggiata in una rispettiva porzione di guida 46b dell'elemento di connessione 44. In particular, a fixed portion 31 of the actuator 30 (integral with the main bar 40) is housed in a respective support portion 46a of the connection element 44, while a movable portion 32 of the actuator 30 (movable with respect to the main bar 40 and active on the weaving element 20) is slidably housed in a respective guide portion 46b of the connection element 44.

In questo modo, a seconda dei comandi ricevuti dall'attuatore 30, è possibile movimentare l'elemento di tessitura 20 come sopra descritto. In this way, according to the commands received from the actuator 30, it is possible to move the weaving element 20 as described above.

Preferibilmente, il tubetto guidafilo 21 comprende una prima porzione 22 ed una seconda porzione 23. Preferably, the thread guide tube 21 comprises a first portion 22 and a second portion 23.

La prima porzione 22 è preferibilmente sostanzialmente cilindrica e presenta un foro passante 22a per impegnare il filo che deve essere utilizzato per la realizzazione prodotto tessile. The first portion 22 is preferably substantially cylindrical and has a through hole 22a for engaging the thread to be used for manufacturing the textile product.

In particolare, il foro passante 22a è diretto lungo lo sviluppo longitudinale del tubetto 21. In particular, the through hole 22a is directed along the longitudinal extension of the tube 21.

La seconda porzione 23 è solidale alla prima porzione 22 ed è amovibilmente impegnata all'attuatore 30. The second portion 23 is integral with the first portion 22 and is removably engaged with the actuator 30.

La rimovibilità dell'elemento di tessitura 20 (in particolare del tubetto 21), risulta particolarmente vantaggiosa nel caso in cui la sostituzione o la manutenzione dello stesso dovessero essere necessarie. The removability of the weaving element 20 (in particular of the tube 21) is particularly advantageous in the event that its replacement or maintenance should be necessary.

A titolo esemplificativo, le figure 7a-7c mostrano due possibili forme di realizzazione della connessione tra 1'attuatore 30 e l'elemento di tessitura 20 (in particolare il tubetto 21 o occhiello 21a per movimenti di tipo jacquard). By way of example, Figures 7a-7c show two possible embodiments of the connection between the actuator 30 and the weaving element 20 (in particular the tube 21 or eyelet 21a for jacquard-type movements).

Nell'esempio di figura la, preferibilmente applicabile ad attuatori aventi sviluppo sostanzialmente cilindrico, la porzione mobile 32 dell'attuatore 30 presenta una porzione di rivestimento 33 esterna mobile, in una prefissata corsa, lungo lo sviluppo longitudinale dell'attuatore 30 stesso. Un elemento deformabile 34, preferibilmente un elemento elastico, in particolare costituito da una molla, mantiene la porzione di rivestimento 33 in una posizione attiva, in cui il tubetto 21 è tenuto impegnato all'attuatore 30. In the example of figure la, preferably applicable to actuators having a substantially cylindrical development, the movable portion 32 of the actuator 30 has an outer covering portion 33 movable, in a predetermined stroke, along the longitudinal extension of the actuator 30 itself. A deformable element 34, preferably an elastic element, in particular constituted by a spring, keeps the covering portion 33 in an active position, in which the tube 21 is kept engaged with the actuator 30.

La porzione di rivestimento 33, a seguito di una sollecitazione assiale, per esempio esercitata manualmente da un operatore, può essere spostata in una posizione non attiva, in corrispondenza della quale il tubetto 21 può essere svincolato dall'attuatore 30. The coating portion 33, following an axial stress, for example exerted manually by an operator, can be moved to an inactive position, at which the tube 21 can be released from the actuator 30.

La porzione mobile 32 dell'attuatore 30 è provvista di una superficie cilindrica 37 definente una rispettiva cavità cilindrica atta ad impegnare l'elemento di tessitura 20. The movable portion 32 of the actuator 30 is provided with a cylindrical surface 37 defining a respective cylindrical cavity suitable for engaging the weaving element 20.

Detta superfìcie cilindrica 37 presenta uno o più tagli assiali 37a, che consentono una deformazione radiale (cioè un aumento dell'area della bocca di apertura), della superficie 37, per facilitare la separazione assiale tra il tubetto 21 e 1'attuatore 30. Said cylindrical surface 37 has one or more axial cuts 37a, which allow a radial deformation (i.e. an increase in the area of the opening mouth) of the surface 37, to facilitate the axial separation between the tube 21 and the actuator 30.

Nella suddetta posizione attiva, la porzione di rivestimento 33 ricopre radialmente, almeno parzialmente, la suddetta superficie 37, così da impedire una deformazione della stessa e mantenere il tubetto vincolato all'attuatore 30. In the aforementioned active position, the coating portion 33 radially covers, at least partially, the aforementioned surface 37, so as to prevent its deformation and keep the tube bound to the actuator 30.

Nella summenzionata posizione non attiva, la porzione di rivestimento 33 ricopre in misura minore, e preferibilmente non ricopre per nulla, la superficie 37, in modo che la stessa possa deformarsi e consentire una rimozione del tubetto 21. In the aforementioned inactive position, the coating portion 33 covers to a lesser extent, and preferably does not cover at all, the surface 37, so that it can deform and allow the tube 21 to be removed.

Nell'esempio di figura 7b, preferibilmente applicabile ad attuatori aventi forma sostanzialmente parailelepipeda 1'estremità distale 32a della porzione mobile 32 dell'attuatore 30 presenta due porzioni allungate 38a, 38b assialmente tra loro distanziate; una di tali porzioni allungate 38b presenta un dente 38c, estendentesi esternamente in direzione radiale. In the example of figure 7b, preferably applicable to actuators having a substantially parallelepiped shape, the distal end 32a of the movable portion 32 of the actuator 30 has two elongated portions 38a, 38b axially spaced apart; one of these elongated portions 38b has a tooth 38c extending externally in a radial direction.

La porzione allungata 38b supportante il dente 38c presenta preferibilmente sezione trasversale decrescente in allontanamento dalla porzione fissa dell'attuatore 30. The elongated portion 38b supporting the tooth 38c preferably has a decreasing cross section away from the fixed portion of the actuator 30.

Preferibilmente, all'estremità superiore delle due porzioni allungate 38a, 38b è presente uno scasso di indebolimento 38d, per facilitare una movimentazione della porzione 38b supportante il dente 38c. Preferably, at the upper end of the two elongated portions 38a, 38b there is a weakening groove 38d, to facilitate movement of the portion 38b supporting the tooth 38c.

