KR20160023335A - Apparatus and method for controlling camera of vehicle - Google Patents

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Abstract

The present invention presents an apparatus and a method for controlling a camera for a vehicle, which determine whether a main controller controlling the camera operates properly and when it is determined that the main controller is not operating properly, then an auxiliary controller replaces the main controller to control the camera. According to an embodiment of the present invention, the apparatus for controlling a camera for a vehicle, comprises: a main camera controller which controls the camera mounted in the vehicle; an operation status determination unit which determines whether the main camera controller operates properly or not; and an auxiliary camera controller which controls the camera on behalf of the main camera controller if the main camera controller is determined that it does not operate properly.

Description

차량용 카메라 제어 장치 및 방법 {Apparatus and method for controlling camera of vehicle}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 차량에 장착된 카메라를 제어하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 차량에 장착되어 차량의 후방을 촬영하는 카메라를 제어하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for controlling a camera mounted on a vehicle. More particularly, the present invention relates to an apparatus and method for controlling a camera mounted on a vehicle and photographing the rear of the vehicle.

종래의 후방 카메라 표시 장치는 CPU 형태의 MAIN IC를 이용하여 후방 카메라의 비디오 신호를 처리하고 있다.The conventional rear camera display device processes a video signal of a rear camera using a CPU type MAIN IC.

최근 들어 차량 내에서 AVN(Audio Video Navigation) 시스템의 기능이 다양해짐에 따라 오디오 신호나 비디오 신호를 처리하는 시스템의 구성이 매우 복잡해지고 있다.2. Description of the Related Art In recent years, as the functions of an AVN (Audio Video Navigation) system in a vehicle have become various, the configuration of a system for processing an audio signal or a video signal has become very complicated.

그런데 카메라 화면이 출력되지 않는 등 비디오 신호를 처리하는 과정에서 오류가 발생하는 경우, 비디오 신호를 처리하는 시스템의 구성이 매우 복잡하기 때문에 에러의 원인을 찾는 데에 많은 시간이 소요되며, 에러를 수정하는 데에도 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다.However, when an error occurs in the process of processing a video signal, such as when the camera screen is not outputted, since the configuration of the system for processing the video signal is very complicated, it takes much time to find the cause of the error. There is a problem that it takes a lot of time.

미국공개특허 제2012-0127310호는 차량의 후방 카메라를 제어하는 장치에 대하여 제안하고 있다. 그러나 이 장치는 후방 카메라의 촬영 각도를 제어하는 것이기 때문에 상기한 문제점을 해결할 수 없다.US Patent Publication No. 2012-0127310 proposes a device for controlling a rear camera of a vehicle. However, since this device controls the photographing angle of the rear camera, the above-mentioned problem can not be solved.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 카메라를 제어하는 메인 제어부가 정상적으로 작동하는지 여부를 판단하고 메인 제어부가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되면 메인 제어부를 대신하여 보조 제어부로 카메라를 제어하는 차량용 카메라 제어 장치 및 방법을 제안하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a camera control method and a camera control method for controlling a camera, And an object of the present invention is to provide a vehicle camera control apparatus and method.

그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 사항으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the objects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위해 안출된 것으로서, 차량에 장착된 카메라를 제어하는 메인 카메라 제어부; 상기 메인 카메라 제어부가 정상적으로 작동하는지 여부를 판단하는 작동 상태 판단부; 및 상기 메인 카메라 제어부가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되면 상기 메인 카메라 제어부를 대신하여 상기 카메라를 제어하는 보조 카메라 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 제어 장치를 제안한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a camera system comprising: a main camera control unit for controlling a camera mounted on a vehicle; An operation state determiner for determining whether the main camera controller operates normally; And an auxiliary camera control unit for controlling the camera in place of the main camera control unit when it is determined that the main camera control unit does not normally operate.

바람직하게는, 상기 작동 상태 판단부는, 상기 차량의 후진 신호를 검출하는 후진 신호 검출부; 상기 후진 신호가 검출되면 상기 메인 카메라 제어부로 상호 통신을 요청하는 통신 요청부; 상기 후진 신호가 검출되면 상기 메인 카메라 제어부로부터 상기 카메라로 작동 개시 신호가 입력되는지 여부를 판단하는 신호 입력 판단부; 및 미리 정해진 시간동안 상기 메인 카메라 제어부로부터 상호 통신 요청에 대한 응답이 없거나 미리 정해진 시간동안 상기 카메라로 상기 작동 개시 신호가 입력되지 않으면 상기 메인 카메라 제어부가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단하는 정상 작동 판단부를 포함한다.Preferably, the operating state determination unit may include: a reverse signal detector for detecting a reverse signal of the vehicle; A communication request unit for requesting communication with the main camera control unit when the backward signal is detected; A signal input determination unit for determining whether an operation start signal is input from the main camera control unit to the camera when the backward signal is detected; And a normal operation determination unit for determining that the main camera control unit does not normally operate if no response to the mutual communication request is received from the main camera control unit for a predetermined time or if the operation start signal is not input to the camera for a predetermined time do.

바람직하게는, 상기 차량용 카메라 제어 장치는 상기 메인 카메라 제어부와 상기 카메라 중에서 어느 하나에 선택적으로 접속하는 것으로서, 상기 메인 카메라 제어부가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되면 상기 보조 카메라 제어부의 제어에 따라 상기 카메라에 접속하는 스위칭부를 더 포함한다.Preferably, the vehicle camera control device is selectively connected to any one of the main camera control unit and the camera, and when it is determined that the main camera control unit does not operate normally, And a switching unit connected to the switching unit.

바람직하게는, 상기 작동 상태 판단부는 상기 메인 카메라 제어부가 정상적으로 작동하는 것으로 판단되면 상기 메인 카메라 제어부에 의해 획득된 영상 신호를 검출하는 비디오 RX부로 상기 영상 신호가 입력되는지 여부를 판단하며, 상기 보조 카메라 제어부는 미리 정해진 시간동안 상기 비디오 RX부로 상기 영상 신호가 입력되지 않은 것으로 판단되면 상기 메인 카메라 제어부를 대신하여 상기 카메라를 제어한다.Preferably, the operation state determination unit determines whether the video signal is input to a video RX unit that detects the video signal obtained by the main camera control unit when it is determined that the main camera control unit is normally operated, The control unit controls the camera in place of the main camera control unit when it is determined that the video signal is not input to the video RX unit for a predetermined time.

바람직하게는, 상기 작동 상태 판단부는 상기 차량의 후진 신호가 검출되면 상기 비디오 RX부 또는 비디오 컨버터로 상기 영상 신호가 입력되는지 여부를 판단한다.Preferably, the operation state determination unit determines whether the video signal is input to the video RX unit or the video converter when the backward signal of the vehicle is detected.

바람직하게는, 상기 메인 카메라 제어부는 상기 카메라로 상기 차량의 후방을 촬영하는 후방 카메라를 제어한다.Preferably, the main camera control unit controls a rear camera that photographs the rear of the vehicle with the camera.

