KR102368609B1 - Camera Monitor System For Vehicle and Fail-Safe Method thereof - Google Patents

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KR102368609B1 KR1020170151538A KR20170151538A KR102368609B1 KR 102368609 B1 KR102368609 B1 KR 102368609B1 KR 1020170151538 A KR1020170151538 A KR 1020170151538A KR 20170151538 A KR20170151538 A KR 20170151538A KR 102368609 B1 KR102368609 B1 KR 102368609B1
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전정훈
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Abstract

본 발명은 차량의 제1 측(LH)과 제2 측(RH) 후방 영역을 촬영하는 카메라 모듈; 상기 카메라 모듈로부터 촬영된 영상을 표시하는 모니터 모듈; 상기 카메라 모듈과 상기 모니터 모듈을 제어하는 제어부(ECU); 상기 차량의 제2 측에 장착되며, 상기 카메라 모듈의 고장시 상기 차량의 제2 측 후방 영역을 촬영하는 보조 카메라; 및 상기 보조 카메라로 촬영된 영상을 표시하는 보조 모니터;를 포함하는 차량의 카메라 모니터 시스템을 제공한다.The present invention provides a camera module for photographing a rear region of a first side (LH) and a second side (RH) of a vehicle; a monitor module for displaying the image captured by the camera module; a control unit (ECU) for controlling the camera module and the monitor module; an auxiliary camera mounted on the second side of the vehicle and configured to photograph a second side rear area of the vehicle when the camera module fails; and an auxiliary monitor for displaying the image captured by the auxiliary camera.

Description

차량의 카메라 모니터 시스템 및 그의 페일 세이프 방법{Camera Monitor System For Vehicle and Fail-Safe Method thereof}A camera monitor system for a vehicle and a fail-safe method thereof

본 발명은 자동차에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량에 장착된 카메라 모니터 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle, and more particularly, to a camera monitor system mounted on the vehicle.

최근 차량에는 안전 운전과 운전 편의성 향상을 위해서 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS, Advanced Driver Assistance System, 이하 ADAS)가 탑재된 차량이 출시되고 있다.Recently, a vehicle equipped with an advanced driver assistance system (ADAS, hereinafter, ADAS) has been released for safe driving and improved driving convenience.

ADAS는 교통 사고를 미연에 방지해주는 적극적인 개념의 안전장치로, ADAS 기능이 탑재된 차량을 스마트카(Smart Car)로 부르기도 한다. ADAS의 대표적인 예로서는, 카메라와 레이더로 전방 차량과의 거리와 상대속도를 측정해 충돌 위험이 있다고 판단되면 자동으로 브레이크를 잡아주는 긴급자동브레이크(AEB), 차선이탈 경보시스템(LDWS), 차선유지 지원시스템(LKAS), 사각지대 감지시스템(BSD), 카메라 모니터 시스템(CMS) 등이 ADAS에 포함된다.ADAS is an active concept safety device that prevents traffic accidents in advance, and a vehicle equipped with an ADAS function is sometimes called a smart car. A typical example of ADAS is Emergency Automatic Brake (AEB), Lane Departure Warning System (LDWS), and lane keeping support that automatically apply the brakes when it is determined that there is a risk of a collision by measuring the distance and relative speed to the vehicle in front with a camera and radar. ADAS includes system (LKAS), blind spot detection system (BSD), and camera monitor system (CMS).

그 가운데 사이드 미러를 대체하는 ADAS 기술로서 '전자 미러'로 불리우는 카메라 모니터 시스템(CMS, Camera Monitor System, 이하 CMS)이 알려져 있다.Among them, a camera monitor system (CMS, hereinafter, CMS) called an 'electronic mirror' is known as an ADAS technology that replaces the side mirror.

CMS는 거울로 된 사이드 미러 대신에 고성능의 카메라를 장착하고, 카메라로 촬영된 영상을 실내 모니터에 표시하는 장치로서, 차량의 측면과 후방을 운전자에게 보여준다.CMS is a device that mounts a high-performance camera instead of a mirrored side mirror and displays the image captured by the camera on the indoor monitor, and shows the side and rear of the vehicle to the driver.

CMS가 탑재된 차량은 30 ~ 80°의 시야각을 가지게 되므로 일반적인 사이드 미러의 시야각 15°보다 시계 범위가 넓어 측면 충돌사고를 줄일 수 있다. 그리고 CMS의 카메라는 차량으로부터 돌출된 기존의 사이드 미러보다 외부 부착면적이 줄어들므로 공기 저항이 감소하여 연비를 5 ~ 10 % 까지 절감할 수 있으며, 야간이나 악천후시 시인성을 향상시킬 수 있는 등 장점을 갖는다.Since a vehicle equipped with CMS has a viewing angle of 30 to 80°, the field of view is wider than that of a typical side mirror of 15° to reduce side collision accidents. In addition, the CMS camera reduces the external attachment area compared to the existing side mirrors protruding from the vehicle, so air resistance is reduced, fuel efficiency can be reduced by 5 to 10%, and visibility at night or in bad weather can be improved. have

그런데 CMS는 기존의 사이드 미러를 대체하는 기술이기 때문에 카메라, 모니터, 제어부 등의 고장 상황 발생시 안전하게 대처할 수 있는 페일 세이프(Fail-Safe)가 시급한 해결 과제로 대두된다.However, since CMS is a technology that replaces the existing side mirrors, fail-safe, which can safely respond to malfunctions in the camera, monitor, and control unit, is an urgent task to solve.

본 발명은 카메라 모니터 시스템(CMS)에서 카메라, 모니터, ECU 등의 부품의 고장 발생시 상황을 안정적으로 대처할 수 있는 차량의 카메라 모니터 시스템 및 그의 페일 세이프 방법을 제공하고자 한다.An object of the present invention is to provide a camera monitor system for a vehicle capable of stably coping with a situation when parts such as a camera, a monitor, and an ECU fail in a camera monitor system (CMS), and a fail-safe method thereof.

본 발명은 차량의 제1 측(LH)과 제2 측(RH) 후방 영역을 촬영하는 카메라 모듈; 상기 카메라 모듈로부터 촬영된 영상을 표시하는 모니터 모듈; 상기 카메라 모듈과 상기 모니터 모듈을 제어하는 제어부(ECU); 상기 차량의 제2 측에 장착되며, 상기 카메라 모듈의 고장시 상기 차량의 제2 측 후방 영역을 촬영하는 보조 카메라; 및 상기 보조 카메라로 촬영된 영상을 표시하는 보조 모니터;를 포함하는 차량의 카메라 모니터 시스템을 제공한다.The present invention provides a camera module for photographing a rear region of a first side (LH) and a second side (RH) of a vehicle; a monitor module for displaying the image captured by the camera module; a control unit (ECU) for controlling the camera module and the monitor module; an auxiliary camera mounted on the second side of the vehicle and configured to photograph a second side rear area of the vehicle when the camera module fails; and an auxiliary monitor for displaying the image captured by the auxiliary camera.

상기 카메라 모듈은 차량의 제1 측(LH) 후방 영역을 촬영하는 제1 측(LH) 카메라부; 및 상기 차량의 제2 측(RH) 후방 영역을 촬영하는 제2 측(RH) 카메라부를 포함할 수 있다.The camera module may include a first side (LH) camera unit for photographing a first side (LH) rear area of the vehicle; and a second-side (RH) camera unit configured to photograph a second-side (RH) rear area of the vehicle.

상기 제1 측(LH) 카메라부는 CLASS-2의 제1 측(LH) 제1 카메라와, CLASS-4의 제1 측(LH) 제2 카메라를 포함하며, 상기 제2 측(RH) 카메라부는 CLASS-2의 제2 측(RH) 제1 카메라와, CLASS-4의 제2 측(RH) 제2 카메라를 포함할 수 있다.The first side (LH) camera unit includes a first side (LH) first camera of CLASS-2 and a first side (LH) second camera of CLASS-4, and the second side (RH) camera unit includes a first side (LH) camera of CLASS-4. It may include a second side (RH) first camera of CLASS-2 and a second side (RH) second camera of CLASS-4.

상기 모니터 모듈은 상기 제1 측(LH) 카메라부의 영상을 표시하는 제1 측(LH) 모니터; 및 상기 제2 측(RH) 카메라부의 영상을 표시하는 제2 측(RH) 모니터를 포함할 수 있다.The monitor module includes: a first side (LH) monitor for displaying the image of the first side (LH) camera unit; and a second side (RH) monitor that displays an image of the second side (RH) camera unit.

