CN221075926U - 一种配合在电机上云台用滑动连接装置及摄像头 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种配合在电机上云台用滑动连接装置及摄像头，通过电机转轴驱动云台转动的电机，电机转轴外套设有滑动连接装置支架，滑动连接装置支架上设有至少两组滑动连接装置，滑动连接装置包括与外接信号源连接的第一连接线，第一连接线将外接信号源输入，以及将输入信号进行输出的第二连接线，第一连接线和第二连接线通过转接环连接进行信号传输，当电机转轴转动时，滑动连接装置相对电机转轴静止将外接信号源的信号通过第一连接线传输到转接环，再传输到第二连接线进行输出。通过导电装置相对电机转轴的相对转动实现将电信号从外接电源传输到控制板以驱动电机转轴转动，实现电机转轴转动带动云台在任意角度的旋转的同时避免输入线的挠曲。

Description

一种配合在电机上云台用滑动连接装置及摄像头

技术领域

本实用新型涉及云台用滑动连接装置领域，尤其涉及一种配合在电机上云台用滑动连接装置及摄像头。

背景技术

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。但是目前市场上的电动云台摄像头为实现360度转动，多采用结构较为复杂的转动机构，如工业多路滑环，其结构复杂且制造成本高，复杂的结构也增加了产品的故障率，可靠性降低。

中国专利公告号CN211694119U公开一种拍摄360全景云台，包括平衡支架、第一旋转盘和夹持机构，所述平衡支架的一端设置有刻度条，所述平衡支架底端的一侧安装有第二转盘，且第二转盘的一侧设置有第二锁杆，所述第二转盘的底端安装有安装块，且安装块的底端安装有安装机构，所述调节杆的两端内壁之间安装有丝杆，且丝杆的一端安装有第二电机，所述丝杆的外壁通过滑块固定连接有夹持机构，且夹持机构的一侧固定连接有固定块。本实用新型通过在调节杆的两端内壁之间安装有丝杆，且丝杆的一端安装有第二电机，丝杆的外壁通过滑块固定连接有夹持机构，通过第二电机使丝杆旋转，从而使滑块带动夹持机构在调节杆上左右移动调节位置，使相机角度位置便于调节。该专利实现的360度结构较为复杂，使用不方便。

中国专利公开号CN106949355A公开了一种实时360°全景云台。它包括横滚轴机构、平移轴机构和用于承载多个图像拍摄装置的俯仰轴机构，俯仰轴机构包括俯仰支架及俯仰驱动机构，多个图像拍摄装置通过俯仰支架安装在俯仰轴机构上,所述俯仰驱动机构、横滚轴机构、平移轴机构布置于俯仰支架内部，且俯仰驱动机构在俯仰支架的几何中心与俯仰支架连接，本发明通过设置上述转轴机构布置于俯仰支架内部，即将俯仰驱动机构、横滚轴机构、平移轴机构布置于俯仰轴机构的俯仰支架内部，且俯仰驱动机构在俯仰支架的几何中心与俯仰支架连接；便于云台把体积和重量做小；并且云台可安装多个拍摄装置；功能上，多个拍摄装置拍摄全景照片效率更高；云台体积小、布局紧凑、系统平衡性好。该专利通过设置多个图像拍摄装置实现360度，成本较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于现有的电动云台采用工业多路滑环实现360度转动，结构较为复杂且制造成本高。针对现有技术的上述缺陷，提供一种配合在电机上云台用滑动连接装置及摄像头。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

构造一种配合在电机上云台用滑动连接装置，其中，包括通过电机转轴驱动云台转动的电机，电机转轴外套设有滑动连接装置支架，滑动连接装置支架上设置有至少两组滑动连接装置，滑动连接装置包括与外接信号源连接的第一连接线，第一连接线将外接信号源输入，以及将输入信号进行输出的第二连接线，第一连接线和第二连接线通过转接环连接进行信号传输，当电机转轴转动时，滑动连接装置相对电机转轴静止将外接信号源的信号通过第一连接线传输到转接环，再传输到第二连接线进行输出。