바람직하게는, 상기 차량용 카메라 제어 장치는 상기 차량의 현재 속도를 측정하는 속도 측정부; 상기 현재 속도와 기준 속도를 비교하여 상기 현재 속도가 상기 기준 속도 이상인지 여부를 판단하는 속도 비교부; 및 상기 메인 카메라 제어부가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되고 상기 현재 속도가 상기 기준 속도 이상인 것으로 판단되면 상기 보조 카메라 제어부의 작동을 해제시키는 작동 해제부를 더 포함한다.Preferably, the vehicular camera control apparatus may further include: a speed measuring section that measures a current speed of the vehicle; A speed comparing unit comparing the current speed with a reference speed to determine whether the current speed is equal to or higher than the reference speed; And an operation canceling unit for canceling the operation of the auxiliary camera control unit when it is determined that the main camera control unit does not operate normally and the current speed is greater than or equal to the reference speed.

바람직하게는, 상기 차량용 카메라 제어 장치는 상기 차량의 기어 신호를 검출하는 기어 신호 검출부; 및 상기 메인 카메라 제어부가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되고 상기 기어 신호가 R(Reverse) 신호가 아닌 것으로 판단되면 상기 보조 카메라 제어부의 작동을 해제시키는 작동 해제부를 더 포함한다.Preferably, the vehicular camera control device includes: a gear signal detecting unit that detects a gear signal of the vehicle; And an operation cancellation unit for canceling the operation of the auxiliary camera control unit when it is determined that the main camera control unit does not operate normally and the gear signal is not the R (Reverse) signal.

또한 본 발명은 차량에 장착된 카메라를 제어하는 메인 카메라 제어부가 정상적으로 작동하는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 메인 카메라 제어부가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되면 보조 카메라 제어부가 상기 메인 카메라 제어부를 대신하여 상기 카메라를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 제어 방법을 제안한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a camera, the method comprising: determining whether a main camera control unit that controls a camera mounted on a vehicle operates normally; And controlling the camera in place of the main camera control unit when the main camera control unit determines that the main camera control unit does not operate normally.

바람직하게는, 상기 판단하는 단계는 상기 차량의 후진 신호를 검출하는 단계; 상기 후진 신호가 검출되면 상기 메인 카메라 제어부로 상호 통신을 요청하거나, 상기 메인 카메라 제어부로부터 상기 카메라로 작동 개시 신호가 입력되는지 여부를 판단하는 단계; 및 미리 정해진 시간동안 상기 메인 카메라 제어부로부터 상호 통신 요청에 대한 응답이 없거나 미리 정해진 시간동안 상기 카메라로 상기 작동 개시 신호가 입력되지 않으면, 상기 메인 카메라 제어부가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단하는 단계를 포함한다.Advantageously, the determining comprises: detecting a backward signal of the vehicle; Requesting communication with the main camera control unit when the backward signal is detected, or determining whether an operation start signal is input from the main camera control unit to the camera; And determining that the main camera control unit is not operating normally if no response to the mutual communication request is received from the main camera control unit for a predetermined time or if the operation start signal is not input to the camera for a predetermined time .

바람직하게는, 상기 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단하는 단계와 상기 제어하는 단계 사이에, 상기 메인 카메라 제어부와 상기 카메라 중에서 어느 하나에 선택적으로 접속하며, 상기 메인 카메라 제어부가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되면 상기 보조 카메라 제어부의 제어에 따라 상기 카메라에 접속하는 단계를 더 포함한다.Preferably, the main camera control unit and the camera are selectively connected to each other between the step of determining that the camera does not operate normally and the control step. If it is determined that the main camera control unit does not operate normally, And connecting to the camera under the control of the auxiliary camera control unit.

바람직하게는, 상기 판단하는 단계는 상기 메인 카메라 제어부가 정상적으로 작동하는 것으로 판단되면 상기 메인 카메라 제어부에 의해 획득된 영상 신호를 검출하는 비디오 RX부로 상기 영상 신호가 입력되는지 여부를 판단하며, 상기 제어하는 단계는 미리 정해진 시간동안 상기 비디오 RX부로 상기 영상 신호가 입력되지 않은 것으로 판단되면 상기 메인 카메라 제어부를 대신하여 상기 카메라를 제어한다.Preferably, the determining step determines whether the video signal is input to a video RX unit that detects the video signal obtained by the main camera control unit when it is determined that the main camera control unit is normally operated, The controller controls the camera in place of the main camera control unit when it is determined that the video signal is not input to the video RX unit for a predetermined time.

바람직하게는, 상기 판단하는 단계는 상기 차량의 후진 신호가 검출되면 상기 비디오 RX부 또는 비디오 컨버터로 상기 영상 신호가 입력되는지 여부를 판단한다.Preferably, the determining step determines whether the video signal is input to the video RX unit or the video converter when the backward signal of the vehicle is detected.

바람직하게는, 상기 메인 카메라 제어부는 상기 카메라로 상기 차량의 후방을 촬영하는 후방 카메라를 제어한다.Preferably, the main camera control unit controls a rear camera that photographs the rear of the vehicle with the camera.

바람직하게는, 상기 제어하는 단계 이후에, 상기 차량의 현재 속도를 측정하여 상기 현재 속도가 기준 속도 이상인지 여부를 판단하거나, 상기 차량의 기어 신호를 검출하는 단계; 및 상기 메인 카메라 제어부가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되고 상기 현재 속도가 상기 기준 속도 이상인 것으로 판단되거나, 상기 메인 카메라 제어부가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되고 상기 기어 신호가 R(Reverse) 신호가 아닌 것으로 판단되면, 상기 보조 카메라 제어부의 작동을 해제시키는 단계를 더 포함한다.Preferably, after the step of controlling, measuring a current speed of the vehicle to determine whether the current speed is equal to or greater than a reference speed, or detecting a gear signal of the vehicle; And judges that the main camera control unit is not operating normally and that the gear signal is not an R (Reverse) signal, or if it is determined that the main camera control unit is not operating normally and the current speed is not less than the reference speed, And then releasing the operation of the auxiliary camera control unit.

본 발명은 카메라를 제어하는 메인 제어부가 정상적으로 작동하는지 여부를 판단하고 메인 제어부가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되면 메인 제어부를 대신하여 보조 제어부로 카메라를 제어함으로써 다음 효과를 얻을 수 있다.The present invention can determine whether the main control unit for controlling the camera is normally operating and, if it is determined that the main control unit does not operate normally, the following effect can be obtained by controlling the camera with the auxiliary control unit instead of the main control unit.

첫째, MAIN IC의 오류를 보완하는 것으로서 하드웨어적인 안전 장치인 보조 IC를 구비함으로써 시스템의 안정성을 향상시킬 수 있다.First, the stability of the system can be improved by supplementing the error of the MAIN IC by providing an auxiliary IC which is a hardware safety device.

