KR101545403B1

KR101545403B1 - Transfer apparatus for preventing reverse rotation

Info

Publication number: KR101545403B1
Application number: KR1020130147888A
Authority: KR
Inventors: 류성기; 허철수; 최효규; 김종균
Original assignee: 경상대학교산학협력단
Priority date: 2013-11-29
Filing date: 2013-11-29
Publication date: 2015-08-20
Also published as: KR20150063256A

Abstract

본 발명의 역전 방지 이송장치는, 직선 왕복과 상기 직선 왕복 방향의 축을 기준으로 회동하는 플레이트; 상기 플레이트에 인접 배치되어 상기 플레이트의 직선 왕복과 회동을 가이드하는 가이드몸체; 하단부가 상기 가이드몸체의 상면에 각각 고정 결합된 한 쌍의 결합편; 상기 한 쌍의 결합편에 양단이 각각 고정 결합되어, 상기 가이드몸체의 상면에 상기 플레이트의 직선 왕복 방향으로 배치된 볼 스크류 샤프트; 상기 볼 스크류 샤프트에 선택적으로 회전가능하게 결합된 휠 웜기어; 상기 휠 웜기어에 맞물리고 상기 플레이트 하면에 회전가능하게 결합된 축 웜기어; 및 상기 플레이트 하면에 고정 결합되어 상기 축 윔기어에 동력을 전달하는 동력제공부를 포함한다.
본 발명에 따른 역전 방지 이송장치에 의하면, 하나의 동력원으로 전달된 동력으로 직선 이송과 회동이송이 가능하다. 따라서 장치 전체 구성이 간단해지고 소형화 할 수 있다. 또한 웜기어가 적용되어 기어의 역회전을 방지할 수 있어 장치의 오작동을 사전에 막을 수 있다.The anti-reverse feed device of the present invention comprises: a plate reciprocating in a linear reciprocating direction; A guide body disposed adjacent to the plate and guiding the linear reciprocation and rotation of the plate; A pair of coupling pieces fixedly coupled to the upper surface of the guide body at a lower end thereof; A ball screw shaft rotatably mounted on the upper surface of the guide body such that both ends of the ball screw shaft are fixedly coupled to the pair of engagement pieces; A wheel worm gear selectively rotatably coupled to the ball screw shaft; A shaft worm gear engaged with the wheel worm gear and rotatably coupled to the lower surface of the plate; And a power supply unit fixedly coupled to the lower surface of the plate and transmitting power to the shaft mill gear.
According to the anti-reverse feed device of the present invention, linear feed and pivotal feed can be performed by the power transmitted to one power source. Therefore, the overall configuration of the device can be simplified and downsized. In addition, the worm gear can be applied to prevent reverse rotation of the gear, thereby preventing malfunction of the device in advance.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 이송장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a transfer device.

일반적으로 기어(Gear)란, 하나의 회전축이 그와 인접하는 다른 회전축에 동력을 전달하기 위해, 외주에 돌기가 형성된 원형의 회전체를 회전축에 고정시키고 서로 맞물리도록 회전시키는 기계 장치를 의미한다.Generally, a gear means a mechanical device that fixes a circular rotary body having a projection on the outer periphery thereof to a rotary shaft and rotates them so as to be engaged with each other so that one rotary shaft transmits power to another rotary shaft adjacent thereto.

이러한 기어는 동력이나 회전의 전달이 확실하며, 정확한 속도비로 전달할 수 있고, 구조도 비교적 간단하며 이송 장치 등 다양한 기계 구조에 활용된다.These gears are reliable in transmission of power or rotation, can be transmitted at an accurate speed ratio, are relatively simple in structure, and are used in various mechanical structures such as a conveying device.

한편 상술한 기어에는, 평기어(Spur gear), 헬리컬 기어(Helical gear), 내치 기어(Internal gear), 헬링본 기어(Herringbone gear), 직선 베벨 기어(Straight Bevel gear), 크라운 기어(Crown gear), 스크류 기어(Screw gear), 웜기어(Worm gear) 등 다양한 기어들이 존재한다.On the other hand, the above-mentioned gears include a spur gear, a helical gear, an internal gear, a Herringbone gear, a straight bevel gear, a crown gear, , Screw gear (Screw gear), and worm gear (Worm gear).