L'elemento di tessitura 20 presenta una porzione di rivestimento 26, definente almeno parzialmente una cavità 26a in cui può essere inserita la porzione mobile 32 dell'attuatore 30. The weaving element 20 has a covering portion 26, defining at least partially a cavity 26a in which the movable portion 32 of the actuator 30 can be inserted.

La porzione di rivestimento 26 presenta un'apertura passante 27 laterale, atta ad alloggiare il suddetto dente 38c. The covering portion 26 has a lateral through opening 27, adapted to house the aforementioned tooth 38c.

Quando l'elemento di tessitura 20 è impegnato all'attuatore 30, la porzione mobile 32 è inserita nella cavità 26a definita dalla porzione di rivestimento 26; per mantenere detta condizione, il dente 38c è inserito nell'apertura laterale 27 della porzione di rivestimento 26 stessa. When the weaving element 20 is engaged to the actuator 30, the movable portion 32 is inserted into the cavity 26a defined by the covering portion 26; to maintain this condition, the tooth 38c is inserted in the lateral opening 27 of the covering portion 26 itself.

Quando è necessario rimuovere l'elemento di tessitura 20, per manutenzione, a causa di un guasto, o anche perché è necessario utilizzare un differente elemento di tessitura (avente cioè forma e/o dimensioni differenti), è sufficiente applicare una forza radiale diretta internamente sul dente 38c e, sfruttando la deformabilità della porzione allungata 38b supportante il dente 38c medesimo, disimpegnare quest'ultimo dall'apertura laterale 27 della porzione di rivestimento 26. When it is necessary to remove the weaving element 20, for maintenance, due to a fault, or also because it is necessary to use a different weaving element (i.e. having a different shape and / or dimensions), it is sufficient to apply an internally directed radial force on the tooth 38c and, taking advantage of the deformability of the elongated portion 38b supporting the tooth 38c itself, disengage the latter from the lateral opening 27 of the covering portion 26.

È quindi possibile sfilare assialmente la porzione mobile 32 dell'attuatore 30 dalla porzione di rivestimento 26 e completare così il disimpegno tra 1'attuatore 30 e l'elemento di tessitura 20. It is therefore possible to axially withdraw the movable portion 32 of the actuator 30 from the covering portion 26 and thus complete the disengagement between the actuator 30 and the weaving element 20.

La figura 7c è del tutto analoga alla figura 7b, con la sola differenza che il tubetto 22 è sostituito da un occhiello 21a. Figure 7c is completely similar to Figure 7b, with the only difference that the tube 22 is replaced by an eyelet 21a.

In alternativa a quanto sopra, è previsto che la porzione mobile 32 dell'attuatore 30 sia realizzata di pezzo con l'elemento di tessitura 20; in tal caso è preferibilmente impiegato un impegno di tipo amovibile tra 1'attuatore 30 e la barra principale 40. As an alternative to the above, the movable portion 32 of the actuator 30 is provided in one piece with the weaving element 20; in this case, a removable type of engagement is preferably used between the actuator 30 and the main bar 40.

In generale, 1'attuatore 30 e l'elemento di tessitura 20 definiscono un dispositivo di tessitura per la macchina 1. In general, the actuator 30 and the weaving element 20 define a weaving device for the machine 1.

Preferibilmente, sulla macchina 1 possono essere montati più attuatori 30 affiancati tra loro, ciascuno attivo su ed univocamente dedicato ad un rispettivo .elemento di tessitura 20. Preferably, several actuators 30 can be mounted side by side on the machine 1, each one active on and univocally dedicated to a respective weaving element 20.

In particolare, la distanza tra gli elementi di tessitura 20 asserviti a detti attuatori 30 può essere minore di 4 mm, preferibilmente minore di 3 mm e, per esempio, pari a 2,5 mm. In particular, the distance between the weaving elements 20 served by said actuators 30 can be less than 4 mm, preferably less than 3 mm and, for example, equal to 2.5 mm.

Vantaggiosamente, la dimensione degli attuatori 30, valutata lungo lo sviluppo longitudinale della barra principale 40, è minore di 3 mm, preferibilmente minore di 2,5 e, per esempio, pari a 2,4 mm. Advantageously, the dimension of the actuators 30, evaluated along the longitudinal development of the main bar 40, is less than 3 mm, preferably less than 2.5 and, for example, equal to 2.4 mm.

Come mostrato schematicamente nelle figure 1, 2a e 3b la macchina 1 può comprendere più barre principali 40, ciascuna delle quali supporta una pluralità di attuatori 30; ciascun attuatore 30 è attivo su un rispettivo elemento di tessitura 20, come per esempio un rispettivo tubetto guidafilo 21. Preferibilmente, gli elementi di tessitura 20 associati ad una prefissata barra principale 40 sono alternati agli elementi di tessitura associati ad un'altra barra principale . As shown schematically in Figures 1, 2a and 3b, the machine 1 can comprise several main bars 40, each of which supports a plurality of actuators 30; each actuator 30 is active on a respective weaving element 20, such as for example a respective thread guide tube 21. Preferably, the weaving elements 20 associated with a predetermined main bar 40 are alternated with the weaving elements associated with another main bar.

Come schematicamente mostrato nelle figure 2a, 2b i tubetti guidatilo 11 facenti parte dei suddetti organi di tessitura 12 ed i tubetti guidatilo 21 asserviti agli attuatori 30 sono disposti secondo rispettive direzioni convergenti verso una zona di tessitura 5a in cui detto prodotto tessile è realizzato. As schematically shown in Figures 2a, 2b, the guiding tubes 11 forming part of the aforementioned weaving members 12 and the guiding tubes 21 serving the actuators 30 are arranged according to respective directions converging towards a weaving area 5a in which said textile product is made.

In altre parole, i tubetti guidatilo 11, 21 sono disposti in modo da definire una sorta di ventaglio, convergente sull'area 5a in cui aghi 7, passette 9 e tubetti 11 cooperano per ottenere il prodotto tessile. In other words, the guiding tubes 11, 21 are arranged so as to define a sort of fan, converging on the area 5a in which needles 7, passette 9 and tubes 11 cooperate to obtain the textile product.

Va notato che gli attuatori 30 possono essere regolati singolarmente, cioè indipendentemente l'uno dall'altro. It should be noted that the actuators 30 can be adjusted individually, i.e. independently of each other.