둘째, 에러의 원인을 찾거나 에러를 수정해야 하는 수고를 덜 수 있다.Second, you can reduce the effort of finding the cause of the error or correcting the error.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 후방 카메라 화면 미출력 방지 장치를 개략적으로 도시한 개념도이다.
도 2는 메인 후방 카메라 제어기가 오류없이 동작하는 경우 도 1의 후방 카메라 화면 미출력 방지 장치의 비디오 처리 패스 과정을 도시한 일실시 예시도이다.
도 3은 메인 후방 카메라 제어기가 비정상 동작하는 경우 도 1의 후방 카메라 화면 미출력 방지 장치의 비디오 처리 패스 과정을 도시한 일실시 예시도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 카메라 제어 장치를 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 5는 도 4의 차량용 카메라 제어 장치에서 작동 상태 판단부의 내부 구성을 세부적으로 도시한 블록도이다.
도 6은 도 4의 차량용 카메라 제어 장치에 추가되는 구성을 도시한 블록도이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 카메라 제어 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.FIG. 1 is a conceptual diagram schematically showing an apparatus for preventing backscattering of a rear camera according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
FIG. 2 is a view illustrating a video processing pass process of the rear camera screen low power failure prevention device of FIG. 1 when the main rear camera controller operates without error.
FIG. 3 is a diagram illustrating a video processing pass process of the rear camera screen undetail prevention device of FIG. 1 when the main rear camera controller operates abnormally.
4 is a block diagram schematically showing a vehicle camera control apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
5 is a block diagram showing in detail an internal configuration of an operating state determination unit in the vehicle camera control apparatus of FIG.
Fig. 6 is a block diagram showing a configuration added to the vehicle camera control apparatus of Fig. 4; Fig.
7 is a flowchart schematically showing a method of controlling a camera for a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In addition, the preferred embodiments of the present invention will be described below, but it is needless to say that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.

본 발명은 후방 카메라 화면 미출력 방지 장치에 관한 것이다. 본 발명은 메인 비디오 프로세스 IC가 오류를 일으켜서 후방 카메라 화면이 미출력되었을 경우에 자동으로 검출하여 후방 카메라 화면이 나오도록 해주는 장치이다. 본 발명은 후방 카메라 전용 제어기를 추가하여 메인 후방 카메라 제어기의 오류를 이중보완하는 장치이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention is a device for automatically detecting a rear camera screen when a main video process IC fails due to an error, thereby displaying a rear camera screen. The present invention is a device for double complementing the error of the main rear camera controller by adding a rear camera dedicated controller.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 후방 카메라 화면 미출력 방지 장치를 개략적으로 도시한 개념도이다.FIG. 1 is a conceptual diagram schematically showing an apparatus for preventing backscattering of a rear camera according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

보조 후방 카메라 제어기(120)는 카메라 화면 처리를 위한 보조 제어기이다. 보조 후방 카메라 제어기(120)는 메인 후방 카메라 제어기(110)와 통신하며, 기타 비디오부를 제어하고 검출하는 기능을 한다. 상기에서 기타 비디오부에는 비디오 RX부(150), 비디오 컨버터(140), MUX(160), 비디오 처리부(170) 등이 있다. 보조 후방 카메라 제어기(120)는 U-COM 형태로 구현될 수 있다.The auxiliary rear camera controller 120 is an auxiliary controller for camera screen processing. The auxiliary rear camera controller 120 communicates with the main rear camera controller 110 and functions to control and detect other video parts. The other video units include a video RX unit 150, a video converter 140, a MUX 160, a video processing unit 170, and the like. The auxiliary rear camera controller 120 may be implemented in U-COM form.

후방 카메라(130)는 후방 비디오 화면을 센싱하여 전송하는 장치이다.The rear camera 130 is a device for sensing and transmitting a rear video screen.

비디오 컨버터(140)는 아날로그 비디오 신호를 디지털로 전환하는 기능을 하며, 아날로그 카메라 비디오 신호 입력 여부를 검출하는 기능을 한다. 비디오 컨버터(140)는 ADC(Analog Digital Converter) 형태로 구현될 수 있다.The video converter 140 has a function of switching an analog video signal to digital and detects whether or not an analog camera video signal is input. The video converter 140 may be implemented in the form of an ADC (Analog Digital Converter).

메인 후방 카메라 제어기(110)는 비디오 컨버터(140)에 의해서 변환된 카메라 신호에 경고 문구 또는 주차선을 덧씌우는 역할을 한다. 또한 메인 후방 카메라 제어기(110)는 차량의 후진 신호(Reverse Signal)를 검출하여 차량 후방 카메라 모드를 검출하여 후방 화면으로 전환하는 역할을 한다. 또한 메인 후방 카메라 제어기(110)는 보조 후방 카메라 제어기(120)를 HOST로서 제어한다. 메인 후방 카메라 제어기(110)는 CPU 형태로 구현될 수 있다.The main rear camera controller 110 overlaps the warning signal or the parking line with the camera signal converted by the video converter 140. In addition, the main rear camera controller 110 detects a reverse signal of the vehicle, detects the rear camera mode, and switches to the rear screen. The main rear camera controller 110 also controls the auxiliary rear camera controller 120 as a HOST. The main rear camera controller 110 may be implemented as a CPU.

메인 메모리(111)는 메인 후방 카메라 제어기(110)의 동작시 화면 처리에 필요한 화면을 저장하는 역할을 한다.The main memory 111 serves to store a screen necessary for the screen processing in the operation of the main rear camera controller 110.

차량의 속도 신호는 차량 속도 센서에 의해 감지되는 것으로서, 차량의 속도 및 이동 거리를 파악할 수 있게 한다.The speed signal of the vehicle is sensed by the vehicle speed sensor, which enables to grasp the speed and travel distance of the vehicle.

차량의 기어 신호는 차량의 후진 기어 신호를 말하며, 차량 기어 센서에 의해 감지되어 카메라 모드 진입을 알리는 신호이다.The gear signal of the vehicle refers to the reverse gear signal of the vehicle, and is a signal sensed by the vehicle gear sensor to inform the camera mode entry.

비디오 RX부(150)는 메인 후방 카메라 제어기(110)에서 신호처리된 디지털 비디오 신호를 입력받는 곳이다. 이 비디오 RX부(150)는 비디오 유무를 검출할 수 있다.The video RX unit 150 is a place where the digital video signal processed by the main rear camera controller 110 is input. The video RX unit 150 can detect the presence or absence of video.

MUX(160)는 비디오 컨버터(140)에 의해 변환된 비디오 신호와 비디오 RX부(150)에 의해 전달된 비디오 신호를 스위칭하는 장치이다.The MUX 160 is a device for switching the video signal converted by the video converter 140 and the video signal transmitted by the video RX unit 150.

보조 메모리(121)는 보조 후방 카메라 제어기(120)의 부팅 SW 또는 카메라 경고 문구 또는 주차선 화면을 보조적으로 가지고 있는 것이다.The auxiliary memory 121 has a boot SW of the auxiliary rear camera controller 120, a camera warning phrase or a parking line screen.

