KR102368822B1 - Rail Storeable Electric Column - Google Patents

Rail Storeable Electric Column Download PDF

Info

Publication number
KR102368822B1
KR102368822B1 KR1020200079700A KR20200079700A KR102368822B1 KR 102368822 B1 KR102368822 B1 KR 102368822B1 KR 1020200079700 A KR1020200079700 A KR 1020200079700A KR 20200079700 A KR20200079700 A KR 20200079700A KR 102368822 B1 KR102368822 B1 KR 102368822B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
column
rail
driving
tele
ball bearing
Prior art date
Application number
KR1020200079700A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20220001565A (en
Inventor
홍성종
홍진용
정관택
Original Assignee
남양넥스모 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 남양넥스모 주식회사 filed Critical 남양넥스모 주식회사
Priority to KR1020200079700A priority Critical patent/KR102368822B1/en
Priority to CN202180042256.7A priority patent/CN115835997A/en
Priority to PCT/KR2021/008096 priority patent/WO2022005135A1/en
Publication of KR20220001565A publication Critical patent/KR20220001565A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102368822B1 publication Critical patent/KR102368822B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16—Steering columns
    • B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
    • B62D1/185—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable adjustable by axial displacement, e.g. telescopically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16—Steering columns
    • B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
    • B62D1/181—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable with power actuated adjustment, e.g. with position memory

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering Controls (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Abstract

본 발명은 레일 스토어블 전동 컬럼에 관한 것으로, 차량의 스티어링휠 텔레량을 제어하기 위한 컬럼의 구조를 구성하는 전동 컬럼에 있어서, 차체에 고정되는 레일 베이스, 상기 레일 베이스의 일측면에 결합되어 슬라이딩 구동에 따른 스티어링휠의 텔레량을 제어하는 컬럼 어셈블리;를 포함하여 구성되고, 상기 레일 베이스의 양단으로 볼베어링 레일이 각각 구성되고, 상기 컬럼 어셈블리 양측으로 구성되는 구동 볼베어링이 상기 볼베어링 레일에 지지되어 구동되면서 컬럼의 텔레량을 제어하며, 운전자의 조작에 따라 컬럼의 텔레인/텔레아웃을 제어하기 위해 상기 컬럼 어셈블리를 레일 베이스에 따라 구동하기 위한 구동력을 제공하는 구동수단 및 상기 컬럼 어셈블리 양측에 구성되어 상기 볼베어링 레일을 지지하면서 슬라이딩되는 슬라이드 지지부를 포함하여 구성된다.The present invention relates to a rail storeable electric column, in an electric column constituting a column structure for controlling a steering wheel tele amount of a vehicle, a rail base fixed to a vehicle body, and sliding coupled to one side of the rail base A column assembly for controlling the tele amount of the steering wheel according to the driving; and a ball bearing rail configured at both ends of the rail base, respectively, and driving ball bearings configured on both sides of the column assembly are supported by the ball bearing rail and driven It is configured on both sides of the column assembly and a driving means that provides a driving force for driving the column assembly according to the rail base in order to control the tele amount of the column and control the tele-in/tele-out of the column according to the operator's operation. It is configured to include a slide support that slides while supporting the ball bearing rail.

Description

레일 스토어블 전동 컬럼{Rail Storeable Electric Column}Rail Storeable Electric Column

본 발명은 레일 스토어블 전동 컬럼에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 텔레량의 증대를 확보하면서 구조적 안정성을 가질 수 있는 레일 스토어블 전동 컬럼 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a rail storeable electric column, and more particularly, to a rail storeable electric column structure that can have structural stability while securing an increase in telemetry.

일반적으로 자동차의 조향장치는 자동차의 진행 방향을 운전자의 의지대로 변경할 수 있기 위한 장치로서 자동차의 앞바퀴가 선회하는 회전 중심을 임의로 변경하여 운전자가 원하는 방향으로 자동차를 진행시킬 수 있도록 보조하는 장치이다.In general, a steering system of a vehicle is a device for changing the traveling direction of a vehicle at the will of a driver, and is a device that assists the driver to advance the vehicle in a desired direction by arbitrarily changing the rotation center of the front wheel of the vehicle.

이러한 조향장치에 있어서 운전자가 조향휠을 조작함으로써 발생한 조향력은 조향축을 통해 하단의 랙-피니언 기구에 전달되고 최종적으로는 양쪽 바퀴의 방향을 변화시키게 된다.In such a steering system, the steering force generated by the driver's manipulation of the steering wheel is transmitted to the lower rack-and-pinion mechanism through the steering shaft, and finally changes the direction of both wheels.

한편, 조향장치에는 텔레스코프(Telescope) 및 틸트(Tilt) 기능이 포함되는데, 이러한 기능을 통해 운전자는 자신의 신장이나 체형에 맞게 조향휠의 돌출 정도 및 기울임 각도를 조절할 수 있게 되어 원활한 조향 조작을 할 수 있다.On the other hand, the steering system includes telescope and tilt functions. These functions allow the driver to adjust the protrusion and inclination angle of the steering wheel to suit his/her height or body shape, thereby providing smooth steering operation. can do.

또한, 텔레스코프 및 틸트 기능은 초기에는 운전자가 직접 조절 레버를 조작하여 조향휠을 축 방향으로 운동시키거나 힌지축을 중심으로 조향휠을 회전시켜야 하는 수동 조작 방식이었으나 이후에는 모터를 이용한 자동 조작 방식이 개발되었다.In addition, the telescope and tilt functions were initially a manual operation method in which the driver directly manipulated the control lever to move the steering wheel in the axial direction or to rotate the steering wheel around the hinge axis. was developed

종래 기술에 따른 자동차의 전동식 조향 컬럼은, 자동차의 조향휠에 연결되는 조향축, 조향축을 둘러싸는 컬럼 하우징, 컬럼 하우징에 축방향으로 슬라이딩 가능하게 삽입되는 슬라이딩 하우징, 슬라이딩 하우징의 후단에 형성되는 너트 고정부, 너트 고정부의 외주측에 결합되되 내주면에 암나사가 형성되는 텔레스코프 너트, 컬럼 하우징의 일측에 형성되는 텔레스코프 모터, 텔레스코프 모터에 의해 구동되는 웜축 및 전단에는 웜휠이 형성되어 웜축과 맞물리고 후단에는 수나사가 형성되어 상기 텔레스코프 너트에 삽입되는 텔레스코프 스크류를 포함하여 구성된다.The electric steering column of a vehicle according to the prior art includes a steering shaft connected to a steering wheel of the vehicle, a column housing surrounding the steering shaft, a sliding housing slidably inserted into the column housing in an axial direction, and a nut formed at the rear end of the sliding housing A fixed part, a telescope nut coupled to the outer periphery of the nut fixing part but having a female thread formed on the inner peripheral surface, a telescope motor formed on one side of the column housing, a worm shaft driven by the telescope motor, and a worm wheel are formed at the front end of the worm shaft It engages and is configured to include a telescope screw having an external thread formed at the rear end and inserted into the telescope nut.

