KR102371648B1 - Apparatus for updating based-on V2X communication in vehicle, system having the same and method thereof - Google Patents

Apparatus for updating based-on V2X communication in vehicle, system having the same and method thereof Download PDF

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KR102371648B1 KR1020170164049A KR20170164049A KR102371648B1 KR 102371648 B1 KR102371648 B1 KR 102371648B1 KR 1020170164049 A KR1020170164049 A KR 1020170164049A KR 20170164049 A KR20170164049 A KR 20170164049A KR 102371648 B1 KR102371648 B1 KR 102371648B1
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박종록
류초롱
노학렬
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Abstract

본 발명은 V2X 통신 기반 차량 업데이트 제공 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 V2X 통신 기반 차량 업데이트 제공 시스템은 V2X 통신 메시지를 수신하면 차량 내 소프트웨어 또는 인증서 중 업데이트 필요 항목을 체크하는 차량 장치; 및 V2X 통신 기반으로 상기 차량 장치로부터 차량 정보 및 상기 업데이트 필요 항목을 전송받으면, 상기 업데이트 필요 항목의 업데이트가 가능한지를 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 차량 장치로 업데이트를 제공하는 차량 업데이트 제공 장치;를 포함할 수 있다.The present invention relates to a V2X communication-based vehicle update providing apparatus, a system including the same, and a method thereof, and the V2X communication-based vehicle update providing system according to an embodiment of the present invention requires updating of in-vehicle software or certificates upon receiving a V2X communication message vehicle device for checking items; and a vehicle update providing device that, upon receiving the vehicle information and the update required item from the vehicle device based on V2X communication, determines whether the update required item can be updated, and provides an update to the vehicle device according to the determination result; may include

Description

V2X 통신 기반 차량 업데이트 제공 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법{Apparatus for updating based-on V2X communication in vehicle, system having the same and method thereof}V2X communication-based vehicle update providing apparatus, system including the same, and method thereof {Apparatus for updating based-on V2X communication in vehicle, system having the same and method thereof}

본 발명은 V2X 통신 기반 차량 업데이트 제공 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주행 중 V2X 차량의 인증서 및 관련 소프트웨어를 업데이트할 수 있는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a V2X communication-based vehicle update providing apparatus, a system including the same, and a method thereof, and more particularly, to a technology capable of updating a certificate and related software of a V2X vehicle while driving.

차량간 통신(V2X)은 이동 중이거나 정지중인 차량들 간의 신호 또는 데이터를 송수신하는 무선통신을 말한다. 이러한 차량간 통신은 차량과 차량뿐만 아니라 차량과 노변장치，차량과 보행자 등 간의 무선 통신체계 통해 구현되는 커넥티드카 기술이다.Vehicle-to-vehicle communication (V2X) refers to wireless communication for transmitting and receiving signals or data between moving or stationary vehicles. This vehicle-to-vehicle communication is a connected car technology implemented through a wireless communication system between a vehicle and a vehicle as well as a vehicle and a roadside device, and a vehicle and a pedestrian.

차량간 통신을 수행하기 위해서는 차랑내에 IEEE 802.11p 무선통신이 가능한 통신 안테나 및 모듈， 위치정보 감지를 위한 GPS 모듈， 차량의 정보를 수집하기 위한 차량 정보 모듈 등이 필요하다. 이를 통해 자기 차량의 정보를 송신하고 수신된 정보들을 바탕으로 주변 차량을 인지, 충돌 예측 등을 하여 운전자에게 경고하는 각종 응용서비스를 처리하기 위한 응용 프로세서 및 표출 장치가 필요하다.In order to perform inter-vehicle communication, a communication antenna and module capable of IEEE 802.11p wireless communication within the vehicle, a GPS module for detecting location information, and a vehicle information module for collecting vehicle information are required. Through this, an application processor and display device are needed to process various application services that transmit information of the own vehicle and warn the driver by recognizing surrounding vehicles and predicting collisions based on the received information.

이러한 각종 응용서비스를 처리하기 위한 응용 프로세서 등 소프트웨어 및 인증서는 주기적으로 업데이트되어야 하는데, 종래에는 V2X 통신 차량의 소프트웨어 및 인증서 업데이트를 위해서, 서비스 센터를 방문하거나, 온라인 상에서 소프트웨어 및 인증서를 다운로드하여 USB, SD 카드에 저장하여 직접 업데이트를 수행해야 했다. Software and certificates such as application processors for processing these various application services must be updated periodically. Conventionally, in order to update software and certificates of V2X communication vehicles, visit a service center or download software and certificates online to obtain USB, I had to do the update manually by saving it to the SD card.

본 발명의 실시예는 별도의 장비 추가 없이 차량 기반 시설(인프라)를 이용하여 V2X 통신 기반 차량의 소프트웨어 또는 인증서의 업데이트를 수행할 수 있는 V2X 통신 기반 차량 업데이트 제공 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention provides a V2X communication-based vehicle update providing apparatus capable of performing an update of software or certificate of a V2X communication-based vehicle using vehicle infrastructure (infrastructure) without additional equipment addition, a system including the same, and a method thereof would like to provide

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 실시예에 따른 V2X 통신 기반 차량 업데이트 제공 시스템은 V2X 통신 메시지를 수신하면 차량 내 소프트웨어 또는 인증서 중 업데이트 필요 항목을 체크하는 차량 장치; 및 V2X 통신 기반으로 상기 차량 장치로부터 차량 정보 및 상기 업데이트 필요 항목을 전송받으면, 상기 업데이트 필요 항목의 업데이트가 가능한지를 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 차량 장치로 업데이트를 제공하는 차량 업데이트 제공 장치;를 포함할 수 있다.The V2X communication-based vehicle update providing system according to an embodiment of the present invention includes: a vehicle device that checks an update required item among in-vehicle software or certificates upon receiving a V2X communication message; and a vehicle update providing device that, upon receiving the vehicle information and the update required item from the vehicle device based on V2X communication, determines whether the update required item can be updated, and provides an update to the vehicle device according to the determination result; may include

일 실시예에서, 상기 차량 업데이트 제공 장치는, 상기 차량 장치로부터 수신한 업데이트 필요 항목 및 상기 차량 정보 기반으로 업데이트가 필요한 데이터 용량 및 예상 업데이트 시간을 산출하여, 업데이트 가능 여부를 판단하는 업데이트 가능 판단부; 및 상기 업데이트 가능 여부에 따라 상기 차량 장치로의 상기 업데이트 필요 항목에 대한 업데이트를 수행하는 업데이트 제어부를 포함하는 것을 포함할 수 있다.In an embodiment, the vehicle update providing apparatus may include an updateable determination unit configured to determine whether an update is possible by calculating an update required data capacity and an expected update time based on the update required item received from the vehicle apparatus and the vehicle information ; and an update control unit configured to update the update-required item to the vehicle device according to whether the update is possible.

일 실시예에서, 상기 업데이트 가능 판단부는, 상기 차량이 현재 주행 속도로 상기 차량 업데이트 제공 장치와의 통신이 가능한 통신 가능 영역을 주행하는 동안 상기 업데이트 필요 항목의 업데이트를 완료할 수 있는지를 판단하고, 상기 차량이 현재 주행 속도로 상기 통신 가능 영역을 주행하는 동안 상기 업데이트 필요 항목의 업데이트를 완료할 수 없는 경우, 상기 업데이트 제어부는, 데이터 전송률 및 전송 파워를 조절하는 것을 포함할 수 있다.In one embodiment, the update availability determining unit determines whether the update of the update necessary item can be completed while the vehicle travels in a communicationable area capable of communicating with the vehicle update providing device at a current driving speed, When the update of the update-required item cannot be completed while the vehicle travels in the communicable area at the current driving speed, the update control unit may include adjusting a data transmission rate and transmission power.

일 실시예에서, 상기 업데이트 가능 판단부가 상기 차량이 현재 주행 속도로 상기 통신 가능 영역을 주행하는 동안 상기 업데이트 필요 항목의 업데이트를 완료할 수 없다고 판단하면, 상기 업데이트 제어부는, 차량의 현재 위치, 수신신호 강도 지수(RSSI), 송수신률(PER) 중 적어도 하나 이상에 따라 상기 데이터 전송률 및 전송 파워를 조절하는 것을 포함할 수 있다.In an embodiment, if the update possibility determining unit determines that the update of the update-required item cannot be completed while the vehicle travels in the communicable area at the current driving speed, the update control unit is configured to: The method may include adjusting the data transmission rate and transmission power according to at least one of a signal strength index (RSSI) and a transmission/reception rate (PER).

일 실시예에서, 상기 업데이트 제어부는, 상기 차량이 원거리에 위치하는 경우 상기 전송 파워를 증가시키고 상기 데이터 전송률을 유지하거나 감소시키고,In an embodiment, the update control unit increases the transmission power and maintains or decreases the data transmission rate when the vehicle is located at a remote location,

상기 차량이 근거리에 위치하는 경우 상기 전송 파워를 감소시키고 상기 데이터 전송률을 유지 또는 증가시키는 것을 포함할 수 있다.It may include reducing the transmission power and maintaining or increasing the data transmission rate when the vehicle is located in a short distance.

일 실시예에서, 상기 업데이트 가능 판단부가 상기 차량이 현재 주행 속도로 상기 통신 가능 영역을 주행하는 동안 상기 업데이트 필요 항목의 업데이트를 완료할 수 없다고 판단하면, 상기 업데이트 제어부는, 상기 차량이 현재 주행 속도로 상기 통신 가능영역을 주행하는 동안 상기 업데이트 필요 항목의 업데이트가 완료될 수 있도록 상기 차량의 주행 속도를 감소시키거나 저속 차선으로의 차선 변경을 유도하기 위한 명령신호를 상기 차량 장치로 전송하는 것을 포함할 수 있다.In an embodiment, when the update possibility determining unit determines that the update of the update-required item cannot be completed while the vehicle travels in the communication available area at the current driving speed, the update control unit may include: and transmitting a command signal for reducing the traveling speed of the vehicle or inducing a lane change to a low-speed lane to the vehicle device so that the update of the update-required item can be completed while driving in the communication available area can do.