비디오 처리부(170)는 MUX(160)에 의하여 스위칭된 비디오 신호를 LCD(180)에 전달하기 위하여 LCD(180)에 적합한 신호로 변경하는 것이다. 또한 비디오 처리부(170)는 보조 메모리(121)에 있는 화면을 후방 카메라 화면에 덧씌우는 역할을 한다. 비디오 처리부(170)는 LCD Time Control 기능도 수행한다.The video processing unit 170 changes the video signal switched by the MUX 160 to a signal suitable for the LCD 180 in order to deliver the video signal to the LCD 180. [ In addition, the video processor 170 plays a role of covering the screen in the auxiliary memory 121 on the rear camera screen. The video processing unit 170 also performs an LCD Time Control function.

한편 메인 후방 카메라 제어기(110)와 보조 후방 카메라 제어기(120)에는 각각 시간 측정이 가능한 타이머가 내장되어 있다.On the other hand, the main rear camera controller 110 and the auxiliary rear camera controller 120 each have a timer capable of time measurement.

도 2는 메인 후방 카메라 제어기가 정상 동작하는 경우 도 1의 후방 카메라 화면 미출력 방지 장치의 비디오 처리 패스 과정을 도시한 일실시 예시도이다.FIG. 2 is a view illustrating a video processing pass process of the rear camera screen low power failure prevention device of FIG. 1 when the main rear camera controller operates normally.

메인 후방 카메라 제어기(110)에서 차량의 기어 신호(차량의 후진(Reverse) 신호)를 인지하여 후방 카메라 모드를 인지한다.The main rear camera controller 110 recognizes the rear camera mode by recognizing the vehicle's gear signal (reverse signal of the vehicle).

메인 후방 카메라 제어기(110)는 비디오 컨버터(140)에서 디지털로 변환된 비디오 신호와 메인 메모리(111)에 있는 후방 관련 OSD(경고 문구, 주차선 등)를 덧씌워서 비디오 RX부(150)로 출력한다.The main rear camera controller 110 superimposes the video signal converted in the video converter 140 and the rear related OSD (warning word, parking line, etc.) in the main memory 111 and outputs it to the video RX unit 150 do.

또한 메인 후방 카메라 제어기(110)는 보조 후방 카메라 제어기(120)를 통하여 MUX(160)를 비디오 RX부(150) 패스로 스위칭하고 비디오 처리부(170)를 Bypass되도록 제어한다. 이상의 비디오 처리 패스는 도면부호 200과 같다.The main rear camera controller 110 switches the MUX 160 to the video RX part 150 path through the auxiliary rear camera controller 120 and controls the video processing part 170 to be bypassed. The above-mentioned video processing pass is the same as the reference numeral 200.

도 3은 메인 후방 카메라 제어기가 비정상 동작하는 경우 도 1의 후방 카메라 화면 미출력 방지 장치의 비디오 처리 패스 과정을 도시한 일실시 예시도이다.FIG. 3 is a diagram illustrating a video processing pass process of the rear camera screen undetail prevention device of FIG. 1 when the main rear camera controller operates abnormally.

메인 후방 카메라 제어기(110)가 오류로 인하여 후방 카메라 모드로 미진입하거나 진입하더라도 SW 오류에 의해서 후방 화면이 정상적으로 출력되지 않을 경우가 발생한다.Even if the main rear camera controller 110 enters or enters the rear camera mode due to an error, the back screen may not be normally output due to the SW error.

보조 후방 카메라 제어기(120)는 이를 검출하여 후방 카메라 화면이 LCD(180)에 출력되도록 제어한다.The auxiliary rear camera controller 120 detects this and controls the rear camera screen to be output to the LCD 180. [

메인 후방 카메라 제어기(110)가 차량의 후진 신호를 미인지하더라도 보조 후방 카메라 제어기(120)가 이를 검출하여 후방 카메라 모드인지 인지할 수 있다.Even if the main rear camera controller 110 recognizes the backward signal of the vehicle, the auxiliary rear camera controller 120 may detect this and recognize whether the rear camera is in the rear camera mode.

보조 후방 카메라 제어기(120)는 MUX(160)를 제어하여 비디오 패스를 변경하고 비디오 처리부(170)를 이용하여 카메라 화면에 OSD(경고 문구, 주차선 등)를 덧씌울 수 있다.The auxiliary rear camera controller 120 may control the MUX 160 to change the video path and overwrite the OSD (warning phrase, parking line, etc.) on the camera screen using the video processing unit 170. [

메인 후방 카메라 제어기(110)가 후방 카메라 모드에 진입하더라도 비디오 신호를 미출력할 경우가 있다.Even if the main rear camera controller 110 enters the rear camera mode, the video signal may not be outputted yet.

이는 비디오 RX부(150)를 이용하여 보조 후방 카메라 제어기(120)가 검출하여 상기와 같은 방법으로 후방 카메라 비디오 신호를 처리한다.This is detected by the auxiliary rear camera controller 120 using the video RX unit 150 and processes the rear camera video signal in the same manner as described above.

메인 후방 카메라 제어기(110)가 멈춰 있을 경우에는 보조 후방 카메라 제어기(120)와 통신이 되지 않으므로 이를 검출하여 후방 카메라 모드일 경우에는 강제적으로 MUX(160)와 비디오 처리부(170)를 제어한다. 이상의 비디오 처리 패스는 도면부호 300과 같다.When the main rear camera controller 110 is stopped, the auxiliary rear camera controller 120 does not communicate with the auxiliary rear camera controller 120 and detects it. In the rear camera mode, the MUX 160 and the video processor 170 are controlled. The above video processing path is the same as the reference numeral 300.

한편 후방 카메라 모드에서 일반 화면으로 전환이 안될 경우가 있다. 이를 보조 후방 카메라 제어기(120)에서 일반 화면 모드로 강제 전환할 수 있다. 보조 후방 카메라 제어기(120)는 속도, 이동 거리, 시간 등이 일정 이상 만족하였을 때 후방 화면을 해제하도록 할 수 있다.On the other hand, there is a case where it is not possible to switch from the rear camera mode to the normal screen. It is possible to forcibly switch the mode from the auxiliary rear camera controller 120 to the normal screen mode. The auxiliary rear camera controller 120 can release the rear screen when the speed, the moving distance, the time, and the like are satisfied by more than a predetermined amount.

메인 후방 카메라 제어기(110)가 후방 화면에서 멈추어 있다 하더라도 강제 해제하도록 할 필요가 있다.It is necessary to forcibly release the main rear camera controller 110 even if the main rear camera controller 110 is stopped on the rear screen.

차량의 후진 신호 해제시 메인 후방 카메라 제어기(110)에서 통신으로 후방 카메라 해제가 되지 않더라도 보조 후방 카메라 제어기(120) 내부에서 자체 타이머에서 시간을 체크하여 후방 카메라 모드를 해제한다.Even if the rear camera is not released by communication with the main rear camera controller 110 when the backward signal of the vehicle is released, the backward camera mode is canceled by checking the time in the self-timer inside the auxiliary rear camera controller 120.

또한 일정 차량 속도 및 거리는 각각의 센서에서 받아서 메인 후방 카메라 제어기(110)에서 문제가 되더라도 보조 후방 카메라 제어기(120)가 이를 처리할 수 있도록 한다.In addition, the constant vehicle speed and distance are received from each sensor, so that the auxiliary rear camera controller 120 can process the same even if the main rear camera controller 110 has a problem.