그리고 이러한 다양한 기어들은 각각 독립적으로 혹은 조합을 통해 직선 운동, 스윙 운동, 회전 운동 등 다양한 운동의 구현이 가능하고, 이러한 다양한 운동을 구현하기 위해서는 각각은 운동이 구현 될 수 있도록 모터 등과 같은 동력원으로부터 동력을 전달받아야 한다.In order to realize various motions such as rectilinear motion, swinging motion, and rotational motion, the various gears can be implemented independently or in combination with each other. In order to realize such various motions, .

그러나 상술한 움직임의 조합된 구성, 예를 들면, 직선 운동과 스윙 운동이 가능한 이송 장치의 경우 각각의 운동과 관련한 기어에 상기 모터 등과 같은 동력원을 각각 연결해야하므로, 복잡한 운동이 조합될수록 더 많은 동력원이 필요하게 되어 상기 이송 장치 등의 기계 구조는 커지고, 복잡해지는 문제점이 있다.However, in the case of a combined structure of the above-described motions, for example, a transfer device capable of linear motion and swing motion, it is necessary to connect power sources such as the motor and the like to gears associated with respective motions, respectively. And the mechanical structure of the conveying device or the like becomes large and complicated.

한편 발명의 배경이 되는 기술은 미국등록특허 제5216932호에 개시되어 있다.
On the other hand, the background art of the invention is disclosed in U.S. Patent No. 5,216,932.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서 하나의 동력원으로 직선 왕복 이송과, 상기 직선 왕복 이송 방향의 축을 기준으로 회동 이송이 가능한 역전 방지 이송장치의 제공을 목적으로 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an anti-reverse feed device capable of performing linear feed and linear feed with one power source and pivoting about the axis in the linear feed direction.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 역전 방지 이송장치는 직선 왕복과 상기 직선 왕복 방향의 축을 기준으로 회동하는 플레이트와, 상기 플레이트에 인접 배치되어 상기 플레이트의 직선 왕복과 회동을 가이드하는 가이드몸체와, 하단부가 상기 가이드몸체의 상면에 이격되어 각각 고정 결합된 한 쌍의 결합편과, 상기 한 쌍의 결합편에 양단이 각각 고정 결합되어, 상기 가이드몸체의 상면에 상기 플레이트의 직선 왕복 방향으로 배치된 볼 스크류 샤프트와, 상기 볼 스크류 샤프트에 선택적으로 회전가능하게 결합된 휠 웜기어와, 상기 휠 웜기어에 맞물리고 상기 플레이트 하면에 회전가능하게 결합된 축 웜기어 및 상기 플레이트 하면에 고정 결합되어 상기 축 윔기어에 동력을 전달하는 동력제공부를 포함하는데, 상기 휠 웜기어는 상기 볼 스크류 샤프트가 관통하는 홀이 형성된 평기어와, 상기 평기어가 선택적으로 회전 가능하게 결합되고, 상기 볼 스크류 샤프트에, 회전하여 전후 방향으로 이동 가능하게 결합된 볼 스크류 너트를 포함하고, 상기 평기어의 우측면에 결합홀이 형성되며, 상기 볼 스크류 너트는 상기 볼 스크류 샤프트에 회전하여 전후 방향으로 이동 가능하게 결합된 너트 몸체와, 상기 너트 몸체의 좌측면에 슬라이딩 가능하게 결합되어, 상기 평기어의 결합홀에 선택적으로 삽입되는 연결편을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an anti-reverse conveying apparatus including a plate reciprocating in a linear reciprocating direction, a guide body disposed adjacent to the plate and guiding a linear reciprocation and rotation of the plate, A pair of coupling pieces fixedly coupled to the upper surface of the guide body and having a lower end fixedly coupled to the pair of coupling pieces, respectively, and both ends of the coupling pieces are fixedly coupled to the upper surface of the guide body, A ball screw shaft rotatably coupled to the ball screw shaft, a wheel worm gear selectively rotatably coupled to the ball screw shaft, a shaft worm gear engaged with the wheel worm gear and rotatably coupled to the lower surface of the plate, And a power supply unit for transmitting power to the worm gear, And a ball screw nut coupled to the ball screw shaft so as to be rotatable and movable in the forward and backward directions, the ball screw nut having a hole through which the screw shaft passes, Wherein the ball screw nut has a nut body coupled to the ball screw shaft so as to be rotatable and movable in the forward and backward directions and a sliding body slidably coupled to a left side surface of the nut body, And a connection piece selectively inserted into the coupling hole.