조향축은 상단이 조향휠에 연결되어 운전자의 조향휠 조작에 따라 회전함으로써 하단의 랙-피니언 기구부를 통해 양쪽 바퀴에 조향력을 전달한다.The top of the steering shaft is connected to the steering wheel and rotates according to the driver's manipulation of the steering wheel, thereby transmitting steering force to both wheels through the rack-and-pinion mechanism at the bottom.

또한, 조향축은 서로 슬라이딩 가능하도록 형성된 상부 조향축 및 하부 조향축으로 구성됨으로써 텔레스코프 작동이 가능한 구조이다.In addition, the steering shaft has a structure in which a telescope operation is possible by being composed of an upper steering shaft and a lower steering shaft formed to be slidable to each other.

컬럼 하우징은 조향축을 둘러싸도록 형성되며, 상측에 형성된 상부 브라켓 및 하측에 형성된 하부 브라켓을 통해 자동차의 차체에 고정됨으로써 조향축을 지지한다. 슬라이딩 하우징은 조향축을 둘러싸면서 컬럼 하우징의 상단에 슬라이딩 가능하도록 삽입된다. 슬라이딩 하우징은 원통 형상으로 이루어지며 후단에는 너트 고정부가 결합된다.The column housing is formed to surround the steering shaft, and is fixed to the vehicle body through the upper bracket formed on the upper side and the lower bracket formed on the lower side to support the steering shaft. The sliding housing is slidably inserted into the upper end of the column housing while enclosing the steering shaft. The sliding housing has a cylindrical shape, and a nut fixing part is coupled to the rear end thereof.

텔레스코프 너트는 텔레스코프 스크류의 회전에 따라 축 방향으로 전진 또는 후진함으로써 텔레스코프 작동이 되도록 하는 장치로서 너트 고정부의 외주측에 압입되되 컬럼 하우징의 축 방향으로 연장 형성된다.The telescope nut is a device that enables telescope operation by moving forward or backward in the axial direction according to the rotation of the telescope screw.

상술한 바와 같이 일반적인 전동식 컬럼의 개략적인 구조를 설명하였다. 최근 자율주행의 차량 개발의 급격한 발전에 따라 자율주행 모드에서 운전자의 공간 확보가 화두로 떠오르고 있다. As described above, the schematic structure of a general motorized column has been described. With the recent rapid development of autonomous vehicle development, securing the driver's space in autonomous driving mode is emerging as a hot topic.

KR 10-2018-0112231호KR 10-2018-0112231 KR 10-0992713호KR 10-0992713 KR 10-1208890호KR 10-1208890 KR 10-1305837호KR 10-1305837

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 자율 주행 기술 발달의 요구에 따라 운전자의 공간 확보에 따른 텔레량 확보와 함께 구조적 강성을 확보할 수 있는 레일 방식의 텔레스코픽 구동 구조를 가지는 레일 스토어블 전동 컬럼 구조를 제공하고자 하는데 목적이 있다.The present invention for solving the above problems is a rail storeable electric column having a rail-type telescopic driving structure that can secure structural rigidity and secure tele volume according to the driver's space security according to the needs of autonomous driving technology development. The purpose is to provide structure.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량의 스티어링휠 텔레량을 제어하기 위한 컬럼의 구조를 구성하는 전동 컬럼에 있어서, 차체에 고정되는 레일 베이스, 상기 레일 베이스의 일측면에 결합되어 슬라이딩 구동에 따른 스티어링휠의 텔레량을 제어하는 컬럼 어셈블리를 포함하여 구성되고, 상기 레일 베이스의 양단으로 볼베어링 레일이 각각 구성되고, 상기 컬럼 어셈블리 양측으로 구성되는 구동 볼베어링이 상기 볼베어링 레일에 지지되어 구동되면서 컬럼의 텔레량을 제어하며, 운전자의 조작에 따라 컬럼의 텔레인/텔레아웃을 제어하기 위해 상기 컬럼 어셈블리를 레일 베이스에 따라 구동하기 위한 구동력을 제공하는 구동수단 및 상기 컬럼 어셈블리 양측에 구성되어 상기 볼베어링 레일을 지지하면서 슬라이딩되는 슬라이드 지지부를 포함하여 구성된다.The present invention for achieving the above object is, in the electric column constituting the structure of the column for controlling the amount of telemetry of the steering wheel of a vehicle, a rail base fixed to a vehicle body, and sliding coupled to one side of the rail base It is configured to include a column assembly for controlling the tele amount of the steering wheel according to driving, ball bearing rails are respectively configured at both ends of the rail base, and driving ball bearings configured on both sides of the column assembly are supported by the ball bearing rail and driven while A driving means for controlling the tele amount of the column and providing a driving force for driving the column assembly according to the rail base in order to control the tele-in/tele-out of the column according to the operator's operation, and configured on both sides of the column assembly, It is configured to include a slide support that slides while supporting the ball bearing rail.

또한, 상기 레일 베이스는, 중앙으로 가이드 홈이 형성되고, 상기 컬럼 어셈블리는 본체 상부측이 상기 레일 베이스의 가이드 홈에 결합되어 슬라이딩 지지되는 센터 가이드;를 포함하여 구성된다.In addition, the rail base, a guide groove is formed in the center, and the column assembly has a center guide coupled to the upper side of the main body to the guide groove of the rail base to be slidably supported.