일 실시예에서, 상기 업데이트 가능 판단부가 상기 차량이 상기 통신 가능 영역을 주행하는 동안 상기 업데이트 필요 항목의 업데이트를 완료할 수 없다고 판단하면, 상기 업데이트 제어부는, 상기 차량 장치로 업데이트 불가능을 알리고, 차량의 목적지 정보를 기반으로 다음 차량 업데이트 제공 장치를 통해 상기 상기 업데이트 필요 항목의 업데이트를 수행할 수 있도록 제어하는 것을 포함할 수 있다.In an embodiment, if the update possible determining unit determines that the update of the update required item cannot be completed while the vehicle travels in the communicable area, the update control unit may notify the vehicle device that the update is not possible, The method may include controlling to update the update-required item through the next vehicle update providing device based on the destination information of the .

일 실시예에서, 상기 업데이트 제어부는, 상기 차량 업데이트 제공 장치의 통신 가능 영역 내에서 상기 업데이트 필요 항목의 업데이트를 수행 중 상기 통신 가능 영역을 벗어나는 경우, 다음 차량 업데이트 제공 장치의 통신 가능영역에 진입하면 상기 다음 차량 업데이트 제공 장치와의 통신을 통해 상기 업데이트 필요항목의 업데이트를 계속하는 것을 포함할 수 있다.In an embodiment, when the update control unit leaves the communicable area while performing the update of the update-required item within the communicable area of the vehicle update providing apparatus, the update control unit enters the communicable area of the next vehicle update providing apparatus. and continuing to update the update necessary items through communication with the next vehicle update providing device.

일 실시예에서, 상기 차량 장치는, 상기 차량 업데이트 제공 장치로부터 업데이트 불가능 알림을 받으면, 알림 내용을 출력하고, 사용자로부터 다음 차량 업데이트 제공 장치를 통해 업데이트를 수행할지, 통신 가능 영역 내의 업데이트 존에서 업데이트를 수행할지를 선택받는 것을 포함할 수 있다.In an embodiment, when receiving a notification that an update is not possible from the vehicle update providing device, the vehicle device outputs notification contents, determines whether the user performs an update through the next vehicle update providing device, and updates in an update zone within a communicationable area It may include receiving a selection whether to perform.

일 실시예에서, 상기 차량 장치는, 상기 업데이트 존이 선택되면, 상기 업데이트 존으로의 경로를 안내하고, 상기 업데이트 존에 도달 시 상기 차량 업데이트 제공 장치로부터 상기 업데이트 필요 항목의 업데이트를 수행하는 것을 포함할 수 있다.In an embodiment, the vehicle device includes, when the update zone is selected, guiding a route to the update zone, and updating the update required item from the vehicle update providing device when the update zone is reached can do.

일 실시예에서, 상기 차량 장치는, 상기 차량이 업데이트 알림 통신 영역에 진입하면 상기 차량 업데이트 제공 장치에서 송출되는 상기 V2X 통신 메시지를 수신하고, 상기 V2X 통신 메시지를 수신하면 상기 업데이트 필요 항목을 체크하는 것을 포함할 수 있다.In one embodiment, the vehicle device receives the V2X communication message transmitted from the vehicle update providing device when the vehicle enters the update notification communication area, and checks the update required item when receiving the V2X communication message may include

일 실시예에서, 상기 차량 정보는, 차량 위치, 차량 주행 속도, 목적지 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 포함할 수 있다.In an embodiment, the vehicle information may include at least one of a vehicle location, a vehicle traveling speed, and a destination.

본 발명의 실시예에 따른 V2X 통신 기반 차량 업데이트 제공 장치는 차량 장치로부터 수신한 업데이트 필요 항목 및 차량 정보 기반으로 업데이트가 필요한 데이터 용량 및 예상 업데이트 시간을 산출하여, 상기 업데이트 필요 항목의 업데이트 가능 여부를 판단하는 업데이트 가능 판단부; 및 상기 업데이트 가능 여부에 따라 상기 차량 장치로의 상기 업데이트 필요 항목에 대한 업데이트를 수행하는 업데이트 제어부를 포함할 수 있다.V2X communication-based vehicle update providing apparatus according to an embodiment of the present invention calculates the data capacity and expected update time required to be updated based on the update-required item and vehicle information received from the vehicle device, and determines whether the update-required item can be updated Updatable determination unit to determine; and an update control unit configured to update the update-required item to the vehicle device according to whether the update is possible.

일 실시예에서, 상기 업데이트 가능 판단부는, 상기 차량이 현재 주행 속도로 상기 차량 업데이트 제공 장치와의 통신이 가능한 통신 가능 영역을 주행하는 동안 상기 업데이트 필요 항목의 업데이트를 완료할 수 있는지를 판단하고, 상기 차량이 현재 주행 속도로 상기 통신 가능 영역을 주행하는 동안 상기 업데이트 필요 항목의 업데이트를 완료할 수 없는 경우, 상기 업데이트 제어부는, 데이터 전송률 및 전송 파워를 조절하는 것을 포함할 수 있다.In one embodiment, the update availability determining unit determines whether the update of the update necessary item can be completed while the vehicle travels in a communicationable area capable of communicating with the vehicle update providing device at a current driving speed, When the update of the update-required item cannot be completed while the vehicle travels in the communicable area at the current driving speed, the update control unit may include adjusting a data transmission rate and transmission power.

일 실시예에서, 상기 업데이트 가능 판단부가 상기 차량이 현재 주행 속도로 상기 통신 가능 영역을 주행하는 동안 상기 업데이트 필요 항목의 업데이트를 완료할 수 없다고 판단하면, 상기 업데이트 제어부는, 차량의 현재 위치, 수신신호 강도 지수(RSSI), 송수신률(PER) 중 적어도 하나 이상에 따라 상기 데이터 전송률 및 전송 파워를 조절하는 것을 포함할 수 있다.In an embodiment, if the update possibility determining unit determines that the update of the update-required item cannot be completed while the vehicle travels in the communicable area at the current driving speed, the update control unit is configured to: The method may include adjusting the data transmission rate and transmission power according to at least one of a signal strength index (RSSI) and a transmission/reception rate (PER).

일 실시예에서, 상기 업데이트 가능 판단부가 상기 차량이 현재 주행 속도로 상기 통신 가능 영역을 주행하는 동안 상기 업데이트 필요 항목의 업데이트를 완료할 수 없다고 판단하면, 상기 업데이트 제어부는, 상기 차량이 현재 주행 속도로 상기 통신 가능영역을 주행하는 동안 상기 업데이트 필요 항목의 업데이트가 완료될 수 있도록 상기 차량의 주행 속도를 감소시키거나 저속 차선으로의 차선 변경을 유도하기 위한 명령신호를 상기 차량 장치로 전송하는 것을 포함할 수 있다.In an embodiment, when the update possibility determining unit determines that the update of the update-required item cannot be completed while the vehicle travels in the communication available area at the current driving speed, the update control unit may include: and transmitting a command signal for reducing the traveling speed of the vehicle or inducing a lane change to a low-speed lane to the vehicle device so that the update of the update-required item can be completed while driving in the communication available area can do.

본 발명의 실시예에 따른 V2X 통신 기반 차량 업데이트 제공 방법은 V2X 통신 기반으로 상기 차량 장치로부터 차량 정보 및 상기 업데이트 필요 항목을 전송받는 단계; 상기 차량 정보 및 상기 업데이트 필요 항목을 기반으로, 상기 업데이트 필요 항목의 업데이트를 위한 데이터 용량 및 예상 업데이트 시간을 산출하는 단계; 상기 업데이트를 위한 데이터 용량 및 예상 업데이트 시간을 기반으로 상기 업데이트 필요 항목의 업데이트가 가능한지를 판단하는 단계; 및판단 결과에 따라 상기 차량 장치로 업데이트를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.A method for providing vehicle update based on V2X communication according to an embodiment of the present invention includes: receiving vehicle information and the update required item from the vehicle device based on V2X communication; calculating a data capacity and an expected update time for updating the update necessary item based on the vehicle information and the update necessary item; determining whether the update required item can be updated based on the data capacity and the expected update time for the update; and providing an update to the vehicle device according to the determination result.

일 실시예에서, 상기 업데이트 필요 항목의 업데이트가 가능한지를 판단하는 단계는, 상기 차량이 현재 주행 속도로 상기 차량 업데이트 제공 장치와의 통신이 가능한 통신 가능 영역을 주행하는 동안 상기 업데이트 필요 항목의 업데이트를 완료할 수 있는지를 판단하는 것을 포함할 수 있다.In one embodiment, the determining whether the update of the update required item is possible may include updating the update required item while the vehicle travels in a communication available area in which communication with the vehicle update providing device is possible at a current driving speed. It may include determining whether it can be completed.

일 실시예에서, 상기 차량 장치로 업데이트를 제공하는 단계는, 상기 차량이 현재 주행 속도로 상기 통신 가능 영역을 주행하는 동안 상기 업데이트 필요 항목의 업데이트를 완료할 수 없는 경우, 차량의 현재 위치, 수신신호 강도 지수(RSSI), 송수신률(PER) 중 적어도 하나 이상에 따라 상기 업데이트를 위한 데이터 전송률 및 전송 파워를 조절하는 것을 포함할 수 있다.In an embodiment, the providing of the update to the vehicle device may include: when the vehicle cannot complete the update of the update-required item while the vehicle travels in the communicable area at the current driving speed, the vehicle's current location, receiving The method may include adjusting a data rate and transmission power for the update according to at least one of a signal strength index (RSSI) and a transmission/reception rate (PER).

