KR102371556B1 - 이동 기기용 전력 공급 장치 - Google Patents

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KR102371556B1
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Abstract

본 발명에 따른 이동 기기용 전력 공급 장치는 주행 레일 아래에 설치되며, 상기 주행 레일을 따라 이동하는 이동 기기에 전력을 공급하는 전력 공급 레일; 및 상기 전력 공급 레일 아래에 위치하며 상기 전력 공급 레일로부터 전력을 공급받아 상기 이동 기기에 전달하는 집전기;를 포함하고, 상기 집전기는 집전 프레임, 상기 집전 프레임에 설치되어 회전하며 상기 전력을 전달받는 회전 브러시, 및 상기 회전 브러시와 접촉하며 상기 전력을 전달받는 슬립 링을 포함한다.

Description

이동 기기용 전력 공급 장치{POWER SUPPLY APPARATUS FOR MOBILE APPARATUS}
본 발명은 이동 기기용 전력 공급 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주행 레일을 따라 이동하는 이동 기기에 전력을 공급하는 이동 기기용 전력 공급 장치에 관한 것이다.
대형 설비의 크레인 또는 물류 운반 장치에 전력을 공급하기 위해 전력 공급 장치가 사용된다. 그러나, 이러한 전력 공급 장치는 경량화 및 소형화된 이동 기기에 적용하기는 어렵다. 감시 장비 등과 같은 소형의 이동 기기는 주행 레일을 따라 이동하며 전력 구, 통신 구, 옥내, 옥외 등의 위험 요소를 감시할 수 있다.
이러한 이동 기기에 전력을 공급하기 위해서는 주행 레일에 인접하여 트롤리 바(Trolley Bar)를 설치해야 한다. 그러나, 이동 기기에 전력을 공급하기 위해 별도의 트롤리 바를 설치하기 위해서는 많은 비용과 설치 시간이 소요된다. 또한, 트롤리 바는 상당한 부피를 차지하므로, 협소한 공간에는 이동 기기와 함께 트롤리 바를 설치하기 어렵게 된다.
국내 공개특허 출원번호 "1020060107440" 이동형 기기의 전력 발생장치 및 이를 구비한자가발전시스템
본 발명의 사상이 이루고자 하는 기술적 과제는 주행 레일을 따라 이동하는 이동 기기에 안정적이며 신속하게 그리고 최소한의 비용으로 전력을 공급할 수 있는 이동 기기용 전력 공급 장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 이동 기기용 전력 공급 장치는 주행 레일 아래에 설치되며, 상기 주행 레일을 따라 이동하는 이동 기기에 전력을 공급하는 전력 공급 레일 및 상기 전력 공급 레일 아래에 위치하며 상기 전력 공급 레일로부터 전력을 공급받아 상기 이동 기기에 전달하는 집전기를 포함하고, 상기 집전기는 상기 집전 프레임에 설치되어 회전하며 상기 전력을 전달받는 회전 브러시와 전력 레일의 전력공급선과 접촉하며 상기 전력을 전달받는 슬립 링을 포함한다.
상기 회전 브러시는 원판 형상을 가지며, 상기 슬립 링의 회전축과 접촉하는 중앙홀을 가질 수 있다.
상기 집전기는 상기 슬립 링을 감싸는 슬립 링 하우징, 그리고 상기 슬립 링 하우징을 상기 프레임에 고정하는 인장 스프링을 더 포함할 수 있다.
상기 전력 공급 레일은 상기 주행 레일에 부착되는 레일 본체, 그리고 상기 레일 본체의 저면에 위치하며 상기 전력을 상기 이동 기기에 공급하는 전력 공급선을 포함하고, 상기 전력 공급선은 상기 레일 본체의 저면의 양측에 이격되어 위치하는 제1 전력 공급선 및 제2 전력 공급선을 포함할 수 있다.
상기 회전 브러시는 양의 전원을 공급받는 양극 회전 브러시, 상기 양극 회전 브러시와 소정 간격 이격되며 음의 전원을 공급받는 음극 회전 브러시를 포함할 수 있다.