또한, 상기 구동수단은, 구동력을 발생시키는 구동모터, 상기 구동모터에 결합되는 웜휠; 및 상기 웜휠과 치합되어 상기 컬럼 어셈블리는 상기 레일 베이스로부터 슬라이딩 구동시키기 위한 스크류;를 포함하여 구성된다.In addition, the driving means, a driving motor for generating a driving force, a worm wheel coupled to the driving motor; and a screw engaged with the worm wheel to slide the column assembly from the rail base.

또한, 상기 슬라이드 지지부는, 상기 볼베어링 레일과 마찰 지지되는 제 1지지부와, 상기 제 1지지부를 지지하며 하부측을 지지하기 위하여 상기 컬럼 어셈블리와 고정되는 제 2지지부를 포함하여 구성된다.In addition, the slide support part is configured to include a first support part frictionally supported with the ball bearing rail, and a second support part supporting the first support part and fixed to the column assembly to support a lower side.

또한, 상기 구동 볼베어링은, 복수의 볼베어링으로 구성되고, 상기 복수의 구동 볼베어링은 상기 볼베어링 레일의 두 접점에 지지되도록 각각 두 개의 베어링이 한 쌍으로 구성된다.In addition, the driving ball bearing is composed of a plurality of ball bearings, and the plurality of driving ball bearings are each composed of a pair of two bearings to be supported by two contact points of the ball bearing rail.

또한, 상기 컬럼 어셈블리는, 상기 레일 베이스와 결합 지지되는 수평 가이드를 포함하여 구성되고, 상기 가이드는 상기 레일 베이스에 구성되는 베이스 지지부에 가이드 되어 수평 방향에 대해 지지력을 가진다.In addition, the column assembly is configured to include a horizontal guide coupled and supported with the rail base, and the guide is guided by a base support configured in the rail base to have a supporting force in a horizontal direction.

상기와 같이 구성되고 작용되는 본 발명은 레일 방식의 구동 메커니즘과 체결 구조를 가지기 때문에 강성에 매우 우수한 이점이 있으며, 조립 구조를 간소화시키고 이에 따른 생산성을 높일 수 있는 전동 컬럼을 제공할 수 있는 이점이 있다.The present invention constructed and operated as described above has a very excellent advantage in rigidity because it has a rail-type driving mechanism and a fastening structure, and has the advantage of providing an electric column that can simplify the assembly structure and increase productivity. there is.

도 1은 본 발명에 따른 레일 스토어블 전동 컬럼의 개략적인 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 레일 스토어블 전동 컬럼에서 구동수단의 상세도,
도 3은 본 발명에 따른 레일 스토어블 전동 컬럼의 구동수단에서 스크류를 나타낸 상세도,
도 4는 본 발명에 따른 레일 스토어블 전동 컬럼에서 구동 볼베어링과 가이드를 나타낸 상세도,
도 5는 본 발명에 따른 레일 스토어블 전동 컬럼의 지지부를 나타낸 상세도,
도 6은 본 발명에 따른 레일 스토어블 전동 컬럼의 가이드를 나타낸 사시도,
도 7은 본 발명에 따른 레일 스토어블 전동 컬럼의 수평지지 구조를 나타낸 단면도,
도 8은 본 발명에 따른 레일 스토어블 전동 컬럼의 텔레아웃/텔레인 상태를 나타낸 사시도.1 is a schematic perspective view of a rail storeable electric column according to the present invention;
Figure 2 is a detailed view of the driving means in the rail storeable electric column according to the present invention,
3 is a detailed view showing a screw in the driving means of the rail storeable electric column according to the present invention;
4 is a detailed view showing a driving ball bearing and a guide in a rail storeable electric column according to the present invention;
5 is a detailed view showing the support of the rail storeable electric column according to the present invention,
Figure 6 is a perspective view showing the guide of the rail storeable electric column according to the present invention,
7 is a cross-sectional view showing the horizontal support structure of the rail storeable electric column according to the present invention;
Figure 8 is a perspective view showing a tele-out / tele-state of the rail storeable electric column according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 레일 스토어블 전동 컬럼을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a rail storeable electric column according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 레일 스토어블 전동 컬럼은, 차량의 스티어링휠 텔레량을 제어하기 위한 컬럼의 구조를 구성하는 전동 컬럼에 있어서, 차체에 고정되는 레일 베이스, 상기 레일 베이스의 일측면에 결합되어 슬라이딩 구동에 따른 스티어링휠의 텔레량을 제어하는 컬럼 어셈블리를 포함하여 구성되고, 상기 레일 베이스의 양단으로 볼베어링 레일이 각각 구성되고, 상기 컬럼 어셈블리 양측으로 구성되는 구동 볼베어링이 상기 볼베어링 레일에 지지되어 구동되면서 컬럼의 텔레량을 제어하며, 운전자의 조작에 따라 컬럼의 텔레인/텔레아웃을 제어하기 위해 상기 컬럼 어셈블리를 레일 베이스에 따라 구동하기 위한 구동력을 제공하는 구동수단 및 상기 컬럼 어셈블리 양측에 구성되어 상기 볼베어링 레일을 지지하면서 슬라이딩되는 슬라이드 지지부를 포함하여 구성된다.The rail storeable electric column according to the present invention is an electric column constituting a structure of a column for controlling the amount of telemetry of a steering wheel of a vehicle, a rail base fixed to a vehicle body, coupled to one side of the rail base and slidingly driven is configured to include a column assembly for controlling the tele amount of the steering wheel according to The ball bearing is configured on both sides of the column assembly and a driving means for controlling the tele amount of the column and providing a driving force for driving the column assembly according to the rail base in order to control the tele-in/tele-out of the column according to the operator's operation It is configured to include a slide support that slides while supporting the rail.

