KR102370605B1 - System for removing fouling using shaker device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 진동 발생기를 이용한 선박의 파울링 제거 시스템에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 진동 발생기에서 발생하는 진동을 면내파(In-plane wave)로 변환하여 선체 표면으로 전달함으로써, 선체 표면에 부착된 해양생물을 제거하기 위한 진동 발생기를 이용한 선박의 파울링 제거 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 진동을 발생시키는 진동 발생기; 및 선박의 선체 표면에 탈부착되는 자석을 구비한 가진 패드;를 포함하며, 상기 진동 발생기에서 발생하는 진동을 면내파(In-plane wave)로 변환하여 상기 선체 표면에 전달하는 진동 발생기를 이용한 선박의 파울링 제거 시스템을 제공한다.
The present invention relates to a system for removing fouling of a ship using a vibration generator, and more particularly, by converting vibration generated by the vibration generator into an in-plane wave and transmitting it to the surface of the hull, It relates to a fouling removal system for a ship using a vibration generator for removing marine life.
According to the present invention, a vibration generator for generating vibration; and a pad having a magnet detachably attached to the surface of the ship's hull; and a vibration generator that converts the vibration generated by the vibration generator into an in-plane wave and transmits it to the surface of the hull. A fouling removal system is provided.

Description

진동 발생기를 이용한 선박의 파울링 제거 시스템{System for removing fouling using shaker device}System for removing fouling using shaker device

본 발명은 진동 발생기를 이용한 선박의 파울링 제거 시스템에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 진동 발생기에서 발생하는 진동을 면내파(In-plane wave)로 변환하여 선체 표면으로 전달함으로써, 선체 표면에 부착된 해양생물이 제거되는 진동 발생기를 이용한 선박의 파울링 제거 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for removing fouling of a ship using a vibration generator, and more particularly, by converting vibration generated by the vibration generator into an in-plane wave and transmitting it to the surface of the hull, It relates to a fouling removal system for a ship using a vibration generator from which marine life is removed.

선체가 바닷물에 잠기는 흘수선 아래 부분은 다양한 종류의 해양생물이 부착하게 되는데, 이러한 해양생물은 선체의 중량을 증가시키고 저항을 증가시켜 연료소모량을 증대시킬 뿐만 아니라 항해 속도를 저하시키는 요인이 되므로, 흘수선 아래의 해양생물 부착을 억제하기 위해 조선업계는 끊임없는 노력을 기울이고 있으며, 최근 들어 선박의 대형화 및 고속화로 인해 연료소모량은 기하급수적으로 증가하고 있는 실정이다. Various kinds of marine life are attached to the part below the waterline where the hull is submerged in seawater, and these marine creatures increase the weight of the hull and increase resistance, which not only increases fuel consumption, but also reduces sailing speed. The shipbuilding industry is making ceaseless efforts to suppress the attachment of marine organisms below, and fuel consumption is increasing exponentially due to the recent increase in size and speed of ships.

선박 선체 오염물은 선박이 정박하고 있을 때에 기계적 또는 화학적 수단을 사용하여 제거될 수 있다. 그러나 이들 대안은 빈번하게 이용될 수 없거나, 단지 장시간 대기 후에만 이용될 수 있다. 선박 선체 또는 구조물이 제 위치에서 세척될 때, 잠수부를 이용하는 것은 통상적이지만, 잠수부가 바다로 입수할 때마다 내재하는 위험성이 있다. 또한 선박 선체가 건선거(dry-dock)에서 세척될 때, 선박은 가장 인접한 이용 가능한 건선거로 운행 정지 상태로 인도되어야 하는데, 이는 일반적으로 요구되는 작업에 대한 비용뿐만 아니라 휴항 시간에 대한 비용으로 인해 상당히 불리한 재정적 결과로 이어진다. 더욱이, 선거에 있는 동안 외부 부가물의 제거는 상당한 규제를 받는 환경적인 문제를 발생시킬 수 있다. 세척을 위해 소정 위치로부터 고정 구조물을 제거하는 것은 비실용적이다. Ship hull contaminants can be removed using mechanical or chemical means while the ship is moored. However, these alternatives cannot be used frequently, or can only be used after a long wait. It is customary to use a diver when the ship hull or structure is being washed in place, but there is an inherent risk whenever the diver enters the sea. Also, when a ship's hull is washed in a dry-dock, the ship must be brought to a standstill on the nearest available dry-dock, which is usually at a cost for the work required as well as for the cost of downtime. This leads to significant adverse financial consequences. Moreover, the removal of external annexes during elections can create significant regulated environmental problems. It is impractical to remove the fixing structure from a location for cleaning.

