KR102368167B1 - 그물 정리장치 - Google Patents

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KR102368167B1 KR1020200131587A KR20200131587A KR102368167B1 KR 102368167 B1 KR102368167 B1 KR 102368167B1 KR 1020200131587 A KR1020200131587 A KR 1020200131587A KR 20200131587 A KR20200131587 A KR 20200131587A KR 102368167 B1 KR102368167 B1 KR 102368167B1
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Abstract

본 발명은 그물 정리장치에 관한 것으로서, 일정 간격을 두고 나란하게 배치되는 한 쌍의 설치 프레임; 상기 한 쌍의 설치 프레임 각 후단 측에 그 양 단이 각각 회전 가능하게 결합되는 회전롤러부; 상기 한 쌍의 설치 프레임 각 전단 측에 그 양 단이 결합되어, 투입되는 그물을 상기 회전롤러부 방향으로 안내하는 가이드바; 상기 회전롤러부의 상부에 배치되어 상기 회전롤러부로 안내되는 그물을 상기 한 쌍의 설치 프레임 후방으로 이송시키는 안내부를 포함하되, 상기 회전롤러부는, 상기 한 쌍의 설치 프레임에 각각 회전 가능하게 결합되는 제1 회전롤러와 제2 회전롤러; 상기 제1 회전롤러 및 제2 회전롤러를 각각 개별적으로 구동시키는 제1 구동모터 및 제2 구동모터; 및 상기 제1 회전롤러와 제2 회전롤러를 연결하되, 상기 제1 회전롤러 및 제2 회전롤러에 대하여 자유 회전이 이루어지는 복수의 회전 바를 포함하는 구성으로 이루어진다.

Description

그물 정리장치{Cleanup device of net}
본 발명은 그물 정리장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 어선에서 조업이 이루어진 그물을 정리하도록 하되, 양측 단의 길이가 상이한 그물을 더욱 용이하게 정리할 수 있도록 한 그물 정리장치에 관한 것이다.
통상적으로, 그물은 노끈이나 실, 쇠줄 따위를 이용하여 여러 개의 구멍이 형성되도록 엮은 물건을 일컫는다.
이러한 그물은, 어선에서 조업을 이루고자 하는 경우에 어부를 비롯한 작업자가 원하는 장소 즉, 어획을 이루고자 하는 어족이 이동하는 수심에 설치하고, 그 그물코에 각종 어족이 걸리도록 하는 것으로서, 그물의 상,하부로 부구와 무게추를 설치하여 그물이 던져지는 수심에서 해저의 바닥 면을 향하여 넓게 펼쳐진 상태를 이루도록 하는 것이다.
이와 같이 수심에 펼쳐진 그물은 어부를 비롯한 작업자가 직접 인력으로 수거함으로써, 그물의 수거과정이 용이하게 이루어지기 어렵고, 이에 따라 조업의 효율이 낮아지는 문제점이 있었다.
이에, 최근에는 어선에 양망기를 설치하여 사용이 이루어진 그물을 어선의 선체로 끌어올릴 수 있는 방안이 제안되어 널리 사용되고 있다.
그러나, 상기한 양망기 또한 그물을 수거한 이후에 어선에서 작업자가 일일이 수작업으로 정리해야 함으로써, 그물을 정리하는 작업과정의 효율성이 좋지 못한 문제점은 여전하였는바, 이러한 그물 정리작업에 따른 문제점을 해소하기 위하여 본 발명 출원인은 조업에 사용된 그물을 용이하게 정리할 수 있는 그물 자동정리장치를 선출원하여 등록(한국특허등록 제10-1937691호)받은바 있다.
상기 등록특허에 의한 그물 자동정리장치는, 선체로 끌어올려진 그물을 용이하게 정리할 수 있는 장점은 있으나, 그물의 양 측단 길이가 상이한 경우에는 그물을 정리하는 과정에서 그물이 자동정리장치에 꼬이는 경우가 발생됨에 따라 그물의 정리과정이 용이하게 이루어지지 못하게 되는 문제가 있었다.
