JP2018044603A - Hydraulic circuit device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic circuit device which can add a working fluid discharged from an electric oil pump at the high-discharge of a mechanical oil pump, and can easily perform the drive control of the electric oil pump.SOLUTION: In a hydraulic circuit device 10 having a mechanical oil pump 21 and an electric oil pump 22, and a supply oil passage 60 located at a downstream side of a discharge oil passage 51 in which a working fluid discharged from the mechanical oil pump circulates, the hydraulic circuit device comprises a first spool valve 30 which can switch a flow passage of the working fluid discharged from the electric oil pump between the two oil passages on the basis of hydraulic pressure which is generated by the mechanical oil pump. When the hydraulic pressure is high, the first spool valve is switched to a first oil passage for introducing the working fluid into the supply oil passage via the discharge oil passage, and when the hydraulic pressure is low, the first spool valve is switched to a second oil passage for introducing the working fluid into the supply oil passage not via the discharge oil passage.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、油圧回路装置、特に、機械式オイルポンプと電動式オイルポンプとを備えた油圧回路装置に関する。   The present invention relates to a hydraulic circuit device, and more particularly, to a hydraulic circuit device including a mechanical oil pump and an electric oil pump.

近年、エンジンまたは車輪回転によって駆動される機械式オイルポンプと、電動モータによって駆動される電気式オイルポンプとを並列に備えた油圧回路装置が用いられている(例えば、特許文献1)。   In recent years, a hydraulic circuit device including a mechanical oil pump driven by engine or wheel rotation and an electric oil pump driven by an electric motor in parallel has been used (for example, Patent Document 1).

図7は、従来の油圧回路装置110の油圧回路図である。この油圧回路装置110は、オイルパン120に貯留された作動油を油路へ送り出す機械式オイルポンプ121及び電動式オイルポンプ122を備える。機械式オイルポンプ121及び電動式オイルポンプ122は並列に配置されており、これらのオイルポンプ121,122から吐出された作動油は、モータジェネレータ126及びギヤ機構128が配置された供給油路160へ導入される。   FIG. 7 is a hydraulic circuit diagram of a conventional hydraulic circuit device 110. The hydraulic circuit device 110 includes a mechanical oil pump 121 and an electric oil pump 122 that send hydraulic oil stored in the oil pan 120 to an oil passage. The mechanical oil pump 121 and the electric oil pump 122 are arranged in parallel, and hydraulic oil discharged from these oil pumps 121 and 122 is supplied to a supply oil passage 160 in which the motor generator 126 and the gear mechanism 128 are arranged. be introduced.

各オイルポンプ121,122の下流側において、これらを並列に接続する油路154には逆止弁124が配置されており、この逆止弁124は、機械式オイルポンプ121側から電動式オイルポンプ122側への作動油の逆流を防止している。   A check valve 124 is disposed on an oil passage 154 connecting the oil pumps 121 and 122 in parallel, and the check valve 124 is connected to the mechanical oil pump 121 from the electric oil pump 121 side. The backflow of the hydraulic oil to the 122 side is prevented.

また、電動式オイルポンプ122と逆止弁124との間には、リリーフ弁123が配置される。このリリーフ弁123により、機械式オイルポンプ121からの吐出量が比較的多い場合(以下、機械式オイルポンプの高吐出時という)に、リリーフ弁123が開弁されることによって、電動式オイルポンプ122駆動時の出力側の油圧上昇を防止している。   A relief valve 123 is disposed between the electric oil pump 122 and the check valve 124. The relief valve 123 opens the relief valve 123 when the discharge amount from the mechanical oil pump 121 is relatively large (hereinafter referred to as high discharge of the mechanical oil pump), so that the electric oil pump The oil pressure on the output side during the 122 drive is prevented from increasing.

従来の油圧回路装置110では、このようなオイルポンプ121,122の並列配置により、機械式オイルポンプ121からの吐出量が比較的少ない場合(以下、機械式オイルポンプの低吐出時という)には、電動式オイルポンプ122を駆動してモータジェネレータ126やギヤ機構128へ供給する作動油量を確保している。一方、機械式オイルンポンプ121の高吐出時には、機械式オイルポンプ121から吐出される作動油の供給のみによって、モータジェネレータ126やギヤ機構128を潤滑・冷却している。   In the conventional hydraulic circuit device 110, when the oil pumps 121 and 122 are arranged in parallel, when the discharge amount from the mechanical oil pump 121 is relatively small (hereinafter referred to as low discharge of the mechanical oil pump). The amount of hydraulic oil supplied to the motor generator 126 and the gear mechanism 128 by driving the electric oil pump 122 is ensured. On the other hand, at the time of high discharge of the mechanical oil pump 121, the motor generator 126 and the gear mechanism 128 are lubricated and cooled only by supplying hydraulic oil discharged from the mechanical oil pump 121.

特開2010−249205号公報JP 2010-249205 A

上述したように、従来の油圧回路装置110では、機械式オイルポンプ121の高吐出時に、電動式オイルポンプ122から吐出される作動油を上乗せしてモータジェネレータ126やギヤ機構128へ供給することができない。そのため、機械式オイルポンプ121の高吐出時であって、例えばモータジェネレータ126が高温となった場合など、作動油の供給量をより増加したい場合であっても、これに対応することができなかった。   As described above, in the conventional hydraulic circuit device 110, hydraulic oil discharged from the electric oil pump 122 is added and supplied to the motor generator 126 and the gear mechanism 128 at the time of high discharge of the mechanical oil pump 121. Can not. Therefore, even when the mechanical oil pump 121 is at a high discharge and the motor generator 126 is at a high temperature, for example, when it is desired to increase the supply amount of hydraulic oil, this cannot be handled. It was.

また、このような機械式オイルポンプ121の高吐出時において、電動式オイルポンプ122の駆動によって吐出される作動油がリリーフされ続けると、バッテリが消費され続けることになる。一方、このようなバッテリの無駄な消費を回避するために、機械式オイルポンプ121からの吐出量に合わせて電動式オイルポンプ122の駆動量を制御すると、電動式オイルポンプ122の駆動制御が複雑になってしまう。   Further, when the hydraulic oil discharged by driving the electric oil pump 122 continues to be relieved at the time of high discharge of the mechanical oil pump 121, the battery continues to be consumed. On the other hand, if the drive amount of the electric oil pump 122 is controlled in accordance with the discharge amount from the mechanical oil pump 121 in order to avoid such wasteful consumption of the battery, the drive control of the electric oil pump 122 is complicated. Become.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、機械式オイルポンプの高吐出時に、電動式オイルポンプから吐出される作動油を上乗せして、作動油の供給量を増加することができるとともに、電動式オイルポンプの駆動制御を簡易的に行うことができる油圧回路装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problem, and at the time of high discharge of a mechanical oil pump, the amount of hydraulic oil supplied can be increased by adding hydraulic oil discharged from the electric oil pump. Another object of the present invention is to provide a hydraulic circuit device that can easily perform drive control of an electric oil pump.

