JP6824674B2

JP6824674B2 - Hydraulic circuit device

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Publication number: JP6824674B2
Application number: JP2016179434A
Authority: JP
Inventors: 真俊花岡
Original assignee: Subaru Corp
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2016-09-14
Filing date: 2016-09-14
Publication date: 2021-02-03
Anticipated expiration: 2036-09-14
Also published as: JP2018044603A

Description

本発明は、油圧回路装置、特に、機械式オイルポンプと電動式オイルポンプとを備えた油圧回路装置に関する。 The present invention relates to a hydraulic circuit device, particularly a hydraulic circuit device including a mechanical oil pump and an electric oil pump.

近年、エンジンまたは車輪回転によって駆動される機械式オイルポンプと、電動モータによって駆動される電気式オイルポンプとを並列に備えた油圧回路装置が用いられている（例えば、特許文献１）。 In recent years, a hydraulic circuit device including a mechanical oil pump driven by engine or wheel rotation and an electric oil pump driven by an electric motor in parallel has been used (for example, Patent Document 1).

図７は、従来の油圧回路装置１１０の油圧回路図である。この油圧回路装置１１０は、オイルパン１２０に貯留された作動油を油路へ送り出す機械式オイルポンプ１２１及び電動式オイルポンプ１２２を備える。機械式オイルポンプ１２１及び電動式オイルポンプ１２２は並列に配置されており、これらのオイルポンプ１２１，１２２から吐出された作動油は、モータジェネレータ１２６及びギヤ機構１２８が配置された供給油路１６０へ導入される。 FIG. 7 is a hydraulic circuit diagram of the conventional hydraulic circuit device 110. The hydraulic circuit device 110 includes a mechanical oil pump 121 and an electric oil pump 122 that send out the hydraulic oil stored in the oil pan 120 to the oil passage. The mechanical oil pump 121 and the electric oil pump 122 are arranged in parallel, and the hydraulic oil discharged from these oil pumps 121 and 122 goes to the supply oil passage 160 in which the motor generator 126 and the gear mechanism 128 are arranged. be introduced.

各オイルポンプ１２１，１２２の下流側において、これらを並列に接続する油路１５４には逆止弁１２４が配置されており、この逆止弁１２４は、機械式オイルポンプ１２１側から電動式オイルポンプ１２２側への作動油の逆流を防止している。 On the downstream side of each of the oil pumps 121 and 122, a check valve 124 is arranged in an oil passage 154 connecting them in parallel, and the check valve 124 is an electric oil pump from the mechanical oil pump 121 side. The backflow of hydraulic oil to the 122 side is prevented.

また、電動式オイルポンプ１２２と逆止弁１２４との間には、リリーフ弁１２３が配置される。このリリーフ弁１２３により、機械式オイルポンプ１２１からの吐出量が比較的多い場合（以下、機械式オイルポンプの高吐出時という）に、リリーフ弁１２３が開弁されることによって、電動式オイルポンプ１２２駆動時の出力側の油圧上昇を防止している。 A relief valve 123 is arranged between the electric oil pump 122 and the check valve 124. With this relief valve 123, when the discharge amount from the mechanical oil pump 121 is relatively large (hereinafter referred to as high discharge of the mechanical oil pump), the relief valve 123 is opened to cause the electric oil pump. 122 Prevents the oil pressure on the output side from rising during driving.

従来の油圧回路装置１１０では、このようなオイルポンプ１２１，１２２の並列配置により、機械式オイルポンプ１２１からの吐出量が比較的少ない場合（以下、機械式オイルポンプの低吐出時という）には、電動式オイルポンプ１２２を駆動してモータジェネレータ１２６やギヤ機構１２８へ供給する作動油量を確保している。一方、機械式オイルンポンプ１２１の高吐出時には、機械式オイルポンプ１２１から吐出される作動油の供給のみによって、モータジェネレータ１２６やギヤ機構１２８を潤滑・冷却している。 In the conventional hydraulic circuit device 110, when the discharge amount from the mechanical oil pump 121 is relatively small due to the parallel arrangement of the oil pumps 121 and 122 (hereinafter, referred to as low discharge of the mechanical oil pump). , The electric oil pump 122 is driven to secure the amount of hydraulic oil supplied to the motor generator 126 and the gear mechanism 128. On the other hand, at the time of high discharge of the mechanical oil pump 121, the motor generator 126 and the gear mechanism 128 are lubricated and cooled only by supplying the hydraulic oil discharged from the mechanical oil pump 121.

特開２０１０−２４９２０５号公報JP-A-2010-249205

上述したように、従来の油圧回路装置１１０では、機械式オイルポンプ１２１の高吐出時に、電動式オイルポンプ１２２から吐出される作動油を上乗せしてモータジェネレータ１２６やギヤ機構１２８へ供給することができない。そのため、機械式オイルポンプ１２１の高吐出時であって、例えばモータジェネレータ１２６が高温となった場合など、作動油の供給量をより増加したい場合であっても、これに対応することができなかった。 As described above, in the conventional hydraulic circuit device 110, when the mechanical oil pump 121 is discharged at a high level, the hydraulic oil discharged from the electric oil pump 122 can be added and supplied to the motor generator 126 and the gear mechanism 128. Can not. Therefore, even when the mechanical oil pump 121 is discharged at a high rate and the motor generator 126 becomes hot, for example, when it is desired to increase the supply amount of hydraulic oil, it is not possible to cope with this. It was.

また、このような機械式オイルポンプ１２１の高吐出時において、電動式オイルポンプ１２２の駆動によって吐出される作動油がリリーフされ続けると、バッテリが消費され続けることになる。一方、このようなバッテリの無駄な消費を回避するために、機械式オイルポンプ１２１からの吐出量に合わせて電動式オイルポンプ１２２の駆動量を制御すると、電動式オイルポンプ１２２の駆動制御が複雑になってしまう。 Further, at the time of high discharge of the mechanical oil pump 121, if the hydraulic oil discharged by driving the electric oil pump 122 continues to be relieved, the battery will continue to be consumed. On the other hand, if the drive amount of the electric oil pump 122 is controlled according to the discharge amount from the mechanical oil pump 121 in order to avoid such wasteful consumption of the battery, the drive control of the electric oil pump 122 is complicated. Become.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、機械式オイルポンプの高吐出時に、電動式オイルポンプから吐出される作動油を上乗せして、作動油の供給量を増加することができるとともに、電動式オイルポンプの駆動制御を簡易的に行うことができる油圧回路装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and it is possible to increase the supply amount of the hydraulic oil by adding the hydraulic oil discharged from the electric oil pump at the time of high discharge of the mechanical oil pump. It is an object of the present invention to provide a hydraulic circuit device capable of easily controlling the drive of an electric oil pump.

上記目的を達成するために、請求項１に記載の油圧回路装置は、並列に配置された機械式オイルポンプ及び電動式オイルポンプと、前記機械式オイルポンプから吐出された作動油が流通する吐出油路の下流側に位置し、作動油をギヤ機構及びモータジェネレータに供給する供給油路とを備えた油圧回路装置において、前記機械式オイルポンプで生成された油圧に基づいて、前記電動式オイルポンプから吐出された作動油の流路を２つの油路の間で切り替え可能な第１スプール弁を備え、該第１スプール弁は、前記油圧が低い場合に、前記吐出油路を介して、前記電動式オイルポンプから吐出された作動油を前記供給油路へ導入させる第１油路に切り替えられ、前記油圧が高い場合に、前記吐出油路を介さずに、前記電動式オイルポンプから吐出された作動油を前記供給油路へ導入させる第２油路に切り替えられることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the hydraulic circuit device according to claim 1 comprises a mechanical oil pump and an electric oil pump arranged in parallel, and a discharge in which hydraulic oil discharged from the mechanical oil pump flows. In a hydraulic circuit device located on the downstream side of the oil passage and provided with a gear mechanism and a supply oil passage for supplying hydraulic oil to a motor generator, the electric oil is based on the hydraulic pressure generated by the mechanical oil pump. A first spool valve capable of switching the flow path of the hydraulic oil discharged from the pump between the two oil passages is provided, and the first spool valve is provided through the discharge oil passage when the hydraulic pressure is low . switch the hydraulic fluid discharged from the electric oil pump to the first oil passage for introducing into said oil supply passage, when the hydraulic pressure is high, not through the discharge passage, from the previous SL electric oil pump It is characterized in that it can be switched to a second oil passage for introducing the discharged hydraulic oil into the supply oil passage.

