JP2006303977A - Road-to-vehicle communications apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、路車間通信装置に係り、特に、車両と路側のアクセスポイント間でデータ通信を行う路車間通信装置に関する。 The present invention relates to a road-vehicle communication apparatus, and more particularly, to a road-vehicle communication apparatus that performs data communication between a vehicle and a roadside access point.
ITS(高度道路交通システム)の実現に不可欠な通信技術としてDSRC(Dedicated Short Range Communication)等の路車間通信技術の開発が進められている。 Road-to-vehicle communication technology such as DSRC (Dedicated Short Range Communication) is being developed as a communication technology indispensable for realizing ITS (Intelligent Road Traffic System).
例えば、特許文献1には、カーナビゲーションシステムの経路情報から次の通信エリアまでの距離を取得し、車速、渋滞情報等から車両が次の通信エリアに到達する時刻を算出し、車両到達時刻までに通信準備を行う路車間通信システムが記載されている。
特許文献1に記載の技術では、各通信エリアにおける通信の混雑状況が考慮されていない。このため、車両が各通信エリアに到達しても、その通信エリアで他の多くの車両が既にデータ通信を行っているような場合、回線が既に使用されているために、必要なデータ通信を行うことができないおそれがあるという問題があった。
In the technique described in
これは、無線LANなどの場合、各通信エリアでアクセスポイントに接続可能な車両数に制限があり、アクセスポイントに接続する車両数が増えるとスループットが低下するためである。 This is because, in the case of a wireless LAN or the like, the number of vehicles that can be connected to an access point in each communication area is limited, and the throughput decreases as the number of vehicles connected to the access point increases.
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、設定ルート上のアクセスポイントにおいて必要なデータ通信を確実に行うことができる路車間通信装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described points, and an object thereof is to provide a road-to-vehicle communication apparatus that can reliably perform necessary data communication at an access point on a set route.
本発明の路車間通信装置は、目的地の入力に基づいて走行ルートを探索して最適な走行ルートを設定ルートに設定し、前記設定ルート上にある路車間通信用のアクセスポイントを検出するアクセスポイント検出手段と、
検出されたアクセスポイントを通過する際にデータ通信が可能な時間帯を算出する通信可能時間帯算出手段と、
前記検出されたアクセスポイントにおける前記データ通信が可能な時間帯のデータ通信を予約するデータ通信予約手段と、
各アクセスポイントの時刻毎の予約状況を登録した予約状況登録手段と、
前記データ通信予約手段からの予約があると前記予約状況登録手段を参照して前記予約が可能か否かを判別し、可能であれば前記予約を前記予約状況登録手段に登録して管理する予約管理手段を有することにより、設定ルート上のアクセスポイントにおいて必要なデータ通信を確実に行うことができる。
The road-to-vehicle communication device of the present invention searches for a travel route based on an input of a destination, sets an optimal travel route as a set route, and detects an access point for road-to-vehicle communication on the set route. Point detection means;
A communicable time zone calculating means for calculating a time zone in which data communication is possible when passing through the detected access point;
A data communication reservation means for reserving data communication in a time zone in which the data communication at the detected access point is possible;
Reservation status registration means for registering the reservation status of each access point at each time,
When there is a reservation from the data communication reservation unit, the reservation status registration unit is referred to determine whether or not the reservation is possible, and if possible, the reservation is registered and managed in the reservation status registration unit By having the management means, necessary data communication can be reliably performed at the access point on the set route.
また、前記路車間通信装置の予約管理手段は、各アクセスポイントの時刻毎の予約回線数を同時接続可能回線数と比較して前記予約が可能か否かを判別する。 The reservation management means of the road-to-vehicle communication device determines whether or not the reservation is possible by comparing the number of reserved lines at each time of each access point with the number of simultaneously connectable lines.
本発明によれば、設定ルート上のアクセスポイントにおいて必要なデータ通信を確実に行うことができる。 According to the present invention, necessary data communication can be reliably performed at an access point on a set route.
