JP2020183604A

JP2020183604A - Warp knitting machine and method for assisting user in warp knitting machine

Info

Publication number: JP2020183604A
Application number: JP2020072077A
Authority: JP
Inventors: シュナイダークリスティアン; Schneider Christian; ブランドルクラウス; Klaus Brandl
Original assignee: Karl Mayer Textilmaschinenfabrik GmbH
Current assignee: Karl Mayer Textilmaschinenfabrik GmbH
Priority date: 2019-04-30
Filing date: 2020-04-14
Publication date: 2020-11-12
Anticipated expiration: 2040-04-14
Also published as: KR102372118B1; TW202041738A; JP7014846B2; EP3511460A2; CN111850806B; CN111850806A; EP3511460B1; EP3511460A3; KR20200126895A; TWI740381B

Abstract

To provide a warp knitting machine and a method for assisting a user in the warp knitting machine.SOLUTION: The invention relates to a warp knitting machine comprising a guide bar (3), a plunger (8) and a spring tensile system (2). The spring tensile system (2) can pull the guide bar (3) in a direction of the plunger (8) and press it onto the plunger. According to the present invention, the warp knitting machine (1) comprises a drive part and the drive part is able to act on the spring tensile system (2) so that tensile force imparted to the guide bar (2) by the spring tensile system (2) changes. The invention further relates to a method for assisting a user in the warp knitting machine (1). According to the invention, a drive part of the warp knitting machine (1) acts on the spring tensile system (2) of the warp knitting machine (1), and thereby force imparted to the guide bar of the warp knitting machine (1) by the spring tensile system (2) changes.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、ガイドバーと、プランジャと、バネ引張システムとを有する経編機にであって、ガイドバーをプランジャの方向に引っ張ってプランジャに押し当てることができる経編機に関する。 The present invention relates to a warp knitting machine having a guide bar, a plunger, and a spring tension system, and the warp knitting machine can pull the guide bar in the direction of the plunger and press it against the plunger.

このタイプの経編機は従来技術から公知である。ＣＮ２０５６７６６１２Ｕは、プランジャを介してガイドバーを駆動できるようにする構成を示す。ガイドバーをオフセットするために、プランジャを動作させるパターン装置が役立つ。この構成のバネ引張システムは、プルケーブルによって形成され、プルケーブルにはバネによって引っ張り力がかけられる。プルケーブルは、ガイドバーに引っ張り力を伝達することにより、ガイドバーはプランジャに押し付けられる。 This type of warp knitting machine is known from the prior art. CN 205676612 U shows a configuration that allows the guide bar to be driven via a plunger. A patterning device that operates the plunger helps to offset the guide bar. The spring tension system of this configuration is formed by a pull cable, and the pull cable is tensioned by a spring. The pull cable transmits the pulling force to the guide bar, so that the guide bar is pressed against the plunger.

経編に必要な経糸は経編機のワープビームによって供給される。ワープビームを交換するためには、ガイドバーを外す必要がある。ガイドバーを外すためには、先ずプルケーブルをガイドバーから解放しなければならない。プルケーブルはかなりの力をガイドバーにかけているので、手で取り外すことはできない。その代り、バネ引張システムは工具を使って分解されなければならない。これは、煩雑であり、比較的多くの時間を要する。 The warp threads required for warp knitting are supplied by the warp beam of the warp knitting machine. In order to replace the warp beam, it is necessary to remove the guide bar. To remove the guide bar, the pull cable must first be released from the guide bar. The pull cable exerts a great deal of force on the guide bar and cannot be removed by hand. Instead, the spring tension system must be disassembled with a tool. This is cumbersome and takes a relatively large amount of time.

中国実用新案登録第２０５６７６６１２号公報China Utility Model Registration No. 205676612

したがって、本発明は、ガイドバーを外す際に経編機のユーザを支援し、したがってこのプロセスを容易にするという課題に基づく。 Therefore, the present invention is based on the task of assisting the user of the warp knitting machine in removing the guide bar and thus facilitating this process.