이때 본 발명에 따른 상기 가이드몸체는 받침부와, 상기 볼 스크류 샤프트와 나란한 방향으로 상기 받침부 상면에 각각 고정 결합된 한 쌍의 가이드 레일과, 상기 한 쌍의 가이드 레일에 양단부가 각각 결합되어 직선 왕복하고, 상기 양단부에서 상측으로 볼록한 가이드 홈이 형성된 회동 가이드와, 상기 회동 가이드에 형성된 가이드 홈에서 일단이 선택적으로 이동가능하게 결합되고, 타단이 상기 플레이트와 고정 결합된 가이드 편을 포함할 수 있다.In this case, the guide body according to the present invention includes a support portion, a pair of guide rails fixedly coupled to the upper surface of the support portion in a direction parallel to the ball screw shaft, and a pair of guide rails, And a guide piece having one end selectively movably coupled to the guide groove formed in the rotation guide and the other end fixedly coupled to the plate, .

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그리고 본 발명에 따른 상기 가이드 편과 상기 볼 스크류 너트는 전자석인 것을 특징으로 하고, 역전 방지 이송장치는 상기 가이드 편과 상기 볼 스크류 너트에 각각 전류를 공급하는 전류 공급부를 더 포함할 수 있다.
Further, the guide piece and the ball screw nut according to the present invention may be electromagnets, and the anti-reverse feed device may further include a current supplier for supplying current to the guide piece and the ball screw nut, respectively.

본 발명에 따른 역전 방지 이송장치에 의하면, 하나의 동력원으로 전달된 동력으로 직선 이송과 회동이송이 가능하다. 따라서 장치 전체 구성이 간단해지고 소형화 할 수 있다. 또한 웜기어가 적용되어 기어의 역회전을 방지할 수 있어 장치의 오작동을 사전에 막을 수 있다.
According to the anti-reverse feed device of the present invention, linear feed and pivotal feed can be performed by the power transmitted to one power source. Therefore, the overall configuration of the device can be simplified and downsized. In addition, the worm gear can be applied to prevent reverse rotation of the gear, thereby preventing malfunction of the device in advance.

도 1은 본 발명의 역전 방지 이송장치의 사시도,
도 2는 도 1의 역전 방지 이송장치의 평기어와 볼 스크류 너트의 결합 관계를 나타낸 도면,
도 3은 도 1의 역전 방지 이송장치의 플레이트가 직선 왕복되는 모습의 작동 상태도,
도 4는 도 1의 역전 방지 이송장치의 우측면도,
도 5는 도 1의 역전 방지 이송장치의 플레이트가 회동하는 모습의 작동 상태도이다.1 is a perspective view of an anti-reverse feed device of the present invention,
Fig. 2 is a view showing a coupling relationship between a spur gear of the anti-reverse feed device of Fig. 1 and a ball screw nut;
Fig. 3 is an operational state in which the plate of the anti-reverse feed device of Fig. 1 is reciprocated linearly,
Fig. 4 is a right side view of the anti-reverse feed device of Fig. 1,
Fig. 5 is an operational state view of the plate of the anti-reverse feed device of Fig. 1 rotating. Fig.

