JP5339036B2

JP5339036B2 - Automatic scraping device and partial warping machine

Info

Publication number: JP5339036B2
Application number: JP2008154667A
Authority: JP
Inventors: 博志美馬
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2008-06-12
Filing date: 2008-06-12
Publication date: 2013-11-13
Anticipated expiration: 2028-06-12
Also published as: JP2009299215A

Description

本発明は、部分整経機、及び当該部分整経機において畦取りを行うための自動畦取装置に関する。 The present invention relates to a partial warping machine, and an automatic cutting device for scoring in the partial warping machine.

製織準備のための整経方法の１つとして、従来から部分整経方法が知られている。この部分整経方法は、整経クリールに仕掛けられた複数の給糸パッケージ（例えば数十個から数百個程度）から糸が引き出されて供給され、整経ドラムに糸層を巻き取る。そしてこの際、整経ドラム全幅にわたって一度に巻取を行うのではなく、幅の小さいバンドごとに巻き取りを行い、巻き終わった直前のバンドの隣りに次のバンドを巻くという作業を繰り返すことにより、整経ドラム上に必要な総糸本数が巻かれた部分整経ビームを形成する。そして、この部分整経ビームから糸を同時に引き出して別のドラムに巻き返すことにより、１個の製織ビームとするものである。このような部分整経は、設備の大型化を防止でき、また少量多品種生産に好適なものとして広く用いられている。 Conventionally, a partial warping method is known as one of the warping methods for preparation of weaving. In this partial warping method, yarn is drawn out and supplied from a plurality of yarn supply packages (for example, about several tens to several hundreds) mounted on the warping creel, and the yarn layer is wound around the warping drum. At this time, the winding is not performed at once over the entire width of the warping drum, but the winding is performed for each narrow band, and the next band is wound next to the band immediately before the winding is completed. Then, a partial warping beam is formed on the warping drum on which the total number of yarns necessary is wound. Then, a single weaving beam is obtained by simultaneously drawing out the yarn from the partial warping beam and winding it back to another drum. Such partial warping can prevent an increase in the size of the equipment and is widely used as a product suitable for small-quantity, multi-product production.

以上のような部分整経を行う構成としては、例えば特許文献１が開示するような部分整経機が知られている。
特開平１１−２００１６９号公報 As a configuration for performing the partial warping as described above, for example, a partial warping machine disclosed in Patent Document 1 is known.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-200169

ところで、整経段階においては、平畦取りと呼ばれる作業が行われる。本明細書において「平畦取り」とは、経糸が交互に上下するようにして紐（畦紐）を経糸１本おきに通すことにより、経糸の配列順序が乱れないようにすることをいう。この平畦取りを行うための自動畦取装置は、例えば特許文献２及び特許文献３に開示されている。特許文献２及び特許文献３が開示する自動畦取装置はロープ整経機におけるものであるが、上下に分かれた糸列の間の間隔を分け棒によって押し拡げ、この間隔に紐通し棒によって紐を通して畦取を行うものである。
特開平３−８３２号公報特許第２６４３０６９号公報 By the way, in the warping stage, an operation called flattening is performed. In this specification, “flattening” means that the arrangement order of the warps is not disturbed by passing the strings (knots) every other warp so that the warps are alternately moved up and down. For example, Patent Document 2 and Patent Document 3 disclose automatic scooping devices for performing flat scooping. The automatic towing device disclosed in Patent Document 2 and Patent Document 3 is in a rope warping machine, but the space between the upper and lower divided yarn rows is expanded by a dividing bar, and a string is inserted into this space by a string threading rod. To take over.
Japanese Patent Laid-Open No. 3-832 Japanese Patent No. 2643069

一方、部分整経機で製織ビームを生成した後に経糸の一斉サイジング（糊付け）を行う場合には、乾燥後の隣の糸との毛羽のカラミ又は糊による接着を防ぐために、畦取棒を所定の本数おきに入れて経糸を複数のグループに分割することがある。このとき、例えば経糸を６分割する場合に、整経の段階で６つに分けられた糸グループの間に畦紐を通して前記畦取棒を入れる印としておくのが５段畦取りといわれるものである。 On the other hand, when performing simultaneous sizing (gluing) of the warp yarn after generating the weaving beam with the partial warp machine, the take-up rod is fixed in order to prevent the fluff from adhering to the next yarn after drying with glue or glue. The warp yarns may be divided into a plurality of groups every other number. At this time, for example, when the warp is divided into six parts, it is said to be a five-stage scooping that marks the scissors rod through the scissors between the six yarn groups divided at the warping stage. is there.

上記のような部分整経機においては、前記畦取の作業はバンドごとに行わなければならない。このため、整経ドラムに巻き取るバンド数が多い場合は畦取りの回数も多くなってしまう。例えば上記５段畦取りを行う場合には１つのバンドごとに５本の畦紐を通さなければならないため、これを手作業で全てのバンドに対して行うと生産効率が悪いのみならず作業者にとっても負担であった。そのため、特に部分整経機においては、畦取作業の自動化に対する強い要望があった。 In the partial warping machine as described above, the scraping operation must be performed for each band. For this reason, when the number of bands wound around the warping drum is large, the number of wrinkles is increased. For example, when performing the above-mentioned 5-stage tacking, it is necessary to pass five straps for each band. If this is done manually for all bands, not only will the production efficiency be poor, but the operator It was a burden for me. For this reason, there is a strong demand for automation of the cutting work, particularly in the partial warping machine.

しかしながら、上記特許文献２及び３が開示する自動畦取装置は平畦取りを行うことができるのみであり、上記の５段畦取りを行うことはできない。 However, the automatic scooping devices disclosed in Patent Documents 2 and 3 can only perform flat scooping, and cannot perform the above five-step scooping.

本願発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、部分整経機において、経糸を複数のグループごとに分割する複数段の畦取作業を自動で行うことができる自動畦取装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and its main purpose is automatic in a partial warping machine that can automatically perform a plurality of steps of splitting a plurality of groups of warp yarns into a plurality of groups. The object is to provide a harvesting device.

Means and effects for solving the problems

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。 The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems and the effects thereof will be described.

本発明の観点によれば、以下の構成の部分整経機の自動畦取装置が提供される。即ち、この自動畦取装置は、分離装置と、畦紐導入装置と、を備える。前記分離装置は、複数の経糸が並んだシート状の経糸群を複数の糸群に分離するとともに、分離された糸群同士の間隔を拡げる。前記畦紐導入装置は、分離された糸群の間に畦紐を導入する。前記分離装置は、複数の差込部と、第１駆動部と、第２駆動部と、を備える。前記差込部は、前記シート状の経糸群の幅方向に細長く構成されている。前記第１駆動部は、複数の前記経糸を複数に分割したグループをそれぞれ隔てるように前記差込部を挿入する。前記２駆動部は、前記グループに分割された経糸からなる任意数の糸群同士の間隔を拡げるように各差込部を移動させる。 According to an aspect of the present invention, an automatic cutting device for a partial warping machine having the following configuration is provided. That is, this automatic towing device includes a separating device and a leash string introducing device. The separation device separates a sheet-like warp group in which a plurality of warps are arranged into a plurality of yarn groups, and widens the interval between the separated yarn groups. The lacing string introducing device introduces the lacing string between the separated yarn groups. The separation device includes a plurality of insertion units, a first drive unit, and a second drive unit. The insertion portion is elongated in the width direction of the sheet-like warp group. The first driving unit inserts the insertion unit so as to separate a plurality of groups obtained by dividing a plurality of the warps. The said 2 drive part moves each insertion part so that the space | interval of the arbitrary numbers of yarn groups which consist of the warp divided | segmented into the said group may be expanded .

これにより、経糸群を複数のグループに分割してそのグループ同士の間に畦紐を導入する畦取作業（複数段の畦取作業）を自動で行うことができる。従って、従来は人手で行われていた畦取作業の時間を短縮することが可能となり、結果として巻取作業全体の効率化を実現することができる。また、分離装置による経糸群の分離を、差込部を移動させる簡単な構成で実現することができる。 Thereby, the wefting operation | work (multiple-stage cutting operation) which divides | segments a warp group into a some group and introduces a braid string between the groups can be performed automatically. Therefore, it is possible to shorten the time for the winding work that has been performed manually, and as a result, the efficiency of the entire winding work can be realized. Further, the separation of the warp group by the separating device can be realized with a simple configuration in which the insertion portion is moved.

前記の自動畦取装置においては、前記畦紐導入装置は、分離された糸群の間に畦紐を導入して特定された１つの糸群のみを括る畦紐括り装置であることが好ましい。 In the automatic take-up device, it is preferable that the leash string introducing device is a leash string binding device that introduces the leash string between the separated yarn groups and binds only one specified yarn group.

これにより、畦紐で括られた糸グループと括られていない糸グループとを容易に分けることができる。従って、整経後の工程で、例えば各糸グループ同士の間に畦取棒を挿入する作業が行い易くなる。 This makes it possible to easily separate the thread group tied with the string and the thread group not tied. Therefore, in the process after warping, for example, it becomes easy to perform the operation of inserting the take-up rod between the yarn groups.

前記の自動畦取装置は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記分離装置の前記第１駆動部は、前記経糸群において隣合う経糸が異なるグループに属するように分割されたグループを隔てるように前記差込部を挿入する。前記第２駆動部は、前記経糸群において隣合う経糸が別々の糸群に含まれるように挿入された前記差込部を移動させることにより、当該糸群同士の間隔を拡げることが可能である。 The automatic harvesting device is preferably configured as follows. That is, the first driving unit of the separation device inserts the insertion portion so as to separate the groups divided so that adjacent warps belong to different groups in the warp group. The second drive unit can widen the interval between the yarn groups by moving the insertion portion inserted so that adjacent warp yarns are included in separate yarn groups in the warp yarn group.

これにより、上記の複数段の畦取作業を行うための構成の少なくとも一部を用いて、平畦取りの作業も自動で行うことができる。従って、装置全体をコンパクトに構成することができるとともに作業効率を一層向上させることができる。 As a result, it is possible to automatically perform a flat scraping operation using at least a part of the configuration for performing the multiple stages of scraping. Accordingly, the entire apparatus can be configured in a compact manner, and work efficiency can be further improved.

