KR102207583B1 - Apparatus and method for controlling camera of vehicle - Google Patents

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KR102207583B1 KR1020140109597A KR20140109597A KR102207583B1 KR 102207583 B1 KR102207583 B1 KR 102207583B1 KR 1020140109597 A KR1020140109597 A KR 1020140109597A KR 20140109597 A KR20140109597 A KR 20140109597A KR 102207583 B1 KR102207583 B1 KR 102207583B1
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Abstract

본 발명은 카메라를 제어하는 메인 제어부가 정상적으로 작동하는지 여부를 판단하고 메인 제어부가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되면 메인 제어부를 대신하여 보조 제어부로 카메라를 제어하는 차량용 카메라 제어 장치 및 방법을 제안한다. 본 발명에 따른 차량용 카메라 제어 장치는 차량에 장착된 카메라를 제어하는 메인 카메라 제어부; 메인 카메라 제어부가 정상적으로 작동하는지 여부를 판단하는 작동 상태 판단부; 및 메인 카메라 제어부가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되면 메인 카메라 제어부를 대신하여 카메라를 제어하는 보조 카메라 제어부를 포함한다.The present invention proposes an apparatus and method for controlling a camera for a vehicle in which it is determined whether a main controller controlling a camera operates normally, and when it is determined that the main controller does not operate normally, a camera is controlled by an auxiliary controller instead of the main controller. A vehicle camera control device according to the present invention includes a main camera control unit for controlling a camera mounted on a vehicle; An operation state determination unit determining whether the main camera control unit operates normally; And if it is determined that the main camera control unit is not operating normally, the auxiliary camera control unit controls the camera on behalf of the main camera control unit.

Figure R1020140109597
Figure R1020140109597

Description

차량용 카메라 제어 장치 및 방법 {Apparatus and method for controlling camera of vehicle}Vehicle camera control device and method {Apparatus and method for controlling camera of vehicle}

본 발명은 차량에 장착된 카메라를 제어하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 차량에 장착되어 차량의 후방을 촬영하는 카메라를 제어하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for controlling a camera mounted on a vehicle. More specifically, it relates to an apparatus and method for controlling a camera mounted on a vehicle to photograph the rear of the vehicle.

종래의 후방 카메라 표시 장치는 CPU 형태의 MAIN IC를 이용하여 후방 카메라의 비디오 신호를 처리하고 있다.A conventional rear camera display device processes a video signal of a rear camera using a CPU-type MAIN IC.

최근 들어 차량 내에서 AVN(Audio Video Navigation) 시스템의 기능이 다양해짐에 따라 오디오 신호나 비디오 신호를 처리하는 시스템의 구성이 매우 복잡해지고 있다.In recent years, as the functions of AVN (Audio Video Navigation) systems in vehicles are diversified, the configuration of a system for processing audio signals or video signals has become very complex.

그런데 카메라 화면이 출력되지 않는 등 비디오 신호를 처리하는 과정에서 오류가 발생하는 경우, 비디오 신호를 처리하는 시스템의 구성이 매우 복잡하기 때문에 에러의 원인을 찾는 데에 많은 시간이 소요되며, 에러를 수정하는 데에도 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다.However, if an error occurs in the process of processing the video signal, such as the camera screen is not displayed, it takes a lot of time to find the cause of the error because the configuration of the video signal processing system is very complex. There is a problem that it takes a lot of time to do it.

미국공개특허 제2012-0127310호는 차량의 후방 카메라를 제어하는 장치에 대하여 제안하고 있다. 그러나 이 장치는 후방 카메라의 촬영 각도를 제어하는 것이기 때문에 상기한 문제점을 해결할 수 없다.US Patent Publication No. 2012-0127310 proposes a device for controlling a rear camera of a vehicle. However, since this device controls the shooting angle of the rear camera, the above-described problem cannot be solved.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 카메라를 제어하는 메인 제어부가 정상적으로 작동하는지 여부를 판단하고 메인 제어부가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되면 메인 제어부를 대신하여 보조 제어부로 카메라를 제어하는 차량용 카메라 제어 장치 및 방법을 제안하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been devised to solve the above problem, and it is determined whether the main control unit for controlling the camera operates normally, and when it is determined that the main control unit does not operate normally, the auxiliary control unit controls the camera in place of the main control unit. It is an object to propose a vehicle camera control apparatus and method.

그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 사항으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the object of the present invention is not limited to the above-mentioned matters, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위해 안출된 것으로서, 차량에 장착된 카메라를 제어하는 메인 카메라 제어부; 상기 메인 카메라 제어부가 정상적으로 작동하는지 여부를 판단하는 작동 상태 판단부; 및 상기 메인 카메라 제어부가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되면 상기 메인 카메라 제어부를 대신하여 상기 카메라를 제어하는 보조 카메라 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 제어 장치를 제안한다.The present invention is conceived to achieve the above object, the main camera control unit for controlling the camera mounted on the vehicle; An operation state determination unit determining whether the main camera control unit operates normally; And an auxiliary camera controller configured to control the camera instead of the main camera controller when it is determined that the main camera controller is not operating normally.

바람직하게는, 상기 작동 상태 판단부는, 상기 차량의 후진 신호를 검출하는 후진 신호 검출부; 상기 후진 신호가 검출되면 상기 메인 카메라 제어부로 상호 통신을 요청하는 통신 요청부; 상기 후진 신호가 검출되면 상기 메인 카메라 제어부로부터 상기 카메라로 작동 개시 신호가 입력되는지 여부를 판단하는 신호 입력 판단부; 및 미리 정해진 시간동안 상기 메인 카메라 제어부로부터 상호 통신 요청에 대한 응답이 없거나 미리 정해진 시간동안 상기 카메라로 상기 작동 개시 신호가 입력되지 않으면 상기 메인 카메라 제어부가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단하는 정상 작동 판단부를 포함한다.Preferably, the operation state determination unit comprises: a reverse signal detector configured to detect a reverse signal of the vehicle; A communication request unit for requesting mutual communication to the main camera control unit when the reverse signal is detected; A signal input determination unit determining whether an operation start signal is input from the main camera control unit to the camera when the reverse signal is detected; And a normal operation determination unit determining that the main camera control unit does not operate normally when there is no response to the mutual communication request from the main camera control unit for a predetermined time or when the operation start signal is not input to the camera for a predetermined time. do.

바람직하게는, 상기 차량용 카메라 제어 장치는 상기 메인 카메라 제어부와 상기 카메라 중에서 어느 하나에 선택적으로 접속하는 것으로서, 상기 메인 카메라 제어부가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되면 상기 보조 카메라 제어부의 제어에 따라 상기 카메라에 접속하는 스위칭부를 더 포함한다.Preferably, the vehicle camera control device selectively connects to any one of the main camera control unit and the camera, and when it is determined that the main camera control unit is not operating normally, the vehicle camera control unit is controlled by the auxiliary camera control unit. It further includes a switching unit to connect.

바람직하게는, 상기 작동 상태 판단부는 상기 메인 카메라 제어부가 정상적으로 작동하는 것으로 판단되면 상기 메인 카메라 제어부에 의해 획득된 영상 신호를 검출하는 비디오 RX부로 상기 영상 신호가 입력되는지 여부를 판단하며, 상기 보조 카메라 제어부는 미리 정해진 시간동안 상기 비디오 RX부로 상기 영상 신호가 입력되지 않은 것으로 판단되면 상기 메인 카메라 제어부를 대신하여 상기 카메라를 제어한다.Preferably, when it is determined that the main camera control unit is operating normally, the operation state determination unit determines whether the video signal is input to a video RX unit that detects an image signal obtained by the main camera control unit, and the auxiliary camera When it is determined that the video signal has not been input to the video RX for a predetermined time, the controller controls the camera on behalf of the main camera controller.