본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Before describing in detail the preferred embodiments according to the present invention, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings, It should be interpreted in the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that the concept of the term can be appropriately defined in order to explain it by a method.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 일 실시예에 따른 역전 방지 이송장치를 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an anti-reverse feed device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1을 참조하면, 본 발명의 역전 방지 이송장치는, 플레이트(100), 가이드몸체(200), 한 쌍의 결합편(300), 볼 스크류 샤프트(400), 휠 웜기어(500), 축 웜기어(600) 및 동력제공부(700)를 포함한다.1, the anti-reverse feed device of the present invention includes a plate 100, a guide body 200, a pair of coupling pieces 300, a ball screw shaft 400, a wheel worm gear 500, (600) and a power supplier (700).

도 1에서는 상기 플레이트(100)가 직사각형으로 도시되어 있으나, 이에 한정되지 않고, 상기 축 웜기어(600)가 회전가능하게 결합되고 상기 동력제공부(700)가 고정 결합될 수 있는 구조라면 어떠한 형상도 가능하다.Although the plate 100 is shown as being rectangular in FIG. 1, the present invention is not limited thereto. If the shaft worm gear 600 is rotatably coupled and the power supply 700 is fixedly coupled, It is possible.

상기 플레이트(100)는 직선 왕복과 상기 직선 왕복 방향과 나란히 배치된 상기 볼 스크류 샤프트(400)를 축으로 하여 회동한다. 그리고 상기 플레이트(100)에는 이송이 필요한 각종 물건이나, 설비, 기계 등이 고정되어 이송될 수 있다.The plate 100 is rotated about the ball screw shaft 400 disposed in parallel with the linear reciprocating direction and the linear reciprocating direction. Various items, equipment, machines, and the like that need to be transported can be fixedly transported to the plate 100.

상기 가이드몸체(200)는 상기 플레이트(100)에 인접 배치되어 상기 플레이트(100)의 직선 왕복과 회동을 가이드 한다.The guide body 200 is disposed adjacent to the plate 100 to guide the plate 100 in a reciprocating manner.

도 1 및 도 3을 참조하면, 가이드몸체(200)는 받침부(210), 한 쌍의 가이드 레일(220), 회동 가이드(230) 및 가이드 편(240)을 포함한다.1 and 3, the guide body 200 includes a receiving portion 210, a pair of guide rails 220, a rotating guide 230, and a guide piece 240.

상기 받침부(210)는 상기 한 쌍의 가이드 레일(220)이 고정 결합될 수 있는 구조라면 어떠한 형상도 가능하다.The support portion 210 may have any shape as long as the pair of guide rails 220 can be fixedly coupled to each other.

상기 한 쌍의 가이드 레일(220)은 상기 볼 스크류 샤프트(400)와 나란한 방향으로 상기 받침부(210) 상면에 각각 고정 결합된다. 그리고 상기 회동 가이드(230)의 양단부가 각각 상기 한 쌍의 가이드 레일(220)에 슬라이딩 가능하게 결합되어 상기 받침부(210)의 상측에서 직선 왕복할 수 있다.The pair of guide rails 220 are fixedly coupled to the upper surface of the receiving unit 210 in a direction parallel to the ball screw shaft 400. Both end portions of the rotation guide 230 are slidably coupled to the pair of guide rails 220 and can reciprocate linearly from the upper side of the receiving portion 210.

상기 회동 가이드(230)에는 상기 회동 가이드(230)의 양단부에서 상측으로 볼록한 만곡형의 가이드 홈(230a)이 형성된다.A curved guide groove 230a, which is convex upward from both ends of the rotation guide 230, is formed in the rotation guide 230.

그리고 상기 플레이트(100)에 고정 결합된 상기 가이드 편(240)이 상기 회동 가이드(230)에 형성된 가이드 홈(230a)에서 선택적으로 이동가능하게 결합되어 상기 플레이트(100)의 상기 볼 스크류 샤프트(400)를 축으로 한 회동 운동을 가이드한다.The guide piece 240 fixedly coupled to the plate 100 is selectively movably coupled to the ball screw shaft 400 of the plate 100 through a guide groove 230a formed in the rotation guide 230. [ ) To guide the rotation movement about the axis.