상기 양극 회전 브러시는 상기 제1 전력 공급선과 접촉하며 회전하는 제1 양극 회전 브러시, 그리고 상기 제2 전력 공급선과 접촉하며 회전하는 제2 양극 회전 브러시를 포함하고, 상기 음극 회전 브러시는 상기 제1 전력 공급선과 접촉하며 회전하는 제1 음극 회전 브러시, 그리고 상기 제2 전력 공급선과 접촉하며 회전하는 제2 음극 회전 브러시를 포함할 수 있다.
상기 슬립 링은 상기 제1 양극 회전 브러시에 연결되는 제1 양극 슬립 링, 상기 제2 양극 회전 브러시에 연결되는 제2 양극 슬립 링, 상기 제1 음극 회전 브러시에 연결되는 제1 음극 슬립 링, 그리고 상기 제2 음극 회전 브러시에 연결되는 제2 음극 슬립 링을 포함할 수 있다.
상기 집전 프레임은 수평 프레임, 상기 수평 프레임의 양측단에서 각각 연장된 제1 수직 프레임 및 제2 수직 프레임을 포함하고, 상기 제1 양극 회전 브러시 및 상기 제1 음극 회전 브러시는 상기 제1 수직 프레임에 인접하게 설치되고, 상기 제2 양극 회전 브러시 및 상기 제2 음극 회전 브러시는 상기 제1 수직 프레임에 인접하게 설치될 수 있다.
상기 집전기는 상기 슬립 링에 연결되어 상기 이동 기기로 상기 전력을 전달하는 회전 링크를 더 포함할 수 있다.
상기 전력 공급 레일은 상기 제1 전력 공급선과 상기 제2 전력 공급선 사이에 위치하며 상기 이동 기기에 구동력을 전달하는 구동력 전달 부재를 더 포함할 수 있다.
상기 회전 브러시는 구리 또는 은 중에서 선택된 적어도 어느 하나를 포함하는 저항 물질을 포함하며, 상기 슬립 링은 수은을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이동 기기용 전력 공급 장치는 이동 기기가 따라 이동하는 주행 레일 아래에 설치됨으로써, 설치 공간을 최소화하여 대부분의 산업 분야에 적용할 수 있다.
또한, 주행 레일 아래에 신속하게 설치됨으로써, 설치 비용을 최소화하여 경제성을 확보할 수 있다.
또한, 트롤리 바 대신에 흔들림이 적은 주행 레일 아래에 고정 설치됨으로써, 이동 기기의 이동이 보다 안정적일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 기기용 전력 공급 장치에 이동 기기가 연결되어 이동 기기가 주행 레일에 설치된 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 기기용 전력 공급 장치의 전력 공급 레일의 개략적인 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 기기용 전력 공급 장치의 집전기의 사시도이다.
도 4는 도 3의 일부 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 기기용 전력 공급 장치가 주행 레일에 설치된 상태를 개략적으로 도시한 단면도이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예를 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이 때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 기기용 전력 공급 장치에 대해서 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 기기용 전력 공급 장치에 이동 기기가 연결되어 이동 기기가 주행 레일에 설치된 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 기기용 전력 공급 장치(1000)에 이동 기기(M)가 연결된 상태에서 이동 기기(M)가 주행 레일(R)에 설치될 수 있다. 이동 기기(M)는 감시 장비 등을 포함할 수 있다.
이동 기기(M)는 주행 레일(R)을 따라 이동하며, 감시, 검사 등의 동작을 수행할 수 있다. 이 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 기기용 전력 공급 장치(1000)를 이용하여 주행 레일(R)을 따라 이동하는 이동 기기(M)에 전력을 공급할 수 있다.
이동 기기용 전력 공급 장치(1000)는 전력 공급 레일(100), 집전기(200), 그리고 연결 프레임(300)을 포함할 수 있다.
전력 공급 레일(100)은 주행 레일(R)을 따라 연장되며, 주행 레일(R) 아래에 설치되어 이동 기기(M)에 전력을 공급할 수 있다.
