JP2017212579A - Communication device and mobile communication device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、通信機および移動通信機に関し、特に、交通関係の処理を行う通信機および移動通信機に関する。 The present invention relates to a communication device and a mobile communication device, and more particularly to a communication device and a mobile communication device that perform traffic-related processing.
近年、車車間通信により、他の車両の車載通信機から当該車両に関する情報を取得し、取得した情報に基づいて安全運転支援を行う車載通信機が開発されている。 2. Description of the Related Art In recent years, an in-vehicle communication device has been developed that acquires information related to a vehicle from an in-vehicle communication device of another vehicle by vehicle-to-vehicle communication, and performs safe driving support based on the acquired information.
ここで、互いに遠く離れた場所に位置する車両同士が衝突する可能性は低い。したがって、このような車載通信機においては、遠くに位置する車両に関する情報は不要であることが多い。 Here, there is a low possibility that the vehicles located far away from each other will collide with each other. Therefore, in such an in-vehicle communication device, information about a vehicle located far away is often unnecessary.
たとえば、特許文献1(特開2010−183178号公報)おいて、自車両との距離が大きい車両の車載通信機には、自車両との距離が小さい場合に比べて、低い頻度で情報を送信する技術が開示されている。すなわち、車載通信機は、複数の通信装置が共通の無線チャンネルを介してブロードキャスト型のデータ送信を行う無線通信システムにて用いられる車載通信装置であって、送信データを無線送信用の送信信号に変換して無線送信させる送信手段と、前記送信手段が送信データを送信信号に変換して無線送信させる際の送信パラメータを制御することにより、前記送信データの通信距離を周期的に変化させる送信制御手段とを備える。 For example, in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2010-183178), information is transmitted to an in-vehicle communication device of a vehicle having a large distance from the host vehicle at a lower frequency than when the distance from the host vehicle is small. Techniques to do this are disclosed. That is, the in-vehicle communication device is an in-vehicle communication device used in a wireless communication system in which a plurality of communication devices perform broadcast-type data transmission via a common wireless channel, and the transmission data is used as a transmission signal for wireless transmission. Transmission means for converting and transmitting wirelessly, and transmission control for periodically changing the communication distance of the transmission data by controlling transmission parameters when the transmission means converts transmission data into a transmission signal for wireless transmission Means.
ところで、車両同士の距離が近い場合であっても、互いに衝突する可能性が低い場合がある。自車両の車載通信機が、他車両の車載通信機からの情報を受信した場合に、当該他車両との衝突の可能性を簡単に判断できれば、不要な処理を行う必要が無くなるため、車載通信機における処理負荷を低下させることができる。 By the way, even if the distance between the vehicles is short, there is a possibility that the possibility of collision with each other is low. If the in-vehicle communication device of the host vehicle receives information from the in-vehicle communication device of another vehicle, it is not necessary to perform unnecessary processing if the possibility of a collision with the other vehicle can be easily determined. The processing load on the machine can be reduced.
また、日本国においては、車車間通信は非特許文献1に記載の通信方式に従って行われることが検討されているが、当該通信方式では、たとえば車載通信機が情報を送信可能な期間が制限される等の条件があるため、通信負荷を抑えることが望まれる。
Further, in Japan, it is considered that inter-vehicle communication is performed according to the communication method described in Non-Patent
この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、車両に関する処理を行う構成において、処理負荷を抑えること、あるいは通信負荷を抑えることが可能な通信機および移動通信機を提供することである。 This invention was made in order to solve the above-mentioned subject, The objective is the communication apparatus and mobile communication apparatus which can suppress processing load or the communication load in the structure which performs the process regarding a vehicle. Is to provide.
(1)上記課題を解決するために、この発明のある局面に係る通信機は、路側に設置される通信機か、または移動通信機であって、自己の前記通信機が位置する領域の種別を示す識別情報を含む送信情報を作成する情報作成部と、前記情報作成部によって作成された前記送信情報を無線送信する送信部とを備える。 (1) In order to solve the above-described problem, a communication device according to an aspect of the present invention is a communication device installed on a roadside or a mobile communication device, and a type of an area where the communication device is located. An information creation unit that creates transmission information including identification information indicating the transmission information, and a transmission unit that wirelessly transmits the transmission information created by the information creation unit.
(12)上記課題を解決するために、この発明のある局面に係る移動通信機は、送信情報を作成する情報作成部と、自己の前記移動通信機の位置情報を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記位置情報に基づいて、自己の前記移動通信機が位置する領域の種別を判断する判断部と、前記判断部によって自己の前記移動通信機が特定の種別の領域に位置していると判断された場合に前記送信情報を無線送信し、前記判断部によって自己の前記移動通信機が前記特定の種別の領域に位置していないと判断された場合に前記送信情報の無線送信を中止する送信部とを備える。 (12) In order to solve the above problems, a mobile communication device according to an aspect of the present invention includes an information creation unit that creates transmission information, an acquisition unit that acquires position information of the mobile communication device of itself, Based on the position information acquired by the acquisition unit, a determination unit that determines a type of an area in which the mobile communication device is located, and the mobile communication device is positioned in a specific type of region by the determination unit. Wirelessly transmitting the transmission information when it is determined that the mobile communication device is not located in the specific type area by the determination unit. A transmission unit that cancels transmission.
(13)また、この発明の別の局面に係る移動通信機は、送信情報を作成する情報作成部と、自己の前記移動通信機の位置情報を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記位置情報に基づいて、自己の前記移動通信機が位置する領域の種別を判断する判断部と、前記判断部によって自己の前記移動通信機が特定の種別の領域に位置していると判断された場合に前記送信情報を第1の通信方式に従い無線送信し、前記判断部によって自己の前記移動通信機が前記特定の種別の領域に位置していないと判断された場合に前記送信情報を前記第1の通信方式と異なる第2の通信方式に従い無線送信する送信部とを備える。 (13) A mobile communication device according to another aspect of the present invention is acquired by an information creation unit that creates transmission information, an acquisition unit that acquires position information of the mobile communication device of itself, and the acquisition unit. Based on the position information, a determination unit that determines a type of an area where the mobile communication device is located, and the determination unit determines that the mobile communication device is located in a specific type of region. The transmission information is wirelessly transmitted according to the first communication method, and the transmission information is transmitted when the determination unit determines that the mobile communication device is not located in the specific type area. A transmission unit that wirelessly transmits in accordance with a second communication method different from the first communication method.
(14)また、この発明の別の局面に係る移動通信機は、他の通信機から無線送信された送信情報を受信する受信部と、前記受信部によって受信された前記送信情報に含まれる、前記他の通信機が位置する領域の種別を示す識別情報に応じて前記送信情報の処理内容を決定する処理部とを備える。 (14) A mobile communication device according to another aspect of the present invention is included in a reception unit that receives transmission information wirelessly transmitted from another communication device, and the transmission information received by the reception unit. A processing unit that determines processing contents of the transmission information according to identification information indicating a type of an area where the other communication device is located.
本発明は、このような特徴的な処理部を備える通信機として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現したりすることができる。また、通信機の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現したり、通信機を含むシステムとして実現したりすることができる。 The present invention can be realized not only as a communication device including such a characteristic processing unit, but also as a method using such characteristic processing as a step, or a program for causing a computer to execute such a step. Can be realized. Also, it can be realized as a semiconductor integrated circuit that realizes part or all of the communication device, or as a system including the communication device.
本発明は、このような特徴的な処理部を備える移動通信機として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現したりすることができる。また、移動通信機の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現したり、移動通信機を含むシステムとして実現したりすることができる。 The present invention can be realized not only as a mobile communication device including such a characteristic processing unit, but also as a method using such characteristic processing as a step, or for causing a computer to execute such a step. Or as a program. Also, it can be realized as a semiconductor integrated circuit that realizes part or all of the mobile communication device, or as a system including the mobile communication device.
本発明によれば、車両に関する処理を行う構成において、処理負荷を抑えること、あるいは通信負荷を抑えることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, in the structure which performs the process regarding a vehicle, a processing load can be suppressed or a communication load can be suppressed.
最初に、本発明の実施の形態の内容を列記して説明する。 First, the contents of the embodiment of the present invention will be listed and described.
(1)本発明の実施の形態に係る通信機は、路側に設置される通信機か、または移動通信機であって、自己の前記通信機が位置する領域の種別を示す識別情報を含む送信情報を作成する情報作成部と、前記情報作成部によって作成された前記送信情報を無線送信する送信部とを備える。 (1) A communication device according to an embodiment of the present invention is a communication device installed on a roadside or a mobile communication device, and includes transmission information including identification information indicating a type of an area where the communication device is located. An information creation unit that creates information, and a transmission unit that wirelessly transmits the transmission information created by the information creation unit.
このように、通信機が領域の識別情報を含む送信情報を送信する構成により、当該通信機の位置する領域の種別を他の通信機に通知することができるため、当該他の通信機が当該領域の種別に基づいて必要な処理を判断することで、不要な処理の発生を抑制することができる。したがって、車両に関する処理を行う構成において、処理負荷を抑えることができる。 As described above, the configuration in which the communication device transmits the transmission information including the identification information of the region can notify the other communication device of the type of the region in which the communication device is located. By determining the necessary processing based on the type of region, it is possible to suppress the occurrence of unnecessary processing. Therefore, the processing load can be suppressed in the configuration that performs processing related to the vehicle.
(2)好ましくは、前記領域は道路を含む通信機。 (2) Preferably, the area includes a communication device including a road.
このような構成により、通信機が道路に位置することを他の通信機に通知することができる。 With such a configuration, it is possible to notify other communication devices that the communication device is located on the road.
(3)より好ましくは、前記領域は特定の道路を含む。 (3) More preferably, the area includes a specific road.
このような構成により、通信機が特定の道路に位置することを他の通信機に通知することができる。 With such a configuration, it is possible to notify other communication devices that the communication device is located on a specific road.
(4)より好ましくは、前記領域は一般道を含む。 (4) More preferably, the area includes a general road.
このような構成により、通信機が一般道に位置することを他の通信機に通知することができる。 With such a configuration, it is possible to notify other communication devices that the communication device is located on a general road.
(5)より好ましくは、前記領域は高速道を含む。 (5) More preferably, the area includes a highway.