この課題は、バネ引張システムからガイドバーにかけられる引っ張り力を変化させるように、バネ引張システムに作用する駆動部を有する経編機が提供されることによって解決される。したがって、例えば、バネ引張システムのガイドバーへの引っ張り力は、低減されることができる。その際、バネ引張システムのプルケーブルは緩んでいる。プルケーブルは、ガイドバーから手で取り外すことができる。ガイドバーは、もはや、バネ引張システムによってプランジャに引き寄せられていない。したがって、ユーザはプランジャを取り外すことができ、ガイドバーを外すためにさらなる手順を行うことができる。 This problem is solved by providing a warp knitting machine having a drive unit that acts on the spring tension system so as to change the tensile force applied to the guide bar from the spring tension system. Thus, for example, the pulling force on the guide bar of the spring tension system can be reduced. At that time, the pull cable of the spring tension system is loose. The pull cable can be manually removed from the guide bar. The guide bar is no longer drawn to the plunger by the spring tension system. Therefore, the user can remove the plunger and take additional steps to remove the guide bar.

本発明によれば、駆動部は直接的に又は間接的にバネ引張システムに作用することができる。バネ引張システムへの駆動部の作用の下で、駆動部がバネ引張システムに力を及ぼすことで、バネ引張システムの状態が変化することが理解される。ここで本発明によれば、駆動部は、バネ引張システムと結合されているか、又は、バネ引張システムと結合可能である。本発明によれば、駆動部は、バネ引張システムから離れて配置されることができるか又はこの中に統合されることができる。 According to the present invention, the drive unit can act directly or indirectly on the spring tension system. It is understood that under the action of the drive unit on the spring tension system, the drive unit exerts a force on the spring tension system to change the state of the spring tension system. Here, according to the present invention, the drive unit is coupled to a spring tension system or can be coupled to a spring tension system. According to the present invention, the drive unit can be located away from or integrated into the spring tension system.

経編機がコントロールユニットを有する場合には、経編機が命令を受け取る場合に、バネ引張システムがガイドバーに及ぼす引っ張り力が減少するように、コントロールユニットが駆動部を駆動制御するように調整されていると有利である。その際、コントロールユニットは、命令を受け取って、それに基づいてコントロールユニットが駆動部を相応に駆動制御することができるように、調整されることができる。本発明によれば、コントロールユニットは、マシンコンピュータ、マイクロコントローラ、ＳＰＳモジュール又は類似のものであることができる。本発明によれば、命令は、キーボードなどの入力ユニットを介して、ネットワーク接続を介して又は無線接続を介して、経編機に伝達されることができる。その後、命令はコントロールユニットに転送される。
If the warp knitting machine has a control unit, the control unit is adjusted to drive and control the drive unit so that the tensile force exerted by the spring tension system on the guide bar is reduced when the warp knitting machine receives a command. It is advantageous if it is done. At that time, the control unit can be adjusted so that the control unit can appropriately drive and control the drive unit based on the command received. According to the present invention, the control unit can be a machine computer, a microcontroller, an SPS module or the like. According to the present invention, the instructions can be transmitted to the warp knitting machine via an input unit such as a keyboard, via a network connection, or via a wireless connection. The instruction is then transferred to the control unit.

バネ引張システムが、駆動部の作用の下でガイドバーの方向に変位できるボルトを有すると好ましい。ボルトは、好ましくは、バネ引張システムの少なくとも１つのバネを介して、経編機の部品と接続されている。このことにより、バネ引張システムは引っ張り力を構成できる。駆動部は、ボルトに力を、バネ引張システムの引っ張り力に対する対抗方向にかけ、ガイドバーの方向にもかけることができる。本発明によれば、バネ引張システムは、ボルトに加えて、ボルトに直接的又は間接的に接続されたプルケーブルを有する。プルケーブルはガイドバーと接続されており、例えばガイドバーに引っかけられている。ボルトがガイドバーの方向に変位すると、プルケーブルにかかる応力が減少する。 It is preferred that the spring tension system has bolts that can be displaced in the direction of the guide bar under the action of the drive. The bolts are preferably connected to the warp knitting machine components via at least one spring in the spring tension system. This allows the spring tension system to construct a tensile force. The drive unit can apply a force to the bolt in the direction opposite to the tensile force of the spring tension system and also in the direction of the guide bar. According to the present invention, the spring tension system has, in addition to the bolt, a pull cable directly or indirectly connected to the bolt. The pull cable is connected to the guide bar and is hooked on, for example, the guide bar. When the bolt is displaced toward the guide bar, the stress on the pull cable is reduced.