종래에는 해양 생물 억제제를 저속으로 방출하는 독성 도료를 사용하거나, 극도로 매끄러운 실리콘 기반 도료를 사용하여 오염 생물이 선박 선체의 표면에 부착하는 것을 어렵게 하는 기술을 이용하였다. 그러나, 이러한 도장 재료에 의한 방법들은 해수와의 반응에 의하여 방오 성분이 해수 내로 용출되므로 도막의 내구성이 저하되고, 보수도장을 자주 해주어야 하며, 이러한 방오 성분은 장기간 동안 해양 환경에서 잔존하여 심각한 문제를 야기할 수 있다. Conventionally, a technology that makes it difficult for contaminants to adhere to the surface of a ship's hull by using a toxic paint that releases a marine bioinhibitor at a low speed or using an extremely smooth silicone-based paint is used. However, in these coating methods, the antifouling component is eluted into the seawater by reaction with the seawater, so the durability of the coating film is lowered, and repair and painting must be done frequently. can cause

한편, 종래에 해양 생물을 제거하기 위해 압전소자를 이용하는 경우, 디스크 타입(Disk type) 압전소자 상하부에 전압을 걸어주면 지름 방향으로 확장과 수축을 반복하면서 압전소자가 부착되어 있는 플레이트(plate)를 면내파(in-plane mode)로 가진하게 되고 그에 따른 플레이트의 두께 방향 스트레스 분포에 변화가 발생하고 플레이트 표면부에서 박리 현상(delamination)이 발생하게 되어 표면의 파울링이 제거되는데, 이러한 경우는 항공기 등에 있어서는 적용이 가능하나, 선박의 경우 구조물이 상대적으로 두껍고 무거우므로 충분한 가진력을 발생시킬 수 없는 문제점이 있었다. On the other hand, in the case of using a piezoelectric element to remove marine life in the prior art, when a voltage is applied to the upper and lower parts of the disk type piezoelectric element, the plate to which the piezoelectric element is attached is removed while repeating expansion and contraction in the radial direction. Excitation in in-plane mode causes a change in the stress distribution in the thickness direction of the plate, and delamination occurs at the plate surface, thereby eliminating surface fouling. However, in the case of ships, there is a problem in that sufficient excitation force cannot be generated because the structure is relatively thick and heavy.

한국등록특허 제10-0520794호(2005.10.05 등록)Korean Patent Registration No. 10-0520794 (Registered on October 5, 2005)

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 진동 발생기에서 발생하는 진동을 면내파(In-plane wave)로 변환하여 선체 표면으로 전달함으로써, 선체 표면에 부착된 해양생물을 제거하는데 그 목적이 있다. The present invention is to solve the conventional problems as described above, by converting the vibration generated by the vibration generator into an in-plane wave and transmitting it to the surface of the hull, to remove the marine life attached to the surface of the hull. There is a purpose.

또한, 본 발명은 방오를 위한 방오도료를 사용하지 않으므로써 방오도료에서 발생하는 독성에 의한 해양의 환경 오염 문제가 발생하지 않는데 그 목적이 있다. In addition, the present invention does not use an antifouling paint for antifouling, so there is no problem of pollution of the marine environment due to toxicity generated from the antifouling paint.