상기 제어부는 상기 제1 측(LH) 카메라부의 촬영 영상을 상기 제1 측(LH) 모니터로 출력하는 것을 제어하는 제1 측 제어부(LH ECU); 및 상기 제2 측(RH) 카메라부의 촬영 영상을 상기 제2 측(RH) 모니터로 출력하는 것을 제어하는 제2 측 제어부(RH ECU)를 포함할 수 있다.The control unit may include: a first side control unit (LH ECU) for controlling output of the captured image of the first side (LH) camera unit to the first side (LH) monitor; and a second-side control unit (RH ECU) that controls output of the captured image of the second-side (RH) camera unit to the second-side (RH) monitor.

상기 보조 카메라는 차량의 제2 측 도어 외측에 장착되며, CLASS-2, CLASS-4 중 적어도 어느 하나의 시야각을 갖는 적어도 하나의 카메라를 포함할 수 있다.The auxiliary camera may include at least one camera that is mounted on the outside of the door on the second side of the vehicle and has a viewing angle of at least one of CLASS-2 and CLASS-4.

상기 보조 모니터는 AVN 디스플레이, 클러스터 디스플레이 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The auxiliary monitor may include at least one of an AVN display and a cluster display.

한편, 본 발명은 차량의 제1 측(LH) 후방 영역을 촬영하는 제1 측(LH) 카메라부; 상기 차량의 제2 측(RH) 후방 영역을 촬영하는 제2 측(RH) 카메라부; 상기 제1 측(LH) 카메라부의 영상을 표시하는 제1 측(LH) 모니터; 상기 제2 측(RH) 카메라부의 영상을 표시하는 제2 측(RH) 모니터; 및 상기 제1 측(LH) 카메라부의 촬영 영상을 상기 제1 측(LH) 모니터로 출력하는 것을 제어하는 제1 측 제어부(LH ECU); 및 상기 제2 측(RH) 카메라부의 촬영 영상을 상기 제2 측(RH) 모니터로 출력하는 것을 제어하는 제2 측 제어부(RH ECU)를 갖는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는 상기 제2 측(RH) 카메라부, 상기 제2 측(RH) 모니터, 상기 제2 측 제어부(RH ECU) 중 적어도 어느 하나에 고장이 발생하면 페일 세이프를 수행하는 차량의 카메라 모니터 시스템을 제공할 수 있다.On the other hand, the present invention is a first side (LH) camera unit for photographing the rear area of the first side (LH) of the vehicle; a second side (RH) camera unit for photographing a second side (RH) rear area of the vehicle; a first side (LH) monitor displaying an image of the first side (LH) camera unit; a second side (RH) monitor displaying an image of the second side (RH) camera unit; and a first side control unit (LH ECU) for controlling output of the captured image of the first side (LH) camera unit to the first side (LH) monitor. and a control unit having a second side control unit (RH ECU) that controls output of the captured image of the second side (RH) camera unit to the second side (RH) monitor, wherein the control unit includes the second side (RH) RH) A camera monitor system for a vehicle that performs fail-safe when a failure occurs in at least one of a camera unit, the second side (RH) monitor, and the second side control unit (RH ECU) may be provided.

상기 차량의 제2 측에 장착되며, 상기 제2 측(RH) 카메라부의 고장시 상기 차량의 제2 측 후방 영역을 촬영하는 보조 카메라; 및 상기 보조 카메라로 촬영된 영상을 표시하는 보조 모니터;를 더 포함할 수 있다.an auxiliary camera mounted on the second side of the vehicle and configured to photograph a second side rear area of the vehicle when the second side (RH) camera unit fails; and an auxiliary monitor displaying the image captured by the auxiliary camera.

한편, 본 발명은 제2 측(RH) 모니터의 이상 여부를 판단하는 단계; 상기 제2 측(RH) 모니터에 이상이 발생하면, 제2 측(RH) 제1 카메라의 촬영 신호를 제1 측(LH) 모니터에 전송하는 단계; 상기 제1 측(LH) 모니터에서 상기 제2 측(RH) 제1 카메라의 촬영 신호가 전송되었는지를 판단하는 단계; 상기 제2 측(RH) 제1 카메라의 촬영 신호가 상기 제1 측(LH) 모니터에 전송되면, 상기 제1 측(LH) 모니터에서 출력중인 화면을 중지시키는 단계; 및 상기 제1 측(LH) 모니터 상에 제1 측(LH) 제1 카메라 및 상기 제2 측(RH) 제1 카메라의 촬영 영상을 분할하여 표시하는 단계;를 포함하는 차량의 카메라 모니터 시스템의 페일 세이프 방법을 제공한다.On the other hand, the present invention comprises the steps of determining whether the second side (RH) monitor is abnormal; when an abnormality occurs in the second side (RH) monitor, transmitting a photographing signal of the second side (RH) first camera to the first side (LH) monitor; determining whether a photographing signal of the second side (RH) first camera is transmitted from the first side (LH) monitor; stopping a screen being output from the first side (LH) monitor when the shooting signal of the second side (RH) first camera is transmitted to the first side (LH) monitor; and dividing and displaying the captured images of the first side (LH) first camera and the second side (RH) first camera on the first side (LH) monitor. Provides a fail-safe method.

상기 제1 측(LH) 모니터에서 상기 제2 측(RH) 제1 카메라의 촬영 신호가 전송되지 않으면, 상기 제2 측(RH) 제1 카메라의 촬영 신호를 스마트폰으로 전송하는 단계를 수행할 수 있다.If the shooting signal of the second side (RH) first camera is not transmitted from the first side (LH) monitor, the step of transmitting the shooting signal of the second side (RH) first camera to the smartphone is performed. can

상기 제2 측(RH) 제1 카메라의 촬영 신호를 스마트폰으로 전송하는 단계 이후에는 상기 스마트폰에서 상기 제2 측(RH) 제1 카메라의 촬영 영상을 표시하는 단계를 수행할 수 있다.After transmitting the photographing signal of the second-side (RH) first camera to the smartphone, a step of displaying the photographed image of the second-side (RH) first camera may be performed on the smartphone.

상기 제1 측(LH) 모니터 상에서 표시되는 상기 제1 측(LH) 카메라 영상은 상부에 표시되고, 상기 제2 측(RH) 카메라 영상은 하부에 표시될 수 있다.The first side (LH) camera image displayed on the first side (LH) monitor may be displayed on the upper side, and the second side (RH) camera image may be displayed on the lower side.

한편, 본 발명은 제2 측 제어부(RH ECU)의 이상 여부를 판단하는 단계; 상기 제2 측 제어부(RH ECU)에 이상이 발생하면, 보조 카메라의 촬영 신호를 제1 측(LH) 모니터에 전송하는 단계; 상기 제1 측(LH) 모니터에서 상기 보조 카메라의 촬영 신호가 전송되었는지를 판단하는 단계; 및 상기 보조 카메라의 촬영 신호가 상기 제1 측(LH) 모니터에 전송되면, 상기 제1 측(LH) 모니터에서 출력중인 화면을 중지시키는 단계; 및 상기 제1 측(LH) 모니터 상에 제1 측(LH) 제1 카메라 및 상기 보조 카메라의 촬영 영상을 분할하여 표시하는 단계;를 포함하는 차량의 카메라 모니터 시스템의 페일 세이프 방법을 제공한다.On the other hand, the present invention comprises the steps of determining whether the second-side control unit (RH ECU) is abnormal; transmitting a photographing signal of an auxiliary camera to a first-side (LH) monitor when an abnormality occurs in the second-side control unit (RH ECU); determining whether the photographing signal of the auxiliary camera is transmitted from the first side (LH) monitor; and when the photographing signal of the auxiliary camera is transmitted to the first side (LH) monitor, stopping the screen being output from the first side (LH) monitor; and dividing and displaying the captured images of the first side (LH) first camera and the auxiliary camera on the first side (LH) monitor.

상기 보조 카메라의 촬영 신호가 상기 제1 측(LH) 모니터에 전송되면, 상기 보조 카메라의 촬영 신호를 보조 모니터로 전송하는 단계를 수행할 수 있다.When the photographing signal of the auxiliary camera is transmitted to the first side (LH) monitor, the step of transmitting the photographing signal of the auxiliary camera to the auxiliary monitor may be performed.

