KR102370023B1 - hydrodynamic coupling - Google Patents

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Abstract

충전 제어식 유체역학적 커플링은 작업 공간을 한정하고, 유압 유체에 의해 서로 기계적으로 연결될 수 있는 펌프 휠 및 터빈 휠; 상기 작업 공간의 유압 유출구를 유압 유입구와 연결하는 직접 순환; 유체 소스 및 상기 직접 순환 사이에 유압식으로 배치되는 펌핑 장치; 및 상기 펌핑 장치로부터 상기 커플링의 윤활 포인트로 연결되는 윤활 라인을 포함한다. 여기서, 상기 펌핑 장치는 유체를 제1 전달 방향으로 상기 유체 소스로부터 상기 작업 공간 내로 및 상기 윤활 라인 내로, 또는 제2 전달 방향으로 상기 작업 공간으로부터 상기 유체 소스로 전달하도록 설계된다. The fill-controlled hydrodynamic coupling includes a pump wheel and a turbine wheel defining a working space and capable of being mechanically connected to one another by a hydraulic fluid; direct circulation connecting the hydraulic outlet of the working space with the hydraulic inlet; a pumping device hydraulically disposed between the fluid source and the direct circulation; and a lubrication line from the pumping device to the lubrication point of the coupling. wherein the pumping device is designed to deliver a fluid from the fluid source into the working space and into the lubrication line in a first delivery direction or from the working space to the fluid source in a second delivery direction.

Description

유체역학적 커플링hydrodynamic coupling

본 발명은 유동 커플링 또는 터보커플링으로도 언급되는 유체역학적 커플링에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은 직접 순환을 구비하는 충전 제어식 유체역학적 커플링에 관한 것이다.The present invention relates to hydrodynamic couplings, also referred to as flow couplings or turbocouplings. More particularly, the present invention relates to a charge controlled hydrodynamic coupling with direct circulation.

유체역학적 커플링은 입력측 및 출력측 사이에 토크를 전달하도록 설계된다. 상기 입력측은 펌프 휠에 연결되고, 상기 출력측은 터빈 휠에 연결되며, 상기 휠들은 작업 공간을 한정한다. 상기 작업 공간이 유체로 채워질 경우, 상기 입력측 및 상기 출력측의 회전 운동들 사이의 유체역학적 커플링을 야기한다. 충전 제어식 커플링에 있어서, 상기 커플링의 정도는 상기 작업 공간 내에 존재하는 유체의 양에 의해 영향을 받을 수 있다. 충전 펌프는 통상적으로 상기 작업 공간 내로 유체를 전달하기 위해 제공된다. 전달되는 유체의 일부는 나누어지며, 윤활 포인트들, 특히 상기 펌프 휠 또는 상기 터빈 휠에 장착되는 회전하는 베어링들로 안내된다. 상기 작업 공간의 유압 유출구를 유압 유입구와 연결하는 직접 순환이 흔히 제공된다. 상기 유출구는 통상적으로 유체가 동압 펌프의 원리에 따라 원심력의 영향 하에서 상기 유출구를 통해 이송되도록 상기 펌프 휠의 외측 상에 방사형으로 제공된다. 상기 유입구는 바람직하게는 상기 유체의 순환을 위해 필요한 압력 구배를 확보하도록 내측에 더 방사형으로 제공된다. 흔히 열교환기가 상기 순환되는 유체를 냉각시키기 위해 상기 직접 순환 내에 제공된다.The hydrodynamic coupling is designed to transmit torque between the input side and the output side. The input side is connected to a pump wheel and the output side is connected to a turbine wheel, the wheels defining a working space. When the working space is filled with a fluid, it causes a hydrodynamic coupling between the rotational movements of the input side and the output side. In fill-controlled couplings, the degree of coupling may be affected by the amount of fluid present in the working space. A fill pump is typically provided for delivering a fluid into the working space. Part of the delivered fluid is divided and guided to lubrication points, in particular to rotating bearings mounted on the pump wheel or the turbine wheel. A direct circulation connecting the hydraulic outlet of the working space with the hydraulic inlet is often provided. The outlet is usually provided radially on the outside of the pump wheel so that the fluid is conveyed through the outlet under the influence of centrifugal force according to the principle of a dynamic pump. The inlet is preferably provided more radially on the inside to ensure the necessary pressure gradient for circulation of the fluid. Often a heat exchanger is provided in the direct circulation to cool the circulating fluid.

반개방 직접 순환의 경우, 상기 작업 공간은 상기 커플링의 동작 동안에 이를 통해 유체가 흐르는 유체를 위한 보다 영구적으로 개방된 유출구를 가진다. 외부로 흐르는 유체 및 상기 윤활 포인트들로부터 떨어지는 유체는 상기 충전 펌프가 공급되는 탱크 내에 수집된다. 상기 충전 펌프는 전달 수량의 일부가 상기 윤활 포인트들에 유체를 공급하기 위해 요구되기 때문에 상기 반개방 회로의 경우에 상기 작업 공간의 충전을 유지하기 위해 항상 동작되어야 한다. 요구되지 않은 전달양은 통상적으로 바이패스 밸브에 의해 다시 상기 탱크 내로 제공된다. 상기 유체역학적 커플링을 비우기 위해, 제어 가능한 배출 밸브가 흔히 상기 작업 공간에 제공된다. 그러나, 상기 배출 밸브 및 이의 동작은 복잡할 수 있고, 상기 커플링의 유용성이나 내구성을 감소시킬 수 있다.In the case of semi-open direct circulation, the working space has a more permanently open outlet for the fluid through which the fluid flows during operation of the coupling. Fluid flowing outward and dripping from the lubrication points is collected in a tank to which the fill pump is supplied. The filling pump must always be operated to maintain the filling of the working space in the case of the semi-open circuit since a fraction of the delivered quantity is required to supply fluid to the lubrication points. An undesired delivery amount is typically provided back into the tank by a bypass valve. In order to empty the hydrodynamic coupling, a controllable discharge valve is often provided in the working space. However, the discharge valve and its operation can be complicated and can reduce the usefulness or durability of the coupling.

이탈리아의 회사인 트랜스플루이드(Transfluid)사에서 상기 작업 공간을 유체로 채우기 위해 전달양이 변화될 수 있는 펌프를 구비한 충전 제어식 유체역학적 커플링 설비가 제안되었다. 상기 커플링 내로의 오일의 흐름을 방해함으로써, 작업 회로가 비워지고, 구동 입력이 구동 출력으로부터 연결 해제된다. 이러한 연결 해제는 신속 배출 밸브에 의해 촉진될 수 있다. 이러한 해결 방안은 상기 윤활 포인트들에 유체를 공급하기 위해 별도의 윤활유 펌프를 제공할 것을 요구한다. 구동 토크 또는 펌프의 회전 속도를 제어하기 위해, 사용 구성은 댄포스(Danfoss) VLT 드라이브 모터(Drive Motor) FCM 106이라는 명칭인 주파수 변환기 모터로 이루어질 수 있다.An Italian company, Transfluid, has proposed a fill-controlled hydrodynamic coupling installation with a pump in which the delivery amount can be varied to fill the working space with a fluid. By obstructing the flow of oil into the coupling, the working circuit is emptied and the drive input is disconnected from the drive output. This disconnection may be facilitated by a quick release valve. This solution requires providing a separate lubrication oil pump to supply fluid to the lubrication points. To control the drive torque or the rotational speed of the pump, the configuration for use can consist of a frequency converter motor denominated Danfoss VLT Drive Motor FCM 106.

본 발명의 목적은 간략화된 방식으로 충전 제어식 유체역학적 커플링(fill-controlled hydrodynamic coupling)을 구성할 수 있거나 동작시킬 수 있는 기술을 구체화하는 점을 기조로 한다. 이러한 본 발명의 목적은 독립 청구항들의 주제에 의해 구현된다. 종속 청구항들에서는 바람직한 실시예들이 제공된다. The object of the present invention is based on the specification of a technique which makes it possible to construct or operate a fill-controlled hydrodynamic coupling in a simplified manner. This object of the invention is realized by the subject matter of the independent claims. Preferred embodiments are provided in the dependent claims.

충전 제어식 유체역학적 커플링은 작업 공간을 한정하고, 유압 유체에 이해 서로 기계적으로 연결된 수 있는 펌프 휠 및 터빈 휠을 포함한다. 상기 커플링은 상기 작업 공간의 유압 유출구를 유압 유입구와 연결하는 직접 순환; 유체 소스 및 상기 직접 순환 사이에 유압식으로 배치되는 펌핑 장치; 및 상기 펌핑 장치로부터 상기 커플링의 윤활 포인트까지 연결되는 윤활 라인을 더 포함한다. 여기서, 상기 펌핑 장치는 유체를 제1 전달 방향으로 상기 유체 소스로부터 상기 작업 공간 내로 및 상기 윤활 라인 내로, 또는 제2 전달 방향으로 상기 작업 공간으로부터 상기 유체 소스로 전달하도록 설계된다. The fill-controlled hydrodynamic coupling defines a working space and includes a pump wheel and a turbine wheel that can be mechanically coupled to each other in a hydraulic fluid. The coupling comprises a direct circulation connecting the hydraulic outlet of the working space with the hydraulic inlet; a pumping device hydraulically disposed between the fluid source and the direct circulation; and a lubrication line connected from the pumping device to the lubrication point of the coupling. wherein the pumping device is designed to deliver a fluid from the fluid source into the working space and into the lubrication line in a first delivery direction or from the working space to the fluid source in a second delivery direction.