또한, 본 발명은 설계변경 없이도 기존 선박에 쉽게 적용할 수 있고, 시스템 설치에 의한 추가적인 유지보수의 어려움이 없어 인력 및 비용을 크게 절감하는데 그 목적이 있다. In addition, the present invention can be easily applied to an existing ship without design change, and there is no difficulty in additional maintenance due to system installation, thereby greatly reducing manpower and cost.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 진동을 발생시키는 진동 발생기; 및 선박의 선체 표면에 탈부착되는 자석을 구비한 가진 패드; 를 포함하며, 상기 진동 발생기에서 발생하는 진동을 면내파(In-plane wave)로 변환하여 상기 선체 표면에 전달하는, 진동 발생기를 이용한 선박의 파울링 제거 시스템을 제공한다. According to one aspect of the present invention for achieving the above object, a vibration generator for generating vibration; And a pad having a magnet that is detachably attached to the hull surface of the ship; It includes, and converts the vibration generated by the vibration generator into an in-plane wave (In-plane wave) and transmits it to the surface of the hull, it provides a system for removing fouling of a ship using a vibration generator.

상기 진동 발생기에서 발생하는 진동을 상기 가진 패드로 전달하는 진동전달 유닛을 더 포함하며, 상기 진동전달 유닛은, 상기 진동 발생기 하부에 연결되며, 탄성 복원력이 작용하는 제 1 실린더 장치; 상기 제 1 실린더 장치가 고정되는 지지부; 일단이 상기 지지부 측면과 연결되고 타단은 상기 가진 패드에 연결되며, 탄성 복원력이 작용하는 제 2 실린더 장치; 및 일단이 상기 제 1 실린더 장치와 연결되고, 타단이 상기 가진 패드와 연결되는 진동전달바;를 포함하는 것이 바람직하다. and a vibration transmission unit for transmitting the vibration generated by the vibration generator to the excitation pad, wherein the vibration transmission unit includes: a first cylinder device connected to a lower portion of the vibration generator and on which an elastic restoring force acts; a support portion to which the first cylinder device is fixed; a second cylinder device having one end connected to the side surface of the support part and the other end connected to the excitation pad, to which an elastic restoring force acts; and a vibration transmission bar having one end connected to the first cylinder device and the other end connected to the excitation pad.

상기 제 1 및 제 2 실린더 장치는, 제 1 및 제 2 외부 원통체; 상기 제 1 및 제 2 외부 원통체 내부에 수용되어 왕복 운동하는 제 1 및 제 2 피스톤 로드; 상기 제 1 및 제 2 피스톤 로드의 말단에 장착되어, 상기 제 1 및 제 2 피스톤 로드와 상기 제 1 및 제 2 외부 원통체 내부를 밀착시키는 제 1 및 제 2 피스톤; 및 상기 제 1 및 제 2 피스톤의 왕복 운동에 대해 원위치로 복원시키는 제 1 및 제 2 스프링;을 포함하는 것이 바람직하다. The first and second cylinder devices may include first and second external cylindrical bodies; first and second piston rods accommodated in the first and second external cylinders and reciprocating; first and second pistons mounted on distal ends of the first and second piston rods to bring the first and second piston rods into close contact with the inside of the first and second external cylindrical bodies; and first and second springs for restoring the first and second pistons to their original positions with respect to the reciprocating motions of the first and second pistons.

상기 제 1 및 제 2 외부 원통체 내부에는 냉각 유체가 채워지는 것이 바람직하다. It is preferable that the inside of the first and second outer cylinders be filled with a cooling fluid.

상기 가진 패드는 상기 지지부 둘레에 이격되게 형성되며, 상기 제 2 실린더 장치는 복수 개가 마련되어 상기 지지부와 상기 가진 패드를 각각 연결하는 것이 바람직하다. Preferably, the excitation pad is formed to be spaced apart around the support part, and a plurality of second cylinder devices are provided to connect the support part and the excitation pad, respectively.

상기 자석은 스위치에 의해 자력이 생성 또는 소멸되어 상기 선체에 탈부착이 가능한 영구자석인 것이 바람직하다. The magnet is preferably a permanent magnet that is detachable from the hull by generating or dissipating magnetic force by a switch.

본 발명에 따르면, 진동 발생기에서 발생하는 진동을 면내파(In-plane wave)로 변환하여 선체 표면으로 전달함으로써, 선체 표면에 부착된 해양생물을 제거하는 효과가 있다. According to the present invention, by converting the vibration generated by the vibration generator into an in-plane wave and transmitting it to the hull surface, there is an effect of removing marine organisms attached to the hull surface.