이러한 실시예는 일반 화면 모드에서도 유용하다.This embodiment is also useful in the normal screen mode.

후방 카메라 모드가 아닌 일반 모드의 경우 메인 후방 카메라 제어기(110)에서 비디오가 출력되지 않는 경우에는 비디오 RX부(150)에서 이를 검출하여 보조 후방 카메라 제어기(120)가 이상 동작 OSD를 LCD(180)에 디스플레이할 수 있다.If the video is not output from the main rear camera controller 110 in the case of the normal mode other than the rear camera mode, the video RX unit 150 detects the video and the auxiliary rear camera controller 120 outputs the abnormal OSD to the LCD 180. [ As shown in FIG.

즉 메인 후방 카메라 제어기(110)의 AVN 화면(카메라 외 오디오/비디오/내비 화면)에 이상 동작이 발생하였을 경우 비디오 신호 유무를 검출하여 비디오 출력 이상을 LCD(180)에 곧바로 표시하여 문제점 확인을 쉽게 할 수 있다.That is, when an abnormal operation occurs in the AVN screen (non-camera audio / video / intermittent screen) of the main rear camera controller 110, the presence or absence of a video signal is detected and the video output abnormality is immediately displayed on the LCD 180, can do.

이상 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일실시 형태에 대하여 설명하였다. 이하에서는 이러한 일실시 형태로부터 추론 가능한 본 발명의 바람직한 형태에 대하여 설명한다.1 to 3, an embodiment of the present invention has been described. Best Mode for Carrying Out the Invention Hereinafter, preferred forms of the present invention that can be inferred from the above embodiment will be described.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 카메라 제어 장치를 개략적으로 도시한 블록도이다.4 is a block diagram schematically showing a vehicle camera control apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4에 따르면, 차량용 카메라 제어 장치(400)는 메인 카메라 제어부(410), 작동 상태 판단부(420), 보조 카메라 제어부(430), 전원부(440) 및 주제어부(450)를 포함한다.4, the vehicle camera control device 400 includes a main camera control unit 410, an operation state determination unit 420, an auxiliary camera control unit 430, a power supply unit 440, and a main control unit 450.

전원부(440)는 차량용 카메라 제어 장치(400)를 구성하는 각 구성에 전원을 공급하는 기능을 수행한다. 주제어부(450)는 차량용 카메라 제어 장치(400)를 구성하는 각 구성의 전체 작동을 제어하는 기능을 수행한다. 차량용 카메라 제어 장치(400)가 차량에 구비되는 것임을 참작할 때 전원부(440)와 주제어부(450)는 각각 차량용 배터리와 AVN 시스템로 대체 가능할 것인 바, 본 실시예에서 전원부(440)와 주제어부(450)는 구비되지 않아도 무방하다.The power supply unit 440 performs a function of supplying power to each configuration of the camera control device 400 for a vehicle. The main control unit 450 performs a function of controlling the overall operation of each configuration of the camera control device 400 for a vehicle. The power supply unit 440 and the main control unit 450 may be replaced with a vehicle battery and an AVN system in the case where the vehicle camera control apparatus 400 is provided in the vehicle. It is not necessary that the unit 450 is provided.

메인 카메라 제어부(410)는 차량에 장착된 카메라를 제어하는 기능을 수행한다. 메인 카메라 제어부(410)는 카메라로 차량의 후방을 촬영하는 후방 카메라를 제어할 수 있다. 메인 카메라 제어부(410)는 도 1 내지 도 3의 메인 후방 카메라 제어기와 동일한 개념이다.The main camera control unit 410 controls the camera mounted on the vehicle. The main camera control unit 410 can control the rear camera that photographs the rear of the vehicle with the camera. The main camera control unit 410 is the same concept as the main rear camera controller of Figs.

작동 상태 판단부(420)는 메인 카메라 제어부(410)가 정상적으로 작동하는지 여부를 판단하는 기능을 수행한다.The operation state determination unit 420 determines whether the main camera control unit 410 operates normally.

작동 상태 판단부(420)는 도 5에 도시된 바와 같이 후진 신호 검출부(421), 통신 요청부(422), 신호 입력 판단부(423) 및 정상 작동 판단부(424)를 포함할 수 있다. 도 5는 도 4의 차량용 카메라 제어 장치에서 작동 상태 판단부의 내부 구성을 세부적으로 도시한 블록도이다.The operation state determination unit 420 may include a reverse signal detection unit 421, a communication request unit 422, a signal input determination unit 423, and a normal operation determination unit 424 as shown in FIG. 5 is a block diagram showing in detail an internal configuration of an operating state determination unit in the vehicle camera control apparatus of FIG.

후진 신호 검출부(421)는 차량의 후진 신호를 검출하는 기능을 수행한다.The backward signal detecting unit 421 performs a function of detecting a backward signal of the vehicle.

통신 요청부(422)는 후진 신호가 검출되면 메인 카메라 제어부(410)로 상호 통신을 요청하는 기능을 수행한다.The communication request unit 422 requests the main camera control unit 410 to communicate with each other when a backward signal is detected.

정상 작동 판단부(424)는 미리 정해진 시간동안 메인 카메라 제어부(410)로부터 상호 통신 요청에 대한 응답이 없으면 메인 카메라 제어부(410)가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단하는 기능을 수행한다.The normal operation determination unit 424 performs a function of determining that the main camera control unit 410 does not normally operate if there is no response to the mutual communication request from the main camera control unit 410 for a predetermined time.

작동 상태 판단부(420)는 통신 요청부(422)와 신호 입력 판단부(423)를 선택적으로 포함할 수 있다. 즉 작동 상태 판단부(420)는 통신 요청부(422)와 신호 입력 판단부(423) 중 어느 하나를 포함한다면 다른 하나를 포함하지 않아도 된다. 작동 상태 판단부(420)는 통신 요청부(422)와 신호 입력 판단부(423)를 모두 포함하는 것도 가능하다.The operation state determination unit 420 may selectively include a communication request unit 422 and a signal input determination unit 423. That is, if the operation state determination unit 420 includes any one of the communication request unit 422 and the signal input determination unit 423, the operation state determination unit 420 may not include the other. The operation state determination unit 420 may include both the communication request unit 422 and the signal input determination unit 423.

신호 입력 판단부(423)는 후진 신호가 검출되면 메인 카메라 제어부(410)로부터 카메라로 작동 개시 신호가 입력되는지 여부를 판단하는 기능을 수행한다.The signal input determination unit 423 determines whether an operation start signal is input from the main camera control unit 410 to the camera when a backward signal is detected.

정상 작동 판단부(424)는 미리 정해진 시간동안 카메라로 작동 개시 신호가 입력되지 않으면 메인 카메라 제어부(410)가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단하는 기능도 수행한다.The normal operation determination unit 424 also performs a function of determining that the main camera control unit 410 does not operate normally if an operation start signal is not input to the camera for a predetermined period of time.