이에 따라 그물의 정리과정에 따른 효율성이 낮았으며, 불필요한 고장 발생 등으로 인해 그물의 정리를 제대로 이루지 못하게 되는 문제가 있었다.
한국특허등록 제10-1937691호(2019.01.07.)
본 발명은 상기와 같은 제반 문제점에 착안하여 안출된 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 어선의 선상에 설치하여 조업이 이루어진 그물의 형태에 유연하게 대응하여 안정적으로 그물을 정리할 수 있는 그물 정리장치를 제공하는 것이다.
즉, 그물의 양측 단 길이가 변경되는 경우에도 이에 유연하게 대응하여 안정적으로 그물을 정리하도록 함으로써, 그물의 정리효율을 높이고, 고장발생의 우려를 불식시킴에 따라 결국 어선의 조업효율을 향상시킬 수 있는 그물 정리장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 그물 정리장치는, 일정 간격을 두고 나란하게 배치되는 한 쌍의 설치 프레임; 상기 한 쌍의 설치 프레임 각 후단 측에 그 양 단이 각각 회전 가능하게 결합되는 회전롤러부; 상기 한 쌍의 설치 프레임 각 전단 측에 그 양 단이 결합되어, 투입되는 그물을 상기 회전롤러부 방향으로 안내하는 가이드바; 상기 회전롤러부의 상부에 배치되어 상기 회전롤러부로 안내되는 그물을 상기 한 쌍의 설치 프레임 후방으로 이송시키는 안내부를 포함하되, 상기 회전롤러부는, 상기 한 쌍의 설치 프레임에 각각 회전 가능하게 결합되는 제1 회전롤러와 제2 회전롤러; 상기 제1 회전롤러 및 제2 회전롤러를 각각 개별적으로 구동시키는 제1 구동모터 및 제2 구동모터; 상기 제1 회전롤러와 제2 회전롤러를 연결하되, 상기 제1 회전롤러 및 제2 회전롤러에 대하여 자유 회전이 이루어지는 복수의 회전 바를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.
여기서, 상기 한 쌍의 설치 프레임은, 제1 프레임과 제2 프레임을 포함하되, 상기 제1 회전롤러는 상기 제1 프레임의 내측 부위에서 회전 가능하게 설치되고, 상기 제1 프레임의 외측 부위에는 상기 제1 회전롤러를 구동시키기 위한 제1 구동모터가 설치되며, 상기 제2 회전롤러는 상기 제2 프레임의 내측 부위에서 회전 가능하게 설치되고, 상기 제2 프레임의 외측 부위에는 상기 제2 회전롤러를 구동시키기 위한 제2 구동모터가 설치될 수 있다.
또한, 상기 제1 회전롤러는, 상기 제1 회전롤러에 대하여 회전가능하게 결합되는 제1 베어링 부재를 포함하되, 상기 회전 바의 일 단은 상기 제1 베어링 부재에 고정되게 결합되고, 상기 제2 회전롤러는, 상기 제2 회전롤러에 대하여 회전가능하게 결합되는 제2 베어링 부재를 포함하되, 상기 회전바의 타 단은 상기 제2 베어링 부재에 고정되게 결합될 수 있다.
한편, 미리 설정된 입력신호에 의해 상기 제1 구동모터 및 제2 구동모터의 회전속도비를 제어하도록 제어신호를 인가하는 제어부를 더 포함하며, 상기 제1 구동모터 및 제2 구동모터는, 상기 제어부의 제어신호에 의해 그 회전속도가 같거나 또는 달라질 수 있다.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 그물 정리장치에 의하면, 어선의 선상에 설치하여 조업이 이루어진 그물의 형태에 유연하게 대응하여 안정적으로 그물을 정리할 수 있게 되는 효과가 제공될 수 있다.