このような構成により、通信機が高速道に位置することを他の通信機に通知することができる。 With such a configuration, it is possible to notify other communication devices that the communication device is located on the highway.
(6)好ましくは、前記領域は特定の施設を含む。 (6) Preferably, the area includes a specific facility.
このような構成により、通信機が特定の施設に位置することを他の通信機に通知することができる。 With such a configuration, it is possible to notify other communication devices that the communication device is located in a specific facility.
(7)好ましくは、前記通信機は移動通信機である。 (7) Preferably, the communication device is a mobile communication device.
このような構成により、移動先の領域を他の通信機に通知することができる。 With such a configuration, the destination area can be notified to other communication devices.
(8)より好ましくは、前記通信機は、さらに、自己の前記通信機の位置情報を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記位置情報に基づいて、前記領域の種別を判断する判断部とを備え、前記情報作成部は、前記判断部による判断結果に基づいて前記識別情報を決定する。 (8) More preferably, the communication device further determines a type of the region based on an acquisition unit that acquires position information of the communication device of itself and the position information acquired by the acquisition unit. A determination unit, and the information creation unit determines the identification information based on a determination result by the determination unit.
このような構成により、たとえば、GPSから取得した位置情報に基づいて、自己の正確な位置を示す識別情報を作成することができる。 With such a configuration, for example, identification information indicating its own accurate position can be created based on position information acquired from GPS.
(9)より好ましくは、前記通信機は、さらに、路側設備から送信された配信情報を受信する受信部を備え、前記情報作成部は、前記受信部によって受信された前記配信情報に基づいて前記識別情報を決定する。 (9) More preferably, the communication device further includes a reception unit that receives distribution information transmitted from a roadside facility, and the information creation unit is configured to receive the distribution information received by the reception unit. Determine identification information.
このような構成により、路側設備からの配信情報に基づいて、自己の正確な位置を示す識別情報を作成することができる。 With such a configuration, identification information indicating its own accurate position can be created based on distribution information from roadside equipment.
(10)好ましくは、前記送信情報はブロードキャストされる情報である。 (10) Preferably, the transmission information is broadcast information.
このような構成により、他の通信機と通信接続を個別に確立することなく、複数の通信機へ識別情報を報知することができる。 With such a configuration, identification information can be notified to a plurality of communication devices without individually establishing communication connections with other communication devices.
(11)好ましくは、前記送信情報は、ARIB標準規格に従い無線送信される。 (11) Preferably, the transmission information is wirelessly transmitted according to the ARIB standard.
このような構成により、ARIB標準規格に従う交通システムにおいて、車両に関する処理の負荷を抑えることができる。 With such a configuration, it is possible to suppress the processing load on the vehicle in the traffic system according to the ARIB standard.
(12)本発明の実施の形態に係る移動通信機は、送信情報を作成する情報作成部と、自己の前記移動通信機の位置情報を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記位置情報に基づいて、自己の前記移動通信機が位置する領域の種別を判断する判断部と、前記判断部によって自己の前記移動通信機が特定の種別の領域に位置していると判断された場合に前記送信情報を無線送信し、前記判断部によって自己の前記移動通信機が前記特定の種別の領域に位置していないと判断された場合に前記送信情報の無線送信を中止する送信部とを備える。 (12) A mobile communication device according to an embodiment of the present invention includes an information creation unit that creates transmission information, an acquisition unit that acquires position information of the mobile communication device of itself, and the acquisition unit acquired by the acquisition unit. Based on the position information, a determination unit that determines a type of an area where the mobile communication device is located, and the determination unit determines that the mobile communication device is located in a specific type of region. A transmission unit that wirelessly transmits the transmission information, and when the determination unit determines that the mobile communication device is not located in the area of the specific type, Is provided.
このように、移動通信機が、特定の種別の領域に位置している場合において送信情報を送信しない構成により、無線リソースを節約することができるとともに、受信側の通信装置の処理負荷を軽減することができる。 As described above, when the mobile communication device is located in a specific type of region, the configuration in which transmission information is not transmitted can save radio resources and reduce the processing load on the receiving communication device. be able to.
(13)本発明の実施の形態に係る移動通信機は、送信情報を作成する情報作成部と、自己の前記移動通信機の位置情報を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記位置情報に基づいて、自己の前記移動通信機が位置する領域の種別を判断する判断部と、前記判断部によって自己の前記移動通信機が特定の種別の領域に位置していると判断された場合に前記送信情報を第1の通信方式に従い無線送信し、前記判断部によって自己の前記移動通信機が前記特定の種別の領域に位置していないと判断された場合に前記送信情報を前記第1の通信方式と異なる第2の通信方式に従い無線送信する送信部とを備える。 (13) A mobile communication device according to an embodiment of the present invention includes an information creation unit that creates transmission information, an acquisition unit that acquires position information of the mobile communication device of itself, and the acquisition unit that acquires the position information of the mobile communication device. Based on the position information, a determination unit that determines a type of an area where the mobile communication device is located, and the determination unit determines that the mobile communication device is located in a specific type of region. The transmission information is wirelessly transmitted according to a first communication method, and the transmission information is transmitted when the determination unit determines that the mobile communication device is not located in the specific type area. A transmission unit that wirelessly transmits in accordance with a second communication method different from the first communication method.
このような構成により、移動通信機の位置する領域の種別に応じて2つの通信方式を切り替えることができるため、たとえば一方の通信システムにおける通信トラフィックの集中を防ぐことができる。したがって、車両に関する処理を行う構成において、通信負荷を抑えることができる。 With such a configuration, the two communication methods can be switched according to the type of the region in which the mobile communication device is located. Therefore, for example, concentration of communication traffic in one communication system can be prevented. Therefore, the communication load can be suppressed in the configuration for performing the process related to the vehicle.
(14)本発明の実施の形態に係る移動通信機は、他の通信機から無線送信された送信情報を受信する受信部と、前記受信部によって受信された前記送信情報に含まれる、前記他の通信機が位置する領域の種別を示す識別情報に応じて前記送信情報の処理内容を決定する処理部とを備える。 (14) A mobile communication device according to an embodiment of the present invention includes: a reception unit that receives transmission information wirelessly transmitted from another communication device; and the other included in the transmission information received by the reception unit A processing unit that determines the processing content of the transmission information according to identification information indicating a type of an area where the communication device is located.
このような構成により、たとえば、他の通信機が特定の領域に位置するか否かに応じて、車両の運転を支援するための処理を行うか否かを決定することができるため、当該他の通信機が位置する領域によらず常に当該処理を行う場合に比べて、不要な処理を抑制することができる。 With such a configuration, for example, it is possible to determine whether or not to perform processing for supporting driving of the vehicle depending on whether or not another communication device is located in a specific region. Unnecessary processing can be suppressed compared to the case where the processing is always performed regardless of the area where the communication device is located.
(15)好ましくは、前記移動通信機は、さらに、自己の前記移動通信機の位置情報を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記位置情報に基づいて、自己の前記移動通信機が位置する領域の種別を判断する判断部とを備え、前記処理部は、前記判断部によって判断された自己の前記移動通信機の前記種別と前記識別情報が示す前記種別とが一致する場合、前記受信部によって受信された前記送信情報を用いて安全支援処理を行う。 (15) Preferably, the mobile communication device further includes an acquisition unit that acquires position information of the mobile communication device of the mobile communication device, and the mobile communication device of the mobile communication device based on the position information acquired by the acquisition unit. A determination unit that determines a type of an area where the mobile communication device is located, and the processing unit matches the type of the mobile communication device determined by the determination unit and the type indicated by the identification information, A safety support process is performed using the transmission information received by the receiving unit.
このような構成より、たとえば、移動通信機および他の通信機が車両にそれぞれ搭載される場合に、同じ種別の領域に位置する車両同士は衝突の恐れがあるとして、車両の運転を支援するための処理を的確に行うことができる。 From such a configuration, for example, when mobile communication devices and other communication devices are respectively mounted on vehicles, vehicles located in the same type of region are likely to collide with each other to assist in driving the vehicle. Can be accurately performed.
(16)好ましくは、前記移動通信機は、さらに、自己の前記移動通信機の位置情報を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記位置情報に基づいて、自己の前記移動通信機が位置する領域の種別を判断する判断部とを備え、前記処理部は、前記判断部によって判断された自己の前記移動通信機の前記種別と前記識別情報が示す前記種別とが一致しない場合、前記受信部によって受信された前記送信情報を破棄する。 (16) Preferably, the mobile communication device further includes an acquisition unit that acquires position information of the mobile communication device of the mobile communication device, and the mobile communication device of the mobile communication device based on the position information acquired by the acquisition unit. A determination unit that determines a type of an area in which the mobile station is located, and the processing unit does not match the type of the mobile communication device determined by the determination unit and the type indicated by the identification information, The transmission information received by the receiving unit is discarded.
このような構成より、たとえば、移動通信機および他の通信機が車両にそれぞれ搭載される場合に、異なる種別の領域に位置する車両同士は衝突の恐れがないとして、受信した送信情報に関する処理を最小限に抑えることができる。 With such a configuration, for example, when mobile communication devices and other communication devices are respectively mounted on vehicles, it is assumed that vehicles located in different types of regions are not likely to collide with each other. Can be minimized.
(17)好ましくは、前記処理部は、前記送信情報に前記識別情報が含まれないか、または前記識別情報の内容が不明である場合、前記受信部によって受信された前記送信情報を用いて安全支援処理を行う。 (17) Preferably, the processing unit uses the transmission information received by the reception unit when the transmission information does not include the identification information or the content of the identification information is unknown. Perform support processing.
このような構成により、たとえば、衝突の恐れが無いと識別情報に基づいて判断できる場合以外において、車両の運転を支援するための処理を確実に行うことができる。 With such a configuration, for example, the process for supporting the driving of the vehicle can be reliably performed except when it can be determined based on the identification information that there is no possibility of a collision.