In particolare, gli attuatori 30 montati su barre principali 40 diverse possono essere comandati separatamente, preferibilmente secondo prefissati sfasamenti e/o sincronismi rispetto agli attuatori montati sulle altre barre principali 40. In particular, the actuators 30 mounted on different main bars 40 can be controlled separately, preferably according to predetermined phase displacements and / or synchronisms with respect to the actuators mounted on the other main bars 40.

L'elemento di tessitura 20 può comprendere un dispositivo picker 25 (figure 4, 5, 9 e 13). The weaving element 20 can comprise a picker device 25 (Figures 4, 5, 9 and 13).

Il dispositivo picker 25 è provvisto di un elemento di presa che ha il compito di trattenere, per un tempo prefissato, il filo di trama, mentre uno o più degli organi tessili procedono nella propria movimentazione, e di rilasciarlo poi, consentendo al filo di trama stesso di continuare ad essere immagliato. The picker device 25 is provided with a gripping element which has the task of retaining the weft thread for a predetermined time, while one or more of the textile members move forward and then release it, allowing the weft thread himself to continue to be knotted.

Grazie al dispositivo picker è possibile ottenere degli effetti tipo asola, per esempio lungo i bordi laterali del prodotto tessile, oppure anche sopra o sotto il prodotto tessile stesso. Thanks to the picker device it is possible to obtain buttonhole-like effects, for example along the lateral edges of the textile product, or even above or below the textile product itself.

In maggiore dettaglio, il dispositivo picker 25 è mobile tra una posizione operativa, in cui si trova in prossimità dell'area di tessitura 5a e trattiene un prefissato filo di trama, ed una posizione non operativa, in cui è più distante dall'area di tessitura 5a e non trattiene detto filo di trama. In greater detail, the picker device 25 is movable between an operating position, in which it is located in the vicinity of the weaving area 5a and retains a predetermined weft thread, and a non-operating position, in which it is further away from the weaving area. weaving 5a and does not retain said weft thread.

Il dispositivo picker 25 è preferibilmente montato su una rispettiva barra principale 40, che in particolare può essere definita dalla barra di frontura 4 della macchina 1 o da una barra solidalmente associata a detta barra di frontura 4. In tale forma realizzativa, l'attuatore 30 ed il relativo dispositivo picker 25 operano in una direzione sostanzialmente parallela allo sviluppo longitudinale degli aghi 7. The picker device 25 is preferably mounted on a respective main bar 40, which in particular can be defined by the needle bar 4 of the machine 1 or by a bar integrally associated with said needle bar 4. In this embodiment, the actuator 30 and the relative picker device 25 operate in a direction substantially parallel to the longitudinal development of the needles 7.

Preferibilmente, l'attuatore 30 e/o il dispositivo picker 25 sono guidati da una rispettiva scanalatura ricavata su una superficie della barra di frontura 4. Preferably, the actuator 30 and / or the picker device 25 are guided by a respective groove formed on a surface of the needle bar 4.

La barra principale 40 può anche essere una barra diversa dalla barra di frontura 4, e preferibilmente disposta parallelamente alla barra di frontura 4 stessa. The main bar 40 can also be a bar other than the needle bar 4, and preferably arranged parallel to the needle bar 4 itself.

Vantaggiosamente la macchina 1 può comprendere una coppia di dispositivi picker 25, ciascuno asservito ad un rispettivo attuatore 30, preferìbilmente montato sulla barra principale 40 della macchina 1. Due picker 25 sono disposti da parti opposte dell'area di tessitura 5a, in modo da realizzare asole o simili effetti ornamentali su entrambi i lati del prodotto tessile (come schematicamente mostrato, a titolo puramente esemplificativo, nella figura 13). La macchina 1 può anche comprendere un numero maggiore di picker, montati in diverse posizioni, a seconda delle necessità e degli effetti che vogliono essere ottenuti sul prodotto tessile realizzato. Advantageously, the machine 1 can comprise a pair of picker devices 25, each slave to a respective actuator 30, preferably mounted on the main bar 40 of the machine 1. Two pickers 25 are arranged on opposite sides of the weaving area 5a, so as to realize buttonholes or similar ornamental effects on both sides of the textile product (as schematically shown, purely by way of example, in Figure 13). The machine 1 can also comprise a greater number of pickers, mounted in different positions, according to the needs and effects that are to be obtained on the textile product made.

Vantaggiosamente, come schematicamente mostrato in figura 13, il dispositivo picker 25 (o i dispositivi picker 25) può essere amovibilmente montato sulla barra principale 40, per esempio, tramite una morsa regolabile per mezzo di rispettive viti. In questo modo, ciascun dispositivo picker 25 può essere liberamente spostato lungo lo sviluppo longitudinale della barra principale 40, così da adattare la macchina 1 alle necessità dettate da diverse soluzioni realizzatìve. Advantageously, as schematically shown in Figure 13, the picker device 25 (or the picker devices 25) can be removably mounted on the main bar 40, for example, by means of a vice adjustable by means of respective screws. In this way, each picker device 25 can be freely moved along the longitudinal extension of the main bar 40, so as to adapt the machine 1 to the needs dictated by different embodied solutions.

Anche l'attuatore 30, dedicato alla movimentazione del picker 25 tra la sua posizione operativa e la posizione non operativa, può essere amovibilmente impegnato alla barra principale 40, in modo da poter essere spostato insieme al picker 25 stesso. The actuator 30, dedicated to moving the picker 25 between its operating position and the non-operating position, can also be removably engaged with the main bar 40, so that it can be moved together with the picker 25 itself.

Preferibilmente, la barra principale 40 è asservita ad un rispettivo attuatore (non illustrato) per una movimentazione longitudinale della stessa durante il funzionamento della macchina 1, in particolare secondo un prefissato sincronismo con gli organi di tessitura della macchina 1. In questo modo la posizione in cui il picker 25 opera per la realizzazione del prodotto tessile può variare nel corso della realizzazione del prodotto stesso. Preferably, the main bar 40 is enslaved to a respective actuator (not shown) for a longitudinal movement of the same during the operation of the machine 1, in particular according to a predetermined synchronism with the weaving members of the machine 1. In this way the position in which the picker 25 operates for the production of the textile product can vary during the production of the product itself.