상기 커플링은 추가적인 윤활유 펌프가 함께 제공될 수 있는 점을 의미하지만, 유리하게는 하나의 펌프만으로 동작할 수 있다. 상기 작업 공간 내에 위치하는 유체의 양을 감소시키기 위해, 상기 펌프는 상기 제2 전달 방향으로 동작될 수 있어, 상기 작업 공간에 제어 가능한 신속-배출 밸브(quick-emptying valve)가 요구되지 않을 수 있다. 상기 커플링의 유체 밸런스를 제어하기 위한 추가적인 밸브들이 함께 제공될 수 있다. 상기 커플링은 이에 따라 보다 간단하고 보다 신뢰성 있는 동작 방식으로 구성될 수 있다.Said coupling means that additional lubricating oil pumps can be provided together, but advantageously only one pump can be operated. To reduce the amount of fluid located within the working space, the pump may be operated in the second delivery direction, so that a controllable quick-emptying valve in the working space may not be required. . Additional valves may be provided to control the fluid balance of the coupling. The coupling can thus be configured in a simpler and more reliable manner of operation.

상기 펌핑 장치가 상기 전달된 체적 유량의 양을 변화시키도록 설계되는 것이 보다 바람직하다. 이를 위하여, 특히 전기 모터가 상기 펌핑 장치를 구동시키도록 제공될 수 있으며, 상기 전기 모터는 회전의 방향 및 회전의 속도 또는 토크 측면에서, 예를 들면 주파수 변환기에 의해 제어될 수 있다. 상기 작업 공간을 유체로 채우기 위해, 상기 펌핑 장치는 상기 제1 전달 방향으로 높은 체적 유량으로 동작될 수 있다. 이를 위하여, 상기 구동 전기 모터는 최대 동력까지 동작될 수 있다. 상기 구동 모터가 전기적으로 비동기식의 기계를 포함할 경우, 상기 기계는 상기 높은 체적 유량을 구현하기 위해 약화 계자(field-weakening) 범위 내의 그 공칭 회전 주파수 이상에서 이를 넘어서 동작될 수 있다. 사용은 상기 펌핑 장치를 구동하기 위해 상대적으로 작은 전기 모터로 이루어질 수 있으며, 그럼에도 불구하고 상기 작업 공간이 빠르게 유체로 잠길 수 있는 점을 보장하는 것이 가능하다. More preferably, the pumping device is designed to vary the amount of the delivered volumetric flow rate. For this purpose, in particular an electric motor can be provided to drive the pumping device, which can be controlled in terms of direction of rotation and speed or torque of rotation, for example by means of a frequency converter. In order to fill the working space with the fluid, the pumping device can be operated at a high volumetric flow rate in the first delivery direction. To this end, the drive electric motor can be operated up to maximum power. When the drive motor comprises an electrically asynchronous machine, the machine can be operated above and beyond its nominal rotational frequency within the field-weakening range to achieve the high volumetric flow rate. Use can be made with a relatively small electric motor to drive the pumping device, nevertheless it is possible to ensure that the working space can be quickly immersed with fluid.

원하는 양의 유체가 상기 작업 공간 내에 위치할 경우, 상기 펌핑 장치는 상기 제1 전달 방향으로 감소된 체적 유량으로 동작될 수 있다. 이를 위하여, 상기 펌핑 장치 또는 상기 전기 모터는 상기 작업 공간으로부터 벗어날 경우와 정확하게 동일한 유체가 상기 작업 공간 내로 전달되도록 제어된다. 상기 작업 공간으로부터 이탈되는 유체가 없을 경우, 상기 펌프도 전원이 꺼질 수 있다. 여기서, 상기 펌핑 장치를 통해 흐르는 체적 유량은 바람직하게는 상기 윤활 포인트들에 유체를 공급하기 위해 요구되는 양보다 클 수 있다. 상기 작업 공간에 공급하기 위한 상기 펌프의 동작이 요구되지 않은 경우, 상기 펌프는 상기 윤활 포인트들에 공급하기 위해 동작될 수 있다. 이를 위하여, 상기 펌프의 주기적인 동작도 제공될 수 있다. 상기 낮은 체적 유량을 전달하기 위해, 상기 펌핑 장치 또는 이를 구동시키는 전기 모터는 통상적으로 감소된 전력으로 동작된다. 일정한 체적 유량으로 동작되는 펌핑 장치 및 바이패스 밸브를 구비하는 종래의 해결 방안에 비하여, 실질적인 양의 에너지가 절감될 수 있다. 또한, 큰 유체 체적이 상기 펌핑 장치에 의해 영구적으로 순환되는 상황을 회피할 수 있다. When a desired amount of fluid is located within the working space, the pumping device may be operated at a reduced volumetric flow rate in the first delivery direction. To this end, the pumping device or the electric motor is controlled such that exactly the same fluid is delivered into the working space as it leaves the working space. When no fluid escapes from the working space, the pump may also be turned off. Here, the volumetric flow rate flowing through the pumping device may preferably be greater than the amount required to supply fluid to the lubrication points. If operation of the pump to supply the working space is not required, the pump may be operated to supply the lubrication points. To this end, a periodic operation of the pump may also be provided. In order to deliver the low volumetric flow rate, the pumping device or the electric motor driving it is typically operated with reduced power. Compared to conventional solutions having a bypass valve and a pumping device operated at a constant volumetric flow rate, a substantial amount of energy can be saved. It is also possible to avoid situations in which large fluid volumes are permanently circulated by the pumping device.

탱크가 유체 소스로 제공되는 것이 더욱 바람직하며, 여기서 상기 작업 공간으로부터 또는 상기 윤활 포인트로부터 나가는 유체는 상기 탱크 내로 안내된다. 직접 순환을 구비하는 충전 제어식 유체역학적 커플링에 있어서, 상기 탱크의 크기는 정지에서 수용되어야 하는 회로 체적 이외에도 상기 펌핑 장치의 전달된 체적 유량 및 상기 탱크 내의 유체의 체류 시간에 의해 결정된다. 소정의 체류 시간 동안, 상기 탱크 내에 수용되는 체적은 이에 따라 상기 펌핑 장치의 체적 유량에 크게 의존하게 된다. 상기 펌핑 장치가 앞서 설명한 바와 같이 상기 커플링의 통상적인 동작 동안에 작은 체적 유량으로 동작될 경우, 상기 탱크의 부피가 종래의 해결 방안에 비해 실질적으로 감소될 수 있다. 상기 탱크는 최대의 충전에 대해 1.2배 내지 1.5배의 유체 체적까지 감소될 수 있다. 2분 이하에 해당되는 의도된 순환 시간의 경우, 상기 작업 공간의 최대 충전 체적의 1.1배 의 탱크 체적이 충분할 수 있다. 상기 감소된 탱크는 보다 간단한 방식으로 유리한 지점에 배치될 수 있다. 상기 커플링은 상기 탱크와 통합되도록 설계될 수 있으며, 보다 작은 전체 체적으로 인해 상기 커플링이 제한된 공간 조건들 하에서도 개선된 방식으로 사용되는 것이 가능하다.It is further preferred that a tank is provided as a fluid source, wherein the fluid exiting the working space or from the lubrication point is directed into the tank. In a fill controlled hydrodynamic coupling with direct circulation, the size of the tank is determined by the delivered volumetric flow rate of the pumping device and the residence time of the fluid in the tank in addition to the circuit volume to be accommodated at rest. For a given residence time, the volume received in the tank will therefore depend largely on the volumetric flow rate of the pumping device. When the pumping device is operated with a small volumetric flow rate during normal operation of the coupling as described above, the volume of the tank can be substantially reduced compared to conventional solutions. The tank can be reduced to a fluid volume of 1.2 to 1.5 times for full fill. For an intended cycle time of 2 minutes or less, a tank volume of 1.1 times the maximum filling volume of the working space may be sufficient. Said reduced tank can be arranged at an advantageous point in a simpler way. The coupling can be designed to be integrated with the tank, and due to its smaller overall volume it is possible for the coupling to be used in an improved way even under limited space conditions.

상기 커플링의 동작 동안의 상기 펌핑 장치의 감소된 체적 유량의 가능성은 상기 커플링의 라인들이나 밸브들이 보다 작은 설계가 될 수 있거나 배치될 수 있는 것을 의미하며, 비용 절감을 가져올 수 있다. 전기적으로 제어 가능한 밸브가 상기 커플링의 유압 시스템 내에 제공될 경우, 시간에 걸쳐 평균적으로 상기 밸브의 부분적인 개방만을 구현하기 위한 클록 동작(clocked operation)이 요구되지 않을 수 있다. 상기 밸브의 수명이 이에 따라 증가될 수 있거나, 상기 커플링을 통해 전달되는 토크를 변화시키기 위한 밸브가 제공될 수 있다.The possibility of a reduced volumetric flow rate of the pumping device during operation of the coupling means that the lines or valves of the coupling can be of a smaller design or can be arranged, which can result in cost savings. If an electrically controllable valve is provided in the hydraulic system of the coupling, a clocked operation may not be required to effectuate only a partial opening of the valve on average over time. The life of the valve may be increased accordingly, or a valve may be provided for varying the torque transmitted through the coupling.