바람직하게는, 상기 작동 상태 판단부는 상기 차량의 후진 신호가 검출되면 상기 비디오 RX부 또는 비디오 컨버터로 상기 영상 신호가 입력되는지 여부를 판단한다.Preferably, the operation state determination unit determines whether or not the video signal is input to the video RX unit or the video converter when a reverse signal of the vehicle is detected.

바람직하게는, 상기 메인 카메라 제어부는 상기 카메라로 상기 차량의 후방을 촬영하는 후방 카메라를 제어한다.Preferably, the main camera controller controls a rear camera that photographs the rear of the vehicle with the camera.

바람직하게는, 상기 차량용 카메라 제어 장치는 상기 차량의 현재 속도를 측정하는 속도 측정부; 상기 현재 속도와 기준 속도를 비교하여 상기 현재 속도가 상기 기준 속도 이상인지 여부를 판단하는 속도 비교부; 및 상기 메인 카메라 제어부가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되고 상기 현재 속도가 상기 기준 속도 이상인 것으로 판단되면 상기 보조 카메라 제어부의 작동을 해제시키는 작동 해제부를 더 포함한다.Preferably, the vehicle camera control device includes a speed measuring unit that measures a current speed of the vehicle; A speed comparison unit comparing the current speed and a reference speed to determine whether the current speed is equal to or greater than the reference speed; And an operation canceling unit configured to cancel the operation of the auxiliary camera control unit when it is determined that the main camera control unit is not operating normally and the current speed is determined to be equal to or greater than the reference speed.

바람직하게는, 상기 차량용 카메라 제어 장치는 상기 차량의 기어 신호를 검출하는 기어 신호 검출부; 및 상기 메인 카메라 제어부가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되고 상기 기어 신호가 R(Reverse) 신호가 아닌 것으로 판단되면 상기 보조 카메라 제어부의 작동을 해제시키는 작동 해제부를 더 포함한다.Preferably, the vehicle camera control device comprises: a gear signal detector configured to detect a gear signal of the vehicle; And an operation releasing unit configured to cancel the operation of the auxiliary camera control unit when it is determined that the main camera control unit is not operating normally and the gear signal is not an R (Reverse) signal.

또한 본 발명은 차량에 장착된 카메라를 제어하는 메인 카메라 제어부가 정상적으로 작동하는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 메인 카메라 제어부가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되면 보조 카메라 제어부가 상기 메인 카메라 제어부를 대신하여 상기 카메라를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 제어 방법을 제안한다.In addition, the present invention comprises the steps of determining whether a main camera controller for controlling a camera mounted on a vehicle operates normally; And if it is determined that the main camera control unit is not operating normally, the auxiliary camera control unit controls the camera on behalf of the main camera control unit.

바람직하게는, 상기 판단하는 단계는 상기 차량의 후진 신호를 검출하는 단계; 상기 후진 신호가 검출되면 상기 메인 카메라 제어부로 상호 통신을 요청하거나, 상기 메인 카메라 제어부로부터 상기 카메라로 작동 개시 신호가 입력되는지 여부를 판단하는 단계; 및 미리 정해진 시간동안 상기 메인 카메라 제어부로부터 상호 통신 요청에 대한 응답이 없거나 미리 정해진 시간동안 상기 카메라로 상기 작동 개시 신호가 입력되지 않으면, 상기 메인 카메라 제어부가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단하는 단계를 포함한다.Preferably, the determining may include detecting a reverse signal of the vehicle; Requesting mutual communication to the main camera control unit when the reverse signal is detected, or determining whether an operation start signal is input to the camera from the main camera control unit; And determining that the main camera control unit does not operate normally when there is no response to the mutual communication request from the main camera control unit for a predetermined time or when the operation start signal is not input to the camera for a predetermined time. .

바람직하게는, 상기 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단하는 단계와 상기 제어하는 단계 사이에, 상기 메인 카메라 제어부와 상기 카메라 중에서 어느 하나에 선택적으로 접속하며, 상기 메인 카메라 제어부가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되면 상기 보조 카메라 제어부의 제어에 따라 상기 카메라에 접속하는 단계를 더 포함한다.Preferably, between the step of determining that it does not operate normally and the step of controlling, selectively connects to one of the main camera control unit and the camera, and when it is determined that the main camera control unit is not operating normally, the And accessing the camera under control of the auxiliary camera controller.

바람직하게는, 상기 판단하는 단계는 상기 메인 카메라 제어부가 정상적으로 작동하는 것으로 판단되면 상기 메인 카메라 제어부에 의해 획득된 영상 신호를 검출하는 비디오 RX부로 상기 영상 신호가 입력되는지 여부를 판단하며, 상기 제어하는 단계는 미리 정해진 시간동안 상기 비디오 RX부로 상기 영상 신호가 입력되지 않은 것으로 판단되면 상기 메인 카메라 제어부를 대신하여 상기 카메라를 제어한다.Preferably, in the determining step, when it is determined that the main camera control unit is operating normally, it is determined whether the video signal is input to a video RX unit that detects an image signal obtained by the main camera control unit, and the controlling In the step, if it is determined that the video signal has not been input to the video RX for a predetermined time, the camera is controlled on behalf of the main camera controller.

바람직하게는, 상기 판단하는 단계는 상기 차량의 후진 신호가 검출되면 상기 비디오 RX부 또는 비디오 컨버터로 상기 영상 신호가 입력되는지 여부를 판단한다.Preferably, in the determining step, when a reverse signal of the vehicle is detected, it is determined whether the video signal is input to the video RX unit or a video converter.

바람직하게는, 상기 메인 카메라 제어부는 상기 카메라로 상기 차량의 후방을 촬영하는 후방 카메라를 제어한다.Preferably, the main camera controller controls a rear camera that photographs the rear of the vehicle with the camera.

바람직하게는, 상기 제어하는 단계 이후에, 상기 차량의 현재 속도를 측정하여 상기 현재 속도가 기준 속도 이상인지 여부를 판단하거나, 상기 차량의 기어 신호를 검출하는 단계; 및 상기 메인 카메라 제어부가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되고 상기 현재 속도가 상기 기준 속도 이상인 것으로 판단되거나, 상기 메인 카메라 제어부가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되고 상기 기어 신호가 R(Reverse) 신호가 아닌 것으로 판단되면, 상기 보조 카메라 제어부의 작동을 해제시키는 단계를 더 포함한다.Preferably, after the controlling step, measuring a current speed of the vehicle to determine whether the current speed is greater than or equal to a reference speed, or detecting a gear signal of the vehicle; And it is determined that the main camera control unit is not operating normally and the current speed is determined to be greater than or equal to the reference speed, or it is determined that the main camera control unit is not operating normally and the gear signal is not an R (Reverse) signal. If so, the step of releasing the operation of the auxiliary camera control unit.

본 발명은 카메라를 제어하는 메인 제어부가 정상적으로 작동하는지 여부를 판단하고 메인 제어부가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되면 메인 제어부를 대신하여 보조 제어부로 카메라를 제어함으로써 다음 효과를 얻을 수 있다.In the present invention, it is determined whether the main control unit controlling the camera operates normally, and when it is determined that the main control unit does not operate normally, the following effects can be obtained by controlling the camera with the auxiliary control unit instead of the main control unit.