経編機が、ボルトを収容する（gelagert）ガイドチャネルを有するスライドボディを備えていると、特に好ましい。本発明によれば、ガイドチャネル内には、ボルトをスライドボディに接続する、バネ引張システムの少なくとも１つのバネが配置されることが可能である。スライドボディは、ボルトをガイドする、経編機の部品である。本発明の有利な実施形態において、スライドボディがプランジャに係合することで、ガイドバーはスライドボディを介して駆動制御されることができる。 It is particularly preferred that the warp knitting machine comprises a slide body having a guide channel for accommodating bolts (gelagert). According to the present invention, within the guide channel it is possible to arrange at least one spring of a spring tension system that connects the bolt to the slide body. The slide body is a part of a warp knitting machine that guides bolts. In an advantageous embodiment of the present invention, the guide bar can be driven and controlled via the slide body by engaging the slide body with the plunger.

本発明によれば、経編機は力伝達要素を有し、スライドボディ及び力伝達要素は駆動部を介して相互に相対的に変位することができる。したがって、スライドボディ及び／又は力伝達要素は、駆動部を介して移動することで、その位置を相互に相対的に変化させることが可能である。本発明によればさらに、スライドボディ及び力伝達要素が異なる駆動部に結合されることが可能である。スライドボディと力伝達要素との相対的な相互の変位の際には、力伝達要素がボルトに作用することで、ボルトは変位し、これによって、バネ引張システムがガイドバーに及ぼす引っ張り力が再び減少する。 According to the present invention, the warp knitting machine has a force transmission element, and the slide body and the force transmission element can be displaced relative to each other via a drive unit. Therefore, the positions of the slide body and / or the force transmitting element can be changed relative to each other by moving via the drive unit. Further according to the present invention, the slide body and the force transmitting element can be coupled to different drive units. During the relative mutual displacement of the slide body and the force transfer element, the force transfer element acts on the bolt, causing the bolt to displace, which again reduces the tensile force exerted by the spring tension system on the guide bar. To do.

好ましくは、ガイドチャネルは、スライドボディの、ガイドバーから反対側に開口を形成する。開口は、バネ引張システムのボルトへのアクセスを提供する。ボルトは従って、スライドボディの、ガイドバーから反対側から出発して変位することができる。 Preferably, the guide channel forms an opening on the slide body opposite the guide bar. The opening provides access to the bolts of the spring tension system. The bolt can therefore be displaced starting from the opposite side of the guide bar of the slide body.

本発明の特別な実施形態によれば、ボルトは、ガイドバーがバネ引張システムによってプランジャに押し当てられる停止位置において、開口から突出する。停止位置において、力伝達要素はボルトに力を及ぼさず、バネ引張システムの少なくとも１つのバネが、ボルトが開口から突出する位置においてボルトを有する。ボルトは従って特に容易にアクセスできる。 According to a particular embodiment of the invention, the bolt protrudes from the opening at a stop position where the guide bar is pressed against the plunger by a spring tension system. At the stop position, the force transfer element exerts no force on the bolt and at least one spring of the spring tension system has the bolt at the position where the bolt protrudes from the opening. Bolts are therefore particularly easily accessible.

力伝達要素は、好ましくはストッパであって、ストッパは、スライドボディ及びストッパの相対的な相互の変位によって、ボルトと作用結合することができる。その際、力伝達要素は、スライドボディの、ガイドバーから反対側に配置されると好ましい。本発明によれば、スライドボディ及びストッパの相対動作の際に、スライドボディがストッパの方向に動作し、ストッパが静止していることが可能である。あるいは、スライドボディ及びストッパの相対動作の際に、ストッパがスライドボディの方向に移動し、スライドボディが静止していることも可能である。 The force transfer element is preferably a stopper, which can be action-coupled to the bolt by the relative displacement of the slide body and the stopper. At that time, the force transmitting element is preferably arranged on the opposite side of the slide body from the guide bar. According to the present invention, it is possible that the slide body moves in the direction of the stopper and the stopper is stationary when the slide body and the stopper move relative to each other. Alternatively, it is also possible that the stopper moves in the direction of the slide body and the slide body is stationary during the relative operation of the slide body and the stopper.