上記目的を達成するために、請求項1に記載の油圧回路装置は、並列に配置された機械式オイルポンプ及び電動式オイルポンプと、前記機械式オイルポンプから吐出された作動油が流通する吐出油路の下流側に位置し、作動油をギヤ機構及びモータジェネレータに供給する供給油路とを備えた油圧回路装置において、前記機械式オイルポンプで生成された油圧に基づいて、前記電動式オイルポンプから吐出された作動油の流路を2つの油路の間で切り替え可能な第1スプール弁を備え、該第1スプール弁は、前記油圧が高い場合に、前記吐出油路を介して、前記電動式オイルポンプから吐出された作動油を前記供給油路へ導入させる第1油路に切り替えられ、前記油圧が低い場合に、前記吐出油路を介さずに、前記前記電動式オイルポンプから吐出された作動油を前記供給油路へ導入させる第2油路に切り替えられることを特徴とする。   In order to achieve the above object, a hydraulic circuit device according to claim 1 includes a mechanical oil pump and an electric oil pump arranged in parallel, and a discharge through which hydraulic oil discharged from the mechanical oil pump flows. In the hydraulic circuit device that is located downstream of the oil passage and includes a supply oil passage that supplies hydraulic oil to the gear mechanism and the motor generator, the electric oil is generated based on the hydraulic pressure generated by the mechanical oil pump. A first spool valve capable of switching the flow path of the hydraulic oil discharged from the pump between the two oil passages is provided via the discharge oil passage when the hydraulic pressure is high. When the hydraulic oil discharged from the electric oil pump is switched to the first oil passage for introducing the hydraulic oil into the supply oil passage and the oil pressure is low, the electric oil pump is not connected to the discharge oil passage. The discharged hydraulic oil, characterized in that it is switched to the second oil passage for introducing into said oil supply passage.

この構成によれば、機械式オイルポンプで生成された油圧が高い場合、すなわち、機械式オイルポンプの高吐出時に、機械式オイルポンプから吐出された作動油を吐出油路を介して供給油路へ導入させることができるとともに、電動式オイルポンプから吐出された作動油を吐出油路を介さずに供給油路へ導入させることができる。これにより、機械式オイルポンプの高吐出時に、電動式オイルポンプから吐出された作動油を上乗せしてギヤ機構やモータジェネレータへ供給することができる。また、機械式オイルポンプの低吐出時には、電動式オイルポンプから吐出された作動油を吐出油路を介して供給油路へ導入させ、ギヤ機構及びモータジェネレータに供給することができる。   According to this configuration, when the hydraulic pressure generated by the mechanical oil pump is high, that is, at the time of high discharge of the mechanical oil pump, the hydraulic oil discharged from the mechanical oil pump is supplied through the discharge oil passage. The hydraulic oil discharged from the electric oil pump can be introduced into the supply oil passage without going through the discharge oil passage. As a result, when the mechanical oil pump is discharged at high discharge, the hydraulic oil discharged from the electric oil pump can be added and supplied to the gear mechanism or the motor generator. Further, when the mechanical oil pump is discharged at a low rate, the hydraulic oil discharged from the electric oil pump can be introduced into the supply oil passage through the discharge oil passage and supplied to the gear mechanism and the motor generator.

また、機械式オイルポンプの高吐出時におけるバッテリの無駄な消費を回避して電動式オイルポンプを駆動させることができるので、機械式オイルポンプからの吐出量に合わせた電動式オイルポンプの複雑な駆動制御をなくして、電動式オイルポンプの駆動制御を簡易的にすることができる。   In addition, since it is possible to drive the electric oil pump while avoiding wasteful battery consumption at the time of high discharge of the mechanical oil pump, the complexity of the electric oil pump according to the discharge amount from the mechanical oil pump is reduced. Drive control can be eliminated, and drive control of the electric oil pump can be simplified.

また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の油圧回路装置において、前記電動式オイルポンプで生成された前記第2油路の油圧に基づいて前記機械式オイルポンプから吐出された作動油の流路を切替える第2スプール弁を備えたことを特徴とする。   The invention according to claim 2 is the hydraulic circuit device according to claim 1, wherein the hydraulic oil is discharged from the mechanical oil pump based on the hydraulic pressure of the second oil passage generated by the electric oil pump. A second spool valve that switches the flow path of the hydraulic oil is provided.

この構成によれば、第2油路が選択される機械式オイルポンプの高吐出時に、電動式オイルポンプによる油圧に基づいて、すなわち、電動式オイルポンプから吐出される作動油量に応じて、機械式オイルポンプから吐出された作動油の流路を切替えることができる。これにより、各オイルポンプから吐出される作動油量によって、ギヤ機構やモータジェネレータへ供給される作動油量をより細かくコントロールすることができるようになり、作動油による潤滑・冷却作用を向上させることができる。   According to this configuration, at the time of high discharge of the mechanical oil pump in which the second oil passage is selected, based on the hydraulic pressure by the electric oil pump, that is, according to the amount of hydraulic oil discharged from the electric oil pump, The flow path of the hydraulic oil discharged from the mechanical oil pump can be switched. As a result, the amount of hydraulic oil supplied to the gear mechanism and the motor generator can be controlled more precisely according to the amount of hydraulic oil discharged from each oil pump, and the lubrication and cooling action by the hydraulic oil can be improved. Can do.

また、請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の油圧回路装置において、前記供給油路は、前記ギヤ機構に作動油を供給する第1供給油路と、オイルクーラを介して前記モータジェネレータに作動油を供給する第2供給油路とを有し、前記第2スプール弁は、前記第2油路の油圧が所定の値より低い場合に、前記機械式オイルポンプから吐出された作動油を前記第1供給油路及び前記第2供給油路に導入可能な第1状態に切り替えられ、前記第2油路の油圧が前記所定の値より高い場合に、前記電動式オイルポンプから吐出された作動油を前記第1供給油路へ導入して前記機械式オイルポンプから吐出された作動油を前記第2供給油路に導入する第2状態に切り替えられることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the hydraulic circuit device according to the second aspect, the supply oil path includes a first supply oil path that supplies hydraulic oil to the gear mechanism, and an oil cooler. A second supply oil passage for supplying hydraulic oil to the motor generator, and the second spool valve is discharged from the mechanical oil pump when the hydraulic pressure in the second oil passage is lower than a predetermined value. When the hydraulic oil is switched to the first state in which the hydraulic oil can be introduced into the first supply oil passage and the second supply oil passage, and the hydraulic pressure of the second oil passage is higher than the predetermined value, the electric oil pump The discharged hydraulic oil is introduced into the first supply oil passage, and the operation oil is switched to a second state in which the hydraulic oil discharged from the mechanical oil pump is introduced into the second supply oil passage.

この構成によれば、第2油路が選択される機械式オイルポンプの高吐出時であって、かつ第2油路の油圧が高くなる電動式オイルポンプの高吐出時に、機械式オイルポンプから吐出された作動油をオイルクーラによって冷却して全てモータジェネレータに供給することができるとともに、電動式オイルポンプから吐出された比較的高温の作動油を全てギヤ機構へ供給することができる。これにより、モータジェネレータの冷却効果を高めることができる。また、機械式オイルポンプの高吐出時であって、かつ第2油路の油圧が低くなる電動式オイルポンプの低吐出時には、機械式オイルポンプから吐出された作動油をギヤ機構及びモータジェネレータへ供給することができる。   According to this configuration, at the time of high discharge of the mechanical oil pump in which the second oil passage is selected and at the time of high discharge of the electric oil pump in which the hydraulic pressure of the second oil passage becomes high, the mechanical oil pump The discharged hydraulic oil can be cooled by the oil cooler and supplied to the motor generator, and the relatively high temperature hydraulic oil discharged from the electric oil pump can be supplied to the gear mechanism. Thereby, the cooling effect of the motor generator can be enhanced. In addition, when the mechanical oil pump is at high discharge and when the electric oil pump is low in discharge, the hydraulic oil discharged from the mechanical oil pump is transferred to the gear mechanism and the motor generator. Can be supplied.