この構成によれば、機械式オイルポンプで生成された油圧が高い場合、すなわち、機械式オイルポンプの高吐出時に、機械式オイルポンプから吐出された作動油を吐出油路を介して供給油路へ導入させることができるとともに、電動式オイルポンプから吐出された作動油を吐出油路を介さずに供給油路へ導入させることができる。これにより、機械式オイルポンプの高吐出時に、電動式オイルポンプから吐出された作動油を上乗せしてギヤ機構やモータジェネレータへ供給することができる。また、機械式オイルポンプの低吐出時には、電動式オイルポンプから吐出された作動油を吐出油路を介して供給油路へ導入させ、ギヤ機構及びモータジェネレータに供給することができる。 According to this configuration, when the hydraulic pressure generated by the mechanical oil pump is high, that is, when the mechanical oil pump is highly discharged, the hydraulic oil discharged from the mechanical oil pump is supplied through the discharge oil passage. The hydraulic oil discharged from the electric oil pump can be introduced into the supply oil passage without passing through the discharge oil passage. As a result, when the mechanical oil pump is highly discharged, the hydraulic oil discharged from the electric oil pump can be added and supplied to the gear mechanism and the motor generator. Further, at the time of low discharge of the mechanical oil pump, the hydraulic oil discharged from the electric oil pump can be introduced into the supply oil passage through the discharge oil passage and supplied to the gear mechanism and the motor generator.

また、機械式オイルポンプの高吐出時におけるバッテリの無駄な消費を回避して電動式オイルポンプを駆動させることができるので、機械式オイルポンプからの吐出量に合わせた電動式オイルポンプの複雑な駆動制御をなくして、電動式オイルポンプの駆動制御を簡易的にすることができる。 In addition, since the electric oil pump can be driven while avoiding wasteful consumption of the battery at the time of high discharge of the mechanical oil pump, the electric oil pump is complicated according to the discharge amount from the mechanical oil pump. The drive control can be eliminated and the drive control of the electric oil pump can be simplified.

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の油圧回路装置において、前記電動式オイルポンプで生成された前記第２油路の油圧に基づいて前記機械式オイルポンプから吐出された作動油の流路を切替える第２スプール弁を備えたことを特徴とする。 Further, the invention according to claim 2 is discharged from the mechanical oil pump in the hydraulic circuit device according to claim 1 based on the oil pressure of the second oil passage generated by the electric oil pump. It is characterized by being provided with a second spool valve for switching the flow path of the hydraulic oil.

この構成によれば、第２油路が選択される機械式オイルポンプの高吐出時に、電動式オイルポンプによる油圧に基づいて、すなわち、電動式オイルポンプから吐出される作動油量に応じて、機械式オイルポンプから吐出された作動油の流路を切替えることができる。これにより、各オイルポンプから吐出される作動油量によって、ギヤ機構やモータジェネレータへ供給される作動油量をより細かくコントロールすることができるようになり、作動油による潤滑・冷却作用を向上させることができる。 According to this configuration, at the time of high discharge of the mechanical oil pump in which the second oil passage is selected, based on the hydraulic pressure of the electric oil pump, that is, according to the amount of hydraulic oil discharged from the electric oil pump. The flow path of the hydraulic oil discharged from the mechanical oil pump can be switched. As a result, the amount of hydraulic oil supplied to the gear mechanism and the motor generator can be controlled more finely by the amount of hydraulic oil discharged from each oil pump, and the lubrication / cooling action of the hydraulic oil can be improved. Can be done.

また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の油圧回路装置において、前記供給油路は、前記ギヤ機構に作動油を供給する第１供給油路と、オイルクーラを介して前記モータジェネレータに作動油を供給する第２供給油路とを有し、前記第２スプール弁は、前記第２油路の油圧が所定の値より低い場合に、前記機械式オイルポンプから吐出された作動油を前記第１供給油路及び前記第２供給油路に導入可能な第１状態に切り替えられ、前記第２油路の油圧が前記所定の値より高い場合に、前記電動式オイルポンプから吐出された作動油を前記第１供給油路へ導入して前記機械式オイルポンプから吐出された作動油を前記第２供給油路に導入する第２状態に切り替えられることを特徴とする。 The invention according to claim 3 is the hydraulic circuit apparatus according to claim 2, wherein the supply oil passage is the first supply oil passage for supplying hydraulic oil to the gear mechanism and the oil cooler. It has a second supply oil passage for supplying hydraulic oil to the motor generator, and the second spool valve is discharged from the mechanical oil pump when the oil pressure of the second oil passage is lower than a predetermined value. When the hydraulic oil is switched to the first state in which the hydraulic oil can be introduced into the first supply oil passage and the second supply oil passage and the oil pressure of the second oil passage is higher than the predetermined value, the electric oil pump It is characterized in that the discharged hydraulic oil is introduced into the first supply oil passage and the hydraulic oil discharged from the mechanical oil pump can be switched to the second state of being introduced into the second supply oil passage.

この構成によれば、第２油路が選択される機械式オイルポンプの高吐出時であって、かつ第２油路の油圧が高くなる電動式オイルポンプの高吐出時に、機械式オイルポンプから吐出された作動油をオイルクーラによって冷却して全てモータジェネレータに供給することができるとともに、電動式オイルポンプから吐出された比較的高温の作動油を全てギヤ機構へ供給することができる。これにより、モータジェネレータの冷却効果を高めることができる。また、機械式オイルポンプの高吐出時であって、かつ第２油路の油圧が低くなる電動式オイルポンプの低吐出時には、機械式オイルポンプから吐出された作動油をギヤ機構及びモータジェネレータへ供給することができる。 According to this configuration, at the time of high discharge of the mechanical oil pump in which the second oil passage is selected, and at the time of high discharge of the electric oil pump in which the oil pressure of the second oil passage becomes high, the mechanical oil pump All the discharged hydraulic oil can be cooled by the oil cooler and supplied to the motor generator, and all the relatively high temperature hydraulic oil discharged from the electric oil pump can be supplied to the gear mechanism. As a result, the cooling effect of the motor generator can be enhanced. Further, at the time of high discharge of the mechanical oil pump and at the time of low discharge of the electric oil pump in which the oil pressure of the second oil passage is low, the hydraulic oil discharged from the mechanical oil pump is sent to the gear mechanism and the motor generator. Can be supplied.

また、請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の油圧回路装置において、前記機械式オイルポンプは車両のエンジンの駆動力を車輪に伝達する出力軸と連動して回転するよう構成され、車速と、エンジン回転数と、前記モータジェネレータの温度とに基づいて、前記電動式オイルポンプの吐出量を制御する制御部を備えたことを特徴とする。 The invention according to claim 4 is the hydraulic circuit device according to any one of claims 1 to 3, wherein the mechanical oil pump is interlocked with an output shaft that transmits a driving force of a vehicle engine to wheels. It is characterized in that it is provided with a control unit that controls the discharge amount of the electric oil pump based on the vehicle speed, the engine speed, and the temperature of the motor generator.