또한 본 발명에 따르면, 방오를 위한 방오도료를 사용하지 않으므로써 방오도료에서 발생하는 독성에 의한 해양의 환경 오염 문제가 발생하지 않는 효과가 있다. In addition, according to the present invention, since the antifouling paint for antifouling is not used, there is an effect that the problem of pollution of the marine environment due to toxicity generated from the antifouling paint does not occur.

또한 본 발명에 따르면, 설계변경 없이도 기존 선박에 쉽게 적용할 수 있고, 시스템 설치에 의한 추가적인 유지보수의 어려움이 없어 인력 및 비용을 크게 절감할 수 있다. In addition, according to the present invention, it can be easily applied to an existing ship without a design change, and there is no difficulty in additional maintenance due to the installation of the system, so that manpower and cost can be greatly reduced.

도 1은 본 발명에 따른 진동 발생기를 이용한 선박의 파울링 제거 시스템을 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 진동 발생기를 이용한 선박의 파울링 제거 시스템을 도시한 일부 측면도이다.
1 is a perspective view illustrating a system for removing fouling of a ship using a vibration generator according to the present invention.
2 is a partial side view showing a system for removing fouling of a ship using a vibration generator according to the present invention.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시례에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다. 또한 하기 실시례는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시례에 한정되는 것은 아니다. Hereinafter, the configuration and operation of a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, the following examples may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the following examples.

도 1은 본 발명에 따른 진동 발생기를 이용한 선박의 파울링 제거 시스템을 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 진동 발생기를 이용한 선박의 파울링 제거 시스템을 도시한 일부 측면도이다. 1 is a perspective view illustrating a system for removing fouling of a ship using a vibration generator according to the present invention, and FIG. 2 is a partial side view illustrating a system for removing fouling of a ship using a vibration generator according to the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 진동 발생기를 이용한 선박의 파울링 제거 시스템(100)은 진동을 발생시키는 진동 발생기(110); 및 선박의 선체 표면에 탈부착되는 자석(125)을 구비한 가진 패드(120)를 포함하며, 진동 발생기(110)에서 발생하는 진동을 선체 표면에 전달하는 시스템을 제공한다. 1 and 2, the fouling removal system 100 of a ship using a vibration generator includes a vibration generator 110 for generating vibration; and a pad 120 having a magnet 125 that is detachably attached to the surface of the hull of the ship, and provides a system for transmitting the vibration generated by the vibration generator 110 to the surface of the hull.

진동 발생기(110)는 선박용 가진기 일수 있으며, 선체는 두께가 1cm 이상의 강철판으로 이루어져 있으므로, 진동 발생기(110)에서 발생하는 진동은 선체 표면에 전달될 수 있도록 일정 범위 이상으로 출력되어야 한다. The vibration generator 110 may be a ship vibrator, and since the hull is made of a steel plate having a thickness of 1 cm or more, the vibration generated in the vibration generator 110 should be output over a certain range so that it can be transmitted to the hull surface.

진동 발생기(110)에서 발생한 진동은 선체 표면에 부착된 가진 패드(120)에 전달되어 가진 패드(120)의 진동이 선체 표면으로 전달되도록 할 수 있다. Vibration generated in the vibration generator 110 may be transmitted to the excitation pad 120 attached to the hull surface so that the vibration of the excitation pad 120 is transmitted to the hull surface.

가진 패드(120)는 자석(125)과 일체형으로 형성될 수 있으며, 자석(125)은 스위치에 의해 자력이 생성 또는 소멸 되어 선체에 탈부착이 가능한 영구자석으로, 가진 패드(120)에 전달되는 진동에 의해 자석이 선체에서 이탈되지 않도록 선체에 강력하게 고정될 수 있다. The excitation pad 120 may be formed integrally with the magnet 125 , and the magnet 125 is a permanent magnet detachable from the hull by generating or dissipating magnetic force by a switch, and the vibration transmitted to the excitation pad 120 . It can be strongly fixed to the hull so that the magnet does not deviate from the hull.