(18)好ましくは、前記領域は道路を含み、前記受信部は、第1の通信方式に従って前記送信情報を受信し、前記移動通信機は、さらに、自己の前記移動通信機の位置情報を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記位置情報に基づいて、自己の前記移動通信機が位置する領域の種別を判断する判断部とを備え、前記処理部は、前記判断部によって判断された自己の前記移動通信機の前記種別と前記識別情報が示す前記種別とが一致し、かつ、前記種別が特定の道路以外である場合、前記第1の通信方式と異なる第2の通信方式に従って前記他の通信機と通信を行うことを決定する。 (18) Preferably, the area includes a road, the receiving unit receives the transmission information according to a first communication method, and the mobile communication device further acquires position information of the mobile communication device of itself. And a determination unit that determines a type of an area where the mobile communication device is located based on the position information acquired by the acquisition unit, and the processing unit is determined by the determination unit. A second communication method different from the first communication method when the type of the mobile communication device that has been identified matches the type indicated by the identification information and the type is other than a specific road To communicate with the other communication device.
このような構成により、たとえば、移動通信機および他の通信機がいずれも同じ施設に位置する場合に、たとえば通信容量に余裕のある通信方式、またはより通信速度が速い通信方式に切り替えることができる。 With such a configuration, for example, when the mobile communication device and other communication devices are both located in the same facility, for example, it is possible to switch to a communication method with a sufficient communication capacity or a communication method with a higher communication speed. .
(19)好ましくは、前記領域は道路を含む。 (19) Preferably, the area includes a road.
このような構成により、移動通信機が道路に位置することを認識することができる。 With such a configuration, it can be recognized that the mobile communication device is located on the road.
(20)より好ましくは、前記領域は特定の道路を含む。 (20) More preferably, the area includes a specific road.
このような構成により、移動通信機が特定の道路に位置することを認識することができる。 With such a configuration, it can be recognized that the mobile communication device is located on a specific road.
(21)より好ましくは、前記領域は一般道を含む。 (21) More preferably, the area includes a general road.
このような構成により、移動通信機が一般道に位置することを認識することができる。 With such a configuration, it can be recognized that the mobile communication device is located on a general road.
(22)より好ましくは、前記領域は高速道を含む。 (22) More preferably, the area includes a highway.
このような構成により、移動通信機が高速道に位置することを認識することができる。 With such a configuration, it can be recognized that the mobile communication device is located on the highway.
(23)好ましくは、前記領域は特定の施設を含む。 (23) Preferably, the area includes a specific facility.
このような構成により、移動通信機が特定の施設に位置することを認識することができる。 With such a configuration, it can be recognized that the mobile communication device is located in a specific facility.
(24)好ましくは、前記送信情報はブロードキャストされる情報である。 (24) Preferably, the transmission information is broadcast information.
このような構成により、他の通信機と通信接続を個別に確立することなく、複数の通信機からの識別情報を受信することができる。 With such a configuration, it is possible to receive identification information from a plurality of communication devices without individually establishing communication connections with other communication devices.
(25)好ましくは、前記送信情報は、ARIB標準規格に従い無線送信される。 (25) Preferably, the transmission information is wirelessly transmitted according to the ARIB standard.
このような構成により、ARIB標準規格に従う交通システムにおいて、車両に関する処理の負荷を抑えることができる。 With such a configuration, it is possible to suppress the processing load on the vehicle in the traffic system according to the ARIB standard.
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated. Moreover, you may combine arbitrarily at least one part of embodiment described below.
<第1の実施の形態>
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る通信システムの構成を示す図である。
<First Embodiment>
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a communication system according to the first embodiment of the present invention.
図1を参照して、通信システム101は、複数の車載通信機15を備える。
With reference to FIG. 1, the
車載通信機15は、車両に搭載された通信機、具体的には、移動通信機である。自車両10および他車両11には車載通信機15が搭載されている。車載通信装置15は、車両に固定的に搭載される構成であってもよいし、車両から取り外しできるように搭載される構成であってもよい。
The in-
ここでは、自車両10および1台の他車両11が一般道2に位置しており、当該他車両11とは別の他車両11が駐車場1に位置している。以下、一般道2に位置する他車両11を他車両11Rとも称し、駐車場1に位置する他車両11を他車両11Pとも称する。
Here, the
車載通信機15は、自己の車両に関する情報である車両情報を他の車両の車載通信機15へ送信する。たとえば、車載通信機15は、自己の車両情報を所定の送信期間においてブロードキャストする。
The in-
具体的には、たとえば、車載通信機15は、たとえば非特許文献1に記載のARIB標準規格に従って自己の車両情報を送信する。
Specifically, for example, the vehicle-mounted
各車載通信機15は、たとえば、位置情報の一例であるGPS情報に基づいて自己の位置を認識する。そして、車載通信機15は、自己の記憶部が記憶する地図情報を参照することにより、自己が位置する領域の種別を判断する。たとえば、車載通信機15は、自己が一般道に位置するか否かを判断する。そして、車載通信機15は、自己の位置する領域の種別を示す情報を領域識別情報として自己の記憶部に保存する。
Each in-
各車載通信機15は、自己の位置および自己の車両の速度を含む車両情報を、他の車載通信機15へ送信する。その際、車載通信機15は、自己の記憶部が記憶する領域識別情報を車両情報に含めて送信する。
Each in-
たとえば、自車両10の車載通信機15が送信する車両情報に含まれる領域識別情報は、自車両10の車載通信機15が「一般道」に位置することを示す。
For example, the area identification information included in the vehicle information transmitted by the in-
また、他車両11Rの車載通信機15が送信する車両情報に含まれる領域識別情報は、他車両11Rの車載通信機15が「一般道」に位置することを示す。
Further, the area identification information included in the vehicle information transmitted by the in-
また、他車両11Pの車載通信機15が送信する車両情報に含まれる領域識別情報は、たとえば、他車両11Pの車載通信機15が「一般道以外の領域」に位置することを示す。
Moreover, the area | region identification information contained in the vehicle information which the vehicle-mounted
各車載通信機15は、他の車載通信機15から車両情報を受信すると、受信した車両情報に基づいて、安全支援に関する処理(以下、安全支援処理Aとも称する)を行う。
When each vehicle-mounted
具体的には、たとえば、自車両10の車載通信機15は、他車両11から車両情報を受信すると、自己の記憶部が記憶する領域識別情報と、他車両11から受信した車両情報に含まれる領域識別情報とを照合する。そして、当該車載通信機15は、これら2つの領域識別情報が一致する場合、受信した車両情報に基づいて、安全支援処理Aを行う。
Specifically, for example, when the vehicle-mounted
より具体的には、たとえば、自車両10の車載通信機15は、自己が一般道2に位置する場合において当該2つの領域識別情報が一致したとき、安全支援処理Aとして、自車両10と他車両11との衝突の可能性を詳細に計算し、衝突の可能性が高い場合に、自車両10のドライバに注意を促す。
More specifically, for example, when the vehicle-mounted
一方、自車両10の車載通信機15は、当該2つの領域識別情報が一致しない場合、受信した車両情報に基づいて上記のような安全運転支援に関する処理を行うことなく、当該車両情報を破棄する。
On the other hand, if the two area identification information does not match, the in-
図2は、本発明の第1の実施の形態に係る通信システムにおける車載通信機の領域管理処理を示すフローチャートである。 FIG. 2 is a flowchart showing region management processing of the in-vehicle communication device in the communication system according to the first embodiment of the present invention.
通信システム101における各装置は、コンピュータを備え、当該コンピュータにおけるCPU等の演算処理部は、以下のフローチャートの各ステップの一部または全部を含むプログラムを図示しないメモリから読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態で流通する。
Each device in the
図2を参照して、まず、車載通信機15は、たとえば、GPS情報に基づいて、自己の位置を確認する(ステップS10)。
With reference to FIG. 2, first, the vehicle-mounted
次に、車載通信機15は、自己の記憶部が記憶する地図情報を参照することにより、自己の位置する領域の種別を判断する(ステップS11)。
Next, the in-
次に、車載通信機15は、領域の種別の判断結果に基づいて、自己の記憶部が記憶する領域識別情報を更新する。具体的には、たとえば、車載通信機15は、記憶部の記憶領域における領域識別情報の内容を示す領域フラグを更新する(ステップS12)。たとえば、領域フラグは、車載通信機15が一般道2に位置する場合に「1」となり、それ以外の場合に「0」となる。車載通信機15は、このような領域管理処理を定期的または不定期に行う。領域識別情報は、たとえば、ARIB標準規格によって規定される送信情報のデータ構造における自由領域に含まれる。
Next, the in-
なお、領域識別情報は、自車両10の車載通信機15が「一般道」に位置するか否かを示す情報であるとしたが、これに限定するものではない。たとえば、領域識別情報は、車載通信機15が単に「道路」に位置するか否かを示す情報であってもよいし、「一般道」、「1車線の一般道」、「2車線の一般道」、「3車線以上の一般道」、「高速道」、「1車線の高速道」、「2車線の高速道」、「3車線以上の高速道」、「私道」または「交差点」等の特定の道路に位置するか否かを示す情報であってもよい。また、領域識別情報は、車載通信機15が「駐車場」または「商業施設」等、特定の施設に位置するか否かを示す情報であってもよい。
The region identification information is information indicating whether the in-
また、領域識別情報は、車載通信機15がたとえば「一般道」に位置するか否かを示す1ビットの情報に限らず、2ビット以上の情報であってもよい。この場合、たとえば、領域識別情報は、「一般道」、「高速道」または「駐車場」等、複数種類の領域を示すことができる。
Further, the area identification information is not limited to 1-bit information indicating whether the in-
図3は、本発明の第1の実施の形態に係る通信システムにおける車載通信機による受信時処理を示すフローチャートである。 FIG. 3 is a flowchart showing reception processing by the in-vehicle communication device in the communication system according to the first embodiment of the present invention.