즉, 본 발명의 실시 예에 따른 그물 정리장치에 의하면, 그물의 양측 단 길이가 상이한 경우에도 이에 유연하게 대응하여 안정적으로 그물이 정리됨으로써, 그물의 정리효율이 높아지고, 고장발생의 우려가 불식됨에 따라 결국 어선의 조업효율이 크게 향상되는 효과가 제공될 수 있다.
본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 그물 정리장치의 사시도.
도 2는 도 1의 측면도.
도 3은 도 1의 평면도.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 그물 정리장치에서 회전롤러부의 확대 사시도.
도 5는 도 4의 분리 사시도.
도 6은 도 4의 결합 단면도.
도 7 및 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 그물 정리장치를 이용하여 그물을 정리하는 과정을 도시한 사용상태 사시도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
따라서, 몇몇 실시 예에서, 잘 알려진 공정 단계들, 잘 알려진 구조 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 포함한다(comprises) 및/또는 포함하는(comprising)은 언급된 구성요소, 단계 및/또는 동작 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계 및/또는 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.
또한, 본 명세서에서 기술하는 실시 예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 사시도, 단면도, 측면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시 예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함되는 것이다. 또한, 본 발명의 실시 예에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다.
이하, 본 발명의 실시 예에 따른 그물 정리장치를 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 그물 정리장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 측면도이며, 도 3은 도 1의 평면도이다.
먼저, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 그물 정리장치(100)는, 일정 간격을 두고 나란하게 배치되는 한 쌍의 설치 프레임(200)과, 이 한 쌍의 설치 프레임(200) 각 후단 측에 양 단이 각각 회전 가능하게 결합되는 회전롤러부(300)와, 이 회전롤러부(300)와 전후 방향으로 이격된 위치에 배치되되 한 쌍의 설치 프레임(200) 각 전단 측에 양 단이 결합되어 투입되는 그물을 회전롤러부(300) 방향으로 안내하는 가이드바(400)와, 회전롤러부(300)의 상부에 배치되어 회전롤러부(300)로 안내되는 그물을 한 쌍의 설치 프레임(200) 후방으로 이송시키는 안내부(500)를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.
여기서, 설치 프레임(200)은, 좌우 방향으로 일정 간격만큼 이격되게 배치되는 제1 프레임(210) 및 제2 프레임(220)으로 구성될 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 그물 정리장치(100)에서 회전롤러부(300)의 확대 사시도이고, 도 5는 도 4의 분리 사시도이며, 도 6은 도 4의 결합 단면도이다.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 회전롤러부(300)는, 제1 프레임(210)의 내측 부위에서 회전되게 설치되는 제1 회전롤러(310)와, 제2 프레임(220)의 내측 부위에서 회전되게 설치되는 제2 회전롤러(350) 및 제1 회전롤러(310)와 제2 회전롤러(350)를 연결하도록 설치되되 제1 회전롤러(310) 및 제2 회전롤러(350)에 대하여 자유회전이 이루어지는 복수의 회전 바(380)를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.
또한, 회전롤러부(300)는, 제1 회전롤러(310)와 축 연결되어 제어신호에 의해 설정된 속도로 회전됨에 따라 제1 회전롤러(310)를 설정된 속도로 회전시키는 제1 구동모터(314)와, 제2 회전롤러(350)와 축 연결되어 제어신호에 의해 설정된 속도로 회전됨에 따라 제2 회전롤러(350)를 설정된 속도로 회전시키는 제2 구동모터(354) 및 제1 구동모터(314)와 제2 구동모터(354)에 제어신호를 인가하는 제어부를 더 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.
여기서, 제1 회전롤러(310)는 제1 구동모터(314)와 연동하여 회전이 이루어지고, 제2 회전롤러(350)는 제2 구동모터(354)와 연동하여 회전이 이루어지게 되며, 제1 구동모터(314)와 제2 구동모터(354)의 회전속도는 다르게 설정됨에 따라 제1 회전롤러(310)와 제2 회전롤러(350)는 다른 속도로 회전이 이루어질 수 있게 된다.