また、請求項4に記載の発明は、請求項1〜3のいずれか1項に記載の油圧回路装置において、前記機械式オイルポンプは車両のエンジンの駆動力を車輪に伝達する出力軸と連動して回転するよう構成され、車速と、エンジン回転数と、前記モータジェネレータの温度とに基づいて、前記電動式オイルポンプの吐出量を制御する制御部を備えたことを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the hydraulic circuit device according to any one of the first to third aspects, the mechanical oil pump is interlocked with an output shaft that transmits a driving force of a vehicle engine to wheels. And a controller that controls the discharge amount of the electric oil pump based on the vehicle speed, the engine speed, and the temperature of the motor generator.

この構成によれば、機械式オイルポンプの吐出量に合わせて電動式オイルポンプの駆動を制御するものに比べて、電動式オイルポンプの駆動制御を簡易的に行うことができる。さらに、モータジェネレータの温度に応じて、電動式オイルポンプからの吐出量を増減させることができるので、モータジェネレータの冷却が必要な場合に、電動式オイルポンプの吐出量を増やして供給油路に導入される作動油量を増加し、モータジェネレータの冷却効果を高めることができる。   According to this configuration, the drive control of the electric oil pump can be easily performed as compared with the case where the drive of the electric oil pump is controlled according to the discharge amount of the mechanical oil pump. Furthermore, since the discharge amount from the electric oil pump can be increased or decreased according to the temperature of the motor generator, when the motor generator needs to be cooled, the discharge amount of the electric oil pump can be increased to the supply oil passage. The amount of hydraulic oil introduced can be increased and the cooling effect of the motor generator can be enhanced.

本発明に係る油圧回路装置によれば、機械式オイルポンプの高吐出時に、電動式オイルポンプから吐出される作動油をギヤ機構等へ供給して、作動油の供給量を増加することができる。また、電動式オイルポンプの駆動制御を簡易的に行うことができる。   According to the hydraulic circuit device of the present invention, hydraulic oil discharged from the electric oil pump can be supplied to a gear mechanism or the like at the time of high discharge of the mechanical oil pump, and the supply amount of hydraulic oil can be increased. . In addition, the drive control of the electric oil pump can be easily performed.

本発明の一実施形態である油圧回路装置の油圧回路図。1 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic circuit device according to an embodiment of the present invention. 油圧回路装置における電動式オイルポンプの駆動制御機構を示すブロック図。The block diagram which shows the drive control mechanism of the electric oil pump in a hydraulic circuit apparatus. モータジェネレータの温度と電動式オイルポンプの回転数との関係を規定するマップの模式図であり、(a)は第1マップを示し、(b)は第2マップを示し、(c)は第3マップを示す。It is a schematic diagram of the map which prescribes | regulates the relationship between the temperature of a motor generator, and the rotation speed of an electric oil pump, (a) shows a 1st map, (b) shows a 2nd map, (c) shows the 1st map. 3 maps are shown. コントロールユニットの動作を示すフローチャート図。The flowchart figure which shows operation | movement of a control unit. 図1に示す油圧回路装置の作動油の流れを説明する図。The figure explaining the flow of the hydraulic fluid of the hydraulic circuit apparatus shown in FIG. 図1に示す油圧回路装置の作動油の流れを説明する図。The figure explaining the flow of the hydraulic fluid of the hydraulic circuit apparatus shown in FIG. 従来の油圧回路装置を示す図。The figure which shows the conventional hydraulic circuit apparatus.

図1は、本発明の一実施形態である油圧回路装置10の油圧回路図である。この油圧回路装置10は、エンジンを搭載した車両に用いられ、車両の駆動機構に潤滑用及び冷却用の作動油を供給する。油圧回路装置10は、作動油を貯留するオイルパン20と、オイルパン20に貯留された作動油を油路へ送り出す機械式オイルポンプ21(以下、MOP21という)及び電動式オイルポンプ22(以下、EOP22という)とを備える。MOP21及びEOP22から吐出された作動油は、モータジェネレータ26やギヤ機構28が配置される供給油路60を経てオイルパン21に戻される。供給油路60は、ギヤ機構28が配置される第1供給油路63と、モータジェネレータ26が配置される第2供給油路をと有する。EOP22の下流側には第1スプール弁30が配置され、MOP21の下流側には第2スプール弁40が配置される。   FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic circuit device 10 according to an embodiment of the present invention. The hydraulic circuit device 10 is used in a vehicle equipped with an engine, and supplies hydraulic oil for lubrication and cooling to a drive mechanism of the vehicle. The hydraulic circuit device 10 includes an oil pan 20 that stores hydraulic oil, a mechanical oil pump 21 (hereinafter referred to as MOP 21) and an electric oil pump 22 (hereinafter referred to as “MOP 21”) that sends the hydraulic oil stored in the oil pan 20 to the oil passage. EOP22). The hydraulic oil discharged from the MOP 21 and the EOP 22 is returned to the oil pan 21 through the supply oil passage 60 where the motor generator 26 and the gear mechanism 28 are arranged. Supply oil path 60 has a first supply oil path 63 in which gear mechanism 28 is disposed and a second supply oil path in which motor generator 26 is disposed. A first spool valve 30 is disposed downstream of the EOP 22, and a second spool valve 40 is disposed downstream of the MOP 21.

モータジェレネータ26は、電動機や発電機として機能するものであり、車両の駆動機構の一部を構成している。ギヤ機構28は、エンジンや走行用のモータジェネレータからの駆動力を車輪に伝達するギヤ列や、これらギヤの回転軸を支持するベアリングを含み、例えば、車両の駆動機構を構成する遊星歯車列等が含まれる。   The motor generator 26 functions as an electric motor or a generator, and constitutes a part of a vehicle drive mechanism. The gear mechanism 28 includes a gear train that transmits the driving force from the engine and the motor generator for traveling to the wheels, and a bearing that supports the rotation shaft of these gears. For example, a planetary gear train that constitutes the drive mechanism of the vehicle, etc. Is included.

MOP21は、エンジンや走行用のモータジェネレータに連結されて駆動力を伝達する出力軸(図示せず)に機械的に連結されており、出力軸側から伝達されるトルクによって回転駆動されるオイルポンプである。具体的には、MOP21のロータが出力軸と連動して回転するように構成されており、例えばエンジンが停止している場合であっても、車両が走行して出力軸が回転している状態ではMOP21が回転駆動される。MOP21の出力性能は、EOP22よりも高くなっている。   The MOP 21 is an oil pump that is mechanically connected to an output shaft (not shown) that is connected to an engine and a motor generator for traveling to transmit driving force, and is rotationally driven by torque transmitted from the output shaft side. It is. Specifically, the rotor of the MOP 21 is configured to rotate in conjunction with the output shaft. For example, even when the engine is stopped, the vehicle is running and the output shaft is rotating. Then, the MOP 21 is rotationally driven. The output performance of MOP21 is higher than that of EOP22.

EOP22は、電動モータ(図示せず)に接続されており、この電動モータによって、MOP21とは独立して任意のタイミングで回転駆動可能なオイルポンプである。EOP22とMOP21とは、油圧回路において並列に配置される。   The EOP 22 is connected to an electric motor (not shown), and is an oil pump that can be rotationally driven at an arbitrary timing independently of the MOP 21 by the electric motor. The EOP 22 and the MOP 21 are arranged in parallel in the hydraulic circuit.

MOP21から吐出された作動油は第1吐出油路(吐出油路)51へ流出し、EOP22から吐出された作動油は第2吐出油路52へ流出する。第2吐出油路52は、第1スプール弁30と、第1スプール弁30に接続された油路54とを介して、第1吐出油路51に接続される。   The hydraulic oil discharged from the MOP 21 flows out to the first discharge oil passage (discharge oil passage) 51, and the hydraulic oil discharged from the EOP 22 flows out to the second discharge oil passage 52. The second discharge oil passage 52 is connected to the first discharge oil passage 51 via the first spool valve 30 and the oil passage 54 connected to the first spool valve 30.