본 발명에 따른 레일 스토어블 전동 컬럼은, 플레이트 구조의 레일 베이스(100)와 상기 레일 베이스에 결합되어 슬라이딩 구동을 통한 텔레아웃/텔레인 스티어링휠의 텔레량을 구동하는 컬럼 어셈블리(200)로 구성되어 슬라이딩 구동에 따른 볼베어링 결합 방식을 채택하여 조립 강성을 향상시키고 안정적인 텔레량을 제어할 수 있는 레일 스토어블 전동 컬럼 구조를 제안하는 것에 특징이 있다. The rail storeable electric column according to the present invention is composed of a rail base 100 having a plate structure and a column assembly 200 coupled to the rail base to drive a tele amount of a tele-out / tele-steering wheel through sliding driving. It is characterized by suggesting a rail-storable electric column structure that can improve assembly rigidity and control stable telemetry by adopting a ball bearing coupling method according to sliding operation.

도 1은 본 발명에 따른 레일 스토어블 전동 컬럼의 개략적인 사시도이다. 도면에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 전동 컬럼은 차체에 고정되는 레일 베이스(100)와 상기 레일 베이스(100)의 하부측에 결합되되, 슬라이딩 구동 메커니즘을 갖도록 결합되는 컬럼 어셈블리(200)로 구성된다.1 is a schematic perspective view of a rail storeable electric column according to the present invention. As shown in the drawing, the electric column according to the present invention is composed of a rail base 100 fixed to a vehicle body and a column assembly 200 coupled to the lower side of the rail base 100 and coupled to have a sliding driving mechanism. do.

상기 레일 베이스(100)는 플레이트 형상의 금속 부재로써 차체에 고정 결합되는 구조이며, 일측면으로는 컬럼 어셈블리(200)가 슬라이딩 가능하게 결합되어 텔레량 구동에 따른 텔레아웃/텔레인 구동을 한다. The rail base 100 is a plate-shaped metal member and has a structure that is fixedly coupled to the vehicle body, and a column assembly 200 is slidably coupled to one side to perform tele-out/tele-drive according to tele-yang driving.

도 2는 본 발명에 따른 레일 스토어블 전동 컬럼에서 구동수단의 상세도, 도 3은 본 발명에 따른 레일 스토어블 전동 컬럼의 구동수단에서 스크류를 나타낸 상세도이다. Figure 2 is a detailed view of the driving means in the rail storeable electric column according to the present invention, Figure 3 is a detailed view showing the screw in the driving means of the rail storeable electric column according to the present invention.

상기 컬럼 어셈블리(200)의 텔레량 구동을 위하여 구동수단(300)에 의해 슬라이딩 구동력을 전달하기 위하여, 구동수단(300)은, 구동력을 발생시키는 구동모터(310)와, 구동모터(310)의 회전축에 결합된 웜과, 상기 웜에 외주면이 치합되는 웜휠(320)과, 그리고 웜휠(320)을 관통하는 바 형태의 스크류(330)를 포함하여 구성된다.In order to transmit a sliding driving force by the driving means 300 for driving the tele amount of the column assembly 200 , the driving means 300 includes a driving motor 310 generating a driving force and a driving motor 310 . It is configured to include a worm coupled to the rotating shaft, a worm wheel 320 having an outer circumferential surface engaged with the worm, and a bar-shaped screw 330 penetrating the worm wheel 320 .

도 3에 도시된 바와 같이 웜휠(320)의 내주면에 형성된 나사산과, 스크류(330)의 외주면에 형성된 나사산이 맞물려 있기 때문에, 구동모터(310)가 구동되면 상기 웜휠(320)은 상기 스크류(330)의 길이를 따라 이동되어 구동 볼베어링(210)이 볼베어링 레일(110)을 따라 이동될 수 있게 할 수 있고, 구동수단(300)이 컬럼 어셈블리(200)와 고정되어 있기 때문에 슬라이딩 구동하면서 레일 베이스(100)를 따라 텔레인/텔레아웃 구동된다. 이것은 텔레량의 제어에 따라서 슬라이딩 범위를 결정하게 된다.As shown in FIG. 3 , since the thread formed on the inner peripheral surface of the worm wheel 320 and the thread formed on the outer peripheral surface of the screw 330 are engaged, when the driving motor 310 is driven, the worm wheel 320 is the screw 330 . ) so that the driving ball bearing 210 can be moved along the ball bearing rail 110 by moving along the length of the rail base ( 100) followed by telein/teleout. This determines the sliding range according to the control of the tele amount.

한편, 상기 스크류(330)는 그 끝단이 힌지(340)에 의해 결합되어 있는데, 이것은 컬럼 어셈블리의 슬라이딩 구동에 따른 스크류의 회동 유연성을 확보하기 위하여 스크류 끝단을 힌지 결합시킴으로써 기계적 유연성을 가질 수 있게 한다. On the other hand, the end of the screw 330 is coupled by a hinge 340, which enables mechanical flexibility by hinge-joining the screw end in order to secure rotation flexibility of the screw according to the sliding operation of the column assembly. .

도 4는 본 발명에 따른 레일 스토어블 전동 컬럼에서 구동 볼베어링과 가이드를 나타낸 상세도이다. 4 is a detailed view showing a driving ball bearing and a guide in the rail storeable electric column according to the present invention.

앞서 간략히 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 레일 결합 구조의 차량용 전동 컬럼은 기존의 다단 결합 구조의 컬럼이 갖는 기계적 강성 저하의 문제점을 극복하고자 레일 구조의 결합 방식을 채택하는 것으로, 상기 레일 베이스(100)의 양단으로 구동 볼베어링(210)이 슬라이딩 구동로를 제공하는 볼베어링 레일(110)이 양측에 각각 마련되고 여기에 상기 구동 볼베어링(210)이 지지하여 구동하는 구조는 가진다.As briefly described above, the electric column for a vehicle having a rail coupling structure according to the present invention adopts a coupling method of the rail structure to overcome the problem of lowering the mechanical rigidity of the existing multi-stage coupling structure column, the rail base 100 At both ends of the drive ball bearing 210, the ball bearing rail 110 providing a sliding drive path is provided on both sides, respectively, and the drive ball bearing 210 supports and drives the structure.

