DE102018112531A1 - Hydrodynamic coupling, in particular for a pump or compressor station - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine hydrodynamische Kupplung mit einem beschaufelten Pumpenrad und einem beschaufelten Turbinenrad, die gemeinsam einen mit einem Arbeitsmedium befüllbaren Arbeitsraum ausbilden, um Antriebsleistung hydrodynamisch vom Pumpenrad auf das Turbinenrad zu übertragen; mit einem externen Arbeitsmediumkreislauf, der an einem Arbeitsmediumeinlass und einem Arbeitsmediumauslass des Arbeitsraumes angeschlossen ist und in dem ein Arbeitsmediumkühler zur Kühlung des Arbeitsmediums vorgesehen ist, wobei der Arbeitsmediumkühler einen Kühlereinlass für das zu kühlende Arbeitsmedium und einen Kühlerauslass für das im Arbeitsmediumkühler gekühlte Arbeitsmedium aufweist, ferner einen Wärmeabfuhrabschnitt, der den Kühlereinlass arbeitsmediumleitend mit dem Kühlerauslass verbindet und eine Wärmeabfuhrfläche aufweist, entlang von welcher das Arbeitsmedium aus dem Kühlereinlass zum Kühlerauslass strömt.Die erfindungsgemäße hydrodynamische Kupplung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Arbeitsmediumkühler wenigstens einen Bypass zum Wärmeabfuhrabschnitt aufweist und wenigstens ein Bypassventil vorgesehen ist, mit dem der Bypass wahlweise zur Durchströmung mit dem Arbeitsmedium freigebbar oder absperrbar ist, wobei der Bypass derart am Arbeitsmediumkühler angeschlossen und vom Arbeitsmedium durchströmbar ist, dass bei vom Arbeitsmedium durchströmten Bypass Wärme des Arbeitsmediums in den Wärmeabfuhrabschnitt übertragen wird.The invention relates to a hydrodynamic coupling with a bladed impeller and a bladed turbine wheel, which together form a working space which can be filled with a working medium in order to hydrodynamically transmit drive power from the impeller to the turbine wheel; with an external working medium circuit which is connected to a working medium inlet and a working medium outlet of the working space and in which a working medium cooler is provided for cooling the working medium, wherein the working medium cooler has a cooler inlet for the working medium to be cooled and a cooler outlet for the working medium cooled in the working medium cooler, further a Wärmeabfuhrabschnitt which connects the cooler inlet working medium conducting with the radiator outlet and having a heat removal surface, along which the working fluid flows from the radiator inlet to the radiator outlet. The hydrodynamic coupling according to the invention is characterized in that the working medium radiator has at least one bypass to the Wärmeabfuhrabschnitt and at least one bypass valve provided is, with which the bypass either to the flow with the working medium can be released or shut off, the bypass so on Arbeitsmed connected to the cooling medium and can be flowed through by the working medium, that when bypass is flowed through by the working medium heat of the working medium is transferred to the heat dissipation section.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine hydrodynamische Kupplung, wie sie beispielsweise bei Anwendungen in Materialflusssystemen (zum Beispiel für Gurtförderer), Prozessanlagen zur Materialaufbereitung (zum Beispiel für Brecher) oder für eine Pump- oder Kompressorstation zur Förderung eines Wasser-, Öl- oder Gasstromes eingesetzt wird. Die Erfindung betrifft dabei insbesondere Anwendungen mit niedrigen Umgebungstemperaturen, die ein Erwärmen des Betriebsmediums für den regulären Anlagenbetrieb erfordern.The present invention relates to a hydrodynamic coupling, as used for example in applications in material flow systems (for example for belt conveyors), processing plants for material processing (for example for crushers) or for a pump or compressor station for the promotion of a water, oil or gas stream , The invention relates in particular to applications with low ambient temperatures, which require heating of the operating medium for regular plant operation.
Hydrodynamische Kupplungen werden mit einem Arbeitsmedium betrieben, in der Regel einer Flüssigkeit, beispielsweise Hydrauliköl. Das Arbeitsmedium wird im Arbeitsraum der hydrodynamischen Kupplung im beschaufelten Pumpenrad beschleunigt, in den Bereich der Schaufeln des Turbinenrades gefördert, dort abgebremst und wieder in den Bereich der Beschaufelung des Pumpenrades gefördert. Damit entsteht ein Arbeitsmediumkreislauf im Arbeitsraum, der hydrodynamisch Drehmoment beziehungsweise Antriebsleistung vom Pumpenrad auf das Turbinenrad überträgt. Hierbei erwärmt sich das Arbeitsmedium.Hydrodynamic couplings are operated with a working medium, usually a liquid, such as hydraulic oil. The working medium is accelerated in the working space of the hydrodynamic coupling in the bladed impeller, conveyed into the region of the blades of the turbine wheel, braked there and conveyed back into the area of blading of the impeller. This creates a working medium circuit in the working space, which transmits hydrodynamically torque or drive power from the impeller to the turbine wheel. This heats the working fluid.
Um die im Arbeitsraum in das Arbeitsmedium eingebrachte Wärme wieder aus dem Arbeitsmedium abzuführen, ist bei gattungsgemäßen hydrodynamischen Kupplungen ein externer Arbeitsmediumkreislauf vorgesehen, in dem ein Arbeitsmediumkühler zur Kühlung des Arbeitsmediums angeordnet ist. Baubedingt tritt im Kühler ein Strömungswiderstand für das Arbeitsmedium auf, sodass die Durchströmung des Arbeitsmediumkühlers mit dem Arbeitsmedium mit einem Druckverlust verbunden ist. Wenn nicht die Strömungsverhältnisse des Arbeitsmediums in der hydrodynamischen Kupplung durch Antreiben des beschaufelten Pumpenrades bereits einen ausreichenden Arbeitsmediumdruck erzeugen, so muss eine weitere Pumpe vorgesehen sein, die die Arbeitsmediumströmung durch den Arbeitsmediumkühler beziehungsweise den gesamten externen Arbeitsmediumkreislauf aufrechterhält. Bei einer solchen Pumpe kann es sich beispielsweise um eine Staudruckpumpe handeln, mit welcher das Arbeitsmedium zumindest mittelbar aus dem Arbeitsraum der hydrodynamischen Kupplung in den externen Arbeitsmediumkreislauf gefördert wird.In order to dissipate the introduced in the working space heat in the working medium from the working fluid, an external working fluid circuit is provided in generic hydrodynamic couplings, in which a working medium cooler is arranged for cooling the working fluid. Due to the construction, a flow resistance for the working medium occurs in the cooler, so that the flow through the working medium cooler is connected to the working medium with a pressure loss. If the flow conditions of the working medium in the hydrodynamic coupling by driving the bladed impeller does not already produce a sufficient working medium pressure, then a further pump must be provided which maintains the working medium flow through the working medium cooler or the entire external working medium circuit. Such a pump may be, for example, a dynamic pressure pump with which the working medium is conveyed at least indirectly out of the working space of the hydrodynamic coupling into the external working medium circuit.