駆動部が経編機のパターン装置であると有利である。経編機のパターン装置がスライドボディと接続されることにより、パターン装置はスライドボディを変位させることができる。パターン装置は、経編機の特別な駆動装置であり、ガイドバーを長手方向に移動させるのに適している。パターンユニットは、本発明によればパターンディスク、サーボモータ又はその他の駆動部である。 It is advantageous that the drive unit is a pattern device of a warp knitting machine. By connecting the pattern device of the warp knitting machine to the slide body, the pattern device can displace the slide body. The pattern device is a special drive device for the warp knitting machine and is suitable for moving the guide bar in the longitudinal direction. The pattern unit is, according to the present invention, a pattern disc, a servomotor or other drive unit.

本発明の特別な実施形態によれば、経編機はコントロールユニットを有し、コントロールユニットは、パターン装置がガイドバーをガイドバーの長手軸に沿って変位させるように、経編機のパターン装置を駆動制御すると同時に、バネ引張システムが、ガイドバーが変位する際に、経編機のワープビームとガイドバーとの間に延在する経糸の糸張力が一定に保たれるように、経編機のワープビーム駆動部を駆動制御するように、構成されている。これは、以下でも述べるように、経糸の過剰なストレスを防止するために役立つ。 According to a particular embodiment of the present invention, the warp knitting machine has a control unit, which is a patterning machine for the warp knitting machine so that the patterning machine displaces the guide bar along the longitudinal axis of the guide bar. At the same time, the spring tension system keeps the warp tension extending between the warp beam of the warp knitting machine and the guide bar constant when the guide bar is displaced. It is configured to drive and control the warp beam drive unit of the machine. This helps prevent excessive stress on the warp threads, as described below.

ガイドバーを外すために、ガイドバーは長手軸に沿って変位しなければならない。その際、ガイドバーは、編みプロセスの際よりも明らかに大きく移動する。このことは、通常、ワープビームとガイドバーとの間に延在する経糸が強く引っ張られるという結果をもたらす。その際、糸は損傷され得る。したがって、本発明によれば、ガイドバーの変位と同時に相応の量の糸がワープビームを介して解放されることができる。そのために、ワープビームは、ワープビーム駆動部によって相応に駆動されなければならない。ガイドバーの変位に正確に合せられたワープビームからの経糸の巻出しによって、多すぎるか又は少なすぎる糸材料が解放されることが防止される。このことは、ガイドバーを外す前に行われなければならない作業ステップを容易にする。 To remove the guide bar, the guide bar must be displaced along the longitudinal axis. In doing so, the guide bar moves significantly more than during the knitting process. This usually results in a strong pull on the warp that extends between the warp beam and the guide bar. At that time, the thread can be damaged. Therefore, according to the present invention, a corresponding amount of yarn can be released via the warp beam at the same time as the displacement of the guide bar. Therefore, the warp beam must be driven accordingly by the warp beam drive unit. Unwinding the warp from the warp beam, which is precisely aligned with the displacement of the guide bar, prevents the release of too much or too little yarn material. This facilitates the work steps that must be performed before removing the guide bar.

本発明はさらに、ガイドバーを有する経編機においてユーザを支援する方法に関する。方法は、本発明によれば、経編機の駆動部が経編機のバネ引張システムに作用することで、バネ引張システムから経編機のガイドバーに及ぼされる引っ張り力が変化するように構成されている。 The present invention further relates to a method of assisting a user in a warp knitting machine having a guide bar. According to the present invention, the method is configured such that the drive unit of the warp knitting machine acts on the spring tension system of the warp knitting machine to change the tensile force exerted from the spring tension system to the guide bar of the warp knitting machine. Has been done.

好ましくは、経編機がガイドバーを外す命令を受け取る場合、バネ引張システムから経編機に及ぼされる力は駆動部によって低減される。経編機は、命令を、キーボードなどの入力ユニット、ネットワーク接続、無線接続又は類似のものを介して受信する。
バネ引張システムのボルトは、好ましくは駆動部の作用の下で、バネ引張システムから及ぼされる力を適合する際に、ガイドバーの方向に変位する。本発明によれば、方法は、ボルトを収容する経編機のスライドボディ及び経編機の力伝達要素が駆動部を介して相互に相対的に（relativ zueinander）変位するように設計されることができる。 Preferably, when the warp knitting machine receives a command to remove the guide bar, the force exerted on the warp knitting machine from the spring tension system is reduced by the drive unit. The warp knitting machine receives commands via an input unit such as a keyboard, a network connection, a wireless connection or the like.
The bolts of the spring tension system are displaced in the direction of the guide bar, preferably under the action of the drive unit, in matching the forces exerted by the spring tension system. According to the present invention, the method is designed so that the slide body of the warp knitting machine accommodating the bolt and the force transmitting element of the warp knitting machine are displaced relative to each other (relativ zueinander) via the drive unit. it can.