Il dispositivo (o i dispositivi) picker 25 può essere montato anche in altre posizioni della macchina 1; può essere posizionato, per esempio, in posizione affacciati agli aghi 7. The picker device (or devices) 25 can also be mounted in other positions of the machine 1; it can be positioned, for example, in a position facing the needles 7.

Il dispositivo (o i dispositivi) picker 25 può anche essere montato sopra o sotto l'area di tessitura 5a; in questi casi, la movimentazione del dispositivo sarà preferibilmente lungo una direzione sostanzialmente verticale. Una soluzione tecnica di questo tipo può essere utilizzata, per esempio, per la realizzazione di prodotto come il Velcro®, presentanti una serie di asole sporgenti in direzione sostanzialmente perpendicolare al piano di sviluppo del prodotto tessile. The picker device (or devices) 25 can also be mounted above or below the weaving area 5a; in these cases, the movement of the device will preferably be along a substantially vertical direction. A technical solution of this type can be used, for example, for the production of products such as Velcro®, having a series of slots protruding in a direction substantially perpendicular to the development plane of the textile product.

Secondo un'altro aspetto dell'invenzione (figura 5), la macchina a crochet 1 comprende una pluralità di organi di tessitura 12 per la realizzazione di un prodotto tessile in una prefissata zona di tessitura 5a. According to another aspect of the invention (Figure 5), the crochet machine 1 comprises a plurality of weaving members 12 for making a textile product in a predetermined weaving area 5a.

Gli organi di tessitura 12 possono comprendere aghi 7, passette 9 e tubetti 11, supportati da rispettive barre 6, 8, 10. The weaving members 12 can comprise needles 7, passette 9 and tubes 11, supported by respective bars 6, 8, 10.

La macchina 1 comprende inoltre un elemento di tessitura 20 costituito da un dispositivo picker 25 per cooperare alla realizzazione di detto prodotto tessile . The machine 1 further comprises a weaving element 20 consisting of a picker device 25 to cooperate in the production of said textile product.

La macchina 1 comprende inoltre un attuatore 30 univocamente dedicato a detto dispositivo picker 25 ed attivo sullo stesso per movimentarlo di moto alternato in avvicinamento ed in allontanamento dalla zona di tessitura 5a. The machine 1 also comprises an actuator 30 uniquely dedicated to said picker device 25 and active thereon to move it with reciprocating motion towards and away from the weaving area 5a.

L'attuatore 30 è montato solidalmente al basamento 2 della macchina 1 in posizione affacciata alla barra di frontura 4 di detta macchina 1. The actuator 30 is mounted integrally to the base 2 of the machine 1 in a position facing the needle bar 4 of said machine 1.

Secondo un altro aspetto dell'invenzione (fìg. 10), la macchina a crochet 1 comprende una pluralità di organi di tessitura per la realizzazione di un prodotto tessile in una prefissata zona di tessitura 5a. According to another aspect of the invention (Fig. 10), the crochet machine 1 comprises a plurality of weaving members for making a textile product in a predetermined weaving area 5a.

Gli organi di tessitura possono comprendere aghi, passette e tubetti , supportati da rispettive barre. La macchina 1 comprende inoltre un elemento di tessitura 20 costituito da un dispositivo di trattenimento 100 attivo sul prodotto tessile 5 per trattenerlo contro la barra di frontura 40 della macchina 1. The weaving members can comprise needles, passettes and tubes, supported by respective bars. The machine 1 also comprises a weaving element 20 consisting of a holding device 100 active on the textile product 5 to hold it against the needle bar 40 of the machine 1.

La macchina 1 comprende inoltre un attuatore 30 univocamente dedicato al dispositivo di trattenimento 100 ed attivo sul dispositivo di trattenimento 100 per una movimentazione alternata dello stesso in avvicinamento ed in allontanamento dalla barra di frontura 4. The machine 1 also comprises an actuator 30 uniquely dedicated to the retention device 100 and active on the retention device 100 for alternating movement of the same towards and away from the needle bed 4.

In questo modo il dispositivo di trattenimento 100 è movimentato tra una posizione attiva, in cui spinge il prodotto tessile 5 contro la barra di frontura 40, in modo da trattenerlo, ed una posizione di riposo in cui non spinge il prodotto tessile 5, lasciandolo quindi libero di scorrere verso un eventuale organo di tiraggio e/o raccolta del prodotto finito. In this way the holding device 100 is moved between an active position, in which it pushes the textile product 5 against the needle bed 40, so as to retain it, and a rest position in which it does not push the textile product 5, thus leaving it free to slide towards any organ for drawing and / or collecting the finished product.

Preferibilmente, l'attuatore 30 è montato solidalmente al basamento della macchina 1, in particolare in posizione affacciata alla barra di frontura 4 . Preferably, the actuator 30 is mounted integrally to the base of the machine 1, in particular in a position facing the needle bar 4.

Secondo un altro aspetto dell'invenzione (fig. 9), la macchina a crochet 1 comprende una pluralità di organi di tessitura per la realizzazione di un prodotto tessile in una prefissata zona di tessitura 5a. According to another aspect of the invention (fig. 9), the crochet machine 1 comprises a plurality of weaving members for making a textile product in a predetermined weaving area 5a.

Gli organi di tessitura possono comprendere aghi, passette e tubetti, supportati da rispettive barre. La macchina 1 comprende inoltre un elemento di tessitura 20 costituito da un dispositivo di taglio 110 per tagliare lateralmente il prodotto tessile lungo una direzione sostanzialmente parallela alle righe di ordito di detto prodotto tessile. The weaving members can comprise needles, passettes and tubes, supported by respective bars. The machine 1 further comprises a weaving element 20 consisting of a cutting device 110 for laterally cutting the textile product along a direction substantially parallel to the warp lines of said textile product.

In pratica, il lato sul quale il dispositivo di taglio 110 agisce è un lato parallelo alla direzione lungo la quale il prodotto avanza nel corso della sua realizzazione. In practice, the side on which the cutting device 110 acts is a side parallel to the direction along which the product advances during its production.

La macchina 1 comprende inoltre un attuatore 30 univocamente dedicato al dispositivo di taglio 110 per attivare lo stesso in prefissati istanti temporali; tali istanti sono preferibilmente definiti secondo una determinata sincronizzazione con gli organi di tessitura 12. The machine 1 also comprises an actuator 30 uniquely dedicated to the cutting device 110 to activate the same at predetermined moments in time; these instants are preferably defined according to a determined synchronization with the weaving members 12.