상기 작업 공간이 유체를 위한 영구적으로 개방된 유출구를 더 포함하는 것이 보다 바람직하다. 이러한 유출구는 특히 상기 펌프 휠의 방사형의 외측 영역에 내에 하나 또는 그 이상의 노즐 보어(nozzle bore)들을 포함할 수 있다. 이와 같은 설계는 반개방(half-open) 회로로 언급될 수도 있다. 상기 유체 소스 및 상기 작업 공간 사이의 유체의 교환이 이에 따라 증가될 수 있으며, 열 발산이 향상될 수 있거나 상기 유체의 부하가 감소될 수 있는 결과를 가져온다. 또한, 상기 작업 공간은 상기 펌핑 장치에 전원이 꺼질 경우에 서서히 비워질 수 있다. More preferably, the working space further comprises a permanently open outlet for the fluid. This outlet may include one or more nozzle bores in particular in the radially outer region of the pump wheel. Such a design may be referred to as a half-open circuit. The exchange of fluid between the fluid source and the working space can be increased accordingly, resulting in that heat dissipation can be improved or the load of the fluid can be reduced. In addition, the working space may be gradually emptied when the power to the pumping device is turned off.

다른 실시예에 있어서, 상기 작업 공간으로부터 유체를 배출하기 위해 제어 가능한 배출 밸브가 제공된다. 이와 같은 배출 밸브는 상기 펌핑 장치의 렌츠 효과(Lenz effect)를 유지할 수 있다. 상기 배출 밸브는, 예를 들면, 유압 제어식 멤브레인 밸브로 구성될 수 있다. In another embodiment, a controllable drain valve is provided for draining a fluid from the working space. Such a discharge valve may maintain the Lenz effect of the pumping device. The discharge valve may be configured as, for example, a hydraulically controlled membrane valve.

열교환기가 상기 직접 순환 내에 배치되는 것이 보다 바람직하며, 여기서 상기 펌핑 장치는 상기 열교환기 및 상기 작업 공간의 유입구 사이에서 상기 직접 순환에 유압식으로 연결된다. 상기 직접 순환 내의 유체의 순환의 방향을 위하여, 상기 펌핑 장치는 이에 따라 상기 열교환기의 다운스트림(downstream)에 연결된다. 특히, 상기 커플링이 정지일 경우, 상기 펌핑 장치는 유체를 상기 열교환기를 통해 통상적인 흐름 방향과 반대로 전달하기 위해 상기 제1 전달 방향으로 동작될 수 있다. 이에 따라 정지 냉각이 상기 커플링의 펌프 휠이 정지인 때에도 상기 커플링의 유체를 냉각시키기 위해 구현될 수 있다. 또한, 앞서 언급한 제어 가능한 배출 밸브와 함께 이러한 구성을 배치하는 것도 가능하다. 더욱이, 상기 열교환기는, 예를 들면 낮은 외부 온도들에서 상기 열교환기의 동작 온도를 보다 빠르거나 보다 원활하게 구현하기 위해 상기 펌핑 장치에 의해 가열될 수 있다. More preferably, a heat exchanger is arranged in the direct circulation, wherein the pumping device is hydraulically connected to the direct circulation between the heat exchanger and the inlet of the working space. For the direction of circulation of the fluid in the direct circulation, the pumping device is thus connected downstream of the heat exchanger. In particular, when the coupling is stationary, the pumping device is operable in the first delivery direction to deliver a fluid through the heat exchanger as opposed to a normal flow direction. Static cooling can thus be implemented to cool the fluid of the coupling even when the pump wheel of the coupling is stationary. It is also possible to arrange such a configuration together with the previously mentioned controllable discharge valve. Moreover, the heat exchanger can be heated by the pumping device to achieve a faster or smoother operating temperature of the heat exchanger, for example at low external temperatures.

또 다른 실시예에 있어서, 열교환기가 상기 직접 순환 내에 배치되며, 여기서 상기 펌핑 장치는 상기 유체 소스 및 상기 열교환기 사이에서 상기 직접 순환에 유압식으로 연결되고, 여기서 제어 가능한 배출 밸브가 상기 유입구의 영역 내에서 상기 직접 순환 상에 제공된다. 이러한 실시예에 있어서, 정지 냉각은 상기 열교환기의 통상적인 흐름 방향을 통해 제어될 수 있다. 상기 펌핑 장치는 상기 열교환기 내로 유체를 전달하며, 상기 유체는 상기 작업 공간 내로의 통과 없이 그로부터 다시 직접 배출될 수 있다.In another embodiment, a heat exchanger is arranged in the direct circulation, wherein the pumping device is hydraulically connected to the direct circulation between the fluid source and the heat exchanger, wherein a controllable discharge valve is in the region of the inlet. in the direct circulation phase. In this embodiment, static cooling may be controlled through the normal flow direction of the heat exchanger. The pumping device delivers a fluid into the heat exchanger from which the fluid can be discharged directly back without passage into the working space.

커플링 시스템은 임의의 원하는 실시예에서의 상술한 커플링 및 상기 펌핑 장치를 제어하기 위한 제어 장치를 포함한다. 상기 펌핑 장치는 그 전달 방향 및/또는 그 체적 유량과 관련하여 다른 방식들로 제어될 수 있다. 특히 바람직한 실시예에 있어서, 상기 펌핑 장치는 전기 모터, 특히 삼상의 비동기식 기계에 의해 구동되며, 상기 제어 장치는 상기 전기 모터의 회전의 방향 및/또는 회전의 속도를 제어하도록 설계된다. 이를 위하여, 사용은 특히 계자 지향(field-oriented) 개방 루프 제어 또는 계자 지향 폐쇄 루프 제어로 이루어질 수 있다. 상기 제어 장치는 바람직하게는 상기 제어 작업을 수행하기 위한 프로그래머블 마이크로컴퓨터 또는 마이크로컨트롤러를 포함한다. 상기 제어 장치가 수신되는 파라미터들을 제어하는 인터페이스를 구비하는 것이 보다 바람직하다. The coupling system includes the coupling described above in any desired embodiment and a control device for controlling the pumping device. The pumping device may be controlled in different ways with respect to its delivery direction and/or its volumetric flow rate. In a particularly preferred embodiment, the pumping device is driven by an electric motor, in particular a three-phase asynchronous machine, the control device being designed to control the direction of rotation and/or the speed of rotation of the electric motor. To this end, use can in particular consist of field-oriented open-loop control or field-oriented closed-loop control. The control device preferably comprises a programmable microcomputer or microcontroller for performing the control task. It is further preferred that the control device has an interface for controlling the parameters to be received.

상기 커플링이 상부에 장착된 적어도 하나의 센서, 예를 들면 상기 터빈 휠 상의 회전 속도 센서나 토크 센서, 상기 유압 라인들의 하나 상의 압력 센서나 온도 센서, 또는 다르거나 추가적인 센서를 구비하는 것이 보다 바람직하며, 상기 적어도 하나의 센서는 상기 제어 장치에 연결된다. 상기 제어 장치는 특히 상기 커플링을 완전히 제어하도록, 다시 말하면, 예를 들어 전달되는 토크, 유지되는 슬립(slip) 또는 관찰되는 회전 속도의 요구에 따라 완전한 유체 제어를 수행하도록 설계될 수 있다. 예를 들면, 소정의 개시 특징들에 의존하는 상기 작업 공간의 충전 및 상기 작업 공간 내의 유체 레벨의 유지 또는 다른 소정의 특성들에 따른 상기 작업 공간의 비움이 상기 제어 장치에 의해 제어될 수 있다. 또한, 선택적인 열교환기에 의한 상기 유체의 냉각 또는 매우 낮은 외부 온도들에서의 상기 열교환기의 가열이 제어될 수 있다. It is more preferred that the coupling has at least one sensor mounted thereon, for example a rotation speed sensor or torque sensor on the turbine wheel, a pressure sensor or temperature sensor on one of the hydraulic lines, or a different or additional sensor. and the at least one sensor is connected to the control device. The control device can in particular be designed to fully control the coupling, ie to achieve complete fluid control, eg depending on the requirements of the torque transmitted, the slip maintained or the rotational speed observed. For example, filling of the working space depending on predetermined initiating characteristics and maintenance of a fluid level in the working space or emptying of the working space according to other predetermined characteristics may be controlled by the control device. In addition, cooling of the fluid by an optional heat exchanger or heating of the heat exchanger at very low external temperatures can be controlled.

상기 제어 장치가 상기 커플링의 영역 내에 배치되는 것이 특히 바람직하다. 상기 제어 장치는 소정의 방식으로 상기 커플링을 제어하도록 설계될 수 있으며, 바람직하지 않은 파라미터들이나 특성들을 이용하는 위험이 감소될 수 있는 결과를 가져온다. 또한, 상기 커플링의 위치 사용에서 상기 커플링과 상기 제어 장치를 연결하거나 배선하는 측면에서의 비용이 크게 감소될 수 있다. 따라서 상기 유체역학적 커플링의 안정하고 정확한 거동이 외부 제어 요구와는 독립적으로 모든 동작 조건들 하에서 확보될 수 있다. 상기 커플링은 보다 신속하고 보다 신뢰성 있게 제 위치에서 동작할 수 있게 된다. 외부 로직으로부터 제어 요구가 이를 통해 수신될 수 있는 인터페이스가 단순화될 수 있다.It is particularly preferred if the control device is arranged in the region of the coupling. The control device can be designed to control the coupling in a certain way, with the result that the risk of using undesirable parameters or characteristics can be reduced. In addition, the cost in terms of connecting or wiring the coupling and the control device in the positional use of the coupling can be greatly reduced. Thus, a stable and accurate behavior of the hydrodynamic coupling can be ensured under all operating conditions independently of external control requirements. The coupling can be operated in place more quickly and more reliably. The interface through which control requests from external logic can be received can be simplified.