油路54には、逆止弁24が配置される。この逆止弁24は、第1吐出油路51側から第1スプール弁30側への作動油の逆流を防止する。   The check valve 24 is disposed in the oil passage 54. The check valve 24 prevents the backflow of hydraulic oil from the first discharge oil passage 51 side to the first spool valve 30 side.

第1スプール弁30は、MOP21によって生成される油圧に基づいて、EOP22から吐出された作動油の流路を油路(第1油路)54又は油路(第2油路)55に切替える。第1スプール弁30は、スリーブ31の内部に直線方向に移動可能に挿入されたスプール32と、スリーブ31内においてスプール32の一端32a側に配置されてスプール32を他端32b側に付勢する第1スプリング(図示せず)とを備える。スリーブ31は、作動油が供給される入力ポート31aと、入力ポート31aから流入した作動油を排出する第1出力ポート31b及び第2出力ポート31cとを有し、スプール32の他端32b側に油室31dを有する。   The first spool valve 30 switches the flow path of the hydraulic oil discharged from the EOP 22 to the oil path (first oil path) 54 or the oil path (second oil path) 55 based on the hydraulic pressure generated by the MOP 21. The first spool valve 30 is inserted into the sleeve 31 so as to be movable in the linear direction, and is disposed on the one end 32a side of the spool 32 in the sleeve 31 to urge the spool 32 toward the other end 32b. A first spring (not shown). The sleeve 31 has an input port 31a to which hydraulic oil is supplied, and a first output port 31b and a second output port 31c that discharge hydraulic oil flowing in from the input port 31a. An oil chamber 31d is provided.

入力ポート31aは、第2吐出油路52の下流端に接続される。第1出力ポート31bは、EOP22から吐出された作動油を第1吐出油路51に合流させる油路54に接続される。第2出力ポート31cは、油路55の上流端に接続される。油路55の下流端は、ギヤ機構28の上流側で第1供給油路61に接続される。   The input port 31 a is connected to the downstream end of the second discharge oil passage 52. The first output port 31 b is connected to an oil passage 54 that joins the hydraulic oil discharged from the EOP 22 to the first discharge oil passage 51. The second output port 31 c is connected to the upstream end of the oil passage 55. The downstream end of the oil passage 55 is connected to the first supply oil passage 61 on the upstream side of the gear mechanism 28.

油路55には逆止弁25が配置されており、この逆止弁25は、第1供給油路61側から第1スプール弁30側への作動油の逆流を防止する。   A check valve 25 is disposed in the oil passage 55, and the check valve 25 prevents backflow of hydraulic oil from the first supply oil passage 61 side to the first spool valve 30 side.

油室31dには、MOP21からの吐出圧PM(すなわち、MOP21によって生成された油圧)が作用する。第1スプリングは、吐出圧PMが所定の値PMより大きい高圧状態の場合に、スプール32が第1スプリングの付勢力に抗して一端32a側へ移動し、吐出圧PMが所定の値PMより小さい低圧状態の場合に、スプール32が第1スプリングの付勢力によって他端32b側へ移動するように適宜設定される。吐出圧PMが高圧状態の場合、入力ポート31aと第1出力ポート31bとの間を作動油が流通可能となり、第2出力ポート31cからの作動油の排出が停止される。一方、吐出圧PMが低圧状態の場合、入力ポート31aと第2出力ポート31cとの間を作動油が流通可能となり、第1出力ポート31bからの作動油の排出が停止される。 A discharge pressure PM from the MOP 21 (that is, a hydraulic pressure generated by the MOP 21) acts on the oil chamber 31d. First spring, when the discharge pressure PM predetermined value PM 0 greater than the high-pressure state, to move to one end 32a side spool 32 against the biasing force of the first spring, the discharge pressure PM predetermined value PM In a low pressure state smaller than 0 , the spool 32 is appropriately set so as to move to the other end 32b side by the biasing force of the first spring. When the discharge pressure PM is in the high pressure state, the hydraulic oil can flow between the input port 31a and the first output port 31b, and the discharge of the hydraulic oil from the second output port 31c is stopped. On the other hand, when the discharge pressure PM is in a low pressure state, the hydraulic oil can flow between the input port 31a and the second output port 31c, and the discharge of the hydraulic oil from the first output port 31b is stopped.

第1吐出油路51は、油路54との合流点54aよりも下流側において、2つの油路に分岐される。分岐した一方の油路63は、第2スプール弁40を介して第1供給油路61に接続される。分岐した他方の油路は、モータジェネレータ26が配置される第2供給油路62を構成する。第2供給油路62においてモータジェネレータ26の上流側には、作動油を冷却するオイルクーラ27が配置される。   The first discharge oil passage 51 is branched into two oil passages downstream of the junction 54 a with the oil passage 54. One branched oil passage 63 is connected to the first supply oil passage 61 via the second spool valve 40. The other branched oil passage constitutes a second supply oil passage 62 in which the motor generator 26 is disposed. An oil cooler 27 that cools hydraulic oil is disposed upstream of the motor generator 26 in the second supply oil passage 62.

第2スプール弁40は、EOP22によって生成される油圧に基づいて、MOP21から吐出された作動油の流路を切替えるものである。第2スプール弁40は、スリーブ41の内部に直線方向に移動可能に挿入されたスプール42と、スリーブ41内においてスプール42の一端42a側に配置されてスプール42を他端42b側に付勢する第2スプリング(図示せず)とを備える。スリーブ41は、作動油が供給される入力ポート41aと、入力ポート41aから流入した作動油を排出する出力ポート41bとを有し、スプール42の他端42b側に油室41cを有する。   The second spool valve 40 switches the flow path of the hydraulic oil discharged from the MOP 21 based on the hydraulic pressure generated by the EOP 22. The second spool valve 40 is inserted into the sleeve 41 so as to be movable in a linear direction, and is disposed on the one end 42a side of the spool 42 in the sleeve 41 to urge the spool 42 toward the other end 42b side. A second spring (not shown). The sleeve 41 has an input port 41a to which hydraulic oil is supplied, and an output port 41b for discharging hydraulic oil flowing in from the input port 41a, and has an oil chamber 41c on the other end 42b side of the spool 42.

入力ポート41aは、油路63の下流端に接続されており、出力ポート41bは、第1供給油路61上流端に接続される。   The input port 41 a is connected to the downstream end of the oil passage 63, and the output port 41 b is connected to the upstream end of the first supply oil passage 61.

油室41cには、油路55を介してEOP22からの吐出圧PE(すなわち、EOP22によって生成される油圧)が作用する。第2スプリングは、吐出圧PEが所定の値PEより大きい高圧状態の場合に、スプール42が第2スプリングの付勢力に抗して一端42a側へ移動し、吐出圧PEが所定の値PEより小さい低圧状態の場合に、スプール42が第2スプリングの付勢力によって他端42b側へ移動するように適宜設定される。吐出圧PEが低圧状態の場合、入力ポート41aと出力ポート41bとの間を作動油が流通可能な第1状態に切り替えられる。吐出圧PEが低圧状態の場合、スプール42が出力ポート42bを閉鎖する第2状態に切り替えられる。第2状態では、出力ポート41bからの作動油の排出が停止される。 A discharge pressure PE from the EOP 22 (that is, a hydraulic pressure generated by the EOP 22) acts on the oil chamber 41c via the oil passage 55. In the second spring, when the discharge pressure PE is higher than the predetermined value PE 0 , the spool 42 moves toward the one end 42a against the urging force of the second spring, and the discharge pressure PE is equal to the predetermined value PE. In a low pressure state smaller than 0 , the spool 42 is appropriately set so as to move to the other end 42b side by the biasing force of the second spring. When the discharge pressure PE is in a low pressure state, the operation state is switched to the first state in which the hydraulic oil can flow between the input port 41a and the output port 41b. When the discharge pressure PE is in a low pressure state, the spool 42 is switched to the second state in which the output port 42b is closed. In the second state, the discharge of hydraulic oil from the output port 41b is stopped.