Più in particolare, il dispositivo di taglio 110 comprende una prima porzione fissa 111, solidalmente montata al basamento 2 della macchina 1, ed una porzione mobile 112, movimentata dall'attuatore 30. Ciascuna delle due porzioni 111, 112 è provvista di una rispettiva lama llla, 112a, di modo che quando 1'attuatore 30 agisce sulla seconda porzione 112 e la porta in avvicinamento alla prima, si ottiene la desiderata azione di taglio. More specifically, the cutting device 110 comprises a first fixed portion 111, integrally mounted to the base 2 of the machine 1, and a mobile portion 112, moved by the actuator 30. Each of the two portions 111, 112 is provided with a respective blade 11a, 112a, so that when the actuator 30 acts on the second portion 112 and the door approaches the first, the desired cutting action is obtained.

Preferibilmente la seconda porzione 112 è fulcrata rispetto alla prima porzione 111, così che 1 ' attuatore 30 ne provochi una movimentazione rotativa alternativa intorno a detto fulcro. Preferably the second portion 112 is pivoted with respect to the first portion 111, so that the actuator 30 causes an alternative rotary movement thereof around said fulcrum.

Preferibilmente 1'attuatore 30 è montato solidalmente al basamento 2 della macchina 1. Preferably, the actuator 30 is mounted integrally to the base 2 of the machine 1.

La macchina 1 può comprendere anche più di un dispositivo di taglio, ciascuno preferibilmente associato ad un rispettivo attuatore dedicato. The machine 1 can also comprise more than one cutting device, each preferably associated with a respective dedicated actuator.

Va notato come gli attuatori 30 sopra citati possano essere di tipo fluidodinamico (pneumatico, oleodinamico) , di tipo elettromagnetico, oppure motori lineari. It should be noted that the aforementioned actuators 30 can be of the fluid-dynamic type (pneumatic, oleodynamic), of the electromagnetic type, or of linear motors.

A titolo esemplificativo, le figure 8a-8d mostrano schematicamente possibili forme di realizzazione di un attuatore 30 di tipo pneumatico, mentre la figura 6 mostra schematicamente la struttura di un attuatore elettromeccanico. By way of example, figures 8a-8d schematically show possible embodiments of an actuator 30 of the pneumatic type, while figure 6 schematically shows the structure of an electromechanical actuator.

Ciascun attuatore 30 presenta un primo ingresso 35 per ricevere alimentazione da un'unità di alimentazione 50 associata alla macchina 1. Each actuator 30 has a first input 35 for receiving power from a power supply unit 50 associated with the machine 1.

Nel caso di attuatore pneumatico, l'unità di alimentazione 50 può comprendere un compressore, collegato all'attuatore 30 tramite un condotto pneumatico per mantenere l'attuatore in pressione, preferibilmente nella condizione non operativa. In the case of a pneumatic actuator, the power supply unit 50 can comprise a compressor, connected to the actuator 30 by means of a pneumatic conduit to keep the actuator under pressure, preferably in the non-operative condition.

Per 1'attuatore 30 attivo su un rispettivo tubetto guidafilo 21, la condizione non operativa è quella in cui il filo supportato dal tubetto 21 non viene immagliato nel prodotto; per 1'attuatore 30 attivo su un dispositivo picker 25 la condizione non operativa è quella in cui il picker 25 non trattiene alcun filo di trama. Per 1'attuatore 10 attivo sul dispositivo di trattenimento 100, la condizione non operativa è quella in cui il dispositivo non trattiene il tessuto contro la barra di frontura 40; per 1'attuatore 30 attivo sul dispositivo di taglio 110, la condizione non operativa è quella in cui la prima e la seconda porzione 111, 112 sono allontanate in modo da non effettuare un'operazione di taglio. For the actuator 30 active on a respective thread guide tube 21, the non-operative condition is that in which the thread supported by the tube 21 is not entangled in the product; for the actuator 30 active on a picker device 25 the non-operative condition is that in which the picker 25 does not retain any weft yarn. For the actuator 10 active on the holding device 100, the non-operative condition is that in which the device does not hold the fabric against the needle bed 40; for the actuator 30 active on the cutting device 110, the non-operative condition is that in which the first and second portions 111, 112 are moved apart so as not to carry out a cutting operation.

Vantaggiosamente, nel caso di attuatore di tipo pneumatico, l'unità di alimentazione 50 può essere posizionata anche distante dalla macchina 1, in modo che possano essere svolte senza problemi eventuali operazioni di riciclo/ricircolo dell'aria compressa. Nel caso di attuatore oleodinamico, l'unità di alimentazione 50 può essere costituita da una pompa, atta a mantenere in pressione 1'attuatore tramite un opportuno fluido, portato all'attuatore 30 tramite un relativo condotto. Advantageously, in the case of an actuator of the pneumatic type, the feeding unit 50 can also be positioned distant from the machine 1, so that any recycling / recirculation operations of the compressed air can be carried out without problems. In the case of an hydraulic actuator, the feeding unit 50 can be constituted by a pump, able to keep the actuator under pressure by means of a suitable fluid, brought to the actuator 30 by means of a relative duct.

Nel caso di attuatore elettromagnetico o motore lineare, l'unità di alimentazione 50 può essere costituita da un'unità di alimentazione elettrica. Preferibilmente, il primo ingresso 35 si trova ad un'estremità dell'attuatore 30 opposta all'estremità alla quale è impegnato l'elemento tessile 20. Per esempio, nel caso di dispositivo jacquard 21, il primo ingresso 35 si trova all'estremità 30a dell'attuatore 30 opposta a quella sostanzialmente affacciata all'area di tessitura 5a. In the case of an electromagnetic actuator or linear motor, the power supply unit 50 can be constituted by an electric power supply unit. Preferably, the first inlet 35 is located at one end of the actuator 30 opposite the end to which the textile element 20 is engaged. For example, in the case of a jacquard device 21, the first inlet 35 is located at the end 30a of the actuator 30 opposite to the one substantially facing the weaving area 5a.

Per i suddetti attuatori 30 è previsto 1'impiego di un condotto 150 per una connessione tra l'unità di alimentazione 50 e 1'attuatore 30; il condotto 150 presenta una porzione di estremità 150a impegnata al primo ingresso 35 deli'attuatore 30, che si sviluppa lungo una direzione sostanzialmente parallela allo sviluppo longitudinale dell'attuarore 30. For the aforesaid actuators 30 the use of a conduit 150 is envisaged for a connection between the power supply unit 50 and the actuator 30; the duct 150 has an end portion 150a engaged with the first inlet 35 of the actuator 30, which extends along a direction substantially parallel to the longitudinal extension of the actuator 30.