特に好ましくは、経編機のパターン装置は、パターン装置がガイドバーを変位させるように駆動制御されると同時に、経編機のワープビームは、経編機のワープビームとガイドバーとの間に延在する経糸の糸張力がガイドバーが変位する際に一定に保たれるように駆動制御される、ように方法が実行される。 Particularly preferably, the pattern device of the warp knitting machine is driven and controlled so that the pattern device displaces the guide bar, and at the same time, the warp beam of the warp knitting machine is placed between the warp beam of the warp knitting machine and the guide bar. The method is performed so that the yarn tension of the extending warp is driven and controlled so that it is kept constant when the guide bar is displaced.

本発明の可能な実施形態は図面に示される。
本発明による、バネ引張システムを有する経編機を模式的に示す図である。経編機のバネ引張システム、並びにスライドボディ、プランジャ、及びストッパを模式的に示す図である。スライドボディ及びバネ引張システムの断面を模式的に示す図である。バネ引張システムが緩んでいる、経編機を模式的に示す図である。バネ引張システムが緩んでいる、経編機のバネ引張システム、スライドボディ及びストッパを模式的に示す図である。ストッパが変位する、本発明の第２実施形態を示す図である。駆動部が経編機のスライドボディに統合された、本発明の第３実施形態を示す図である。 Possible embodiments of the present invention are shown in the drawings.
It is a figure which shows typically the warp knitting machine which has the spring tension system by this invention. It is a figure which shows typically the spring tension system of a warp knitting machine, a slide body, a plunger, and a stopper. It is a figure which shows typically the cross section of a slide body and a spring tension system. It is a figure which shows typically the warp knitting machine which the spring tension system is loose. It is a figure which shows typically the spring tensioning system, the slide body and the stopper of the warp knitting machine which the spring tensioning system is loose. It is a figure which shows the 2nd Embodiment of this invention in which a stopper is displaced. It is a figure which shows the 3rd Embodiment of this invention which integrated the drive part into the slide body of a warp knitting machine.

図１は、張力をかけられたバネ張力システム２を有する本発明による経編機１を模式的に示す。経編機１は、ガイドバー３及びニードルバー４を有する。経編機１の複数のワープビーム５は経糸６を保持しており、図１では一例として経糸６のみが示されている。経糸６は、ワープビーム５からガイドバー３へガイドされる。ガイドバー３の下方において、経糸６は、編みプロセスの際にニードルバー４の図示されていない編み針に捕捉され、布地へと編まれる。 FIG. 1 schematically shows a warp knitting machine 1 according to the present invention having a tensioned spring tension system 2. The warp knitting machine 1 has a guide bar 3 and a needle bar 4. The plurality of warp beams 5 of the warp knitting machine 1 hold the warp thread 6, and in FIG. 1, only the warp thread 6 is shown as an example. The warp 6 is guided from the warp beam 5 to the guide bar 3. Below the guide bar 3, the warp 6 is captured by a knitting needle (not shown) of the needle bar 4 during the knitting process and knitted into the fabric.

図２は、経編機１の、バネ引張システム２、スライドボディ７、プランジャ８及びストッパ９を模式的に示す図である。図２において部分的に示されるガイドバー３は、編みプロセスの際にその長手方向に沿って移動しなければならない。移動は、駆動ロッド１８を介してスライドボディ７と接続された、図示されていない、経編機の駆動部を介して引き起こされる。駆動部は、サーボモータを有するパターン装置である。パターン装置は、駆動ロッド１８を用いてスライドボディ７を移動させる。スライドボディ７はプランジャ８を再び変位させ、プランジャ８は経編機のガイドバー３を駆動する。バネ引張システム２は、プランジャ８のガイドバー３との確実な接続に役立つ。バネ引張システム２のプルケーブル１０が、ガイドバー３をスライドボディ７の方向に引っ張ることで、ガイドバー３はプランジャ８に押圧される。ストッパ９は、スライドボディ７の、ガイドバー３の反対側に配置される。駆動ロッド１８は、ストッパ９を通って通過するのみであり、これとは作用接続されていない。 FIG. 2 is a diagram schematically showing a spring tensioning system 2, a slide body 7, a plunger 8 and a stopper 9 of the warp knitting machine 1. The guide bar 3, partially shown in FIG. 2, must move along its longitudinal direction during the knitting process. The movement is triggered via a drive unit of a warp knitting machine (not shown) connected to the slide body 7 via a drive rod 18. The drive unit is a pattern device having a servomotor. The pattern device uses the drive rod 18 to move the slide body 7. The slide body 7 displaces the plunger 8 again, and the plunger 8 drives the guide bar 3 of the warp knitting machine. The spring tension system 2 helps ensure a secure connection of the plunger 8 to the guide bar 3. The pull cable 10 of the spring tensioning system 2 pulls the guide bar 3 in the direction of the slide body 7, and the guide bar 3 is pressed against the plunger 8. The stopper 9 is arranged on the opposite side of the guide bar 3 of the slide body 7. The drive rod 18 only passes through the stopper 9 and is not in action connected to it.