상기 커플링 시스템의 다른 실시예에 있어서, 열교환기는 상기 직접 순환 내에 배치되며, 여기서 상기 커플링은 상기 열교환기를 배기하기 위한 팬을 포함하고, 상기 제어 장치는 상기 팬을 제어하기 위해 설계된다. 상기 열교환기 및 상기 팬은 상기 커플링 시스템에 통합될 수 있거나, 별도로 제공될 수 있다. In another embodiment of the coupling system, a heat exchanger is arranged in the direct circulation, wherein the coupling comprises a fan for evacuating the heat exchanger, and the control device is designed for controlling the fan. The heat exchanger and the fan may be integrated into the coupling system or may be provided separately.

충전 제어식 유체역학적 커플링은 작업 공간을 한정하고, 유압 유체에 의해 서로 기계적으로 연결될 수 있는 펌프 휠 및 터빈 휠; 상기 작업 공간의 유압 유출구를 상기 작업 공간의 유압 유입구에 연결하는 직접 순환; 유체 소스 및 상기 직접 순환 사이에 유압식으로 배치되는 펌핑 장치; 및 상기 펌핑 장치로부터 상기 커플링의 윤활 포인트까지 연결되는 윤활 라인을 포함한다. 상기 충전 제어식 유체역학적 커플링을 제어하기 위한 방법은 상기 윤활 포인트 및 상기 작업 공간에 유체를 공급하기 위해 제1 전달 방향으로 상기 펌핑 장치를 동작시키는 단계들; 및 상기 작업 공간 내에 수용되는 상기 유체의 양을 감소시키기 위해 제2 전달 방향으로 상기 펌핑 장치를 동작시키는 단계를 포함한다.The fill-controlled hydrodynamic coupling includes a pump wheel and a turbine wheel defining a working space and capable of being mechanically connected to one another by a hydraulic fluid; direct circulation connecting the hydraulic outlet of the working space to the hydraulic inlet of the working space; a pumping device hydraulically disposed between the fluid source and the direct circulation; and a lubrication line connected from the pumping device to the lubrication point of the coupling. The method for controlling the fill-controlled hydrodynamic coupling comprises: operating the pumping device in a first delivery direction to supply fluid to the lubrication point and the working space; and operating the pumping device in a second delivery direction to reduce the amount of the fluid received within the working space.

다른 실시예에 있어서, 상기 펌핑 장치가 상기 작업 공간 내에 수용되는 상기 유체의 양을 증가시키기 위해 상기 제1 전달 방향으로 높은 체적 유량으로, 또는 상기 작업 공간 내에 수용되는 상기 유체의 양을 일정하게 유지하기 위해 낮은 체적 유량으로 동작되는 것이 바람직하다. 상기 높은 체적 유량은 상기 낮은 체적 유량 보다 크다. 상기 높은 체적 유량을 전달하기 위해, 상기 펌핑 장치는 최대 구동 전력으로 동작될 수 있으며, 상기 높은 체적 유량이 최대로 전달 가능한 체적 유량에 대응되거나 근접하는 결과를 가져온다. 상기 낮은 체적 유량은 바람직하게는 상기 작업 공간으로부터의 유체의 누출 및 상기 윤활 포인트들을 통해 흐르는 상기 유체의 체적 유량의 합계에 대한 수량적인 측면에서 대응되도록 가능한 한 낮다. 달리 말하면, 상기 낮은 체적 유량은 상기 작업 공간 내에 수용되는 유체의 양이 동일하게 남을 경우에 구현된다. In other embodiments, the pumping device maintains a high volumetric flow rate in the first delivery direction to increase the amount of the fluid received within the working space, or constant the amount of the fluid received within the working space. It is preferable to operate at a low volumetric flow rate for this purpose. The high volumetric flow rate is greater than the low volumetric flow rate. To deliver the high volumetric flow rate, the pumping device can be operated at maximum drive power, with the result that the high volumetric flow rate corresponds to or approximates the maximum deliverable volume flow rate. The low volumetric flow rate is preferably as low as possible to correspond in quantitative terms to the sum of the leakage of the fluid from the working space and the volumetric flow rate of the fluid flowing through the lubrication points. In other words, the low volumetric flow rate is realized when the amount of fluid contained within the working space remains the same.

얼마나 많은 유체가 상기 작업 공간 내에 존재하도록 의도되는 지는 특히 전달되는 토크, 구현되는 회전 속도 및 상기 펌프 휠과 상기 터빈 휠 사이에 유치되는 슬립에 대한 요구에 의존하여 결정될 수 있다. How much fluid is intended to be present in the working space may depend, inter alia, on the torque transmitted, the rotational speed achieved and the demand for slip entrained between the pump wheel and the turbine wheel.

또 다른 실시예에 있어서, 상기 펌핑 장치는 상기 펌프 휠 및 상기 터빈 휠 사이의 슬립이 약 100%인 동안에 상기 윤활 포인트에 유체를 공급하기 위해 상기 제1 전달 방향으로 펄스 방식으로 동작된다. 따라서 상기 윤활 포인트에 대한 유체의 공급을 절충하지 않고 극히 높은 슬립률의 경우에도 상기 커플링의 영구적인 동작 또한 보장될 수 있다. 상기 펌프 휠에 연결된 입력측이 회전하는 반면에 상기 터빈 휠에 연결된 출력측은 실질적으로 정지하는 경우에 통상적으로 100%의 슬립이 구현된다. 상기 커플링이 가스 상태의 매체로만 채워질 경우, 일부 유체가 상기 작업 공간 내로 도입되며, 결과적인 배기 가열을 제거하기 위해 펄스 방식으로 다시 제거된다.In yet another embodiment, the pumping device is pulsed in the first delivery direction to supply fluid to the lubrication point while the slip between the pump wheel and the turbine wheel is about 100%. A permanent operation of the coupling can thus also be ensured even in the case of extremely high slip rates without compromising the supply of fluid to the lubrication point. 100% slip is typically achieved when the input side connected to the pump wheel is rotating while the output side connected to the turbine wheel is substantially stationary. When the coupling is filled only with gaseous medium, some fluid is introduced into the working space and removed again in a pulsed manner to eliminate the resulting exhaust heating.

상술한 방법은 처리 장치 상의 프로그램 코드 수단을 구비하거나, 컴퓨터 판독 가능한 데이터 캐리어(data carrier) 상에 저장되는 컴퓨터 프로그램 제품으로 실행될 수 있다. 상기 처리 장치는 앞서 언급한 상기 제어 장치에 포함될 수 있거나, 이와 동일할 수 있다. 상기 처리 장치는 프로그래머블 마이크로컴퓨터 또는 마이크로컨트롤러를 포함하는 것이 바람직하다. The method described above may be implemented with program code means on a processing device or as a computer program product stored on a computer readable data carrier. The processing device may be included in or may be the same as the aforementioned control device. The processing device preferably includes a programmable microcomputer or microcontroller.

상술한 방법의 특징들은 앞서 설명한 장치와 직접 관련되며, 이에 따라 두 가지 범주 중의 하나와 관련하여 언급한 특징들 또한 이어지는 방식으로 다른 범주에 적용될 수 있다. The features of the method described above relate directly to the apparatus described above, so that features mentioned in relation to one of the two categories may also be applied to the other category in a subsequent manner.

이하에서 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명이 보다 상세하게 설명될 것이며, 첨부된 도면들에 있어서,
도 1은 커플링 시스템의 개략적인 예시를 나타내고,
도 2는 다른 실시예에서의 커플링 시스템의 유압 회로도를 나타내며,
도 3은 커플링 시스템의 예시적인 실시예의 도면들을 나타내고,
도 4는 커플링 시스템의 블록도를 나타내며,
도 5는 커플링 시스템의 커플링을 제어하기 위한 방법의 흐름도를 나타낸다.
Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which
1 shows a schematic illustration of a coupling system,
2 shows a hydraulic circuit diagram of a coupling system in another embodiment;
3 shows diagrams of an exemplary embodiment of a coupling system;
4 shows a block diagram of a coupling system;
5 shows a flow diagram of a method for controlling coupling of a coupling system.

도 1은 충전 제어식 유체역학적 커플링(fill-controlled hydrodynamic coupling)(105)을 구비하는 커플링 시스템(100)의 개략적인 예시를 나타낸다. 상기 커플링(105)은 공통의 회전의 축(120)에 대해 서로에 대하여 회전 가능하도록 장착되는 입력측(110) 및 출력측(115) 사이의 회전 운동의 제어 가능한 전달을 위해 설계된다. 상기 커플링(105)은 상기 입력측(110)에 연결되는 펌프 휠(125) 및 상기 출력측(115)에 연결되는 터빈 휠(130)을 포함한다. 상기 펌프 휠(125)은 상기 터빈 휠(130)과 함께 유체(140)가 상기 터빈 휠(130)을 상기 펌프 휠(125)과 유체역학적으로 연결하기 위해 수용될 수 있는 작업 공간(working space)(135)을 형성한다. 여기서, 상기 커플링의 정도는 상기 작업 공간(135) 내에 수용되는 유체(140)의 양에 의존한다. 상기 펌프 휠(125) 및 상기 터빈 휠(130)은 통상적으로 베어링들(145)에 의해 회전 가능하게 장착된다. 상기 베어링들(145)에 유체(140)를 공급하기 위해, 윤활 라인(lubricating line)(150)이 제공된다. 상기 유체(140)는 수성 또는 유성 액체를 포함할 수 있다. 1 shows a schematic illustration of a coupling system 100 having a fill-controlled hydrodynamic coupling 105 . The coupling 105 is designed for controllable transmission of rotational motion between the input side 110 and the output side 115 which are mounted rotatably with respect to each other about a common axis of rotation 120 . The coupling 105 includes a pump wheel 125 connected to the input side 110 and a turbine wheel 130 connected to the output side 115 . The pump wheel 125 is a working space in which a fluid 140 together with the turbine wheel 130 can be accommodated to hydrodynamically connect the turbine wheel 130 with the pump wheel 125 . (135) is formed. Here, the degree of coupling depends on the amount of fluid 140 accommodated in the working space 135 . The pump wheel 125 and the turbine wheel 130 are typically rotatably mounted by bearings 145 . A lubricating line 150 is provided to supply a fluid 140 to the bearings 145 . The fluid 140 may include an aqueous or oily liquid.