상기 한 쌍의 결합편(300)은 하단부가 상기 가이드몸체(200)의 상면에 서로 이격되어 각각 고정 결합된다. 그리고 상기 볼 스크류 샤프트(400)의 양단이 상기 한 쌍의 결합편(300)에 각각 고정 결합된다.The lower ends of the pair of coupling pieces 300 are separated from each other on the upper surface of the guide body 200 and are fixedly coupled. Both ends of the ball screw shaft 400 are fixedly coupled to the pair of engagement pieces 300, respectively.

상기 볼 스크류 샤프트(400)는 상기 한 쌍의 결합편(300)에 고정 결합되어 상기 가이드몸체(200)의 상면에 상기 플레이트(100)의 직선 왕복 방향으로 배치된다.The ball screw shaft 400 is fixedly coupled to the pair of coupling pieces 300 and disposed on the upper surface of the guide body 200 in a linear reciprocating direction of the plate 100.

상기 휠 웜기어(500)는 상기 볼 스크류 샤프트(400)에 선택적으로 회전 가능하게 결합된다.The wheel worm gear 500 is selectively rotatably coupled to the ball screw shaft 400.

상기 휠 웜기어(500)는, 평기어(510)와 볼 스크류 너트(520)를 포함할 수 있다.The wheel worm gear 500 may include a spur gear 510 and a ball screw nut 520.

상기 평기어(510)는 상기 볼 스크류 샤프트(400)가 관통하는 홀이 형성되고, 상기 볼 스크류 너트(520)에 선택적으로 회전 가능하게 결합된다.The spur gear 510 is formed with a hole through which the ball screw shaft 400 passes, and is selectively rotatably coupled to the ball screw nut 520.

그리고 상기 볼 스크류 너트(520)는 상기 볼 스크류 샤프트(400)에 베이링을 통해 치합된다. 따라서 상기 볼 스크류 너트(520)는 상기 볼 스크류 샤프트(400)에서 회전하면서 전후 방향으로 이동 가능하다.The ball screw nut 520 is engaged with the ball screw shaft 400 through a bearing. Accordingly, the ball screw nut 520 is movable in the forward and backward directions while rotating in the ball screw shaft 400.

도 2를 참조하면, 상기 평기어(510)의 우측면에 결합홀(510a)이 형성되고, 상기 볼 스크류 너트(520)는, 너트 몸체(521)와 연결편(522)을 포함한다.Referring to FIG. 2, a coupling hole 510a is formed on the right side of the spur gear 510, and the ball screw nut 520 includes a nut body 521 and a connecting piece 522.

상기 너트 몸체(521)는, 상기 볼 스크류 샤프트(400)에 회전하여 전후 방향으로 이동 가능하게 결합되고, 상기 연결편(522)은 상기 너트 몸체(521)의 좌측면에 슬라이딩 가능하게 결합되어, 상기 평기어(510)의 결합홀(510a)에 선택적으로 삽입된다.The nut body 521 is coupled to the ball screw shaft 400 so as to be movable in the forward and backward directions and the connecting piece 522 is slidably engaged with the left side surface of the nut body 521, And is selectively inserted into the coupling hole 510a of the spur gear 510.

상기 연결편(522)이 상기 평기어(510)의 결합홀(510a)에 삽입되면, 상기 평기어(510)와 상기 너트 몸체(521)는 서로 연결되어 동시에 회전하고, 상기 연결편(522)이 상기 평기어(510)의 결합홀(510a)에서 제거되면, 상기 평기어(510)는 상기 너트 몸체(521)에서 독립적으로 회전될 수 있다.When the coupling piece 522 is inserted into the coupling hole 510a of the spur gear 510, the spur gear 510 and the nut body 521 are connected and rotated at the same time, The spur gear 510 can be rotated independently of the nut body 521 when the spur gear 510 is removed from the coupling hole 510a of the spur gear 510. [