优选的，滑动连接装置进行电信号的传输，转接环为导电环，外接电信号经过第一连接线输入经过导电环传输到第二连接线后输出，且滑动连接装置支架为非导电材质。

优选的，多组导电环之间设置有绝缘环，输入线与导电环内壁接触导电，连接线上设置有与导电环外壁接触导电的抱紧端以及与控制板连接的输出端。

优选的，连接线上设置有两组与导电环外壁接触的抱紧端，两组抱紧端共用一个输出端，导电环外壁设置有将抱紧端固定的滑槽。

优选的，两组抱紧端与滑槽点接触和/或线接触导电，且两抱紧端之间对导电环产生夹持力。

优选的，该滑动连接装置还包括设置在电机上的固定支架，固定支架上设置有连接线固定架，连接线固定架上设置有固定连接线的卡线槽。

优选的，卡线槽上设置有第一凸块和第二凸块，连接线上设置有与第一凸块对应的固定端，以及与第二凸块对应的弯折端，第一凸块避免固定端上下滑动，第二凸块高度小于第一凸块高度。

优选的，滑动连接装置支架上端为圆柱状并固定滑动连接装置，下部设置有半径大于滑动连接装置的支撑端，上端设置有使第一连接线插入的方形槽口以及容纳第一连接线的柱状腔室，方形槽口与柱状腔室导通，第一连接线一端伸出柱状腔室与外接信号源连接，另一端穿过方形槽口与连接环内壁接触进行信号传输；

第二组滑动连接装置为计数装置，转接环上设置有绝缘部，第一连接线与转接环接触且设置一个接触点，当第一连接线转动到绝缘部时，计数装置电信号传输断开。

优选的，电机转轴为椭圆状，当电机转轴转动时，滑动连接装置支架随电机转轴转动，并带动第一连接线和转接环随电机转轴转动，转接环与第二连接线滑动连接进行信号传输；

绝缘部设置在转接环表面，当转接环转动时，第一连接线与转接环保持接触使计数装置导通，当转接环转动到绝缘部与第一连接线接触时，计数装置电信号传输断开；

或转接环上设置有绝缘凸起，第一连接线端部为外突弧状，当转接环转动时，第一连接线与转接环保持接触使计数装置导通，当转接环转动到绝缘凸起时，绝缘凸起推动第一连接线移动与绝缘凸起接触，计数装置电信号传输断开，且转接环持续转动后，第一连接线移动与转接环接触使计数装置电信号传输导通；

控制板根据计数装置电信号传输断开时长判定其转动角度。

构造一种摄像头，摄像头内包含有如上述的一种配合在电机上云台用滑动连接装置。

本实用新型的有益效果在于：通过滑动连接装置相对电机转轴的相对转动实现将信号从外接信号源通过第一连接线输入并通过第二连接线输出，实现了电机转轴转动带动云台在任意角度的旋转的同时避免了第一连接线的挠曲。且第二连接线与导电环设置两个抱紧点增强了第二连接线与导电环的连接稳定性，两个抱紧点之间的夹持力以及线接触的方式也进一步增加连接稳定性，将导电装置设置在转轴上并相对转轴转动，使滑动连接装置产品整体体积减小，且方便了云台的使用。同时通过在功能线上设置计数装置，根据第一连接线与导电环电信号传输断开的时长判定其所转动的角度，方便了复位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1为本实用新型较佳实施例的滑动连接装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型较佳实施例的滑动连接装置的立体结构示意图；

图3为本实用新型较佳实施例的滑动连接装置的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型较佳实施例的滑动连接装置的导电结构的连接结构示意图；

图5为本实用新型较佳实施例的滑动连接装置的导电环底座的结构示意图；

图6为本实用新型较佳实施例的滑动连接装置的固定支架的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的一种配合在电机上云台用滑动连接装置；如图1-3所示，包括电机1，电机上方固定设置的电机转轴100与云台通过螺纹孔101连接并由电机转轴带动云台转动。电机转轴100外侧设置有导电环底座4，导电环底座上套设有多个导电环2，多个导电环之间设置有绝缘环3，导电环内壁与输入线7接触连接，外侧与输出线5接触连接，外接电源通过输入线将电流接入，并由导电环2传输信号后通过输出线5为控制板通电与驱动电机转动。

具体的，如图1-3和图5所示，电机转轴100呈椭圆状，导电环底座4内部设置有与电机转轴对应的椭圆状的转轴插入腔42，导电环底座4套设在电机转轴上并随转轴转动而转动，导电环底座4外壁呈圆柱状，导电环底座上套设有多个圆形导电环2，且每两个圆形导电环之间设置有绝缘环3。导电环内壁21与输入线7固定连接，导电环底座侧面设置有方形槽口44，以及与方形槽口连通的柱形腔室43，输入线7设置在柱形腔室43内与外接电源连接，另一端穿过方形槽口与内壁21通过固定连接点70固定连接。