한편 작동 상태 판단부(420)는 메인 카메라 제어부(410)가 정상적으로 작동하는 것으로 판단되면 메인 카메라 제어부(410)에 의해 획득된 영상 신호를 검출하는 비디오 RX부(미도시)로 영상 신호가 입력되는지 여부를 판단하는 기능을 수행한다.Meanwhile, if it is determined that the main camera control unit 410 is normally operated, the operation state determination unit 420 determines whether the video signal is input to the video RX unit (not shown) that detects the video signal obtained by the main camera control unit 410 Or not.

작동 상태 판단부(420)는 차량의 후진 신호가 검출되면 비디오 RX부 또는 비디오 컨버터로 영상 신호가 입력되는지 여부를 판단할 수 있다.The operation state determination unit 420 may determine whether a video signal is input to the video RX unit or the video converter when a backward signal of the vehicle is detected.

보조 카메라 제어부(430)는 메인 카메라 제어부(410)가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되면 메인 카메라 제어부(410)를 대신하여 카메라를 제어하는 기능을 수행한다. 보조 카메라 제어부(430)는 도 1 내지 도 3의 보조 후방 카메라 제어기와 동일한 개념이다.The auxiliary camera control unit 430 performs a function of controlling the camera instead of the main camera control unit 410 when it is determined that the main camera control unit 410 does not operate normally. The auxiliary camera controller 430 is the same concept as the auxiliary rear camera controller of FIGS.

보조 카메라 제어부(430)는 미리 정해진 시간동안 비디오 RX부로 영상 신호가 입력되지 않은 것으로 판단되면 메인 카메라 제어부(410)를 대신하여 카메라를 제어할 수 있다.The auxiliary camera control unit 430 may control the camera in place of the main camera control unit 410 when it is determined that the video signal is not input to the video RX unit for a predetermined time.

차량용 카메라 제어 장치(400)는 도 6에 도시된 바와 같이 스위칭부(460), 속도 측정부(471), 속도 비교부(472), 기어 신호 검출부(473), 작동 해제부(480) 등 적어도 하나의 구성을 더 포함할 수 있다. 도 6은 도 4의 차량용 카메라 제어 장치에 추가되는 구성을 도시한 블록도이다.6, the vehicle camera control apparatus 400 includes at least a switching unit 460, a speed measuring unit 471, a speed comparing unit 472, a gear signal detecting unit 473, an operation canceling unit 480, And may further include one configuration. Fig. 6 is a block diagram showing a configuration added to the vehicle camera control apparatus of Fig. 4; Fig.

스위칭부(460)는 메인 카메라 제어부(410)와 카메라 중에서 어느 하나에 선택적으로 접속하는 기능을 수행한다. 이러한 스위칭부(460)는 메인 카메라 제어부(410)가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되면 보조 카메라 제어부(430)의 제어에 따라 카메라에 접속하는 기능을 수행한다.The switching unit 460 selectively connects to the main camera control unit 410 and the camera. If it is determined that the main camera control unit 410 does not operate normally, the switching unit 460 performs a function of connecting to the camera under the control of the auxiliary camera control unit 430.

평상시 즉 메인 카메라 제어부(410)가 정상적으로 작동하는 경우, 스위칭부(460)는 메인 카메라 제어부(410)에 접속되어 있다. 그러나 유사시 즉 메인 카메라 제어부(410)가 정상적으로 작동하지 않는 경우, 스위칭부(460)는 보조 카메라 제어부(430)의 제어에 따라 카메라에 접속하도록 변경된다. 이후 비디오 처리부는 보조 카메라 제어부(430)의 제어에 따라 스위칭부(460)로부터 카메라 영상 신호를 전송받으며, 이 카메라 영상 신호를 비디오 신호 처리하는 기능을 수행한다.When the main camera control unit 410 normally operates normally, the switching unit 460 is connected to the main camera control unit 410. However, when the main camera control unit 410 does not normally operate, the switching unit 460 is changed to connect to the camera under the control of the auxiliary camera control unit 430. [ Thereafter, the video processor receives the camera video signal from the switching unit 460 under the control of the auxiliary camera controller 430, and performs video signal processing on the camera video signal.

스위칭부(460)는 도 1 내지 도 3의 MUX로부터 유추 가능한 개념이다.The switching unit 460 can be inferred from the MUX of Figs.

속도 측정부(471)는 차량의 현재 속도를 측정하는 기능을 수행한다.The speed measuring unit 471 performs a function of measuring the current speed of the vehicle.

속도 비교부(472)는 차량의 현재 속도와 기준 속도를 비교하여 차량의 현재 속도가 기준 속도 이상인지 여부를 판단하는 기능을 수행한다.The speed comparator 472 compares the current speed of the vehicle with the reference speed to determine whether the current speed of the vehicle is equal to or greater than the reference speed.

작동 해제부(480)는 메인 카메라 제어부(410)가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되고 속도 비교부(472)에 의해 차량의 현재 속도가 기준 속도 이상인 것으로 판단되면 보조 카메라 제어부(430)의 작동을 해제시키는 기능을 수행한다.If it is determined that the main camera control unit 410 does not operate normally and the speed comparator 472 determines that the current speed of the vehicle is equal to or higher than the reference speed, the operation releasing unit 480 cancels the operation of the auxiliary camera control unit 430 .

차량용 카메라 제어 장치(400)는 속도 측정부(471)와 속도 비교부(472)를 대신하여 기어 신호 검출부(473)를 구비하는 것도 가능하다. 차량용 카메라 제어 장치(400)는 속도 측정부(471), 속도 비교부(472) 및 기어 신호 검출부(473)를 모두 구비하는 것도 가능하다.The vehicle camera control apparatus 400 may include a gear signal detecting unit 473 instead of the speed measuring unit 471 and the speed comparing unit 472. [ The vehicle camera control apparatus 400 may include both the speed measuring section 471, the speed comparing section 472 and the gear signal detecting section 473. [

기어 신호 검출부(473)는 차량의 기어 신호를 검출하는 기능을 수행한다.The gear signal detecting unit 473 performs a function of detecting a gear signal of the vehicle.

작동 해제부(480)는 메인 카메라 제어부(410)가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되고 기어 신호 검출부(473)에 의해 기어 신호가 R(Reverse) 신호가 아닌 것으로 판단되면 보조 카메라 제어부(430)의 작동을 해제시키는 기능을 수행한다.If it is determined that the main camera control unit 410 does not operate normally and the gear signal detector 473 determines that the gear signal is not the R (Reverse) signal, the operation releasing unit 480 releases the operation of the auxiliary camera control unit 430 As shown in FIG.

한편 작동 해제부(480)는 메인 카메라 제어부(410)가 정상적으로 작동하는 경우 속도 비교부(472)에 의해 차량의 현재 속도가 기준 속도 이상인 것으로 판단되거나 기어 신호 검출부(473)에 의해 기어 신호가 R(Reverse) 신호가 아닌 것으로 판단되면 메인 카메라 제어부(410)의 작동을 해제시키는 기능을 수행한다.On the other hand, if the main camera control unit 410 normally operates, the operation releasing unit 480 determines that the current speed of the vehicle is equal to or higher than the reference speed by the speed comparator 472 or the gear signal is detected by the gear signal detecting unit 473 as R And if it is determined that the signal is not a reverse signal, the main camera control unit 410 is deactivated.