상기 볼베어링 레일(110)은 레일 베이스(100)의 양단에 볼트 체결로 고정되며, 상기 구동 볼베어링(210)은 컬럼 어셈블리의 본체에 고정된다. 상기 구동 볼베어링(210)은 텔레인/텔레아웃 방향으로 서로 이격된 복수의 구동 볼베어링(210)이 구성되어, 조립 강성과 텔레 구동에 따른 구동 강성을 확보할 수 있으며, 각각의 베어링은 한 쌍의 베어링 구조는 갖는다.The ball bearing rail 110 is fixed to both ends of the rail base 100 by fastening bolts, and the driving ball bearing 210 is fixed to the body of the column assembly. The driving ball bearing 210 is composed of a plurality of driving ball bearings 210 spaced apart from each other in the tele-in/tele-out direction, so that assembly rigidity and driving rigidity according to tele driving can be secured, and each bearing is a pair of The bearing structure has

도 5는 본 발명에 따른 레일 스토어블 전동 컬럼의 지지부를 나타낸 상세도이다. 도면에 도시된 바와 같이 구동 볼베어링(210)은 한 쌍의 볼베어링이 동축 상에 회전 가능하게 배치된 구조로 형성된다. 한 쌍의 볼베어링은 볼베어링 레일(110)의 두 접점에 지지되는 구조를 갖는 것이 바람직하다. 이를 위하여 상기 볼베어링 레일(110)은 상기 구동 볼베어링과 접하는 면으로 한 쌍의 볼베어링과 각각 접점을 이룰 수 있도록 곡면으로 가공되는 것이 바람직하다. 여기서, 상기 볼베어링은 내륜과 외륜 사이에 복수개의 볼이 배치된 통상의 볼베어링으로 형성되어, 컬럼 어셈블리(200)에 상기 내륜이 고정 설치되고, 상기 컬럼의 텔레인/텔레아웃 시 상기 외륜이 회전된다.Figure 5 is a detailed view showing the support of the rail storeable electric column according to the present invention. As shown in the figure, the driving ball bearing 210 is formed in a structure in which a pair of ball bearings are rotatably disposed on the same axis. The pair of ball bearings preferably have a structure supported by two contact points of the ball bearing rail 110 . To this end, the ball bearing rail 110 is preferably processed into a curved surface so as to be in contact with a pair of ball bearings as a surface in contact with the driving ball bearing. Here, the ball bearing is formed as a conventional ball bearing in which a plurality of balls are disposed between an inner ring and an outer ring, the inner ring is fixedly installed in the column assembly 200, and the outer ring is rotated during tele-in/tele-out of the column .

또한, 상기 슬라이드 지지부는, 볼베어링 레일(110)고 마찰 지지되는 제 1지지부(220)와, 제 1지지부(220)의 하부측을 지지하고 컬럼 어셈블리(200)와 고정되는 제2 지지부(230)를 포함하여 구성된다. 본 발명에서는 컬럼 어셈블리와 레일 베이스의 우수한 조립 강성을 유지하기 위하여 컬럼 어셈블리에 본체에 결합되어 상기 볼베어링 레일(110)의 하부측을 지지하는 제 1지지부(220)와 제 2지지부(230)를 포함하여 구성된다.In addition, the slide support part includes a first support part 220 that is frictionally supported by the ball bearing rail 110 , and a second support part 230 that supports the lower side of the first support part 220 and is fixed to the column assembly 200 . is comprised of In the present invention, in order to maintain excellent assembly rigidity of the column assembly and the rail base, the first support part 220 and the second support part 230 are coupled to the main body of the column assembly to support the lower side of the ball bearing rail 110 . is composed by

상기 제 1지지부(220)는 상기 볼베어링 레일(110)과 접촉하여 지지력을 발생시키는데, 이때 도면에 나타낸 바와 같이 볼베어링 레일과 3개의 접촉점을 갖도록 지지하여 강성을 확보하는 것이다. 또한, 상기 제 1지지부(220)는 폴리아세탈(POM)과 같은 내마모성이 우수한 합성재료로 구성하는 것이 바람직하다. The first support part 220 is in contact with the ball bearing rail 110 to generate a supporting force. At this time, as shown in the drawing, the first support part 220 is supported to have three contact points with the ball bearing rail to secure rigidity. In addition, it is preferable that the first support part 220 is made of a synthetic material having excellent wear resistance, such as polyacetal (POM).

또한, 상기 제 2지지부(230)는 제 1지지부(220)의 하부를 지지하여 강성을 확보하는데, 바람직하게 제 2지지부는 컬럼 어셈블리에 고정 결합되는 구조를 가지고, 상기 제 1지지부는 볼베어링 레일과 제 2지지부 사이에 위치하여 슬라이딩 구동력을 유지하면서 지지해주는 지지체 역할을 하는 것이다. In addition, the second support part 230 secures rigidity by supporting the lower part of the first support part 220. Preferably, the second support part has a structure that is fixedly coupled to the column assembly, and the first support part includes a ball bearing rail and a ball bearing rail. It is positioned between the second support parts and serves as a support body that supports while maintaining the sliding driving force.

따라서, 본 발명은 레일 베이스(100)의 양측으로 마련되는 볼베어링 레일(110)에 컬럼 어셈블리의 복수의 구동 볼베어링(210)이 지지되면서 구동하기 때문에 텔레아웃/텔레인에 따른 구동 강성을 확보하면서 텔레량을 증대시킬 수 있는 구조는 갖는 것이다.Therefore, in the present invention, since the plurality of driving ball bearings 210 of the column assembly are supported on the ball bearing rails 110 provided on both sides of the rail base 100 and driven while securing driving rigidity according to teleout/telerain, tele It is to have a structure that can increase the amount.

도 6은 본 발명에 따른 레일 스토어블 전동 컬럼의 가이드를 나타낸 사시도이다.Figure 6 is a perspective view showing the guide of the rail storeable electric column according to the present invention.

컬럼 어셈블리의 구동 안정성을 위하여 컬럼 어셈블리 본체의 상부측으로는 센터 가이드(240)가 형성되고 상기 가이드는 레일 베이스(100)에 형성된 가이드 홈(미부호)에 결합되는 구조는 갖는다. 이때 바람직하게는 상기 센터 가이드(240)가 이탈되지 않도록 체결부재를 이용하여 체결함으로써 결속력을 유지한 채로 상기 센터 가이드(240)가 상기 레일 베이스(100)를 따라 직진성을 유지하며 구동하게 되는 것이다.A center guide 240 is formed on the upper side of the column assembly body for driving stability of the column assembly, and the guide has a structure coupled to a guide groove (unsigned) formed in the rail base 100 . At this time, preferably, the center guide 240 is driven while maintaining the binding force by fastening it using a fastening member so that the center guide 240 is not separated from the center guide 240 while maintaining straightness along the rail base 100 .