집전기(200)는 전력 공급 레일(100)과 접촉하며, 전력 공급 레일(100)의 전력 공급선(120)으로부터 전력을 공급받아 이동 기기(M)에 전달할 수 있다. 따라서, 이동 기기(M)는 감시, 검사 등의 동작을 수행할 수 있다.
연결 프레임(300)은 집전기(200)와 이동 기기(M)를 연결하는 부재로서, 연결 프레임(300) 아래에 이동 기기(M)가 설치될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 기기용 전력 공급 장치의 전력 공급 레일의 개략적인 사시도이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 전력 공급 레일(100)은 레일 본체(110), 전력 공급선(120), 그리고 구동력 전달 부재(130)를 포함할 수 있다.
레일 본체(110)는 주행 레일(R)을 따라 연장되며 주행 레일(R)에 부착될 수 있다. 레일 본체(110)를 주행 레일(R)에 부착하기 위해 나사 결합, 용접 등의 다양한 구조가 사용될 수 있다.
전력 공급선(120)은 절연체 인 레일 본체(110)의 저면에 위치하며 전력을 이동 기기(M)에 공급할 수 있다. 이러한 전력 공급선(120)의 형상은 선형, 박형 등의 다양한 형상이 가능하다. 전력 공급선(120)은 구리, 은 등을 포함할 수 있다.
전력 공급선(120)은 레일 본체(110)의 저면의 양측에 이격되어 위치하는 제1 전력 공급선(121) 및 제2 전력 공급선(122)을 포함할 수 있다. 이와 같이, 전력 공급선(120)을 서로 이격되는 제1 전력 공급선(121)과 제2 전력 공급선(122)으로 형성함으로써, 제1 전력 공급선(121)과 제2 전력 공급선(122) 중 어느 하나와 집전기(200)가 이동 기기(M)의 고속 주행에 의해 간격 편차가 발생하여 서로 이격되는 경우에도 다른 하나가 집전기(200)와 접촉하게 되고, 인장스프링 (250)이 일정한 힘으로 항상 전력공급선(120)에 밀착 시킴으로써 단전을 방지할 수 있다.
구동력 전달 부재(130)는 주행 레일(R)을 따라 연장되며, 제1 전력 공급선(121)과 제2 전력 공급선(122) 사이에 위치할 수 있다. 이러한 구동력 전달 부재(130)는 이동 기기(M)와 연결되어 이동 기기(M)에 구동력 및 정확한 위치제어를 할 수 있다. 따라서, 이동 기기(M)는 구동력 전달 부재(130)에 의해 주행 레일(R)을 따라 이동할 수 있다. 이러한 구동력 전달 부재(130)는 타이밍 벨트를 포함할 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 체인 등과 같이 이동 기기(M)에 구동력을 전달하는 구조라면 다양한 구조가 가능하다.
이하에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 기기용 전력 공급 장치의 집전기의 상세한 구조에 대해 도면을 참고로 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 기기용 전력 공급 장치의 집전기의 사시도이고, 도 4는 도 3의 일부 분해 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 기기용 전력 공급 장치가 주행 레일에 설치된 상태를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 기기용 전력 공급 장치의 집전기(200)는 집전 프레임(210), 회전 브러시(220), 슬립 링(230), 슬립 링 하우징(240), 제1 고정 부재(241), 제2 고정 부재(242), 인장 스프링(250), 그리고 회전 링크(260)를 포함할 수 있다.
집전 프레임(210)은 직사각형 평판 형상의 수평 프레임(211), 그리고 수평 프레임(211)의 양측단에서 수직 방향으로 각각 연장된 한 쌍의 수직 프레임(212)을 포함할 수 있다. 한 쌍의 수직 프레임(212)은 제1 수직 프레임(212a) 및 제2 수직 프레임(212b)을 포함할 수 있다. 이러한 집전 프레임(210)에 회전 브러시(220), 슬립 링(230), 슬립 링 하우징(240), 인장 스프링(250), 그리고 회전 링크(260)가 설치될 수 있다. 이러한 집전 프레임(210)은 알루미늄 등의 금속에 경질 아노다이징(ano-dizing) 처리를 한 재질일 수 있다.