Wenn jedoch die hydrodynamische Kupplung, insbesondere der externe Arbeitsmediumkreislauf, einer Umgebung mit niedrigen Temperaturen ausgesetzt ist, so führen die geringen Temperaturen dazu, dass die Fließfähigkeit des Arbeitsmediums bei sinkenden Temperaturen abnimmt, wenn die hydrodynamische Maschine außer Betrieb genommen wird und damit der Wärmeeintrag in das Arbeitsmedium unterbrochen wird. Dies kann bis zu einer Erstarrung des Arbeitsmediums führen, besonders in den in der Regel engen Kanälen des Arbeitsmediumkühlers. Diese engen Kanäle sind beispielsweise in einem Wärmeabfuhrabschnitt des Arbeitsmediumkühlers vorgesehen, um eine große Wärmeabfuhrfläche zu erhalten, über die die Wärme aus dem Arbeitsmedium an die Umgebung abgegeben wird. Durch die genannte reduzierte Fließfähigkeit beziehungsweise Erstarrung des Arbeitsmediums wird der im Arbeitsmediumkühler erzeugte Druckverlust bei der Durchströmung mit dem Arbeitsmediums vergrößert, wenn die hydrodynamische Kupplung wieder in Betrieb genommen wird.However, if the hydrodynamic coupling, in particular the external working medium circuit, is exposed to a low-temperature environment, the low temperatures will cause the fluidity of the working fluid to decrease with decreasing temperatures as the hydrodynamic machine is decommissioned and thus heat input into the hydrodynamic machine Working medium is interrupted. This can lead to a solidification of the working medium, especially in the usually narrow channels of the working medium cooler. These narrow channels are provided, for example, in a heat dissipation section of the working medium cooler in order to obtain a large heat dissipation surface, via which the heat is released from the working medium to the environment. Due to the mentioned reduced flowability or solidification of the working medium, the pressure loss generated in the working medium cooler is increased in the flow through the working medium when the hydrodynamic coupling is put into operation again.
Bei einer erfolgten weitgehenden Erstarrung des Arbeitsmediums muss dieses bei der Wiederinbetriebnahme der hydrodynamischen Kupplung zunächst durch Wärmezufuhr sozusagen aufgetaut werden, beispielsweise durch in einem Arbeitsmediumtank eingebrachte Heizelemente. Aber selbst in einem bereits wieder fließfähigen Zustand des Arbeitsmediums muss aufgrund der Zähigkeit des Arbeitsmediums im kalten Zustand und möglicherweise noch vorhandenen Arbeitsmediumanlagerungen besonders in den engen Kanälen im Arbeitsmediumkühler unterhalb gewisser Umgebungstemperaturen eine weitere Pumpe, in der Regel Hochdruckpumpe, vorgesehen sein, um das Arbeitsmedium durch den Arbeitsmediumkühler zu fördern, zumindest so lange wie die Pumpleistung des Pumpenrades oder einer gegebenenfalls zusätzlich vorgesehenen Betriebspumpe, beispielsweise Staudruckpumpe, nicht ausreicht, die erhöhten Strömungswiderstände im externen Kreislauf, besonders im Arbeitsmediumkühler zu überwinden.If the working medium has largely solidified, it must be thawed, so to speak, first by supplying heat when the hydrodynamic coupling is restarted, for example by heating elements introduced in a working medium tank. But even in an already flowable state of the working medium must be due to the viscosity of the working fluid in the cold state and possibly still existing Arbeitsmediumanlagerungen especially in the narrow channels in the working medium cooler below certain ambient temperatures another pump, usually high pressure pump, be provided to the working medium to promote the working medium cooler, at least as long as the pump power of the impeller or an optionally additionally provided operating pump, such as dynamic pressure pump, not sufficient to overcome the increased flow resistance in the external circuit, especially in the working medium cooler.
Wenn anschließend die notwendige Arbeitsmediumtemperatur erreicht wird, sodass sich der im Nennbetrieb übliche Druckverlust im Arbeitsmediumkühler ausbildet, so kann die Hochdruckpumpe und insbesondere die elektrischen Heizelemente im Arbeitsmediumtank ausgeschaltet werden und die hydrodynamische Kupplung kann angefahren werden.If subsequently the necessary working medium temperature is reached, so that the usual pressure drop in the working medium cooler is formed during nominal operation, the high-pressure pump and in particular the electric heating elements in the working medium tank can be switched off and the hydrodynamic coupling can be started up.
Je nach Außentemperatur kann dieser Vorgang des Vorbereitens des Arbeitsmediums beziehungsweise des Arbeitsmediumkühlers mehrere Stunden dauern oder es muss eine sehr große Heizleistung vorgesehen sein.Depending on the outside temperature, this process of preparing the working medium or the working medium cooler may take several hours or it may be provided a very large heating power.