상기 보조 카메라의 촬영 신호를 상기 보조 모니터로 전송하는 단계 이후에는 상기 보조 모니터에서 상기 보조 카메라의 촬영 영상을 표시하는 단계를 수행할 수 있다.After transmitting the photographing signal of the auxiliary camera to the auxiliary monitor, a step of displaying the photographed image of the auxiliary camera on the auxiliary monitor may be performed.

한편, 본 발명은 제2 측(RH) 제1 카메라의 이상 여부를 판단하는 단계; 상기 제2 측(RH) 제1 카메라에 이상이 발생하면, 제2 측(RH) 제2 카메라의 이상 여부를 판단하는 단계; 및 상기 제2 측(RH) 제1 카메라가 이상이고 상기 제2 측 제2 카메라가 정상이라고 판단되면, 제2 측(RH) 모니터에서 상기 제2 측(RH) 제2 카메라의 촬영 영상을 표시하는 단계;를 포함하는 차량의 카메라 모니터 시스템의 페일 세이프 방법을 제공한다.On the other hand, the present invention comprises the steps of determining whether the first camera is abnormal in the second side (RH); determining whether a second-side (RH) second camera is abnormal when an abnormality occurs in the second-side (RH) first camera; and when it is determined that the second-side (RH) first camera is abnormal and the second-side second camera is normal, the captured image of the second-side (RH) second camera is displayed on the second-side (RH) monitor. It provides a fail-safe method of a camera monitor system of a vehicle including;

상기 제2 측(RH) 제1 카메라의 이상 여부를 판단하는 단계에서, 상기 제2 측(RH) 제1 카메라가 정상이고 상기 제2 측(RH) 제2 카메라가 이상이라고 판단되면, 제2 측(RH) 모니터에서 상기 제2 측(RH) 제1 카메라의 촬영 영상을 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.In the step of determining whether the second-side (RH) first camera is abnormal, if it is determined that the second-side (RH) first camera is normal and the second-side (RH) second camera is abnormal, the second The method may further include displaying the captured image of the second side (RH) first camera on the side (RH) monitor.

한편, 본 발명은 제2 측(RH) 제1 카메라의 이상 여부를 판단하는 단계; 상기 제2 측(RH) 제1 카메라에 이상이 발생하면, 제2 측(RH) 제2 카메라의 이상 여부를 판단하는 단계; 상기 제2 측(RH) 제1 카메라 및 상기 제2 측 제2 카메라가 모두 이상이라고 판단되면, 보조 카메라의 촬영 신호를 제1 측(LH) 모니터에 전송하는 단계; 상기 보조 카메라의 촬영 신호가 상기 제1 측(LH) 모니터에 전송되면, 상기 제1 측(LH) 모니터에서 출력중인 화면을 중지시키는 단계; 및 상기 제1 측(LH) 모니터 상에 제1 측(LH) 제1 카메라 및 보조 카메라의 촬영 영상을 분할하여 표시하는 단계;를 포함하는 차량의 카메라 모니터 시스템의 페일 세이프 방법을 제공한다.On the other hand, the present invention comprises the steps of determining whether the first camera is abnormal in the second side (RH); determining whether a second-side (RH) second camera is abnormal when an abnormality occurs in the second-side (RH) first camera; transmitting a photographing signal of an auxiliary camera to a first-side (LH) monitor when it is determined that both the second-side (RH) first camera and the second-side second camera are abnormal; stopping the screen being output from the first side (LH) monitor when the photographing signal of the auxiliary camera is transmitted to the first side (LH) monitor; and dividing and displaying the captured images of the first side (LH) first camera and the auxiliary camera on the first side (LH) monitor.

상기 보조 카메라의 촬영 신호가 상기 제1 측(LH) 모니터에 전송되지 않으면, 상기 보조 모니터에서 상기 보조 카메라 촬영 영상을 표시하는 단계를 수행할 수 있다.If the photographing signal of the auxiliary camera is not transmitted to the first side (LH) monitor, displaying the photographed image of the auxiliary camera on the auxiliary monitor may be performed.

본 발명의 차량의 카메라 모니터 시스템 및 그의 페일 세이프 방법에 따르면, 카메라, 모니터, 제어부(ECU) 등의 고장 발생시 상황을 안정적으로 대처할 수 있다.According to the vehicle camera monitor system and the fail-safe method thereof of the present invention, it is possible to stably cope with a situation when a malfunction of a camera, a monitor, a control unit (ECU), etc. occurs.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 카메라 모니터 시스템의 구성도이다.
도 2 및 도 3은 도 1의 주요부에 대한 세부 구성들을 보여준다.
도 4는 간접시계장치의 법규 시계 영역을 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 카메라 모니터 시스템의 페일 세이프 방법 중 모니터 모듈의 고장시 단계를 보여주는 흐름도이다.
도 6 및 도 7은 페일 세이프를 수행하는 제1 측(LH) 모니터의 실시예들이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 카메라 모니터 시스템의 페일 세이프 방법 중 제어부의 고장시 단계를 보여주는 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 카메라 모니터 시스템의 페일 세이프 방법 중 카메라 모듈의 고장시 단계를 보여주는 흐름도이다.
도 10은 도 9의 제어 단계를 도식화한 도표이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 카메라 모니터 시스템의 페이 세프 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 12는 보조 카메라의 촬영 영상을 표시하는 우선 순위를 보여주는 개념도이다.1 is a configuration diagram of a vehicle camera monitor system according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 show detailed configurations of the main part of FIG. 1 .
4 is a view showing a legal watch area of the indirect watch device.
5 is a flowchart illustrating a step in case of a failure of a monitor module in a fail-safe method of a camera monitor system of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
6 and 7 are embodiments of a first side (LH) monitor that performs fail-safe.
8 is a flowchart illustrating a step in case of a failure of a control unit in a fail-safe method of a camera monitor system of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating a step when a camera module fails in a fail-safe method of a camera monitor system of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a diagram schematically illustrating the control step of FIG. 9 .
11 is a flowchart illustrating a pay-safe method of a camera monitor system of a vehicle according to another embodiment of the present invention.
12 is a conceptual diagram illustrating a priority of displaying a captured image of an auxiliary camera.

이하, 실시 예들은 첨부된 도면 및 실시 예들에 대한 설명을 통하여 명백하게 드러나게 될 것이다. 실시 예의 설명에 있어서, 각 층(막), 영역, 패턴 또는 구조물들이 기판, 각 층(막), 영역, 패드 또는 패턴들의 "상/위(on)"에 또는 "하/아래(under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, "상/위(on)"와 "하/아래(under)"는 "직접(directly)" 또는 "다른 층을 개재하여 (indirectly)" 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 각 층의 상/위 또는 하/아래에 대한 기준은 도면을 기준으로 설명한다.Hereinafter, the embodiments will be clearly revealed through the accompanying drawings and description of the embodiments. In the description of an embodiment, each layer (film), region, pattern or structure is “on” or “under” the substrate, each layer (film), region, pad or pattern. In the case of being described as being formed in, "on" and "under/under" include both "directly" or "indirectly" formed through another layer. do. In addition, the criteria for the upper / upper or lower / lower of each layer will be described with reference to the drawings.

도면에서 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었다. 또한 각 구성요소의 크기는 실제크기를 전적으로 반영하는 것은 아니다. 또한 동일한 참조번호는 도면의 설명을 통하여 동일한 요소를 나타낸다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시 예를 설명한다.In the drawings, sizes are exaggerated, omitted, or schematically illustrated for convenience and clarity of description. In addition, the size of each component does not fully reflect the actual size. Also, like reference numerals denote like elements throughout the description of the drawings. Hereinafter, an embodiment will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예는 대형 버스, 특장차 등 상용차(이하, 차량)에 적용되는 것을 예시하였다.The embodiment of the present invention exemplifies that it is applied to commercial vehicles (hereinafter, vehicles) such as large buses and specially equipped vehicles.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 카메라 모니터 시스템의 구성도이고, 도 2 및 도 3은 도 1의 주요부에 대한 세부 구성들을 보여주며, 도 4는 간접시계장치의 법규 시계 영역을 보여주는 도면이다.1 is a configuration diagram of a camera monitor system for a vehicle according to an embodiment of the present invention, FIGS. 2 and 3 show detailed configurations of main parts of FIG. 1, and FIG. 4 shows a legal field of view of an indirect clock device It is a drawing.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모니터 시스템(10)은 카메라 모듈(100), 제어부(ECU, 200), 모니터 모듈(300), 보조 카메라(400), 보조 모니터(500)를 포함하여 구성될 수 있다.1 to 3, the camera monitor system 10 according to an embodiment of the present invention includes a camera module 100, a control unit (ECU, 200), a monitor module 300, an auxiliary camera 400, It may be configured to include an auxiliary monitor (500).