前記の自動畦取装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記畦紐導入装置は、紐掛け部材と、紐掛け部材駆動部と、を備える。前記紐掛け部材は、開放部を有するとともに、当該開放部に跨るように前記畦紐を掛け渡すことが可能である。前記紐掛け部材駆動部は、分離された糸群のうち１つの糸群である対象糸群を前記開放部の外側に位置させる第１位置と、前記開放部の内側に前記対象糸群を収容する第２位置と、の間で、前記シート状の経糸群の幅方向に前記紐掛け部材を移動させることが可能である。 The automatic collection device preferably has the following configuration. That is, the leash string introducing device includes a string hooking member and a string hooking member driving unit. The string hooking member has an opening and can hang the hook string so as to straddle the opening. The stringing member driving unit includes a first position where a target yarn group, which is one of the separated yarn groups, is positioned outside the opening portion, and a second position where the target yarn group is accommodated inside the opening portion. The string hooking member can be moved in the width direction of the sheet-like warp group.

これにより、紐掛け部材の開放部に跨るように畦紐を掛け渡した状態で当該紐掛け部材を第１位置から第２位置まで移動することで、対象糸群の周囲に畦紐を配置することができる。従って、分離された糸群の間に畦紐を容易に導入することができる。また、前記畦紐導入装置が畦紐括り装置である場合には、上記の構成で対象糸群の周囲に畦紐を配置することにより畦紐の括り付けを容易に行うことができる。 Thereby, the lacing string is arranged around the target yarn group by moving the lacing member from the first position to the second position in a state where the lacing string is spanned across the open portion of the lacing member. Can do. Accordingly, the string can be easily introduced between the separated yarn groups. Further, in the case where the lacing string introducing device is a lacing string binding device, the lacing string can be easily bound by arranging the lacing string around the target yarn group with the above configuration.

本発明の別の観点によれば、前記の自動畦取装置を備えた部分整経機が提供される。 According to another viewpoint of this invention, the partial warping machine provided with the said automatic winding apparatus is provided.

これにより、畦取作業を自動化することができる。従ってバンドの巻始め又は巻終りにおいて人手で行われていた畦取作業の時間を短縮することが可能となり、結果として巻取動作全体の効率化を実現した部分整経機を提供することができる。 As a result, the scraping operation can be automated. Accordingly, it is possible to shorten the time for the winding work that has been performed manually at the beginning or end of winding of the band, and as a result, it is possible to provide a partial warping machine that realizes the efficiency of the entire winding operation. .

前記の部分整経機においては、経糸の巻始め及び巻終りの少なくとも何れか一方において畦取動作を自動で行うことが可能であることが好ましい。 In the partial warping machine, it is preferable that the winding operation can be automatically performed at least one of the start and end of winding of the warp.

これにより、巻取動作と畦取動作を連動させることができるので、部分整経機による巻取作業を更に効率化することができる。 As a result, the winding operation and the winding operation can be interlocked, so that the winding operation by the partial warping machine can be made more efficient.

次に図面を参照して発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の一実施形態に係る自動畦取装置を備えた部分整経機１の構成を示す概略的な斜視図である。図２は部分整経機１の構成を示す模式的な側面図である。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic perspective view showing a configuration of a partial warping machine 1 provided with an automatic winding device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic side view showing the configuration of the partial warping machine 1.

図１に示すように、この部分整経機１は、多数の給糸パッケージ９１を仕掛けることが可能なクリール９０と、セパレータ５と、整経筬６と、自動畦取装置２と、を主に備えている。そして、この部分整経機１は、前記給糸パッケージ９１から供給される経糸９５を所定の順序に並べて配列し、整経筬６で所定の幅に整えるとともに巻取位置を規制した上で、整経ドラム９２に所定長さを巻き取ることにより、１つのバンドを形成することができる。 As shown in FIG. 1, the partial warper 1 includes a creel 90 capable of setting a large number of yarn feeding packages 91, a separator 5, a warp 6 and an automatic take-up device 2. In preparation. The partial warping machine 1 arranges the warps 95 supplied from the yarn feeding package 91 in a predetermined order, arranges the warps 95 to a predetermined width with the warp 6 and regulates the winding position. By winding a predetermined length around the warping drum 92, one band can be formed.

整経筬６から整経ドラム９２までの間においては、経糸９５は整経ドラム９２の軸方向に平行に１列に並べられることにより、全体として平坦なシート状をなしている。以下、このシート状に並べられた経糸群（符号９３）を「糸シート」と称することがある。 Between the warp 6 and the warp drum 92, the warps 95 are arranged in a line parallel to the axial direction of the warp drum 92, thereby forming a flat sheet as a whole. Hereinafter, the warp group (reference numeral 93) arranged in a sheet form may be referred to as a “thread sheet”.

本実施形態に係る自動畦取装置２は、セパレータ５と整経ドラム９２との間に配置される。また、この自動畦取装置２は、開口装置（分離装置）３と、畦紐括り装置（畦紐導入装置）４とを備えている。 The automatic scraping device 2 according to the present embodiment is disposed between the separator 5 and the warping drum 92. Further, the automatic take-up device 2 includes an opening device (separation device) 3 and a leash string binding device (leash string introducing device) 4.

セパレータ５は、多数の給糸パッケージ９１からそれぞれ供給された経糸９５で構成される経糸群を、２分割又は６分割することが可能に構成されている。開口装置３は、前記セパレータ５によって分割された経糸群の間に挿入可能な開口レバー３０を複数備えている。開口装置３は、前記開口レバー３０を移動させて経糸９５を下方へ押すことによって、整経筬６から整経ドラム９２までの間の前記糸シート９３を上下２つの糸群に分離し、当該糸群同士の間隔（上下方向の間隔）を所定の大きさとなるまで拡げることができる。畦紐括り装置（畦紐導入装置）４は、前記開口装置３によって２つに分離された糸群の間に畦紐を導入するとともに、２つの糸群のうち片方に畦紐を括り付ける。なお、セパレータ５、開口装置３及び畦紐括り装置４の構成の詳細は後述する。 The separator 5 is configured to be able to divide a warp group composed of warp yarns 95 respectively supplied from a large number of yarn supply packages 91 into two or six parts. The opening device 3 includes a plurality of opening levers 30 that can be inserted between the warp groups divided by the separator 5. The opening device 3 moves the opening lever 30 and pushes the warp 95 downward to separate the yarn sheet 93 between the warp 6 and the warp drum 92 into two upper and lower yarn groups, and the yarn group It is possible to widen the interval between them (the vertical interval) until it reaches a predetermined size. The string binding device (string string introducing device) 4 introduces the string between the two yarn groups separated by the opening device 3 and binds the string to one of the two yarn groups. In addition, the detail of a structure of the separator 5, the opening apparatus 3, and the string tying device 4 is mentioned later.

前記セパレータ５は、図２に示すように上下方向にスライド移動させることが可能に構成されている。整経筬６は、整経ドラム９２とセパレータ５との間で、経糸９５の走行方向に沿って（図２の左右方向に）スライドさせることが可能に構成されている。また、部分整経機１は図２に示すように、セパレータ５が所定位置にあることを検出するセパレータ検出センサ９７と、整経筬６が所定位置にあることを検出する整経筬検出センサ９４と、を備えている。このセパレータ検出センサ９７及び整経筬検出センサ９４は、セパレータ５及び整経筬６が所定の位置にないときには開口装置３の作動を阻止する動作ロック装置を構成している。セパレータ検出センサ９７及び整経筬検出センサ９４は、例えば近接センサとして構成することができる。 The separator 5 is configured to be slidable in the vertical direction as shown in FIG. The warp 6 is configured to be slidable between the warp drum 92 and the separator 5 along the running direction of the warp 95 (in the left-right direction in FIG. 2). Further, as shown in FIG. 2, the partial warper 1 includes a separator detection sensor 97 that detects that the separator 5 is in a predetermined position, and a warp detection sensor that detects that the warp 6 is in a predetermined position. 94. The separator detection sensor 97 and the warp detection sensor 94 constitute an operation lock device that prevents the opening device 3 from operating when the separator 5 and the warp 6 are not in a predetermined position. The separator detection sensor 97 and the warp detection sensor 94 can be configured as proximity sensors, for example.

次に、セパレータ５について図３を参照して説明する。図３はセパレータ５の構成を示す説明図である。 Next, the separator 5 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is an explanatory view showing the configuration of the separator 5.

図３に示すように、セパレータ５は、矩形状の枠５２と、この枠５２の内側に櫛状に配列された縦に細長い複数の筬羽５１と、を備える。隣合う筬羽５１の間には上下に細長い糸通過路が構成されており、それぞれの糸通過路に経糸９５を１本ずつ所定の順番で通すことにより、複数の前記経糸９５を整列させることができる。また、セパレータ５は、隣合う筬羽５１の間を連結するように例えばハンダによって形成された複数の案内部５３を備える。この案内部５３は、それぞれの糸通過路を通過する経糸９５を必要に応じて案内するように構成されている。 As shown in FIG. 3, the separator 5 includes a rectangular frame 52 and a plurality of vertically elongated wings 51 arranged in a comb shape inside the frame 52. Between the adjacent cocoon wings 51, a vertically long and narrow thread passage is formed, and a plurality of warps 95 are aligned by passing one warp 95 in a predetermined order through each thread passage. Can do. In addition, the separator 5 includes a plurality of guide portions 53 formed by, for example, solder so as to connect the adjacent wings 51. The guide portion 53 is configured to guide the warp yarns 95 passing through the respective yarn passage paths as necessary.

また、このセパレータ５は、平畦取りを行うための平畦取用分離部５４と、５段畦取りを行うための５段畦取用分離部５５と、を有している。前記経糸９５は、平畦取用分離部５４と５段畦取用分離部５５との間の位置（図３に「運転位置」として示す位置）に１列に並べた状態で通され、運転時（畦取作業以外の時）においてはこの状態で巻き取りを行う。この運転時において、経糸群はセパレータ５の案内部５３に接触しないため上下方向に分割されず、図２に示すようにセパレータ５の近傍において１つの平面を構成する。 Further, the separator 5 includes a flat plate collecting separation unit 54 for performing flat plate cutting and a five-stage plate separating unit 55 for performing five-step plate cutting. The warps 95 are passed in a line in a position (a position indicated as “operating position” in FIG. 3) between the flat take-up separating section 54 and the 5-stage take-up separating section 55 and operated. Winding is performed in this state at the time (except for the winding work). During this operation, the warp group does not come into contact with the guide portion 53 of the separator 5 and therefore is not divided in the vertical direction, and forms one plane in the vicinity of the separator 5 as shown in FIG.