この構成によれば、機械式オイルポンプの吐出量に合わせて電動式オイルポンプの駆動を制御するものに比べて、電動式オイルポンプの駆動制御を簡易的に行うことができる。さらに、モータジェネレータの温度に応じて、電動式オイルポンプからの吐出量を増減させることができるので、モータジェネレータの冷却が必要な場合に、電動式オイルポンプの吐出量を増やして供給油路に導入される作動油量を増加し、モータジェネレータの冷却効果を高めることができる。 According to this configuration, the drive control of the electric oil pump can be simplified as compared with the one that controls the drive of the electric oil pump according to the discharge amount of the mechanical oil pump. Furthermore, since the discharge amount from the electric oil pump can be increased or decreased according to the temperature of the motor generator, when the motor generator needs to be cooled, the discharge amount of the electric oil pump is increased to the supply oil passage. The amount of hydraulic oil introduced can be increased and the cooling effect of the motor generator can be enhanced.

本発明に係る油圧回路装置によれば、機械式オイルポンプの高吐出時に、電動式オイルポンプから吐出される作動油をギヤ機構等へ供給して、作動油の供給量を増加することができる。また、電動式オイルポンプの駆動制御を簡易的に行うことができる。 According to the hydraulic circuit device according to the present invention, when the mechanical oil pump is discharged at a high level, the hydraulic oil discharged from the electric oil pump can be supplied to the gear mechanism or the like to increase the supply amount of the hydraulic oil. .. In addition, the drive control of the electric oil pump can be easily performed.

本発明の一実施形態である油圧回路装置の油圧回路図。The hydraulic circuit diagram of the hydraulic circuit apparatus which is one Embodiment of this invention. 油圧回路装置における電動式オイルポンプの駆動制御機構を示すブロック図。The block diagram which shows the drive control mechanism of the electric oil pump in a hydraulic circuit device. モータジェネレータの温度と電動式オイルポンプの回転数との関係を規定するマップの模式図であり、（ａ）は第１マップを示し、（ｂ）は第２マップを示し、（ｃ）は第３マップを示す。It is a schematic diagram of a map that defines the relationship between the temperature of the motor generator and the rotation speed of the electric oil pump, (a) shows the first map, (b) shows the second map, and (c) shows the second map. 3 Maps are shown. コントロールユニットの動作を示すフローチャート図。The flowchart which shows the operation of a control unit. 図１に示す油圧回路装置の作動油の流れを説明する図。The figure explaining the flow of the hydraulic oil of the hydraulic circuit apparatus shown in FIG. 図１に示す油圧回路装置の作動油の流れを説明する図。The figure explaining the flow of the hydraulic oil of the hydraulic circuit apparatus shown in FIG. 従来の油圧回路装置を示す図。The figure which shows the conventional hydraulic circuit apparatus.

図１は、本発明の一実施形態である油圧回路装置１０の油圧回路図である。この油圧回路装置１０は、エンジンを搭載した車両に用いられ、車両の駆動機構に潤滑用及び冷却用の作動油を供給する。油圧回路装置１０は、作動油を貯留するオイルパン２０と、オイルパン２０に貯留された作動油を油路へ送り出す機械式オイルポンプ２１（以下、ＭＯＰ２１という）及び電動式オイルポンプ２２（以下、ＥＯＰ２２という）とを備える。ＭＯＰ２１及びＥＯＰ２２から吐出された作動油は、モータジェネレータ２６やギヤ機構２８が配置される供給油路６０を経てオイルパン２１に戻される。供給油路６０は、ギヤ機構２８が配置される第１供給油路６３と、モータジェネレータ２６が配置される第２供給油路をと有する。ＥＯＰ２２の下流側には第１スプール弁３０が配置され、ＭＯＰ２１の下流側には第２スプール弁４０が配置される。 FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of the hydraulic circuit device 10 according to the embodiment of the present invention. The hydraulic circuit device 10 is used in a vehicle equipped with an engine, and supplies hydraulic oil for lubrication and cooling to a vehicle drive mechanism. The hydraulic circuit device 10 includes an oil pan 20 for storing hydraulic oil, a mechanical oil pump 21 (hereinafter referred to as MOP21) for sending the hydraulic oil stored in the oil pan 20 to an oil passage, and an electric oil pump 22 (hereinafter referred to as MOP21). EOP22) and. The hydraulic oil discharged from the MOP 21 and the EOP 22 is returned to the oil pan 21 via the supply oil passage 60 in which the motor generator 26 and the gear mechanism 28 are arranged. The supply oil passage 60 has a first supply oil passage 63 in which the gear mechanism 28 is arranged and a second supply oil passage in which the motor generator 26 is arranged. The first spool valve 30 is arranged on the downstream side of the EOP 22, and the second spool valve 40 is arranged on the downstream side of the MOP 21.

モータジェレネータ２６は、電動機や発電機として機能するものであり、車両の駆動機構の一部を構成している。ギヤ機構２８は、エンジンや走行用のモータジェネレータからの駆動力を車輪に伝達するギヤ列や、これらギヤの回転軸を支持するベアリングを含み、例えば、車両の駆動機構を構成する遊星歯車列等が含まれる。 The motor gelenator 26 functions as an electric motor or a generator, and constitutes a part of a vehicle drive mechanism. The gear mechanism 28 includes gear trains that transmit driving force from an engine or a motor generator for traveling to wheels, bearings that support the rotation axes of these gears, and for example, planetary gear trains that constitute a vehicle drive mechanism. Is included.

ＭＯＰ２１は、エンジンや走行用のモータジェネレータに連結されて駆動力を伝達する出力軸（図示せず）に機械的に連結されており、出力軸側から伝達されるトルクによって回転駆動されるオイルポンプである。具体的には、ＭＯＰ２１のロータが出力軸と連動して回転するように構成されており、例えばエンジンが停止している場合であっても、車両が走行して出力軸が回転している状態ではＭＯＰ２１が回転駆動される。ＭＯＰ２１の出力性能は、ＥＯＰ２２よりも高くなっている。 The MOP21 is an oil pump that is mechanically connected to an output shaft (not shown) that is connected to an engine or a motor generator for traveling and transmits driving force, and is rotationally driven by torque transmitted from the output shaft side. Is. Specifically, the rotor of the MOP 21 is configured to rotate in conjunction with the output shaft. For example, even when the engine is stopped, the vehicle is running and the output shaft is rotating. Then, the MOP 21 is rotationally driven. The output performance of MOP21 is higher than that of EOP22.

ＥＯＰ２２は、電動モータ（図示せず）に接続されており、この電動モータによって、ＭＯＰ２１とは独立して任意のタイミングで回転駆動可能なオイルポンプである。ＥＯＰ２２とＭＯＰ２１とは、油圧回路において並列に配置される。 The EOP 22 is an oil pump that is connected to an electric motor (not shown) and can be rotationally driven by the electric motor at an arbitrary timing independently of the MOP 21. The EOP 22 and MOP 21 are arranged in parallel in the hydraulic circuit.

ＭＯＰ２１から吐出された作動油は第１吐出油路（吐出油路）５１へ流出し、ＥＯＰ２２から吐出された作動油は第２吐出油路５２へ流出する。第２吐出油路５２は、第１スプール弁３０と、第１スプール弁３０に接続された油路５４とを介して、第１吐出油路５１に接続される。 The hydraulic oil discharged from the MOP 21 flows out to the first discharge oil passage (discharge oil passage) 51, and the hydraulic oil discharged from the EOP 22 flows out to the second discharge oil passage 52. The second discharge oil passage 52 is connected to the first discharge oil passage 51 via the first spool valve 30 and the oil passage 54 connected to the first spool valve 30.