In pratica, per esempio nel caso di dispositivi jacquard 21, il condotto può essere impegnato all'estremità superiore dell'attuatore 30 e la porzione di estremità di tale condotto è orientata in direzione sostanzialmente verticale. In practice, for example in the case of jacquard devices 21, the duct can be engaged at the upper end of the actuator 30 and the end portion of this duct is oriented in a substantially vertical direction.

Le figure 8a-8d mostrano in particolare possibili conformazioni della connessione tra il condotto 150 e 1'attuatore 30. Figures 8a-8d show in particular possible configurations of the connection between the duct 150 and the actuator 30.

Nelle figure 8a, 8b la porzione di estremità 150a è conformata sostanzialmente a "L", ed è impegnata al primo ingresso 35 dell'attuatore 30 secondo una direzione trasversale, preferibilmente perpendicolare, allo sviluppo longitudinale dell'attuatore 30 stesso. In Figures 8a, 8b, the end portion 150a is substantially L-shaped, and is engaged with the first inlet 35 of the actuator 30 in a transverse direction, preferably perpendicular to the longitudinal extension of the actuator 30 itself.

Nelle figure 8c, 8d la porzione di estremità 150a è impegnata al primo ingresso 35 secondo una direzione parallela allo sviluppo longitudinale dell'attuatore 30. In Figures 8c, 8d, the end portion 150a is engaged with the first inlet 35 in a direction parallel to the longitudinal extension of the actuator 30.

La macchina 1 comprende inoltre un'unità di controllo 60, per regolare e comandare il funzionamento dei vari attuatori 30. The machine 1 also comprises a control unit 60, for regulating and controlling the operation of the various actuators 30.

Nel caso in cui l'attuatore 30 è di tipo fluidodinamico, esso è associato ad una rispettiva elettrovalvola, presentante un ingresso per ricevere un segnale di comando dall'unità di controllo 60. If the actuator 30 is of the fluid-dynamic type, it is associated with a respective solenoid valve, having an input for receiving a command signal from the control unit 60.

In una prima forma realizzativa, l'elettrovalvola è montata sull'attuatore 30 ed è sostanzialmente a contatto con lo stesso. In a first embodiment, the solenoid valve is mounted on the actuator 30 and is substantially in contact with it.

In un'altra forma realizzativa, l'elettrovalvola è separata dal rispettivo attuatore 30 ed è preferibilmente posizionata in prossimità dell'unità di controllo 60, per esempio a lato del basamento 2 della macchina 1. In another embodiment, the solenoid valve is separated from the respective actuator 30 and is preferably positioned in proximity to the control unit 60, for example to the side of the base 2 of the machine 1.

Nel caso di attuatore di tipo elettromagnetico o motore lineare, l'attuatore 30 presenta un secondo ingresso 36 per ricevere, dall'unità di controllo 60 un segnale di comando per regolare la movimentazione di detto elemento di tessitura 20. In the case of an electromagnetic or linear motor actuator, the actuator 30 has a second input 36 for receiving, from the control unit 60, a command signal for regulating the movement of said weaving element 20.

In generale, il segnale di comando fa in modo che l'attuatore 30 si sposti dalla propria condizione non operativa alla condizione operativa, cosi che l'elemento di tessitura 20 possa svolgere la propria funzione . In general, the control signal causes the actuator 30 to move from its inoperative condition to its operational condition, so that the weaving element 20 can perform its function.

In una forma realizzativa, l'attuatore 30 presenta mezzi di ritorno 160 (figure 8b, 8d), per riportare l'attuatore 30 stesso ed il relativo elemento di tessitura 20 nella condizione non operativa dopo che è stato ricevuto il segnale di comando e l'elemento di tessitura 20 ha svolto il proprio compito. In one embodiment, the actuator 30 has return means 160 (Figures 8b, 8d), to return the actuator 30 itself and the relative weaving element 20 to the inoperative condition after the command signal has been received and the weaving element 20 has done its job.

A titolo esemplificativo, i mezzi di ritorno 160 possono essere costituiti da un elemento elastico, come per esempio una molla, atto a portarsi in una condizione di deformazione elastica in corrispondenza della condizione operativa dell'attuarore 30, così da riportare lo stesso in condizione non operativa terminata l'azione del segnale di comando. By way of example, the return means 160 can be constituted by an elastic element, such as for example a spring, able to bring itself into a condition of elastic deformation in correspondence with the operating condition of the actuator 30, so as to bring it back to the non-operating condition. operation after the action of the command signal has ended.

In alternativa, l'attuatore 30 può essere un attuatore a doppio effetto (figure 8a, 8c), predisposto a ricevere un primo segnale di comando per spostarsi dalla condizione non operativa alla condizione operativa, ed un secondo segnale di comando per ritornare poi alla condizione non operativa. Alternatively, the actuator 30 can be a double-acting actuator (Figures 8a, 8c), arranged to receive a first command signal to move from the non-operative condition to the operative condition, and a second command signal to then return to the operating condition. not operational.

Vantaggiosamente nel caso di attuatore elettromeccanico, comprendente un cilindro ed un pistone scorrevolmente mobile all'interno di tale cilindro, quest'ultimo prevede, in corrispondenza di ciascuna delle proprie estremità assiali, un magnete, così che il pistone venga mantenuto nelle proprie posizioni di fine corsa (definenti rispettivamente la condizione non operativa e la condizione operativa dell'attuatore) fino a quando un ulteriore comando non fa in modo che venga generato un campo sufficientemente intenso da vincere l'attrazione tra magnete e pistone e da spostare il pistone stesso nella posizione opposta. Advantageously, in the case of an electromechanical actuator, comprising a cylinder and a piston slidingly movable inside this cylinder, the latter provides, in correspondence with each of its axial ends, a magnet, so that the piston is kept in its end positions. stroke (defining respectively the non-operating condition and the operating condition of the actuator) until a further command causes a sufficiently intense field to be generated to overcome the attraction between magnet and piston and to move the piston itself into position opposite.