진동전달 유닛(180)은 진동 발생기(110)에서 발생하는 진동을 가진 패드(120)로 전달할 수 있으며, 진동전달 유닛(180)은 진동 발생기(110) 하부에 연결되며, 탄성 복원력이 작용하는 제 1 실린더 장치(130), 제 1 실린더 장치(130)가 고정되는 지지부(160), 일단이 지지부(160) 측면과 연결되고 타단은 가진 패드(120)에 연결되며, 탄성 복원력이 작용하는 제 2 실린더 장치(140) 및 일단이 제 1 실린더 장치(130)와 연결되고, 타단이 가진 패드(120)와 연결되는 진동 전달바(150);를 포함할 수 있다. The vibration transmission unit 180 may transmit to the pad 120 having vibrations generated from the vibration generator 110 , and the vibration transmission unit 180 is connected to the lower part of the vibration generator 110 , and is a second device to which an elastic restoring force acts. One cylinder device 130, the support portion 160 to which the first cylinder device 130 is fixed, one end is connected to the side of the support portion 160 and the other end is connected to the vibrating pad 120, the second elastic restoring force acts The cylinder device 140 and one end are connected to the first cylinder device 130, and the other end is connected to the pad 120 with the vibration transmission bar 150; may include.

제 1 실린더 장치(130)는 제 1 외부 원통체(131), 제 1 외부 원통체(131) 내부에 수용되어 왕복 운동하는 제 1 피스톤 로드(132), 제 1 피스톤 로드(132)의 말단에 장착되어, 제 1 피스톤 로드(132)와 제 1 외부 원통체(131) 내부를 밀착시키는 제 1 피스톤(133) 및 제 1 피스톤(133)의 왕복 운동에 대해 원위치로 복원시키는 제 1 스프링(134)을 포함할 수 있다. The first cylinder device 130 is a first external cylindrical body 131, a first piston rod 132 that is accommodated inside the first external cylindrical body 131 and reciprocates, and at the end of the first piston rod 132 . It is mounted, the first piston 133 for bringing the first piston rod 132 and the first external cylindrical body 131 into close contact, and the first spring 134 for restoring the first piston 133 to its original position with respect to the reciprocating motion of the first piston 133 . ) may be included.

마찬가지로, 제 2 실린더 장치(140)는 제 2 외부 원통체(141), 제 2 외부 원통체(141) 내부에 수용되어 왕복 운동하는 제 2 피스톤 로드(142), 제 2 피스톤 로드(142)의 말단에 장착되어, 제 2 피스톤 로드(142)와 제 2 외부 원통체(141) 내부를 밀착시키는 제 2 피스톤(143) 및 제 2 피스톤(143)의 왕복 운동에 대해 원위치로 복원시키는 제 2 스프링(144)을 포함할 수 있다. Similarly, the second cylinder device 140 includes the second external cylindrical body 141 and the second piston rod 142 and the second piston rod 142 accommodated in the second external cylindrical body 141 and reciprocating. A second spring mounted at the distal end and restored to its original position with respect to the reciprocating motion of the second piston 143 and the second piston 143 for bringing the second piston rod 142 and the second external cylindrical body 141 into close contact. (144).

진동 전달바(150)는 일단이 제 1 실린더 장치(130)의 제 1 피스톤 로드(132)에 고정되고 타단이 가진 패드(120)에 고정되므로, 진동 발생기(110)에서 발생하는 진동에 의해 제 1 피스톤 로드(132)가 상하방향으로 왕복 운동하게 되면, 진동 전달바(150)의 일단도 상하로 운동하게 되며, 진동 전달바(150)의 타단은 좌우방향으로 운동하게 된다. Since one end of the vibration transfer bar 150 is fixed to the first piston rod 132 of the first cylinder device 130 and the other end is fixed to the pad 120 with the other end, it is produced by the vibration generated by the vibration generator 110 . 1 When the piston rod 132 reciprocates in the vertical direction, one end of the vibration transfer bar 150 also moves up and down, and the other end of the vibration transfer bar 150 moves in the left and right directions.