도 7은 본 발명에 따른 레일 스토어블 전동 컬럼의 수평지지 구조를 나타낸 단면도이다. 상기 레일 베이스(100)와 컬럼 어셈블리(200)가 결합되는 면으로는 수평 가이드(120)를 통해 물리적인 가이드를 형성한다. 상기 레일 베이스(100)에 양단으로 마련된 상기 수평 가이드(120)는 컬럼 어셈블리의 본체가 견고하게 밀착 결합됨에 따라서 수평 방향에 대한 지지력을 확보하여 주게 된다.7 is a cross-sectional view showing the horizontal support structure of the rail storeable electric column according to the present invention. A surface to which the rail base 100 and the column assembly 200 are coupled forms a physical guide through the horizontal guide 120 . The horizontal guides 120 provided at both ends of the rail base 100 secure the supporting force in the horizontal direction as the body of the column assembly is tightly coupled.

도 8은 본 발명에 따른 레일 스토어블 전동 컬럼의 텔레아웃/텔레인 상태를 나타낸 사시도이다. 8 is a perspective view showing a tele-out / tele-state of the rail storeable electric column according to the present invention.

도시된 바와 같이 본 발명은 차량용 전동 컬럼의 텔레량 증대를 만족하면서 조립 구조에 따른 강성을 만족할 수 있도록 레일 베이스(100) 부재와 여기에 결합되는 컬럼 어셈블리(200) 형태로 구성되며, 앞서 설명한 바와 같이 볼베어링 레일과 복수개의 구동 볼베어링의 결합 구조로 텔레량 제어에 따른 구조적 안정성을 확보하면서 텔레량을 대폭 증대시킬 수 있는 기술에 해당한다. As shown, the present invention is configured in the form of a rail base 100 member and a column assembly 200 coupled thereto to satisfy the rigidity according to the assembly structure while satisfying the increase in the tele amount of the electric column for a vehicle, as described above. Similarly, it corresponds to a technology that can significantly increase the tele quantity while securing structural stability according to tele quantity control with a combined structure of a ball bearing rail and a plurality of driving ball bearings.

이와 같이 구성되는 본 발명은 레일 방식의 구동 메커니즘과 체결 구조를 가지기 때문에 강성에 매우 우수한 이점이 있으며, 조립 구조를 간소화시키고 이에 따른 생산성을 높일 수 있는 전동 컬럼을 제공할 수 있는 이점이 있다.The present invention configured as described above has an advantage of very excellent rigidity because it has a rail-type driving mechanism and a fastening structure, and has the advantage of providing an electric column capable of simplifying the assembly structure and thus increasing productivity.

이상, 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려, 첨부된 청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.Although the foregoing has been described and illustrated in connection with preferred embodiments for illustrating the principles of the present invention, the present invention is not limited to the construction and operation as so shown and described. Rather, it will be apparent to those skilled in the art that many changes and modifications can be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, all such suitable alterations and modifications and equivalents are to be considered as being within the scope of the present invention.

100 : 레일 베이스
110 : 볼베어링 레일
120 : 수평 가이드
200 : 컬럼 어셈블리
210 : 구동 볼베어링
220 : 제 1지지부
230 : 제 2지지부
240 : 센터 가이드
300 : 구동수단
310 : 구동모터
320 : 웜휠
330 : 스크류
340 : 스크류 힌지100: rail base
110: ball bearing rail
120: horizontal guide
200: column assembly
210: drive ball bearing
220: first support
230: second support
240: center guide
300: driving means
310: drive motor
320: worm wheel
330: screw
340: screw hinge

Claims (6)