ここでは、自車両10の車載通信機15が行う受信時判断処理について説明するが、他車両11の車載通信機15も同様の手順で受信時処理を行う。
Here, although the reception time determination process performed by the in-
図3を参照して、まず、自車両10の車載通信機15は、他車両11の車載通信機15から車両情報を受信するまで待機する(ステップS21でNO)。
Referring to FIG. 3, first, vehicle-mounted
次に、自車両10の車載通信機15は、他車両11の車載通信機15から車両情報を受信すると(ステップS21でYES)、受信した車両情報が含む領域識別情報と、自己の記憶部が記憶する領域識別情報とを照合し、これら2つの領域識別情報が一致するか否かを判断する(ステップS22)。
Next, when the vehicle-mounted
次に、自車両10の車載通信機15は、当該2つの領域識別情報が一致する場合(ステップS22でYES)、受信した車両情報に基づいて、安全支援処理Aを行う(ステップS23)。具体的には、たとえば、自車両10の車載通信機15は、当該2つの領域識別情報に基づいて、自車両10および他車両11の両方が一般道に位置すると判断した場合に、安全支援処理Aを行う。
Next, when the two area identification information matches (YES in step S22), the in-
一方、自車両10の車載通信機15は、当該2つの領域識別情報が一致しない場合(ステップS22でNO)、安全支援処理Aを行うことなく、受信した車両情報を破棄する(ステップS24)。
On the other hand, if the two area identification information does not match (NO in step S22), the in-
図4は、本発明の第1の実施の形態に係る通信システムにおける車載通信機の構成を示す図である。 FIG. 4 is a diagram showing a configuration of the in-vehicle communication device in the communication system according to the first embodiment of the present invention.
図4を参照して、車載通信機15は、取得部21と、判断部22と、送信部23と、処理部24と、情報作成部25と、記憶部26と、受信部27とを備える。
With reference to FIG. 4, the in-
ここでは、自車両10の車載通信機15について説明するが、他車両11の車載通信機15も自車両10の車載通信機15と同様の構成である。
Here, although the in-
取得部21は、たとえば、自己の車載通信機15の位置を示す情報として、自車両10に搭載されたGPS受信機からGPS情報を取得する。また、取得部21は、自車両10に搭載された速度センサから自車両10の速度を示す速度情報を取得する。取得部21は、取得したGPS情報および速度情報を取得部21および処理部24へ出力する。
For example, the
処理部24は、取得部21から受けたGPS情報および速度情報を記憶部26に保存する。
The
判断部22は、取得部21によって取得されたGPS情報に基づいて、自己の車載通信機15が位置する領域の種別を判断する。具体的には、判断部22は、取得部21から受けたGPS情報および記憶部26が記憶する地図情報に基づいて、自己の車載通信機15の位置する領域を判断する。判断部22は、自己の車載通信機15の位置する領域の判断結果を処理部24へ出力する。処理部24は、判断部22から受けた判断結果を記憶部26に保存する。
Based on the GPS information acquired by the
情報作成部25は、判断部22による領域の種別の判断結果に基づいて、自己の車載通信機15が位置する領域の種別を示す領域識別情報を決定し、決定した領域識別情報を含む車両情報(送信情報)を作成する。具体的には、情報作成部25は、記憶部26が記憶する各種情報に基づいて、自己の車載通信機15の位置、自車両10の速度および領域識別情報を含む車両情報を作成する。情報作成部25は、定期的または不定期に車両情報を作成し、作成した車両情報を送信部23へ出力する。
The
送信部23は、情報作成部25によって作成された車両情報を他車両11の車載通信機15へ無線送信する。具体的には、たとえば、送信部23は、情報作成部25から受けた車両情報を、ARIB標準規格に従って、他車両11の車載通信機15へ無線送信する。
The
受信部27は、他車両11の車載通信機15から無線送信された車両情報を受信し、受信した車両情報を処理部24へ出力する。処理部24は、受信部27から受けた車両情報の内容に応じて、行うべき処理を決定する。たとえば、処理部24は、当該車両情報に含まれる領域識別情報に応じて、当該車両情報の処理内容を決定する。
The receiving
たとえば、処理部24は、判断部22によって判断された自己の車載通信機15が位置する領域の種別と、他の車載通信機15からの車両情報に含まれる領域識別情報が示す領域の種別とが一致するか否かを判定する。処理部24は、領域の種別が一致する場合、当該他の車載通信機15からの車両情報を用いて、自車両10の運転を支援するための処理である安全支援処理Aを行う。
For example, the
具体的には、処理部24は、他の車載通信機15からの車両情報に含まれる領域識別情報を、記憶部26の記憶する領域識別情報と照合し、これら2つの領域識別情報が一致する場合に安全支援処理Aを行う。
Specifically, the
より具体的には、たとえば、処理部24は、自己の車載通信機15が一般道2に位置する場合において、これら2つの領域識別情報が一致する場合に安全支援処理Aを行う。
More specifically, for example, when the in-
たとえば、処理部24は、安全支援処理Aとして、自車両10と他車両11との衝突の可能性を詳細に計算し、衝突の可能性が高い場合に、図示しないディスプレイに自車両10のドライバ対する警告を表示する処理を行う。
For example, the
一方、処理部24は、判断部22によって判断された自己の車載通信機15が位置する領域の種別と、他の車載通信機15からの車両情報に含まれる領域識別情報が示す領域の種別とが一致しない場合、当該車両情報に基づいて安全支援処理Aを行うことなく、当該車両情報を破棄する。
On the other hand, the
なお、本発明の第1の実施の形態に係る車載通信機15では、処理部24は、受信部27が他の車載通信機15からの車両情報を受信した場合に、自己の車載通信機15が位置する領域の種別と、他の車載通信機15からの車両情報に含まれる領域識別情報が示す領域の種別とが一致するか否かを判定する構成であるとしたが、これに限定するものではない。
In the in-
たとえば、処理部24は、自己の車載通信機15が位置する領域が一般道以外である場合において、他の車載通信機15からの車両情報を受信したとき、領域の種別が一致するか否かを判定することなく、当該他の車載通信機15からの車両情報を破棄する構成であってもよい。
For example, when the
また、本発明の第1の実施の形態に係る車載通信機15は、商業施設等の広告情報を他の装置から受信して、受信した広告情報の内容をディスプレイに表示する構成であってもよい。たとえば、車載通信機15は、受信した広告情報の内容をディスプレイに表示するか否かを、自己の車載通信機15が位置する領域に基づいて判断する。具体的には、車載通信機15は、たとえば、自己が特定の施設に位置する場合において、当該特定の施設に関する広告情報を受信した場合には、当該広告情報の内容をディスプレイに表示する。
Moreover, even if the vehicle-mounted
また、本発明の第1の実施の形態に係る車載通信機15では、送信部23は、車両情報をARIB標準規格に従って送信する構成であるとしたが、これに限定するものではなく、他の通信方式に従って送信する構成であってもよい。たとえば、送信部23は、他の車載通信機15との通信接続を確立した後、当該車載通信機15へ車両情報を送信する構成であってもよい。
In the in-
また、本発明の第1の実施の形態に係る車載通信機15は、少なくとも情報作成部25および送信部23を備える構成であればよい。具体的には、情報作成部25が識別情報を含む送信情報を作成し、送信部23が当該送信情報を送信する構成であればよい。
Moreover, the vehicle-mounted
ところで、車両同士の距離が近い場合であっても、互いに衝突する可能性が低い場合がある。自車両の車載通信機が、他車両の車載通信機からの車両情報を受信した場合に、当該他車両との衝突の可能性を簡単に判断できれば、不要な処理を行う必要が無くなるため、車載通信機における処理負荷を低下させることができる。 By the way, even if the distance between the vehicles is short, there is a possibility that the possibility of collision with each other is low. If the in-vehicle communication device of the own vehicle receives vehicle information from the in-vehicle communication device of another vehicle, it is not necessary to perform unnecessary processing if the possibility of a collision with the other vehicle can be easily determined. The processing load on the communication device can be reduced.
また、日本国においては、車車間通信は、将来、非特許文献1に記載の通信方式に従って行われるようになる可能性があるが、当該通信方式では、たとえば車載通信機が情報を送信可能な期間が制限される等の条件があるため、通信負荷を抑えることが望まれる。
In Japan, vehicle-to-vehicle communication may be performed according to the communication method described in
これに対して、本発明の第1の実施の形態に係る車載通信機では、情報作成部25は、自己の車載通信機が位置する領域の種別を示す領域識別情報を含む車両情報を作成する。送信部23は、情報作成部25によって作成された車両情報を無線送信する。
In contrast, in the in-vehicle communication device according to the first embodiment of the present invention, the
このように、車載通信機が領域の領域識別情報を含む車両情報を送信する構成により、当該車載通信機の位置する領域の種別を他の通信機に通知することができるため、当該他の通信機が当該領域の種別に基づいて必要な処理を判断することで、不要な処理の発生を抑制することができる。 As described above, since the in-vehicle communication device transmits the vehicle information including the region identification information of the region, the type of the region where the in-vehicle communication device is located can be notified to the other communication device. Since the machine determines the necessary processing based on the type of the area, the generation of unnecessary processing can be suppressed.
したがって、本発明の第1の実施の形態に係る車載通信機では、車両に関する処理を行う構成において、処理負荷を抑えることができる。 Therefore, in the in-vehicle communication device according to the first embodiment of the present invention, the processing load can be suppressed in the configuration for performing the processing related to the vehicle.
また、本発明の第1の実施の形態に係る通信システムでは、領域識別情報が示す領域は道路を含む。 In the communication system according to the first embodiment of the present invention, the region indicated by the region identification information includes a road.
このような構成により、車載通信機が道路に位置することを他の通信機に通知することができる。 With such a configuration, it is possible to notify other communication devices that the in-vehicle communication device is located on the road.
また、本発明の第1の実施の形態に係る通信システムでは、領域識別情報が示す領域は特定の道路を含む。 In the communication system according to the first embodiment of the present invention, the area indicated by the area identification information includes a specific road.
このような構成により、車載通信機が特定の道路に位置することを他の通信機に通知することができる。 With such a configuration, it is possible to notify other communication devices that the in-vehicle communication device is located on a specific road.
また、本発明の第1の実施の形態に係る通信システムでは、領域識別情報が示す領域は一般道を含む。 In the communication system according to the first embodiment of the present invention, the region indicated by the region identification information includes a general road.
このような構成により、車載通信機が一般道に位置することを他の通信機に通知することができる。 With such a configuration, it is possible to notify other communication devices that the in-vehicle communication device is located on a general road.
また、本発明の第1の実施の形態に係る通信システムでは、領域識別情報が示す領域は高速道を含む。 In the communication system according to the first embodiment of the present invention, the region indicated by the region identification information includes a highway.
このような構成により、車載通信機が高速道に位置することを他の通信機に通知することができる。 With such a configuration, it is possible to notify other communication devices that the in-vehicle communication device is located on the highway.