상기 작업 공간(135)의 방사상의 외측 영역 내에 상기 작업 공간(135)에서 더 방사상으로 내측으로 위치하는 유입구(156)에 직접 순환(direct circulation)(154)에 의해 유압식으로 연결되는 유출구(152)가 제공된다. 알려진 방식으로, 동압 펌프(dynamic pressure pump)가 바람직하게는 유체(140)를 위한 포집 채널이 상기 펌프 휠(125)의 외측 상에 방사상으로 제공되는 상기 유출구(152)의 영역 내에 형성되며, 상기 유출구(152)에 연결되는 수집 파이프가 원심력의 작용 하에서 상기 채널 내에 축적되는 유체(140) 내로 담겨진다.An outlet 152 hydraulically coupled by direct circulation 154 to an inlet 156 located more radially inwardly from the working space 135 within a radially outer region of the working space 135 . is provided In a known manner, a dynamic pressure pump is preferably formed in the region of the outlet 152 in which a collection channel for the fluid 140 is provided radially on the outside of the pump wheel 125, the A collection pipe connected to the outlet 152 is immersed in the fluid 140 accumulating in the channel under the action of centrifugal force.

하나 또는 그 이상의 유출구들(158)도 상기 작업 공간(135)에 제공되는 것이 바람직하며, 이들은 유체(140)를 상기 작업 공간(135)으로부터 배출시키기 위해 영구적으로 개방된다. 상기 작업 공간(135)으로부터 또는 상기 베어링들(145)의 하나로부터 나가는 유체(140)는 바람직하게는 수집되고, 유체 소스로 기능하는 탱크(160) 내로 안내된다. 상기 탱크(160)는 상기 작업 공간(135) 아래 또는 다른 지점에 배치될 수 있다. 적절할 경우, 드라이 섬프(dry sump) 원리에 따라 포집된 유체(140)를 상기 탱크(160) 내로 전달하기 위한 병도의 펌프가 요구된다.One or more outlets 158 are also preferably provided in the working space 135 , which are permanently open to drain the fluid 140 from the working space 135 . Fluid 140 exiting the working space 135 or from one of the bearings 145 is preferably collected and directed into a tank 160 serving as a fluid source. The tank 160 may be disposed below the working space 135 or at another point. Where appropriate, a pump in the bottle is required to deliver the captured fluid 140 into the tank 160 according to the dry sump principle.

상기 커플링 시스템(100)은 상기 커플링(105) 이외에도 유압 시스템(162), 펌핑 장치(pumping device)(164) 및 제어 장치(166)를 포함한다. 상기 제어 장치(166)는 바람직하게는 외부 장치와의 통신을 위한 인터페이스(interface)(168)를 포함하며, 특히 상기 펌핑 장치(164)의 전달 방향 및 바람직하게는 상기 펌핑 장치(164)의 체적 유량(volumetric flow)도 제어하도록 설계된다. 이를 위하여, 상기 펌핑 장치(164)는 바람직하게는 펌프 및 전기 모터를 포함하며, 여기서 상기 제어 징치(166)는 상기 전기 모터를 그 회전의 방향 및 회전 속도 측면에서 제어할 수 있다. In addition to the coupling 105 , the coupling system 100 includes a hydraulic system 162 , a pumping device 164 and a control device 166 . The control device 166 preferably comprises an interface 168 for communication with external devices, in particular the delivery direction of the pumping device 164 and preferably the volume of the pumping device 164 . It is also designed to control volumetric flow. To this end, the pumping device 164 preferably comprises a pump and an electric motor, wherein the control mechanism 166 is capable of controlling the electric motor in terms of the direction and speed of its rotation.

예시한 실시예에 있어서, 상기 펌핑 장치(164)는 일측이 유압식으로 상기 탱크(160)에 연결되며, 타측이 상기 윤활 라인(150) 및 상기 유입구(156) 모두에 연결된다. 제1 전달 방향으로, 상기 펌핑 장치(164)는 유체(140)를 상기 탱크(160)로부터 상기 윤활 라인(150) 및 상기 유입구(156) 내로 전달한다.In the illustrated embodiment, the pumping device 164 is hydraulically connected to the tank 160 on one side and connected to both the lubrication line 150 and the inlet 156 on the other side. In a first delivery direction, the pumping device 164 delivers a fluid 140 from the tank 160 into the lubrication line 150 and the inlet 156 .

예시한 실시예에 있어서, 상기 직접 순환(154)은 바람직하게는 팬(172)에 의해 능동적으로 배기될 수 있는 열교환기(170)를 통해 연장된다. 상기 팬(172)은 상기 제어 장치(166)에 의해 제어될 수 있다. 바이패스 밸브(bypass valve)(174) 및/또는 오리피스 플레이트(orifice plate)(176)는 상기 열교환기(170)에 병렬로 연결될 수 있다. 상기 펌핑 장치(164)의 영향 없이, 도 1의 예시에서, 흐름은 상기 직접 순환(154) 내에서 상기 열교환기(170)를 통해 바닥으로부터 상단까지 통과한다. 상기 펌핑 장치(164)의 제2의 연결은 상기 열교환기(170) 및 상기 유입구(156) 사이에 위치하는 상기 직접 순환(154)의 영역 내에 연결된다. 역지 밸브(nonreturn valve)(178)는 이러한 영역으로부터 상기 펌핑 장치(164)까지의 유체(140)의 흐름을 가능하게 한다. 바이패스 밸브(180)는 반대 방향으로의 흐름을 가능하게 할 수 있다. 상기 바이패스 밸브의 방출 압력은 약 1.5bar이다. 이러한 바이패스 밸브는 충분한 윤활유 압력의 공급을 위해 의도된다. 이러한 지점으로부터 상기 유입구(156)까지에는 선택적으로는 계속적인 대기 동작을 가능하게 하도록 오리피스 플레이트(184)와 나란하게 연결될 수 있는 다른 바이패스 밸브(182)가 제공될 수 있다. 상기 바이패스 밸브(182)의 방출 압력은 약 0.7bar가 될 수 있다. In the illustrated embodiment, the direct circulation 154 extends through a heat exchanger 170 which may preferably be actively evacuated by a fan 172 . The fan 172 may be controlled by the control device 166 . A bypass valve 174 and/or an orifice plate 176 may be connected in parallel to the heat exchanger 170 . Without the influence of the pumping device 164 , in the example of FIG. 1 , the flow passes from bottom to top through the heat exchanger 170 in the direct circulation 154 . The second connection of the pumping device 164 is connected in the region of the direct circulation 154 located between the heat exchanger 170 and the inlet 156 . A nonreturn valve 178 enables the flow of fluid 140 from this area to the pumping device 164 . The bypass valve 180 may enable flow in the opposite direction. The discharge pressure of the bypass valve is about 1.5 bar. This bypass valve is intended for supply of sufficient lubricant pressure. Another bypass valve 182 may optionally be provided from this point to the inlet 156 , which may be connected in parallel with the orifice plate 184 to enable a continuous standby operation. The discharge pressure of the bypass valve 182 may be about 0.7 bar.

상기 펌핑 장치(164)의 제2의 측부도 상기 윤활 라인(150)으로 연결되며, 여기서 역지 밸브(186) 및 바람직하게는 선택적으로 병렬 연결된 바이패스 밸브(190)에와 함께 필터(188)가 이러한 연결 내에 배치될 수 있다. A second side of the pumping device 164 is also connected to the lubrication line 150 , in which a filter 188 together with a non-return valve 186 and preferably optionally a parallel connected bypass valve 190 is provided. It may be placed within such a connection.

향상된 제어를 위해, 하나 또는 그 이상의 온도 센서들(192) 및/또는 하나 또는 그 이상의 압력 센서들(194)이 상기 유압 시스템(162)의 다른 지점들에 배치될 수 있다. 상기 센서들(192, 194)은 상기 제어 장치(166)에 연결될 수 있다. 다른 가능한 센서들은 상기 출력측(115)의 회전 속도 센서, 오일 레벨 센서 또는 상기 필터(188)의 막힘(clogging) 센서를 포함할 수 있다. For improved control, one or more temperature sensors 192 and/or one or more pressure sensors 194 may be disposed at different points in the hydraulic system 162 . The sensors 192 and 194 may be connected to the control device 166 . Other possible sensors may include a rotation speed sensor on the output side 115 , an oil level sensor or a clogging sensor on the filter 188 .