モータジェネレータ26を通過した作動油及びギヤ機構28を通過した作動油は、これらの下流側に配置された油路64を介してオイルパン20へ戻される。   The hydraulic oil that has passed through the motor generator 26 and the hydraulic oil that has passed through the gear mechanism 28 are returned to the oil pan 20 through the oil passage 64 disposed on the downstream side thereof.

次に、EOP22の駆動制御について説明する。本実施形態においてEOP22は、エンジン回転数と、自身の車両の速度と、モータジェネレータ26の温度とに基づいて駆動制御される。図2は、油圧回路装置10におけるEOP22の駆動制御機構70を示すブロック図である。駆動制御機構70は、EOP22の他に、エンジン回転数センサ71と、車両の速度を検出する車速センサ72と、モータジェネレータ26の温度を検出する温度センサ74と、コントロールユニット(制御部)76とを含む。   Next, drive control of the EOP 22 will be described. In the present embodiment, the EOP 22 is driven and controlled based on the engine speed, the speed of its own vehicle, and the temperature of the motor generator 26. FIG. 2 is a block diagram showing the drive control mechanism 70 of the EOP 22 in the hydraulic circuit device 10. In addition to EOP 22, drive control mechanism 70 includes engine speed sensor 71, vehicle speed sensor 72 that detects the speed of the vehicle, temperature sensor 74 that detects the temperature of motor generator 26, and control unit (control unit) 76. including.

コントロールユニット76は、中央処理装置(CPU)、プログラム等が格納されたROM、ワークエリアとしてのROM等を含むマイクロコンピュータによって構成される。このコントロールユニット76は、エンジン回転数センサ71によって検出されたエンジン回転数と、車速センサ72によって検出された車速と、温度センサ74によって検出されたモータジェネレータ26の温度に基づいて、EOP22からの吐出量を制御する。具体的には、エンジン回転数センサ71、車速センサ72及び温度センサ74からの検出信号に基づいてEOP22の回転数を制御することで吐出量が増加又は減少するように制御している。   The control unit 76 is constituted by a microcomputer including a central processing unit (CPU), a ROM storing programs, a ROM as a work area, and the like. The control unit 76 discharges from the EOP 22 based on the engine speed detected by the engine speed sensor 71, the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 72, and the temperature of the motor generator 26 detected by the temperature sensor 74. Control the amount. Specifically, the discharge amount is controlled to increase or decrease by controlling the rotation speed of the EOP 22 based on detection signals from the engine speed sensor 71, the vehicle speed sensor 72, and the temperature sensor 74.

コントロールユニット76には、MOP21の回転数の状態を判断するための速度閾値V及びエンジン回転数閾値Ne、Ne(Ne1<Ne)が設定されている。また、コントロールユニット76には、車速Vに応じてEOP22の回転数とモータジェネレータ26の温度との関係を規定したマップが予め設定されている。本実施形態では、図3(a)〜(c)に示すように、車速Vに応じて第1〜第3のマップを設定している。図3において、縦軸はEOP22の回転数を示し、横軸はモータジェネレータ26の温度を示す。なお、各マップにおける温度Tの大小関係は、T≦T<Tとなっている。 The control unit 76 is set with a speed threshold value V 1 and an engine speed threshold value Ne 1 , Ne 2 (Ne 1 <Ne 2 ) for determining the speed state of the MOP 21. The control unit 76 is preset with a map that defines the relationship between the rotational speed of the EOP 22 and the temperature of the motor generator 26 according to the vehicle speed V. In the present embodiment, the first to third maps are set according to the vehicle speed V as shown in FIGS. In FIG. 3, the vertical axis represents the rotation speed of the EOP 22, and the horizontal axis represents the temperature of the motor generator 26. Note that the magnitude relationship of the temperature T in each map is T 0 ≦ T 2 <T 4 .

図3(a)に示すように、第1マップでは、モータジェネレータ26の温度Tについて予め規定した所定の温度T,Tを基準としてEOP22の回転数nが、予め規定した所定の回転数n,nとなるように制御される。具体的には、温度TがT未満のときに回転数nが零(すなわち、EOP22が駆動停止)となり、温度TがT≦T<Tのときに回転数n(すなわち、EOP22からの吐出量が少ない低吐出状態)となり、温度TがT以上のときに回転数n(すなわち、EOP22からの吐出量が多い高吐出状態)となるように制御される。 As shown in FIG. 3 (a), in the first map, the rotation speed n of the EOP 22 is determined based on the predetermined temperatures T 0 and T 1 defined in advance for the temperature T of the motor generator 26. It is controlled to be n 1 and n 2 . Specifically, when the temperature T is less than T 0 , the rotational speed n becomes zero (that is, the EOP 22 stops driving), and when the temperature T is T 0 ≦ T <T 1 , the rotational speed n 1 (that is, EOP 22 low ejection state) ejection amount is small from the temperature T is the rotational speed n 2 (i.e., when the above T 1 is controlled to be high ejection state) ejection amount is large from EOP22.

図3(b)に示すように、第2マップでは、温度Tについて予め規定した所定の温度T,Tを基準としてEOP22の回転数nが回転数n,nとなるように制御される。具体的には、温度TがT未満のときに回転数nが零となり、温度TがT≦T<Tのときに回転数n(低吐出状態)となり、温度TがT以上のときに回転数n(高吐出状態)となるように制御される。 As shown in FIG. 3B, in the second map, control is performed so that the rotational speed n of the EOP 22 becomes the rotational speeds n 1 and n 2 with reference to predetermined temperatures T 2 and T 3 defined in advance for the temperature T. Is done. Specifically, when the temperature T is less than T 2 , the rotation speed n is zero, and when the temperature T is T 2 ≦ T <T 3 , the rotation speed n 1 (low discharge state) is obtained, and the temperature T is T 3. At this time, the rotation speed is controlled to be n 2 (high discharge state).

図3(c)に示すように、第3マップでは、モータジェネレータ26の温度Tが予め規定した所定の温度Tを基準としてEOP22の回転数nが回転数nとなるように制御される。具体的には、温度TがT未満のときに回転数nが零となり、温度TがT以上のときに回転数n(高吐出状態)となるように制御される。 As shown in FIG. 3 (c), in the third map, it is controlled so that the rotational speed n of EOP22 a predetermined temperature T 4 the temperature T of the motor generator 26 is previously defined as a reference becomes the rotational speed n 2 . Specifically, the rotational speed n becomes zero when less than the temperature T is T 4, is controlled so that the temperature T is the rotational speed n 2 (high ejection state) when T 4 or higher.