즉, 제 1 피스톤 로드(132)가 아래 방향으로 움직일 때 제 1 피스톤 로드(132)와 연결된 진동 전달바(150)의 일단도 아래 방향으로 움직이게 되며, 동시에 제 1 피스톤 로드(132)의 타단과 연결된 가진 패드(120)는 진동 발생기(110)와 멀어지는 방향으로 움직이게 될 수 있다. 이 때, 일단이 지지부(160)와 연결되고, 타단이 가진 패드(120)와 연결된 제 2 실린더 장치(140)도 이완될 수 있다. That is, when the first piston rod 132 moves in the downward direction, one end of the vibration transmission bar 150 connected to the first piston rod 132 also moves downward, and at the same time, the other end of the first piston rod 132 and The connected excitation pad 120 may move in a direction away from the vibration generator 110 . At this time, the second cylinder device 140 having one end connected to the support unit 160 and the other end connected to the pad 120 having the other end may also be relaxed.

제 1 피스톤 로드(132)에는 도넛 형태로 고정된 고정핀(151)이 설치되며, 고정핀(151)은 제 1 연결부(152)에 의해 진동 전달바(150) 일단과 연결되며, 가진 패드(120)는 제 2 연결부(153)에 의해 진동 전달바(150)의 타단과 연결될 수 있다. A fixing pin 151 fixed in a donut shape is installed on the first piston rod 132 , and the fixing pin 151 is connected to one end of the vibration transmission bar 150 by a first connection part 152 , and an excitation pad ( 120 may be connected to the other end of the vibration transmission bar 150 by the second connecting portion 153 .

제 1 연결부(152)와 제 2 연결부(153)는 예컨대, 볼트 등의 체결부재나 브라켓 등의 설치 부재를 이용한 고정 방식일 수 있으며, 진동의 상하운동이 선체의 표면과 수평되는 방향(In-plane mode)으로 전달될 수 있도록 연결되는 구조라면 어떤 형태든 가능할 수 있다. The first connection part 152 and the second connection part 153 may be, for example, a fixing method using a fastening member such as a bolt or an installation member such as a bracket, in a direction in which the vertical motion of the vibration is horizontal with the surface of the hull (In- If it is a structure that is connected so that it can be transmitted in plane mode), any form may be possible.

제 1 실린더 장치(130)와 제 2 실린더 장치(140)는 각각 제 1 스프링(134) 및 제 2 스프링(144)을 마련하고 있으므로, 제 1 스프링(134) 및 제 2 스프링(144)은 이완된 제 1 실린더 장치(130)와 제 2 실린더 장치(140)를 원래대로 복원할 수 있으며, 이러한 이완/수축을 통해 진동 발생기(110)에서 발생한 진동은 진동 전달바(150)를 통해 가진 패드(120)에 전달되며, 가진 패드(120)로 전달된 진동은 면내파로 선체 표면에 전달될 수 있다. 선체 표면에 전달된 면내파는 선체 표면에서 박리현상(delamination)이 발생하게 되어 선체 표면의 해양 생물과 같은 파울링(fouling)이 제거될 수 있다. Since the first cylinder device 130 and the second cylinder device 140 are provided with the first spring 134 and the second spring 144, respectively, the first spring 134 and the second spring 144 are relaxed. The first cylinder device 130 and the second cylinder device 140 can be restored to their original state, and the vibration generated in the vibration generator 110 through this relaxation/contraction is a pad ( 120), and the vibration transmitted to the excitation pad 120 may be transmitted to the hull surface as an in-plane wave. The in-plane wave transmitted to the hull surface causes delamination on the hull surface, and fouling such as marine life on the hull surface can be removed.

또한, 제 1 실린더 장치(130)와 제 2 실린더 장치(140)의 제 1 외부 원통체(131)와 제 2 원통체(141) 내부에는 냉각 유체(135,145)가 채워져서 제 1 및 제 2 실린더 장치(130,140)의 왕복 운동에 의해 제 1 및 제 2 실린더 장치(130,140)가 가열되는 것을 방지할 수 있다. In addition, cooling fluids 135 and 145 are filled in the first external cylindrical body 131 and the second cylindrical body 141 of the first cylinder device 130 and the second cylinder device 140 , so that the first and second cylinders are filled with the first and second cylinders. It is possible to prevent the first and second cylinder devices 130 and 140 from being heated by the reciprocating motion of the devices 130 and 140 .