차량의 스티어링휠 텔레량을 제어하기 위한 컬럼의 구조를 구성하는 전동 컬럼에 있어서,차체에 고정되는 레일 베이스;
상기 레일 베이스의 일측면에 결합되어 슬라이딩 구동에 따른 스티어링휠의 텔레량을 제어하는 컬럼 어셈블리;
상기 레일 베이스의 양단에 구성된 볼베어링 레일;
상기 컬럼 어셈블리 양측에 구성되고, 상기 볼베어링 레일에 지지되어 구동되면서 컬럼의 텔레량을 제어하는 구동 볼베어링; 및
운전자의 조작에 따라 컬럼의 텔레인/텔레아웃을 제어하기 위해 상기 컬럼 어셈블리를 레일 베이스에 따라 구동하기 위한 구동력을 제공하는 구동수단;을 포함하고,
상기 구동수단은,
구동모터;
상기 구동모터의 회전축에 결합된 웜;
상기 웜에 외주면이 치합되는 웜휠; 및
상기 웜휠을 관통하고, 상기 웜휠의 내주면에 형성된 나사산과 맞물리는 나사산이 외주면에 형성된 바 형태의 스크류;를 포함하고,
상기 구동모터의 구동 시, 상기 웜휠은 상기 스크류의 길이를 따라 이동되어, 상기 구동 볼베어링이 상기 볼베어링 레일을 따라 이동되게 하는 레일 스토어블 전동 컬럼.An electric column constituting a structure of a column for controlling a steering wheel telemetry of a vehicle, comprising: a rail base fixed to a vehicle body;
a column assembly coupled to one side of the rail base to control the tele amount of the steering wheel according to sliding driving;
ball bearing rails configured at both ends of the rail base;
a driving ball bearing configured on both sides of the column assembly and supported by the ball bearing rail and driven to control the tele amount of the column; and
Including a; driving means for providing a driving force for driving the column assembly according to the rail base in order to control the tele-in / tele-out of the column according to the operator's operation;
The driving means is
drive motor;
a worm coupled to the rotation shaft of the driving motor;
a worm wheel having an outer circumferential surface engaged with the worm; and
and a bar-shaped screw passing through the worm wheel and having a thread engaged with a thread formed on the inner circumferential surface of the worm wheel formed on the outer circumferential surface;
When the driving motor is driven, the worm wheel is moved along the length of the screw, so that the driving ball bearing is moved along the ball bearing rail. 제 1항에 있어서, 상기 레일 베이스는,
중앙으로 가이드 홈이 형성되고, 상기 컬럼 어셈블리는 본체 상부측이 상기 레일 베이스의 가이드 홈에 결합되어 슬라이딩 지지되는 센터 가이드;를 포함하여 구성되는 레일 스토어블 전동 컬럼.According to claim 1, wherein the rail base,
A guide groove is formed in the center, and the column assembly includes a center guide, the upper side of which is coupled to the guide groove of the rail base and slidably supported. 제 1항에 있어서,
상기 컬럼 어셈블리 양측에 구성되어 상기 볼베어링 레일을 지지하면서 슬라이딩되는 슬라이드 지지부;를 더 포함하여 구성되는 레일 스토어블 전동 컬럼.The method of claim 1,
A rail storeable electric column configured to further include a slide support part configured on both sides of the column assembly to slide while supporting the ball bearing rail. 제 3항에 있어서, 상기 슬라이드 지지부는,
상기 볼베어링 레일과 마찰 지지되는 제 1지지부와, 상기 제 1지지부의 하부측을 지지하고 상기 컬럼 어셈블리와 고정되는 제 2지지부를 포함하여 구성되는 레일 스토어블 전동 컬럼.According to claim 3, The slide support portion,
A rail storeable electric column comprising: a first support part frictionally supported with the ball bearing rail; and a second support part supporting a lower side of the first support part and fixed to the column assembly. 제 1항에 있어서,
상기 구동 볼베어링은 텔레인/텔레아웃 방향으로 서로 이격된 복수의 구동 볼베어링으로 구성되고,
상기 복수의 구동 볼베어링 각각은 상기 볼베어링 레일의 두 접점에 지지되도록 한 쌍의 상기 구동 볼베어링이 동축 상에 회전 가능하게 배치되는 레일 스토어블 전동 컬럼.The method of claim 1,
The drive ball bearing is composed of a plurality of drive ball bearings spaced apart from each other in the tele-in / tele-out direction,
A rail storeable electric column in which a pair of the driving ball bearings are rotatably disposed coaxially so that each of the plurality of driving ball bearings is supported on two contact points of the ball bearing rail. 차량의 스티어링휠 텔레량을 제어하기 위한 컬럼의 구조를 구성하는 전동 컬럼에 있어서,차체에 고정되는 레일 베이스;
상기 레일 베이스의 일측면에 결합되어 슬라이딩 구동에 따른 스티어링휠의 텔레량을 제어하는 컬럼 어셈블리;
상기 레일 베이스의 양단에 구성된 볼베어링 레일;
상기 컬럼 어셈블리 양측에 구성되고, 상기 볼베어링 레일에 지지되어 구동되면서 컬럼의 텔레량을 제어하는 구동 볼베어링; 및
운전자의 조작에 따라 컬럼의 텔레인/텔레아웃을 제어하기 위해 상기 컬럼 어셈블리를 레일 베이스에 따라 구동하기 위한 구동력을 제공하는 구동수단;을 포함하고,
상기 구동 볼베어링은, 상기 컬럼 어셈블리에 내륜이 고정 설치되고, 상기 컬럼의 텔레인/텔레아웃 시 외륜이 회전되며,
상기 레일 베이스는,
중앙으로 가이드 홈이 형성되고, 상기 컬럼 어셈블리는 본체 상부측이 상기 레일 베이스의 가이드 홈에 결합되어 슬라이딩 지지되는 센터 가이드;를 포함하여 구성되는 레일 스토어블 전동 컬럼.An electric column constituting a structure of a column for controlling a steering wheel telemetry of a vehicle, comprising: a rail base fixed to a vehicle body;
a column assembly coupled to one side of the rail base to control the tele amount of the steering wheel according to sliding driving;
ball bearing rails configured at both ends of the rail base;
a driving ball bearing configured on both sides of the column assembly and supported by the ball bearing rail and driven to control the tele amount of the column; and
Including a; driving means for providing a driving force for driving the column assembly according to the rail base in order to control the tele-in / tele-out of the column according to the operator's operation;
In the driving ball bearing, an inner ring is fixedly installed in the column assembly, and the outer ring is rotated during tele-in/tele-out of the column,
The rail base is
A guide groove is formed in the center, and the column assembly includes a center guide, the upper side of which is coupled to the guide groove of the rail base and slidably supported.
KR1020200079700A 2020-06-30 2020-06-30 Rail Storeable Electric Column KR102368822B1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200079700A KR102368822B1 (en) 2020-06-30 2020-06-30 Rail Storeable Electric Column
CN202180042256.7A CN115835997A (en) 2020-06-30 2021-06-28 Electric pipe column with telescopic rail
PCT/KR2021/008096 WO2022005135A1 (en) 2020-06-30 2021-06-28 Rail storable electric column

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200079700A KR102368822B1 (en) 2020-06-30 2020-06-30 Rail Storeable Electric Column

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220001565A KR20220001565A (en) 2022-01-06
KR102368822B1 true KR102368822B1 (en) 2022-03-03

Family

ID=79315328

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200079700A KR102368822B1 (en) 2020-06-30 2020-06-30 Rail Storeable Electric Column

Country Status (3)

Country Link
KR (1) KR102368822B1 (en)
CN (1) CN115835997A (en)
WO (1) WO2022005135A1 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20240039920A (en) 2022-09-20 2024-03-27 남양넥스모 주식회사 Stowable electric column
KR20240039950A (en) 2022-09-20 2024-03-27 남양넥스모 주식회사 Stowable electric column
KR20240042875A (en) 2022-09-26 2024-04-02 남양넥스모 주식회사 Stowable electric column
KR20240072762A (en) 2022-11-17 2024-05-24 남양넥스모 주식회사 Stowable electric column
KR20240072763A (en) 2022-11-17 2024-05-24 남양넥스모 주식회사 Stowable electric column
KR20240106250A (en) 2022-12-29 2024-07-08 남양넥스모 주식회사 Stowable electric column
KR20240106248A (en) 2022-12-29 2024-07-08 남양넥스모 주식회사 Stowable column