また、本発明の第1の実施の形態に係る通信システムでは、領域識別情報が示す領域は特定の施設を含む。 In the communication system according to the first embodiment of the present invention, the area indicated by the area identification information includes a specific facility.
このような構成により、車載通信機が特定の施設に位置することを他の通信機に通知することができる。 With such a configuration, it is possible to notify other communication devices that the in-vehicle communication device is located in a specific facility.
また、本発明の第1の実施の形態に係る車載通信機は、移動通信機である。 Moreover, the vehicle-mounted communication apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention is a mobile communication apparatus.
このような構成により、移動先の領域を他の通信機に通知することができる。 With such a configuration, the destination area can be notified to other communication devices.
また、本発明の第1の実施の形態に係る車載通信機では、取得部21は、自己の車載通信機のGPS情報を取得する。判断部22は、取得部21によって取得されたGPS情報に基づいて、自己の車載通信機が位置する領域の種別を判断する。情報作成部25は、判断部22による判断結果に基づいて領域識別情報を決定する。
Moreover, in the vehicle-mounted communication apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention, the
このような構成により、たとえば、GPSから取得したGPS情報に基づいて、自己の正確な位置を示す領域識別情報を作成することができる。 With such a configuration, for example, based on GPS information acquired from GPS, it is possible to create region identification information indicating its own accurate position.
また、本発明の第1の実施の形態に係る通信システムでは、車両情報はブロードキャストされる情報である。 In the communication system according to the first embodiment of the present invention, the vehicle information is broadcast information.
このような構成により、他の通信機と通信接続を個別に確立することなく、複数の通信機へ領域識別情報を報知することができる。 With such a configuration, the region identification information can be notified to a plurality of communication devices without individually establishing communication connections with other communication devices.
また、本発明の第1の実施の形態に係る通信システムでは、車両情報は、ARIB標準規格に従い無線送信される。 In the communication system according to the first embodiment of the present invention, the vehicle information is wirelessly transmitted according to the ARIB standard.
このような構成により、ARIB標準規格に従う交通システムにおいて、車両に関する処理の負荷を抑えることができる。 With such a configuration, it is possible to suppress the processing load on the vehicle in the traffic system according to the ARIB standard.
また、本発明の第1の実施の形態に係る車載通信機では、受信部27は、他の通信機から無線送信された車両情報を受信する。処理部24は、受信部27によって受信された車両情報に含まれる、他の通信機が位置する領域の種別を示す領域識別情報に応じて車両情報の処理内容を変更する。
In the in-vehicle communication device according to the first embodiment of the present invention, the receiving
このような構成により、たとえば、他の通信機が特定の領域に位置するか否かに応じて、車両の運転を支援するための処理を行うか否かを決定することができるため、当該他の通信機が位置する領域によらず常に当該処理を行う場合に比べて、不要な処理を抑制することができる。 With such a configuration, for example, it is possible to determine whether or not to perform processing for supporting driving of the vehicle depending on whether or not another communication device is located in a specific region. Unnecessary processing can be suppressed compared to the case where the processing is always performed regardless of the area where the communication device is located.
したがって、本発明の第1の実施の形態に係る車載通信機15では、車両に関する処理を行う構成において、処理負荷を抑えることができる。
Therefore, in the in-
また、本発明の第1の実施の形態に係る車載通信機では、取得部21は、自己の車載通信機のGPS情報を取得する。判断部22は、取得部21によって取得されたGPS情報に基づいて、自己の車載通信機が位置する領域の種別を判断する。処理部24は、判断部22によって判断された自己の車載通信機の当該種別と、受信部27によって受信された車両情報に含まれる領域識別情報が示す当該種別とが一致する場合、受信部27によって受信された当該車両情報を用いて安全支援処理を行う。
Moreover, in the vehicle-mounted communication apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention, the
このような構成より、たとえば、同じ種別の領域に位置する車両同士は衝突の恐れがあるとして、車両の運転を支援するための処理を的確に行うことができる。 With such a configuration, for example, it is possible to accurately perform a process for supporting driving of vehicles, assuming that vehicles located in the same type of region may collide with each other.
また、本発明の第1の実施の形態に係る車載通信機では、取得部21は、自己の車載通信機のGPS情報を取得する。判断部22は、取得部21によって取得されたGPS情報に基づいて、自己の車載通信機が位置する領域の種別を判断する。処理部24は、判断部22によって判断された自己の車載通信機の種別と、受信部27によって受信された車両情報に含まれる領域識別情報が示す種別とが一致しない場合、受信部27によって受信された当該車両情報を破棄する。
Moreover, in the vehicle-mounted communication apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention, the
このような構成より、たとえば、異なる種別の領域に位置する車両同士は衝突の恐れがないとして、受信した車両情報に関する処理を最小限に抑えることができる。 With such a configuration, for example, it is possible to minimize processing related to received vehicle information, assuming that vehicles located in different types of regions do not have a risk of collision.
また、本発明の第1の実施の形態に係る車載通信機では、判断部22が判断する上記領域は道路を含む。
Moreover, in the vehicle-mounted communication apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention, the said area | region which the
このような構成により、車載通信機が道路に位置することを認識することができる。 With such a configuration, it can be recognized that the in-vehicle communication device is located on the road.
また、本発明の第1の実施の形態に係る車載通信機では、判断部22が判断する上記領域は特定の道路を含む。
Moreover, in the vehicle-mounted communication apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention, the said area | region which the
このような構成により、車載通信機が特定の道路に位置することを認識することができる。 With such a configuration, it can be recognized that the in-vehicle communication device is located on a specific road.
また、本発明の第1の実施の形態に係る車載通信機では、判断部22が判断する上記領域は一般道を含む。
Moreover, in the vehicle-mounted communication apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention, the said area | region which the
また、本発明の第1の実施の形態に係る車載通信機では、車載通信機が一般道に位置することを認識することができる。 Moreover, in the vehicle-mounted communication apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention, it can recognize that a vehicle-mounted communication apparatus is located in a general road.
また、本発明の第1の実施の形態に係る車載通信機では、判断部22が判断する上記領域は高速道を含む。
Moreover, in the vehicle-mounted communication apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention, the said area | region which the
このような構成により、車載通信機が高速道に位置することを認識することができる。 With such a configuration, it can be recognized that the in-vehicle communication device is located on the highway.
また、本発明の第1の実施の形態に係る車載通信機では、判断部22が判断する上記領域は特定の施設を含む。
Moreover, in the vehicle-mounted communication apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention, the said area | region which the
このような構成により、車載通信機が特定の施設に位置することを認識することができる。 With such a configuration, it can be recognized that the in-vehicle communication device is located in a specific facility.
次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。 Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.
<第2の実施の形態>
本実施の形態は、本発明の第1の実施の形態と比べて、車載通信機が車両情報の送信を中止する機能を有する通信システムに関する。以下で説明する内容以外は第1の実施の形態に係る通信システムと同様である。
<Second Embodiment>
This embodiment relates to a communication system having a function of stopping the transmission of vehicle information by the in-vehicle communication device, as compared with the first embodiment of the present invention. The contents other than those described below are the same as those of the communication system according to the first embodiment.
図5は、本発明の第2の実施の形態に係る通信システムの構成を示す図である。 FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a communication system according to the second embodiment of the present invention.
図5を参照して、自車両10すなわち自車両10が搭載する車載通信機15は、駐車場1に位置している。自車両10の車載通信機15は、駐車場1に位置している場合、他車両11へ車両情報を送信しない。
Referring to FIG. 5,
図6は、本発明の第2の実施の形態に係る通信システムにおける車載通信機の構成を示す。 FIG. 6 shows the configuration of the in-vehicle communication device in the communication system according to the second embodiment of the present invention.
図6を参照して、車載通信機15において、送信部23は、判断部22によって自己の車載通信機15が一般道2に位置していると判断された場合、他の車載通信機15へ車両情報を無線送信する。一方、送信部23は、判断部22によって自己の車載通信機15が一般道2に位置していないと判断された場合、車両情報の無線送信を中止する。
With reference to FIG. 6, in the in-
具体的には、送信部23は、情報作成部25から車両情報を受けると、当該車両情報に含まれる領域識別情報を確認し、自己の車載通信機15が一般道に位置しているか否かを判定する。送信部23は、自己の車載通信機15が一般道に位置しているか否かの判定結果に応じて、当該車両情報を送信するか否かを決定する。
Specifically, when receiving the vehicle information from the
以上のように、本発明の第2の実施の形態に係る車載通信機では、情報作成部25は、車両情報を作成する。取得部21は、自己の車載通信機のGPS情報を取得する。判断部22は、取得部21によって取得されたGPS情報に基づいて、自己の車載通信機が位置する領域の種別を判断する。送信部23は、判断部22によって自己の車載通信機が特定の種別の領域に位置していると判断された場合に車両情報を無線送信し、判断部22によって自己の車載通信機が特定の種別の領域に位置していないと判断された場合に車両情報の無線送信を中止するとを備える。
As described above, in the in-vehicle communication device according to the second embodiment of the present invention, the
このように、車載通信機が、特定の種別の領域に位置している場合において車両情報を送信しない構成により、無線リソースを節約することができるとともに、受信側の通信装置の処理負荷を軽減することができる。 As described above, when the in-vehicle communication device is located in a specific type of region, the configuration in which vehicle information is not transmitted can save wireless resources and reduce the processing load on the receiving communication device. be able to.
したがって、本発明の第2の実施の形態に係る車載通信機では、車両に関する処理を行う構成において、処理負荷を抑えることができる。 Therefore, in the vehicle-mounted communication device according to the second embodiment of the present invention, the processing load can be suppressed in the configuration that performs processing related to the vehicle.
その他の構成および動作は第1の実施の形態に係る通信システムと同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。 Since other configurations and operations are the same as those of the communication system according to the first embodiment, detailed description thereof will not be repeated here.
次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。 Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.
<第3の実施の形態>
本実施の形態は、本発明の第1の実施の形態と比べて、領域の種別を判断する方法が異なる通信システムに関する。以下で説明する内容以外は第1の実施の形態に係る通信システムと同様である。
<Third Embodiment>
The present embodiment relates to a communication system in which a method for determining the type of region is different from that of the first embodiment of the present invention. The contents other than those described below are the same as those of the communication system according to the first embodiment.