油路５４には、逆止弁２４が配置される。この逆止弁２４は、第１吐出油路５１側から第１スプール弁３０側への作動油の逆流を防止する。 A check valve 24 is arranged in the oil passage 54. The check valve 24 prevents the backflow of hydraulic oil from the first discharge oil passage 51 side to the first spool valve 30 side.

第１スプール弁３０は、ＭＯＰ２１によって生成される油圧に基づいて、ＥＯＰ２２から吐出された作動油の流路を油路（第１油路）５４又は油路（第２油路）５５に切替える。第１スプール弁３０は、スリーブ３１の内部に直線方向に移動可能に挿入されたスプール３２と、スリーブ３１内においてスプール３２の一端３２ａ側に配置されてスプール３２を他端３２ｂ側に付勢する第１スプリング（図示せず）とを備える。スリーブ３１は、作動油が供給される入力ポート３１ａと、入力ポート３１ａから流入した作動油を排出する第１出力ポート３１ｂ及び第２出力ポート３１ｃとを有し、スプール３２の他端３２ｂ側に油室３１ｄを有する。 The first spool valve 30 switches the flow path of the hydraulic oil discharged from the EOP 22 to the oil passage (first oil passage) 54 or the oil passage (second oil passage) 55 based on the oil pressure generated by the MOP 21. The first spool valve 30 is arranged inside the sleeve 31 so as to be movable in a linear direction, and is arranged on one end 32a side of the spool 32 in the sleeve 31 to urge the spool 32 toward the other end 32b side. It includes a first spring (not shown). The sleeve 31 has an input port 31a to which hydraulic oil is supplied, and a first output port 31b and a second output port 31c to discharge the hydraulic oil flowing in from the input port 31a, and is located on the other end 32b side of the spool 32. It has an oil chamber 31d.

入力ポート３１ａは、第２吐出油路５２の下流端に接続される。第１出力ポート３１ｂは、ＥＯＰ２２から吐出された作動油を第１吐出油路５１に合流させる油路５４に接続される。第２出力ポート３１ｃは、油路５５の上流端に接続される。油路５５の下流端は、ギヤ機構２８の上流側で第１供給油路６１に接続される。 The input port 31a is connected to the downstream end of the second discharge oil passage 52. The first output port 31b is connected to an oil passage 54 that joins the hydraulic oil discharged from the EOP 22 into the first discharge oil passage 51. The second output port 31c is connected to the upstream end of the oil passage 55. The downstream end of the oil passage 55 is connected to the first supply oil passage 61 on the upstream side of the gear mechanism 28.

油路５５には逆止弁２５が配置されており、この逆止弁２５は、第１供給油路６１側から第１スプール弁３０側への作動油の逆流を防止する。 A check valve 25 is arranged in the oil passage 55, and the check valve 25 prevents the backflow of hydraulic oil from the first supply oil passage 61 side to the first spool valve 30 side.

油室３１ｄには、ＭＯＰ２１からの吐出圧ＰＭ（すなわち、ＭＯＰ２１によって生成された油圧）が作用する。第１スプリングは、吐出圧ＰＭが所定の値ＰＭ_０より大きい高圧状態の場合に、スプール３２が第１スプリングの付勢力に抗して一端３２ａ側へ移動し、吐出圧ＰＭが所定の値ＰＭ_０より小さい低圧状態の場合に、スプール３２が第１スプリングの付勢力によって他端３２ｂ側へ移動するように適宜設定される。吐出圧ＰＭが高圧状態の場合、入力ポート３１ａと第１出力ポート３１ｂとの間を作動油が流通可能となり、第２出力ポート３１ｃからの作動油の排出が停止される。一方、吐出圧ＰＭが低圧状態の場合、入力ポート３１ａと第２出力ポート３１ｃとの間を作動油が流通可能となり、第１出力ポート３１ｂからの作動油の排出が停止される。 The discharge pressure PM from the MOP 21 (that is, the oil pressure generated by the MOP 21) acts on the oil chamber 31d. In the first spring, when the discharge pressure PM is higher than the predetermined value PM ₀ , the spool 32 moves to the 32a side at one end against the urging force of the first spring, and the discharge pressure PM is the predetermined value PM. _In the case of a low pressure state smaller than ₀ , the spool 32 is appropriately set to move to the other end 32b side by the urging force of the first spring. When the discharge pressure PM is in the high pressure state, the hydraulic oil can flow between the input port 31a and the first output port 31b, and the discharge of the hydraulic oil from the second output port 31c is stopped. On the other hand, when the discharge pressure PM is in the low pressure state, the hydraulic oil can flow between the input port 31a and the second output port 31c, and the discharge of the hydraulic oil from the first output port 31b is stopped.

第１吐出油路５１は、油路５４との合流点５４ａよりも下流側において、２つの油路に分岐される。分岐した一方の油路６３は、第２スプール弁４０を介して第１供給油路６１に接続される。分岐した他方の油路は、モータジェネレータ２６が配置される第２供給油路６２を構成する。第２供給油路６２においてモータジェネレータ２６の上流側には、作動油を冷却するオイルクーラ２７が配置される。 The first discharge oil passage 51 is branched into two oil passages on the downstream side of the confluence point 54a with the oil passage 54. One of the branched oil passages 63 is connected to the first supply oil passage 61 via the second spool valve 40. The other branched oil passage constitutes a second supply oil passage 62 in which the motor generator 26 is arranged. An oil cooler 27 for cooling the hydraulic oil is arranged on the upstream side of the motor generator 26 in the second supply oil passage 62.

第２スプール弁４０は、ＥＯＰ２２によって生成される油圧に基づいて、ＭＯＰ２１から吐出された作動油の流路を切替えるものである。第２スプール弁４０は、スリーブ４１の内部に直線方向に移動可能に挿入されたスプール４２と、スリーブ４１内においてスプール４２の一端４２ａ側に配置されてスプール４２を他端４２ｂ側に付勢する第２スプリング（図示せず）とを備える。スリーブ４１は、作動油が供給される入力ポート４１ａと、入力ポート４１ａから流入した作動油を排出する出力ポート４１ｂとを有し、スプール４２の他端４２ｂ側に油室４１ｃを有する。 The second spool valve 40 switches the flow path of the hydraulic oil discharged from the MOP 21 based on the oil pressure generated by the EOP 22. The second spool valve 40 is arranged inside the sleeve 41 so as to be movable in a linear direction, and is arranged on one end 42a side of the spool 42 in the sleeve 41 to urge the spool 42 toward the other end 42b side. It is provided with a second spring (not shown). The sleeve 41 has an input port 41a to which hydraulic oil is supplied and an output port 41b to discharge hydraulic oil flowing in from the input port 41a, and has an oil chamber 41c on the other end 42b side of the spool 42.

入力ポート４１ａは、油路６３の下流端に接続されており、出力ポート４１ｂは、第１供給油路６１上流端に接続される。 The input port 41a is connected to the downstream end of the oil passage 63, and the output port 41b is connected to the upstream end of the first supply oil passage 61.

油室４１ｃには、油路５５を介してＥＯＰ２２からの吐出圧ＰＥ（すなわち、ＥＯＰ２２によって生成される油圧）が作用する。第２スプリングは、吐出圧ＰＥが所定の値ＰＥ_０より大きい高圧状態の場合に、スプール４２が第２スプリングの付勢力に抗して一端４２ａ側へ移動し、吐出圧ＰＥが所定の値ＰＥ_０より小さい低圧状態の場合に、スプール４２が第２スプリングの付勢力によって他端４２ｂ側へ移動するように適宜設定される。吐出圧ＰＥが低圧状態の場合、入力ポート４１ａと出力ポート４１ｂとの間を作動油が流通可能な第１状態に切り替えられる。吐出圧ＰＥが低圧状態の場合、スプール４２が出力ポート４２ｂを閉鎖する第２状態に切り替えられる。第２状態では、出力ポート４１ｂからの作動油の排出が停止される。 The discharge pressure PE from the EOP 22 (that is, the oil pressure generated by the EOP 22) acts on the oil chamber 41c via the oil passage 55. In the second spring, when the discharge pressure PE is higher than the predetermined value PE ₀ , the spool 42 moves to one end 42a side against the urging force of the second spring, and the discharge pressure PE is the predetermined value PE. _In the case of a low pressure state smaller than ₀ , the spool 42 is appropriately set to move to the other end 42b side by the urging force of the second spring. When the discharge pressure PE is in the low pressure state, it is switched to the first state in which hydraulic oil can flow between the input port 41a and the output port 41b. When the discharge pressure PE is in the low pressure state, the spool 42 is switched to the second state in which the output port 42b is closed. In the second state, the discharge of hydraulic oil from the output port 41b is stopped.