다음으로 차량용 카메라 제어 장치(400)의 작동 방법에 대하여 설명한다. 도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 카메라 제어 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.Next, an operation method of the vehicle camera control apparatus 400 will be described. 7 is a flowchart schematically showing a method of controlling a camera for a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.

메인 카메라 제어부(410)는 차량에 장착된 카메라를 제어한다. 메인 카메라 제어부(410)는 카메라로 차량의 후방을 촬영하는 후방 카메라를 제어한다.The main camera control unit 410 controls the camera mounted on the vehicle. The main camera control unit 410 controls the rear camera which photographs the rear of the vehicle with the camera.

먼저 작동 상태 판단부(420)가 메인 카메라 제어부(410)의 정상 작동 여부를 판단한다(S720).First, the operation state determination unit 420 determines whether the main camera control unit 410 is operating normally (S720).

메인 카메라 제어부(410)가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되면, 보조 카메라 제어부(430)가 메인 카메라 제어부(410)를 대신하여 후방 카메라를 제어한다(S740). 반면 메인 카메라 제어부(410)가 정상적으로 작동하는 것으로 판단되면, 메인 카메라 제어부(410)가 후방 카메라를 제어한다(S730).If it is determined that the main camera control unit 410 does not operate normally, the sub camera control unit 430 controls the back camera in place of the main camera control unit 410 (S740). On the other hand, if it is determined that the main camera control unit 410 operates normally, the main camera control unit 410 controls the rear camera (S730).

한편 S720 단계는 S710 단계의 결과에 따라 수행될 수 있다. 즉 차량의 후진 신호가 검출되면(S710) 비로소 S720 단계가 수행될 수 있다.On the other hand, the step S720 may be performed according to the result of the step S710. That is, if a backward signal of the vehicle is detected (S710), step S720 may be performed.

한편 S720 단계와 S740 단계 사이에, 메인 카메라 제어부(410)와 카메라 중에서 어느 하나에 선택적으로 접속하는 스위칭부(460)가 메인 카메라 제어부(410)가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되면 보조 카메라 제어부(430)의 제어에 따라 카메라에 접속할 수 있다.If it is determined that the main camera control unit 410 is not operating normally, the switching unit 460 selectively connects the main camera control unit 410 and the camera between steps S720 and S740, The camera can be connected to the camera.

한편 S740 단계 이후에, 속도 비교부(472)가 차량의 현재 속도가 기준 속도 이상인지 여부를 판단하거나, 기어 신호 검출부(473)가 차량의 기어 신호를 검출할 수 있다. 속도 비교부(472)에 의해 차량의 현재 속도가 기준 속도 이상인 것으로 판단되거나, 기어 신호 검출부(473)에 의해 차량의 기어 신호가 R(Reverse) 신호가 아닌 것으로 판단되면, 작동 해제부(480)는 보조 카메라 제어부(430)의 작동을 해제시킬 수 있다.On the other hand, after step S740, the speed comparator 472 may determine whether the current speed of the vehicle is equal to or higher than the reference speed or the gear signal detector 473 may detect the gear signal of the vehicle. If it is determined by the speed comparator 472 that the current speed of the vehicle is equal to or higher than the reference speed or if the gear signal detector 473 determines that the gear signal of the vehicle is not the R (Reverse) signal, The operation of the auxiliary camera control unit 430 can be canceled.

한편 S730 단계 이후에, 속도 비교부(472)에 의해 차량의 현재 속도가 기준 속도 이상인 것으로 판단되거나, 기어 신호 검출부(473)에 의해 차량의 기어 신호가 R(Reverse) 신호가 아닌 것으로 판단되면, 작동 해제부(480)는 메인 카메라 제어부(410)의 작동을 해제시킬 수 있다.If it is determined in step S730 that the current speed of the vehicle is equal to or higher than the reference speed by the speed comparator 472 or that the gear signal of the vehicle is not the R signal by the gear signal detector 473, The deactivation unit 480 can release the operation of the main camera control unit 410. [

이상에서 설명한 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 기록매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.It is to be understood that the present invention is not limited to these embodiments, and all elements constituting the embodiment of the present invention described above are described as being combined or operated in one operation. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them. In addition, although all of the components may be implemented as one independent hardware, some or all of the components may be selectively combined to perform a part or all of the functions in one or a plurality of hardware. As shown in FIG. In addition, such a computer program may be stored in a computer readable medium such as a USB memory, a CD disk, a flash memory, etc., and read and executed by a computer to implement an embodiment of the present invention. As the recording medium of the computer program, a magnetic recording medium, an optical recording medium, a carrier wave medium, and the like can be included.

또한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 상세한 설명에서 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Furthermore, all terms including technical or scientific terms have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined in the Detailed Description. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

Claims (13)