なお、図3の第1マップ及び第2マップにおける二点鎖線は、温度Tと回転数nとの関係の変更例を示している。変更例では、温度Tに応じてEOP22を低吐出状態から高吐出状態、又は高吐出状態から低吐出状態へ変化する際に、回転数nを漸次、高く又は低くするように制御している。この場合、回転数nが0<n<nの状態を低吐出状態とし、回転数nがn≧nの状態を高吐出状態とすることができる。 In addition, the two-dot chain line in the 1st map of FIG. 3 and the 2nd map has shown the example of a change of the relationship between the temperature T and the rotation speed n. In the modified example, when the EOP 22 is changed from the low discharge state to the high discharge state or from the high discharge state to the low discharge state according to the temperature T, the rotation speed n is controlled to be gradually increased or decreased. In this case, a state where the rotational speed n is 0 <n <n 2 can be a low discharge state, and a state where the rotational speed n is n ≧ n 2 can be a high discharge state.

図4は、コントロールユニット76の動作を示すフローチャート図である。以下、ステップ毎に順を追ってコントロールユニット76の処理を説明する。   FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the control unit 76. Hereinafter, the processing of the control unit 76 will be described step by step.

まず、コントロールユニット76は、エンジン回転数センサ71および車速センサ72からの検出信号により、車速Vが零未満、かつ、エンジン回転数Neが閾値Ne未満であるか判断する(ステップS101)。車速Vが零未満、かつ、エンジン回転数Neが閾値Ne未満である場合(すなわち車両が後退状態にある場合)(ステップS101:Yes)、コントロールユニット76は第1マップを参照し、温度センサ74からの検出信号に基づいてモータジェネレータ26の温度TからEOP22の回転数nを決定し、決定された回転数nとなるようにEOP22を駆動制御する(ステップS102)。 First, the control unit 76 determines from the detection signals from the engine speed sensor 71 and the vehicle speed sensor 72 whether the vehicle speed V is less than zero and the engine speed Ne is less than the threshold value Ne 1 (step S101). When the vehicle speed V is less than zero and the engine speed Ne is less than the threshold value Ne 1 (that is, when the vehicle is in a reverse state) (step S101: Yes), the control unit 76 refers to the first map, and the temperature sensor Based on the detection signal from 74, the rotational speed n of the EOP 22 is determined from the temperature T of the motor generator 26, and the EOP 22 is driven and controlled to be the determined rotational speed n (step S102).

車速Vが零以上、または、エンジン回転数Neが閾値Ne以上である場合(ステップS101:No)、車速Vが速度閾値V以上であるか、または、エンジン回転数Neが閾値Ne以上であるか判断する(ステップS103)。車速Vが閾値V以上ではない、すなわち車速Vが0≦V<Vであり、かつエンジン回転数NeがNe<Neである場合、または、車速VがV<0であり、かつエンジン回転数NeがNe≦Ne<Neである場合(ステップS103:No)、コントロールユニット76は第2マップを参照し、温度センサ74からの検出信号に基づいてモータジェネレータ26の温度TからEOP22の回転数nを決定し、決定された回転数nとなるようにEOP22を駆動制御する(ステップS104)。 Vehicle speed V is zero or more, or, when the engine speed Ne is the threshold value Ne 1 or more (step S101: No), whether the vehicle speed V is the speed threshold V 1 or more, or, the engine speed Ne is the threshold value Ne 2 or more (Step S103). Vehicle speed V is not the threshold value V 1 or more, i.e., the vehicle speed V is 0 ≦ V <V 1, and when the engine speed Ne is Ne <Ne 2, or a vehicle speed V is V <0, and the engine When the rotational speed Ne is Ne 1 ≦ Ne <Ne 2 (step S103: No), the control unit 76 refers to the second map, and based on the detection signal from the temperature sensor 74, the temperature T of the motor generator 26 is EOP22. And the EOP 22 is driven and controlled so as to be the determined rotation speed n (step S104).

車速Vが閾値V以上である、または、エンジン回転数Neが閾値Ne以上である場合(ステップS103:Yes)、コントロールユニット76は第3マップを参照し、温度センサ74からの検出信号に基づいてモータジェネレータ26の温度TからEOP22の回転数nを決定し、決定された回転数nとなるようにEOP22を駆動制御する(ステップS105)。 The vehicle speed V is the threshold value V 1 above, or, when the engine speed Ne is the threshold value Ne 2 or more (step S103: Yes), the control unit 76 refers to the third map, the detection signal from the temperature sensor 74 Based on the temperature T of the motor generator 26, the rotational speed n of the EOP 22 is determined, and the EOP 22 is driven and controlled to achieve the determined rotational speed n (step S105).

車速Vが閾値V以上、または、エンジン回転数Neが閾値Ne以上の高速走行状態の場合、MOP21の回転数が高くなって、MOP21からの吐出量が多くなる高吐出状態となる。そのため、MOP21の高吐出時には、EOP22は、回転数が零である停止状態か、回転数が高い(すなわち回転数nとなる)高吐出状態になる。 The vehicle speed V is a threshold value V 1 above, or, when the engine speed Ne is the threshold Ne 2 or more high-speed running state, becomes higher rotational speed of MOP21, a high discharge state discharge amount is increased from MOP21. Therefore, when the high discharge of MOP21, EOP22 either stopped rotational speed is zero, (consisting i.e. the rotational speed n 2) speed is high becomes high ejection state.

次に、図1,図5及び図6を参照して、上述した油圧回路装置10における作動油の流れを説明する。各図において油路に沿って記載された矢印は作動油の流れを示す。図1は、MOP21の低吐出時における作動油の流れを示し、図5は、MOP21の高吐出時であってEOP22が停止状態の場合を示し、図6は、MOP21の高吐出時であってEOP22が高吐出状態の場合を示す。図1,図5及び図6では、第1及び第2スプール弁30,40のスプール32,42の位置が異なっており、ここでは便宜上、図1に示す状態を第1回路状態、図5に示す状態を第2回路状態、図6に示す状態を第3回路状態という。   Next, the flow of the hydraulic oil in the hydraulic circuit device 10 described above will be described with reference to FIGS. In each figure, the arrows described along the oil passage indicate the flow of hydraulic oil. FIG. 1 shows the flow of hydraulic oil at the time of low discharge of MOP21, FIG. 5 shows the case of high discharge of MOP21 and EOP22 in a stopped state, and FIG. 6 shows the time of high discharge of MOP21. The case where EOP22 is in a high discharge state is shown. 1, 5 and 6, the positions of the spools 32 and 42 of the first and second spool valves 30 and 40 are different. Here, for convenience, the state shown in FIG. 1 is the first circuit state and FIG. The state shown is the second circuit state, and the state shown in FIG. 6 is the third circuit state.

まず、第1回路状態について説明する。MOP21から吐出された作動油は第1吐出油路51に流入し、第1スプール弁30は、MOP21からの吐出圧PMが低圧状態となることにより、作動油が第1出力ポート31bから排出されるように切り替えられる。これにより、EOP22から吐出された作動油は、油路54を介して第1吐出油路51へ流入し、MOP2から吐出された作動油と合流する。   First, the first circuit state will be described. The hydraulic oil discharged from the MOP 21 flows into the first discharge oil passage 51, and the first spool valve 30 discharges the hydraulic oil from the first output port 31b when the discharge pressure PM from the MOP 21 is in a low pressure state. Can be switched. As a result, the hydraulic oil discharged from the EOP 22 flows into the first discharge oil passage 51 via the oil passage 54 and merges with the hydraulic oil discharged from the MOP2.