첫째, MAIN IC의 오류를 보완하는 것으로서 하드웨어적인 안전 장치인 보조 IC를 구비함으로써 시스템의 안정성을 향상시킬 수 있다.First, it is possible to improve the stability of the system by having an auxiliary IC, which is a hardware safety device, to compensate for errors in the MAIN IC.

둘째, 에러의 원인을 찾거나 에러를 수정해야 하는 수고를 덜 수 있다.Second, it saves you the trouble of finding the cause of the error or fixing the error.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 후방 카메라 화면 미출력 방지 장치를 개략적으로 도시한 개념도이다.
도 2는 메인 후방 카메라 제어기가 오류없이 동작하는 경우 도 1의 후방 카메라 화면 미출력 방지 장치의 비디오 처리 패스 과정을 도시한 일실시 예시도이다.
도 3은 메인 후방 카메라 제어기가 비정상 동작하는 경우 도 1의 후방 카메라 화면 미출력 방지 장치의 비디오 처리 패스 과정을 도시한 일실시 예시도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 카메라 제어 장치를 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 5는 도 4의 차량용 카메라 제어 장치에서 작동 상태 판단부의 내부 구성을 세부적으로 도시한 블록도이다.
도 6은 도 4의 차량용 카메라 제어 장치에 추가되는 구성을 도시한 블록도이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 카메라 제어 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.1 is a conceptual diagram schematically showing an apparatus for preventing non-outputting a rear camera screen according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exemplary diagram illustrating a video processing pass process of the apparatus for preventing non-outputting a rear camera screen of FIG. 1 when the main rear camera controller operates without error.
3 is an exemplary diagram illustrating a video processing pass process of the apparatus for preventing a rear camera screen from being displayed in an abnormal operation of the main rear camera controller.
4 is a block diagram schematically showing a vehicle camera control apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
5 is a block diagram showing in detail the internal configuration of an operation state determination unit in the vehicle camera control device of FIG. 4.
6 is a block diagram illustrating a configuration added to the vehicle camera control device of FIG. 4.
7 is a flowchart schematically showing a method for controlling a vehicle camera according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to elements of each drawing, it should be noted that the same elements are to have the same numerals as possible even if they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. In addition, a preferred embodiment of the present invention will be described below, but the technical idea of the present invention is not limited thereto or is not limited thereto, and may be modified and variously implemented by a person skilled in the art.

본 발명은 후방 카메라 화면 미출력 방지 장치에 관한 것이다. 본 발명은 메인 비디오 프로세스 IC가 오류를 일으켜서 후방 카메라 화면이 미출력되었을 경우에 자동으로 검출하여 후방 카메라 화면이 나오도록 해주는 장치이다. 본 발명은 후방 카메라 전용 제어기를 추가하여 메인 후방 카메라 제어기의 오류를 이중보완하는 장치이다.The present invention relates to a rear camera screen non-output prevention device. The present invention is a device that automatically detects when a rear camera screen is not output due to an error in a main video process IC and displays a rear camera screen. The present invention is a device that doubles the error of the main rear camera controller by adding a controller dedicated to the rear camera.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 후방 카메라 화면 미출력 방지 장치를 개략적으로 도시한 개념도이다.1 is a conceptual diagram schematically showing an apparatus for preventing non-outputting a rear camera screen according to an embodiment of the present invention.

보조 후방 카메라 제어기(120)는 카메라 화면 처리를 위한 보조 제어기이다. 보조 후방 카메라 제어기(120)는 메인 후방 카메라 제어기(110)와 통신하며, 기타 비디오부를 제어하고 검출하는 기능을 한다. 상기에서 기타 비디오부에는 비디오 RX부(150), 비디오 컨버터(140), MUX(160), 비디오 처리부(170) 등이 있다. 보조 후방 카메라 제어기(120)는 U-COM 형태로 구현될 수 있다.The auxiliary rear camera controller 120 is an auxiliary controller for processing a camera screen. The auxiliary rear camera controller 120 communicates with the main rear camera controller 110 and functions to control and detect other video units. In the above, other video units include a video RX unit 150, a video converter 140, a MUX 160, and a video processing unit 170. The auxiliary rear camera controller 120 may be implemented in a U-COM form.

후방 카메라(130)는 후방 비디오 화면을 센싱하여 전송하는 장치이다.The rear camera 130 is a device that senses and transmits a rear video screen.

비디오 컨버터(140)는 아날로그 비디오 신호를 디지털로 전환하는 기능을 하며, 아날로그 카메라 비디오 신호 입력 여부를 검출하는 기능을 한다. 비디오 컨버터(140)는 ADC(Analog Digital Converter) 형태로 구현될 수 있다.The video converter 140 functions to convert an analog video signal to digital, and detects whether an analog camera video signal is input. The video converter 140 may be implemented in the form of an ADC (Analog Digital Converter).

메인 후방 카메라 제어기(110)는 비디오 컨버터(140)에 의해서 변환된 카메라 신호에 경고 문구 또는 주차선을 덧씌우는 역할을 한다. 또한 메인 후방 카메라 제어기(110)는 차량의 후진 신호(Reverse Signal)를 검출하여 차량 후방 카메라 모드를 검출하여 후방 화면으로 전환하는 역할을 한다. 또한 메인 후방 카메라 제어기(110)는 보조 후방 카메라 제어기(120)를 HOST로서 제어한다. 메인 후방 카메라 제어기(110)는 CPU 형태로 구현될 수 있다.The main rear camera controller 110 plays a role of overlaying a warning message or parking line on the camera signal converted by the video converter 140. In addition, the main rear camera controller 110 detects a reverse signal of the vehicle, detects a vehicle rear camera mode, and converts to a rear screen. In addition, the main rear camera controller 110 controls the auxiliary rear camera controller 120 as a HOST. The main rear camera controller 110 may be implemented in the form of a CPU.

메인 메모리(111)는 메인 후방 카메라 제어기(110)의 동작시 화면 처리에 필요한 화면을 저장하는 역할을 한다.The main memory 111 serves to store a screen required for screen processing when the main rear camera controller 110 is operated.

차량의 속도 신호는 차량 속도 센서에 의해 감지되는 것으로서, 차량의 속도 및 이동 거리를 파악할 수 있게 한다.The vehicle speed signal is detected by the vehicle speed sensor, and enables the vehicle speed and movement distance to be determined.

차량의 기어 신호는 차량의 후진 기어 신호를 말하며, 차량 기어 센서에 의해 감지되어 카메라 모드 진입을 알리는 신호이다.The vehicle's gear signal refers to the vehicle's reverse gear signal, which is detected by the vehicle's gear sensor to signal the entry into the camera mode.

비디오 RX부(150)는 메인 후방 카메라 제어기(110)에서 신호처리된 디지털 비디오 신호를 입력받는 곳이다. 이 비디오 RX부(150)는 비디오 유무를 검출할 수 있다.The video RX unit 150 receives the digital video signal processed by the main rear camera controller 110. This video RX unit 150 can detect the presence or absence of a video.

MUX(160)는 비디오 컨버터(140)에 의해 변환된 비디오 신호와 비디오 RX부(150)에 의해 전달된 비디오 신호를 스위칭하는 장치이다.The MUX 160 is a device that switches the video signal converted by the video converter 140 and the video signal transmitted by the video RX unit 150.