In der Praxis gibt es ferner Lösungen, bei denen alle Teile des externen Arbeitsmediumkreislaufes, die kalten Umgebungstemperaturen ausgesetzt sind, bei einer Außerbetriebnahme der hydrodynamischen Kupplung vom Arbeitsmedium entleert werden und das Arbeitsmedium an einem wärmeren Ort „verwahrt“ wird. Damit wird insbesondere vermieden, dass das Arbeitsmedium im Arbeitsmediumkühler aufgrund der niedrigen Umgebungstemperaturen erstarrt.In practice, there are also solutions in which all parts of the external working medium circuit, which are exposed to cold ambient temperatures are emptied when decommissioning of the hydrodynamic coupling from the working fluid and the working fluid is "stored" in a warmer place. This avoids in particular that the working medium in the Working medium cooler solidifies due to low ambient temperatures.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hydrodynamische Kupplung, insbesondere für ein Materialflusssystem, zum Beispiel Gurtförderer, für eine Prozessanlage zur Materialaufbereitung, zum Beispiel Brecher, oder für eine Pump- oder Kompressorstation zur Förderung eines Wasser-, ÖI- oder Gasstromes anzugeben, die einen externen Arbeitsmediumkreislauf aufweist und bei welcher das Anfahren der hydrodynamischen Kupplung auch bei kalten Umgebungstemperaturen und einem möglichen Erstarren des Arbeitsmediums im externen Kreislauf, insbesondere im Arbeitsmediumkühler, mit weniger Aufwand als bisher und schneller möglich ist.The present invention is based on the object of specifying a hydrodynamic coupling, in particular for a material flow system, for example belt conveyors, for a processing plant for material processing, for example crushers, or for a pump or compressor station for conveying a stream of water, oil or gas. having an external working medium circuit and in which the start of the hydrodynamic coupling is possible even at cold ambient temperatures and a possible solidification of the working medium in the external circuit, in particular in the working medium cooler, with less effort than before and faster.
Die erfindungsgemäße Aufgabe wird durch eine hydrodynamische Kupplung mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. In den abhängigen Ansprüchen werden vorteilhafte und besonders zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sowie eine Pump- oder Kompressorstation mit einer erfindungsgemäßen hydrodynamischen Kupplung angegeben. Ferner werden ein Gurtförderer und ein Brecher mit einer erfindungsgemäßen hydrodynamischen Kupplung angegeben.The object of the invention is achieved by a hydrodynamic coupling with the features of claim 1. In the dependent claims advantageous and particularly advantageous embodiments of the invention and a pump or compressor station are given with a hydrodynamic coupling according to the invention. Furthermore, a belt conveyor and a crusher with a hydrodynamic coupling according to the invention are specified.
Die erfindungsgemäße hydrodynamische Kupplung weist ein beschaufeltes Pumpenrad und ein beschaufeltes Turbinenrad auf, die gemeinsam einen mit einem Arbeitsmedium befüllbaren Arbeitsraum ausbilden, um Antriebsleistung hydrodynamisch vom Pumpenrad auf das Turbinenrad, wie eingangs erläutert, zu übertragen. Entsprechend ist ein externer Arbeitsmediumkreislauf vorgesehen, der an einem Arbeitsmediumeinlass und an einem Arbeitsmediumauslass des Arbeitsraumes angeschlossen ist und in dem ein Arbeitsmediumkühler zur Kühlung des Arbeitsmediums vorgesehen ist.The hydrodynamic coupling according to the invention has a bladed impeller and a bladed turbine wheel, which together form a working space which can be filled with a working medium in order to hydrodynamically transmit drive power from the impeller to the turbine wheel, as explained above. Accordingly, an external working medium circuit is provided, which is connected to a working medium inlet and to a Arbeitsmediumauslass the working space and in which a working medium cooler is provided for cooling the working medium.
Der Arbeitsmediumkühler weist einen Kühlereinlass für das zu kühlende Arbeitsmedium und einen Kühlerauslass für das im Arbeitsmediumkühler gekühlte Arbeitsmedium auf. Ferner ist im Arbeitsmediumkühler ein Wärmeabfuhrabschnitt vorgesehen, der den Kühlereinlass arbeitsmediumleitend mit dem Kühlerauslass verbindet und eine Wärmeabfuhrfläche aufweist, über welche Wärme aus dem Arbeitsmedium abgeführt wird, zumindest im Nennbetrieb der hydrodynamischen Kupplung, wenn die Temperatur des Arbeitsmediums dies erfordert. Das Arbeitsmedium strömt entsprechend aus dem Kühlereinlass entlang der Wärmeabfuhrfläche zum Kühlerauslass.The working medium cooler has a cooler inlet for the working medium to be cooled and a cooler outlet for the working medium cooled in the working medium cooler. Furthermore, a heat dissipation section is provided in the working medium radiator, which connects the radiator inlet with the radiator outlet and has a heat dissipation surface via which heat is removed from the working medium, at least during nominal operation of the hydrodynamic coupling, when the temperature of the working medium requires it. The working medium accordingly flows out of the radiator inlet along the heat removal surface to the radiator outlet.
Erfindungsgemäß weist der Arbeitsmediumkühler wenigstens einen Bypass zum Wärmeabfuhrabschnitt auf, und es ist im Arbeitsmediumkühler oder außerhalb dessen, insbesondere in dem wenigstens einen Bypass selbst, wenigstens ein Bypassventil vorgesehen, mit dem der Bypass wahlweise zur Durchströmung mit Arbeitsmedium freigebbar oder absperrbar ist. Im letzteren Fall strömt somit kein Arbeitsmedium durch den Bypass, wobei prinzipiell jedoch nicht ausgeschlossen ist, dass das Bypassventil den wenigstens einen Bypass nicht vollständig absperrt, sodass eine Restströmung von Arbeitsmedium durch den Bypass auch bei abgesperrtem Bypass durch diesen strömt.According to the invention, the working medium cooler has at least one bypass to the heat removal section, and at least one bypass valve is provided in the working medium cooler or outside thereof, in particular in the at least one bypass itself, with which the bypass can be selectively opened or shut off for flow with working medium. In the latter case, therefore, no working medium flows through the bypass, but in principle is not excluded that the bypass valve does not completely shut off the at least one bypass, so that a residual flow of working fluid through the bypass flows even when shut off bypass through it.
Erfindungsgemäß ist der Bypass derart am Arbeitsmediumkühler angeschlossen und vom Arbeitsmedium durchströmbar, dass bei vom Arbeitsmedium durchströmten Bypass Wärme des Arbeitsmediums in den Wärmeabfuhrabschnitt übertragen wird.According to the invention, the bypass is connected to the working medium cooler and can be flowed through by the working medium so that heat of the working medium is transferred into the heat dissipation section when the bypass is flowed through by the working medium.