平畦取用分離部５４はセパレータ５の前記運転位置より上側の部分に構成されており、前記糸通過路の１つおきに配置された案内部５３が平畦２段目を構成している。 The flat rod take-up separating portion 54 is formed in a portion above the operation position of the separator 5, and the guide portions 53 arranged every other one of the yarn passing paths constitute the second step of the flat rod. .

５段畦取用分離部５５はセパレータ５の前記運転位置より下側の部分に構成されており、この５段畦取用分離部５５においては経糸９５を６分割するために、前記案内部５３が５段階の高さに分けて配置されている。図３に即して具体的に説明すると、５段畦取用分離部５５において、案内部５３は最も低い位置（１段目）から最も高い位置（５段目）までの５段階の高さの何れかの高さで配置されるか、或いは案内部５３が配置されないかの何れかである。そして、案内部５３は図３の右側から順に、５段目、２段目、４段目、１段目、３段目、案内部無し、５段目、２段目、４段目、１段目、３段目、案内部無し、・・・というように規則的に繰り返して配置されている。 The five-stage take-up separating section 55 is formed in a portion below the operating position of the separator 5. In this five-stage take-up separating section 55, the guide section 53 is used to divide the warp 95 into six parts. Are arranged in five levels. Specifically, referring to FIG. 3, in the 5-stage separating section 55, the guide section 53 has five levels of height from the lowest position (first stage) to the highest position (fifth stage). Or the guide portion 53 is not arranged. And the guide part 53 is 5th, 2nd, 4th, 1st, 3rd, no guide, 5th, 2nd, 4th, 1st, in order from the right side of FIG. The steps are arranged repeatedly in a regular manner, such as a step, a third step, no guide, and so on.

次に、図４を参照して開口装置３について説明する。図４は開口装置３の概略的な構成を示す斜視図である。 Next, the opening device 3 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a perspective view showing a schematic configuration of the opening device 3.

図４に示すように、開口装置３は、レール３４上を走行可能に設けられたベース体３５を備えている。このベース体３５には空気圧シリンダからなる差込シリンダ（第１駆動部）３３が連結されており、この差込シリンダ３３を駆動することによって、前記ベース体３５を、糸シート９３の幅方向と平行な方向（図中の矢印の向き）に移動させることができる。 As shown in FIG. 4, the opening device 3 includes a base body 35 provided so as to be able to run on the rail 34. The base body 35 is connected to an insertion cylinder ( first drive unit) 33 formed of a pneumatic cylinder. By driving the insertion cylinder 33, the base body 35 is moved in the width direction of the yarn sheet 93. It can be moved in a parallel direction (the direction of the arrow in the figure).

また、開口装置３は、並べて配置された複数（５本）の前記開口レバー３０（第１開口レバー３０１、第２開口レバー３０２、第３開口レバー３０３、第４開口レバー３０４、第５開口レバー３０５）を備えている。それぞれの開口レバー３０の基端部は、共通の軸３２を中心として回動可能となるように前記ベース体３５に支持されている。各開口レバー３０はＬ字状に形成され、その先端部は、糸シート９３の幅方向と平行な方向を向く棒状の差込部３６として構成されている。 Further, the opening device 3 includes a plurality (five) of the opening levers 30 (first opening lever 301, second opening lever 302, third opening lever 303, fourth opening lever 304, fifth opening lever) arranged side by side. 305). The base end portion of each opening lever 30 is supported by the base body 35 so as to be rotatable about a common shaft 32. Each opening lever 30 is formed in an L shape, and the tip thereof is configured as a rod-like insertion portion 36 that faces in a direction parallel to the width direction of the yarn sheet 93.

複数の前記開口レバー３０は、それぞれ糸押しシリンダ（第２駆動部）３１に接続されている。この糸押しシリンダ３１は空気圧シリンダとして構成されており、この糸押しシリンダ３１を駆動することにより、それぞれの開口レバー３０を独立して軸３２を中心に回動させ、前記差込部３６を円弧状の軌跡を描くように移動させることができる。 Each of the plurality of opening levers 30 is connected to a yarn pushing cylinder ( second drive unit) 31. The thread pushing cylinder 31 is configured as a pneumatic cylinder, and by driving the thread pushing cylinder 31, each opening lever 30 is independently rotated about the shaft 32, and the insertion portion 36 is made circular. It can be moved to draw an arcuate trajectory.

以上の構成で、前記差込シリンダ３３を駆動してベース体３５をレール３４に沿って移動させることにより、開口レバー３０の先端部（差込部３６）を、経糸群の側方に退避した待機位置と、経糸群に差し込まれた差込位置と、の間で移動させることができる。また、前記待機位置から差込位置へ移動する過程において、前記セパレータ５によって複数の経糸グループ９５１〜９５６（後述）に分割された糸群の間に前記開口レバー３０の差込部３６を挿入することができる。更に、この挿入された状態で所望の糸押しシリンダ３１を駆動し、軸３２を中心として開口レバー３０を回動させることにより、前記差込部３６によって経糸９５を経糸グループ単位で押し下げることができる。 With the configuration described above, the insertion cylinder 33 is driven to move the base body 35 along the rail 34, thereby retracting the distal end portion (insertion portion 36) of the opening lever 30 to the side of the warp group. It can be moved between the standby position and the insertion position inserted into the warp group. Further, in the process of moving from the standby position to the insertion position, the insertion portion 36 of the opening lever 30 is inserted between the yarn groups divided into a plurality of warp groups 951 to 956 (described later) by the separator 5. Can do. Furthermore, by driving the desired yarn pushing cylinder 31 in this inserted state and rotating the opening lever 30 about the shaft 32, the insertion portion 36 can push down the warp 95 in units of warp groups. .

次に図５を参照して畦紐括り装置４について説明する。図５は畦紐括り装置４の概略的な構成を示す斜視図である。 Next, the lacing device 4 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a perspective view showing a schematic configuration of the lacing device 4.

図５に示す畦紐括り装置４は、前記開口装置３によって糸シート９３が上下２つに分離されたうちの下側の糸群（第１糸シート９３１）に対し、畦紐を括り付けるためのものである。この畦紐括り装置４は、基台４５と、スライドベース４９と、紐掛け部材４０と、種糸供給パイプ４３と、カッタ４２１と、スプライサ４２２と、を主に備えている。 The kite string binding device 4 shown in FIG. 5 is used to bind the kite string to the lower yarn group (first yarn sheet 931) among the yarn sheets 93 separated into the upper and lower parts by the opening device 3. Is. The kite stringing device 4 mainly includes a base 45, a slide base 49, a string hooking member 40, a seed yarn supply pipe 43, a cutter 421, and a splicer 422.

前記基台４５は、部分整経機１において前記第１糸シート９３１が走行する経路の近傍に設置されている。また、この基台４５の上面にはレール４５１が設けられている。このレール４５１は、第１糸シート９３１の幅方向（糸シート９３の幅方向）と平行に向けて配置されている。前記スライドベース４９は前記レール４５１に沿って走行可能に設けられており、このスライドベース４９に前記紐掛け部材４０が取り付けられている。 The base 45 is installed in the vicinity of the path along which the first yarn sheet 931 travels in the partial warper 1. A rail 451 is provided on the upper surface of the base 45. The rail 451 is arranged in parallel with the width direction of the first thread sheet 931 (the width direction of the thread sheet 93). The slide base 49 is provided so as to be able to travel along the rail 451, and the string hooking member 40 is attached to the slide base 49.

紐掛け部材４０は、ほぼ横向きに配置された２つのフレーム（第１フレーム４１及び第２フレーム４２）を備えている。第１フレーム４１と第２フレーム４２とは軸７０を介してワニ口状に接続されており、２つのフレーム４１，４２は軸７０を中心として回動することができる。前記スライドベース４９には図略の開閉駆動手段（例えば空気圧シリンダ）が配置されており、この開閉駆動手段の駆動によって、前記軸７０を中心として第１フレーム４１及び第２フレーム４２を開閉させることができる。 The strap member 40 includes two frames (a first frame 41 and a second frame 42) that are arranged substantially horizontally. The first frame 41 and the second frame 42 are connected in a crocodile shape via a shaft 70, and the two frames 41 and 42 can rotate around the shaft 70. An unillustrated opening / closing driving means (for example, a pneumatic cylinder) is disposed on the slide base 49, and the first frame 41 and the second frame 42 are opened / closed around the shaft 70 by driving the opening / closing driving means. Can do.

図５は紐掛け部材４０が開いた状態を示しており、この開き状態での当該紐掛け部材４０は全体として、ほぼ水平方向に向いた開放部７１を有する横向きＶ字形又はＵ字形をなしている。また、前記開放部７１を挟んで位置する２つのフレーム４１，４２の先端部にはＶ字状の凹部がそれぞれ形成されており、この凹部に畦紐（畦紐の種糸）を掛けることができるように構成されている。 FIG. 5 shows a state in which the stringing member 40 is opened, and the stringing member 40 in the opened state as a whole has a laterally V-shaped or U-shaped shape having an open portion 71 oriented substantially in the horizontal direction. Yes. In addition, V-shaped recesses are formed at the front ends of the two frames 41 and 42 positioned with the opening 71 interposed therebetween, and a hook string (seed string of hook string) can be hung on the recesses. It is configured to be able to.

前記開放部７１の内側において、前記第２フレーム４２には前記カッタ４２１及びスプライサ４２２が取り付けられている。カッタ４２１は図略の刃部を備えており、この刃部を駆動することにより、カッタ４２１内に導入された種糸（後述）を切断することが可能に構成されている。スプライサ４２２には旋回空気流発生室４２３が形成されている。そしてこの旋回空気流発生室４２３の内部に図略のノズルから圧縮空気を噴射することにより旋回空気流を発生させ、当該旋回空気流発生室４２３内部に導入されている種糸の端部同士を撚り合わせることが可能に構成されている。 The cutter 421 and the splicer 422 are attached to the second frame 42 inside the opening portion 71. The cutter 421 is provided with a blade portion (not shown). By driving the blade portion, seed yarn (described later) introduced into the cutter 421 can be cut. The splicer 422 has a swirling air flow generation chamber 423 formed therein. A swirling air flow is generated by injecting compressed air from a nozzle (not shown) into the swirling air flow generating chamber 423, and the ends of the seed yarns introduced into the swirling air flow generating chamber 423 are connected to each other. It can be twisted together.