일 실시예에서, 상기 차량 장치로 업데이트를 제공하는 단계는, 상기 차량이 현재 주행 속도로 상기 통신 가능 영역을 주행하는 동안 상기 업데이트 필요 항목의 업데이트를 완료할 수 없는 경우, 상기 차량이 현재 주행 속도로 상기 통신 가능영역을 주행하는 동안 상기 업데이트 필요 항목의 업데이트가 완료될 수 있도록 상기 차량의 주행 속도를 감소시키거나 저속 차선으로의 차선 변경을 유도하기 위한 명령신호를 상기 차량 장치로 전송하는 것을 포함할 수 있다.In an embodiment, the providing of the update to the vehicle device may include: if the update of the update-required item cannot be completed while the vehicle travels in the communicable area at the current driving speed, the vehicle is set at the current driving speed. and transmitting a command signal for reducing the traveling speed of the vehicle or inducing a lane change to a low-speed lane to the vehicle device so that the update of the update-required item can be completed while driving in the communication available area can do.

본 기술은 별도의 장비 추가 없이 차량 기반 시설(인프라)를 이용하여 V2X 통신 기반 차량의 소프트웨어 또는 인증서의 업데이트를 수행할 수 있다. This technology can update software or certificates of V2X communication-based vehicles using vehicle infrastructure (infrastructure) without additional equipment.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 V2X 통신 기반 차량 업데이트를 위한 전체적은 네트워크 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 V2X 통신 기반 차량 업데이트 제공 시스템의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량 업데이트 제공 장치의 예시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 통신 영역과 업데이트 알림 통신 영역을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 업데이트 알림 통신 영역에 진입한 차량의 업데이트 항목 체크와 통신 영역에 진입한 차량의 업데이트를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 V2X 통신 기반 차량 업데이트 방법을 나타내는 순서도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 업데이트 가능 판단 및 차량 업데이트 방법을 구체적으로 나타내는 순서도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 저속 차선으로의 변경을 유도하는 예시도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 업데이트 존의 예시도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 V2X 통신 기반 차량 업데이트 제공 방법을 적용한 컴퓨터 시스템의 구성도이다. 1 is an overall network configuration diagram for V2X communication-based vehicle update according to an embodiment of the present invention.
2 is a configuration diagram of a V2X communication-based vehicle update providing system according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary diagram of a vehicle update providing apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining a communication area and an update notification communication area according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining an update item check of a vehicle entering an update notification communication area and an update of a vehicle entering a communication area according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a vehicle update method based on V2X communication according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart specifically illustrating an update possibility determination and vehicle update method according to an embodiment of the present invention.
8 is an exemplary diagram for inducing a change to a low speed lane according to an embodiment of the present invention.
9 is an exemplary diagram of an update zone according to an embodiment of the present invention.
10 is a block diagram of a computer system to which the V2X communication-based vehicle update providing method according to an embodiment of the present invention is applied.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function interferes with the understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the component from other components, and the essence, order, or order of the component is not limited by the term. In addition, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

이하, 도 1 내지 도 10을 참조하여, 본 발명의 실시예들을 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 10 .

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 V2X 통신 기반 차량 업데이트를 위한 전체적은 네트워크 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 V2X 통신 기반 차량 업데이트 제공 시스템의 구성도이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량 업데이트 제공 장치의 예시도이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량 업데이트 제공 장치의 예시도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 통신 영역과 업데이트 알림 통신 영역을 설명하기 위한 도면이다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 업데이트 알림 통신 영역에 진입한 차량의 업데이트 항목 체크와 통신 영역에 진입한 차량의 업데이트를 설명하기 위한 도면이다. 1 is an overall network configuration diagram for V2X communication-based vehicle update according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a configuration diagram of a V2X communication-based vehicle update providing system according to an embodiment of the present invention. 3 is an exemplary diagram of a vehicle update providing apparatus according to an embodiment of the present invention. 3 is an exemplary diagram of a vehicle update providing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a diagram for explaining a communication area and an update notification communication area according to an embodiment of the present invention. 5 is a view for explaining an update item check of a vehicle entering an update notification communication area and an update of a vehicle entering a communication area according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 차량 주행 중 차량 내에 탑재되는 차량 장치(100)는 도로 주변에 미리 정한 간격으로 위치하는 차량 업데이트 제공 장치(200) 간에 V2X 통신을 수행한다.Referring to FIG. 1 , a vehicle device 100 mounted in a vehicle while driving a vehicle performs V2X communication between vehicle update providing devices 200 positioned at predetermined intervals around a road.

이때, 차량 업데이트 제공 장치(200)는 도로 주변의 가로등, 가로수 등의 차량 기반 시설(인프라)에 설치될 수 있으며, V2X 통신이 가능한 통신 영역 내를 주행하는 차량 장치(100)와 V2X 통신을 수행하고 서버(300)와 통신을 수행한다.In this case, the vehicle update providing device 200 may be installed in vehicle infrastructure (infrastructure) such as street lights and street trees around the road, and performs V2X communication with the vehicle device 100 driving within a communication area where V2X communication is possible. and communicates with the server 300 .

차량 업데이트 제공 장치(200)는 서버(300)로부터 소프트웨어 또는 인증서의 업데이트 정보를 수신한다. 이때, 소프트웨어 또는 인증서는 차량 내 장치들 관련 소프트웨어 또는 인증서를 포함할 수 있으며, 차량 내 장치는 네비게이션 단말, AVN(Audio video navigation), 오디오 기기 등 소프트웨어가 설치되거나 인증서를 사용하는 모든 차량 내 장치를 포함할 수 있다.The vehicle update providing apparatus 200 receives software or certificate update information from the server 300 . In this case, the software or certificate may include software or certificates related to in-vehicle devices, and the in-vehicle device includes all in-vehicle devices in which software is installed or using a certificate, such as a navigation terminal, AVN (Audio video navigation), and audio device. may include

도 2를 참조하면, 차량 장치(100)는 통신 가능 영역에 진입하면 업데이트가 필요한 항목들을 체크하여 차량 업데이트 제공 장치(200)로 차량 정보 및 업데이트 필요 항목을 전송하고, 차량 업데이트 제공 장치(200)로부터 업데이트 정보를 수신하면 업데이트를 수행한다. 이때, 차량 업데이트 제공 장치(200)로부터 저속 차선으로의 변경 또는 차속 감소 등을 요청받으면 차량을 저속 차선으로 이동시키고 차속을 감소시킬 수 있도록 운전자를 유도하여 업데이트를 수행할 수 있도록 한다.Referring to FIG. 2 , when the vehicle device 100 enters the communicable area, the vehicle device 100 checks the items that need to be updated, transmits the vehicle information and the update required items to the vehicle update providing device 200 , and the vehicle update providing device 200 . When update information is received from , the update is performed. In this case, when the vehicle update providing apparatus 200 receives a request to change to a low-speed lane or reduce the vehicle speed, the vehicle is moved to the low-speed lane and the driver is guided to reduce the vehicle speed to perform the update.

차량 장치(200)는 V2X 통신 메시지를 수신하면 차량 내 소프트웨어 또는 인증서 중 업데이트 필요 항목을 체크한다. 이러한 차량 장치(200)는 통신부(110), 표시부(120), 출력부(130), 저장부(140), 제어부(150), 통신 가능 영역 접근 판단부(160), 업데이트 필요항목 체크부(170), 업데이트 수행부(180)를 포함한다.When receiving the V2X communication message, the vehicle device 200 checks an update required item among in-vehicle software or certificates. The vehicle device 200 includes a communication unit 110 , a display unit 120 , an output unit 130 , a storage unit 140 , a control unit 150 , a communication available area access determination unit 160 , an update required item check unit ( 170), and an update performing unit 180 .

통신부(110)는 차량 업데이트 제공 장치(200)와 V2X 통신을 수행하고, 차량 업데이트 제공 장치(200)로 차량 정보 및 업데이트 필요 항목을 송신하고, 업데이트 파일을 송수신한다. 이때, 차량 정보는, 차량 위치, 차량 주행 속도, 목적지 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 차량 내 타 장치들과의 통신을 수행할 수 있고 외부의 이동통신 기기와의 통신을 수행할 수 있다. 이를 위해 통신부(110)는 이동통신 유닛, DMB 모듈이나 DVB-H 모듈과 같은 방송수신 유닛, 블루투스 모듈인 지그비 모듈 또는 NEC 모듈과 같은 근거리 통신 유닛, 와이파이 통신 유닛, 캔 통신 등 다양한 통신 유닛을 포함할 수 있다. The communication unit 110 performs V2X communication with the vehicle update providing apparatus 200 , transmits vehicle information and an update required item to the vehicle update providing apparatus 200 , and transmits and receives an update file. In this case, the vehicle information may include at least one of a vehicle location, a vehicle traveling speed, and a destination. In addition, the communication unit 110 may communicate with other devices in the vehicle and may communicate with an external mobile communication device. To this end, the communication unit 110 includes various communication units such as a mobile communication unit, a broadcast receiving unit such as a DMB module or a DVB-H module, a short-range communication unit such as a Zigbee module or NEC module that is a Bluetooth module, a Wi-Fi communication unit, and a CAN communication unit. can do.