モータジェネレータ２６を通過した作動油及びギヤ機構２８を通過した作動油は、これらの下流側に配置された油路６４を介してオイルパン２０へ戻される。 The hydraulic oil that has passed through the motor generator 26 and the hydraulic oil that has passed through the gear mechanism 28 are returned to the oil pan 20 via the oil passage 64 arranged on the downstream side thereof.

次に、ＥＯＰ２２の駆動制御について説明する。本実施形態においてＥＯＰ２２は、エンジン回転数と、自身の車両の速度と、モータジェネレータ２６の温度とに基づいて駆動制御される。図２は、油圧回路装置１０におけるＥＯＰ２２の駆動制御機構７０を示すブロック図である。駆動制御機構７０は、ＥＯＰ２２の他に、エンジン回転数センサ７１と、車両の速度を検出する車速センサ７２と、モータジェネレータ２６の温度を検出する温度センサ７４と、コントロールユニット（制御部）７６とを含む。 Next, the drive control of the EOP 22 will be described. In the present embodiment, the EOP 22 is driven and controlled based on the engine speed, the speed of its own vehicle, and the temperature of the motor generator 26. FIG. 2 is a block diagram showing a drive control mechanism 70 of the EOP 22 in the hydraulic circuit device 10. In addition to the EOP 22, the drive control mechanism 70 includes an engine speed sensor 71, a vehicle speed sensor 72 that detects the speed of the vehicle, a temperature sensor 74 that detects the temperature of the motor generator 26, and a control unit (control unit) 76. including.

コントロールユニット７６は、中央処理装置（ＣＰＵ）、プログラム等が格納されたＲＯＭ、ワークエリアとしてのＲＯＭ等を含むマイクロコンピュータによって構成される。このコントロールユニット７６は、エンジン回転数センサ７１によって検出されたエンジン回転数と、車速センサ７２によって検出された車速と、温度センサ７４によって検出されたモータジェネレータ２６の温度に基づいて、ＥＯＰ２２からの吐出量を制御する。具体的には、エンジン回転数センサ７１、車速センサ７２及び温度センサ７４からの検出信号に基づいてＥＯＰ２２の回転数を制御することで吐出量が増加又は減少するように制御している。 The control unit 76 is composed of a microcomputer including a central processing unit (CPU), a ROM in which programs and the like are stored, and a ROM as a work area. The control unit 76 discharges from the EOP 22 based on the engine speed detected by the engine speed sensor 71, the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 72, and the temperature of the motor generator 26 detected by the temperature sensor 74. Control the amount. Specifically, the discharge amount is controlled to increase or decrease by controlling the rotation speed of the EOP 22 based on the detection signals from the engine rotation speed sensor 71, the vehicle speed sensor 72, and the temperature sensor 74.

コントロールユニット７６には、ＭＯＰ２１の回転数の状態を判断するための速度閾値Ｖ_１及びエンジン回転数閾値Ｎｅ_１、Ｎｅ_２（Ｎｅ₁＜Ｎｅ_２）が設定されている。また、コントロールユニット７６には、車速Ｖに応じてＥＯＰ２２の回転数とモータジェネレータ２６の温度との関係を規定したマップが予め設定されている。本実施形態では、図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、車速Ｖに応じて第１〜第３のマップを設定している。図３において、縦軸はＥＯＰ２２の回転数を示し、横軸はモータジェネレータ２６の温度を示す。なお、各マップにおける温度Ｔの大小関係は、Ｔ_０≦Ｔ_２＜Ｔ_４となっている。 The control unit 76 is set with a speed threshold value V ₁ for determining the state of the rotation speed of the MOP 21 and engine rotation speed thresholds Ne ₁ and Ne ₂ (Ne ₁ <Ne ₂ ). Further, the control unit 76 is preset with a map that defines the relationship between the rotation speed of the EOP 22 and the temperature of the motor generator 26 according to the vehicle speed V. In the present embodiment, as shown in FIGS. 3A to 3C, the first to third maps are set according to the vehicle speed V. In FIG. 3, the vertical axis represents the rotation speed of the EOP 22 and the horizontal axis represents the temperature of the motor generator 26. The magnitude relationship of the temperature T in each map is T ₀ ≤ T ₂ <T ₄ .

図３（ａ）に示すように、第１マップでは、モータジェネレータ２６の温度Ｔについて予め規定した所定の温度Ｔ_０，Ｔ_１を基準としてＥＯＰ２２の回転数ｎが、予め規定した所定の回転数ｎ_１，ｎ_２となるように制御される。具体的には、温度ＴがＴ_０未満のときに回転数ｎが零（すなわち、ＥＯＰ２２が駆動停止）となり、温度ＴがＴ_０≦Ｔ＜Ｔ_１のときに回転数ｎ_１（すなわち、ＥＯＰ２２からの吐出量が少ない低吐出状態）となり、温度ＴがＴ_１以上のときに回転数ｎ_２（すなわち、ＥＯＰ２２からの吐出量が多い高吐出状態）となるように制御される。 As shown in FIG. 3A, in the first map, the rotation speed n of the EOP 22 is a predetermined rotation speed based on the predetermined temperatures T ₀ and T ₁ predetermined for the temperature T of the motor generator 26. It is controlled to be n ₁ and n ₂ . Specifically, when the temperature T is less than T ₀ , the rotation speed n becomes zero (that is, EOP 22 is stopped), and when the temperature T is T ₀ ≤ T <T ₁ , the rotation speed n ₁ (that is, EOP 22). It is controlled so that the rotation speed n ₂ (that is, the high discharge state with a large discharge amount from the EOP 22) is obtained when the temperature T is T ₁ or more.

図３（ｂ）に示すように、第２マップでは、温度Ｔについて予め規定した所定の温度Ｔ_２，Ｔ_３を基準としてＥＯＰ２２の回転数ｎが回転数ｎ_１，ｎ_２となるように制御される。具体的には、温度ＴがＴ_２未満のときに回転数ｎが零となり、温度ＴがＴ_２≦Ｔ＜Ｔ_３のときに回転数ｎ_１（低吐出状態）となり、温度ＴがＴ_３以上のときに回転数ｎ_２（高吐出状態）となるように制御される。 As shown in FIG. 3B, in the second map, the rotation speed n of the EOP 22 is controlled to be the rotation speed n ₁ , n ₂ with reference to the predetermined temperatures T ₂ and T ₃ defined in advance for the temperature T. Will be done. Specifically, when the temperature T is less than T ₂ , the rotation speed n becomes zero, and when the temperature T is T ₂ ≤ T <T ₃ , the rotation speed n ₁ (low discharge state), and the temperature T becomes T ₃ At the above time, the rotation speed is controlled to be n ₂ (high discharge state).