Die Übertragung von Wärme des Arbeitsmediums in den Wärmeabfuhrabschnitt kann dadurch erreicht werden, dass das Arbeitsmedium, bevor es in den Bypass eintritt, und/oder nachdem es wieder aus dem Bypass austritt, nahe dem Wärmeabfuhrabschnitt derart geführt wird, dass die Wärme entsprechend in diesem das Arbeitsmedium führenden Abschnitt vor dem Bypass und/oder hinter dem Bypass aus dem Arbeitsmedium in den Wärmeabfuhrabschnitt übertragen wird. Zusätzlich oder alternativ kann auch der Bypass selbst derart entlang des Wärmeabfuhrabschnitts geführt sein, dass Wärme aus dem im Bypass befindlichen Arbeitsmediums auf den Wärmeabfuhrabschnitt übertragen wird.The transfer of heat of the working medium into the Wärmeabfuhrabschnitt can be achieved, that the working medium, before it enters the bypass, and / or after it exits the bypass again, is performed near the Wärmeabfuhrabschnitt such that the heat corresponding to this in the Working medium leading section before the bypass and / or behind the bypass from the working fluid is transferred to the heat dissipation section. Additionally or alternatively, the bypass itself may also be guided along the heat dissipation section such that heat is transferred from the working medium in the bypass to the heat dissipation section.
Das wenigstens eine Bypassventil kann am Eingang und/oder am Ausgang des Bypasses oder in einem Abschnitt des Bypasses zwischen dem Eingang und dem Ausgang positioniert sein. Lediglich die gewünschte Freigabe und Absperrung des Bypasses muss mit dem wenigstens einen Bypassventil erreicht werden können. The at least one bypass valve may be positioned at the entrance and / or at the exit of the bypass or in a portion of the bypass between the entrance and the exit. Only the desired release and shut-off of the bypass must be achieved with the at least one bypass valve.
Das Bypassventil kann grundsätzlich als Auf-Zu-Ventil ausgeführt sein, das in seiner geöffneten Stellung den wenigsten einen Bypass freigibt und in seiner geschlossenen Stellung den wenigstens einen Bypass absperrt, zumindest im Wesentlichen absperrt. Jedoch sind auch andere Ausführungsformen vorstellbar, beispielsweise die Ausführungsform des wenigstens einen Bypassventils als Wegeventil und/oder Umschaltventil, das in einer Stellung die Arbeitsmediumströmung in Richtung des Wärmeabfuhrabschnittes leitet und zugleich den Bypass absperrt und in einer anderen Stellung die Arbeitsmediumströmung in den Bypass leitet und die arbeitsmediumleitende Verbindung zum Wärmeabfuhrabschnitt unterbricht. Auch ist es prinzipiell möglich, das Bypassventil als Regelventil mit Zwischenstellungen auszuführen.The bypass valve can basically be designed as an on-off valve, which releases the least one bypass in its open position and in its closed position shuts off the at least one bypass, at least substantially shuts it off. However, other embodiments are conceivable, for example, the embodiment of at least one bypass valve as a directional control valve and / or switching valve, which directs the working medium flow in the direction of the Wärmeabfuhrabschnittes in one position and at the same time shuts off the bypass and directs the working fluid flow in another position in the bypass and the Work medium-conducting connection to the heat dissipation section interrupts. It is also possible in principle to carry out the bypass valve as a control valve with intermediate positions.
Ferner ist es möglich, dass das Bypassventil die arbeitsmediumleitende Verbindung auch bei geöffnetem Bypass nicht unterbricht. Furthermore, it is possible that the bypass valve does not interrupt the working medium-conducting connection even when the bypass is open.
Bevorzugt ist der wenigstens eine Bypass arbeitsmediumleitend mit dem Kühlereinlass und dem Kühlerauslass verbunden, sodass das Arbeitsmedium zunächst über den Kühlereinlass in den Arbeitsmediumkühler eintritt, dann durch den wenigstens einen Bypass strömt, wenn dieser geöffnet ist, und aus dem Bypass zum Kühlerauslass strömt. Wenn der Bypass geschlossen ist, strömt das Arbeitsmedium durch denselben Kühlereinlass, durch den Wärmeabfuhrabschnitt und zum selben Kühlerauslass. Der Bypass selbst kann dabei innerhalb oder außerhalb oder außen am Arbeitsmediumkühler verlaufen. Alternativ kann der Bypass jedoch auch vor dem Kühlereinlass oder im Kühlereinlass abzweigen und in Strömungsrichtung des Arbeitsmediums hinter dem Kühlerauslass oder im Kühlerauslass einmünden. Beispielsweise ist im Bereich des Kühlereinlasses ein Bypassventil vorgesehen, das mit dem Bypass und dem Kühlereinlass verbunden ist oder den Kühlereinlass ausbildet und/oder im Bereich des Kühlerauslasses ist ein Bypassventil vorgesehen, das mit dem Bypass und dem Kühlerauslass verbunden ist oder den Kühlerauslass ausbildet.The at least one bypass is preferably connected to the cooler inlet and the radiator outlet in such a way that the working medium first enters the working medium cooler via the radiator inlet, then flows through the at least one bypass when it is open and flows out of the bypass to the radiator outlet. When the bypass is closed, the working fluid flows through the same radiator inlet, through the heat dissipation section and to the same radiator outlet. The bypass itself can run inside or outside or outside of the working medium cooler. Alternatively, however, the bypass can also branch off in front of the radiator inlet or in the radiator inlet and open in the direction of flow of the working medium behind the radiator outlet or in the radiator outlet. For example, a bypass valve is provided in the region of the radiator inlet, which is connected to the bypass and the radiator inlet or forms the radiator inlet and / or in the region of the radiator outlet a bypass valve is provided, which is connected to the bypass and the radiator outlet or forms the radiator outlet.