畦紐括り装置４は、前記スライドベース４９を移動させるための図略の空気圧シリンダ（紐掛部材駆動部）を備えている。この空気圧シリンダは、前記紐掛け部材４０をスライドベース４９とともに前記レール４５１に沿って移動させることで、畦紐で括る対象糸群としての第１糸シート９３１から離れた退避位置（第１位置）と、第１糸シート９３１を開放部７１の内部に収容する導入位置（括り位置、第２位置）と、の間で切り替えることができる。 The string tying device 4 includes an unillustrated pneumatic cylinder (string hooking member driving unit) for moving the slide base 49. The pneumatic cylinder moves the string hooking member 40 along with the slide base 49 along the rail 451, thereby moving the retracted position (first position) away from the first thread sheet 931 as the target thread group to be bundled with the string. The first yarn sheet 931 can be switched between an introduction position (bundling position and second position) in which the first thread sheet 931 is accommodated in the opening portion 71.

前記種糸供給パイプ４３は先端に近づくに従って下方へ曲がる湾曲状に形成されるとともに、その基部は軸４３１を中心に回動可能に支持されている。種糸供給パイプ４３の内部には、種糸供給ボビン４６からの種糸４６１を通すことが可能に構成されている。畦紐括り装置４は種糸供給パイプ４３を駆動するための図略の駆動手段を備えており、この駆動手段によって、種糸供給パイプ４３は上昇位置と下降位置との間で上下方向に回動することができる。そして、種糸供給パイプ４３が下降位置にあるときはその先端が後述の種糸クランプ４７の近傍に位置し、当該種糸クランプ４７に種糸の糸端を案内することが可能に構成されている。 The seed yarn supply pipe 43 is formed in a curved shape that bends downward as it approaches the tip, and its base is supported so as to be rotatable about a shaft 431. A seed yarn 461 from a seed yarn supply bobbin 46 can be passed through the seed yarn supply pipe 43. The kite stringing device 4 is provided with a drive means (not shown) for driving the seed yarn supply pipe 43. By this drive means, the seed yarn supply pipe 43 is rotated up and down between the raised position and the lowered position. Can move. When the seed yarn supply pipe 43 is in the lowered position, the tip is positioned in the vicinity of a seed yarn clamp 47 described later, and the seed yarn clamp 47 can be configured to guide the yarn end of the seed yarn. Yes.

畦紐括り装置４は、退避位置にある第２フレーム４２の先端部近傍の位置に取り付けられた種糸クランプ４７を備えている。この種糸クランプ４７は種糸を把持することが可能に構成されている。また、この種糸クランプ４７の近傍には図略の種糸サッカが配置されている。この種糸サッカは図略の負圧源に接続されており、種糸を吸引することが可能に構成されている。 The lacing device 4 includes a seed yarn clamp 47 attached to a position near the tip of the second frame 42 in the retracted position. The seed yarn clamp 47 is configured to be able to grip the seed yarn. A seed yarn sucker (not shown) is disposed in the vicinity of the seed yarn clamp 47. This seed yarn sucker is connected to a negative pressure source (not shown) and configured to be able to suck the seed yarn.

また、対象糸群としての前記第１糸シート９３１が走行する走行経路の近傍には、導入ピン４４が配置されている。この導入ピン４４は略Ｌ字状に形成された棒状部材であり、その先端が第１糸シート９３１の走行方向下流側を向くように配置される。また、この導入ピン４４は軸４４１を中心に回動可能に構成されており、図略の駆動手段を駆動することによって、当該導入ピン４４を第１糸シート９３１から離れる方向に移動させることが可能に構成されている。 In addition, an introduction pin 44 is disposed in the vicinity of the traveling route along which the first yarn sheet 931 as the target yarn group travels. The introduction pin 44 is a rod-shaped member formed in a substantially L shape, and is arranged so that the tip thereof faces the downstream side in the traveling direction of the first yarn sheet 931. Further, the introduction pin 44 is configured to be rotatable about a shaft 441, and the introduction pin 44 can be moved in a direction away from the first yarn sheet 931 by driving a driving means (not shown). It is configured to be possible.

次に、以上の構成の自動畦取装置２を用いた５段畦取りについて説明する。 Next, a description will be given of five-stage scoring using the automatic scoring device 2 configured as described above.

この５段畦取りは各バンドの巻始めに行われるものである。このバンドの巻始めにおいて作業者は最初に整経ドラム９２に糸を掛けるが、この糸掛け作業後の状態において部分整経機１の各構成の位置関係は図２に示すようになっている。次に、作業者が手動でセパレータ５を上方へスライドさせるとともに、整経筬６をセパレータ５側にスライドさせる。 This five-step winding is performed at the beginning of each band. At the beginning of winding of the band, the operator first hangs the yarn on the warping drum 92, and the positional relationship of the components of the partial warping machine 1 is as shown in FIG. . Next, the operator manually slides the separator 5 upward and slides the warp 6 to the separator 5 side.

セパレータ５を上方に動かすことにより、当該セパレータ５内で経糸９５が通っている位置は図３の運転位置から相対的に下降し、５段畦取用分離部５５へ移動する。すると、経糸９５が５段畦取用分離部５５の案内部５３に接触することにより上下方向の位置が案内（規制）され、図６に示すように経糸９５の走行経路が６段階に分配される。この結果、図７に示すように経糸９５が６つの経糸グループ（第１経糸グループ９５１、第２経糸グループ９５２、第３経糸グループ９５３、第４経糸グループ９５４、第５経糸グループ９５５、第６経糸グループ９５６）に分割される。 By moving the separator 5 upward, the position where the warp yarn 95 passes in the separator 5 is relatively lowered from the operation position of FIG. Then, the warp yarn 95 comes into contact with the guide portion 53 of the five-stage take-up separating portion 55 to guide (regulate) the vertical position, and the travel path of the warp yarn 95 is distributed into six steps as shown in FIG. The As a result, as shown in FIG. 7, there are six warp groups (first warp group 951, second warp group 952, third warp group 953, fourth warp group 954, fifth warp group 955, and sixth warp group). Divided into groups 956).

この状態で作業者が図略の起動スイッチを操作すると、セパレータ検出センサ９７及び整経筬検出センサ９４によってセパレータ５及び整経筬６が所定の位置（図７で示す位置）にあることが確認されたことを条件に、開口装置３が動作を開始する。 When the operator operates the start switch (not shown) in this state, it is confirmed that the separator 5 and the warp 6 are in predetermined positions (positions shown in FIG. 7) by the separator detection sensor 97 and the warp detection sensor 94. The opening device 3 starts operating on the condition that it has been done.

具体的には、まず開口装置３の差込シリンダ３３が作動し、ベース体３５が経糸９５に近づく方向に移動する。これにより開口レバー３０の差込部３６が待機位置から差込位置へ移動し、当該差込部３６が経糸グループ９５１から９５６の間に差し込まれる。より詳細には、図８に示すように、第１経糸グループ９５１と第２経糸グループ９５２との間には第１開口レバー３０１の差込部３６が、第２経糸グループ９５２と第３経糸グループ９５３との間には第２開口レバー３０２の差込部３６が、・・・というように挿入される。 Specifically, first, the insertion cylinder 33 of the opening device 3 is operated, and the base body 35 moves in a direction approaching the warp 95. As a result, the insertion portion 36 of the opening lever 30 moves from the standby position to the insertion position, and the insertion portion 36 is inserted between the warp groups 951 to 956. More specifically, as shown in FIG. 8, the insertion portion 36 of the first opening lever 301 is provided between the first warp group 951 and the second warp group 952, and the second warp group 952 and the third warp group. 953, the insertion portion 36 of the second opening lever 302 is inserted as follows.

次に、５段畦取りの１段目を開始する。まず、第１開口レバー３０１に接続されている糸押しシリンダ３１が作動し、図９に示すように第１経糸グループ９５１を押し下げる方向に第１開口レバー３０１を駆動する。これにより、整経筬６より下流側の糸シート９３を構成する多数の経糸９５のうち第１経糸グループ９５１に属する経糸９５だけがすべて下方へ移動するので、当該糸シート９３が第１糸シート（第１糸群）９３１と第２糸シート（第２糸群）９３２とに上下方向に分離される。第１開口レバー３０１の差込部３６は所定の距離だけ経糸グループ９５１を押し下げ、この結果、第１糸シート９３１と第２糸シート９３２の間の間隔（シート厚み方向の間隔）が所定の大きさとなるように拡げられる。 Next, the first stage of the 5-stage scooping is started. First, the yarn pushing cylinder 31 connected to the first opening lever 301 is actuated to drive the first opening lever 301 in the direction of pushing down the first warp group 951 as shown in FIG. Thereby, only the warp 95 belonging to the first warp group 951 among all the warps 95 constituting the yarn sheet 93 on the downstream side of the warp warp 6 moves downward, so that the yarn sheet 93 is moved to the first yarn sheet 93. The first yarn group 931 and the second yarn sheet (second yarn group) 932 are separated in the vertical direction. The insertion portion 36 of the first opening lever 301 pushes down the warp group 951 by a predetermined distance, and as a result, the interval between the first yarn sheet 931 and the second yarn sheet 932 (interval in the sheet thickness direction) is a predetermined amount. It can be expanded.

そして、今回の場合、この押し下げられた第１糸シート９３１が、畦紐で括る対象の糸群（対象糸群）となる。畦紐括り装置４は、この対象糸群である第１糸シート９３１（この場合は第１経糸グループ９５１）に畦紐を括り付けることが可能な位置に配置されている。 In this case, the pressed-down first yarn sheet 931 becomes a target yarn group (target yarn group) to be bundled with a string. The leash string binding device 4 is disposed at a position where the leash string can be bound to the first yarn sheet 931 (in this case, the first warp group 951) which is the target yarn group.