한편, 복수의 회전 바(380)는 제1 회전롤러(310) 및 제2 회전롤러(350)에 대하여 자유회전이 이루어지도록 그 양 단은 각각 제1 베어링 부재(320) 및 제2 베어링 부재(360)에 의해 제1 회전롤러(310)와 제2 회전롤러(350)에 대하여 결합될 수 있다.
따라서, 제1 회전롤러(310)는 제1 베어링 부재(320)와 이 제1 베어링 부재(320)를 제1 회전롤러(310)에 회전가능하게 결합시키기 위한 제1 결합부재(330)를 포함하고, 제2 회전롤러(350)는 제2 베어링 부재(360)와 이 제2 베어링 부재(360)를 제2 회전롤러(350)에 회전가능하게 결합시키기 위한 제2 결합부재(370)를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.
제1 회전롤러(310)는 제1 구동모터(314)와 축으로 연결되어 제1 구동모터(314)와 연동이 이루어지는 것으로서, 내면 중앙으로부터 일정 깊이만큼 제1 나사 홀(312)이 형성된 구성으로 이루어질 수 있다.
또한, 제1 베어링 부재(320)는 제1 통과 홀(324)이 형성된 제1 내륜부(322)와, 이 제1 내륜부(322)와 복수의 제1 볼(326)들을 사이에 두고 자유회전이 가능하도록 결합되는 제1 외륜부(328)를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.
또한, 제1 결합부재(330)는 제1 베어링 부재(320)의 제1 통과 홀(324)을 통과하여 제1 회전롤러(310)의 제1 나사 홀(312)과 나사결합되는 제1 나사부(332)와, 이 제1 나사부(332)의 일측 단에 일체로 형성되되 제1 나사부(332)의 지름보다 큰 지름으로 형성된 제1 막음판(334)으로 구성될 수 있다.
한편, 제2 회전롤러(350)는 제2 구동모터(354)와 축으로 연결되어 제2 구동모터(354)와 연동이 이루어지는 것으로서, 내면 중앙으로부터 일정 깊이만큼 제2 나사 홀(352)이 형성된 구성으로 이루어질 수 있다.
또한, 제2 베어링 부재(360)는 제2 통과 홀(364)이 형성된 제2 내륜부(362)와, 이 제2 내륜부(362)와 복수의 제2 볼(366)들을 사이에 두고 자유회전이 가능하도록 결합되는 제2 외륜부(368)를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.
또한, 제2 결합부재(370)는 제2 베어링 부재(360)의 제2 통과 홀(364)을 통과하여 제2 회전롤러(350)의 제2 나사 홀(352)과 나사결합되는 제2 나사부(372)와, 이 제2 나사부(372)의 일측 단에 일체로 형성되되 제2 나사부(372)의 지름보다 큰 지름으로 형성된 제2 막음판(374)으로 구성될 수 있다.
여기서, 복수의 회전 바(380)는 그 일단이 제1 베어링 부재(320)의 제1 외륜부(328) 원주 둘레 면에 일정 간격을 두고 고정되게 결합되고, 그 타단은 제2 베어링 부재(360)의 제2 외륜부(368) 원주둘레 면에 일정 간격을 두고 고정되게 결합될 수 있다.
참고로, 복수의 회전 바(380) 양 단이 제1 베어링 부재(320) 및 제2 베어링 부재(360)에 대하여 결합되는 방식은, 용접이나 볼트와 너트 등과 같이 종래에 공지된 다양한 방식에 의해 결합될 수 있음은 물론이다.
이와 같이, 양 단이 각각 제1 베어링 부재(320) 및 제2 베어링 부재(360)에 대하여 고정되게 결합되는 복수의 회전 바(380)는, 그 중간 부위가 볼록하게 형성된 것이 적용될 수 있다.
따라서, 복수의 회전 바(380)는 그 일단이 제1 베어링 부재(320)와 결합되고, 그 타단이 제2 베어링 부재(360)와 결합이 이루어짐으로써, 제1 회전롤러(310) 및 제2 회전롤러(350)의 회전에 구애받지 않고 자유회전이 이루어지게 된다.