図３（ｃ）に示すように、第３マップでは、モータジェネレータ２６の温度Ｔが予め規定した所定の温度Ｔ_４を基準としてＥＯＰ２２の回転数ｎが回転数ｎ_２となるように制御される。具体的には、温度ＴがＴ_４未満のときに回転数ｎが零となり、温度ＴがＴ_４以上のときに回転数ｎ_２（高吐出状態）となるように制御される。 As shown in FIG. 3C, in the third map, the temperature T of the motor generator 26 is controlled so that the rotation speed n of the EOP 22 becomes the rotation speed n ₂ with reference to a predetermined temperature T ₄ defined in advance. .. Specifically, when the temperature T is less than T ₄ , the rotation speed n becomes zero, and when the temperature T is T ₄ or more, the rotation speed n ₂ (high discharge state) is controlled.

なお、図３の第１マップ及び第２マップにおける二点鎖線は、温度Ｔと回転数ｎとの関係の変更例を示している。変更例では、温度Ｔに応じてＥＯＰ２２を低吐出状態から高吐出状態、又は高吐出状態から低吐出状態へ変化する際に、回転数ｎを漸次、高く又は低くするように制御している。この場合、回転数ｎが０＜ｎ＜ｎ_２の状態を低吐出状態とし、回転数ｎがｎ≧ｎ_２の状態を高吐出状態とすることができる。 The two-dot chain line in the first map and the second map of FIG. 3 shows an example of changing the relationship between the temperature T and the rotation speed n. In the modified example, when the EOP 22 changes from the low discharge state to the high discharge state or from the high discharge state to the low discharge state according to the temperature T, the rotation speed n is controlled to be gradually increased or decreased. In this case, a state in which the rotation speed n is 0 <n <n ₂ can be set as a low discharge state, and a state in which the rotation speed n is n ≧ n ₂ can be set as a high discharge state.

図４は、コントロールユニット７６の動作を示すフローチャート図である。以下、ステップ毎に順を追ってコントロールユニット７６の処理を説明する。 FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the control unit 76. Hereinafter, the processing of the control unit 76 will be described step by step.

まず、コントロールユニット７６は、エンジン回転数センサ７１および車速センサ７２からの検出信号により、車速Ｖが零未満、かつ、エンジン回転数Ｎｅが閾値Ｎｅ_１未満であるか判断する（ステップＳ１０１）。車速Ｖが零未満、かつ、エンジン回転数Ｎｅが閾値Ｎｅ_１未満である場合（すなわち車両が後退状態にある場合）（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、コントロールユニット７６は第１マップを参照し、温度センサ７４からの検出信号に基づいてモータジェネレータ２６の温度ＴからＥＯＰ２２の回転数ｎを決定し、決定された回転数ｎとなるようにＥＯＰ２２を駆動制御する（ステップＳ１０２）。 First, the control unit 76 determines whether the vehicle speed V is less than zero and the engine speed Ne is less than the threshold value Ne _{1 based on} the detection signals from the engine speed sensor 71 and the vehicle speed sensor 72 (step S101). When the vehicle speed V is less than zero and the engine speed Ne is less than the threshold value Ne ₁ (that is, when the vehicle is in the reverse state) (step S101: Yes), the control unit 76 refers to the first map and the temperature sensor. The rotation speed n of the EOP 22 is determined from the temperature T of the motor generator 26 based on the detection signal from 74, and the EOP 22 is driven and controlled so as to reach the determined rotation speed n (step S102).

車速Ｖが零以上、または、エンジン回転数Ｎｅが閾値Ｎｅ_１以上である場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、車速Ｖが速度閾値Ｖ_１以上であるか、または、エンジン回転数Ｎｅが閾値Ｎｅ_２以上であるか判断する（ステップＳ１０３）。車速Ｖが閾値Ｖ_１以上ではない、すなわち車速Ｖが０≦Ｖ＜Ｖ_１であり、かつエンジン回転数ＮｅがＮｅ＜Ｎｅ_２である場合、または、車速ＶがＶ＜０であり、かつエンジン回転数ＮｅがＮｅ_１≦Ｎｅ＜Ｎｅ_２である場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、コントロールユニット７６は第２マップを参照し、温度センサ７４からの検出信号に基づいてモータジェネレータ２６の温度ＴからＥＯＰ２２の回転数ｎを決定し、決定された回転数ｎとなるようにＥＯＰ２２を駆動制御する（ステップＳ１０４）。 When the vehicle speed V is zero or more, or the engine speed Ne is the threshold Ne ₁ or more (step S101: No), the vehicle speed V is the speed threshold V ₁ or more, or the engine speed Ne is the threshold Ne ₂ or more. Is determined (step S103). The vehicle speed V is not equal to or higher than the threshold value V ₁ , that is, the vehicle speed V is 0 ≦ V <V ₁ and the engine speed Ne is Ne <Ne ₂ , or the vehicle speed V is V <0 and the engine. When the rotation speed Ne is Ne ₁ ≤ Ne <Ne ₂ (step S103: No), the control unit 76 refers to the second map, and the temperature T of the motor generator 26 to EOP 22 is based on the detection signal from the temperature sensor 74. The rotation speed n of the engine is determined, and the EOP 22 is driven and controlled so as to reach the determined rotation speed n (step S104).

車速Ｖが閾値Ｖ_１以上である、または、エンジン回転数Ｎｅが閾値Ｎｅ_２以上である場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、コントロールユニット７６は第３マップを参照し、温度センサ７４からの検出信号に基づいてモータジェネレータ２６の温度ＴからＥＯＰ２２の回転数ｎを決定し、決定された回転数ｎとなるようにＥＯＰ２２を駆動制御する（ステップＳ１０５）。 When the vehicle speed V is the threshold value V ₁ or more, or the engine speed Ne is the threshold value Ne ₂ or more (step S103: Yes), the control unit 76 refers to the third map and uses the detection signal from the temperature sensor 74. Based on this, the rotation speed n of the EOP 22 is determined from the temperature T of the motor generator 26, and the EOP 22 is driven and controlled so as to reach the determined rotation speed n (step S105).

車速Ｖが閾値Ｖ_１以上、または、エンジン回転数Ｎｅが閾値Ｎｅ_２以上の高速走行状態の場合、ＭＯＰ２１の回転数が高くなって、ＭＯＰ２１からの吐出量が多くなる高吐出状態となる。そのため、ＭＯＰ２１の高吐出時には、ＥＯＰ２２は、回転数が零である停止状態か、回転数が高い（すなわち回転数ｎ_２となる）高吐出状態になる。 When the vehicle speed V is the threshold value V ₁ or more or the engine speed Ne is the threshold value Ne ₂ or more in the high-speed running state, the rotation speed of the MOP 21 becomes high and the discharge amount from the MOP 21 becomes large. Therefore, when the high discharge of MOP21, EOP22 either stopped rotational speed is zero, (consisting i.e. the rotational speed n ₂₎ speed is high becomes high ejection state.

次に、図１，図５及び図６を参照して、上述した油圧回路装置１０における作動油の流れを説明する。各図において油路に沿って記載された矢印は作動油の流れを示す。図１は、ＭＯＰ２１の低吐出時における作動油の流れを示し、図５は、ＭＯＰ２１の高吐出時であってＥＯＰ２２が停止状態の場合を示し、図６は、ＭＯＰ２１の高吐出時であってＥＯＰ２２が高吐出状態の場合を示す。図１，図５及び図６では、第１及び第２スプール弁３０，４０のスプール３２，４２の位置が異なっており、ここでは便宜上、図１に示す状態を第１回路状態、図５に示す状態を第２回路状態、図６に示す状態を第３回路状態という。 Next, the flow of hydraulic oil in the above-mentioned hydraulic circuit device 10 will be described with reference to FIGS. 1, 5, and 6. Arrows along the oil passages in each figure indicate hydraulic fluid flow. FIG. 1 shows the flow of hydraulic oil at the time of low discharge of MOP21, FIG. 5 shows the case of high discharge of MOP21 and the EOP22 is in the stopped state, and FIG. 6 shows the case of high discharge of MOP21. The case where the EOP 22 is in a high discharge state is shown. In FIGS. 1, 5 and 6, the positions of the spools 32 and 42 of the first and second spool valves 30 and 40 are different. Here, for convenience, the state shown in FIG. 1 is shown in the first circuit state and FIG. The state shown is referred to as a second circuit state, and the state shown in FIG. 6 is referred to as a third circuit state.