상기 커플링 시스템(100)의 동작의 모드를 더 설명하기 위해, 예시로서 상기 입력측(110)이 일정한 속도로 회전하는 반면, 처음에는 유체(140)가 상기 작업 공간(135) 내에 위치하지 않으며, 상기 출력측(115)이 정지되는 것으로 상정한다. 상기 출력측(115) 및 상기 입력측(110) 사이의 기계적 커플링을 생성하기 위해, 상기 펌핑 장치(164)는 유체(140)를 상기 탱크(160)로부터 상기 제1 전달 방향으로 상기 유입구(156)의 방향을 따라 전달하도록 동작된다. 여기서, 상기 펌핑 장치(164)는 상기 작업 공간(135)의 신속한 충전을 가능하게 하도록 가능한 한 최대의 이용 가능한 체적 유량으로 제어된다. 상기 펌핑 장치(164)에 의해 전달되는 유체(104)의 일부는 상기 윤활 라인(150)으로 안내되며, 이에 따라 상기 베어링들(145)에 상기 작업 공간(135)의 충전 동작 동안에 유체(140)가 공급되는 점이 보장된다. To further explain the mode of operation of the coupling system 100 , by way of example, the input side 110 rotates at a constant speed, whereas initially the fluid 140 is not located in the working space 135 , It is assumed that the output side 115 is stopped. To create a mechanical coupling between the output side 115 and the input side 110 , the pumping device 164 transfers the fluid 140 from the tank 160 in the first delivery direction to the inlet 156 . is operated to pass along the direction of Here, the pumping device 164 is controlled to the maximum possible available volumetric flow rate to enable rapid filling of the working space 135 . A portion of the fluid 104 delivered by the pumping device 164 is guided to the lubrication line 150 , thereby filling the bearings 145 with the fluid 140 during the filling operation of the working space 135 . is guaranteed to be supplied.

상기 작업 공간(135)이 충전될 경우, 상기 입력측(110) 및 상기 출력측(115)은 특정한 출발 시간 이후에 비슷한 회전 속도들로 회전한다. 상기 펌핑 장치(164)는 이후에 바람직하게는 정확하게 상기 윤활 라인(150)을 통해서 및 적절할 경우에 다른 유출구(158)를 통해서 나가는 유체(140)가 다시 채워지는 이러한 크기인 감소된 체적 유량으로 동작될 수 있다. When the working space 135 is charged, the input side 110 and the output side 115 rotate at similar rotational speeds after a specific starting time. The pumping device 164 is then preferably operated with a reduced volumetric flow rate of this size precisely to which the fluid 140 exiting through the lubrication line 150 and, where appropriate, through another outlet 158 is refilled. can be

상기 입력측(110) 및 상기 출력측(115) 사이의 상기 커플링이 취소될 경우, 상기 펌핑 장치(164)는 유체(140)를 상기 직접 순환(154)으로부터 제2 전달 방향으로 상기 탱크(160) 내로 다시 전달하도록 동작된다. 상기 입력측(110) 및 상기 출력측(115) 사이의 동력 전달은 이에 따라 취소된다. 여기서, 큰 체적 유량이 바람직하게는 가능한 한 빠르게 상기 커플링(105)을 연결 해제하도록 다시 야기된다. When the coupling between the input side 110 and the output side 115 is canceled, the pumping device 164 directs the fluid 140 from the direct circulation 154 to the tank 160 in a second delivery direction. is operated to pass it back into Power transmission between the input side 110 and the output side 115 is thus canceled. Here, a large volumetric flow is again caused to disconnect the coupling 105 preferably as quickly as possible.

상기 커플링(105)이 약 100%의 슬립(slip)으로 상대적으로 긴 시간 동안 동작되어야 할 경우, 예를 들어 상기 입력측(110)이 구동되고 상기 출력측(115)이 정지될 경우, 상기 펌핑 장치(164)는 제1 전달 방향으로 펄스 방식(pulsed manner)으로 동작된다. 각 펄스로써, 유체(140)는 상기 윤활 라인(150) 내로 도입되며, 여기서, 상기 작업 공간(135) 내의 선택된 유체 레벨이 시간에 걸쳐 평균적으로 일정하게 유지될 수 있다. 부분 충전을 유지하기 위해, 상기 펌프가 이후에 상기 작업 공간으로부터 유체도 다시 제거하기 위해 상기 제2 전달 방향으로 펄스 방식과 마찬가지로 동작될 것이 요구된다. 상기 제1 및 제2 전달 방향으로의 펄스 동작을 가지는 이러한 동작 모드 또한 상대적으로 낮은 슬립률(slip rate)로 제공될 수 있다. 임의의 원하는 시간 간격 동안에 상기 커플링(105)의 임의의 원하는 충전 레벨들로 높은 슬립 값들이 이에 따라 유지될 수 있다.When the coupling 105 has to be operated for a relatively long time with a slip of about 100%, for example, when the input side 110 is driven and the output side 115 is stopped, the pumping device 164 is operated in a pulsed manner in the first delivery direction. With each pulse, fluid 140 is introduced into the lubrication line 150 , where the selected fluid level in the working space 135 can be held constant, on average, over time. In order to maintain the partial fill, it is required that the pump is then operated like a pulse in the second delivery direction to also remove the fluid again from the working space. This mode of operation having a pulse operation in the first and second transfer directions may also be provided with a relatively low slip rate. High slip values can thus be maintained at any desired fill levels of the coupling 105 for any desired time interval.

도 2는 다른 실시예에서의 도 1의 경우에 대응되는 커플링 시스템(100)의 유압 회로도를 나타낸다. 원 안의 십자 마크로 표시된 요소들은 특정 실시예들에 분배될 수 있다. 이와는 달리, 도시된 요소들 및 특징들이 도면에 예시한 실시예에 대응하여 이어질 수 있거나, 그 반대가 될 수 있다. 2 shows a hydraulic circuit diagram of the coupling system 100 corresponding to the case of FIG. 1 in another embodiment. Elements indicated by a cross mark in a circle may be distributed in certain embodiments. Alternatively, the elements and features shown may continue corresponding to the embodiment illustrated in the drawings, or vice versa.

예시로서, 상기 커플링(105)은 배기 수단(ventilating means)(204)이 상부에 제공될 수 있는 하우징(202) 내에 수용된다. 가열 장치(206), 특히 가열 바(heating bar), 온도 센서(192) 및/또는 레벨 스위치(208)가 상기 탱크(160)의 영역 내에 장착될 수 있다. 또한, 상기 유체 레벨을 모니터하기 위해 검사 글라스(inspection glass)(210)가 장착될 수 있다. 오리피스 플레이트들(212)이 각 경우에 상기 윤활 라인(150) 및 상기 베어링들(145) 사이에 배치될 수 있다. By way of example, the coupling 105 is received in a housing 202 on which a ventilating means 204 may be provided. A heating device 206 , in particular a heating bar, a temperature sensor 192 and/or a level switch 208 , can be mounted in the region of the tank 160 . An inspection glass 210 may also be mounted to monitor the fluid level. Orifice plates 212 can in each case be arranged between the lubrication line 150 and the bearings 145 .

예시한 실시예는 상기 열교환기(170) 및 상기 유입구(156) 사이 대신에 상기 유출구(152) 및 상기 열교환기(170) 사이의 영역 내에서 상기 직접 순환(154)에 연결되는 점에서 도 1의 실시예와 실질적으로 다르다. 추가적인 라인이 상기 역지 밸브(186) 및 상기 필터(188) 사이의 지점으로부터 상기 유입구(156)까지, 특히 바람직하게는 상기 역지 밸브(186)의 다운스트림(downstream)에 연결된다. 오리피스 플레이트(214)는 이러한 라인 내로 삽입된다. 또한, 제어 가능한 2/2-웨이 밸브(216)가 바람직하게는 상기 직접 순환(154) 및 상기 탱크(160) 사이에 제공된다. 상기 밸브(216)가 열릴 경우, 상기 열교환기(170)의 다운스트림측 및 상기 탱크(160) 사이에 직접적인 유체 연결이 존재한다. 1개 또는 2개의 바이패스 밸브들(218)이 상기 열교환기(170)가 상기 탱크 내의 최대 오일 레벨 위에 배치될 경우에 상기 열교환기가 상기 탱크 내로 비워지는 것을 방지하기 위해 제공된다.1 in that the illustrated embodiment is connected to the direct circulation 154 in the region between the outlet 152 and the heat exchanger 170 instead of between the heat exchanger 170 and the inlet 156 . substantially different from the embodiment of A further line is connected from the point between the check valve 186 and the filter 188 to the inlet 156 , particularly preferably downstream of the check valve 186 . Orifice plate 214 is inserted into this line. Also, a controllable 2/2-way valve 216 is preferably provided between the direct circulation 154 and the tank 160 . When the valve 216 is opened, there is a direct fluid connection between the tank 160 and the downstream side of the heat exchanger 170 . One or two bypass valves 218 are provided to prevent the heat exchanger 170 from emptying into the tank when the heat exchanger 170 is placed above the maximum oil level in the tank.

토크 센서(torque sensor)(220) 및/또는 회전 속도 센서(222)가 상기 출력측(115) 상에 장착될 수 있다. A torque sensor 220 and/or a rotation speed sensor 222 may be mounted on the output side 115 .