회전 브러시(220)는 집전 프레임(210)에 설치되어 회전하며 전력 공급선(120)으로부터 전력을 전달받을 수 있다.
회전 브러시(220)는 원판 형상을 가지므로 전력 공급선(120)과 접촉한 상태로 회전하면서 이동 기기(M)의 이동과 함께 전력을 전달받을 수 있다. 이러한 회전 브러시(220)는 슬립 링(230)의 회전축(230x)과 접촉하는 중앙홀(220p)을 가질 수 있다.
슬립 링(230)의 회전축(230x)은 회전 브러시(220)의 중앙홀(220p)을 관통하며 중앙홀(220p)의 내측벽과 접촉하며 회전 브러시(220)로부터 전력을 전달받을 수 있다.
슬립 링 하우징(240)은 슬립 링(230)을 감싸서 고정시킬 수 있으며, 슬립 링 하우징(240)은 수직 프레임(212)에 고정될 수 있다. 제1 고정 부재(241)를 이용하여 슬립 링(230)의 회전축(230x)이 흔들리지 않도록 슬립 링 하우징(240)의 내부에 고정시키며, 제2 고정 부재(242)를 이용하여 슬립 링 하우징(240)을 수직 프레임(212)에 고정시킬 수 있다. 이러한 슬립 링 하우징(240)은 ABS 소재로 이루어지므로 절연성 및 강도를 확보할 수 있다.
인장 스프링(250)은 슬립 링 하우징(240)을 집전 프레임(210)에 탄성적으로 고정시켜 결국, 슬립 링(230)을 집전 프레임(210)에 탄성적으로 고정시킬 수 있다. 따라서, 회전 브러시(220)의 장시간 사용에 의해 회전 브러시(220)가 마모되는 경우에도 슬립 링(230)과 회전 브러시(220) 사이의 텐션(tension)을 유지시킬 수 있다. 따라서, 슬립 링(230)에 연결된 회전 브러시(220)와 전력 공급선(120)이 이격되어 단전되는 것을 방지할 수 있다.
회전 브러시(220)는 양(+)의 전원을 공급받는 양극 회전 브러시(221), 그리고 음(-)의 전원을 공급받는 음극 회전 브러시(222)를 포함할 수 있다. 양극 회전 브러시(221)와 음극 회전 브러시(222)는 수평 프레임(211)의 길이 방향(X)을 따라 소정 간격 이격되어 설치될 수 있다.
양극 회전 브러시(221)는 제1 전력 공급선(121)과 접촉하며 회전하는 제1 양극 회전 브러시(221a), 그리고 제2 전력 공급선(122)과 접촉하며 회전하는 제2 양극 회전 브러시(221b)를 포함할 수 있다. 제1 양극 회전 브러시(221a)는 제1 수직 프레임(212a)에 인접하여 설치되며, 제2 양극 회전 브러시(221b)는 제2 수직 프레임(212b)에 인접하여 설치될 수 있다. 이와 같이, 제1 전력 공급선(121) 및 제2 전력 공급선(122)과 각각 접촉하는 제1 양극 회전 브러시(221a) 및 제2 양극 회전 브러시(221b)를 설치함으로써, 이동 기기(M)가 고속으로 주행하는 경우, 전력 공급 레일(100)의 전력 공급선(120)의 높이 편차로 인하여 제1 양극 회전 브러시(221a) 및 제2 양극 회전 브러시(221b) 중 어느 하나가 전력 공급선(120)과 이격되어 단전되는 것을 방지할 수 있다.