第2スプール弁40は、油路55への作動油の排出が停止されてEOP22からの吐出圧PEが低圧状態となることにより、作動油が流通可能な第1状態となる。これによって、第1吐出油路51を通る作動油の一部は、油路63、第2スプール弁40及び第1供給油路61を通ってギヤ機構28に供給される。第1吐出油路51を通る残りの作動油は、第2供給油路62を通り、オイルクーラ27によって冷却された後、モータジェネレータ26に供給される。ギヤ機構28及びモータジェネレータ26に供給された作動油は、油路64を経てオイルパン20へ戻される。   The second spool valve 40 is in a first state in which the hydraulic oil can flow when the discharge of the hydraulic oil to the oil passage 55 is stopped and the discharge pressure PE from the EOP 22 becomes a low pressure state. Accordingly, a part of the hydraulic oil passing through the first discharge oil passage 51 is supplied to the gear mechanism 28 through the oil passage 63, the second spool valve 40, and the first supply oil passage 61. The remaining hydraulic oil that passes through the first discharge oil passage 51 passes through the second supply oil passage 62, is cooled by the oil cooler 27, and then is supplied to the motor generator 26. The hydraulic oil supplied to the gear mechanism 28 and the motor generator 26 is returned to the oil pan 20 through the oil passage 64.

上述のとおり、MOP21の低吐出時(MOP21からの吐出量が零の場合を含む)には、吐出圧PEが低圧状態となるため、EOP22が低吐出状態(EOP22からの吐出量が零の場合を含む)及び高吐出状態のいずれの場合にも第1回路状態となる。MOP21からの吐出量が零の場合には、EOP22から吐出された作動油がモータジェネレータ26及びギヤ機構28へ供給されることとなる。   As described above, when the MOP 21 is discharged at a low rate (including the case where the discharge amount from the MOP 21 is zero), the discharge pressure PE is in a low pressure state, so the EOP 22 is in a low discharge state (the discharge amount from the EOP 22 is zero). 1) and the high discharge state. When the discharge amount from the MOP 21 is zero, the hydraulic oil discharged from the EOP 22 is supplied to the motor generator 26 and the gear mechanism 28.

次に、第2回路状態について説明する。MOP21から吐出された作動油は第1吐出油路51に流入し、第1スプール弁30は、MOP21の吐出圧PMが高圧状態となることにより、作動油が第2出力ポート31cから排出されるように切替えられる。これにより、EOP22から吐出された作動油は油路55へ流入可能となるが、第2回路状態ではEOP22が停止状態にある。   Next, the second circuit state will be described. The hydraulic oil discharged from the MOP 21 flows into the first discharge oil passage 51, and the first spool valve 30 discharges the hydraulic oil from the second output port 31c when the discharge pressure PM of the MOP 21 becomes a high pressure state. Are switched as follows. As a result, the hydraulic oil discharged from the EOP 22 can flow into the oil passage 55, but the EOP 22 is in a stopped state in the second circuit state.

第2スプール弁40は、EOP22が停止状態であって吐出圧PEが低圧状態となることにより、作動油が流通可能な第1状態となる。これによって、第1吐出油路51を通る作動油の一部は、油路63、第2スプール弁40及び第1供給油路61を通ってギヤ機構28に供給される。第1吐出油路51を通る残りの作動油は、第2供給油路62を通り、オイルクーラ27によって冷却された後、モータジェネレータ26に供給される。ギヤ機構28及びモータジェネレータ26に供給された作動油は、油路64を経てオイルパン20へ戻される。   The second spool valve 40 is in a first state in which hydraulic fluid can flow when the EOP 22 is in a stopped state and the discharge pressure PE is in a low pressure state. Accordingly, a part of the hydraulic oil passing through the first discharge oil passage 51 is supplied to the gear mechanism 28 through the oil passage 63, the second spool valve 40, and the first supply oil passage 61. The remaining hydraulic oil that passes through the first discharge oil passage 51 passes through the second supply oil passage 62, is cooled by the oil cooler 27, and then is supplied to the motor generator 26. The hydraulic oil supplied to the gear mechanism 28 and the motor generator 26 is returned to the oil pan 20 through the oil passage 64.

次に、第3回路状態について説明する。MOP21から吐出された作動油は第1吐出油路51に流入し、第1スプール弁30は、吐出圧PMが高圧状態となることにより、作動油が第2出力ポート31cから排出されるように切替えられる。これにより、EOP22から吐出された作動油は油路55へ流入する。   Next, the third circuit state will be described. The hydraulic oil discharged from the MOP 21 flows into the first discharge oil passage 51, and the first spool valve 30 causes the hydraulic oil to be discharged from the second output port 31c when the discharge pressure PM becomes a high pressure state. Switched. As a result, the hydraulic oil discharged from the EOP 22 flows into the oil passage 55.

第2スプール弁40は、EOP22が高吐出状態であって吐出圧PEが高圧状態となることにより、出力ポート41bからの作動油の排出が停止される第2状態となる。これによって、MOP21から吐出された作動油は、第1吐出油路51及び第2供給油路62を通り、オイルクーラ27によって冷却された後、モータジェネレータ26に供給される。また、EOP22から吐出された作動油は、油路55及び第1供給油路61を通ってギヤ機構28に供給される。ギヤ機構28及びモータジェネレータ26に供給された作動油は、油路64を経てオイルパン20へ戻される。   The second spool valve 40 is in a second state in which the discharge of hydraulic oil from the output port 41b is stopped when the EOP 22 is in a high discharge state and the discharge pressure PE is in a high pressure state. As a result, the hydraulic oil discharged from the MOP 21 passes through the first discharge oil passage 51 and the second supply oil passage 62, is cooled by the oil cooler 27, and then is supplied to the motor generator 26. Further, the hydraulic oil discharged from the EOP 22 is supplied to the gear mechanism 28 through the oil passage 55 and the first supply oil passage 61. The hydraulic oil supplied to the gear mechanism 28 and the motor generator 26 is returned to the oil pan 20 through the oil passage 64.

上述した油圧回路装置10では、MOP21の高吐出時に、MOP21から吐出された作動油とともに、EOP22から吐出された作動油を上乗せしてギヤ機構28やモータジェネレータ26へ供給することができるので、従来の油圧回路装置よりも作動油の供給量を増加させることができる。   In the hydraulic circuit device 10 described above, the hydraulic oil discharged from the EOP 22 can be added together with the hydraulic oil discharged from the MOP 21 and supplied to the gear mechanism 28 and the motor generator 26 when the MOP 21 is discharged at a high rate. The hydraulic oil supply amount can be increased as compared with the hydraulic circuit device.

また、MOP21からの吐出量に合わせたEOP22の複雑な駆動制御をなくすことができ、EOP22の駆動制御を簡易的に行うことができる。特に、車速Vとモータジェネレータ26の温度Yとに基づいてEOP22を駆動制御することができるので、EOP21の駆動制御が簡易である。また、モータジェネレータ26の温度に応じて、EOP22からの吐出量を増減させることができるので、モータジェネレータ26の冷却が必要な場合に、油圧回路に供給される作動油量を増加して、冷却効果を高めることができる。   Further, the complicated drive control of the EOP 22 according to the discharge amount from the MOP 21 can be eliminated, and the drive control of the EOP 22 can be easily performed. In particular, since the EOP 22 can be driven and controlled based on the vehicle speed V and the temperature Y of the motor generator 26, the drive control of the EOP 21 is simple. Further, since the discharge amount from the EOP 22 can be increased or decreased according to the temperature of the motor generator 26, when the motor generator 26 needs to be cooled, the amount of hydraulic oil supplied to the hydraulic circuit is increased and the cooling is performed. The effect can be enhanced.

また、MOP21の高吐出時に、EOP22からの吐出圧PEによって、MOP21から吐出された作動油の流路を切替えることで、ギヤ機構28やモータジェネレータ26へ供給される作動油量を細かくコントロールすることができる。   Further, when the MOP 21 is discharged at a high rate, the flow of hydraulic oil discharged from the MOP 21 is switched by the discharge pressure PE from the EOP 22 to finely control the amount of hydraulic oil supplied to the gear mechanism 28 and the motor generator 26. Can do.