카메라 모듈(100)은 차량의 제1 측(LH)과 제2 측(RH) 후방 영역을 촬영할 수 있다. 여기서 제1 측(LH)은 운전석이 위치한 운전석측을 의미하고, 제2 측(RH)은 운전석측의 반대측, 예를 들어 조수석이 위치한 조수석측을 의미할 수 있다. 그리고 제1 측(LH)은 운전석이 좌측에 위치한 경우는 좌측이 되며, 운전석이 우측에 위치한 경우에는 우측이 될 수 있을 것이다. 본 실시예에서는 제1 측(LH)은 좌측이 되며, 제2 측(RH)은 우측이 되는 경우를 예시하였다.The camera module 100 may photograph an area behind the first side (LH) and the second side (RH) of the vehicle. Here, the first side LH may mean the driver's seat side where the driver's seat is located, and the second side RH may refer to the opposite side to the driver's seat side, for example, the passenger's seat side where the passenger seat is located. In addition, the first side LH may be on the left side when the driver's seat is located on the left side, and may be on the right side when the driver's seat is located on the right side. In this embodiment, the case where the first side LH becomes the left side and the second side RH becomes the right side has been exemplified.

이를 위해 카메라 모듈(10)은 차량(1)의 제1 측(LH) 후방 영역을 촬영하는 제1 측(LH) 카메라부(110)와, 차량(1)의 제2 측(RH) 후방 영역을 촬영하는 제2 측(RH) 카메라부(120)를 포함할 수 있다. 상술한 카메라 모듈(100)은 도 3에 도시된 바와 같이 차량(1)의 사이드 미러가 부착되는 위치에 장착될 수 있다.To this end, the camera module 10 includes a first side (LH) camera unit 110 for photographing a first side (LH) rear area of the vehicle 1 , and a second side (RH) rear area of the vehicle 1 . It may include a second side (RH) camera unit 120 for photographing. The above-described camera module 100 may be mounted at a position where the side mirror of the vehicle 1 is attached as shown in FIG. 3 .

보다 상세하게 제1 측(LH) 카메라부(110)는 CLASS-2의 제1 측(LH) 제1 카메라(111)와, CLASS-4의 제1 측(LH) 제2 카메라(112)를 포함할 수 있다. 제2 측(RH) 카메라부(120)는 CLASS-2의 제2 측(RH) 제1 카메라(121)와, CLASS-4의 제2 측(RH) 제2 카메라(122)를 포함할 수 있다.In more detail, the first side (LH) camera unit 110 includes a first side (LH) first camera 111 of CLASS-2 and a first side (LH) second camera 112 of CLASS-4. may include The second-side (RH) camera unit 120 may include a second-side (RH) first camera 121 of CLASS-2 and a second-side (RH) second camera 122 of CLASS-4. there is.

여기서 CLASS는 『자동차 및 자동차 부품의 성능에 관한 규칙』 등 법규에서 정하고 있는 "간접시계장치"의 법규 시계 영역 범위를 의미한다. CLASS-2는 필수 후사경 영역이고, CLASS-4는 광각 후사경 영역으로서 도 5에 도시된 바와 같이 운전자 눈위치로부터 서로 다른 시야각을 갖는다.Here, CLASS means the scope of the watch area of the "indirect clock device" stipulated in laws such as 『Rules on the Performance of Automobiles and Auto Parts』. CLASS-2 is an essential rearview mirror area, and CLASS-4 is a wide-angle rearview mirror area, which has different viewing angles from the driver's eye position as shown in FIG. 5 .

모니터 모듈(300)은 카메라 모듈(100)로부터 촬영된 영상을 표시하여 차량(1) 내의 운전자에게 보여줄 수 있다.The monitor module 300 may display the image captured by the camera module 100 to the driver in the vehicle 1 .

예를 들어 모니터 모듈(300)은 제1 측(LH) 카메라부(110)의 영상을 표시하는 제1 측(LH) 모니터(310)와, 제2 측(RH) 카메라부(120)의 영상을 표시하는 제2 측(RH) 모니터(320)를 포함할 수 있다.For example, the monitor module 300 includes a first-side (LH) monitor 310 that displays an image of the first-side (LH) camera unit 110 and an image of the second-side (RH) camera unit 120 . It may include a second side (RH) monitor 320 for displaying.

제어부(ECU, 200)는 카메라 모듈(100)과 모니터 모듈(300)을 제어할 수 있다. 보다 상세하게 제어부(ECU, 200)는 제1 측(LH) 카메라부(110)의 촬영 영상을 제1 측(LH) 모니터(310)로 출력하는 것을 제어하는 제1 측 제어부(LH ECU, 210)와, 제2 측(RH) 카메라부(120)의 촬영 영상의 제2 측(RH) 모니터(320)로 출력하는 것을 제어하는 제2 측 제어부(RH ECU, 220)를 포함할 수 있다.The control unit ECU 200 may control the camera module 100 and the monitor module 300 . In more detail, the control unit (ECU, 200) is a first side (LH) control unit (LH ECU, 210) for controlling the output of the captured image of the first side (LH) camera unit 110 to the first side (LH) monitor 310 . ) and a second-side controller (RH ECU) 220 that controls output of the captured image of the second-side (RH) camera unit 120 to the second-side (RH) monitor 320 .

보조 카메라(400)는 차량(1)의 제2 측에 장착되며, 카메라 모듈(100)의 고장시 차량(1)의 제2 측 후방 영역을 촬영할 수 있다. 예를 들어 보조 카메라(400)는 차량(1)의 제2 측 승하차 도어(5)의 외측에 장착되며, CLASS-2, CLASS-4 중 적어도 어느 하나의 시야각을 갖는 적어도 하나의 카메라를 포함할 수 있다.The auxiliary camera 400 is mounted on the second side of the vehicle 1 , and may photograph the second side rear area of the vehicle 1 when the camera module 100 fails. For example, the auxiliary camera 400 is mounted on the outside of the entry/exit door 5 on the second side of the vehicle 1, and includes at least one camera having a viewing angle of at least one of CLASS-2 and CLASS-4. can

보조 모니터(500)는 보조 카메라(400)로 촬영된 영상을 표시하여 운전자에 보여줄 수 있다. 예를 들어 보조 모니터(500)는 차량(1)에 탑재된 AVN 디스플레이, 클러스터(Cluster) 디스플레이 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 그 이외에서 보조 모니터(500)는 스마트폰, 태블릿 등 다양한 디스플레이를 포함할 수 있다.The auxiliary monitor 500 may display an image captured by the auxiliary camera 400 to show the image to the driver. For example, the auxiliary monitor 500 may include at least one of an AVN display mounted on the vehicle 1 and a cluster display. In addition to that, the auxiliary monitor 500 may include various displays such as a smart phone, a tablet, and the like.

이와 같은 구성을 갖는 차량(1)의 카메라 모니터 시스템(10)에서 제어부(ECU, 200)는 제2 측(RH) 카메라부(120), 제2 측(RH) 모니터(320), 제2 측 제어부(RH ECU, 220) 중 적어도 어느 하나에 고장이 발생하면 페일 세이프를 수행할 수 있다.In the camera monitor system 10 of the vehicle 1 having such a configuration, the controller ECU 200 includes a second side (RH) camera unit 120 , a second side (RH) monitor 320 , and a second side When a failure occurs in at least one of the controllers (RH ECU, 220 ), fail-safe may be performed.

이하, 상술한 구성들을 포함하는 본 발명의 실시예에 따른 차량(1)의 카메라 모니터 시스템(10)의 페일 세이프 방법을 설명하기로 한다.Hereinafter, a fail-safe method of the camera monitor system 10 of the vehicle 1 according to an embodiment of the present invention including the above-described components will be described.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 카메라 모니터 시스템의 페일 세이프 방법 중 모니터 모듈의 고장시 단계를 보여주는 흐름도이고, 도 6 및 도 7은 페일 세이프를 수행하는 제1 측(LH) 모니터의 실시예들이다.5 is a flowchart showing a step when a monitor module fails in a fail-safe method of a vehicle camera monitor system according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 6 and 7 are a first side (LH) monitor for performing fail-safe Examples.