以下、図面に基づいて本発明の実施形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の路車間通信装置を適用した無線通信システムの第1実施形態のシステム構成図を示す。 FIG. 1 is a system configuration diagram of a first embodiment of a wireless communication system to which a road-vehicle communication device of the present invention is applied.
同図中、車両10には、無線通信部11、カーナビゲーションシステム12、車速計13、AP到達時刻算出部14、AP予約部15、ダウンロード部16が設けられている。
In the figure, a
無線通信部11は、管理センタ20との間で伝送速度が小さいが通信エリアの広い広域通信を行うと共に、路車間通信用のアクセスポイントAPi(iは1からnまでの整数)との間で伝送速度が大きい無線LAN等の狭域通信を行う。
The
カーナビゲーションシステム12は、目的地が入力されると、目的地までの走行ルートを探索して最適な走行ルートを設定ルートに設定し、設定ルート上にある路車間通信用のアクセスポイントを検出してAP到達時刻算出部14に供給する。
When the destination is input, the
AP到達時刻算出部14は、カーナビゲーションシステム12から得られる車両の現在地から設定ルート上の各アクセスポイントまでの距離、車速計13から得られる現在の車速、目的地までの設定ルートにおける予測車速に基づいて、車両10が各アクセスポイントの無線エリアに到達する到達時刻及び滞在時間を算出する。なお、設定ルートにおける予測車速としては、各ルートの渋滞状況をカーナビゲーションシステム12と接続されたVICS(道路交通情報通信システム)等から入手して利用する。
The AP arrival
AP予約部15は、無線通信部11を介し管理センタ20に対して各アクセスポイントの到達時刻及び滞在時間を予約時間帯とするデータ通信の予約を行い、この予約に対する予約結果を受信して、ナビゲーション表示画面に表示する。
The AP
ダウンロード部16は、車両10が各アクセスポイントの無線エリアにいるときに、無線通信部11を介しアクセスポイントからコンテンツデータ等のダウンロードを行う。
The download unit 16 downloads content data and the like from the access point via the
管理センタ20には、通信部21、接続状況管理部22、予約データベース23、予約管理部24、無線通信部25が設けられている。
The management center 20 includes a
通信部21は、アクセスポイントAP1〜APnとの間で通信を行う。接続状況管理部22は、通信部21を介し各アクセスポイントにおける接続状況を収集し、収集した接続状況を予約管理部24に通知する。ここで、接続状況とは通信速度と、現時点で車両と無線接続している回線数(予約無しも含む)である。
The
予約管理部24は、各アクセスポイントにおける時刻毎の予約状況(予約車両の車両ID、予約回線数、通信速度)と同時接続可能回線数を、予約データベース23を用いて管理している。
The
予約管理部24は、無線通信部25を介し各車両からデータ通信の予約を受けると、予約データベース23を参照して、予約に含まれる各アクセスポイントにおける予約時間帯に空きがあり予約可能であるか、すなわち、各アクセスポイントにおける予約時間帯の予約回線数と現時点で予約無しで接続している回線数の加算値が同時接続可能回線数未満であるか否かを判定する。
When the
そして、予約可能であれば当該予約を受付け(予約データベース23に予約を登録)、予約の可否及び予約されたアクセスポイントにおける通信データ量(予約時間帯×通信速度)を、予約を行った車両に対し応答する。更に、受付けた予約に該当するアクセスポイントに対し、通信部21から受付けた予約(予約車両の車両IDと予約時間帯)を通知する。
If the reservation is possible, the reservation is accepted (reservation is registered in the reservation database 23), and whether or not the reservation is possible and the communication data amount (reservation time zone × communication speed) at the reserved access point are set in the vehicle that has made the reservation. Respond to. Furthermore, the reservation (vehicle ID and reservation time zone of the reserved vehicle) received from the