보조 메모리(121)는 보조 후방 카메라 제어기(120)의 부팅 SW 또는 카메라 경고 문구 또는 주차선 화면을 보조적으로 가지고 있는 것이다.The auxiliary memory 121 auxiliaryly has a boot SW of the auxiliary rear camera controller 120 or a camera warning phrase or a parking line screen.

비디오 처리부(170)는 MUX(160)에 의하여 스위칭된 비디오 신호를 LCD(180)에 전달하기 위하여 LCD(180)에 적합한 신호로 변경하는 것이다. 또한 비디오 처리부(170)는 보조 메모리(121)에 있는 화면을 후방 카메라 화면에 덧씌우는 역할을 한다. 비디오 처리부(170)는 LCD Time Control 기능도 수행한다.The video processing unit 170 converts the video signal switched by the MUX 160 into a signal suitable for the LCD 180 in order to transmit it to the LCD 180. In addition, the video processing unit 170 plays a role of overwriting the screen in the auxiliary memory 121 on the rear camera screen. The video processing unit 170 also performs an LCD Time Control function.

한편 메인 후방 카메라 제어기(110)와 보조 후방 카메라 제어기(120)에는 각각 시간 측정이 가능한 타이머가 내장되어 있다.Meanwhile, the main rear camera controller 110 and the auxiliary rear camera controller 120 each have built-in timers capable of measuring time.

도 2는 메인 후방 카메라 제어기가 정상 동작하는 경우 도 1의 후방 카메라 화면 미출력 방지 장치의 비디오 처리 패스 과정을 도시한 일실시 예시도이다.FIG. 2 is an exemplary diagram illustrating a video processing pass process of the apparatus for preventing a rear camera screen from being output in FIG. 1 when the main rear camera controller operates normally.

메인 후방 카메라 제어기(110)에서 차량의 기어 신호(차량의 후진(Reverse) 신호)를 인지하여 후방 카메라 모드를 인지한다.The main rear camera controller 110 recognizes the rear camera mode by recognizing the vehicle's gear signal (the vehicle's reverse signal).

메인 후방 카메라 제어기(110)는 비디오 컨버터(140)에서 디지털로 변환된 비디오 신호와 메인 메모리(111)에 있는 후방 관련 OSD(경고 문구, 주차선 등)를 덧씌워서 비디오 RX부(150)로 출력한다.The main rear camera controller 110 overlays the video signal digitally converted by the video converter 140 and the rear related OSD (warning text, parking line, etc.) in the main memory 111 and outputs it to the video RX unit 150 do.

또한 메인 후방 카메라 제어기(110)는 보조 후방 카메라 제어기(120)를 통하여 MUX(160)를 비디오 RX부(150) 패스로 스위칭하고 비디오 처리부(170)를 Bypass되도록 제어한다. 이상의 비디오 처리 패스는 도면부호 200과 같다.In addition, the main rear camera controller 110 switches the MUX 160 to the video RX unit 150 through the auxiliary rear camera controller 120 and controls the video processing unit 170 to bypass. The above video processing path is referred to as 200.

도 3은 메인 후방 카메라 제어기가 비정상 동작하는 경우 도 1의 후방 카메라 화면 미출력 방지 장치의 비디오 처리 패스 과정을 도시한 일실시 예시도이다.3 is an exemplary diagram illustrating a video processing pass process of the apparatus for preventing a rear camera screen from being displayed in an abnormal operation of the main rear camera controller.

메인 후방 카메라 제어기(110)가 오류로 인하여 후방 카메라 모드로 미진입하거나 진입하더라도 SW 오류에 의해서 후방 화면이 정상적으로 출력되지 않을 경우가 발생한다.Even if the main rear camera controller 110 does not enter or enters the rear camera mode due to an error, the rear screen may not be output normally due to an SW error.

보조 후방 카메라 제어기(120)는 이를 검출하여 후방 카메라 화면이 LCD(180)에 출력되도록 제어한다.The auxiliary rear camera controller 120 detects this and controls the rear camera screen to be output on the LCD 180.

메인 후방 카메라 제어기(110)가 차량의 후진 신호를 미인지하더라도 보조 후방 카메라 제어기(120)가 이를 검출하여 후방 카메라 모드인지 인지할 수 있다.Even if the main rear camera controller 110 does not recognize the vehicle's reverse signal, the auxiliary rear camera controller 120 may detect it and recognize whether it is in the rear camera mode.

보조 후방 카메라 제어기(120)는 MUX(160)를 제어하여 비디오 패스를 변경하고 비디오 처리부(170)를 이용하여 카메라 화면에 OSD(경고 문구, 주차선 등)를 덧씌울 수 있다.The auxiliary rear camera controller 120 may control the MUX 160 to change the video path and overlay the OSD (warning text, parking line, etc.) on the camera screen by using the video processing unit 170.

메인 후방 카메라 제어기(110)가 후방 카메라 모드에 진입하더라도 비디오 신호를 미출력할 경우가 있다.Even if the main rear camera controller 110 enters the rear camera mode, there is a case that a video signal is not output.

이는 비디오 RX부(150)를 이용하여 보조 후방 카메라 제어기(120)가 검출하여 상기와 같은 방법으로 후방 카메라 비디오 신호를 처리한다.This is detected by the auxiliary rear camera controller 120 using the video RX unit 150 and processes the rear camera video signal in the same manner as described above.

메인 후방 카메라 제어기(110)가 멈춰 있을 경우에는 보조 후방 카메라 제어기(120)와 통신이 되지 않으므로 이를 검출하여 후방 카메라 모드일 경우에는 강제적으로 MUX(160)와 비디오 처리부(170)를 제어한다. 이상의 비디오 처리 패스는 도면부호 300과 같다.When the main rear camera controller 110 is stopped, communication with the auxiliary rear camera controller 120 is not performed. Therefore, the MUX 160 and the video processing unit 170 are forcibly controlled in the case of the rear camera mode by detecting this. The above video processing path is referred to as 300.

한편 후방 카메라 모드에서 일반 화면으로 전환이 안될 경우가 있다. 이를 보조 후방 카메라 제어기(120)에서 일반 화면 모드로 강제 전환할 수 있다. 보조 후방 카메라 제어기(120)는 속도, 이동 거리, 시간 등이 일정 이상 만족하였을 때 후방 화면을 해제하도록 할 수 있다.On the other hand, there are cases where it is not possible to switch to the normal screen from the rear camera mode. This can be forcibly switched to the normal screen mode in the auxiliary rear camera controller 120. The auxiliary rear camera controller 120 may release the rear screen when the speed, the moving distance, and the time are satisfied more than a certain level.

메인 후방 카메라 제어기(110)가 후방 화면에서 멈추어 있다 하더라도 강제 해제하도록 할 필요가 있다.Even if the main rear camera controller 110 is stopped at the rear screen, it is necessary to forcefully release it.

차량의 후진 신호 해제시 메인 후방 카메라 제어기(110)에서 통신으로 후방 카메라 해제가 되지 않더라도 보조 후방 카메라 제어기(120) 내부에서 자체 타이머에서 시간을 체크하여 후방 카메라 모드를 해제한다.When the vehicle's reverse signal is released, even if the rear camera is not released through communication from the main rear camera controller 110, the auxiliary rear camera controller 120 checks the time in its own timer to release the rear camera mode.