도 5에 도시된 바와 같이, 실시예의 차량(1)의 카메라 모니터 시스템에서 모니터 모듈(300)에 고장이 발생할 수 있다. 예를 들어 모니터 모듈(300)은 제1 측(LH) 모니터(310)와 제2 측(RH) 모니터(320) 중에서 어느 하나에 이상이 발생할 수 있다. 실시예는 제2 측(RH) 모니터(320)에 이상이 발생한 경우를 가정하여 설명하기로 한다.As shown in FIG. 5 , a failure may occur in the monitor module 300 in the camera monitor system of the vehicle 1 according to the embodiment. For example, in the monitor module 300 , an abnormality may occur in any one of the first side (LH) monitor 310 and the second side (RH) monitor 320 . The embodiment will be described on the assumption that an abnormality occurs in the second side (RH) monitor 320 .

먼저 제2 측(RH) 모니터(320)의 이상 여부를 판단하는 단계를 수행한다(S100).First, a step of determining whether the second side (RH) monitor 320 is abnormal is performed (S100).

만약, 상기 단계(S100)에서 제2 측(RH) 모니터(320)에 이상이 발생하지 않으면, 정상적으로 제2 측 모니터(RH)에서 제2 측(RH) 카메라부(120)에서 촬영된 영상을 표시할 수 있다(S10).If an abnormality does not occur in the second side (RH) monitor 320 in the step (S100), the image normally captured by the second side (RH) camera unit 120 on the second side monitor (RH) is displayed. can be displayed (S10).

상기 단계(S100)에서 제2 측(RH) 모니터(320)에 이상이 발생하면, 제2 측(RH) 제1 카메라(121)의 촬영 신호를 제1 측(LH) 모니터(310)에 전송하는 단계가 이어진다(S200).When an abnormality occurs in the second side (RH) monitor 320 in the step S100 , the shooting signal of the second side (RH) first camera 121 is transmitted to the first side (LH) monitor 310 . A step is followed (S200).

상기 단계(S200) 이후에는 제1 측(LH) 모니터(310)에서 제2 측(RH) 제1 카메라(121)의 촬영 신호가 전송되었는지를 판단할 수 있다(S300).After the step (S200), it may be determined whether the photographing signal of the first camera 121 of the second side (RH) is transmitted from the first side (LH) monitor 310 (S300).

이때, 제1 측(LH) 모니터(310)에서 상기 제2 측(RH) 제1 카메라(121)의 촬영 신호가 전송되면, 제1 측(LH) 모니터(310)에서 출력중인 화면을 중지시키는 단계가 이어진다(S400).At this time, when the shooting signal of the second side (RH) first camera 121 is transmitted from the first side (LH) monitor 310 , the screen being output from the first side (LH) monitor 310 is stopped. A step is followed (S400).

다음으로 제1 측(LH) 모니터(310) 상에 제1 측(LH) 제1 카메라(111) 및 제2 측(RH) 제1 카메라(121)의 촬영 영상을 분할하여 표시할 수 있다(S500).Next, images taken by the first side (LH) first camera 111 and the second side (RH) first camera 121 may be divided and displayed on the first side (LH) monitor 310 ( S500).

예를 들어, 상기 분할 표시 단계(S500)는 도 6의 ②에 도시된 바와 같이 제1 측(LH) 모니터(310) 상에서 표시되는 제1 측(LH) 카메라부(110)의 영상은 상부에 표시되고, 제2 측(RH) 카메라부(120)의 영상은 하부에 표시될 수 있다.For example, in the divided display step (S500), the image of the first side (LH) camera unit 110 displayed on the first side (LH) monitor 310 as shown in ② of FIG. is displayed, and the image of the second side (RH) camera unit 120 may be displayed at the bottom.

보다 상세하게는, 도 6의 ①에 도시된 바와 같이 정상 상태에서는 제1 측(LH) 모니터(310) 상의 상부 영역(311)에 제1 측(LH) 제1 카메라(111)의 영상(CLASS-2)이 더 크게 표시되고, 하부 영역(312)에는 제1 측(LH) 제2 카메라(112) 영상(CLASS-4)이 작게 표시될 수 있다. 이때, 제2 측(RH) 모니터(320)에 이상이 발생하면, 제1 측(LH) 모니터(310) 상의 상부 영역(313)에는 제1 측(LH) 제1 카메라(111)의 영상(CLASS-2)이 절반으로 표시되고, 하부 영역(312)에는 제2 측(RH) 제1 카메라(121)의 영상(CLASS-2)이 절반으로 표시될 수 있다.In more detail, as shown in ① of FIG. 6 , in the normal state, the image CLASS of the first side (LH) first camera 111 is displayed on the upper region 311 on the first side (LH) monitor 310 . -2) may be displayed larger, and the image CLASS-4 of the first side (LH) second camera 112 may be displayed smaller in the lower region 312 . At this time, if an abnormality occurs in the second side (RH) monitor 320 , the image of the first side (LH) first camera 111 is displayed on the upper region 313 on the first side (LH) monitor 310 ( CLASS-2) may be displayed in half, and the image CLASS-2 of the second side (RH) first camera 121 may be displayed in half in the lower region 312 .

또한, 도 7에 도시된 바와 같이 제1 측(LH) 모니터(310)는 수평 방향으로 폭이 넓은 형태일 수 있는데, 이 경우에는 좌우 형태로 표시 영역(313, 314)이 변화될 수 있을 것이다.In addition, as shown in FIG. 7 , the first side (LH) monitor 310 may have a wide shape in the horizontal direction. In this case, the display areas 313 and 314 may be changed in a left and right shape. .

만약 상술한 단계(S300)에서 제1 측(LH) 모니터(310)에 제2 측(RH) 제1 카메라(121)의 촬영 신호가 전송되지 않으면, 제1 측(LH) 모니터(310)에는 평상시 화면이 표시될 수 있다(S600). 여기서 평상시 화면은 제1 측(LH) 제1 카메라(111)의 영상(CLASS-2)과 제1 측(LH) 제2 카메라(112)의 영상(CLASS-4)이 분할되어 표시되는 것일 수 있고, 사용자 설정에 따라 이 가운데 하나의 영상만 표시되는 것일 수도 있다.If the shooting signal of the second side (RH) first camera 121 is not transmitted to the first side (LH) monitor 310 in the above-described step (S300), the first side (LH) monitor 310 is A normal screen may be displayed (S600). Here, the normal screen may be one in which the image CLASS-2 of the first side (LH) first camera 111 and the image CLASS-4 of the first side (LH) second camera 112 are divided and displayed. Also, depending on user settings, only one of these images may be displayed.

그리고 제2 측(RH) 제1 카메라(121)의 촬영 신호는 스마트폰으로 전송될 수 있다(S700). 스마트폰은 보조 모니터(500)의 실시 형태일 수 있다. 따라서 스마트폰 대신에 AVN 디스플레이, 클러스터 디스플레이 등으로 변형 실시될 수 있을 것이다.In addition, the photographing signal of the second side (RH) first camera 121 may be transmitted to the smartphone ( S700 ). The smartphone may be an embodiment of the auxiliary monitor 500 . Therefore, it may be transformed into an AVN display, a cluster display, etc. instead of a smartphone.

이처럼 제2 측(RH) 제1 카메라(121)의 촬영 신호를 스마트폰으로 전송하는 단계(S700) 이후에는 스마트폰에서 상기 제2 측(RH) 제1 카메라(121)의 촬영 영상을 표시하는 단계를 수행할 수 있다(S800).In this way, after the step (S700) of transmitting the shooting signal of the second side (RH) first camera 121 to the smartphone, the smartphone displays the captured image of the second side (RH) first camera 121 . step may be performed (S800).

이와 같이 본 실시예의 카메라 모니터 시스템(10)에서 모니터 모듈(300)에 고장이 발생하면 페일 세이프를 수행하여 안정적으로 기능이 수행되도록 할 수 있다.As such, when a failure occurs in the monitor module 300 in the camera monitor system 10 of the present embodiment, it is possible to perform a fail-safe function so that the function is stably performed.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 카메라 모니터 시스템의 페일 세이프 방법 중 제어부의 고장시 단계를 보여주는 흐름도이다.8 is a flowchart illustrating a step in case of a failure of a control unit in a fail-safe method of a camera monitor system of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 8에 도시된 바와 같이, 실시예의 차량(1)의 카메라 모니터 시스템(10)에서 제어부(ECU, 200)에 고장이 발생할 수 있다. 예를 들어 제어부(ECU, 200)는 제1 측 제어부(LH ECU, 210)와 제2 측 제어부(RH ECU, 220) 중에서 어느 하나에 이상이 발생할 수 있다. 실시예는 제2 측 제어부(RH ECU, 220)에 이상이 발생한 경우를 가정하여 설명하기로 한다.As shown in FIG. 8 , a failure may occur in the control unit ECU 200 in the camera monitor system 10 of the vehicle 1 according to the embodiment. For example, in the control unit ECU 200 , an abnormality may occur in any one of the first side control unit LH ECU 210 and the second side control unit RH ECU 220 . The embodiment will be described on the assumption that an abnormality occurs in the second-side control unit (RH ECU, 220 ).