표시부(120)는 차량 업데이트 제공 장치(200)로부터 수신한 알림 정보, 목적지까지의 경로 등의 정보를 화면에 표시할 수 있다. 이러한 표시부(320)는 액정 디스플레이(LCD, Liquid Crystal Display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(TFT LCD, Thin Film Transistor-LCD), 발광 다이오드(LED, Light Emitting Diode), 유기 발광 다이오드(OLED, Organic LED), 능동형 OLED(AMOLED, Active Matrix OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 벤디드 디스플레이(bended display), 그리고 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이들 중 일부 디스플레이는 외부를 볼 수 있도록 투명형 또는 광투명형으로 구성되는 투명 디스플레이(transparent display)로 구현될 수 있다. 또한, 표시부(120)는 터치 패널을 포함하는 터치스크린(touchscreen)으로서 마련되어 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다.The display unit 120 may display information such as notification information received from the vehicle update providing apparatus 200 and a route to a destination on the screen. The display unit 320 includes a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor liquid crystal display (TFT LCD), a light emitting diode (LED, Light Emitting Diode), and an organic light emitting diode (OLED, Organic LED). , active-type OLED (AMOLED, Active Matrix OLED), flexible display (flexible display), bent display (bended display), and may include at least one of a three-dimensional display (3D display). Some of these displays may be implemented as a transparent display configured as a transparent type or a light transparent type so that the outside can be seen. In addition, the display unit 120 is provided as a touch screen including a touch panel, and may be used as an input device in addition to an output device.

출력부(130)는 스피커로서 차량 업데이트 제공 장치(200)로부터 수신한 알림 정보, 목적지까지의 경로의 길안내 등을 음성으로 출력한다. The output unit 130 outputs, as a speaker, notification information received from the vehicle update providing device 200, a route guide to a destination, and the like by voice.

저장부(140)는 차량 업데이트 정보, 차량 업데이트 히스토리 정보, 수신한 알림 정보, 경로 정보 등을 저장할 수 있다. 저장부(140)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 마이크로 타입(micro type), 및 카드 타입(예컨대, SD 카드(Secure Digital Card) 또는 XD 카드(eXtream Digital Card)) 등의 메모리와, 램(RAM, Random Access Memory), SRAM(Static RAM), 롬(ROM, Read-Only Memory), PROM(Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable PROM), 자기 메모리(MRAM, Magnetic RAM), 자기 디스크(magnetic disk), 및 광디스크(optical disk) 타입의 메모리 중 적어도 하나의 타입의 기록 매체(storage medium)를 포함할 수 있다.The storage unit 140 may store vehicle update information, vehicle update history information, received notification information, route information, and the like. The storage unit 140 includes a flash memory type, a hard disk type, a micro type, and a card type (eg, an SD card (Secure Digital Card) or XD card (eXtream Digital) Card)), RAM (Random Access Memory), SRAM (Static RAM), ROM (Read-Only Memory), PROM (Programmable ROM), EEPROM (Electrically Erasable PROM), magnetic memory (MRAM) , a magnetic RAM), a magnetic disk, and an optical disk-type memory may include at least one type of storage medium.

제어부(150)는 각 구성요소의 전반적인 동작을 수행한다. The control unit 150 performs overall operations of each component.

통신 가능 영역 접근 판단부(160)는 V2X 통신 메시지를 수신하면 업데이트 알림 통신 가능영역에 진입함을 알 수 있다. 도 4를 참조하면 실제 업데이트가 가능한 통신 가능 영역과 업데이트가 가능한 통신 가능 영역에 근접하였음을 알리는 업데이트 알림 통신 가능영역이 정의된다. 업데이트 알림 통신 가능 영역이 통신 가능영역보다 더 넓게 설정될 수 있다. 도 5를 참조하면 차량이 업데이트 알림 통신 가능 영역에 진입하면 차량 업데이트 제공 장치(200)로부터 V2X 통신 메시지가 수신되고 차량 내 차량 장치(100)는 업데이트 필요 항목을 전송한다.When the communication available area access determination unit 160 receives the V2X communication message, it can be seen that the update notification communication available area is entered. Referring to FIG. 4 , an update notification communicable area for notifying that an actual updateable communicable area is close to an updateable communicable area is defined. The update notification communication available area may be set wider than the communication available area. Referring to FIG. 5 , when the vehicle enters the update notification communication available area, a V2X communication message is received from the vehicle update providing device 200 , and the in-vehicle vehicle device 100 transmits an update required item.

이때, 통신 가능 영역이나 업데이트 알림 통신 가능 영역은 차량 업데이트 제공 장치(200)의 최초 설치 시 결정될 수 있으며 차량 업데이트 제공 장치(200)의 설치 높이 및 각도 등에 의해 각 지점마다 상이하게 설정될 수 있으며 차량 업데이트 제공 장치(200)의 설치 간격은 2km~500m 등으로 설정될 수 있다.In this case, the communication available area or update notification communication area may be determined when the vehicle update providing apparatus 200 is initially installed, and may be set differently for each point depending on the installation height and angle of the vehicle update providing apparatus 200 , and the vehicle An installation interval of the update providing device 200 may be set to 2 km to 500 m.

업데이트 필요항목 체크부(170)는 차량 장치에 설치된 소프트웨어 또는 인증서의 업데이트가 필요한 항목을 체크한다. The update required item check unit 170 checks an item that requires an update of software or a certificate installed in the vehicle device.

업데이트 수행부(180)는 차량 업데이트 제공 장치(200)로부터 차량의 속도 제어 명령, 차선 변경 명령 등을 수신하면 차량 제어를 자동 수행하거나, 운전자에게 차량 속도 제어 명령 및 차선 변경 명령 등을 출력하여(화면에 표시하거나 음성 출력), 운전자가 해당 명령을 실시할 수 있도록 한다. 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 저속 차선으로의 변경을 유도하는 예시도이다. 도 8을 참조하면 차량을 저속 차선으로 변경하라는 표시를 출력하여 운전자가 차선을 변경하도록 유도할 수 있다. The update performing unit 180 automatically performs vehicle control upon receiving a vehicle speed control command, a lane change command, etc. from the vehicle update providing device 200, or outputs a vehicle speed control command and a lane change command to the driver ( displayed on the screen or by voice output), allowing the driver to execute the corresponding command. 8 is an exemplary diagram for inducing a change to a low speed lane according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 8 , an indication to change the vehicle to a low-speed lane may be output to induce the driver to change the lane.

또한, 업데이트 수행부(180)는 차량 업데이트 제공 장치(200)로부터 해당 통신 가능 영역 내에서 업데이트가 불가능하다는 알림을 받은 경우, 운전자에게 다음 차량 업데이트 제공장치에 의한 통신 가능 영역에서 업데이트를 계속할 지, 차량을 정지한 상태에서 업데이트를 계속할 수 있는 업데이트 존으로 이동할지를 선택받을 수 있는 화면 또는 음성을 출력한다. 이에 운전자가 업데이트 존을 선택하면, 업데이트 수행부(180)는 업데이트 존으로의 경로를 안내하여 차량이 업데이트 존으로 주행하도록 유도하고, 업데이트 존에 도달 시 차량 업데이트 제공 장치(200)로부터 업데이트 필요 항목의 업데이트를 계속 수행한다. 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 업데이트 존의 예시도이다. 도 9와 같이 업데이트 존은 도로의 쉼터 등에 마련될 수 있다. In addition, when the update performing unit 180 receives a notification from the vehicle update providing device 200 that the update is not possible within the corresponding communicable area, the driver determines whether to continue the update in the communicable area by the next vehicle update providing device; Outputs a screen or voice for selecting whether to move to the update zone where the update can be continued while the vehicle is stopped. Accordingly, when the driver selects the update zone, the update performer 180 guides the route to the update zone to induce the vehicle to drive to the update zone, and when the update zone is reached, the update required item from the vehicle update providing device 200 continue to update. 9 is an exemplary diagram of an update zone according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 9 , the update zone may be provided at a shelter on the road or the like.

차량 업데이트 제공 장치(200)는 V2X 통신 기반으로 차량 장치(100)량 정보 및 업데이트 필요 항목을 전송받으면, 업데이트 필요 항목의 업데이트가 가능한지를 판단하고, 판단 결과에 따라 차량 장치(100)로 업데이트를 제공한다.When the vehicle update providing device 200 receives the vehicle device 100 amount information and the update required item based on V2X communication, it determines whether the update required item can be updated, and updates the vehicle device 100 according to the determination result. to provide.

도 2를 참조하면 차량 업데이트 제공 장치(200)는 도로 주변의 가로등, 가로수 등 차량 기반 시설에 설치될 수 있으며 일정 주기로 V2X 통신 메시지를 송출한다. 이때, V2X 통신 메시지는 공사 정보, 노면 정보 등 안전/ 편의 정보 등을 포함할 수 있다. 또한, 업데이트 필요 항목의 업데이트 별도의 채널을 통해 수행될 수 있다.Referring to FIG. 2 , the vehicle update providing device 200 may be installed in vehicle infrastructure such as street lights and trees around roads, and transmits V2X communication messages at regular intervals. In this case, the V2X communication message may include safety/convenience information such as construction information and road surface information. In addition, the update of the update-required item may be performed through a separate channel.

이를 위해, 차량 업데이트 제공 장치(200)는 통신부(210), 저장부(220), 제어부(230), 업데이트 가능 판단부(240), 업데이트 제어부(250)를 포함한다. To this end, the vehicle update providing apparatus 200 includes a communication unit 210 , a storage unit 220 , a control unit 230 , an update availability determination unit 240 , and an update control unit 250 .