다시 도 1을 참조하면 상기 축 웜기어(600)는 상기 휠 웜기어(500)에 맞물리고 상기 플레이트(100)의 하면에 회전 가능하게 결합되고, 상기 동력제공부(700)는 상기 플레이트(100)의 하면에 고정 결합되어 상기 축 웜기어(600)에 동력을 전달한다. 여기서 상기 동력제공부(700)는 전기 모터가 바람직하나 이에 한정되는 것은 아니다.1, the axial worm gear 600 meshes with the wheel worm gear 500 and is rotatably coupled to the lower surface of the plate 100, and the power supplier 700 is coupled to the upper surface of the plate 100 And transmits power to the shaft worm gear 600. Here, the power supplier 700 is preferably an electric motor, but is not limited thereto.

한편 상기 가이드 편(240)과 상기 볼 스크류 너트(520)는 전자석인 것을 특징으로 하고, 역전 방지 이송장치는 상기 가이드 편(240)과 상기 볼 스크류 너트(520)에 각각 전류를 공급하는 전류 공급부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
The guide piece 240 and the ball screw nut 520 are electromagnets. The reversing preventive transfer device includes a current supply part for supplying a current to the guide piece 240 and the ball screw nut 520, (Not shown).

이하에서는 상기 역전 방지 이송장치에서 상기 플레이트(100)가 이동하는 원리에 대해서 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the principle of movement of the plate 100 in the anti-reverse feed device will be described in detail.

도 3을 참조하면, 상기 플레이트(100)가 직선 왕복을 하기 위해서는, 먼저 상기 전류 공급부(미도시)에서 상기 가이드 편(240)에 전류를 공급한다. 전류가 공급된 상기 가이드 편(240)은 자화되어 상기 회동 가이드(230)에 고정된다. 또한 상기 평기어(510)도 상기 볼 스크류 너트(520)를 고정시킨다.Referring to FIG. 3, in order for the plate 100 to reciprocate linearly, a current is first supplied to the guide piece 240 from the current supply unit (not shown). The guide piece 240 to which the current is supplied is magnetized and fixed to the rotation guide 230. The spur gear 510 also fixes the ball screw nut 520.

여기서 상기 평기어(510)가 상기 볼 스크류 너트(520)에 고정되는 것은, 상기 볼 스크류 너트(520)에 상기 전류 공급부(미도시)에서 공급되는 전류가 차단되면, 상기 연결편(522)이 상기 평기어(510)에 형성된 결합홀(510a)에 삽입되는 원리로 이루어진다.The reason why the spur gear 510 is fixed to the ball screw nut 520 is that when the current supplied from the current supply unit (not shown) is cut off to the ball screw nut 520, And is inserted into a coupling hole 510a formed in the spur gear 510. [

그리고 상기 동력제공부(700)에서 회전력을 상기 축 웜기어(600)에 전달하면, 상기 축 웜기어(600)는 상기 평기어(510)를 회전시키고, 상기 평기어(510)는 상기 볼 스크류 너트(520)를 회전시킨다. 회전하는 상기 볼 스크류 너트(520)는 상기 볼 스크류 샤프트(400)를 축으로 하여 회전하면서 전후로 이동한다. 이러한 과정에 의해 상기 플레이트(100)가 상기 가이드몸체(200)의 상측에서 직선 왕복될 수 있다.When the rotational force is transmitted to the axial worm gear 600 from the power supplier 700, the axial worm gear 600 rotates the spur gear 510 and the spur gear 510 rotates the ball screw nut 520). The rotating ball screw nut 520 moves back and forth while rotating around the ball screw shaft 400. In this way, the plate 100 can be linearly reciprocated from the upper side of the guide body 200.