차량에 장착된 카메라를 제어하는 메인 카메라 제어부;
상기 메인 카메라 제어부가 정상적으로 작동하는지 여부를 판단하는 작동 상태 판단부; 및
상기 메인 카메라 제어부가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되면 상기 메인 카메라 제어부를 대신하여 상기 카메라를 제어하는 보조 카메라 제어부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 제어 장치.A main camera control unit for controlling a camera mounted on the vehicle;
An operation state determiner for determining whether the main camera controller operates normally; And
If it is determined that the main camera control unit does not normally operate, an auxiliary camera control unit, which controls the camera in place of the main camera control unit,
And a controller for controlling the camera. 제 1 항에 있어서,
상기 작동 상태 판단부는,
상기 차량의 후진 신호를 검출하는 후진 신호 검출부;
상기 후진 신호가 검출되면 상기 메인 카메라 제어부로 상호 통신을 요청하는 통신 요청부;
상기 후진 신호가 검출되면 상기 메인 카메라 제어부로부터 상기 카메라로 작동 개시 신호가 입력되는지 여부를 판단하는 신호 입력 판단부; 및
미리 정해진 시간동안 상기 메인 카메라 제어부로부터 상호 통신 요청에 대한 응답이 없거나 미리 정해진 시간동안 상기 카메라로 상기 작동 개시 신호가 입력되지 않으면 상기 메인 카메라 제어부가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단하는 정상 작동 판단부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 제어 장치.The method according to claim 1,
The operation state determination unit may determine,
A reverse signal detector for detecting a reverse signal of the vehicle;
A communication request unit for requesting communication with the main camera control unit when the backward signal is detected;
A signal input determination unit for determining whether an operation start signal is input from the main camera control unit to the camera when the backward signal is detected; And
Wherein the main camera control unit determines that the main camera control unit does not normally operate if no response to the mutual communication request is received from the main camera control unit for a predetermined time or if the operation start signal is not input to the camera for a predetermined time,
And a controller for controlling the camera. 제 2 항에 있어서,
상기 메인 카메라 제어부와 상기 카메라 중에서 어느 하나에 선택적으로 접속하는 것으로서, 상기 메인 카메라 제어부가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되면 상기 보조 카메라 제어부의 제어에 따라 상기 카메라에 접속하는 스위칭부
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 제어 장치.3. The method of claim 2,
The main camera control unit and the camera are selectively connected to the main camera control unit and the camera, and when it is determined that the main camera control unit does not operate normally,
And a control unit for controlling the camera. 제 1 항에 있어서,
상기 작동 상태 판단부는 상기 메인 카메라 제어부가 정상적으로 작동하는 것으로 판단되면 상기 메인 카메라 제어부에 의해 획득된 영상 신호를 검출하는 비디오 RX부로 상기 영상 신호가 입력되는지 여부를 판단하며,
상기 보조 카메라 제어부는 미리 정해진 시간동안 상기 비디오 RX부로 상기 영상 신호가 입력되지 않은 것으로 판단되면 상기 메인 카메라 제어부를 대신하여 상기 카메라를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 제어 장치.The method according to claim 1,
The operation state determination unit determines whether the video signal is input to a video RX unit that detects the video signal obtained by the main camera control unit when it is determined that the main camera control unit is normally operated,
Wherein the auxiliary camera control unit controls the camera in place of the main camera control unit when it is determined that the video signal is not input to the video RX unit for a predetermined period of time. 제 4 항에 있어서,
상기 작동 상태 판단부는 상기 차량의 후진 신호가 검출되면 상기 비디오 RX부 또는 비디오 컨버터로 상기 영상 신호가 입력되는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 제어 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the operation state determination unit determines whether the video signal is input to the video RX unit or the video converter when a backward signal of the vehicle is detected. 제 1 항에 있어서,
상기 메인 카메라 제어부는 상기 카메라로 상기 차량의 후방을 촬영하는 후방 카메라를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 제어 장치.The method according to claim 1,
Wherein the main camera control unit controls the rear camera to photograph the rear of the vehicle with the camera. 제 6 항에 있어서,
상기 차량의 현재 속도를 측정하는 속도 측정부;
상기 현재 속도와 기준 속도를 비교하여 상기 현재 속도가 상기 기준 속도 이상인지 여부를 판단하는 속도 비교부; 및
상기 메인 카메라 제어부가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되고 상기 현재 속도가 상기 기준 속도 이상인 것으로 판단되면 상기 보조 카메라 제어부의 작동을 해제시키는 작동 해제부
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 제어 장치.The method according to claim 6,
A speed measuring unit for measuring a current speed of the vehicle;
A speed comparing unit comparing the current speed with a reference speed to determine whether the current speed is equal to or higher than the reference speed; And
When the main camera control unit is determined not to operate normally and the current speed is equal to or greater than the reference speed,
And a control unit for controlling the camera. 제 6 항에 있어서,
상기 차량의 기어 신호를 검출하는 기어 신호 검출부; 및
상기 메인 카메라 제어부가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되고 상기 기어 신호가 R(Reverse) 신호가 아닌 것으로 판단되면 상기 보조 카메라 제어부의 작동을 해제시키는 작동 해제부
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 제어 장치.The method according to claim 6,
A gear signal detector for detecting a gear signal of the vehicle; And
When the main camera control unit determines that the main camera control unit does not normally operate and the gear signal is not the R (Reverse) signal,
And a control unit for controlling the camera. 차량에 장착된 카메라를 제어하는 메인 카메라 제어부가 정상적으로 작동하는지 여부를 판단하는 단계; 및
상기 메인 카메라 제어부가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되면 보조 카메라 제어부가 상기 메인 카메라 제어부를 대신하여 상기 카메라를 제어하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 제어 방법.Determining whether the main camera control unit controlling the camera mounted on the vehicle is operating normally; And
If it is determined that the main camera control unit does not operate normally, the auxiliary camera control unit controls the camera on behalf of the main camera control unit
And a control unit for controlling the camera. 제 9 항에 있어서,
상기 판단하는 단계는,
상기 차량의 후진 신호를 검출하는 단계;
상기 후진 신호가 검출되면 상기 메인 카메라 제어부로 상호 통신을 요청하거나, 상기 메인 카메라 제어부로부터 상기 카메라로 작동 개시 신호가 입력되는지 여부를 판단하는 단계; 및
미리 정해진 시간동안 상기 메인 카메라 제어부로부터 상호 통신 요청에 대한 응답이 없거나 미리 정해진 시간동안 상기 카메라로 상기 작동 개시 신호가 입력되지 않으면, 상기 메인 카메라 제어부가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 제어 방법.10. The method of claim 9,
Wherein the determining step comprises:
Detecting a backward signal of the vehicle;
Requesting communication with the main camera control unit when the backward signal is detected, or determining whether an operation start signal is input from the main camera control unit to the camera; And
Determining that the main camera control unit is not operating normally if no response to the mutual communication request is received from the main camera control unit for a predetermined time or if the operation start signal is not input to the camera for a predetermined period of time
And a control unit for controlling the camera. 제 9 항에 있어서,
상기 판단하는 단계는 상기 메인 카메라 제어부가 정상적으로 작동하는 것으로 판단되면 상기 메인 카메라 제어부에 의해 획득된 영상 신호를 검출하는 비디오 RX부로 상기 영상 신호가 입력되는지 여부를 판단하며,
상기 제어하는 단계는 미리 정해진 시간동안 상기 비디오 RX부로 상기 영상 신호가 입력되지 않은 것으로 판단되면 상기 메인 카메라 제어부를 대신하여 상기 카메라를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 제어 방법.10. The method of claim 9,
Wherein the determining step determines whether the video signal is input to a video RX unit that detects the video signal obtained by the main camera control unit when it is determined that the main camera control unit operates normally,
Wherein the controlling step controls the camera in place of the main camera control unit when it is determined that the video signal is not input to the video RX unit for a predetermined period of time. 제 9 항에 있어서,
상기 판단하는 단계에서 상기 메인 카메라 제어부는 상기 카메라로 상기 차량의 후방을 촬영하는 후방 카메라를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 제어 방법.10. The method of claim 9,
Wherein the main camera control unit controls the rear camera to photograph the rear of the vehicle with the camera in the determining step. 제 12 항에 있어서,
상기 차량의 현재 속도를 측정하여 상기 현재 속도가 기준 속도 이상인지 여부를 판단하거나, 상기 차량의 기어 신호를 검출하는 단계; 및
상기 메인 카메라 제어부가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되고 상기 현재 속도가 상기 기준 속도 이상인 것으로 판단되거나, 상기 메인 카메라 제어부가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되고 상기 기어 신호가 R(Reverse) 신호가 아닌 것으로 판단되면, 상기 보조 카메라 제어부의 작동을 해제시키는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 제어 방법.13. The method of claim 12,
Measuring a current speed of the vehicle to determine whether the current speed is equal to or greater than a reference speed or detecting a gear signal of the vehicle; And
If it is determined that the main camera control unit does not operate normally and the current speed is determined to be equal to or greater than the reference speed, or if it is determined that the main camera control unit does not operate normally and the gear signal is not the R (Reverse) signal , Releasing the operation of the auxiliary camera control unit
Further comprising the steps of:
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