次に図１０から図１５までを参照して、畦紐括り装置４による畦紐の括り付けについて説明する。図１０から図１５は畦紐括り装置４の動作を説明するための模式図である。 Next, with reference to FIG. 10 to FIG. 15, binding of the hook string by the hook string binding device 4 will be described. 10 to 15 are schematic diagrams for explaining the operation of the lacing device 4.

畦紐の括り付け動作の開始時には、種糸供給パイプ４３は図１０に示す下降位置にある。またこのとき、紐掛け部材４０は開き状態とされるとともに、第１糸シート９３１から若干離れた位置（前記退避位置）にある。この状態で種糸サッカ４８が吸引を開始することにより、種糸供給ボビン４６から種糸が引き出されて種糸供給パイプ４３の先端から供給される。なお、種糸供給ボビン４６と種糸供給パイプ４３の間には図略のテンサが配置されているので、種糸サッカ４８の吸引による種糸の過剰な引出しを防止することができる。 At the time of starting the binding operation of the leash string, the seed yarn supply pipe 43 is in the lowered position shown in FIG. At this time, the string hooking member 40 is in an open state and is at a position slightly away from the first thread sheet 931 (the retracted position). When the seed yarn sucker 48 starts sucking in this state, the seed yarn is pulled out from the seed yarn supply bobbin 46 and supplied from the tip of the seed yarn supply pipe 43. In addition, since a not-illustrated tensioner is disposed between the seed yarn supply bobbin 46 and the seed yarn supply pipe 43, excessive drawing of the seed yarn due to suction of the seed yarn sucker 48 can be prevented.

次に、種糸供給パイプ４３が上昇を始め、それとほぼ同時に種糸クランプ４７が種糸をクランプする。そして種糸供給パイプ４３が前記上昇位置（図１１の位置）まで上昇することにより、種糸４６１が種糸供給ボビン４６から更に引き出される。種糸４６１は、前記第１フレーム４１及び第２フレーム４２の先端部に対面するように、種糸供給パイプ４３の先端部及び種糸クランプ４７によって案内される。なお、種糸クランプ４７のクランプ動作後においては、種糸サッカ４８の吸引は停止される。 Next, the seed yarn supply pipe 43 starts to rise, and at the same time, the seed yarn clamp 47 clamps the seed yarn. The seed yarn supply pipe 43 is raised to the raised position (the position shown in FIG. 11), whereby the seed yarn 461 is further pulled out from the seed yarn supply bobbin 46. The seed yarn 461 is guided by the front end portion of the seed yarn supply pipe 43 and the seed yarn clamp 47 so as to face the front end portions of the first frame 41 and the second frame 42. Note that after the clamping operation of the seed yarn clamp 47, the suction of the seed yarn sucker 48 is stopped.

次に、紐掛け部材４０が第１糸シート９３１へ近づく向きに移動する。これにより、第１フレーム４１及び第２フレーム４２の先端部に種糸４６１が掛けられ、当該種糸は、前記開放部７１に跨るように掛け渡された状態となる。更に紐掛け部材４０は、図１２に示すように、２つのフレーム４１，４２で第１糸シート９３１を上下に挟み込む位置（前記導入位置）まで移動する。このとき、種糸４６１は導入ピン４４に押されるようにして開放部７１の内側へ導入され、図１２に示すように、２つのフレーム４１，４２の先端部と開放部７１内部の導入ピン４４との間で大きく屈曲されながら掛けられた状態となる。これにより、第１糸シート９３１と、その上方を走行する第２糸シート９３２との間に畦紐が導入される。 Next, the strap member 40 moves in a direction approaching the first yarn sheet 931. As a result, the seed yarn 461 is hung on the leading ends of the first frame 41 and the second frame 42, and the seed yarn is stretched across the opening portion 71. Further, as shown in FIG. 12, the stringing member 40 moves to a position (the introduction position) where the first thread sheet 931 is sandwiched vertically by the two frames 41 and 42. At this time, the seed yarn 461 is introduced into the inside of the opening portion 71 so as to be pushed by the introduction pin 44, and as shown in FIG. 12, the leading end portions of the two frames 41 and 42 and the introduction pin 44 inside the opening portion 71. It is in a state where it is hung while being largely bent. As a result, the string is introduced between the first thread sheet 931 and the second thread sheet 932 traveling above the first thread sheet 931.

次に、第１フレーム４１と第２フレーム４２が閉じられる。この閉じ状態では、図１３に示すようにカッタ４２１とスプライサ４２２の内部に種糸４６１が導入される。また、この状態において前記導入ピン４４は、第１糸シート９３１を挟んで、カッタ４２１及びスプライサ４２２と反対側に位置している。 Next, the first frame 41 and the second frame 42 are closed. In this closed state, the seed yarn 461 is introduced into the cutter 421 and the splicer 422 as shown in FIG. In this state, the introduction pin 44 is located on the opposite side of the cutter 421 and the splicer 422 with the first yarn sheet 931 interposed therebetween.

この状態で、図１４に示すように、カッタ４２１が作動して前記種糸４６１を切断するとともに、スプライサ４２２が作動して種糸４６１の糸端同士を撚り合わせる。これにより端部結合部４６３が形成され、第１糸シート９３１にループ状の畦紐４６２が括り付けられた状態となる。なお、スプライサ４２２の撚掛動作に連動して、導入ピン４４がスプライサ４２２から離れる方向に若干移動して畦紐４６２を引っ張るので（図１４の矢印）、当該畦紐４６２の切断された端部側がスプライサ４２２に引き込まれる。従って、スプライサ４２２で撚り合わされる畦紐の部位が長くなり、より強力な端部結合部４６３を形成することができる。 In this state, as shown in FIG. 14, the cutter 421 operates to cut the seed yarn 461, and the splicer 422 operates to twist the yarn ends of the seed yarn 461 together. As a result, the end coupling part 463 is formed, and the loop-shaped lacing string 462 is bound to the first thread sheet 931. In conjunction with the twisting operation of the splicer 422, the introduction pin 44 slightly moves in a direction away from the splicer 422 and pulls the hook string 462 (an arrow in FIG. 14). The side is drawn into the splicer 422. Therefore, the portion of the braid that is twisted together by the splicer 422 becomes longer, and a stronger end coupling portion 463 can be formed.

スプライサ４２２の動作が終了して畦紐４６２の括り付けが終わると、紐掛け部材４０を元の開き状態に戻すとともに退避位置に復帰させる。更に、種糸サッカ４８を作動させるとともに種糸クランプ４７によるクランプを解除する。これにより、カッタ４２１によって切断された下側の種糸が吸引除去される（図１５）。 When the operation of the splicer 422 is finished and the tying of the string 462 is finished, the string hooking member 40 is returned to the original open state and returned to the retracted position. Further, the seed yarn sucker 48 is operated and the clamp by the seed yarn clamp 47 is released. Thereby, the lower seed yarn cut by the cutter 421 is removed by suction (FIG. 15).

畦紐括り装置４による括り付け作業の完了後、作業者がドラム回転スイッチを操作することにより整経ドラム９２を回転させ、第１糸シート９３１及び第２糸シート９３２を適宜の長さだけ巻き取る。これにより第１糸シート９３１が下流側へ移動するので、これに伴って畦紐４６２は図５に示す導入ピン４４の先端から自然に外れて、第１糸シート９３１と一緒に巻き取られる。以上で５段畦取りの１段目を終了する。 After completion of the tying work by the lacing device 4, the operator operates the drum rotation switch to rotate the warp drum 92 and winds the first yarn sheet 931 and the second yarn sheet 932 by an appropriate length. take. As a result, the first thread sheet 931 moves to the downstream side, and accordingly, the lacing string 462 naturally comes off from the tip of the introduction pin 44 shown in FIG. 5 and is wound together with the first thread sheet 931. With the above, the first stage of the five-stage scraping is completed.

続いて、５段畦取りの２段目を開始する。作業者が再び起動スイッチを操作すると、第２開口レバー３０２に接続されている糸押しシリンダ３１が作動するので、第２開口レバー３０２は図１６に示すように第２経糸グループ９５２を押し下げる。この押下げにより、図１６に示すように第１経糸グループ９５１と第２経糸グループ９５２がそれぞれ押し下げられた状態となるので、下流側の第１糸シート９３１には、第１経糸グループ９５１及び第２経糸グループ９５２を構成している経糸が含まれることになる。そして、畦紐括り装置４によって第１糸シート９３１に畦紐が括り付けられる（言い換えれば、第１経糸グループ９５１及び第２経糸グループ９５２がまとめて畦紐で括られる）。そして作業者が整経ドラム９２を回転させて適宜の長さの巻き取りを行う。 Subsequently, the second stage of the 5-stage wrinkle starts. When the operator operates the start switch again, the yarn pushing cylinder 31 connected to the second opening lever 302 is activated, so that the second opening lever 302 pushes down the second warp group 952 as shown in FIG. As shown in FIG. 16, the first warp group 951 and the second warp group 952 are respectively pushed down by this pressing, and therefore the first warp group 951 and the first warp group 951 and the first warp group 951 are placed on the downstream side first thread sheet 931. The warp constituting the two warp group 952 is included. Then, the string is tied to the first yarn sheet 931 by the string binding device 4 (in other words, the first warp group 951 and the second warp group 952 are bundled together with the string). Then, the operator rotates the warping drum 92 and winds up an appropriate length.

更に開口レバー３０３，３０４，３０５によってそれぞれ経糸グループ９５３，９５４，９５５が押し下げられることにより、５段畦取りの３段目（図１７参照）、４段目（図１８参照）、５段目（図１９参照）の開口が行われ、それぞれ畦紐括り装置４によって畦紐が括り付けられる。以上のように５段畦取動作が順次行われると、図２０の概念図に示すように、１つのバンドに５つの畦紐４６２が結び付けられる。 Further, the warp groups 953, 954, and 955 are pushed down by the opening levers 303, 304, and 305, respectively, so that the third stage (see FIG. 17), the fourth stage (see FIG. 18), and the fifth stage (see FIG. 18). 19) is performed, and the lacing string is bound by the lacing string binding device 4, respectively. As described above, when the five-stage scooping operation is sequentially performed, as shown in the conceptual diagram of FIG. 20, five scissors 462 are tied to one band.