먼저 제2 측 제어부(RH ECU, 220)의 이상 여부를 판단하는 단계를 수행한다(S110).First, a step of determining whether the second-side control unit (RH ECU, 220) is abnormal is performed (S110).

상기 단계(S110)에서 제2 측 제어부(RH ECU, 220)에 이상이 발생하였다고 판단되면, 보조 카메라(400)의 촬영 신호를 제1 측(LH) 모니터(310)에 전송하는 단계를 수행할 수 있다(S210).If it is determined that an abnormality has occurred in the second-side control unit (RH ECU, 220) in the step (S110), a step of transmitting the photographing signal of the auxiliary camera 400 to the first-side (LH) monitor 310 is performed. can be (S210).

상기 단계(S210) 이후에는 제1 측(LH) 모니터(310)에 보조 카메라(400)의 촬영 신호가 전송되었는지를 판단할 수 있다(S310).After the step (S210), it may be determined whether the photographing signal of the auxiliary camera 400 is transmitted to the first side (LH) monitor 310 (S310).

상기 단계(S310)에서 보조 카메라(400)의 촬영 신호가 제1 측(LH) 모니터(310)에 전송되면, 제1 측(LH) 모니터(310)에서 출력중인 화면을 중지시키는 단계가 수행된다(S410).When the photographing signal of the auxiliary camera 400 is transmitted to the first side (LH) monitor 310 in the step S310, the step of stopping the screen being output from the first side (LH) monitor 310 is performed (S410).

이어서 제1 측(LH) 모니터(310) 상에 제1 측(LH) 제1 카메라(111) 및 보조 카메라(400)의 촬영 영상을 분할하여 표시할 수 있다(S510). 상기 단계(S520)는 도 6 및 도 7에 예시된 표시 형태로 실시될 수 있다.Next, images captured by the first side (LH) first camera 111 and the auxiliary camera 400 may be divided and displayed on the first side (LH) monitor 310 ( S510 ). The step S520 may be implemented in the form illustrated in FIGS. 6 and 7 .

만약 상술한 단계(S310)에서 보조 카메라(400)의 촬영 신호가 제1 측(LH) 모니터(310)에 전송되지 않았다고 판단되면, 보조 카메라(400)의 촬영 신호를 보조 모니터(500)로 전송하는 단계를 수행할 수 있다(S710). 보조 모니터(500)는 AVN 디스플레이, 클러스터 디스플레이, 스마트폰 등으로 실시될 수 있다.If it is determined that the photographing signal of the auxiliary camera 400 is not transmitted to the first side (LH) monitor 310 in the above-described step S310 , the photographing signal of the auxiliary camera 400 is transmitted to the auxiliary monitor 500 . may be performed (S710). The auxiliary monitor 500 may be implemented as an AVN display, a cluster display, a smart phone, or the like.

보조 카메라(400)의 촬영 신호를 보조 모니터(500)로 전송하는 단계(S710) 이후에는 보조 모니터(500)에서 보조 카메라(400)의 촬영 영상을 표시할 수 있다(S810).After the step of transmitting the photographing signal of the auxiliary camera 400 to the auxiliary monitor 500 (S710), the auxiliary monitor 500 may display the photographed image of the auxiliary camera 400 (S810).

이와 같이 본 실시예의 카메라 모니터 시스템(10)에서 제어부(ECU, 200)에 고장이 발생하면 페일 세이프를 수행하여 안정적으로 기능이 수행되도록 할 수 있다.As described above, when a failure occurs in the control unit (ECU, 200) in the camera monitor system 10 of the present embodiment, it is possible to perform a fail-safe function so that the function is stably performed.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 카메라 모니터 시스템의 페일 세이프 방법 중 카메라 모듈의 고장시 단계를 보여주는 흐름도이고, 도 10은 도 9의 제어 단계를 도식화한 도표이다.9 is a flowchart illustrating a step in case of a failure of a camera module in a fail-safe method of a camera monitor system of a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a diagram schematically illustrating the control step of FIG. 9 .

도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 실시예의 차량의 카메라 모니터 시스템(10)에서 카메라 모듈(100)에 고장이 발생할 수 있다. 예를 들어 카메라 모듈(100)은 제1 측(LH) 카메라부(110)와 제2 측(RH) 카메라부(120) 중에서 어느 하나에 이상이 발생할 수 있다. 실시예는 제2 측(RH) 카메라부(120)에 이상이 발생한 경우를 가정하여 설명하기로 한다.9 and 10 , a malfunction may occur in the camera module 100 in the camera monitor system 10 of the vehicle according to the embodiment. For example, in the camera module 100 , an abnormality may occur in any one of the first side (LH) camera unit 110 and the second side (RH) camera unit 120 . The embodiment will be described on the assumption that an abnormality occurs in the second side (RH) camera unit 120 .

먼저, 제2 측(RH) 제1 카메라(121)의 이상 여부를 판단하는 단계를 수행할 수 있다(S120).First, a step of determining whether the second side (RH) first camera 121 is abnormal may be performed (S120).

상기 단계(S120)에서 제2 측(RH) 제1 카메라(121)에 이상이 발생하면 제2 측(RH) 제2 카메라(122)의 이상 여부를 판단할 수 있다(S130).If an abnormality occurs in the second-side (RH) first camera 121 in step S120 , it may be determined whether the second-side (RH) second camera 122 is abnormal ( S130 ).

상기 단계(S130)에서 제2 측(RH) 제1 카메라(121)가 이상이고, 제2 측(RH) 제2 카메라(122)가 정상이라고 판단되면(도 10의 사례1), 제2 측(RH) 모니터(320)에서 제2 측(RH) 제2 카메라(122)의 촬영 영상을 표시할 수 있다(S230).If it is determined that the second side (RH) first camera 121 is abnormal in the step S130 and the second side (RH) second camera 122 is normal (case 1 in FIG. 10 ), the second side The (RH) monitor 320 may display the captured image of the second side (RH) second camera 122 (S230).

만약, 상기 단계(S120)에서 제2 측(RH) 제1 카메라(121)가 정상이고, 제2 측(RH) 제2 카메라(122)의 이상 여부를 판단할 수 있다(S140).If the second-side (RH) first camera 121 is normal in step S120 , it may be determined whether the second-side (RH) second camera 122 is abnormal ( S140 ).

상기 단계(S10)에서 제2 측(RH) 제1 카메라(121)가 정상이고, 제2 측(RH) 제2 카메라(122)가 이상이라고 판단되면(도 10의 사례2), 제2 측(RH) 모니터(320)에서 제2 측(RH) 제1 카메라(121)의 촬영 영상을 표시할 수 있다(S240).If it is determined that the second side (RH) first camera 121 is normal in the step S10 and the second side (RH) second camera 122 is abnormal (case 2 in FIG. 10 ), the second side The (RH) monitor 320 may display the captured image of the second side (RH) first camera 121 (S240).

한편, 상기 단계(S130)에서, 제2 측(RH) 제1 카메라(121) 및 제2 측(RH) 제2 카메라(122)가 모두 이상이라고 판단되면(도 10의 사례3), 보조 카메라(400)의 촬영 신호를 제1 측(LH) 모니터(310)에 전송하는 단계를 수행할 수 있다(S220).On the other hand, if it is determined that both the second side (RH) first camera 121 and the second side (RH) second camera 122 are abnormal in the step S130 (case 3 of FIG. 10 ), the auxiliary camera The step of transmitting the photographing signal of 400 to the first side (LH) monitor 310 may be performed (S220).