즉, 제1 회전롤러(310)와 제2 회전롤러(350)를 연결하는 복수의 회전 바(380)는, 그 일단이제1 회전롤러(310)와 제1 베어링 부재(320)를 사이에 두고 결합되고, 그 타단이 제2 회전롤러(350)와 제2 베어링 부재(360)를 사이에 두고 결합이 이루어짐으로써, 제1 회전롤러(310) 및 제2 회전롤러(350)의 회전에 구애받지 않고 자유회전이 이루어지게 되는바, 제1 회전롤러(310)와 제2 회전롤러(350)는 동일 회전속도로 회전이 이루어지지 않을 수 있게 된다.
다시 말해서, 제1 회전롤러(310)를 구동시키는 제1 구동모터(314)와, 제2 회전롤러(350)를 구동시키는 제2 구동모터(354)의 회전속도를 달리하여 회전시킬 수 있게 되는바, 양 측단 길이가 상이한 그물을 용이하게 이송시킬 수 있게 된다.
예를 들어, 일 측단의 길이가 짧고 타 측단의 길이가 긴 그물인 경우, 길이가 짧은 일 측단은 제1 회전롤러(310)로서 이송시키되 그 회전속도를 낮추고, 길이가 긴 타 측단은 제2 회전롤러(350)로서 이송시키되 그 회전속도를 높임으로써, 꼬임의 우려 없이 그물을 안정적으로 이송시켜서 정리할 수 있게 된다.
이 때, 복수의 회전 바(380)는 앞서 설명한 바와 같이, 제1 회전롤러(310) 및 제2 회전롤러(350)에 대하여 자유회전이 이루어짐으로써, 이송되는 그물의 중간 부분을 지지하면서 제1 회전롤러(310) 및 제2 회전롤러(350)의 회전속도에 맞추어 자유회전됨에 따라 이송되는 그물을 안정적으로 지지하면서 이송시킬 수 있게 된다.
한편, 가이드바(400)는 앞서 설명한 바와 같이, 그 양 단이 각각 제1 프레임(210) 및 제2 프레임(220)에 설치되는 것으로서, 길이 방향의 내측 중심부에 반 원형을 이루도록 돌출되게 형성되는 돌출바(410)와, 이 돌출바(410)와 인접한 길이 방향 양단에 절곡되어 형성되어 각각 제1 프레임(210) 및 제2 프레임(220)에 결합되는 안내바(420)로 구성될 수 있다.
이와 같이 구성되는 가이드바(400)는 제1 프레임(210)과 제2 프레임(220)으로 구성되는 설치프레임의 전방 측에 위치되어 설치 프레임(200)의 내측으로 투입되는 그물을 펼쳐진 상태로 회전롤러부(300)로 안내하는 기능을 수행하게 되는데, 이 때 가이드바(400)는 정리하고자 하는 그물의 너비에 따라 돌출부의 각도를 조절할 수 있도록 구성될 수 있다.
또 한편, 안내부(500)는 회전롤러부(300)의 상부에 위치되게 설치 프레임(200)에 설치되는 것으로서, 회전롤러부(300)로 안내되는 그물을 설치 프레임(200)의 후방쪽으로 더욱 용이하게 이송시키도록 하는 기능을 수행하게 된다.
이러한 안내부(500)는 제1 회전롤러(310)의 상부 측에 위치되는 제1 가압롤러(510)와, 제2 회전롤러(350)의 상부 측에 위치되는 제2 가압롤러(520) 및 제1 가압롤러(510)와 제2 가압롤러(520)를 관통하여 그 양 단이 설치 프레임(200)의 제1 프레임(210)과 제2 프레임(220)의 외측으로 각각 돌출되는 회전축(530)을 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.