Una forma di realizzazione dell'attuatore elettromagnetico prevede che il pistone, cioè il nucleo dell'attuatore, sia realizzato in materiale magnetico, in particolare tramite una successione di magneti 170, avvolti da una pluralità di bobine 180, per aumentare la forza sviluppata per unità di volume. An embodiment of the electromagnetic actuator provides that the piston, i.e. the core of the actuator, is made of magnetic material, in particular through a succession of magnets 170, wound by a plurality of coils 180, to increase the force developed per unit of volume.

Secondo un altro aspetto dell'invenzione (figure Ila, llb), la macchina a crochet 1 comprende una pluralità di organi di tessitura per la realizzazione di un prodotto tessile in una prefissata zona di tessitura 5a; gli organi di tessitura 12 comprendono almeno una barra porta-tubetti 10, supportante un prefissato numero di tubetti 11. According to another aspect of the invention (Figures 11a, 11b), the crochet machine 1 comprises a plurality of weaving members for making a textile product in a predetermined weaving area 5a; the weaving members 12 comprise at least one tube-holder bar 10, supporting a predetermined number of tubes 11.

La macchina 1 comprende inoltre un attuatore fluidodinamico 130, preferibilmente pneumatico, attivo sulla barra porta-tubetti 10 per far ruotare la stessa intorno al proprio asse longitudinale. The machine 1 also comprises a fluid-dynamic actuator 130, preferably pneumatic, active on the tube-holder bar 10 to make it rotate around its own longitudinal axis.

Si ottiene in questo modo il cosiddetto movimento "risvoltatore", che consente di definire in maniera dinamica la posizione, all'interno del tessuto, in cui possono essere inserite una o più righe di trama. Secondo un altro aspetto dell'invenzione (figure 12a, 12b), la macchina 1 comprende una pluralità organi di tessitura per la realizzazione di un prodotto tessile in una prefissata zona di tessitura. In this way the so-called "turn-up" movement is obtained, which allows to dynamically define the position, inside the fabric, in which one or more weft lines can be inserted. According to another aspect of the invention (Figures 12a, 12b), the machine 1 comprises a plurality of weaving members for making a textile product in a predetermined weaving area.

La macchina lcomprende inoltre almeno una barra "giro8" 120, provvista di uno o più tubetti guidafilo 121 e predisposta a realizzare, con ciascuno di detti tubetti 121, movimenti secondo una traiettoria a "8". La macchina 1 comprende inoltre un attuatore 140a, di cui uno o più di tipo fluidodinamico, preferibilmente pneumatico, attivi sulla barra "giro8" 120 per movimentare la stessa attorno al proprio asse longitudinale, preferibilmente attraverso un cinematismo 122. The machine 1 also comprises at least one "round 8" bar 120, provided with one or more yarn guide tubes 121 and arranged to perform, with each of said tubes 121, movements according to an "8" trajectory. The machine 1 also comprises an actuator 140a, one or more of which is of the fluid-dynamic type, preferably pneumatic, active on the "round 8" bar 120 to move it around its own longitudinal axis, preferably through a kinematic mechanism 122.

Per far compiere ai tubetti 121 la traiettoria a "8", la macchina 1 comprende inoltre uno o più attuatori 140b, costituiti preferibilmente da motori elettrici. L'invenzione consegue importanti vantaggi. To make the tubes 121 make the "8" trajectory, the machine 1 further comprises one or more actuators 140b, preferably constituted by electric motors. The invention achieves important advantages.

Innanzitutto la macchina a crochet secondo l'invenzione presenta ingombro ridotto ed una struttura semplice, in particolare con riferimento ai dispositivi jacquard e picker. First of all, the crochet machine according to the invention has reduced dimensions and a simple structure, in particular with reference to the jacquard and picker devices.

Un altro vantaggio si rileva nel fatto che, pur essendo presenti dispositivi di tipo jacquard e picker, il numero di parti meccaniche in movimento sia ridotto, così da minimizzare l'usura e le necessità di manutenzione della macchina. Another advantage is found in the fact that, although jacquard and picker type devices are present, the number of moving mechanical parts is reduced, so as to minimize wear and maintenance of the machine.

Un altro vantaggio consiste nella significativa flessibilità di funzionamento della macchina secondo il trovato, particolarmente con riferimento ai dispositivi jacquard e picker montati sulla stessa. Con particolare riferimento ai vari dispositivi jacquard che possono essere montati sulla medesima barra, va notato che, proprio in virtù del fatto che ciascun elemento tessile è asservito ad un singolo rispettivo attuatore, grazie al posizionamento dei singoli attuatori è possibile definire gli ornamenti che saranno ottenuti sul prodotto. Another advantage consists in the significant operating flexibility of the machine according to the invention, particularly with reference to the jacquard and picker devices mounted thereon. With particular reference to the various jacquard devices that can be mounted on the same bar, it should be noted that, precisely by virtue of the fact that each textile element is enslaved to a single respective actuator, thanks to the positioning of the individual actuators it is possible to define the ornaments that will be obtained on the product.

È inoltre possibile, su una medesima barra, posizionare anche dispositivi jacquard in modo da ottenere effetti diversi su prodotti diversi realizzati "in parallelo" sulla medesima macchina. Un ulteriore vantaggio dell'invenzione consiste nel fatto che montando più elementi di tessitura su una barra, ed impiegando più barre reciprocamente disposte in maniera opportuna, è possibile definire la finezza dell'effetto ottenuto sul tessuto semplicemente aggiungendo o togliendo delle barre, conferendo al sistema una sorta di modularità. It is also possible, on the same bar, to position jacquard devices in order to obtain different effects on different products made "in parallel" on the same machine. A further advantage of the invention consists in the fact that by mounting several weaving elements on a bar, and using several bars mutually arranged in an appropriate manner, it is possible to define the fineness of the effect obtained on the fabric simply by adding or removing bars, giving the system a sort of modularity.

Claims

CLAIMS 1. Crochet machine comprising: - weaving members (12) for making a textile product; - at least one main bar (40); - at least one weaving element (20) to cooperate in the production of said textile product; - at least one actuator (30), mounted on said main bar (40) and univocally dedicated to said weaving element (20), said actuator (30) being active on said weaving element (20) to move it along a direction transversal with respect to a longitudinal extension of said main bar (40).

2. Machine according to claim 1 in which said main bar (40) is substantially parallel to one or more tube-holder bars (10) of said machine (1).

3. Machine according to any one of the preceding claims, in which said weaving element (20) is a guiding tube (21).

4. Machine according to the preceding claim in which said main bar (40) is interposed between a pair of plates (16) between which one or more tube-holder bars (10) of said machine (1) are positioned.