各アクセスポイントAP1〜APnそれぞれは、車両10が各アクセスポイントの無線エリア内に存在するとき、車両10の無線通信部11と無線LANで接続し、車両10にコンテンツデータを送信する。
Each of the access points AP <b> 1 to APn is connected to the
また、各アクセスポイントAP1〜APnは、予約管理部24から通知される予約及び予約時間帯を予約リストに登録すると共に、それぞれにおける接続状況を管理センタ20の通信部21に送信する。
Each access point AP <b> 1 to APn registers the reservation and the reservation time zone notified from the
図2は、車両が実行する予約処理の一実施形態のフローチャートを示す。この処理は車両10で目的地を設定する際に実行される。同図中、ステップS10で車両10の乗員はカーナビゲーションシステム12に目的地を設定する。これによって、ステップS11でカーナビゲーションシステム12は目的地までの最適な走行ルートを検索して設定ルートに設定する。
FIG. 2 shows a flowchart of an embodiment of the reservation process executed by the vehicle. This process is executed when the destination is set by the
ステップS12でカーナビゲーションシステム12は設定ルート上にある複数のアクセスポイントを検出する。なお、設定ルート上に1つのアクセスポイントしかない場合もあり得る。
In step S12, the
次に、ステップS13でAP到達時刻算出部14は車両10が設定ルート上の各アクセスポイントに到達する到達時刻及び滞在時間を算出する。ここでは、カーナビゲーションシステム12から得られる車両10の現在地から各アクセスポイントまでの距離、車速計13から得られる現在の車速、目的地までの設定ルートにおける予測車速に基づいて、車両が各アクセスポイントに到達する時刻及び滞在時間を算出する。
Next, in step S13, the AP arrival
ステップS14でAP到達時刻算出部14はカーナビゲーションシステム12から得られる各アクセスポイントの無線エリアと予測車速から各アクセスポイントの無線エリア内に車両10がいる滞在時間を算出する。
In step S <b> 14, the AP arrival
次に、ステップS15でAP予約部15は無線通信部11を介し管理センタ20に対して各アクセスポイントの到達時刻及び滞在時間を予約時間帯とするデータ通信の予約を行う。なお、この予約には車両10の車両IDを含める。
Next, in step S <b> 15, the AP
そして、ステップS16でAP予約部15はデータ通信の予約に対する管理センタ20の応答、つまり予約結果を受信して、各アクセスポイントで予約されたデータ通信量及び目的地までの全てのアクセスポイントで予約されたデータ通信量の総和をカーナビゲーションシステム12に供給してナビゲーション表示画面に表示させる。
In step S16, the AP
なお、車両10がルート変更を行って、設定ルートから外れた場合には、上記図2の予約処理を最初からやり直す。
When the
図3は、予約されたデータ通信量を表示したナビゲーション表示画面の一例を示す。同図中、三角マークは現在地を表わし、目的地を「G」で表わしている。また、「AP1」,「AP2」,「AP3」それぞれがアクセスポイントを表わし、アクセスポイントの側に表示された「20KB」、「10KB」、「5KB」それぞれが各アクセスポイントで予約されたデータ通信量(単位はbps)である。また、画面下部には、予約されたデータ通信量の総和が表示されている。 FIG. 3 shows an example of a navigation display screen displaying the reserved data communication volume. In the figure, the triangle mark represents the current location, and the destination is represented by “G”. “AP1”, “AP2”, “AP3” represent access points, and “20 KB”, “10 KB”, and “5 KB” displayed on the access point side are reserved for each access point. Amount (unit: bps). In addition, the total sum of the reserved data traffic is displayed at the bottom of the screen.