여기서, 회전축(530)의 양 단부는 제1 프레임(210) 및 제2 프레임(220)에 대하여 그 일단이 회전 가능하게 결합된 지지바(540)의 타단과 역시 회전가능하게 결합되고, 또한 제1 프레임(210) 및 제2 프레임(220)의 선단 측과 탄성부재(550)에 의해 연결되어 있는바, 상하 방향으로 소정의 탄성을 가지면서 제1 회전롤러(310) 및 제2 회전롤러(350)에 의해 이송되는 그물의 양 단부를 가압하게 된다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 그물 정리장치(100)를 이용하여 그물을 정리하는 과정을 도시한 사용상태 사시도로서, 이를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 그물 정리장치(100)를 이용하여 양 측단의 길이가 다른 그물을 정리하는 과정을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 7에 도시된 바와 같이, 양 측단의 길이가 상이한 그물의 선단을 가이드바(400)를 통해 회전롤러부(300)로 인입시키고, 제어부로 하여금 제1 구동모터(314)와 제2 구동모터(354)를 구동시킴에 따라 제1 회전롤러(310)와 제2 회전롤러(350)가 회전되도록 한다.
이 때, 제어부는 정리하고자 하는 그물 즉, 양 측단의 길이에 따라 미리 설정된 신호에 의해 제1 구동모터(314)와 제2 구동모터(354)에 구동신호를 인가하도록 한다.
예를 들어, 일측 단의 길이와 타측 단의 길이가 동일한 그물의 경우에는 제1 구동모터(314)와 제2 구동모터(354)의 구동속도가 동일하도록 제어신호를 인가하고, 일측 단의 길이와 타측 단의 길이가 상이한 경우에는 제1 구동모터(314)와 제2 구동모터(354)의 구동속도가 다르도록 제어신호를 인가하도록 한다.
즉, 상대적으로 길이가 짧은 일측 단을 제1 회전롤러(310)가 이송시키고, 상대적으로 길이가 긴 타측 단을 제2 회전롤러(350)가 이송시키는 경우, 제1 회전롤러(310)를 회전시키는 제1 구동모터(314)의 회전속도는 낮추고, 제2 회전롤러(350)를 회전시키는 제2 구동모터(354)의 회전속도는 제1 구동모터(314)에 비하여 높도록 할 수 있다.
따라서, 양 측단의 길이가 상이한 그물의 경우에도 꼬임의 우려 없이 안정적으로 이송되면서 정리가 이루어질 수 있게 된다.
이 때, 복수의 회전 바(380)는 앞서 설명한 바와 같이, 제1 회전롤러(310) 및 제2 회전롤러(350)에 대하여 각각 제1 베어링 부재(320) 및 제2 베어링 부재(360)에 의해 자유회전이 이루어짐으로써, 그물의 중간 단 부위를 지지한 상태로 양 측단의 이송속도에 맞추어 회전되면서 안정적으로 이송시키게 되는바, 그물의 중간부위가 꼬이게 되는 우려가 불식될 수 있다.
한편, 안내부(500)는 회전롤러부(300)에 의해 이송되는 그물의 양 측단부위를 탄성적으로 가압하면서 연동이 이루어지게 되는바, 그물이 보다 안정적으로 이송되어 정리가 이루어질 수 있게 된다.
따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 그물 정리장치(100)는, 어선의 선상에 설치되어 조업이 이루어진 그물의 형태에 유연하게 대응하여 안정적으로 그물을 정리할 수 있게 된다.
즉, 그물의 양측 단 길이가 상이한 경우에도 이에 유연하게 대응하여 안정적으로 그물이 정리됨으로써, 그물의 정리효율이 높아지고, 고장발생의 우려가 불식됨에 따라 결국 어선의 조업효율이 크게 향상되는 효과가 제공될 수 있다.