まず、第１回路状態について説明する。ＭＯＰ２１から吐出された作動油は第１吐出油路５１に流入し、第１スプール弁３０は、ＭＯＰ２１からの吐出圧ＰＭが低圧状態となることにより、作動油が第１出力ポート３１ｂから排出されるように切り替えられる。これにより、ＥＯＰ２２から吐出された作動油は、油路５４を介して第１吐出油路５１へ流入し、ＭＯＰ２から吐出された作動油と合流する。 First, the first circuit state will be described. The hydraulic oil discharged from the MOP 21 flows into the first discharge oil passage 51, and the first spool valve 30 discharges the hydraulic oil from the first output port 31b when the discharge pressure PM from the MOP 21 becomes a low pressure state. Can be switched to. As a result, the hydraulic oil discharged from the EOP 22 flows into the first discharge oil passage 51 through the oil passage 54 and merges with the hydraulic oil discharged from the MOP2.

第２スプール弁４０は、油路５５への作動油の排出が停止されてＥＯＰ２２からの吐出圧ＰＥが低圧状態となることにより、作動油が流通可能な第１状態となる。これによって、第１吐出油路５１を通る作動油の一部は、油路６３、第２スプール弁４０及び第１供給油路６１を通ってギヤ機構２８に供給される。第１吐出油路５１を通る残りの作動油は、第２供給油路６２を通り、オイルクーラ２７によって冷却された後、モータジェネレータ２６に供給される。ギヤ機構２８及びモータジェネレータ２６に供給された作動油は、油路６４を経てオイルパン２０へ戻される。 The second spool valve 40 is in the first state in which the hydraulic oil can flow when the discharge of the hydraulic oil to the oil passage 55 is stopped and the discharge pressure PE from the EOP 22 becomes a low pressure state. As a result, a part of the hydraulic oil passing through the first discharge oil passage 51 is supplied to the gear mechanism 28 through the oil passage 63, the second spool valve 40, and the first supply oil passage 61. The remaining hydraulic oil passing through the first discharge oil passage 51 passes through the second supply oil passage 62, is cooled by the oil cooler 27, and is then supplied to the motor generator 26. The hydraulic oil supplied to the gear mechanism 28 and the motor generator 26 is returned to the oil pan 20 via the oil passage 64.

上述のとおり、ＭＯＰ２１の低吐出時（ＭＯＰ２１からの吐出量が零の場合を含む）には、吐出圧ＰＥが低圧状態となるため、ＥＯＰ２２が低吐出状態（ＥＯＰ２２からの吐出量が零の場合を含む）及び高吐出状態のいずれの場合にも第１回路状態となる。ＭＯＰ２１からの吐出量が零の場合には、ＥＯＰ２２から吐出された作動油がモータジェネレータ２６及びギヤ機構２８へ供給されることとなる。 As described above, when the MOP 21 is discharged low (including the case where the discharge amount from the MOP 21 is zero), the discharge pressure PE is in the low pressure state, so that the EOP 22 is in the low discharge state (when the discharge amount from the EOP 22 is zero). In both cases of (including) and the high discharge state, the first circuit state is reached. When the discharge amount from the MOP 21 is zero, the hydraulic oil discharged from the EOP 22 is supplied to the motor generator 26 and the gear mechanism 28.

次に、第２回路状態について説明する。ＭＯＰ２１から吐出された作動油は第１吐出油路５１に流入し、第１スプール弁３０は、ＭＯＰ２１の吐出圧ＰＭが高圧状態となることにより、作動油が第２出力ポート３１ｃから排出されるように切替えられる。これにより、ＥＯＰ２２から吐出された作動油は油路５５へ流入可能となるが、第２回路状態ではＥＯＰ２２が停止状態にある。 Next, the second circuit state will be described. The hydraulic oil discharged from the MOP 21 flows into the first discharge oil passage 51, and the first spool valve 30 discharges the hydraulic oil from the second output port 31c when the discharge pressure PM of the MOP 21 becomes high pressure. Can be switched. As a result, the hydraulic oil discharged from the EOP 22 can flow into the oil passage 55, but the EOP 22 is in the stopped state in the second circuit state.

第２スプール弁４０は、ＥＯＰ２２が停止状態であって吐出圧ＰＥが低圧状態となることにより、作動油が流通可能な第１状態となる。これによって、第１吐出油路５１を通る作動油の一部は、油路６３、第２スプール弁４０及び第１供給油路６１を通ってギヤ機構２８に供給される。第１吐出油路５１を通る残りの作動油は、第２供給油路６２を通り、オイルクーラ２７によって冷却された後、モータジェネレータ２６に供給される。ギヤ機構２８及びモータジェネレータ２６に供給された作動油は、油路６４を経てオイルパン２０へ戻される。 The second spool valve 40 is in the first state in which hydraulic oil can flow when the EOP 22 is in the stopped state and the discharge pressure PE is in the low pressure state. As a result, a part of the hydraulic oil passing through the first discharge oil passage 51 is supplied to the gear mechanism 28 through the oil passage 63, the second spool valve 40, and the first supply oil passage 61. The remaining hydraulic oil passing through the first discharge oil passage 51 passes through the second supply oil passage 62, is cooled by the oil cooler 27, and is then supplied to the motor generator 26. The hydraulic oil supplied to the gear mechanism 28 and the motor generator 26 is returned to the oil pan 20 via the oil passage 64.

次に、第３回路状態について説明する。ＭＯＰ２１から吐出された作動油は第１吐出油路５１に流入し、第１スプール弁３０は、吐出圧ＰＭが高圧状態となることにより、作動油が第２出力ポート３１ｃから排出されるように切替えられる。これにより、ＥＯＰ２２から吐出された作動油は油路５５へ流入する。 Next, the third circuit state will be described. The hydraulic oil discharged from the MOP 21 flows into the first discharge oil passage 51, and the first spool valve 30 causes the hydraulic oil to be discharged from the second output port 31c when the discharge pressure PM becomes a high pressure state. Can be switched. As a result, the hydraulic oil discharged from the EOP 22 flows into the oil passage 55.

第２スプール弁４０は、ＥＯＰ２２が高吐出状態であって吐出圧ＰＥが高圧状態となることにより、出力ポート４１ｂからの作動油の排出が停止される第２状態となる。これによって、ＭＯＰ２１から吐出された作動油は、第１吐出油路５１及び第２供給油路６２を通り、オイルクーラ２７によって冷却された後、モータジェネレータ２６に供給される。また、ＥＯＰ２２から吐出された作動油は、油路５５及び第１供給油路６１を通ってギヤ機構２８に供給される。ギヤ機構２８及びモータジェネレータ２６に供給された作動油は、油路６４を経てオイルパン２０へ戻される。 The second spool valve 40 is in the second state in which the discharge of hydraulic oil from the output port 41b is stopped when the EOP 22 is in the high discharge state and the discharge pressure PE is in the high pressure state. As a result, the hydraulic oil discharged from the MOP 21 passes through the first discharge oil passage 51 and the second supply oil passage 62, is cooled by the oil cooler 27, and is then supplied to the motor generator 26. Further, the hydraulic oil discharged from the EOP 22 is supplied to the gear mechanism 28 through the oil passage 55 and the first supply oil passage 61. The hydraulic oil supplied to the gear mechanism 28 and the motor generator 26 is returned to the oil pan 20 via the oil passage 64.