통신부(210)는 인근의 다른 차량 업데이트제공 장치, 서버(300), 차량 내의 차량 장치(100)와의 통신을 수행한다. 특히 통신부(210)는 차량 장치(100)와 V2X 통신을 통해 업데이트 파일을 송수신한다. 이를 위해 통신부(210)는 이동통신 유닛, DMB 모듈이나 DVB-H 모듈과 같은 방송수신 유닛, 블루투스 모듈인 지그비 모듈 또는 NEC 모듈과 같은 근거리 통신 유닛, 와이파이 통신 유닛, 캔 통신 등 다양한 통신 유닛을 포함할 수 있다. The communication unit 210 performs communication with another nearby vehicle update providing apparatus, the server 300 , and the vehicle apparatus 100 in the vehicle. In particular, the communication unit 210 transmits and receives an update file through V2X communication with the vehicle device 100 . To this end, the communication unit 210 includes various communication units such as a mobile communication unit, a broadcast receiving unit such as a DMB module or a DVB-H module, a short-range communication unit such as a Zigbee module or NEC module that is a Bluetooth module, a Wi-Fi communication unit, and a CAN communication unit. can do.

저장부(220)는 차량 장치로부터 수신한 업데이트 필요항목, 차량 업데이트 정보 등을 저장할 수 있다. 저장부(220)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 마이크로 타입(micro type), 및 카드 타입(예컨대, SD 카드(Secure Digital Card) 또는 XD 카드(eXtream Digital Card)) 등의 메모리와, 램(RAM, Random Access Memory), SRAM(Static RAM), 롬(ROM, Read-Only Memory), PROM(Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable PROM), 자기 메모리(MRAM, Magnetic RAM), 자기 디스크(magnetic disk), 및 광디스크(optical disk) 타입의 메모리 중 적어도 하나의 타입의 기록 매체(storage medium)를 포함할 수 있다.The storage unit 220 may store an update required item and vehicle update information received from the vehicle device. The storage unit 220 includes a flash memory type, a hard disk type, a micro type, and a card type (eg, an SD card (Secure Digital Card) or XD card (eXtream Digital) Card)), RAM (Random Access Memory), SRAM (Static RAM), ROM (Read-Only Memory), PROM (Programmable ROM), EEPROM (Electrically Erasable PROM), magnetic memory (MRAM) , a magnetic RAM), a magnetic disk, and an optical disk-type memory may include at least one type of storage medium.

제어부(230)는 각 구성요소의 전반적인 동작을 제어한다. The controller 230 controls the overall operation of each component.

업데이트 가능 판단부(240)는 차량 장치(100)로부터 수신한 업데이트 필요 항목 및 차량 정보 기반으로 업데이트가 필요한 데이터 용량 및 예상 업데이트 시간을 산출하여, 업데이트 가능 여부를 판단할 수 있다. 즉 업데이트 가능 판단부(240)는 차량이 현재 주행 속도로 차량 업데이트 제공 장치(200)와의 통신이 가능한 통신 가능 영역을 주행하는 동안 업데이트 필요 항목의 업데이트를 완료할 수 있는지를 판단한다. 예를 들어, 차량이 현재 주행 속도로 제 1 통신 가능 영역을 통과하는데 10분이 소요된다고 가정할 때, 예상 업데이트 시간이 10분 이내이면 업데이트 가능으로 판단하고, 10분을 초과하면 업데이트 불가능으로 판단한다. The update availability determining unit 240 may determine whether the update is possible by calculating the data capacity and the expected update time required to be updated based on the update required item and vehicle information received from the vehicle device 100 . That is, the update possibility determining unit 240 determines whether the update of the update required item can be completed while the vehicle travels in a communication available area in which communication with the vehicle update providing apparatus 200 is possible at the current driving speed. For example, assuming that it takes 10 minutes for the vehicle to pass through the first communicable area at the current driving speed, if the expected update time is within 10 minutes, it is determined that the update is possible, and if it exceeds 10 minutes, it is determined that the update is not possible. .

또한, 업데이트 가능 판단부(240)는 예상 업데이트 시간이 10분을 초과하는 경우, 차량의 주행 속도를 감소시키거나, 차량을 저속 차선으로 변경시켜, 차량이 제 1 통신 가능 영역을 통과하는 시간을 증가시키거나, 데이터 전송률 및 전송 파워를 조정하여 예상 업데이트 시간을 감소시킴으로써, 업데이트를 완료할 수 있는지를 판단한다. In addition, the update availability determination unit 240, when the expected update time exceeds 10 minutes, reduce the driving speed of the vehicle or change the vehicle to a low speed lane, the time for the vehicle to pass through the first communication available area It is determined whether the update can be completed by increasing or decreasing the expected update time by adjusting the data rate and transmission power.

또한, 업데이트 가능 판단부(240)는 예상 업데이트 시간이 10분을 초과하는 경우, 제 1 통신 가능 영역을 통과하는 시간을 증가시키거나 예상 업데이트 시간을 감소시키는 조절을 하더라도 업데이트의 완료가 불가능한 경우, 업데이트 불가능 상태로 최종 판단한다. 이에 통신부(210)는 업데이트 불가능 상태 알림을 차량 장치(100)로 전송한다. In addition, when the update possible determination unit 240 is more than 10 minutes of the expected update time, if it is impossible to complete the update, even if it is adjusted to increase the time passing through the first communicable area or to reduce the expected update time, Finally, it is determined that the update is not possible. Accordingly, the communication unit 210 transmits an update impossible state notification to the vehicle device 100 .

업데이트 제어부(250)는 업데이트 가능 여부에 따라 차량 장치(100)로의 업데이트 필요 항목에 대한 업데이트를 수행할 수 있다. The update control unit 250 may perform an update on an item that needs to be updated in the vehicle device 100 according to whether the update is possible.

업데이트 제어부(250)는 차량이 현재 주행 속도로 통신 가능 영역을 주행하는 동안 업데이트 필요 항목의 업데이트를 완료할 수 없는 경우, 차량의 현재 위치, 수신신호 강도 지수(RSSI), 송수신률(PER) 중 적어도 하나 이상에 따라 상기 데이터 전송률 및 전송 파워를 조절할 수 있다. 즉, 업데이트 제어부(250)는 차량이 차량 업데이트 제공 장치(200)로부터 원거리에 위치하는 경우 전송 파워를 증가시키고 데이터 전송률을 유지하거나 감소시킨다. 또한, 업데이트 제어부(250)는 차량이 차량 업데이트 제공 장치(200)로부터 근거리에 위치하는 경우 전송 파워를 감소시키고 데이터 전송률을 유지 또는 증가시킬 수 있다. If the update control unit 250 cannot complete the update of the update required item while the vehicle travels in the communication area at the current driving speed, the vehicle's current location, the received signal strength index (RSSI), and the transmission/reception rate (PER) The data transmission rate and transmission power may be adjusted according to at least one or more. That is, the update control unit 250 increases the transmission power and maintains or decreases the data transmission rate when the vehicle is located at a long distance from the vehicle update providing apparatus 200 . Also, when the vehicle is located in a short distance from the vehicle update providing apparatus 200 , the update control unit 250 may decrease the transmission power and maintain or increase the data transmission rate.

또한, 업데이트 제어부(250)는 차량이 현재 주행 속도로 통신 가능 영역을 주행하는 동안 업데이트 필요 항목의 업데이트를 완료할 수 없는 경우, 차량이 제 1 통신 가능영역을 주행하는 동안 업데이트 필요 항목의 업데이트가 완료될 수 있도록 차량 장치(100)로 주행속도 감소 또는 저속차선으로의 변경 명령신호를 통신부(210)를 통해 송신하도록 제어한다. 이때, 차량 속도를 도로 규정속도(1단계), 규정속도-20kph(2단계), 규정속도-40kph(3단계)로 구분하여 설정하고, 차선을 현재차선, 도로 끝 저속차선으로 구분하여 설정한 후, 업데이트 예상 시간과 차량이 제 1 통신 가능영역을 통과하는 시간을 고려하여, 현재속도로 현재 차선을 주행하는 모드, 현재 속도로 저속 차선을 주행하는 모드, 2단계 속도로 저속 차선으로 주행하는 모드 등으로 제어하는 명령신호를 차량 장치(100)로 전송할 수 있다.In addition, when the update control unit 250 cannot complete the update of the update required item while the vehicle travels in the communication available area at the current driving speed, the update of the update required item is performed while the vehicle travels in the first communication available area. The control is performed to transmit a command signal for reducing the driving speed or changing to a low speed lane to the vehicle device 100 through the communication unit 210 to complete the operation. At this time, the vehicle speed is set by dividing the road speed (step 1), speed 20 kph (step 2), and speed 40 kph (step 3), and the lane is divided into the current lane and low speed lane at the end of the road. After that, in consideration of the update expected time and the time the vehicle passes through the first available communication area, the mode in which the vehicle travels in the current lane at the current speed, the mode in which the vehicle travels in the low-speed lane at the current speed, and the low-speed lane at the second speed A command signal for controlling the mode or the like may be transmitted to the vehicle device 100 .

또한, 업데이트 제어부(250)는 차량이 제 1 통신 가능 영역을 주행하는 동안 업데이트 필요 항목의 업데이트를 완료할 수 없다고 판단하면, 통신부(210)를 통해 차량 장치(100)로 업데이트 불가능을 알리고, 목적지 정보를 기반으로 제 2 통신 가능 영역에서 업데이트 필요 항목의 업데이트를 수행할 수 있도록 제어한다. In addition, if the update control unit 250 determines that the update of the update-required item cannot be completed while the vehicle is driving in the first communicable area, the update control unit 250 notifies the vehicle device 100 through the communication unit 210 that the update is impossible, and the destination Based on the information, it is controlled to update the update-required item in the second communicationable area.