참고로, 제1 구동모터(314) 및 제2 구동모터(354)는 그 회전속도가 정밀하게 제어가능한 스텝모터가 제공될 수 있으며, 제1 구동모터(314)와 제2 구동모터(354)의 회전속도비는 입력되는 제어부의 제어신호에 의해 가감될 수 있는바, 양 측단의 길이가 상이한 그물에 따라서 그 회전속도는 달라질 수 있으므로, 다양한 형태의 그물을 정리하는데 적용될 수 있음은 물론이다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10 : 그물 100 : 그물 정리장치
200 : 설치 프레임 210 : 제1 프레임
220 : 제2 프레임 300 : 회전롤러부
310 : 제1 회전롤러 312 : 제1 나사 홀
314 : 제1 구동모터 320 : 제1 베어링 부재
322 : 제1 내륜부 324 : 제1 통과 홀
326 : 제1 볼 328 : 제1 외륜부
330 : 제1 결합부재 332 : 제1 나사부
334 : 제1 막음판 350 : 제2 회전롤러
352 : 제2 나사 홀 354 : 제2 구동모터
360 : 제2 베어링 부재 362 : 제2 내륜부
364 : 제2 통과 홀 366 : 제2 볼
368 : 제2 외륜부 370 : 제2 결합부재
372 : 제2 나사부 374 : 제2 막음판
380 : 회전 바 400 : 가이드바
410 : 돌출바 420 : 안내바
500 : 안내부 510 : 제1 가압롤러
520 : 제2 가압롤러 530 : 회전축
540 : 지지바 550 : 탄성부재

Claims (4)

  1. 일정 간격을 두고 나란하게 배치되는 한 쌍의 설치 프레임;
    상기 한 쌍의 설치 프레임 각 후단 측에 그 양 단이 각각 회전 가능하게 결합되는 회전롤러부;
    상기 한 쌍의 설치 프레임 각 전단 측에 그 양 단이 결합되어, 투입되는 그물을 상기 회전롤러부 방향으로 안내하는 가이드바;
    상기 회전롤러부의 상부에 배치되어 상기 회전롤러부로 안내되는 그물을 상기 한 쌍의 설치 프레임 후방으로 이송시키는 안내부를 포함하되,
    상기 회전롤러부는,
    상기 한 쌍의 설치 프레임에 각각 회전 가능하게 결합되는 제1 회전롤러와 제2 회전롤러;
    상기 제1 회전롤러 및 제2 회전롤러를 각각 개별적으로 구동시키는 제1 구동모터 및 제2 구동모터;
    상기 제1 회전롤러와 제2 회전롤러를 연결하되, 상기 제1 회전롤러 및 제2 회전롤러에 대하여 자유 회전이 이루어지는 복수의 회전 바를 포함하는 것을 특징으로 하는 그물 정리장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 한 쌍의 설치 프레임은, 제1 프레임과 제2 프레임을 포함하되,
    상기 제1 회전롤러는 상기 제1 프레임의 내측 부위에서 회전 가능하게 설치되고, 상기 제1 프레임의 외측 부위에는 상기 제1 회전롤러를 구동시키기 위한 제1 구동모터가 설치되며,
    상기 제2 회전롤러는 상기 제2 프레임의 내측 부위에서 회전 가능하게 설치되고, 상기 제2 프레임의 외측 부위에는 상기 제2 회전롤러를 구동시키기 위한 제2 구동모터가 설치된 것을 특징으로 하는 그물 정리장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 회전롤러는,
    상기 제1 회전롤러에 대하여 회전가능하게 결합되는 제1 베어링 부재를 포함하되, 상기 회전 바의 일 단은 상기 제1 베어링 부재에 고정되게 결합되고,
    상기 제2 회전롤러는,
    상기 제2 회전롤러에 대하여 회전가능하게 결합되는 제2 베어링 부재를 포함하되, 상기 회전바의 타 단은 상기 제2 베어링 부재에 고정되게 결합되는 것을 특징으로 하는 그물 정리장치.
  4. 제 1항 내지 제 3항 중, 어느 하나의 항에 있어서,
    미리 설정된 입력신호에 의해 상기 제1 구동모터 및 제2 구동모터의 회전속도비를 제어하도록 제어신호를 인가하는 제어부를 더 포함하며,
    상기 제1 구동모터 및 제2 구동모터는, 상기 제어부의 제어신호에 의해 그 회전속도가 같거나 또는 달라지는 것을 특징으로 하는 그물 정리장치.
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