５段畦取りの５段目が終了すると、作業者が復帰スイッチを操作する。すると、全ての開口レバー３０が経糸グループを押し下げる位置から復帰するとともに、開口装置３が元の位置に移動する。この後、作業者がセパレータ５を運転位置に戻し、整経筬６を整経ドラム９２側にスライドさせることにより、図２に示した運転時の状態に戻す。以上で５段畦取の全動作が終了したので、運転時の巻取を開始することにより所定長のバンドを形成することができる。 When the fifth stage of the five-stage scraping is completed, the operator operates the return switch. Then, all the opening levers 30 return from the positions where the warp group is pushed down, and the opening device 3 moves to the original position. Thereafter, the operator returns the separator 5 to the operating position and slides the warp 6 toward the warping drum 92 to return to the operating state shown in FIG. As described above, since all the operations of the 5-stage winding are completed, a band having a predetermined length can be formed by starting winding during operation.

なお、前述したように５段畦取りは各バンドの始めに行われるので、全てのバンドの巻取りが終了した後に製織ビームに巻返しを行うと、製織ビームでは、畦紐を括り付けた部分が外周側に位置することになる。従って、製織ビームから経糸を若干解舒した状態で、ループ状に括られた畦紐の中に作業者が指を入れて引っ張るようにすることで、各経糸グループの間を容易に分割することができる。例えば、１段目の畦紐を持ち上げれば第１経糸グループ９５１を、２段目の畦紐を持ち上げれば第１経糸グループ９５１と第２経糸グループ９５２を選択的に持ち上げることができる。 In addition, as described above, since the 5-stage winding is performed at the beginning of each band, when the winding is performed on the weaving beam after the winding of all the bands is completed, the portion of the weaving beam in which the string is tied. Is located on the outer peripheral side. Therefore, with the warp slightly unwound from the weaving beam, the operator can easily divide the warp groups by putting their fingers in the looped string and pulling them. Can do. For example, the first warp group 951 can be selectively lifted by lifting the first-stage string, and the first warp group 951 and the second warp group 952 can be selectively lifted by lifting the second-stage string.

この点、特許文献２及び特許文献３が開示する自動畦取り装置は、畦紐を往復で交互に通しているので（即ち、第１糸シートと第２糸シートを両方畦紐で括っているので）、例えば第１糸シートのみを持ち上げることができない。本発明の自動畦取装置においては第１糸シートのみを畦紐で括っているので、上記のように特定の畦紐を持ち上げて各経糸グループの間を分割することができるのである。これにより、例えば、サイジング工程で分割棒を糸の所定間隔ごとに挿入して経糸グループ同士の間を分割する作業を効率的に行うことができる。 In this respect, since the automatic take-up device disclosed in Patent Literature 2 and Patent Literature 3 alternately passes the leash string in a reciprocating manner (that is, the first yarn sheet and the second yarn sheet are both bound by the leash string. For example, it is not possible to lift only the first thread sheet. In the automatic take-up device of the present invention, only the first yarn sheet is bound with the leash string, so that the specific leash string can be lifted and divided between the warp groups as described above. Thereby, for example, it is possible to efficiently perform the operation of inserting the dividing rods at predetermined intervals of the yarn in the sizing process to divide the warp groups.

次に、自動畦取装置２の平畦取りの動作について説明する。即ち、織機の経糸通しのための印を畦紐で付ける平畦取りは部分整経において必ず必要とされる作業である。この点を考慮して、本実施形態の自動畦取装置２は平畦取りの作業の一部を自動的に行うことが可能に構成されている。 Next, the flattening operation of the automatic collecting device 2 will be described. In other words, flat warping that uses a string to mark the warp thread of the loom is an operation that is absolutely necessary in partial warping. In consideration of this point, the automatic harvesting apparatus 2 of the present embodiment is configured to be able to automatically perform a part of the flattening work.

部分整経において平畦取りは１バンドの巻終りに行うものであるので、平畦取りを行う前に、部分整経機１において所定の長さの経糸９５を通常どおり整経ドラム９２に巻き取っておく。なお、この巻終り部分がサイジングの終り部分となり、織機において経糸通しをするための始まり部分となる。 Since the flat warping is performed at the end of winding of one band in the partial warping, the warp 95 having a predetermined length is wound around the warping drum 92 as usual in the partial warping machine 1 before the flat warping. Set aside. This winding end part becomes the end part of sizing, and becomes the starting part for warp threading in the loom.

まず、平畦取りの１段目を行う。作業者は、セパレータ５を上方にスライドさせ、整経筬６をセパレータ５側にスライドさせる。次に作業者が適宜のスイッチを操作することにより、開口装置３が動作して開口レバー３０の差込部３６が待機位置から差込位置へ移動し、各経糸グループの間に挿入される。このとき、第３開口レバー３０３は第３経糸グループ９５３と第４経糸グループ９５４との間に挿入されるので、開口レバー３０３の下側には経糸グループ９５１，９５２，９５３、上側には経糸グループ９５４，９５５，９５６となるように経糸群が分割される。そして、図６から明らかなように、第３開口レバー３０３の上側のグループと下側のグループには、隣合う経糸が含まれないように（即ち上側、下側、上側、下側、・・・となるように交互に）なっている。 First, the first step of flattening is performed. The operator slides the separator 5 upward, and slides the warp 6 to the separator 5 side. Next, when the operator operates an appropriate switch, the opening device 3 operates, and the insertion portion 36 of the opening lever 30 moves from the standby position to the insertion position, and is inserted between the warp groups. At this time, since the third opening lever 303 is inserted between the third warp group 953 and the fourth warp group 954, the warp groups 951, 952, and 953 are located below the opening lever 303, and the warp group is located above. The warp group is divided so as to be 954, 955, and 956. As is apparent from FIG. 6, the upper group and the lower group of the third opening lever 303 do not include adjacent warps (that is, the upper side, the lower side, the upper side, the lower side,... - it is alternately) made in such a way that.

続いて図２１に示すように、第３開口レバー３０３が作動して３段目を開口し、第１経糸グループ９５１、第２経糸グループ９５２、第３経糸グループ９５３をまとめて押し下げる。これにより、第３開口レバー３０３の下側の糸群（第１糸シート９３１）と、第３開口レバー３０３の上側の糸群（第２糸シート９３２）と、の間隔が拡がる。第１糸シート９３１は経糸グループ９５１，９５２，９５３からなり、第２糸シート９３２は経糸グループ９５４，９５５，９５６からなる。従って、第１糸シート９３１には経糸９５が１本おきに含まれることになる。この状態で畦紐括り装置４を作動させることにより、第１糸シート９３１に（即ち、経糸１本おきに）糸が括り付けられる。その後、作業者が復帰スイッチを操作して開口装置３を元の位置に戻す。 Subsequently, as shown in FIG. 21, the third opening lever 303 is operated to open the third stage, and the first warp group 951, the second warp group 952, and the third warp group 953 are pushed down together. As a result , the distance between the lower thread group (first thread sheet 931) of the third opening lever 303 and the upper thread group ( second thread sheet 932 ) of the third opening lever 303 is increased. The first yarn sheet 931 includes warp groups 951, 952 , and 953, and the second yarn sheet 932 includes warp groups 954, 955, and 956. Therefore, every other warp 95 is included in the first yarn sheet 931. In this state, by operating the leash tying device 4, the yarn is tied to the first yarn sheet 931 (that is, every other warp yarn). Thereafter, the operator operates the return switch to return the opening device 3 to the original position.

次に平畦取りの２段目を行う。まず、作業者はセパレータ５を下方にスライドさせる。これにより、セパレータ５において経糸９５は図６の５段畦取用分離部５５の位置から相対的に上昇して平畦取用分離部５４へ移動し、図２２に示すように２つの経糸グループに分割される。そして、前記平畦取用分離部５４においては、上記平畦１段目のときに第１糸シート９３１（下側）となっていた経糸９５は上側、平畦１段目のときに第２糸シート９３２（上側）となっていた経糸９５は下側、というように、経糸９５の上下関係が逆転するように案内部５３が配置されている。 Next, the second stage of flattening is performed. First, the operator slides the separator 5 downward. As a result, the warp 95 in the separator 5 rises relatively from the position of the five-stage take-up separating section 55 in FIG. 6 and moves to the flat take-up separating section 54, as shown in FIG. It is divided into. In the flat hair take-off separating section 54, the warp yarn 95, which has been the first yarn sheet 931 (lower side) at the first level of the flat warp, is the second side at the first level of the flat warp. The guide portion 53 is arranged so that the vertical relationship of the warp yarns 95 is reversed, such as the warp yarns 932 (upper side) being the lower side.

次に平畦２段目の開口作業を行い、第１糸シート９３１と第２糸シート９３２との間隔を拡げて所定の大きさとする。この作業は、作業者が分割板９６を２つの経糸グループの間に手動で挿入することにより行う。 Next, the opening operation of the second stage of the flat rod is performed, and the interval between the first yarn sheet 931 and the second yarn sheet 932 is increased to a predetermined size. This operation is performed by the operator manually inserting the dividing plate 96 between the two warp groups.

次に、作業者が適宜のスイッチを操作することにより畦紐括り装置４を作動させ、第１糸シート９３１に畦紐を括り付ける。以上で経糸９５の１本ごとに交互に畦紐が通され、平畦取りの作業が終了する。 Next, the operator operates the appropriate switch to activate the lacing device 4 to bind the lacing cord to the first thread sheet 931. As described above, the string is alternately passed for each warp 95, and the operation of flattening is completed.