5. Machine according to claim 3 or 4 wherein said guide tube (21) comprises: - a first portion (22), preferably substantially cylindrical, having a through hole (22a) for engaging a thread for making said textile product; - a second portion (23), integral with said first portion (22) and removably engaged with said actuator (30).

6. Machine according to any one of claims 3 to 5, in which a plurality of actuators (30) side by side are mounted on said main bar (40), each one active on a respective weaving element (20).

7. Machine according to claim 6 in which the distance between the weaving elements (20) enslaved to said actuators (30) is less than 4 mm, and preferably less than 3 mm.

8. Machine according to claim 6 or 7 in which the dimension of said actuators (30) evaluated along the longitudinal development of said main bar (40) is less than 3 mm and preferably less than 2.5 mm.

Machine according to any one of claims 6 to 8 comprising a plurality of main bars (40), each supporting a plurality of actuators (30), each actuator (30) being active on a respective weaving element (20).

Machine according to the preceding claim in which the weaving elements (20) mounted on a predetermined main bar (40) are alternated with the weaving elements (20) mounted on another main bar (40).

11. Machine according to any one of claims 6 to 10, in which yarn guide tubes (11) forming part of said weaving members (12) and yarn guide tubes (21) served by said actuators (30) are arranged along respective directions converging towards a weaving area (5a) in which said textile product is made.

Machine according to claim 1 or 2 wherein said weaving element (20) is a picker device (25).

13. Machine according to the preceding claim wherein said main bar (40) is a needle bar (4) of said machine (1).

14. Machine according to claim 12 wherein said main bar (40) is parallel to said needle bar (40) and is mounted on the opposite side to the latter with respect to said weaving area (5a).

15. Crochet machine comprising: - weaving members (12) for making a textile product in a predetermined weaving area (5a); a weaving element (20) consisting of a piker device (25) to cooperate in the production of said textile product; an actuator (30) uniquely dedicated to said picker device (25) and active on said picker device (25) for an alternate movement of the same towards and away from said weaving area (5a).

16. Machine according to the preceding claim in which said actuator (30) is mounted integrally to a base (2) of said machine (1) in a position facing a needle bar (4) of said machine (1).

17. Crochet machine comprising: - weaving members (12) for making a textile product in a predetermined weaving area (5 a); a weaving element (20) consisting of a retaining device (100) active on said textile product to retain it against a needle bar (40) of said machine (1); an actuator (30) uniquely dedicated to said retention device (100) and active on said retention device (100) for alternating movement of the same towards and away from said needle bar (40) to move said retention device (100) between an active position, in which it pushes said textile product against said needle bar (40), and a rest position in which it does not push said textile product.

18. Machine according to the preceding claim in which said actuator (30) is mounted integrally to a base (2) of said machine (1) preferably in a position facing said needle bar (4).

19. Crochet machine comprising: - weaving members (12) for making a textile product in a predetermined weaving area (5a); a weaving element (20) consisting of a cutting device (110) for laterally cutting said textile product along a direction substantially parallel to the warp lines of said textile product; an actuator (30) univocally dedicated to said cutting device (HO) to activate the same at predetermined time instants.

Machine according to the preceding claim in which said cutting device (110) comprises a first fixed portion (111), integrally mounted to a base (2) of the machine (1), and a movable portion (112), moved by said actuator (30).

Machine according to the preceding claim in which said actuator (30) is mounted integrally to a base (2) of said machine (1).

Machine according to any one of the preceding claims, wherein said actuator (30) is a fluid-dynamic actuator or an electromagnetic actuator or a linear motor.

Machine according to any one of the preceding claims, wherein said actuator (30) has a first inlet (35) for receiving power from a power supply unit (50) associated with said machine (1).

24. Machine according to the preceding claim in which said first inlet (35) is located at one end of said actuator (30) opposite the end to which said textile element (20) is engaged.

25. Machine according to the preceding claim further comprising a conduit (150) for a connection between said supply unit (50) and said actuator (30), said conduit (150) having an end portion (150a) engaged to said first inlet (35) of said actuator (30), said end portion developing along a direction substantially parallel to the longitudinal extension of said actuator (30).

26. Machine according to any one of the preceding claims, in which said actuator (30) is a fluid-dynamic actuator, associated with a respective solenoid valve, having an input for receiving, from a control unit (60), a command signal for regulating the movement of said actuator (30).

27. Machine according to the preceding claim in which said solenoid valve is mounted on said actuator (30).

28. Machine according to claim 26 wherein said solenoid valve is separated from said actuator and preferably positioned in proximity of said control unit (50).

29. Machine according to any one of the preceding claims, in which said actuator (30) has a second input (36) to receive, from a control unit (60) of said machine (1), a command signal to regulate the movement of said weaving element (20).

30. Crochet machine comprising: - weaving members (12) for making a textile product in a predetermined weaving area (5a); said weaving members (12) comprising at least one tube-holder bar (10), supporting a predetermined number of tubes (11); - a fluid-dynamic actuator (130), preferably pneumatic, active on said tube-holder bar (10) to make it rotate around its own longitudinal axis.

31. Crochet machine comprising: - weaving members (12) for making a textile product in a predetermined weaving area (5a); - at least one "round 8" bar (120), provided with one or more yarn guide tubes (121) and arranged to carry out, with each of said cubes (121), movements according to an "8" trajectory; - a fluid-dynamic actuator (140a), preferably pneumatic, active on said "lap 8" bar (120) to move it around its own longitudinal axis; - an actuator (140b), preferably constituted by an electric motor for moving said "turn 8" bar along its own longitudinal axis to make said tubes (121) complete said "8" trajectory.

32. Weaving device for textile machines, in particular for crochet machines, comprising: - a weaving element (20), for making a textile product; - an actuator (30) operatively uniquely dedicated to said weaving element (20) and active on said weaving element (20) for its movement; said weaving element (20) being removably fixed to said actuator (30).

33. Device according to the preceding claim in which said weaving element (20) is a thread guide tube (21) or an eyelet (21a).

34. Device according to claim 32 or 33 wherein said actuator (30) and / or said weaving element (20) is deformable, preferably in a reversible way and in particular in an elastic way.

35. Device according to the preceding claim wherein said actuator (30) and / or said textile element (20) is deformable to define an engagement condition, in which the actuator (30) and the weaving element (20) are mutually constrained, and a disengagement condition in which the actuator (30) and the weaving element (20) are mutually released.