또한, 업데이트 제어부(250)는 제 1 통신 가능 영역 내에서 업데이트 필요 항목의 업데이트를 수행 중 업데이트가 완료되지 않은 상태에서 제 1 통신 가능 영역을 벗어나는 경우, 다음 차량 업데이트 제공 장치의 제 2 통신 가능영역에 진입하면 제 1 통신 가능 영역내에서 완료되지 않았던 업데이트를 계속 수행하도록 제어한다. In addition, when the update control unit 250 leaves the first communicable area in a state in which the update is not completed while performing an update of an update required item within the first communicable area, the second communication area of the next vehicle update providing apparatus is performed. Upon entering, control is performed to continue to perform an update that has not been completed within the first communicable area.

이와 같이, 본 발명은 별도의 장비 추가 없이 V2X 인프라만을 사용하여 V2X 통신 기능을 업데이트 할 수 있고, V2X 인프라가 충분히 설치되어 있지 않더라도 차량 유도를 통해 업데이트를 유도하거나 이어받기를 할 수 있어, 업데이트 성공율을 높일 수 있다. As such, the present invention can update the V2X communication function using only the V2X infrastructure without adding additional equipment, and even if the V2X infrastructure is not sufficiently installed, the update can be induced or inherited through vehicle induction, so the update success rate can increase

이하, 도 6을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 V2X 통신 기반 차량 업데이트 방법을 구체적으로 설명하기로 한다. 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 V2X 통신 기반 차량 업데이트 방법을 나타내는 순서도이다. Hereinafter, a V2X communication-based vehicle update method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 6 . 6 is a flowchart illustrating a vehicle update method based on V2X communication according to an embodiment of the present invention.

차량 장치(100)가 주행 중 업데이트 제공 장치(200)의 통신 영역에 진입하면(S101), 차량 장치(100)는 업데이트 제공 장치(200)로부터 송출된 V2X 통신 메시지를 수신한다(S102).When the vehicle device 100 enters the communication area of the update providing device 200 while driving (S101), the vehicle device 100 receives the V2X communication message transmitted from the update providing device 200 (S102).

이에 차량 장치(100)는 차량 업데이트 제공 장치(200)의 통신 가능 영역에 진입한 것으로 판단하고, 차량 내 장치들의 소프트웨어 또는 인증서의 업데이트를 위해 업데이트 필요 항목을 체크한다(S103).Accordingly, the vehicle device 100 determines that it has entered the communication range of the vehicle update providing device 200, and checks an update required item to update software or certificates of in-vehicle devices (S103).

이어 차량 장치(100)는 업데이트 필요 항목 및 차량 정보(차량 위치, 주행 속도, 목적지 등)를 업데이트 제공 장치(200)로 전송하고(S104), 업데이트 제공 장치(200)는 업데이트할 데이터의 용량 및 예상 업데이트 시간을 기반으로 업데이트 가능 유무를 판단하여 업데이트를 수행한다(S105, S106).Next, the vehicle device 100 transmits the update-required item and vehicle information (vehicle location, driving speed, destination, etc.) to the update providing device 200 (S104), and the update providing device 200 determines the capacity and Based on the expected update time, it is determined whether the update is possible and the update is performed (S105, S106).

이하, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 업데이트 가능 판단 및 차량 업데이트 방법을 구체적으로 설명하기로 한다. 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 업데이트 가능 판단 및 차량 업데이트 방법을 구체적으로 나타내는 순서도이다.Hereinafter, a method for determining update availability and a vehicle update method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 7 . 7 is a flowchart specifically illustrating an update possibility determination and vehicle update method according to an embodiment of the present invention.

먼저, 업데이트 제공 장치(200)는 해당 통신 영역 내에서 차량의 현재 주행속도로 주행 시 업데이트 제공 장치(200)의 통신 가능 영역을 통과하는 동안 업데이트가 가능한지 판단한다. 이때, 업데이트 제공 장치(200)는 현재의 주행속도로 주행하여 업데이트 제공 장치(200)의 통신 설정(데이터 전송률 또는 전송 파워 등)의 변경 없이 업데이트 완료가 가능한지를 판단한다(S201).First, the update providing apparatus 200 determines whether an update is possible while passing through the communicable area of the update providing apparatus 200 while driving at the current driving speed of the vehicle in the corresponding communication area. At this time, the update providing device 200 determines whether the update can be completed without changing the communication settings (data transmission rate or transmission power, etc.) of the update providing device 200 by driving at the current driving speed (S201).

이에 업데이트 제공 장치(200)의 통신 설정 변경 없이 현재의 주행속도로 주행하여 통신 가능 영역을 통과하는 동안 업데이트가 가능하다고 판단되면, V2X 통신을 통해 차량 장치(100)와 업데이트 파일을 송수신하고 업데이트를 진행한다(S202).Accordingly, if it is determined that the update is possible while passing the communication available area while driving at the current driving speed without changing the communication setting of the update providing device 200, the update file is transmitted and received with the vehicle device 100 through V2X communication, and the update is performed. Proceed (S202).

한편, 업데이트 제공 장치(200)는 통신 설정 변경 없이 현재의 주행속도로 주행하여 통신 가능 영역을 통과하는 동안 업데이트가 불가능한 경우, 통신 설정을 변경함으로써 업데이트 완료가 가능한지를 판단한다(S203). On the other hand, the update providing apparatus 200 determines whether the update can be completed by changing the communication setting when the update is impossible while passing the communicable area by driving at the current driving speed without changing the communication setting ( S203 ).

이어, 업데이트 제공 장치(200)의 통신 설정을 변경함으로써 업데이트 완료가 가능한 경우, 업데이트 제공 장치(200)는 차량 위치, 수신신호 강도지수(RSSI), 송수신률(PER)에 따라 데이터 전송률 및 전송 파워를 조정한다(S204).Then, when the update can be completed by changing the communication settings of the update providing device 200, the update providing device 200 is a data transmission rate and transmission power according to the vehicle location, received signal strength index (RSSI), transmission and reception rate (PER) is adjusted (S204).

업데이트 제공 장치(200)의 통신 설정을 변경하더라도 통신 가능 영역 내에서 업데이트 완료가 불가능한 경우, 업데이트 제공 장치(200)는 해당 통신 가능 영역에서 차량 유도(차량 속도 제어, 저속 차선 변경 등) 및 통신 설정 변경을 통해 통신 가능 영역 내에서 업데이트 완료가 가능한지를 판단한다(S205).Even if the communication setting of the update providing device 200 is changed, if the update cannot be completed within the communication available area, the update providing apparatus 200 provides vehicle guidance (vehicle speed control, low speed lane change, etc.) and communication settings in the corresponding communication available area. It is determined whether the update can be completed within the communicable area through the change (S205).

이에, 해당 통신 가능 영역에서 차량 유도(차량 속도 제어, 저속 차선 변경 등) 및 통신 설정 변경을 통해 통신 가능 영역 내에서 업데이트 완료가 가능한 경우, 업데이트 제공 장치(200)는 차량 장치(100)로 차량 속도, 차선 선택 정보를 전송하여 운전자가 차량의 속도를 조절하거나 차선을 변경하도록 유도한다(S206). 이에 차량이 통신 가능 영역을 통과하는 시간을 증가시켜 업데이트가 완료될 수 있도록 한다.Accordingly, when the update can be completed within the communication available area through vehicle guidance (vehicle speed control, low-speed lane change, etc.) and communication setting change in the communication available area, the update providing device 200 sends the vehicle to the vehicle device 100. The speed and lane selection information are transmitted to induce the driver to adjust the vehicle speed or change lanes (S206). This increases the time the vehicle travels through the communicable area so that the update can be completed.

한편 해당 통신 가능 영역에서 차량 유도(차량 속도 제어, 저속 차선 변경 등) 및 통신 설정 변경을 하더라도 통신 가능 영역 내에서 업데이트 완료가 불가능한 경우, 업데이트 제공 장치(200)는 해당 통신 영역 내에서 주행중 업데이트가 불가능한 것으로 판단하고(S207), 업데이트 존 안내 또는 다음 통신 영역 내에서 업데이트를 계속할 수 있도록 차량 장치(100)로 안내하고 업데이트를 수행한다(S208).On the other hand, if it is impossible to complete the update within the communication available area even if the vehicle guidance (vehicle speed control, low-speed lane change, etc.) and communication settings are changed in the communication available area, the update providing device 200 performs the update while driving within the communication area. It is determined that it is impossible (S207), guides the vehicle device 100 to continue updating within the update zone guidance or the next communication area, and performs the update (S208).

이와 같이, 본 발명은 V2X 통신 기반 제어기(차량 장치)를 장착한 차량이 도로 주행 시 도로 주변 차량 기반 시설(인프라)에 설치된 차량 업데이트 제공 장치와 통신 가능 영역을 주행 중에 차량 업데이트 제공 장치로부터 소프트웨어 또는 인증서의 업데이트 파일을 송수신함으로써 업데이트를 수행한다.As such, the present invention provides software or information from the vehicle update providing device while driving in a communication available area with the vehicle update providing device installed in the vehicle infrastructure (infrastructure) around the road when the vehicle equipped with the V2X communication-based controller (vehicle device) is driving on the road. Update is performed by sending and receiving the update file of the certificate.

또한, 통신 가능 영역 내에서 업데이트가 불가능 한 경우, 차량 속도를 줄이거나 저속 차선으로 유도하여 통신 가능 영역을 주행하는 시간을 증가시키거나, 데이터 전송률, 전송 파워를 조절하여 업데이트 시간을 증가시켜 업데이트를 완료할 수 있도록 하거나, 업데이트 존 또는 다음 통신 가능 영역에서 업데이트를 계속 수행할 수 있도록 함으로써 차량 기반 시설이 부족한 상황에서도 업데이트를 수행할 수 있다. In addition, if update is not possible within the communication area, the vehicle speed is reduced or the vehicle is guided to a low-speed lane to increase the travel time in the communication area, or the update time is increased by adjusting the data transmission rate and transmission power to perform the update. Updates can be performed even in situations where vehicle infrastructure is scarce by allowing them to complete, or allowing updates to continue in the update zone or next coverage area.