동일하게, 음극 회전 브러시(222)는 제1 전력 공급선(121)과 접촉하며 회전하는 제1 음극 회전 브러시(222a), 그리고 제2 전력 공급선(122)과 접촉하며 회전하는 제2 음극 회전 브러시(222b)를 포함할 수 있다. 제1 음극 회전 브러시(222a)는 제1 수직 프레임(212a)에 인접하여 설치되며, 제2 음극 회전 브러시(222b)는 제2 수직 프레임(212b)에 인접하여 설치될 수 있다. 이와 같이, 제1 전력 공급선(121) 및 제2 전력 공급선(122)과 각각 접촉하는 제1 음극 회전 브러시(222a) 및 제2 음극 회전 브러시(222b)를 설치함으로써, 이동 기기(M)가 고속으로 주행하는 경우, 전력 공급 레일(100)의 전력 공급선(120)의 높이 편차로 인하여 제1 음극 회전 브러시(222a) 및 제2 음극 회전 브러시(222b) 중 어느 하나가 전력 공급선(120)과 이격되어 단전되는 것을 방지할 수 있다.
이러한 회전 브러시(220)는 저저항 물질을 포함할 수 있으며, 회전 브러시(220)를 이루는 저저항 물질은 구리 또는 은 중에서 선택된 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
그리고, 슬립 링(230)은 양극 회전 브러시(221)와 접촉하며 양(+)의 전원을 전달받는 양극 슬립 링(231), 그리고 음극 회전 브러시(222)와 접촉하며 음(-)의 전원을 전달받는 음극 슬립 링(232)를 포함할 수 있다. 그리고, 양극 슬립 링(231)은 제1 양극 회전 브러시(221a)에 연결되는 제1 양극 슬립 링(231a), 그리고 제2 양극 회전 브러시(221b)에 연결되는 제2 양극 슬립 링(231b)을 포함하며, 음극 슬립 링(232)은 제1 음극 회전 브러시(222a)에 연결되는 제1 음극 슬립 링(232a), 그리고 제2 음극 회전 브러시(222b)에 연결되는 제2 음극 슬립 링(232b)을 포함할 수 있다. 이와 같이, 제1 전력 공급선(121) 및 제2 전력 공급선(122)과 각각 접촉하는 제1 양극 회전 브러시(221a) 및 제2 양극 회전 브러시(221b)에 대응하여 각각 제1 양극 슬립 링(231a) 및 제2 양극 슬립 링(231b)을 설치하고, 제1 전력 공급선(121) 및 제2 전력 공급선(122)과 각각 접촉하는 제1 음극 회전 브러시(222a) 및 제2 음극 회전 브러시(222b)에 대응하여 제1 음극 슬립 링(232a) 및 제2 음극 슬립 링(232b)을 설치함으로써, 이동 기기(M)의 고속 주행에 의해 이동 기기(M)가 단전되는 것을 방지할 수 있다.
이러한 슬립 링(230)은 수은을 포함할 수 있다.
한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 회전 링크(260)는 슬립 링(230)에 연결되어 이동 기기(M)로 전력을 전달할 수 있다. 따라서, 전력 공급선(120), 회전 브러시(220), 슬립 링(230), 그리고 회전 링크(260)를 통해 전달된 전력은 이동 기기(M)로 공급될 수 있다.
이와 같이, 주행 레일(R) 아래에 회전 브러시(220)를 포함하는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 기기용 전력 공급 장치(1000)를 설치함으로써, 설치 공간을 최소화하여 제조 비용을 절감하고, 이동 기기(M)를 보다 안정적으로 주행시킬 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 기기용 전력 공급 장치를 이용함으로써, DC 24V 내지 48V의 전원을 최대 800m까지 안정적으로 공급 가능하며, 이동 기기(M)를 5m/s의 최대 속도로 안정적으로 이동시킬 수 있다.