以上に説明したように、本実施形態の自動畦取装置２は、開口装置３と、畦紐括り装置４とを備える。開口装置３は、複数の経糸が並んだシート状の経糸群（糸シート９３）を２つの糸群、即ち第１糸シート９３１と第２糸シート９３２に分離するとともに、当該第１糸シート９３１と第２糸シート９３２の間隔を拡げる。畦紐括り装置４は、第１糸シート９３１と第２糸シート９３２との間に畦紐４６２を導入する。また、開口装置３は、複数の差込部３６と、糸押しシリンダ３１と、差込シリンダ３３と、を備える。それぞれの差込部３６は、前記糸シート９３の幅方向に細長く構成されている。差込シリンダ３３は、セパレータ５によって複数の経糸９５を６つに分割した経糸グループ９５１〜９５６をそれぞれ隔てるように差込部３６を挿入することが可能に構成されている。糸押しシリンダ３１は、経糸グループに分割された経糸９５からなる第１糸シート９３１と第２糸シート９３２の間隔を拡げるように差込部３６を移動させることが可能に構成されている。 As described above, the automatic scooping device 2 of the present embodiment includes the opening device 3 and the scissor stringing device 4. The opening device 3 separates a sheet-like warp group (yarn sheet 93) in which a plurality of warps are arranged into two yarn groups, that is, a first yarn sheet 931 and a second yarn sheet 932, and the first yarn sheet 931 The interval between the second yarn sheets 932 is increased. The leash string binding device 4 introduces the leash string 462 between the first yarn sheet 931 and the second yarn sheet 932. The opening device 3 includes a plurality of insertion portions 36, a thread pushing cylinder 31, and an insertion cylinder 33. Each insertion part 36 is configured to be elongated in the width direction of the yarn sheet 93. The insertion cylinder 33 is configured such that the insertion portion 36 can be inserted so as to separate the warp groups 951 to 956 obtained by dividing the plurality of warps 95 into six by the separator 5. The yarn pushing cylinder 31 is configured to be able to move the insertion portion 36 so as to widen the interval between the first yarn sheet 931 and the second yarn sheet 932 made of the warp yarns 95 divided into warp yarn groups .

これにより、複数の経糸９５を６つのグループに分割してそのグループ同士の間に畦紐を導入する５段畦取作業を自動で行うことができる。従って、従来は人手で行われていた畦取作業の時間を短縮することが可能となり、結果として巻取作業全体の効率化を実現することができる。また、開口装置３による複数の経糸９５の分割を、差込部３６を開口レバー３０とともに移動させる簡単な構成で実現することができる。 Accordingly, a five-stage winding operation for dividing the plurality of warp yarns 95 into six groups and introducing the string between the groups can be automatically performed. Therefore, it is possible to shorten the time for the winding work that has been performed manually, and as a result, the efficiency of the entire winding work can be realized. Further, the division of the plurality of warps 95 by the opening device 3 can be realized with a simple configuration in which the insertion portion 36 is moved together with the opening lever 30.

また本実施形態の自動畦取装置２において、畦紐括り装置４は、第１糸シート９３１と第２糸シート９３２との間に畦紐を導入して第１糸シート９３１のみを括るように構成されている。 Further, in the automatic take-up device 2 of the present embodiment, the leash string binding device 4 introduces the leash string between the first yarn sheet 931 and the second yarn sheet 932 so as to bind only the first yarn sheet 931. It is configured.

また本実施形態の自動畦取装置２において、開口装置３の差込シリンダ３３は、糸シート９３において隣合う経糸９５が異なるグループに属するように分割された経糸グループ９５１〜９５６を隔てるように開口レバー３０の差込部３６を挿入することが可能である。そして、前記糸押しシリンダ３１は、糸シート９３において隣合う経糸９５が別々の糸群（第１糸シート９３１及び第２糸シート９３２）に含まれるように挿入された第３開口レバー３０３を移動させることにより、当該糸群同士の間隔を拡げることが可能である。 Further, in the automatic take-up device 2 of the present embodiment, the insertion cylinder 33 of the opening device 3 opens so as to separate the warp groups 951 to 956 which are divided so that the adjacent warp yarns 95 belong to different groups in the yarn sheet 93. The insertion part 36 of the lever 30 can be inserted. The yarn pushing cylinder 31 moves the third opening lever 303 inserted so that the adjacent warp yarns 95 in the yarn sheet 93 are included in separate yarn groups (first yarn sheet 931 and second yarn sheet 932). As a result, the interval between the yarn groups can be increased.

これにより、上記の５段畦取りのための構成の一部を用いて、平畦取りの作業も自動で行うことができる。従って、装置全体をコンパクトに構成することができるとともに作業効率を一層向上させることができる。 As a result, using a part of the above-described configuration for five-stage scraping, the flat scraping operation can be automatically performed. Accordingly, the entire apparatus can be configured in a compact manner, and work efficiency can be further improved.

また本実施形態の自動畦取装置２において、畦紐括り装置４は、紐掛け部材４０と、図略の空気圧シリンダと、を備える。紐掛け部材４０は、開放部７１を有するとともに、当該開放部７１に跨るように畦紐（種糸４６１）を掛け渡すことが可能に構成されている。前記空気圧シリンダは、第１糸シート９３１を開放部７１の外側に位置させる退避位置と、開放部７１の内側に第１糸シート９３１を収容する導入位置と、の間で、糸シート９３の幅方向に紐掛け部材４０を移動させることが可能である。 Moreover, in the automatic towing device 2 of the present embodiment, the leash tying device 4 includes a tying member 40 and a pneumatic cylinder (not shown). The string hooking member 40 has an opening portion 71 and is configured to be able to hang a string (seed yarn 461) so as to straddle the opening portion 71. The pneumatic cylinder has a width of the yarn sheet 93 between a retracted position where the first yarn sheet 931 is positioned outside the opening portion 71 and an introduction position where the first yarn sheet 931 is accommodated inside the opening portion 71. It is possible to move the strap member 40 in the direction.

このような構成で、紐掛け部材４０の開放部７１に跨るように畦紐を掛けた状態で当該紐掛け部材４０を退避位置から導入位置まで移動することにより、畦紐を開放部７１の内部に第１糸シート９３１とともに導入して、第１糸シート９３１の周囲に畦紐を配置することができる。従って、畦紐の導入及び括り付けを容易に行うことができる。 With such a configuration, by moving the lacing member 40 from the retracted position to the introduction position in a state where the lacing string is hung so as to straddle the opening portion 71 of the lacing member 40, The first thread sheet 931 and the string string can be arranged around the first thread sheet 931. Therefore, it is possible to easily introduce and bind the string.

また、本実施形態の部分整経機１は、上記の自動畦取装置２を備えている。 Moreover, the partial warping machine 1 of the present embodiment includes the above-described automatic scraping device 2.

これにより、畦取作業を自動化することができる。従って、バンドの巻始め又は巻終りにおいて人手で行われていた畦取作業の時間を短縮することが可能となり、結果として巻取動作全体の効率化を実現した部分整経機１を提供することができる。 As a result, the scraping operation can be automated. Accordingly, it is possible to reduce the time for the winding work that has been performed manually at the beginning or end of winding of the band, and as a result, to provide a partial warping machine 1 that realizes the efficiency of the entire winding operation. Can do.

次に図２４を参照して本発明の別の実施形態の部分整経機について説明する。この実施形態の部分整経機１１は、上記の実施形態で作業者が手動で行っていた作業を自動化し、作業者が整経ドラムに糸を掛けた後は全自動で１つのバンドを形成することができるようにしたものである。なお本実施形態において前記実施形態と同一又は類似する構成がある場合には前記実施形態と同一の符号を付し、説明又は図示を省略することがある。 Next, a partial warping machine according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The partial warping machine 11 of this embodiment automates the work manually performed by the worker in the above embodiment, and forms a single band fully automatically after the worker hangs the yarn on the warping drum. It is something that can be done. In addition, in this embodiment, when there exists a structure which is the same as that of the said embodiment, or the same, the code | symbol same as the said embodiment is attached | subjected, and description or illustration may be abbreviate | omitted.

この部分整経機１１は、セパレータ５を上下に駆動するための空気圧シリンダ５６と、整経筬６を前後に駆動するための空気圧シリンダ６６とを備えている。また、開口装置３は、上記実施形態で説明した開口レバー３０１〜３０５に加えて、平畦２段目を開口するための第６開口レバー３０６を備えている。 The partial warping machine 11 includes a pneumatic cylinder 56 for driving the separator 5 up and down and a pneumatic cylinder 66 for driving the warping bar 6 back and forth. Further, the opening device 3 includes a sixth opening lever 306 for opening the flat plate second stage in addition to the opening levers 301 to 305 described in the above embodiment.

また、この部分整経機１１は制御部９９を備えている。この制御部９９は、整経ドラム９２の回転、空気圧シリンダ５６によるセパレータ５の上下移動、空気圧シリンダ６６による整経筬６の前後移動、開口装置３の作動、畦紐括り装置４の作動をそれぞれ制御することが可能に構成されている。 In addition, the partial warping machine 11 includes a control unit 99. The control unit 99 rotates the warp drum 92, moves the separator 5 up and down by the pneumatic cylinder 56, moves the warp bar 6 back and forth by the pneumatic cylinder 66, operates the opening device 3, and operates the string tying device 4. It is configured to be controllable.

この構成で、最初に、作業者が整経ドラム９２に糸を掛けて図２の状態とし、適宜のスイッチを操作することにより、図２４で示す制御部９９に巻取開始を指示する。 With this configuration, first, the operator hooks the warp drum 92 into the state shown in FIG. 2 and operates appropriate switches to instruct the control unit 99 shown in FIG. 24 to start winding.

すると制御部９９は空気圧シリンダ５６及び空気圧シリンダ６６を作動させ、セパレータ５を上方に、整経筬６をセパレータ５側に移動させる。次に制御部９９は開口装置３の差込シリンダ３３を作動させ、開口レバー３０を各経糸グループの間に挿入する。 Then, the control unit 99 operates the pneumatic cylinder 56 and the pneumatic cylinder 66 to move the separator 5 upward and the warp 6 to the separator 5 side. Next, the control unit 99 operates the insertion cylinder 33 of the opening device 3 to insert the opening lever 30 between the warp groups.

制御部９９は開口装置３で１段目の開口を行い、畦紐括り装置４で第１糸シート９３１に畦紐を括り付ける。続いて制御部９９は整経ドラム９２を所定量回転させ、畦紐を導入ピン４４から外して巻き取る。同様に２段目、３段目、・・・と畦取りを繰り返して５段畦取りを終了すると、制御部９９はセパレータ５と整経筬６を元の位置に戻し、通常の巻取を開始する。 The control unit 99 opens the first stage with the opening device 3, and binds the leash to the first yarn sheet 931 with the leash string binding device 4. Subsequently, the control unit 99 rotates the warping drum 92 by a predetermined amount, removes the brace string from the introduction pin 44, and winds it. Similarly, when the second stage, the third stage,... Are repeated, and the fifth stage is finished, the control unit 99 returns the separator 5 and the warp 6 to the original position, and performs normal winding. Start.