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 V2X 통신 기반 차량 업데이트 제공 방법을 적용한 컴퓨터 시스템의 구성도이다. 10 is a block diagram of a computer system to which the V2X communication-based vehicle update providing method according to an embodiment of the present invention is applied.

도 10을 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 10 , the computing system 1000 includes at least one processor 1100 , a memory 1300 , a user interface input device 1400 , a user interface output device 1500 , and storage connected through a bus 1200 . 1600 , and a network interface 1700 .

프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory) 및 RAM(Random Access Memory)을 포함할 수 있다. The processor 1100 may be a central processing unit (CPU) or a semiconductor device that processes instructions stored in the memory 1300 and/or the storage 1600 . The memory 1300 and the storage 1600 may include various types of volatile or nonvolatile storage media. For example, the memory 1300 may include read only memory (ROM) and random access memory (RAM).

따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. Accordingly, steps of a method or algorithm described in connection with the embodiments disclosed herein may be directly implemented in hardware, a software module executed by the processor 1100 , or a combination of the two. A software module resides in a storage medium (ie, memory 1300 and/or storage 1600 ) such as RAM memory, flash memory, ROM memory, EPROM memory, EEPROM memory, registers, hard disk, a removable disk, a CD-ROM. You may.

예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.An exemplary storage medium is coupled to the processor 1100 , the processor 1100 capable of reading information from, and writing information to, the storage medium. Alternatively, the storage medium may be integrated with the processor 1100 . The processor and storage medium may reside within an application specific integrated circuit (ASIC). The ASIC may reside within the user terminal. Alternatively, the processor and storage medium may reside as separate components within the user terminal.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

100 : 차량 장치
200 : 차량 업데이트 제공 장치
300 : 서버
110 : 통신부
120 : 표시부
130 : 출력부
140 : 저장부
150 : 제어부
160 : 통신 가능 영역 접근 판단부
170 : 업데이트 필요항목 체크부
180 : 업데이트 수행부100: vehicle device
200: vehicle update providing device
300 : server
110: communication department
120: display
130: output unit
140: storage
150: control unit
160: communication available area access determination unit
170: update required item check unit
180: update execution unit

Claims (20)