이와 같은 진동 전달 유닛의 구조 및 형상은 하나의 예시일 뿐, 반드시 이에 한하는 것은 아니므로 다양한 형상 및 구조를 가질 수 있다. The structure and shape of such a vibration transmitting unit is only an example, and is not necessarily limited thereto, and thus may have various shapes and structures.

한편, 가진 패드(120)는 지지부(160) 둘레에 이격되게 형성되며, 제 2 실린더 장치(140)는 복수 개가 마련되어 지지부(160)와 가진 패드(120)를 각각 연결할 수 있다. 또한, 진동기 발생기(110)와 지지부(160)는 복수 개의 프레임(115)에 의해 서로 연결되며, 프레임(115)에 의해 진동기 발생기(110)와 지지부(160)가 상호 고정될 수 있다. Meanwhile, the excitation pad 120 is formed to be spaced apart around the support part 160 , and a plurality of second cylinder devices 140 may be provided to connect the support part 160 and the vibrating pad 120 , respectively. In addition, the vibrator generator 110 and the support part 160 are connected to each other by a plurality of frames 115 , and the vibrator generator 110 and the support part 160 may be fixed to each other by the frame 115 .

진동 발생기를 이용한 선박의 파울링 제거 시스템(100)은 일반적으로 선체가 이중 구조이므로, 선체의 내측보다는 선체의 외측에 파울링을 제거하기 위한 위치에 설치되는 것이 바람직하다. Since the system 100 for removing fouling of a ship using a vibration generator generally has a double structure, it is preferable to be installed at a position for removing fouling on the outside of the hull rather than the inside of the hull.

또한, 선체 표면에 부착시 선체 표면에 밀착되어 고정되도록 하기 위해, 자석(125) 뿐만 아니라 접착제에 의한 접착 방식, 볼트 등의 체결 부재나 브라켓 등의 설치부재를 이용한 고정 방식 등을 비롯하여 다양한 방식에 의해 선체 표면에 부착될 수 있다. In addition, in order to be fixed in close contact with the surface of the hull when attached to the surface of the hull, various methods including an adhesion method using an adhesive as well as a magnet 125, a fixing method using a fastening member such as a bolt or an installation member such as a bracket, etc. It can be attached to the hull surface by

이와 같은 본 발명에 따른 진동 발생기를 이용한 선박의 파울링 제거 시스템(100)에 따르면, 진동 발생기에서 발생하는 진동을 면내파(In-plane wave)로 변환하여 선체 표면으로 전달함으로써, 선체 표면에 부착된 해양생물을 제거하는 이점이 있으며, 방오를 위한 방오도료를 사용하지 않으므로써 방오도료에서 발생하는 독성에 의한 해양의 환경 오염 문제가 발생하지 않는 이점이 있다. According to the system 100 for removing fouling of a ship using a vibration generator according to the present invention, the vibration generated by the vibration generator is converted into an in-plane wave and transmitted to the hull surface, thereby attaching to the hull surface. There is an advantage of removing the old marine life, and since the antifouling paint for antifouling is not used, there is an advantage that the problem of environmental pollution of the sea due to the toxicity generated from the antifouling paint does not occur.

또한, 설계변경 없이도 기존 선박에 쉽게 적용할 수 있고, 시스템 설치에 의한 추가적인 유지보수의 어려움이 없어 인력 및 비용을 크게 절감할 수 있다. In addition, it can be easily applied to an existing ship without design change, and there is no difficulty in additional maintenance due to the installation of the system, thereby greatly reducing manpower and cost.

본 발명은 상기 실시례에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 아니하는 범위 내에서 다양하게 수정 또는 변형되어 실시될 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서 자명한 것이다.It is apparent to those of ordinary skill in the art that the present invention is not limited to the above embodiments, and that various modifications or variations can be implemented without departing from the technical gist of the present invention. did it

110 : 진동 발생기 115 : 프레임
120 : 가진 패드 125 : 자석
130 : 제 1 실린더 장치 140 : 제 2 실린더 장치
150 : 진동 전달바 160 : 지지부
180 : 진동전달 유닛
110: vibration generator 115: frame
120: with pad 125: magnet
130: first cylinder device 140: second cylinder device
150: vibration transfer bar 160: support
180: vibration transmission unit

Claims (6)