図4は、各アクセスポイントが実行するデータ通信処理の一実施形態のフローチャートを示す。この処理はアクセスポイントに車両10が接近した際に実行される。同図中、ステップS20で車両10がアクセスポイントに接近し、無線エリア内に入る。
FIG. 4 shows a flowchart of an embodiment of data communication processing executed by each access point. This process is executed when the
ステップS21でアクセスポイントは車両10が送信する車両IDを含むデータ通信要求を受信し、ステップS22でアクセスポイントは受信した車両IDが予約リストに登録されており、その予約時間帯に現在時刻が含まれているか否かを判別する。
In step S21, the access point receives a data communication request including the vehicle ID transmitted by the
車両IDが予約リストに登録されており、その予約時間帯に現在時刻が含まれている場合には、ステップS23でアクセスポイントは車両10と無線LANで接続し、要求されたデータ通信を行って、要求されたコンテンツ等の通信データを車両10にダウンロードする。
If the vehicle ID is registered in the reservation list and the current time is included in the reservation time zone, the access point connects to the
図5は、管理センタが実行する予約処理の一実施形態のフローチャートを示す。この処理は管理センタ20が車両10からデータ通信の予約を受け取った際に実行される。同図中、ステップS30で無線通信部21は車両10から送信された予約を受信する。
FIG. 5 shows a flowchart of an embodiment of the reservation process executed by the management center. This process is executed when the management center 20 receives a data communication reservation from the
ステップS31で予約管理部24は予約データベース23を参照して、データ通信の予約に含まれる各アクセスポイントにおける予約時間帯に空きがあり予約可能であるか、すなわち、各アクセスポイントにおける予約時間帯の予約回線数と現時点で予約無しで接続している回線数の加算値が同時接続可能回線数未満であるか否かを判定する。
In step S31, the
予約可能であれば、予約管理部24はステップS32で予約を受付け、上記データ通信の予約を予約データベース23に登録する。そして、予約されたアクセスポイントにおける通信データ量(予約時間帯×通信速度)を、予約を行った車両10に対し応答する。更に、ステップS33で受付けた予約に該当するアクセスポイントに対し、通信部21から受付けた予約(予約車両の車両IDと予約時間帯)を通知する。
If the reservation is possible, the
一方、予約不可であれば、ステップS34で予約を行った車両10に対しその旨の応答を行う。
On the other hand, if the reservation is not possible, a response to that effect is sent to the
このようにして、車両10は、目的地までの設定ルート上の各アクセスポイントにおいて必要なデータ通信を確実に行うことができる。
In this way, the
なお、カーナビゲーションシステム12が請求項記載のアクセスポイント検出手段に相当し、AP到達時刻算出部14が通信可能時間帯算出手段に相当し、AP予約部15がデータ通信予約手段に相当し、予約データベース23が予約状況登録手段に相当し、予約管理部24が予約管理手段に相当する。
The
10 車両
11 無線通信部
12 カーナビゲーションシステム
13 車速計
14 AP到達時刻算出部
15 AP予約部
16 ダウンロード部
20 管理センタ
21 通信部
22 接続状況管理部
23 予約データベース
24 予約管理部
AP1〜APn アクセスポイント
DESCRIPTION OF
Claims (2)
検出されたアクセスポイントを通過する際にデータ通信が可能な時間帯を算出する通信可能時間帯算出手段と、
前記検出されたアクセスポイントにおける前記データ通信が可能な時間帯のデータ通信を予約するデータ通信予約手段と、
各アクセスポイントの時刻毎の予約状況を登録した予約状況登録手段と、
前記データ通信予約手段からの予約があると前記予約状況登録手段を参照して前記予約が可能か否かを判別し、可能であれば前記予約を前記予約状況登録手段に登録して管理する予約管理手段を
有することを特徴とする路車間通信装置。 An access point detection means for searching for a travel route based on an input of a destination and setting an optimal travel route as a set route, and detecting an access point for road-to-vehicle communication on the set route;
A communicable time zone calculating means for calculating a time zone in which data communication is possible when passing through the detected access point;
A data communication reservation means for reserving data communication in a time zone in which the data communication at the detected access point is possible;
Reservation status registration means for registering the reservation status of each access point at each time,
When there is a reservation from the data communication reservation unit, the reservation status registration unit is referred to determine whether or not the reservation is possible, and if possible, the reservation is registered and managed in the reservation status registration unit A road-to-vehicle communication device comprising a management means.
前記予約管理手段は、各アクセスポイントの時刻毎の予約回線数を同時接続可能回線数と比較して前記予約が可能か否かを判別することを特徴とする路車間通信装置。 In the road-vehicle communication apparatus according to claim 1,
The reservation management means determines whether or not the reservation is possible by comparing the number of reserved lines at each time of each access point with the number of simultaneously connectable lines.
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