도 3은 커플링 시스템(100)의 예시적인 실시예를 나타낸다. 예시된 형태는 터보 벨트(Turbo Belt) 500의 명칭으로 알려져 있고, VTK 492 DTPXLKL 형을 기초로 한다. 여기서, VTK는 보이스 터보커플링(Voith turbocoupling)을 나타내고, 492는 ㎜ 단위로 외측 직경을 나타내며, D는 2개의 펌프 휠들(125) 및 2개의 터빈 휠들(130)이 각기 병렬로 연결되는(상기 펌프 휠들이 상기 터빈 휠들 사이에 축 방향으로 놓이는) 점을 나타내고, TP는 충전 제어 커플링 105를 나타내며, XL은 증가된 체적을 갖는 특별히 형성된 공간(135)의 사용을 보여주고, 독립적으로 장착된 유입구 및 유출구 측을 구비하는 KL은 TP과 함께 상기 탱크(160), 유압 밸브들 및 능동 커플링 시스템이 상기 커플링(105) 상에 제공되는 점을 나타낸다. 상기 커플링(105)은, 예를 들면, 벨트 컨베이어를 구동하기 위해 유용하게 사용될 수 있다.3 shows an exemplary embodiment of a coupling system 100 . The illustrated form is known under the designation Turbo Belt 500 and is based on the VTK 492 DTPXLKL type. Here, VTK denotes a voice turbocoupling, 492 denotes an outer diameter in mm, and D denotes two pump wheels 125 and two turbine wheels 130 respectively connected in parallel (the above denotes the point where the pump wheels lie axially between the turbine wheels), TP denotes the charge control coupling 105 and XL denotes the use of a specially formed space 135 with increased volume, independently mounted KL with inlet and outlet sides indicates that the tank 160 , hydraulic valves and an active coupling system together with TP are provided on the coupling 105 . The coupling 105 may be usefully used, for example, to drive a belt conveyor.

상기 커플링(105)의 등측 도면은 도 3의 왼쪽 영역 내에 왼쪽으로부터 도시되며, 다른 도면은 오른쪽 영역 내에 오른쪽으로부터 도시된다. 여기서, 상기 펌핑 장치(164) 및 상기 제어 장치(166)는 상기 커플링 시스템(100)의 왼쪽 측부 상에 장착되고, 또 다른 실시예에서, 이들 요소들은 또한 대향되는 오른쪽 측부 상에 제공될 수 있다. 상기 제어 장치(166)가 상기 커플링 시스템(100) 또는 상기 커플링(105)의 영역 내에 장착되는 것이 바람직하다. 특히, 상기 제어 장치(166)는 상기 펌핑 장치(164) 상에 또는 상기 펌핑 장치를 구동시키는 전기 모터 상에 직접 장착될 수 있다. 도 3에는 상기 열교환기(170)가 도시되지 않지만, 이는 바람직하게는 원격으로 설치되고, 라인들에 의해 상기 커플링 시스템(100)에 연결된다. The isometric view of the coupling 105 is shown from the left in the left area of FIG. 3 and the other views are shown from the right in the right area. Here, the pumping device 164 and the control device 166 are mounted on the left side of the coupling system 100 , in another embodiment these elements may also be provided on the opposite right side. there is. The control device 166 is preferably mounted in the region of the coupling system 100 or the coupling 105 . In particular, the control device 166 may be mounted directly on the pumping device 164 or on an electric motor driving the pumping device. Although the heat exchanger 170 is not shown in FIG. 3 , it is preferably remotely installed and connected to the coupling system 100 by lines.

도 4는 커플링 시스템(100)의 블록도를 나타낸다. 상기 커플링 시스템(100)은 상기 인터페이스(168)에 의해 외부 제어 장치(405)에 연결될 수 있다. 상기 제어 장치(405)는 특히 통상적으로 상기 커플링(105)의 입력측(110) 및 출력측(115) 사이의 회전 운동들의 커플링을 포함하는 프로세스, 예를 들어 벨트 컨베이어에 의한 물질의 전달을 제어하는 메모리-프로그래머블 컨트롤러(프로그래머블 로직 컨트롤러(PLC)로도 언급됨)를 포함할 수 있으며, 여기서 구동 모터가 상기 커플링(105)을 통해 컨베이어 벨트의 구동 롤러로 작용한다. 특히 회전 속도 또는 상기 출력측(115) 상의 토크와 같은 설정 값들을 포함하는 파라미터들이 상기 인터페이스(168)를 통해 상호 교환되는 것이 가능하다. 상기 제어 장치(166)는 바람직하게는 사양들에 따라 상기 커플링 시스템(100) 내의 모든 다른 동작들, 여기서는 적절한 내부 동작 파라미터들을 제어하도록 설계된다. 동작이나 오차 상태들에 대한 표준화된 피드백도 상기 인터페이스(168)를 통해 제공될 수 있다. 4 shows a block diagram of a coupling system 100 . The coupling system 100 may be connected to an external control device 405 by the interface 168 . The control device 405 controls in particular the transfer of material by means of a belt conveyor, in particular a process which typically comprises coupling of rotational movements between the input side 110 and the output side 115 of the coupling 105 . a memory-programmable controller (also referred to as a programmable logic controller (PLC)), wherein a drive motor acts as a drive roller of the conveyor belt via the coupling 105 . It is possible in particular for parameters including set values such as rotation speed or torque on the output side 115 to be interchanged via the interface 168 . The control device 166 is preferably designed to control all other operations in the coupling system 100 , here appropriate internal operating parameters, in accordance with specifications. Standardized feedback on operation or error conditions may also be provided via the interface 168 .

상기 제어 장치(166)는 바람직하게는 앞서 명료하게 설명한 바와 같이 상기 펌핑 장치(164)를 동작시키도록 설계된다. 또한, 상기 팬(172)도 상기 커플링 시스템(100)의 동작 파라미터들에 따라 상기 제어 장치(166)에 의해 동작될 수 있다. 상기 커플링(105)으로부터 취해지는 동작 파라미터들은 상기 회전 속도 센서(222)의 회전 속도, 상기 레벨 스위치(208)의 유체 레벨, 상기 온도 센서(192)의 유체 온도 또는 상기 필터(188)의 센서의 막힘 신호를 포함할 수 있다. 다른 신호들이나 또 다른 센서들도 가능하다. The control device 166 is preferably designed to operate the pumping device 164 as explicitly described above. Also, the fan 172 may be operated by the control device 166 according to operating parameters of the coupling system 100 . Operating parameters taken from the coupling 105 are the rotational speed of the rotational speed sensor 222 , the fluid level of the level switch 208 , the fluid temperature of the temperature sensor 192 or the sensor of the filter 188 . may include a blockage signal of Other signals or other sensors are possible.

도 5는 커플링 시스템(100)의 커플링(105)을 제어하기 위한 방법(500)의 흐름도를 나타낸다. 상기 방법(500)은 특히 적어도 부분적으로 상기 제어 장치(166) 상이나 처리 장치에 포함되어 처리 장치 상에서 수행될 수 있다. 5 shows a flow diagram of a method 500 for controlling the coupling 105 of the coupling system 100 . The method 500 may in particular be performed on a processing device at least partially on or included in the control device 166 .

단계 505에서, 파라미터가 상기 인터페이스(168)를 통해 수신될 수 있다. 단계 510에서, 상기 커플링(105)의 파라미터들이 결정될 수 있다. 단계 505 및 단계 510은 단계들의 나머지에 대해 동시에 실행될 수 있지만, 대체로 다른 실행에 영향을 미친다.In step 505 , parameters may be received via the interface 168 . In step 510 , parameters of the coupling 105 may be determined. Steps 505 and 510 may be executed concurrently for the remainder of the steps, but generally affect other executions.

단계 515에서, 동작 모드는 결정되거나 감지된 파라미터들을 기초로 하여 결정될 수 있다. 제1 동작 모드(520)는 유체(140)로의 상기 커플링(105)의 충전에 연관된다. 이를 위하여, 상기 펌핑 장치(164)는 전술한 제1 전달 방향으로 높은 체적 유량을 전달하도록 동작된다.In step 515, the operation mode may be determined or determined based on the sensed parameters. A first mode of operation 520 relates to the filling of the coupling 105 with a fluid 140 . To this end, the pumping device 164 is operated to deliver a high volumetric flow rate in the first delivery direction described above.

제2 동작 모드(525)는 상기 커플링(105)의 작업 공간(135) 내에 수용되는 유체(140)의 양을 일정하게 유지하는 것과 연관된다. 이를 위하여, 상기 펌핑 장치(164)는 바람직하게는 상기 제1 전달 방향으로 낮은 체적 유량을 전달하도록 동작된다.A second mode of operation 525 is associated with maintaining a constant amount of fluid 140 contained within the working space 135 of the coupling 105 . To this end, the pumping device 164 is preferably operated to deliver a low volumetric flow rate in the first delivery direction.

제3 동작 모드(530)에서, 유체(140)가 상기 커플링(105)의 작업 공간(135)으로부터 비워진다. 이를 위하여, 상기 펌핑 장치(164)는 바람직하게는 제2 전달 방향으로 전달하도록 동작된다. 여기서, 상기 체적 유량은 통상적으로 가능한 한 높다. In a third mode of operation 530 , the fluid 140 is evacuated from the working space 135 of the coupling 105 . To this end, the pumping device 164 is preferably operated to deliver in a second delivery direction. Here, the volumetric flow rate is usually as high as possible.

제4 동작 모드(535)는 상기 펄스 동작과 관련된다. 이러한 동작 모드는 바람직하게는 약 100%의 영역 내의 슬립으로 상기 커플링(105)의 동작의 연장된 위상들을 지지하기 위해 사용된다. 여기서, 상기 펌핑 장치(164)는 상기 제1 및 제2 전달 방향으로 교대로 개방된다. 상기 펄스 동작의 듀티 사이클(duty cycle) 및 주기 기간이 본 발명의 커플링(105)에 적용될 수 있다. A fourth mode of operation 535 is associated with the pulse operation. This mode of operation is preferably used to support extended phases of operation of the coupling 105 with slip within an area of about 100%. Here, the pumping device 164 is alternately opened in the first and second delivery directions. The duty cycle and period duration of the pulsed operation may be applied to the coupling 105 of the present invention.