또한 일정 차량 속도 및 거리는 각각의 센서에서 받아서 메인 후방 카메라 제어기(110)에서 문제가 되더라도 보조 후방 카메라 제어기(120)가 이를 처리할 수 있도록 한다.In addition, even if a certain vehicle speed and distance are received from each sensor and a problem occurs in the main rear camera controller 110, the auxiliary rear camera controller 120 can handle it.

이러한 실시예는 일반 화면 모드에서도 유용하다.This embodiment is also useful in the normal screen mode.

후방 카메라 모드가 아닌 일반 모드의 경우 메인 후방 카메라 제어기(110)에서 비디오가 출력되지 않는 경우에는 비디오 RX부(150)에서 이를 검출하여 보조 후방 카메라 제어기(120)가 이상 동작 OSD를 LCD(180)에 디스플레이할 수 있다.In the case of a normal mode other than the rear camera mode, when the video is not output from the main rear camera controller 110, the video RX unit 150 detects this and the auxiliary rear camera controller 120 displays the abnormal operation OSD on the LCD 180. Can be displayed on.

즉 메인 후방 카메라 제어기(110)의 AVN 화면(카메라 외 오디오/비디오/내비 화면)에 이상 동작이 발생하였을 경우 비디오 신호 유무를 검출하여 비디오 출력 이상을 LCD(180)에 곧바로 표시하여 문제점 확인을 쉽게 할 수 있다.That is, when an abnormal operation occurs on the AVN screen (audio/video/nav screen other than the camera) of the main rear camera controller 110, the presence or absence of a video signal is detected and the video output abnormality is immediately displayed on the LCD 180 to make it easier to check the problem. can do.

이상 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일실시 형태에 대하여 설명하였다. 이하에서는 이러한 일실시 형태로부터 추론 가능한 본 발명의 바람직한 형태에 대하여 설명한다.One embodiment of the present invention has been described above with reference to FIGS. 1 to 3. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention that can be inferred from such an embodiment will be described.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 카메라 제어 장치를 개략적으로 도시한 블록도이다.4 is a block diagram schematically showing an apparatus for controlling a vehicle camera according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4에 따르면, 차량용 카메라 제어 장치(400)는 메인 카메라 제어부(410), 작동 상태 판단부(420), 보조 카메라 제어부(430), 전원부(440) 및 주제어부(450)를 포함한다.Referring to FIG. 4, the vehicle camera control device 400 includes a main camera control unit 410, an operation state determination unit 420, an auxiliary camera control unit 430, a power supply unit 440, and a main control unit 450.

전원부(440)는 차량용 카메라 제어 장치(400)를 구성하는 각 구성에 전원을 공급하는 기능을 수행한다. 주제어부(450)는 차량용 카메라 제어 장치(400)를 구성하는 각 구성의 전체 작동을 제어하는 기능을 수행한다. 차량용 카메라 제어 장치(400)가 차량에 구비되는 것임을 참작할 때 전원부(440)와 주제어부(450)는 각각 차량용 배터리와 AVN 시스템로 대체 가능할 것인 바, 본 실시예에서 전원부(440)와 주제어부(450)는 구비되지 않아도 무방하다.The power supply unit 440 performs a function of supplying power to each component constituting the vehicle camera control device 400. The main control unit 450 performs a function of controlling the entire operation of each component constituting the vehicle camera control device 400. Considering that the vehicle camera control device 400 is provided in the vehicle, the power supply unit 440 and the main control unit 450 may be replaced with a vehicle battery and an AVN system, respectively. In this embodiment, the power supply unit 440 and the main control unit The part 450 may not be provided.

메인 카메라 제어부(410)는 차량에 장착된 카메라를 제어하는 기능을 수행한다. 메인 카메라 제어부(410)는 카메라로 차량의 후방을 촬영하는 후방 카메라를 제어할 수 있다. 메인 카메라 제어부(410)는 도 1 내지 도 3의 메인 후방 카메라 제어기와 동일한 개념이다.The main camera controller 410 performs a function of controlling a camera mounted on a vehicle. The main camera controller 410 may control a rear camera that photographs the rear of the vehicle with a camera. The main camera controller 410 is the same concept as the main rear camera controller of FIGS. 1 to 3.

작동 상태 판단부(420)는 메인 카메라 제어부(410)가 정상적으로 작동하는지 여부를 판단하는 기능을 수행한다.The operation state determination unit 420 performs a function of determining whether the main camera control unit 410 operates normally.

작동 상태 판단부(420)는 도 5에 도시된 바와 같이 후진 신호 검출부(421), 통신 요청부(422), 신호 입력 판단부(423) 및 정상 작동 판단부(424)를 포함할 수 있다. 도 5는 도 4의 차량용 카메라 제어 장치에서 작동 상태 판단부의 내부 구성을 세부적으로 도시한 블록도이다.As shown in FIG. 5, the operation state determination unit 420 may include a reverse signal detection unit 421, a communication request unit 422, a signal input determination unit 423, and a normal operation determination unit 424. 5 is a block diagram showing in detail the internal configuration of an operation state determination unit in the vehicle camera control device of FIG. 4.

후진 신호 검출부(421)는 차량의 후진 신호를 검출하는 기능을 수행한다.The reverse signal detection unit 421 performs a function of detecting a reverse signal of the vehicle.

통신 요청부(422)는 후진 신호가 검출되면 메인 카메라 제어부(410)로 상호 통신을 요청하는 기능을 수행한다.The communication requesting unit 422 performs a function of requesting mutual communication to the main camera control unit 410 when a reverse signal is detected.

정상 작동 판단부(424)는 미리 정해진 시간동안 메인 카메라 제어부(410)로부터 상호 통신 요청에 대한 응답이 없으면 메인 카메라 제어부(410)가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단하는 기능을 수행한다.The normal operation determination unit 424 performs a function of determining that the main camera control unit 410 does not operate normally if there is no response to the mutual communication request from the main camera control unit 410 for a predetermined time.

작동 상태 판단부(420)는 통신 요청부(422)와 신호 입력 판단부(423)를 선택적으로 포함할 수 있다. 즉 작동 상태 판단부(420)는 통신 요청부(422)와 신호 입력 판단부(423) 중 어느 하나를 포함한다면 다른 하나를 포함하지 않아도 된다. 작동 상태 판단부(420)는 통신 요청부(422)와 신호 입력 판단부(423)를 모두 포함하는 것도 가능하다.The operation state determination unit 420 may selectively include a communication request unit 422 and a signal input determination unit 423. That is, if the operation state determination unit 420 includes one of the communication request unit 422 and the signal input determination unit 423, the other may not be included. The operation state determination unit 420 may include both a communication request unit 422 and a signal input determination unit 423.

신호 입력 판단부(423)는 후진 신호가 검출되면 메인 카메라 제어부(410)로부터 카메라로 작동 개시 신호가 입력되는지 여부를 판단하는 기능을 수행한다.The signal input determination unit 423 performs a function of determining whether an operation start signal is input from the main camera control unit 410 to the camera when a reverse signal is detected.

정상 작동 판단부(424)는 미리 정해진 시간동안 카메라로 작동 개시 신호가 입력되지 않으면 메인 카메라 제어부(410)가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단하는 기능도 수행한다.The normal operation determination unit 424 also performs a function of determining that the main camera control unit 410 does not operate normally if an operation start signal is not input to the camera for a predetermined time.