図３は、スライドボディ７及びバネ引張システム２を断面図において示す。バネ引張システム２のボルト１１は、スライドボディ７のガイドチャネル１２内に収容されている。スライドボディ７は、スライドボディ７の、ガイドバーから反対側上にガイドバー開口１３を有する。バネ引張システム２のバネパッケージ１４は、ボルトに引っ張り力をかける。図示された停止位置（Haltestellung）において、バネ引張システム２のプルケーブル１０は張力がかけられており、ボルト１１は開口１３から突出している。プランジャ８は部分的にのみ図示されており、停止位置において、バネ引張システム２の引っ張り力に基づいてスライドボディ７に押し当てられる。 FIG. 3 shows a slide body 7 and a spring tensioning system 2 in a cross-sectional view. The bolt 11 of the spring tension system 2 is housed in the guide channel 12 of the slide body 7. The slide body 7 has a guide bar opening 13 on the opposite side of the slide body 7 from the guide bar. The spring package 14 of the spring tension system 2 applies a tensile force to the bolt. At the illustrated stop position (Haltestellung), the pull cable 10 of the spring tension system 2 is tensioned and the bolt 11 projects from the opening 13. The plunger 8 is only partially illustrated and is pressed against the slide body 7 at the stop position based on the tensile force of the spring tension system 2.

図４は、バネ引張システム２が緩んでいる、経編機１を模式的に示す図である。ガイドバー３を外すには、ガイドバー３に取り付けられているピン１５から（von Zapfen 15, auf denen die Legebarre 3
aufsitzt）下されなければならない。ユーザは、経編機１に命令を与える。その後、経編機１の図示されていないコントロールユニットは、ガイドバー３をピン１５の端部５の方向に変位させる。これは、経編機１のパターン装置によって行われ、スライドボディ７を変位方向１６に動かす。比較的大きな変位経路はガイドバー３によって乗り越えられなければならないので、コントロールユニット３は同時に経編機１のワープビーム駆動部を駆動制御する。これは、ワープビーム５を駆動する。これによって、経糸６は長い変位経路にもかかわらず一定に保たれる糸張力をかけられることが確実にされる。 FIG. 4 is a diagram schematically showing a warp knitting machine 1 in which the spring tension system 2 is loose. To remove the guide bar 3, use the pin 15 attached to the guide bar 3 (von Zapfen 15, auf denen die Legebarre 3).
aufsitzt) Must be done. The user gives a command to the warp knitting machine 1. After that, a control unit (not shown) of the warp knitting machine 1 displaces the guide bar 3 in the direction of the end portion 5 of the pin 15. This is done by the patterning device of the warp knitting machine 1 to move the slide body 7 in the displacement direction 16. Since the relatively large displacement path must be overcome by the guide bar 3, the control unit 3 simultaneously drives and controls the warp beam drive unit of the warp knitting machine 1. This drives the warp beam 5. This ensures that the warp 6 is subject to thread tension that is kept constant despite the long displacement path.