보조 카메라(400)의 촬영 신호가 제1 측(LH) 모니터(310)에서 전송되면(S320), 제1 측(LH) 모니터(310)에서 출력중인 화면을 중지시키고(S420), 제1 측(LH) 모니터(310) 상에 제1 측(LH) 제1 카메라(111) 및 보조 카메라(400)의 촬영 영상을 분할하여 표시할 수 있다(S520).When the shooting signal of the auxiliary camera 400 is transmitted from the first side (LH) monitor 310 (S320), the screen being output from the first side (LH) monitor 310 is stopped (S420), and the first side Images taken by the first side (LH) first camera 111 and the auxiliary camera 400 may be divided and displayed on the (LH) monitor 310 ( S520 ).

만약, 상기 단계(S320)에서 보조 카메라(400)의 촬영 신호가 제1 측(LH) 모니터(310)에 전송되지 않았다고 판단되면, 보조 모니터(500)에서 보조 카메라(400) 촬영 영상을 표시하는 단계를 수행할 수 있다(S520).If, in the step S320, it is determined that the photographing signal of the auxiliary camera 400 is not transmitted to the first side (LH) monitor 310, the auxiliary monitor 500 displays the photographed image of the auxiliary camera 400 step may be performed (S520).

이와 같이 본 실시예의 카메라 모니터 시스템(10)에서 카메라 모듈(100)에 고장이 발생하면 페일 세이프를 수행하여 안정적으로 기능이 수행되도록 할 수 있다.As such, when a failure occurs in the camera module 100 in the camera monitor system 10 of the present embodiment, it is possible to perform a fail-safe function so that the function is stably performed.

도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 카메라 모니터 시스템의 페이 세프 방법을 보여주는 흐름도이고, 도 12는 보조 카메라의 촬영 영상을 표시하는 우선 순위를 보여주는 개념도이다.11 is a flowchart illustrating a pay-saving method of a camera monitor system for a vehicle according to another embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a conceptual diagram illustrating a priority of displaying an image taken by an auxiliary camera.

본 실시예에서는 전술한 실시예와 다른 부분을 위주로 설명하기로 하며, 중복된 설명을 피하기 위해서 동일한 내용의 설명은 생략한다.In this embodiment, different parts from the above-described embodiment will be mainly described, and descriptions of the same content will be omitted in order to avoid overlapping descriptions.

도 11에 도시된 바와 같이 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 카메라 모니터 시스템(10)의 페일 세이프 방법은 제2 측 제어부(RH ECU, 220) 또는 제2 측(RH) 카메라부(120)의 고장시, 페일 세이프 방법을 다르게 변형한 것이다.As shown in FIG. 11 , the fail-safe method of the vehicle camera monitor system 10 according to another embodiment of the present invention includes a second-side control unit (RH ECU, 220 ) or a second-side (RH) camera unit 120 . In case of failure, the fail-safe method is modified differently.

먼저 제2 측 제어부(RH ECU, 220), 제2 측(RH) 카메라부(120)의 이상 여부를 판단하는 단계가 수행된다(S1000). 상기 단계(S1000)의 판단 결과 제2 측 제어부(RH ECU, 220) 또는 상기 제2 측(RH) 카메라부(120)에 이상이 발생하면, 보조 카메라(400)의 촬영 신호를 제2 측(RH) 모니터(320)에 전송하는 단계를 수행한다(S1100).First, a step of determining whether the second-side control unit (RH ECU) 220 and the second-side (RH) camera unit 120 are abnormal is performed ( S1000 ). If an abnormality occurs in the second-side control unit (RH ECU, 220) or the second-side (RH) camera unit 120 as a result of the determination in step S1000, the photographing signal of the auxiliary camera 400 is transmitted to the second side ( RH) performing a step of transmitting to the monitor 320 (S1100).

여기서 제2 측(RH) 카메라부(120)는 CLASS-2의 제2 측(RH) 제1 카메라(121)와, CLASS-4의 제2 측(RH) 제2 카메라(122)를 포함하며, 제2 측(RH) 제1 카메라(121)와 제2 측(RH) 제2 카메라(122)에 모두 이상이 발생하면 제2 측(RH) 카메라부(120)가 이상이라고 판단할 수 있다.Here, the second side (RH) camera unit 120 includes a second side (RH) first camera 121 of CLASS-2 and a second side (RH) second camera 122 of CLASS-4, , when an abnormality occurs in both the second-side (RH) first camera 121 and the second-side (RH) second camera 122 , it may be determined that the second-side (RH) camera unit 120 is abnormal. .

제2 측(RH) 카메라부(120)의 제2 측(RH) 제1 카메라(121)와 제2 측(RH) 제2 카메라(122)가 모두 이상이 발생하면, 제1 측(LH) 카메라부(110) 중에서 1개의 카메라만 동작하더라도 상기 단계(S1100)를 수행할 수 있다.When an abnormality occurs in both the second side (RH) first camera 121 and the second side (RH) second camera 122 of the second side (RH) camera unit 120 , the first side (LH) Even if only one camera is operated among the camera units 110 , the above step S1100 may be performed.

이어서 제2 측(RH) 모니터(320)의 이상 여부를 판단하여(S1200), 제2 측(RH) 모니터(320)에 이상이 발생하면 보조 카메라(400)의 촬영 신호를 제1 측(LH) 모니터(310)에 전송할 수 있다(S1300).Next, it is determined whether the second side (RH) monitor 320 is abnormal (S1200), and when an abnormality occurs in the second side (RH) monitor 320 , the shooting signal of the auxiliary camera 400 is transmitted to the first side (LH) ) can be transmitted to the monitor 310 (S1300).

그리고 제1 측(LH) 모니터(310)의 이상 여부를 판단하여(S1400), 제1 측(LH) 모니터(310)에 이상이 발생하면 보조 카메라(400)의 촬영 신호를 보조 모니터(500)로 전송하는 단계를 수행할 수 있다(S1500).Then, it is determined whether the first side (LH) monitor 310 is abnormal (S1400), and when an abnormality occurs in the first side (LH) monitor 310, the shooting signal of the auxiliary camera 400 is transmitted to the auxiliary monitor 500. may perform a step of transmitting to (S1500).

마지막으로 보조 카메라(400)의 촬영 신호를 제2 측(RH) 모니터(320), 제1 측(LH) 모니터(310), 보조 모니터(500) 중 이상이 발생하지 않은 모니터에서 표시하는 단계를 수행할 수 있다(S2100, S2200, S2300)Finally, the step of displaying the shooting signal of the auxiliary camera 400 on the monitor in which no abnormality occurs among the second side (RH) monitor 320, the first side (LH) monitor 310, and the auxiliary monitor 500 Can be performed (S2100, S2200, S2300)

여기서 보조 모니터(500)는 AVN 디스플레이(510), 클러스터 디스플레이(520)를 포함한다.Here, the secondary monitor 500 includes an AVN display 510 and a cluster display 520 .

이때 AVN 디스플레이(510)에 이상이 발생하면 상기 클러스터 디스플레이(520)에서 상기 보조 카메라(400)의 촬영 신호를 표시하는 단계를 수행할 수 있다.In this case, if an abnormality occurs in the AVN display 510 , the cluster display 520 may perform a step of displaying the photographing signal of the auxiliary camera 400 .

상술한 단계를 요약하면, 도 12에 도시된 바와 같이 보조 카메라(400)의 촬영 영상 신호는 (1) 제2 측(RH) 모니터(320), (2) 제1 측(LH) 모니터(310), (3) AVN 디스플레이(510), (4) 클러스터 디스플레이(520)의 순서로, 이상이 발생하지 않은 모니터를 이용하여 표시될 수 있다.To summarize the above steps, as shown in FIG. 12 , the captured image signal of the auxiliary camera 400 is (1) second side (RH) monitor 320, (2) first side (LH) monitor 310 ), (3) AVN display 510 , and (4) cluster display 520 in the order, the display may be displayed using a monitor in which no abnormality has occurred.