Durch die erfindungsgemäße Lösung ist es möglich, bei kalten Umgebungstemperaturen, beziehungsweise allgemein bei Zuständen, in denen ein hoher Druckverlust bei der Durchströmung des Wärmeabfuhrabschnittes des Arbeitsmediumkühlers mit dem Arbeitsmedium droht, den Bypass zu öffnen (dies kann zum Beispiel aktiv, insbesondere über ein Wegeventil, oder passiv, insbesondere über ein Überdruckventil beziehungsweise Rückschlagventil erfolgen) um so den unerwünschten Druckverlust zu vermeiden. Damit ist es erfindungsgemäß möglich, beispielsweise bei der Inbetriebnahme der hydrodynamischen Kupplung, insbesondere bei kalten Umgebungstemperaturen, zunächst die hydrodynamische Kupplung mit dem Arbeitsmedium, insbesondere dem noch kalten Arbeitsmedium, zu betreiben und das Arbeitsmedium aus dem Arbeitsraum der hydrodynamischen Kupplung über den Bypass am Wärmeabfuhrabschnitt des Arbeitsmediumkühlers vorbei zu leiten, um es dann zurück in den Arbeitsraum der hydrodynamischen Kupplung zu führen. Im Arbeitsraum der hydrodynamischen Kupplung wird das Arbeitsmedium dann bei einem solchen Betrieb nach und nach erwärmt, sodass, wenn eine ausreichende Arbeitsmediumtemperatur erreicht ist und insbesondere der Arbeitsmediumkühler eine vorgegebene Temperatur erreicht hat, der Bypass geschlossen werden kann und das Arbeitsmedium ab dann durch den Wärmeabfuhrabschnitt des Arbeitsmediumkühlers geleitet werden kann.The solution according to the invention makes it possible to open the bypass at cold ambient temperatures or generally in states in which there is a risk of a high pressure loss when the heat dissipation section of the working medium cooler flows through the working medium (this can be active, in particular via a directional control valve, for example). or passively, in particular via a pressure relief valve or check valve) so as to avoid the undesirable pressure loss. Thus, it is possible according to the invention, for example, when commissioning the hydrodynamic coupling, especially at cold ambient temperatures, first to operate the hydrodynamic coupling with the working fluid, especially the still cold working fluid, and the working fluid from the working space of the hydrodynamic coupling via the bypass at the heat dissipation section of Passing work medium cooler over to then lead it back into the working space of the hydrodynamic coupling. In the working space of the hydrodynamic coupling, the working fluid is then gradually heated in such an operation, so that when a sufficient working fluid temperature is reached and in particular the working medium cooler has reached a predetermined temperature, the bypass can be closed and the working medium from then through the heat dissipation section of the Working medium cooler can be passed.
Gegebenenfalls kann bei diesem Vorbereitungs- beziehungsweise Anfahrvorgang der hydrodynamischen Kupplung, während welchem das Arbeitsmedium durch den Bypass geleitet wird, das Turbinenrad der hydrodynamischen Kupplung festgesetzt sein, um einen größeren Wärmeeintrag im Arbeitsraum der hydrodynamischen Kupplung in das Arbeitsmedium zu erreichen. Erst wenn die gewünschte Betriebstemperatur erreicht ist, kann dann das Turbinenrad freigegeben werden und insbesondere eine Arbeitsmaschine mit dem Turbinenrad angetrieben werden.Optionally, during this preparation or starting operation of the hydrodynamic coupling, during which the working medium is passed through the bypass, the turbine wheel of the hydrodynamic coupling be set in order to achieve a larger heat input in the working space of the hydrodynamic coupling in the working medium. Only when the desired operating temperature has been reached can the turbine wheel be released and, in particular, a work machine driven by the turbine wheel.
Bei der erfindungsgemäßen Lösung können insbesondere Heizelemente in einem Arbeitsmediumtank im externen Arbeitsmediumkreislauf vermieden oder deren Anzahl oder Leistung reduziert werden. Auch kann der Anfahrvorgang der hydrodynamischen Kupplung, insbesondere der mit der hydrodynamischen Kupplung angetriebenen Arbeitsmaschine, beschleunigt werden. Bevorzugt kann eine zusätzliche Pumpe im externen Arbeitsmediumkreislauf, die bisher nur für einen solchen Anfahrvorgang erforderlich war, eingespart werden. Dies betrifft auch bisher notwendige Steuerelemente, beispielsweise Ventile in Verbindung mit der zusätzlichen Pumpe.In the solution according to the invention, in particular heating elements in a working medium tank in the external working medium circuit can be avoided or their number or power can be reduced. Also, the starting process of the hydrodynamic coupling, in particular the working machine driven by the hydrodynamic coupling, can be accelerated. Preferably, an additional pump in the external working medium circuit, which was previously required only for such a start-up, be saved. This also applies previously necessary controls, such as valves in conjunction with the additional pump.
Schließlich kann Energie eingespart werden, da die Heizleistung der hydrodynamischen Kupplung verwendet wird. Insbesondere übersteigt die Heizleistung der hydrodynamischen Kupplung die Heizleistung herkömmlicher Heizelemente deutlich, sodass die erforderliche Aufheizzeit deutlich reduziert werden kann.Finally, energy can be saved because the heating power of the hydrodynamic coupling is used. In particular, the heating power of the hydrodynamic coupling significantly exceeds the heating capacity of conventional heating elements, so that the required heating time can be significantly reduced.
Bevorzugt weist der wenigstens eine Bypass oder alle Bypässe gemeinsam einen größeren Strömungsquerschnitt für das Arbeitsmedium auf als der Wärmeabfuhrabschnitt des Arbeitsmediumkühlers und/oder der Strömungswiderstand des Bypasses beziehungsweise der gemeinsame Strömungswiderstand aller Bypässe für das Arbeitsmedium ist kleiner als der des Wärmeabfuhrabschnittes. Damit wird der Druckverlust für das Arbeitsmedium reduziert.Preferably, the at least one bypass or all bypasses together have a larger flow cross-section for the working medium than the Wärmeabfuhrabschnitt the working medium cooler and / or the flow resistance of the bypass or the common flow resistance of all bypasses for the working medium is smaller than that of the Wärmeabfuhrabschnittes. This reduces the pressure loss for the working medium.