スライドボディ７は、ストッパ９の方向に、図４に示される状態まで調整される。図４において見ることができない、その前にスライドボディ７の開口から突出していたバネ引張システム２のボルトは、今や略完全にスライドボディ７のガイドチャネル内に押し込まれた。それによってプルケーブル１０は緩められる。プルケーブル１０はガイドバー３から解放することができ、プランジャ８はスライドボディ７とガイドバー３との間の中間空間から取り除かれることができる。その後、ガイドバー３をピン１５から手動で下す（herabgefuehrt）ことができる。 The slide body 7 is adjusted in the direction of the stopper 9 to the state shown in FIG. The bolt of the spring tensioning system 2, which was not visible in FIG. 4 and previously protruded from the opening of the slide body 7, has now been pushed substantially completely into the guide channel of the slide body 7. Thereby, the pull cable 10 is loosened. The pull cable 10 can be released from the guide bar 3 and the plunger 8 can be removed from the intermediate space between the slide body 7 and the guide bar 3. The guide bar 3 can then be manually lowered (herabgefuehrt) from the pin 15.

図５は、バネ引張システム２が緩んでいる、バネ引張システム２並びにスライドボディ７及びストッパ９を模式的に示す図である。バネ引張システム２のプルケーブル１０は、緩く垂れさがっており、ガイドバー３の固定ピン１７から引き抜かれることができる。 FIG. 5 is a diagram schematically showing the spring tension system 2, the slide body 7, and the stopper 9 in which the spring tension system 2 is loose. The pull cable 10 of the spring tension system 2 is loosely hung and can be pulled out from the fixing pin 17 of the guide bar 3.

図６は、ストッパ９が変位されている、本発明の第２実施形態を示す図である。本発明による経編機のバネ引張システム２が示されている。ストッパ９は、別個の駆動ロッド１８が割り当てられており、したがって変位されることができる。割り当てられた駆動ロッド１８を介して、ストッパ１１は、経編機のパターン装置に加えて設けられた図示されていないストッパ駆動部と結合されている。バネ引張システム２のプルケーブル１０を緩めるために、バネ引張システム２のボルト１１がスライドボディ７内に押し込められるべき場合、ストッパ９は、ストッパ９がスライドボディ７に当接するまで、ストッパ駆動部を介して変位方向１６に移動する。スライドボディ７はその間、静止したままである。 FIG. 6 is a diagram showing a second embodiment of the present invention in which the stopper 9 is displaced. A spring tensioning system 2 for a warp knitting machine according to the present invention is shown. The stopper 9 is assigned a separate drive rod 18 and can therefore be displaced. Through the assigned drive rod 18, the stopper 11 is coupled to a stopper drive unit (not shown) provided in addition to the pattern device of the warp knitting machine. When the bolt 11 of the spring tensioning system 2 should be pushed into the slide body 7 to loosen the pull cable 10 of the spring tensioning system 2, the stopper 9 passes through the stopper drive until the stopper 9 abuts on the slide body 7. It moves in the displacement direction 16. The slide body 7 remains stationary during that time.

図７は、本発明の第３実施形態を示し、そこでは、本発明による経編機の駆動部１９は経編機のスライドボディに統合されている。スライドボディ７内にはバネ引張システム２が固定されている。バネ引張システム２のプルケーブル１０が緩められるべき場合、したがってガイドバーにバネ引張システム２によって形成される引っ張り力は変化されることができ、したがって駆動部１９は起動される。駆動部１９の歯車２０はばね式システム２のボルト１１に固定２５されたラック歯車２１と係合している。歯車２０の図示によれば、ボルト１１は変位され、したがってバネ引張システム２からガイドバー上に及ぼされる引っ張り力が変化する。 FIG. 7 shows a third embodiment of the present invention, in which the drive unit 19 of the warp knitting machine according to the present invention is integrated into the slide body of the warp knitting machine. A spring tension system 2 is fixed in the slide body 7. If the pull cable 10 of the spring tension system 2 should be loosened, therefore the tensile force formed by the spring tension system 2 on the guide bar can be varied and thus the drive unit 19 is activated. The gear 20 of the drive unit 19 is engaged with the rack gear 21 fixed to the bolt 11 of the spring system 2. According to the illustration of the gear 20, the bolt 11 is displaced and thus the tensile force exerted from the spring tension system 2 onto the guide bar changes.