진동을 발생시키는 진동 발생기;
선박의 선체 표면에 탈부착되는 자석을 구비한 가진 패드; 및
상기 진동 발생기에서 발생하는 진동을 상기 가진 패드로 전달하는 진동전달 유닛; 을 포함하며,
상기 진동전달 유닛은,
상기 진동 발생기 하부에 연결되며, 탄성 복원력이 작용하는 제 1 실린더 장치;
상기 제 1 실린더 장치가 고정되는 지지부;
일단이 상기 지지부 측면과 연결되고 타단은 상기 가진 패드에 연결되며, 탄성 복원력이 작용하는 제 2 실린더 장치; 및
일단이 상기 제 1 실린더 장치와 연결되고, 타단이 상기 가진 패드와 연결되는 진동전달바;를 포함하고,
상기 진동 발생기에서 발생하는 진동을 면내파(In-plane wave)로 변환하여 상기 선체 표면에 전달하는, 진동 발생기를 이용한 선박의 파울링 제거 시스템.
a vibration generator for generating vibrations;
an excitation pad having a magnet that is detachably attached to the surface of the hull of the ship; and
a vibration transmitting unit transmitting vibrations generated from the vibration generator to the excitation pad; includes,
The vibration transmission unit,
a first cylinder device connected to the lower part of the vibration generator and acting with an elastic restoring force;
a support portion to which the first cylinder device is fixed;
a second cylinder device having one end connected to the side surface of the support part and the other end connected to the vibrating pad, to which an elastic restoring force acts; and
a vibration transmission bar having one end connected to the first cylinder device and the other end connected to the excitation pad; and
A system for removing fouling of a ship using a vibration generator, which converts the vibration generated by the vibration generator into an in-plane wave and transmits it to the surface of the hull.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제 1 및 제 2 실린더 장치는,
제 1 및 제 2 외부 원통체;
상기 제 1 및 제 2 외부 원통체 내부에 수용되어 왕복 운동하는 제 1 및 제 2 피스톤 로드;
상기 제 1 및 제 2 피스톤 로드의 말단에 장착되어, 상기 제 1 및 제 2 피스톤 로드와 상기 제 1 및 제 2 외부 원통체 내부를 밀착시키는 제 1 및 제 2 피스톤; 및
상기 제 1 및 제 2 피스톤의 왕복 운동에 대해 원위치로 복원시키는 제 1 및 제 2 스프링;을 포함하는, 진동 발생기를 이용한 선박의 파울링 제거 시스템.
The method according to claim 1,
The first and second cylinder devices are
first and second outer cylinders;
first and second piston rods accommodated in the first and second external cylinders and reciprocating;
first and second pistons mounted on distal ends of the first and second piston rods to bring the first and second piston rods into close contact with the inside of the first and second external cylindrical bodies; and
First and second springs for restoring the first and second pistons to their original positions with respect to the reciprocating motions of the first and second pistons; including, a fouling removal system for a ship using a vibration generator.
청구항 3에 있어서,
상기 제 1 및 제 2 외부 원통체 내부에는 냉각 유체가 채워지는, 진동 발생기를 이용한 선박의 파울링 제거 시스템.
4. The method according to claim 3,
A system for removing fouling of a vessel using a vibration generator, wherein a cooling fluid is filled inside the first and second external cylinders.
청구항 1에 있어서,
상기 가진 패드는 상기 지지부 둘레에 이격되게 형성되며,
상기 제 2 실린더 장치는 복수 개가 마련되어 상기 지지부와 상기 가진 패드를 각각 연결하는, 진동 발생기를 이용한 선박의 파울링 제거 시스템.
The method according to claim 1,
The excitation pad is formed to be spaced apart around the support part,
A plurality of the second cylinder device is provided to connect the support portion and the excitation pad, respectively, a system for removing fouling of a ship using a vibration generator.
청구항 1에 있어서,
상기 자석은 스위치에 의해 자력이 생성 또는 소멸되어 상기 선체에 탈부착이 가능한 영구자석인, 진동 발생기를 이용한 선박의 파울링 제거 시스템.
The method according to claim 1,
The magnet is a permanent magnet detachable to the hull by generating or dissipating magnetic force by a switch, a system for removing fouling of a ship using a vibration generator.
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