Prinzipiell ist es möglich, die Arbeitsmediumströmung bei einem Öffnen des wenigstens einen Bypasses, beispielsweise frei, auf den Wärmeabfuhrabschnitt und den wenigstens einen Bypass aufzuteilen, sodass der Strömungsquerschnitt des Wärmeabfuhrabschnittes und des wenigstens einen Bypasses für die Durchströmung des Arbeitsmediumkühlers mit dem Arbeitsmedium zur Verfügung stehen.In principle, it is possible to divide the working medium flow at an opening of the at least one bypass, for example, free, on the Wärmeabfuhrabschnitt and at least one bypass, so that the flow cross section of the Wärmeabfuhrabschnittes and the at least one bypass for the flow through the working medium cooler with the working fluid are available.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist der Arbeitsmediumkühler einen in Strömungsrichtung des Arbeitsmediums hinter dem Kühlereinlass vorgesehenen Arbeitsmediumverteiler und einen in Strömungsrichtung des Arbeitsmediums vor dem Kühlerauslass angeordneten Arbeitsmediumsammler auf. Der Wärmeabfuhrabschnitt weist eine Vielzahl von Arbeitsmediumkanälen auf, die hinsichtlich der Arbeitsmediumströmung parallel zueinander am Arbeitsmediumverteiler und am Arbeitsmediumsammler arbeitsmediumleitend angeschlossen sind. Der wenigstens eine Bypass zweigt aus dem Arbeitsmediumverteiler ab und mündet in den Arbeitsmediumsammler ein.According to one embodiment of the invention, the working medium cooler has a working medium distributor provided in the flow direction of the working medium behind the cooler inlet and a working medium distributor in the flow direction of the working medium Radiator outlet arranged Arbeitsmediumsammler. The Wärmeabfuhrabschnitt has a plurality of working medium channels, which are connected in terms of working medium flow parallel to each other on Arbeitsmediumverteiler and the working medium collector working medium. The at least one bypass branches off from the working medium distributor and flows into the working medium collector.
Der Arbeitsmediumkühler ist insbesondere als Flüssigkeits-Luft-Kühler ausgeführt und wird mit Luft oder allgemein einem gasförmigen Kühlmedium betrieben, wobei das Arbeitsmedium eine Flüssigkeit ist. Prinzipiell ist jedoch auch ein Flüssigkeits-Flüssigkeits-Kühler vorstellbar, wenn das Arbeitsmedium eine Flüssigkeit ist, also eine Kühlung des Arbeitsmediums mit einer Kühlflüssigkeit.The working medium cooler is designed in particular as a liquid-air cooler and is operated with air or generally a gaseous cooling medium, wherein the working medium is a liquid. In principle, however, a liquid-liquid cooler is conceivable when the working fluid is a liquid, so a cooling of the working fluid with a cooling liquid.
Beispielsweise werden der Wärmeabfuhrabschnitt und die Arbeitsmediumkanäle des Arbeitsmediumkühlers durch ein Lamellenpaket gebildet.For example, the Wärmeabfuhrabschnitt and the working medium channels of the working medium cooler are formed by a disk set.
Insbesondere wird das Lamellenpaket bei vom Arbeitsmedium durchströmtem Bypass mit Wärme aus dem Arbeitsmedium aufgeheizt.In particular, the disk pack is heated in the medium flowed through by the working medium with heat from the working medium.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist das Bypassventil als Rückschlagventil ausgeführt, das bei einem vergleichsweise größeren Arbeitsmediumdruck in Strömungsrichtung des Arbeitsmediums vor dem Bypass oder in einem Eintrittsbereich des Bypasses öffnet und bei einem vergleichsweise größeren Arbeitsmediumdruck an dieser Stelle schließt. Damit kann das gewünschte Öffnungs- und Schließverhalten des Bypassventils ohne externe Ansteuerung erreicht werden.According to one embodiment of the invention, the bypass valve is designed as a check valve which opens at a comparatively larger working medium pressure in the flow direction of the working medium before the bypass or in an inlet region of the bypass and closes at a comparatively larger working medium pressure at this point. Thus, the desired opening and closing behavior of the bypass valve can be achieved without external control.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist ein Temperatursensor zur Erfassung der Arbeitsmediumtemperatur und/oder der Arbeitsmediumkühlertemperatur vorgesehen. Eine Steuereinrichtung kann dann auf den Temperatursensor zugreifen und das wenigstens eine Bypassventil in Abhängigkeit der mit dem Temperatursensor erfassten Temperatur ansteuern, um dieses zu öffnen und zu schließen.According to one embodiment of the invention, a temperature sensor for detecting the working medium temperature and / or the working medium chiller temperature is provided. A control device can then access the temperature sensor and control the at least one bypass valve in dependence on the temperature detected by the temperature sensor in order to open and close it.
Gemäß einer andere Ausführungsform, die prinzipiell jedoch auch zusammen mit einer entsprechenden Steuereinrichtung verwendet werden kann, ist das wenigstens eine Bypassventil als Thermostatventil ausgeführt, das eingerichtet ist, in Abhängigkeit der Temperatur des an ihm anliegenden Arbeitsmediums zu öffnen und zu schließen.According to another embodiment, which in principle, however, can also be used together with a corresponding control device, the at least one bypass valve is designed as a thermostatic valve which is adapted to open and close depending on the temperature of the working medium applied to it.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist im externen Arbeitsmediumkreislauf ein Arbeitsmediumtank vorgesehen. Dieser kann nicht im Arbeitsraum befindliches Arbeitsmedium aufnehmen. Der Tank kann wenigstens ein Heizelement, beispielsweise elektrisches Heizelement, aufweisen, jedoch auch frei von einem solchen Heizelement sein.According to one embodiment of the invention, a working medium tank is provided in the external working medium circuit. This can not accommodate working medium located in the working space. The tank may have at least one heating element, for example an electric heating element, but may also be free of such a heating element.
Bevorzugt ist eine Staudruckpumpe vorgesehen, die derart am Arbeitsraum und/oder einem arbeitsmediumführenden Nebenraum innerhalb eines Gehäuses der hydrodynamischen Kupplung angeschlossen ist, dass sie Arbeitsmedium aus dem Arbeitsraum und/oder dem Nebenraum in den externen Arbeitsmediumkreislauf fördert. Insbesondere in diesem Fall kann der externe Arbeitsmediumkreislauf frei von einer zusätzlichen Pumpe sein, zumindest frei von einer Pumpe, die nur für den Anfahrvorgang der hydrodynamischen Kupplung und/oder während eines gezielten Aufheizprozesses des Arbeitsmediums verwendet wird.Preferably, a dynamic pressure pump is provided, which is connected to the working space and / or a working medium-carrying auxiliary space within a housing of the hydrodynamic coupling in such a way that it promotes working medium from the working space and / or the adjoining space into the external working medium cycle. In particular, in this case, the external working medium circuit may be free of an additional pump, at least free of a pump, which is used only for the starting process of the hydrodynamic coupling and / or during a targeted heating process of the working medium.