具体的には、EOP22が停止状態となる第2回路状態では、MOP21から吐出された作動油をモータジェネレータ26とギヤ機構28とへ供給することができる。一方、EOP22が高吐出状態となる第3回路状態では、EOP22から吐出された比較的高温の作動油を全てギヤ機構28へ供給し、MOP21から吐出された多量の作動油を冷却して全てモータジェネレータ26に供給することができる。そのため、モータジェネレータ26の温度Tが高い場合に、低温かつ多量の作動油によってこれを冷却することができ、冷却効果が高い。   Specifically, in the second circuit state in which the EOP 22 is stopped, the hydraulic oil discharged from the MOP 21 can be supplied to the motor generator 26 and the gear mechanism 28. On the other hand, in the third circuit state in which the EOP 22 is in a high discharge state, all of the relatively high temperature hydraulic oil discharged from the EOP 22 is supplied to the gear mechanism 28, and a large amount of hydraulic oil discharged from the MOP 21 is cooled to all motors. The generator 26 can be supplied. Therefore, when the temperature T of the motor generator 26 is high, it can be cooled by a low temperature and a large amount of hydraulic oil, and the cooling effect is high.

なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上述の実施形態では、油圧回路装置10に、流路を切替える2つのスプール弁30,40を設けているが、第1スプール弁30のみを設ける構成であってもよい。車速やエンジン回転数は車速センサ72やエンジン回転数センサ71を用いて検出した値を利用しているが、モータジェネレータ126や出力軸の回転数等を他の値を用いて直接的または間接的に算出または推定した値を利用してもよい。   In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, A various change is possible in the range which does not deviate from the meaning of invention. For example, in the above-described embodiment, the two spool valves 30 and 40 for switching the flow path are provided in the hydraulic circuit device 10, but a configuration in which only the first spool valve 30 is provided may be employed. The vehicle speed and the engine speed use values detected by the vehicle speed sensor 72 and the engine speed sensor 71, but the motor generator 126 and the rotation speed of the output shaft are directly or indirectly determined by using other values. A value calculated or estimated may be used.

10 油圧回路装置
20 オイルパン
21 機械式オイルポンプ
22 電動式オイルポンプ
26 モータジェネレータ
28 ギヤ機構
30 第1スプール弁
40 第2スプール弁
51 第1吐出油路(吐出油路)
54 油路(第1油路)
55 油路(第2油路)
60 供給油路
61 第1供給油路
62 第2供給油路
70 駆動制御機構
71 エンジン回転数センサ
72 車速センサ
74 温度センサ
76 コントロールユニット(制御部)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Hydraulic circuit apparatus 20 Oil pan 21 Mechanical oil pump 22 Electric oil pump 26 Motor generator 28 Gear mechanism 30 1st spool valve 40 2nd spool valve 51 1st discharge oil path (discharge oil path)
54 Oil passage (first oil passage)
55 Oil passage (second oil passage)
Reference Signs List 60 oil supply path 61 first oil supply path 62 second oil supply path 70 drive control mechanism 71 engine speed sensor 72 vehicle speed sensor 74 temperature sensor 76 control unit (control unit)

Claims (4)

並列に配置された機械式オイルポンプ及び電動式オイルポンプと、
前記機械式オイルポンプから吐出された作動油が流通する吐出油路の下流側に位置し、作動油をギヤ機構及びモータジェネレータに供給する供給油路とを備えた油圧回路装置において、
前記機械式オイルポンプで生成された油圧に基づいて、前記電動式オイルポンプから吐出された作動油の流路を2つの油路の間で切り替え可能な第1スプール弁を備え、
該第1スプール弁は、
前記油圧が高い場合に、前記吐出油路を介して、前記電動式オイルポンプから吐出された作動油を前記供給油路へ導入させる第1油路に切り替えられ、
前記油圧が低い場合に、前記吐出油路を介さずに、前記前記電動式オイルポンプから吐出された作動油を前記供給油路へ導入させる第2油路に切り替えられることを特徴とする前記油圧回路装置。
A mechanical oil pump and an electric oil pump arranged in parallel;
In a hydraulic circuit device including a supply oil passage that is located downstream of a discharge oil passage through which hydraulic oil discharged from the mechanical oil pump flows and supplies the hydraulic oil to a gear mechanism and a motor generator,
A first spool valve capable of switching a flow path of hydraulic oil discharged from the electric oil pump between two oil paths based on a hydraulic pressure generated by the mechanical oil pump;
The first spool valve is
When the oil pressure is high, the hydraulic oil discharged from the electric oil pump is switched to the first oil passage through the discharge oil passage to the supply oil passage,
When the oil pressure is low, the oil pressure is switched to the second oil passage for introducing the hydraulic oil discharged from the electric oil pump into the supply oil passage without going through the discharge oil passage. Circuit device.
前記電動式オイルポンプで生成された前記第2油路の油圧に基づいて前記機械式オイルポンプから吐出された作動油の流路を切替える第2スプール弁を備えたことを特徴とする請求項1に記載の油圧回路装置。   2. A second spool valve that switches a flow path of hydraulic oil discharged from the mechanical oil pump based on a hydraulic pressure of the second oil passage generated by the electric oil pump. The hydraulic circuit device described in 1. 前記供給油路は、前記ギヤ機構に作動油を供給する第1供給油路と、オイルクーラを介して前記モータジェネレータに作動油を供給する第2供給油路とを有し、
前記第2スプール弁は、前記第2油路の油圧が所定の値より低い場合に、前記機械式オイルポンプから吐出された作動油を前記第1供給油路及び前記第2供給油路に導入可能な第1状態に切り替えられ、前記第2油路の油圧が前記所定の値より高い場合に、前記電動式オイルポンプから吐出された作動油を前記第1供給油路へ導入して前記機械式オイルポンプから吐出された作動油を前記第2供給油路に導入する第2状態に切り替えられることを特徴とする請求項2に記載の油圧回路装置。
The supply oil passage has a first supply oil passage for supplying hydraulic oil to the gear mechanism, and a second supply oil passage for supplying hydraulic oil to the motor generator via an oil cooler,
The second spool valve introduces hydraulic oil discharged from the mechanical oil pump into the first supply oil path and the second supply oil path when the hydraulic pressure in the second oil path is lower than a predetermined value. When the hydraulic pressure of the second oil passage is higher than the predetermined value, the hydraulic oil discharged from the electric oil pump is introduced into the first supply oil passage and the machine is switched to the first state possible. The hydraulic circuit device according to claim 2, wherein the hydraulic circuit device is switched to a second state in which hydraulic oil discharged from a hydraulic oil pump is introduced into the second supply oil passage.
前記機械式オイルポンプは車両のエンジンの駆動力を車輪に伝達する出力軸と連動して回転するよう構成され、
車速と、エンジン回転数と、前記モータジェネレータの温度とに基づいて、前記電動式オイルポンプの吐出量を制御する制御部を備えたことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の油圧回路装置。
The mechanical oil pump is configured to rotate in conjunction with an output shaft that transmits a driving force of a vehicle engine to wheels,
The control part which controls the discharge amount of the said electrically driven oil pump based on the vehicle speed, the engine speed, and the temperature of the said motor generator is provided, The any one of Claims 1-3 characterized by the above-mentioned. The hydraulic circuit device described.
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JP2020090984A (en) * 2018-12-05 2020-06-11 日本電産トーソク株式会社 Hydraulic control device

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