한편 작동 상태 판단부(420)는 메인 카메라 제어부(410)가 정상적으로 작동하는 것으로 판단되면 메인 카메라 제어부(410)에 의해 획득된 영상 신호를 검출하는 비디오 RX부(미도시)로 영상 신호가 입력되는지 여부를 판단하는 기능을 수행한다.On the other hand, when the operation state determination unit 420 determines that the main camera control unit 410 is operating normally, whether an image signal is input to a video RX unit (not shown) that detects the image signal acquired by the main camera control unit 410 It performs the function of determining whether or not.

작동 상태 판단부(420)는 차량의 후진 신호가 검출되면 비디오 RX부 또는 비디오 컨버터로 영상 신호가 입력되는지 여부를 판단할 수 있다.The operation state determination unit 420 may determine whether an image signal is input to a video RX unit or a video converter when the vehicle's reverse signal is detected.

보조 카메라 제어부(430)는 메인 카메라 제어부(410)가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되면 메인 카메라 제어부(410)를 대신하여 카메라를 제어하는 기능을 수행한다. 보조 카메라 제어부(430)는 도 1 내지 도 3의 보조 후방 카메라 제어기와 동일한 개념이다.When it is determined that the main camera control unit 410 is not operating normally, the auxiliary camera control unit 430 performs a function of controlling the camera on behalf of the main camera control unit 410. The auxiliary camera controller 430 is the same concept as the auxiliary rear camera controller of FIGS. 1 to 3.

보조 카메라 제어부(430)는 미리 정해진 시간동안 비디오 RX부로 영상 신호가 입력되지 않은 것으로 판단되면 메인 카메라 제어부(410)를 대신하여 카메라를 제어할 수 있다.If it is determined that an image signal has not been input to the video RX for a predetermined time, the auxiliary camera controller 430 may control the camera instead of the main camera controller 410.

차량용 카메라 제어 장치(400)는 도 6에 도시된 바와 같이 스위칭부(460), 속도 측정부(471), 속도 비교부(472), 기어 신호 검출부(473), 작동 해제부(480) 등 적어도 하나의 구성을 더 포함할 수 있다. 도 6은 도 4의 차량용 카메라 제어 장치에 추가되는 구성을 도시한 블록도이다.As shown in FIG. 6, the vehicle camera control device 400 includes at least a switching unit 460, a speed measurement unit 471, a speed comparison unit 472, a gear signal detection unit 473, and an operation canceling unit 480. It may further include one component. 6 is a block diagram illustrating a configuration added to the vehicle camera control device of FIG. 4.

스위칭부(460)는 메인 카메라 제어부(410)와 카메라 중에서 어느 하나에 선택적으로 접속하는 기능을 수행한다. 이러한 스위칭부(460)는 메인 카메라 제어부(410)가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되면 보조 카메라 제어부(430)의 제어에 따라 카메라에 접속하는 기능을 수행한다.The switching unit 460 performs a function of selectively connecting to any one of the main camera control unit 410 and the camera. If it is determined that the main camera control unit 410 is not operating normally, the switching unit 460 performs a function of accessing the camera under the control of the auxiliary camera control unit 430.

평상시 즉 메인 카메라 제어부(410)가 정상적으로 작동하는 경우, 스위칭부(460)는 메인 카메라 제어부(410)에 접속되어 있다. 그러나 유사시 즉 메인 카메라 제어부(410)가 정상적으로 작동하지 않는 경우, 스위칭부(460)는 보조 카메라 제어부(430)의 제어에 따라 카메라에 접속하도록 변경된다. 이후 비디오 처리부는 보조 카메라 제어부(430)의 제어에 따라 스위칭부(460)로부터 카메라 영상 신호를 전송받으며, 이 카메라 영상 신호를 비디오 신호 처리하는 기능을 수행한다.Normally, that is, when the main camera controller 410 operates normally, the switching unit 460 is connected to the main camera controller 410. However, in case of emergency, that is, when the main camera controller 410 does not operate normally, the switching unit 460 is changed to access the camera under the control of the auxiliary camera controller 430. Thereafter, the video processing unit receives a camera image signal from the switching unit 460 under the control of the auxiliary camera control unit 430, and performs a function of processing the camera image signal into a video signal.

스위칭부(460)는 도 1 내지 도 3의 MUX로부터 유추 가능한 개념이다.The switching unit 460 is a concept that can be inferred from the MUX of FIGS. 1 to 3.

속도 측정부(471)는 차량의 현재 속도를 측정하는 기능을 수행한다.The speed measurement unit 471 performs a function of measuring the current speed of the vehicle.

속도 비교부(472)는 차량의 현재 속도와 기준 속도를 비교하여 차량의 현재 속도가 기준 속도 이상인지 여부를 판단하는 기능을 수행한다.The speed comparison unit 472 performs a function of determining whether the current speed of the vehicle is greater than or equal to the reference speed by comparing the current speed of the vehicle with the reference speed.

작동 해제부(480)는 메인 카메라 제어부(410)가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되고 속도 비교부(472)에 의해 차량의 현재 속도가 기준 속도 이상인 것으로 판단되면 보조 카메라 제어부(430)의 작동을 해제시키는 기능을 수행한다.When it is determined that the main camera control unit 410 is not operating normally and the speed comparison unit 472 determines that the current speed of the vehicle is greater than or equal to the reference speed, the operation canceling unit 480 cancels the operation of the auxiliary camera control unit 430 It performs the function to make.

차량용 카메라 제어 장치(400)는 속도 측정부(471)와 속도 비교부(472)를 대신하여 기어 신호 검출부(473)를 구비하는 것도 가능하다. 차량용 카메라 제어 장치(400)는 속도 측정부(471), 속도 비교부(472) 및 기어 신호 검출부(473)를 모두 구비하는 것도 가능하다.The vehicle camera control apparatus 400 may also include a gear signal detection unit 473 in place of the speed measurement unit 471 and the speed comparison unit 472. The vehicle camera control device 400 may include all of the speed measurement unit 471, the speed comparison unit 472, and the gear signal detection unit 473.

기어 신호 검출부(473)는 차량의 기어 신호를 검출하는 기능을 수행한다.The gear signal detection unit 473 performs a function of detecting a gear signal of a vehicle.

작동 해제부(480)는 메인 카메라 제어부(410)가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되고 기어 신호 검출부(473)에 의해 기어 신호가 R(Reverse) 신호가 아닌 것으로 판단되면 보조 카메라 제어부(430)의 작동을 해제시키는 기능을 수행한다.When it is determined that the main camera control unit 410 is not operating normally and the gear signal detection unit 473 determines that the gear signal is not an R (Reverse) signal, the operation release unit 480 operates the auxiliary camera control unit 430 It performs the function of releasing.

한편 작동 해제부(480)는 메인 카메라 제어부(410)가 정상적으로 작동하는 경우 속도 비교부(472)에 의해 차량의 현재 속도가 기준 속도 이상인 것으로 판단되거나 기어 신호 검출부(473)에 의해 기어 신호가 R(Reverse) 신호가 아닌 것으로 판단되면 메인 카메라 제어부(410)의 작동을 해제시키는 기능을 수행한다.Meanwhile, when the main camera control unit 410 operates normally, the deactivation unit 480 determines that the current speed of the vehicle is higher than the reference speed by the speed comparison unit 472 or the gear signal is R by the gear signal detection unit 473. If it is determined that it is not the (Reverse) signal, it performs a function of releasing the operation of the main camera control unit 410.

다음으로 차량용 카메라 제어 장치(400)의 작동 방법에 대하여 설명한다. 도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 카메라 제어 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.Next, a method of operating the vehicle camera control device 400 will be described. 7 is a flowchart schematically showing a method for controlling a vehicle camera according to a preferred embodiment of the present invention.