上述した油圧回路装置１０では、ＭＯＰ２１の高吐出時に、ＭＯＰ２１から吐出された作動油とともに、ＥＯＰ２２から吐出された作動油を上乗せしてギヤ機構２８やモータジェネレータ２６へ供給することができるので、従来の油圧回路装置よりも作動油の供給量を増加させることができる。 In the above-mentioned hydraulic circuit device 10, when the MOP 21 is discharged at a high level, the hydraulic oil discharged from the MOP 21 and the hydraulic oil discharged from the EOP 22 can be added and supplied to the gear mechanism 28 and the motor generator 26. It is possible to increase the supply amount of hydraulic oil as compared with the hydraulic circuit device of.

また、ＭＯＰ２１からの吐出量に合わせたＥＯＰ２２の複雑な駆動制御をなくすことができ、ＥＯＰ２２の駆動制御を簡易的に行うことができる。特に、車速Ｖとモータジェネレータ２６の温度Ｙとに基づいてＥＯＰ２２を駆動制御することができるので、ＥＯＰ２１の駆動制御が簡易である。また、モータジェネレータ２６の温度に応じて、ＥＯＰ２２からの吐出量を増減させることができるので、モータジェネレータ２６の冷却が必要な場合に、油圧回路に供給される作動油量を増加して、冷却効果を高めることができる。 Further, the complicated drive control of the EOP 22 according to the discharge amount from the MOP 21 can be eliminated, and the drive control of the EOP 22 can be easily performed. In particular, since the EOP 22 can be driven and controlled based on the vehicle speed V and the temperature Y of the motor generator 26, the drive control of the EOP 21 is simple. Further, since the discharge amount from the EOP 22 can be increased or decreased according to the temperature of the motor generator 26, when the motor generator 26 needs to be cooled, the amount of hydraulic oil supplied to the hydraulic circuit is increased for cooling. The effect can be enhanced.

また、ＭＯＰ２１の高吐出時に、ＥＯＰ２２からの吐出圧ＰＥによって、ＭＯＰ２１から吐出された作動油の流路を切替えることで、ギヤ機構２８やモータジェネレータ２６へ供給される作動油量を細かくコントロールすることができる。 Further, when the MOP 21 is discharged at a high level, the amount of hydraulic oil supplied to the gear mechanism 28 and the motor generator 26 can be finely controlled by switching the flow path of the hydraulic oil discharged from the MOP 21 by the discharge pressure PE from the EOP 22. Can be done.

具体的には、ＥＯＰ２２が停止状態となる第２回路状態では、ＭＯＰ２１から吐出された作動油をモータジェネレータ２６とギヤ機構２８とへ供給することができる。一方、ＥＯＰ２２が高吐出状態となる第３回路状態では、ＥＯＰ２２から吐出された比較的高温の作動油を全てギヤ機構２８へ供給し、ＭＯＰ２１から吐出された多量の作動油を冷却して全てモータジェネレータ２６に供給することができる。そのため、モータジェネレータ２６の温度Ｔが高い場合に、低温かつ多量の作動油によってこれを冷却することができ、冷却効果が高い。 Specifically, in the second circuit state in which the EOP 22 is stopped, the hydraulic oil discharged from the MOP 21 can be supplied to the motor generator 26 and the gear mechanism 28. On the other hand, in the third circuit state in which the EOP 22 is in a high discharge state, all the relatively high temperature hydraulic oil discharged from the EOP 22 is supplied to the gear mechanism 28, and a large amount of the hydraulic oil discharged from the MOP 21 is cooled to all the motor. It can be supplied to the generator 26. Therefore, when the temperature T of the motor generator 26 is high, it can be cooled by a large amount of hydraulic oil at a low temperature, and the cooling effect is high.

なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上述の実施形態では、油圧回路装置１０に、流路を切替える２つのスプール弁３０，４０を設けているが、第１スプール弁３０のみを設ける構成であってもよい。車速やエンジン回転数は車速センサ７２やエンジン回転数センサ７１を用いて検出した値を利用しているが、モータジェネレータ１２６や出力軸の回転数等を他の値を用いて直接的または間接的に算出または推定した値を利用してもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention. For example, in the above-described embodiment, the hydraulic circuit device 10 is provided with two spool valves 30 and 40 for switching the flow path, but the hydraulic circuit device 10 may be provided with only the first spool valve 30. The vehicle speed and engine speed use the values detected by the vehicle speed sensor 72 and the engine speed sensor 71, but the motor generator 126 and the rotation speed of the output shaft are directly or indirectly used by other values. You may use the value calculated or estimated in.

１０油圧回路装置
２０オイルパン
２１機械式オイルポンプ
２２電動式オイルポンプ
２６モータジェネレータ
２８ギヤ機構
３０第１スプール弁
４０第２スプール弁
５１第１吐出油路（吐出油路）
５４油路（第１油路）
５５油路（第２油路）
６０供給油路
６１第１供給油路
６２第２供給油路
７０駆動制御機構
７１エンジン回転数センサ
７２車速センサ
７４温度センサ
７６コントロールユニット（制御部） 10 Flood control circuit device 20 Oil pan 21 Mechanical oil pump 22 Electric oil pump 26 Motor generator 28 Gear mechanism 30 1st spool valve 40 2nd spool valve 51 1st discharge oil passage (discharge oil passage)
54 Oil channel (1st oil channel)
55 oil passage (second oil passage)
60 Supply oil passage 61 1st supply oil passage 62 2nd supply oil passage 70 Drive control mechanism 71 Engine speed sensor 72 Vehicle speed sensor 74 Temperature sensor 76 Control unit (control unit)

Claims

Mechanical oil pumps and electric oil pumps arranged in parallel,
In a hydraulic circuit device located downstream of a discharge oil passage through which hydraulic oil discharged from the mechanical oil pump flows, and provided with a gear mechanism and a supply oil passage for supplying hydraulic oil to a motor generator.
A first spool valve capable of switching the flow path of hydraulic oil discharged from the electric oil pump between two oil passages based on the oil pressure generated by the mechanical oil pump is provided.
The first spool valve is
When the oil pressure is low, the hydraulic oil discharged from the electric oil pump is switched to the first oil passage to be introduced into the supply oil passage through the discharge oil passage.
When the hydraulic pressure is high, the hydraulic said not through the discharge passage, the hydraulic fluid discharged from the pre-Symbol electric oil pump characterized in that it is switched to the second oil passage for introducing into said supply oil passage Circuit equipment.

Claim 1 is provided with a second spool valve for switching the flow path of hydraulic oil discharged from the mechanical oil pump based on the oil pressure of the second oil passage generated by the electric oil pump. The hydraulic circuit device described in.

The supply oil passage has a first supply oil passage for supplying hydraulic oil to the gear mechanism and a second supply oil passage for supplying hydraulic oil to the motor generator via an oil cooler.
The second spool valve introduces the hydraulic oil discharged from the mechanical oil pump into the first supply oil passage and the second supply oil passage when the oil pressure in the second oil passage is lower than a predetermined value. When the oil pressure in the second oil passage is higher than the predetermined value after switching to the possible first state, the hydraulic oil discharged from the electric oil pump is introduced into the first supply oil passage to introduce the machine. The hydraulic circuit device according to claim 2, wherein the hydraulic oil discharged from the type oil pump can be switched to a second state of introducing the hydraulic oil into the second supply oil passage.

The mechanical oil pump is configured to rotate in conjunction with an output shaft that transmits the driving force of the vehicle engine to the wheels.
The invention according to any one of claims 1 to 3, further comprising a control unit that controls the discharge amount of the electric oil pump based on the vehicle speed, the engine speed, and the temperature of the motor generator. The described hydraulic circuit device.