図7は、本発明の第3の実施の形態に係る通信システムの構成を示す図である。 FIG. 7 is a diagram showing a configuration of a communication system according to the third embodiment of the present invention.
図7を参照して、通信システム103は、図1に示す通信システム101と比べて、さらに、路側設備16を備える。
Referring to FIG. 7,
通信機である路側設備16は、たとえば、駐車場1の出入り口付近に設置される。自車両10の車載通信機15は、路側設備16から送信された配信情報を取得し、取得した情報に基づいて、自己が位置する領域を認識する。配信情報は、たとえば、送信元の路側設備16の設置場所を示す情報を含む。
The
路側設備16は、たとえばITS(Intelligent Transport Systems)スポットであり、DSRC(Dedicated Short Range Communication)により情報の送信を行う。
The
図8は、本発明の第3の実施の形態に係る通信システムにおける車載通信機の構成を示す図である。 FIG. 8 is a diagram showing the configuration of the in-vehicle communication device in the communication system according to the third embodiment of the present invention.
図8を参照して、受信部27は、路側設備16から送信された配信情報を受信し、受信した配信情報を判断部22へ出力する。
Referring to FIG. 8, receiving
判断部22は、受信部27によって受信された配信情報に基づいて、自己の車載通信機15が位置する領域の種別を判断する。具体的には、判断部22は、受信部27から受けた配信情報に基づいて、たとえば、自己の車載通信機15が「駐車場」に位置するか否かを判断する。判断部22は、自己の車載通信機15が位置する領域の種別の判断結果を処理部24へ出力する。処理部24は、判断部22から受けた判断結果を記憶部26に保存する。
Based on the distribution information received by the receiving
情報作成部25は、受信部27によって受信された配信情報に基づいて、自己の車載通信機15が位置する領域の種別を示す領域識別情報を決定する。具体的には、情報作成部25は、判断部22による領域の種別の判断結果に基づいて、自己の車載通信機15が位置する領域の種別を示す領域識別情報を決定し、決定した領域識別情報を含む車両情報を作成する。
Based on the distribution information received by the receiving
より具体的には、情報作成部25は、記憶部26が記憶する各種情報に基づいて、自己の車載通信機15の位置、自車両10の速度および領域識別情報を含む車両情報を作成する。情報作成部25は、定期的または不定期に車両情報を作成し、作成した車両情報を送信部23へ出力する。
More specifically, the
なお、本発明の第3の実施の形態に係る車載通信機15では、判断部22は、受信部27によって受信された配信情報に単に基づいて、自己の車載通信機15が位置する領域の種別を判断する構成であるとしたが、これに限定するものではない。
In the in-
たとえば、判断部22は、受信部27によって受信された配信情報、および取得部21によって取得されたGPS情報の両方に基づいて、自己の車載通信機15が位置する領域の種別を判断する構成であってもよい。
For example, the
また、本発明の第3の実施の形態に係る通信システム103では、路側設備16は、駐車場1の出入り口付近に限らず、たとえば、一般道2に沿って複数設置される構成であってもよい。また、路側設備16は、高速道路に設置されたETC(Electronic Toll Collection System)装置であってもよい。この場合、判断部22は、ETC装置から送信され、受信部27によって受信された配信情報に基づいて、自己の車載通信機15が「高速道路」に位置するか否かを判断することができる。
Further, in the
また、本発明の第3の実施の形態に係る車載通信機15では、判断部22が、受信部27によって受信された配信情報に基づいて、自己の車載通信機15が位置する領域の種別を判断し、情報作成部25が、判断部22の判断結果に基づいて領域識別情報を決定する構成であるとしたが、これに限定するものではない。
Further, in the in-
たとえば、配信情報に路側設備16が位置する領域の種別を示す領域識別情報が含まれる場合、情報作成部25は、受信部27が受信した配信情報に基づいて自己の領域識別情報を決定する構成であってもよい。
For example, when the distribution information includes area identification information indicating the type of area where the
具体的には、路側設備16は、自己の位置する領域の種別を示す領域識別情報を含む配信情報(送信情報)を作成し、作成した配信情報を送信する。詳細には、路側設備16は、情報作成部と送信部とを備え、当該情報作成部が配信情報を作成し、当該送信部が作成された当該配信情報を送信する。
Specifically, the
車載通信機15において、情報作成部25は、受信部27が路側設備16から配信情報を受信すると、受信した配信情報に含まれる領域識別情報を確認する。情報作成部25は、当該識別情報が示す路側設備16が位置する領域の種別を、自己の車載通信機15が位置する領域の種別と認識して領域識別情報を決定する。
In the in-
また、本発明の第3の実施の形態に係る車載通信機では、受信部27は、路側設備16から送信された配信情報を受信する。情報作成部25は、受信部27によって受信された配信情報に基づいて領域識別情報を決定する。
Further, in the in-vehicle communication device according to the third embodiment of the present invention, the receiving
このような構成により、路側設備からの配信情報に基づいて、自己の正確な位置を示す領域識別情報を作成することができる。 With such a configuration, it is possible to create region identification information indicating its own accurate position based on distribution information from roadside equipment.
その他の構成および動作は第1の実施の形態に係る通信システムと同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。 Since other configurations and operations are the same as those of the communication system according to the first embodiment, detailed description thereof will not be repeated here.
次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。 Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.
<第4の実施の形態>
本実施の形態は、本発明の第1の実施の形態と比べて、異なる通信方式で通信可能な通信システムに関する。以下で説明する内容以外は第1の実施の形態に係る通信システムと同様である。
<Fourth embodiment>
The present embodiment relates to a communication system capable of communicating with a different communication method as compared with the first embodiment of the present invention. The contents other than those described below are the same as those of the communication system according to the first embodiment.
図9は、本発明の第4の実施の形態に係る通信システムの構成を示す図である。 FIG. 9 is a diagram showing a configuration of a communication system according to the fourth embodiment of the present invention.
図9を参照して、通信システム104は、図1に示す通信システム101と比べて、さらに、基地局17を備える。
Referring to FIG. 9,
基地局17は、たとえば、無線LANにおけるアクセスポイントであり、駐車場1において設置される。駐車場1は、基地局17の通信可能エリアに含まれる。
The
車載通信機15は、たとえば、ARIB標準規格に従った通信(第1の通信方式)、および無線LANによる通信(第2の通信方式)の両方を行うことが可能である。
The in-
たとえば、車載通信機15は、自己が一般道2に位置している場合において、たとえばARIB標準規格に従った情報の送信を行い、自己が駐車場1に位置し、かつ他の車載通信機15が同じ駐車場1に位置している場合に、当該他の車載通信機15とたとえば無線LANによる通信を行う。
For example, when the vehicle-mounted
具体的には、車載通信機15は、無線LANによる通信を行う場合、基地局17を経由して情報の送受信を行う。
Specifically, the in-
図10は、本発明の第4の実施の形態に係る通信システムにおける車載通信機の構成を示す図である。 FIG. 10 is a diagram showing the configuration of the in-vehicle communication device in the communication system according to the fourth embodiment of the present invention.
図10を参照して、処理部24は、判断部22によって自己の車載通信機15が一般道に位置していると判断された場合、たとえばARIB標準規格の通信方式に従って車両情報を送信することを決定する。
Referring to FIG. 10, when the
具体的には、処理部24は、記憶部26の記憶する領域識別情報が、自己の車載通信機15が一般道に位置していることを示す場合、ARIB標準規格の通信方式に従って車両情報を送信することを決定し、決定内容を示す通知を送信部23に出力する。
Specifically, when the area identification information stored in the
送信部23は、処理部24から当該通知を受けた場合、情報作成部25によって作成された車両情報を、処理部24の決定に従って、ARIB標準規格の通信方式に従って送信する。たとえば、送信部23は、情報作成部25によって作成された車両情報を所定の送信期間においてブロードキャストする。
When receiving the notification from the
一方、処理部24は、判断部22によって判断された自己の車載通信機15が位置する領域の種別と、他の車載通信機15からの車両情報に含まれる領域識別情報が示す領域の種別とが一致し、かつ、これらの領域の種別が「一般道」以外である場合、当該他の車載通信機15と無線LANの通信方式に従って通信を行うことを決定する。
On the other hand, the
具体的には、処理部24は、他の車載通信機15からの車両情報に含まれる領域識別情報を、記憶部26の記憶する領域識別情報と照合する。処理部24は、これら2つの領域識別情報が一致する場合、当該2つの識別情報が示す領域の種別が「一般道」であるか否かを判定する。
Specifically, the
処理部24は、当該2つの識別情報が示す領域の種別が「一般道」以外である場合、当該他の車載通信機15と無線LANの通信方式に従って通信を行うことを決定する。そして、処理部24は、決定内容を示す通知を送信部23に出力する。
When the type of the area indicated by the two identification information is other than “general road”, the
送信部23は、送信部23から当該通知を受けた場合、情報作成部25によって作成された車両情報を無線LANの通信方式に従って送信する。具体的には、たとえば、送信部23は、基地局17経由で、他の車載通信機15との通信接続を確立した後、当該車両情報を送信する。
When receiving the notification from the
なお、本発明の第4の実施の形態に係る車載通信機15は、ARIB標準規格に従った情報送信、および無線LANの通信方式に従った情報送信が可能な構成であるとしたが、これに限定するものではない。車載通信機15は、他の1または複数の通信方式に従った情報送信が可能な構成であってもよい。
The in-
本発明の第4の実施の形態に係る車載通信機では、情報作成部25は、車両情報を作成する。取得部21は、自己の車載通信機のGPS情報を取得する。判断部22は、取得部21によって取得されたGPS情報に基づいて、自己の車載通信機が位置する領域の種別を判断する。送信部23は、判断部22によって自己の車載通信機が特定の種別の領域に位置していると判断された場合に車両情報を第1の通信方式に従い無線送信し、判断部22によって自己の車載通信機が特定の種別の領域に位置していないと判断された場合に車両情報を第2の通信方式に従い無線送信する。
In the in-vehicle communication device according to the fourth embodiment of the present invention, the
このような構成により、車載通信機の位置する領域の種別に応じて2つの通信方式を切り替えることができるため、たとえば一方の通信システムにおける通信トラフィックの集中を防ぐことができる。 With such a configuration, the two communication methods can be switched according to the type of the region where the in-vehicle communication device is located, and therefore, for example, concentration of communication traffic in one communication system can be prevented.