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002193111A (en) 2000-12-22 2002-07-10 Sony Corp Steering device and vehicle
US20030209897A1 (en) 2002-05-09 2003-11-13 Manwaring Marvin V. Telescoping steering column assembly
JP2004154224A (en) * 2002-11-05 2004-06-03 Matsushita Electric Ind Co Ltd Fitting structure of slide rail
US20150135882A1 (en) 2012-05-30 2015-05-21 Thyssenkrupp Presta Aktiengesellschaft Steering column for motor vehicle
KR101545403B1 (en) 2013-11-29 2015-08-20 경상대학교산학협력단 Transfer apparatus for preventing reverse rotation
CN206067857U (en) 2016-09-30 2017-04-05 内蒙古麦酷智能车技术有限公司 A kind of steering wheel of adjustable in length
JP2017517693A (en) 2014-05-14 2017-06-29 アキュライド インターナショナル リミテッド Recirculating ball sliding support assembly
JP2019171896A (en) 2018-03-26 2019-10-10 株式会社山田製作所 Steering device
KR102075346B1 (en) * 2019-02-13 2020-02-10 주식회사 코모스 Variable steering wheel system and operation method thereof
US20200122768A1 (en) 2017-07-11 2020-04-23 Nio Usa, Inc. Body mounted sliding steering column with offset feedback actuator

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19931842B4 (en) * 1999-07-09 2011-03-10 Paul Hettich Gmbh & Co. Kg Pull-out guide with cylindrical triangularly arranged rolling elements
KR100992713B1 (en) 2007-10-04 2010-11-05 기아자동차주식회사 dead lock device for electric steering column lock system
KR101208890B1 (en) 2009-01-06 2012-12-05 주식회사 만도 Motor and Electronic Steering Column for Vehicle
KR101305837B1 (en) 2009-12-24 2013-09-06 주식회사 만도 Electronic Steering Column for Vehicle
JP6342489B2 (en) * 2014-06-19 2018-06-13 アディエント ルクセンブルク ホールディング エス．エー アール．エル． Vehicle seat slide device
KR102274121B1 (en) 2017-04-03 2021-07-06 현대자동차주식회사 Motor-driven steering column device for vehicle
KR102331548B1 (en) * 2017-08-30 2021-11-26 현대모비스 주식회사 Pop-up type steering wheel device
KR102541566B1 (en) * 2018-04-24 2023-06-09 에이치엘만도 주식회사 Steering Column for Vehicle
KR20200048495A (en) * 2018-10-30 2020-05-08 (주) 에스.피.시스템스 Assembly type guide roller

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002193111A (en) 2000-12-22 2002-07-10 Sony Corp Steering device and vehicle
US20030209897A1 (en) 2002-05-09 2003-11-13 Manwaring Marvin V. Telescoping steering column assembly
JP2004154224A (en) * 2002-11-05 2004-06-03 Matsushita Electric Ind Co Ltd Fitting structure of slide rail
US20150135882A1 (en) 2012-05-30 2015-05-21 Thyssenkrupp Presta Aktiengesellschaft Steering column for motor vehicle
KR101545403B1 (en) 2013-11-29 2015-08-20 경상대학교산학협력단 Transfer apparatus for preventing reverse rotation
JP2017517693A (en) 2014-05-14 2017-06-29 アキュライド インターナショナル リミテッド Recirculating ball sliding support assembly
CN206067857U (en) 2016-09-30 2017-04-05 内蒙古麦酷智能车技术有限公司 A kind of steering wheel of adjustable in length
US20200122768A1 (en) 2017-07-11 2020-04-23 Nio Usa, Inc. Body mounted sliding steering column with offset feedback actuator
JP2019171896A (en) 2018-03-26 2019-10-10 株式会社山田製作所 Steering device
KR102075346B1 (en) * 2019-02-13 2020-02-10 주식회사 코모스 Variable steering wheel system and operation method thereof

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20240039920A (en) 2022-09-20 2024-03-27 남양넥스모 주식회사 Stowable electric column
KR20240039950A (en) 2022-09-20 2024-03-27 남양넥스모 주식회사 Stowable electric column
KR20240042875A (en) 2022-09-26 2024-04-02 남양넥스모 주식회사 Stowable electric column
KR20240072762A (en) 2022-11-17 2024-05-24 남양넥스모 주식회사 Stowable electric column
KR20240072763A (en) 2022-11-17 2024-05-24 남양넥스모 주식회사 Stowable electric column
KR20240106250A (en) 2022-12-29 2024-07-08 남양넥스모 주식회사 Stowable electric column
KR20240106248A (en) 2022-12-29 2024-07-08 남양넥스모 주식회사 Stowable column

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220001565A (en) 2022-01-06
CN115835997A (en) 2023-03-21
WO2022005135A1 (en) 2022-01-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102368822B1 (en) Rail Storeable Electric Column
KR102288888B1 (en) Driving mode changeable small mobility
JP5361975B2 (en) Electric tilt steering device
EP2011718B1 (en) Vehicle steering column
KR20210101735A (en) Vehicle steering column construction with sliding structure
EP1980470A1 (en) Steering column device
US11173945B2 (en) Steering column assembly for a vehicle
KR20240041959A (en) steering wheel
JP7371409B2 (en) vehicle steering device
KR101104007B1 (en) The Electronic Lower Tilt Steering Apparatus for Vehicle
KR20120060975A (en) Electric steering column device for vehicle
JP7374406B2 (en) vehicle steering device
KR20210056519A (en) A Multi-Structure Electric Column Using a Ball Retainers
CN116142278A (en) Tubular column subassembly and car
KR102677666B1 (en) Steering apparatus for vehicles
KR102667921B1 (en) Motor-driven steering column apparatus
JP5001715B2 (en) Steering device
KR102651684B1 (en) Rail stowable electric column
CN115884912A (en) Steering column device
JP2010208440A (en) Steering device
KR102612219B1 (en) Rail stowable electric column
KR20130033663A (en) Upper type motor driven column apparatus
KR102101665B1 (en) Telescopic steering device
JPH0310966A (en) Parallel shift type steering column
JP2002087287A (en) Steering device

Legal Events

Date Code Title Description
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
X091 Application refused [patent]
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)