메인 카메라 제어부(410)는 차량에 장착된 카메라를 제어한다. 메인 카메라 제어부(410)는 카메라로 차량의 후방을 촬영하는 후방 카메라를 제어한다.The main camera controller 410 controls a camera mounted on a vehicle. The main camera controller 410 controls a rear camera that photographs the rear of the vehicle with a camera.

먼저 작동 상태 판단부(420)가 메인 카메라 제어부(410)의 정상 작동 여부를 판단한다(S720).First, the operation state determination unit 420 determines whether the main camera control unit 410 operates normally (S720).

메인 카메라 제어부(410)가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되면, 보조 카메라 제어부(430)가 메인 카메라 제어부(410)를 대신하여 후방 카메라를 제어한다(S740). 반면 메인 카메라 제어부(410)가 정상적으로 작동하는 것으로 판단되면, 메인 카메라 제어부(410)가 후방 카메라를 제어한다(S730).If it is determined that the main camera control unit 410 does not operate normally, the auxiliary camera control unit 430 controls the rear camera instead of the main camera control unit 410 (S740). On the other hand, if it is determined that the main camera control unit 410 is operating normally, the main camera control unit 410 controls the rear camera (S730).

한편 S720 단계는 S710 단계의 결과에 따라 수행될 수 있다. 즉 차량의 후진 신호가 검출되면(S710) 비로소 S720 단계가 수행될 수 있다.Meanwhile, step S720 may be performed according to the result of step S710. That is, when the vehicle's reverse signal is detected (S710), step S720 may be performed.

한편 S720 단계와 S740 단계 사이에, 메인 카메라 제어부(410)와 카메라 중에서 어느 하나에 선택적으로 접속하는 스위칭부(460)가 메인 카메라 제어부(410)가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되면 보조 카메라 제어부(430)의 제어에 따라 카메라에 접속할 수 있다.Meanwhile, between steps S720 and S740, if the main camera control unit 410 and the switching unit 460 selectively connecting to either of the cameras determine that the main camera control unit 410 does not operate normally, the auxiliary camera control unit 430 ), you can connect to the camera.

한편 S740 단계 이후에, 속도 비교부(472)가 차량의 현재 속도가 기준 속도 이상인지 여부를 판단하거나, 기어 신호 검출부(473)가 차량의 기어 신호를 검출할 수 있다. 속도 비교부(472)에 의해 차량의 현재 속도가 기준 속도 이상인 것으로 판단되거나, 기어 신호 검출부(473)에 의해 차량의 기어 신호가 R(Reverse) 신호가 아닌 것으로 판단되면, 작동 해제부(480)는 보조 카메라 제어부(430)의 작동을 해제시킬 수 있다.Meanwhile, after step S740, the speed comparison unit 472 may determine whether the current speed of the vehicle is greater than or equal to the reference speed, or the gear signal detection unit 473 may detect a gear signal of the vehicle. When it is determined by the speed comparison unit 472 that the current speed of the vehicle is greater than or equal to the reference speed, or when it is determined that the gear signal of the vehicle is not an R (Reverse) signal by the gear signal detection unit 473, the operation canceling unit 480 May deactivate the auxiliary camera controller 430.

한편 S730 단계 이후에, 속도 비교부(472)에 의해 차량의 현재 속도가 기준 속도 이상인 것으로 판단되거나, 기어 신호 검출부(473)에 의해 차량의 기어 신호가 R(Reverse) 신호가 아닌 것으로 판단되면, 작동 해제부(480)는 메인 카메라 제어부(410)의 작동을 해제시킬 수 있다.On the other hand, after step S730, if it is determined that the current speed of the vehicle is equal to or greater than the reference speed by the speed comparison unit 472, or when it is determined that the gear signal of the vehicle is not an R (Reverse) signal by the gear signal detection unit 473 The operation canceling unit 480 may cancel the operation of the main camera control unit 410.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 기록매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.Even if all the components constituting the embodiments of the present invention described above are described as being combined into one or operating in combination, the present invention is not necessarily limited to these embodiments. That is, as long as it is within the scope of the object of the present invention, one or more of the components may be selectively combined and operated. In addition, although all of the components can be implemented as one independent hardware, a program module that performs some or all functions combined in one or more hardware by selectively combining some or all of the components. It may be implemented as a computer program having In addition, such a computer program is stored in a computer readable media such as a USB memory, a CD disk, a flash memory, etc., and is read and executed by a computer, thereby implementing an embodiment of the present invention. The computer program recording medium may include a magnetic recording medium, an optical recording medium, and a carrier wave medium.

또한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 상세한 설명에서 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In addition, all terms, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by those of ordinary skill in the art, unless otherwise defined in the detailed description. Terms generally used, such as terms defined in the dictionary, should be interpreted as being consistent with the meaning of the context of the related technology, and are not interpreted as ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present invention.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs can make various modifications, changes, and substitutions within the scope not departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings. . The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

Claims (13)