１経編機（Kettenwirkmaschine）
２バネ引張システム（Federzugsystem）
３ガイドバー（Legebarre）
４ニードルバー（Nadelbarre）
５ワープビーム（Kettbaum）
６縦糸（Kettfaden）
７スライドボディ（Schubkoerper）
８プランジャ（Stoessel）
９ストッパ（Anschlag）
１０プルケーブル（Zugseil）
１１ボルト（Bolzen）
１２ガイドチャネル（Fuehrungskanal）
１３開口（Oeffnung）
１４バネパッケージ（Federpaket）
１５ピン（Zapfen）
１６変位方向（Verlagerungsrichtung）
１７固定ピン（Haltestift）
１８駆動ロッド（Antriebsstange）
１９駆動部（Antrieb）
２０歯車（Zahnrad）
２１ラック歯車（Zahnstange） 1 Warp knitting machine (Kettenwirkmaschine)
2 Spring tension system (Federzugsystem)
3 Guide bar (Legebarre)
4 Needle bar (Nadelbarre)
5 Warp Beam (Kettbaum)
6 Warp (Kettfaden)
7 Slide body (Schubkoerper)
8 Plunger (Stoessel)
9 Stopper (Anschlag)
10 pull cable (Zugseil)
11 bolts (Bolzen)
12 Guide Channel (Fuehrungskanal)
13 Aperture (Oeffnung)
14 Spring package (Federpaket)
15 pin (Zapfen)
16 Displacement direction (Verlagerungsrichtung)
17 Fixed pin (Haltestift)
18 Drive rod (Antriebsstange)
19 Drive (Antrieb)
20 gears (Zahnrad)
21 rack gear (Zahnstange)

Claims

It ’s a warp knitting machine.
With a guide bar
Plunger and
With a spring tension system,
The spring tension system can pull the guide bar in the direction of the plunger and press it against the plunger.
The warp knitting machine further has a drive unit.
The drive unit can act to change the tensile force exerted on the guide bar from the spring tension system.
Warp knitting machine.

The warp knitting machine has a control unit and
The control unit drives and controls the drive unit so that when the warp knitting machine receives a command to remove the guide bar, the tensile force exerted on the guide bar from the spring tension system is reduced. It is configured,
The warp knitting machine according to claim 1.

The spring tension system has bolts
The bolt can be displaced in the direction of the guide bar under the action of the drive unit.
The warp knitting machine according to claim 1 or 2.

The warp knitting machine comprises a slide body having a bolt and a guide channel in which the bolt is housed.
The warp knitting machine according to any one of claims 1 to 3.

The warp knitting machine has a force transmission element and
The slide body and the force transmitting element can be displaced relative to each other via the drive unit.
The warp knitting machine according to claim 4.

The guide channel forms an opening on the side of the slide body opposite to the guide bar.
The warp knitting machine according to claim 5.

At a stop position where the guide bar is pressed against the plunger via the spring tension system, the bolt projects from the opening.
The warp knitting machine according to claim 6.

The force transmitting element is a stopper.
The stopper can be actuated and coupled to the bolt by the relative displacement of the slide body and the stopper.
The warp knitting machine according to any one of claims 5 to 7.

The drive unit is a pattern device of the warp knitting machine.
The warp knitting machine according to any one of claims 1 to 8.

The warp knitting machine has a control unit and
The control unit drives and controls the pattern device of the warp knitting machine, and when the pattern device displaces the guide bar along the longitudinal axis of the guide bar and at the same time displaces the guide bar, the control unit It is configured to drive and control the warp beam of the warp knitting machine to keep the yarn tension of the warp yarn extending between the warp beam of the warp knitting machine and the guide bar constant.
The warp knitting machine according to any one of claims 1 to 9.

The drive unit of the warp knitting machine acts on the spring tension system of the warp knitting machine.
Therefore, the tensile force exerted by the spring tension system on the guide bar of the warp knitting machine is changed.
The warp knitting machine according to any one of claims 1 to 10.

When the warp knitting machine receives a command to remove the guide bar, the tensile force exerted on the warp knitting machine from the spring tension system is reduced via the drive unit.
The warp knitting machine according to claim 11.

The bolts of the spring tension system are displaced in the direction of the guide bar under the action of the drive unit.
The warp knitting machine according to claim 11 or 12.

The slide body of the warp knitting machine accommodating the bolt and the force transmitting element of the warp knitting machine are displaced relative to each other via the drive unit.
The warp knitting machine according to claim 13.

The pattern device of the warp knitting machine is driven and controlled so that the pattern device displaces the guide bar, and at the same time, the warp beam drive unit of the warp knitting machine is the warp beam of the warp knitting machine and the guide bar. The yarn tension from the warp yarn extending between the and is driven and controlled so as to be kept constant when the guide bar is displaced.
The warp knitting machine according to any one of claims 11 to 14.