Um die Aufheizung des Arbeitsmediums zu beschleunigen, kann im Arbeitsraum und/oder in einem arbeitsmediumführenden Nebenraum innerhalb eines Gehäuses der hydrodynamischen Kupplung, wobei dies der Nebenraum sein kann, an dem die Staudruckpumpe gemäß einer Ausführungsform angeschlossen ist, wenigstens ein Heizelement zum Aufheizen des Arbeitsmediums vorgesehen sein. Auch hier ist ein elektrisches Heizelement, beispielsweise in Form einer Heizpatrone, möglich.In order to accelerate the heating of the working medium, at least one heating element for heating the working medium can be provided in the working space and / or in a working medium-carrying auxiliary space within a housing of the hydrodynamic coupling, which may be the secondary space to which the dynamic pressure pump is connected according to an embodiment his. Again, an electric heating element, for example in the form of a heating cartridge, possible.
Wenn ein Heizelement im Arbeitsraum und/oder Nebenraum oder auch im externen Arbeitsmediumkreislauf vorgesehen ist, so kann dies insbesondere verwendet werden, um das Arbeitsmedium vor dem Start der hydrodynamischen Kupplung auf eine Mindesttemperatur, beispielsweise zwischen 0° und 5° C zu erwärmen. Die folgende Erwärmung erfolgt dann, wie dargelegt, durch Antreiben zumindest des Pumpenrades der hydrodynamischen Kupplung und Leiten des Arbeitsmediums durch den Bypass, bis eine zweite vorgegebene Temperatur des Arbeitsmediums und/oder des Arbeitsmediumkühlers erreicht wird.If a heating element is provided in the working space and / or secondary space or in the external working medium circuit, this can be used in particular to heat the working fluid to a minimum temperature, for example between 0 ° and 5 ° C., before starting the hydrodynamic coupling. The following heating then takes place, as stated, by driving at least the impeller of the hydrodynamic coupling and passing the working medium through the bypass until a second predetermined temperature of the working medium and / or the working medium cooler is achieved.
Beispielsweise kann das Arbeitsmedium bei einem sogenannten Kaltstart eine Temperatur von weniger als 0° C, insbesondere zwischen -1° C und -50° C aufweisen. Nach dem Erwärmen des Arbeitsmediums, insbesondere des im Arbeitsraum und/oder Nebenraum befindlichen Arbeitsmediums auf die vorgegebene erste Temperatur, beispielsweise zwischen 0° und 5° C, kann mit der hydrodynamischen Kupplung und/oder der Staudruckpumpe ein Arbeitsmediumstrom, beispielsweise mit maximal 6 bar erzeugt werden, der durch den Arbeitsmediumkühler, genauer durch den Bypass geleitet wird. Beispielsweise kann hierbei ein Arbeitsmediumstrom von 90 Liter pro Minute oder mehr erreicht werden. Erst am Ende des Aufheizvorganges kann dann eine Arbeitsmediumumlaufmenge erreicht werden, die ein Vielfaches hiervon beträgt, beispielsweise zwischen 284 Liter pro Minute und 300 Liter pro Minute.For example, the working medium at a so-called cold start a temperature of less than 0 ° C, in particular between -1 ° C and -50 ° C. After heating the working medium, in particular located in the working space and / or adjunct working medium to the predetermined first temperature, for example between 0 ° and 5 ° C, with the hydrodynamic coupling and / or the dynamic pressure pump, a working medium flow, for example, generated with a maximum of 6 bar be passed through the working medium cooler, more precisely through the bypass. For example, in this case a working medium flow of 90 liters per minute or more can be achieved. Only at the end of the heating process can then be achieved a working fluid circulation amount, which is a multiple thereof, for example, between 284 liters per minute and 300 liters per minute.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist im externen Arbeitsmediumkreislauf ein Druckbegrenzungsventil vorgesehen, um den Arbeitsmediumkühler, das Bypassventil und/oder die Staudruckpumpe vor einem Überdruck zu schützen. According to one embodiment of the invention, a pressure limiting valve is provided in the external working medium circuit in order to protect the working medium cooler, the bypass valve and / or the dynamic pressure pump from overpressure.
Ein Teil des Arbeitsmediumkühlers wird bevorzugt auch bei geöffnetem Bypass durchströmt, um den Kühler möglichst schnell aufzuheizen. Beispielsweise handelt es sich hierbei um einen unteren Teil des Arbeitsmediumkühlers, insbesondere in Form des Arbeitsmediumverteilers.A part of the working medium cooler is preferably flowed through even when the bypass is open in order to heat the radiator as quickly as possible. For example, this is a lower part of the working medium cooler, in particular in the form of the working medium distributor.
Das Bypassventil kann beispielsweise bei einer Arbeitsmediumtemperatur zwischen 20° und 40° C, insbesondere bei 30° C, geschaltet werden, um die Durchströmung des Bypasses mit Arbeitsmedium, zumindest im Wesentlichen, zu unterbinden. Damit wird sichergestellt, dass bei hohen Umgebungstemperaturen keine Schaltzeit des Bypassventiles die Kühlfähigkeit des Arbeitsmediumkühlers beeinträchtigt. Auf der anderen Seite soll durch diese angesetzte Schalttemperatur ermöglicht werden, dass der Bypass nicht zu früh geschlossen wird und sich dadurch ein Druck im Arbeitsmediumkühler unerwünscht aufbaut.The bypass valve can be switched, for example, at a working medium temperature between 20 ° and 40 ° C, in particular at 30 ° C, to prevent the flow through the bypass with working fluid, at least substantially. This ensures that at high ambient temperatures no switching time of the bypass valve impairs the cooling capability of the working medium cooler. On the other hand should be made possible by this scheduled switching temperature that the bypass is not closed too early and thereby builds up a pressure in the working medium cooler undesirable.
Falls bei einem Anfahrvorgang mangels einer ausreichenden Kühlung des Arbeitsmediums im Arbeitsmediumkühler eine Systemabschaltung wegen einer Übertemperatur erfolgt, so kann eine Stillstands-Kühlung durchgeführt werden, bis die Arbeitsmediumtemperatur wieder einen zulässigen geringeren Wert erreicht hat. Dabei kann der Kühler bevorzugt mit heißem Arbeitsmedium durchströmt werden. Es ist davon auszugehen, dass anschließend der Wärmeabschnitt des Arbeitsmediumkühlers ausreichend frei für einen zweiten Anfahrvorgang ist. If a system shutdown due to an excess temperature occurs during a startup process for lack of sufficient cooling of the working medium in the working medium cooler, so a standstill cooling can be performed until the working medium temperature has reached a permissible lower value again. In this case, the cooler can preferably be flowed through with hot working medium. It can be assumed that subsequently the heating section of the working medium cooler is sufficiently free for a second starting operation.