したがって、本発明の第4の実施の形態に係る車載通信機では、車両に関する処理を行う構成において、通信負荷を抑えることができる。 Therefore, in the in-vehicle communication device according to the fourth embodiment of the present invention, the communication load can be suppressed in the configuration in which the processing related to the vehicle is performed.
また、本発明の第4の実施の形態に係る車載通信機では、受信部27は、第1の通信方式に従って車両情報を受信する。取得部21は、自己の車載通信機のGPS情報を取得する。判断部22は、取得部21によって取得されたGPS情報に基づいて、自己の車載通信機が位置する領域の種別を判断する。処理部24は、判断部22によって判断された自己の車載通信機の領域の種別と領域識別情報が示す領域の種別とが一致し、かつ、当該種別が特定の道路以外である場合、他の通信機と第2の通信方式に従って通信を行うことを決定する。
Moreover, in the vehicle-mounted communication apparatus which concerns on the 4th Embodiment of this invention, the receiving
このような構成により、たとえば、車載通信機および他の通信機がいずれも同じ施設に位置する場合に、たとえば通信容量に余裕のある通信方式、またはより通信速度が速い通信方式に切り替えることができる。 With such a configuration, for example, when both the in-vehicle communication device and the other communication devices are located in the same facility, it is possible to switch to, for example, a communication method with a sufficient communication capacity or a communication method with a higher communication speed. .
その他の構成および動作は第1の実施の形態に係る通信システムと同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。 Since other configurations and operations are the same as those of the communication system according to the first embodiment, detailed description thereof will not be repeated here.
次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。 Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.
<第5の実施の形態>
本実施の形態は、本発明の第1の実施の形態と比べて、領域識別情報を含まない車両情報を送信する車載通信機を備える通信システムに関する。以下で説明する内容以外は第1の実施の形態に係る通信システムと同様である。
<Fifth embodiment>
This Embodiment is related with a communication system provided with the vehicle-mounted communication apparatus which transmits the vehicle information which does not contain area | region identification information compared with the 1st Embodiment of this invention. The contents other than those described below are the same as those of the communication system according to the first embodiment.
図11は、本発明の第5の実施の形態に係る通信システムの構成を示す図である。 FIG. 11 is a diagram showing a configuration of a communication system according to the fifth embodiment of the present invention.
図11を参照して通信システム105は、車載通信機15と、複数の車載通信機115とを備える。
With reference to FIG. 11, the
自車両10には車載通信機15が搭載され、他車両11には車載通信機115が搭載されている。
A vehicle-mounted
車載通信機15および車載通信機115は、たとえば、ARIB標準規格に従って自己の車両情報を送信する。
The in-
ここで、車載通信機115が送信する車両情報には、領域識別情報が含まれない。自車両10の車載通信機15は、領域識別情報が含まれない車両情報を受信した場合、当該車両情報を用いて、自車両10の運転を支援するための処理である安全支援処理Aを行う。
Here, the vehicle information transmitted by the in-
図4は、本発明の第5の実施の形態に係る通信システムにおける車載通信機の構成も示している。 FIG. 4 also shows the configuration of the in-vehicle communication device in the communication system according to the fifth embodiment of the present invention.
図4を参照して、処理部24は、受信部27によって受信された車両情報に領域識別情報が含まれない場合、当該他の車載通信機15からの車両情報を用いて安全支援処理Aを行う。
With reference to FIG. 4, when the vehicle information received by the receiving
具体的には、処理部24は、受信部27から車両情報を受けると、当該車両情報に領域識別情報が含まれるか否かを判断する。処理部24は、領域識別情報が含まれないと判断した場合、当該車両情報に基づいて安全支援処理Aを行う。
Specifically, when receiving the vehicle information from the receiving
なお、処理部24は、受信部27によって受信された車両情報に領域識別情報が含まれると判断した場合であっても、当該領域識別情報の内容が不明であるときは、当該車両情報を用いて安全支援処理Aを行う。
Even if it is determined that the region identification information is included in the vehicle information received by the
以上のように、本発明の第5の実施の形態に係る車載通信機では、処理部24は、車両情報に領域識別情報が含まれないか、または領域識別情報の内容が不明である場合、受信部27によって受信された車両情報を用いて安全支援処理を行う。
As described above, in the in-vehicle communication device according to the fifth embodiment of the present invention, the
このような構成により、たとえば、衝突の恐れが無いと領域識別情報に基づいて判断できる場合以外において、車両の運転を支援するための処理を確実に行うことができる。 With such a configuration, for example, the process for supporting the driving of the vehicle can be reliably performed except when it can be determined based on the region identification information that there is no fear of a collision.
その他の構成および動作は第1の実施の形態に係る通信システムと同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。 Since other configurations and operations are the same as those of the communication system according to the first embodiment, detailed description thereof will not be repeated here.
次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。 Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.
<第6の実施の形態>
本実施の形態は、本発明の第1〜第5の実施の形態と比べて、車載通信機でない通信機を備える通信システムに関する。以下で説明する内容以外は、第1〜第5の実施の形態に係る通信システムと同様である。
<Sixth Embodiment>
The present embodiment relates to a communication system including a communication device that is not an in-vehicle communication device, as compared with the first to fifth embodiments of the present invention. The contents other than those described below are the same as those of the communication system according to the first to fifth embodiments.
図12は、本発明の第6の実施の形態に係る通信システムの構成を示す図である。 FIG. 12 is a diagram showing a configuration of a communication system according to the sixth embodiment of the present invention.
図12を参照して、通信システム106は、複数の車載通信機15と、携帯通信機19とを備える。
With reference to FIG. 12, the
携帯通信機19は、車両に搭載された車載通信機15と通信可能な通信機である。具体的には、携帯通信機19は、車載通信機15との通信機能を有するスマートフォンまたはタブレット等の移動通信機である。携帯通信機19は、たとえば、本発明の第1〜第5の実施の形態における自車両10の車載通信機15と同様の各種処理を行う。
The
この例では、一般道2は歩道3を含む。携帯通信機19は、歩道3に位置する歩行者18によって携帯される。
In this example, the
携帯通信機19は、GPS情報に基づいて自己の位置を認識し、ネットワーク経由で取得した地図情報を参照することにより、自己が位置する領域の種別を判断する。そして、携帯通信機19は、自己が位置する領域の種別を示す情報を領域識別情報として自己の記憶部に保存する。
The
他車両11の車載通信機15は、たとえば、自己が位置する領域の種別を示す領域識別情報を含む車両情報を携帯通信機19へ送信する。
The in-
携帯通信機19は、車載通信機15から車両情報を受信すると、自己の記憶部が記憶する領域識別情報と、当該車両情報に含まれる領域識別情報とを照合する。そして、携帯通信機19は、これら2つの領域識別情報が一致する場合、受信した車両情報に基づいて安全支援処理Aを行う。
When the
具体的には、たとえば、携帯通信機19は、自己が一般道2に位置する場合において当該2つの領域識別情報が一致したとき、安全支援処理Aとして、歩行者18と他車両11との衝突の可能性を詳細に計算し、衝突の可能性が高い場合に、歩行者18に注意を促す。
Specifically, for example, when the
一方、携帯通信機19は、当該2つの領域識別情報が一致しない場合、車両情報に基づいて安全支援処理Aを行うことなく、当該車両情報を破棄する。
On the other hand, when the two area identification information does not match, the
また、携帯通信機19は、自己の位置を示すGPS情報および領域識別情報を含む歩行者情報を他車両11の車載通信機15へ送信する。
In addition, the
他車両11の車載通信機15は、携帯通信機19から歩行者情報を受信すると、他の車載通信機15から車両情報を受信した場合と同様の処理を行う。すなわち、他車両11の車載通信機15は、携帯通信機19から歩行者情報を受信すると、自己の記憶部が記憶する領域識別情報と、当該歩行者情報に含まれる領域識別情報とを照合する。そして、車載通信機15は、これら2つの領域識別情報が一致する場合、受信した車両情報に基づいて安全支援処理Aを行う。
When receiving the pedestrian information from the
具体的には、車載通信機15は、安全支援処理Aとして、歩行者18と他車両11との衝突の可能性を詳細に計算し、衝突の可能性が高い場合に、他車両11のドライバに注意を促す。
Specifically, the in-
一方、他車両11の車載通信機15は、当該2つの領域識別情報が一致しない場合、車両情報に基づいて安全支援処理Aを行うことなく、当該車両情報を破棄する。
On the other hand, when the two area identification information does not match, the in-
その他の構成および動作は第1〜第5の実施の形態に係る通信システムと同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。 Since other configurations and operations are the same as those of the communication system according to the first to fifth embodiments, detailed description thereof will not be repeated here.
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The above embodiment should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。 The above description includes the following features.
[付記1]
車両に搭載されるか、または車両に搭載された通信機と通信可能な通信機であって、
自己の前記通信機が位置する領域の種別を示す識別情報を含む送信情報を作成する情報作成部と、
前記情報作成部によって作成された前記送信情報を他の通信機へ無線送信する送信部とを備え、
前記送信情報は、さらに、自己の前記通信機の位置情報を含み、前記他の通信機において安全支援処理に用いられる、通信機。
[Appendix 1]
A communication device mounted on a vehicle or capable of communicating with a communication device mounted on a vehicle,
An information creation unit that creates transmission information including identification information indicating the type of area in which the communication device of the device is located;
A transmission unit that wirelessly transmits the transmission information created by the information creation unit to another communication device;
The transmission information further includes position information of the communication device itself, and is used for safety support processing in the other communication device.