V2X 통신 메시지를 수신하면 차량 내 소프트웨어 또는 인증서 중 업데이트 필요 항목을 체크하는 차량 장치; 및
V2X 통신 기반으로 상기 차량 장치로부터 차량 정보 및 상기 업데이트 필요 항목을 전송받으면, 상기 업데이트 필요 항목의 업데이트가 가능한지를 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 차량 장치로 업데이트를 제공하는 차량 업데이트 제공 장치;를 포함하고,
상기 차량 업데이트 제공 장치는,
차량이 현재 주행 속도로 통신 가능 영역을 주행하는 동안 상기 업데이트 필요 항목의 업데이트를 완료할 수 없다고 판단하면,
상기 차량이 현재 주행 속도로 상기 통신 가능영역을 주행하는 동안 상기 업데이트 필요 항목의 업데이트가 완료될 수 있도록 상기 차량의 주행 속도를 감소시키거나 저속 차선으로의 차선 변경을 유도하기 위한 명령신호를 상기 차량 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 V2X 통신 기반 차량 업데이트 제공 시스템.When receiving a V2X communication message, a vehicle device that checks the items that need to be updated among in-vehicle software or certificates; and
A vehicle update providing device that, upon receiving the vehicle information and the update required item from the vehicle device based on V2X communication, determines whether the update required item can be updated, and provides an update to the vehicle device according to the determination result; includes; and,
The vehicle update providing device,
If it is determined that the update of the update-required item cannot be completed while the vehicle is driving in the communicable area at the current driving speed,
A command signal for reducing the driving speed of the vehicle or inducing a lane change to a low-speed lane so that the update of the update-required item can be completed while the vehicle is traveling in the communicable area at the current driving speed is transmitted to the vehicle V2X communication-based vehicle update providing system, characterized in that it is transmitted to the device. 청구항 1에 있어서,
상기 차량 업데이트 제공 장치는,
상기 차량 장치로부터 수신한 업데이트 필요 항목 및 상기 차량 정보 기반으로 업데이트가 필요한 데이터 용량 및 예상 업데이트 시간을 산출하여, 업데이트 가능 여부를 판단하는 업데이트 가능 판단부; 및
상기 업데이트 가능 여부에 따라 상기 차량 장치로의 상기 업데이트 필요 항목에 대한 업데이트를 수행하는 업데이트 제어부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 V2X 통신 기반 차량 업데이트 제공 시스템.The method according to claim 1,
The vehicle update providing device,
an updateable determination unit configured to determine whether an update is possible by calculating an update required data capacity and an estimated update time based on the update required item received from the vehicle device and the vehicle information; and
An update control unit configured to update the update-required item to the vehicle device according to whether the update is possible
V2X communication-based vehicle update providing system comprising a. 청구항 2에 있어서,
상기 업데이트 가능 판단부는,
상기 차량이 현재 주행 속도로 상기 차량 업데이트 제공 장치와의 통신이 가능한 통신 가능 영역을 주행하는 동안 상기 업데이트 필요 항목의 업데이트를 완료할 수 있는지를 판단하고,
상기 차량이 현재 주행 속도로 상기 통신 가능 영역을 주행하는 동안 상기 업데이트 필요 항목의 업데이트를 완료할 수 없는 경우,
상기 업데이트 제어부는, 데이터 전송률 및 전송 파워를 조절하는 것을 특징으로 하는 V2X 통신 기반 차량 업데이트 제공 시스템.3. The method according to claim 2,
The update possibility determination unit,
It is determined whether the update of the update-required item can be completed while the vehicle travels in a communicable area capable of communicating with the vehicle update providing device at the current driving speed;
If the update of the update-required item cannot be completed while the vehicle travels in the communicable area at the current driving speed,
The update control unit, V2X communication-based vehicle update providing system, characterized in that for adjusting the data transmission rate and transmission power. 청구항 3에 있어서,
상기 업데이트 가능 판단부가 상기 차량이 현재 주행 속도로 상기 통신 가능 영역을 주행하는 동안 상기 업데이트 필요 항목의 업데이트를 완료할 수 없다고 판단하면,
상기 업데이트 제어부는,
차량의 현재 위치, 수신신호 강도 지수(RSSI), 송수신률(PER) 중 적어도 하나 이상에 따라 상기 데이터 전송률 및 전송 파워를 조절하는 것을 특징으로 하는 V2X 통신 기반 차량 업데이트 제공 시스템.4. The method according to claim 3,
If the update possible determining unit determines that the update of the update required item cannot be completed while the vehicle travels in the communication available area at the current driving speed,
The update control unit,
V2X communication-based vehicle update providing system, characterized in that the data transmission rate and transmission power are adjusted according to at least one of a current location of the vehicle, a received signal strength index (RSSI), and a transmission/reception rate (PER). 청구항 4에 있어서,
상기 업데이트 제어부는,
상기 차량이 원거리에 위치하는 경우 상기 전송 파워를 증가시키고 상기 데이터 전송률을 유지하거나 감소시키고,
상기 차량이 근거리에 위치하는 경우 상기 전송 파워를 감소시키고 상기 데이터 전송률을 유지 또는 증가시키는 것을 특징으로 하는 V2X 통신 기반 차량 업데이트 제공 시스템.5. The method of claim 4,
The update control unit,
increasing the transmission power and maintaining or decreasing the data rate when the vehicle is located at a remote location;
V2X communication-based vehicle update providing system, characterized in that when the vehicle is located in a short distance, the transmission power is reduced and the data transmission rate is maintained or increased. 삭제delete 청구항 3에 있어서,
상기 업데이트 가능 판단부가 상기 차량이 상기 통신 가능 영역을 주행하는 동안 상기 업데이트 필요 항목의 업데이트를 완료할 수 없다고 판단하면,
상기 업데이트 제어부는, 상기 차량 장치로 업데이트 불가능을 알리고,
차량의 목적지 정보를 기반으로 다음 차량 업데이트 제공 장치를 통해 상기 상기 업데이트 필요 항목의 업데이트를 수행할 수 있도록 제어하는 것을 특징으로 하는 V2X 통신 기반 차량 업데이트 제공 시스템.4. The method according to claim 3,
If the update possible determining unit determines that the update of the update necessary item cannot be completed while the vehicle is driving in the communication available area,
The update control unit notifies that the update is impossible to the vehicle device,
V2X communication-based vehicle update providing system, characterized in that, based on the destination information of the vehicle, controlling to perform the update of the update-required item through the next vehicle update providing device. 청구항 7에 있어서,
상기 업데이트 제어부는,
상기 차량 업데이트 제공 장치의 통신 가능 영역 내에서 상기 업데이트 필요 항목의 업데이트를 수행 중 상기 통신 가능 영역을 벗어나는 경우, 다음 차량 업데이트 제공 장치의 통신 가능영역에 진입하면 상기 다음 차량 업데이트 제공 장치와의 통신을 통해 상기 업데이트 필요항목의 업데이트를 계속하는 것을 특징으로 하는 V2X 통신 기반 차량 업데이트 제공 시스템.8. The method of claim 7,
The update control unit,
When the update of the update-required item is performed within the communicable area of the vehicle update providing device and out of the communicable area, communication with the next vehicle update providing device is performed when entering the communicable area of the next vehicle update providing device. V2X communication-based vehicle update providing system, characterized in that it continues to update the update required items through. 청구항 8에 있어서,
상기 차량 장치는,
상기 차량 업데이트 제공 장치로부터 업데이트 불가능 알림을 받으면, 알림 내용을 출력하고, 사용자로부터 다음 차량 업데이트 제공 장치를 통해 업데이트를 수행할지, 통신 가능 영역 내의 업데이트 존에서 업데이트를 수행할지를 선택받는 것을 특징으로 하는 V2X 통신 기반 차량 업데이트 제공 시스템.9. The method of claim 8,
The vehicle device,
V2X, characterized in that when an update impossible notification is received from the vehicle update providing device, the notification content is output, and the user selects whether to perform the update through the next vehicle update providing device or to perform the update in the update zone within the communicationable area Communication-based vehicle update delivery system. 청구항 9에 있어서,
상기 차량 장치는,
상기 업데이트 존이 선택되면, 상기 업데이트 존으로의 경로를 안내하고,
상기 업데이트 존에 도달 시 상기 차량 업데이트 제공 장치로부터 상기 업데이트 필요 항목의 업데이트를 수행하는 것을 특징으로 하는 V2X 통신 기반 차량 업데이트 제공 시스템.10. The method of claim 9,
The vehicle device,
When the update zone is selected, a route to the update zone is guided,
V2X communication-based vehicle update providing system, characterized in that the update of the update-required item is performed from the vehicle update providing device when the update zone is reached. 청구항 1에 있어서,
상기 차량 장치는,
상기 차량이 업데이트 알림 통신 영역에 진입하면 상기 차량 업데이트 제공 장치에서 송출되는 상기 V2X 통신 메시지를 수신하고, 상기 V2X 통신 메시지를 수신하면 상기 업데이트 필요 항목을 체크하는 것을 특징으로 하는 V2X 통신 기반 차량 업데이트 제공 시스템.The method according to claim 1,
The vehicle device,
When the vehicle enters the update notification communication area, the V2X communication message transmitted from the vehicle update providing device is received, and when the V2X communication message is received, the update required item is checked. V2X communication-based vehicle update providing system. 청구항 1에 있어서,
상기 차량 정보는,
차량 위치, 차량 주행 속도, 목적지 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 V2X 통신 기반 차량 업데이트 제공 시스템.The method according to claim 1,
The vehicle information is
V2X communication-based vehicle update providing system, characterized in that it includes at least one of a vehicle location, vehicle driving speed, and destination. 차량 장치로부터 수신한 업데이트 필요 항목 및 차량 정보 기반으로 업데이트가 필요한 데이터 용량 및 예상 업데이트 시간을 산출하여, 상기 업데이트 필요 항목의 업데이트 가능 여부를 판단하는 업데이트 가능 판단부; 및
상기 업데이트 가능 여부에 따라 상기 차량 장치로의 상기 업데이트 필요 항목에 대한 업데이트를 수행하는 업데이트 제어부
를 포함하고,
상기 업데이트 가능 판단부가 상기 차량이 현재 주행 속도로 통신 가능 영역을 주행하는 동안 상기 업데이트 필요 항목의 업데이트를 완료할 수 없다고 판단하면,
상기 업데이트 제어부는,
상기 차량이 현재 주행 속도로 상기 통신 가능영역을 주행하는 동안 상기 업데이트 필요 항목의 업데이트가 완료될 수 있도록 상기 차량의 주행 속도를 감소시키거나 저속 차선으로의 차선 변경을 유도하기 위한 명령신호를 상기 차량 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 V2X 통신 기반 차량 업데이트 제공 장치.an updateable determination unit configured to determine whether the update required item can be updated by calculating an update required data capacity and an expected update time based on the update required item and vehicle information received from the vehicle device; and
An update control unit configured to update the update-required item to the vehicle device according to whether the update is possible
including,
If the update possible determining unit determines that the update of the update required item cannot be completed while the vehicle travels in the communication available area at the current driving speed,
The update control unit,
A command signal for reducing the driving speed of the vehicle or inducing a lane change to a low-speed lane so that the update of the update-required item can be completed while the vehicle is traveling in the communicable area at the current driving speed is transmitted to the vehicle V2X communication-based vehicle update providing device, characterized in that it is transmitted to the device. 청구항 13에 있어서,
상기 업데이트 가능 판단부는,
상기 차량이 현재 주행 속도로 상기 차량 업데이트 제공 장치와의 통신이 가능한 통신 가능 영역을 주행하는 동안 상기 업데이트 필요 항목의 업데이트를 완료할 수 있는지를 판단하고,
상기 차량이 현재 주행 속도로 상기 통신 가능 영역을 주행하는 동안 상기 업데이트 필요 항목의 업데이트를 완료할 수 없는 경우,
상기 업데이트 제어부는, 데이터 전송률 및 전송 파워를 조절하는 것을 특징으로 하는 V2X 통신 기반 차량 업데이트 제공 장치.14. The method of claim 13,
The update possibility determination unit,
It is determined whether the update of the update-required item can be completed while the vehicle travels in a communicable area capable of communicating with the vehicle update providing device at the current driving speed;
If the update of the update-required item cannot be completed while the vehicle travels in the communicable area at the current driving speed,
The update control unit, V2X communication-based vehicle update providing device, characterized in that for adjusting the data transmission rate and transmission power. 청구항 14에 있어서,
상기 업데이트 가능 판단부가 상기 차량이 현재 주행 속도로 상기 통신 가능 영역을 주행하는 동안 상기 업데이트 필요 항목의 업데이트를 완료할 수 없다고 판단하면,
상기 업데이트 제어부는,
차량의 현재 위치, 수신신호 강도 지수(RSSI), 송수신률(PER) 중 적어도 하나 이상에 따라 상기 데이터 전송률 및 전송 파워를 조절하는 것을 특징으로 하는 V2X 통신 기반 차량 업데이트 제공 장치.15. The method of claim 14,
If the update possible determining unit determines that the update of the update necessary item cannot be completed while the vehicle travels in the communication available area at the current driving speed,
The update control unit,
V2X communication-based vehicle update providing device, characterized in that the data transmission rate and transmission power are adjusted according to at least one of a current location of the vehicle, a received signal strength index (RSSI), and a transmission/reception rate (PER). 삭제delete V2X 통신 기반으로 차량 장치로부터 차량 정보 및 업데이트 필요 항목을 전송받는 단계;
상기 차량 정보 및 상기 업데이트 필요 항목을 기반으로, 상기 업데이트 필요 항목의 업데이트를 위한 데이터 용량 및 예상 업데이트 시간을 산출하는 단계;
상기 업데이트를 위한 데이터 용량 및 예상 업데이트 시간을 기반으로 상기 업데이트 필요 항목의 업데이트가 가능한지를 판단하는 단계; 및
판단 결과에 따라 상기 차량 장치로 업데이트를 제공하는 단계를 포함하고,
상기 차량 장치로 업데이트를 제공하는 단계는,
상기 차량이 현재 주행 속도로 통신 가능 영역을 주행하는 동안 상기 업데이트 필요 항목의 업데이트를 완료할 수 없는 경우,
상기 차량이 현재 주행 속도로 상기 통신 가능영역을 주행하는 동안 상기 업데이트 필요 항목의 업데이트가 완료될 수 있도록 상기 차량의 주행 속도를 감소시키거나 저속 차선으로의 차선 변경을 유도하기 위한 명령신호를 상기 차량 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 V2X 통신 기반 차량 업데이트 제공 방법.Receiving vehicle information and update items from the vehicle device based on V2X communication;
calculating a data capacity and an expected update time for updating the update necessary item based on the vehicle information and the update necessary item;
determining whether the update required item can be updated based on the data capacity and the expected update time for the update; and
providing an update to the vehicle device according to the determination result;
Providing the update to the vehicle device comprises:
When the update of the update-required item cannot be completed while the vehicle is driving in the communication area at the current driving speed,
A command signal for reducing the driving speed of the vehicle or inducing a lane change to a low-speed lane so that the update of the update-required item can be completed while the vehicle is driving in the communicationable area at the current driving speed is transmitted to the vehicle A method of providing vehicle updates based on V2X communication, characterized in that it is transmitted to the device. 청구항 17에 있어서,
상기 업데이트 필요 항목의 업데이트가 가능한지를 판단하는 단계는,
상기 차량이 현재 주행 속도로 상기 차량 업데이트 제공 장치와의 통신이 가능한 통신 가능 영역을 주행하는 동안 상기 업데이트 필요 항목의 업데이트를 완료할 수 있는지를 판단하는 것을 특징으로 하는 V2X 통신 기반 차량 업데이트 제공 방법.18. The method of claim 17,
The step of determining whether the update of the update required item is possible,
V2X communication-based vehicle update providing method, characterized in that it is determined whether the update of the update-required item can be completed while the vehicle travels in a communicationable area in which communication with the vehicle update providing device is possible at a current driving speed. 청구항 18에 있어서,
상기 차량 장치로 업데이트를 제공하는 단계는,
상기 차량이 현재 주행 속도로 상기 통신 가능 영역을 주행하는 동안 상기 업데이트 필요 항목의 업데이트를 완료할 수 없는 경우,
차량의 현재 위치, 수신신호 강도 지수(RSSI), 송수신률(PER) 중 적어도 하나 이상에 따라 상기 업데이트를 위한 데이터 전송률 및 전송 파워를 조절하는 것을 특징으로 하는 V2X 통신 기반 차량 업데이트 제공 방법.

19. The method of claim 18,
Providing the update to the vehicle device comprises:
If the update of the update-required item cannot be completed while the vehicle is driving in the communicationable area at the current driving speed,
V2X communication-based vehicle update providing method, characterized in that the data transmission rate and transmission power for the update are adjusted according to at least one of a current location of the vehicle, a received signal strength index (RSSI), and a transmission/reception rate (PER).

 삭제delete
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