도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 플레이트(100)가 회동하기 위해서는, 먼저 상기 전류 공급부(미도시)에서 상기 볼 스크류 너트(520)에만 전류를 공급한다. 전류가 공급된 상기 볼 스크류 너트(520)는 자화되어 상기 볼 스크류 샤프트(400)에 고정되고, 상기 연결편(522)은 상기 평기어(510)에 형성된 결합홀(510a)에서 제거된다. 다만 상기 볼 스크류 너트(520)가 자화되어 있기 때문에 상기 평기어(510)와도 여전히 고정된다. Referring to FIGS. 4 and 5, in order to rotate the plate 100, first, current is supplied only to the ball screw nut 520 from the current supply unit (not shown). The current supplied ball screw nut 520 is magnetized and fixed to the ball screw shaft 400 and the connecting piece 522 is removed from the coupling hole 510a formed in the spur gear 510. [ However, since the ball screw nut 520 is magnetized, it is still fixed to the spur gear 510.

그리고 상기 동력제공부(700)에서 회전력을 상기 축 웜기어(600)에 전달하면, 상기 축 웜기어(600)는 회전을 하면서, 상기 볼 스크류 너트(520) 및 상기 볼 스크류 샤프트(400)에 의해 회전이 제한된 평기어(510)의 외주를 따라 이동하게 된다.When the rotational force is transmitted to the axial worm gear 600 by the power supplier 700, the axial worm gear 600 is rotated by the ball screw nut 520 and the ball screw shaft 400 while rotating, Is moved along the outer periphery of the limited spur gear 510.

이렇게 상기 축 웜기어(600)가 회전을 하면, 상기 축 웜기어(600)와 결합된 상기 플레이트(100)가 회동될 수 있다.When the shaft worm gear 600 rotates, the plate 100 coupled to the shaft worm gear 600 can be rotated.

즉 상기 역전 방지 이송장치는 하나의 상기 동력제공부(700)으로 전달된 동력을 이용하여 상기 플레이트(100)의 직선 이송과 회동이송이 가능하다. 따라서 장치 전체 구성이 간단해지고 소형화 될 수 있다.
In other words, the anti-reverse conveying device is able to linearly feed and rotate the plate 100 by using the power transmitted to one power providing part 700. Therefore, the overall configuration of the device can be simplified and downsized.

발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, it is to be understood that various modifications and equivalents may be made thereto by those skilled in the art. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100:플레이트 200:가이드몸체
300:한 쌍의 결합편 400:볼 스크류 샤프트
500:휠 웜기어 600:축 웜기어
700:동력제공부100: plate 200: guide body
300: Coupling piece 400: Ball screw shaft
500: Wheel worm gear 600: Axial worm gear
700: Power supply

Claims

A guide body disposed adjacent to the plate and guiding the linear reciprocation and rotation of the plate, and a lower end portion spaced apart from the upper surface of the guide body and fixedly coupled to the guide body, A ball screw shaft rotatably mounted on the upper surface of the guide body in a linear reciprocating direction of the plate, the ball screw shaft having a pair of engaging pieces, A shaft worm gear engaged with the wheel worm gear and rotatably coupled to the lower surface of the plate, and a power supply unit fixedly coupled to the plate lower surface to transmit power to the shaft worm gear,
The wheel worm gear
A spur gear having a hole through which the ball screw shaft penetrates;
And a ball screw nut coupled to the ball screw shaft so as to be rotatable and movable in the forward and backward directions, wherein a coupling hole is formed on a right side surface of the spur gear,
The ball screw nut
A nut body coupled to the ball screw shaft so as to be movable in a forward and backward direction;
And a connecting piece slidably coupled to a left side surface of the nut body and selectively inserted into a coupling hole of the spur gear.

The method according to claim 1,
Wherein the guide body comprises:
A support portion,
A pair of guide rails fixedly coupled to the upper surface of the receiving portion in a direction parallel to the ball screw shaft,
A pair of guide rails provided on both sides of the guide rails, both ends of the guide rails being coupled to the guide rails and linearly reciprocating,
Wherein one end of the guide piece is selectively movably coupled to the guide groove formed in the rotation guide and the other end is fixedly coupled to the plate.

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The method according to claim 1,
Wherein the guide piece and the ball screw nut are electromagnets,
Further comprising a current supply unit for supplying a current to the guide piece and the ball screw nut, respectively.