이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
100: 전력 공급 레일 110: 레일 본체
120: 전력 공급선 130: 구동력 전달 부재
200: 집전기 210: 집전 프레임
220: 회전 브러시 221: 양극 회전 브러시
222: 음극 회전 브러시 230: 슬립 링
231: 양극 슬립 링 232: 음극 슬립 링
240: 슬립 링 하우징 250: 인장 스프링
260: 회전 링크

Claims (12)

  1. 주행 레일 아래에 설치되며, 상기 주행 레일을 따라 이동하는 이동 기기에 전력을 공급하는 전력 공급 레일; 및
    상기 전력 공급 레일 아래에 위치하며 상기 전력 공급 레일로부터 전력을 공급받아 상기 이동 기기에 전달하는 집전기;
    를 포함하고,
    상기 집전기는
    집전 프레임,
    상기 집전 프레임에 설치되어 회전하며 상기 전력을 전달받는 회전 브러시, 및
    상기 회전 브러시와 접촉하며 상기 전력을 전달받는 슬립 링을 포함하며
    상기 전력 공급 레일은
    상기 주행 레일에 부착되는 레일 본체, 그리고
    상기 레일 본체의 저면에 위치하며 상기 전력을 상기 이동 기기에 공급하는 전력 공급선을 포함하고,
    상기 전력 공급선은 상기 레일 본체의 저면의 양측에 이격되어 위치하는 제1 전력 공급선 및 제2 전력 공급선을 포함하는 것
    을 특징으로 하는 이동 기기용 전력 공급 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 회전 브러시는 원판 형상을 가지며, 상기 슬립 링의 회전축과 접촉하는 중앙홀을 가지는 것을 특징으로 하는 이동 기기용 전력 공급 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 집전기는
    상기 슬립 링을 감싸는 슬립 링 하우징, 그리고
    상기 슬립 링 하우징을 상기 프레임에 고정하는 인장 스프링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 기기용 전력 공급 장치.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 회전 브러시는
    양의 전원을 공급받는 양극 회전 브러시,
    상기 양극 회전 브러시와 소정 간격 이격되며 음의 전원을 공급 받는 음극 회전 브러시
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 기기용 전력 공급 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 양극 회전 브러시는
    상기 제1 전력 공급선과 접촉하며 회전하는 제1 양극 회전 브러시, 그리고
    상기 제2 전력 공급선과 접촉하며 회전하는 제2 양극 회전 브러시
    를 포함하고,
    상기 음극 회전 브러시는
    상기 제1 전력 공급선과 접촉하며 회전하는 제1 음극 회전 브러시, 그리고
    상기 제2 전력 공급선과 접촉하며 회전하는 제2 음극 회전 브러시
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 기기용 전력 공급 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 슬립 링은
    상기 제1 양극 회전 브러시에 연결되는 제1 양극 슬립 링,
    상기 제2 양극 회전 브러시에 연결되는 제2 양극 슬립 링,
    상기 제1 음극 회전 브러시에 연결되는 제1 음극 슬립 링, 그리고
    상기 제2 음극 회전 브러시에 연결되는 제2 음극 슬립 링
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 기기용 전력 공급 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 집전 프레임은
    수평 프레임,
    상기 수평 프레임의 양측단에서 각각 연장된 제1 수직 프레임 및 제2 수직 프레임을 포함하고,
    상기 제1 양극 회전 브러시 및 상기 제1 음극 회전 브러시는 상기 제1 수직 프레임에 인접하게 설치되고,
    상기 제2 양극 회전 브러시 및 상기 제2 음극 회전 브러시는 상기 제1 수직 프레임에 인접하게 설치되는 것을 특징으로 하는 이동 기기용 전력 공급 장치.
  9. 제3항에 있어서,
    상기 집전기는
    상기 슬립 링에 연결되어 상기 이동 기기로 상기 전력을 전달하는 회전 링크를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 기기용 전력 공급 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 전력 공급 레일은
    상기 제1 전력 공급선과 상기 제2 전력 공급선 사이에 위치하며 상기 이동 기기에 구동력을 전달하는 구동력 전달 부재
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 기기용 전력 공급 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 회전 브러시는 구리 또는 은 중에서 선택된 적어도 어느 하나를 포함하는 저저항 물질을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 기기용 전력 공급 장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 슬립 링은 수은을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 기기용 전력 공급 장치.
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