进一步地，如图5所示，导电环底座4下端设置有导电环支撑部41，导电环设置在导电环支撑部上方，为了避免导电环与转动轴接触导致短路，导电环底座为绝缘材料，且导电环上端40高度大于多个导电环和绝缘高叠加的高度。导电环支撑部下侧还设置有卡槽45。

进一步地，如图4所示，导电环2外壁设置有滑槽20，输出线5包括与滑槽接触连接的抱紧端50，以及将导电环的电信号传输到控制板的输出端51，抱紧端50设置为两组，且两抱紧端对滑槽产生一定的夹持力以保证其接触。为了增大抱紧端与滑槽接触的稳定性，抱紧端50与滑槽20线接触。

进一步地，如图4和图6所示，为了增加输出线的稳定性，该滑动连接装置还包括固定支架6，固定支架一侧设置有与导电环底座4接触的弧形面，以及将输出线进行固定的输出线固定支架61，输出线还包括与抱紧端一体成型的固定端52和弯折段53，输出线固定支架61上对应固定端52设置有卡线槽610，以及避免固定端上下移动的第一凸台611，第一凸台侧面设置有高度低于第一凸台的第二凸台612，弯折段在第二凸台处可上下细微移动，两弯折段后设置有合拢段54，并通过输出端51将电信号输出，通过两抱紧端之间的夹持力保证了输出线与导电环的连接稳定性，后通过共同的输出端进行电信号的传输，电信号传输更加稳定。

进一步地，如图1-3所示，导电环2设置为三组或三组以上，且每两组导电环之间均设置绝缘环2，其中两组为电源的两端将电信号传输到控制板进行供电，第三组及以上导电环可作为功能拓展口使用，接入其它外接功能，具体功能视控制板功能而定，功能拓展更加方便。如第三组可采用计数的功能，即计数导电环转动多少圈以计算电机转轴转动的圈数，从而计算出摄像头转动的角度，可采用在第三组导电环上设置部分绝缘部，此时抱紧端50应仅设置一个即可，抱紧端保持与导电环接触，当导电环转动时抱紧端与导电环保持导通，当转动到绝缘部，第三功能线断开，持续转动后抱紧端与导电环接触使第三功能线通电，控制板根据其通电和断电情况来判断转动的圈数，即可计算出滑动连接装置转动的具体角度，方便了复位。

进一步地，也可在第三导电环上设置绝缘凸起，此时抱紧端50的端部应设置成外突弧状，当导电环转动时，绝缘凸起与抱紧端接触时，绝缘凸起对抱紧端产生推力使抱紧端滑动到绝缘凸起上并对绝缘凸起产生压紧力，此时第三功能线断开。导电环持续转动后，绝缘凸起对抱紧端的推力消失，抱紧端在自身弹力的作用下压紧导电环使第三功能线导通，控制板根据其通电和断电情况来判断转动的圈数，即可计算出滑动连接装置转动的具体角度，方便了复位。通过设置绝缘凸起和外突弧状导电环，增加了计数的稳定性。

需要说明的是，此处的计数无需进行精准计数，因此在抱紧端与导电环之间不需要实现完全精准的接触，控制板根据第三功能线电信号传输断开的时长进行判定其转动的圈数，具体时长根据实际要求设定，此处不做具体说明。当第三功能线电信号传输时长断开小于设定值时，其可能为瞬间的接触不良，因此不判定其转动一整圈，只有当第三功能线电信号传输时长大于设定值时，才判定其转动一圈，具体判定时长可根据绝缘部的宽度，以及电机转轴转动速度进行计算设定即可。

本实用新型的滑动连接装置在使用时，外接电源的正负极通过两个输入线7将电信号通过导电环2进行信号传输，然后由输出线5传输到控制板，使控制板通电。当电机转轴100开始转动后，由于电机转轴的椭圆状设计，导电环底座随电机转轴的转动而转动，由于输入线一端设置在柱状腔室43内，输入线也随着电机转轴的转动而转动，此时输入线的固定连接点70带动导电环转动并保持与导电环与连接线的抱紧端滑动接触，实现了电机转轴转动后将电信号传输到导电环2，电信号由与导电环接触的抱紧端50传输到输出端51后使得控制板得电，实现了由电机驱动云台进行任意角度的转动。并通过计数装置电信号传输断开的时长以及电信号传输断开的次数计算电机转动的圈数，方便了对滑动连接装置进行复位。