이상에서 실시 예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시 예에 포함되며, 반드시 하나의 실시 예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시 예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시 예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시 예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Features, structures, effects, etc. described in the above embodiments are included in at least one embodiment of the present invention, and are not necessarily limited to only one embodiment. Furthermore, features, structures, effects, etc. illustrated in each embodiment can be combined or modified for other embodiments by a person skilled in the art to which the embodiments belong. Accordingly, the contents related to such combinations and modifications should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

1 : 자동차 5 : 승하차 도어
10 : 카메라 모니터 시스템(CMS) 100 : 카메라 모듈
110 : 제1 측(LH) 카메라부 111 : 제1 측(LH) 제1 카메라
112 : 제1 측(LH) 제2 카메라 120 : 제2 측(RH) 카메라부
121 : 제2 측(RH) 제1 카메라 122 : 제2 측(RH) 제2 카메라
200 : 제어부(ECU) 210 : 제1 측 제어부(LH ECU)
220 : 제2 측 제어부(RH ECU) 300 : 모니터 모듈
310 : 제1 측(LH) 모니터 320 : 제2 측(RH) 모니터
400 : 보조 카메라 500 : 보조 모니터1: car 5: getting on and off door
10: camera monitor system (CMS) 100: camera module
110: first side (LH) camera unit 111: first side (LH) first camera
112: first side (LH) second camera 120: second side (RH) camera unit
121: second side (RH) first camera 122: second side (RH) second camera
200: control unit (ECU) 210: first side control unit (LH ECU)
220: second-side control unit (RH ECU) 300: monitor module
310: first side (LH) monitor 320: second side (RH) monitor
400: secondary camera 500: secondary monitor

Claims (23)

운전석이 위치한 차량의 제1 측(LH)과, 상기 제1 측(LH)의 반대 방향인 제2 측(RH)의 후방 영역을 촬영하는 카메라 모듈;
상기 카메라 모듈로부터 촬영된 영상을 표시하는 모니터 모듈;
상기 카메라 모듈과 상기 모니터 모듈을 제어하는 제어부(ECU);
상기 차량의 제2 측에 장착되며, 상기 카메라 모듈의 고장시 상기 차량의 제2 측 후방 영역을 촬영하는 보조 카메라; 및
상기 보조 카메라로 촬영된 영상을 표시하는 보조 모니터;를 포함하고,
상기 카메라 모듈은,
각각 차량의 제1 측(LH) 후방 영역을 촬영하는, CLASS-2의 제1 측(LH) 제1 카메라와, CLASS-4의 제1 측(LH) 제2 카메라를 포함하는 제1 측(LH) 카메라부; 및
각각 차량의 제2 측(RH) 후방 영역을 촬영하는, CLASS-2의 제2 측(RH) 제1 카메라와, CLASS-4의 제2 측(RH) 제2 카메라를 포함하는 제2 측(RH) 카메라부를 포함하며,
상기 모니터 모듈은,
상기 제1 측(LH) 제1 카메라와, 상기 제1 측(LH) 제2 카메라의 영상을 상하 또는 수평방향으로 재생하는 제1 측(LH) 모니터; 및
상기 제2 측(RH) 제1 카메라와, 상기 제2 측(RH) 제2 카메라의 영상을 상하 또는 수평방향으로 재생하는 제2 측(RH) 모니터를 포함하는 차량의 카메라 모니터 시스템.a camera module for photographing a rear region of a first side (LH) of the vehicle in which the driver's seat is located and a second side (RH) opposite to the first side (LH);
a monitor module for displaying the image captured by the camera module;
a control unit (ECU) for controlling the camera module and the monitor module;
an auxiliary camera mounted on the second side of the vehicle and configured to photograph a second side rear area of the vehicle when the camera module fails; and
Including; an auxiliary monitor for displaying the image taken by the auxiliary camera;
The camera module,
A first side (LH) comprising a first side (LH) first camera of CLASS-2 and a first side (LH) second camera of CLASS-4, each photographing an area behind the first side (LH) of the vehicle ( LH) camera unit; and
A second side (RH) including a second side (RH) first camera of CLASS-2, and a second side (RH) second camera of CLASS-4, which respectively photograph the second side (RH) rear region of the vehicle ( RH) including a camera unit,
The monitor module is
a first side (LH) monitor that reproduces images of the first side (LH) first camera and the first side (LH) second camera in a vertical or horizontal direction; and
and a second-side (RH) first camera and a second-side (RH) monitor that reproduces images of the second-side (RH) second camera in a vertical or horizontal direction. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어부(ECU)는
상기 제1 측(LH) 카메라부의 촬영 영상을 상기 제1 측(LH) 모니터로 출력하는 것을 제어하는 제1 측 제어부(LH ECU); 및
상기 제2 측(RH) 카메라부의 촬영 영상을 상기 제2 측(RH) 모니터로 출력하는 것을 제어하는 제2 측 제어부(RH ECU)를 포함하는 차량의 카메라 모니터 시스템.According to claim 1,
The control unit (ECU)
a first-side control unit (LH ECU) for controlling output of the captured image of the first-side (LH) camera unit to the first-side (LH) monitor; and
and a second side control unit (RH ECU) controlling output of the captured image of the second side (RH) camera unit to the second side (RH) monitor. 제1항에 있어서,
상기 보조 카메라는 차량의 제2 측 도어 외측에 장착되며, CLASS-2, CLASS-4 중 적어도 어느 하나의 시야각을 갖는 적어도 하나의 카메라를 포함하는 차량의 카메라 모니터 시스템.According to claim 1,
The auxiliary camera is mounted on the outside of the door on the second side of the vehicle and includes at least one camera having a viewing angle of at least one of CLASS-2 and CLASS-4. 제6항에 있어서,
상기 보조 모니터는 AVN 디스플레이, 클러스터 디스플레이 중 적어도 어느 하나를 포함하는 차량의 카메라 모니터 시스템.7. The method of claim 6,
The auxiliary monitor includes at least one of an AVN display and a cluster display. 차량의 제1 측(LH) 후방 영역을 촬영하는, CLASS-2의 제1 측(LH) 제1 카메라와 CLASS-4의 제1 측(LH) 제2 카메라를 포함하는 제1 측(LH) 카메라부;
상기 차량의 제2 측(RH) 후방 영역을 촬영하는, CLASS-2의 제2 측(RH) 제1 카메라와 CLASS-4의 제2 측(RH) 제2 카메라를 포함하는 제2 측(RH) 카메라부;
상기 제1 측(LH) 제1 카메라의 영상과 상기 제1 측(LH) 제2 카메라의 영상을 상하 또는 수평방향으로 표시하는 제1 측(LH) 모니터;
상기 제2 측(RH) 제1 카메라의 영상과 상기 제2 측(RH) 제2 카메라의 영상을 상하 또는 수평방향으로 표시하는 제2 측(RH) 모니터; 및
상기 제1 측(LH) 카메라부의 촬영 영상을 상기 제1 측(LH) 모니터로 출력하는 것을 제어하는 제1 측 제어부(LH ECU); 및 상기 제2 측(RH) 카메라부의 촬영 영상을 상기 제2 측(RH) 모니터로 출력하는 것을 제어하는 제2 측 제어부(RH ECU)를 갖는 제어부를 포함하며,
상기 제어부는 상기 제2 측(RH) 카메라부, 상기 제2 측(RH) 모니터, 상기 제2 측 제어부(RH ECU) 중 적어도 어느 하나에 고장이 발생하면 페일 세이프를 수행하는 차량의 카메라 모니터 시스템.A first side (LH) comprising a first side (LH) first camera of CLASS-2 and a first side (LH) second camera of CLASS-4, photographing an area behind the first side (LH) of the vehicle camera unit;
A second side (RH) including a second side (RH) first camera of CLASS-2 and a second side (RH) second camera of CLASS-4, which photograph the second side (RH) rear area of the vehicle ) camera unit;
a first side (LH) monitor that displays an image of the first side (LH) first camera and an image of the first side (LH) second camera in a vertical or horizontal direction;
a second side (RH) monitor displaying the image of the first camera on the second side (RH) and the image of the second camera on the second side (RH) in a vertical or horizontal direction; and
a first-side control unit (LH ECU) for controlling output of the captured image of the first-side (LH) camera unit to the first-side (LH) monitor; and a control unit having a second side control unit (RH ECU) that controls output of the captured image of the second side (RH) camera unit to the second side (RH) monitor,
The control unit is a vehicle camera monitor system that performs fail-safe when a failure occurs in at least one of the second side (RH) camera unit, the second side (RH) monitor, and the second side control unit (RH ECU). . 제8항에 있어서,
상기 차량의 제2 측(RH)에 장착되며, 상기 제2 측(RH) 카메라부의 고장시 상기 차량의 제2 측(RH) 후방 영역을 촬영하는 보조 카메라; 및
상기 보조 카메라로 촬영된 영상을 표시하는 보조 모니터;를 더 포함하는 차량의 카메라 모니터 시스템.9. The method of claim 8,
an auxiliary camera mounted on the second side (RH) of the vehicle and configured to photograph a second side (RH) rear area of the vehicle when the second side (RH) camera unit fails; and
The vehicle camera monitor system further comprising a; auxiliary monitor for displaying the image taken by the auxiliary camera. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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