Wenn ein Arbeitsmediumtank vorgesehen ist, so kann dieser erfindungsgemäß vergleichsweise klein ausgeführt werden. Die notwendige externe Heizleistung zum Anfahren ist minimal. Der Anfahrvorgang beziehungsweise das Starten der hydrodynamischen Kupplung kann vergleichsweise schneller erfolgen, auf eine komplexe Regelung kann verzichtet werden und der externe Kreislauf beziehungsweise der Arbeitsmediumkühler werden schneller erwärmt.If a working medium tank is provided, it can be made comparatively small according to the invention. The necessary external heating power for starting is minimal. The starting process or the starting of the hydrodynamic coupling can be done relatively faster, a complex control can be dispensed with and the external circuit or the working medium cooler are heated faster.
Eine erfindungsgemäße Pump- oder Kompressorstation zur Förderung eines Wasser-, Öl- oder Gasstromes weist eine Antriebsmaschine und eine von dieser angetriebene Arbeitsmaschine sowie eine hydrodynamische Kupplung im Antriebsleistungsfluss von der Antriebsmaschine zur Arbeitsmaschine auf. Bei einem erfindungsgemäßen Gurtförderer oder Brecher ist die hydrodynamische Kupplung im Antriebsleistungsfluss von einer Antriebsmaschine zu einer Antriebseinrichtung angeordnet. Die Antriebseinrichtung ist beispielsweise der Förderantrieb des Gurtförderers, wie Zahnrad oder Riemenscheibe, beziehungsweise ein Leistungseingang in ein Getriebe für einen Brecher oder eine andere Arbeitsmaschine, wobei alternativ die hydrodynamische Kupplung auch im Getriebe für einen Brecher oder eine andere Arbeitsmaschine vorgesehen werden kann.A pump or compressor station according to the invention for conveying a stream of water, oil or gas has a drive machine and a working machine driven by it and a hydrodynamic coupling in the drive power flow from the drive machine to the work machine. In a belt conveyor or crusher according to the invention, the hydrodynamic coupling is arranged in the drive power flow from a drive machine to a drive device. The drive device is, for example, the conveyor drive of the belt conveyor, such as gear or pulley, or a power input in a transmission for a crusher or other work machine, wherein alternatively the hydrodynamic coupling can also be provided in the transmission for a crusher or other work machine.
Die Erfindung soll nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen und den Figuren exemplarisch beschrieben werden.The invention will be described by way of example with reference to exemplary embodiments and the figures.
Es zeigen:
-
1 eine Prinzipskizze einer erfindungsgemäßen hydrodynamischen Kupplung, beispielsweise in einer Pump- oder Kompressorstation; -
2 eine Prinzipskizze für die Anordnung eines Bypasses im oder am Arbeitsmediumkühler bei geöffnetem Bypass; -
3 die Anordnung gemäß der2 mit geschlossenem Bypass; -
4 eine weitere Variante bei geöffnetem Bypass; -
5 die Variante aus der4 bei geschlossenem Bypass; -
6 eine weitere Variante bei geöffnetem Bypass; -
7 die Variante aus der6 bei geschlossenem Bypass; -
8 eine weitere Variante mit geöffnetem Bypass; -
9 die Variante aus der8 mit geschlossenem Bypass.
-
1 a schematic diagram of a hydrodynamic coupling according to the invention, for example in a pump or compressor station; -
2 a schematic diagram for the arrangement of a bypass in or on the working medium cooler with open bypass; -
3 the arrangement according to the2 with closed bypass; -
4 another variant with open bypass; -
5 the variant from the4 with closed bypass; -
6 another variant with open bypass; -
7 the variant from the6 with closed bypass; -
8th another variant with open bypass; -
9 the variant from the8th with closed bypass.
In der
Die hydrodynamische Kupplung
Im gezeigten Ausführungsbeispiel weist die hydrodynamische Kupplung
Der externe Arbeitsmediumkreislauf
Der Arbeitsmediumkühler
Mit dem Bypassventil
Im gezeigten Ausführungsbeispiel verläuft der Bypass
Beispielsweise ist im Arbeitsmediumkühler
In der
Bei der Gestaltung gemäß den
Bei den Gestaltungen gemäß der
Bei der Variante gemäß den
Bei der Variante gemäß den
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- hydrodynamische Kupplunghydrodynamic coupling
- 22
- Pumpenradimpeller
- 33
- Turbinenradturbine
- 44
- Arbeitsraumworking space
- 55
- ArbeitsmediumkreislaufWorking medium circuit
- 66
- ArbeitsmediumeinlassWorking fluid inlet
- 77
- Arbeitsmediumauslassworking medium
- 88th
- ArbeitsmediumkühlerWorking medium cooler
- 99
- Kühlereinlasscooler inlet
- 1010
- KühlerauslassRadiator outlet
- 1111
- WärmeabfuhrabschnittHeat dissipation section
- 1212
- Bypassbypass
- 1313
- Bypassventilbypass valve
- 1414
- ArbeitsmediumverteilerWorking fluid distributor
- 1515
- ArbeitsmediumsammlerWorking fluid collector
- 1616
- ArbeitsmediumkanäleWorking medium channels
- 1717
- Temperatursensortemperature sensor
- 1818
- Steuereinrichtungcontrol device
- 1919
- ArbeitsmediumtankWorking medium tank
- 2020
- StaudruckpumpeDynamic pressure pump
- 2121
- NebenraumOutbuildings
- 2222
- Gehäusecasing
- 2323
- Antriebsmaschineprime mover
- 2424
- Arbeitsmaschineworking machine
- 2525
- zusätzlicher Auslassadditional outlet
- 2626
- zusätzlicher Einlassadditional inlet
Claims (16)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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2018
- 2018-05-25 DE DE102018112531.3A patent/DE102018112531A1/en active Pending
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2019
- 2019-04-24 WO PCT/EP2019/060412 patent/WO2019223946A1/en active Application Filing
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Also Published As
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WO2019223946A1 (en) | 2019-11-28 |
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