进一步地，为了提高本滑动连接装置的通用性，外接电源也可通过输出端51接入，然后由抱紧端50传输到导电环2，再传输到输入线7进行电信号的传输，实现了电信号传输的两用型，采用上述方案可进行电流信号、脉冲信号等类型的电信号的传输。同时也可进行其它类似信号的传输。

本实用新型较佳实施例的一种摄像头，其内包含有如上述的一种配合在电机上云台用滑动连接装置，具体滑动连接装置的结构与前述相同，此处不做重复赘述。

应当理解的是，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种配合在电机上云台用滑动连接装置，包括通过电机转轴驱动云台转动的电机，所述电机转轴外套设有滑动连接装置支架，其特征在于：所述滑动连接装置支架上设置有至少两组滑动连接装置，所述滑动连接装置包括与外接信号源连接的第一连接线，所述第一连接线将外接信号源输入，以及将输入信号进行输出的第二连接线，所述第一连接线和第二连接线通过转接环连接进行信号传输，当电机转轴转动时，所述滑动连接装置相对电机转轴静止将外接信号源的信号通过第一连接线传输到转接环，再传输到第二连接线进行输出为控制板通电。

2.根据权利要求1所述的滑动连接装置，其特征在于：所述滑动连接装置进行电信号的传输，所述转接环为导电环，外接电信号经过第一连接线输入经过导电环传输到第二连接线后输出为控制板通电，且滑动连接装置支架为非导电材质。

3.根据权利要求2所述的滑动连接装置，其特征在于：多组所述导电环之间设置有绝缘环，所述第一连接线与导电环内壁接触导电，所述第二连接线上设置有与导电环外壁接触导电的抱紧端以及与控制板连接的输出端。

4.根据权利要求3所述的滑动连接装置，其特征在于：所述第二连接线上设置有两组与导电环外壁接触的抱紧端，两组所述抱紧端共用一个输出端，导电环外壁设置有将抱紧端固定的滑槽。

5.根据权利要求4所述的滑动连接装置，其特征在于：两组所述抱紧端与滑槽点接触和/或线接触导电，且两抱紧端之间对导电环产生夹持力。

6.根据权利要求1－5任一所述的滑动连接装置，其特征在于：该滑动连接装置还包括设置在电机上的固定支架，所述固定支架上设置有连接线固定架，所述连接线固定架上设置有固定连接线的卡线槽。

7.根据权利要求6所述的滑动连接装置，其特征在于：所述卡线槽上设置有第一凸块和第二凸块，连接线上设置有与第一凸块对应的固定端，以及与第二凸块对应的弯折端，所述第一凸块避免固定端上下滑动，所述第二凸块高度小于第一凸块高度。

8.根据权利要求1所述的滑动连接装置，其特征在于：所述滑动连接装置支架上端为圆柱状并固定滑动连接装置，下部设置有半径大于滑动连接装置的支撑端，上端设置有使第一连接线插入的方形槽口以及容纳第一连接线的柱状腔室，所述方形槽口与柱状腔室导通，第一连接线一端伸出柱状腔室与外接信号源连接，另一端穿过方形槽口与连接环内壁接触进行信号传输；

第二组所述滑动连接装置为计数装置，所述转接环上设置有绝缘部，所述第一连接线与转接环接触且设置一个接触点，当第一连接线转动到绝缘部时，所述计数装置电信号传输断开。

9.根据权利要求8所述的滑动连接装置，其特征在于：所述电机转轴为椭圆状，当电机转轴转动时，滑动连接装置支架随电机转轴转动，并带动第一连接线和转接环随电机转轴转动，转接环与第二连接线滑动连接进行信号传输；

所述绝缘部设置在转接环表面，当转接环转动时，第一连接线与转接环保持接触使计数装置导通，当转接环转动到绝缘部与第一连接线接触时，计数装置导电断开；

或所述转接环上设置有绝缘凸起，第一连接线端部为外突弧状，当转接环转动时，第一连接线与转接环保持接触使计数装置导通，当转接环转动到绝缘凸起时，绝缘凸起推动第一连接线移动与绝缘凸起接触，计数装置电信号传输断开，且转接环持续转动后，第一连接线移动与转接环接触使计数装置电信号传输导通；

所述控制板根据计数装置电信号传输断开时长判定其转动角度。

10.一种摄像头，其特征在于，摄像头内包含有如权利要求1－9任一所述的一种配合在电机上云台用滑动连接装置。