[付記2]
車両に搭載されるか、または車両に搭載された通信機と通信可能な移動通信機であって、
送信情報を作成する情報作成部と、
自己の前記移動通信機の位置情報を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記位置情報に基づいて、自己の前記移動通信機が位置する領域の種別を判断する判断部と、
前記判断部によって自己の前記移動通信機が特定の種別の領域に位置していると判断された場合に前記送信情報を無線送信し、前記判断部によって自己の前記移動通信機が前記特定の種別の領域に位置していないと判断された場合に前記送信情報の無線送信を中止する送信部とを備え、
前記特定の種別の領域は道路を含み、
前記送信部は、前記送信情報をARIB標準規格に従って無線送信する、移動通信機。
[Appendix 2]
A mobile communicator mounted on a vehicle or capable of communicating with a communicator mounted on the vehicle,
An information creation unit for creating transmission information;
An acquisition unit for acquiring position information of the mobile communication device of the device;
A determination unit that determines a type of an area where the mobile communication device is located based on the position information acquired by the acquisition unit;
When the determination unit determines that its own mobile communication device is located in an area of a specific type, the transmission information is wirelessly transmitted, and the determination unit determines that its own mobile communication device is the specific type A transmission unit that cancels wireless transmission of the transmission information when it is determined that it is not located in the area of
The specific type of region includes a road;
The transmission unit is a mobile communication device that wirelessly transmits the transmission information in accordance with an ARIB standard.
[付記3]
車両に搭載されるか、または車両に搭載された通信機と通信可能な移動通信機であって、
送信情報を作成する情報作成部と、
自己の前記移動通信機の位置情報を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記位置情報に基づいて、自己の前記移動通信機が位置する領域の種別を判断する判断部と、
前記判断部によって自己の前記移動通信機が特定の種別の領域に位置していると判断された場合に前記送信情報を第1の通信方式に従い無線送信し、前記判断部によって自己の前記移動通信機が前記特定の種別の領域に位置していないと判断された場合に前記送信情報を第2の通信方式に従い無線送信する送信部とを備え、
前記特定の種別の領域は道路を含み、
前記第1の通信方式は、ARIB標準規格に従う通信方式であり、
前記第2の通信方式は、無線LANの通信規格に従う通信方式である、移動通信機。
[Appendix 3]
A mobile communicator mounted on a vehicle or capable of communicating with a communicator mounted on the vehicle,
An information creation unit for creating transmission information;
An acquisition unit for acquiring position information of the mobile communication device of the device;
A determination unit that determines a type of an area where the mobile communication device is located based on the position information acquired by the acquisition unit;
When the determination unit determines that the mobile communication device is located in a specific type of area, the transmission information is wirelessly transmitted according to a first communication method, and the determination unit is configured to transmit the mobile communication device. A transmission unit that wirelessly transmits the transmission information according to a second communication method when it is determined that the machine is not located in the area of the specific type,
The specific type of region includes a road;
The first communication method is a communication method according to the ARIB standard,
The second communication method is a mobile communication device that is a communication method in accordance with a wireless LAN communication standard.
[付記4]
車両に搭載されるか、または車両に搭載された通信機と通信可能な移動通信機であって、
他の通信機から無線送信された送信情報を受信する受信部と、
前記受信部によって受信された前記送信情報に含まれる、前記他の通信機が位置する領域の種別を示す識別情報に応じて前記送信情報の処理内容を変更する処理部とを備え、
前記送信情報は、さらに、前記他の通信機の位置情報を含み、
前記受信部は、ARIB標準規格に従って無線送信された前記送信情報を受信する、移動通信機。
[Appendix 4]
A mobile communicator mounted on a vehicle or capable of communicating with a communicator mounted on the vehicle,
A receiving unit for receiving transmission information wirelessly transmitted from another communication device;
A processing unit that changes the processing content of the transmission information according to identification information indicating a type of an area in which the other communication device is located, included in the transmission information received by the reception unit;
The transmission information further includes position information of the other communication device,
The receiving unit is a mobile communication device that receives the transmission information wirelessly transmitted according to the ARIB standard.
1 駐車場
2 一般道
3 歩道
10 自車両
11,11P,11R 他車両
15 車載通信機
16 路側設備
17 基地局
18 歩行者
19 携帯通信機
21 取得部
22 判断部
23 送信部
24 処理部
25 情報作成部
26 記憶部
27 受信部
101,103,104,105,106 通信システム
115 車載通信機
DESCRIPTION OF
Claims (25)
自己の前記通信機が位置する領域の種別を示す識別情報を含む送信情報を作成する情報作成部と、
前記情報作成部によって作成された前記送信情報を無線送信する送信部とを備える、通信機。 A communication device installed on the roadside or a mobile communication device,
An information creation unit that creates transmission information including identification information indicating the type of area in which the communication device of the device is located;
A communication device comprising: a transmission unit that wirelessly transmits the transmission information created by the information creation unit.
自己の前記通信機の位置情報を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記位置情報に基づいて、前記領域の種別を判断する判断部とを備え、
前記情報作成部は、前記判断部による判断結果に基づいて前記識別情報を決定する、請求項7に記載の通信機。 The communication device further includes:
An acquisition unit for acquiring the position information of the communication device of itself;
A determination unit that determines a type of the region based on the position information acquired by the acquisition unit;
The communication device according to claim 7, wherein the information creation unit determines the identification information based on a determination result by the determination unit.
路側設備から送信された配信情報を受信する受信部を備え、
前記情報作成部は、前記受信部によって受信された前記配信情報に基づいて前記識別情報を決定する、請求項7または請求項8に記載の通信機。 The communication device further includes:
A receiving unit for receiving distribution information transmitted from roadside equipment,
The communication device according to claim 7 or 8, wherein the information creating unit determines the identification information based on the distribution information received by the receiving unit.
自己の前記移動通信機の位置情報を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記位置情報に基づいて、自己の前記移動通信機が位置する領域の種別を判断する判断部と、
前記判断部によって自己の前記移動通信機が特定の種別の領域に位置していると判断された場合に前記送信情報を無線送信し、前記判断部によって自己の前記移動通信機が前記特定の種別の領域に位置していないと判断された場合に前記送信情報の無線送信を中止する送信部とを備える、移動通信機。 An information creation unit for creating transmission information;
An acquisition unit for acquiring position information of the mobile communication device of the device;
A determination unit that determines a type of an area where the mobile communication device is located based on the position information acquired by the acquisition unit;
When the determination unit determines that its own mobile communication device is located in an area of a specific type, the transmission information is wirelessly transmitted, and the determination unit determines that its own mobile communication device is the specific type And a transmission unit that cancels wireless transmission of the transmission information when it is determined that it is not located in the area.
自己の前記移動通信機の位置情報を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記位置情報に基づいて、自己の前記移動通信機が位置する領域の種別を判断する判断部と、
前記判断部によって自己の前記移動通信機が特定の種別の領域に位置していると判断された場合に前記送信情報を第1の通信方式に従い無線送信し、前記判断部によって自己の前記移動通信機が前記特定の種別の領域に位置していないと判断された場合に前記送信情報を前記第1の通信方式と異なる第2の通信方式に従い無線送信する送信部とを備える、移動通信機。 An information creation unit for creating transmission information;
An acquisition unit for acquiring position information of the mobile communication device of the device;
A determination unit that determines a type of an area where the mobile communication device is located based on the position information acquired by the acquisition unit;
When the determination unit determines that the mobile communication device is located in a specific type of area, the transmission information is wirelessly transmitted according to a first communication method, and the determination unit is configured to transmit the mobile communication device. A mobile communication device comprising: a transmission unit that wirelessly transmits the transmission information according to a second communication method different from the first communication method when it is determined that the device is not located in the region of the specific type.
前記受信部によって受信された前記送信情報に含まれる、前記他の通信機が位置する領域の種別を示す識別情報に応じて前記送信情報の処理内容を決定する処理部とを備える、移動通信機。 A receiving unit for receiving transmission information wirelessly transmitted from another communication device;
A mobile communication device comprising: a processing unit that determines a processing content of the transmission information according to identification information indicating a type of an area where the other communication device is located, which is included in the transmission information received by the reception unit. .
自己の前記移動通信機の位置情報を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記位置情報に基づいて、自己の前記移動通信機が位置する領域の種別を判断する判断部とを備え、
前記処理部は、前記判断部によって判断された自己の前記移動通信機の前記種別と前記識別情報が示す前記種別とが一致する場合、前記受信部によって受信された前記送信情報を用いて安全支援処理を行う、請求項14に記載の移動通信機。 The mobile communication device further includes:
An acquisition unit for acquiring position information of the mobile communication device of the device;
A determination unit that determines a type of an area in which the mobile communication device is located based on the position information acquired by the acquisition unit;
When the type of the mobile communication device determined by the determination unit matches the type indicated by the identification information, the processing unit uses the transmission information received by the reception unit to perform safety support. The mobile communication device according to claim 14, which performs processing.
自己の前記移動通信機の位置情報を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記位置情報に基づいて、自己の前記移動通信機が位置する領域の種別を判断する判断部とを備え、
前記処理部は、前記判断部によって判断された自己の前記移動通信機の前記種別と前記識別情報が示す前記種別とが一致しない場合、前記受信部によって受信された前記送信情報を破棄する、請求項14または請求項15に記載の移動通信機。 The mobile communication device further includes:
An acquisition unit for acquiring position information of the mobile communication device of the device;
A determination unit that determines a type of an area in which the mobile communication device is located based on the position information acquired by the acquisition unit;
The processing unit discards the transmission information received by the receiving unit when the type of the mobile communication device determined by the determining unit does not match the type indicated by the identification information. Item 16. The mobile communication device according to item 14 or claim 15.
前記受信部は、第1の通信方式に従って前記送信情報を受信し、
前記移動通信機は、さらに、
自己の前記移動通信機の位置情報を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記位置情報に基づいて、自己の前記移動通信機が位置する領域の種別を判断する判断部とを備え、
前記処理部は、前記判断部によって判断された自己の前記移動通信機の前記種別と前記識別情報が示す前記種別とが一致し、かつ、前記種別が特定の道路以外である場合、前記第1の通信方式と異なる第2の通信方式に従って前記他の通信機と通信を行うことを決定する、請求項14から請求項17のいずれか1項に記載の移動通信機。 The region includes a road;
The receiving unit receives the transmission information according to a first communication method;
The mobile communication device further includes:
An acquisition unit for acquiring position information of the mobile communication device of the device;
A determination unit that determines a type of an area in which the mobile communication device is located based on the position information acquired by the acquisition unit;
When the type of the mobile communication device determined by the determination unit matches the type indicated by the identification information and the type is other than a specific road, the processing unit The mobile communication device according to any one of claims 14 to 17, wherein the mobile communication device determines to perform communication with the other communication device according to a second communication method different from the communication method.
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