제5 동작 모드(540)는 정지 냉각과 관련된다. 여기서, 유체(140)는 상기 커플링(105) 자체가 정지하는 동안에 냉각된다. 도 2를 참조하면, 이를 위하여, 동일한 시간에 상기 밸브(216)가 상기 열교환기(170)를 나가는 유체(140)를 상기 탱크(160) 내로 직접 배출하도록 개방되면서, 특히 상기 펌핑 장치(164)가 상기 제1 전달 방향으로 전달하도록 동작되는 것이 가능하다.A fifth mode of operation 540 relates to static cooling. Here, the fluid 140 is cooled while the coupling 105 itself is stopped. Referring to FIG. 2 , for this purpose, at the same time the valve 216 is opened to discharge the fluid 140 exiting the heat exchanger 170 directly into the tank 160 , in particular the pumping device 164 . It is possible that is operable to deliver in the first delivery direction.

제6 동작 모드(545)에서, 상기 열교환기(170)가 예열될 수 있다. 이는 매우 낮은 외부 온도들, 특히 약 -20℃ 아래에서 편리할 수 있다. 도 1의 실시예를 참조하면, 상기 펌핑 장치(164)는 상기 탱크(160)의 외부로 유체(140)를 상기 열교환기(170)를 통해 상기 유출구(152) 및 상기 유입구(156) 사이의 통상적인 흐름에 반대되게 하기 위해 상기 제1 전달 방향으로 전달하도록 동작된다. 여기서, 상기 유체 흐름은 양의 측면에서 바람직하게는 상기 높은 및 낮은 유체 흐름 사이이다. In the sixth operation mode 545 , the heat exchanger 170 may be preheated. This can be convenient at very low outside temperatures, especially below about -20°C. Referring to the embodiment of FIG. 1 , the pumping device 164 transfers a fluid 140 to the outside of the tank 160 through the heat exchanger 170 between the outlet 152 and the inlet 156 . operable to deliver in said first delivery direction to counter normal flow. Here, the fluid flow is preferably between the high and low fluid flow in terms of quantity.

예시한 동작 모드들(520 내지 545)이 단지 예시이며, 다른 또는 추가적인 동작 모드들도 다른 실시예들에서 구현될 수 있는 점에 유의한다. 또한, 설명한 모드들 또한 내용의 관점에서 변경될 수 있다. It is noted that the illustrated modes of operation 520 - 545 are exemplary only, and that other or additional modes of operation may be implemented in other embodiments. In addition, the described modes may also be changed in terms of content.

100: 커플링 시스템 105: 충전 제어식 유체역학적 커플링100: coupling system 105: fill-controlled hydrodynamic coupling

110: 입력측 115: 출력측110: input side 115: output side

120: 회전의 축 125: 펌프 휠120: axis of rotation 125: pump wheel

130: 터빈 휠 135: 작업 공간130: turbine wheel 135: work space

140: 유체 145: 베어링140: fluid 145: bearing

150: 윤활 라인 152: 유출구150: lubrication line 152: outlet

154: 직접 순환 156: 유입구154: direct circulation 156: inlet

158: 다른 유출구 160: 탱크(유체 소스)158: another outlet 160: tank (fluid source)

162: 유압 시스템 164: 펌핑 장치162: hydraulic system 164: pumping device

166: 제어 장치 168: 인터페이스166: control unit 168: interface

170: 열교환기 172: 팬170: heat exchanger 172: fan

174: 바이패스 밸브 176: 오리피스 플레이트174: bypass valve 176: orifice plate

178: 역지 밸브 180: 바이패스 밸브178: check valve 180: bypass valve

182: 바이패스 밸브 184: 오리피스 플레이트182: bypass valve 184: orifice plate

186: 역지 밸브 188: 필터186: check valve 188: filter

190: 바이패스 밸브 192: 온도 센서190: bypass valve 192: temperature sensor

194: 압력 센서 202: 하우징194: pressure sensor 202: housing

204: 배기 수단 206: 가열 장치204: exhaust means 206: heating device

208: 레벨 스위치 210: 검사 글라스208: level switch 210: inspection glass

212: 오리피스 플레이트 214: 오리피스 플레이트212: orifice plate 214: orifice plate

216: 밸브 218: 바이패스 밸브216: valve 218: bypass valve

220: 토크 센서 222: 회전 속도 센서220: torque sensor 222: rotational speed sensor

405: 외부 제어 장치 500: 방법405: external control device 500: method

505: 파라미터들의 감지 510: 파라미터들의 결정505: detection of parameters 510: determination of parameters

515: 동작 모드의 결정 520: 충전(제1 동작 모드)515: Determination of operation mode 520: Charging (first operation mode)

525: 일정하게 유지(제2 동작 모드)525: keep constant (second operation mode)

530: 비움(제3 동작 모드) 535: 펄싱(제4 동작 모드)530: empty (third operation mode) 535: pulsing (fourth operation mode)

540: 정지 냉각(제5 동작 모드)540: static cooling (fifth operation mode)

545: 열교환기 예열(제6 동작 모드)545: heat exchanger preheat (sixth operation mode)

Claims (16)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 충전 제어식 유체역학적 커플링(105)을 제어하기 위한 방법(500)에 있어서, 상기 커플링(105)은,
작업 공간(135)을 한정하고, 유압 유체(140)에 의해 서로 기계적으로 연결될 수 있는 펌프 휠(125) 및 터빈 휠(130);
상기 작업 공간(135)의 유압 유출구(152)를 상기 작업 공간(135)의 유압 유입구(156)에 연결하는 직접 순환(154);
유체 소스(160) 및 상기 직접 순환(154) 사이에 유압식으로 배치되는 펌핑 장치(164); 및
상기 펌핑 장치(164)로부터 상기 커플링(105)의 윤활 포인트(145)까지 연결되는 윤활 라인(150)을 포함하며,
상기 방법(500)은,
상기 윤활 포인트(145) 및 상기 작업 공간(135)에 상기 유체(140)를 공급하기 위해 제1 전달 방향으로 상기 펌핑 장치(164)를 동작(520, 525)시키는 단계; 및
상기 작업 공간(135) 내에 수용되는 상기 유체(140)의 양을 감소시키기 위해 제2 전달 방향으로 상기 펌핑 장치(164)를 동작(530)시키는 단계를 포함하며,
상기 펌핑 장치(164)는 상기 작업 공간(135) 내에 수용되는 상기 유체(140)의 양을 증가시키기 위해 상기 제1 전달 방향으로 상대적으로 높은 체적 유량으로, 또는 상기 작업 공간(135) 내에 수용되는 상기 유체(140)의 양을 일정하게 유지하기 위해 상대적으로 낮은 체적 유량(530)으로 동작(520)되는 것을 특징으로 하는 방법(500).
A method (500) for controlling a fill-controlled hydrodynamic coupling (105), the coupling (105) comprising:
a pump wheel 125 and a turbine wheel 130 defining a working space 135 and capable of being mechanically connected to each other by a hydraulic fluid 140 ;
a direct circulation (154) connecting the hydraulic outlet (152) of the working space (135) to the hydraulic inlet (156) of the working space (135);
a pumping device (164) hydraulically disposed between the fluid source (160) and the direct circulation (154); and
a lubrication line (150) connected from the pumping device (164) to a lubrication point (145) of the coupling (105);
The method 500,
operating (520, 525) the pumping device (164) in a first delivery direction to supply the fluid (140) to the lubrication point (145) and the working space (135); and
operating (530) the pumping device (164) in a second delivery direction to reduce the amount of the fluid (140) received within the working space (135);
The pumping device 164 may be accommodated within the working space 135 or at a relatively high volumetric flow rate in the first delivery direction to increase the amount of the fluid 140 received within the working space 135 . The method (500) of any one of the preceding claims, wherein the method (500) is operated (520) at a relatively low volumetric flow rate (530) to keep the amount of the fluid (140) constant.
삭제delete 제 12 항에 있어서, 상기 펌핑 장치(164)는 상기 펌프 휠(125) 및 상기 터빈 휠(130) 사이의 슬립(slip)이 100%인 동안에 상기 윤활 포인트(145)에 유체(140)를 공급하기 위해 상기 제1 전달 방향으로 펄스 방식(535)으로 동작하는 것을 특징으로 하는 방법(500).13. The system of claim 12, wherein the pumping device (164) supplies a fluid (140) to the lubrication point (145) while the slip between the pump wheel (125) and the turbine wheel (130) is 100%. and operating in a pulsed manner (535) in said first delivery direction to 제 12 항에 있어서, 정지에서 상기 펌프 휠(125)로의 정지 냉각을 위해 상기 유체가 열교환기를 통해 상기 제1 전달 방향으로 전달되는 것을 특징으로 하는 방법(500).13. Method (500) according to claim 12, characterized in that the fluid is delivered in the first delivery direction through a heat exchanger for stationary to stationary cooling to the pump wheel (125). 컴퓨터 프로그램 제품이 처리 장치(166) 상에서 실행되거나 컴퓨터 판독 가능한 데이터 캐리어 상에 저장되는 경우에 제 12 항에 따른 방법(500)을 수행하기 위한 프로그램 코드 수단을 구비하는 상기 컴퓨터 프로그램 제품.13. A computer program product comprising program code means for performing the method (500) according to claim 12 when the computer program product is executed on a processing device (166) or stored on a computer readable data carrier.
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