차량에 장착된 카메라를 제어하는 메인 카메라 제어부;
상기 메인 카메라 제어부가 정상적으로 작동하는지 여부를 판단하는 작동 상태 판단부; 및
상기 메인 카메라 제어부가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되면 상기 메인 카메라 제어부를 대신하여 상기 카메라를 제어하는 보조 카메라 제어부
를 포함하고,
상기 작동 상태 판단부는,
상기 차량의 후진 신호를 검출하는 후진 신호 검출부;
상기 후진 신호가 검출되면, 상기 메인 카메라 제어부로 상호 통신을 요청하는 통신 요청부; 및
미리 정해진 시간동안 상기 메인 카메라 제어부로부터 상호 통신 요청에 대한 응답이 없으면, 상기 메인 카메라 제어부가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단하는 정상 작동 판단부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 제어 장치.A main camera controller for controlling a camera mounted on the vehicle;
An operation state determination unit determining whether the main camera control unit operates normally; And
When it is determined that the main camera control unit is not operating normally, an auxiliary camera control unit that controls the camera on behalf of the main camera control unit
Including,
The operating state determination unit,
A reverse signal detector for detecting a reverse signal of the vehicle;
A communication request unit requesting mutual communication to the main camera control unit when the reverse signal is detected; And
Normal operation determination unit determining that the main camera control unit does not operate normally when there is no response to the mutual communication request from the main camera control unit for a predetermined time
Vehicle camera control device comprising a. 제 1 항에 있어서,
상기 후진 신호가 검출되면, 상기 메인 카메라 제어부로부터 상기 카메라로 작동 개시 신호가 입력되는지 여부를 판단하는 신호 입력 판단부;를 더 포함하고,
상기 정상 작동 판단부는,
미리 정해진 시간동안 상기 카메라로 상기 작동 개시 신호가 입력되지 않으면, 상기 메인 카메라 제어부가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 제어 장치.The method of claim 1,
When the reverse signal is detected, a signal input determination unit for determining whether an operation start signal is input to the camera from the main camera control unit; further comprising,
The normal operation determination unit,
When the operation start signal is not input to the camera for a predetermined time, it is determined that the main camera control unit does not operate normally. 제 2 항에 있어서,
상기 메인 카메라 제어부와 상기 카메라 중에서 어느 하나에 선택적으로 접속하는 것으로서, 상기 메인 카메라 제어부가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되면 상기 보조 카메라 제어부의 제어에 따라 상기 카메라에 접속하는 스위칭부
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 제어 장치.The method of claim 2,
A switching unit that selectively connects to any one of the main camera control unit and the camera, and connects to the camera under control of the auxiliary camera control unit when it is determined that the main camera control unit is not operating normally
Vehicle camera control device, characterized in that it further comprises. 제 1 항에 있어서,
상기 작동 상태 판단부는 상기 메인 카메라 제어부가 정상적으로 작동하는 것으로 판단되면 상기 메인 카메라 제어부에 의해 획득된 영상 신호를 검출하는 비디오 RX부로 상기 영상 신호가 입력되는지 여부를 판단하며,
상기 보조 카메라 제어부는 미리 정해진 시간동안 상기 비디오 RX부로 상기 영상 신호가 입력되지 않은 것으로 판단되면 상기 메인 카메라 제어부를 대신하여 상기 카메라를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 제어 장치.The method of claim 1,
When it is determined that the main camera control unit is operating normally, the operation state determination unit determines whether the video signal is input to a video RX unit that detects an image signal obtained by the main camera control unit,
And the auxiliary camera control unit controls the camera in place of the main camera control unit when it is determined that the video signal has not been input to the video RX unit for a predetermined time. 제 4 항에 있어서,
상기 작동 상태 판단부는 상기 차량의 후진 신호가 검출되면 상기 비디오 RX부 또는 비디오 컨버터로 상기 영상 신호가 입력되는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 제어 장치.The method of claim 4,
And the operation state determination unit determines whether or not the video signal is input to the video RX unit or a video converter when a reverse signal of the vehicle is detected. 제 1 항에 있어서,
상기 메인 카메라 제어부는 상기 카메라로 상기 차량의 후방을 촬영하는 후방 카메라를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 제어 장치.The method of claim 1,
Wherein the main camera controller controls a rear camera that photographs the rear of the vehicle with the camera. 제 6 항에 있어서,
상기 차량의 현재 속도를 측정하는 속도 측정부;
상기 현재 속도와 기준 속도를 비교하여 상기 현재 속도가 상기 기준 속도 이상인지 여부를 판단하는 속도 비교부; 및
상기 메인 카메라 제어부가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되고 상기 현재 속도가 상기 기준 속도 이상인 것으로 판단되면 상기 보조 카메라 제어부의 작동을 해제시키는 작동 해제부
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 제어 장치.The method of claim 6,
A speed measurement unit measuring the current speed of the vehicle;
A speed comparison unit comparing the current speed and a reference speed to determine whether the current speed is equal to or greater than the reference speed; And
When it is determined that the main camera control unit is not operating normally and the current speed is determined to be greater than or equal to the reference speed, an operation release unit that cancels the operation of the auxiliary camera control unit
Vehicle camera control device, characterized in that it further comprises. 제 6 항에 있어서,
상기 차량의 기어 신호를 검출하는 기어 신호 검출부; 및
상기 메인 카메라 제어부가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되고 상기 기어 신호가 R(Reverse) 신호가 아닌 것으로 판단되면 상기 보조 카메라 제어부의 작동을 해제시키는 작동 해제부
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 제어 장치.The method of claim 6,
A gear signal detector for detecting a gear signal of the vehicle; And
When it is determined that the main camera control unit is not operating normally and the gear signal is not an R (Reverse) signal, an operation release unit that cancels the operation of the auxiliary camera control unit
Vehicle camera control device, characterized in that it further comprises. 차량에 장착된 카메라를 제어하는 메인 카메라 제어부가 정상적으로 작동하는지 여부를 판단하는 단계; 및
상기 메인 카메라 제어부가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되면 보조 카메라 제어부가 상기 메인 카메라 제어부를 대신하여 상기 카메라를 제어하는 단계
를 포함하고,
상기 판단하는 단계는,
상기 차량의 후진 신호를 검출하는 단계;
상기 후진 신호가 검출되면, 상기 메인 카메라 제어부로 상호 통신을 요청하는 단계; 및
미리 정해진 시간동안 상기 메인 카메라 제어부로부터 상호 통신 요청에 대한 응답이 없으면, 상기 메인 카메라 제어부가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 제어 방법.Determining whether a main camera controller that controls a camera mounted on the vehicle operates normally; And
If it is determined that the main camera control unit is not operating normally, the auxiliary camera control unit controlling the camera on behalf of the main camera control unit
Including,
The determining step,
Detecting a reverse signal of the vehicle;
When the reverse signal is detected, requesting mutual communication to the main camera control unit; And
If there is no response to the mutual communication request from the main camera controller for a predetermined time, determining that the main camera controller does not operate normally
Vehicle camera control method comprising a. 제 9 항에 있어서,
상기 판단하는 단계는,
상기 후진 신호가 검출되면, 상기 메인 카메라 제어부로부터 상기 카메라로 작동 개시 신호가 입력되는지 여부를 판단하는 단계; 및
미리 정해진 시간동안 상기 카메라로 상기 작동 개시 신호가 입력되지 않으면, 상기 메인 카메라 제어부가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단하는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 제어 방법.The method of claim 9,
The determining step,
Determining whether an operation start signal is input to the camera from the main camera control unit when the reverse signal is detected; And
If the operation start signal is not input to the camera for a predetermined time, determining that the main camera control unit does not operate normally
Vehicle camera control method comprising a further. 제 9 항에 있어서,
상기 판단하는 단계는 상기 메인 카메라 제어부가 정상적으로 작동하는 것으로 판단되면 상기 메인 카메라 제어부에 의해 획득된 영상 신호를 검출하는 비디오 RX부로 상기 영상 신호가 입력되는지 여부를 판단하며,
상기 제어하는 단계는 미리 정해진 시간동안 상기 비디오 RX부로 상기 영상 신호가 입력되지 않은 것으로 판단되면 상기 메인 카메라 제어부를 대신하여 상기 카메라를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 제어 방법.The method of claim 9,
In the determining step, when it is determined that the main camera control unit is operating normally, it is determined whether the video signal is input to a video RX unit that detects an image signal obtained by the main camera control unit,
The controlling step includes controlling the camera in place of the main camera controller when it is determined that the video signal has not been input to the video RX unit for a predetermined time. 제 9 항에 있어서,
상기 판단하는 단계에서 상기 메인 카메라 제어부는 상기 카메라로 상기 차량의 후방을 촬영하는 후방 카메라를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 제어 방법.The method of claim 9,
In the determining step, the main camera control unit controls a rear camera that photographs the rear of the vehicle with the camera. 제 12 항에 있어서,
상기 차량의 현재 속도를 측정하여 상기 현재 속도가 기준 속도 이상인지 여부를 판단하거나, 상기 차량의 기어 신호를 검출하는 단계; 및
상기 메인 카메라 제어부가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되고 상기 현재 속도가 상기 기준 속도 이상인 것으로 판단되거나, 상기 메인 카메라 제어부가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되고 상기 기어 신호가 R(Reverse) 신호가 아닌 것으로 판단되면, 상기 보조 카메라 제어부의 작동을 해제시키는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 제어 방법.The method of claim 12,
Measuring a current speed of the vehicle to determine whether the current speed is greater than or equal to a reference speed, or detecting a gear signal of the vehicle; And
When it is determined that the main camera control unit is not operating normally and the current speed is determined to be higher than the reference speed, or it is determined that the main camera control unit is not operating normally and it is determined that the gear signal is not an R (Reverse) signal , Releasing the operation of the auxiliary camera control unit
Vehicle camera control method further comprising a.
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