所定長の巻取を終了すると、制御部９９はバンドの最後に平畦取りを行う。このとき、上記実施形態では手動で行っていた平畦２段目の開口は、第６開口レバー３０６を他の開口レバーと同様に駆動することによって行うことができる。 When winding of the predetermined length is completed, the control unit 99 performs flattening at the end of the band. At this time, the second-stage opening of the flat plate, which was manually performed in the above embodiment, can be performed by driving the sixth opening lever 306 in the same manner as the other opening levers.

以上に説明したように、本実施形態の部分整経機１１は、経糸の巻始め及び巻終りにおいて畦取動作を自動的に行うことが可能である。 As described above, the partial warper 11 of the present embodiment can automatically perform the winding operation at the start and end of winding of the warp.

これにより、巻取動作と畦取動作を連動させることができるので、部分整経機１１による巻取作業を更に効率化することができる。 As a result, the winding operation and the winding operation can be linked, so that the winding operation by the partial warper 11 can be further improved.

以上に本発明の好適な実施の形態について説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。 Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the above configuration can be changed as follows, for example.

開口装置３の構成は、Ｌ字状の開口レバー３０を回動駆動することで経糸群を分離する構成に代えて、例えば先端に差込部を有する直線棒状の分離部材を空気圧シリンダ等によって直線状に移動させることによって開口する構成でも良い。 The configuration of the opening device 3 is, instead of the configuration in which the L-shaped opening lever 30 is rotationally driven to separate the warp yarn group, for example, a linear bar-shaped separation member having an insertion portion at the tip is linearly formed by a pneumatic cylinder or the like. The structure which opens by moving to a shape may be sufficient.

上記実施形態の各構成を駆動する駆動手段は空気圧シリンダに限らず、例えば油圧シリンダやモータなど適宜の駆動手段を用いることができる。 The driving means for driving each component of the above embodiment is not limited to a pneumatic cylinder, and appropriate driving means such as a hydraulic cylinder or a motor can be used.

畦紐括り装置４において畦紐の端部同士を接合する構成としては、旋回空気流によって端部を撚り合わせるスプライサ４２２に限らず、例えば端部を機械的に撚り合わせる構成、端部に結び目を形成する構成等を採用することができる。 The configuration for joining the end portions of the leash string in the leash string binding device 4 is not limited to the splicer 422 that twists the end portions by the swirling air flow, for example, a configuration in which the end portions are mechanically twisted, and a knot at the end portion. The structure to be formed can be employed.

クリール９０に色又は糸種の異なる複数の給糸パッケージ９１を仕掛けるとともに、１つのバンドの糸本数に相当する数の糸切替機構をクリール９０とセパレータ５との間に設置して、複数の色又は糸種を必要に応じて切り替えながら経糸９５をセパレータ５側へ供給する構成に変更することができる。この場合、１つのバンド当たりの糸本数が少なくなって多数のバンドを形成しなければならないことが多いので、上記実施形態のような自動畦取装置を備えることが作業効率の観点から著しく有利である。 A plurality of yarn supply packages 91 having different colors or thread types are set on the creel 90, and a number of yarn switching mechanisms corresponding to the number of yarns in one band are installed between the creel 90 and the separator 5, so that a plurality of colors Or it can change to the structure which supplies the warp yarn 95 to the separator 5 side, switching a thread | yarn type as needed. In this case, since it is often necessary to form a large number of bands by reducing the number of yarns per band, it is extremely advantageous from the viewpoint of work efficiency to have an automatic winding device as in the above embodiment. is there.

上記の実施形態においては５段畦取りが可能な自動畦取装置について説明したが、例えば開口レバーの本数及びセパレータの案内部の配置を適宜変更することにより、５段以外の複数段の畦取作業に本発明を適用することができる。 In the above-described embodiment, the automatic scraping device capable of five-stage trimming has been described. However, for example, by appropriately changing the number of the opening levers and the arrangement of the guide portions of the separator, the trimming is performed in a plurality of stages other than the five stages. The present invention can be applied to work.

本発明の一実施形態に係る自動畦取装置を備えた部分整経機の構成を示す概略的な斜視図。The schematic perspective view which shows the structure of the partial warping machine provided with the automatic winding apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 部分整経機の構成を示す模式的な側面図。The typical side view which shows the structure of a partial warping machine. セパレータの構成を示す説明図。Explanatory drawing which shows the structure of a separator. 開口装置の概略的な構成を示す斜視図。The perspective view which shows the schematic structure of an opening apparatus. 畦紐括り装置の概略的な構成を示す斜視図。The perspective view which shows the schematic structure of a scissors stringing apparatus. セパレータが上昇位置にあるときの様子を示す説明図。Explanatory drawing which shows a mode when a separator exists in a raise position. セパレータ及び整経筬を移動させたときの様子を示す模式図。The schematic diagram which shows a mode when a separator and a warp are moved. 開口レバーを経糸グループの間に挿入した様子を示す模式図。The schematic diagram which shows a mode that the opening lever was inserted between the warp groups. 開口装置によって１段目を開口する動作を説明する模式図。The schematic diagram explaining the operation | movement which opens the 1st step | paragraph with an opening apparatus. 畦紐括り装置において、畦紐の種糸を種糸クランプに供給する様子を示す模式図。The schematic diagram which shows a mode that the seed yarn of a leash string is supplied to a seed yarn clamp in a leash string binding apparatus. 種糸を上方へ引き出し、紐掛け部材の２つのフレームの先端に対面させる様子を示す模式図。The schematic diagram which shows a mode that a seed yarn is pulled out upwards and it faces the front-end | tip of two frames of a stringing member. 紐掛け部材を導入位置へ進出させ、種糸を２つの糸シートの間に導入する様子を示す模式図。The schematic diagram which shows a mode that a stringing member is advanced to an introduction position and a seed yarn is introduce | transduced between two yarn sheets. 紐掛け部材を閉じた様子を示す模式図。The schematic diagram which shows a mode that the stringing member was closed. 糸シートを括り、畦紐を形成する様子を示す模式図。The schematic diagram which shows a mode that a thread sheet | seat is tied and a string is formed. 紐掛け部材を退避させる様子を示す模式図。The schematic diagram which shows a mode that a stringing member is evacuated. 開口装置によって２段目を開口する動作を説明する模式図。The schematic diagram explaining the operation | movement which opens the 2nd step | paragraph with an opening apparatus. 開口装置によって３段目を開口する動作を説明する模式図。The schematic diagram explaining the operation | movement which opens the 3rd step | paragraph with an opening apparatus. 開口装置によって４段目を開口する動作を説明する模式図。The schematic diagram explaining the operation | movement which opens the 4th step | paragraph with an opening apparatus. 開口装置によって５段目を開口する動作を説明する模式図。The schematic diagram explaining the operation | movement which opens the 5th step | paragraph with an opening apparatus. 畦紐が整経ドラムに巻き取られる様子を説明する概念図。The conceptual diagram explaining a mode that a string is wound up by the warp drum. 開口装置によって平畦１段目を開口する動作を説明する模式図。The schematic diagram explaining the operation | movement which opens 1st step of a flat plane with an opening apparatus. セパレータが下降位置にあるときの様子を示す説明図。Explanatory drawing which shows a mode when a separator exists in a falling position. 分割板によって平畦２段目を手動で開口した様子を説明する模式図。The schematic diagram explaining a mode that the flat plate 2nd stage was manually opened with the division board. 本発明の別の実施形態に係る部分整経機の構成を示す斜視図。The perspective view which shows the structure of the partial warping machine concerning another embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１部分整経機
２自動畦取装置
３開口装置（分離装置）
４畦紐括り装置（畦紐導入装置）
５セパレータ
６整経筬
３０開口レバー
３１糸押しシリンダ（駆動部）
３３差込シリンダ（駆動部）
３６差込部
４０紐掛け部材
４１第１フレーム
４２第２フレーム
７１開放部
９３糸シート（シート状の経糸群）
９５経糸
４６２畦紐
９３１第１糸シート（第１糸群）
９３２第２糸シート（第２糸群） 1 Partial warping machine 2 Automatic cutting device 3 Opening device (separator)
4 Kashiwa string binding device (Kashiwa string introduction device)
5 Separator 6 Warp Warp 30 Opening Lever 31 Thread Push Cylinder (Drive Unit)
33 Insertion cylinder (drive unit)
36 insertion part 40 stringing member 41 first frame 42 second frame 71 opening part 93 thread sheet (sheet-like warp group)
95 warp 462 畦 string 931 first yarn sheet (first yarn group)
932 Second thread sheet (second thread group)

Claims

A separation device that separates a sheet-like warp group in which a plurality of warps are arranged into a plurality of yarn groups, and widens the interval between the separated yarn groups;
A braid string introducing device for introducing a braid string between the separated yarn groups;
With
The separation device includes:
A plurality of insertion parts elongated in the width direction of the sheet-like warp group; and
A first driving unit that inserts the insertion unit so as to separate a plurality of groups obtained by dividing the plurality of warp yarns,
A second drive unit that moves each insertion unit so as to widen an interval between an arbitrary number of yarn groups composed of warp yarns divided into the groups;
The automatic warping device for the partial warping machine, comprising:

The automatic towing device according to claim 1,
The automatic lacing apparatus is characterized in that the lacing string introducing device is a lacing and binding device that introduces the lacing string between the separated thread groups and binds only one specified thread group.

The automatic collection device according to claim 1 or 2,
The first drive unit of the separation device inserts the insertion portion so as to separate the groups divided so that adjacent warps belong to different groups in the warp group,
The second drive unit is capable of expanding the interval between the yarn groups by moving the insertion portion inserted so that adjacent warp yarns are included in separate yarn groups in the warp yarn group. Automatic collecting device that features.

An automatic towing device according to any one of claims 1 to 3,
The braid string introducing device is
A strap member that has an open portion and is capable of hanging the leash string so as to straddle the open portion,
Between the first position where the target yarn group, which is one of the separated yarn groups, is positioned outside the open portion, and the second position where the target yarn group is accommodated inside the open portion, the sheet A stringing member driving unit capable of moving the stringing member in the width direction of the warp group,
An automatic collection device comprising:

A partial warping machine comprising the automatic winding device according to any one of claims 1 to 4.

The partial warping machine according to claim 5,
A partial warping machine characterized in that a winding operation can be automatically performed at least one of the start and end of winding of a warp.